Controladores Industriales y Motores

Prof. Eduardo Barrera Gualdrón.

Sección de Automatización, Control y Robótica.

Departamento Ingeniería Mecánica y Mecatrónica
Universidad Nacional de Colombia
Edificio 411 Oficina 204 Tel. (+57-1) 3165000 Ext. 11105
Carrera 30 No. 45-03 Bogotá D.C., Colombia
Email: ebarrerag@unal.edu.co
 Controladores Industriales y Motores.

1. Fundamentos de controladores industriales.

1.1 Introducción a la Automatización. Pirámide de la Automatización.

¿Con sus palabras que entiende por Automatización?

1.1 Introducción a la Automatización. Pirámide de la Automatización.

Concepto:

Un concepto, sin ser el único valido, es que la Automatización es el uso

de sistemas para controlar maquinas o procesos, para mejorar la
productividad, la calidad de los productos, salud de las personas a cargo
de la operación y disminución de costos.
1.1 Introducción a la Automatización. Pirámide de la Automatización.

Un sistema automatizado consta de:

• Maquina o proceso que se quiera controlar.

• Sensores y Actuadores.
• Sistema de control.
• SCADA.
• Nivel de planeación de producción.
• Nivel de dirección y gestión.
1.1 Introducción a la Automatización. Pirámide de la Automatización.
1.1 Introducción a la Automatización. Pirámide de la Automatización.

• Nivel de campo: Se encuentran los sensores y actuadores.

• Nivel de control: Se encuentran los sistemas de control como PLCs ,

DCSs.

• Nivel de supervisión: Nivel en donde se encuentran los software SCADA.

• Nivel MES: Es el nivel de planeación de producción de una planta.

• Nivel ERP: Es el nivel en donde se hace gestión y dirección de que nueva

oportunidad debe tomar la fabrica o empresa.
1.1 Introducción a la Automatización. Pirámide de la Automatización.

¿Qué hay en común en las imágenes?

1.1 Introducción a la Automatización. Pirámide de la Automatización.

• Evitar que por movimientos repetitivos operadores tengan problemas en

su salud.
• Cambiar roles de trabajo a cargos que implican tener conocimiento
técnico.
• Disminuir costos.
• Mejorar productividad.
• Mejorar control de calidad.
• Disminuir tiempo en puesta en marcha del sistema.
• Disminuir tiempos de operación permitiendo mayor disponibilidad de
maquinas.
• Reducir inventario y controlarlo en tiempo real.
• Disminuir el tiempo de respuesta a cambios de mercado.
• Fácil integración entre diferentes marcas de sistemas de control.
1.2 Fundamentos de los PLCs. Concepto, uso, ventajas y partes.

¿Con sus palabras que es un controlador Industrial?

1.2 Fundamentos de los PLCs. Concepto, uso, ventajas y partes.
Un Controlador Industrial es un computador para uso industrial que
controla en tiempo real procesos industriales.

Un PLC es un controlador industrial y significa Programmable Logic

Controler, es decir Controlador Lógico Programable.
1.2 Fundamentos de los PLCs. Concepto, uso, ventajas y partes.

Los PLC se diferencian de los computadores de propósito general

en los siguientes aspectos:

• Están diseñados para múltiples señales de entrada y de salida.

• Trabajan en rangos de temperaturas industriales.
• Tienen inmunidad al ruido eléctrico.
• Tienen resistencia a la vibración y al impacto.
1.2 Fundamentos de los PLCs. Concepto, uso, ventajas y partes.
¿Cómo surge un PLC?
Hacia el año 1960 los sistemas de control eran basados lógicas
construidas con relés electromecánicos.
Las aplicaciones típicas de estos sistemas utilizaba un panel de 300
a 500 relés y miles de conexiones por medio de alambres, lo que
implicaba:

• Un costo muy elevado en la instalación.

• Un costo muy elevado en el mantenimiento del sistema.

• Además si había cambio en la lógica de control tocaba re cablear

el sistema.

