UNIDAD 1: PASO 1

ELABORAR UNA PRESENTACIÓN CON LAS TEMÁTICAS PLANTEADAS EN LA

ACTIVIDAD

DAIRO JOSE SÁNCHEZ RICARDO Cód. 9.020.707

Tutor:
JOAN SEBASTIAN BUSTOS

Curso:
CONTROL DIGITAL

Grupo: 203041_1

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
BARRANQUILLA
2018

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 Actividades para desarrollar

Fase 1: Análisis del escenario

 Tutorial de Análisis y control de Sistemas usando Matlab.
Análisis de sistemas lineales mediante funciones de transferencias, e implementación con
los comandos de Matlab relacionados con la teoría de control de sistemas.
 Control digital
Diseño de sistemas de control, en la Ingeniería Electrónica, sistemas de tipo analógico (tiempo
continuo). Desarrollo de la electrónica digital y el uso de los microprocesadores en una gran
variedad de aplicaciones, desarrollo de técnicas para el diseño de controladores empleando esta
tecnología.
 Transformada Z
 Análisis de sistemas muestreados
 Funciones de transferencia en tiempo continuo y tiempo discreto
Reflexiones sobre las temáticas:
A partir de estas temáticas, podemos fortalecer nuestros saberes y poner en práctica los
sistemas dinámicos que día a día estamos usando, para nuestro bienestar y el desarrollo industrial
de nuestro país, y así implementar soluciones de ingeniería en nuestro campo de estudio, el cual
avanza de manera exponencial.
Además, podemos impulsar con nuestros saberes, todo lo relacionado con la tecnología
industrial, la cual aplica en cualquier campo especifico de la sociedad en la cual convivimos,
tratando de innovar para beneficio de la humanidad y el entorno donde vivimos.

Fase 2: Lista de lo que sabe

 Algoritmos.
 Señales y sistemas
 Implementación de circuitos digitales en VHDL.
 Sistemas dinámicos.
 Análisis de sistemas dinámicos en Matlab.
 Electrónica análoga.
 Análisis de circuitos.
 Control análogo.

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Fase 3: Descripción del problema
 ¿Cómo representar en Simulink y en el Command Window de Matlab la respuesta de un
sistema ante una entrada escalón e impulso de una función de transferencia discreta G(z)?
Elementos relevantes:
Encontrar el modelo matemático del sistema dinámico a estudiar, para obtener la función de
transferencia Z.
Con la obtención de la función de transferencia podemos simular el comportamiento del sistema
ante una entrada escalón unitario, y analizar la respuesta transitoria del sistema, y sacar
conclusiones en Simulink y Command Window.

Para está actividad tomaré como ejemplo la siguiente función de transferencia discreta G(z)

𝒛𝟐 + 𝒛 + 𝟎. 𝟖
𝑮(𝒛) =
𝒛𝟐 − 𝟎. 𝟗𝒛 + 𝟎. 𝟑

Implementation in Command Window

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Pág. 4
Gráfica respuesta sistema

Fase4: Lista de posibles acciones y soluciones

Fase5: Análisis de información
Fase6: Presentación de resultados

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 Referencias
Céspedes, J. J. & Rodríguez O. D. (2010). Módulo Control Digital 299006. UNAD. Funciones de
transferencia en z. (pp. 21-22). (s.f.). Obtenido de http://hdl.handle.net/10596/4978

MathWorks. (s.f.). Recuperado el 4 de marzo de 2017, de

https://www.mathworks.com/campaigns/products/ppc/google/matlab-trial-
request.html?s_eid=ppc_41018639980&q=matlab

Rodríguez, D. & Alamo, T. (2014). Ingeniería de Control. Tema 5. Análisis de Sistemas

Muestreados. (pp. 6-9). (s.f.). Obtenido de http://hdl.handle.net/10596/5785

Vargas, V. M. (2004). Tutorial de análisis y control de sistemas usando Matlab. Tratamiento

mediante funciones de transferencia. Sistemas discretos. (pp. 31-33). (s.f.). Obtenido de
http://hdl.handle.net/10596/5788

Vásquez, L. V. (2015). Control Digital. Departamento de meca trónica y automatización. ITESM-

CEM- Análisis de estabilidad en el plano z. (pp. 35-36). (s.f.). Obtenido de
http://hdl.handle.net/10596/5789

Vásquez, L. V. (2015). Control Digital. Departamento de mecatrónica y automatización. ITESM-

CEM- Análisis de sistemas de control en tiempo discreto. (pp. 21-25). (s.f.). Obtenido de
http://hdl.handle.net/10596/5789

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