CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: IMPULSO

Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
ANGULAR

MECÁNICA VECTORIAL DINÁMICA

PROPÓSITOS
• Determina el momento angular de una partícula.
• Aplica el principio de impulso y cantidad de
movimiento angular de una partícula en solución
de problemas de cinética de partículas
• Aplica las relaciones de la Conservación de la
cantidad de movimiento angular en solución de
problemas de cinética de partículas
 CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR
La cantidad de movimiento angular de una
partícula con respecto a un punto O se define
como el “momento” de la cantidad de
movimiento lineal de la partícula con respecto a
O. Como este concepto es análogo a
determinar el momento de una fuerza con
respecto a un punto, la cantidad de movimiento
angular, H0, en ocasiones se conoce como el
momento de cantidad de movimiento:
Formulación escalar:

𝑯𝟎 𝒛 = 𝒅 𝒎 𝒗 𝟕. 𝟏𝟐
 Formulación vectorial:

𝑯𝟎 = 𝒓 × 𝒎 𝐯 𝟕. 𝟏𝟑

𝒊 𝒋 𝒌
𝑯𝟎 = 𝒓𝒙 𝒓𝒚 𝒓𝒛 𝟕. 𝟏𝟒
𝒎 𝒗𝒙 𝒎 𝒗𝒚 𝒎 𝒗𝒛
 RELACIÓN ENTRE EL MOMENTO DE UNA FUERZA Y LA
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

Los momentos con respecto al punto O de

todas las fuerzas que actúan en la partícula
de la figura 7.8 pueden relacionarse con su
cantidad de movimiento angular al aplicar la
ecuación de movimiento. Si la masa de la
partícula es constante, podemos escribir,
Sistema de partículas: Puede derivarse una ecuación con la
misma forma que la ecuación 7.15 para el sistema de partículas
que se muestra en la figura 7.9. Las fuerzas que actúan en la
partícula iésima arbitraria del sistema son una fuerza externa
resultante Fi, y una fuerza interna resultante fi. Al expresar los
momentos de estas fuerzas con respecto al punto O y con la
ecuación 7.15, tenemos:
Problema 01) La caja mostrada en la Figura tiene una
masa m y se desplaza por la rampa circular lisa de
manera que cuando está en el ángulo θ tiene una
velocidad v. Determinar su momento angular sobre el
punto O en este instante y el incremento de su velocidad,
es decir, at
Solución:
 PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
ANGULARES
Principio de impulso y cantidad de
movimiento angulares.
Formulación vectorial.

Formulación escalar.
Conservación de la cantidad de movimiento
angular.
Problema 02) El automóvil de 1.5 Mg viaja a lo largo de
la carretera circular como se muestra en la Figura. Si la
fuerza de tracción de las ruedas en la carretera es
F=(150 t2) N , donde t es en segundos, determine la
velocidad del automóvil cuando t = 5 s . El coche viaja
inicialmente con una velocidad de 5 m/s . Despreciar el
tamaño del coche.
Solución:
 GRACIAS POR SU ATENCIÓN

Referencias bibliográficas consultadas y/o enlaces recomendados

Beer, F., Johnston, R. y Cornwell, P. (2013). Mecánica vectorial para ingenieros: Dinámica (10a ed.). México: Mc
Graw-Hill.
Hibbeler, R.C. (2016). Ingeniería mecánica. Dinámica (Décimo cuarta edición). México: Pearson educación.
Bedford Fowler. (2013) “Mecánica Vectorial para Ingenieros”. Dinámica. Editorial Addison - Wesley Iberoamericana,
S.A. Estados Unidos.