Diseño Mecánico II

RODAMIENTOS
Y
COJINETES

Efraín Terán, M. Sc.

 Introducción
• Un cojinete (bearing) es un elemento mecánico de apoyo que
permite el movimiento giratorio de un eje de máquina
reduciendo al mínimo la fricción de giro.
• De acuerdo con el tipo de contacto que exista entre las piezas
(deslizamiento o rodadura), el cojinete puede ser un COJINETE
DE DESLIZAMIENTO o un RODAMIENTO.
 Capítulo 7: COJINETES Y LUBRICACIÓN

• Diseño de máquinas: Un enfoque integrado

Robert L. Norton, Cuarta edicion, 2011, Pearson
 Capítulos 11 y 12: COJINETES

• Diseno en ingenieria mecánica, Shigley, 8va edición

 SKF.com
• Catálogo de rodamientos, SKF, 2015
http://www.skf.com/binary/96-121486/10000_2-ES---Rolling-bearings.pdf
SKF Bearing Calculator
SKF Shelf
 Tipos de rodamientos

https://www.youtube.com/watch?v=9CqTK_zDXvA
 Qué vamos a aprender?
• Conocer las variedades existentes de rodamientos
existentes en el mercado.
• Seleccionar el tipo de rodamiento según las cargas a
soportar y en tipo de ensamble disponible.
• Utilizar la calculadora del fabricante para seleccionar un
rodamiento específico.
• Comprender las especificaciones técnicas disponibles
para cada rodamiento.
 Cómo se fabrican los
rodamientos?

https://www.youtube.com/watch?v=41Z5v4NybWA
 Cómo se fabrican los
rodamientos?