• Difícil detección de fallas.

1.2 Fundamentos de los PLCs. Concepto, uso, ventajas y partes.

Lógica cableada
1.2 Fundamentos de los PLCs. Concepto, uso, ventajas y partes.

Los primeros controladores completamente programables fueron

desarrollados en 1968 por la empresa Modular Digital Controller o
MODICON.
Con esta primera generación de PLC era posible:

• Lógica programada
• Realizar aplicaciones en ambientes
industriales.
• Cambiar la lógica de control sin tener que
cambiar la conexión de cables.
• Diagnosticar y reparar fácilmente los
problemas ocurridos.
1.2 Fundamentos de los PLCs. Concepto, uso, ventajas y partes.

Los PLCs se ganaron un espacio en la industria fundamentalmente porque

ha reducido los costos de implementación de los automatismos en las
plantas. Además por las siguientes razones:
• La reducción de los tiempos de mantenimiento y modificación de lógicas.
• La reducción de los cableados.
• La reducción de los tiempos de instalación y puesta en marcha.
1.2 Fundamentos de los PLCs. Concepto, uso, ventajas y partes.

Un PLC esta compuesto básicamente por los siguientes módulos:

Modulo fuente Modulo CPU Modulo E/S Bastidor

1.2 Fundamentos de los PLCs. Concepto, uso, ventajas y partes.
1.2 Fundamentos de los PLCs. Concepto, uso, ventajas y partes.

Modulo de Fuente de alimentación: Son fuentes de

entrada AC o de entrada DC.
Estas pueden colocarse independientes o redundantes.

Entregan tensión DC estable a los siguientes módulos:

• Módulo CPU.
• Módulos de E/S
• Módulos de comunicaciones
1.2 Fundamentos de los PLCs. Concepto, uso, ventajas y partes.
1.2 Fundamentos de los PLCs. Concepto, uso, ventajas y partes.

Modulo CPU: Encargada de resolver el programa con la

secuencia lógica y de controlar las E/S del sistema.
Es la encargada de realizar funciones específicas como por
ejemplo:
• Lógica
• Secuencias de procesos
• Temporización
• Acoplamiento
• Aritmética
1.2 Fundamentos de los PLCs. Concepto, uso, ventajas y partes.
1.2 Fundamentos de los PLCs. Concepto, uso, ventajas y partes.

Módulos de Entradas:
Son módulos que convierten señales eléctricas procedentes
de sensores, a señales en un nivel y un formato que la CPU
pueda procesar.

Importante tener en cuenta:

• Todos los módulos de E/S están aislados ópticamente del

bus y, además son configurables por software.
• Estos módulos pueden ser de entradas discretas como
análogas.
• Pueden tener diferentes valores de tensión y corriente, y
diferente cantidad de equipos conectados al modulo.
1.2 Fundamentos de los PLCs. Concepto, uso, ventajas y partes.
Ejemplos de dispositivos de campo que se conectan a los módulos de
entrada:
• Sensores de flujo.

• Sensores de temperatura
(Termocuplas, RTD)

• Switch de posición.

• Sensores de presión.
1.2 Fundamentos de los PLCs. Concepto, uso, ventajas y partes.

Módulos de Salidas: Son módulos que convierten señales

originadas en la CPU hacia señales eléctricas hacia
actuadores en campo.

Importante tener en cuenta:

• Todos los módulos de E/S están aislados ópticamente del

bus y, además son configurables por software.
• Estos módulos pueden ser de salidas discretas como
análogas.
• Pueden tener diferentes valores de tensión y corriente, y
diferente cantidad de equipos conectados al modulo.
1.2 Fundamentos de los PLCs. Concepto, uso, ventajas y partes.

Ejemplos de dispositivos de campo que se conectan a los módulos de

salida:
• Solenoides.
• Variadores de velocidad.

• Válvulas.

• Bobinas de contactores.

• Accionadores de válvulas.
1.2 Fundamentos de los PLCs. Concepto, uso, ventajas y partes.

