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Laboratorio N°4
Control Feeback-Feedforward
2016
0
Objetivo
Introducción teórica
Procedimiento
1
CONTROLADOR SECUNDARIO
SEC OUT1
SEC OUT2
∆OUT=SEC OUT2-SEC OUT1
SEC PV1
SEC PV2
∆PV=SEC PV2-SEC PV1
T0
PV28.3%=SEC PV1+0.283*∆PV
T1
PV63.2%= SEC PV1+0.632*∆PV
T2
T28.3%=T1-T0
T63.2%=T2-T0
Kp = ∆PV/∆OUT
T=1.5*( T63.2%- T28.3%)
TD= T63.2%-T
MODO Kc Ti Td
P T/(Kp*TD)
PI 0.9T/(Kp*TD) 3.33TD
2
PID 1.2T/(Kp*TD) 2TD 0.5TD
3. Sintonía
del
controlador primario
3
c) Cambiar PRI OUT de 20 a 40, presionar en OK y RUN, luego esperar
que PV se estabilice y después presionar en PAUSE
d) Aplicar el
método de la
curva de
reacción para
determinar
los parámetros del controlador primario
CONTROLADOR PRIMARIO
PRI OUT1
PRI OUT2
∆OUT= PRI OUT2-PRI OUT1
PRI PV1
PRI PV2
∆PV=PRI PV2-PRI PV1
T0
PV28.3%=PRI PV1+0.283*∆PV
T1
PV63.2%=PRI PV1+0.632*∆PV
T2
T28.3%=T1-T0
T63.2%=T2-T0
Kp = ∆PV/∆OUT
T=1.5*( T63.2%- T28.3%)
TD= T63.2%-T
MODO Kc Ti Td
P T/(Kp*TD)
PI 0.9T/(Kp*TD) 3.33TD
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e) Sintonizar el controlador primario en el modo PID. Presione TUNE e
ingrese los parámetros del controlador calculados en el paso
anterior, luego considerar un PRI SP=50, seleccionar AUTO y RUN.
Esperar que el PRI PV se estabilice, luego presionar PAUSE
4. Relación entre la
temperatura del producto y la perturbación
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PRI LOAD1
PRI LOAD2
ΔPRI LOAD=PRI LOAD2-PRI LOAD1
PRI PV1
PRI PV2
ΔPV=PRI PV2 - PRI PV1
T0
PV28.3=PRI PV1+0.283*ΔPV
T1
PV63.2=PRI PV1+0.632*ΔPV
T2
T28.3=T1 - T0
T63.2=T2 - T0
KPA=ΔPV/ΔPRI LOAD
TA=1.5*(T63.2 -T28.3)
TDA=T63.2 – TA
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b) Incremente el setpoint SEC SP del flujo de combustible en 10, mida el
instante de tiempo en que realiza dicho cambio, presione RUN y esperar
que PRI PV se estabilice, luego presione PAUSE. Aplicar el método de la
curva de reacción para calcular los parámetros del proceso
SEC SP1
SEC SP2
ΔSEC SP=SEC SP2-SECSP1
PRI PV1
PRI PV2
ΔPV=PRI PV2 - PRI PV1
T0
PV28.3=PRI PV1+0.283*ΔPV
T1
7
PV63.2=PRI PV1+0.632*ΔPV
T2
T28.3=T1 - T0
T63.2=T2 - T0
KPB=ΔPV/ΔSEC SP
TB=1.5*(T63.2 -T28.3)
TDB=T63.2 – TB
K PB e t DB s
B(s)
1 Bs
B( s ) 1 s
lg
8
c) Seleccione PRIMARY y presionar una vez en StepDecr para disminuir en 10 el valor de PRI
LOAD, esperar que PRI PV se estabilice, luego presione PAUSE
……………………………0.2%…………………………………………………
……………………………26 MIN…………………………………………………
………………………………2.09%………………………………………………
9
…………………………………48.85 MIN……………………………………………
Cuestionario
………………………………………………………………………………………………………………
…………CUANDO EXISTEN PERTURBACIONES EN LA ALIMENTACION DEL
PROCESO Y NO SE DESEA CAMBIOS MAYORES EN LA MEDICION FINAL QUE
PUEDAN AFECTARLO DE MANERA CRITICA
2. ¿Qué diferencia existe entre el control Feedback puro y el control Feedforward puro?
a) ¿Cuál es la función del lazo de control 101? ¿A qué estrategia de control corresponde?
10
b) ¿Cuál es la función del lazo de control 103? ¿A qué estrategia de control corresponde
CONTROL DE RAZON, SU FUNCION ES REGULAR. LA CONCENTRACION DE
LA MEZCLA Y REGULAR EL FLUJO DEL AGENTE 1
c) ¿Cuál es la función del lazo de control 104? ¿A qué estrategia de control corresponde?
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