TALLER ELEMENTOS FINITOS

2)

Sistema Dinámico Amortiguado:

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
2
+3 + 40𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥

Condiciones de borde:

𝑦(0) = 1

𝑑𝑦
| = 1/3
𝑑𝑥 𝑥=0

Solución problema usando residuos ponderados:

En el caso de la ecuación diferencial del sistema se define cual es ℒ y 𝑝, los cuales definen la
ecuación diferencial del problema a solucionar:

𝑑2 𝑑
ℒ= () + 3 () + 40()
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

𝑝=0

La función dependiente en la ED se puede aproximar mediantes una sumatoria de productos entre

funciones ponderadas con sus respectivos residuos más una función de borde. (Ecuación 1)
 𝑀

𝑦 ≈ 𝑦̂ = 𝛹 + ∑ 𝑎𝑚 𝑁𝑚 (1)
𝑚=1

Se deben seleccionar las funciones apropiadas para Ψ y 𝑁𝑚 para cumplir con una buena función
de aproximación.

Con la función de aproximación definida, se puede calcular el residuo entre la ED original y la ED

con ŷ así:

𝑅Ω = 𝐴(𝑦̂) − 𝐴(𝑦)

𝐴(y) Por definición es cero (Ecuación 2), mientras que 𝐴(ŷ) resulta siendo (Ecuación 3):

𝐴(𝑦) = ℒ(y) + 𝑝(𝑦) = 0 (2)

𝐴(𝑦̂) = ℒ (𝛹 + ∑ 𝑎𝑚 𝑁𝑚 ) + 𝑝(𝑦) (3)

𝑚=1

La idea es que la diferencia entre todos los residuos a lo largo de 𝑦 sea cero, o que por lo menos la
sumatoria de todos ellos sea cero, para lograr esto, se multiplica esta función residuo por una
función de ponderación del residuo y se obtiene lo siguiente:

∫ 𝑁𝐿 𝑅Ω 𝑑Ω = 0 (4)
Ω

Seleccionando una Función de ponderación 𝑁𝐿 apropiada y reemplazando 𝑅Ω se obtiene:

 𝑀

∑ 𝑎𝑚 ∫ 𝑁𝐿 ℒ(𝑁𝑚 ) 𝑑Ω = − ∫ 𝑁𝐿 (ℒ(Ψ) + 𝑝) 𝑑Ω (5)

𝑚=1 Ω Ω

En este sistema de ecuaciones 𝑚𝑥𝐿 las incógnitas son los coeficientes 𝑎𝑚 .

Para garantizar las condiciones de borde se tienen dos opciones: la primera de ellas es seleccionar
Ψ 𝑦 𝑁𝑚 de forma tal que:

𝑚(Ψ) + 𝑟 = 0

𝑚(𝑁𝑚 ) = 0

Dónde:

𝑚1 () = ()|𝑥=0

𝑟1 = −1|𝑥=0

𝑑
𝑚2 () = ()|
𝑑𝑥 𝑥=0

𝑟2 () = −1/3

̂ tanto a la ED del
La otra opción para incluir las condiciones de borde es aproximar la función Φ
problema como a la ED de las condiciones de borde. Al realizar este procedimiento ya no es
necesaria la función Ψ y la ecuación 5 se transforma en:

𝑀
̅̅̅̅𝐿 𝑚(𝑁𝑚 ) 𝑑Γ) = − ∫ 𝑊𝐿 𝑝 𝑑Ω − ∫ 𝑊
∑ 𝑎𝑚 (∫ 𝑊𝐿 ℒ(𝑁𝑚 ) 𝑑Ω + ∫ 𝑊 ̅̅̅̅𝐿 𝑟 𝑑Γ (6)
𝑚=1 Ω ᴦ Ω Γ
Para el desarrollo de la solución en este ejercicio se elige la segunda opción, en esta ecuación se
pueden observar los términos 𝑊𝐿 𝑦 𝑊 ̅̅̅̅𝐿 , donde generalmente 𝑊 ̅̅̅̅𝐿 = −𝑊𝐿 .

