Sumário e Objectivos

Sumário: Placas Circulares

Objectivos da Aula: Apreensão dos Métodos de Solução
da Equação de Lagrange para Placas Circulares carregadas
e apoiadas simetricamente.

Abril Placas e Cascas 1

7ªAula
Abril Placas e Cascas 2
7ªAula
 Placas Circulares

O Sistema de Eixos é um sistema de coordenadas

cilíndricas que tem a origem sobre o plano médio e é tal
que as coordenadas de um ponto são as seguintes:
z- distância do ponto P ao plano médio
r- distância do ponto P ao eixo de simetria
θ- ângulo formado pela direcção definida pelo ponto
correspondente ao centro da placa com a projecção do
ponto P no plano médio e uma direcção previamente
definida no plano médio.

Abril Placas e Cascas 3

7ªAula
 Placas Circulares

x1

P x 3 =z σz
x3 = z

τ rz
τ rz τ θz
r r

PP σr τ rθ τ rθ σθ
θdθ x1

dθ dr
r

Coordenadas do Ponto P Tensor das Tensões

Abril Placas e Cascas 4

7ªAula
 Placas Circulares

No caso de se considerar simetria da solicitação e apoio, o

tensor das tensões toma a forma seguinte: ⎡ σ r 0 τ rz ⎤
⎢ 0 σθ 0 ⎥
T
⎢ ⎥
⎢⎣τ zr 0 0 ⎥⎦

σr σθ
τ rz
Mr
Mθ
dθ dr
r
dθ T dr
r

Abril Placas e Cascas 5

7ªAula
 Placas Circulares

Os Esforços Unitários, momento flector, momento

circunferencial e esforço Transverso, são:

e e e

∫ ∫ ∫
2 2 2
Mr = σr z dz , Mθ = σθ z dz e T = τrz dz
−e −e −e
2 2 2

Consideram-se Válidas, para as placas circulares a

considerar, as Hipóteses de Kirchhoff consideradas
para as placas rectangulares.
Abril Placas e Cascas 6
7ªAula
 Placas Circulares

Vector Deslocamentos, caso geral: ⎧u r ⎫

{u} = ⎪⎨u θ ⎪⎬
⎪ω⎪
⎩ ⎭
Vector Deslocamentos no caso de haver simetria de
solicitação e apoio:
⎧u r ⎫
{u} = ⎨ ⎬
⎩ω⎭

Abril Placas e Cascas 7

7ªAula
 Placas Circulares

ω = ω(r)

ω
u r = − z tang φ
φ

dr Pequenos Deslocamentos
P dω
tang φ ≅ φ =
x 3 = z φ dr

dω
φ
ur = − z
P
dr
u r

Abril Placas e Cascas 8

7ªAula
 Placas Circulares

As extensões podem definir-se em termos dos

deslocamentos do seguinte modo:
∂ ur 1 ∂ uθ ur
εr = e εθ = +
∂r r ∂θ r

Ou seja tendo em conta o campo de deslocamentos

dω
ur = − z ω = ω(r)
dr
d2 ω z dω
εr = − z e εθ = −
d r2 r dr

Abril Placas e Cascas 9

7ªAula
 Placas Circulares

Relações Tensões - Deformações

σr =
E
(ε r + ν ε θ ) e σθ =
E
(ε θ + ν ε r )
1− ν 2
1− ν 2

onde E é módulo de Young e ν o coeficiente de Poisson

E ⎛ d 2ω ν dω ⎞
σr = − z⎜ 2 + ⎟
1 − ν2 ⎝ dr r dr ⎠
E ⎛ 1 dω d 2 ω ⎞
σθ = − z⎜ + 2 ⎟
1 − ν2 ⎝ r dr dr ⎠

Abril Placas e Cascas 10

7ªAula
 Placas Circulares

Os esforços unitários são

E ⎛ d 2 ω ν dω ⎞ e / 2
Mr = − ⎜⎜ 2 + ⎟⎟ ∫− e / 2 z 2 dz
1 − ν2 ⎝ dr r dr ⎠
E ⎛ 1 dω d2 ω ⎞ e/2
Mθ = − ⎜⎜ +ν ⎟
2 ⎟ ∫− e / 2
z 2 dz
1 − ν2 ⎝ r dr dr ⎠
⎧ ⎛ d2 ω ν dω ⎞
⎪ M = − D ⎜
⎜ d r2 + ⎟⎟
⎪⎪
r
⎝ r dr ⎠ Rigidez à Flexão
⎨ E e3
⎪ D=
⎪M θ = − D ⎜
⎛ 1 dω
⎜ + ν
d2 ω ⎞
2 ⎟
⎟ (
12 1 − ν 2 )
⎪⎩ ⎝ r dr dr ⎠

