Revista de Omron – Technology & Trends 16

La evolución del PLC Sysmac Studio ¡Simplemente funciona!

Una nueva clase de controlador industrial con
un rendimiento propio de un ordenador de
última generación sin renunciar a los niveles
existentes de resistencia y fiabilidad.
Más información en la página 12
Diseñado para los creadores de
Velocidad, precisión y fiabilidad:
máquinas
una MEZCLA DE CALIDAD
Garantiza un desarrollo más rápido y con menos
Más información en
errores, y una gestión de los activos durante
la página 18
todo el desarrollo.
Software basado en la tecnología más reciente
de Microsoft.
Más información en la página 10

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 2 ­C o n t e n i d o

Shizuto YUKUMOTO
Director Ejecutivo de Omron
y Consejero Delegado de Omron Europe BV

De la Cooperación a la Co-creación

Escuchamos, aprendimos y creamos la plataforma de automatización

Sysmac. Al escuchar a nuestros clientes más leales, aprendimos que
la relación entre comprador y proveedor, e incluso la cooperación, en
su significado más amplio, no siempre es suficiente en esta época de
cambio constante. Por ello, hemos diseñado una plataforma abierta,
ampliable, flexible y, sobre todo, centrada en las necesidades de
unas máquinas rápidas y flexibles con el fin de ofrecer una
plataforma de co-creación. Se trata de un entorno en el que los
operadores pueden convertirse en creadores y sus empleados y los
Portada:
nuestros pueden trabajar juntos para alcanzar un objetivo: crear las
mejores máquinas. A partir de sus comentarios, también hemos ¡Automatizamos las
aprendido que las soluciones de automatización se deben máquinas!
sincronizar con los servicios de automatización con los mismos altos Technology & Trends
estándares en todo el mundo. introduce la plataforma de
Seguimos escuchando y aprendiendo, con lo que esto es sólo el automatización Sysmac: la
principio de un largo camino. visión de Omron para la
próxima década.

Shizuto Yukumoto

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 3

20

10

24 28

PÁGIN A 4 PÁGIN A 12 PÁGIN A 26

Socio "FIRST CHOICE", Sysmac NJ 501: Introducción a la robótica
automatización "FIRST CLASS" La evolución del PLC Obtenga más información acerca de los
Shizuto YUKUMOTO, Director Ejecutivo y Una nueva clase de controlador industrial robots Delta-3, Sysmac NJ 501 y el equipo
Consejero Delegado de Omron Europe BV, fiable y flexible de robótica de Omron de Barcelona
explica el programa "FIRST CHOICE" de
PÁGIN A 16 PÁGIN A 28
Omron
IEC 61131-3 y PLCopen: el La plataforma Sysmac y su
PÁGIN A 6 compromiso de Omron con la personalización
El primer paso de un recorrido de compatibilidad Personalización de la serie Sysmac NJ 501
diez años Omron y los estándares
PÁGIN A 30
Entrevista con Shinya YAMASAKI, Director
PÁGIN A 18 Soporte de Sysmac
Ejecutivo y Director General Senior de
Sistemas de Automatización en Omron ¡Porque simplemente FUNCIONA! con todos nuestros recursos
Industrial Automation ¡La calidad ANTE TODO! Recursos de Omron: personal, tecnología
y asistencia de servicio
PÁGIN A 8 PÁGIN A 20
La familia Sysmac EtherCAT: una ÚNICA red para PÁGIN A 31

Faouzi Grebici, Responsable del Proyecto toda la máquina Direcciones de contacto

de Sysmac en Europa y América, habla La red adecuada para el fin adecuado
sobre el futuro de la tecnología Sysmac
PÁGIN A 24
PÁGIN A 10 Sysmac Studio
Sysmac Studio Ventajas clave de un nuevo software
Diseñado para los creadores de revolucionario
máquinas
Un ÚNICO software que controla
completamente la máquina

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 4 ­V G 2 0 2 0
­ ocio "FIRST CHOICE",
S
automatización "FIRST CLASS"
Shizuto Yukumoto
Director Ejecutivo de Omron
y Consejero Delegado de Omron Europe BV
Programa "first choice"
El programa first choice está orientado
a crear una verdadera colaboración
con determinados clientes en sectores
estratégicos. Va más allá de un
proceso de compra-venta y de un
socio de resolución de problemas.
Nuestro objetivo es conseguir una
relación de "co-creación" que incluya
el aprovisionamiento de soluciones,
servicios de automatización y
tecnologías futuras de detección y
control. Omron es el único agente de
automatización que aborda la
detección y el control de manera
completa. Además, trabajaremos para
integrar estas dos disciplinas de
control en beneficio de nuestros
clientes.
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E­ n junio de 2011, Yoshihito YAMADA se convirtió en el nuevo Presidente
Corporativo y Consejero Delegado de Omron Corporation. Su primera
operación consistió en un plan de diez años denominado "Value
Generation 2020", en el que se enfatiza que esta generación de valor
para el cliente debe ser la esencia y el punto de partida de toda actividad.
En general, Omron tiene como objetivo alcanzar el estatus de número uno
internacional en el control de máquinas.
Por ello, Omron Europa lanzó el programa "FIRST CHOICE" con el fin de
ser el socio de primera elección en determinados sectores y con
determinados clientes que marcan tendencia. Nos hemos propuesto un
duro desafío que requiere una organización y una automatización de
primera clase.
Organización de primera clase ­ e esta manera, conseguimos el
D
"TATE-YOKO" enfoque y la claridad necesarios para
El capital humano es la base de la el programa "first choice". Asimismo,
expansión de Omron para los hemos invertido en personal,
siguientes diez años. Nuestro modelo herramientas de demostración,
organizativo es la clave para mantener sistemas de gestión de relaciones con
y desarrollar personas con talento en los clientes (CRM) y un portal intranet
la organización. TATE (especialización de primera clase para fomentar la
vertical) combinada con YOKO comunicación sin fronteras y el flujo
(vinculación horizontal) siempre ha libre de información.
sido la columna vertebral de nuestra
estrategia organizativa. En los últimos
años hemos especializado nuestra
fuerza de mercado en dos divisiones
de ventas: (1) la división de
automatización integrada y (2) la
división de detección y componentes.
 5

Automatización de primera clase
Nuestra inversión en personal y en la
organización constituye solamente
una dimensión de nuestro objetivo de
convertirnos en la primera elección
para nuestros clientes. La tecnología y
los servicios constituyen la segunda y
la tercera dimensión de nuestro
programa. La nueva plataforma
Sysmac se ha diseñado para ajustarse
a las necesidades de automatización
de máquinas de los próximos diez
años. Es verdaderamente abierta y
compatible con los procesos de
información y comunicación (IC),
ofrece rapidez, precisión y
determinismo, y utiliza estándares
abiertos de comunicación y software.
Además, tiene en cuenta los valores
éticos de Omron en términos de
calidad y respeto al medio ambiente.
Servicios de primera clase
Alguien podría pensar que una
presencia de 40 años en Europa y una
infraestructura de 50 oficinas, una
planta de fabricación y tres centros de
desarrollo podrían ser suficientes para
que les consideremos servicios de
primera clase. Nosotros no. Nuestro decimos a nuestros empleados es que
siguiente desafío es aprovechar esta aprendan del cliente, porque eso
infraestructura para ofrecer una implica escuchar, entender, ayudar y,
generación de máximo valor a sobre todo, ser humildes y
nuestros clientes. Actualmente, respetuosos. Invertir en nuestro
trabajamos para ofrecer servicios personal es uno de los principales
comerciales globales claros y sin objetivos que Omron se plantea
problemas y centros de servicios de conseguir en los próximos diez años.
automatización globales. El primer
paso en Europa se ha llevado a cabo
gracias al laboratorio Tsunagi
(conexión en red), que se abrió el 14
de septiembre en las instalaciones de
Omron de Den Bosch (Países Bajos).
El laboratorio Tsunagi en Europa se
abrió después del laboratorio abierto
en Kusatsu (Japón) y el de Shanghai
(China), y es parte de una red global
de centros de asistencia de
comunicación en redes abiertas.
Personal de primera clase
Creo que, más allá de la tecnología,
los servicios y las estrategias, lo más
importante es la calidad del personal
que interacciona con nuestros
clientes. Nuestros empleados son la
tarjeta de presentación de Omron
para el mercado. Lo primero que le

­Nivel corporativo

­N.º 1 global en control ­Verticalización "Tate-Tate"

­"First choice"
en automatización ­Especialización
de máquinas

­Nivel Europeo

­Estructura organizativa y de objetivos de arriba a abajo

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 6 ­E n t r e v i s t a

¡Es una cuestión de ORGULLO! "Sysmac es el primer paso de

un recorrido de diez años". ¿Puede explicarnos en detalle este
recorrido y su objetivo?
Shinya YAMASAKI: A medida que la automatización
Shinya Yamasaki industrial madura, las reglas del juego cambian. Gracias
Director Ejecutivo a nuestro plan de diez años, Omron se encuentra en una
Director General Senior de la posición de liderazgo que influye en este cambio, más
División de Sistemas de que simplemente adaptarse a él. Durante los próximos
Automatización diez años nos centraremos en nuestra competencia
Oficina Central de Japón básica: la "automatización de máquinas". Nuestra
Omron Industrial Automation intención es ser el proveedor "first choice" de soluciones
de automatización en este campo.

