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Shizuto YUKUMOTO
Director Ejecutivo de Omron
y Consejero Delegado de Omron Europe BV
De la Cooperación a la Co-creación
Shizuto Yukumoto
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Automatización de primera clase primera clase. Nosotros no. Nuestro decimos a nuestros empleados es que
Nuestra inversión en personal y en la siguiente desafío es aprovechar esta aprendan del cliente, porque eso
organización constituye solamente infraestructura para ofrecer una implica escuchar, entender, ayudar y,
una dimensión de nuestro objetivo de generación de máximo valor a sobre todo, ser humildes y
convertirnos en la primera elección nuestros clientes. Actualmente, respetuosos. Invertir en nuestro
para nuestros clientes. La tecnología y trabajamos para ofrecer servicios personal es uno de los principales
los servicios constituyen la segunda y comerciales globales claros y sin objetivos que Omron se plantea
la tercera dimensión de nuestro problemas y centros de servicios de conseguir en los próximos diez años.
programa. La nueva plataforma automatización globales. El primer
Sysmac se ha diseñado para ajustarse paso en Europa se ha llevado a cabo
a las necesidades de automatización gracias al laboratorio Tsunagi
de máquinas de los próximos diez (conexión en red), que se abrió el 14
años. Es verdaderamente abierta y de septiembre en las instalaciones de
compatible con los procesos de Omron de Den Bosch (Países Bajos).
información y comunicación (IC), El laboratorio Tsunagi en Europa se
ofrece rapidez, precisión y abrió después del laboratorio abierto
determinismo, y utiliza estándares en Kusatsu (Japón) y el de Shanghai
abiertos de comunicación y software. (China), y es parte de una red global
Además, tiene en cuenta los valores de centros de asistencia de
éticos de Omron en términos de comunicación en redes abiertas.
calidad y respeto al medio ambiente.
Personal de primera clase
Servicios de primera clase Creo que, más allá de la tecnología,
Alguien podría pensar que una los servicios y las estrategias, lo más
presencia de 40 años en Europa y una importante es la calidad del personal
infraestructura de 50 oficinas, una que interacciona con nuestros
planta de fabricación y tres centros de clientes. Nuestros empleados son la
desarrollo podrían ser suficientes para tarjeta de presentación de Omron
que les consideremos servicios de para el mercado. Lo primero que le
Nivel corporativo
"First choice"
en automatización Especialización
de máquinas
Nivel Europeo
¿Cuáles fueron los desafíos técnicos para conseguir este ¿Consideraría el controlador Sysmac NJ una revolución en la
ÚNICO control para toda la máquina? automatización de máquinas?
Shinya YAMASAKI: Nuestro desafío era explotar la gran Shinya YAMASAKI: Preferimos dejar que el cliente se
cantidad de avances tecnológicos en el mundo del PC, a pronuncie al respecto. Nosotros abastecemos al
la vez que manteníamos la solidez y la calidad del mercado de la automatización de máquinas y, en el
control industrial de Omron. Nuestro índice de fallos se corazón del mismo, están los fabricantes de máquinas,
mide en términos de unidades por millón, mientras que que se enfrentan a mayores desafíos para asimilar las
en el mundo del PC se mide en unidades por millar. Es nuevas tecnologías, integrar más funciones y ofrecer
un mundo totalmente diferente. una máquina segura, fiable y rentable. La plataforma
El otro desafío era desarrollar una plataforma de Sysmac está pensada para ser una verdadera solución
software que fuese compatible con los avances de los de automatización para los ingenieros de
próximos diez años mediante la integración sin automatización, donde la programación moderna no
problemas de dispositivos y tecnologías actuales y afecte a la previsibilidad, el rendimiento no afecte a la
futuras. Por ejemplo, integramos la simulación en 3D solidez, el tamaño no afecte a la fiabilidad, la
porque prevemos que la automatización del futuro se integración de sistemas no afecte a la simplicidad y la
iniciará a partir de un dibujo 3D. innovación no hipoteque la fiabilidad.
