Professional Documents
Culture Documents
Estación 3: Proceso
Festo Didactic-2003
©Festo Didactic 2
Uso al que se destina
Nº de artículo:
Descripción: Célula MPS-C , Estación de Proceso. Manual de Funcionamiento
©Festo Didactic 3
©Festo Didactic 4
Contenido
1 INTRODUCCIÓN ...................................................................................... 7
©Festo Didactic 5
4.2.1.3 Diálogo básico ................................................................ 38
4.2.1.4 Mando remoto ................................................................ 39
4.2.2 FC9 – Permisos ........................................................................ 41
4.2.3 FC10 – Mando ......................................................................... 42
4.2.4 FC12 – Secuencia de trabajo ...................................................... 43
4.2.5 FC13 – Reposición ................................................................... 44
4.2.6 FC18 – Alarmas........................................................................ 45
4.2.7 FC20 – Paso 2: Verificación ....................................................... 48
4.2.8 FC21 – Paso 3: Taladrado .......................................................... 49
4.2.9 FC22 – Paso 4: Expulsor............................................................ 50
4.2.10 FC23 – Paso 1: Entrada ......................................................... 51
5 MANTENIMIENTO ................................................................................ 53
5.1 LIMPIEZA DE LA ESTACIÓN ................................................................... 53
5.2 AJUSTE DE LOS SENSORES................................................................... 54
5.2.1 Sensores fotoeléctricos ............................................................ 54
5.2.2 Sensores magnéticos ............................................................... 55
5.2.3 Sensores inductivos ................................................................. 56
5.2.4 Sensores capacitivos ............................................................... 57
5.2.5 Sensores mecánicos ................................................................ 58
©Festo Didactic 6
1Introducción
1.1 Objetivos
- Planificación
- Montaje
- Programación
- Puesta a punto
- Funcionamiento
- Mantenimiento
- Localización de averías
•Mecánica
- Montaje y ajuste mecánico de una estación
•Electrotecnia
- Correcto cableado de componentes eléctricos
- Interpretación de esquemas
•Tecnología de manipulación
- Verificación de posicionado de una pieza
•Sensores
- Uso correcto de finales de carrera
- Ajuste
•PLC
- Programación y uso de un PLC
- Estructura de un programa de PLC
- Ramificaciones de programas, secuencias paralelas
•Puesta a punto
- Puesta a punto de un sistema de producción
•Localización de averías
- Localización sistemática de averías en un sistema de producción
•Procesamiento analógico de señales
©Festo Didactic 7
Proponemos algunos temas que se pueden desarrollar con este equipo:
©Festo Didactic 8
1.2 Seguridad
1.2.1 Recomendaciones
General
- Los alumnos sólo deben trabajar en la estación bajo la supervisión de un
instructor.
- Observar los datos de los componentes individuales de las fichas técnicas.
Electricidad
- Las conexiones eléctricas deben establecerse y desconectarse sólo cuando
la tensión principal esté cortada
- Utilizar sólo bajas tensiones de hasta 24 V DC.
Neumática
- No sobrepasar la presión admisible de 8 bar (800 kPa).
- No aplicar el aire comprimido hasta que no se hayan establecido y
asegurado todas las uniones con tubos.
- No desconectar conductos de aire que estén bajo presión.
- Hay que tener especial cuidado al aplicar el aire comprimido. Los cilindros
pueden avanzar o retroceder tan pronto se aplique el aire comprimido.
Mecánica
- Montar todos los componentes en la placa de forma segura.
- No intervenir manualmente a no ser que la máquina se halle parada.
©Festo Didactic 9
El Sistema Modular de Producción está diseñado según los últimos avances en esta
tecnología y cumple con reconocidas normas de seguridad. Sin embargo, al utilizar
el sistema puede haber un riesgo de ocasionar daños físicos o lesiones al usuario o
a terceras partes, o de causar daños a la máquina o a otros bienes materiales.
©Festo Didactic 10
1.3 Garantías y responsabilidades
©Festo Didactic 11
©Festo Didactic 12
2Las estaciones MPS
- La máquina
Aquí se encuentran los elementos mecánicos, sensores y actuadores
que componen la estación.
