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CINEMÁTICA Martín. Sandoval Casas.
CINEMÁTICA
La cinemática es una parte de la mecánica, que estudia el movimiento de los cuerpos sin
indagar en el ¿Por qué?, es decir solo evalúa variables de posición, desplazamiento, velocidad y
aceleración.
En este capitulo es muy importante conocer la posición del móvil en función del tiempo,
de allí se puede predecir las posiciones sucesivas para cualquier tiempo. Si estamos en tres
dimensiones y conocemos la posición x(t), y(t), z(t), podremos determinar la trayectoria de la
partícula. Por ejemplo en astronomía si se conoce la ecuación de trayectoria del Sol y la tierra se
puede predecir los eclipses que van a ocurrir a futuro.
Para abordar el desarrollo, debemos precisar algunas definiciones previas:
· SISTEMA DE REFERENCIA
z
Es un eje de coordenadas espaciales
a partir del cual se toman medidas del
movimiento, este sistema de referencia debe
ser Inercial, es decir estar en reposo o con
velocidad constante MRU. y
O
Un ejemplo real de sistema de referencia lo constituye una torre de control en un

aeropuerto; los móviles en estudio son los aviones que tienen que aterrizar, para este fin los
técnicos en la torre de control toman datos de altura, velocidad, etc. y buscan las óptimas
condiciones para un aterrizaje exitoso.
· MOVIL
Es el objeto de estudio, del cual se va a describir su movimiento, medidos a partir del

sistema de referencia elegido.
· VECTOR POSICIÓN z
®
Es un vector trazado desde el rA

origen de coordenadas del sistema de
referencia hacia la ubicación
instantánea del móvil. y
O
· MOVIMIENTO x
Si el vector posición cambia con el tiempo, entonces decimos que hay movimiento.
18
· TRAYECTORIA
z
Las continuos cambios del vector
posición dan origen a la trayectoria
descrita por el móvil (líneas punteadas).
Esta trayectoria da origen al nombre del
movimiento. Así por ejemplo: Movimiento
Rectilíneo – trayectoria línea recta,
Movimiento Parabólico – trayectoria
y
parábola, Movimiento Circular – O
trayectoria circunferencia, etc.
· DISTANCIA RECORRIDA x
Es una magnitud física escalar que mide la longitud de la trayectoria descrita por el
movil.
· DESPLAZAMIENTO
Es un vector independiente de la trayectoria descrita por un móvil, se traza entre dos

posiciones sucesivas en un intervalo de tiempo dado.
· VELOCIDAD MEDIA
Es una cantidad vectorial que mide como

cambia el vector posición con relación al tiempo. z
® ® ®
® D r = r B- r A
® Dr ®
vm = ® rB
Dt rA
Presenta las características siguientes: y
O
o Tiene la misma dirección que el
vector desplazamiento. x
o Se mide en un intervalo de
tiempo.
o Su unidad es el m/s.
· VELOCIDAD INSTANTÁNEA
z
Es un vector tangente a la trayectoria,
que se deriva de la velocidad media, cuando el
intervalo de tiempo se hace tender a cero. Como
se puede ver, si el intervalo de tiempo lo hacemos
®
tender a cero, matemáticamente Dt ® 0. ® rB
Observamos como el vector desplazamiento se rA
aproxima cada vez más a ser tangente a la
y
trayectoria. O
® ®
® ® Dr dr x
v = Lim v m = Lim =
Dt ®0 Dt ®0 Dt dt
19
Presenta las características siguientes:
o Es tangente a cualquier punto de la trayectoria.

o Se mide en un instante de tiempo.
o Su unidad es el m/s.
· RAPIDEZ
Es una cantidad física escalar y es la magnitud de la velocidad.
· ACELERACIÓN MEDIA
®
Es una cantidad vectorial que mide como vA z

cambia el vector velocidad con relación al
®
tiempo.
®
® vB
® rB
® Dv
am = rA
Dt
y
O
o Tiene la misma dirección que el x ®

vector cambio de velocidad. vA
o Se mide en un intervalo de ® ®
tiempo. Dv = v B - v A
o Su unidad es el m/s2. ®
vB
®
· ACELERACIÓN INSTANTÁNEA vA z
Es un vector hacia adentro de la

®
concavidad de la trayectoria, que se deriva de la ® vB
aceleración media, cuando el intervalo de tiempo ® rB
se hace tender a cero. Como se puede ver, si el rA
intervalo de tiempo lo hacemos tender a cero, y
matemáticamente Dt ® 0. Observamos como el O
vector cambio de la velocidad se aproxima cada
vez más hacia la concavidad de la trayectoria.
x
® ®
æ ®
ö ®
® ® Dv d v d çd r ÷ d 2
r
a = Lim a m = Lim = = ç =
÷ dt
Dt ®0 Dt ®0 Dt dt dt ç dt ÷
2
è ø
o Es hacia adentro de la concavidad a cualquier punto de la trayectoria.

o Se mide en un instante de tiempo.
o Su unidad es el m/s2.
De lo anterior podemos llegar a lo siguiente, muy útil en la solución de problemas,

utilizando la derivada y la integral.
20
® ® ®
® dr ® d v d2 r
v= y a= =
dt dt dt 2
®
Si se conoce la posición r (t ) de una partícula, entonces por derivación de la posición podemos
® ®
obtener la velocidad la v (t ) y con la derivada de la velocidad tendremos la aceleración a (t ) .
®
Sin embargo si conocemos la aceleración, a (t ) , de una partícula, por integración de la
®
aceleración obtendremos la velocidad v (t ) e integrando de nuevo la velocidad obtendremos la
®
posición r (t ) . En el proceso de integración es necesario conocer condiciones iniciales para
poder encontrar las constantes que resultan de la integración.
COMPONENTES DE LA ACELERACIÓN EN UN MOVIMIENTO CURVILINEO
· ACELERACIÓN TANGENCIAL
Es una componente de la aceleración y mide como cambia la rapidez con relación al

tiempo, su dirección es tangente a la trayectoria, en la misma dirección de la velocidad si el
movimiento es acelerado y contrario a la velocidad si el movimiento es desacelerado.
® ®
® d v d2 r
a= =
dt dt 2
· ACELERACIÓN CENTRÍPETA
Es una componente de la aceleración y se encarga del cambio en la dirección de la

velocidad, por lo tanto cualquier movimiento curvilíneo presentara esta aceleración.
Vamos a cuantificar la magnitud de la aceleración centrípeta, para eso partimos de dos

instantes muy cercanos en su trayectoria.
Dv DS
Por semejanza podemos afirmar que: =
v R
Dv vDS
v2 Pero a media = =
v1 Dt RDt
R En el límite cuando Dt = 0 , tenemos:
DS
f
Dv v DS v 2
R a = lim = lim =
Dt ® 0 Dt R Dt ®0 Dt R
O en función de w, a = R w 2 , es necesario tener en cuenta que R es radio de curvatura,

que en general puede ser variable si se trata de una curva diferente a la circunferencia.
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MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (MRU)
Este movimiento describe una línea recta y con velocidad constante, es decir, el móvil
recorre distancias iguales en tiempos iguales. v es positiva si el móvil se dirige hacia la derecha
y negativa si el móvil se dirige hacia la izquierda.
x = xO + vt
v
x
O xO
v
x
O xO
En el primer caso, el móvil parte de una posición positiva, es decir a la derecha del
origen del sistema de referencia y se dirige hacia la izquierda, es decir con velocidad negativa.
En el segundo caso el móvil parte de una posición positiva y se dirige hacia la derecha,
es decir con velocidad positiva.
GRAFICAS x–t Y v–t DE UN MRU
x x v v
t t t t
v<0 v>0 v<0 v>0
· La primera grafica x–t, representa un movimiento que se inicia a la derecha del sistema de
referencia y con velocidad negativa.
· La segunda grafica x–t, representa un movimiento que se inicia a la izquierda del sistema
de referencia y con velocidad positiva.
· La tercera grafica v–t, representa un movimiento con velocidad negativa.
· La cuarta grafica v–t, representa un movimiento con velocidad positiva.
22
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO (MRUV)
Este movimiento es en línea recta y con aceleración constante, es decir, el móvil varia
uniformemente su velocidad ya sea aumentando o disminuyendo, dependiendo si el sistema esta
acelerado o desacelerado. En este caso el móvil recorre espacios desiguales en tiempos iguales.
Se debe hacer notar que la condición para que un movimiento sea acelerado o desacelerado, es
comparando los signos de la velocidad y la aceleración. Si la velocidad y la aceleración tienen el
mismo signo estamos en un movimiento acelerado (la rapidez crece uniformemente) y si tienen
direcciones opuestas, estamos en un movimiento desacelerado (la rapidez decrece
uniformemente).
Por lo anterior, la aceleración sola no brinda suficiente información sobre como se esta
desarrollando el movimiento.
1 2
x = xO + vO t + at y v = vO + at
2
vo
x
O xO
GRAFICAS x–t , v–t y a–t DE UN MRUV
x v a
t t t
x v a
t t t
· Las graficas de posición versus tiempo son parábolas, pues provienen matemáticamente de
una cuadrática. Parábola hacia abajo indica aceleración negativa y parábola hacia arriba
indica aceleración positiva.
· La grafica v–t (superior) indica un movimiento con velocidad inicial positiva y aceleración
negativa, es decir la rapidez disminuirá hasta llegar a cero, luego aumentara negativamente
y será un movimiento acelerado.
· La grafica v–t (inferior) indica un movimiento con velocidad inicial negativa y aceleración
positiva, es decir la rapidez disminuirá hasta llegar a cero, luego aumentara positivamente y
será un movimiento acelerado.
· El área de una grafica v–t representa el desplazamiento y el área de una grafica a–t
representa el cambio de velocidad en un intervalo de tiempo.
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CAÍDA LIBRE
Caída libre o lanzamiento de proyectiles en tiro vertical, se considera en este