Sysmac Studio: el software único Calidad 100% Omron integradas. También trabajaremos
y completo Para garantizar que el software, el para conseguir una mayor
Gracias a la implementación del firmware y la red estuviesen virtualización de máquinas. Hemos
desarrollo global de Omron, pudimos perfectamente integrados, decidimos trabajado muy duro para crear una
utilizar los centros de desarrollo de tener un control total sobre todo el base sólida para el futuro de la
software del Reino Unido y de España desarrollo. Atravesamos una dura automatización. El resto es
para asumir la enorme cantidad de crisis financiera y podríamos haber simplemente un proceso de
desarrollo del nuevo software Sysmac simplificado las cosas aplicando construcción modular.
Studio. Puesto que la facilidad y licencias al software o utilizando
sencillez de uso son esenciales en las hardware basado en PC con
herramientas modernas de hoy en día, herramientas revisadas. Sin embargo,
nuestro deseo era que los esto habría puesto en duda nuestro
desarrolladores trabajasen mano a compromiso con los clientes para
mano con los especialistas en ofrecer la mejor calidad del mercado.
aplicaciones y los ingenieros de También es importante dejar claro que
Microsoft. Debido a las diferencias los datos de rendimiento publicados
idiomáticas y culturales, esto habría nunca se basan en simples cálculos
sido mucho más difícil de conseguir teóricos, sino que se prueban en las
en Japón. Gracias a esta cercanía en el condiciones operativas más duras. Es
equipo, pudimos entender que la por eso que, simplemente, FUNCIONA.
virtualización de máquinas es el
futuro y, para ello, decidimos incluir la Hoy y mañana
simulación de motion en 3D como A día de hoy, estamos orgullosos y
primer paso hacia el mundo de la encantados de lanzar la primera
virtualización de máquinas. generación de la plataforma de
automatización Sysmac. Ofrece una
Las empresas globales aplican automatización de máquinas flexible y
estándares globales proporciona una plataforma integrada
No es una exageración afirmar que centrada en la velocidad y el
Omron es una de las empresas de rendimiento.
automatización más abiertas del La segunda generación se centrará en
mundo. Por tanto, la adopción de la automatización flexible de células
estándares de programación globales con funciones básicas de control
como IEC 61131-3 y PLCopen fue algo numérico por ordenador (CNC),
normal para nosotros. seguridad y cinemática totalmente
ysmac Studio
S
Diseñado para los creadores de
máquinas
C on el paso de los años, ha ido creciendo la importancia del software. El tiempo de ingeniería invertido en el
desarrollo de una máquina se ha convertido en un activo vital. Omron es consciente de la importancia de
proporcionar las mejores herramientas a los creadores de máquinas con el fin de llevar a cabo un desarrollo más
rápido y con menos errores, y gestionar los activos durante todo el desarrollo.
Basado en unos selectos tecnología más reciente de Microsoft: diseñados, el usuario se puede
antecedentes Windows Presentation Foundation familiarizar rápidamente con la
Omron siempre ha estado a la cabeza (WPF). Esto nos permite conseguir una aplicación.
en lo que a tecnología de software se nueva experiencia de usuario en la Sysmac Studio se ha desarrollado con
refiere. A principios de los noventa, automatización de fábricas. el estándar IEC61131-3 como base. El
Omron lanzó uno de los primeros Estamos muy orgullosos de poseer la cumplimiento de las normativas ha
paquetes de programación basados tecnología capaz de controlar la sido clave en este desarrollo con el fin
en Windows para nuestros PLCs, calidad a lo largo de todo el proceso. de garantizar que la tecnología se
denominado SYSWIN. Este producto, Nos permite controlar la dirección que pueda transferir más fácilmente al
desarrollado en Europa en nuestro tomará el software en el futuro y, por entorno Sysmac. Las instrucciones de
centro de productos de software (en tanto, aprovechar el valor máximo que motion también utilizan los bloques
Southampton, Reino Unido), sentó las ofrece la integración. Automatizamos de funciones PLCopen. Los fabricantes
bases de una sólida relación entre los las máquinas. de máquinas ya no tienen que
equipos de desarrollo de Japón y programar la lógica y el motion por
Europa que sigue en pie actualmente. "Nunca se cometen errores" y separado, sino que pueden crear un
Alrededor del año 2000, combinamos "Nunca se repite trabajo" programa mediante diagramas de
todos nuestros productos de software Algunos de los principios que guiaron relés o texto estructurado.