- El control
El cuadro eléctrico con la alimentación y el sistema de control (PLC)
- El mando
El Panel de Mando, con los pulsadores, pilotos y señales de
interconexión con otras estaciones
©Festo Didactic 13
2.2 Conexiones
2.2.1 Estación
Al PLC
©Festo Didactic 14
2.2.2 Botonera
La Botonera se conecta al PLC, situado en el cuadro eléctrico, mediante el cable
XMG.
Al PLC
E
A B F
D C
©Festo Didactic 15
Las señales de entrada y salida del autómata se localizan en unas mangueras (E)
provistas de conectores tipo Centronics (sistema Syslink), que van directamente a la
estación y al Panel de Mando.
Estación
Panel de Mando (vista posterior)
©Festo Didactic 16
3La Estación de Proceso
3.1 Descripción
©Festo Didactic 17
3.2 Componentes
©Festo Didactic 18
3.2.2 Módulo de verificación
El primer paso del proceso es verificar que la pieza está en la posición correcta. Si el
agujero mira hacia arriba, el émbolo del electroimán de verificación alcanza su
posición final, detectada mediante un sensor de proximidad inductivo.
©Festo Didactic 19
3.2.3 Módulo de taladrado
El módulo de Taladrado se utiliza para pulir el taladro en la pieza (el motor del
taladro funciona a 24 V DC, y su velocidad no es ajustable)
©Festo Didactic 20
3.2.4 Mordaza eléctrica
©Festo Didactic 21
3.3 Funcionamiento de la Estación
3.3.1 Conexión
- montadas
- ajustadas para funcionar
- puestas a punto
- verificadas
La puesta a punto se limita normalmente a una verificación visual para asegurar que
los cables, tubos y alimentaciones son correctos.
Todos los componentes, tubos y cables están claramente marcados de forma que
puedan establecerse fácilmente todas las conexiones.
I5
©Festo Didactic 22
3.3.2 Puesta a cero
Retirar todas las piezas que se encuentren en los puntos de trabajo de la estación.
©Festo Didactic 23
3.3.3 Posición inicial
Es la situación tal que los elementos de la estación se encuentran listos para realizar
la secuencia de trabajo al recibir la orden de Marcha. Siempre se debe partir de esta
situación.
©Festo Didactic 24
3.3.4 Secuencia de trabajo
El programa de control se ramifica para ejecutar varias tareas en paralelo (una por
paso de la estación: verificación, taladrado y expulsión)
©Festo Didactic 25
3.3.4.1 Entrada de piezas en la estación
Para solventar este problema, la Estación de Proceso abre una ventana de tiempo de
1 segundo de duración, durante el cual se da permiso (piloto Q1 apagado), para que
la estación anterior pueda enviar una pieza.
©Festo Didactic 26
3.3.5 Modos de trabajo de la Estación
- Ciclo Continuo
- Ciclo a Ciclo
- Paso a Paso (no habilitado aquí)
©Festo Didactic 27
3.3.5.3 Ciclo Paso a Paso
La estación realiza un solo movimiento cada vez que se pulse el botón Start.
Activación:
Desactivación:
Particularidades:
Estación 3, Proceso.
Estación 5, Pulmón (Buffer)
Estación 6, Montaje
©Festo Didactic 28
3.4 Pilotos del Panel de Mando
I5 Start Reset Q1 Q2
1 0 0 1 0 Conexión de la estación
1 0 1 1 0 Control listo, pulsar Reset
1 1 0 1 0 Estación en posición inicial
1 1 0 0 0 Pulsar Start, estación esperando
1 0 0 1 0 Estación trabajando
1 1 0 0 0 Estación esperando
1 x 1, puls x x Estación con defecto
1 0 0 0 1, puls Modo paso a paso
1 0 0 1 1, puls Modo paso a paso, estación trabajando
0 x x x x Fallo tensión salidas, emergencia
1 1,puls 0 1 0 Petición de paro a fin de ciclo
I5
Particularidades:
- Estación 3 (Proceso)
El piloto Q1 se enciende y apaga de forma continua, indicando a la estación
anterior los momentos durante los cuales puede admitir piezas en el plato
giratorio.