movimiento la única interacción con el campo gravitatorio terrestre, es decir, se desprecia los
efectos de la resistencia del aire.
Este movimiento es un caso particular de MRUV, es decir un movimiento con
aceleración constante.
y = yo + vo t - 4,9t 2 y v = vo - 9,8 t
y - yo = Dy = vo t - 4 ,9t 2
v=0
ts tb
v1
N.H.R.
ts = tb v2
v1 = v2
vo
MOVIMIENTO PARABÓLICO
Es el caso general de movimiento de proyectiles, se comunica al móvil una velocidad

inicial v0 que forma un ángulo q0 por encima (o por debajo) de la horizontal.
El movimiento del objeto será la combinación de dos movimientos; en la dirección
horizontal un MRU. y en dirección vertical un MRUV tal como se observa en la figura.
y = y O + vOY t - 4,9 g t 2 y x = xO + vOX t
M y vY = vOY - 9,8 t
R
U
V
Vx0
Vy V
Vx0
V0
Vx0 –Vy
Vy0 H V
y
q0 Vx0 M.R.U.
x X
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Restricciones del Movimiento Parabólico.
· La rapidez inicial de lanzamiento debe ser baja, de tal manera que el rozamiento del aire
sea despreciable.
· Es un movimiento libre de interacciones, la única fuerza presente es la gravitatoria.
Particularidades del Movimiento Parabólico.
· El máximo alcance horizontal se logra si, el ángulo de lanzamiento es de 45º.

· Dos tiros parabólicos tienen el mismo alcance horizontal, si cumplen dos condiciones al
mismo tiempo:
1. La rapidez inicial de ambos es la misma.
2. Los ángulos de lanzamiento son complementarios.
½vOA ½= ½vOB½ y a + q = 90º
vOA vOB
q
a
D
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU)
Empezaremos por definir lo siguiente:
· Periodo. Es el tiempo que se demora una partícula en realizar una vuelta completa. Si una
partícula ha dado n vueltas el periodo se calcula por:
tiempo total
T=
número de vueltas
Su unidad en el SI es el segundo (s).
· Frecuencia. Es el número de vueltas por unidad de tiempo. Si una partícula ha dado n

vueltas en un tiempo t, la frecuencia se calcula por:
numero de vueltas
f =
tiempo total
–1
Su unidad en el SI es el s , que se denomina hertz.
· Velocidad angular. Es una cantidad vectorial que mide como cambia la posición angular
con respecto al tiempo. La dirección de este vector, por convención, es perpendicular al
plano del movimiento y con ayuda de la mano derecha se puede determinar su dirección.
Dq
w=
Dt
Su unidad en el SI es rad/s.
25
En general, se dice que un móvil realiza un movimiento circular cuando la trayectoria

que describe es una circunferencia. El movimiento es circular uniforme, cuando en iguales
intervalos de tiempo (t), los ángulos centrales descritos (q) y las distancias recorridas
correspondientes (S) son iguales.
q = qO + w t ó s = sO + vt
R
q q
t t
S q S
t
S
Como se puede observar en la figura el vector velocidad esta cambiando en dirección,
por lo tanto experimenta aceleración, aceleración centrípeta específicamente.
· Relación entre la rapidez y el modulo de la velocidad angular. Como sabemos S = Rq

y la rapidez se define como:
DS D ( Rq) Dq
v= = =R = Rw
Dt Dt Dt
· Relación entre la aceleración centrípeta y las magnitudes de las velocidades.
v2
a= = Rw 2
R
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO (MCUV)
En general, se dice que un móvil realiza un movimiento circular, cuando la trayectoria

que describe es una circunferencia. El movimiento es circular uniformemente variado, cuando
en iguales intervalos de tiempo (t), los ángulos centrales descritos (q) y las distancias recorridas
correspondientes (S) no son iguales.
1 1 2
q = q O + wOt + a t 2 ó s = s O + vO t + at
2 2
w = w O + at ó v = vO + at
Estrategia para resolver problemas de cinemática
Para resolver problemas de cinemática debemos tener en cuenta las siguientes recomendaciones:
· Elegir un sistema de referencia.
· Plantear las ecuaciones de posición para cada móvil.
· Establecer las condiciones del problema a resolver.
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PROBLEMAS RESUELTOS – CINEMATICA
1. Un automóvil marcha a 100 km/h por una carretera paralela a la vía del tren. ¿Cuánto tiempo
empleará el automóvil en pasar a un tren de 40 m de largo que marcha a 60 km/h en la
misma dirección.
Solución:
O O
Automóvil
Tren
40 m
O representa el origen de coordenadas de nuestro sistema de referencia elegido.
La posición para el automóvil es: xA = 100 t
La posición para el tren xT = 40x10–3 + 60 t
Como se podrá notar, el automóvil pasara al tren en las posiciones iguales.
40 x10 -3
xA = xT t= = 10 -3 h = 3,6 s
100 - 60
tAB = 3,6 s
2. Un móvil recorre entre dos árboles, la distancia de 60 m. Al pasar por el primer árbol, su
velocidad era de 12 m/s; y al pasar por el segundo árbol, su velocidad era de 18 m/s.
Encuentre su aceleración y el tiempo transcurrido en recorrer de un árbol al otro árbol.
Solución:
v f -v o 18 - 12 6
Aplicando el concepto de aceleración a = = =
t t t
1 2
Ahora usamos la relación de desplazamiento: Dx = vO t + at
2
Dx = 60 m, vo = 12 m/s
1 2 1
60 = 12t + at = 12t + 6t = 15t
2 2
t = 4 segundos
Reemplazando en la primera relación se obtiene:
a = 1,5 m / s 2
27
3. Un automóvil parte del reposo a lo largo de una trayectoria horizontal de tal forma que en un
primer tramo acelera con 5 m/s2. y en un segundo tramo desacelera con 10 m/s2. hasta
quedar finalmente en reposo. Si el tiempo total de recorrido es de 30 segundos. Calcule la
distancia, en metros, que recorrió el automóvil.
Solución:
d1 d2
vA = 0 vB = v vC = 0
tAB = t tBC = 30 – t
aAB = 5 m/s2 aBC = –10 m/s2
TRAMO AB
vB = vA + aABtAB
vB = 5t (1)
TRAMO BC
VC = VB + aBCtBC
0 = vB – 10(30 – t) (2)
Reemplazando (1) en (2):
5t = 300 – 10t
t = 20 s.
\ tAB = 20 s y tBC = 10 s.
vB = 100 m/s
2
a AB t AB 5(20 2 )
d1 = = = 1000m
2 2
a t2 10(10 2 )
d 2 = VB t BC + BC BC = 100.10 - = 500m
2 2
d T = d1 + d 2 = 1500m
28
4. Una persona se encuentra en el punto medio de la distancia que separa a dos grandes
superficies planas verticales y se pone en movimiento hacia una de ellas con una velocidad
constante de 10 m/s en el preciso instante que se emite un grito. Calcule la distancia, en
metros, de separación entre dichos planos sabiendo que la persona escucha los ecos del grito
con un intervalo de tiempo de 0,25 s (VSONIDO EN EL AIRE = 340 m/s)
x1
Solución: x2
Con el sonido hacia la derecha.
d – x1 = vSt1 ......(1)
Con el sonido hacia la izquierda.
d + x2 = vSt2 ......(2)
Con la persona se obtienen las siguientes ecuaciones.
x1 = vPt1 ......(3)
x2 = vpt2 ......(4)
(2) – (1) x2 + x1 = vs(t2 – t1)
(4) – (3) x2 – x1 = vp(t2 – t1)
(v S + v P )(t 2 - t1 )
x2 = ......(5)
2
(5) en (2) y obtenemos:
vS v
d + x2 = x 2 Þ d = x 2 ( S - 1)
vP vP
(v S + v P )(t 2 - t1 )(v S - v P ) (v S2 - v P2 )(t 2 - t1 )

d= =
2v P 2v P
(340 2 - 10 2 )(0,25)
d= = 1443,75 m
2(10)
29
5. Una avispa revolotea alrededor de un girasol haciendo el recorrido mostrado en la figura.
a. ¿Qué velocidad media tenía 3m

entre los puntos A y C, si se
tarda 10 s en ese recorrido?.
1m
b. Si en "O", su velocidad es
10 m/s, y al pasar por D lo
hace con 5 m/s (en sentido a
E); ¿cuál era la aceleración 5m
media, en m/s2, que tenía 2m
entre esos puntos, si se
demora 40 s entre ese 1m
tramo?.
4m
Solución:
a. Considerando que el origen está en “0” y que las curvas son arcos de circunferencia, se
pueden ubicar los puntos A y C:
A = (6 ;–2 ) m, C = (3 ;–3 ) m.
La definición de velocidad media es:

® ®
® r2 - r1
vm = (1)
t 2 - t1
® ®
Donde r 1 y r 2 son los vectores de posición inicial y final, respectivamente, y están
® ®
dados por Ay C. Reemplazando los datos: r 1 = (6;–2) m, r 2 = (3;–3) m, t2 – t1 = 10
s, en la ec (1).
®
Se obtiene que: v m = (–0,3 iˆ +– 0,1 ĵ ) m/s, es la velocidad media en ese tramo.
b. Para hallar la aceleración media, se usa una definición similar:

® ®
® v 2 - v1
am = (2)
t 2 - t1
® ®
Reemplazando los datos: v 1 = 10 m/s iˆ , v 2 = 5 m/s ĵ , t2 – t1 = 40 s, en la ec. (2):
®
Se encontrará que: a m = –0,25 m/s2 iˆ + 0,125 m/s2 ĵ , es la aceleración media
en ese tramo.
Las direcciones se deducen del hecho que la velocidad es tangente a la trayectoria.
30
6. Un punto material se desplaza en movimiento rectilíneo a lo largo del eje x según la

ecuación x = t3 – 11t2 + 30t. Donde X se mide en metros y t en segundos. Halle:
a. La posición instantánea del móvil cuando t = 3 s y cuando t = 10 s.
b. El valor de la velocidad instantánea en los instantes cuando la posición instantánea es
igual a cero.
c. El valor de la aceleración instantánea en los instantes cuando la velocidad instantánea
es igual a cero.
Solución:
a. Se nos pide evaluar la posición del punto cuando el tiempo es 3 y 10 segundos.
x(t) = t3 – 11t2 + 30t x(3) = (3)3 – 11(3)2 + 30(3) = 18 m
x(10) = (10)3 – 11(10)2 + 30(10) = 200 m
b. La velocidad instantánea del punto material la obtenemos aplicando la derivada

temporal a la posición.
dx(t )
v(t ) = Þ v(t ) = 3t 2 - 22t + 30
dt
Hallamos los valores del tiempo en que la posición del punto se hace cero.
x(t) = 0 Þ t3 – 11t2 + 30t = 0 t(t2 – 11t + 30) = 0 Þ t(t – 5)(t – 6) = 0
De la ecuación anterior obtenemos los valores buscados de t.
Þ t = 0 s , t = 5 s , t = 6 s.
v(0) = 30 m/s v(5) = 3(5)2 – 22(5) + 30 = –5 m/s
v(6) = 3(6)2 – 22(6) + 30 = 6 m/s
c. La aceleración instantánea del punto material la obtenemos aplicando la derivada

temporal a la velocidad.
dv(t )
a(t ) = Þ a(t ) = 6t - 22
dt
Hallamos los valores del tiempo en que la velocidad del punto se hace cero.
v(t) = 0 Þ 3t2 – 22t + 30 = 0
22 ± (-22) 2 - 4(3)(30)
3t2 – 22t + 30 = 0 Þ t =
2(3)
11 ± 31 Þt = 1.8 s y t = 5.5 s.
t=
3
a (1,8) = 6(1,8) – 22 = –11.2 m/s2 a (5,5) = 6(5,5) – 22 = 11 m/s2.
31
7. Un punto material se desplaza en movimiento rectilíneo a lo largo del eje x según la

ecuación: x(t) = t3/3 – 5t2/2 + 6t, donde x se mide en metros y t en segundos. Halle:
a. El valor de la posición instantánea en los instantes donde la velocidad instantánea es
igual a cero.
b. El desplazamiento para t = 10 s.
Solución:
a. Hallamos la velocidad y obtenemos los valores de t para la cual la velocidad se hace

cero (0).
v(t) = t2 –5t + 6 Þ t2 –5t + 6 = 0 Þ t = 2 s y t = 3 s.
Luego evaluamos la posición para estos valores de t hallados.
x(2) = 8/3 – 10 + 12 = 14/3 m = 4,7 m.
x(3) = 9 – 45/2 + 18 = 9/2 m = 4,5 m.
b. El desplazamiento lo obtenemos evaluando la posición de t = 0 s a t = 10 s.
Dx = x(10) – x(0) = 143,3 – 0 = 143,3 m.
8. Un trabajador parte de su casa todos los días a la misma hora y realiza un movimiento
uniforme, llegando a su destino a las 10:15 a.m. Si duplicara su velocidad llegaría a las
9:45 a.m. ¿A qué hora parte de su casa?.
Solución:
Como en ambos casos se trata de movimientos rectilíneos uniformes, debe aplicarse:
x = vt (1)
La hora de partida (instante inicial) to y el desplazamiento x, se mantienen en ambos

viajes. Lo que cambia es la velocidad: “v” y “2v” (vea figuras 1.a y 1.b), en el primer y
segundo caso respectivamente, y la hora de llegada (instante final): t en el primer viaje y t’
en el segundo viaje. Entonces, si se emplea la ec. (1) a cada caso, se obtiene:
Primer viaje: x = vt (1a)
Segundo viaje: x = 2v (t –30) (1b)
Figura 1.a Figura 1.b
Como en ambos casos recorre lo mismo v t = 2v (t –30)
v t = 2v (t –30) t = 60 minutos
Si llega a las 10:15, en la ec. (1a), se halla que t = 9:15 a.m. es la hora a la que parte de su
casa.
32
9. Un ratón corre en un bosque a la velocidad v = 9 m/s, en su camino se cruza con un gato

montés que en ese instante estaba en reposo. El último inmediatamente arranca
persiguiendo al roedor y aumentando su velocidad a razón de 0,15 m/s2. Entonces, calcule:
el tiempo que demora el felino en alcanzar a su presa y el desplazamiento que realiza cada
uno.
Solución:
El ratón se mueve a velocidad constante, y el

gato con aceleración constante. Como parten
del mismo punto y llegan al mismo punto,
sus desplazamientos deben coincidir.
Además son movimientos simultáneos por lo
que tardan el mismo tiempo en recorrer ese
tramo. Las ecuaciones que les corresponden
serían:
Ratón: x=vt (1)

Gato: x = vot + ½ at2 = ½ at2 (2)
Se ha tenido en cuenta que el felino parte del reposo por lo cual vo = 0. Igualando las
partes derechas de las ecuaciones (1) y (2): v t = ½ at2 (3)
y reemplazando los datos: v = 9 m/s, a = 0,15 m/s2,

Se obtiene que: t = 0 (solución trivial, cuando se encuentran por primera vez)
t = 120 s es el tiempo que tarda el gato montés en atrapar a su presa.
Para encontrar el desplazamiento, se puede usar el resultado hallado del tiempo en la ec.
(1) o (2) y obtener que: x = 1 080 m es el desplazamiento que realiza cada uno.
10. Se lanza verticalmente hacia arriba una bola, a partir de la orilla de un edificio, a una
velocidad de 14,7 m/s. ¿Dónde se encontrara el objeto 2 s después de haber sido lanzado?,
¿Estará subiendo o bajando en ese momento?.
Solución:
El movimiento de caída libre es un tipo particular de un MRUV, con la característica de

®
que su aceleración es siempre: g = –9,8 m/s2 ĵ (aceleración hacia abajo).
Entonces las ecuaciones que deben usarse son las mismas que
para cualquier MRUV.
La relación que debe usarse es: y = vot – ½ g t2 (1)
En donde se ha tomado el punto de lanzamiento como punto de referencia; todos los

desplazamientos se medirán entonces a partir de ese punto.
Si se emplean los datos: vo = 14,7 m/s, t = 2 s, en la ec. (1)
Se obtiene que: y = 9,8 m es la posición de la bola y como el signo es positivo, está
por encima del punto de lanzamiento.
Para responder a la interrogante de si está subiendo o bajando en ese momento, se puede
calcular su velocidad:
v = vo – 9,8t (2)
Si se usa los datos anteriores, se encuentra que: v = –4,9 m/s. El signo negativo de la
velocidad, indica que el cuerpo está bajando.
33
11. Un objeto es lanzado hacia abajo con una velocidad inicial de 4,9 m/s y tarda un segundo
en recorrer los últimos 19,6 m de su trayectoria vertical. Determine la altura desde la cual
fue lanzado.
Solución:
Analizamos el tramo BC.(sistema de referencia en B)

A
yBC = VBtBC + ½ gt2BC
–19,6 = VB – 4,9 Þ VB = –14,7 m/s
h
Ahora se analiza el tramo AB.(sistema de referencia en A)
H B VB = VA –9,8 tAB –14,7 = –4,9 –9,8 tAB

yAB = vAtAB + ½ gt2AB tAB = 1 segundo
–h = –4,9x1 – 4,9x1 = –9,8 \ h = 9,8 m
2
20 m
Entonces la altura H desde donde fue el lanzamiento es:
C H = (19,6 + 9,8) m
H = 29,4 m
12. En un proceso de manufactura, los bloques de material están sobre una correa
transportadora que se desplaza a 24 cm/s, caen sobre otra correa situada 75 cm debajo.
Halle:
a) Si el proceso requiere que un bloque
de la correa superior caiga sobre la
correa inferior y que siempre se 24 cm/s
encuentre un solo bloque en el aire,
¿Que espacio debe haber entre los
bloques de la correa superior? 75 cm
b) Si los bloques se encuentran a 22,5 cm
de distancia en la correa inferior ¿Cuál
es la rapidez requerida en la correa
inferior?
Solución:
Hallamos el tiempo que demora un bloque en pasar de la faja superior a la faja inferior.
Aplicamos Dy = voy t - 4,9t 2 entonces – 0,75= – 4,9 t2 de donde t = 0,39 s.
a) La faja superior debe tener entre bloque y bloque un espacio de x = vt, sabiendo que la
faja se mueve con MRU y con una rapidez de 0,24 m/s.
Obtenemos: x = (0,24)(0,39)= 0,094 m.
b) En la faja inferior cae un bloque cada 0,39 s, por lo tanto si están separados 0,225 m,
la rapidez de la faja debe ser:
x 0,225
v= = = 0,58 m / s
t 0,39
34
13. Una piedra se deja caer a un pozo. El sonido del choque de la piedra con el agua se
escucha 7,48 s después. La velocidad del sonido en el aire es 340 m/s.
a) Calcule a que profundidad esta el agua.