en uno: CX-One, "un único software el desarrollo de Sysmac Studio fueron
para toda la máquina". Esta solución los lemas "nunca se cometen errores" Al cumplir los estándares IEC61131 y
simplificó en gran medida la situación y "nunca se repite trabajo". PLCopen, incluso los usuarios no
para nuestros clientes, que desde La plataforma Sysmac es rápida, pero familiarizados previamente con el
entonces pueden beneficiarse de a veces hacer las cosas rápido se software de Omron se podrán sentir
tener una sola licencia (incluida la traduce en errores y, cuanto más tarde cómodos en poco tiempo al trabajar
simulación), un DVD y un alto nivel de se detectan dichos errores, más caro con Sysmac Studio.
integración entre productos como por resulta corregirlos. Por este motivo, Para optimizar la experiencia de
ejemplo, el uso compartido de las características diseñadas para usuario aún más, Omron ha añadido
símbolos. acelerar el desarrollo también se un nuevo nivel de flexibilidad en la
sometieron a pruebas para garantizar programación del dispositivo.
¿Por qué Sysmac? este principio de "nunca se cometen Sysmac Studio permite integrar texto
Gracias a los avances en las errores". estructurado junto con diagramas de
tecnologías de software, como .NET y relés. Al combinar de esta manera los
WPF, Omron tuvo la oportunidad de Por qué nos apasiona el concepto lenguajes, cada uno de ellos se puede
ofrecer un nuevo nivel de integración de "un único software" utilizar de forma flexible según las
y experiencia de usuario al mercado El comportamiento de la herramienta ventajas que proporciona cada uno.
de la automatización de máquinas. es el mismo independientemente de
Sysmac Studio, basado en estos si configura la tabla de E/S, se Compilación en segundo plano
selectos antecedentes de software e configura la red o se programa el Sysmac Studio utiliza un método de
integración, es un producto de diagrama de relés. Existe un diseño compilación en segundo plano para
software completamente nuevo y que sencillo y constante para la aplicación comprobar de forma continua la
Omron ha desarrollado en su con el proyecto a la izquierda, el área integridad del proyecto. Cuando se
totalidad. No se trata simplemente de de trabajo en el centro y las detecta algún conflicto entre los
una renovación de una tecnología herramientas pertinentes a la parámetros o los programas, se
obsoleta, sino de un desarrollo derecha. Con un menú y una barra de muestra un signo de exclamación
completamente nuevo que utiliza la herramientas cuidadosamente junto a dicha área. Este discreto icono
ysmac NJ 501:
S
La evolución de PLC
L a serie Sysmac NJ es una nueva clase de controlador industrial capaz de
ofrecer el rendimiento propio de un ordenador de última generación a la
vez que mantiene la resistencia y la fiabilidad de un PLC de Omron.
necesarias propias del PLC, con lo que Nuestro desafío consistía en encontrar
se obtiene un retardo no deseable una respuesta a este dilema, por lo
entre los requisitos de nuestro cliente que decidimos desarrollar un
y el lanzamiento del producto. controlador de automatización con el
Además, la adopción de la nueva mismo nivel de fiabilidad que el PLC de
tecnología de PC está creciendo la serie CJ, y la flexibilidad y la
Josep M. Lario debido a la flexibilidad que ofrece (PC potencia de cálculo
Especialista en motion para la oficina, PC domésticos, PC de los PC modernos.
Omron Europe BV multimedia, etc.) gracias a las
potentes unidades de Este desarrollo ha supuesto un
microprocesador (MPU). desafío para la mente de cientos de
Tradicionalmente, los PLC de Omron ingenieros de I+D de Omron a la hora
basados en ASIC (circuitos integrados Abierto frente a cerrado de conseguir un hardware
específicos de aplicaciones) ofrecen Sería perfecto utilizar este tipo de verdaderamente único diseñado para
una fiabilidad extraordinaria. Gracias tecnología para las aplicaciones de un uso de gran intensidad, 24 horas al
al hardware desarrollado para control industrial, sin embargo, ya se día, los 365 días del año, año tras
determinados fines, no presentan sabe que la tecnología de PC año.