Modulo de comunicaciones:

• Módulos de interfaz de E/S remotas.

• Módulos de interfaz de E/S distribuidas.
• Módulo de interfaz Profibus.
• Módulo de interfaz Fieldbus.
• Módulo de interfaz Modbus.
1.2 Fundamentos de los PLCs. Concepto, uso, ventajas y partes.

Bastidores:

Los bastidores están diseñados

de modo que los módulos
utilizados en los gabinetes se
pueden fijar mecánicamente y
conectar eléctricamente.

El bastidor contiene una placa de circuito pasivo que permite a los módulos
comunicarse entre sí e identificar sus números de ranuras sin ajustes
adicionales de los conmutadores.
Los bastidores pueden utilizarse en todas las ubicaciones de E/S locales,
remotas o distribuidas.
Existen diferentes tipos de bastidores, hay de 2, 3, 4, 6, 10 y 16 ranuras
1.2 Fundamentos de los PLCs. Concepto, uso, ventajas y partes.

Los módulos de los PLC poseen el atributo denominado HOT SWAP , que
significa que pueden ser retirados de la instalación, alimentada y en
funcionamiento sin que la mismas sufra alteración en su operación.
1.3 Tarjetas digitales de entrada. Tipos y cableado.

Módulos de entrada discretas:

Dependiendo del fabricante las clases de tarjetas de entrada digitales, se
pueden clasificar de la siguiente forma:

• De contacto seco. (Dry Contact)

• De contacto húmedo. (Wet Contact)

O también otros fabricantes las clasifican en:

• Sumidero. (Sourcing)
• Fuente. (Sinking)
1.3 Tarjetas digitales de entrada. Tipos y cableado.

Contacto seco:

Es un contacto que no recibe energía eléctrica de otro sistema.

1.3 Tarjetas digitales de entrada. Tipos y cableado.

Contacto Húmedo:

Es un contacto que tiene tensión de otro origen y suele ser riesgoso si no

se toman acciones al respecto.
1.3 Tarjetas digitales de entrada. Tipos y cableado.

Tarjeta Digital de entrada. Contacto seco.

Ejemplo Tarjeta DI Delta V
1.3 Tarjetas digitales de entrada. Tipos y cableado.

Tarjeta Digital de entrada. Contacto húmedo.

Ejemplo Tarjeta DI Delta V Isolated
1.3 Tarjetas digitales de entrada. Tipos y cableado.

Tarjeta Digital de salida. Contacto seco.

Ejemplo Tarjeta DO Delta V
1.3 Tarjetas digitales de entrada. Tipos y cableado.

Tarjeta Digital de salida. Contacto húmedo.

Ejemplo Tarjeta DO Delta V Isolated
1.3 Tarjetas digitales de entrada. Tipos y cableado.

Tarjeta tipo sumidero:

Una entrada o salida digital de tipo sumidero "sinking" provee una
referencia a tierra, es decir crea la referencia necesaria para el circuito. La
entrada digital genera la carga necesaria para que el circuito funcione.
1.3 Tarjetas digitales de entrada. Tipos y cableado.

Tarjeta tipo fuente:

Entrada o salida digital de tipo fuente "sourcing" genera un voltaje fuente

necesario para el circuito
1.3 Tarjetas digitales de entrada. Tipos y cableado.

Tarjeta Digital de entrada.

Ejemplo Tarjeta I769-IQ16
Compac Logix
1.3 Tarjetas digitales de entrada. Tipos y cableado.

Tarjeta Digital de salida.

Ejemplo Tarjeta I769-IW8
Compac Logix
4.1 Tarjetas análogas de entrada. Tipos y cableado.

Tarjeta análoga de entrada.

Ejemplo Tarjeta
1769-IF4I Compac Logix
4.1 Tarjetas análogas de salida. Tipos y cableado.

Tarjeta análoga de salida.

Ejemplo Tarjeta 1769-OF4 Compac Logix