¿Considera los diez próximos años como un proceso de

evolución o de revolución?
Shinya YAMASAKI: Se trata más bien de una revolución,
­ ctualmente, responsable de la
A o de una evolución acelerada. Agilizaremos nuestro
División de Sistemas de concepto de plataforma de automatización ÚNICA
Automatización y la fuerza motriz sacando partido de otras de nuestras competencias
detrás del desarrollo de la nueva como la detección, la visión, la seguridad, la regulación,
plataforma Sysmac, Shinya etc., a la vez que invertimos fuertemente en el
Yamasaki conoce Europa muy desarrollo de nuestro personal y nuestros servicios.
bien. Shinya fue director de Asimismo, creemos que tenemos que conseguir un
marketing europeo del 2000 al nivel mundial en las competencias y una red global más
2005 y quedó impresionado por amplia de socios estratégicos. Microsoft, Intel, Hitachi,
la diversidad y el poder de Panasonic y Yamaha ya son grandes socios de Omron.
innovación del mercado en
Europa. A su vuelta a Japón, se El concepto de la nueva plataforma de automatización Sysmac
puso al mando de la División de es "un único control para toda la máquina". ¿Cómo lo definiría
Sistemas de Automatización y y cuál es su alcance?
comenzó a crear una nueva Shinya YAMASAKI: Se trata simplemente de "un único
plataforma de automatización software y una única conexión" para todos los
que aúna la abertura cultural y la dispositivos inteligentes de la máquina. Nos gusta la
diversidad de Europa con la simplicidad.
meticulosidad de Japón. En su Es necesario entender que el control integrado ha
entrevista, nos explica los evolucionado hasta máquinas integradas y ahora
detalles del nacimiento de este disponemos de células integradas en las que los robots,
hijo de dos ricas culturas, y los la seguridad, el motion y la visión se encontrarán
desafíos y las ambiciones de finalmente. Los clientes demandan un ÚNICO control de
Omron en el mundo de la máquinas y Omron tiene la intención de
automatización de máquinas. proporcionárselo.

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­ l primer paso de un recorrido
E
de diez años
­Shinya YAMASAKI nos habla sobre la nueva plataforma de automatización Sysmac de Omron
¿Cuáles fueron los desafíos técnicos para conseguir este
ÚNICO control para toda la máquina?
Shinya YAMASAKI: Nuestro desafío era explotar la gran
cantidad de avances tecnológicos en el mundo del PC, a
la vez que manteníamos la solidez y la calidad del
control industrial de Omron. Nuestro índice de fallos se
mide en términos de unidades por millón, mientras que
en el mundo del PC se mide en unidades por millar. Es
un mundo totalmente diferente.
El otro desafío era desarrollar una plataforma de
software que fuese compatible con los avances de los
próximos diez años mediante la integración sin
problemas de dispositivos y tecnologías actuales y
futuras. Por ejemplo, integramos la simulación en 3D
porque prevemos que la automatización del futuro se
iniciará a partir de un dibujo 3D.
¿Prevé otros desafíos?
Shinya YAMASAKI: Conocimientos, conocimientos y más
conocimientos para el cliente. Para cumplir nuestros
objetivos, necesitamos alrededor de 3.000 ingenieros
de automatización de máquinas para el 2020. El
siguiente desafío será obtener la excelencia operativa a
nivel internacional. Ya hemos comenzado a construir
centros de automatización global como puntos de
concentración de nuestros servicios de automatización.
En el corazón de estos centros de automatización
globales se encuentra el laboratorio Tsunagi. Tsunagi
significa en japonés "conectividad" y estos centros
ofrecerán la más profunda experiencia en redes y
software a nuestros clientes, que son el cerebro y el
sistema nervioso de la tecnología de automatización
presente y futura.
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¿Consideraría el controlador Sysmac NJ una revolución en la
automatización de máquinas?
Shinya YAMASAKI: Preferimos dejar que el cliente se
pronuncie al respecto. Nosotros abastecemos al
mercado de la automatización de máquinas y, en el
corazón del mismo, están los fabricantes de máquinas,
que se enfrentan a mayores desafíos para asimilar las
nuevas tecnologías, integrar más funciones y ofrecer
una máquina segura, fiable y rentable. La plataforma
Sysmac está pensada para ser una verdadera solución
de automatización para los ingenieros de
automatización, donde la programación moderna no
afecte a la previsibilidad, el rendimiento no afecte a la
solidez, el tamaño no afecte a la fiabilidad, la
integración de sistemas no afecte a la simplicidad y la
innovación no hipoteque la fiabilidad.
¿Algún ejemplo concreto?
Shinya YAMASAKI: Desarrollamos el software Sysmac
Studio al completo en nuestras instalaciones y nos
aseguramos de que todo estuviese sincronizado e
integrado. Gracias a esto, tenemos una visibilidad
completa de lo que ocurre en el motor de la CPU. Por
ejemplo, tanto en tiempo de ejecución como en
simulación, es posible obtener una visión general de
cómo se realizan las tareas. Es muy importante tener
una transparencia completa en el nivel de las tareas del
programa para ofrecer una programación y una puesta a
punto fiables y sólidas de las máquinas. También
insistimos en que los clientes no se llevarán ninguna
sorpresa conforme su número de ejes aumente. El
tiempo de ciclo en microsegundos está garantizado
hasta los 32 ejes.
¿Qué le gustaría añadir para finalizar?
Shinya YAMASAKI: Para terminar, tengo que decir que
estoy muy agradecido a todos los empleados y clientes
de Omron que han contribuido al desarrollo
de Sysmac.
 8 ­L a f a m i l i a S y s m a c

­La familia Sysmac

­ rgullosos de nuestra historia y con una gran confianza en
O
nuestro futuro
S­ ysmac proviene de System for Machine Automation Control (Sistema para control de automatización de
máquinas) y ha sido el nombre de marca de nuestros autómatas programables desde su lanzamiento a principios
de los setenta. Desde entonces, Omron ha suministrado más de 10 millones de unidades en todo el mundo. A
partir de ahora, el nombre de Sysmac representa toda una plataforma de automatización de máquinas.
Incluye controladores, redes, software, servodrives, variadores e incluso sistemas de visión. Desde un punto de
vista del rendimiento, creemos que ésta es la plataforma de control de máquinas más rápida y sólida del
mercado.
Esto nos da confianza de cara al futuro y fuerzas para continuar innovando y manteniendo una posición pionera.

Historia Creada para automatizar las

Faouzi Grebici
Responsable del Proyecto Sysmac,
División de automatización de Omron
en Europa y América
Omron presentó el primer PLC Sysmac
en 1971 y, desde entonces, ha
introducido una gran cantidad de
innovaciones. Comunicaciones,
numerical control, hardware modular y
un tamaño compacto son sólo
algunos de nuestros avances en el
mundo de los PLCs. No obstante, son
dos las imágenes intrínsecas que han
caracterizado a los controladores de
Omron a lo largo de su larga historia:
la robustez de su diseño y la sencillez
de su uso. Éstas se han ganado el
aprecio, y con ello la fidelidad, de las
pequeñas y medianas empresas
fabricantes de máquinas. Ahora que
Sysmac ha pasado de ser un PLC a ser
una plataforma de automatización
total, nos comprometemos a
mantener los mismos valores.
Plataforma Sysmac
Los objetivos a seguir para la nueva
plataforma de automatización Sysmac
eran sencillos pero suponían un reto:
• Diseñada específicamente para el
control de máquinas
• Una única conexión, una única
filosofía de software
• Abierta a estándares globales
• Calidad Omron
mejores máquinas
Nos decidimos por desarrollar una
plataforma para un control de
máquinas de altos niveles de
velocidad y precisión. Para ello,
optamos por la arquitectura más
ligera y la red para máquinas más
rápida del mercado. Para garantizar la
flexibilidad de control y la
escalabilidad escogimos el
procesador INTEL Atom, en lugar de la
arquitectura tradicional basada en
ASIC, y un sistema operativo en
tiempo real (RTOS) de eficacia
demostrada en el sector. Ambos se
han sometido a pruebas durante más
de dos años antes de su adopción.
EtherCAT: una única red para
máquinas
Otro pilar de la nueva plataforma de
automatización Sysmac es la
adopción de EtherCAT como la red
para máquinas de facto de Omron.
Hasta que se consiguió la validación
final de EtherCAT, se invirtieron casi
dos años en pruebas e investigación.
Esta versión es rápida, sencilla y
asequible, y tuvimos que trabajar de
forma interna para que fuese sólida y
apta para los entornos industriales
más exigentes. EtherCAT se integrará
en todas nuestras amplias gamas de
dispositivos de campo.