problemas de fiabilidad inherentes convencional, por desgracia, no es El resultado es el modelo Sysmac
que son comunes en otros sistemas capaz de ofrecer la relación necesaria NJ-501, un controlador Hard Real Time
de control. Sin embargo, si nos entre rendimiento y durabilidad para la con una MPU Intel integrada.
basamos en nuestra experiencia, mayoría de las aplicaciones de control.
hemos comprobado que el desarrollo Éste es el eterno dilema entre la
de circuitos ASIC puede tardar hasta calidad de un sistema cerrado y la
dos años, seguidos de las pruebas flexibilidad de un sistema abierto.
En el gráfico se muestra la evolución de una arquitectura de PLC tradicional a un controlador de máquina.
No (PC)
Categoría industrial Sí Sí
Sí *4 (IPC)
*1 El sistema operativo Hard Real Time ofrece un comportamiento realmente a prueba de fallos. Este sistema operativo se
utiliza normalmente en entornos donde la fiabilidad es un elemento esencial: aeroespacial, defensa, medicina, etc.
*2 Windows no es un sistema operativo Hard Real Time (Windows CE está orientado a funciones en tiempo real). Microsoft
admite que Windows no está orientado a las aplicaciones Hard Real Time. Existen invenciones basadas en Windows que
ofrecen un enfoque orientado al tiempo real, aunque los RTOS flexibles no muestran un comportamiento en tiempo real
cuando se aplican pruebas de esfuerzo.
*3 La electrónica de PC convencional no se ha diseñado con propósitos Hard Real Time, por lo que existen algunas
limitaciones arquitectónicas inherentes.
*4 El IPC (PC industrial) es un PC de categoría industrial, lo que para Omron significa que los circuitos electrónicos se han
rediseñado con un margen suficiente en los parámetros electrónicos y los componentes se han preparado para superar
estrictas pruebas de productos industriales y de automatización de fábrica: resistencia, vibración, esfuerzo, descarga
eléctrica, CEM, etc.
Como consecuencia:
• La ejecución del PLC es más rápida
que el PLC interpretado (el código
se optimiza para la MPU).
• Los programas generan en todos los
lenguajes el código optimizado
equivalente.
jema-net.or.jp/Japanese/standard/plcmix.html
Josep Marti
Motion Product Manager
Omron Europe BV
Simplemente, FUNCIONA
5 0.000 fabricantes de máquinas, más de 50 años de experiencia en automatización industrial y más de 15
millones de controladores vendidos en todo el mundo ponen de manifiesto que la CALIDAD debe ser siempre el
centro de nuestra actividad comercial.
Velocidad, precisión y fiabilidad: Se garantiza que el rendimiento del El índice de PPM objetivo para el
una MEZCLA DE CALIDAD producto se ajusta y supera las modelo NJ es de 50. Este objetivo está
La velocidad, la precisión y la especificaciones publicadas en la muy por debajo de los productos de
flexibilidad sin comprometer la ficha técnica. Más que un proceso de más alto nivel del mercado e incluso
fiabilidad constituyen el requisito venta o compra, representa una por debajo de la serie PLC de Omron,
básico de la calidad del nuevo relación de intercambio de que ofrece un índice de unas 75 PPM.
controlador Sysmac NJ. Mientras la experiencia entre los clientes y
mayoría de los controladores basados Omron. Metodología de prevención de
en PC sostienen que se ajustan a los defectos
criterios de rendimiento establecidos PPM frente a PPT Un proceso de prevención de fallos
por el modelo NJ, son pocos los que Los clientes suelen emplear y solicitar efectivo constituye toda una disciplina
están a la altura de las circunstancias el tiempo medio entre errores (MTBF) de gestión de calidad total integrada.
a la hora de compararlos en cuanto al y el tiempo medio de reparación Incluye cinco fases principales que se
diseño sólido y la resistencia (MTTR) para comprobar el nivel de deben implementar dentro de un
necesarios en un verdadero fiabilidad de los proveedores. Más riguroso sistema de calidad y
controlador industrial de un verdadero allá de que es difícil de verificar, estos protección del medio ambiente.
