UNIVERSIDAD ESTATAL

“PENÍNSULA DE SANTA ELENA”

´´FACULTAD DE CIENCIA DE LA INGENIERÍA´´

CARRERA DE INGENIERÍA EN PETRÓLEO

TEMA:
‘’ Capítulo VI y VII Resistencia de Materiales de Schaum”.

AUTOR:
JESÙS MONGE LOOR

ASIGNATURA:
“Mecánica de Solidos I”

DOCENTE:
ING. Raúl Morgner, MSC.

CURSO:
QUINTO SEMESTRE – 5/1

PERIODO:
CICLO II - 2018-2019
Capítulo VI Schaum:
Esfuerzo cortante y momento flector:
Viga: Una barra sometida a fuerzas o pares situados en un plano que contiene a su eje longitudinal se
llama viga. Se supone que las fuerzas actúan perpendicularmente a dicho eje longitudinal.

Definición de Elemento Estructural: un elemento estructural se define como una pieza que puede tener
una inclinación cualquiera de su eje axial o una pieza en forma de arco, la cual se diseña para soportar
cargas que están aplicadas en varios puntos a lo largo de la misma.

Viga: se define como un elemento estructural, en el cual una de sus dimensiones (longitud) es mayor que
las otras dos, generalmente las cargas que se aplican en ésta son perpendiculares al eje axial de la
misma.

Fuerzas y Momentos internos en Vigas:

Las fuerzas y los momentos internos en una viga se expresan como la Fuerza axial P, la Fuerza Cortante
V y el Momento Flector M. Sus direcciones positivas están definidas en la siguiente figura:

Y M P
X
Y M V
P
V X

Cortando una viga en una posición arbitraria x, la Fuerza Axial P, la Fuerza Cortante V y el Momento
Flector M se pueden determinar en función de x.
Dependiendo de la carga y de los apoyos de la viga, puede ser necesario dibujar varios diagramas de
cuerpo libre con el fin de determinar las distribuciones a lo largo de toda la viga. Las gráficas de V y M
como funciones de x son los diagramas de Fuerza Cortante y Momento Flector.
La carga distribuida, la Fuerza Cortante y el Momento Flector en una parte de una viga sometida
exclusivamente a una carga distribuida satisface las siguientes relaciones:

dV
 w
dX
dM
V
dX
Para segmentos de una viga que están descargados o sometidos a una carga distribuida, esas
ecuaciones las podemos integrar para determinar V y M en función de x.
Para obtener los diagramas completos de Fuerza Cortante y Momento Flector, deben tomarse en cuenta
también las fuerzas concentradas y los pares.
a. Análisis de estructuras planas:
Una viga es una estructura diseñada para sostener cargas transversales a través de un vano estando
apoyado en puntos aislados a lo largo de su eje. Las vigas de alma llena son piezas prismáticas de eje
generalmente recto cuya longitud es varias veces mayor que sus dimensiones transversales, con
capacidad para resistir, no sólo fuerzas en la dirección de su eje, sino especialmente transversales al
mismo.

b. Esfuerzos internos:
A efectos de generalizar las fuerzas concentradas actúan en dirección oblicua al eje.

Se ponen en evidencia las reacciones externas y se

traza el diagrama de cuerpo libre de la viga. Luego se
practica un corte s-s normal al eje; para establecer el
equilibrio en los dos tramos en que ha quedado
dividida la viga se deben aplicar las interacciones
que existían entre las partículas. Estas interacciones
constituyen dos sistemas de fuerzas iguales y opuestas, y
pueden ser reducidas a sus resultantes R.

La reacción interna R en el punto K, se la expresa

mediante un sistema fuerza-par equivalente por su
momento M y sus componentes rectangulares N
y Q.

Las tres componentes de la reacción interna M, N y Q se

denominan esfuerzos internos o característicos
de la sección transversal considerada.

c. Momento flector, Esfuerzos de corte y normal:

 Momento flector:
M es el momento, en una sección transversal, con respecto a su baricentro de la resultante de las fuerzas
internas de izquierda a derecha, que se desarrollan en ella. Numéricamente es igual a la suma algebraica
de los momentos respecto a un extremo de las fuerzas exteriores que actúan a uno u otro lado de la
sección considerada.

