9 Tarea Equipos de Excavacion

Nro.
:
FUNDAMENTOS DE EQUIPO PESADO Página: 1
TAREA: EQUIPOS DE EXCAVACION PALA CARGADORA

NOMBRE: Semestre::
TECNOLOGIA INMEDIATA
Objetivo: que el alumno pueda conocer las partes principales en equipos de carga y excavación, como Pala
cargadora
Para desarrollo del tema tomaremos información de la Excavadora Hidráulica O&K RH-90C
Presentación
Excavadora Hidráulica O&K RH-90C
O.- Orenstein
&.- Y
K.- Koppel
R.- Montada sobre Orugas (Raupen)
H.- Hidráulica (Hidraulyc)
90.- Capacidad original de carga (0.9 x 10)
C.- Serie
Peso de la Maquina.- 163 Toneladas
Capacidad del Balde.- 10 Metros cúbicos
La pala hidráulica es una máquina que se utiliza tanto en faenas de explotaciones mineras como en obras
civiles. Los equipos más pequeños se usan para la apertura de zanjas, demolición de estructuras, etcétera.
Características generales de las palas hidráulicas
Existen dos tipos de palas hidráulicas: las palas frontales y las retros. La diferencia entre éstas se refiere al
sentido de movimiento de los baldes y a la geometría de los equipos, distinguiéndose, por lo tanto, en la
acción de carga.
Nro.:

NOMBRE: Semestre::
 Las palas hidráulicas que se utilizan en minería tienen las siguientes características:
 Diseño compacto y peso relativamente reducido en relación con la capacidad de los baldes.
 Gran movilidad y flexibilidad en la operación, especialmente en la versión diésel, con velocidades de
desplazamiento de 2,4 km/h.
 Excelente posicionamiento de las máquinas gracias al accionamiento independiente de las orugas.
 Capacidad de remontar pendientes de hasta 80%, y posibilidad de realizar la operación continuada
en pendientes de 60%.
 Velocidades de rotación elevadas, de 2,5 a 5 r.p.m., por lo que se pueden lograr ciclos de carga
pequeños.
 Fuerzas de penetración y excavación elevadas, permitiendo la carga directa de materiales
compactos.
 Versatilidad para orientar el balde en el frente de la excavación, por lo que son muy adecuadas para
la explotación selectiva.
 Exigen poco espacio para operar, constituyendo el equipo ideal en la excavación en zanjas o
espacios estrechos.
 Presentan menor necesidad de empleo de máquinas auxiliares respecto de una pala de cables.
 Poseen una vida útil media de 25.000 a 35.000 h, por lo que su uso resulta muy atractivo en faenas
medianas y pequeñas.
Componentes principales y funcionamiento

Nro.:

NOMBRE: Semestre::
Nro.:

NOMBRE: Semestre::
Nro.:

NOMBRE: Semestre::
Chasis y tren de rodaje

Nro.:

NOMBRE: Semestre::
El chasis tiene como misión transmitir las cargas de la superestructura al tren de rodaje. Los chasis para
trenes de rodaje de orugas están constituidos por una estructura en forma de H que aloja en la parte central
la corona de giro y va apoyada y anclada en los carros de oruga. El sistema de orugas está formado por los
siguientes componentes:
Cadenas de tejas ensambladas por bulones y casquillos sellados.

Tensores de cadena.
Rodillos guía.
Ruedas guía.
Rueda motriz.
El sistema de traslación mediante tren de rodaje responde a tres funciones: otorgar una plataforma de
trabajo estable: soportar los movimientos de la máquina, permitiendo hacerla girar durante la traslación, y
aportar, al conjunto del equipo, movilidad y capacidad para remontar pendientes.
Es el conjunto formado por dos vigas cajón y una serie de módulos adosados, que deben absorber los
esfuerzos transmitidos por el equipo de trabajo en la excavación y la aceleración producida por el giro.
La superestructura está unida al chasis mediante la corona de giro, que es el elemento de la pala que
permite la rotación de la superestructura respecto del chasis inferior, que permanece fijo sobre el suelo.
La estructura inferior es el componente que soporta todo el peso operacional de la máquina y por medio
del cual se efectúan los movimientos de traslación;
Esta estructura está compuesta por dos módulos de cadena y el bastidor central, a la estructura inferior
pertenecen los siguientes componentes: Mandos
Finales; Sistema de tensado de cadenas; Rueda guía; Cadena; Rodillos superiores e inferiores y Corona
de giro
Las cajas reductoras de traslación o mandos finales son los componentes por medio de los cuales se
provoca el movimiento de traslación, a cada uno de ellos están adosado un motor hidráulico denominado
de traslación los que son actuados por el operador por medio de dos pedales que posee en la cabina de
mandos, el operador debe utilizar siempre ambos pedales para realizar los movimientos de traslación ya
sean los dos en la misma dirección o uno hacia adelante y otro hacia atrás para efectuar movimientos de
viraje, al efectuar este último movimiento este debe ser por tramos pequeños, se recomienda
aproximadamente 25°
Tanto en la operación como en el traslado estos componentes deben permanecer siempre atrás Entre el
motor hidráulico y la caja existe un conjunto de freno, el que está compuesto por discos, los que son
aplicados mecánicamente al despresurizarse la caja cuándo el operador no acciona los pedales y se
desaplican al recibir presión hidráulica nuevamente, estos frenos están constantemente aplicados
Nro.:

