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Parte 03:
Torção;
- Definição;
- Deformação por torção;
- Tensão e ângulo de torção no regime elástico:
-- Em barra circular de seção uniforme
sob momento de torção na extremidade;
-- Em barra circular de seção variável sob momentos
de torção aplicados ao longo do eixo central da barra
-- Em barras sólidas de seção não circular sob momentos
de torção aplicados ao longo do eixo central da barra;
-- Em barras e eixos vazados de paredes finas sob
momentos de torção aplicados ao longo do eixo central;
1
Curso: Engenharia Civil; Prof: Marcos Vinicios
Disciplina: Resistência dos Materiais 2
1 - Definição de Torção
Peças (barras, eixos, vigas) submetidas
à ação de momentos de torção ou torque (T)
tende a torcer em torno de seu eixo central
longitudinal, conforme mostra a figura 1.
Figura 1: barra sob torção
3 - Fórmula de torção
A ação de um momento de torção ou torque (T) gera internamente uma
distribuição de tensão de cisalhamento () na seção transversal da barra, ou seja,
surge uma variação linear na tensão de cisalhamento ao longo de qualquer linha
radial na seção transversal, conforme ilustra a figura 3.
Considerando que o material da barra trabalha no regime elástico a tensão a
tensão de cisalhamento () em qualquer ponto p distante do eixo central da barra
circular é definida:
𝑻 . 𝝆
𝝉= (1)
𝑱
Ponto p
Em que :
T = momento de torção ou torque (T) que atua
na seção transversal da barra;
= distância do ponto p ao eixo central da barra;
Varia de 0 até c (raio externo)
J = Momento de inércia polar da seção
transversal da barra;
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Curso: Engenharia Civil; Prof: Marcos Vinicios
Disciplina: Resistência dos Materiais 2
Em que:
c = raio externo do círculo;
Em que:
c = raio externo do círculo;
ci = raio interno do círculo;
𝝉𝒎í𝒏 𝝉𝒎á𝒙 𝒄𝒊
= → 𝝉𝒎í𝒏 = 𝝉
𝒄𝒊 𝒄 𝒄 𝒎á𝒙
𝒄𝒊
𝝉𝒎í𝒏 = 𝝉𝒎á𝒙 (5)
𝒄
3
Curso: Engenharia Civil; Prof: Marcos Vinicios
Disciplina: Resistência dos Materiais 2
Exemplo1: Uma barra circular vazada de aço inoxidável tem comprimento L = 1,5 m e
diâmetros interno e externo respectivamente de 40 e 60 mm. Determine:
a) qual é o maior momento de torção que pode ser aplicado à barra, para que a tensão
de cisalhamento não exceda 120 MPa?
b) qual é o valor mínimo da tensão de cisalhamento para este caso?
ci = 20 mm = 0,02 m
c = 30 mm = 0,03 m
Jbarra = 1/2 [. ( (c)4 - (ci)4) ] = 1/2 [ . ( (0,03)4 - (0,02)4 ) ] = 1,021 . 10-6 m4
T=?
Portanto:
𝝉𝒎á𝒙 . 𝑱
𝑻=
𝒄
Sabe-se:
máx = 56 MPa = 56 . 106 N/m2
c = 50 mm = 0,050 m
𝟏
𝑱 = 𝟐 (𝝅 . 𝒄𝟒 ) momento de inércia polar da barra;
Jbarra = 1/2 [.c4 ] = 1/2 [ . 0,054 ] = 9,82 . 10-6 m4
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Disciplina: Resistência dos Materiais 2
T = 80 . 0,3 + 80 . 0,2 = 40 N. m
Tc
T
𝑇 . 𝜌 40 . 0,04
𝝉𝒊 = = −6
= 0,276 . 106 𝑁/𝑚2 = 0,276 MPa
𝐽 5,80 . 10
𝑇 . 𝜌 40 . 0,05
𝝉𝒆 = = = 0,345 . 106 𝑁/𝑚2 = 0,345 MPa
𝐽 5,80 . 10−6
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Disciplina: Resistência dos Materiais 2
Exemplo4: O projeto original de um eixo de transmissão adotou uma barra vazada com
dinterno=100 mm e dexterno=150 mm. O material desta barra possui tensão admissível de
cisalhamento de 83 MPa. Determine o máximo torque que pode ser transmitido:
a) com a barra vazada do projeto original;
b) com uma barra maciça de mesmo volume e
comprimento da barra vazada do projeto original;
c) com uma barra vazada com diâmetro externo de 100 mm 150 mm
Resolução:
2,50 m
a) T = ? de modo que máx ≤ adm = 83 MPa
𝑻 . 𝒄
𝝉𝒎á𝒙 =
𝑱
ci = 0,050 m; c = 0,075 m
Joriginal =1/2 [. ( (c)4 - (ci)4) ] = 1/2 [. ( (0,075)4] - (0,050)4 ) ] = 39,8 . 10-6 m4
𝟔
𝑻 . 𝟎, 𝟎𝟕𝟓 𝟖𝟑 . 𝟏𝟎𝟔 . 𝟑𝟗, 𝟖 . 𝟏𝟎−𝟔
𝟖𝟑 . 𝟏𝟎 = → 𝑻= = 𝟒𝟒𝟎𝟒𝟓 𝑵. 𝒎 = 𝟒𝟒 𝑲𝑵. 𝒎
𝟑𝟗, 𝟖 . 𝟏𝟎−𝟔 𝟎, 𝟎𝟕𝟓
𝑻 . 𝒄
𝝉𝒎á𝒙 =
𝑱
𝑻 . 𝟎, 𝟏𝟎 𝟖𝟑 . 𝟏𝟎𝟔 . 𝟖𝟐, 𝟓𝟑 . 𝟏𝟎−𝟔
𝟖𝟑 . 𝟏𝟎𝟔 = → 𝑻= = 𝟔𝟖𝟓𝟎𝟎 𝑵. 𝒎 = 𝟔𝟖, 𝟓 𝑲𝑵. 𝒎
𝟖𝟐, 𝟓𝟑 . 𝟏𝟎−𝟔 𝟎, 𝟏𝟎
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Disciplina: Resistência dos Materiais 2
Resolução:
- Método das seções para traçar o diagrama de torção ao longo da barra ABCD:
Analisando da esquerda direita:
TAd = - 6 kN.m Torque (kN.m)
TBe = - 6 kN.m
TBd = - 6 -14 = - 20 kN.m
TCe = - 20 kN.m