proveedor de automatización global. dos elementos indican, en el mejor de 1. Evitar la creación de defectos en la
los casos, lo bien que, como fase de desarrollo y planificación
La calidad ANTE TODO. No es sólo proveedor, selecciona las piezas y con 2. Evitar la importación de defectos en
un LOGOTIPO qué rapidez reacciona ante un fallo la adquisición
La calidad ANTE TODO es uno de efectivo. Preferimos utilizar los datos 3. Evitar defectos de fabricación
nuestros principios corporativos, de fallo efectivo medidos en unidad durante la producción
según se muestra en la figura 1. Todo por millón (PPM). Aquí insistimos en 4. Evitar la exportación de defectos en
producto con un logotipo de Omron la diferencia con el mundo de la la distribución
representa la ética comercial de automatización basada en PC, en el 5. Evitar la repetición de defectos
Omron. Significa que puede confiar en que el índice de fallos se suele durante las tareas de devolución y
él como producto y en nosotros como cuantificar en unidades por millar reparación
socio. (PPT), si se da el caso.
Más información en
industrial.omron.eu/sysmac_works
Principios de Omron
Lema corporativo
Trabajando por una Principal valor corporativo
Vida Mejor, por un Trabajar en beneficio de la sociedad
Mundo Mejor para Todos.
Principios de gestión
• Desafío propio para hacer siempre lo
mejor
• Innovación dirigida por las necesidades
sociales
• Respeto por la humanidad
Josep M. Lario
Especialista en Motion
Omron Europe BV
EtherCAT: una ÚNICA red
para toda la máquina
E therCAT se está convirtiendo en el protocolo para máquinas más
extendido. ¿Por qué?
Su rendimiento incomparable, su nivel superior de precisión y su
verdadero carácter abierto marcan la diferencia con el resto de
protocolos industriales Ethernet.
EtherCAT proviene de Ethernet for El cable estándar Ethernet más común industrial (CAT 5 o superior), además
Control Automation Technology es 100-Base-TX + conector RJ45: de conectores de clase industrial.
(Ethernet para la tecnología de • Tecnología probada
automatización de controles). Se trata • Hasta 100 metros entre dispositivos La red apropiada para el fin
de un BUS Ethernet (IEEE 802.3) • Excelente inmunidad frente al ruido adecuado
desarrollado para utilizarse en un (cable industrial) El sentido común y los buenos
entorno industrial. • Cables económicos modales nos llevan a utilizar una
• Fácil de manipular, manejar, etc. cuchara en lugar de un tenedor para
Recientemente, el uso de los comer sopa porque la cuchara está
protocolos industriales Ethernet se ha Hay miles de kilómetros de cable diseñada específicamente para la
extendido cada vez más: EtherNet/IP y Ethernet en las oficinas, los hogares y manipulación de líquidos. En el caso
EtherCAT, entre otros, son términos las infraestructuras públicas. Se de los protocolos Ethernet
comunes que se han ido incorporando pueden comprar cables de una industriales, se puede aplicar un
a nuestro vocabulario. Todos estos calidad razonable en cualquier tienda enfoque similar, ya que no todos los
protocolos tienen un soporte físico en de informática. Sin embargo, para protocolos ofrecen el mismo
común: Ethernet. aplicaciones en máquinas o fábricas rendimiento y las mismas
se recomienda utilizar cables de grado características.
• EtherNet/IP es una red excelente Imagínese que la trama Ethernet es un Los nodos esclavos de EtherCAT
para las aplicaciones de controlador a autobús escolar grande con unas intercambian datos "on the fly" (sobre
controlador que cuenta con una 1.500 plazas (bytes). Los pasajeros la marcha). Para intercambiar datos
integración natural en las redes sólo pueden ocupar unos pocos de la manera más rápida posible, esta
corporativas. Con un hardware de asientos y, por tanto, para transportar tarea se lleva a cabo a nivel de
Ethernet estándar, EtherNet/IP es la a 1.500 personas se necesita un hardware por medio de un "chip"
red de automatización de fábrica elevado número de autobuses esclavo de EtherCAT específico.
