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Contenido
1.1 Introducción.
1.2 Conceptos básicos de la Termodinámica.
1.3 Efectos de la compresibilidad
Propagación de las ondas sonoras.
El cono de Mach.
1.4 Estados de referencia
Propiedades de estancamiento isentrópico local;
Condiciones críticas.
Ecuaciones fundamentales para un flujo isentrópico.
1.5 Efectos del cambio de área en las propiedades.
1.6 Flujo isentrópico en toberas.
1.6.1 Operación de Toberas convergentes
1.6.2 Operación de Toberas convergente-divergentes
1.7 Flujo en una tobera real en condiciones de diseño. Eficiencia.
1.8 Flujo adiabático en conducto de sección constante con fricción.- línea de Fan-
no.
1.9 Flujo permanente sin fricción en un ducto de área constante con intercambio
de calor.- Línea de Rayleigh.
1.9.1 Relaciones matemáticas para el cálculo del flujo de la línea de Rayleigh de un
gas ideal
1.10 Ondas de choque normales.
1.7.1 Ecuaciones para el cálculo de ondas de choque normales en un gas ideal.
Problemas resueltos.
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
Sin embargo en flujo en conductos (flujo interno), la cuestión más importante es saber si el flujo
es subsónico (M<1) o supersónico (M>1). En este capítulo se estudia el flujo interno unidimen-
sional estable de fluidos compresibles, principalmente del gas ideal.
Objetivos de Aprendizaje
Al finalizar el estudio de este capítulo el estudiante será capaz de:
Verbalizar con sus propias palabras los principios básicos que rigen el flujo compresible.
Emplear las ecuaciones básicas del flujo isentrópico para la resolución de problemas de
flujo isentrópico.
Explicar y determinar el efecto del cambio de área sobre las propiedades del fluido para
flujo isentrópico.
Determinar y explicar gráficamente las distribuciones de presión a través de un conducto de
sección variable: tobera convergente y tobera convergente-divergente.
Escribir y aplicar las ecuaciones básicas para el flujo adiabático, unidimensional y perma-
nente de un gas con calores específicos constantes en la resolución de problemas de flujo
en conductos de área constante.
Escribir y explicar las ecuaciones básicas para el flujo compresible unidimensional y perma-
nente de un gas ideal a través de una onda de choque normal.
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1.2 Consideraciones termodinámicas
En este epígrafe se hace un resumen de la termodinámica necesaria para el estudio del flujo
compresible, incluyendo la ecuación de estado, y ecuaciones de temperatura- entropía.
Energía interna
La energía interna para una sustancia cualquiera puede expresarse como una función de la
temperatura y del volumen específico,
u u(T , )
de donde,
u u
du dT d
T T
Los calores específicos a c p, a presión constante y cv, a volumen constante se definen como:
u u
cp cv
T T
Para el caso de un gas ideal (pv=RT) la energía interna, para un proceso isotérmico, se ajusta a
la relación:
u
d 0
T
en consecuencia
u u(T )
por lo que
du c p dT
Lo que significa que para un gas ideal, la energía interna y los cambios de temperatura pueden
relacionarse si se conoce cv.
Entalpía
A partir de la definición de entalpía y de la ecuación de estado del gas ideal se puede escribir:
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p p
hu ; RT h u RT
como u = u(T) para un gas ideal, entonces h debe ser también solo una función de la tempera-
tura. Así,
h h(T )
Es posible establecer una relación entre h y T, expresando h como una función de p y T,
h h( p, T )
entonces
h h
dh dT dp
T p p T
Como h es función solo de T, se tiene
h
dp 0
p T
y como
u
cp
T
por lo que
dh c p dT
cp
k
cv
Combinado adecuadamente estas dos últimas relaciones, se pueden escribir expresiones para
los calores específicas, aplicables a los gases ideales. Así,
kR R
cp ; cv
k 1 k 1
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Para un gas ideal, los calores específicos son funciones solo de la temperatura. Para intervalos
de temperatura razonables, los calores específicos pueden tratarse como constantes en cálcu-
los de exactitud de ingeniería. En estas condiciones,
u2 T2
u 2 u1 du cv dT cv (T2 T1 )
u1 T1
h2 T2
h2 h1 dh c p dT c p (T2 T1 )
h1 T1
dp c p d d
k
p cv
Integrando para k=cte.
ln p k ln ln C
p k C
Aplicando la última ecuación entre dos estados, se tiene:
k
p
p11 p 2 2 1 2
k k
p 2 1
Combinado esta relación con la ecuación de estado de un gas ideal se puede expresar este
resultado en función de la temperatura y la densidad. Así,
k 1
T1 1
T2 2
k 1 / k
T1 p1
T2 p 2
La entropía y el segundo principio de la termodinámica
La entropía es una propiedad muy útil en el estudio del flujo compresible. El diagrama Tempera-
tura vs. entropía, es una buena herramienta para la interpretación física de los resultados analí-
ticos. Por ello se hará un uso intensivo del diagrama T-s en la solución de problemas de flujo
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compresible y por tanto se justifica repasar algunos conceptos y relaciones útiles que involucran
a la entropía.
La entropía se define matemáticamente mediante la siguiente relación:
Q Q
S o dS
rev T T rev
De la segunda ley se deduce la conocida desigualdad de Clausius, que establece que:
Q
S 0
T
Como una consecuencia de la segunda ley, estos resultados pueden extenderse a:
Q
dS o TdS Q
T
Para procesos reversibles, se puede escribir la siguiente ecuación:
Q
Tds
dm
En tanto que para un proceso irreversible se cumple la desigualdad,
Q
Tds
dm
Q
Para un proceso adiabático, como 0 , se tiene:
dm
1
El principio de incremento de entropía no implica que la de un sistema no pueda disminuir. El cambio de
entropía de un sistema puede ser negativo durante un proceso, pero la generación de entropía no. El prin-
cipio de incremento de entropía puede resumirse de la siguiente manera:
Si Sgenerada > 0 entonces el proceso es irreversible
Si Sgenerada = 0 entonces el proceso es reversible
Si Sgenerada < 0 entonces el proceso No es posible
Estas relaciones pueden servir como criterio de decisión respecto de la irreversibilidad, irreversibilidad o
imposibilidad de un proceso. (Yunus Cengel, Mecánica de fluidos.-Fundamentos y Aplicaciones, 1ª Ed.).
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el cambio de entropía se debe solo a la irreversibilidad y su efecto es siempre incrementar la
entropía.
Un análisis del conjunto de las ecuaciones anteriores, muestra que el cumplimiento de cuales-
quiera dos de tres las restricciones –reversible, adiabático o isentrópico- debe implicar el cum-
plimiento de la tercera. Así por ejemplo, un proceso que es isentrópico y reversible debe ser
también adiabático.
A partir de la primera y segunda ley de la termodinámica, es posible obtener una relación ma-
temática entre la presión, volumen específico, temperatura absoluta, entropía y energía interna
específica (p, v, T, s, u), valida para todos los procesos entre estados de equilibrio. Esta rela-
ción esta dada por:
Tds du pdv dh vdp
Para un gas ideal, se puede escribir
dT dp
ds c p R
T p
Ejemplo 1
Fluye aire a través de un ducto de sección constante a razón de 0.15 kg/s. Un tramo corto del
conducto se enfría con nitrógeno líquido que rodea al ducto. La razón de pérdida de calor del
aire en esta sección es 15.0 kJ /s. La presión, temperatura y velocidad de entrada en la sección
fría son 188 kPa (abs), 440K y 210 m/s, respectivamente. Las condiciones de estado en la sali-
da son 213 kPa (abs.) y 351 K. Calcule el área de la sección transversal del ducto y los cambios
de entalpía y entropía para este flujo.
El objetivo de este ejemplo es consolidar los conceptos básicos expuestos hasta ahora.
RESOLUCION
Datos:
Entrada Salida
kg
m 0.15 T 440 K T 351 K
s 1 2
P 188 kPa P 213 kPa
1 2
m
V 210
1 s
Hipótesis:
i flujo permanente
ii flujo uniforme en cada sección
El área de la sección de flujo del ducto se calcula a partir del flujo másico a la entrada, que de
acuerdo al planteamiento hipotético y de acuerdo con la ecuación de continuidad debe ser cons-
tante a lo largo del tubo:
m = ρVA = cte.
Previamente debemos calcular la densidad, para ello usamos la ecuación del gas ideal,
P kg
1
1.489
1 R T 1 3
1 m 6
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Luego entonces: m
A 4 2
V A 4.798 10 m
1 1
b) El cambio de entalpía se puede calcular recordando que para un gas ideal con calores especí-
ficos constantes:
2
h c p dT c p (T2 T1 )
1
Tendremos que:
H Cp m T T
2 1
4
H 1.34 10 W
U m Cv T T
2
1
3
U 9.577 10 W
1
Tds dh dp
Integrando esta ecuación para un gas ideal con calores específicos constantes, se tiene:
2 dT 2 dp
s c p
T 1
R
1 p
De donde:
T2 P2
s Cp ln R ln
T1 P1
2
m
s 262.724
2
K s
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1.3 Efectos de la compresibilidad
Dos parámetros importantes en el estudio de flujo compresible son la velocidad de sonido, c, y
el número de Mach, M. La velocidad del sonido es la velocidad a la cual una onda de presión
infinitesimalmente pequeña viaja a través de un medio. Una onda de presión puede ser origina-
da por una pequeña perturbación, la cual crea un ligero aumento en la presión local. El numero
de Mach se define como el cociente de la velocidad real del fluido (o de un objeto que se mueve
en el fluido en reposo) entre la velocidad del sonido en el mismo medio fluido, en el mismo es-
tado.
M = V/c
Es decir que el número de Mach depende de la velocidad del sonido, c, que a su vez depende
del estado del fluido, como se verá más adelante.
dp
dV 1.3.2
c
y combinado ambas ecuaciones y despejando la velocidad de propagación, se obtiene:
dp
c 1.3.3
d
Para el caso de un gas ideal, la presión y la densidad en un proceso isentrópico están relacio-
nados mediante la ecuación:
k
1
p cte 1.3.4
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A partir de la que se obtiene por derivación (previa logaritmización):
dp kp
1.3.5
d
Entonces la velocidad de propagación de una onda de presión en función de las propiedades
termodinámicas del fluido estará da-
da, para un gas ideal, por:
3000
c
kp
c 1.3.6 Aire
Ca( T ) 2000
Che( T )
c kRT 1.3.7 1000 Helio
El Cono de Mach
Número Mach.- Conocido coloquialmente como mach ("mac"), se define como el cociente entre
la velocidad de un objeto y la velocidad del sonido en el medio en que se mueve dicho objeto.