TCd = - 20 + 26 = 6 kN.m TCD = + 6 kN.m
TDe = + 6 kN.m A B C D L (m)
TAB = - 6 kN.m
TBC = - 20 kN.m
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Disciplina: Resistência dos Materiais 2
𝑻 . 𝒄 𝒄𝒊
𝝉𝒎á𝒙 = e 𝝉𝒎í𝒏 = 𝝉
𝑱 𝒄 𝒎á𝒙
Jbarra = 1/2 [. ( (c)4 - (ci)4) ] = 1/2 [.( (0,06)4 - (0,045)4 ) ] = 13,921 . 10-6 m4
𝑻 . 𝒄 20 . 𝟏𝟎𝟑 . 0,06
𝝉𝒎á𝒙 = = = 86,20 .𝟏𝟎𝟔 N . 𝒎𝟐 = 86,20 MPa
𝑱 13,921 . 𝟏𝟎−𝟔
𝒄𝒊 0,045
𝝉𝒎í𝒏 = 𝝉 = 86,20 = 64,7 MPa
𝒄 𝒎á𝒙 0,06
𝑻 . 𝒄 𝟔 . 𝟏𝟎𝟑 . 𝒄 𝟔 . 𝟏𝟎𝟑
𝝉𝒎á𝒙 = → 𝟔𝟓 . 𝟏𝟎𝟔 = → 𝟔𝟓 . 𝟏𝟎𝟔 =
𝑱 𝟏/𝟐 [ 𝛑. (𝐜)𝟒 ] 𝟏/𝟐 𝛑 . 𝐜 𝟑
𝟔 . 𝟏𝟎𝟑 𝟔 . 𝟏𝟎𝟑
𝐜𝟑 = → 𝐜 𝟑
= = 𝟎, 𝟎𝟓𝟖𝟕𝟔 . 𝟏𝟎−𝟑
𝟏/𝟐 𝛑 . 𝟔𝟓 . 𝟏𝟎𝟔 𝟏/𝟐 𝛑 . 𝟔𝟓 . 𝟏𝟎𝟔
𝟑
𝒄 = √𝟎, 𝟎𝟓𝟖𝟕𝟔 . 𝟏𝟎−𝟑 → 𝒄 = 𝟎, 𝟎𝟑𝟖𝟖𝟕𝟕 𝒎 = 𝟑𝟖, 𝟗 𝒎𝒎 → 𝒅 = 𝟐. 𝒄 = 𝟕𝟕, 𝟖 𝒎𝒎
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Disciplina: Resistência dos Materiais 2
Exemplo6: O eixo mostrado na figura a seguir está apoiado em dois mancais e sujeito a
três torques. Determine a tensão de cisalhamento desenvolvida nos pontos 1 e 2
localizados na seção s-s. Representar o estado de tensão nos pontos 1 e 2 por
elementos infinitesimais de volume. A
B
1 C s
s D
E
2 D
Resolução:
- Método das seções para traçar o diagrama de torção ao longo da barra ABCD:
Analisando da esquerda direita:
TAd = 0 kN.mm Torque (kN.mm)
TBe = 0 kN.mm
TBd = - 4250 kN.mm
TCe = - 4250 kN.mm
TCd = - 4250 + 3000 = - 1250 kN.mm
TDe = - 1250 kN.mm A B C D TDE= 0 E L (mm)
TDd = - 1250 + 1250 = 0 kN.mm TAB = 0
TCD = - 1250 kN.mm
TEe = 0 kN.mm
TBC = - 4250 kN.mm
A seção s-s está no trecho CD T = 1250 kN.mm
1 = ? e 2 = ? 𝝉=
𝑻 . 𝝆
𝑱
- 1 = 75 mm = 0,075 m ; 2 = 15 mm = 0,015 m
- Jbarra =1/2 [. c ] = 1/2 [. 0,0754] = 49,70 . 10-6 m4
4
𝑻 . 𝝆𝟏 𝟏𝟐𝟓𝟎 . 𝟎, 𝟎𝟕𝟓
𝝉𝟏 = = = 𝟏, 𝟖𝟗 . 𝟏𝟎𝟔 𝑵/𝒎𝟐 = 𝟏, 𝟖𝟗 𝑴𝑷𝒂
𝑱 𝟒𝟗, 𝟕𝟎 . 𝟏𝟎−𝟔
𝑻 . 𝝆𝟏 𝟏𝟐𝟓𝟎 . 𝟎, 𝟎𝟏𝟓 𝟔
𝑵
𝝉𝟐 = = = 𝟎, 𝟑𝟖 . 𝟏𝟎 = 𝟎, 𝟑𝟖 𝑴𝑷𝒂
𝑱 𝟒𝟗, 𝟕𝟎 . 𝟏𝟎−𝟔 𝒎𝟐
1
2
OBS: Esquerda direita Esquerda Direita
1,89 MPa
Ponto 1:
Resolução:
- Método das seções para traçar o diagrama de torção
ao longo da barra ABC:
Analisando de cima baixo: L (m)
A
TAi = - T kN.m
TAB= - T
TBs = - T kN.m
TBi = - T + 2,5 T = + 1,5 T kN.m B
TCs = + 1,5 T kN.m
TAB= + 1,5 T
C Torque (kN.m)
Trecho AB: TAB = T = ?