NOMBRE: Semestre::
cuando los pedales no son accionados para la traslación y se desaplican cuándo los pedales de
traslación son pisados. Estos frenos no deben ser aplicados cuándo la máquina está en movimiento de
traslación, ya que con ello solo se consigue romper estos discos; el frenado de la traslación se efectúa
por medio de un bloqueo hidráulico.
Cadenas, este equipo viene dotado de un sistema de zapatas, unidas

por medio de pasadores a presión entre ellas para formar la cadena,
las zapatas están unidas a la cadena por medio de pernos
Rodillos, en el conjunto inferior se encuentran dos tipos de rodillos, unos llamados superiores o de apoyo
y ellos son 2 por módulo y los otros llamados inferiores o de rodadura y que son 8 por modulo. Estos
rodillos son de llenado permanente de aceite, por lo que deben ser revisados periódicamente según su
pauta de mantenimiento,
Sistema de tensado de cadena, es el sistema que permite que las cadenas estén siempre con su tensión
de trabajo, este sistema lo conforman: Un cilindro tensor, una barra cilíndrica y una horquilla que se
Nro.:

NOMBRE: Semestre::
acopla a la rueda guía. El cilindro tensor es alimentado hidráulicamente por medio de la bomba servo,
con una presión previa del tensado, la que es controlada por medio de una válvula limitadora de presión.
Unido al sistema tensor como complemento se encuentra un acumulador de nitrógeno cuya función es la
de amortiguar los golpes producidos cuándo el sistema se contrae
El rotor es un elemento compuesto por dos cuerpos, uno exterior que esta fijo por medio de pernos a la
estructura superior, por lo que gira junto a ella y un cuerpo interior que esta fijo por medio de una platina
al chasis en la estructura inferior, por lo tanto esta fijo, el operador tiene la obligación de revisar su
fijación periódicamente.
La función de este rotor es permitir la alimentación de los motores de tracción, tensadode cadena y freno
de la traslación, dicho fácilmente es un distribuidor de flujo.
Al costado del rotor se encuentran acopladas unas válvulas de tipo carrete, llamadas de traslación las
que al ser accionadas por el operador por medios de los pedales se desplazan y permiten la
alimentación de los motores hidráulicos de traslación
Nro.:

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Corona de giro o tornamesa, es un elemento giratorio de dos cuerpos en cuyo interior tiene tres corridas
de rodamientos y por medio de este la estructura superior puede girar, este elemento esta fijado un
cuerpo a la estructura inferior y el otro a la superior, esta corona es engrasada por medio del sistema
centralizado tanto en su interior como en su parte exterior o dentado, el dentado de esta corona recibe
un tratamiento térmico para su endurecimiento, su movimiento de giro se produce por el contacto con el
piñón final del conjunto de giro.
Esta corona puede recibir graves daños en la operación: si el operador no detiene completamente el
movimiento de giro al ingresar al material para el llenado del balde; si el operador golpea contra el
material al girar; si el operador empuja el material con el movimiento de giro y sin material El operador
debe observar periódicamente que este elemento se aprecie con grasa fresca y sin material de
excavación en todo su contorno
Nro.:

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Diseño Modular
La Superestructura (1) es el componente en el cuál se montan

todos los módulos que componen la estructura superior en ella
están: Modulo de motores (2) Modulo de cabina (3) Modulo de
refrigeración del aceite hidráulico (4) y Contrapeso (5) La
Superestructura esta unida a la tornamesa por medio de
pernos, los que se encuentran en toda la circunferencia de ella
Esta estructura puede recibir daños especialmente al posicionar
la maquina sobre pisos inestables y/o al efectuar presiones
indebidas al material En su extremo anterior (6) se acopla la
pluma
Es el modulo principal de la estructura superior, en el están montados los motores diesel que son los
elementos que proporcionan la energía base para efectuar los movimientos operacionales, este equipo
viene dotado de dos motores Caterpillar refrigerados por agua denominados C-15 de 6 cilindros, los que
desarrollan una potencia de 950 HP (c/u) a 1800 RPM.
La cantidad de aceite en el carter para su lubricación es de 66 litros y su consumo de combustible es de

70 litros hora cada uno al 100% de utilización, a este motor no están acopladas las aspas para su
refrigeración estas y los radiadores se encuentran sobre el contrapeso
A cada costado del motor se encuentran los tanque de combustible, ellos poseen una cantidad de 1.500
litros cada uno lo que le proporciona al equipo una autonomía de trabajo de 20 horas, el llenado del
combustible se debe realizar de preferencia por la válvula de llenado rápido, si ello no fuese posible el
llenado se efectuará por la tapa de este teniendo especial cuidado de no remover el cedazo que en ella
se encuentra, los tanques de combustible poseen un sensor para indicar que se ha llegado a su nivel
máximo de llenado, de la misma forma posee otro sensor que indica que se ha llegado a su nivel mínimo
de trabajo, este se acciona aproximadamente al 10% de su capacidad
Nro.:

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El sistema de refrigeración de los motores diesel es controlado y actuado por medio de una bomba
hidráulica, esta bomba está situada delante del motor diesel y cumple la función de enviar el caudal
necesario para provocar la refrigeración, para ello la bomba recibe una señal desde una válvula térmica
ubicada sobre el ducto de entrada del agua al radiador, de acuerdo a la señal recibida la bomba envía su
caudal para el accionamiento del motor el que a su vez accionara el aspa, tanto el motor de
accionamiento como el aspa se encuentran sobre el contrapeso, la entrada a este compartimiento se
encuentra protegida por unas puertas las que deben permanecer cerradas durante la operación
La temperatura de trabajo de los motores diesel son: Mínima: 40º C Máxima 96ºC
Precaución: La revisión de estos elementos se debe realizar siempre con los motores detenidos
A cada motor se encuentra acoplada una caja de engranajes

denominada Caja Reductora de Bombas, como su nombre lo indica a
esta caja están acopladas todas las bombas hidráulicas para la
generación de esta energía, ellas son: Dos principales con las que se
efectúan todos los movimientos operacionales (menos el giro) una de
giro, una para enviar el aceite hidráulico a los radiadores para su
refrigeración, y una de servo presión, estas cajas son lubricadas y
refrigeradas por aceite del tipo engranaje cuyas características están
indicadas en el manual de mantenimiento y la cantidad de este es de 38
litros, en sus costados se encuentra su varilla para la revisión del nivel
de este aceite, para lubricar y refrigerar esta caja posee una bomba que
efectúa la circulación este aceite y mantenerlo a su temperatura ideal de
trabajo
Entre la caja y las bombas principales y de giro se encuentran unas pre

cámaras, cuya función específica es la de lubricar los rodamientos de
las bombas indicadas anteriormente además de captar el aceite
hidráulico que fugue de las bombas debido a daños en sus retenes de
aceite, estas pre cámaras contienen aceite de engranajes para lubricar
como se señala anteriormente los rodamientos y los sellos, este aceite
se observa en el depósito sobre ellas (1)
Nro.:

NOMBRE: Semestre::
Sobre la Súper Estructura en el centro entre los módulos de cabina y de refrigeración se encuentran las
cajas reductoras de giro, estos componentes (2) son los que ejecutan el movimiento de giro ordenado a
través de las bombas de giro.
Estos componentes se componen de un motor de giro, un
conjunto de freno y una caja de engranaje, cuando el
operador acciona su palanca de mando del lado izquierdo
esta señal es transmitida a las bombas de giro las que
envían su caudal de aceite alimentando los motores en la
dirección que se desea girar, los motores transmiten el
movimiento a la caja y está por medio del engranaje final que
se encuentra engranado a la tornamesa ejecuta el
movimiento, para frenar este movimiento se debe efectuar el
movimiento invertido o de contramarcha Entre el motor de
giro y la caja se encuentra un sistema de freno o traba de
giro, este sistema se aplica por medio de un switch que se
encuentra en la columna de la cabina, este sistema solo
debe ser usado cuándo se desee inmovilizar la súper
estructura ya sea en un traslado o en alguna emergencia,
nunca se debe aplicar esta traba con la estructura superior
en movimiento, esta debe estar completamente
detenida
El tanque de aceite hidráulico, es el que almacena el

aceite con el cuál van a ser alimentadas todas las
bombas hidráulicas. En su interior tiene 7 filtros
denominados de retorno los que cumplen la función de
purificar el aceite cuando este vuelve al tanque,
también tiene unas varillas magnéticas para atraer las
partículas metálicas que vinieran en el retorno, además
en esta misma cámara existe también una válvula
denominada de bypass para ayudar a la evacuación del
aceite cuándo los filtros de retorno estuviesen sucios,
en sus costados este tanque tiene sensores para
indicar que el aceite esta en su nivel mínimo, en los
ductos de alimentación de las bombas y retorno de la
refrigeración hay unas válvulas para cortar el flujo del
aceite en caso necesario, estas válvulas tienen unos
sensores de contactos que en el caso que no
estuviesen haciendo este contacto el motor diésel de
ese lado no arranca, ello es para proteger que las
bombas no trabajen secas, el relleno o llenado total de
este aceite se deben hacer obligatoriamente ya sea por
la válvula de llenado rápido si esta existe o por la
cámara de los filtros de retorno, para revisar el nivel del
aceite del tanque existe un visor con las indicaciones
de nivel mínimo y máximo, la revisión de este aceite se
debe hacer siempre con la máquina nivelada, con los
cilindros de mango y accionamiento de balde al 50% de
su recorrido y el aceite a una temperatura idealmente
de 50° C. La capacidad de aceite del tanque hidráulico
es de 2.160 litros
Módulo de refrigeración del aceite hidráulico, este componente

cumple la función de mantener la temperatura del aceite
Nro.:

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hidráulico en su rango ideal de trabajo (50°C), esta función la cumple una válvula térmica que
normalmente modula entre 40° y 52°C.
Este sistema consta de 2 radiadores en él modulo de enfriamiento, 2 bombas y 2 motores hidráulico para
accionar el aspa de refrigeración, la refrigeración escontrolada por una válvula térmica ubicada dentro
de una caja en donde se encuentra también una válvulaque regula la de presión del sistema.
La temperatura de trabajo del aceite hidráulico es: Mínimo 40° C y Máximo 80° C.
Accionamiento
Las palas de carga utilizan sistemas eléctricos o hidráulicos. Si bien los

primeros ofrecen un menor costo de mantención, menor nivel de ruido
y mayor disponibilidad mecánica, las palas pierden movilidad al
necesitar de un cable.
Respecto del sistema hidráulico, los elementos más importantes del

circuito son el depósito, las bombas, los distribuidores y receptores,
motores o cilindros.
Cabina
Si bien la cabina tiene una influencia indirecta en el rendimiento de las excavadoras, su funcionamiento
es de gran importancia, por lo que deben ser funcionales y confortables.
La posición de la cabina suele estar en el lado izquierdo de la máquina, ya que desde allí el operador
tiene mayor facilidad para posicionar rápidamente el camión, al contactarse visualmente ambos
operadores (el de la pala y el del camión).
Una cabina está constituida por los siguientes elementos básicos:
Dos palancas de mando, una de brazo y balde, otra de pluma y mecanismo de giro.
Palanca de traslación
Consola que proporciona una información completa sobre la situación de la máquina.
Aislamiento de la cabina contra el ruido y vibraciones.
Asiento anatómico.
Nro.:

NOMBRE: Semestre::
Módulo de cabina, en este módulo es donde se encuentra la cabina del

operador con todos sus elementos de control y aviso, tablero de
control, palancas de mando, asiento, calefacción y aire acondicionado,
etc. y debajo de su piso se encuentran las diferentes conexiones
eléctricas y electrónicas. Esta cabina recibe desde unos ventiladores
ubicados bajo de ella un flujo de aire para presurizar esta cabina, este
flujo penetra a la cabina por las pequeñas ventanillas ubicadas en todo
el contorno de la cabina En su columna o pedestal se encuentran los
Switch para los diferentes accionamientos tales como: Arrancar y
detener los motores, accionamiento del sistema servo, accionamiento
del sistema bajas revoluciones, accionamiento de todas las luces de
trabajo, etc.
Adosado a la columna se encuentra el BCS que es el componente por
el cual el operador recibe la información del estado de trabajo de su
equipo
En la cabina se encuentra también la caja de control del sistema contra
incendios En la parte anterior de la columna se encuentra el Master
Switch o corta corriente general
Nro.:

NOMBRE: Semestre::
Las funciones del joystick derecho (1) son:

Hacia atrás levanta la pluma
Hacia adelante baja la pluma
Hacia la izquierda llenado de balde,
Hacia la derecha volteo de balde.
Botón derecho activa la bajada de la pluma con flujo
hidráulico
Botón izquierdo activa la bocina
Sobre este Joystick hay un botón de doble
accionamiento con el cuál se pueden contar o descontar
viajes
Las funciones del joystick izquierdo (2) son:

Hacia atrás recoge el mango
Hacia adelante extiende el mango
Hacia la izquierda giro en sentido izquierdo
Hacia la derecha giro en sentido derecho
Botón izquierdo activa la recogida del mango con flujo
hidráulico
Botón derecho no tiene función
Sobre este Joystick hay un botón de doble
accionamiento con el cuál se pueden abrir o cerrar la
mandíbula
PEDALES
El pedal izquierdo controla la apertura y el cerrado del balde,
hacia adelante abre y hacia atrás cierra El pedal del centro
controla la función de la oruga izquierda. Dependiendo hacia
donde se presione, adelante o atrás es la dirección de traslado de
ella El pedal derecho controla la función de la oruga derecha.
Dependiendo hacia donde se presione, adelante o atrás es la
dirección de traslado de ella
Nota: La función retro solo tiene dos pedales
• El BCS es un dispositivo con pantalla pasiva la que monitorea

todas las funciones críticas. Este envía dos tipos de
alarmas, visual y acústica en el caso de suceder
algún evento y cuándo algún parámetro ha sido
excedido.
• Como el B.C.S notifica automáticamente al

operador de alguna anormalidad, este se puede
concentrar plenamente en su trabajo y no debe estar
consultando constantemente sus funciones ante una
falla le da indicaciones de acciones a tomar
Nro.:

NOMBRE: Semestre::
• Si un parámetro es excedido Ej.: temperatura del agua del motor, el operador recibe las señales visual
y acústica de precaución y la información es almacenada en la memoria BCS como Error List.
• El BCS también advierte al operador que acción tomar ante la ocurrencia de una falla si la falla no
reviste gravedad dirá revise por favor “PLEASE
CHECK”.
• Si la falla es critica y va en perjuicio del equipo el operador recibirá la señal de detener el motor “STOP
ENGINE”.
• Todo el personal debe revisar constantemente la lista de fallas
• Controles Operacionales
• Excavadora con Aceleración Electrónica
• Para aumentar las rpm del motor gire los controles de aceleración (98) en el sentido de las agujas del
reloj y en el sentido contrario de las agujas del reloj para disminuir las rpm, asegúrese que este elemento
esta en posición de mínimas revoluciones antes de
arrancar cada motor
• El asiento de los operadores tiene internamente un

switch on / off (86). Este interruptor cancelará las
funciones hidráulicas cuándo el operador deja al
asiento, este switch es complementado con el switch
servo ubicado en el pedestal y ambos deben estar
aplicados para obtener movimientos operacionales
Todas las funciones de mando de este equipo son

comandadas de forma electrónica Cuando el operador
actúa algunos de los comandos, palancas o pedales
esta señal es enviada por medio de impulsos
electrónicos al lugar deseado, esta señal electrónica
llega a una caja denominada CMS (1) de donde es
enviada al lugar deseado, el CMS se encuentra ubicado
bajo la cabina de mandos
Bloque de válvulas para el accionamiento de los

diferentes cilindros del equipo de trabajo, estas válvulas
reciben la señal piloto enviada por el operador de acuerdo al
movimiento efectuado en su palanca de mando la que es procesada
por el CMS y enviada a la línea de pilotaje correspondiente al
movimiento requerido con esta señal se produce el desplazamiento
de la válvula del lugar requerido y con ello se abre el paso del aceite
para alimentar el cilindro y realizar el movimiento ordenado El
operador debe observar estas cajas para apreciar probables daños o
fuga
Nro.:

NOMBRE: Semestre::
Estos equipos están dotados por un sistema centralizado de

engrase, este sistema en su forma estándar lo componen una
bomba hidráulica una central de comando y un depósito de grasa,
la capacidad de este deposito es de 200 kilos, este sistema realiza
sus ciclos de engrase según la programación recibida, esta
programación se efectúa en el BCS
Estación de Servicio Retractil

Nro.:

NOMBRE: Semestre::
PALA HIDRAULICA 6050 DE CATERPILLAR
DATOS GENERALES
Rendimiento del motor: Cummins K1500E: 1.880 kW (2.520 hp); Cummins QSK38: 1.880 kW
SAE J1995 (2.520 hp)
Capacidad del Pala frontal (colmada 2:1): 26,0 m3 (34,0 yd3); retroexcavadora (colmada 1:1 ):
cucharón estándar 28,0 m3 (36,6 yd3)
Peso en orden de Pala frontal: 528 toneladas métricas (582 tons EE.UU.); retroexcavadora:
trabajo 537 toneladas métricas (592 tons EE.UU.)
SISTEMA HIDRÁULICO CON SISTEMA DE ADMINISTRACIÓN DE LA BOMBA
Capacidad del tanque 5000.0 C

hidráulico: versión CA:
aproximadamente
Capacidad del tanque 5500.0 C

hidráulico: versión diésel:
aproximadamente
Bombas principales 4 × bombas de pistones axiales de flujo variable
Bombas principales: flujo 4 × 933 L/min (4 × 246 gal EE.UU./min)

máximo de aceite: versión
CA

diésel
Presión máxima del 300.0 bar

accesorio
Presión máxima de las 350.0 bar

bombas de rotación
Nro.:

NOMBRE: Semestre::
Presión máxima de 340.0 bar

desplazamiento
Bombas de rotación: 3 x bombas de placa oscilante reversibles

versión CA
Bombas de rotación: 4 x bombas de placa oscilante reversibles

versión diésel

CA

diésel
Volumen total de aceite 7300.0 C

hidráulico: versión CA:
aproximadamente
Volumen total de aceite 7800.0 C

hidráulico: versión diésel:
aproximadamente
ENFRIAMIENTO DE ACEITE HIDRÁULICO
Componentes Bombas de enfriamiento de engranajes para suministro de aceite de alto volumen

y de baja presión hacia los ventiladores y enfriadores de aluminio
Diámetro de los 4 × 1.170 mm (4 × 46")

ventiladores
Características Sistema de enfriamiento completamente independiente de todos los circuitos

principales; es decir, que la capacidad de enfriamiento controlado está disponible
siempre que el motor está en funcionamiento
Características La velocidad del ventilador y el flujo de aceite a los enfriadores se controlan

termostáticamente
Características Eficiencia extremadamente alta de enfriamiento para garantizar una óptima

Nro.:

NOMBRE: Semestre::
temperatura del aceite
Flujo de aceite de las 4 × 491 L/min (4 × 130 gal EE.UU./min)

bombas de
enfriamiento: versión
CA
Flujo de aceite de las 4 × 488 L/min (4 × 129 gal EE.UU./min)

bombas de
enfriamiento: versión
diésel
CABINA DEL OPERADOR
Características Monitoreo electrónico, sistema de registro de datos para signos vitales y datos de
del Sistema de servicio de motores, y del sistema hidráulico y de lubricación
panel de control
(BCS, Board
Control System):
Componentes Asiento cómodo con suspensión neumática y de varias posiciones con soporte lumbar,
calefacción, cinturón de seguridad, apoyacabeza y apoyabrazos
Componentes Sistema de calefacción, ventilación y aire acondicionado montado debajo del techo
Componentes Parabrisas con limpia/lavaparabrisas intermitente paralelo
Componentes Vidrio de seguridad a todo alrededor, parabrisas blindado y ventana lateral deslizante
Componentes Estructura FOPS [Falling Object Protective Structure, Estructura de Protección Contra
la Caída de Objetos] (protección contra rocas; con aprobación según la norma DIN
ISO 3449) integrada en la estructura de la cabina
Componentes Asiento auxiliar plegable con cinturón de seguridad
Componentes Protectores solares externos en las ventanas laterales y traseras
Componentes Con interruptor en el cojín del asiento para neutralizar automáticamente los controles
hidráulicos cuando el operador deja el asiento
Nro.:

NOMBRE: Semestre::
Componentes Controles de palanca universal integrados en consolas del asiento ajustables de forma
independiente
Componentes El sólido panel de instrumentos incluye una pantalla BCS a color de gran tamaño con
tecnología transflectiva
Componentes Asiento de rescate de emergencia
Componentes Escalera de emergencia montada en el bastidor en A
Componentes Acceso a la máquina mediante escalera de acceso retráctil, operada hidráulicamente
Componentes Persianas de rodillo en todas las ventanas
Dimensiones 2150.0 mm
internas: altura
internas: longitud
internas: ancho
Nivel de visión 7.6 m

del operador:
aproximado
SISTEMA DE ROTACIÓN
Características Limpiadores de suciedad en el anillo de rotación para evitar la acumulación de

escombros entre el anillo de rotación y el bastidor principal
Características Circuito de rotación cerrado con control de par
Características Frenado hidráulico del movimiento de rotación mediante control de contrarresto
Características Todas las pistas y los engranajes internos del anillo de rotación reciben suministro
del sistema de lubricación central automático
Nro.:

NOMBRE: Semestre::
Velocidad máxima 4.0 rpm

de rotación: versión
CA
Velocidad máxima 3.8 rpm

de rotación: versión
diésel
Frenos de Freno de discos múltiples sumergidos, cargado por resorte y de liberación hidráulica
estacionamiento
Mandos de rotación 4 transmisiones planetarias compactas con motores de pistones axiales
Anillo de rotación Cojinete de rodillos de triple pista con engranajes internos sellados
TREN DE RODAJE
Rodillos inferiores 6
(cada lado)
Componentes Todas las superficies de funcionamiento de las ruedas motrices, ruedas locas, rodillos y
eslabones de soporte, así como las áreas de contacto de los dientes de la rueda motriz
y de los eslabones de soporte, están endurecidas
Componentes Alarma de desplazamiento acústica
Componentes Eslabones de soporte combinados de garra doble fundida con bujes conectados por
pasadores completamente flotantes y endurecidos
Componentes Los rodillos inferiores están conectados al sistema de lubricación automática
Componentes Sistema de tensión de cadena completamente hidráulico y de ajuste automático con

acumulador de membrana
Componentes Válvula de retardador hidráulico automático para evitar exceso de velocidad en

desplazamiento cuesta abajo
Rendimiento en 50.0 %
pendientes de los
mandos de
Nro.:

NOMBRE: Semestre::
desplazamiento:
máximo
Fuerza de tracción 2576.0 kN

máxima
Frenos de Freno de discos múltiples sumergidos, se aplica con resorte y se suelta hidráulicamente
estacionamiento
Rodillos de 2 además de una placa deslizante entremedio

soporte (cada
lado)
Pisones de 39
cadena (cada
lado)
Mandos de 1 transmisión planetaria con 2 motores de pistones axiales de dos etapas

desplazamiento
(cada lado)
Velocidad de 1.6 km/h

desplazamiento:
primera etapa
(máximo)
Velocidad de 2.3 km/h

desplazamiento:
segunda etapa
(máximo)
PESO EN ORDEN DE TRABAJO
6050 FS: 25,9 N/cm2 (37,5 lb/pulg²)

presión sobre
el suelo
6050 FS: nota Otros pisones de cadena disponibles a pedido
6050 FS: 527600.0 kg

peso en
orden de
Nro.:

NOMBRE: Semestre::
trabajo
6050 FS: 1400.0 mm

pisones de
cadena
estándar
6050: presión 26,3 N/cm2 (38,1 lb/pulg²)

sobre el suelo
6050: nota Otros pisones de cadena disponibles a pedido
6050: peso en 537000.0 kg

orden de
trabajo
6050: pisones 1400.0 mm

de cadena
estándar
SISTEMA ELÉCTRICO (MANDO DIESEL)
Alternadores 2 × 175 A cada uno
Baterías de 6 × 210 Ah - 12 V cada uno; 630 Ah - 24 V en total

instalación en
serie o en
paralelo
Componentes Trece (13) luces de servicio LED
Componentes Relés de aislamiento de la batería
Componentes Se puede acceder a los interruptores de parada de emergencia a nivel del suelo, en el
módulo del motor y en la cabina del operador
Componentes Diez (10) reflectores de trabajo de alto brillo LED - Ocho (8) para el área de trabajo - Dos
(2) para el extremo trasero
Nro.:

NOMBRE: Semestre::
Componentes Dos (2) reflectores de acceso de alto brillo LED
Voltaje del 24 V
sistema
MOTORES DIÉSEL: VERSIÓN 1: CUMMINS K1500E TIER 1
Aspiración Turbocompresor y posenfriador
Calibre 159.0 mm
Componentes Separador de agua adicional de alta capacidad
Componentes Filtro de combustible de dos etapas con separador de agua
Componentes Sistema de arranque con prelubricación
Componentes Eliminador con centrifugadora para filtración de aceite del motor
Componentes Ventilador del radiador impulsado hidráulicamente con velocidad del ventilador
controlada electrónicamente
Componentes Filtros de aire de servicio pesado con evacuación automática de polvo
Componentes Control del motor con microprocesamiento
Cilindrada 37.8 C
Emisiones Equivalentes a flexible
Capacidad del 10700.0 C

tanque de
combustible
Marca y modelo 2 × Cummins K1500E

Nro.:

NOMBRE: Semestre::
Altitud máxima 2438.0 m

sin reducción
de potencia:
sobre el nivel
del mar
No. de cilindros 12
(cada motor)
Carrera 159.0 mm
Potencia bruta 1.880 kW 1.800 min-1 (2.520 hp 1.800 min-1)

nominal total
SAE J1995
Potencia 1.880 kW 1.800 min-1 (2.520 hp 1.800 min-1)

nominal neta
total ISO
3046/1
Potencia neta 1.880 kW 1.800 min-1 (2.520 hp 1.800 min-1)

nominal total
SAE J1349
MOTORES DIÉSEL: VERSIÓN 2: CUMMINS QSK38 TIER 2
Aspiración Turbocompresor y pos enfriador
Calibre 159.0 mm
Componentes Separador de agua adicional de alta capacidad
Componentes Ventilador del radiador impulsado hidráulicamente con velocidad del ventilador
controlada electrónicamente
Componentes Eliminador con centrifugadora para filtración de aceite del motor
Componentes Sistema de arranque con prelubricación
Componentes Control del motor con microprocesamiento

