CASO: Sistema de Almacenamiento de Elementos

Se desea automatizar el llenado de un contenedor a través de cajas que

agrupan 5 botellas cada una; el contenedor tiene una capacidad máxima de
llenado de 20 cajas. El gerente de la compañía lo ha escogido a usted para
realizar el sistema de automatización, el cual consiste en un indicador que se
ilumina cada vez que se haya llenado una caja y otro que me indique que ya
han pasado 20 cajas. Como requerimiento se pide que el sistema tenga un
botón de inicio para activar la banda transportadora de las botellas, un
contador que cuente los pulsos de un detector o sensor, un actuador para la
evacuación de las cajas que ya están llenas y por último debe existir un botón
que reinicie el sistema.
Asuma que las botellas se organizan automáticamente en la caja y que el
actuador que evacúa las cajas, sólo se activa con un uno (1).

Para entender mejor el problema planteado se plantean de manera secuencial

los procesos o acciones del proceso:

etapa Acción
01 Activación de la banda por medio de la activación
del interruptor de arranque
02 Realimentación de la bobina relacionada a la
banda para mantener el movimiento.
03 Conteo de botellas que pasan a la caja, por medio
de un contador interno, activado con un sensor de
presencia, condición: El contador sólo deberá
registrar el paso de botellas mientras que la
banda esté activada
04 Paso de 5 botellas, valor de activación del
contador, se debe activar el actuador y la seña
lumínica que indica el paso de cinco botellas,
además se debe activar el conteo de un segundo
contador que registrará el número de cajas que se
disponen en el contenedor. Por último se reinicia el
 contador de botellas.
05 Durante la activación del actuador se detendrá la
banda transportadora, para esto se supondrá que
dicho proceso requiere 2 segundos y se mantendrá
la señal que indica las 5 botellas; una vez
transcurridos se activará de nuevo la banda para
llenar la siguiente caja, se apaga la señal de 5
botellas.
07 Se repiten los pasos 03 al 05 hasta que el contador
de cajas llegue a un total de 20. En dicho punto se
activará la señal de lumínica que indica 20 cajas
dispuestas en el contenedor. Se suspende la
activación de la banda.
08 El reinicio del sistema se realizará al terminar el
llenado de las 20 cajas accionando el interruptor
de reinicio, que habilitará la activación de la banda
nuevamente, en caso de haber culminado el
llenado de un contenedor. Se reinician los
contadores 5 botellas y 20 cajas respectivamente.
Si se presiona el botón de reinicio en plana
operación se cortará la alimentación del circuito
para permitir su reinicio.

Elementos de entrada:
- Pulsador de reinicio: (Z1)
- Pulsador de inicio: (Z2)
- Sensor de presencia: (Z3)
Elementos de salida:
- Banda transportadora: (Q1)
- Señal de 5 botellas: (Q2)
- Actuador: (Q3)
- Señal de 20 cajas: (Q4)
Elementos internos:
- Contador de botellas: (C1)
- Marca interna, Estado en operación: (M1)
- Temporizador, tiempo requerido por el actuador: (T1)
- Contador cajas: (C2)
A continuación se presenta el diagrama de contactos para el circuito
planteado: