LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS 2

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS II

EXPERIENCIA Nº9
INSTALACIÓN, ARRANQUE E INVERSIÓN DE MARCHA DEL MOTOR ASÍNCRONO
TRIFÁSICO CON CONTACTORES.
1.- OBJETIVO
Elaborar el plano de instalación, realizar el montaje y verificar la correcta operación
e inversión de marcha del motor de inducción trifásico utilizando contactores para
su control. Obsérvese las normas que establece el Código Eléctrico Nacional.

2.- FUNDAMENTO TEÓRICO

Como ya se indicó en laboratorios anteriores, el rotor del motor asíncrono tiende
siempre a girar en el mismo sentido que gira su campo magnético. El sentido de éste
depende de la sucesión en que se hayan aplicado las fases de la línea de alimentación
al devanado del estator. Ahora veamos referente al campo magnético.

2.1.- CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO

Un bobinado trifásico de corriente alterna, alimentado por un sistema trifásico de

corrientes, produce un campo magnético de valor constante, pero giratorio, con
velocidad igual a la de sincronismo.

Para comprobar este fenómeno, veamos lo que ocurre en el bobinado trifásico

bipolar, al ser recorrido por el sistema trifásico de corrientes representado en la
figura 1.
En el citado bobinado, U1, V1 y W1 son los principios de las tres fases y U2, V2 y W2
los finales. En cada una de las fases, la corriente varía continuamente de valor,
teniendo una alternancia positiva y otra negativa.
Veamos ahora lo que ocurre cuando las tres fases del bobinado son recorridos,
simultáneamente, por las corrientes instantáneas que corresponden a los instantes
1, 2, 3, 4, 5 y 6 de la figura que veremos en la siguiente página.
Los polos están bobinados de forma que en los instantes en que la intensidad en una
fase cualquiera es positiva, el polo de entrada es Norte, mientras que los de salida
son sur.
En el instante (1) la corriente en la fase L1 tiene valor nulo, la de L2 es positiva y la
L3 es negativa. Esto origina que los puntos U1 y U2 el valor del campo magnético
sea 0. El punto V1 da lugar a un polo Norte, y el punto V2 un polo Sur. El punto W1
da lugar a un polo Sur y en W2 un polo Norte. Todo esto crea un conjunto de fuerzas
cuya dirección será N - S. Sumando las dos componentes nos dará una resultante
que será la dirección del campo equivalente.
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2.2 CAMBIO SENTIDO DEL GIRO DEL MOTOR

Intercambiando dos fases cambia el sentido del giro del campo magnético del
estator y por lo tanto el sentido del giro del motor

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Fases del motor asíncrono en los instantes 1, 2, 3, 4, 5, 6.

El mismo procedimiento se utilizará para los demás puntos; comprobándose que a

cada espacio de tiempo, le corresponde un giro del campo magnético y que su
velocidad es la misma que la velocidad de sincronismo.
El giro del motor trifásico será posible invertirlo cambiando las conexiones de línea
de dos terminales cualesquiera del estator, ya que simultáneamente se cambia el
sentido de giro del campo magnético giratorio.
Es, asimismo, posible realizar un frenado a contramarcha del motor asíncrono
trifásico, provocando una rápida inversión que lo conecte para el sentido contrario,
mientras aún funciona en el sentido de avance. Cuando tiene lugar esta rápida
inversión, en el devanado del motor permanece un campo magnético residual de
valor elevado y la correspondiente tensión residual de valor elevado. Así se
producen picos de corriente adicionales a la intensidad de arranque de hasta un 0,7
In.
Normalmente, en los inversores se utiliza un sistema muy simple de enclavamiento,
el cual consiste en conectar en serie con la bobina de un contactor un contacto
auxiliar normalmente cerrado del segundo contactor, y viceversa. Al propio tiempo,
y con objeto de proporcionar una mayor seguridad al conjunto, el inversor puede
disponer de un enclavamiento mecánico.
A continuación desarrollaremos el estudio sobre Inversores de giro automáticos,
para el accionamiento de motores asíncronos trifásicos, exponiéndose, en primer
lugar, la parte que hace referencia al circuito de fuerza y, a continuación, la del
circuito de mando.