𝑻 . 𝒄 𝝉𝒎á𝒙 . 𝑱
𝝉𝒎á𝒙 = 𝑱 𝑻= 𝒄
Comparando os valores limites para T de cada trecho, verifica-se que o valor máximo
para o torque: T = 0,687 kN.m
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Disciplina: Resistência dos Materiais 2
Exemplo8: Dois eixos maciços de aço estão acoplados pelas engrenagens mostradas
na figura. Eixo AB está apoiado no mancal A que permite livre rotação e o eixo CD está
fixo em D, o que impede o giro livre dos eixos. Sabendo-se que a tensão de
cisalhamento de ruptura é de 110 MPa, determine: o maior torque que To que pode ser
aplicado considerando um fator de segurança de 2,0;
900 mm
25 mm
19 mm
650 mm
62 mm
22 mm
Resolução:
- T0 = ? Para que a tensão de cisalhamento máxima na
barra AB e na barra CD adm =110/2 = 55 MPa
rC rB
F1
B
C F1
- Com o torque nas barras definidos em função de T0, o maior valor para T 0
pode ser determinado:
TAB = T0
TCD = 2,82T0
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- barra AB:
𝑻 . 𝒄 𝝉𝒎á𝒙 . 𝑱
𝝉𝒎á𝒙 = 𝑱 𝑻= → 𝑻 = 𝑻𝑨𝑩 = 𝑻𝟎
𝒄
𝑻 = 𝑻𝑨𝑩 = 𝑻𝟎 = 74,11 𝑁. 𝑚
𝑻𝟎 = 𝟕𝟒, 𝟏𝟏 𝑵. 𝒎
- barra CD:
𝑻 . 𝒄 𝝉𝒎á𝒙 . 𝑱
𝝉𝒎á𝒙 = 𝑱 𝑻= → 𝑻 = 𝑻𝑪𝑫 = 𝟐, 𝟖𝟐𝑻𝟎
𝒄
𝑻𝟎 = 𝟓𝟗, 𝟕𝟔 𝑵. 𝒎
Portanto, para a tensão de 55 MPa não seja ultrapassada nas duas barras o
maior valor para T0 é 59,76 N. m;
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Resolução:
a)
1- Determinar o toque em cada eixo do trem
Eixo AB: TAB = 120 kN.m
Eixo CD: TCD = ? kN.m
Eixo EF: TEF = ? kN.m F2
F2
rD rE
D
F2
E
TCD
F1
F1
TEFD
rB rC
B
C F1
TORQUE: T = F. r
TAB = 120 kN.m = F1 . rB 120 = F1 . 0,025 F1 = 120/0,025 = 4800 kN
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b) Para o trem de engrenagem ficar em equilíbrio estático deve ser aplicado sobre o
disco dentado do eixo EF uma força F = F2 = 9600 kN no sentido HORÁRIO
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Em que:
T = Torque aplicado na barra;
L = comprimento da barra;
J = momento polar de inércia da seção transversal da barra;
G = módulo de elasticidade ao cisalhamento;
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Resolução:
a)T = ? de modo que o ângulo de torção da barra seja: ∅ = 𝟐𝟎
𝑻. 𝑳
𝝓A/B = 𝝓A = (em radianos)
𝑱. 𝑮
𝟔
𝑻 . 𝟎, 𝟎𝟐 𝟕𝟎 . 𝟏𝟎𝟔 . 𝟏, 𝟎𝟐𝟏 . 𝟏𝟎−𝟔
𝟕𝟎 . 𝟏𝟎 = → 𝑻= → 𝑻 = 𝟑𝟓𝟕𝟑, 𝟓 𝑵. 𝒎
𝟏, 𝟎𝟐𝟏 . 𝟏𝟎−𝟔 𝟎, 𝟎𝟐
𝟑𝟓𝟕𝟑, 𝟓 . 𝟏, 𝟓
𝝓A = = 68,18 . 𝟏𝟎−𝟑 rad = 𝟑,9𝟏𝟎
1,021 . 10-6 . 𝟕𝟕 . 𝟏𝟎𝟗
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Resolução:
- Método das seções para traçar o diagrama de torção ao longo da barra ABCD:
Analisando da esquerda direita:
TAd = +150 N.m Torque (N.m)
TCe = +150 N.m TAC = +150 N.m
TCd = + 150 - 280 = -130 N.m
TDe = - 130 N.m
TDd = - 130 - 40 = - 170 N.m C D E L (m)
TEe = - 170 N.m A B
Pela regra da mão direita a extremidade A do eixo gira no sentido, ilustrado abaixo:
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dp = PP’ = ?