https://www.youtube.com/watch?v=QOhDzgC78BA
 Selección de rodamientos
• Un sistema de rodamientos no se compone solo de rodamientos.
• Los componentes adyacentes, como el eje y los soportes, son partes
integrales del sistema en su conjunto.
• El lubricante y los sellos también desempeñan una función esencial.
• Para que el rodamiento funcione con el máximo rendimiento, debe
haber una cantidad correcta del lubricante adecuado con el fin de
reducir la fricción en el rodamiento y protegerlo de la corrosión.
 Selección de rodamientos
• Son varios los factores que intervienen en el proceso de selección de
los rodamientos:
• espacio disponible
• cargas (magnitud y dirección)
• desalineación
• precisión y rigidez
• velocidades
• temperatura de funcionamiento
• niveles de vibración
• niveles de contaminación
• tipo y método de lubricación
• A la hora de diseñar una aplicación, cualquier decisión afecta el
rendimiento, la confiabilidad y el costo del sistema de rodamientos.
Terminología
Terminología
Terminología
Terminología
 Selección de rodamientos
• Según el tipo de cargas a soportar, los rodamientos se clasifican en:
• RODAMIENTOS RADIALES
• RODAMIENTOS AXIALES
• RODAMIENTOS PARA CARGAS COMBINADAS
 Rodamientos radiales
• Los rodamientos radiales soportan cargas que se encuentran,
principalmente, en dirección perpendicular al eje.
• Habitualmente, los rodamientos se clasifican según el tipo de elemento
rodante y la forma de los caminos de rodadura.
• Se clasifican en:
• Rodamientos rígidos de bolas
• rodamientos tipo "Y" (rodamientos de insertos)
• Rodamientos de bolas de contacto angular
• Rodamientos de bolas a rótula
• Rodamientos de rodillos cilíndricos
• Rodamientos de agujas
• Rodamientos de rodillos cónicos
• Rodamientos de rodillos a rótula
• Rodamientos de rodillos toroidales CARB
Rodamientos rígidos de bolas
 Rodamientos tipo "Y"
(rodamientos de insertos)
Rodamientos de bolas de contacto angular
Rodamientos de rodillos cilíndricos
Rodamientos de agujas
Rodamientos de rodillos cónicos
Rodamientos de rodillos a rótula
Rodamientos de rodillos toroidales CARB
 Rodamientos axiales
• Los rodamientos axiales soportan cargas que se encuentran,
predominantemente, en el sentido del eje. Normalmente, los
rodamientos se clasifican según el tipo de elemento rodante y la
forma de los caminos de rodadura.
• Se clasifican en:
• Rodamientos axiales de bolas
• Rodamientos axiales de bolas de contacto angular
• Rodamientos axiales de rodillos cilíndricos
• Rodamientos axiales de agujas
• Rodamientos axiales de rodillos a rótula
• Rodamientos axiales de rodillos cónicos
Rodamientos axiales de bolas
Rodamientos axiales de rodillos cilíndricos
Rodamientos axiales de agujas
Rodamientos axiales de rodillos a rótula
Rodamientos axiales de rodillos cónicos
 Criterios básicos de selección
• Cada tipo de rodamiento presenta propiedades características según
el diseño que los hace más o menos apropiados para una
determinada aplicación.
• Por ejemplo, los rodamientos rígidos de bolas pueden soportar
cargas radiales y axiales.
• Los rodamientos de rodillos a rótula y los de rodillos toroidales
pueden soportar cargas muy elevadas y son autoalineables. Estas
propiedades hacen que sean ideales para aplicaciones de ingenieria
donde existen cargas elevadas, deflexiones del eje y desalineación.
 Criterios básicos de selección
• A la hora de seleccionar un rodamiento, es necesario tener en cuenta y
sopesar diversos factores; por ello, no se pueden ofrecer reglas generales.
Los siguientes factores son los más importantes a la hora de seleccionar un
rodamiento estándar:
• espacio disponible
• cargas
• desalineación
• precisión
• velocidad
• fricción
• funcionamiento silencioso
• rigidez
• desplazamiento axial
• montaje y desmontaje
• soluciones de sellado
 Criterios básicos de selección
• El costo total de una disposicion de rodamientos y las
consideraciones relacionadas al inventario también pueden influir en
la selección del rodamiento.
• Otros criterios incluyen capacidad de carga y vida útil, fricción,
velocidades admisibles, juego interno o precarga del rodamiento y
soluciones de lubricación y sellado.
• Cada tipo de rodamiento particular tiene consideraciones de diseño
únicas que deben considerarse una vez realizada la selección
 Espacio disponible
• Usualmente las dimensiones principales de un rodamiento están
predeterminadas por el diseño de la máquina. Por ejemplo, el
diámetro del eje determina el diámetro interior del rodamiento.
• Para ejes de diámetro pequeño los rodamientos rígidos de bolas y los
rodamientos de agujas son adecuados.
• En el caso de los rodamientos para ejes de diámetro grande, se
encuentran disponibles rodamientos de rodillos cilíndricos, cónicos, a
rótula, toroidales y rígidos de bolas
 Magnitud de la carga
• Por lo general, los rodamientos de rodillos pueden soportar cargas
más elevadas que los rodamientos de bolas de tamaño similar.
• Los rodamientos de bolas se utilizan, habitualmente, cuando las
cargas son ligeras a normales.
• Los rodamientos de rodillos se utilizan en aplicaciones donde las
cargas son más pesadas.
 Cargas radiales
• Los rodamientos de rodillos cilíndricos de diseño NU y N, los
rodamientos de agujas y los rodamientos de rodillos toroidales solo
pueden soportar cargas puramente radiales.
• Todos los demás rodamientos radiales pueden soportar algunas
cargas axiales además de las cargas radiales.
 Cargas axiales
• Los rodamientos axiales de bolas y los rodamientos de bolas con
cuatro puntos de contacto (figura 3) son adecuados para cargas
ligeras o normales puramente axiales.
 Cargas axiales
• Para cargas normales a pesadas que son puramente axiales y actúan
solo en un sentido, son adecuados los rodamientos axiales de agujas,
de rodillos cilíndricos y de rodillos cónicos.
• Para cargas axiales alternas elevadas, se pueden montar en pares dos
rodamientos axiales de rodillos cilíndricos o dos rodamientos axiales
de rodillos a rótula.
 Cargas combinadas
• Una carga combinada consta de una carga radial y una carga axial
que actúan simultáneamente.
• Existen rodamientos para cargas combinadas, pero en general
debemos combinar rodamientos distintos para soportar las cargas
requeridas.
 Cargas de flexión
• Cuando una carga actúa excéntricamente sobre un rodamiento, se
produce un par de vuelco.
• Los rodamientos de dos hileras, p. ej., los rodamientos rígidos de
bolas y los rodamientos de bolas con contacto angular, pueden
soportar pares de vuelco, pero son más adecuados los rodamientos
de una hilera de bolas con contacto angular apareados y los
rodamientos de rodillos cónicos dispuestos espalda con espalda
(figura 9)
 Desalineación
• La desalineación angular entre el eje y el soporte ocurre cuando el eje
se desvía (se dobla) a causa de la carga de funcionamiento.
• Los rodamientos rígidos de bolas y de rodillos cilíndricos pueden
soportar solo unos minutos de desalineación angular sin dañar el
