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Los primeros modelos de estado crítico para describir el comportamiento de los suelos blandos, tales como arcilla, la Cam-Clay (CC) y modificado Cam-Clay (MCC)
se formularon por investigadores de la Universidad de Cambridge. Ambos modelos describen tres aspectos importantes del comportamiento del suelo:
Una gran proporción del volumen ocupado por una masa de suelo consiste de vacíos que pueden ser llenados por los líquidos (principalmente aire y agua). Como
resultado, las deformaciones en el suelo son acompañados por cambios significativos, y a menudo no reversibles de volumen. Una ventaja importante de los modelos de
tapa de plasticidad, una clase a la que el CC y formulaciones de MCC pertenecen, es su capacidad para modelar volumen cambia más realista.
Los supuestos principales de los modelos de CC y MCC se describen a continuación. En la mecánica de estado crítico, el estado de una muestra de suelo se
caracteriza por tres parámetros:
•
'
tensión media efectiva pag
• Volumen específico ν.
'
En condiciones generales de estrés, la tensión media, pag , y la tensión devaitoric, q, puede calcularse en términos de
σ, σy
'1 '2 '3
tensiones principales σ como
1 '
( σ σ +σ )
' ' '
pag = 1 2
+ 3
3
12 2 2
'
2
(σ σ - ) (+ - σ σ ) (+ - σ σ )
' ' ' ' '
q = 1 2 2 3 3 1
ν, y
' '
( σ σ =σ = = pag) , y bajo condiciones perfectamente drenados, la relación entre el volumen específico,
' ' '
1 2 3
En pag
se compone de una línea recta virgen consolidación (también conocida como la línea de compresión normal) y un conjunto de líneas de hinchamiento rectas (ver
Figura 1). líneas de hinchamiento también se denominan líneas de descarga-recarga.
El comportamiento de carga y descarga de los modelos de CC y MCC se describe mejor con un ejemplo. Cuando un elemento de suelo se carga primero a la
desde el punto un apuntar segundo. Si se descarga la muestra el comportamiento específico de estrés volumen medio se mueve hacia arriba la línea de hinchazón antes de
' '
Si la muestra está ahora vuelve a cargar a una tensión pag
re
, se desplaza primero en la línea para el estrés hinchazón valora hasta pag .
segundo
'
Una vez pag se supera, la muestra volverá a pasar por la línea de consolidación virgen hasta el punto re. Si la muestra es entonces descargada a un valor de
segundo
'
esfuerzo de pag
un
, esta vez va a subir en la línea de la hinchazón de.
v N= - λ
'
En pag,
κ
'
v = -v s En pag.
Los valores λ, κ y norte son propiedades características de un suelo particular. λ es la pendiente de la compresión normal (consolidación virgen) de línea en
v - ln ' pag avión, mientras κ es la pendiente de la hinchazón de línea. norte se conoce como la específica
volumen de línea de compresión normal a presión de la unidad, y depende de las unidades de medida. Como puede verse en la Figura 1,
v ses diferente para cada línea de la hinchazón, y depende de la historia de carga de un suelo.
Si el estado actual de un suelo es en la consolidación virgen línea (compresión normal) el suelo se describe como siendo normalmente consolidado. Si el suelo
se descarga tal como se describe por la línea antes de Cristo , Se convierte en sobreconsolidado. En general, el suelo no existe fuera de la línea de consolidación
La ubicación de esta línea con respecto a la línea de compresión normal se muestra en la Figura 2. Como se ve en la imagen, el CSL es paralela a la línea de
consolidación virgen en v - ln ' pag espacio. El parámetro Γ es el volumen específico de la CSL
a presión unidad. Me gusta N, El valor de Γ depende de las unidades de medida. Existe una relación entre el parámetro norte de la línea de compresión
normal y Γ. Para el modelo Cam-Clay los dos parámetros están relacionados por la ecuación
Γ = - norte
- λ( κ ),
mientras que para el modelo Cam-Clay Modificado la relación es
Γ = - norte
- λ( κ ) Ln 2 .
Debido a esta relación entre norte y Γ, sólo uno de ellos necesita ser especificado cuando se describe una Cam-Clay o material Cam-Cam Modificado.