Abril Placas e Cascas 11

7ªAula
 Placas Circulares

M θ dr
d θ /2

dθ
dr As equações de equilíbrio a
serem consideradas são:
M r r dθ
dr
- Equilíbrio de momentos no
M θ dr plano r z;
d θ /2
- Equilíbrio de forças segundo
dr
o eixo dos zz.
prdrd θ

Trd θ

Abril Placas e Cascas 12

7ªAula
 Placas Circulares

A equação de equilíbrio de momentos na direcção radial

é:
⎛ d Mr ⎞
⎜⎜ M r + dr ⎟⎟ (r + dr ) dθ − M r r dθ − M θ dr dθ + Tr dθ dr = 0
⎝ dr ⎠

a qual desprezando os infinitésimos de ordem superior à

primeira se transforma em:
d Mr
Mr + r − M θ + rT = 0
d r

Abril Placas e Cascas 13

7ªAula
 Placas Circulares

A equação de equilíbrio de forças segundo o eixo dos z z é:

⎛ dT ⎞
⎜T + dr ⎟ (r + dr ) dθ − Tr dθ − p (r ) r dr dθ = 0
⎝ dr ⎠
Desprezando os infinitésimos de ordem superior à primeira
a equação de equilíbrio de forças escreve-se do seguinte
modo:

1 d
(r T ) = p (r )
r dr

Abril Placas e Cascas 14

7ªAula
 Placas Circulares

Atendendo às equações que relacionam os esforços com os

deslocamentos transversais w, a equação de equilíbrio de
momentos pode reescrever-se do seguinte modo:

d ⎡1 d ⎛ dω ⎞⎤ T
⎢ ⎜r ⎟⎥ =
dr ⎣ r dr ⎝ dr ⎠ ⎦ D

Abril Placas e Cascas 15

7ªAula
 Placas Circulares

Placas Submetidas a uma Carga Uniformemente

Distribuída
O esforço transverso T determina-se por integração da equação
seguinte atendendo a que p(r) é constante e igual à intensidade da
carga uniformemente distribuída p e que no centro da placa o esforço
transverso é nulo, 1 d
(r T ) = p (r )
r dr
ou por equilíbrio directo de forças no interior da secção cilíndrica de
raio r, isto é:
pr
T=
2 π r T = π r2 p 2
Abril Placas e Cascas 16
7ªAula
 Placas Circulares
Sujeitas a uma Carga Uniformemente Distribuída

Para placas sujeitas a cargas uniformemente Distribuídas a

equação de equilíbrio de momentos toma a forma
d ⎡1 d ⎛ dω ⎞⎤ p r
⎢ r dr ⎜ r dr ⎟⎥ = 2 D
dr ⎣ ⎝ ⎠⎦
Por integração desta equação obtém-se as equações
seguintes: dω p r 3 C r C
= + 1
+ 2

As Constantes de dr 16 D 2 r
Integração são Calculadas
a partir das Condições de p r 4 C1 r 2
ω= + + C 2 Anr + C 3
Fronteira 64 D 4

Abril Placas e Cascas 17

7ªAula
 Placas Circulares
Sujeitas a uma Carga uniformemente distribuída

p p
Placa Encastrada

Condições de T R
T
Fronteira: b)

para r = 0 é dω / dr = 0 e r

para r = R é ⎧dω / dr = 0
a)

⎨ ⎛ p r3 C r⎞
⎜⎜ + 1 ⎟⎟ =0
⎩ω = 0 ⎝ 16 D 2 ⎠r =R

⎛ p r3 C1 r C 2 ⎞ ⎛ pr4 pr4 ⎞
⎜⎜ + + ⎟⎟ =0 ⎜⎜ − + C 3 ⎟⎟ =0
⎝ 16 D 2 r ⎠r =0 ⎝ 64 D 32 D ⎠r =R

Abril Placas e Cascas 18

7ªAula
 Placas Circulares
Sujeitas a uma Carga uniformemente distribuída

Por resolução das equações anteriores, obtém-se as seguintes

constantes pR2 pR4
C 2 = 0, C1 = − e C3 =
8D 64 D
Equação da Superfície Flectida
pr4 pR2 r2 pR4
ω= − +
64 D 32 D 64 D

O Deslocamento Transversal Máximo

pR4
ω max =
64 D

Abril Placas e Cascas 19

7ªAula
 Placas Circulares
Sujeitas a uma Carga Uniformemente Distribuída

dω
A inclinação é: =
p
dr 16 D
r r2 − R2 ( )

As curvaturas principais da superfície

flectida χ r = − d 2 ω / dr 2 ( )
= p R 2 − 3 r 2 / 16 D
1 dω
χθ = −
r dr
( )
= p R 2 − r 2 / 16 D

Os Momentos [ ]
M r = p R 2 (1 + ν ) − r 2 (3 + ν ) / 16

Mθ = p [R (1 + ν ) − r (1 + 3 ν )]/ 16
2 2

Abril Placas e Cascas 20

7ªAula
 Placas Circulares
Sujeitas a uma Carga Uniformemente Distribuída

p
2
3 (1+ν) pR
σr, σθ σc=
2
8e

R
σθ
σc
r=0 r=R
σr

2
3 pR 3
2
σ r= - pR
4 2 σθ = − ν
e 4 2
e

Abril Placas e Cascas 21

7ªAula
 Placas Circulares
Sujeitas a uma Carga Uniformemente Distribuída

Placa Simplesmente Apoiada no Bordo Exterior

p Condições de Contorno
Para r = 0 dω / dr = 0 e para
r = R ⎧M r = 0
R ⎨
⎩ω = 0

Abril Placas e Cascas 22

7ªAula
 Placas Circulares
Submetida a Momentos Flectores nos Bordos Interior e Exterior

Placas de Forma Anular Simplesmente Apoiadas no

Contorno Exterior
Me Me
Mi Ri Mi

d ⎡1 d ⎛ dω ⎞⎤
⎢ ⎜r ⎟⎥ = 0 Re
dr ⎣ r dr ⎝ dr ⎠⎦
dω / dr = − C1 r / 2 − C 2 / r

ω = − C 1 r 2 / 4 − C 2 An r / R e + C 3

Abril Placas e Cascas 23

7ªAula
 Placas Circulares
Submetida a Momentos Flectores nos Bordos Interior e Exterior

Condições de Fronteira
para r = Ri Mr = Mi
para r = Re Mr = Me
para r = Re ω=0

⎡ (1 + ν ) (1 − ν )⎤ = M
D ⎢ C1 − C2 2 ⎥ i ( ) (
C1 = 2 R e2 M e − R i2 M i / D (1 + ν ) R e2 − R i2 )
⎣ 2 R i ⎦
⎡ (1 + ν ) (1 − ν )⎤ = M (
C 2 = R e2 R i2 (M e − M i ) / D (1 − ν ) R e2 − R i2 )
D ⎢C 1 − C2 2 ⎥ e
⎣ 2 R e ⎦ ( ) (
C 3 = R e2 R e2 M e − R i2 M i / 2 (1 + ν ) D R e2 − R i2 )
R2
− C1 + C3 = 0
4

Abril Placas e Cascas 24

7ªAula
 Placas Circulares
Submetidas a Uma Carga Uniformemente Distribuída no Bordo Interior

Placas de Forma Anular Simplesmente Apoiadas no

Contorno Exterior
T = 2π Ri To / 2π r T = P / 2π r
To To
Ri

Re
Equação do Equilíbrio
d ⎡ 1 d ⎛ dω ⎞ ⎤
⎢ ⎜r ⎟ ⎥ = P / 2πrD
dr ⎣ r dr ⎝ dr ⎠ ⎦

Abril Placas e Cascas 25

7ªAula
 Placas Anulares
Uniformemente Carregadas

p Esforço Transverso

T = pr/2 + P/2π r
Ri P = − pπR i2

Re
Equação de Equilíbrio
d ⎡ 1 d ⎛ dω ⎞ ⎤ 1 ⎛ pr P ⎞
⎢ ⎜r ⎟⎥ = ⎜ + ⎟
dr ⎣ r dr ⎝ dr ⎠ ⎦ D ⎝ 2 2 π r ⎠

Abril Placas e Cascas 26

7ªAula
 Placas Anulares
Encastradas no Bordo Interior

Re O problema reduz-se à
consideração de uma placa anular
simplesmente apoiada ao longo do
contorno exterior e submetida a
uma distribuição do momento Mi ao
longo do contorno interior, com
Me = 0, e a uma carga
Mi uniformemente distribuída ao longo
P do contorno interior de resultante
P. Os momentos de reacção Mi que
são desconhecidas, determinam-se
tendo em conta que na secção de
Ri encastramento a inclinação dω/dr é
nula no contorno interior.

Abril Placas e Cascas 27

7ªAula