©Festo Didactic 29
3.5 Defectos
©Festo Didactic 30
3.6 Mando remoto
- Marcha
- Paro
- Reset
- Comandos (tipo de pieza a pasar, número de piezas, etc.)
©Festo Didactic 31
3.7 Combinaciones
E1- Distribución - -
E2- Verificación X -
E3- Proceso - -
E4- Manipulación X X
(PickAlfa)
E5- Pulmón X X
E6- Robot X X
E6A- Montaje - -
E8- Punzonado - -
E7- Clasificación - X
©Festo Didactic 32
4Programa de control
©Festo Didactic 33
4.2 Programas
©Festo Didactic 34
4.2.1 FC1 – Datos Comunicación
En la tabla DB2 se encentran las órdenes que recibe la estación (entradas lógicas
desde bus) desde el elemento que realice las tareas de supervisión y mando
©Festo Didactic 35
4.2.1.1 Estado de la estación
Cada señal tiene una breve descripción sobre su función. Se han previsto reservas
para futuras ampliaciones.
©Festo Didactic 36
4.2.1.2 Control de la estación
©Festo Didactic 37
4.2.1.3 Diálogo básico
Las señales más importantes se encuentran en una tabla de variables (VAT) dentro
del conjunto de programas de cada estación. De esta manera se puede probar la
estación en modo remoto.
Las órdenes básicas, así como sus confirmaciones por parte de la estación:
©Festo Didactic 38
4.2.1.4 Mando remoto
En los programas de control de la estación se incluye una tabla del tipo VAT, con las
variables básicas para realizar el control y monitorización de la misma.
ESTADO
DB1.DBX 0.0 "COMS_OUT".E3_Proc.Iniciada Estación iniciada
DB1.DBX 0.1 "COMS_OUT".E3_Proc.Defecto Defecto activo
DB1.DBX 0.2 "COMS_OUT".E3_Proc.PosIni Estación en posición inicial
DB1.DBX 0.5 "COMS_OUT".E3_Proc.CicloU Modo trabajo en Ciclo Unico
(llave en Manual)
DB1.DBX 0.6 "COMS_OUT".E3_Proc.CicloC Modo trabajo en Ciclo Continuo
(llave en Automatico)
DB1.DBX 0.7 "COMS_OUT".E3_Proc.CicloP Modo trabajo en Paso a Paso
(llave en cualquier posición)
DB1.DBX 0.4 "COMS_OUT".E3_Proc.CicloReset Ciclo de puesta a cero activo
DB1.DBX 1.0 "COMS_OUT".E3_Proc.PetMarcha Petición de Marcha activa
DB1.DBX 1.1 "COMS_OUT".E3_Proc.PetParo Petición de Paro activa
DB1.DBB 7 "COMS_OUT".E3_Proc.CONTADOR1 Contador piezas en proceso
DB1.DBB 8 "COMS_OUT".E3_Proc.CONTADOR2 Contador piezas procesadas
DB1.DBB 9 "COMS_OUT".E3_Proc.CONTADOR3 libre
©Festo Didactic 39
©Festo Didactic 40
4.2.2 FC9 – Permisos
PosIni:
Se pone a “1” cuando los elementos de control de la estación se hallan en
sus posiciones iniciales. Esta situación se alcanza por primera vez al
terminar la secuencia de reposición o Puesta a cero (controlada por el
programa FC13)
EstOcupada:
A “1” para indicar a la estación anterior que no puede recibir piezas para su
procesado.
Esto ocurre cuando:
-está trabajando ya en alguna pieza
-tiene un defecto
-no se ha realizado la puesta a cero de la estación
EstSalidaLibre:
Es una entrada digital que indica la disponibilidad de la estación siguiente
para recibir piezas. Se indica mediante el detector fotoeléctrico marcado
como IP_FL.
Cuando está a “1”, no se permite la entrada de piezas en la estación
siguiente.
©Festo Didactic 41
4.2.3 FC10 – Mando
Marcha
Al pulsar Start, se activa una petición de marcha que, unida a otras
condiciones (PosIni, sin defectos, etc.), permitirá la activación de la
secuencia de trabajo (“BitPetMarcha”=1)
Paro
El paro es del tipo de Fin de Ciclo.
