3AXD50000029176 REV A

MotiFlex e180 feedback modules FB-01 /-02 /-03 /-04

Quick installation guide

EN CAUTION
Electrical components can be damaged by static electricity. Before touching the device, be sure to discharge static electricity from your body and clothing by touching a grounded metal
surface. Alternatively, wear an earth strap while handling the device. Never work on the drive, motor cable or motor when input power is applied. To prevent equipment damage, be
certain that input and output signals are powered and referenced correctly. See manual MotiFlex e180 User’s Manual (3AXD50000019946) for details.

DE VORSICHT
Elektrische Komponenten können durch statische Elektrizität beschädigt werden. Vor Berühren der Gerät müssen Sie etwaige statische Ladungen am eigenen Körper und Ihrer Kleidung
abbauen, indem Sie eine geerdete Metallfläche berühren. Sie können während der Handhabung auch eine Erdungsschlaufe tragen. Arbeiten Sie keinesfalls am Antrieb, Motorkabel oder
Motor, wenn die Stromversorgung anliegt. Um Geräteschäden zu verhindern, achten Sie darauf, dass Eingangs- und Ausgangssignale korrekt gespeist und angeschlossen werden.
Einzelheiten sind in den MotiFlex e180 Bedienungsanleitung (3AXD50000023970) angegeben.

ES PRECAUCIÓN
Los componentes eléctricos se pueden dañar debido a la electricidad estática. Antes de tocar el dispositivo, asegúrese de descargar la electricidad estática de su cuerpo y vestimenta
tocando una superficie de metal en contacto con el suelo. Como alternativa, utilizar una correa antiestática puesta a tierra mientras se manipulan estos elementos. No realizar nunca
trabajos sobre el accionamiento, el cable del motor o el motor mientras esté conectado a la fuente de alimentación. Para evitar daños en el equipo, asegúrese de que las señales de
entrada y salida estén conectadas y activadas correctamente. Ver el manual del usuario MotiFlex e180 (3AXD50000023981).

FR ATTENTION
Les composants électriques peuvent être endommagés par l’électricité statique. Avant de toucher l’appareil, assurez-vous de décharger l’électricité statique de votre corps et de vos
vêtements en touchant une surface métallique mise à la terre. Ou bien portez une tresse métallique de mise à la masse pour manipuler l’appareil. N'intervenez jamais sur le variateur, le
câble moteur ou le moteur alors qu'ils sont alimentés. Pour éviter d’endommager l’équipement, vérifiez que les signaux d’entrée et de sortie sont alimentés et correctement désignés.
Voir le manuel de l'utilisateur MotiFlex e180 (3AXD50000023982) pour les instructions.

IT ATTENZIONE
I componenti elettrici possono essere danneggiati dall'elettricità statica. Prima di toccare il dispositivo, scaricare l'elettricità statica dal proprio corpo e dai propri indumenti toccando una
superficie di metallo debitamente messa a terra. In alternativa, indossare un braccialetto antistatico mentre si manipola del dispositivo. Non intervenire mai sul drive, sul cavo del motore
o sul motore stesso quando l'alimentazione è collegata. Per evitare danni all'apparecchiatura, assicurarsi che i segnali di ingresso e di uscita siano alimentati e collegati correttamente.
Vedere il manuale utente MotiFlex e180 (3AXD50000023983) per dettagli.

CN 警告
静电会对电气组件造成损坏。接触仪器之前，一定要通过触摸接地金属板排除身体及衣服上的静电。作为选择，可在操作该仪器时系一条接地的皮带。当连接了输入电源时，不得操作驱
动器、电机电缆或电机。为防止设备损坏，必须确保输入和输出信号的正确通电和引用。当设备上电，不要取出螺丝。详细信息请参见MotiFlex e180用户手册（3AXD50000023969）。