rodamiento.
• Los rodamientos autoalineables, como los rodamientos de bolas a
rótula, los rodamientos de rodillos a rótula, los rodamientos de
rodillos toroidales y los rodamientos axiales de rodillos a rótula
(figura 1), pueden soportar desviaciones del eje, como también
desalineaciones iniciales debido a errores de mecanización o de
montaje.
 Velocidad
• La velocidad a la que pueden funcionar los rodamientos está limitada
por la temperatura de funcionamiento permisible.
• Por lo tanto, los tipos de rodamientos que funcionan con fricción baja
y generan calor friccional bajo son los más adecuados para el
funcionamiento a alta velocidad.
• Cuando las cargas son puramente radiales, pueden alcanzarse las
velocidades más altas con rodamientos rígidos de bolas y
rodamientos de bolas a rótula.
• Debido a su diseño, los rodamientos axiales no soportan velocidades
tan altas como los rodamientos radiales.
 Rigidez
• La rigidez de un rodamiento se caracteriza por la magnitud de la
deformación elástica (deflexión) del rodamiento bajo una carga.
• Por lo general, esta deformación es muy pequeña y puede ser
ignorada.
• Los rodamientos de rodillos, como los rodamientos de rodillos
cilíndricos o de rodillos cónicos tienen un grado mayor de rigidez que
los rodamientos de bolas.
 Desplazamiento axial
• Los ejes u otros componentes rotativos de las máquinas están,
generalmente, soportados por un rodamiento del lado fijo y otro del
lado libre.
• El rodamiento del lado fijo debe ser capaz de fijar el eje axialmente
en ambos sentidos. Los rodamientos más adecuados para la posición
fija son los que admiten cargas combinadas o los que pueden
proporcionar un guiado axial en combinación con un segundo
rodamiento.
• Los rodamientos del lado libre deben permitir el movimiento axial del
eje para evitar las cargas axiales inducidas en el caso de que ocurra
una dilatación térmica del eje.
 Desplazamiento axial
• Entre los rodamientos más adecuados para la posición libre se
encuentran los rodamientos de agujas y los rodamientos de rodillos
cilíndricos de diseño NU y N.
 Desplazamiento axial
• Para las aplicaciones que requieren un desplazamiento axial
relativamente grande y en las que puede ocurrir una desalineación
del eje, una opción excelente de rodamiento del lado libre es el
rodamiento de rodillos toroidales CARB.
 Montaje y desmontaje
• Los rodamientos que tienen un agujero cilíndrico son más fáciles de
montar y desmontar si son desarmables, en particular, si se necesitan
ajustes de interferencia en ambos aros.
 Sellado
• Para mantener el lubricante dentro del rodamiento y evitar que
ingresen contaminantes, se ofrece rodamientos protegidos con
sellos integrales o placas de protección.
• Los rodamientos sellados a ambos lados suelen estar lubricados de
por vida y no deben lavarse ni volver a lubricarse.
• Han sido llenados con la cantidad adecuada de grasa de alta calidad
bajo condiciones de limpieza.
 Montaje y desmontaje
• Montar rodamientos de manera correcta es, con frecuencia, una
tarea más difícil de lo que aparenta, especialmente cuando se trata
de rodamientos grandes.
• Existen herramientas especiales y procedimientos establecidos para
el montaje y desmontaje correcto de rodamientos.
 Montaje en frío
• En el caso de los rodamientos no desarmables, en general, se monta
primero el aro que se va a ajustar con más fuerza.
• Si no hay demasiado ajuste, los rodamientos pequeños se pueden
colocar en su posición aplicando leves golpes de martillo sobre un
manguito ubicado contra la cara lateral del aro del rodamiento.
 Montaje en caliente
• En general, no es posible montar rodamientos más grandes sin
calentar el rodamiento o el soporte, ya que la fuerza que se requiere
para montar un rodamiento aumenta considerablemente según su
tamaño.
• La diferencia de temperatura requerida entre el aro del rodamiento y
el eje o el soporte depende del grado de interferencia y del diámetro
del asiento del rodamiento.
 Desmontaje en frío
• Los rodamientos pequeños se pueden desmontar de un eje aplicando
leves golpes de martillo con un botador adecuado en la cara lateral
del aro o, preferentemente, usando un extractor mecánico.
• Las garras se deben aplicar en el aro interior o en un componente
adyacente.
 Desmontaje en frío
• En general, los rodamientos medianos y grandes requieren más
fuerza de la que puede suministrar una herramienta mecánica. Por
eso, se recomienda usar herramientas de asistencia hidráulica,
método de inyección de aceite o ambos.
 Desmontaje en caliente
• El desmontaje con calor es un método adecuado para retirar los aros
interiores de los rodamientos de agujas o de los rodamientos de
rodillos cilíndricos.
• Los aros de calentamiento se usan, generalmente, para montar y
desmontar los aros interiores de los rodamientos pequeños y
medianos que tengan el mismo tamaño.
 Tabla comparativa
• xxx
 Arreglos de rodamientos
• Generalmente un sistema de rodamientos, que suele utilizarse para
brindar apoyo para un eje giratorio, requiere dos disposiciones de
rodamientos: una en cada extremo del eje.
• Según los requisitos, como la rigidez o las direcciones de carga, la
disposición de rodamientos cuenta con uno o más rodamientos
(apareados).
• En general, el objetivo de un sistema de rodamientos (arreglo) es
brindar apoyo para el eje y fijarlo radial y axialmente en relación con
los componentes fijos, como los soportes.
• Según la aplicación, las cargas, la exactitud de movimiento requerida
y las consideraciones de costos, se pueden crear diversos sistemas de
rodamientos:
• un sistema de rodamientos con disposición de lado fijo/libre
• un sistema de rodamientos fijo en ambos extremos
• un sistema de rodamientos libre en ambos extremos
 Arreglos de rodamientos
• Depending on the application, load, requisite running accuracy and
cost considerations the arrangement may consist of:
• locating and non-locating bearing arrangements
• adjusted bearing arrangements
• "floating" bearing arrangements.
 Arreglos fijo/libre
• El rodamiento fijo absorbe cargas radiales y axiales y locatiza el eje
radial y axialmente.
• Por esto debe fijarse radial y axialmente tanto al eje como al
alojamiento.
• El segundo rodamiento sólo soporta cargas radiales y debe permitir
desplazamientos axiales debido a la expansion térmica.
Arreglos fijo/libre
Arreglos fijo/libre
Arreglos fijo/libre
Arreglos fijo/libre
Arreglos fijo/libre
Arreglos fijo/libre
Arreglos fijo/libre
Anillos de retención
 Arreglos fijos
• Usado típicamente en ejes cortos.
• Los rodamientos deben ser capaces de soportar cargas axiales en al
menos un sentido.
Arreglos fijos
 Arreglos libres
• Se puede utilizer cuando la carga axial es minima o cuando otros
elementos del eje lo localizan axialmente.
• El anillo exterior de cada rodamiento debe tener cierto grado de
libertad para desplazarse axialmente
Arreglos libres
Lubricación
 Lubricación

