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1. Introducción
Esta guía de actividades es eminentemente práctica, y será no solo de utilidad al alumno durante su periodo de
aprendizaje, sino también de llevarse esta rica experiencia a su empresa o a su futuro lugar de trabajo,
después de haberse titulado. Esta guía de actividades tiene un marco teórico en el cual se hace referencia a las
distintas máquinas eléctricas y su comportamiento de trabajo bajo diferentes entornos ambientales de trabajo y
de carga.
Además, se considera una verdadera herramienta de trabajo, como guía indispensable para el alumno en
nuestro Instituto o en el campo laboral.
Las ilustraciones ayudarán mucho al alumno para enriquecer y clarificar aún más sus conocimientos de las
distintas máquinas eléctricas como ser: uso de ellas, precauciones de seguridad eléctricas, técnicas de montaje
y alineamiento y aprender a autoevaluarse siguiendo las pautas de esta guía, que le servirán en un futuro
próximo en su campo laboral para auto criticarse crecer como persona y como profesional.
Este tipo de máquinas estudiadas y probadas en esta guía las encontramos insertas en el campo laboral en su
totalidad.
2. Objetivos
Esta experiencia entrega al alumno la habilidad de manipular las máquinas y lo instruye en las técnicas para
analizar el comportamiento del motor de CC con excitación Shunt ante distintas solicitudes de carga a través del
freno electromagnético.
Al terminar la experiencia el alumno deberá ser capaz de:
Operar y utilizar el motor CC con excitación Shunt y el freno electromagnético.
Medir e interpretar las lecturas de las mediciones de las variables eléctricas de las dos máquinas
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3. Duración
4. Prerequisitos
Ninguno
5. Bibliografía previa
6. Marco teórico
Al aplicar una tensión a los bornes de un motor de CC, enviamos una corriente a través de los conductores del
inducido, estos conductores transportan corriente y como están insertos dentro de un campo magnético, serán
sometidos a fuerzas que actúan en la misma dirección respecto al eje y producen la rotación del inducido. La
fuerza ejercida sobre un conductor que transporta corriente y se encuentra en un campo magnético es
proporcional a la intensidad de la corriente y al campo magnético, de modo que el movimiento del par producido
por un motor dado puede expresarse por la siguiente fórmula.
=דּKΦIa
La dínamo es movida por un motor en dirección de este último, suministrando energía y haciendo circular
corriente por los conductores del inducido.
Al ser recorridos por una corriente y encontrarse en un campo magnético, dichos conductores están sometidos
a fuerzas que se oponen al movimiento y cuanto más intensa es la corriente de armadura (I a), mayor es la
fuerza resistente. Para mantener girando la dínamo el par producido por el motor que mueve la dínamo, ha de
ser bastante grande para vencer el par resistente y además la fuerza de rozamiento de la dínamo.
En el caso de una dínamo como el de un motor hay fuerzas que actúan sobre los conductores del inducido por
transportar corriente y encontrarse en un campo magnético. Estas fuerzas son las que producen el par motor en
el caso del motor, y el par resistente en el caso de la dínamo.
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Además se engendra también una fem en el inducido de cada máquina por girar en un campo magnético. Esta
fem actúa en el sentido de la corriente que circula en el caso de la dínamo, pero esta fem se opone a dicha
corriente en el caso de un motor.
Sea:
Eb= Fcem engendrada por el motor
Ea= Voltaje de la red
Ia= corriente del inducido
Ra= Resistencia de los devanados más las escobillas.
Entonces, puesto que la fcem engendrada en el motor se opone al paso de la corriente, se tiene:
Ea-Eb
Ia= o Ea= Eb + IaRa
Ra
Ejemplo de Fcem:
En la figura hay un motor que le da movimiento a un volante y repentinamente se abre el interruptor S para
desconectar el inducido de la red, el volante mantendrá la máquina en movimiento, pero el amperímetro nos
marcará cero amperes y el voltímetro pasará de Ea a Eb que es el voltaje engendrado por la rotación del
inducido e irá disminuyendo lentamente hasta anularse cuando el motor se pare.