perfecta en la que el volumen del escolares. Como consecuencia, las
intercambio de datos por nodo es carreteras (ancho de banda) se Existe una gran diferencia de
grande. colapsan rápidamente en hora punta. rendimiento entre las redes Ethernet
que sólo utilizan las capas de
• EtherCAT ofrece un rendimiento Sería conveniente hacer un uso más software del modelo OSI (capas 3-7) y
extraordinario con los dispositivos eficiente de un autobús escolar tan las redes Ethernet como EtherCAT, que
que intercambian una cantidad de grande (la trama). Si sólo se utilizase cuentan con un hardware dedicado
bytes reducida, pero que requieren un autobús, los atascos en la que afecta a las capas 1 y 2 del
ciclos de comunicación muy rápidos y carretera (uso del ancho de banda) modelo OSI.
deterministas. Además, debido al se vería reducido de forma drástica.
intercambio de datos "on the fly",
EtherCAT no se ve casi afectada por el Como es de esperar, esto es
número de nodos y es la red para exactamente lo que hace EtherCAT al
máquinas perfecta. asignar los datos de diversos nodos
en el mismo mensaje de Ethernet, de
Ambas redes, Ethernet/IP y EtherCAT, manera que el uso del ancho de
son redes abiertas reguladas por la banda es más eficiente que el de
ODVA y el EtherCAT Technology Group. otras redes Ethernet industriales.
odva.org; ethercat.org
Rendimiento y precisión: relojes Una red orientada a utilizarse para relojes están sincronizados de forma
distribuidos aplicaciones de Motion control debe precisa y la transmisión de datos tiene
El rendimiento de una red mide la tener un "jitter" muy bajo o una marca de tiempo, por lo que
cantidad de información que se puede implementar mecanismos de cualquier posible desfase se puede
transmitir en un tiempo determinado. compensación. EtherCAT, por su compensar mediante los esclavos.
El rendimiento se determina por el diseño, tiene un "jitter" muy bajo, un
ancho de banda, pero como hemos uso eficaz del ancho de banda y un
visto anteriormente, la eficacia y la intercambio de datos fiable que se
implementación del protocolo ejecuta a nivel de hardware. Sin
también marcan ciertas diferencias. embargo, el "jitter" puede verse
afectado por muchos factores, como
EtherCAT tiene un rendimiento la longitud del cable, el número de
extraordinario, pero la "fuerza bruta" nodos, la temperatura, etc.
sin control no siempre es la mejor
opción. El mecanismo de relojes distribuidos
implementado en EtherCAT es un
La precisión también es un parámetro mecanismo de compensación que
fundamental para determinar el reduce el "jitter" ya mínimo de la red a
estado de una red. un valor insignificante de menos de <1
µs. Esta técnica está basada en la
Una red perfecta debe actualizar los implementación de relojes en los
datos en un período fijo de tiempo y diferentes nodos de la red. Estos
sin variaciones. Si volvemos al
ejemplo del autobús escolar, el
autobús debe intercambiar pasajeros
M S S S
en cada parada, día tras día y a la
misma hora, por ejemplo, a las diez
en punto. Si el autobús va adelantado
o con retraso, pongamos por caso
unos cinco minutos, se originan
grandes problemas para los pasajeros
afectados por este comportamiento
aleatorio no deseable. Esta variación
temporal en un proceso de
transmisión periódica se denomina
"jitter" (desfase); cuanto mayor es el
"jitter", peor es la precisión.
Topología EtherCAT
Una de las características que hace
que EtherCAT sea una red de
dispositivos interesante es que, en
comparación con muchas otras redes
Ethernet, se puede establecer una red
en cadena sin necesidad de switches
Ethernet adicionales. Todos los
esclavos de EtherCAT tienen al menos
un puerto de entrada y un puerto de
salida de manera que la trama
EtherCAT fluye fácilmente a través de
la red sin necesidad de hardware
adicional.
James Riley
IA Solution Marketing Manager
Omron Europe BV
einventarse nunca es tarea fácil. Desde un punto de vista de la programación lógica de los diagramas de relés,
R
Omron ha gozado de un gran éxito con sus programas de software anteriores. Los usuarios de hoy en día
demandan que la tecnología más reciente lleve el desarrollo y la puesta en marcha de máquinas a un nivel de
eficacia que era impensable sólo hace unos años. Partiendo de herramientas de programación existentes como
LSS y Syswin, hemos evolucionado de forma notable hasta ofrecer actualmente un producto revolucionario
conocido como Sysmac Studio.
