Placas

Sumário e Objectivos

Sumário: Solução de Navier para a Equação de Lagrange.

Objectivos da Aula: Familiarização com os Métodos de
Solução da Equação de Lagrange para Placas Simplesmente
Apoiadas.

Março Placas e Cascas 1

4ªAula
Março Placas e Cascas 2
4ªAula
 Placas
Simplesmente Apoiadas

p( x1, x 2)
∞ ∞ mπx 1 nπx 2
p (x 1 , x 2 ) = ∑ ∑ p mn sen sen
m =1 n =1 a b

∂4 ω ∂4 ω ∂4 ω
p (x 1 , x 2 )
1
∇∇ ω = +2 + =−
∂ x1
4
∂ x1 ∂ x 2
2 2
∂ x2
4
D

Março Placas e Cascas 3

4ªAula
 Placas
Simplesmente Apoiadas

∂4 ω ∂4 ω ∂4 ω
p (x 1 , x 2 )
1
∇∇ ω = + 2 + = −
∂ x1
4
∂ x1 ∂ x 2
2 2
∂ x2
4
D
⎡ ∂2 ω ⎤ ⎡ ∂2 ω ⎤
⎢ ω = 0 e = 0 ⎥ e ⎢ ω = 0 e = 0 ⎥
⎣ ∂ x 2
1 ⎦ x1 = 0 e x1 = a ⎣ ∂ x 2
2 ⎦ x2 = 0 e x2 = b
∞ ∞ mπx 1 nπ x 2
p (x 1 , x 2 ) = ∑ ∑ p mn sen sen
m =1 n =1 a b

1 ∞ ∞ mπx 1 nπ x 2
ω (x 1 , x 2 ) = − ∑ ∑ Wmn sen sen
D m =1 n =1 a b

Março Placas e Cascas 4

4ªAula
 Placas
Simplesmente Apoiadas

Cálculo dos Coeficientes p mn

n′πx2 ⎡ nπx2 n′πx2 ⎤ ⎛∞ mπx1 ⎞
∫ p( x , x ) ⎢⎣sen b sen b dx2 ⎥⎦ ⎜ ∑ pmn′ ′ sen a ⎟
b b

0 1 2 sen
b
dx2 = ∫
0
⎝n = 1 ⎠

nπ x 2 n ′πx 2 0 para n ≠ n ′
dx 2 =
b
∫0
sen sen b
para n = n ′
b b
2

n ′πx 2 b ∞ mπx 1
p (x 1 , x 2 ) sen = ∑ p mn′ sen
b
∫
0
b 2 =1
m a

Março Placas e Cascas 5

4ªAula
 Placas
Simplesmente Apoiadas

Cálculo dos Coeficientes p mn

n′πx 2 m′πx1 mπx1 m′πx1

∫ ∫ p (x1 , x 2 )sen
b
dx1 dx2 = p m′n ∫0 sen
a b a
0 0
sen sen dx1
b a 2 a a

n ′πx 2 m ′πx 1
p (x 1 , x 2 ) sen
ab
dx 1 dx 2 =
a b
∫ ∫
0 0
sen p m′n′
b a 4

4 n′πx2 m′πx2
p ( x1, x2 )
a b
pm′n′ =
ab ∫ ∫
0 o
sen
b
sen
a
dx1dx2

Março Placas e Cascas 6

4ªAula
 Placas
Simplesmente Apoiadas

Cálculo dos Coeficientes W mn

1 p mn
Wmn = 4
π ⎛ m2 n2 ⎞
2

⎜⎜ 2 + 2 ⎟⎟
⎝a b ⎠
Equação da Deformada

1 ∞ ∞
pmn mπx1 nπx 2
ω( x1, x 2 ) =− 4 ∑ ∑ sen sen
π Dm =1 n =1 ⎛m n ⎞
2 2 2 a b
⎜ 2 + 2⎟
⎝a b ⎠

Março Placas e Cascas 7

4ªAula
 Placas
Simplesmente Apoiadas

4p x1′ x′2 mπx 1 nπx 2

p mn = ∫x1′′ ∫x′2′ sen sen dx 1 dx 2
ab a b

4p ⎛ mπ x´´1 mπ x´1 ⎞⎛ nπ x´´2 nπ x´2 ⎞

pmn = ⎜ cos − cos ⎟⎜ cos − cos ⎟
π mn ⎝ a ⎠⎝ b ⎠
2
a b

Março Placas e Cascas 8

4ªAula
 Placas
Simplesmente Apoiadas

No caso da carga concentrada, P, no ponto de coordenadas

(ξ, η) da placa, os coeficientes 4P mπξ nπη
p mn = sen sen
ab a b

Deformada
mπξ nπη mπx 1 nπx 2
∞ ∞
sen sen sen sen
ω (x 1 , x 2 ) = − 4
4P a b a b
∑ ∑
π D ab m =1 n =1 ⎛ m2 n 2 ⎞
2