Nro.:

NOMBRE: Semestre::
Componentes Filtros de aire de servicio pesado con evacuación automática de polvo
Componentes Filtro de combustible de dos etapas con separador de agua
Cilindrada 37.8 C
Emisiones Equivalentes a flexible
Capacidad del 10700.0 C

tanque de
combustible
Marca y modelo 2 × Cummins QSK38
Altitud máxima 3200.0 m

sin reducción
de potencia:
sobre el nivel
del mar
No. de cilindros 12
(cada motor)
Carrera 159.0 mm
Potencia bruta 1.880 kW 1.800 min-1 (2.520 hp 1.800 min-1)

nominal total
SAE J1995
Potencia 1.880 kW 1.800 min-1 (2.520 hp 1.800 min-1)

nominal neta
total ISO
3046/1
Potencia neta 1.880 kW 1.800 min-1 (2.520 hp 1.800 min-1)

nominal total
SAE J1349
ACCESORIOS
Nro.:

NOMBRE: Semestre::
Todos los - Material de revestimiento especial que cubre las áreas de desgaste principales dentro
cucharones (FS y fuera del cucharón - Cubiertas protectoras de labio entre los dientes
y BH) están
equipados con
un paquete de
desgaste que
consta de lo
siguiente:
Accesorio de - Limitador de retroceso automático para evitar derrames de material - Ayuda cinemática
pala con para fuerzas hidráulicas
cinemática
TriPower
exclusiva que
permite
garantizar las
siguientes
características
principales:
Accesorio de - Orientación horizontal automática de ángulo constante del cucharón - Orientación

pala con vertical automática de ángulo constante del cucharón
cinemática
TriPower
exclusiva que
permite
garantizar las
siguientes
características
principales:
Accesorio de - Movimiento constante de la pluma en todo el arco de levantamiento - Asistencia de

pala con fuerza de ataque
cinemática
TriPower
exclusiva que
permite
garantizar las
siguientes
características
principales:
Tipo Orificio de inspección en las plumas
Tipo Pasarelas con guías en las plumas

Nro.:

NOMBRE: Semestre::
Tipo Bajada sin presión de la pluma (FS y BH) y del brazo (FS) mediante una válvula de
flotación
Tipo Protectores de los cilindros de pala (FS)
Tipo Los procedimientos de soldadura permiten una contrasoldadura interna (soldadura de

doble preparación) en donde sea posible
Tipo Las plumas y los brazos presentan alivio de esfuerzo después de la soldadura
Tipo Las plumas y los brazos son resistentes a la torsión y tienen un diseño de caja soldada
de acero de alta tensión con fundiciones de acero masivas en las áreas de pivote
Todos los - Cubiertas protectoras de ala en las paredes laterales - Cubiertas protectoras de talones
cucharones (FS en los bordes inferiores
y BH) están
equipados con
un paquete de
desgaste que
consta de lo
siguiente:
Tipo Paquetes especiales de desgaste para materiales altamente abrasivos a pedido
MOTOR
Modelo del motor 2 × Cummins K1500E o 2 × Cummins QSK 38
Potencia bruta: 1880.0 kW

SAEJ1995
Potencia neta: 1880.0 kW

SAE J1349
Nota Opción de tracción eléctrica disponible (1.600 kW) en el modelo 6050 AC/6050 AC FS
CUCHARÓN
Capacidad del 28.0 m3

cucharón:
retroexcavadora
(colmada de 1:1)
Nro.:

NOMBRE: Semestre::
Capacidad del 26.0 m3

cucharón: pala
frontal (colmada
de 2:1)
ESPECIFICACIONES DE OPERACIÓN
Carga útil del 50.0 toneladas métricas

cucharón:
retroexcavadora
Carga útil del 47.0 toneladas métricas

cucharón: pala
frontal
Peso en orden de 537.0 toneladas métricas

trabajo:
retroexcavadora
Peso en orden de 528.0 toneladas métricas

trabajo: pala
frontal
MOTOR ELÉCTRICO: 6050 CA/6050 CA FS
Frecuencia 50 Hz (60 Hz a pedido)
Salida 1600.0 kW
Corriente nominal 174 A (a 6,6 kV)

IN
Revoluciones 1.500 min-1 (1.800 min-1 a 60 Hz)
Corriente de 350 % de IN (197 % de IN optativo)

arranque
Tipo Control de límite de fuerza mediante el sistema de administración de la bomba
Tipo Motor de inducción con jaula de ardilla

Nro.:

NOMBRE: Semestre::
Tipo Motor eléctrico personalizado con mayor espacio entre el rotor y el estator para
soportar las exigentes condiciones de la minería
Voltaje 6,6 kV ± 10 % (otros a pedido)
PRACTICA
1. De cuanto es el rango ideal de trabajo del aceite hidráulico