b) Se lanza una segunda piedra al pozo. El sonido del choque de este pozo con el agua se
oye 14,25 s después. Encuentre su velocidad inicial.
Solución:
NR
a) Con la piedra en caída libre
- H = -4,9t12 (1) H
Con el sonido tenemos un MRU
H = 340t 2 (2)
Combinando (1) y (2) tenemos: t12 = 69,39t 2 (3)
Según el problema t 1 + t 2 = 7,48 s (4)
(4) en (3) y obtenemos: t12 = 69,39 (7,48 - t1 )
De donde se obtiene la ecuación cuadrática t12 + 69,39 t1 - 519,04 = 0
- 69,39 ± 69,39 2 - (4)(1)(-519,04) - 69,39 ± 83,01

t1 = = = 6,81s
(2)(1) (2)(1)
Reemplazando en (4) obtenemos t 2 = 0,67 s
Para calcular H, hacemos uso de (1):
H = 4,9 x 6,812 = 227,24 m.
b) Si el sonido se escucho 14,25 s después, podemos deducir que el tiempo de caída libre
es:
t = 14,25 – 0,67 = 13,58 s
Con este dato, aplicamos a la ecuación de posición en caída libre:
- 227,24 = v oy (13,58) - 4,9x13,58 2
De donde v oy = 49,8 ĵ m / s.
35
14. A 78,4 m sobre el suelo, se suelta una piedra. Si falta 1 s para que impacte contra el suelo,
¿Cuál es la distancia que separa al cuerpo del suelo?.
Solución:
Primero se calcula el tiempo que tardaría la piedra en recorrer los 78,4 m:
y = vot –½ g t2 = –½ g t2 (1)
Reemplazando los datos: g = 9,8 m/s2, y = –78,4 m (desplazamiento hacia abajo)

Se halla que: t = 4 s.
Luego, se encuentra el desplazamiento que recorre el cuerpo en el
tiempo t’ = 3 s.
y’ = –½ g t’2
Se obtiene que: y’ = –44,1 m
La distancia buscada se calcula restando los desplazamientos: d =

½ y – y’½
Se halla que: d = 34,3 m es la distancia que separa a la
piedra del suelo.
15. Una bala es disparada, desde el punto vo

A con una velocidad inicial de 100
m/s haciendo un ángulo de 60 º con
la horizontal, determine: A 60 º
a) La altura máxima alcanzada por
el proyectil.
b) Su alcance horizontal. 50 m
Solución:
x
a) Obtenemos HMAX cuando la velocidad en y, es igual a cero.
Usamos v y = v o - 9,8t
VO sen 60º 100 3
0 = vO.sen60º – 9,8 t t= = = 8,84 s.
9,8 2(9,8)
Dy = vOY t - 4,9 t 2
100 3
Dy = H MAX - 50 = ( )(8.,84) - (4,9)(8,84) 2
2
H MAX = 432,65 m
Como el movimiento horizontal es MRU entonces usamos para el alcance horizontal

x = vXt
Þ x = vOcos60º tV (1)
Hallamos el tiempo de vuelo de la bala.

Dy = v oy t V - 4,9 t 2V
- 50 = 100sen 60º t V - 4,9 t 2V = 50 3 t V - 4,9 t 2V
tV = 18,234 s. Reemplazamos en (1) y obtenemos D.
Þ D = 50x18,234 = 911,7 m
36
16. Una partícula es lanzada con cierta velocidad vO desde el punto P = (–2, 3) y al cabo de 2
®
segundos alcanza la velocidad v = (12 iˆ + 8 ĵ ) m/s; Si su aceleración es – 9,8 ĵ m/s2.
Determine:
a. Su velocidad inicial vO.
b. El tiempo que demora en llegar a tierra (eje x es la superficie horizontal).
c. La velocidad con la cual llega a tierra.
Solución:
®
a. Tenemos r (0) = (–2, 3) m ; y en 2 segundos alcanza una velocidad de
→ →
v (2) = (12 î + 8 ĵ ) m/s y a = - 9,8 ˆj m / s 2
→ → → →
Þ v (2) = (12 î + 8 ĵ ) = v O + a t = v O – 9,8(2) ĵ
→
Þ v O = (12 î + 27,6 ĵ ) m/s.
b. Encontremos el tiempo que tarda la partícula en llegar a tierra, para lo cual

conocemos la velocidad inicial voY = 27,6 m/s, la altura desde donde fue lanzada 3 m
y la gravedad g = 9,8 m/s2:
y Analizamos el movimiento en el
eje Y
→
v O= 12 î + 27,6 ĵ 0 = 3 + 27,6 t – 4,9 t2
4,9 t2 – 27,6 t –3 = 0
27,6 ± 27,6 2 + (4)(4,9)(3)

t=
2(4,9)
3m
t = 5,739 s
x
2m
c. Ahora calculemos la velocidad con que llega a tierra.
q La velocidad en el eje X es constante y es 12 m/s.

q La velocidad en el eje Y varia por efecto de la aceleración de la gravedad y esta
gobernada por la ecuación siguiente:
vY = voY – 9,8t Þ VY = 27,6 –(9,8)(5,739) = –29 m/s Þ VY = –28,64 m/s
Por lo tanto la expresión vectorial para la velocidad en el momento que la partícula

llega a tierra es:
( )
®
v = 12î - 28,64 ˆj m / s
37
17. Dos pelotas son lanzadas simultáneamente desde los puntos A y B con las direcciones que
se indican en la figura y sabiendo que vA = 20 m/s; y que se chocan en el punto P en el
aire, determine la velocidad en dicho punto de la pelota desde B.
vB
h 30º B
vA
10 m
60º
A
40 m
x
Solución:
Analizando la partícula A y B en el movimiento horizontal, (sistema de referencia en A):
(A) XA = VAcos60ºt = 10 t........... (1)
(B) XB = 40 – VOBcos30ºt .......... (2)
3 3
(1) = (2) Þ 40 = 10t + VOBt = t( 10 + VOB)..... (*)
2 2
Analizando la partícula A y B en el movimiento vertical, se obtiene lo siguiente:
(A) yA = VAsen60ºt – 4,9t2 .. (3)
(B) yB = 10 + VOBsen30ºt – 4,9t2...... (4)
1 1
(3) = (4) Þ 10 = 10 3 t – VOBt = t( 10 3 – VOB).. (**)
2 2
3
(10 +VOB )
(20 + 3VOB )
(*) / (**) Þ 4 = 2 =
1
(10 3 - VOB ( 20 3 - VOB )
2
80 3 – 4VOB = 20 + 3 VOB Þ 80 3 - 20 = (4 + 3 )VOB
80 3 - 20
Þ VOB = =20,7 m/s
4+ 3
Si hallamos el tiempo en este tramo se obtiene t = 1,433 segundos.
Esto lo usamos para hallar la velocidad de B en el momento del impacto.
®
VB = -VOB cos 30º î + (VOB - 9,8t ) ĵ
( )
®
VB = - 17 ,91î + 6 ,64 ˆj m / s
38
18. Ud. golpea una pelota de golf lanzándola con una velocidad de 15 m/s, y formando un
ángulo q (tgq= 3/4) con la dirección horizontal. Encuentre las componentes horizontal y
vertical de: (Tome como sistema de referencia el punto de lanzamiento)
a. La velocidad inicial.
b. La velocidad a los 2 s.
c. La posición a los 2 s.
Solución:
a. Las componentes de la velocidad inicial se encuentran por trigonometría. En la figura,

vo es la hipotenusa, y vox y voy son los catetos.
vox = vo cosq (1)
voy = vo senq (2)
Reemplazando los datos: vo = 15 m/s, tgq = ¾, en las relaciones (1) y (2)

Se halla que: vox = 12 m/s, voy = 9 m/s, son las componentes horizontal y
vertical de la velocidad inicial.
b. recuerde que en el eje horizontal (x), la velocidad es constante, y por lo tanto:
vx = vox = vo cosq
Para hallar la componente vertical de la velocidad, se puede aplicar la ec. de caída

libre:
vy = voy – gt (3)
Donde voy es la componente vertical de la velocidad, que ya se halló antes.