Sysmac Studio
Ventajas clave para el cliente
Introducción a la robótica
S i ha visitado recientemente una feria de packaging en cualquier parte un rendimiento superior en cuanto
al número de ciclos robóticos y la
del mundo, habrá observado que el uso de la robótica es cada vez más
repetibilidad. Aunque comenzamos
frecuente. incorporando la funcionalidad Delta-3,
Después de que caducase la patente estadounidense, el robot Delta de la compatibilidad orientada a la
tres ejes se convirtió en la solución favorita de muchos fabricantes de robótica en el modelo NJ501 aumentará
en el futuro: nuevas funciones para
máquinas. Este robot paralelo, que recuerda a una araña, ofrece altos la tecnología Delta-3 y también otros
niveles de velocidad y flexibilidad. tipos de robot potenciarán el atractivo
de este producto.
Al mismo tiempo que el Delta-3 el fin de responder a las necesidades En este artículo, se proporciona
apareció en el mundo industrial, otra de cualquier aplicación, incluso los información básica sobre los robots
tecnología ya había comenzado robots. En el pasado, los robots se Delta-3, así como información sobre
a cambiar el concepto de la controlaban exclusivamente mediante el equipo de robótica de Omron de
automatización. La alta velocidad de controladores de robots dedicados. Barcelona, que es el responsable de
las nuevas comunicaciones basadas Ahora, el fabricante de maquinaria este desarrollo.
en Ethernet, como EtherCAT, hicieron puede decidir si desea controlar
posible controlar las máquinas desde un robot exactamente de la misma Diseño mecánico y parámetros de
un solo sistema. Dichos sistemas manera que el resto de las piezas, configuración
son suficientemente rápidos para es decir, a partir de un sistema de El robot Delta-3 convierte las
responder a incluso los requisitos más control y mediante un entorno de rotaciones de tres juntas accionadas
exigentes de control de motion. programación, el nuevo software (F) en un movimiento de la
Sysmac Studio. herramienta robotizada dentro de un
Pero, ¿qué tiene esto que ver con espacio de trabajo tridimensional. Las
los robots y Omron? El NJ501 utiliza la red de motion coordenadas cartesianas se utilizan
La nueva serie de control NJ501, de más rápida del mundo: EtherCAT. normalmente para describir este
gran potencia, ofrece un carácter El sistema de control calcula la movimiento.
abierto y un rendimiento perfecto cinemática de la tecnología Delta-3
para la integración de funciones con en pocos microsegundos y consigue Estas juntas accionadas (F) están
colocadas exactamente igual en un
círculo de forma que cada pareja está
separada 120 grados. Las patas del
robot están compuestas por dos
enlaces (Link 1 y Link 2) y tres juntas (F,
G y E). Las otras dos juntas son las
pasivas (G y E).
El diseño mecánico determina los
siguientes parámetros de
configuración, que son las entradas
para los algoritmos de control:
L a plataforma Sysmac y
su personalización
S i obtiene ideas relacionadas con la modificación de las funciones existentes o la creación de nuevas funciones
en nuestros productos al diseñar su máquina, este artículo es para usted. A continuación, nos centramos en la
personalización, especialmente en la personalización de los sistemas de control, como la serie NJ501.
En el pasado, las soluciones cerradas, sistema consta de cuatro elementos: secuenciales (SFC), accediendo
con ASIC propietarios y una configuración, recursos, tareas y directamente al PLC y al núcleo de
plataforma de software abierta, tiempo de ejecución. Las funciones se motion por medio de su POU, es decir,
hacían que la personalización de los "organizan" en forma de Program mediante instrucciones integradas de
sistemas de control requiriese mucho Organization Units (POU). El modelo Omron.
tiempo y, por tanto, resultase cara. de software IEC 61131-3 define tres La biblioteca de Omron también está
Nuestros productos tenían el mismo tipos de POU: programas, bloques de creada a partir de bloques de
problema. Con la serie NJ501, la funciones (FB) y funciones (FUN). Los funciones y funciones. La diferencia
situación cambia por completo. usuarios pueden crear cualquiera de radica en que esta biblioteca se ofrece
Este producto es una plataforma de ellos mediante diagramas de relés, como parte del producto y puede
control de alto rendimiento y texto estructurado (ST) y, en un futuro acceder a algunas funciones
fácilmente ampliable, aunque cuenta cercano, diagramas funcionales especiales del sistema a las que no se
con muchas funciones y no creemos
que los usuarios necesiten añadir
más.