Dicha relación puede expresarse según la ecuación:
V
M 1.3.8
c
Si un objeto viaja a través de un medio, entonces su número de Mach es la razón entre la ve-
locidad del objeto y la velocidad del sonido en ese medio. Es un número sin unidades, típica-
mente usado para describir la velocidad de los aviones. Mach 1 equivale a la velocidad del so-
nido, Mach 2 es dos veces la velocidad del sonido, etc.
Este número fue propuesto por el físico y filósofo austriaco Ernst Mach2,
como una manera sencilla de expresar la velocidad de un objeto con res-
pecto a la velocidad del sonido.
La utilidad del número de mach reside en que permite expresar la veloci-
dad de un objeto no de forma absoluta en km/h o m/s, sino tomando como
referencia la velocidad del sonido, algo interesante desde el momento en
que la velocidad del sonido cambia dependiendo de las condiciones de la
atmósfera. Por ejemplo, cuanto mayor sea la altura sobre el nivel del mar
Ernst Mach
2 Ernst Mach (18 de febrero, 1838 - 19 de febrero, 1916) físico y filósofo austriaco. Trabajó como catedrático de matemáticas en la Universidad
de Graz y de 1867 a 1895 como catedrático de física experimental en la Universidad de Praga. Realizó importantes descubrimientos en los
campos de la óptica, la acústica y la termodinámica. Sus trabajos acerca de la mecánica newtoniana tuvieron una gran importancia ya que con
ellos rebatió en parte dicha teoría y en particular el concepto de espacio absoluto. Sus tesis desempeñaron un papel muy importante en la formu-
lación de la teoría especial de la relatividad por parte de Albert Einstein en el año 1905. Mach estudió sobre todo la física de fluidos a velocidades
superiores a la del sonido, y descubrió la existencia del cono que lleva su nombre. Se trata de una onda de presión de forma cónica que parte de
los cuerpos que se mueven a velocidades superiores a la del sonido. Descubrió que la relación entre la velocidad a la que se desplaza el cuerpo y
la velocidad del sonido es un factor físico de gran importancia. Dicho factor se conoce con el nombre de número de Mach, en su honor. Una
velocidad de Mach 2,7 significa que el cuerpo se mueve a una velocidad 2,7 veces superior a la de propagación del sonido.
Como filósofo de la naturaleza, rechazó de forma contundente toda metafísica y religiosidad convirtiéndose por ello en uno de los representantes
mas destacados del positivismo. Fuente: "http://es.wikipedia.org/wiki/Ernst_Mach"
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o la temperatura de la atmósfera, menor es la velocidad del sonido. De esta manera, no necesi-
tamos saber la velocidad del sonido para saber si un avión que vuela a una velocidad dada la
ha superado: Nos basta con saber su número de Mach3.
Ejemplo 2
Un aeroplano vuela a 180 m/sy 500 m de altura en un día con condiciones estándar. As-
ciende a 15 km y vuela a 320 m/s. Calcule el número de Mach de vuelo en ambos casos.
Datos :
m m
V 180 V 320 k 1.4
1 s 2 s
J
Z 500 m Z 15000m
R 287
1 2 kg K
M=v/c
Donde, la velocidad del sonido, esta dada por:
c kRT
en cada caso ca lculamos la temperatura en función a la altitud a la que se encuentra el
aeroplano.
a ) Para 500m d e altitud, la temperatura es:
T 284.9K
(Tabla A.3 Fox, pag. 840)
1
entonces
m
c k R T c 338.338
1 s
entonces el numero e Mach, sera:
V
1
M M 0.532 (flujo subsónico )
1 c 1
entonces
m
c k R T c 295.076
2 s
entonces el numero e Mach, sera:
V
2
M M 1.084 (flujo supersónico)
2 c 2
3 Instrumentation
An aircraft Mach meter or electronic flight information system (EFIS) can display Mach number derived from impact pressure (pitot tube) and static
pressure.
For subsonic compressible flow:
10
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Supongamos, ahora, que se emite una perturbación ins- c(t to )
tantánea infinitesimal en un punto de un fluido. El frente se
propaga en forma esférica con la velocidad del sonido, el
patrón de sonido se propaga uniformemente en todas las
direcciones. En cualquier instante el radio de la esfera es
c(t-t0), cuyo centro coincide con el punto de emisión de la
perturbación. Se explicarán ahora cuatro situaciones posi-
bles:
c(t to )
SILENCIO
c(t to )
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Ejemplo3.-
Un avión que vuela a 2000 m de altitud pasa directamente por arriba de un observador. Si el
avión se desplaza a un número de Mach igual a 1.5 y la temperatura ambiente es 10ºC, ¿cuán-
tos segundos tiene que esperar el observador antes de escuchar el sonido producido por el
avión?
Datos:
T= 10 + 273 = 283 oK; M = 1.5; Z = 2000 m
Para M=1.5 se tiene V > C es decir flujo supersónico, por lo que usaremos el cono de Mach
como referencia para resolver el problema.
SILENCIO c(t to )
ACCIÓN
z
x= V.(t - to)
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1.4 Estado de referencia
Propiedades locales de estancamiento isentrópico
En el flujo compresible, es conveniente emplear el estado de estancamiento como un estado de
referencia. Las propiedades de estancamiento (To, po, o…) en cualquier punto en un campo de
flujo, son las que corresponden a los valores que tomarían estas propiedades en el punto en
cuestión si hipotéticamente la velocidad se redujera a cero isentrópicamente.
Para flujos a altas velocidades la energía potencial del fluido es insignificante, pero la energía
cinética no lo es. En estos casos la entalpía de estancamiento representa la energía total del
flujo fluido, es decir que la entalpía de estancamiento h 0, se interpreta en estos casos como la
combinación la entalpía estática (o simplemente entalpía) y la energía cinética del fluido.
Ahora suponiendo calores específicos constantes (cuando un fluido se aproxima a un gas ideal
con calores específicos constantes, su entalpía puede reemplazarse por cpT) y con Vo=0, a
partir de la ecuación anterior se puede escribir:
Vo2 Vo2 To V2
c P To c PT To T o 1 1.4.2
2 2cP T 2c P T
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De la relación anterior se establece que la temperatura de estancamiento T0, es constante para
un flujo adiabático.
Si recordamos que:
k V
cP R; C 2 kRT y M
k 1 C
A partir de la relación 1.4.2 se puede obtener una relación para la razón de las temperaturas de
estancamiento y estática, en función del número de Mach:
To k 1 2 1.4.3
M 1
T 2
M T0 /T
en presencia
M
de irreversibilidades tales como las pérdidas por
T0 /T Razon T0/T vs M
0.00 1.000 fricción
1.60u ondas
1.512de choque. 20.0
0.10 1.002 1.80 1.648 18.0
0.20 1.008 2.00 1.800 16.0
0.30 1.018 2.20 1.968 14.0
0.40 1.032 2.40 2.152 12.0
To/T
4
Así pues, cuando un flujo es llevado al reposo, el flujo está en estancamiento, por lo tanto, un termóme-
tro en un flujo compresible medirá T0, no T.
Entonces, cuando T = 17 0C ≡290 K, si:
M=0.10, T0/T=1.002, entonces T0=290.58 K ≡17.58 oC;
M=0.50, T0/T=1.050, entonces T0=304.5 K ≡ 31.50 oC;
M=2.0 T0/T=1.80, entonces T 0 = 522 K ≡ 249 oC
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Relaciones isentrópicas de presión y densidad en función al número de Mach.
A partir de esta última relación, y de las conocidas relaciones isentrópicas para un gas ideal,
pueden formularse relaciones similares para la densidad y la presión de estancamiento:
k k
p o To k 1 po k 1 2 k 1
M 1 1.4.4
p T p 2
1 1
o To k 1 o k 1 2 k 1
M 1
2
1.4.5
T
V 2 V 2
q w (h2 h1) 2 1 g ( z2 z1)
2 2
Reordenando convenientemente;
V22 V2
q w (h2 ) (h1 1 ) g ( z 2 z1 )
2 2
y de (1.4.1)
q - w = h02 + h01 + g(z2-z1) 1.4.6
Donde h02 y h01 son las entalpías de estancamiento en los estados 2 y 1, respectivamente.
Para flujo adiabático (sin intercambio de calor), en ausencia de trabajo y sin cambio de energía
potencial, se tiene que:
h02 = h01 = constante
Cuando el fluido es un gas ideal con calores específicos constantes, la ecuación (1.4.6) toma la
siguiente forma:
q - w = cp(T02 +T01 ) + g(z2-z1) 1.4.7
Donde T02 y T01 son las temperaturas de estancamiento.
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Propiedades de estancamiento en función del número de Mach
1.00
0.90
0.80
0.70
0.60
0.50
T
0.40 T0
0.30
0
0.20
p
0.10 p0
0.00
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00
Núm ero de Mach
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Ejemplo 4.-Entra aire a una turbina a M1=0.4, T1=2350oF y p1=90.0 psia. Las condiciones a la
salida de la turbina son M2=0.8, T2=1200oF y p2=3.00 psia. Evalúe las condiciones locales de
estancamiento isentrópico a) en la entrada de la turbina y b) en la salida de la turbina. Calcule el
cambio de entropía específica a través de la turbina. Grafique los puntos de estado estático y de
estancamiento en un diagrama T-s.
DATOS Otros datos importantes (aire estándar).
M2=0.8, lbf
M1=0.4, R 53.3 pie R k 1.4
T2=1200oF lbm
T1=2350oF p2=3.00
p1=90.0 T Btu Btu
cp 0.240 cv 0.171
lbm R lbm R
Haciendo uso de las relaciones matemáticas, establecidas en esta sección, se pueden calcular las condiciones de estanca-
miento del aire tanto en la entrada como en la salida de la turbina. (Para esto se utilizó el MatCAD).
a) en la entrada de la turbina b) en la salida de la turb ina
- Temperatura de estancamiento
-Presión de estancamiento
k k
k 1 k 1
po1 M1 1 po2 M2 1
k1 2 k1 2
p1 p2
2 2
po1 100.49 psia po2 4.573 psia
Densidad de estancamiento
a partir de la ecuación general de los gases:
po2 144
po1 144 o2
o1 R To2
R To1
lbm
lbm 3
o1 0.094 o2 6.598 10 3
3 pie
pie
s cp ln
T2
R ln
p2
R cp cv
T1 p1
s cp ln
T2
( cp cv ) ln
p2 Btu
de donde: s 0.108
T1 p1 lbm R
* El estudiante debe dibujar el diagrama T-s, referido a los puntos de estado del proceso.
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Ejemplo 5.- Fluye aire por un ducto de área constante. En la sección1 el aire está a 60 psia, 600 R y
500 pies/s. Como e resultado de la transferencia térmica y de la fricción, el aire en la sección 2 aguas
abajo se encuentra a 40 psia, 800 R. Calcule la transferencia térmica por libra de aire entre las secciones 1
y 2, así como la presión de estancamiento en la sección 2.