Reemplazando éste y los otros datos: g = 9,8 m/s2, t = 2 s, en la ec. (3).
Se encuentra que: vx = 12 m/s, vy = –10,6 m/s, son las componentes horizontal y
vertical de la velocidad a los dos segundos.
c. La componente horizontal del movimiento es un MRU, por lo que se calcula con:
x = vx t (4)
y la componente vertical se comporta como un MRUV, en la que se usa:
y = voyt –½ g t2 (5)
Empleando los datos anteriores, en

las ec. (4) y (5) se obtiene que: x =
24 m, y = –1,6 m, son las
componentes horizontal y vertical
de la posición a los dos segundos.
Finalmente se puede expresar las respuestas en forma vectorial:

®
Velocidad inicial: v O = 12 m/s iˆ + 9 m/s ĵ ,
®
Velocidad a los 2 s: v = 12 m/s iˆ – 10,6 m/s ĵ ,
®
Posición a los 2 s: r = 24 m iˆ – 1,6 m ĵ .
39
19. Un bloque se desplaza a 80 cm/s y cae al borde de una mesa de 78,4 cm de altura.
a. ¿Qué tiempo demora en llegar al suelo?, ¿A qué distancia del pie de la mesa la bola
choca contra el suelo?.
b. ¿Cuál es la velocidad con que impacta contra el piso?.
Solución:
a. Primero se analiza el movimiento vertical, como es de caída libre, se puede aplicar:

y = voyt –½ g t2 = –½ g t2 (1)
Al inicio la velocidad solo tiene la componente horizontal, por lo cual vyo=0.
Reemplazando los datos: g = 9,8 m/s2, y = –0,784 m en la ec. (1),

Se obtiene que: t = 0,4 s es el tiempo que tarda en caer al suelo.
Luego, se puede encontrar el desplazamiento

horizontal:
x = vxo t = vo t (2)
Donde vxo = vo = 0,80 m/s, puesto que la componente

horizontal se mantiene constante.
Se encuentra que: x = 0,32 m es la distancia al pie de la
mesa a la que impacta el bloque con el piso.
b. La componente horizontal de la velocidad es la velocidad inicial: vx = vo, La

componente vertical de la velocidad, se calcula con:
vy = voy – gt
Reemplazando los datos se obtiene que: vx = 0,80 m/s, vy = –3,92 m/s.
Para encontrar el módulo de la velocidad, se puede aplicar el teorema de Pitágoras:
v = vx 2 + vy2
Encontrando que: v = 4,00 m/s, es la velocidad a la que impacta contra el piso.
20. Una rueda de diámetro 0,8 m, gira alrededor de un eje fijo que pasa por su centro. Una
mancha ubicada en la parte externa, se mueve a la velocidad de 12 m/s. Resuelva:
a. ¿Cuál es la velocidad angular con que gira?.
b. ¿Qué aceleración centrípeta sufre la mancha?.
Solución:
La velocidad de 12 m/s es lo que comúnmente se denomina como velocidad tangencial.

Hay una relación directamente proporcional entre las velocidades lineal y angular, y es:
v =wR (1)
Usando los datos: v = 12 m/s, R = 0,8 m/2 = 0,4 m, en la ec. (1).
Se encuentra que: w = 30 rad/s, es la velocidad angular a la que gira la rueda.
La aceleración centrípeta se determina con la ec.: ac = v2/R (2)

Usando los mismos datos anteriores en la ec. (2), se halla que: ac = 360 m/s2, es la
aceleración centrípeta que sufre la mancha.
40
21. Un cascarón esférico de 2 m de diámetro gira con una velocidad

angular constante de 30p rad/s, respecto de un eje vertical fijo que
pasa por su centro. Halle la máxima velocidad de la bala, tal que
pase por el centro del cascarón haciendo un solo agujero.
Solución:
La bala se moverá en línea recta, con velocidad constante (se desprecia los efectos de la
gravedad). Se aplica entonces:
x = vt (1)
Simultáneamente, el cascarón está girando a velocidad angular constante, por lo que se

usa:
q= wt (2)
Para que se cumpla la condición mencionada, debe ocurrir que cuando el cascarón gira
media vuelta, la bala deberá recorrer un diámetro.
x v
Dividiendo (1) entre (2) se obtiene: = (3)
q w
Reemplazando los datos: w = 30p rad/s, x = 2 m, q = p rad, en la ec. (10c).
Hay otras velocidades que también cumplirían la condición, por ejemplo, que la bala
recorra un diámetro cuando el cascarón gire 1½ vuelta, 2½ vuelta, 3½ vuelta, etc, pero
serían menores.
Se halla que: v = 60 m/s, es la máxima velocidad de la bala tal que pase por el centro del
cascarón haciendo un solo agujero.
22. Un disco horizontal gira con una velocidad

angular constante de 2p rad/s. una persona deja
caer un pequeño cuerpo sobre un punto “P” del
disco. ¿Cuál es la mínima altura desde la cual se
H
debe dejar caer el cuerpo para que al llegar al
disco lo haga justamente sobre el punto “P”?
P
Solución:
El tiempo que el disco demora en dar una vuelta

completa (periodo) es igual al tiempo que usa el
cuerpo en caer. Calculamos el periodo:
2p
T= ; por dato w = 2p rad/s Þ T = 1 s
w
Ahora podemos calcular la altura para este tiempo.
–H = – 1 gt 2 = - 1 (9,8)(1) 2 = -4,9m
2 2
Por lo tanto la altura pedida es: H= 4,9 m
41
23. Un disco acelera a razón de 4p rad/s2. si emplea un tiempo “t” en dar la tercera parte del
número de vueltas dadas. ¿Cuál debe ser la velocidad angular inicial para que las dos
terceras partes restantes lo haga también en un tiempo “t”.
Solución:
Teniendo en cuenta que el porcentaje de vueltas es igual al porcentaje del ángulo

recorrido.
Para la tercera parte se uso un tiempo t, entonces obtenemos la ecuación siguiente:
q 1 2
= wO t + at .........(1)
3 2
Para recorrer las dos terceras partes restantes también se uso un tiempo t, entonces para
todo el recorrido se uso un tiempo total 2t.
1
q = w O ( 2t ) + a ( 2t ) 2 .........(2)
2
3
De (1) y (2) se tiene: 3wO t + at 2 = 2wO t + 2at 2
2
Þ wO = 2p t
24. Una partícula parte del reposo con MCUV y al finalizar el cuarto segundo habrá dado 8
vueltas. Halle su velocidad angular en ese instante.
Solución:
Datos
wO = 0
wf =?
q = 2pn = 2p (8) = 16p
t = 4s
Hallamos la aceleración de la partícula:
1 1 rad
q = a t 2 Þ 16p = a ( 4 )2 Þ a = 2p 2
2 2 s
Calculamos la velocidad angular final

rad
w f = at Þ w f = 2p ( 4) = 8p
s
rad
w f = 8p
s
42
25. Dos ruedas parten de un mismo punto en sentidos contrarios con velocidades angulares de
5p rad/s. una mantiene un MCU y la otra un MCUV acelerando a razón de 2 m/s2. Calcule
la suma de los radios de ambas ruedas en metros, sí después de 4 seg. están distanciados
156 m.
Solución:
MCU MCUV
rad rad
w O = 5p w O = 5p
s s
a = 2m / s 2
R1 R2
d1 d2
d1 + d2 = 156 m t = 4 s
MCU d1 = V1t = R1wOt (1)
1 2 1
MCUV d2 = V2t + at = R2wOt + at 2 (2)
2 2
1 2
(1) + (2) Þ d1 + d2 = R1wOt + R2wOt + at = 156
2
Þ 156 = wOt ( R1 + R2 ) + ½ (2)(4)2 = 5p(4) ( R1 + R2 ) + 16
Þ 156 – 16 = 20p ( R1 + R2 )
Þ ( R1 + R2 ) = 7/p
26. En una pista circular se corre una carrera de persecución individual, para lo cual la partida
de dos ciclistas se hace en puntos diametralmente opuestos, uno en persecución del otro. Si
un ciclista en los entrenamientos comprobó que daba 7 vueltas por un minuto y el otro 8
vueltas por minuto. ¿Cuánto tiempo después de la partida el segundo alcanza al primero?
Solución: Vemos que se trata de un MCU. El ángulo de

separación es de p rad y tenemos como dato la
frecuencia de los dos ciclistas.
fA = 8 rev/min fB = 7 rev/min
qS = p
w A = 2p (8) = 16p rad/min
A B
w B = 2p (7) = 14p rad/min
Calculamos el tiempo de alcance:
qS p
tA = = = 0,5 min
w A - wB 2p(8 - 7)
43
27. Un cilindro, cuyo parte interior es vacía,

comienza a girar con MCUV alrededor de su A
propio eje, en el preciso instante que se suelta un
cuerpo desde una altura conveniente para que
pase por un agujero (En la base superior) situado
justamente en la proyección del punto en el
momento de ser soltada, en un tiempo mínimo.
Determine la altura mínima que deberá tener el
B
cilindro para que le cuerpo pase por otro
agujero, situado en la misma vertical que el
anterior, sabiendo que cuando el cuerpo estuvo
dentro del cilindro transcurrió 1 seg.
Solución:
Hmin
TRAMO AB
Cuerpo: VB = gt1 (1)

C
1
Cilindro: 2p = at12 (2)
2
w B = at1 (3)
TRAMO BC
1 2
Cuerpo: H min = V B t 2 + gt 2 (4)
2
1
Cilindro: 2p = w B t 2 + a t 22 (5)
2
1 2 1
at1 = at1 + a Þ Simplificando a se tiene:
2 2
t12 - 2t1 - 1 = 0 Þ t1 = 1 ± 2 \ t1 = 1 + 2 ...(6)
g
y (6) en (4) : H min = g (1 + 2) + H min = 5(3 + 2 2 ) m
2
44
PROBLEMAS PROPUESTOS – CINEMATICA
1. Dos móviles siguen trayectorias que se 7. Se tiene un móvil que se mueve según
cortan formando un ángulo de 106º. Si la ecuación x= –20 + 10t – t2 . Halle
desde la intersección de las trayectorias para t = 10 s:
se desplazan con velocidades a) La posición.
constantes de 40 m/s y 80 m/s, halle la b) El desplazamiento.
velocidad de un tercer móvil que parte c) La distancia recorrida
del punto de intersección y se desplaza d) Su velocidad.
por la bisectriz de este ángulo, para que Rpta. –20 m, 0 m, 50 m y –10 m/s.
en cualquier instante equidiste de los
otros dos. 8. Un auto esta esperando que cambie la
Rpta. 100 m/s. luz de un semáforo. Cuando la luz
cambie a verde, el auto acelera
2. Un automóvil se acerca hacia una pared uniformemente durante 6 s a razón de 2
a una velocidad constante de 10 m/s. Si m/s2, después de lo cual se mueve con
en determinado instante el chofer del velocidad constante. En el instante que
automóvil hace sonar la bocina, y al el auto comienza a moverse, un camión
cabo de 10 s. escucha el eco, calcule a se mueve en la misma dirección con
que distancia se encontraba el velocidad constante de 10 m/s y lo pasa
automóvil cuando el chofer hizo sonar ¿En qué tiempo y a que distancia se
la bocina (considere que la velocidad encontraran nuevamente el auto y el
del sonido es 340 m/s.) camión?
Rpta. 1750 m. Rpta. 18 s y 180 m.
3. Un automóvil marcha a 100 km/h por 9. Un automóvil, al ser probado en una

una carretera paralela a la vía del tren. pista circular de 300 m de radio, parte
¿Cuánto tiempo empleará el automóvil del punto A, como se muestra.
en pasar a un tren de 40 m de largo que a) Trace en la figura, el vector D que
marcha a 60 km/h en la misma representa el desplazamiento del
dirección y en el mismo sentido. automóvil luego de haber efectuado
Rpta. 300 m. media vuelta.
b) ¿Cuál es la magnitud de este
4. Un tren se tarda 120 s para atravesar un desplazamiento?
túnel de 1500 m de longitud, y se c) ¿Cuál será la magnitud del
demora 20 s en pasar delante de un desplazamiento del auto después de
observador. ¿Cuál es la longitud del haber dado una vuelta completa?
tren?.
5. Un observador que mira con un solo ojo

se encuentra a 30 cm frente a una
ventana de 20 cm de ancho, y a 12 m de
él pasa un camión con una velocidad
constante de 20 m/s. si el observador lo
vio durante 1 s, ¿Cuál es la longitud del Rpta. , 600 m, 0 m.
camión?
Rpta. 12 m. 10. De una altura de 80 m se suelta un
cuerpo A y un segundo después desde
6. Un cuerpo con MRUV acelera a razón la misma altura se lanza un cuerpo B en
de 2 m/s2, de modo que al cabo de tres la misma dirección del movimiento de
segundos triplica el valor de su A. Hallar con que velocidad se lanzo B
velocidad. ¿Qué espacio recorre en ese si ambas chocan simultáneamente en la
tiempo? superficie de la tierra.
Rpta. 18 m Rpta. - 11,42 ˆj m / s .
45
11. Un automovilista viaja a 36 km/h. 17. Un piloto de avión se lanza hacia abajo
Cuando ve un mamífero en el camino, a para describir un rizo siguiendo un arco
una distancia de 40 m adelante. Si la de circunferencia cuyo radio es 300 m.
desaceleración máxima del vehículo es En la parte inferior de la trayectoria,
de 5 m/s2. Halle. donde su velocidad es de 180 km/h,
a. ¿Cuál es el tiempo de reacción ¿cuáles son la dirección y el modulo de
máxima del automovilista de tal su aceleración?, ¿cuál es su velocidad
manera que no llegue a golpear al angular?.
espécimen? Rpta. ac = 8,33 ĵ m/s2 y w = (1/6) rad/s
b. Si el tiempo de reacción es de 3,5 s
¿Cuan rápido viajara cuando golpee 18. Dos autos viajan inicialmente a la
al mamífero? misma rapidez sobre una carretera
Rpta. a. 3 s y b. 7,07 m/s. recta. El primero lleva una delantera de
100 m al segundo. Este segundo
12. Desde el origen xo = 0 parte un cuerpo automóvil desarrolla una aceleración de
con velocidad v = 3t, en trayectoria 2,4 m/s2. y la aceleración constante del
rectilínea. Entonces la distancia primero es de 1,8 m/s2. Determine el
recorrida desde 0 hasta 10 s, es. tiempo necesario para que el segundo
auto alcance al primero.
13. Los planos inclinados lisos dispuestos Rpta. 18,25 s.
en la figura forman entre sí un ángulo
de 90°¿Cuál de las partículas llegara 19. Un motociclista avanza por la carretera
primero al vértice O. Si las partículas a la velocidad de 40 km/h, en su camino
son soltadas en el mismo instante? se cruza con un camión cisterna que
Haga su respectiva demostración. esta en reposo. El conductor del último
inmediatamente arranca el camión
persiguiendo al motociclista,
aumentando su velocidad a razón de 40
km/h2. Calcule el tiempo que demora el
camión en alcanzar al motociclista; y el
desplazamiento que realiza el camión.
x x Rpta. 2 h y 80 km.
O
14. Se lanza verticalmente hacia arriba un 20. Un carrito de demostraciones se mueve
cuerpo observándose que en el tercer a lo largo de una regla con aceleración
segundo de su movimiento se eleva 25 constante. Cuando el cronómetro
m. Determine el tiempo que el cuerpo marcaba t1 = 7 s, el carrito se
permanece en el aire. encontraba en x1 = 70 cm; en el tiempo
t2 = 9 s, x2 = 80 cm; y en el instante t3 =
15. Un ascensor desciende con una 15 s, x3 = 230 cm ¿Qué aceleración
velocidad v constante y su altura es de poseía el carrito?
4,9 m (del techo al piso del ascensor).
Si del techo se desprende un perno. 21. Desde el piso se lanza hacia arriba una
¿Cuál debe ser el valor de v para que piedra, 2 segundos más tarde del mismo
cuando el perno llegue al piso del punto y con la misma velocidad inicial
ascensor, este ha bajado 3,5 m? se lanza también hacia arriba otra
Rpta. −3,5 ĵ m/s piedra que alcanza a la primera después
de 4 s. Determine la máxima altura que
16. Un cuerpo que cae recorre “d” metros alcanza la primera piedra.
en él ultimo segundo de su movimiento
Suponiendo que el cuerpo partió del 22. Un cuerpo que cae libremente recorre
reposo, halle la distancia de la cual durante él último segundo de su caída la
cayo el cuerpo. mitad del camino total. Halle la altura
de la cual el cuerpo se deja caer.
Rpta. 57,12 m.
46
23. Se lanza verticalmente hacia arriba una 29. Halle la velocidad media y la
bola, a partir de la orilla de un edificio, aceleración media entre t = 1s y t = 5s.
a una velocidad de 25 m/s. ¿Dónde se Para un móvil que se mueve según su
encontrara el objeto 4 s después de ecuación de posición
haber sido lanzado?, ¿Estará subiendo o r 2ˆ 3
r = 2t i + (4t + 1) ˆj - t kˆ y su velocidad
bajando en ese momento?. ¿Dónde se r
encontrara a los 6 s?. v = 4tiˆ + 4 ˆj - 3t 2 kˆ .
Rpta. y(4)=21,6 m y v(4)=–14,2 m/s
bajando y y(6)= –26,4 m. 30. La ley de movimiento para dos móviles
A y B viene dado por:
24. Un auto que se desplaza en movimiento A ® x = 4t2 + 5t – 1
rectilíneo a lo largo del eje x con B ® x = 3t2 + 5t +8
velocidad constante 45 m/s de pronto En los cuales x esta en metros y t en
frena en un stop. Si la deceleración es segundos. Halle la velocidad de A en el
de 6 m/s2 y el móvil se detiene. momento en que se cruzan.
a. Que tiempo dura el frenado.
b. Que distancia recorre. 31. Un automóvil viaja a razón de 25 km/h
Rpta. 7,5 s y 168,75 m. durante 4 minutos, después a 50 km/h
durante 8 minutos y finalmente a 20
25. Una maceta cae desde una repisa de un km/h durante 2 minutos. Encuentre:
edificio de departamentos. Una persona a) La distancia total recorrida en km.
de un departamento inferior que tiene b) La rapidez media de todo el viaje
un cronómetro observa que la maceta en m/s.
tarda 0,1 segundos en pasar a través de
su ventana que tiene dos metros de 32. Dos móviles, separados 2,7 km parten
altura. ¿Qué altura sobre el borde en el mismo instante de A y B. El de B
superior de la ventana esta la repisa de parte del reposo y con aceleración
la cual cayo la maceta?. constante y el de A lo hace con
velocidad constante. Si el movimiento
26. Una bola se lanza verticalmente hacia de ambos es hacia la derecha, se
arriba, desde la parte inferior de la encuentran al cabo de 1 minuto y si es
ventana de un edificio que se halla a 10 hacia la izquierda al cabo de 3 minutos.
m. del suelo. Si la bola permanece en el Halle la desaceleración de B en m/s2.
aire 2 segundos. ¿Qué altura deberá
tener la ventana, en metros, para que la 33. Se tienen dos cuerpos en la misma línea
bola alcance su punto de máxima altura vertical separados una distancia de 32
justamente en la parte superior de la m. Los cuerpos son puestos
ventana. simultáneamente en movimiento, de
modo que el de arriba se deja caer, y el
27. Después de saltar de un helicóptero, un de abajo es lanzado hacia arriba con
paracaidista cae 78,40 m en forma libre, velocidad de 8 m/s. ¿Después de cuánto
y abre en ese instante el paracaídas, lo tiempo los cuerpos se encuentran?.
cual le produce un retardo en su Localice el punto de encuentro.
velocidad de 2 m/s2, llegando al suelo
con una velocidad de 1,2 m/s ¿Cuánto 34. Desde la azotea de un edificio de 100
tiempo estuvo en el aire? metros de altura se lanza, un pequeño
misil de prueba, con una velocidad de
28. Un rifle dispara una bala verticalmente 40 m/s hacia arriba, Calcule:
hacia arriba con una velocidad inicial a) En que tiempo llega el misil a la
de 300 m/s de salida en la boca del base del edificio
arma. Despreciando la fricción con el b) La velocidad de impacto con la
aire. ¿Cuál es la altura máxima base del edificio
alcanzada por la bala. c) La posición con respecto a la base
Rpta. 4591,8 m. del edificio después de 8 segundos
de su lanzamiento.
47
35. En el pozo de la figura caen gotas de 39. Un jabalí se mueve de manera no