Nota:
Al cerrar el interruptor para echar andar el motor por el inducido de éste pasará una gran corriente Ia=Ea/Ra,
por ser la fcem nula, ya que los conductores del inducido no cortan líneas de fuerzas. Puesto que los
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conductores del inducido transportan corriente y se encuentran en un campo magnético quedarán sometidos a
fuerzas que venciendo la resistencia de la carga y el rozamiento producirán el giro del motor.
Cuando el motor aumente su velocidad la fcem (Eb) aumentará también, puesto que es proporcional al número
de líneas de fuerzas cortadas por los conductores del inducido por unidad de tiempo, y en consecuencia la
corriente Ia= Ea – Eb/Ra disminuye. El motor dejará de acelerar cuando la corriente haya descendido hasta un
valor tal que el par motor producido sea exactamente igual a la suma del par de rozamiento y el par de frenado
ocasionado por la carga mecánica.
Si aumenta ahora la carga mecánica, el par motor debido a la corriente que circula por el inducido no es
suficiente para vencer el nuevo par de frenado y la velocidad del motor disminuye lentamente.
Pero cuando la velocidad disminuye, la fcem Eb disminuye también y permite que circule una corriente
Mayor por el inducido ( Ia= Ea – Eb/Ra), y una mayor corriente significa un par motor mayor, ya que =דּK Φ Ia.
Así, el par motor aumenta cuando el motor disminuye su velocidad, y ésta dejará de disminuir tan pronto cuando
el par motor se haga igual al par resistente.
Si disminuye la carga, el par motor debido a la corriente del inducido es superior al necesario para vencer el par
resistente, éste a disminuido en el motor, por tal motivo el motor aumenta su velocidad. Pero al aumentar su
velocidad la fcem Eb aumenta también y hace disminuir la corriente Ia del inducido. El motor dejará de acelerar
y la velocidad y la corriente del inducido quedarán constantes cuando el par motor debido a la corriente haya
descendido a un valor tal que sea suficiente para vencer el par resistente que había disminuido.
La potencia eléctrica absorbida de la red por el motor varía automáticamente para acomodarse a la nueva
carga mecánica del motor.
Este motor su circuito de campo obtiene su potencia directamente de los terminales del inducido del motor.
El motor con carga y cuando ésta aumenta, el par de carga será mayor al par inducido en el motor, su velocidad
comenzará a disminuir.
Cuando el motor comienza a disminuir su velocidad, su voltaje interno generado Ea disminuye y la corriente del
inducido Ia aumenta.
Cuando aumenta la corriente del inducido, aumenta el par inducido, y en estas condiciones el par inducido
igualará al par de la carga a una velocidad mecánica de rotación más baja.
Este motor tiene dos métodos comunes y un tercero poco utilizado para controlar su velocidad.
El primero de ellos consiste en ajustar su resistencia de campo Rf y por tanto el flujo magnético
El segundo es ajustando el voltaje en los terminales aplicado al inducido.
El tercero es el menos utilizado y es insertando una resistencia en serie con el circuito inducido..
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a. Equipos requeridos
Se recomienda realizar la actividad con máximo cinco alumnos por mesón para ocupar los equipos indicados
en el punto a.
c. Instrumentos requeridos
- 1 transductor óptico
d. Herramientas requeridas
- Llaves allens.
- Llave punta corona
- Destornilladores punta hexagonal y punta cruz.
e. Descripción y procedimiento
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1) Coloque sobre el mesón de pruebas la base en la cual van a ir montados firme (apernados) el motor y
el freno electromagnético según muestra la figura
3) Verifique que el machón de acoplamiento del motor tenga su amortiguador plástico colocado. Ver figura.
4) Monte sobre la base el motor y el freno electromagnético, haga coincidir ambos machones (cara con
cara) y acóplelos, según muestra la figura.
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5) Antes de hacer firme ambas máquinas a la base alinee ambos machones, tome con una de sus manos
los machones acoplados y haga girar el conjunto motor freno electromagnético en el sentido de giro del
motor, el cual está indicado por una flecha en la carcasa de éste.
6) Esta acción no tiene que demandarle fuerza, de lo contrario significa que los machones no están bien
alineados, vuelva a alinear ambos machones y hágalos girar de nuevo. Si no le demanda fuerza y el
giro es suave, aperne el motor y el freno electromagnético a su base.
a) Realice una cuidadosa revisión de las bases o apoyos de instalación de las máquinas, pernos de
anclajes, etc; las fundaciones o superficies de apoyo de las máquinas deben garantizar una buena
rigidez, paralelismo, plenitud y limpieza, ya que cualquier deformación o defectos de superficie,
suciedad o partes corroídas, hace que la máquina solo se apoye en forma parcial en algunos de sus
puntos de apoyo, condición conocida como ”pie suave” o falta de apoyo firme, bajo esta condición es
casi imposible alinear una máquina.
b) Previo a la alineación de las máquinas, especialmente tamden se recomienda la ejecución de un
montaje en blanco (presentación de las máquinas en su posición de trabajo) de tal forma que se pueda
chequear sus niveles de altura asegurando con ello que siempre exista la posibilidad de colocar lainas y
no se dé el caso que una máquina quede alta y no haya lainas que sacar.
c) Verifique la concentricidad radial y axial de los machones de acoplamiento y compare los valores
medidos con los valores admisibles que entrega el fabricante, que se aceptan en excentricidad radial
máxima entre 0,0005” a 0,001” y valores de excentricidad axial máxima entre 0,001” a 0,0015”,
dependiendo del tamaño y presición de la máquina especialmente de la velocidad nominal.
d) Cuando se va a ocupar para alinear una máquina un reloj de carátula, es necesario observar las
siguientes recomendaciones:
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7) Conecte al eje posterior del freno electromagnético el transductor óptico y céntrelo a través de sus tres
tornillos allen como muestra la figura.
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8) Colocar los brazos que soportan los pesos en el freno electromagnético, uno a cada lado. Hacer firme
estos brazo al freno a través de los tornillos allen de 1/8.
9) Colocar un peso de 20 N en el brazo que está regulado en centímetros en la posición cero, el otro peso
en el otro brazo y llevarlo a la distancia en la cual queden equilibrados ambos brazos. Esteequilibrio se
refleja en el nivel de burbuja.
10) Una vez equilibrados los brazos hacer firme este último y no moverlo más durante el ensayo. Se
moverá el peso que está en el brazo regulado según la distancia que se indica en la tabla.
ATENCIÓN: Llamar al profesor para verificar el correcto alineamiento de las máquinas brazos y el
Transductor.
Precauciones:
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4) Al estar funcionando una máquina, no se acerque a su eje o machón de acoplamiento si tiene el pelo
largo y no lo tiene protegido, podría ser atrapado de él. La misma precaución tiene que tener con
algún tipo de collar.
5) Nunca en un circuito energizado trabaje con un anillo en las manos podría electrocutarse al hacer
tierra.
6) Al trabajar con elementos energizados tiene que estar provisto de zapatos con plataforma de goma.
7) Nunca trabaje en un circuito eléctrico energizado solo, siempre tiene que estar acompañado para
prevenir un accidente electrocutado).
8) Al trabajar con instrumentos eléctricos, nunca desconectarlos cuando el circuito eléctrico está
energizado, puede dañar el instrumento o quemarle los fusibles.
9) Al desconectar un cable de un circuito desenergizado hacerlo de la parte plástica que protege al
conductor para alargarle la vida útil, de lo contrario podría éste cortarse.
10) Al acercarse a inspeccionar un machón de acoplamiento, estando funcionando la máquina hágalo con
alguna protección a los ojos podría sufrir un accidente al saltarle alguna impureza.