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Sysmac Studio: el software único
y completo
Gracias a la implementación del
desarrollo global de Omron, pudimos
utilizar los centros de desarrollo de
software del Reino Unido y de España
para asumir la enorme cantidad de
desarrollo del nuevo software Sysmac
Studio. Puesto que la facilidad y
sencillez de uso son esenciales en las
herramientas modernas de hoy en día,
nuestro deseo era que los
desarrolladores trabajasen mano a
mano con los especialistas en
aplicaciones y los ingenieros de
Microsoft. Debido a las diferencias
idiomáticas y culturales, esto habría
sido mucho más difícil de conseguir
en Japón. Gracias a esta cercanía en el
equipo, pudimos entender que la
virtualización de máquinas es el
futuro y, para ello, decidimos incluir la
simulación de motion en 3D como
primer paso hacia el mundo de la
virtualización de máquinas.
Las empresas globales aplican
estándares globales
No es una exageración afirmar que
Omron es una de las empresas de
automatización más abiertas del
mundo. Por tanto, la adopción de
estándares de programación globales
como IEC 61131-3 y PLCopen fue algo
normal para nosotros.
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9
Calidad 100% Omron integradas. También trabajaremos
Para garantizar que el software, el para conseguir una mayor
firmware y la red estuviesen virtualización de máquinas. Hemos
perfectamente integrados, decidimos trabajado muy duro para crear una
tener un control total sobre todo el base sólida para el futuro de la
desarrollo. Atravesamos una dura automatización. El resto es
crisis financiera y podríamos haber simplemente un proceso de
simplificado las cosas aplicando construcción modular.
licencias al software o utilizando
hardware basado en PC con
herramientas revisadas. Sin embargo,
esto habría puesto en duda nuestro
compromiso con los clientes para
ofrecer la mejor calidad del mercado.
También es importante dejar claro que
los datos de rendimiento publicados
nunca se basan en simples cálculos
teóricos, sino que se prueban en las
condiciones operativas más duras. Es
por eso que, simplemente, FUNCIONA.
Hoy y mañana
A día de hoy, estamos orgullosos y
encantados de lanzar la primera
generación de la plataforma de
automatización Sysmac. Ofrece una
automatización de máquinas flexible y
proporciona una plataforma integrada
centrada en la velocidad y el
rendimiento.
La segunda generación se centrará en
la automatización flexible de células
con funciones básicas de control
numérico por ordenador (CNC),
seguridad y cinemática totalmente
 10
­ ysmac Studio
S
Diseñado para los creadores de
máquinas
C­ on el paso de los años, ha ido creciendo la importancia del software. El tiempo de ingeniería invertido en el
desarrollo de una máquina se ha convertido en un activo vital. Omron es consciente de la importancia de
proporcionar las mejores herramientas a los creadores de máquinas con el fin de llevar a cabo un desarrollo más
rápido y con menos errores, y gestionar los activos durante todo el desarrollo.
Basado en unos selectos
antecedentes
Omron siempre ha estado a la cabeza
en lo que a tecnología de software se
refiere. A principios de los noventa,
Omron lanzó uno de los primeros
paquetes de programación basados
en Windows para nuestros PLCs,
denominado SYSWIN. Este producto,
desarrollado en Europa en nuestro
centro de productos de software (en
Southampton, Reino Unido), sentó las
bases de una sólida relación entre los
equipos de desarrollo de Japón y
Europa que sigue en pie actualmente.
Alrededor del año 2000, combinamos
todos nuestros productos de software
en uno: CX-One, "un único software
para toda la máquina". Esta solución
simplificó en gran medida la situación
para nuestros clientes, que desde
entonces pueden beneficiarse de
tener una sola licencia (incluida la
simulación), un DVD y un alto nivel de
integración entre productos como por
ejemplo, el uso compartido de
símbolos.
¿Por qué Sysmac?
Gracias a los avances en las
tecnologías de software, como .NET y
WPF, Omron tuvo la oportunidad de
ofrecer un nuevo nivel de integración
y experiencia de usuario al mercado
de la automatización de máquinas.
Sysmac Studio, basado en estos
selectos antecedentes de software e
integración, es un producto de
software completamente nuevo y que
Omron ha desarrollado en su
totalidad. No se trata simplemente de
una renovación de una tecnología
obsoleta, sino de un desarrollo
completamente nuevo que utiliza la
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­S y s m a c S t u d i o
tecnología más reciente de Microsoft:
Windows Presentation Foundation
(WPF). Esto nos permite conseguir una
nueva experiencia de usuario en la
automatización de fábricas.
Estamos muy orgullosos de poseer la
tecnología capaz de controlar la
calidad a lo largo de todo el proceso.
Nos permite controlar la dirección que
tomará el software en el futuro y, por
tanto, aprovechar el valor máximo que
ofrece la integración. Automatizamos
las máquinas.
"Nunca se cometen errores" y
"Nunca se repite trabajo"
Algunos de los principios que guiaron
el desarrollo de Sysmac Studio fueron
los lemas "nunca se cometen errores"
y "nunca se repite trabajo".
La plataforma Sysmac es rápida, pero
a veces hacer las cosas rápido se
traduce en errores y, cuanto más tarde
se detectan dichos errores, más caro
resulta corregirlos. Por este motivo,
las características diseñadas para
acelerar el desarrollo también se
sometieron a pruebas para garantizar
este principio de "nunca se cometen
errores".
Por qué nos apasiona el concepto
de "un único software"
El comportamiento de la herramienta
es el mismo independientemente de
si configura la tabla de E/S, se
configura la red o se programa el
diagrama de relés. Existe un diseño
sencillo y constante para la aplicación
con el proyecto a la izquierda, el área
de trabajo en el centro y las
herramientas pertinentes a la
derecha. Con un menú y una barra de
herramientas cuidadosamente
diseñados, el usuario se puede
familiarizar rápidamente con la
aplicación.
Sysmac Studio se ha desarrollado con
el estándar IEC61131-3 como base. El
cumplimiento de las normativas ha
sido clave en este desarrollo con el fin
de garantizar que la tecnología se
pueda transferir más fácilmente al
entorno Sysmac. Las instrucciones de
motion también utilizan los bloques
de funciones PLCopen. Los fabricantes
de máquinas ya no tienen que
programar la lógica y el motion por
separado, sino que pueden crear un
programa mediante diagramas de
relés o texto estructurado.
Al cumplir los estándares IEC61131 y
PLCopen, incluso los usuarios no
familiarizados previamente con el
software de Omron se podrán sentir
cómodos en poco tiempo al trabajar
con Sysmac Studio.
Para optimizar la experiencia de
usuario aún más, Omron ha añadido
un nuevo nivel de flexibilidad en la
programación del dispositivo.
Sysmac Studio permite integrar texto
estructurado junto con diagramas de
relés. Al combinar de esta manera los
lenguajes, cada uno de ellos se puede
utilizar de forma flexible según las
ventajas que proporciona cada uno.
Compilación en segundo plano
Sysmac Studio utiliza un método de
compilación en segundo plano para
comprobar de forma continua la
integridad del proyecto. Cuando se
detecta algún conflicto entre los
parámetros o los programas, se
muestra un signo de exclamación
junto a dicha área. Este discreto icono

proporciona la indicación visual
necesaria para abordar el problema.
Si la compilación es de tipo manual,
las advertencias y los errores se
resaltan en una ventana detallada de
resultados. El usuario puede hacer
clic en cualquier mensaje y pasar
inmediatamente a dicha línea del
programa. Los parámetros que
configurados más allá de los límites,
se resaltan en rojo y la información
sobre herramientas recuerda al
usuario el valor máximo para que no
tenga que consultar el manual
constantemente.
Una de las mayores frustraciones del
diseño de una máquina es la
necesidad de repetir el trabajo.
Sysmac Studio soluciona este
problema en muchos sentidos: el
ejemplo más obvio es la asignación
de E/S y la tabla de variables
globales. Esta tabla se utiliza para las
unidades de E/S, los dispositivos
EtherCAT y cualquier otra variable
global definida en el desarrollo. Esta
tabla de variables estructuradas es
totalmente compatible con las
estructuras IEC61131, pero también se
pueden definir tipos de datos
personalizados como estructuras,
uniones o enumeraciones. En toda la
aplicación, siempre que sea necesario
introducir una variable, en cuanto el
usuario comienza a escribir, se
muestra una lista de las variables
pertinentes de la tabla, incluidos los
tipos de datos estructurados. De esta
manera, el usuario nunca tiene que
repetir el trabajo.
Cuando se define un eje en el
proyecto, se añade inmediatamente
una variable de eje a las variables
globales de un tipo especial de datos
estructurados de eje. Esto permite
acceder a todos los atributos del eje y
se puede pasar a cualquiera de los
bloques de funciones PLCopen
compatibles.
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Simulación en 3D
Los avances en el desarrollo rápido
provienen de ser capaces de inspirar
confianza en que la solución es
adecuada y el proyecto funcionará
como y cuando espera. Sysmac Studio
incluye algunas herramientas
fantásticas para probar y depurar sus
proyectos. Se incluyen todas las
características básicas, como las
ventanas de vigilancia, el seguimiento
de datos y la monitorización del flujo
de alimentación, aunque Omron
también ha añadido la simulación en
3D. Esto le proporciona al usuario la
capacidad de ver fácilmente el
comportamiento de los ejes en el
proyecto. Aunque el seguimiento de
datos es preciso, puede resultar difícil
interpretar exactamente cómo se
relacionan entre sí los ejes. Sin
embargo, cuando se visualizan en 3D,
se aprecia claramente si el programa
funciona de la manera que se
pretendía.
11
James Riley
Director de Marketing de Soluciones IA
Omron Europe BV
Una nueva experiencia de usuario
Sysmac Studio ha conseguido un
entorno de desarrollo integrado que
incluye lo siguiente:
• Configuración de E/S y ejes
• Configuración de dispositivos
EtherCAT
• Preparación de perfiles de
fabricación asistida por ordenador
• Programación de lógica y motion
• Monitorización
• Simulación en 3D
Con todas estas funciones en el
producto de un único software, el
software sigue teniendo en cuenta la
solución de la máquina en su
totalidad. Todos los datos se
almacenan en un único proyecto, de
forma que el usuario no tiene que
preocuparse de qué archivos ubica
exactamente en su sistema de
almacenamiento de copias de
seguridad.
Por eso ofrecemos una nueva
experiencia a los fabricantes de
máquinas, gracias a la flexibilidad de
WPF y a una auténtica integración
entre la lógica, el motion y el resto de
la máquina.
 12 ­A r q u i t e c t u r a N J

­ ysmac NJ 501:
S
La evolución de PLC
L­ a serie Sysmac NJ es una nueva clase de controlador industrial capaz de
ofrecer el rendimiento propio de un ordenador de última generación a la
vez que mantiene la resistencia y la fiabilidad de un PLC de Omron.

Josep M. Lario
Especialista en motion
Omron Europe BV
Tradicionalmente, los PLC de Omron
basados en ASIC (circuitos integrados
específicos de aplicaciones) ofrecen
una fiabilidad extraordinaria. Gracias
al hardware desarrollado para
determinados fines, no presentan
problemas de fiabilidad inherentes
que son comunes en otros sistemas
de control. Sin embargo, si nos
basamos en nuestra experiencia,
hemos comprobado que el desarrollo
de circuitos ASIC puede tardar hasta
dos años, seguidos de las pruebas
necesarias propias del PLC, con lo que
se obtiene un retardo no deseable
entre los requisitos de nuestro cliente
y el lanzamiento del producto.
Además, la adopción de la nueva
tecnología de PC está creciendo
debido a la flexibilidad que ofrece (PC
para la oficina, PC domésticos, PC
multimedia, etc.) gracias a las
potentes unidades de
microprocesador (MPU).
Abierto frente a cerrado
Sería perfecto utilizar este tipo de
tecnología para las aplicaciones de
control industrial, sin embargo, ya se
sabe que la tecnología de PC
convencional, por desgracia, no es
capaz de ofrecer la relación necesaria
entre rendimiento y durabilidad para la
mayoría de las aplicaciones de control.
Éste es el eterno dilema entre la
calidad de un sistema cerrado y la
flexibilidad de un sistema abierto.
Nuestro desafío consistía en encontrar
una respuesta a este dilema, por lo
que decidimos desarrollar un
controlador de automatización con el
mismo nivel de fiabilidad que el PLC de
la serie CJ, y la flexibilidad y la
potencia de cálculo
de los PC modernos.
Este desarrollo ha supuesto un
desafío para la mente de cientos de
ingenieros de I+D de Omron a la hora
de conseguir un hardware
verdaderamente único diseñado para
un uso de gran intensidad, 24 horas al
día, los 365 días del año, año tras
año.
El resultado es el modelo Sysmac
NJ-501, un controlador Hard Real Time
con una MPU Intel integrada.