RESOLUCION
DATOS
1 2 sección 1 sección 2 constantes
p1 60 psia p2 40 psia cp 0.24 Btu/lbm.R
T1 600 R T2 800 R k 1.4
R 53.3 lbf.pie/lbm.R
v1 500 pie/s v2 ?
v1 500 v2
En base a estos datos realizamos algunos calculos preliminares, que serán úitles
posteriormente;
seccción de flujo 1 seccción de flujo 2
p2 144
p1 144 2 2 0.135
1 1 0.27 R T2
R T1
3 3
c1 k R 32.2 T1 c1 1.201 10 c2 k R 32.2 T2 c2 1.386 10
v1
M1 M1 0.416 M2
c1
A partir de la ecuación de continuidad, podemos calcular la velocidad v2, que es necesario
conocer para calcular el cambio de energía cinética:
1 v1 A = 2 v2 A
1 v1 3
v2 v2 1 10 pie/s
2
v2
M2 M2 0.721
c2
Con estos datos, la pre sión de estancamiento en 2, se puede calcular del siguiente modo:
k
k1
po2 p2 1 k 1 M22
2
po2 56.56 psia
v2
2 v1
2
q cp T2 cp T1
2 2
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Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
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Pero según se vio en la clase teórica, la entalpia de estancamiento de un punto determinado
es igual a la suma de la entalpia y la energia cinetica del punto en cuestión.
2
v
cp To = cp T
2
entoces, para cp=cte., se tiene:
q cp ( To2 To1)
To1 T1 1 k 1 M12
To2 T2 1 k 1 M22
2 2
To1 620.809 R To2 883.237 R
Un forma más directa de calcular el calor transferido es, calcular el incremento de la energía
cinética, claro que cuando se usa el sistema de unidades británico se debe tener cuidado con
usar los factore s de conversión adecuados para compatibilizar las unidades:
2 2
v2 v1
k libf-pie/slug
2
k
k libf-pie/lbm
32.2
k
k
778.16 Btu/lbm k 14.97 Btu/lbm
q h k q 62.97 Btu/lbm
Ejemplo 6.- Un avión F-4 pasa a muy poca altura sobre un campo de aterrizaje que se encuen-
tra al nivel del mar en un día en condiciones estándares. Un tubo de pitot sobre el avión registra
una presión de estancamiento de 23 psia. Determine el numero de Mach al cual vuela el avión.
Evalúe la velocidad del mismo.
RESOLUCION
DATOS :
p 23.6 psia g 32.174
o k 1.4
p 14.696 psia
b lbf pie
R 53.3
Ta 60 460 lb R V
a
Ta 520 R cp 0.240
El número de Mach se puede calcular a partir de la relación entre la presión de estancamiento
y la presión de la corriente de aire relativa al avion. El tubo de Pitot permite medir la presión de
estancamiento de la corriente de aire.
19
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
k 1
k
2 o
p
M 1 M 0.851
k1 p
b
La velocidad del aire relativa al avión se puede calcular a partir de la deifinición del número de
Mach
3 pie
c k R g Ta c 1.117 10
s
entonces la velocidad de aire sera:
pie
Va M c Va 951.11
s
Va
o en millas por hora: 648.337 mph
1.467
Ahora el avión del problema anterior vuela a M=0.851. El aire se frena en el sistema de entrada
del motor a 475 pie/s respecto del avión. Dete rmine la temperaura del aire en esta ubicación. S i
el proceso de desaceleración se modelará como isentropico, ¿Cuál sería la presión esática en
esta sección?
V 475
2
a) para un proceso adiabático, se tiene de la primera ley de la termodinámica:
va2 v2
ha h2 2
2 2
y para cp constante:
va2 v22
cp (T2 Ta )
2 2
2 2
de donde: 2
Va V
T Ta
2 2 cp 778.16 g
T 576.5
2
20
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
Condiciones críticas M =1
Ao ; T p
RA RT o ; R o ; Rp o
A T p
T0* k 1 T0*
*
1 (a) y para k=1.4 (aire estándar) 1.200
T 2 T*
1
0* k 1 k 1 0* (1.4.8)
1 (b) y para k=1.4 (aire estándar) 1.577
* 2 *
k
p0* k 1 k 1 p0*
1 (c) y para k=1.4 (aire estándar) 1.893
p *
2 p*
2k
V * M * C * 1 kRT * RT0* (1.4.9)
k 1
RESOLUCION
M*=1
T*
p*
ρ*
M V*=c*
T
p
ρ
V=cM
Además, para flujo isentrópico, la temperatura, presión y densidad de estancamiento son cons-
tantes a lo largo de conducto, es decir;
To k 1 2
M 1 T * 2 (k 1) M 2
T 2
To* k 1 T k 1
(a)
*
1
T 2
Procediendo de manera análoga obtenemos las relaciones para la densidad y presión:
1
2 (k 1) M 2 k 1
*
(1.4.10)
k 1
(b)
k
p 2 (k 1) M 2 k 1
*
p
(c)
k 1
22
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
1.5 Flujo isentrópico en conductos de sección variable.
Antes de considerar el flujo en toberas, es necesario discutir varios aspectos importantes del
flujo isentrópico como ser el efecto de la variación del área, consistente con las condiciones
isentrópicas del flujo, sobre la velocidad y la presión de un flujo compresible (subsónico o su-
persónico) existente. Para ello, aplicaremos las leyes fundamentales del flujo fluido a un volu-
men de control estacionario de espesor infinitesimal, figura 1.5.1.
1 dp
Hipótesis: Flujo estacionario p x
2 dx
Flujo isentrópico
dA
A x
Ecuación de continuidad. dx
dp
v A cte A p x
V dx
aplicando logaritmos y derivando un expresión, x
p dv
que será de mucha utilidad, para nuestro propósito. v x
ln ln v ln A C h
dx
d
d dv dA x
0 (1.5.1) dx
v A x
Ecuación de energía (primera ley de la termodi- Figura 1.5.1. Volumen de control de espesor
námica). infinitesimal x, donde x es la dirección del flujo,
en el que se muestran la variación de las variables
2 de flujo entre la entrada y la salida del volumen de
V2 dh 1 dV
h h x V x control.
2 dx 2 dx
Esta última ecuación se puede escribir en términos de variación e energía cinética así:
V 2
dh d (1.5.2)
2
Ecuación de cantidad de movimiento
Al realizar el balance e fuerzas en la dirección del flujo, x, se considera que la presión en la
superficie lateral infinitesimal del volumen de control es uniforme e igual a la presión promedio.
1 dp
p x
2 dx
Entonces la ecuación de cantidad de movimiento se aplicada al volumen de control se expresa:
dp dA 1 dp dA dv
pA ( p x)( A x) ( p x)( )x vA(V x V )
dx dx 2 dx dx dx
dp VdV
(1.5.3)
Combinando adecuadamente las ecuaciones 1.5.1 y 1.5.3, se puede obtener:
dA d dp
1 V 2 (1.5.4)
A dp V 2
23
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
y, recordando que el grado de compresibilidad, dp/d, es igual al cuadrado de la velocidad del
sonido, ver sección 1.3, y la definición de número de Mach, se tiene:
2
d 1 M
dp c 2 V
Sustituyendo en 1.5.4
dA
A
1 M 2 dp
V 2
(1.5.5)
Donde dp será positivo o negativo según se trate de un difusor o de una tobera respectivamen-
te, esto se discute en la siguiente sección.
La ecuación 1.5.5 es importante en el flujo en conductos de sección variable, debido a que des-
cribe la variación de la presión en función a la variación del área de flujo.
En cambio para flujo supersónico M>1, (1-M2) < 0, por tanto dA y dp deben tener signo opues-
tos. Es decir que si la presión del fluido aumenta el área del ducto debe disminuir y debe dismi-
nuir si el área del ducto aumenta. Dicho de otro modo para flujo subsónico la presión aumenta
en ductos convergentes (toberas o toberas aceleradoras supersónicas) y disminuye en ductos
divergentes (difusores o toberas desaceleradotas supersónicas).
Sustituyendo 1.5.3 en
1.5.5, s obtiene la siguiente Acción de la tobera Acción del difusor
ecuación: dp < 0 dp > 0
dA dV dV > 0 dV < 0
1 M 2
A V Flujo subsónico M<1
Flujo subsónico M<1
MM<>1 dA
Esta relación determina la dA 0
forma de una tobera o de 0 dV
dV
un difusor isentrópicos
según sean subsónicos o
supersónicos. Observe
que:
24
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
1.6 Flujo isentrópico en toberas.
Las toberas y difusores son dispositivos de regulación del flujo que se encuentran en muchas
aplicaciones de ingeniería, como en turbinas de gas y de vapor, sistemas de propulsión de
aviones, y en sopladores industriales de diferente índole. Estas pueden ser toberas convergen-
tes y toberas convergente-divergentes.
Una tobera es un dispositivo que incrementa la velocidad de un fluido a expensas de la presión.
En cambio un difusor es un dispositivo que incrementa la presión de un fluido al desaceléralo.
Es decir, las toberas y los difusores llevan a cabo tareas opuestas. El área de la sección trans-
versal de una tobera, como se vio en la sección anterior, disminuye en la dirección de flujo para
flujos subsónicos y aumenta para los supersónicos. En los difusores ocurre exactamente lo
contrario (figura 1.6.2).
El flujo de calor entre el fluido que fluye por una tobera o un difusor y los alrededores es gene-
ralmente muy pequeño (Q/t 0) ya que la velocidad de flujo es alta y por lo tanto no se man-
tiene suficiente tiempo en el dispositivo como para que ocurra alguna transferencia e calor im-
portante. La toberas y difusores por lo común no tienen que ver con trabajo (W/t = 0) y cual-
quier cambio de energía potencial es insignificante (Ep 0). Las toberas y los difusores co-
rrientemente están relacionados con velocidades de flujo muy altas, que provocan grandes
cambios de velocidad en el fluido que pasa por alguno de estos dispositivos. Consecuentemen-
te, al analizar el flujo a través de estos dispositivos se deben considerar los cambios de energía
cinética (V0). Es decir:
Q W 1 dm
V 2 gZ h
t t 2 dt
1
h V 2
2
V22 V12
h2 h1 h0 cons tan te
2 2
h02 h01
Como ya vimos, en la sección 1.4, en todos los estados de un flujo isentrópico tienen la misma
entalpía de estancamiento. Además, todos los estados de de flujo isentrópico, incluidos el de
estancamiento, tienen la misma entropía. Es decir: en un flujo isentrópico todos los estados de
estancamiento tienen las mismas entalpía y entropía de estancamiento.
s
S=S0 = cte..