Funciones de rendimiento
Las funciones de rendimiento de la aree modelos CC y MCC determinado a partir de las siguientes ecuaciones:
Cam-Clay
• pq'' •
Pf+ En •
' •
= 0
• pag
o •
Modificado Cam-Clay
• •
'
qMp
2
pag
o
+ •1 - • = 0
2
'2 '
• pag •
pq - el espacio, la superficie de fluencia CC es una curva logarítmica, mientras que las representaciones gráficas de superficie rendimiento MCC como una curva
'
En
'
elíptica (Figura 3). El parámetro pag
o
( conocida como la tensión de fluencia o pre-consolidación presión) controla el tamaño del rendimiento
VPQ
'
En el espacio tridimensional - - la superficie de fluencia definido por la CC o formulación MCC se conoce como el Estado
Superficie límite. La Superficie Estado de Límites para el modelo Cam-Clay modificado se muestra en la Figura 4.
Elásticas constantes del material de Cam-Clay y Modificado Cam-Clay
En la ingeniería geotécnica, las constantes elásticas del material comúnmente usado para relacionar las tensiones a las cepas son el módulo de Young, E, módulo de
corte, G, El coeficiente de Poisson, μ, y módulo de compresibilidad, K. Sólo dos de estos parámetros deben ser especificados en un análisis.
En el modelado del suelo, los parámetros elásticos más fundamentales del módulo de corte, G, y módulo de compresibilidad, K, son los preferidos. Esto es
debido a que permiten a los efectos del cambio de volumen y distorsión a ser desacoplados.
'
Para Cam-Clay y Modificado suelos Cam-Clay, el módulo de compresibilidad no es constante. Depende de tensión media, pag ,
vp
=
Kκ
Cam-Clay y formulaciones Cam-arcilla modificada requieren especificación de cualquiera de módulo de cizallamiento GRAMO o el coeficiente de Poisson
μ. Cuando GRAMO se da como una constante, entonces μ ya no es una constante, y se calcula a partir de la ecuación
3 KGGK
- 2
μ = .
2 + 6
3 (1 -2) 2μ(1
=
GRAMO K
+ μ)
El índice de preconsolidación
'
El estado actual de un suelo puede ser descrita por su estado de estrés (media tensión efectiva pag ), volumen específico, ν, y
la tensión de fluencia,
pag
o
( también conocida como la presión de preconsolidación es una medida del nivel de tensión más alta del suelo ha experimentado alguna vez).
La relación de la presión de preconsolidación a la tensión media efectiva actual se conoce como la relación de preconsolidación (OCR), es decir
po
= .
'
p OCR
La distribución in-situ de la presión de preconsolidación para una Cam-Clay o material Cam-arcilla modificada se puede generar utilizando el OCR. Un valor
de OCR de 1 representa un estado de consolidación normal; un estado en el que el nivel de esfuerzo máximo experimentado previamente por un material
no es mayor que el nivel de estrés actual. OCR> 1 describe un estado sobreconsolidado que indica que el nivel de esfuerzo máximo experimentado por el
material es mayor que el presente nivel de estrés.
Si se produce produciendo a la izquierda de la intersección de la superficie de CSL y el rendimiento (llamado el lado seco o supercrítico), las exposiciones de material
del suelo de comportamiento de ablandamiento, que se acompaña de dilatancia (aumento en volumen). En régimen de ablandamiento de la curva de tensión de fluencia
disminuye después de que el estado de estrés toca el sobre inicial. Para representar la reducción de la curva de tensión de fluencia, la línea de carga en la Figura 6a se
dobla hacia atrás. La curva de rendimiento y movimiento de carga sostenida hacia abajo
hasta que la muestra llega al estado crítico. La curva de tensión-deformación de ablandamiento para la carga lado seco se muestra en la Figura 6b.
especificación de la gravedad tensiones in situ o un campo de tensión constante. A continuación, el estado inicial de consolidación (superficies rendimiento inicial para
todos los estados de estrés) debe ser especificado. Esto se puede hacer en una de dos maneras:
Si un estado de tensión de corriente se encuentra completamente dentro de una superficie de fluencia especificado, el suelo será inicialmente responder elásticamente a
la carga. Esto implica que se sobreconsolidado. Si, sin embargo, el estado de tensión inicial se encuentra en la superficie de fluencia, el suelo responderá
elasto-plásticamente durante la carga, lo que indica que normalmente se consolidó. Dado que los estados de estrés iniciales que se encuentran superficies de
rendimiento fuera no tienen ningún significado físico de Cam-Clay y modelos Cam- arcilla modificada, Fase 2 no permitirá que ellos. Si se especifican dichos estados de
estrés, Fase 2 cambiará el estrés pre-consolidación a un valor (véase más adelante) que hace que el suelo normalmente consolidado. Si en un modelo de una presión
efectiva media inicial es negativo, la Fase 2 alertar sobre la ocurrencia y no va a calcular el modelo.