­En el gráfico se muestra la evolución de una arquitectura de PLC tradicional a un controlador de máquina.

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 13

PLC convencional Controlador de máquina PLC basado en PC

Secuencia de E/S de la máquina Secuencia de E/S de la máquina de control, motion,

Secuencia de E/S de la máquina visión, información, seguridad, etc.
Fin de control, motion, visión,
de control
información, seguridad, etc.
Otros fines distintos del entorno de tiempo real

Hardware convencional (PC)

Hardware dedicado con MPU
Arquitectura Hardware dedicado
integrada Hardware convencional mejorado (IPC)

Específico de hardware y firmware

Algoritmos de control Firmware y específico de ASIC Software de PC
de MPU integrado

Sistema operativo en tiempo real Sistema operativo en tiempo real basado en

Sistema operativo RTOS
estricto*1 Windows*2
Flexibilidad Limitada Alto Nivel muy alto
Sistema operativo en tiempo real basado en
Comportamiento en tiempo real Windows*2 (limitado)
Nivel muy alto Nivel muy alto
estricto Verdadero sistema operativo en tiempo real*3
(limitaciones de hardware)
No en tiempo real Ejecución en tiempo inactivo de los procesos de
– –
Procesos sistema operativo en tiempo real*2*3

Sin necesidad de atención Sin necesidad de atención durante

Vida útil esperada Limitada por la tecnología de PC
durante años años

Velocidad de procesamiento Alto Nivel muy alto Nivel muy alto

No (PC)
Categoría industrial Sí Sí
Sí *4 (IPC)

Malware No No Amenaza real

*1 El sistema operativo Hard Real Time ofrece un comportamiento realmente a prueba de fallos. Este sistema operativo se
utiliza normalmente en entornos donde la fiabilidad es un elemento esencial: aeroespacial, defensa, medicina, etc.
*2 Windows no es un sistema operativo Hard Real Time (Windows CE está orientado a funciones en tiempo real). Microsoft
admite que Windows no está orientado a las aplicaciones Hard Real Time. Existen invenciones basadas en Windows que
ofrecen un enfoque orientado al tiempo real, aunque los RTOS flexibles no muestran un comportamiento en tiempo real
cuando se aplican pruebas de esfuerzo.
*3 La electrónica de PC convencional no se ha diseñado con propósitos Hard Real Time, por lo que existen algunas
limitaciones arquitectónicas inherentes.
*4 El IPC (PC industrial) es un PC de categoría industrial, lo que para Omron significa que los circuitos electrónicos se han
rediseñado con un margen suficiente en los parámetros electrónicos y los componentes se han preparado para superar
estrictas pruebas de productos industriales y de automatización de fábrica: resistencia, vibración, esfuerzo, descarga
eléctrica, CEM, etc.

Arquitectura de software NJ niveles extraordinarios de estabilidad posición o el valor objetivo de

La arquitectura de software es una
evolución del concepto ya probado de
PLC de Omron.
Su sistema operativo interno Hard
Real Time mantiene una interacción
estrecha con el hardware específico
desarrollado por Omron. Este
hardware es el resultado de combinar
las décadas de experiencia de Omron
en el desarrollo de hardware de PLC
con la versatilidad y la potencia de
cálculo de una MPU Intel. De hecho, la
MPU Intel se ha liberado de ciertas
funciones específicas que se
gestionan al nivel del hardware
mediante subprocesadores y matrices
de puertas programables in situ
(FPGA). El resultado se refleja en unos
y fiabilidad con un incremento mínimo
de la temperatura, factor esencial
para garantizar la vida útil del sistema
electrónico.
Módulos de función
• El módulo de función de PLC
controla la programación general,
ejecuta el programa de usuario,
interacciona con las unidades de la
serie CJ, envía comandos a otros
módulos de función, e interacciona
con el conector USB y la tarjeta de
memoria SD.
• El módulo de control de motion
ejecuta el procesamiento de motion
según valores objetivo (como la
velocidad) a partir de las
instrucciones de control de motion
del programa de usuario. Produce
valores de comando y estados de
control, y obtiene información a
través del módulo de función
maestro de EtherCAT. Este módulo
de función produce valores de
comando para los servodrives.
• El módulo de función maestro de
EtherCAT se comunica con los
esclavos de EtherCAT como el
propio EtherCAT.
• El módulo de función de EtherNet/
IP se comunica con la red EtherNet/
IP.

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 14
­ l nuevo módulo de función OMRON IEC-61131-3 PLC se ejecuta sobre el sistema
E
operativo.
Todos los módulos están programados
en tareas estrictamente sincronizadas.
El modelo NJ ejecuta la tarea primaria
del PLC y el módulo de función de
control de motion dentro del tiempo
de actualización de EtherCAT, de
forma que se muestra un verdadero
rendimiento en tiempo real estricto.
Ejecución de tareas según el
estándar IEC-61331-3
El sistema NJ ejecuta completamente
la tarea primaria (PLC + motion) dentro
del lazo de EtherCAT. Además, se
pueden ejecutar hasta tres tareas
periódicas adicionales con diferentes
prioridades.
Las tareas periódicas se ejecutan en
el tiempo restante de la tarea
primaria.
Cada tarea puede contener hasta 128
programas.
Sysmac:
• Permite que los datos de E/S
locales, EtherCAT y EtherNet/IP se
actualicen a velocidades distintas al
asignar actualizaciones de variables
individuales a las tareas.
• Incluye un control exclusivo para
impedir que otras tareas
modifiquen las variables en
momentos inesperados.
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­A r q u i t e c t u r a N J
Código compilado frente a código
interpretado
El enfoque de PLC clásico se
corresponde con un código
interpretado, sin embargo la serie NJ
ejecuta un código compilado.
• El usuario desarrolla el programa
del PLC con el lenguaje IEC-61131-3.
• El usuario convierte el programa
IEC-61131-3 a un lenguaje intermedio
común.
• El Program Organization Unit (POU)
genera el código compilado
optimizado para que la MPU lo
ejecute.
Como consecuencia:
• La ejecución del PLC es más rápida
que el PLC interpretado (el código
se optimiza para la MPU).
• Los programas generan en todos los
lenguajes el código optimizado
equivalente.
Según las técnicas anteriores, el NJ
incluye una característica exclusiva
que permite introducir texto
estructurado en el programa ladder
(Inline ST).
El bloque Inline ST es un código de
texto estructurado puro escrito
directamente en un bloque de
diagrama de relés. Este bloque de
texto estructurado es parte del código
del programa (no una instancia del
bloque de funciones de texto
estructurado), por lo que tiene acceso
directo a las variables de programa
locales.
La combinación de los elementos del
ladder y los elementos de texto
estructurado en el mismo programa
mejora la experiencia de
programación al aunar las ventajas de
la programación ladder con la
programación en texto estructurado.
La edición Online es otra
característica común de los PLC de
Omron que también se ha incluido en
el controlador NJ. Por medio de la
función Online, se puede modificar un
programa mientras el PLC y el módulo
de control de motion están en
ejecución.
 15

­*SFC, FBD e IL del editor y el compilador no se admiten en la versión 1.0

Referencias para el rendimiento El índice MIX de PLC es un estándar Conclusión

de NJ
Es fácil decir que el modelo NJ es un
producto excelente, sin embargo,
realizar una comparación objetiva con
otros productos es un método más
cuantificable de explicar las
diferencias.
En las siguientes evaluaciones
comparativas se compara la serie de
controladores NJ5 con PLC
convencionales y basados en IPC.
comparativo de PLC introducido por
JEMA (Japan Electrical Manufacturers
Association) que tiene como objetivo
proporcionar una comparación
imparcial entre los diferentes
proveedores de PLC. Un valor alto del
índice MIX de PLC indica un alto
rendimiento en el procesamiento de
instrucciones.
Nota: el IPC utilizado para esta prueba
comparativa utiliza la MPU del mismo
rango.
El modelo Sysmac NJ-501 es un
controlador de máquina extraordinario
con un rendimiento increíble gracias a
la combinación de la MPU Intel
integrada en la electrónica de Omron
Electronics y la fiabilidad probada de
los PLC CJ de Omron.
Se trata claramente de una
combinación única y exquisita de
calidad y rendimiento que está
estableciendo los estándares de los
controladores de máquinas del futuro.

jema-net.or.jp/Japanese/standard/plcmix.html

Double-precission floating point (ns) Boolean Instruction (ns)

PLC MIX Value Floating Point (ns)

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 16 ­E l c o m p r o m i s o d e O m r o n c o n l a c o m p a t i b i l i d a d

Josep Marti
Motion Product Manager
Omron Europe BV

L­ eer sobre estándares a menudo nos puede resultar a muchos de nosotros

una experiencia difícil y que requiere gran cantidad de tiempo. Para que
no deje de leer, prometo centrarme únicamente en porqué los estándares
IEC 61131-3 y PLCopen son necesarios y porqué el nuevo controlador de
máquina Sysmac NJ5 los cumple en su totalidad.