Lembrando que para ângulos pequenos: sen = e tg =
INSERIR SEMPRE O ÂNGULO NO S.I EM RADIANOS
𝑃𝑃′
𝑠𝑒𝑛 𝝓A = 𝑟 → 𝑃𝑃′ = 𝑠𝑒𝑛 𝝓A . 𝑟 = 0,212 .100 mm = 21,2 mm
P P’
dP = PP’ = 21,2 mm
r
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Resolução:
- Método das seções para traçar o diagrama de torção
ao longo da barra ABCD:
Analisando da direita esquerda:
TAe = - 250 N.m Torque (N.m)
TBd = - 250 N.m
TBe = - 250 - 2000 = - 2250 N.m
TCd = - 2250 N.m
TCe = - 2250 N.m D C B A L (m)
TDd = - 2250 N.m
TAB = - 250 N.m
Como o eixo é feito de um único material, porém possui seção diferente em cada
trecho. Portanto, cada trecho possui um J diferente:
Trechos:
JAB = 1/2 [. (c)4] = 1/2 [. (0,015)4] = 0,0795 . 10-6 m4
JBC = 1/2 [. (c)4] = 1/2 [. (0,030)4] = 1,272 . 10-6 m4
JCD = 1/2 [. ( (c2)4] - (c1)4) ] = 1/2 [. ( (0,030)4] - (0,022)4) ] = 0,904 . 10-6 m4
G = 77 . 109 N/m2
Pela regra da mão direita a extremidade A do eixo gira no sentido, ilustrado abaixo:
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𝟕, 𝟏𝟎 . 𝑻 . 𝑳
𝝓=∑ (em radianos) (8)
𝒂𝟒 . 𝑮
𝟒𝟔 . 𝑻 . 𝑳
𝝓=∑ (em radianos) (9)
𝒂𝟒 . 𝑮
(𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 ). 𝑻 . 𝑳
𝝓=∑ (em radianos) (10)
𝝅. 𝒂𝟑 . 𝒃𝟑 . 𝑮
.𝑻. 𝑳
𝝓=∑ (em radianos) (11)
𝒄𝟐 . 𝒂 𝒃𝟑 . 𝑮
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Resolução:
De acordo com a tabela anterior o momento de torção
pode ser determinado pelas seguintes equações:
𝑇 𝑇. 𝐿
𝜏𝑎𝑑𝑚 = 𝑒 =
𝑐1 𝑎𝑏 2 𝑐2 𝑎𝑏 3 . 𝐺
𝐸
a = 30 mm;
b = 20 mm
a/b = 30/20 = 1,50 tabela fornece: c1 = 0,231 e c2 = 0,1958
𝑇
69 . 106 = → 𝑇 = 69 . 106 . 0,231 . 0,030 . 0,0202
0,231 . 0,030 . 0,0202
→ 𝑇 = 191,27 𝑁. 𝑚
𝑇 . 0,75
0,026 =
0,1958 . 0,030 . 0,0203 . 77 . 109
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Exemplo15: Determine o maior momento de torção T que pode ser aplicado na barra
maciça de seção transversal retangular se a tensão de cisalhamento admissível é dada
por adm = 55 MPa e o ângulo de torção em sua extremidade é limitado a um valor
máximo de adm = 2,50. Sabendo que G = 26 GPa.
2,75 T
Resolução:
- Método das seções para traçar o diagrama de torção ao longo da barra ABC:
Analisando da esquerda direita:
TAd = - T N.m Torque (N.m)
TBC = +1,75 T
TBe = - T N.m
TBd = - T + 2,75 T = 1,75T N.m
TCe = + 1,75T N.m
A B C L (m)
TAB = - T
1,75 T
55 . 106 = → T = 55 . 106 . 0,231 . 0,15 . 0,102
0,231 . 0,15 . 0,102
→ 𝑇 = 10,89 . 103 𝑁. 𝑚
𝑒
0,044
0,044 = −2,62 . 10−6 𝑇 + 6,87 . 10−6 𝑇 →𝑇= = 10,35 . 103 𝑁. 𝑚
4,25 . 10−6
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𝑻
𝝉𝒎é𝒅 = (12)
𝟐𝒕 . 𝑨𝒎
Onde:
méd = tensão de cisalhamento média que atua sobre a espessura do tubo,
T = momento de torção aplicado sobre o tubo;
t = espessura da parede do tubo;
Am = área média compreendida no interior da linha de centro da espessura do tubo.