* *
(re) Calcular la presión de preconsolidación, pag
o
F =( pqp
, de tal manera que ',, o ) 0
q
* Pf '
Para Cam-Clay: pag
o
= Educación
' física
2
QP
+ p ''
*
Para Modificado Cam-Clay: o
=
Mp
2
p oOCR
*
pag
o
= ⋅
'•
pag
v en eso
= -norte λ En pag
o
- κ •En • •
• pag
o •
*
(re) Calcular la presión de preconsolidación * pag
o
F =( pqp
de tal manera que ',, o ) 0
q
* Pf '
Para Cam-Clay: pag
o
= Educación
' física
2
QP
+ p ''
*
Para Modificado Cam-Clay: o
=
Mp
2
1. λ - la pendiente de la línea de compresión normal (consolidación virgen) y la línea de estado crítico (CSL) en v - ln ' pag
espacio
4. o
Γ - el volumen específico de la CSL a presión unidad
μ - El coeficiente de Poisson
5. o
GRAMO - módulo de corte.
El estado inicial de consolidación de tales materiales también debe especificarse. Esto se logra mediante la indicación
OCR - la relación de preconsolidación: la relación entre el máximo anterior significa tensión a la tensión media actual o
pag
o
- la presión de preconsolidación.
El modelos Cam-arcilla modificada Cam-Clay y pueden permitir irrealmente grandes proporciones de la tensión de cizallamiento sobre significar estrés cuando el
estado de tensión está por encima de la línea de estado crítico. Además, estos modelos predicen un comportamiento de reblandecimiento para el estado de tensión en
el lado seco de la superficie de fluencia. Sin consideraciones especiales, el comportamiento de reblandecimiento conduce a malla dependencia de un análisis de
elementos finitos. No se recomienda el uso de estos dos modelos de simulaciones de aplicaciones prácticas, incluyendo problemas de límites generales valorado.
v
línea de consolidación virgen (línea de
un
norte compresión normal)
λ
do
v s1 1 líneas de hinchamiento
κ
v s2
mi 1 segundo
re
norte
li compresión virgen
CSL
En
METRO
pag
pag o
CSL.
CSL
frontera estatal
superficie
pag
pa
g
CSL
Línea de carga
do
superficie de fluencia en
estado crítico
q
pag
La Figura 5a. Evolución de la curva de rendimiento en el lado húmedo de Modificado Cam-Clay bajo sencillo de cizallamiento.
q
deformación de corte
La Figura 5b. Endurecimiento respuesta de tensión-deformación en el lado húmedo de material de Cam-Clay Modificada bajo sencillo de cizallamiento.
Seca o supercrítico
(Comportamiento de ablandamiento) CSL
Línea de carga
do
q
pag
superficie de fluencia en
estado crítico
La Figura 6a. Evolución de la curva de rendimiento en el lado seco de Modificado Cam-Clay bajo sencillo de cizallamiento.
q
deformación de corte
La Figura 6b. Ablandamiento respuesta de tensión-deformación en el lado seco de material de Cam-Clay Modificada bajo sencillo de cizallamiento.
Modificado modelo Cam-Clay: integración implícito de las ecuaciones constitutivas
El método de integración numérica para el modelo Cam-Clay modificada se presenta aquí. La formulación es casi lo mismo que lo que se presenta
en un artículo de Borja (1991).