I­EC 61131-3 y PLCopen: el

compromiso de Omron con la
compatibilidad
Los lenguajes de la
automatización industrial
Dentro de la automatización industrial
hay dos tipos principales de
controladores que han
desencadenado la creación del
estándar IEC 61131-3: el PLC y el
controlador de Motion. En el caso de
los PLC, el diagrama de relés o
diagrama Ladder se impuso
inmediatamente como el "lenguaje de
programación de facto". Se adoptó
fácilmente gracias a la similitud con
los esquemas eléctricos que permitían
a los ingenieros pasar fácilmente de
los sistemas de control con cableado
tradicionales a los controladores
"programados". Más tarde, cuando los
controladores de motion se ubicaron
en el interior de las máquinas, las
opciones del lenguaje de
programación pasaron a ser mucho
más heterogéneas, con alternativas
de Basic, C, C++, texto estructurado y
diagramas de relés hasta diferentes
diagramas de bloques visuales.
Actualmente, lejos de reducirse, la
variedad de lenguajes de
programación se enfrenta a una fusión
de disciplinas dentro de las
máquinas, como el CNC, la robótica,
la seguridad o la visión, que
proporcionan diferentes antecedentes
en cuanto a los lenguajes y nuevas
necesidades en el entorno del
controlador de máquina. En realidad,
nos enfrentamos a "dialectos de
lenguajes". Si tomamos los diagramas
de relés como ejemplo, podremos
observar que, de hecho, cada
proveedor de PLC ha utilizado su
propio lenguaje y las diferencias entre
ellos pueden ser muy significativas.
Estos dialectos específicos de cada
proveedor son la consecuencia de la
evolución de la tecnología
promocionada por cada proveedor de
forma independiente. Llegados a este
punto, las necesidades de
estandarización empiezan a ser
evidentes, aunque esto no sólo atañe
a los lenguajes.
La arquitectura del controlador
La arquitectura del controlador (E/S,
memoria, redes, tareas, programas,
etc.), que está vinculada al lenguaje
de programación, ha desempeñado
un papel esencial en la definición de
los dialectos específicos de los
proveedores. La consecuencia más
importante es que un programa
creado para un controlador requiere
una gran inversión de tiempo en
ingeniería para que se pueda
trasladar a un controlador diferente.
Cuando el controlador es un PLC, el
cambio de proveedor o de familia
exigirá cierto esfuerzo, pero si se trata
de un controlador de Motion, el
cambio será mucho más complejo y,
en algunos casos, imposible. Esto se
debe a que la diversidad de las
arquitecturas, la funcionalidad y el
rendimiento de los controladores de
Motion es extremadamente amplia.

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Page: 16

IEC 61131-3
Ya que hemos analizado las
consecuencias de no aplicar
estándares, es hora de examinar los
estándares IEC 61131-3 y PLCopen. Son
numerosas las maneras de
describirlos, pero, como he
prometido, optaré por la forma más
sencilla.
IEC 61131-3 es la tercera parte del
estándar abierto internacional IEC
61131. Esta tercera parte, define los
lenguajes de programación de los
controladores programables, que son
los siguientes: diagrama de relés (LD),
texto estructurado (ST), diagrama de
bloque de funciones (FBD), lista de
instrucciones (IL) y diagrama funcional
secuencial (SFC). Sin embargo, el
estándar IEC 61131-3 no sólo define
simplemente los lenguajes, también
aborda varios elementos comunes
que, en conjunto, crean un modelo
virtual del controlador. Entre los
elementos comunes definidos, se
incluyen los siguientes: tipos de
datos, variables, configuración,
recursos, tareas, funciones, bloques
de función y, por supuesto,
programas.
Como resultado, cuando un
controlador se desarrolla conforme al
estándar IEC 61131-3, las inversiones
de ingeniería en la aplicación del
controlador, sus programas, sus
estructuras, así como el tiempo de
aprendizaje dedicado podrán disfrutar
de un alto nivel de reutilización.
PLCopen
PLCopen es una asociación
independiente de proveedores cuya
actividad principal está centrada en el
estándar IEC 61131-3. PLCopen define
extensiones para el estándar IEC
61131-3, como la biblioteca de control
de Motion o la seguridad, entre
otras. Omron es una de las empresas
que participan en los comités de
PLCopen y contribuye activamente
en la creación de expansiones de
especificaciones.
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17
Omron y los estándares Estamos convencidos de que nuestros
Omron ha ido adoptando 78 años de experiencia en
progresivamente los estándares IEC automatización industrial nos
61131-3 desde los noventa en su permitirán marcar ciertas pautas y
familia CJ de PLC y, ahora, estamos mejorar así las versiones futuras de
introduciendo el nuevo controlador de estos estándares.
máquina Sysmac NJ, que se ha
desarrollado para cumplir totalmente En línea con el cumplimiento de los
los estándares IEC y PLCopen. estándares por parte de Omron, el
El controlador de máquina Sysmac NJ5 modelo Sysmac NJ5 incluye dentro del
cumple el estándar IEC 61131-3, las controlador las redes de comunicación
partes 1 y 2 de control de Motion de industrial EtherCAT y EtherNet/IP. El
PLCopen (V2.0) y la parte 4, que está tema de las redes industriales, sin
centrada en el control coordinado de embargo, merece un artículo aparte.
varios ejes en un espacio 3D (Omron
es la segunda empresa del mundo
que obtiene una certificación para la
parte 4). El compromiso de Omron es
continuar ajustándose a los
estándares al tiempo que amplía las
funciones del controlador y los
productos pertenecientes a la familia
Sysmac.
Como controlador de máquina, el
modelo Sysmac NJ5 incluye, en un
controlador, las funciones que
tradicionalmente se han ofrecido en
controladores independientes. Incluye
controles de PLC, Motion, robótica y
visión, y seguiremos ampliándolos.
Un desafío a la hora de fusionar estas
disciplinas fue cómo hacer que el
controlador fuese fácil de programar,
poner en marcha y mantener. El uso
de los estándares IEC 61131-3 y
PLCopen ha contribuido a garantizar
que usuarios con diferentes perfiles y
conocimientos aprecien y entiendan el
entorno de programación. Además, en
el caso de aquellos aspectos del
sistema que van más allá de las áreas
que define el estándar, Omron ha
comprobado cuidadosamente cada Control de Motion de
detalle para proporcionar un sistema PLCopen
que ofrezca un nivel alto de facilidad El modelo Sysmac NJ501 está
de uso, sea predecible y ofrezca una certificado para el control de
transparencia total al usuario. Motion de PLCopen, versión
2.0 (fusión de la parte 1 y la
Omron también ha fomentado el parte 2) y la parte 4, que está
estándar en áreas en las que no orientada al control
ofrece suficiente flexibilidad al coordinado de varios ejes en
usuario. Un buen ejemplo es la un espacio 3D.
posibilidad dentro de Sysmac NJ5 de
combinar programas de texto Parte 1: Aspectos básicos;
estructurado directamente en Parte 2: Extensiones
programas de diagrama de relés. Parte 4: Motion Coordinado
 18
Faouzi Grebici
Sysmac Project Leader,
Europe and The Americas
Omron Automation Division
­Simplemente, FUNCIONA
5­ 0.000 fabricantes de máquinas, más de 50 años de experiencia en automatización industrial y más de 15
millones de controladores vendidos en todo el mundo ponen de manifiesto que la CALIDAD debe ser siempre el
centro de nuestra actividad comercial.
Velocidad, precisión y fiabilidad:
una MEZCLA DE CALIDAD
La velocidad, la precisión y la
flexibilidad sin comprometer la
fiabilidad constituyen el requisito
básico de la calidad del nuevo
controlador Sysmac NJ. Mientras la
mayoría de los controladores basados
en PC sostienen que se ajustan a los
criterios de rendimiento establecidos
por el modelo NJ, son pocos los que
están a la altura de las circunstancias
a la hora de compararlos en cuanto al
diseño sólido y la resistencia
necesarios en un verdadero
controlador industrial de un verdadero
proveedor de automatización global.
La calidad ANTE TODO. No es sólo
un LOGOTIPO
La calidad ANTE TODO es uno de
nuestros principios corporativos,
según se muestra en la figura 1. Todo
producto con un logotipo de Omron
representa la ética comercial de
Omron. Significa que puede confiar en
él como producto y en nosotros como
socio.
Más información en
industrial.omron.eu/sysmac_works
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­G a r a n t í a d e c a l i d a d
Jan-Willem Vogelaar
European Quality & Environment
Operations Manager
Omron Europe BV
Se garantiza que el rendimiento del
producto se ajusta y supera las
especificaciones publicadas en la
ficha técnica. Más que un proceso de
venta o compra, representa una
relación de intercambio de
experiencia entre los clientes y
Omron.
PPM frente a PPT
Los clientes suelen emplear y solicitar
el tiempo medio entre errores (MTBF)
y el tiempo medio de reparación
(MTTR) para comprobar el nivel de
fiabilidad de los proveedores. Más
allá de que es difícil de verificar, estos
dos elementos indican, en el mejor de
los casos, lo bien que, como
proveedor, selecciona las piezas y con
qué rapidez reacciona ante un fallo
efectivo. Preferimos utilizar los datos
de fallo efectivo medidos en unidad
por millón (PPM). Aquí insistimos en
la diferencia con el mundo de la
automatización basada en PC, en el
que el índice de fallos se suele
cuantificar en unidades por millar
(PPT), si se da el caso.
El índice de PPM objetivo para el
modelo NJ es de 50. Este objetivo está
muy por debajo de los productos de
más alto nivel del mercado e incluso
por debajo de la serie PLC de Omron,
que ofrece un índice de unas 75 PPM.
Metodología de prevención de
defectos
Un proceso de prevención de fallos
efectivo constituye toda una disciplina
de gestión de calidad total integrada.
Incluye cinco fases principales que se
deben implementar dentro de un
riguroso sistema de calidad y
protección del medio ambiente.
1. Evitar la creación de defectos en la
fase de desarrollo y planificación
2. Evitar la importación de defectos en
la adquisición
3. Evitar defectos de fabricación
durante la producción
4. Evitar la exportación de defectos en
la distribución
5. Evitar la repetición de defectos
durante las tareas de devolución y
reparación
 19

­Principios de Omron

Lema corporativo
Trabajando por una Principal valor corporativo
Vida Mejor, por un Trabajar en beneficio de la sociedad
Mundo Mejor para Todos.

­Principios de gestión
• ­Desafío propio para hacer siempre lo
mejor
• Innovación dirigida por las necesidades
sociales
• Respeto por la humanidad

­Compromisos de gestión ­Principios guía de actuación

• ­Integración de la individualidad y de la
diversidad
• Máxima satisfacción del cliente
• Establecimiento de relaciones con los
accionistas
• Conciencia y práctica de ciudadanía corporativa
• ­La calidad ante todo
• Compromiso personal de mejora continua
• Integridad y ética en cada una de las acciones
• Autoconfianza y apoyo mutuo

­La calidad ANTE TODO como base de nuestros principios corporativos

­Proceso de gestión de calidad total

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 20 ­D e s c r i p c i ó n g e n e r a l d e E t h e r C AT

Josep M. Lario
Especialista en Motion
Omron Europe BV

­
EtherCAT: una ÚNICA red
para toda la máquina
E­ therCAT se está convirtiendo en el protocolo para máquinas más
extendido. ¿Por qué?
Su rendimiento incomparable, su nivel superior de precisión y su
verdadero carácter abierto marcan la diferencia con el resto de
protocolos industriales Ethernet.