Se toma la siguiente familia de polinomios para 𝑁𝑚 :

𝑁𝑚 = (𝑥 + 1)𝑚 (7)

La familia de polinomios 𝑊𝐿 se puede seleccionar según la forma de trabajar, si se hace mediante

el método de colocación puntual 𝑊𝐿 será:

𝑊𝐿 = 𝛿(𝑥 − 𝑥𝐿 ) (8)

Si no se toma esta opción, se tendrían que desarrollar las integrales y según el método de
Galerkin, 𝑊𝐿 es:

𝑊𝐿 = (𝑥 + 1)𝐿 (9)

𝑀 𝑑2 𝑑 𝑑𝑁
𝑎𝑚 (∫ 𝑊𝐿 ( 2 (𝑁𝑚 ) + 3 (𝑁𝑚 ) + 40(𝑁𝑚 )) 𝑑Ω + 𝑊 ̅̅̅̅𝐿 𝑚 | )
̅̅̅̅𝐿 𝑁𝑚 |𝑥=0 + 𝑊
∑ Ω 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑥=0
𝑚=1
=−𝑊 ̅̅̅̅𝐿 (−1)|𝑥=0 − 𝑊
̅̅̅̅𝐿 (−1/3)|𝑥=0 (10)

La segunda derivada que está dentro de la sumatoria exige que las funciones de forma a elegir
tengan como mínimo segundas derivadas.

No se podría elegir una función de forma que no cumpla con el requerimiento anterior, sin
embargo se ha desarrollado un método conocido como la forma débil de la ecuación de residuos
ponderados, el cual reduce en un grado la ecuación diferencial del problema y a su vez reduce en
un grado el requerimiento de derivadas de la función de forma.
La debilitación de la ecuación de residuos ponderados para un caso de ED de segundo orden se
realiza de la siguiente manera:

4
𝑑2 𝑑(𝑁𝑚 ) 𝑑𝑊𝐿 𝑑𝑁𝑚
∫ 𝑊𝐿 2
(𝑁𝑚 ) = [𝑊𝐿 ] −∫ 𝑑Ω (11)
Ω 𝑑𝑥 𝑑𝑥 0 Ω 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Reemplazando este término en la ecuación (10) se llega a:

4 4
𝑀 𝑑𝑊𝐿 𝑑𝑁𝑚 𝑑 𝑑(𝑁𝑚 ) 𝑑𝑁𝑚
𝑎𝑚 (∫ (− + 3𝑊𝐿 (𝑁𝑚 ) + 40𝑊𝐿 (𝑁𝑚 )) 𝑑Ω + [𝑊𝐿 ] + ̅̅̅̅
𝑊𝐿 𝑁𝑚 |𝑥=0 + ̅̅̅̅
𝑊𝐿 | )
∑ 0 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 0 𝑑𝑥 𝑥=0
𝑚=1
= − ̅̅̅̅
𝑊𝐿 (−1)|𝑥=0 − ̅̅̅̅
𝑊𝐿 (−1/3)|𝑥=0 (12)

4
4
𝑑𝑊𝐿 𝑑(𝑥 + 1)𝑚 𝑑 𝑑((𝑥 + 1)𝑚 )
∫ (− + 3𝑊𝐿 ((𝑥 + 1)𝑚 ) + 40𝑊𝐿 ((𝑥 + 1)𝑚 )) 𝑑Ω + [𝑊𝐿 ]
𝑀 0 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 0
𝑎𝑚
∑ 𝑑(𝑥 + 1)𝑚
̅̅̅̅𝐿 (𝑥 + 1)𝑚 |𝑥=0 + ̅̅̅̅
+𝑊 𝑊𝐿 |
𝑚=1 𝑑𝑥
( 𝑥=0 )
= − ̅̅̅̅
𝑊𝐿 (−1)|𝑥=0 − ̅̅̅̅
𝑊𝐿 (−1/3)|𝑥=0 (12)

Reemplazando 𝑊𝐿 y realizando las diferenciaciones se llega a:

𝑀 4
∑ 𝑎𝑚 (∫ ((−𝑙𝑚(𝑥 + 1)𝑙+𝑚−2 + 3𝑚(𝑥 + 1)𝑙+𝑚−1 + 40(𝑥 + 1)𝑙+𝑚 ) 𝑑𝑥
𝑚=1 0

+ 𝑚(𝑥 + 1)𝑙+𝑚−1 |𝑥=4

−𝑚(𝑥 + 1)𝑙+𝑚−1 |𝑥=0 − (𝑥 + 1)𝑙+𝑚 |𝑥=0 − 𝑚(𝑥 + 1)𝑚+𝑙−1 |𝑥=0 )

1
= −(𝑥 + 1)𝑙 |𝑥=0 − (𝑥 + 1)𝑙 |𝑥=0
3
Reemplazando por los valores de x:

𝑀 4
∑ 𝑎𝑚 (∫ ((−𝑙𝑚(𝑥 + 1)𝑙+𝑚−2 + 3𝑚(𝑥 + 1)𝑙+𝑚−1 + 40(𝑥 + 1)𝑙+𝑚 ) 𝑑𝑥 + 𝑚(5)𝑙+𝑚−1
𝑚=1 0

−2𝑚 − 1 = −4/3