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Habilidades
Logrado No Logrado Descripción
Se mantiene controlado a pesar de los intentos fallidos y ante la presión del tiempo para
Autocontrol realizar las actividades
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a. Equipos requeridos
Se recomienda realizar la actividad con máximo cinco alumnos por mesón para ocupar los equipos.
c. Instrumentos requeridos
- 4 Multímetros
- 1 tacómetro digital (medidor digital).
d. Herramientas requeridas
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e. Descripción y procedimiento
1) Conecte la salida positiva del módulo CC variable al positivo del amperímetro 1 de (10A), salga por el
común del amperímetro con un cable conector y conéctese al punto T del reóstato de excitación del
motor. Puentee el punto s con q de este reóstato de excitación. Salga con otro conector del terminal q
del reóstato de excitación y llegue a la entrada del campo shunt del motor (E1). Puentee el punto B2
con (E2) del campo shunt. Salga por(B2) y conéctese al terminal negativo del módulo. Conecte a este
módulo el voltímetro 1 en paralelo. Conecte la salida positiva del mismo módulo CC variable al positivo
del segundo amperímetro 2(10A). Salga por el común del amperímetro 2 con un cable conector al
punto R del reóstato de arranque. Salga de L del reóstato de arranque con un conector y conéctese
en (A1).
2) Desde un segundo módulo CC variable excite el freno electromagnético. Salga del positivo del
módulo con un conector y llegue al positivo del amperímetro 3(10A), salga por el común del
amperímetro 3 con un cable conector y conéctese al positivo del freno electromagnético. Del
terminal negativo del módulo conéctese un conector y alimente el negativo del freno
electromagnético.
3) Del transductor óptico que está conectado en la parte trasera del freno electromagnético(K2) lleve un
conector al (K2) del medidor de velocidad digital. Del (K1) del medidor de velocidad , lleve otro
conector al (K1) del protector de sobre velocidad.
4) Verificar que los potenciómetros de los dos módulos estén con su resistencia mínima (cero)
5) Verificar que el reóstato de arranque del motor esté a su máxima resistencia y su reóstato de
excitación en su mínima resistencia
6) Conecte el cable de alimentación del panel principal a la red.
7) Coloque la llave en la chapa del panel principal.
ATENCIÓN: Llamar al profesor para verificar la correcta conexión del motor, freno electromagnético,
instrucciones y los reóstatos
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1) ¿Por qué el potenciómetro de excitación del freno electromagnético tiene que estar con su mínima
resistencia?
2) ¿Por qué el reóstato de arranque del motor tiene que estar a su máxima resistencia y su reóstato de
excitación a su mínima resistencia?
3) ¿Por qué conectó (unió) los dos K2?
Habilidades
Logrado No Logrado Descripción
P/ d. Sigue el orden establecido para alimentar el panel de control, energizar
Alimentación con el voltaje adecuado y los instrumentos adecuados.
Se mantiene controlado a pesar de los intentos fallidos y ante la presión del tiempo para
Autocontrol realizar las actividades
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a. Equipos requeridos
No
Se recomienda realizar la actividad con máximo cinco alumnos por mesón para ocupar los equipos.
c. Instrumentos requeridos
No
d. Herramientas requeridas
e. Descripción y procedimiento
1) Gírela en sentido del reloj, cierre el interruptor diferencial de color celeste y posteriormente el
interruptor principal, en este momento se encenderán las luces testigos de los diferentes módulos y
la alimentación llegará hasta la entrada de los interruptores de cada módulo
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9) Excite el freno electromagnético, llevando el interruptor del módulo a la posición ON y gire al lado
derecho el potenciómetro que alimenta el freno hasta equilibrar los brazos. Este equilibrio se ve
reflejado en la burbuja del nivel y el amperímetro nos indicará la corriente de excitación al freno.