FB-01, FB-02, FB-03 FB-04

IMPORTANT
PORTANT

WICHTIG

IMPORTANTE
PORTANTE

重要

Torx T10
1 N·m
 3AXD50000029176 REV A

MotiFlex e180 feedback modules FB-01 /-02 /-03 /-04

Quick installation guide

FB-01, FB02, FB03, FB04: X11 ENC IN 2 FB-01, FB02, FB03, FB04: X12 ENC OUT 0
1 CHA+ 6 CHA- 1 CHA+ 6 CHA-
2 CHB+ 7 CHB- 2 CHB+ 7 CHB-
Pin 1 Pin 1
3 CHZ+ 8 CHZ- 3 CHZ+ 8 CHZ-
4 (NC) 9 +5 V out 4 (NC) 9 (NC)
5 GND 5 GND

FB-01: X13 ENC IN 0 (Encoder + Halls) FB-02: X13 ENC IN 0 (Serial + Sin/Cos)
1 CHA+ 9 CHA- BiSS, SSI, EnDat 2.2 EnDat 2.1
Pin 1 2 CHB+ 10 CHB- Pin 1 1 DATA+ 9 DATA- 1 DATA+ 9 DATA-
3 CHZ+ 11 CHZ- 2 CLOCK+ 10 CLOCK- 2 CLOCK+ 10 CLOCK-
4 (NC) 12 +5 V out* 3 (NC) 11 (NC) 3 (NC) 11 (NC)
5 HALL U- 13 DGND 4 (NC) 12 +5 V OUT* 4 (NC) 12 +5 V OUT*
6 HALL U+ 14 HALL W- 5 (NC) 13 DGND 5 SIN- 13 DGND
7 HALL V- 15 HALL W+ 6 (NC) 14 (NC) 6 SIN+ 14 (NC)
8 HALL V+ 7 (NC) 15 (NC) 7 COS- 15 (NC)
8 (NC) 8 COS+
* +5 V, 200 mA
SinCos Smart Abs
1 (NC) 9 (NC) 1 DATA+ 9 DATA-
FB-03: X13 ENC IN 0 (Resolver) 2 (NC) 10 (NC) 2 (NC) 10 (NC)
5 GND 9 SHIELD 3 (NC) 11 (NC) 3 (NC) 11 (NC)
4 (NC) 8 SIN- 4 (NC) 12 +5 V OUT* 4 (NC) 12 +5 V OUT*
3 SIN+ 7 COS- 5 SIN- 13 DGND 5 (NC) 13 DGND
2 COS+ 6 REF- 6 SIN+ 14 (NC) 6 (NC) 14 (NC)
Pin 1 7 COS- 15 (NC) 7 (NC) 15 (NC)
1 REF+
8 COS+ 8 (NC)

Hiperface
FB-04: X13 ENC IN 0 (DSL) 1 DATA+ 9 DATA-
2 (NC) 10 (NC)
Pin 1 1 DSL+ 3 (NC) 11 (NC)
2 DSL- 4 (NC) 12 +8 V OUT*
3 SHIELD 5 SIN- 13 DGND
6 SIN+ 14 (NC)
0.5-0.6 N·m 8V 5.5 V 7 COS- 15 (NC)
(4.4-5.3 lbf·in) 8 COS+

* 5.5 V / 8 V, 250 mA
The jumper selects the voltage output on pin 12.
X10 (Motor thermistor) Die Ausgangsspannung an Pin 12 wird anhand der Steckbrücke festgelegt.
El puente selecciona la salida de voltaje en el terminal 12.
Le cavalier sélectionne la sortie de tension sur la broche 12.
X10 = 0 ohms I ponticello seleziona l'uscita di tensione sul pin 12.
跳线选择引脚12 上的电压输出。

0.25 N·m (2.2 lbf·in)

Part Type Description

Teil Typ Beschreibung
Pieza Tipo Descripción
Pièce Type Description
Parte Tipo Descrizione
部件 型号 说明

3AUA0000183028 FB-01 Incremental Encoder

3AUA0000183029 FB-02 Serial + Sin/Cos
3AUA0000183030 FB-03 Resolver
Mint WorkBench > Commissioning Wizard
3AUA0000183031 FB-04 DSL