vp '=
Kκ
' ev
Por lo tanto, la relación entre la tasa de tensión media, pag •• y la tasa de deformación volumétrica elástico, ε •• puede ser
Escrito como
vp ''
p• =K ε •v = ε• v
mi mi
La integración de la ecuación anterior durante un incremento de tiempo finito (paso norte a n + ),1suponiendo que el cambio en específica
•v en •
'
pag +1
norte
'=exp
pag
norte • Δε v •
• κ •
Δ páginas
=' - =pΔ'K ε
mi
'
+1
norte norte v
Basándose en las ecuaciones anteriores, el módulo de volumen promedio de paso norte a 1 puede obtener de la siguiente
n + se
'•
pag •v • •
Δ ε- v •
mi
1•
norte norte
K = • exp
ev κε •
Δ • • • •
En caso de que el módulo de cizallamiento no es constante, es decir, la ración del veneno es constante, el módulo de corte se puede calcular como
(3 6)
- 2 μ(1
G rK
= = K
+ μ)
Integración de ecuaciones constitutivas elasto-plástico
El comportamiento mecánico de una amplia gama de materiales elasto-plástico puede caracterizarse por medio de un conjunto de relaciones constitutivas en la
forma general de
ε• ε=ε+• •
mi pag
ee
• D
σ =ε •
Q
ε• λ• ∂ =
pag
∂ σ
κκλQ ∂
•∂ = ∂• ∂
εσ
pag
En las ecuaciones anteriores, F es la función de rendimiento, Q es el potencial plástico, σ y ε son los de tensión y deformación tensores / vectores,
mi
re es el tensor constitutivo / matriz elástica, λ • es el multiplicador de plástico y κ es el endurecimiento
parámetro. el superíndice mi y pag reposar durante elástica y plástica. Las ecuaciones anteriores son el rendimiento y funciones potenciales de plástico, el postulado
aditividad que permite la división del incremento de la deformación total en las partes elásticas y plásticas, la ley de Hooke generalizada, regla de flujo y el estado de
endurecimiento, respectivamente.
En el modelo Cam-Clay modificado las ecuaciones constitutivas son mucho más sencillas de tratar si se expresan en términos de invariantes esfuerzo / deformación. El
conjunto de ecuaciones constitutivas, teniendo en cuenta un esquema de integración implícita, se presentan a continuación
211
q
F =
norte
+ '
pag • ' +1
pag - ( 0 )
pag • = 0 función de rendimiento y el potencial plástico
+
norte 2 +1
norte • norte +1
norte •
M+
'K••q= • Δ ε••ε •
= • pΔnorte
mi
'
pag +1
norte cinco
ley de Hooke
+1
norte
q norte
G 3 q
Δ •••
ε vΔ = Δ ε• cinco
mi pag
Δ ε=v Δ • Δ ••
El postulado aditividad
εq
pag
ε q
ε q
pv
• ∂F • •
Δ ε= d λ• •
'∂ •
• p • +1 • norte
• La regla de flujo
Fd
pq
•∂ • •
Δ ε= λ• • •
• ∂q • +1 • norte
• ν ε Δλ κv •
pn
( pag) norte+
0
= ( pag) norteexp • • El endurecimiento regla / ablandamiento
-
1 0
• •
• • +1
norte
•∂ • 2 q norte+ 1
• F q• =
• ∂ •
2
METRO
+1
norte
El conjunto de ecuaciones constitutivas presentados anteriormente se puede simplificar en un conjunto no lineal de ecuaciones con 4 ecuaciones y 4 incógnitas
( pag
'
+1
norte
, q +1
norte
, ( pag
0
) , re λ ) 4 incógnitas independientes
+1
norte
• •ν • •
- ( Δ ε- re λ ' + - ( pq )
( 2 pag ) )• = 0
norte
gramo '
= pag ' exp
pag
• 1 +1
norte norte • v • norte1 0 +1
•κ
norte
• • •
• • 2 +1 • •
q + - +q G 3
• • Δ ε- q d λM = 0
norte
gramo
2
= norte1 norte 2 •
•
• • • •
• • 4 ecuaciones no lineales independientes
213
• qg + •
= + pag
norte
'
+ •
• '
pag - pag •
( 0 ) +1 • = 0
• M
2 +norte1 norte1 norte •
• •
• • ν • •
g = ( pag ) + - ( pag) exp • re λ ( 2 '
pag - ( 0 ) +1 ) •
pag
norte
= 0
• 4 0 norte1
λ κ
0
-
norte +
• norte1 norte
• • • •
El algoritmo de integración / solución para un punto material comienza a partir de un estado inicial de los parámetros de estrés y endurecimiento (
pqnorte
' , , (
norte 0 )
pag , ν nn
) con la introducción del incremento de las cepas ( εq
Δ,ε v Δ).