 Esfuerzo de corte:
Q es la proyección, sobre el plano de la sección de la resultante de las fuerzas internas de izquierda a
derecha, que se desarrollan en ella. Numéricamente es igual a la suma algebraica de las proyecciones
sobre dicho plano de todas las fuerzas exteriores que actúan a uno u otro lado de la sección considerada.

 Esfuerzo normal:
N es la proyección sobre el eje normal al plano de la sección de la resultante de las fuerzas internas que
en ella se desarrollan. Numéricamente es igual a la suma algebraica de las proyecciones sobre la normal
a ducho plano de las fuerzas exteriores que actúan a uno u otro lado de la sección considerada

d. Notación y convención de signos:

M: se considera positivo si en la sección considerada sus fibras inferiores son traccionadas y negativo
cuando son traccionadas las superiores.

Q: se considera positivo si la parte izquierda de la sección se desplaza a hacia arriba y la derecha hacia
abajo.

N: se considera positivo si las fuerzas exteriores que actúan a uno u otro lado de la sección tienen a
alargar la viga traccionandola.
 e. Relaciones entre carga, esfuerzo de corte y momento flector:
Q    p  dx  C1 1
dQ
p (2)
dx
M   Q  dx  C2 (3)
dM
Q (4)
dx
dQ d 2 M
  p (5)
dx dx 2

De las expresiones anteriores se obtienen las siguientes conclusiones:

 De las ecuaciones (1) y (3) se deduce que en los tramos descargados con (p=0) Q es
contante y M varia linealmente, nos permiten, conocida la función que define un de los
diagramas, conocer por integración o derivación las correspondientes a cualquiera de los
otros.
 Si Q=0, M es constante. (2)
 Por (4) y (5) cuando Q pasa de un valor positivo a uno negativo, M será máximo caso
contrario será mínimo.
  Por (4) para la sección en que el momento flector en máximo, el esfuerzo de corte es nulo,
precisamente porque la expresión analítica de la función que define este último es la
derivada primera de la función que establece la variación del momento flector.

f. Diagrama:
 Diagrama de cuerpo libre
 Determinar las incógnitas
Q   Fy  0 M   M  0 N   Fx  0
 Plantear las ecuaciones de equilibrio , y . Resolver
para cada punto elegido y registrar los valores con signo.

g. Aplicaciones a diversos tipos de vigas y cargas:

 Viga simplemente apoyada;
Una viga simplemente apoyada es un sistema de alma llena, de longitud muy grande con respecto a sus
dimensiones transversales, cuyo eje baricentro sea una recta, y que se encuentre sustentado a tierra
mediante un apoyo fijo y otro móvil. Para el caso más corriente en el que el eje de la viga es horizontal
el esfuerzo normal es nulo.

Para el trazado del diagrama de momentos flectores por el procedimiento grafo numérico es necesario
previamente determinar las reacciones de vínculo.

 Apoyos: M=0
 Cargas Concentradas: Variación lineal
 Carga Uniformemente Distribuida: Parábola de Segundo Grado.
 Carga distribuida con variación lineal (carga triangular o trapecial): parábola cubica.
Para el trazado del diagrama de corte se busca la resultante de cada sección de izquierda a derecha
siendo en los extremos igual a las reacciones de vínculo.

 Apoyos: reacciones de vínculo

 Cargas Concentradas: diagrama discontinuo y estará constituido por tramos paralelos aleje de
referencia, estando ubicadas las discontinuidades en coincidencia con las verticales de las fuerzas
aplicadas. Q= cte.
 Carga Uniformemente Distribuida: el diagrama varía de forma continua
 Carga distribuida con variación lineal (carga triangular o trapecial): el diagrama de corte será una
función de segundo grado y resultará discontinuo, con zonas de variación lineal
(correspondientes a la carga uniforme) y un arco de parábola de 2º grado para la zona en que
actúa la carga triangular. Las discontinuidades corresponden a las verticales de los puntos de
aplicación de las fuerzas concentradas.

