Sistemas de Comando e Regulação

Aula prática 2

Tema: Desenho de circuito de controlo e força

Objectivo: Desenhar um circuito de controlo e força a partir de um programa de trabalho.

Regras para o desenho dos circuitos de controlo

1. O esquema desenhado deve cumprir com todas as instruções impostas por normas.
2. As botoneiras devem ter seus correspondentes sinais.
3. Pelo contacto de uma protecção térmica não pode circular uma corrente de mais de 3
bobinas.
4. Pelos contactos auxiliares de um dispositivo de controlo magnético não deve circular uma
corrente em mais de 5 bobinas.
5. Cada elemento e suas partes constituintes deve estar representado segundo as normas.
6. Não se deve colocar bobinas de dispositivos de controlo magnético em série a não ser que
sejam bobinas de corrente.
7. Quando se usam elementos cujos efeitos são mutuamente exclusivos devem estar
previstos de elementos de bloqueio.
8. Em um mesmo dispositivo primeiro se abre os contactos que estão fechados antes de
fechar os que estão abertos.

Exercícios
1. Desenha um circuito de controlo e um de força para o accionamento de dois motores
de indução trifásicos em que a partir de uma simples estacão de pulsadores,
pressionando o botão de arranque, os motores arrancam em sequência, ou seja,
arranca instantaneamente o motor numero 1 e um minuto depois o motor 2, o disparo
de sobrecarga do motor 2 só afecta o mesmo, mas o disparo de sobrecarga do motor 1
ou ao pressionar o botão de paragem os dois motores param instantaneamente.
Considera uma sinalização luminosa no caso de sobrecarga em qualquer um dos
motores.

2. Desenha um circuito de controlo para o accionamento de dois motores de indução

trifásicos desde uma simples estacão de pulsadores de modo que pressionando o
botão de arranque ambos motores arrancam simultaneamente, a sobrecarga do motor
2 só pára o motor 2, ao parar o motor 1 por sobrecarga ou pulsando o botão de
paragem estando ambos motores trabalhando simultaneamente pára o motor 1 e 5
segundos depois para o motor 2.

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 Considera uma sinalização luminosa indicando motor 1 e motor 2 ligados ou
desligados.

3. Na figura estao representadas duas passadeiras rolantes, tendo entre elas um moinho
que tritura a pedra que la cai. As passadeiras e o moinho são accionados
individulaente por motores (M1, M2 e M3). Apresentar os esquemas de forca e de
controlo desta cadeia de opereracaoes de modo que:
a) Ao ligar a cadeia, deve ligar primeiro M1, seguido de M2 e por ultimo M3.
b) Se M1 parar seja por sobrecarga ou ao pressionar um botão de paragem,
automaticamente deve parar toda a cadeia.
c) Se M2 parar seja por sobrecarga ou ao pressionar um botão de paragem,
automaticamente deve parar M3.

4. Desenhar os esquemas para uma bomba que capta água de um nível inferior para um
nível superior, sendo que para esta situação deseja-se:
a) Operação separada, de manual e automático, através de chave de posição mantida
(Man/Desl/Aut).
b) Comando manual de liga e desliga através de contactor e botoneiras pulsantes, e o
automático através de bóia diferencial do reservatório superior.
c) Tanto o comando manual como o automático, deverão ser bloqueados se não tiver
nível de água suficiente no reservatório inferior.
d) Medições de tensão e de corrente.
e) Protecção por fusíveis e térmico.
f) Sinalizações de ligada, desligada, térmico actuado e nível de água mínimo.

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5. Depõe-se de um sistema da figura para encher um tanque de água. A, B e C
representam eléctrodos de metal que ao estar submersos na agua permitem que
através dos mesmos e a terra indicada se estabeleça uma circulação de corrente que
garante a energização dos Relés instantâneos R1, R2 e R3 os quais se encarregam de
fornecer informação ao circuito de controlo sobre as condições do sistema.

Desenha um circuito de força e um de controlo para o accionamento de um motor

monofásico acoplado a uma bomba que cumpre com o seguinte:

a) Quando o líquido chega a Hmin deve começar o enchimento do tanque com o objectivo
de evitar que possa vazar.
b) Quando chega a Hmax deve terminar o enchimento com o objectivo de não se
derramar a água.
c) Qualquer sobrecarga deve parar o motor instantaneamente.
d) Se o nível do liquido esta por debaixo de Hmin no cisterna o motor não deve arrancar e
deve acender-se uma lâmpada incandescente que indique cisterna vazia.
e) Uma vez passados 20 s do começo do enchimento e não se verifica entrada do líquido
no tanque, o motor deve parár e sinalizar-se em um painel com luz Laranja que indica
uma avaria no sistema.