2.3 CIRCUITO DE FUERZA DE INVERSORES TRIFÁSICOS

La inversión de los dos terminales de línea, que se precisa para efectuar la inversión
de giro de un motor asíncrono trifásico, es posible realizarla sobre dos contactos
cualesquiera de los contactores, lo mismo a la entrada que a la salida de aquellos.
En la figura, se indican las conexiones del circuito principal perteneciente a un
inversor de giro para motor trifásico, mediante contactores, pudiéndose comprobar
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sobre el mismo que la inversión de las fases (L1 y L3) de la línea tiene lugar a la
salida de los contactos (1 -2 y 5-6) de ambos contactores, permaneciendo
inalterable la fase (L2) de la línea, que se encuentra conectada a los bornes (3-4) de
los mismos.
La conexión del contactor K1M une las fases (L1- L2- L3), de la salida de los
cortacircuitos fusibles, con los extremos (1U-1V-1W) del motor, respectivamente,
dando lugar al funcionamiento del motor con sentido de giro izquierda, mientras
que la conexión del contactor K2M comunica las fases (L1-L2-L3) con (1W-1V-1U),
respectivamente, invirtiéndose con ello el sentido de giro del motor.

2.3.- CIRCUITO DE MANDO DE INVERSORES TRIFÁSICOS

Además del accionamiento manual por interruptor podemos enumerar diferentes

tipos de accionamientos automáticos. A continuación vamos a enumerar algunos de
los tipos que podemos encontrarnos en la práctica:

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Inversión de giro pasando por paro.

Inversión de giro sin pasar por paro.
Inversión de giro con un pulsador de marcha y uno de paro e interruptores de
posición.
Inversión de giro con un pulsador de paro y uno de marcha y temporizando la
inversión.

Partiendo de la fórmula general para una inversión de giro pasando por paro:

𝐾1𝑀 = (𝑀1 + 𝐾1𝑀) ∗ 𝑃̅ ∗ ̅̅̅̅̅̅̅

𝐾2𝑀
̅̅̅̅̅̅̅
𝐾2𝑀 = (𝑀2 + 𝐾2𝑀) ∗ 𝑃̅ ∗ 𝐾1𝑀

3.- ELEMENTOS A UTILIZAR

 Para los fines de ensayo se utilizará:
 Multímetro.
 Pulsadores.
 Motor asíncrono Trifásico.
 Contactores.
 Amperímetro de pinza.

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4.- ELEMENTOS PROCEDIMIENTO DE EJECUCIÓN

4.1.- RECONOCER E IDENTIFICAR EL MOTOR

Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el esquema de
conexiones de las bobinas (conexión delta o conexión estrella).

Motor trifásico de C.A. que se usara para la experiencia

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Se usó la conexión trifásica en delta para la red de 220V

Bornes y configuración:

4.2.- DIAGRAMA DE CIRCUITO DE FUERZA

Elaborar el diagrama completo del circuito de fuerza para una tensión de

alimentación de 220V.

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4.3.- DIAGRAMA DE CIRCUITO DE CONTROL

Elaborar el diagrama del circuito de control considerando una tensión de

alimentación a las bobinas de los contactores de 220V.

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Circuito de Control

4.4.- MEDICIÓN DE CORRIENTES

Medir la corriente de arranque cuando se inicia la marcha del motor y registrar la
corriente pico cuando el sistema de control hace la inversión de marcha.

CORRIENTES LINEA 1 LINEA 2 LINEA 3

ARRANQUE 5.2A 6.3A 3.7A
CONTRAMARCHA 7.2A 9.8A 7.9A
DE OPERACION 1.9A 1.8A 1.9A

Podemos observar que las variaciones de corriente en las distintas

líneas se deben a que hay un desbalance en las impedancias de las
bobinas internas del motor como también se debe a la red que no es
constante y para variando con un error de +-5%

5.- CUESTIONARIO DE EVALUACIÓN

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5.1.- Explique teóricamente por que se invierte la rotación del motor al invertir dos
líneas de alimentación.

El giro del motor asíncrono trifásico será posible invertirlo cambiando las
conexiones de línea de dos fases cualesquiera entre sí, ya que simultáneamente se
cambia el sentido de giro del campo magnético giratorio.

De tal forma que si las corrientes trifásicas equilibradas son de la forma:

𝑖𝑎 = 𝐼0 ∗ cos⁡(𝜔1 ∗ 𝑡); se introduce por el devanado a.

𝑖𝑏 = 𝐼0 ∗ cos⁡(𝜔1 ∗ 𝑡 − 2 ∗ 𝜋/3); se introduce por el devanado c.
𝑖𝑐 = 𝐼0 ∗ cos⁡(𝜔1 ∗ 𝑡 + 2 ∗ 𝜋/3); se introduce por el devanado b.