agua a razón de 1 gota/s. Un objeto uniforme por el bosque, y tiene entre
asciende a una velocidad constante de los instantes de tiempo de 3 s y 12 s, las
10 m/s, y es alcanzado por una gota velocidades de (5iˆ - 3ˆj) m/s y de
cuando esta a una profundidad h = 490
(3iˆ + 5ˆj) m/s. Encuentre:
m ¿Cuánto subirá el objeto
aproximadamente, en metros, hasta ser a. La aceleración media en ese
alcanzado por la siguiente gota? intervalo de tiempo.
b. El desplazamiento, si su velocidad
media es (-12î + 4ˆj) m/s, en el
anterior intervalo de tiempo.
490 m
40. Un auto viaja a 20 m/s, cuando ve el
v semáforo en rojo y aplica los frenos,
Rpta. Subirá 9,1 m. retardando uniformemente su
movimiento a razón de 5 m/s2. Si el
36. Un globo aerostático asciende con auto se detiene justo al lado del
velocidad constante de 10 m/s. Si semáforo, determine la distancia desde
después de cuatro segundos de haber donde el chofer ve el semáforo.
partido se suelta una piedra del globo. (considere tiempo de reacción media de
Se pide determine: un conductor 7/10 s)
a) Su posición de la piedra en t = 2 s
después de haber sido soltada. 41. La gráfica velocidad (v) versus tiempo
b) El tiempo que demora la piedra en (t) que se muestra, representa el
llegar a tierra. movimiento de un objeto con M.R.U.V.
c) La altura máxima alcanzada por la Determine:
piedra, con respecto a tierra. a) La ecuación de su velocidad.
d) La velocidad de la piedra cuando b) Su desplazamiento, en metros, para
impacta con el piso. t = 2 segundos.
e) La posición del globo, con respecto c) La posición para t = 2s, si su
a tierra cuando la piedra tiene posición inicial es de –6m.
velocidad nula. v (m/s)
Rpta. –618,5 m/s.
50
37. En un cierto instante una partícula, que 40
se desplaza a lo largo de una curva 30
tiene una velocidad y una aceleración 20
dada por las relaciones
® ®
10
v = 6iˆ - 2 ˆj + 27 kˆ m/s y a = 2iˆ + 18kˆ t (s)
m/s2, determine: 1 2 3 4 5
a. El radio de curvatura. Rpta. v = 20 + 6t , 52 m y 46 m.
b. Su aceleración normal y tangencial.
® 42. Del gráfico calcule la posición del
c. El ángulo entre los vectores v y
®
móvil para t = 5 s. si en t = 3 s el móvil
a en dicho instante. se encontraba en x = +8 m.
38. Un piloto suelta una bomba desde un v (m/s)

helicóptero estático en el aire y después
de 120 s escucha la detonación. Si la
velocidad del sonido es igual a 343 m/s,
halle la velocidad de la bomba al tocar 5 t (s)
tierra.
Rpta. –618,5 m/s. Rpta. x(5) = 0 m
–20
48
43. Dos móviles A y B parten desde x0A= 46. La gráfica posición tiempo que se
10 m y x0B= – 800 m respectivamente, muestra describe el desplazamiento de
siendo sus gráficas velocidad – tiempo un objeto con respecto a un cierto
la que se muestra en la figura. ¿Qué marco de referencia. Determinar el
distancia los separa cuando sus valor y signo de la mayor velocidad que
velocidades se igualen? se presenta a lo largo de todo el
movimiento, y además, la velocidad
v (m/s) media en el intervalo de tiempo de 4 a
10 s.
x (m)
B
28
A 50
53º
t (s)
–12 Rpta. 210 m.
20
44. Un punto material se desplaza en

movimiento rectilíneo a lo largo del eje 9
x según la gráfica mostrada determine: t (s)
0 2 4 5 10 11
a. El tiempo que tarda en llegar al -10
reposo. 30 m/s, entre 4 y 5 segundos y -2,5 m/s.
b. Si partió de xo = 5m, determine la
posición final del móvil. 47. Un proyectil es disparado con una
v velocidad de 20 m/s, bajo un ángulo de
37º con la horizontal, desde la azotea de
un edificio de 4 m de altura, tal como se
muestra en la figura. Simultáneamente
desde el punto B parte un móvil con
5 t velocidad constante de 40 m/s. Halle la
distancia AB sabiendo que los cuerpos
chocan en C.
–10 uO
Rpta. 5 s y – 20 m. 37º
45. Un punto material se desplaza en

movimiento rectilíneo a lo largo del eje
x según la gráfica mostrada determine: 4m
a. El tiempo que tarda en llegar al
u´O
reposo.
b. La distancia total recorrida hasta
quedar en reposo. A C B
v (m/s) Rpta. 153,78 m.
48. Con igual rapidez v se lanzan las

esferas y al mismo tiempo. Si tana=1/3.
Halle ß para que estos choquen.
10 37º v
53º v
0 40 100
b
Rpta. 130 s y 4000 m. a
49
49. Al mismo instante se lanzan dos 53. Un dardo se lanza desde un punto a la
cuerpos A y B con velocidad de igual velocidad vo = 25 m/s y con un ángulo
magnitud. Hallar la distancia X si se de inclinación q = 45°, con la
sabe que A y B chocan en H/2. horizontal, y se incrusta
perpendicularmente en una pared
A inclinada un ángulo a = 60° con la
v horizontal [sentido horario]. Calcule el
tiempo de viaje del proyectil, y su
rapidez en el instante en que impacta
H contra la pared.
H/2 54. Dos pelotas son lanzadas
v
simultáneamente desde los puntos A y
x B B con las direcciones que se indican en
la figura y sabiendo que vA = 20 m/s; y
50. Una bola se desplaza a 30 cm/s y cae al que si chocan en un punto P en el aire,
borde de una mesa de 80 cm de altura. determine la velocidad en dicho punto
a. ¿Qué tiempo demora en llegar al de la pelota lanzada desde B.
suelo?, ¿a qué distancia del pie de
la mesa la bola choca contra el vB
suelo?. 37º B
b. ¿Cuál es la velocidad con que vA
impacta contra el piso?.
10 m
51. En el punto O hay un cañón; el cual 53º
lanza dos proyectiles bajo ángulos A
diferentes. Si los proyectiles alcanzan la 40 m
misma altura h; Halle el ángulo de
lanzamiento del segundo proyectil. (b). 55. Un proyectil es lanzado con una
Si vOA = 30 m/s y vOB = 25 m/s velocidad vo en un plano como se
indica. Determine el desplazamiento
y AB sobre el plano inclinado.
A B vO
B
30º x b
O a A
52. Dos cuerpos A y B, cuyas verticales se

encuentran separadas 8 m se lanzan al 56. Un carro se mueve por propulsión a
encuentro. El cuerpo A se encuentra a 2 chorro acelerando a 1,5 m/s2, cuando
m y el B a 6 m del suelo; A es lanzado llega al borde de un desfiladero su
horizontalmente con una velocidad de 8 velocidad era 13,4 m/s. ¿Cuál será el
m/s. y B hacia abajo con una velocidad alcance del carro asumiendo que los
inicial tal que forma un ángulo de 45º cohetes todavía funcionan y que la
con la horizontal. Calcule: altura del desfiladero es 150 m?
a. La velocidad inicial de B.
b. Las coordenadas del punto de a = 1,5 m/s2
v = 13,4 m/s
encuentro.
c. El tiempo que tardan los cuerpos
hasta el encuentro.
d. Las velocidades de los cuerpos en 150m
el instante en que se encuentran. R
50
57. Según la figura mostrada, determine el 60. Determinar la velocidad con la cual
tiempo a partir de la posición de la debe lanzarse un objeto desde M para
figura, en que el avión debe soltar una que al caer en P llegue simultáneamente
bomba para destruir el barco.(velocidad con otro objeto lanzado
del avión = 200 m/s y velocidad del horizontalmente 10 s después desde Q
barco 10 m/s) con una velocidad de 48 m/s.
v
M q
220
980 m
Q
P
480 m 480
Rpta. (48i+62,5j) m/s