En la figura 1.6.1, se muestra el modelo matemático para este tipo de dispositivos (toberas y/o
difusores), que como se puede observar, es similar al presentado en la sección 1.5.
dA>0 dA<0
dA
A x
dx
dp
p x
A dx Flujo subsónico: M<1 tal que M2-1<0
p v
dv
x pa dv < 0; v disminuye dv > 0; v aumenta
v dx
dp > 0; p aumenta dp < 0; p disminuye.
d
x El dispositivo opera El dispositivo opera
dx
como difusor como tobera
Flujo supersónico: M>1 tal que M2-1>0
dv > 0; v aumenta dv < 0; v disminuye
x dp < 0; p disminuye. dp > 0; p aumenta
El dispositivo opera El dispositivo opera
Figura 1.6.1.- Flujo unidimensional estacionario como tobera como difusor
en una tobera convergente. Los efectos de fric-
Figura 1.6.2. Consecuencias de la variación de la
ción y gravitacional son despreciables.
presión y la velocidad en toberas y difusores.
Continuidad: d dv dA
0
v A 1.5.1
Energía: V 2
dh d 1.5.2
2
26
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
Relaciones isentrópicas entre las variables de estado en función del número de Mach.
Las relaciones entre velocidad, densidad y área de flujo y para la variación de las razones de
las propiedades termodinámicas estáticas (presión, temperatura y densidad) y de estancamien-
to en función del número de Mach, son las que corresponden a un flujo unidimensional isentró-
pico. Las expresiones para las propiedades locales de estancamiento isentrópico para un gas
ideal, desarrolladas en la sección 1.4, son aplicables al flujo en toberas y difusores, por ello las
volvemos a escribir:
Estas relaciones son importantes porque, como ya se vio, en el flujo isentrópico permanente, las
propiedades de estancamiento son constantes.
En muchas situaciones de flujo en tobera y difusores, las condiciones críticas son frecuente-
mente usadas como referencia para el cálculo de las variables de estado. Puesto que las pro-
piedades de estancamiento son constantes para flujo isentrópico, entonces se puede escribir.
To k 1 1.6.2
*
1
T 2
1
o k 1 k 1 1.6.3
1
* 2
1.6.4
k
po k 1 k 1
1 1.6.5
p 2
*
2k 1.6.6
V * C * R T0
k 1
Área crítica
A partir de la ecuación de continuidad y las relaciones del gas ideal podemos obtener una rela-
ción matemática para la razón de área e flujo/área crítica en función del número de Mach. Así:
Según la ecuación de continuidad, podemos afirmar que el flujo másico en cualquier sección de
flujo debe ser igual al flujo másico en una sección (real o imaginaria) en la que el flujo esta en
condiciones sónicas.
VA = *V*A*
De donde:
A *V *
A * V 1.6.7
5
Esta relación solo exige que el flujo sea adiabático (no necesariamente isentrópico), es decir que como se
mencionó en la sección 1.4, esta ecuación es también valida en presencia de irreversibilidades.
27
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
Además la razón de densidades y de velocidades del segundo miembro se pueden expresar en
función del número de Mach.
1
* * 0
0
* 1
k 1
k 1
2 (k 1) M 2
1.6.8
1/ 2 1/ 2
V* 1 T0 2 V* 1 1 1.6.9
2 (k 1) M
2
V M T k 1 V M k 1
k 1
A * 1 2 (k 1) M 2 2( k 1)
1.6.10
A M k 1
5.000
4.000
3.000 A*/A
2.000
1.000
0.000
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
M
28
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
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1.6.1 Operación de Toberas convergentes
Se analiza ahora lo que ocurre cuando una tobera convergente opera en condiciones diferentes
a las de diseño, es decir diferentes contrapresiones.
Suponiendo que las condiciones de estancamiento a la entrada de la tobera se mantienen cons-
tantes, en tanto que la contrapresión (presión de la cámara a la salida de la tobera, presión del
receptor) varía disminuyendo gradualmente desde un valor igual a la presión de estancamiento
hasta un valor inferior a la presión crítica. En el diagrama se ilustra el comportamiento de la
tobera como consecuencia de esta variación, que es una gráfica de la relación de la presión a lo
largo de la boquilla con respecto a la presión de estancamiento.
po pb
To Contrapresión
o
vo 0
pe
1
pe = pb
p/po
(Presión de diseño) (pe)min = p*
p*/po
pe = p*
0
Garganta
pe=pb
La tendencia anterior continúa hasta que finalmente el número de Mach es igual a 1, al-
canzando las condiciones sónicas en la garganta. La presión de la contrapresión es
igual a la presión crítica en la garganta. En esta situación se dice que la tobera está
operando en condiciones de diseño.
pe=p*
29
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
Ejemplo 8. Air from a large reservoir at 700 kPa and 40ºC flows through a converging nozzle,
the exit area of which is 0.025 m2. Assuming that frictional effects are negligible, determine the
pressure and temperature in the exit plane of the nozzle and the mass flow rate when the ambi-
ent pressure is:
(a) 400 kPa
(b) 100 kPa
Ans: (a) 400 kPa, 267 K, 39.8 kg/s; (b) 370 kPa , 261 K, 40.5 kg/s
Resolución
Lo importante en este tipo de problemas es verificar
si la tobera está estrangulada o no. Esto ocurre, patm
como se vio en la clase, cuando el cociente entre la po=700 kPa
presión de la salida y la presión del estancamiento To=313 K
es: As=0.025 m2
ps=?
k m=?
*
p p 2 k 1 Ts=?
po po k 1
p
y para k=1.4 0.528
po
a) para p = 400 kPa
p
0.571 > 0.528
po
Por lo que la tobera, en este caso, no esta estrangulada; el flujo es subsónico a través de la
tobera y la presión de salida es igual a la contrapresión (presión atmosférica), es decir ps =
400 kPa.
30
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
La temperatura y densidad del aire a la salida se calculan igual que en el caso anterior:
k1
k
Ts To
ps
Ts 260.79 K
po
kg
ps 1000
s s 4.938 3
R Ts m
k R To
2
V*= m/s
k 1
m s As k R To
2
m 40.0 kg/s
k 1
Tarea: El estudiante debe resolver los siguientes problemas, (ante cualquier duda debe consul-
tar con el docente):
1. Air allowed to flow from a reservoir with temperature of 21_C and with pressure of 5MPa
through a tube. It was measured that air mass flow rate is 1kg/s. At some point on the tube static
pressure was measured to be 3 MPa. Assume that process is isentropic and neglects the veloci-
ty at the reservoir; calculate the Mach number, velocity, and the cross section area at that point
where the static pressure was measured. Assumed that the ratio of specific heats is k=Cp=Cv
=1:4.
Ans: 0:88639; 304 m/s; 8.26x10-5 m2
2. Air flows from the atmosphere into an evacuated tank through a convergent nozzle of 0.04 m
tip diameter. If the atmospheric pressure and temperature is 10 5 N/m 2 and 20º C, what vacu-
um must be maintained in the tank to produce sonic velocity in the jet. What is the flow rate?
Ans: p <52.8 kPa; 0.3 kg/s
3. The Mach number at point A on tube is measured to be M = 23 and the static pressure is
2Bar. Downstream at point B the pressure was measured to be 1.5 Bar. Calculate the Mach
number at point B under the isentropic flow assumption. Also, estimate the temperature at point
B. Assume that the specific heat ratio k = 1:4 and assume a perfect gas model.
Ans: 2; 271,42 K
31
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
1.6.2 Operación de Toberas convergente-divergentes
Si en un sistema de coordenadas (c/v, p) en donde sobre el eje de abscisas se sitúan las varia-
ciones de presión en forma decreciente, tal como sucede en el sentido de la circulación del flui-
do por la tobera, se obtiene la gráfica, que dice:
Entre O y M, la velocidad c crece más rápidamente que v, por lo que la función (c/v) es crecien-
te, y alcanza un valor máximo en el punto M, al que corresponde la presión p k de la garganta de
la tobera. Como G es constante y (c/v) creciente, forzosamente la sección “a” de la tobera tiene
que disminuir.
A partir del punto M, y para presiones menores que pk , resulta que es el volumen específico v
el que crece más rápidamente que c, y por lo tanto la relación (c/v) disminuye, por lo que la
sección a de la tobera aumentará para poder seguir manteniendo el gasto G constante; así se
obtiene una tobera convergente-divergente tipo Laval.
Entonces: la aceleración del fluido a velocidades supersónicas, M>1, puede lograrse so-
lamente al añadir una tobera divergente a la tobera aceleradora, convergente, subsónica
en su garganta. Esta combinación se conoce como tobera convergente divergente, como
ya se mencionó.
Sin embargo, el solo hecho de hacer fluir un fluido a través de una tobera convergente-
divergente no garantiza que el fluido se acelerará a una velocidad supersónica. Pues, si la pre-
sión del receptor (contrapresión) no está en el rango adecuado, existe la posibilidad de que el
fluido puede por sí mismo desacelerarse en la sección divergente en vez de acelerarse. La na-
turaleza del flujo en una tobera está determinado por la razón de presiones P b/Po Es decir que
para condiciones específicas de entrada, el flujo a través de una tobera convergente-divergente
estará regido por la contrapresión Pb, según se explica a continuación.
32
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
Consideremos ahora, igual que en el caso anterior, una tobera de convergente divergente en la
que las condiciones de estancamiento a la entrada de la tobera se mantienen constantes, en
tanto que la contrapresión (presión de la cámara a la salida de la tobera, presión del receptor)
varía disminuyendo gradualmente desde un valor igual a la presión de estancamiento hasta un
valor inferior a la presión crítica. El siguiente diagrama ilustra el comportamiento de la tobera
como consecuencia de esta variación.
pb
po Contrapresión
vo 0
To
o pe
pb
p
A
po PA
B PB Flujo subsónico en la salida de la
tobera (sin choque).
C PC
D PD Flujo subsónico en la salida de la
tobera (choque en la tobera).
p*
PE
Flujo supersónico en la salida de
Flujo sónico en PF
la garganta. la tobera (sin choque en la tobe-
Choque en la ra).
tobera. E, F, G PG
x
Entrada Garganta Salida
Cuando po > pb> pC, el flujo permanece subsónico a través de la tobera, y el flujo de
masa es menor que el flujo bloqueado. La velocidad del fluido aumenta en la sección
convergente y alcanza un máximo en la garganta, pero Ma<1. Sin embargo, gran canti-
dad del aumento en la velocidad se pierde en la sección divergente de la tobera, la cual
actúa como difusor. La presión disminuye en la sección convergente, alcanza un míni-
mo en la garganta, y aumenta a expensas de la disminución de la velocidad en la sec-
ción divergente.
Cuando pb= pC, la presión en la garganta se convierte en p* y el fluido alcanza una ve-
locidad sónica en la garganta. Pero, la sección divergente de la tobera actúa aún como
difusor, al desacelerar al fluido a velocidades subsónicas. El flujo másico que se incre-
menta con la disminución de pb alcanza su máximo valor.
Debemos recordar que p* es el valor más pequeño de la presión que puede obtenerse
en la garganta, y la velocidad sónica es la máxima velocidad que puede lograrse en una
33
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
tobera convergente. En consecuencia, al disminuir aún más la contrapresión p b, no se
tiene influencia alguna del flujo en la parte convergente de la tobera o el flujo másico a
través de la tobera. Sin embargo, esto influye en la sección divergente.
Cuando pC > pb> pE, el fluido que alcanzó la velocidad sónica en la garganta continua
acelerándose a velocidades supersónicas en la sección divergente mientras que la pre-
sión disminuye. Sin embargo, esta aceleración cesa repentinamente, cuando una onda
de choque normal se forma en una sección transversal entre la garganta y el plano de
la salida de la tobera, lo que origina una repentina caída en la velocidad a niveles sub-
sónicos y un repentino incremento en la presión. El fluido continúa desacelerándose en
la región restante de la sección divergente de la tobera. El flujo a través de una onda de
choque es muy irreversible y, por lo tanto, no puede ser aproximado como un flujo isen-
trópico.
Ejemplo 9 Una tobera convergente-divergente, diseñada para expandir aire a M=3.0 tiene 250
mm2 de área de salida. La tobera esta conectada a la parte lateral de un gran tanque y descar-
ga a la atmósfera estándar. El aire en el tanque está presurizado a 4.5 MPa (manométrica) y
750 K. Suponga que el flujo dentro de la tobera es isentrópico. Evalué la presión en el plano de
salida de la tobera. Calcule la relación de flujo másico de aire a través de la tobera.
M 3
2
k 1.4
La clave en estos problemas es verificar si la tobera esta estrangulada, para ello evaluamos la relación:
patm k
0.022 ademas para el aire
k1
po
2
p*/po= k 1 0.528
como 0.022 es menor que 0.528 la tobera está estrangulada, en la garganta se tienen
condiciones sónicas.
La presión en la garganta será:
34
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
la presión en la garganta será:
2429.5 kg
*= p*/RT*= 13.544
R 625.0 3
m
m = *V*A*
El área de la garganta se calcula a partir de la ecuación:
k 1
2( k 1)
1
k1
2 5 2
A* = As M 5.904 10 m
2
k 1 M 2
1 2 2
Entonces el flujo masico será:
5
m 13.544 501.124 5.904 10
m 0.401 kg/s
La presión a la salida se puede calcular a partir de la presión de estancamiento en el tanque (se debe
recordar que las propiedades de estancamiento son constantes a lo largo del flujo cuando este es
isentropico) y el numero de Mach a la salida:
po
p p 125.3 kPa abs
2 k 2
k1
1 k 1 M 2
2 2
Las ecuaciones estudiadas hasta ahora permiten determinar los parámetros de flujo en una
tobera con un flujo supuesto idealmente isentrópico, tomando como referencia ciertas condicio-
nes de estancamiento. Sin embargo en la realidad no se pueden evitar los efectos de la fricción
que ocurren entre el fluido y las paredes de la tobera y entre las propias capas del fluido, que se
traducen en una pérdida de energía que hacen que el proceso sea irreversible pero adiabático
lo que impiden que la tobera opere de la manera prevista durante el diseño, aun cuando las
condiciones de operación sean las mismas que se establecieron en el diseño y por lo tanto,
habrá una diferencia entre el proceso en condiciones ideales y el proceso en condiciones reales
relacionada con la eficiencia. Afortunadamente este efecto es numéricamente pequeño, en la
mayoría de los casos, por lo que las desviaciones son mínimas respecto del análisis isentrópico.
35
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
En general, se puede decir que para determinar la eficiencia de una tobera se compara el
desempeño real bajo condiciones definidas, con el desempeño que alcanzaría en condiciones
ideales.
Una manera de evaluar esta eficiencia es por medio de la relación que existe entre la ganancia
de energía cinética debida a la caída de entalpía en condiciones reales y la ganancia de energía
cinética debida a la caída de entalpía en condiciones ideales.
0 = H + K (1)
v22 v12
h1 h2 (2)
2 2
1
La ecuación 2 muestra que en ausencia de transferencia de calor6, la fricción tiende a incremen-
tar la temperatura T2 y por consiguiente la entalpía h2 y con un mayor valor de h2, es necesario
que V2 disminuya para equilibrar la igualdad, esto se aprecia mejor en un diagrama T-s.
T
p1
1
T1
p2
T21
21
T2 2
s
Como parámetro de medición de los efectos de la fricción en las toberas, se usa generalmente
la denominada eficiencia de la boquilla, definida como la relación entre la energía cinética real a
la salida de la tobera entre la energía cinética ideal durante una expansión isentrópica en las
mismas condiciones de entrada y presión de salida.
V2 2 V2 2
2 2
real real
V2
2
V1 2
(h1 h2 )
2 2 isen
isen
6
Al estudiar la circulación de un fluido por una tobera, se supone que al ser un proceso muy rápido, éste es adiabático, por lo que
el fluido no intercambia calor con el medio exterior.
36
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
V2 2
2
real
(h1 h2 )isen
y para un gas ideal:
V2 2
2
real
c p T1 T2 isen
En un proceso ideal o isentrópico,
y en un proceso real,
entonces,
37
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
1.8 Flujo adiabático en conducto de sección constante con fricción.- línea de
Fanno
Un diagrama de energía (entalpía-entropía o temperatura-entropía), nos ayudará a estudiar este
proceso. Para este propósito hemos seleccionado el volumen de control que se muestra en la
figura, al cual apicaremos las ecuaciones fundamentales del flujo y la ecuación de estado co-
rrespondientes. Previamente planteamos las siguientes hipótesis:
i) Flujo permanente
ii) Flujo compresible
iii) Flujo adiabático
iv) Fricción en la capa límite (irreversible, efecto no isentrópico)
Bajo estas condiciones se tiene:
dx dx
Figura 1.8.3a. Volumen de control diferencial para el Figura 1.8.3b.Fuerzas superficiales que actúan
flujo en conductos de sección constante con fricción sobre el volumen de control diferencial.
y sin intercambio de calor
.
Aplicando a este modelo las tres ecuaciones fundamentales del flujo (leyes de conservación) se
obtiene el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:
Continuidad: d dv
0
v 1.8.6
Estas tres ecuaciones tienen 6 incógnitas (p, , T, h, V, Fr). Es necesario entonces complemen-
tar nuestra formulación matemática, planteando ecuaciones adicionales:
Para un gas ideal: 1.8.9
c p dT VdV
39
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
Para resolver el sistema anterior en función del número de Mach y del coeficiente de fricción, es
necesario escribir la siguiente relación a partir de la definición de número de Mach.
V 2 M 2 kRT
dp 1 (k 1) M 2 dx
kM 2 f 1.8.14
p 2(1 M 2 ) D
d kM 2 dx dV
f 1.8.15
2(1 M )2 D V
dT k (k 1) M 4 dx 1.8.16
f
T 2(1 M 2 ) D
d (M 2 ) 2 (k 1) M 2 dx
kM 2 f 1.8.18
M 2
2(1 M 2 ) D
El factor (1-M2) que esta presente en el denominador de las ecuaciones (excepto en la ecuación
1.8.17) hace que los flujos subsónicos y supersónicos tienen efectos opuestos (de manera simi-
lar a las ecuaciones de variación de área), los que se resumen en la siguiente tabla.
La ecuación 1.8.18 permite evaluar los cambios de M a lo largo del conducto, por lo que para
tener una formula útil para el cálculo, se integrara esta ecuación diferencial, empleando como
límites una sección genérica en la que el número de Mach es M y x igual a 0; y la sección en la
que ocurren las condiciones sónicas donde como se sabe M igual a 1 y x es igual a Lmax (en
estas condiciones se dice que el flujo esta estrangulado o bloqueado). Todos los flujos de la
línea de Fanno tienden hacia M=1. El número de Mach alcanzará la unidad cuando para una
longitud máxima (real o hipotética) del ducto, como se muestra en la figura 1.8.4.
Entonces, separando variables e integrando la ecuación 1.8.18, entre los límites mencionados,
tenemos:
40
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
1 2(1 M 2 ) Lmax
dx
d (M 2 ) f
M kM (2 (k 1) M )
4 2
0 D
X=0
M M1 M =1
L1
Lmax
El factor de fricción, f, puede variar a lo largo del conducto, ya que el número de Reynolds varia-
rá con x, sin embargo, como V es constante (ecuación de continuidad) a lo largo del conducto,
la variación de Reynolds es causada únicamente por las variaciones de la viscosidad del fluido.
En la práctica siempre se considera un valor medio para f, y no se tienen en cuenta las peque-
ñas variaciones del número de Reynolds a lo largo del conducto, de esta manera se tiene que:
1 M 2 k 1 (k 1) M 2 L
ln f max 1.8.19
kM 2 2k 2 (k 1) M 2 Dh
Combinando adecuadamente el resto de las ecuaciones, se obtienen otras formulas útiles para
las propiedades del flujo a lo largo del ducto, estas relaciones son:
Razón de presiones
p 1 k 1
p* M 2 (k 1) M 2 1.8.20
Razón de densidades:
V* 1 2 (k 1) M 2 1.8.21
* V M k 1
Razón de temperaturas
2
T C k 1
1.8.22
T * C* 2 (k 1) M 2
Propiedades de estancamiento:
k 1
0 p0 1 2 (k 1) M 2 2( k 1)
1.8.23
0* p0* M k 1
Estas razones se hallan tabuladas en función del número de Mach, para un gas ideal con k=1.4,
en casi todos los textos de Mecánica de Fluidos (p.e Tabla E.2 Fox; tabla B.3. White).
41
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
Funciones de Flujo de la Línea de Fanno para flujo unidimensional.
Gas ideal con k=1.4
M po/p0* T/T* p/p* V/V* fLmax/Dh M po/p0* T/T* p/p* V/V* fLmax/Dh
0.05 11.591 1.1994 21.903 0.0548 ###### 2.50 2.637 0.5333 0.292 1.8257 0.4320
0.10 5.822 1.1976 10.944 0.1094 66.9216 2.60 2.896 0.5102 0.275 1.8571 0.4526
0.20 2.964 1.1905 5.455 0.2182 14.5333 2.70 3.183 0.4882 0.259 1.8865 0.4718
0.30 2.035 1.1788 3.619 0.3257 5.2993 2.80 3.500 0.4673 0.244 1.9140 0.4898
0.40 1.590 1.1628 2.696 0.4313 2.3085 2.90 3.850 0.4474 0.231 1.9398 0.5065
0.50 1.340 1.1429 2.138 0.5345 1.0691 3.00 4.235 0.4286 0.218 1.9640 0.5222
0.60 1.188 1.1194 1.763 0.6348 0.4908 3.10 4.657 0.4107 0.207 1.9866 0.5368
0.70 1.094 1.0929 1.493 0.7318 0.2081 3.20 5.121 0.3937 0.196 2.0079 0.5504
0.80 1.038 1.0638 1.289 0.8251 0.0723 3.30 5.629 0.3776 0.186 2.0278 0.5632
0.90 1.009 1.0327 1.129 0.9146 0.0145 3.40 6.184 0.3623 0.177 2.0466 0.5752
1.00 1.000 1.0000 1.000 1.0000 0.0000 3.50 6.790 0.3478 0.169 2.0642 0.5864
1.10 1.008 0.9662 0.894 1.0812 0.0099 3.60 7.450 0.3341 0.161 2.0808 0.5970
1.20 1.030 0.9317 0.804 1.1583 0.0336 3.70 8.169 0.3210 0.153 2.0964 0.6068
1.30 1.066 0.8969 0.728 1.2311 0.0648 3.80 8.951 0.3086 0.146 2.1111 0.6161
1.40 1.115 0.8621 0.663 1.2999 0.0997 3.90 9.799 0.2969 0.140 2.1250 0.6248
1.50 1.176 0.8276 0.606 1.3646 0.1361 4.00 10.719 0.2857 0.134 2.1381 0.6331
1.60 1.250 0.7937 0.557 1.4254 0.1724 4.10 11.715 0.2751 0.128 2.1505 0.6408
1.70 1.338 0.7605 0.513 1.4825 0.2078 4.20 12.792 0.2650 0.123 2.1622 0.6481
1.80 1.439 0.7282 0.474 1.5360 0.2419 4.30 13.955 0.2554 0.118 2.1732 0.6550
1.90 1.555 0.6969 0.439 1.5861 0.2743 4.40 15.210 0.2463 0.113 2.1837 0.6615
2.00 1.688 0.6667 0.408 1.6330 0.3050 4.50 16.562 0.2376 0.108 2.1936 0.6676
2.10 1.837 0.6376 0.380 1.6769 0.3339 4.60 18.018 0.2294 0.104 2.2030 0.6734
2.20 2.005 0.6098 0.355 1.7179 0.3609 4.70 19.583 0.2215 0.100 2.2119 0.6790
2.30 2.193 0.5831 0.332 1.7563 0.3862 4.80 21.264 0.2140 0.096 2.2204 0.6842
2.40 2.403 0.5576 0.311 1.7922 0.4099 4.90 23.067 0.2068 0.093 2.2284 0.6891
5.00 25.000 0.2000 0.089 2.2361 0.6938
4.0
3.5
p0
3.0 p0*
V
2.5
V*
p
2.0
p*
1.5
fLmax
1.0 T Dh
T*
0.5
0.0
0 1 2 3 4 5
Número de Mach
42
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
Ejemplo 10. Un ducto de área constante opera en una condición estrangulada. La sección
transversal es rectangular, con los lados de 6pies y 4 pies, y su superficie tiene una rugosidad
relativa de 0.0001. A 20 pies del extremo del ducto, la presión absoluta es 18 psi. Si no existe
transferencia de calor a través de las paredes, determine el número de Mach y el de Reynolds
en esta sección para un flujo de aire. La presión ambiente de los alrededores, que es 14.7 psia.
4 pies
6 pies
20 pies
1 2 p2= pamb. = 14.7 psia
Como el flujo esta estrangulado, el número de Mach en la sección 2 es M2=1, entonces la presión crítica
sera igual a la presíon de salida p2.
p*= p2
como la presíon crítica es constante, se puede usar este valor como referencia para calcular el número de
Mach en la sección 1, usando para ello las ecuaciones derivadas en la clase teórica (línea de Fanno).
18
p1/p* = 1.224
14.7
1
2
k 1
1 2
p1/p * =
M1
1 k 1 M12
2
Esta ecuación debe ser resuleta para M2, sin embargo no tiene soloción analítica pues es una ecuación
cúbica, por ello se empleará un método numérico (aproximaciones sucesivas o prueba y error, para ello
preparamos la ecuación del siguiente modo:
1
2
k 1
1 2
M( M1)
k 1
1
1.224
M1
2
2
M( 1 ) 0.817
Comenzando con un valor arbitrario para M1, por ejemplo M1=1,
sustituyendo este valor en la función anterior calculamos un nuevo valor M( 0.817 ) 0.841
para M1, y así sucesivamente obtenemos una mejor aproximación.
M( 0.841 ) 0.838
M( 0.838 ) 0.838
Nos quedamos con,
M1 0.838
43
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
Otra manera de obtener un valor aproximado para M!, es mediante valores tabulados para la línea de Fanno,
asi para la relación:
18
p1/p* = 1.224
14.7
se obtiene de la tabla B .7 (línea de Fanno) página 810 Shames.
En todo caso el valor hallado para M1= 0.838 es una mejor aproximación.
El número de Reynolds en la sección 1, se puede calcular de manera aproximada, a partir del diagrama de
Moody. Para ello es necesario estimar el valor del coeficiente de fricción a partir de la ecuación:
2 1
1 0.061
f k L k1 ( k 1 ) M1
= ln
D 2 k 1 2 2
2 1 2 M1 M1
donde el diametro equivalente D se puede calcular, del siguiente modo:
( a b)
D 4
2 ( a b) D 4.800
entonces :
D
f 0.061
k L f 0.0105
1 2.51
2 log
f 3.7 D Re f
2.51
f
Re
1 6
2 f
Re 3.4 10
10
3.7 D
44
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
Ejemplo 11. Considere un flujo adiabático de aire en una tubería de área constante con fricción.
En una sección de la tubería, p0=100 psia, T0, 500 R y M=0.70. Si el área de la sección trans-
versal es 1 pie2 y el numero de Mach en la salida es M2=1, encuentre la fuerza de fricción ejer-
cida sobre el fluido por la tubería.
1 2
Otros datos:
k 1.4
R 53.3 lbf.pie/lbm.R
De la ecuación de cantidad de movimiento se tiene:
R f 1V1(V2 V1 ) ( p1 p 2 )A
2 V (1)
R f ( p1 p 2 ) 1V1 ( 2 1) A
V1
Además sabemos que: V Mc M kRT entonces:
V2 M 2 kRT2 M 2 T2
(2)
V1 M 1 kRT1 M1 T1
Sustituyendo (2) en (1), se obtiene:
M T2
R f ( p1 p 2 ) 1 M 12 kRT1( 2 1) A (3)
M1 T1
Esta última ecuación nos muestra que es necesario calcular previamente los siguientes paráme-
tros de estado en las secciones 1 y 2: 1 , p1 ,T1 , p2 ,T2
lbm
p1 144
1 1 0.428 3
R T1 pie
2 R T2
p2 p2 48.3 psia
144
Sustituyend estos valores en la ecuación (3) se tiene
2 M2 T2
Rf ( p1 p2) 144 1 M1 k R T1 1 A
M1 T1
Rf 820.0 lbf
46
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
1.9 FLUJO PERMANENTE SIN FRICCION EN UN DUCTO DE AREA CONSTANTE CON IN-
TERCAMBIO DE CALOR.- Línea de Rayleigh
Q ( p1 p 2 )A 1V1 A(V2 V1 )
m (2)
( p1 p 2 ) 1V1(V2 V1 )
1 2
Q V22 V12
m( h2 h1 )
t 2 2
p1 p2
Q V22 V 2
h2 1 h1 (3)
m 2 2
1 2 Q
h02 h01
T1 T2 m
p1 p2 Ecuaciones de estado
1 2 h=h(s, ) (4)
h1 h2
s1 s2 =(s, p) (5)
V1 V2
h Este sistema de ecuaciones, al igual que en el
1 caso anterior, presenta infinitas soluciones. De
M= k manera análoga para un conjunto dado de con-
M<1 diciones iniciales, sección 1; se buscan los posi-
M=1 bles estados que pueden alcanzarse en la sec-
Calentamiento ción 2 para diferentes variaciones del calenta-
miento. Podemos nuevamente asumir valores
Enfriamiento M>1 para V2, a partir de lo cual calculamos el resto de
E los parámetros de estado en la sección 2, me-
diante una combinación adecuada de sistema de
Calentamiento
ecuaciones planteado. El lugar geométrico de
Enfriamiento los estados posibles agua abajo representados
E en el diagrama h-s, se conoce como línea de
Rayleigh.
s
47
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
1.9.1 Relaciones matemáticas para el cálculo del flujo de la línea de Rayleigh de un gas
ideal
Relación de presiones.
p1 1 kM 22
(1)
p2 1 kM12
Relación de temperaturas.
A partir de la ecuación anterior (1) y de la ecuación de los gasee ideales, se puede obtener,
1T1 1 kM 22
(2a)
2T2 1 kM 12
De la ecuación de continuidad,
1V1 2V2
1 V2 M 2 c 2 M 2 kRT2 M 2 T2 (2b)
2 V1 M 1c1 M 1 kRT1 M 1 T1
M2 T2 T1 1 kM 22
M1 T1 T2 1 kM12
2
T1 M 1 1 kM 22
(2)
T2 M 2 1 kM12
48
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
Relación de densidades.
1 1 kM 22
(3)
2 1 kM12
Para simplificar el cálculo, conviene relacionar los parámetros de flujo de una sección cualquie-
ra del ducto, con los de una sección del ducto en la que, hipotéticamente, se alcanzan las con-
diciones sónicas es decir las condiciones críticas M=1. Para ello reemplazamos M 2=1 en las tres
relaciones anteriores y suprimimos también el subíndice 1 para hacer referencia a una sección
de flujo cualquiera.
p 1 k
p* 1 kM 2
M 1 k
2
T
Observa que …
T * 1 kM 2
……
1 kM 2
* M 2 1 k V *
V M 1 k
2
V*
V * 1 kM 2
k
po 1 k 2 (k 1) M 2 k 1
po 1 kM 2
* 1 k
To
(k 1) M 2 2 (k 1) M 2
To* 1 kM 2 2
En base a estas relaciones matemáticas, se han elaborado tablas, en las que se tabulan los
valores de las relaciones para diferentes valores de M, y con k=1.4. El la figura de la siguiente
página se muestra un resumen de estos datos, elaborados en base a este conjunto de relacio-
nes matemáticas. Tablas más completas están disponibles en los textos de mecánica de fluidos
y termodinámica.
49
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
Funciones de flujo de Rayleigh para un gas ideal con k=1.4
Flujo unidimensional
2.5
p
Funciones de flujo de Rayleigh.
p* p0
p0*
2.0
V
V*
1.5
1.0 T0
T0*
T
0.5
T*
0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
Núm ero e Mach M
50
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
Ejemplo 12. Fluye aire sin fricción por un corto ducto de área constante. A la entrada del ducto
M1=0.3, T1=50 C y 1=2.16 kg/m3. Como resultado del calentamiento, el número de Mach y la
densidad del tubo son M2=0.60 y 2=0.721 kg/m3. Determine la adición de calor por unidad de
masa y el cambio de entropía en el proceso.
p 1 R T p 200.2 kP a
1 1 1
2
1 k M1
p*= p 93.9 kP a
1 1k
2
1 k M 2
1
T*= T 790.0 K
1 M (1 k)
1
To*= 790 1
( k 1)
948.000
2
Ahora con estos datos y haciendo uso de tablas (tabla E .3 Fox), determ inamos la temperatura de
estancamiento en cada una de las secciones de flujo que se consideran.
para
M1 0.30 de la mencionada tabla se tiene: T o/To* = 0.3469
51
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
q h h
02 01
q cp T
02
T
01 q 450.1 kJ/kg
T2 p2
s2 - s1= s cp ln R ln
T1 p1
2
M2 ( 1 k )
T2= 790.0 724.2 K
1 k M 2
2
La presión en la seción 2 se puede calcular a mediante la ecuación de los gases ideales:
p 2 R T p 149.9 kP a
2 2 2
s= cp ln
724.2
R ln
149.9
0.895 kJ/kgK
323 200.2
52
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
Ejemplo 13. Un ducto de área constante conduce una mezcla de aire y combustible. A la entra-
da del ducto la mezcla tiene una velocidad de 30m/s, una temperatura de 40 oC y una presión
absoluta de 124.100 Pa. Si el calor de reacción de la mezcla es 465.180 J/kg. ¿cuáles son el
número de Mach de salida, la temperatura y la velocidad del flujo? Se supone que el calor es-
pecífico y la constante de gas R de los reactantes y los productos de la combustión son iguales
a los del aire. Suponga que cp =1.005 J/kg.K para los cálculos. La tubería se encuentra aislada
térmicamente.
Q V22 V12
h2 h1 h02 h01 cp(T02 T01)
m 2 2
A partir de esta temperatura, la temperatura de estrangulamiento y el número de Mach en la
sección 1 se pueden calcular las condiciones de flujo en la sección 2. (Los cálculos los imple-
mentamos en el MATCAD)
V1
M1 M1 0.085
k R 1000 T
1
a partir de este valor calculamos la temperatura de estancamiento en la sección 1,
T T 1 k 1 M 2
2 1
01 1 T 313.448 K
01
con este dato y a partir de la primera ley de la termodinamica se calcula la temperatura de
estancamiento en la seción 2:
q
T T
02 01 cp T 776.31 K
02
53
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez T T
q
02 01 cp T 776.31
02
2 Cálculo de la temperatura y la temperatura de estancamiento en condiciones de
estrangulamiento.
2
1 k M 2
T*= T
1
7757.4 K
1 M (1 k)
1
To*= 7757.4 1
(k 1)
9308.9
2
3 cálculo de la temperatura de estancamiento en la sección 2: (por formula o mediante tabla)
776.31
To2/T o*= 0.083
9308.9
De la tabla E .3 (Fox) para T o/To*=0.08947; se tiene M=0.14 ; T/T* =0.1070, con estos datos podemos
calcular la temperatura en la sección 2
T 0.1070 7757.4
2
T 830.042 K
2
para una mejor aproximación se puede obtener M2 directamente partir de la ecuación:
2 ( k 1 ) ( M) 1 k 1 ( M) 2
2
2
f ( M)
M 0.13 0.131 0.14 2
1 k ( M) 2
M f ( M)
0.130 0.078
0.131 0.079 0.09
0.132 0.080
0.133 0.081 f ( M)
0.134 0.082 0.08
0.083
0.135 0.083
0.136 0.085
0.137 0.086 0.07
0.125 0.13 0.135
0.138 0.087 M
0.139 0.088
0.140 0.089
de donde podemos asumir M 0.135
2
54
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
V M k R 1000 T
2 2 2
V 75.300 m/s
2
55
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
1.10 Ondas de Choque Normales.
Se ha visto que las ondas de propagación de sonido se deben a cambios de pr e-
sión infinitesimales, y a que éstas viajan a través del medio a la velocidad del s o-
nido. También se ha visto que para algunos valores de contrapresión ocurren
cambios abruptos en las propiedades de l os fluidos en una sección muy delgada
de una tobera convergente-divergente en condiciones de flujo supersónico y crean
una onda de choque. En esta sección se estudia las condiciones en las cuales se
forman las ondas de choque que ocurren en un
plano normal a la dirección de fl ujo, denominadas ondas de choque normales.
Como ya se mencionó el flujo a tr avés de una onda de choque es fuertemente
irreversible y no puede aproximarse a un proceso de flujo isentrópico.
Para analizar los cambios en las propiedades del flujo, cuando el flujo atraviesa
una onda de choque normal, seleccionaremos un volumen de control muy delgado,
de espesor suficiente para encerrar a la onda 7, como se muestra en la figura
1.7.1, y plantearemos las ecuaciones fund amentales del flujo fluido, considerando
flujo permanente y unidimensional.
Conservación de energía
A partir de la segunda ley de la termodinámica, para flujo adiabático, se puede
escribir:
V22 V2
0 m( 1 h2 h1 )
2 2
V12 V2
h1 2 h2 h0 1.7.3
2 2
h0 1 h0 2
7
Las ondas de choque normales son extremadamente delgadas, (unas micras de espesor), de tal manera
que las áreas de flujo entrante y saliente del volumen de control son prácticamente iguales.
56
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
Incremento de entropía:
Según lo indica la segunda ley de la termodinámica:
s2>s1 1.7.4
Ecuaciones de estado
h=h(s,) 1.7.5
=(s,p) 1.7.6
Este conjunto de ecuaciones son las que rigen el flujo de un gas a través de una onda de cho-
que normal. Si todas las propiedades en el estado 1 se conocen, entonces tenemos la situación
de seis ecuaciones con seis incógnitas. Por tanto, si se conocen todas las condiciones de esta-
do inmediatamente delante de la onda de choque, matemáticamente que hay un único estado
posible inmediatamente después de la onda de choque (seis ecuaciones y seis incógnitas).
Auque debido al término cuadrático de la velocidad, existen dos soluciones matemáticas, pero
solo es válida aquella en que s2 – s1 >0, como exige la segunda ley de la termodinámica.
La ecuaciones de continuidad 1.7.1 y energía 1.7.2, pueden combinarse en una sola ecuación y
h diagrama h-s, utilizando además las ecuaciones de estado 1.7.5 y 1.7.6. La curva
graficar en un
resultante es la línea de Fanno, y a lo largo de esta curva se localizan los estados que tienen el
mismo valor de entalpía de estancamiento (h0) y flujo de masa por unidad de área (V). Del
mimo modo, combinando las
p01 p02 ecuaciones 1.7.1 (conserva-
ción de la masa) y 1.7.4
h01 = h02 (conservación de cantidad de
movimiento) en una sola
M<1 ecuación y graficarla en un
Línea de Fanno diagrama h-s se obtiene la
línea de Rayleigh, estas
2
h2 M=1
curvas se muestran en la
M=1 figura 1.7.2.Las lineas de
Fanno y de Rayleigh se in-
terceptan en dos puntos que
ONDA DE Línea de Rayleigh
CHOQUE representan los dos estados
donde las tres ecuaciones de
conservación se satisfacen.
Calentamiento El punto 1 corresponde al
estado antes del choque, y el
M>1 punto 2 corresponde al esta-
h1 do después del choque. Se
1
observa que el flujo es su-
s2 – s1 persónico antes del choque y
s subsónico después. Es decir
s1 s2 que, el flujo a través de una
onda de choque normal im-
Figura 1.7.2 Diagrama h-s para el flujo a través de una onda plica un cambio de velocidad
de choque normal. Observe la intersección de las líneas de de supersónica a subsónica.
Fanno y Rayleigh como una solución de las ecuaciones de Cuanto mayor sea el número
onda de choque normal. de Mach antes del choque,
mas fuerte será el choque.
En el caso limite M igual a 1, la onda de choque simplemente se convierte en una onda de pro-
pagación del sonido. También se observa en la figura 1.7.2 que la entropía aumenta, lo que era
previsible porque el flujo a través de una onda de choque es adiabático pero irreversible.
57
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
El principio de conservación de energía (Ec. 1.7.3) exige que la entalpía de estancamiento per-
manezca constante durante el choque. Como h=f(T), para gases ideales, entonces la tempera-
tura de estancamiento también permanece constante durante el choque para un gas ideal.
Sin embargo, se observa que la presión de estancamiento disminuye durante el choque debido
a las irreversibilidades, en tanto que la temperatura estática aumenta fuertemente debido a la
conversión de energía cinética en entalpía lo que provoca una gran caída de la velocidad del
fluido.
T p
s2 s1 c p ln 2 R ln 2 > 0 1.7.4a
1
T p1
Relación que puede expresarse en términos del número de Mach, al sustituir las relaciones de
temperatura y presión por sus expresiones en términos de M, mismas que se desarrollan a con-
tinuación:
T01 k 1 2
Antes de la onda de choque M1 1
T1 2
T02 k 1 2
Después de la onda de choque M2 1
T2 2
dividiendo miembro a miembro las dos últimas expresiones, y recordando que T01=T02, la razón
de temperaturas puede expresarse como:
k 1 2
M1 1
T2 1.7.7
2
T1 k 1 M 2 1
2
2
58
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
Relación para la razón de densidades.
A partir de la ecuación 1.7.7 y de continuidad, 1.7.1 se puede obtener una relación para la ra-
zón de densidades:
2 V
1V1 2V2 1
1 V2
y recordando que V cM kRT M , se tiene que:
2 M 1 kRT1 2 M1 T1
1 M 2 kRT2 1 M2 T2
k 1 2
M2 1
2 M1 2
1.7.8
1 M 2 k 1 2
M1 1
2
Ecuación para la razón de presiones.
Una expresión para la razón e presiones se puede obtener a partir de la ecuación de estado del
gas ideal 1.7.6a. Así:
k 1 2
M1 1 1.7.9a
p2 M1 T2 M 2
1
p1 M 2 T1 M 2 k 1 2
M2 1
2
Al ser esta ecuación (1.7.9a) una combinación de las ecuaciones de energía y continuidad, re-
sulta ser la ecuación de la línea de Fanno para un gas ideal con calores específicos constantes.
Es posible también obtener una relación para la razón de presiones, combinando las ecuacio-
nes de cantidad de movimiento y de continuidad la ecuación resultante (1.7.9b) será la ecua-
ción para la línea de Rayleigh.
