Universidad del Valle de Guatemala Juan Pablo Merck

Sistemas hidráulicos y neumáticos carnet: 13076

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Motor Hidráulico

Un motor hidráulico es un actuador mecánico que convierte la presión y flujo, que se encuentre en
un sistema hidráulico, en un par de torsión y un desplazamiento angular, en otras palabras, en una
rotación o giro. La función que desempeña este actuador es la contraria a una bomba hidráulica y
es equivalente rotatorio del cilindro hidráulico.

Imagen 1: Motor hidráulico de pistón radial / de cilindrada fija

Tipos de motores hidráulicos

Motores de engranajes:

 Motores de engranajes externos: Consiste en un par de ruedas de engranajes acopladas

dentro de una carcasa. Ambas tienen dientes con la misma forma y son accionados por
fluidos hidráulico. Al igual que en las bombas de engranajes externos, está conectada al
eje principal mientras que la otra es neutra. Fluido a presión ingresa a la carcasa en el
punto que los dientes se acoplan, lo que ejerce una fuerza contra los mismos que hace
que las ruedas giren. Las tolerancias entre los engranajes y la carcasa ayudan a controlar
el nivel de fuga interna y a aumentar la eficiencia volumétrica. Platos de desgaste a los
lados de los engranajes evitan que éstos se muevan axialmente e igualmente controlar
la fuga interna.

Imagen 2: Motor de engranajes externos

 Motores de engranajes internos: Se encuentran en dos categorías. Un motor tipo

gerotor de acople directo consiste en un set de ruedas dentadas internas y externas
(hembra – macho) y un eje. La rueda interna tiene un diente menos que la externa y los
dientes tienen una forma de manera tal que todos los dientes de la rueda interna estén
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en contacto con alguna porción de la rueda externa en todo momento. Cuanto fluido a
presión ingresa al motor, ambas ruedas giran.

Imagen 3: Interior de un motor de engranajes interno

 Motores de tipo gerotor orbitante: Está conformado por un set de engranajes en par,
un acople, un eje y un conmutador o plato de distribución.

Imagen 4: Interior de un motor de tipo gerotor orbitante

 Motores gerotor de paletas rotativas: es una variación del motor gerotor orbitante.
Tiene un anillo estacionario (o estator) y una rueda dentada planetaria (o rotor). En lugar
de estar soportado por dos cojinetes lisos, el brazo excéntrico del planetario se
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mantiene en su lugar por el acople del rotor de seis dientes y estator de 7 espacios. Las
paletas que posee reduce el desgaste, permitiendo que los motores sean utilizados en
sistemas hidrostáticos de circuito cerrado a alta presión para aplicaciones de
accionamiento de ruedas con acople directo.

Imagen 5: Interior de un motor gerotor de paletas rotativas

Motores de paletas:

Los motores de paleta tienen un rotor con agujeros montado en un eje que acciona el mismo. Las
paletas, estrechamente introducidas en las cavidades del rotor se desplazan radialmente sellando
contra el anillo. Éste cuenta con dos secciones mayores y dos menores radiales unidas mediante
secciones de transición o rampas. Los contornos y las presiones introducidas se balancean
diametralmente. Los motores de paletas presentan buenos niveles de eficiencia, aunque no tan
altos como la de los de pistones. Sin embargo, el costo de estos es generalmente menor a caballajes
comparativos. Ahora, la vida útil de un motor de paletas es generalmente más corta que la de uno
de pistones. Los motores de paletas por lo general tienen una capacidad limitada a baja velocidad.

Imagen 6: Motor hidráulico de paletas

Motores de pistones

Los motores de pistones radiales tienen un barrilete o cilindro unido a un eje (Fig. 6). El mismo
contiene un numero de pistones que reciprocan en cavidades radiales. El lado externo de los
pistones se apoya sobre un anillo impulsor. El fluido a presión ingresa a través de un pin ubicado en
el centro del cilindro para accionar los pistones hacia fuera.
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Imagen 7: Motor hidráulico de pistones

 Motores de pistones axiales: Utilizan el principio de movimiento reciprocante para

accionar el eje principal, pero lo hace de manera axial en vez de radial. Sus
características en cuanto a la eficiencia son similares a las de los motores de pistones
radiales

Imagen 8: Interior de un motor hidráulico de pistones axiales

 Motores de pistones radiales: generan torque mediante presión aplicada en los

extremos de los pistones que reciprocan en un cilindro o barrilete. En este diseño, el eje
del motor y el cilindro se encuentran alineados en la misma accisa. La presión en los
extremos de los pistones generan una reacción contra un basculante inclinado, lo cual
rota el cilindro y por ende el eje. El torque es proporcional al área de los pistones y es
una función del ángulo de posición del basculante.

Imagen 9: Interior de un motor hidráulico de pistones radiales

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Selección de un motor hidráulico

La selección del tipo de motor se hace en base a la confiabilidad requerida, vida útil esperada, y
desempeño. Una vez que se determine el tipo de fluido a utilizar, la selección del tamaño se hace
en base a la vida útil esperada y la economía de la instalación completa de la maquina en cuestión.

Dimensionamiento de un motor hidráulico

Para el dimensionamiento de un motor hidráulico se requiere saber para que aplicación será usado
lo que necesitara de la siguiente información:

 Potencia requerida (𝐻)

 Velocidad de giro (𝜔)
 Presión con el que sistema va a trabajar (𝑃𝑠𝑖𝑠 )
 Una presión de retorno (𝑃𝑟𝑒𝑡 )
 Diferencia de presión (∆𝑃)

Para lo cual se podrá proceder a efectuar el cálculo teórico para lo cual se encontrarán:

Torque teórico requerido

𝑇 =𝜔∗𝐻
Desplazamiento del motor
2𝜋𝑇
𝐷= ∗ 𝑒𝑀
∆𝑃
Donde 𝑒𝑀 es la eficiencia mecánica.

Caudal requerido
𝐷∗𝜔
𝑄=
𝑒𝑉
Donde 𝑒𝑉 la eficiencia volumétrica

Bibliografía

http://www.directindustry.es/prod/kawasaki-precision-machinery/product-7291-40282.html

http://www.hydraulicspneumatics.com/blog/hablemos-de-certificaci-n-en-t-cnica-de-fluidos

http://www.hydraulicspneumatics.com/blog/principios-ingenieriles-b-sicos-motores-hidr-ulicos