https://www.youtube.com/watch?v=wpretUMnW9g
 Lubricación
• Para que los rodamientos funcionen de modo confiable y para evitar
el contacto directo entre el metal de los elementos rodantes, los
caminos de rodadura, las jaulas y otros componentes, los
rodamientos se deben lubricar de manera adecuada.
• El lubricante también evita el desgaste y protege las superficies
contra la corrosión.
• Es de suma importancia elegir un lubricante y un método de
lubricación adecuados, y realizar tareas de mantenimiento
apropiadas.
• Existe una extensa gama de grasas, aceites y lubricantes alternativos
disponible para la lubricación de los rodamientos.
• La selección del lubricante y del método de lubricación adecuados
depende, fundamentalmente, de las condiciones de funcionamiento,
como la velocidad requerida o la temperatura de funcionamiento
admisible.
 Lubricación
• Sin embargo, existen otros factores, como la vibración y las cargas,
que también pueden influir en el proceso de selección.
• En general, las temperaturas de funcionamiento más favorables se
pueden alcanzar cuando se le proporciona al rodamiento la cantidad
mínima de lubricante necesaria para una lubricación confiable.
• El lubricante en una disposición de rodamientos pierde gradualmente
sus propiedades de lubricación como resultado del trabajo mecánico,
del envejecimiento y de la acumulación de contaminantes.
• Por lo tanto, es necesario reponer o renovar la grasa y filtrar y
cambiar el aceite a intervalos regulares.
• En condiciones de funcionamiento normales, la vida útil de la grasa
en los rodamientos sellados supera la vida útil del rodamiento de
manera tal que, excepto algunos casos, no se prevé la relubricación
de estos rodamientos.
 Lubricación
• Shigley, capítulo 11
 Lubricación con grasa
• La mayoría de los rodamientos están lubricados con grasa.
• En comparación con el aceite, la ventaja es que la grasa se retiene
más fácilmente en la disposición de cojinetes, particularmente donde
los ejes son inclinados o verticales.
• La grasa también puede contribuir a sellar la disposición contra los
contaminantes sólidos y líquidos, así como la humedad.
 Lubricación con grasa
• La cantidad de grasa aplicada a un rodamiento depende de la
aplicación.
• Muy poca grasa provoca un contacto de metal a metal y una falla
prematuro del cojinete.
• Las cantidades excesivas de grasa hacen que la temperatura de
funcionamiento dentro del rodamiento aumente rápidamente,
particularmente cuando se trabaja a altas velocidades.
• Los rodamientos sellados son llenados con una cantidad suficiente de
grasa para proporcionar una larga vida útil del rodamiento.
 Lubricación con grasa
• Dependiendo del rango de velocidad, SKF recomienda los
siguientes porcentajes de llenado de grasa para rodamientos:
• 100% para velocidades lentas
• 30-50% para velocidades medias a altas
• En aplicaciones donde los rodamientos funcionan a
velocidades muy lentas y se requiere una buena protección
contra la contaminación y la corrosión, SKF recomienda llenar
la carcasa hasta el 90% con grasa.
Lubricación con grasa

Rodamiento de
bolas 50x80 mm (11,000 rpm límite)
en rpm
1,540
4,600
7,700
10,780
Lubricación con grasa
http://www.skf.com/cl/knowledge-centre/engineering-tools/skflubeselectforskfgreases.html
Lubricación con grasa
 Lubricación con aceite
• El aceite se utiliza generalmente para lubricar los rodamientos
cuando:
• Se opera a altas velocidades o temperaturas, lo que impide el
uso de grasa.
• Calor excesivo tiene que ser removido del rodamiento.
• Existen componentes adyacentes (engranajes, etc.) que ya se
lubrican con aceite
 Lubricación con aceite

Baño en aceite Circulación de aceite

 Lubricación con aceite
• Para seleccionar un aceite se debe tener en cuenta la viscosidad
recomendad a la velocidad de operación.
• La relación viscosidad-temperatura de un aceite se caracteriza por el
índice de viscosidad (VI).
• Para los rodamientos, se recomiendan aceites con un índice de
viscosidad de al menos 95 (poco cambio con la temperatura).
• El proceso de selección se describe con un ejemplo a continuación:
Lubricación
Lubricación
Lubricación
 Vida nominal
• La vida nominal (revoluciones) de un rodamiento según la normativa
ISO 281:2007 es

• Si la velocidad es constante, es preferible calcular la vida expresada

en horas de funcionamiento utilizando la ecuación
 Carga dinámica equivalente
• La carga dinámica equivalente se define como una carga hipotética,
constante en magnitud y sentido, que actúa radialmente sobre los
rodamientos radiales y axialmente y centrada sobre los rodamientos
axiales.
• Esta carga hipotética, al ser aplicada, tendría la misma influencia en
la vida del rodamiento que las cargas reales a las que está sometido
el rodamiento.
 Carga dinámica equivalente
• Los rodamientos radiales con frecuencia están sometidos a cargas
radiales y axiales simultáneamente.
• Si la carga resultante es constante en magnitud y dirección, la carga
dinámica equivalente P se puede calcular con la siguiente ecuación
general:
 Vida recomendada para rodamientos

Referencia: 1 año, turno de 8 horas al día: 2880 horas (2.9 kh)