Onde:
∮ 𝒅𝒔 → a integral é calculada ao longo da linha limite
da área média, ou seja , a integral representa o
comprimento desta linha limite
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝑬𝒙𝟏: ∮ 𝒅𝒔 = . 𝟎, 𝟏𝟖 + 𝟐 . . 𝟎, 𝟐𝟒 + . 𝟎, 𝟏𝟖
𝒕 𝟎, 𝟎𝟖 𝟎, 𝟎𝟐 𝟎, 𝟎𝟒
𝟏 𝟏 𝟏 𝟐 . 𝝅 . 𝟎, 𝟐𝟐𝟓
𝑬𝒙𝟐: ∮ 𝒅𝒔 = . 𝟎, 𝟒𝟓 + . ( 𝟐 . 𝟎, 𝟒𝟎 + )
𝒕 𝟎, 𝟏𝟎 𝟎, 𝟎𝟓 𝟐
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Se barras (tubos) e eixos vazados de paredes finas com espessura constante (t) estão
sob a ação de vários torques em cada trecho o ângulo de torção é definido por:
𝑻𝑳 𝟏
∅=∑ [ 𝟐
. ∮ 𝒅𝒔 ] (15)
𝟒 . 𝑨𝒎 . 𝑮 𝒕
Por exemplo: o tubo possui três trechos sob diferentes torques: AB, BC, CD,
Assim, para este tubo a equação (15) deve ser aplicada para cada trecho, sendo em
seguida realizada a soma destes valores;
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Resolução:
- Método das seções para traçar o diagrama de torção ao longo da barra CD:
Analisando da esquerda direita:
TCd = + 85 N.m Torque (N.m)
TDe = + 85 N.m TCD = +85 N.m
L (m)
C D
a)
A tensão de cisalhamento média em pontos na parede de barras (tubos) e eixos
vazados de paredes finas é dada por:
𝑻
𝝉𝒎é𝒅 =
𝟐𝒕 . 𝑨𝒎
𝑇𝐿 1
𝐴∅ = ∑[ . ∮ 𝑑𝑠 ]
4 . 𝐴2𝑚 . 𝐺 𝑡
1
OBS: 𝑡
∮ 𝑑𝑠 → Comprimento do contorno da Área média
85 . 1,5 1
𝐴∅ = −6 2 9
. [ . ( 4 . 0,050)]
4 . (2500. 10 ) . 26 . 10 0,010
𝐴
∅ = 3,92 . 10−3 𝑟𝑎𝑑
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Disciplina: Resistência dos Materiais 2
Exemplo17: O tubo é feito de bronze C86100 (G=38.10 9 Pa) e tem seção transversal
retangular como mostra a figura a seguir, determine:
a) a tensão de cisalhamento média nos pontos A e B. Representar o estado de tensão
nos pontos A e B por elementos infinitesimais de volume.
b) o ângulo de torção da extremidade C;
Resolução:
- Método das seções para traçar o diagrama de torção ao longo da barra CDE:
Analisando da esquerda direita:
TCd = + 60 N.m Torque (N.m)
TDe = + 60 N.m TCD = +60 N.m
TDd = + 60 - 25 = + 35 N.m
TEe = + 35 N.m TDE= 35 N.m
L (m)
C D E
a)
A tensão de cisalhamento média em pontos na parede de barras (tubos) e eixos
vazados de paredes finas é dada por:
𝑻
𝝉𝒎é𝒅 =
𝟐𝒕 . 𝑨𝒎
𝟑𝟓
𝝉𝒎é𝒅_𝑨 = = 𝟏, 𝟕𝟓 . 𝟏𝟎𝟔 𝑵/𝒎 𝟐 = 𝟏, 𝟕𝟓 𝑴𝑷𝒂
𝟐 . 𝟎, 𝟎𝟎𝟓 . 𝟏𝟗𝟗𝟓 . 𝟏𝟎 −𝟔
𝟑𝟓 𝑵
𝝉𝒎é𝒅_𝑩 = −𝟔
= 𝟐, 𝟗𝟐 . 𝟏𝟎𝟔 = 𝟐, 𝟗𝟐 𝑴𝑷𝒂
𝟐 . 𝟎, 𝟎𝟎𝟑 . 𝟏𝟗𝟗𝟓 . 𝟏𝟎 𝒎𝟐
2,92 MPa
Ponto A: 1,75 MPa Ponto B:
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Disciplina: Resistência dos Materiais 2
𝑇𝐿 1
𝐴∅ = ∑[ 2
. ∮ 𝑑𝑠 ]
4 . 𝐴𝑚 . 𝐺 𝑡
OBS:
1
∮ 𝑑𝑠 → Comprimento do contorno da Área média
𝑡
60 . 0,5 1 1
𝐴∅ = . [ . ( 2 . 0,057) + . ( 2 . 0,035)]
4 . (1995. 10−6 )2 . 38 . 109 0,005 0,003
𝐴
35 . 1,5 1 1
+ . [ . ( 2 . 0,057) + . ( 2 . 0,035) ]
4 . (1995. 10−6 )2 . 38 . 109 0,005 0,003
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Disciplina: Resistência dos Materiais 2
Exemplo18: Um tubo fino é feito de três chapas de aço A-36 (G = 75 GPa) com 5 mm
de espessura cada, de modo a formar uma seção transversal triangular como mostra a
figura a seguir. Determine o torque máximo T ao qual o tubo pode ser submetido se a
tensão de cisalhamento admissível é adm = 70 MPa e o tubo está restrito a uma torção
de não mais que = 0,008 rad.