⎜⎜ 2 + 2 ⎟⎟
⎝a b ⎠

Março Placas e Cascas 9

4ªAula
 Placas
Simplesmente Apoiadas

Carga uniformemente Distribuída em Toda a Superfície

4p 0
da Placa p = (1 − cos m π ) (1 − cos n π )
π 2 mn
mn

16 p 0
Ou seja p mn = 2
π mn
m,n números inteiros impares
Deformada
16 p ∞ ∞ mπx 1 nπx 2
ω (x 1 , x 2 ) = − 6
1
∑´ ∑´ sen sen
π D m =1 n =1 ⎛ m2 n2 ⎞
2
a b
mn ⎜⎜ 2 + 2 ⎟⎟
⎝a b ⎠

Março Placas e Cascas 10

4ªAula
 Placas
Simplesmente Apoiadas

Carga Uniformemente Distribuída num Rectângulo

Concêntrico à Placa
16 p 0 mπ nπ mπu nπv
p mn = sen sen sen sen
π 2 mn 2 2 2a 2b
sendo estes coeficientes iguais a zero se m e n não são os dois números
impares.

mπ nπ mπu nπv
sen sen sen sen
16 p ∞ ∞
ω (x1 , x 2 ) = − 6 ∑´ ∑´ 2 2 2a 2b sen mπx1 sen nπx 2
π D =1 n =1
m ⎛ m2 n2 ⎞
2
a b
mn ⎜⎜ 2 + ⎟
⎝a b 2 ⎟⎠

Março Placas e Cascas 11

4ªAula
 Placas Ortotrópicas

n ′πx 2 m ′πx 1
∫0 ∫0 f (x 1 , x 2 ) sen
4 a b
p m′n = sen dx 1 dx 2
ab b a
∞ ∞ ⎡ ⎛ mπ ⎞
4
⎛ mπ ⎞ ⎛ nπ ⎞
2 2
⎛ mπ ⎞
4
⎤
∑ ∑ ⎢D1 w mn ⎜ ⎟ + 2 D 3 w mn ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ + D 2 w mn ⎜ ⎟ = p mn ⎥
m =1 n =1 ⎢
⎣ ⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠ ⎝ ⎠b ⎝ b ⎠ ⎥⎦
p mn
Wmn =
⎡ ⎛ mπ ⎞ 4 ⎛ mπ ⎞ ⎛ nπ ⎞
2 2
⎛ mπ ⎞ ⎤
4

⎢D1 ⎜ ⎟ + 2 D3 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ + D2 ⎜ ⎟ ⎥
⎣⎢ ⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠ ⎝ b ⎠ ⎝ b ⎠ ⎦⎥

1 ∞ ∞ pmn mπx nπy

ω(x, y) = 4 ∑ ∑ sen sen
π m =1 n =1 ⎡ ⎛ m ⎞4 2
⎛ m⎞ ⎛ n ⎞
2
⎛n⎞ ⎤
4
a b
⎢D1 ⎜ ⎟ + 2 D3 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ + D2 ⎜ ⎟ ⎥
⎢⎣ ⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠ ⎝b⎠ ⎝ b ⎠ ⎥⎦

Março Placas e Cascas 12

4ªAula
 Métodos de Levy. Placas
Apoiadas em Dois Lados Opostos

∂4 ω ∂4 ω ∂4 ω
p (x 1 , x 2 )
1
ΔΔω = +2 + =−
∂ x14
∂ x1 ∂ x 2
2 2
∂ x2
4
D
As soluções de Levy, para placas simplesmente apoiadas em
dois lados opostos, são representadas por uma série
trignométrica simples do tipo:

1 ∞ mπx 1
ω (x 1 , x 2 ) = − ∑ Fm (x 2 ) sen
D m =1 a
Que verificam as condições de fronteira segundo x
Março Placas e Cascas 13
4ªAula
 Métodos de Levy. Placas
Apoiadas em Dois Lados Opostos

O carregamento pode ser desenvolvido em série do tipo

mπx 1
p (x 1 , x 2 ) = ∑ p m (x 2 ) sen
m a
mπx 1
p m (x 2 ) =
2 a
sendo ∫0 x1 x 2
p ( , ) sen dx 1
a a
Substituindo as funções w e p na equação de Lagrange,
obtém-se
⎛ mπ ⎞ d Fm ⎛ mπ ⎞
4 2 2 4
d Fm
− 2 ⎜ ⎟ +⎜ ⎟ Fm = p m (x 2 )
⎝ a ⎠ d x2 ⎝ a ⎠
4 2
d x2
Que deve ser verificada conjuntamente com as condições de fronteira segundo y=x2