10) Suelte el disco del lado del brazo graduado y córralo a la distancia que indica la tabla(1/4=7,5 cm) y
hágalo firme al brazo. El brazo va a quedar desequilibrado, aumente la excitación del freno hasta
equilibrar los brazos. La corriente de excitación del freno subirá, el motor acusará una disminución
de la velocidad en el tacómetro digital. Aumente la tensión al motor, y éste aumentará su velocidad,
hasta la nominal. Llenar los datos de la tabla 1. Para cada nueva carga, (esto es distanciar el peso
del brazo de cero hacia el extremo de los 30 cm), respetar las distancias de la tabla.
Tabla 1
b G n U Iass If Iexc
(m) (N) (rpm) (V) (A) (A) (freno)
1/4
2/4
3/4
11) Una vez obtenidos los datos de la tabla Nº1 Completar tabla Nº2.
Tablas 2
2/4
3/4
Fórmulas
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ATENCIÓN: Llamar al profesor para verificar las lecturas de las tablas según la carga impuesta al
motor, basado en sus datos nominales de corriente y voltaje.
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Habilidades
Logrado No Logrado Descripción
P/ d. Sigue el orden establecido para alimentar el panel de control, energizar
Alimentación con el voltaje adecuado y los instrumentos adecuados.
Se mantiene controlado a pesar de los intentos fallidos y ante la presión del tiempo para
Autocontrol realizar las actividades
a. Equipos requeridos
No
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Se recomienda realizar la actividad con máximo cinco alumnos por mesón para desarmar la actividad y guardar
los elementos.
c. Instrumentos requeridos
No
d. Herramientas requeridas
2) Llaves allens.
3) Llave punta corona
4) Destornilladores punta hexagonal y punta cruz.
ATENCIÓN: Cuando le quite carga al motor, baje la velocidad. No saltarse este paso de disminuirle
la velocidad al motor, si no se respeta esta advertencia el motor se disparará y podría dañarse y el trip
de sobre velocidad se desconectará.
e. Descripción y procedimiento
2) Una vez quitada toda la excitación al freno electromagnético y haber establecido la velocidad nominal
al motor, quite excitación al motor desde su potenciómetro hasta llegar a cero. Esta acción se verá
reflejada en el multitester (amperímetro), el cual marcará cero amperes. Llevar a la posición Off el
instrumento.
3) Disminuya velocidad del motor hasta llegar a cero, el tacómetro nos indicará cero rpm y el voltímetro
cero volt, lleve este último a la posición Off.
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4) Presione botón rojo y quedarán desenergizados los módulos hasta sus interruptores. Presione trip rojo
de emergencia y corte de energía a todo el control. Gire llave en sentido antireloj, sácala y guárdela
en su casillero.
5) Proceder a desconectar los cables que alimentan a: instrumentos, motor y freno electromagnético,
guardarlos ordenadamente en su casillero que les corresponde.
6) Proceder a desmontar los dos brazos, los dos pesos, motor, y el freno electromagnético y guardarlos
en el casillero que les corresponde.
7) Guardar base de apoyo en el lugar designado.
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Habilidades
Logrado No Logrado Descripción
Se mantiene controlado a pesar de los intentos fallidos y ante la presión del tiempo para
Autocontrol realizar las actividades
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Rut Nota
Alumno
N°Actividad Nombre
Descripción
60% Habilidades
7 - Logrado
% Descripción
1 - No Logrado
Sigue el orden establecido para alimentar el panel de control, energizar
P/ d. Alimentación 10%
con el voltaje adecuado y los instrumentos adecuados.
N1:
Actitudes : Descuento (si se aplica) en cada item - Máximo 3,5 puntos menos de la nota
- No Descripción
- Logrado Logrado
Mantiene su espacio de trabajo ordenado mientras realiza la experiencia y
Orden 0.5
se comporta en forma ordena mientras realiza las actividades
Mantiene su espacio de trabajo limpio mientras realiza la experiencia y se
Limpieza 0.5
preocupa de que quede limpio al finalizar la actividad
Realiza la experiencia cuidando no producir daños físicos a los
Cuidado 1.0
componentes, compañeros y a sí mismo.
Seguridad 1.0 Observa las normas y ocupa los implementos de seguridad al trabajar
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