Resolução:
- Método das seções para traçar o diagrama de torção ao longo da barra CD:
Analisando da esquerda direita:
TCd = + T N.m Torque (N.m)
TDe = + T N.m TCD = +T N.m
L (m)
C D
h
T=?
t =? t = 5,0 mm = 0,005 m
Am = ? área média
Am = 2 (h .100/2)
h = ? tg 600 = h/100 h = 173,21 mm
Am = 2 (173,21.100/2) = 17321,0 mm2 = 17321 . 10-6 m2
T
70 . 106 = → T = 12,12. 103 N. m = 12,12 kN. m
2 . 0,005 . 17321 . 10 −6
𝑇 . 3,0 1
𝐴0,008 = −6 2 9
. [ . ( 3 . 0,20)]
4 . (17321. 10 ) . 75 . 10 0,005
𝐴
→ T = 2,0. 103 N. m = 2,0 kN. m
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Disciplina: Resistência dos Materiais 2
3 Lista exercícios
1) Um eixo é feito de uma liga de aço com tensão
de cisalhamento admissível adm = 84 MPa. Se o
diâmetro do eixo for 37,5 mm, determine o torque
máximo T que pode ser transmitido. Qual seria o
o torque máximo T’ se fosse feito um furo de
25 mm de diâmetro ao longo do eixo? Faça um
esboço (rascunho) da distribuição de tensão ao
longo de uma linha radial, ou seja, sobre uma
seção transversal do eixo em cada caso;
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Disciplina: Resistência dos Materiais 2
d1
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Disciplina: Resistência dos Materiais 2
150 mm
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Disciplina: Resistência dos Materiais 2
14) Para os casos de barras de seção s-s não circular constante ao longo da barra,
conforme mostrado nas figuras a seguir , determine:
a) maior momento de torção T que pode ser aplicado se a tensão de cisalhamento
admissível é dada por adm = 55 MPa e o ângulo de torção em sua extremidade é
limitado a um valor máximo de adm = 2,50. Sabendo que G = 26 GPa.
b) Determine a tensão de cisalhamento desenvolvida no ponto 1 na seção s-s
localizada no trecho bc. Utilizar o valor de T definido no item a. Representar o estado
de tensão no ponto 1 por meio de um elemento infinitesimal de volume.
a
2,90T
b s
1,2T
c T
s
d
0,6 m
0,8 m
0,4 m
a a a a b a
1 1 b
a = 25 mm a = 200 mm 1 a =50 mm
seção: s-s seção: s-s seção: s-s b = 20 mm
15) Para os casos de barras de seção s-s não circular constante ao longo da barra,
conforme mostrado nas figuras a seguir , determine o valor necessário para a
dimensão a da seção sabendo que a tensão de cisalhamento admissível é dada por
adm = 55 MPa e o ângulo de torção em sua extremidade é limitado a um valor máximo
de adm = 1,50. Sabendo que G = 26 GPa.
1,2T
s
1,9T
s T= 200 N.m
0,6 m
0,8 m
0,4 m
a a a a b a
b
a=? a=? a=?
seção: s-s seção: s-s seção: s-s b = 0,4a
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Disciplina: Resistência dos Materiais 2
17) Para cada tubo de parede fina de aço inoxidável de seção transversal s-s constante
mostrada nas figuras a seguir, determine:
a) O valor máximo de T de modo que tensão de cisalhamento no tubo não ultrapasse
103,4 MPa;
b) comprimento máximo admissível para tubo de parede fina de modo que os torques
determinados no item a não produzam um ângulo de torção na extremidade livre maior
que 1,50. Adote G = 77,2 GPa;
c) Determine a tensão de cisalhamento média desenvolvida no ponto a da seção s-s
localizada no trecho bc. Utilizar o valor de T definido no item a. Representar o estado
de tensão no ponto a por meio de um elemento infinitesimal de volume.
a
1,5T
b s
T
0,4L s c
0,6L
L =?
t = 8 mm
75 mm
seção: s-s seção: s-s seção: s-s
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