Vida recomendada para rodamientos
 Vida recomendada para rodamientos
• Shigley, capítulo 11

Referencia: 1 año, turno de 8 horas al día: 2880 horas (2.9 kh)

 Factor de funcionamiento
• La carga calculada puede necesitar correcciones según los detalles de
cada aplicación.
 xxx
• xxx
 Cojinetes de deslizamiento
• Se debe controlar la lubricación con precisión
 Cojinetes marinos
• Se pueden usar en aplicaciones sumergidas.
 Ej: Calculadora SKF
Seleccionar un rodamiento de bolas para los siguientes requerimientos de diseño:

• Diámetro de eje: 50 mm
• Espacio máximo en el alojamiento externo: 100 mm
• Velocidad de rotación: 300 rpm
• Vida mínima: 5760 horas (1 año trabajando 16 horas diarias sin fines de semana)
• Carga radial: 500 kg
• Carga axial: 10% de la radial

Calculadora SKF:

http://webtools3.skf.com/BearingCalc/selectProduct.action
Ej: Calculadora SKF
Ej: Calculadora SKF
Ej: Calculadora SKF
Ej: Calculadora SKF
Ej: Calculadora SKF
Ej: Calculadora SKF
Ej: Calculadora SKF
Ej: Calculadora SKF
Ej: Calculadora SKF
Ej: Calculadora SKF
Ej: Calculadora SKF
Ej: Calculadora SKF
Ajustes y tolerancias
Ajustes y tolerancias
 Ajustes y tolerancias

Calculadora de ajustes y tolerancias en Inventor

Ajustes y tolerancias
 Ajustes y tolerancias

Calculadora de ajustes y tolerancias en Inventor

Rodamientos para eje de 50 mm
Rodamientos para eje de 50 mm
Rodamientos para eje de 50 mm
 Cuestionario
- ¿Qué es un cojinete?
- ¿Cuáles son los dos tipos de cojinetes más comunes?
- ¿Qué es un rodamiento?
- Identifique las cuatro partes principales que constituyen cualquier rodamiento.
- Dadas diferentes figuras, escriba el nombre del tipo de rodamiento que representa.
- Según los tipos de carga que pueden soportar, ¿cómo se clasifican los rodamientos?
- Dados algunos tipos de rodamientos, clasifíquelos según el tipo de carga que soporta.
- Describa los siguientes tipos de rodamientos radiales y axiales: de bolas, de rodillos, de rodillos cónicos, de agujas, de rótulas (spherical), toroidales.
- ¿Qué ventaja presentan los rodamientos de cilíndros comparados con los de bolas?
- ¿En qué casos se utilizan rodamientos de agujas?
- ¿Cuáles son los tipos de rodamientos que no soportan carga axial?
- ¿Cuáles son los dos tipos de rodamientos que se encuentran más comunmente en el mercado?
- ¿Qué ventajas y desventajas presentan los rodamientos de rótulas (spherical roller bearings)?
- ¿Qué ventajas y desventajas presentan los rodamientos toroidales?
- Para un rodamiento de bolas, ¿cuál es la diferencia entre un escudo (shield) y un sello (seal)?
- Enumere 5 factores que intervienen en el proceso de selección de los rodamientos.
- Enumere tres tipos de rodamientos que son convenientes para lidiar con la deslineación de ejes.
- ¿Para qué se utilizan los rodamientos de bolas de contacto angular?
- Enumere tres rodamientos convenientes para soportar cargas de flexión.
- ¿Qué rodamientos pueden absorber desplazamientos axiales considerables?
- Describa dos métodos para montar un rodamiento.
- Describa dos métodos para desmontar un rodamiento.
- ¿Cuáles son los tres tipos de arreglos con rodamientos? Describa cada uno e indique en qué situaciones se pueden usar.
- Describa tres métodos para mantener un rodamiento fijo en su ubicación sobre un eje.
- ¿Por qué debemos lubricar los rodamientos?
- ¿Cuáles son los dos tipos principales de lubricación de rodamientos?
- Enumere los criterios para usar aceite o grasa como lubricante para rodamientos.
- Describa los tres métodos de lubricación por aceite discutidos en clase.
- ¿Cuánta grasa debe colocarse al instalar un rodamiento?
- ¿Qué es la carga dinámica equivalente en un rodamiento?
- Describa los pasos para seleccionar un rodamiento.