EtherCAT proviene de Ethernet for
Control Automation Technology
(Ethernet para la tecnología de
automatización de controles). Se trata
de un BUS Ethernet (IEEE 802.3)
desarrollado para utilizarse en un
entorno industrial.
Recientemente, el uso de los
protocolos industriales Ethernet se ha
extendido cada vez más: EtherNet/IP y
EtherCAT, entre otros, son términos
comunes que se han ido incorporando
a nuestro vocabulario. Todos estos
protocolos tienen un soporte físico en
común: Ethernet.
El cable estándar Ethernet más común
es 100-Base-TX + conector RJ45:
• Tecnología probada
• Hasta 100 metros entre dispositivos
• Excelente inmunidad frente al ruido
(cable industrial)
• Cables económicos
• Fácil de manipular, manejar, etc.
Hay miles de kilómetros de cable
Ethernet en las oficinas, los hogares y
las infraestructuras públicas. Se
pueden comprar cables de una
calidad razonable en cualquier tienda
de informática. Sin embargo, para
aplicaciones en máquinas o fábricas
se recomienda utilizar cables de grado
industrial (CAT 5 o superior), además
de conectores de clase industrial.
La red apropiada para el fin
adecuado
El sentido común y los buenos
modales nos llevan a utilizar una
cuchara en lugar de un tenedor para
comer sopa porque la cuchara está
diseñada específicamente para la
manipulación de líquidos. En el caso
de los protocolos Ethernet
industriales, se puede aplicar un
enfoque similar, ya que no todos los
protocolos ofrecen el mismo
rendimiento y las mismas
características.

E­ ncapsulada en una trama Ethernet estándar, tipo

Ethernet 0x88A4

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 21

• EtherNet/IP es una red excelente
para las aplicaciones de controlador a
controlador que cuenta con una
integración natural en las redes
corporativas. Con un hardware de
Ethernet estándar, EtherNet/IP es la
red de automatización de fábrica
perfecta en la que el volumen del
intercambio de datos por nodo es
grande.
• EtherCAT ofrece un rendimiento
extraordinario con los dispositivos
que intercambian una cantidad de
bytes reducida, pero que requieren
ciclos de comunicación muy rápidos y
deterministas. Además, debido al
intercambio de datos "on the fly",
EtherCAT no se ve casi afectada por el
número de nodos y es la red para
máquinas perfecta.
Ambas redes, Ethernet/IP y EtherCAT,
son redes abiertas reguladas por la
ODVA y el EtherCAT Technology Group.
Imagínese que la trama Ethernet es un
autobús escolar grande con unas
1.500 plazas (bytes). Los pasajeros
sólo pueden ocupar unos pocos
asientos y, por tanto, para transportar
a 1.500 personas se necesita un
elevado número de autobuses
escolares. Como consecuencia, las
carreteras (ancho de banda) se
colapsan rápidamente en hora punta.
Sería conveniente hacer un uso más
eficiente de un autobús escolar tan
grande (la trama). Si sólo se utilizase
un autobús, los atascos en la
carretera (uso del ancho de banda)
se vería reducido de forma drástica.
Como es de esperar, esto es
exactamente lo que hace EtherCAT al
asignar los datos de diversos nodos
en el mismo mensaje de Ethernet, de
manera que el uso del ancho de
banda es más eficiente que el de
otras redes Ethernet industriales.
Los nodos esclavos de EtherCAT
intercambian datos "on the fly" (sobre
la marcha). Para intercambiar datos
de la manera más rápida posible, esta
tarea se lleva a cabo a nivel de
hardware por medio de un "chip"
esclavo de EtherCAT específico.
Existe una gran diferencia de
rendimiento entre las redes Ethernet
que sólo utilizan las capas de
software del modelo OSI (capas 3-7) y
las redes Ethernet como EtherCAT, que
cuentan con un hardware dedicado
que afecta a las capas 1 y 2 del
modelo OSI.

En este artículo se destacan algunos Intercambio de datos "on the fly"

aspectos que hacen de EtherCAT una
red para máquinas muy especial y el
estándar de facto de Omron para la
automatización de máquinas.
Rendimiento de EtherCAT
EtherCAT utiliza el formarto de trama
Ethernet IEEE 802.3. Las tramas
EtherCAT (tipo Ethernet 0x88A4) se
encapsulan en las tramas Ethernet
estándar. La estructura de Ethernet se
diseñó en un principio para manipular
grandes cantidades de datos, y la
mayoría de los protocolos de E/S
industriales de Ethernet no hacen un
uso eficiente del espacio de trama.
Retomemos el ejemplo anterior del
autobús escolar y supongamos que el
autobús para en cada parada (nodo).
Sería fantástico disponer de un
método que permita a los pasajeros
(los datos) subirse y bajarse del
autobús sin necesidad de parar. Sin
embargo, como ya sabemos, esto es
algo imposible de hacer en el caso de
un autobús, aunque no lo es para
EtherCAT.

­odva.org; ethercat.org

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 22 ­D e s c r i p c i ó n g e n e r a l d e E t h e r C AT

Rendimiento y precisión: relojes Una red orientada a utilizarse para relojes están sincronizados de forma
distribuidos aplicaciones de Motion control debe precisa y la transmisión de datos tiene
El rendimiento de una red mide la tener un "jitter" muy bajo o una marca de tiempo, por lo que
cantidad de información que se puede implementar mecanismos de cualquier posible desfase se puede
transmitir en un tiempo determinado. compensación. EtherCAT, por su compensar mediante los esclavos.
El rendimiento se determina por el diseño, tiene un "jitter" muy bajo, un
ancho de banda, pero como hemos uso eficaz del ancho de banda y un
visto anteriormente, la eficacia y la intercambio de datos fiable que se
implementación del protocolo ejecuta a nivel de hardware. Sin
también marcan ciertas diferencias. embargo, el "jitter" puede verse
afectado por muchos factores, como
EtherCAT tiene un rendimiento la longitud del cable, el número de
extraordinario, pero la "fuerza bruta" nodos, la temperatura, etc.
sin control no siempre es la mejor
opción. El mecanismo de relojes distribuidos
implementado en EtherCAT es un
La precisión también es un parámetro mecanismo de compensación que
fundamental para determinar el reduce el "jitter" ya mínimo de la red a
estado de una red. un valor insignificante de menos de <1
µs. Esta técnica está basada en la
Una red perfecta debe actualizar los implementación de relojes en los
datos en un período fijo de tiempo y diferentes nodos de la red. Estos
sin variaciones. Si volvemos al
ejemplo del autobús escolar, el
autobús debe intercambiar pasajeros
M S S S
en cada parada, día tras día y a la
misma hora, por ejemplo, a las diez
en punto. Si el autobús va adelantado
o con retraso, pongamos por caso
unos cinco minutos, se originan
grandes problemas para los pasajeros
afectados por este comportamiento
aleatorio no deseable. Esta variación
temporal en un proceso de
transmisión periódica se denomina
"jitter" (desfase); cuanto mayor es el
"jitter", peor es la precisión.

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 23

Topología EtherCAT
Una de las características que hace
que EtherCAT sea una red de
dispositivos interesante es que, en
comparación con muchas otras redes
Ethernet, se puede establecer una red
en cadena sin necesidad de switches
Ethernet adicionales. Todos los
esclavos de EtherCAT tienen al menos
un puerto de entrada y un puerto de
salida de manera que la trama
EtherCAT fluye fácilmente a través de
la red sin necesidad de hardware
adicional.

Cuando la aplicación requiere

diferentes topologías (en cadena, en
árbol o en estrella) se pueden utilizar
las unidades de bifurcación GX-JC de
Omron.

Las unidades de bifurcación también

permiten una sustitución en caliente
de los dispositivos sin que ello afecte
al rendimiento de otros segmentos de
la red.

EtherCAT: red abierta

EtherCAT Technology Group es la
entidad de estandarización oficial que
define los estándares de EtherCAT.
EtherCAT sigue los estándares
internacionales (IEC 61158, IEC
61784-2, IEC 61800-7, ISO 15745, E54
20 etc.)
EtherCAT incluye más de 1.750
miembros (Agosto de 2011), con lo
que es la organización de bus de
campo más grande del mundo, con
oficinas ETG en Alemania, Estados
Unidos, Japón, China y Corea.
En particular, los maestros y las
unidades de Omron son compatibles
con "CANopen over EtherCAT" (CoE),
según estándar CIA-402, que hace
que el sistema Sysmac sea apto para
las aplicaciones de Motion control
más exigentes.
Omron garantiza el rendimiento
óptimo de los esclavos EtherCAT de
Omron en combinación con el
controlador Sysmac NJ de Omron y,
gracias al carácter abierto de
EtherCAT, también se pueden integrar
esclavos de terceros (por ejemplo,
dispositivos neumáticos) en el
sistema Sysmac. Para ello, Omron ha
establecido diversos laboratorios de
certificación en todo el mundo,
formalmente denominados
laboratorios "Tsunagi", que llevarán a
cabo las pruebas de interoperabilidad
necesarias.
Conclusiones
EtherCAT es un estándar abierto de
Ethernet que están adoptando más y
más fabricantes. Nuestro compromiso
con EtherCAT ha derivado en un
número creciente de productos,
incluidos controladores, drives,
variadores, unidades de E/S, sistemas
de visión y seguridad de EtherCAT
(próximamente), entre otros, que
hacen que EtherCAT sea una
verdadera red para máquinas.
­ ara obtener más información, solicite nuestro catálogo de
P
Sysmac o visite nuestro sitio Web industrial.omron.eu.

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 24 ­S o f t w a r e

James Riley
IA Solution Marketing Manager
Omron Europe BV

­ einventarse nunca es tarea fácil. Desde un punto de vista de la programación lógica de los diagramas de relés,
R
Omron ha gozado de un gran éxito con sus programas de software anteriores. Los usuarios de hoy en día
demandan que la tecnología más reciente lleve el desarrollo y la puesta en marcha de máquinas a un nivel de
eficacia que era impensable sólo hace unos años. Partiendo de herramientas de programación existentes como
LSS y Syswin, hemos evolucionado de forma notable hasta ofrecer actualmente un producto revolucionario
conocido como Sysmac Studio.