61. Ud. discute con su novia(o) y en un
19 km momento de la pelea, la lanza con una
rapidez vo = 15 m/s. Haciendo un
58. Se lanza una pequeña piedra con una ángulo de lanzamiento ß = 36,87°.
velocidad de 10 m/s en la forma a. Halle las componentes de la
mostrada en la figura. Si la piedra se velocidad inicial vo, y exprese el
introduce en un tubo que se orienta 45º vector vo = vox iˆ + voy ĵ .
respecto a la vertical, de modo que el b. Encuentre los vectores unitarios en
movimiento de la piedra coincide con el las direcciones tangencial y normal
eje del tubo, se pide calcular los valores a la trayectoria, cuando t = 3 s.
de x e y en el instante que la piedra Rpta. (12i + 9j) m/s , 0.5i – 0,86j y -
penetra en el tubo. 0,86i – 0,5 i .
62. Un esquiador sale de la cima de una

loma (A) con una velocidad de 40 m/s.
V Determinar a que distancia de “A” el
45º esquiador vuelve a la loma.
53º
y
1,2 m v
O
A
x
59. El grafico que muestra la figura, es el 37º
lanzamiento de un penal a 12 m del
arco, de 2 m de altura, si el disparo 63. Conque velocidad angular debe girar el
choca en el parante horizontal y su disco horizontal de la figura, para que
velocidad inicial fue de 20 m/s. ¿Con la partícula que suelta caiga justo sobre
que ángulo(s) se lanzo el balón? el punto P, después que el disco de dos
vueltas.
20 m/s
w
2m 9,8 m
q
12 m Rpta. 2 2p rad / s
P
51
64. Desde el punto A de la figura se 67. Según la figura mostrada, se lanza un

dispara un proyectil con una proyectil del punto A, determine:
inclinación do 53º. Si la altura máxima (Considere O como origen de
alcanzada por el proyectil respecto al coordenadas)
eje x es 50 m. Determine: a. La posición B (altura máxima).
a. Su velocidad inicial. b. La velocidad en C
b. Su alcance horizontal.
y
y B
vo Vo = (10 iˆ +20 ĵ ) m/s
53 105m
A
C
20 m O x
B x 68. Halle la distancia “d” que esta
30 m O protegida contra los proyectiles que
lanza el cañón mostrado. Desprecie la
65. Un jugador de básquet lanza la pelota y altura del cañón.
encesta como lo muestra la figura.
vo f
60º 0,75 m Vo = 200 m/s

5m
a. Halle la velocidad de lanzamiento 1000 m 100 m

del balón
b. Halle el ángulo f que el vector
velocidad de la pelota forma con la
vertical cuando encesta. d
Rpta. 7,87 m/s y 30º.
69. En la figura de muestra dos proyectiles
66. Un acróbata debe conducir un auto a que son lanzados con la misma rapidez
través del pozo de agua mostrado en la inicial y simultáneamente. Determine:
figura. Determinar la mínima velocidad a. La altura máxima del proyectil que
que le debe imprimir el auto y el llega más alto.
ángulo “q” de la rampa. b. ¿Que proyectil logra el alcance
horizontal máximo?, Determine
dicho alcance.
y
3m
1
2 vO=100 m/s
q
37º vO=100 m/s
37º
12m x
Rpta. 9,9 m/s y 45º
52
70. Desde un plano inclinado un ángulo a, 77. Una partícula parte del reposo con
es lanzada una piedra con una MCUV y con una aceleración angular
velocidad inicial vo y perpendicular al a = (6/7) rad/s2. en una trayectoria
plano. ¿A qué distancia del punto de cuyo radio es (49/6) m. ¿Cuál es la
lanzamiento cae está piedra? aceleración total de la partícula al
término del segundo segundo?
71. Un cuerpo parte de un punto A de una
circunferencia y acelera a razón de 2 78. Dos móviles parten simultáneamente
rad/s2. En cierto instante pasa por un desde el mismo punto y en el mismo
punto B, y un segundo después pasa sentido recorriendo una trayectoria
por un punto C. Si BC = 90º, calcule la circular. El primero esta animado de
velocidad angular en C y el tiempo movimiento uniforme de velocidad
transcurrido desde A hasta B. angular 2 rad/s, y el segundo hace su
recorrido con aceleración angular
72. Una partícula parte del reposo, con constante de 1 rad/s2 y velocidad
MCUV Entre dos instantes de tiempo angular inicial de 2 rad/s. ¿Cuánto
(tA, tB) describe un ángulo central tiempo tardaran en encontrarse de
equivalente a 125 rev demorándose 2 nuevo?
minutos. Si en el instante tB, tiene una
velocidad angular de 80 rpm determine
él número de revoluciones desde el
reposo hasta el instante tB.
73. Un móvil da 90 RPM, se pide calcular:

· Su periodo.
· Su frecuencia.
· Su rapidez angular.
74. Un móvil tiene la siguiente ley de

movimiento x=15+24t–3t2, se pide
calcular para t = 6 segundos.
a. La posición del móvil
b. El desplazamiento
c. La distancia recorrida
d. La velocidad
e. La aceleración
75. Un disco gira a partir del reposo con

una aceleración angular constante. Si la
segunda vuelta la dio en 0,96 s.
Encuentre el tiempo que tarda en dar la
primera vuelta y su aceleración
angular.
76. ¿Con qué rapidez tangencial deberá

girar un punto situado en la periferia de
la plataforma circular, para que un
hombre partiendo de dicho punto
(siguiendo una trayectoria rectilínea)
con una velocidad constante de 7 km/h.
llegue a un punto diametralmente
opuesto, después que la plataforma ha
dado una revolución alrededor de su
eje? ( p = 22/7)
53

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CINEMÁTICA Martín. Sandoval Casas.

Para abordar el desarrollo, debemos precisar algunas definiciones previas:

Un ejemplo real de sistema de referencia lo constituye una torre de control en un

Es el objeto de estudio, del cual se va a describir su movimiento, medidos a partir del

Es un vector trazado desde el rA

Es un vector independiente de la trayectoria descrita por un móvil, se traza entre dos

Es una cantidad vectorial que mide como

Presenta las características siguientes:

o Es tangente a cualquier punto de la trayectoria.

Es una cantidad física escalar y es la magnitud de la velocidad.

Es una cantidad vectorial que mide como vA z

o Tiene la misma dirección que el x ®

Es un vector hacia adentro de la

Presenta las características siguientes:

o Es hacia adentro de la concavidad a cualquier punto de la trayectoria.

De lo anterior podemos llegar a lo siguiente, muy útil en la solución de problemas,

COMPONENTES DE LA ACELERACIÓN EN UN MOVIMIENTO CURVILINEO

Es una componente de la aceleración y mide como cambia la rapidez con relación al

Es una componente de la aceleración y se encarga del cambio en la dirección de la

Vamos a cuantificar la magnitud de la aceleración centrípeta, para eso partimos de dos

O en función de w, a = R w 2 , es necesario tener en cuenta que R es radio de curvatura,

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (MRU)

GRAFICAS x–t Y v–t DE UN MRU

v<0 v>0 v<0 v>0

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO (MRUV)

Caída libre o lanzamiento de proyectiles en tiro vertical, se considera en este

Es el caso general de movimiento de proyectiles, se comunica al móvil una velocidad

y = y O + vOY t - 4,9 g t 2 y x = xO + vOX t

Restricciones del Movimiento Parabólico.

Particularidades del Movimiento Parabólico.

· El máximo alcance horizontal se logra si, el ángulo de lanzamiento es de 45º.

½vOA ½= ½vOB½ y a + q = 90º

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU)

Empezaremos por definir lo siguiente:

· Frecuencia. Es el número de vueltas por unidad de tiempo. Si una partícula ha dado n

En general, se dice que un móvil realiza un movimiento circular cuando la trayectoria

· Relación entre la rapidez y el modulo de la velocidad angular. Como sabemos S = Rq

· Relación entre la aceleración centrípeta y las magnitudes de las velocidades.

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO (MCUV)

En general, se dice que un móvil realiza un movimiento circular, cuando la trayectoria

Estrategia para resolver problemas de cinemática

PROBLEMAS RESUELTOS – CINEMATICA

O representa el origen de coordenadas de nuestro sistema de referencia elegido.

La posición para el automóvil es: xA = 100 t

La posición para el tren xT = 40x10–3 + 60 t

Como se podrá notar, el automóvil pasara al tren en las posiciones iguales.

Reemplazando en la primera relación se obtiene:

Reemplazando (1) en (2):

Con el sonido hacia la derecha.

Con el sonido hacia la izquierda.

Con la persona se obtienen las siguientes ecuaciones.

(2) – (1) x2 + x1 = vs(t2 – t1)

(4) – (3) x2 – x1 = vp(t2 – t1)

(5) en (2) y obtenemos:

(v S + v P )(t 2 - t1 )(v S - v P ) (v S2 - v P2 )(t 2 - t1 )

5. Una avispa revolotea alrededor de un girasol haciendo el recorrido mostrado en la figura.

a. ¿Qué velocidad media tenía 3m

La definición de velocidad media es:

b. Para hallar la aceleración media, se usa una definición similar:

Las direcciones se deducen del hecho que la velocidad es tangente a la trayectoria.

6. Un punto material se desplaza en movimiento rectilíneo a lo largo del eje x según la

a. Se nos pide evaluar la posición del punto cuando el tiempo es 3 y 10 segundos.

x(t) = t3 – 11t2 + 30t x(3) = (3)3 – 11(3)2 + 30(3) = 18 m