 Viga con varias fuerzas concentradas.

 Viga empotrada. Carga rectangular
 Viga empotrada

 Viga simplemente apoyada con extremos en voladizo

  Viga con
cargas distribuidas.
 Viga simplemente apoyada con carga parcial
h. Vigas cargadas con pares:
i. Vigas de eje curvo.
j. Vigas de eje inclinado
 k. Vigas articuladas o Gerber.
En este tipo de vigas, el momento flector será necesariamente nulo en cada una de las articulaciones,
así mismo para el diagrama de corte la articulación determina la parte media de la sección considerada.
CAPITULO VII SCHAUM
MOMENTO DE INERCIA EN ÁREAS PLANAS
Este capítulo comprende diversas propiedades geométricas de secciones (para casos prácticos,
secciones de vigas) siendo la más importante el momento de inercia. Entre otras propiedades estudiadas
están los conceptos de centroide, radio de giro y el teorema de Steiner o de los ejes paralelos.
3.1 CENTROIDE
Antes de poder empezar a definir el concepto de momento de inercia es necesario entender
completamente lo que es un centroide y cómo se obtiene. El centroide de un área se refiere al punto que
define el centro geométrico del área.
El enfoque dado al estudio del centroide es ejemplificar cómo se obtiene el centroide de una sección
compuesta por diferentes áreas geométricas. Puesto que el concepto básico no necesita gran atención
por su simplicidad, se empieza por resolver un ejemplo de una sección compuesta.
Para fines prácticos, se estudia una sección transversal que se obtiene de una viga cargada (Figura 3.1
y 3.2).
Figura 3.1 Viga

Figura 3.2 Sección transversal de viga

Obtenida la sección, se divide en áreas sencillas, manejando diferentes colores para cada una y así poder
distinguirlas fácilmente. A continuación, se presentan las dimensiones de cada área, cada dato de un
color diferente, lo cual será de ayuda posteriormente (Figura 3.3).

Figura 3.3 División de la sección

Se le da la opción al usuario de elegir qué respecto a que eje desea obtener el centroide. También se
presentan la distancia de los cancroides de cada área individual hacia el eje (Figura 3.4).

Figura 3.4 Punto de decisión

Aparece la demostración de la fórmula de centroide de áreas compuestas:

Los momentos estáticos del área total del eje x/y deberán ser igual a la sumatoria de momentos estáticos
de las áreas parciales respecto al mismo eje. Seguido de esto se visualiza la expresión necesaria para
obtener el centroide deseado.
usarse la expresión (Figura 3.5).
Figura 3.5 Obtención la coordenada y del centroide

3.2 MOMENTO DE INERCIA

La integral representa el momento de inercia respecto al eje x. Popov dice:

“La integral depende sólo de las propiedades geométricas del área transversal. En mecánica esta
cantidad lleva el nombre de momento de inercia (o momento de segundo orden) del área de la sección
respecto al eje centroidal, cuando y se mide desde tal eje. Es una constante definida para la forma del
área en particular y se designa por I ” (1982).
Se tratará de la manera más práctica posible el concepto de momento de inercia, puesto que es una
propiedad geométrica y sin ninguna representación física
Para iniciar se toma la sección transversal de una viga y en ella se definen dA y (Figura 3.6).
 Figura 3.6 Variables que participan en la integral

Figura 3.7 Se presentan todos los dA que se pueden encontrar en el área.

Como es sabido, estas integrales ya han sido resueltas para las figuras con geometría básica: rectángulo,
círculo, triángulo. Estas expresiones quedan expresadas en función de variables que representan las
dimensiones del elemento. En la vida real la aplicación de estas fórmulas resulta ser la manera más
práctica de obtener los momentos de inercia.

