Universidad Mayor

Facultad de Ingeniería
Electricidad

Experiencia 2: “ Sistemas de
control”

Integrantes: Andrés Cardemil

Stephanie Cifuentes

Diego Valdivieso

Profesor: Leopoldo Pavesi

Fecha: 22/03/2016
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Experiencia 2: “ Sistemas de control”

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Experiencia 2: “ Sistemas de control”

Introduccion
Durante el curso de señales y sistemas, hemos visto lo que es un sistema de
control, siendo necesario, con ello, identificarlos: pueden ser comúnmente de
lazo abierto o lazo cerrado y comprender correctamente cada uno de los
elementos por los cuales es compuesto y cómo no, su definición:

“Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de

administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el
fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados. Por
lo general, se usan sistemas de control industrial en procesos de producción
industriales para controlar equipos o máquinas.

Mediante la actividad realizada en clases, podremos reconocer el sistema y sus

componentes, como se desarrollará a continuación.

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Experiencia 2: “ Sistemas de control”

Desarrollo
Los objetivos de los sistemas de control, es que cumplan con ser estables
frente a posibles perturbaciones y/o errores en su modelación y buscan ser
eficientes según algún criterio preestablecido, con el fin de evitar
comportamientos erróneos o no deseados.

Los sistemas de control se categorizan generalmente, como sistemas de

control de lazo abierto, en donde el sistema actúa sobre la señal de entrada,
dando como resultado una señal de salida, basada en la señal de entrada pero
independiente de ésta. A diferencia del sistema de control de lazo abierto, el
sistema de control de lazo cerrado, está en función de la señal de salida
mediante el uso de retroalimentación, para así poder ajustar la acción de
control.

La experiencia realizada en el laboratorio, consistía en el funcionamiento de un

sistema de lazo cerrado, para la regulación de agua existente en dos
estanques

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Experiencia 2: “ Sistemas de control”

A continuación fuimos seleccionados para ser representantes de distintas

partes de un sistema de control, como el que indicamos a continuación:

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Experiencia 2: “ Sistemas de control”

La funcion de los miembros del curso en éste experimento, fueron las

siguientes:

 Controlador: Se alimenta de la señal del sensor, generando la diferencia

entre la señal de entrada y la señal de retroalimentación (sensor).
 Actuador: Diego, hacía uso de la información entregada por controlador
y mediante un interruptor, energizaba la bomba de agua.
 Planta: Corresponde al estanque de agua donde realizamos la acción
de control.
 Sensor: Dominique hacía uso de un instrumento de medición para
verificar el nivel del agua e informar si el nivel era el deseado.
 Supervisor: Andrés supervisaba la altura del estanque de forma visual
e informaba del estado

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Experiencia 2: “ Sistemas de control”

Conclusion