Março Placas e Cascas 14

4ªAula
 Métodos de Levy. Placas
Apoiadas em Dois Lados Opostos

⎛ mπ ⎞ d Fm ⎛ mπ ⎞
2 4
d 4 Fm 2
−2⎜ ⎟ +⎜ ⎟ Fm = p m (x 2 )
⎝ a ⎠ d x2 ⎝ a ⎠
4 2
d x2

A forma geral da solução destas equações é: Fm = (Fm)c + (Fm)p

A solução da equação sem segundo membro é do tipo
r
exponencial e x 2 sendo r as raízes da equação
característica
⎛ mπ ⎞ 2 ⎛ mπ ⎞
2 4

r4 − 2 ⎜ ⎟ r +⎜ ⎟ =0 ou seja r = ± mπ /a.
⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠

Março Placas e Cascas 15

4ªAula
 Métodos de Levy. Placas
Apoiadas em Dois Lados Opostos

A solução geral da equação sem segundo membro, tendo em conta a

solução da equação característica, é da forma:

(mπ a )x ⎛ − mπ ⎞ x
(mπ a )x ⎛ − mπ ⎞ x
(Fm )comp = (C1 )m e + (C 2 )m e + (C 3 )m x 2 e + (C 4 )m x 2 e
⎜ a ⎟⎠ 2 ⎜ a ⎟⎠ 2
2 ⎝ 2 ⎝

Sendo as Constantes Calculadas a partir das Condições de Fronteira.

Esta solução também pode ser considerada com a forma:
mπx 2 mπx 2
Fm = (C 1′ )m sen h + (C ′2 )m cos h +
a a
m πx 2 m πx 2 m πx 2 m πx 2
+ ( C ′3 )m senh + ( C ′4 )m cos h
a a a a

Março Placas e Cascas 16

4ªAula
 Placa Simplesmente Apoiada em dois
Lados Opostos e Encastrada nos outros

mπx 1
pm =
2 a
∫ p ( x 1 , x 2 ) sen dx 1
a 0 a
⎛x ⎞
p (x 1 , x 2 ) = ⎜ 1 ⎟
⎝ a ⎠

p m = (− 1)
m +1 2p
mπ

⎛ mπ ⎞ d Fm ⎛ mπ ⎞
22 4
d4 F
− 2 ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ F = (− 1) m + 1 2p

mπ
m
d x 42 ⎝ a ⎠ d x2 ⎝ a ⎠
2

C. F. Fm (x 2 ) = Fm′ (x 2 ) = 0 para x2 = b / 2 e x2 = b / 2

Março Placas e Cascas 17

4ªAula
 Placa Simplesmente Apoiada em dois
Lados Opostos e Encastrada nos outros

A solução pode ser simplificada tendo em conta a simetria

mπx 2 mπx 2 mπx 2
Fm = C1 m cos h + C2 m sen h
a a a
A solução particular da equação pode ser considerada com
a forma: 4
(Fm )part = (− 1)
m + 1 2p a

(mπ )5
A solução toma a forma:
mπ x 2 mπ x 2 mπ x 2 ⎤
Fm = (Fm )comp + (Fm )part = (− 1) m +1 2p a 4 ⎡
1 + cosh + senh
(mπ )5 ⎢⎣ a ⎥⎦
C1m C 2 m
a a

Março Placas e Cascas 18

4ªAula
 Placa Simplesmente Apoiada em dois
Lados Opostos e Encastrada nos outros

Considerando as Condições de Fronteira

Fm = 0 para x 2 = b / 2 e x 2 = − b / 2
1 + C1m cosh A m + C2 m A m senh A m = 0
Fm′ = 0 para x 2 = b / 2 e x 2 = − b / 2

(C1m + C2m)senhAm + C2m Am coshAm = 0

Por solução do Sistema de Equações obtém-se
senh A m + A m cosh A m senh A m
C1m = − e C2 m =
senh A m cosh A m + A m senh A m cosh A m + A m

Março Placas e Cascas 19

4ªAula
 Placa Simplesmente Apoiada em dois
Lados Opostos e Encastrada nos outros

Expressão da Deformada
1 ∞ 4
mπ x1
ω = − ∑ (− 1)
m + 1 2p a
× sen ×
D m =1 (mπ )5
a
⎡ senhA m + A m cosh A m mπ x 2 senh A m mπ x 2 mπ x 2 ⎤
× ⎢1 − cosh + senh
⎣ senh A m cosh A m + A m a senh A m cosh A m + A m a a ⎥⎦

Março Placas e Cascas 20

4ªAula