2. Cuál es el elemento que controla el sistema de refrigeración de los
motores diésel, además indique la función y posición de dicho elemento
3. Indique las partes del diseño modular
4. Cuáles son los tipos de rodillos y que cantidad encontramos de cada
uno
5. De cuanto es el promedio de vida útil de las palas hidráulicas
6. cuáles son los elementos que constituyen la cabina
7. para poder realizar el llenado de balde, recojo y extensión del mango y
apertura del balde, que movimientos se realizarían
8. en que consiste el switch que está en el asiento del operador
9. de cuanto es la temperatura de trabajo mínima y máxima del aceite
hidráulico.
10. De cuanto es la capacidad del depósito de grasa del equipo RH 90C
Nro.:

NOMBRE: Semestre::
AUTOEVALUACION
1. Que motores se utizan en la pala hidráulica 6050 de Caterpillar

2. De cuanto es la velocidad en segunda etapa máximo en la pala hidráulica 6050 Caterpillar
3. De cuanto es la presión máxima de desplazamiento en la pala hidráulica 6050 Caterpillar
4. De que consta el paquete de desgaste de los cucharones FS y BH, en la pala hidráulica 6050
Caterpillar
5. De cuanto es la cilindrada del motor diésel versión 1: cummins K1500E tier 1

9 Tarea Equipos de Excavacion

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9 Tarea Equipos de Excavacion

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Nro.

TAREA: EQUIPOS DE EXCAVACION PALA CARGADORA

Características generales de las palas hidráulicas

TAREA: EQUIPOS DE EXCAVACION PALA CARGADORA

Componentes principales y funcionamiento

TAREA: EQUIPOS DE EXCAVACION PALA CARGADORA

TAREA: EQUIPOS DE EXCAVACION PALA CARGADORA

TAREA: EQUIPOS DE EXCAVACION PALA CARGADORA

Chasis y tren de rodaje

TAREA: EQUIPOS DE EXCAVACION PALA CARGADORA

Cadenas de tejas ensambladas por bulones y casquillos sellados.

TAREA: EQUIPOS DE EXCAVACION PALA CARGADORA

Cadenas, este equipo viene dotado de un sistema de zapatas, unidas

TAREA: EQUIPOS DE EXCAVACION PALA CARGADORA

TAREA: EQUIPOS DE EXCAVACION PALA CARGADORA

TAREA: EQUIPOS DE EXCAVACION PALA CARGADORA

La Superestructura (1) es el componente en el cuál se montan

La cantidad de aceite en el carter para su lubricación es de 66 litros y su consumo de combustible es de

TAREA: EQUIPOS DE EXCAVACION PALA CARGADORA

A cada motor se encuentra acoplada una caja de engranajes

Entre la caja y las bombas principales y de giro se encuentran unas pre

TAREA: EQUIPOS DE EXCAVACION PALA CARGADORA

El tanque de aceite hidráulico, es el que almacena el

Módulo de refrigeración del aceite hidráulico, este componente

TAREA: EQUIPOS DE EXCAVACION PALA CARGADORA

Las palas de carga utilizan sistemas eléctricos o hidráulicos. Si bien los

Respecto del sistema hidráulico, los elementos más importantes del

TAREA: EQUIPOS DE EXCAVACION PALA CARGADORA

Módulo de cabina, en este módulo es donde se encuentra la cabina del

TAREA: EQUIPOS DE EXCAVACION PALA CARGADORA

Las funciones del joystick derecho (1) son:

Las funciones del joystick izquierdo (2) son:

Nota: La función retro solo tiene dos pedales

• El BCS es un dispositivo con pantalla pasiva la que monitorea

• Como el B.C.S notifica automáticamente al

TAREA: EQUIPOS DE EXCAVACION PALA CARGADORA

• Todo el personal debe revisar constantemente la lista de fallas

• Excavadora con Aceleración Electrónica

• El asiento de los operadores tiene internamente un

Todas las funciones de mando de este equipo son

Bloque de válvulas para el accionamiento de los

TAREA: EQUIPOS DE EXCAVACION PALA CARGADORA

Estos equipos están dotados por un sistema centralizado de

Estación de Servicio Retractil

TAREA: EQUIPOS DE EXCAVACION PALA CARGADORA

PALA HIDRAULICA 6050 DE CATERPILLAR

SISTEMA HIDRÁULICO CON SISTEMA DE ADMINISTRACIÓN DE LA BOMBA

Capacidad del tanque 5000.0 C

Capacidad del tanque 5500.0 C

Bombas principales 4 × bombas de pistones axiales de flujo variable

Bombas principales: flujo 4 × 933 L/min (4 × 246 gal EE.UU./min)

Bombas principales: flujo 4 × 912 L/min (4 × 241 gal EE.UU./min)

Presión máxima del 300.0 bar

Presión máxima de las 350.0 bar

TAREA: EQUIPOS DE EXCAVACION PALA CARGADORA

Presión máxima de 340.0 bar

Bombas de rotación: 3 x bombas de placa oscilante reversibles

Bombas de rotación: 4 x bombas de placa oscilante reversibles

Bombas principales: flujo 3 × 491 L/min (3 × 131 gal EE.UU./min)

Bombas principales: flujo 4 × 351 L/min (4 × 93 gal EE.UU./min)

Volumen total de aceite 7300.0 C

Volumen total de aceite 7800.0 C

ENFRIAMIENTO DE ACEITE HIDRÁULICO

Componentes Bombas de enfriamiento de engranajes para suministro de aceite de alto volumen