Estas corrientes generan los siguientes campos magnéticos:

𝑖𝑎 ⇒ ⁡ 𝐵𝑎 = 𝐾 ∗ 𝑖𝑎 ∗ cos⁡(𝜃)
𝑖𝑏 ⇒ ⁡ 𝐵𝑏 = 𝐾 ∗ 𝑖𝑏 ∗ cos⁡(𝜃 + 2 ∗ 𝜋/3)
𝑖𝑐 ⇒ ⁡ 𝐵𝑐 = 𝐾 ∗ 𝑖𝑐 ∗ cos⁡(𝜃 − 2 ∗ 𝜋/3)

El campo magnético resultante es:

3
𝐵𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐵𝑎 + 𝐵𝑏 + 𝐵𝑐 = ( ) ∗ 𝐾 ∗ 𝐼0 ∗ cos⁡(𝑝 ∗ 𝜃 + 𝜔1 ∗ 𝑡)
2
3
Que es un campo giratorio de amplitud constante, (2) ∗ 𝐾 ∗ 𝐼0 , y de velocidad de
giro, alrededor del rotor, también constante y de valor:

𝜔𝑠 = 𝜔1 /𝑃
Pero de sentido contrario al del caso anterior.

5.2.- Explicar por qué la corriente de arranque no es igual a la corriente registrada en

el momento de la inversión de marcha.

En el momento de la arranque del motor fluye la mayor cantidad de corriente, es

decir, cuando el rotor aún no gira. Esta corriente de arranque (corriente de
conexión, corriente de excitación) es desde cuatro hasta ocho veces superior a la
corriente nominal, (dependiendo del tipo de rotor y de la tensión de la red); dado
que el motor aún está girando al momento de hacer la contramarcha es necesario
una corriente mayor a la que estaba girando cinéticamente.
La corriente de contramarcha puede ser de 7 a 10 veces el valor de la corriente
nominal dependiendo si está a plena carga o en vacío para motores grandes que
están con carga este valor de corriente puede ser mucho mayor por lo que es
peligroso cambiar de giro en estas circunstancias.

Icontramarcha > Ivacio

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5.3.- Si se dispone de una red monofásica, indique cómo se podría hacer operar un
motor trifásico. Explique las limitaciones que tendría.

Para poder operar un motor trifásico con una conexión monofásico se utiliza la
Conexión Steinmetz o transformación de un motor trifásico para que funcione en
una red monofásica. Si tuviésemos la necesidad de utilizar un motor trifásico de
inducción como monofásico se puede realizar efectuando una conexión con un
condensador, aunque antes debemos hacer una serie de apreciaciones ya que dicho
motor trifásico pierde las características nominales y tampoco se puede realizar en
todo tipo de motores:
 Este tipo de conexión especial solamente se aconseja en motores de pequeña
potencia, inferiores a 2 kW.
 La potencia que podemos desarrollar es del 80% con respecto a la que
tendría conectado en trifásico.
 El par de arranque sería, aproximadamente, del 70 % de la que tendría en
motor funcionando como trifásico

Haríamos de la siguiente forma:

En este tipo de conexión se consigue un mayor equilibrio de compensación en las

bobinas del motor, En fin lo que se quiere lograr es avanzar una fase noventa grados
usando un condensador para crear un desfase simulando una tercera fase. Para
calcular el valor del condensador se aplica 70uf por cada KW de potencia y la
tensión ha de ser superior a la de la red.

Tensión de red (V) Condensador C Tensión de condensador C (V)

110 ~240 µF/Kw ~125
220 ~70 µF/Kw ~250
380 ~22 µF/Kw ~430

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Esquemas de conexión de motor trifásico en una red monofásica

Para conseguir que el par de arranque sea igual que usando línea trifásica, se podrá
conseguir si durante el tiempo de arranque, se conecta un condensador en paralelo
con capacidad doble al usado en el circuito. Una vez arrancado el motor, el segundo
condensador ha de ser desconectado. Las conexiones de este tipo lo podemos
observar más claramente en el esquema de la siguiente página.

Esquemas de conexión de motor trifásico en una red monofásica con par de

arranque igual que una línea trifásica.

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Las limitaciones que tendríamos es que para realizar la inversión de giro, se ha de

hacer una configuración muy tediosa de armar, principalmente cuando queramos
poner la ultima configuración mencionada (con par de arranque igual que una línea
trifásica), además que las consecuencias genéricas y más comunes pueden ser un
excesivo recalentamiento del motor, el funcionamiento con un fuerte zumbido y
vibraciones de tipo mecánico, por lo que se tendrá intervalos de paradas.

5.4.-Elabore el diagrama fasorial completo del caso planteado en la pregunta

precedente.

Donde Is: Es el corriente por el devanado auxiliar el cual se ha escogido en serie con
el condensador IR,
IT: Es la corriente el por donde circula la corriente como en el circuito monofásico.
VT: La alimentación de la red monofásica

5.5.- Explique las ventajas y desventajas de operar una planta con motores trifásicos
comparado con la operación con motores monofásicos.

