Dinámica de estructuras

Sistemas de 1 GDL

Factores de amplificación
dinámica
Ángulo de desfase
Transmisión de fuerzas 1
 Factor de amplificación dinámica
Si b =w`/wn` << 1, la amplificación es muy
pequeña y, esencialmente, independiente 6
del amortiguamiento. Rd 0.01
5
0.1
2.0 4 0.2
Rd (t) Rd = 1.34
3 0.7
0.0 2 1.0

1
-2.0
0
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
Dinamico Estatico t (s) b
Por lo tanto, la respuesta dinámica es
esencialmente la misma que la u  u est
deformación estática y esta controlada por
la rigidez del sistema. 2
 Factor de amplificación dinámica
Si b = w/wn >> 1, el factor de amplificación 6
Rd 0.01
tiende a cero y es independiente del
amortiguamiento. 5
0.1
4 0.2
3 0.7
2.0
Rd = 0.33 2 1.0
Rd (t)
1
0.0
0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
b
-2.0
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40
Dinamico Estatico t (s) w p02
u  uest  n

La masa del sistema controla la respuesta.

w 2
mw 23
 Factor de amplificación dinámica
Por otra parte, si b = w/wn  1, Para
valores bajos de x, el factor de 6
Rd 0.01
amplificación crece hasta valores muchas
5
veces mayores que 1. 0.1
4 0.2
3 0.7
3.0
2 1.0
Rd (t)
1
0.0
0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
-3.0 b
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40
uest P0
Dinamico Estatico t (s) u 
2x cw n
La respuesta depende del amortiguamiento del 4
sistema.
Factor de amplificación dinámica

b
Rv 
1  b    2xb 
2 2 2

b2
Ra 
1  b 
2 2
 2xb 
2

5
 Angulo de desfase
Si w/wn << 1, f se acerca a 0º y 180
prácticamente no hay desfase
entre fuerza y respuesta. f

2.0
Rd (t)
90
0.0 0.01
0.1
0.2
-2.0 0.7
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 1.0
Dinamico Estatico t (s) 0
0.0 1.0 2.0 3.0
b
Cuando la fuerza se aplica en una dirección, el sistema
se mueve en la misma dirección. 6
 Angulo de desfase

Si w/wn >> 1, f se acerca a 180º y 180

hay un fuerte desfase entre acción
y reacción. f
2.0
Rd (t)

0.0 90
0.01
0.1
-2.0 0.2
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.7
Dinamico Estatico t (s) 1.0
0
0.0 1.0 2.0 3.0
b
Cuando la fuerza se aplica en una dirección, el sistema se
7
mueve en dirección contraria.
 Angulo de desfase

Por otra parte, si w/wn  1, f se 180

acerca a 90º para todos los valores
de x. f

3.0
Rd (t)
90
0.0 0.01
0.1
0.2
-3.0 0.7
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 1.0
Dinamico Estatico t (s) 0
0.0 1.0 2.0 3.0
b
Los desplazamientos son máximos cuando la fuerza pasa por cero. 8
 Respuesta a excitaciones armónicas
Transmisión de fuerzas

Las máquinas pueden transmitir importantes cantidades de fuerzas a sus

apoyos, por medio de su vibración.

La fuerza transmitida depende de la acción estática

y de la acción del amortiguamiento. F(t)=P0sen wt
x
m
0
Donde

k c

Por lo tanto, la fuerza transmitida es igual a: fr

9
 Respuesta a excitaciones armónicas
Transmisión de fuerzas

El valor máximo de la fuerza transmitida es igual a:

f rmá x  P0 R d 1  2xb 2
La relación entre la fuerza transmitida al apoyo y la amplitud de la función
de fuerza aplicada, se conoce con el nombre de Transmisibilidad del
sistema, esto es:
f rmá x
TR   R d 1  2xb 2
P0

Reemplazando el valor del factor de amplificación dinámico se tiene:

1  2xb 2
TR 
1  b 
2 2
 2xb 2 10
 Respuesta a excitaciones armónicas
Transmisión de fuerzas

Similarmente, puede demostrarse que:

x 1  2xb 2
TR  m  Transmisibilidad para aceleraciones
xs 1  b 
2 2
 2xb 2

x 1  2xb 2
TR  m  Transmisibilidad para desplazamientos
xs 1  b 
2 2
 2xb 2

Por lo tanto la transmisibilidad para aceleraciones y desplazamientos es la

misma.