Figura 3.8 Momento de inercia para un círculo

3.3 RADIO DE GIRO

El radio de giro de un área respecto al eje x se define como la cantidad rx que satisface la relación:

Se empieza la explicación con una viga sometida a cargas y la definición

anterior de radio de giro. Se prosigue realizando una ampliación a la sección transversal. Se definen el
Área y el Momento de Inercia (la integral = ) y en ese instante ya se cuenta con los elementos
participantes en la expresión de Radio de Giro (Figura 3.9).
Figura 3.9 Sección a la que se le encontrará el radio de giro
Según la ecuación, el radio de giro representa la distancia en que se concentra toda el área para que se
cumpla la expresión
3.4 TEOREMA DE LOS EJES DE PARALELOS O DE STEINER

Como se sabe, si se conoce el momento de inercia de un área respecto al eje de inercia centroidal, su
momento de inercia puede determinarse respecto a un eje paralelo usando el teorema de los ejes
paralelos o de Steiner. La primera escena se enfoca en la demostración del teorema de Steiner y cómo
se utiliza el concepto de los ejes paralelos. Para ello se presenta una sección con su área, su eje
centroidal, y al lado la fórmula de Ix (Figura 3.11).

Figura 3.11 Momento de inercia respecto al eje centroidal

ahora desde otro eje paralelo al original (el centroidal) (Figura 3.12). Una vez presentado el nuevo eje,
aparecen las cotas desde éste hasta los puntos necesarios de la fórmula de Ix (distancia desde el eje al
centroide y desde el centroide del área hasta dA) (Figura 3.12).

CENTRO DE GRAVEDAD
Simetría

• Si hay eje de simetría, centro de gravedad sobre ese eje.

 • Si hay dos ejes de simetría perpendiculares, punto de intersección es centro
de gravedad.

Centro de Gravedad de figuras compuestas

Contribución de cada figura geométrica simple

Centro de Gravedad
Determinar el centroide de la figura compuesta

Los dos teoremas de Pappus y Guldinus, desarrollados en un principio por Pappus

de Alejandría durante el siglo tercero a. c. y establecidos posteriormente por el
matemático suizo Paul Guldin o Guldinus (1577-1643), se utilizan para calcular la
superficie y volumen de cualquier objeto de revolución.
  PRIMER TEOREMA. El área de una superficie en revolución es igual a la
longitud de la curva generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el
centroide de dicha curva al momento de generar la superficie:

A=2πycL.

Yc= distancia perpendicular desde el eje de revolución al centroide de la curva

L= longitud de la curva

 SEGUNDO TEOREMA. El volumen de un cuerpo de revolución es igual al

área generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el centroide del
área al momento de generar el cuerpo:

V=2πycA

MOMENTOS DE INERCIA
MOMENTO DE INERCIA DE MASA

Considere una pequeña masa m que esta montada sobre una barra, la cual puede
rodar libremente sobre un eje AA´. Si se aplica un par al sistema, la barra y la masa
las cuales estaban en reposo comienzan a girar alrededor de AA. Por tanto el
producto de r2m proporciona una medida de inercia, esto es, una medida de la
resistencia que ofrece el sistema cuando se trata de ponerlo en movimiento. Por
esta razón el producto de r2m es llamado el momento de inercia de la masa con
respecto al eje AA´.

El momento de inercia es igual a la integral:

El momento de inercia de un cuerpo con respecto a un eje coordenado puede
expresarse en términos de la coordenadas x, y y z. Del elemento de la masa dm se
pueden obtener expresiones similares para los momentos de inercia con respecto
a los ejes x, y y z:

MOMENTO DE INERCIA DE AREAS.

Considere una placa delgada de espesor uniforme t , la cual esta hecha de

material homogéneo de densidad p (densidad = masa por unidad de volumen). El
momento de inercia de masa de la placa con respecto a un eje AA´ esta dado por
 EJERCICIOS PROPUESTOS
Capítulo 6: Esfuerzo Cortante y Momento Flector

200 kg/m

1.5 m 1.5 m

D.C.L.
200 kg/m

M
1. – Análisis por Corte 1

200*x

x/2 x

2. – Análisis por Corte 2

300 kg

1.5 m

x
Diagrama Cortante.

V(x)

1.5 m 3m V(x) = -200x kg

V(x) = -300 kg

-300 kg

Diagrama Momento Flector.

