Marcar pregunta

La distancia entre el eje x0 y x1 para el robot de la figura es:

Seleccione una:
a. 0
b. l2
c. l1
d. d2

Pregunta 2
Finalizado
Puntúa 1,0 sobre 1,0

Marcar pregunta

Enunciado de la pregunta
La siguiente matriz corresponde a una matriz de

Seleccione una:
a. Matriz de rotación en el eje x
b. Matriz de traslación en el eje y
c. Matriz de rotación en el eje z
d. Matriz de traslación en el eje z

Retroalimentación
 Marcar pregunta

Las matrices son una herramienta matemática utilizada en robótica para el calculo de
posiciones y ángulos

Pregunta 3
Finalizado
Puntúa 0,0 sobre 1,0

Marcar pregunta

Enunciado de la pregunta
La matriz Jacobiana analítica relaciona:
Seleccione una:
a. Velocidades articulares con velocidades de localización de extremo del robot
b. Velocidades articulares con velocidades articulares
c. Angulos de las articulaciones con velocidades articulares
d. Velocidades de localización del extremo del robot con velocidades articulares

Pregunta 4
Finalizado
Puntúa 1,0 sobre 1,0

Marcar pregunta

Enunciado de la pregunta
El primer paso en el algoritmo de Denavit - Hartenberg, para el calculo del modelo
cinemático es:
Seleccione una:
a. Enumerar los eslabones comenzando con 1 (primer eslabón móvil de la cadena) y
acabando con n (último eslabón móvil).
b. Enumerar cada articulación comenzando por 1 (la correspondiente al primer grado de
libertad) y acabando en n.
c. Enumerar los eslabones comenzando con 0 (primer eslabón móvil de la cadena) y
acabando con n-1 (último eslabón móvil).
d. Enumerar cada articulación comenzando por 0 (la correspondiente al primer grado de
libertad) y acabando en n.

Pregunta 5
Finalizado
 Marcar pregunta

Puntúa 0,0 sobre 1,0

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Enunciado de la pregunta
Si se multiplica la matriz mostrada a continuación, con un vector columna de tres
elementos,

se obtiene como resultado:

Seleccione una:
a. Una matriz de 3x3
b. Una matriz de 3x4
c. Un vector fila de 3 elementos
d. Un vector columna de tres elementos

Pregunta 6
Finalizado
Puntúa 0,0 sobre 1,0

Marcar pregunta

Enunciado de la pregunta
La siguiente matriz de transformación representa:

Seleccione una:
a. Un giro de -90 grados al rededor del eje x, seguido de una
traslación y seguido de un giro de 90 grados en el eje z
 Marcar pregunta

b. Un giro de 90 grados al rededor del eje x, seguido de una

traslación y seguido de un giro de 90 grados en el eje z
c. Una traslacion , seguida de un giro de 90 grados al rededor del
eje x, seguido de un giro de 90 grados en el eje z
d. Un giro de 90 grados en el eje z , seguido de un giro de 90
grados al rededor del eje x, seguido de una traslación.

Pregunta 7
Finalizado
Puntúa 0,0 sobre 1,0

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Enunciado de la pregunta
El espacio de trabajo alcanzable para el robot de la figura es de
forma:

Seleccione una:
a. Esférica
b. triangular
c. Anillo
d. Corte de esfera.

Pregunta 8
Finalizado
Puntúa 1,0 sobre 1,0

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Enunciado de la pregunta
 Marcar pregunta

Contexto: Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, así:

una Afirmación y una Razón, Unidas por la palabra PORQUE. El
estudiante debe examinar la veracidad de cada proposición y la
relación teórica que las une.

Enunciado: En un espacio n-dimensional, un vector en

coordenadas homogéneas requiere n+1
componentes PORQUE Para un espacio tridimensional un vector
en coordenadas homogéneas requiere cuatro componentes.
Seleccione una:
a. La afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una
explicación CORRECTA de la afirmación.
b. La afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO
es una explicación CORRECTA de la afirmación.
c. La afirmación es VERDADERA, pero la razón es una
proposición FALSA.
d. La afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición
VERDADERA.

Pregunta 9
Finalizado
Puntúa 0,0 sobre 1,0

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Enunciado de la pregunta
La cinemática en el ámbito de la robótica estudia:
Seleccione una:
a. el movimiento y las causas del mismo con respecto a un sistema
de referencia
b. el movimiento con respecto a un sistema de referencia, sin
estudiar las causas.
c. la velocidad y posición de los actuadores
d. la velocidad de respuesta de los actuadores

Pregunta 10
Finalizado
Puntúa 0,0 sobre 1,0
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Enunciado de la pregunta
Dada la matriz A=

y dada la matriz B=

Realice la siguiente operacion P = (A.B)T + A ,e indique en el

recuadro el valor numérico de la componente (1,3) (primera fila ,
tercera columna) de la matriz resultante P:
Seleccione una:
a. 10
b. 8
c. 4
d. 12