11
 Respuesta a excitaciones armónicas
Transmisión de fuerzas
100
El amortiguamiento reduce la
amplitud del movimiento para TR 0.01
todas las frecuencias de 0.1
entrada. Sin embargo, el
0.2
amortiguamiento sólo reduce 10
0.7
las fuerzas transmitidas
cuando: 1.0

b 2
1
Para que la fuerza transmitida
sea menor que la aplicada, la
rigidez, y por lo tanto la
frecuencia, debe ser
suficientemente baja como para 0.1
que: 2
0.1 1.0 b 10.0
b 2
12
 Respuesta a excitaciones armónicas
Transmisión de fuerzas Ejemplo

15cm

30m 30m
Un bus de 2 t viaja por el puente de la Avenida del Ferrocarril sobre el Río Medellín.
El flujo plástico de los materiales ha causado una deflexión de 15 cm en el medio de
cada luz. La rigidez del sistema es de 140 kN/m
1. Cuál es la amplitud del movimiento vertical del bus, si viaja a 60 km/h?

2. Cuál es la velocidad que causará resonancia?

3. Para la resonancia, estime el factor de amplificación dinámico de desplazamientos

4. Cuál es la velocidad para la cual el desplazamiento transmitido es menor que el

13
aplicado?
 Respuesta a excitaciones armónicas
Amplitud Máxima Ejemplo

Si se supone que las llantas no se separan

de la vía y que son infinitamente rígidas, el
sistema puede idealizarse como se muestra
x
en la figura. Las llantas se desplazan sobre 0
m
la vía que tiene una forma sinusoidal. Así:

x s ( t )  A sen  t  7 ,5 sen  t k c
El período de la carga del sistema (Puente)
xs
es el tiempo que le toma al bus cruzar una
luz:
T  L    2  2v
v T L
2  16,7 m
 s  3.5 rad
30m s 14
 Respuesta a excitaciones armónicas
Amplitud Máxima Ejemplo

La frecuencia angular natural del sistema (Bus) es:

k 140
w   8,38 rad
m 2 s
Entonces,

 0,42
w
Suponiendo una alta amortiguación, como 40% de la crítica:

x 1  2  0,4  0,42 2
TR    1,186
xs
1  0,42   2  0,4  0,422
2 2

x  1,186 x s  1,186  7 ,5 cm  8,9 cm 15

 Respuesta a excitaciones armónicas
Resonancia Ejemplo

Ahora bien, para considerar la resonancia, debe recordarse que para

amortiguamientos grandes, el pico de la resonancia no ocurre
exactamente cuando /w=1. Sin embargo, si se observa la gráfica de
TR vs. /w, puede verse que en el pico de la resonancia la pendiente de
las curvas es cero, es decir, que la resonancia ocurre cuando TR es
máxima.

TR 2 

1  0,8  
2
w
 
1  0,64  2
w


 1  2 
w
 2 

2
 0,8  
w
2 
w
4
 1,36   1

w
2

 


d TR 2    0,893
d 
w
0
w
  0,893  8,38
16
 Respuesta a excitaciones armónicas
Resonancia Ejemplo

  7, 48 rad
s

 L 7 ,48  30
v   35,7 m / s  128,5km / h
2 6,283

17
 Respuesta a excitaciones armónicas
Factor de amplificación dinámico Ejemplo

1
Rd  b   w  0,893 x  0.40
1  b    2xb 
2 2 2

1
Rd 
1  0.83   2 * 0.40 * 0.83
2 2 2

R d  1 .40

18
 Respuesta a excitaciones armónicas
Transmisión Ejemplo

1  2xb 
2
xm
TR    1 .0
xs 1  b   2xb 
2 2 2

b  w  2   2 * w  11 .90

T  L    2  2v
v T L

 * L 11.90 * 30m
v   56.6 m/s  203.7 km/h
2 2
19