Finalmente, p 2 kM 12 1
1.7.9b
p1 kM 22 1
De la combinación de las ecuaciones 1.7.9a y 1.7.9b se obtiene una ecuación explicita para M 2,
en función de M1:
2
M12 1.7.10
M2 k 1
k
2M12 1
k 1 59
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
La ecuación 1.7.10 representa la intersección de las líneas de Fanno y Rayleigh y relaciona los
números de Mach antes y después de la onda de choque normal.
Las razones de presión, temperatura, etc. para flujo a través de una onda de choque normal
para flujo de un gas ideal, se encuentran tabuladas, tablas que se encuentran en la mayoría e
los textos de mecánica de fluidos y termodinámica (p.e. Tabla E.4; Fox, funciones de flujo de
onda de choque normal.- flujo unidimensional, gas ideal). En la figura 1.7.3, se muestra, a ma-
nera de ejemplo, una tabla resumida y las curvas de las funciones de onda de choque normal
para un gas ideal.
Las ondas de choque no se presentan solo en las toberas supersónicas. Este fenómeno tam-
bién se presenta en la entrada del motor de un avión supersónico, por ejemplo.
Figura 1.7.3 Funciones de onda de choque normal para un gas ideal con k=1.4
Flujo unidimensional
60
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
Ejemplo 14 Entra aire en un tobera convergente-divergente de un túnel de viento supersónico a
1 MPa y 300 K con una velocidad pequeña. Si ocurre un choque normal en el plano de salida de
la tobera a M=2, determine: presión, temperatura, número de Mach, velocidad y presión de es-
tancamiento después de la onda de choque.
RESOLUCION
Interpretamos el problema planteado en el esquema mostrado en la figura.
V≈0
P0=1 MPa Choque
T0=300K
1 2
De la teoría sabemos que debido a la onda de choque el flujo pasara de ser supersónico antes
del choque a subsónico después de la onda de choque, además se puede considerar hipotéti-
camente que el flujo a través de la onda de choque es adiabático (T01=T02)
y sin fricción. Bajo estas consideraciones y a partir de los datos conocidos antes del choque
(M1, p1 y T1), se pueden calcular estas mismas variables termodinámicas después de la onda
de choque usando las relaciones matemáticas entre estas variables:
El número de Mach M2 se puede calcular a partir del número de Mach M1 a partir de la ecuación
(1.7.10)
2 2
M 12 22
M2 k 1 1.4 1 0,577
k 1.4
2 M 12 1 22 2
1
k 1 1.4 1
Con M2, conocido y recordando que T 02 = T01, podemos calcular T2, a partir de la relación de
temperaturas estática y de estancamiento,
Pero analicemos previamente T01. Como se menciona que el flujo entra a la tobera con una
velocidad pequeña podemos suponer que la presión y temperatura a la entrada de la tobera son
condiciones de estancamiento y como el flujo en la tobera se considera isentrópico estas pro-
piedades no cambiaran, a lo largo de la tobera, salvo la presión de estancamiento luego del
choque, entonces: T02=T01=300K y P01=1 MPa.
La temperatura T2 será;
To 2 k 1 2 To 2 300
M 2 1 T2 281K
T2 2 k 1 2 1.4 1
M 2 1 0.577 1
2
2 2
Con M2 y T2 conocidos, la velocidad se calcula mediante la definición de número de Mach y la
ecuación de velocidad del sonido para gases ideales.
61
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
p2 kM 12 1 kM 12 1
p2 p1
p1 kM 22 1 kM 22 1
La presión p1 se puede calcular a partir de M1, y la presión de estancamiento p01
k
po1 k 1 2 k 1 po1 1
M 1 1 p1 0.129MPa
p1 2
k 1.4
k 1 2 k 1 1.4 1 2 1.4 1
M 1 1 2 1
2 2
luego la presión p2 será igual a;
kM 12 1 1.4 2 2 1
p 2 p1 0,129 0,58MPa
kM 22 1 1.4 0,577 2 1
Ahora con la presión p2 y el número de Mach M2 conocidos, como ya se mencionó, calculamos
la presión de estancamiento p02 después de la onda de choque
k k 1.4
po 2 k 1 2 k 1 k 1 2 k 1 1.4 1 1.41
M 2 1 po 2 p 2 M 2 1 0,58 0,577 2 1
p2 2 2 2
po 2 0,726MPa
Bibliografía:
Irving H. Shames, Mecánica de Fluidos, 4ta. Edición.
Robert W. Fox Introductión to Fluid Mechanics, IV Ed.
Yunus A. Çengel, Mecánica de fluidos.-Fundamentos y aplicaciones, primera edición.
Frank M. White. Fluid mechanics, V ed.
External links
Gas Dynamics Toolbox Calculate Mach number and normal shock wave parame-
ters for mixtures of perfect and imperfect gases.
NASA's page on Mach Number Calculate Mach number.
PAF Falcons Online - Second To None
62
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
PROBLEMAS RESUELTOS
P ROBLEMA 1.- (Examen I-2006) Un
flujo de 25 kg/s de un fluido es de s-
acelerado por un difusor para que Ducto de área cons- Tobera convergente-
pase a través del ducto largo de área tante divergente
Difusor
constante de 0.5 m 2 , de manera que
se reduzcan las pérdidas en la presión
de estancamiento. El ducto tiene una
rugosidad e = 0.4 mm. Para ir a una Sección
sección de prueba supersónica el flujo de prueba
se expande a través de una boquilla.
La geometría está dada en el diagr a- To=90 oC
ma. (a) ¿Cuál es la presión en la se c- A*=0.397 m2
15 m As=0.6 m2
ción de prueba? (b) ¿Cuál es el núm e-
ro de Mach que entra al ducto desde
el difusor?
0.397
A*/As = 0.662
0.6
Con este dato se puede calcular el número de M ach en la sección de salida mediante la ecuación:
k 1
2 ( k 1)
k1
1
2
f ( M) M
1 k 1 ( M) 2
2
La ecuación anterior puede resolverse mediante aproximaciones sucesivas:
M 1.86 1.861 1.867
M f ( M)
0.664
1.86 0.664
1.861 0.663
1.862 0.663 f ( M )0.662
63
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
Con Ms=1.864 y la T empertura de estancamiento (To permanece constante a lo largo del ducto para
flujo adiabático) calculamos la temperatura de salida de la boquilla Ts:
To 363
To
Ts Ts 214.2
1 k 1 2
2 Ms
A partir del flujo másico se calcula la densidad del aire a lasalida de la boquilla:
m = VA y Vs Ms k R Ts
de donde:
m
s s 0.076 kg/m3
As Vs
Ahora, la presión a la salida de la boquilla sed puede calcular a partir de la ecuación de los gases
ideales:
p R T
321.6
ps= 0.062R 5.72 kPa
1000
La relación área de la garganta entre area de salida de la boquilla de expanción esta dada por:
0.397
A*/Ae = 0.794
0.5
Con este dato se puede calcular el número de Mach en la sección de salida mediante la ecuación:
k 1
2 ( k 1)
k1
1
2
f ( M ) M
1 k 1 ( M) 2
2
Esta ecuación puede resolverse mediante aproximaciones sucesivas:
M 0.545 0.546 0.55
M f ( M) 0.798
0.545 0.792
0.546 0.793 f ( M )0.796
0.547 0.794 0.794
0.548 0.795 0.794
0.549 0.796
0.55 0.797 0.792
0.546 0.548
Me 0.547 M
Con el número de Mach Me=0.547 calculamos la longitud des estrangulamiento (hipotética), a partir de la
ecuación:
2
1 1.043
f k L k 1 ( k 1) Me 1
= ln
D 2 k 1 2 2
2 1 2 Me Me
64
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
5
2.137 10 D V 6
Re Re 7.577 10
El coeficiente de fricción se calcula a partir del número dçreynolds y la rugosidad realtiva suando el
diagrama de Moody o tambien mediante la formula de Colebrook (base del ábaco de Moody)
1 2.51
2 log
f 3.7 Re f
f ( x) 2 log
2.51 x
Re 3.7
f ( 1) 7.7340
f ( 7.734) 7.7199
f ( 7.7199) 7.7199
1
f f 0.017
2
7.7199
D
L L 33.965
0 fk 0
Ahora con L=Lo + 15 calculamos el numro de Mach a la emtrada del ducto desde el difusor:
L L 15
0
2 1
1 =
k 1 ( k 1) M f k L
F( M ) ln 1.442
2 k 1 2 2 D
2
2 1 M M
65
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
PROBLEMA 2 (examen I-2006). Una mezcla de combustible-aire, con las propiedades termodi-
námicas de aire puro, entra en un combustor de área constante. La temperatura de estanca-
miento de la corriente de entrada es constante en 405 K. La fricción es despreciable. Cuando se
añade calor al flujo a la relación de 1.4MJ/kg, se estrangula el flujo en la salida del ducto. En
esta condición, la presión estática en la entrada es 154.6 kPa (abs.) y la presión en la salida del
ducto es 65.7 kPa (abs.). Calcule (a) la temperatura de salida del combustor, (b) el número de
Mach de entrada del combustor y (c) la pérdida en la presión de estancamiento a través de
combustor.
kJ kJ
q 1400 cp 1.006
kg kgK p 154.6 kPa
1
T 405 K k 1.4
01
p 65.7 kPa
R 0.287 kJ/kgK 2
RESOLUCION
A partir de la segunda ley de la termodinámica se obtiene:
Q V22 V 2
h2 1 h1 h02 h01 cp(T02 T01)
m 2 2
q
T T T 1797 K
02 01 cp 02
La temperatura de estancamiento a la salida es igual a la temperatura de estancamiento círitica porque
el flujo está, segun el enunciado del problema, en condiciones de estrangulamiento, entonces la
temperatura de salida se puede calcular de la siguiente manera:
T
02
T2= 1497 K
( k 1)
1
2
El número de Mach a la entrada, se puede calcular a partir de las condiciones críticas, (estas son
constantes a lo largo de todo el conducto).
405
To1/T o*= 0.2254
1797
12 1
k 1 2
2 ( k 1) M M 1
0.226 =
2
2
1
1 k M 2
se opta por un método de aproximaciones sucesivas:
2 ( k 1) ( M ) 1 k 1 ( M) 2
2
2
f ( M )
2
1 k ( M) 2
66
Apuntes de Clase Mecánica de Fluidos II
Emilio Rivera Chávez
M 0.2310 0.2311 0.2320
M f ( M)
0.226
0.2310 0.2241
0.2311 0.2243
0.2312 0.2245 f(M )
0.225
0.2313 0.2246 0.2254
0.2314 0.2248
0.2315 0.2250
0.224
0.2316 0.2251 0.231 0.2315
0.2317 0.2253 M
0.2318 0.2255
0.2319 0.2257 de donde podemos asumir M 0.2317
1
0.2320 0.2258
p p 36.123 kPa
02 01
67