­Sysmac Studio
­Ventajas clave para el cliente

Visualización de la simulación de ­ stas características permiten a los

la máquina en 3D usando DirectX
Sysmac Studio proporciona una nueva
característica de visualización para
crear modelos de dispositivos 3D y
simular el funcionamiento de la
máquina. Esta potente herramienta
permite a los programadores probar y
evaluar las aplicaciones de Motion,
como la robótica, las cintas
transportadoras y el movimiento
rotativo en una fase mucho más
temprana del desarrollo de la
máquina. Sysmac Studio también
ofrece funciones de depuración sin
conexión, con las que no hace falta
estar conectado a un controlador. Para
depurar un programa de control, es
mejor simular el programa de control
en el ordenador primero, para
comprobar la lógica de la operación y
la configuración de los parámetros.
E ­ n gráfico de seguimiento de los
ingenieros de control solucionar los
problemas mucho antes en la fase de
diseño, lo que se traduce en un plazo
de introducción al mercado menor
para una solución completa.
Es más intuitivo y, por tanto, más
productivo si los ejes (X-Y-Z) se trazan
entre sí en un espacio 3D virtual que
muestra la verdadera trayectoria del
control de Motion. Se pueden simular
y volver a ejecutar variaciones del
programa para evaluar la secuencia
correcta, el control de trayectoria
óptimo, el tiempo de ejecución
mínimo y otras operaciones
esenciales.
U
datos también proporciona
información como la posición frente al
tiempo, datos que se pueden importar
y exportar para comparar después el
rendimiento de Motion de la máquina.
Además, se puede registrar un archivo
AVI de vídeo con el funcionamiento
del modelo 3D. Todo esto se puede
llevar a cabo sin conexión, antes de
que se haya iniciado la producción de
la máquina.
Estas características de desarrollo
avanzadas no sólo aceleran el proceso
de programación, sino que
proporcionan al usuario un nuevo
nivel de confianza antes, durante y
después de la fase de puesta en
marcha, lo que se traduce en un mejor
rendimiento de la máquina desde el
principio.

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Windows Presentation
Foundation (WPF) mejora la
experiencia de usuario
La interfaz de la aplicación es con lo
que nos creamos la primera
impresión. Unas interfaces atractivas y
eficaces generan una experiencia
positiva y, para el usuario, la
experiencia es la aplicación.
El principal objetivo de Windows
Presentation Foundation es ayudar a
los desarrolladores en la creación de
interfaces de usuario atractivas y
efectivas sin sacrificar la
funcionalidad.
A la hora de diseñar una nueva
interfaz de usuario, nuestra meta era
mejorar la experiencia de usuario a la
vez que implementábamos las nuevas
herramientas y características del
software. Sin embargo, crear todo un
diseño visual nuevo a menudo
requiere algo más que unos buenos
conocimientos de programación de
software. Crear una nueva interfaz de
usuario también supone trabajar con
diseñadores profesionales de
interfaces.
¿Cómo pueden los diseñadores de
interfaces y los desarrolladores de
software trabajar juntos? Este desafío
ha sido un problema serio y restrictivo
en el pasado. Normalmente, el
diseñador proporciona gráficos e
imágenes para conseguir una
apariencia específica para la
aplicación.
Estas propuestas establecen factores
de capacidad de uso vitales, como el
diseño de la pantalla, la estética y el
flujo de trabajo. Pero, ¿qué ocurre si
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hay algún desajuste o una limitación
tecnológica entre el diseño de la
interfaz y la implementación? Algo
que puede parecer fácil de crear
gráficamente, puede resultarle al
desarrollador imposible de reproducir.
Windows Presentation Foundation
permite a los diseñadores y los
desarrolladores alcanzar sus objetivos
sin renuncias. La excelente
funcionalidad y formato de Sysmac
Studio se pueden atribuir al uso de
Windows Presentation Foundation,
cuyas ventajas se ponen de
manifiesto en todo el software.
"El cliente se sentirá cómodo cuando
observe que puede controlar
fácilmente todos los aspectos, incluso
de los sistemas más complejos. En mi
opinión, se trata de tener una gran
potencia al alcance de la mano."
Integración perfecta de la red
industrial de mayor rendimiento:
EtherCAT
Cuando una aplicación exigente
requiere precisión y velocidad,
importan hasta los nanosegundos.
Las aplicaciones de Motion de alta
velocidad como las cizallas rotativas o
los cortes al vuelo no admiten las
transferencias de datos a intervalos
irregulares y, junto con la velocidad,
EtherCAT destaca sobre otros
protocolos de redes industriales como
una solución superior.
Pero una red de control industrial
superior no se basa únicamente en la
velocidad. EtherCAT, junto con el
potente software de Sysmac Studio,
hace posible que soluciones de
25
control del más alto nivel de Motion y
de visión se puedan realizar
simplemente con una sencilla
configuración de las E/S del
dispositivo. Simplificando la
programación y el mantenimiento
- todo ello con una única herramienta
de software.
"Lo que me gusta es que se trata de
un único entorno para configurar y
programar la lógica y el Motion
Control. Además, me ha gustado la
sencillez de su interfaz, con
información y funciones de alto nivel.
Es una característica única de Sysmac
Studio."
La información de diagnóstico y
estadística del rendimiento de la red
puede proporcionar detalles sobre
métricas, tramas perdidas,
fluctuaciones de la transmisión, el
recuento de colisiones y otros datos
de tráfico importantes. Este nivel de
detalle no sólo reduce el tiempo de
parada, sino que también puede
impedir completamente las paradas
de las máquinas debido a posibles
problemas de red. La monitorización
de paquetes es otra gran
característica que permite el
diagnóstico de un problema de red
capturando directamente los datos
problemáticos enviados a través de la
red EtherCAT. Además, las
comprobaciones del cableado y la
creación automática de la
configuración de red posibilitan una
puesta en marcha sin incidentes y una
configuración rápida de la máquina.
 26 Robotics

­Introducción a la robótica
S­ i ha visitado recientemente una feria de packaging en cualquier parte un rendimiento superior en cuanto
al número de ciclos robóticos y la
del mundo, habrá observado que el uso de la robótica es cada vez más
repetibilidad. Aunque comenzamos
frecuente. incorporando la funcionalidad Delta-3,
Después de que caducase la patente estadounidense, el robot Delta de la compatibilidad orientada a la
tres ejes se convirtió en la solución favorita de muchos fabricantes de robótica en el modelo NJ501 aumentará
en el futuro: nuevas funciones para
máquinas. Este robot paralelo, que recuerda a una araña, ofrece altos la tecnología Delta-3 y también otros
niveles de velocidad y flexibilidad. tipos de robot potenciarán el atractivo
de este producto.
Al mismo tiempo que el Delta-3 el fin de responder a las necesidades En este artículo, se proporciona
apareció en el mundo industrial, otra de cualquier aplicación, incluso los información básica sobre los robots
tecnología ya había comenzado robots. En el pasado, los robots se Delta-3, así como información sobre
a cambiar el concepto de la controlaban exclusivamente mediante el equipo de robótica de Omron de
automatización. La alta velocidad de controladores de robots dedicados. Barcelona, que es el responsable de
las nuevas comunicaciones basadas Ahora, el fabricante de maquinaria este desarrollo.
en Ethernet, como EtherCAT, hicieron puede decidir si desea controlar
posible controlar las máquinas desde un robot exactamente de la misma Diseño mecánico y parámetros de
un solo sistema. Dichos sistemas manera que el resto de las piezas, configuración
son suficientemente rápidos para es decir, a partir de un sistema de El robot Delta-3 convierte las
responder a incluso los requisitos más control y mediante un entorno de rotaciones de tres juntas accionadas
exigentes de control de motion. programación, el nuevo software (F) en un movimiento de la
Sysmac Studio. herramienta robotizada dentro de un
Pero, ¿qué tiene esto que ver con espacio de trabajo tridimensional. Las
los robots y Omron? El NJ501 utiliza la red de motion coordenadas cartesianas se utilizan
La nueva serie de control NJ501, de más rápida del mundo: EtherCAT. normalmente para describir este
gran potencia, ofrece un carácter El sistema de control calcula la movimiento.
abierto y un rendimiento perfecto cinemática de la tecnología Delta-3
para la integración de funciones con en pocos microsegundos y consigue Estas juntas accionadas (F) están
colocadas exactamente igual en un
círculo de forma que cada pareja está
separada 120 grados. Las patas del
robot están compuestas por dos
enlaces (Link 1 y Link 2) y tres juntas (F,
G y E). Las otras dos juntas son las
pasivas (G y E).
El diseño mecánico determina los
siguientes parámetros de
configuración, que son las entradas
para los algoritmos de control:

• f : Longitud lateral de la estructura

fija
• rf : Longitud del enlace 1, de la
cadera (F) hasta la rodilla (G))
• re : Longitud del enlace 2, de la
rodilla (G) al tobillo (E)
• e : e: Longitud lateral del generador
final
­* "Condición provocada por la alineación colineal de dos o más ejes robotizados
que se traduce en velocidades y movimientos impredecibles en el robot"

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En cuanto a la singularidad robótica*
como uno de los principales
problemas del movimiento de los
manipuladores robóticos, se puede
solucionar cumpliendo cuatro reglas
sencillas.
En primer lugar, se encuentra una
regla de control, pero se deben
respetar las demás al fabricar la
mecánica del robot.
Modelado del robot y del espacio
de trabajo
A partir del diseño mecánico y
mediante propiedades geométricas,
se ha creado un modelo matemático
del robot Delta-3, que se utiliza para
controlar la cinemática del mismo. El
modelo de cinemática se puede
caracterizar mediante los parámetros
de configuración indicados (f, rf, re y e)
y las variables del modelo (θi, βi, γi,
αi). Aunque el modelo se define
mediante cuatro variables, sólo la
variable θi es una variable de entrada
(valor de la junta accionada) y, por
medio de ella y otros parámetros de
configuración, se pueden calcular
otras variables.
Es importante reconocer que el rango
de θi depende también de los
parámetros de configuración, es decir,
el tamaño de la estructura fija y las
longitudes de los enlaces.
El espacio de trabajo, es decir, el área
de trabajo del robot se reduce gracias
al diseño mecánico. De nuevo, los
parámetros de configuración
determinan el espacio. Aunque el
­Cálculos de θimin y θimax
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27
espacio de trabajo es un cilindro y un
cono, para la mayoría de aplicaciones
(es decir, sistemas de recogida y
colocación en una cinta
transportadora), el segundo volumen
se puede sustituir por un cono
truncado de poca altura. A la hora de
transformar las posiciones de las
juntas a la posición cartesiana de la
herramienta (cinemática directa) o al
revés (cinemática indirecta), las
entradas y las salidas se deben
comprobar con respecto a las
restricciones.
El texto anterior le ayudará a entender
el robot, pero no es necesario que
Igor Jovanovic
profundice más en la teoría. Si utiliza
Responsable del equipo de desarrollo
un robot Delta-3 estándar y el modelo
Omron Europe BV
NJ501, podrá comenzar a programar
movimientos robotizados para las
máquinas con el software Sysmac
Studio.
Equipo de robótica de Barcelona
El equipo de Omron "responsable" de
proporcionar los controles Delta-3 para
el modelo NJ501 está ubicado en
Barcelona. Este equipo multifuncional
cuenta con expertos en desarrollo,
pruebas y aplicaciones, con lo que
podrá analizar la robótica y encontrar
soluciones para sus máquinas. El
equipo continuará ampliando el
esquema de trabajo del modelo NJ501,
trabajando de forma estrecha con el
equipo de desarrollo del NJ501 de
Japón.
 28 ­P e r s o n a l i z a c i ó n

L­ a plataforma Sysmac y
su personalización
S­ i obtiene ideas relacionadas con la modificación de las funciones existentes o la creación de nuevas funciones
en nuestros productos al diseñar su máquina, este artículo es para usted. A continuación, nos centramos en la
personalización, especialmente en la personalización de los sistemas de control, como la serie NJ501.

En el pasado, las soluciones cerradas,
con ASIC propietarios y una
plataforma de software abierta,
hacían que la personalización de los
sistemas de control requiriese mucho
tiempo y, por tanto, resultase cara.
Nuestros productos tenían el mismo
problema. Con la serie NJ501, la
situación cambia por completo.
Este producto es una plataforma de
control de alto rendimiento y
fácilmente ampliable, aunque cuenta
con muchas funciones y no creemos
que los usuarios necesiten añadir
más.
sistema consta de cuatro elementos:
configuración, recursos, tareas y
tiempo de ejecución. Las funciones se
"organizan" en forma de Program
Organization Units (POU). El modelo
de software IEC 61131-3 define tres
tipos de POU: programas, bloques de
funciones (FB) y funciones (FUN). Los
usuarios pueden crear cualquiera de
ellos mediante diagramas de relés,
texto estructurado (ST) y, en un futuro
cercano, diagramas funcionales
secuenciales (SFC), accediendo
directamente al PLC y al núcleo de
motion por medio de su POU, es decir,
mediante instrucciones integradas de
Omron.
La biblioteca de Omron también está
creada a partir de bloques de
funciones y funciones. La diferencia
radica en que esta biblioteca se ofrece
como parte del producto y puede
acceder a algunas funciones
especiales del sistema a las que no se

La serie NJ501 se desarrolló junto con

nuestro objetivo y nuestra principal
prioridad de ofrecer una "ejecución de
programa rápida para el cliente". El
resultado es extraordinario: las
instrucciones y los programas
realizados por los clientes se ejecutan
con la misma rapidez que las
instrucciones de Omron. Además, el
modelo NJ501 es un controlador
extremadamente rápido. Esto significa
que, incluso en el caso de las
instrucciones de motion de alto
rendimiento, los usuarios pueden
optimizar el producto por ellos
mismos.
En resumen, si este producto no se
ajusta a sus necesidades al 100%,
vaya a por el 100%, sin renuncias.
El modelo NJ501 utiliza el estándar
IEC61131-3 y su modelo de software. El

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 29

Igor Jovanovic
Responsable del equipo de desarrollo
Omron Europe BV

puede acceder desde la POU de un equipo multidisciplinar de

usuario. La biblioteca se puede desarrolladores e ingenieros de
ampliar fácilmente, lo que se puede aplicaciones. Un ejemplo de
solicitar a través de su personalización realizada por este
personalización. equipo, ubicado en Barcelona, es el
desarrollo de funciones para controlar
Para recapitular, la personalización de robots Delta-3.
Omron del NJ501 supondría añadir una
funcionalidad especial según las
demandas del cliente y ofrecerla con
la máxima calidad de Omron. De esta
manera, los conocimientos básicos de
nuestro cliente sobre sus líneas de
producción se combinan con nuestro
conocimiento de los sistemas de
control.

En Europa, el Mechatronics
Application Center puede responder a
dichas solicitudes por medio de su

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 30 ­S o p o r t e d e S y s m a c

­ oporte de Sysmac
S
con todos nuestros recursos
L­ os amplios recursos de Omron Europa en personal, tecnología y
asistencia de servicio se han visto beneficiados gracias a la gran inversión
realizada en los últimos años. De esta manera, se ha forjado la base que
permite a los clientes maximizar las ventajas de la tecnología
revolucionaria que ofrece la plataforma Sysmac.

L­ a plataforma Sysmac es la visión de El proveedor elegido

Omron del futuro de la automatización
de máquinas y ofrece una
conectividad sin precedentes. Es el
resultado de una inversión inmensa
en desarrollo de productos, con
decenas de miles de horas invertidas
en ingeniería por parte de todo el
personal de Omron.
Como elemento esencial, cuenta con
la filosofía de Omron de que la única
forma de alcanzar el éxito en un
Fernando Colás negocio de tecnología punta es
Director de División desarrollar continuamente nuevas
División de Automatización Integrada ideas y expandirlas de forma rápida al
Omron Europe BV abanico más amplio de aplicaciones:
simplemente, intentar proteger la
tecnología existente no tiene futuro
alguno.
En los últimos años, en paralelo con
el programa de desarrollo de Sysmac,
Omron Europa ha vuelto a redefinir su
negocio de manera que pueda
proporcionar esta asistencia
intensiva. Las empresas de Omron en
toda Europa han trabajado siempre de
forma estrecha al compartir
información y experiencia. Sin
embargo, el negocio se ha integrado
ahora completamente en una única
organización paneuropea sin fronteras
y estructurada en torno a las
necesidades del cliente que tiene
como objetivo convertirse en el
proveedor elegido por los usuarios de
la automatización y el control
industriales.

Por encima de todo, la tecnología Como elemento esencial de este

Klaus Okraffka
Director General de Ventas en Europa
División de Automatización Integrada
Omron Europe BV
Sysmac se basa firmemente en lo que
los clientes nos han pedido: la
libertad de desarrollar máquinas que
lleven a cabo exactamente las tareas
a las que se han orientado. Además,
desde el punto de vista de Omron,
esto requiere un enfoque orientado a
las aplicaciones centrado
completamente en las necesidades
del cliente y respaldado por la
asistencia y la experiencia basada en
los proyectos.
proyecto está el concepto claro de que
la tecnología sin experiencia en
aplicaciones no ofrece mucho valor o
ninguno a nuestros clientes.
Nuestra red global garantiza que un
fabricante de máquinas en, por
ejemplo Italia, tenga acceso a los
conocimientos y la experiencia de un
ingeniero de aplicaciones de Omron
en Alemania, Japón o Estados Unidos.

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 31

Una inversión inmensa en de las soluciones basadas en campo son requisitos esenciales, ya
formación controles a las tecnologías que los fabricantes de máquinas
Junto con la integración empresarial, revolucionarias como Sysmac. Esto es europeos operan en un mercado
hemos realizado la mayor inversión de así especialmente cuando una global y exportan equipos a mercados
nuestra historia en capital humano combinación de tecnologías tanto emergentes como maduros en
para fortalecer nuestro equipo, no proporciona la solución óptima, por todo el mundo. Omron Industrial
sólo contratando más ingenieros, sino ejemplo, en una aplicación que Automation es una empresa global,
también mejorando sus conocimientos requiere una automatización de con más de 35.000 empleados y unas
por medio de una formación intensiva. máquinas ampliable. La experiencia amplias instalaciones en China, el
Omron Europa ahora cuenta con más en aplicaciones paneuropea de Omron Sureste Asiático, Japón, América y
de 900 ingenieros de contacto directo Europa, disponible para cualquier Europa.
con el cliente en casi 30 países, y cliente a nivel local, proporciona la
ofrece conocimientos en tecnología de asistencia y los productos necesarios Esto garantiza que se mantengan las
vanguardia y una amplia experiencia para permitir una migración rápida y estrechas relaciones que cada vez son
en aplicaciones. Esta experiencia se sin problemas, desde el diseño y el más reconocidas y valoradas en
desarrolla continuamente gracias a concepto iniciales hasta la instalación Europa, con independencia del punto
programas de formación regulares y al de campo y más allá. en el que realice su actividad el
intercambio de conocimientos en usuario final.
todos los niveles del negocio.
Nuevas formas de pensamiento y Gracias a nuestra asistencia, los
Se trata de una estrategia que trabajo clientes pueden dar rienda suelta a la
contribuirá a maximizar las numerosas Desarrollar y fabricar una nueva potencia de Sysmac y crear soluciones
ventajas de la plataforma Sysmac. máquina sólo es parte de la historia. de automatización y máquinas de
Somos plenamente conscientes de la La asistencia logística internacional primera calidad. Podemos ayudarle a
complejidad asociada a la migración para la instalación y el servicio de hacer sus sueños realidad.

Direcciones de contacto

Omron Europe B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Países Bajos.
es la revista para los clientes de Omron Europe B.V. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 industrial.omron.eu

Omron Electronics IBERIA S.A.U. PORTUGAL Alemania Italia Sudáfrica

España Tel: +49 (0) 2173 680 00 Tel: +39 02 326 81 Tel: +27 (0)11 579 2600
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