Igor Jovanovic
Responsable del equipo de desarrollo
Omron Europe BV
En Europa, el Mechatronics
Application Center puede responder a
dichas solicitudes por medio de su
oporte de Sysmac
S
con todos nuestros recursos
L os amplios recursos de Omron Europa en personal, tecnología y
asistencia de servicio se han visto beneficiados gracias a la gran inversión
realizada en los últimos años. De esta manera, se ha forjado la base que
permite a los clientes maximizar las ventajas de la tecnología
revolucionaria que ofrece la plataforma Sysmac.
Una inversión inmensa en de las soluciones basadas en campo son requisitos esenciales, ya
formación controles a las tecnologías que los fabricantes de máquinas
Junto con la integración empresarial, revolucionarias como Sysmac. Esto es europeos operan en un mercado
hemos realizado la mayor inversión de así especialmente cuando una global y exportan equipos a mercados
nuestra historia en capital humano combinación de tecnologías tanto emergentes como maduros en
para fortalecer nuestro equipo, no proporciona la solución óptima, por todo el mundo. Omron Industrial
sólo contratando más ingenieros, sino ejemplo, en una aplicación que Automation es una empresa global,
también mejorando sus conocimientos requiere una automatización de con más de 35.000 empleados y unas
por medio de una formación intensiva. máquinas ampliable. La experiencia amplias instalaciones en China, el
Omron Europa ahora cuenta con más en aplicaciones paneuropea de Omron Sureste Asiático, Japón, América y
de 900 ingenieros de contacto directo Europa, disponible para cualquier Europa.
con el cliente en casi 30 países, y cliente a nivel local, proporciona la
ofrece conocimientos en tecnología de asistencia y los productos necesarios Esto garantiza que se mantengan las
vanguardia y una amplia experiencia para permitir una migración rápida y estrechas relaciones que cada vez son
en aplicaciones. Esta experiencia se sin problemas, desde el diseño y el más reconocidas y valoradas en
desarrolla continuamente gracias a concepto iniciales hasta la instalación Europa, con independencia del punto
programas de formación regulares y al de campo y más allá. en el que realice su actividad el
intercambio de conocimientos en usuario final.
todos los niveles del negocio.
Nuevas formas de pensamiento y Gracias a nuestra asistencia, los
Se trata de una estrategia que trabajo clientes pueden dar rienda suelta a la
contribuirá a maximizar las numerosas Desarrollar y fabricar una nueva potencia de Sysmac y crear soluciones
ventajas de la plataforma Sysmac. máquina sólo es parte de la historia. de automatización y máquinas de
Somos plenamente conscientes de la La asistencia logística internacional primera calidad. Podemos ayudarle a
complejidad asociada a la migración para la instalación y el servicio de hacer sus sueños realidad.
Direcciones de contacto
Omron Europe B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Países Bajos.
es la revista para los clientes de Omron Europe B.V. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 industrial.omron.eu
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Milton Keynes Frankfurt Cracovia
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Praga
Stuttgart Múnich
París Viena Piestany
teinhausen
S
Nantes
L ausana Budapest
Lyon Velenje
Milán Timisoara
Zagreb
Toulouse
Bolonia Belgrado Pleven
Valencia Atenas
Madrid
Lisboa
Sevilla Túnez
Argel
Casablanca
Socio principal
Omron Industrial Automation
Como parte de Omron Corporation, Omron Industrial Automation es un fabricante
global de productos de tecnologías avanzadas y un proveedor líder de experiencia en
aplicaciones. Encontrará nuestras tecnologías de automatización industrial en
fábricas y máquinas de todo el mundo.
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