Ventajas y desventajas de motores trifásicos y monofásicos

 El motor monofásico tiene un par de arranque muy limitado, y necesita

suplementos para arrancar como es un condensador, por lo que representa
una ventaja operar con motores trifásicos.
 Los motores trifásicos no necesitan bobina de arranque, por lo que tampoco
del uso de capacitores y mucho menos interruptores centrífugos los cuales
son comunes en los motores monofásicos.
 En un motor jaula de ardilla trifásico, la corriente por fase va a ser menor (3
HP - 4,5 Amperes de corriente nominal) que el de un motor monofásico (3HP
- 13 Amperes)
 En motor trifásico es menos ruidoso que uno monofásico.

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 El motor trifásico puede cambiar el sentido de rotación con solo invertir dos
fases de las tres fases de entrada.
 Los motores trifásicos asíncronos son más livianos (fácil transporte) y se
acoplan fácilmente a cualquier clase de máquina.
 El arranque, parada y control de un motor trifásico es rápido y efectivo y es
posible controlarlo remotamente.
 El motor trifásico tiene gran potencia de arranque.
 El motor trifásico tiene una variedad de tipos de conexiones que con lo que
se logra configurar el sistema de arranque para reducir la corriente inicial.
 El motor trifásico es más eficientes, podemos decir que tienen menos
pérdidas internas.
 El funcionamiento y servicios de mantenimiento de estos motores son
seguros, además que es muy poca y su vida es larga.

6.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

 Se logró elaborar el plano de instalación, tal como realizar el montaje y

verificar la correcta operación del motor trifásico.
 Se pudo realizar la marcha del motor de inducción trifásico utilizando los
contactores para su control.
 Debemos tener cuidado al encender el motor debido a que tiende a saltar un
poco esto podría provocar que se desconecten algunos cables y provocaría
un cortocircuito que dañaría nuestra máquina.
 Debemos tener cuidado en el arranque del motor debido a que la corriente
de arranque es muy elevada y podría dañar nuestros instrumentos.
 La corriente de contramarcha es mayor que la corriente nominal y la
corriente de arranque debido a que el motor debe vencer la energía cinética
que tenía cuando giraba en un sentido por lo que para pueda hacer el cambio
de giro el motor utiliza mayor potencia por lo que esta corriente es mayor.
 Los motores trifásicos vemos que son los más utilizados en la industria
debido a que presenta mejores características con respecto a los trifásicos
como por ejemplo que son más eficientes.
 Que el error de los instrumentos de medida es 3% , lo cual siempre se debe
de tener en cuenta para cálculos teóricos.
 Para cambiar el sentido de giro de un motor trifásico puede cambiarse la
posición de dos conductores externos. Es indistinto cuál de los conductores
se cambia.
 La bobina del estator de un motor trifásico puede ser de un devanado de dos
o varios polos. Las tres fases separadas están dispuestas en un desfase
(eléctrico) de 120°.
 Si se unen entre sí los tres extremos del devanado de las tres fases, se obtiene
una conexión en estrella.
 Si se une el extremo del devanado de una fase con el principio del devanado
de la siguiente fase, se obtiene una conexión en triángulo.
 La corriente de marcha es mayor a la corriente de arranque debido a que
necesita mayor torque girar hacia el otro sentido.
 Cuando más conexiones se ha de realizar es necesario prestar más atención
en la misma, tal como se da el caso en este laboratorio.
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 Al utilizar la Conexión Steinmetz tenemos unas restricciones y unas

limitaciones debido a que esta conexión no se puede utilizar en todos los
motores y además disminuye la potencia del motor por consiguiente
disminuye la eficiencia del motor.

7.- BIBLIOGRAFÍA

 CONEXIÓN MOTOR TRIFASICO-INVERSION DE GIRO

[http://juganett.blogspot.pe/2011/01/como-conectar-un-motor-trifasico-
400v.html]

 SIMBOLOGIA ELECTRICA
[http://es.scribd.com/doc/6057937/Simbologia-Electrica]

 [CIFP-MANTENIMIENTO]
[http://www.cifp-mantenimiento.es/e-
learning/index.php?id=15&id_sec=9]

 www.escuelassj.com/mod/resource/view.php?id=32472

 [MOTORES ASINCRONOS]
http://www.automatismosclic.es/Motores/Motores_asincronos.html

 [EL CONTACTOR]
[http://isa.uniovi.es/~vsuarez/Download/MaterialApoyoPracticas/02_02_
El_contactor.pdf.]

 http://www.teleingeniero.com/?p=150

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