ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMÁTICA Y ELECTRÓNICA

ESCUELA INGENIERIA ELECTRÓNICA EN CONTROL Y REDES INDUSTRIALES
CONTROL Y REDES INDUSTRIALES
NOMBRE: Cesar Patache CÓGIDO: 853
SISTEMAS DE PRIMER ORDEN, SEGUNDO ORDEN Y ORDEN SUPERIOR.

Ejercicio 1

s7 180(2k  1)
G ( s)  A   p  c  Asintotas 
( s  1)( s  3) # A sin totas
# A sin totas
K ( s  7) 180(2k  1)
 180o (1  3)  (7)  Asintotas 
A  1
( s  1)( s  3) 1
k 0
( s  7)  ( s  1)  ( s  3)  180o A 3
 Asintotas  180
s0 K ( s  7)
 180o k 1
0  0  0  180o ( s  1)( s  3)
 Asintotas  270
s  1
0  0  0  180o
s  2
0  180  0  180o
K ( s  7)
1
( s  7)  ( s  1)  ( s  3)  180 o
( s  1)( s  3)
( s  7)  180o  ( s  1)  ( s  3) s 2  4s  3
K
( s  7)  180  180  180 ( s  7)
( s  7)  180 dk (2 s  4)( s  7)  ( s 2  4 s  3)

( s  3)  180o  ( s  7)  ( s  1) ds ( s  7)
( s  3)  180  0  180 (2 s  4)( s  7)  ( s 2  4 s  3)
0
( s  3)  0 ( s  7)
( s  1)  180o  ( s  7)  ( s  3) (2 s  4)( s  7)  ( s 2  4 s  3)  0
( s  1)  180  0  0 2 s 2  18s  28  s 2  4 s  3  0
( s  1)  180 s 2  14s  25  0
s1  11,9
s 2  2,1
 Ejercicio 2

s 1
G ( s)  A   p  c 180(2k  1)
( s  2)( s  5)( s  7) # A sin totas  Asintotas 
K ( s  1) # A sin totas
 180 o (1  3)  (7)
A  180(2k  1)
( s  2)( s  5)( s  7) 1  Asintotas 
1
( s  7)  ( s  1)  ( s  3)  180 o A 3
k 0
s0 K ( s  7)
 180o  Asintotas  180
0  0  0  180 o ( s  1)( s  3)
k 1
s  1  Asintotas  270
0  0  0  180 o

s  2
K ( s  7)
0  180  0  180 o 1
( s  1)( s  3)
( s  7)  ( s  1)  ( s  3)  180o s 2  4s  3
K
( s  7)  180o  ( s  1)  ( s  3) ( s  7)
( s  7)  180  180  180 dk (2 s  4)( s  7)  ( s 2  4 s  3)

( s  7)  180 ds ( s  7)
( s  3)  180o  ( s  7)  ( s  1) (2 s  4)( s  7)  ( s 2  4 s  3)
0
( s  3)  180  0  180 ( s  7)
( s  3)  0 (2 s  4)( s  7)  ( s 2  4 s  3)  0
( s  1)  180o  ( s  7)  ( s  3) 2 s 2  18s  28  s 2  4 s  3  0
( s  1)  180  0  0 s 2  14s  25  0
( s  1)  180 s1  11,9
s 2  2,1