M(x)

1.5 m 3m M(x) = -100x2 [kg-m]

M(x) = -300x -225 [kg-m]

-225 kg-m

-675 kg-m
19.-

250 Kg 250 Kg

0.5 m 0.75m 0.5 m

D.C.L.
250 Kg 250 Kg

Ax

0.5 m 0.75 0.5 m

1. –Análisis por Corte 1

2. –Análisis por corte 2

250 kg

0.5 m

x
3. –Análisis por Corte 3

250 kg 250 kg

Ay 0.5 m 0.75m

Diagrama Cortante

V(x)

250 kg 0.5 m 1.25 m 1.75 m V(x) = 250 kg

V(x) = 0

-250 kg V(x) = -250 kg

Diagrama Momento Flector

M(x)

125 kg-m 0.5 m 1.25 m 1.75 m M(x) = 250*x [kg-m]

M(x) = 125 [kg-m]

M(x) = -250x + 437.5 [kg-m]

21.-

2m 2m

100 Kg/m 200 kg/m

D.C.L.
2m 2m

100 Kg/m 1 2 200 kg/m

Ax

Ay 1 2 By
1. –Análisis por Corte 1

100x

2. –Análisis por Corte 2

200 kg 200x

2m

kg
Diagrama Cortante

V(x)

250 kg 2m 4m V(x) = -100x+250 kg

50kg V(x) = -200x+450 kg

-350kg

Diagrama Momento Flector

M(x)

300 kg-m 2m m M(x) = -50x2+250x [kg-m]

M(x) = -100(x-2)2 +50x+200[kg-m]

23.-

300 Kg-m 450 Kg-m

2.5 m

D.C.L.

Ay 1 2.5 m

1. - Análisis por Corte 1

n
 x

Diagrama Cortante

V(x)

60 kg 2.5 m V(x) = 60kg

Diagrama Momento Flector

M(x)

450 kg-m M(x) = 60x+300 [kg-m]

2.5 m

300 kg-m

25.-

1600 Kg/m 1800 Kg-m

1m

X
 3m 0.5 m z

D.C.L.
1 1600 Kg/m 2

Ax

1 3m 2 0.5 m 3 1m

1. - Análisis por Corte 1

x
2. – Análisis por Corte 2

1600 kg/m

3m

3. – Análisis por Corte 3

1600 kg/m

1800 kg-m V

3m

x
Diagrama Cortante

V(x)

2800 kg 3 m 3.5 m 4.5 m V(x) = -1600x+2800 kg

V(x) = -2000 kg

-2000 kg V(x)= -2000 kg

Diagrama Momento Flector

M(x)

1925 kg-m 3m 3.5 m 4.5 m M(x) = 1130x [kg-m]

1130 Kg-m M(x) = 1130x-600(x-1) [kg-m]

M(x) = -770x + 3850 [kg-m]

27.-

z 1200 Kg/m z

X
 6m

D.C.L.

z 1200 Kg/m z

Ax

6m

29.-

2000 Kg 800 Kg-m

2m 1.5 m 1.5 m

0.5 m

D.C.L.

1 2000 Kg 2 3 4

Ax By

2m 1.5 m 1.5 m

3 0.5 m 4
1. - Análisis por Corte 1

2. – Análisis por Corte 2

2000 kg

2m

x
3. – Análisis por Corte 3

2000 kg 800x

2m

4. – Análisis por Corte 4

2000 kg 800x

0.5m

2 m 1.5m
 x

Diagrama Cortante

V(x)

1200 kg 2 m 3.5 m 4 m 5.5 m V(x) = 800 kg

800kg V(x) = -1200 kg

-1200 kg V(x) = -1200-800(x-3.5) kg

-1600 kg V(x) = 1600-800(x-3.5) kg

Diagrama Momento Flector

M(x)

1600 kg-m 2 m 3.5 m 4 m 5.5m M(x) = 800x [kg-m]

-200 kg-m M(x) = 800x-2000(x-2)[kg-m]

-900 Kg-m M(x) = -1200x-400(x-3.5)2+4000 [kg-m]

M(x) = 400x - 2000 [kg-m]