El algoritmo de solución se basa en una técnica iterativa Newton y sigue estos pasos, secuencialmente: 1- Inicialización de las variables
desconocidas:
'
pag +1
norte
'= ,
pag
norte
q norte
+1
= q norte , ( pag
0
) = ( pag
0
) , re λ = 0
+1
norte norte
2- Calcular la gramo
yo
funciones, y comprobar si están lo suficientemente cerca de cero. Si es así terminar el proceso, si no ir
3- actualizar las incógnitas por resolver el sistema lineal de ecuaciones que se presentan a continuación, y luego ir al paso 2. El termino
gramo
ij ,
representa la derivada parcial de la función de yo gramo Con respeto a j º variable.
• gramo
1,1
gramo
1,2
gramo
1,3
gramo
1,4
• • Δ pag+1
norte
• • GQ1 •
• •• • • •
gramo gramo gramo gramo Δ norte • gp2 •
• 2,1 2,2 2,3 2,4
•• +1 •
• • = • •
• gramo gramo gramo gramo •Δ ( 0 ) norte
3,1 3,2 3,3 3,4 • +1 • • gramo
3 •
• •
• • •g •
• gramo
4,1
gramo
4,2
gramo
4,3
gramo
4,4 • • Δ dp norte
+1 • • 4•
Después de encontrar el estado actualizado de las variables de estrés y estatales, es decir, '
pag +1
norte
, q +1
norte
, ( pag
0
,ν ) +1
norte
, la transformación a lo general
vp '=
Kκ
Teniendo en cuenta un esquema explícito sobre un incremento de tiempo finito (paso norte a n + ),1se calculará el módulo volumétrico
basado en el estado del material en el paso n.
vpnnnK'=
κ
En caso de que el módulo de cizallamiento no es constante, es decir, la ración del veneno es constante, el módulo de corte se puede calcular como
(3 6)
- 2 μ(1
G norte
rK= norte
= K norte
+ μ )
ε• ε=ε+• •
mi pag
ee
• D
σ =ε •
Q
ε• λ• ∂ =
pag
∂ σ
κκλQ ∂
•∂ = ∂• ∂
εσ
pag
En las ecuaciones anteriores, F es la función de rendimiento, Q es el potencial plástico, σ y ε son los de tensión y deformación tensores / vectores,
mi
re es el tensor constitutivo / matriz elástica, λ • es el multiplicador de plástico y κ es el endurecimiento
parámetro. el superíndice mi y pag reposar durante elástica y plástica. Las ecuaciones anteriores son el rendimiento y funciones potenciales de plástico, el postulado
aditividad que permite la división del incremento de la deformación total en las partes elásticas y plásticas, la ley de Hooke generalizada, regla de flujo y el estado de
endurecimiento, respectivamente.
Al igual que el modelo de Cam arcilla modificada, en el modelo Cam-Clay las ecuaciones constitutivas son mucho más sencillas de tratar si se expresan en términos de
invariantes esfuerzo / deformación. El conjunto de ecuaciones constitutivas, teniendo en cuenta un esquema de integración explícita, se presentan a continuación
'' = • • pag•
F q Mp En • • = 0 ; = dF 0 función de rendimiento y el potencial plástico; La condición de consistencia
• pag
0 •
= +σ Δ = +σΔσ D ε
mi mi
σ +1
norte norte norte
ley de Hooke
Δ ε= Δ + Δε El postulado aditividad
mi pag
ε
pag
d λ ∂• F •
Δ ε= • • La regla de flujo
∂
• σ • norte
• ν ε Δλ κv •
pn
( pag) norte+
0
= ( pag) norteexp • • El endurecimiento regla / ablandamiento
-
1 0
• •
La derivada de la función de rendimiento con respecto al tensor de tensiones / vector se puede calcular como
∂ FF p F∂ q∂ ∂∂=
+
σ ∂ pag
∂ '∂ σ ∂ q∂ σ
• ∂F • q norte
• • ' = -Mp
•∂ • '
p norte
norte
• ∂ F q•
• • =1
• ∂ • norte
El conjunto de ecuaciones constitutivas presentados anteriormente se puede simplificar en una ecuación no lineal con una variable independiente, es decir, re λ , que puede
ser calculado como
∂ F mi
re ε Δ
∂= σ
re λ
∂F mi
∂ FF ∂ ∂ pag
0
∂ Fp
re -
∂σ ∂σ ∂ 0
∂ε
pv
'
∂ pag