Ciclo único:
No tiene efecto, pues el ciclo se realiza una sola vez y se desactiva la
petición de marcha al final del ciclo de trabajo (“BitPetMarcha”=0).
Ciclo continuo:
Al pulsar Stop, se activa una petición de paro que, al final de la secuencia
de movimientos, anulará la petición de marcha. Esta condición se refleja en
el piloto Start intermitente.
©Festo Didactic 42
4.2.4 FC12 – Secuencia de trabajo
El programa se ha dividido en tres subprogramas que controlan cada uno de los tres
pasos del proceso.
La evolución de los programas se realiza en paralelo, de forma que todas las tareas
deben finalizar para poder realizar un avance de la mesa giratoria.
©Festo Didactic 43
4.2.5 FC13 – Reposición
Q1 Q2
Secuencia:
©Festo Didactic 44
4.2.6 FC18 – Alarmas
En el caso de las estaciones, la mayoría de las alarmas que se generan son activadas
por temporizadores de vigilancia asociados a movimientos, o condiciones que
deben cumplirse dentro de un tiempo máximo.
"AL_NoIni":
Estación sin inicializar. Se activa al dar tensión a la estación, y desaparece al realizar
la secuencia de reposición o puesta a cero de la Estación.
"AL_Emergencia":
Emergencia pulsada. Debe realizarse la secuencia de reposición o puesta a cero de
la Estación.
"AL_Entrada"
La estación está trabajando y se detecta una entrada de pieza nueva sin permiso.
Causas posibles:
- el emisor A1 ( -IP_N_FO ) (permiso de entrada para la estación anterior)
- el receptor -IP_FL de la estación anterior, que recibe esa señal.
“AL_P2Taladro”
En la posición de verificación de pieza (Paso 2), al detectarse pieza, se realiza una
comprobación de la posición de la misma. Si la posición no es correcta, se debe
corregir ésta o retirar la pieza.
Causas posibles:
- pieza mal colocada
- fallo del detector de pieza (-B4)
©Festo Didactic 45
"AL_P3SubirTaladro":
No se detecta la llegada del taladro a la posición superior:
Causas posibles:
- rele de subida (-K3)
- detector de posición (-1B1)
- mecanismo atascado
"AL_P3BajarTaladro":
No se detecta la llegada del taladro a la posición inferior:
Causas posibles:
- rele de bajada (-K4)
- detector de posición (-1B2)
- mecanismo atascado
"AL_GiroM":
Se da la orden de giro a la mesa, y no cae la señal del detector de posición (-B3)
Causas posibles:
- rele de giro -K2
- resistencia -R2
- motor -M2
- detector -B3
- mecanismo atascado
B3
©Festo Didactic 46
"AL_ParoM":
La orden de paro a la mesa tarda demasiado.
Causas posibles:
- rele de giro -K2
- detector -B3
"AL_Coms":
Indica un fallo en las comunicaciones de bus de campo cuando éstas están
instaladas.
©Festo Didactic 47
4.2.7 FC20 – Paso 2: Verificación
Este paso de la estación se ocupa de verificar la presencia de pieza, así como su
posición correcta (boca arriba) en la bandeja de la mesa.
©Festo Didactic 48
4.2.8 FC21 – Paso 3: Taladrado
©Festo Didactic 49
4.2.9 FC22 – Paso 4: Expulsor
Las piezas en proceso se cuentan mediante la función que controla las entradas.
©Festo Didactic 50
4.2.10 FC23 – Paso 1: Entrada
Si se detecta una pieza, se activa una memoria de pieza para poder mover la mesa.
©Festo Didactic 51
©Festo Didactic 52
5 Mantenimiento
©Festo Didactic 53
5.2 Ajuste de los sensores
emisor receptor
©Festo Didactic 54
5.2.2 Sensores magnéticos
©Festo Didactic 55
5.2.3 Sensores inductivos
©Festo Didactic 56
5.2.4 Sensores capacitivos
©Festo Didactic 57
5.2.5 Sensores mecánicos
En esta estación se utilizan para detectar las posiciones finales del soporte del
taladro.
©Festo Didactic 58
6Célula de Fabricación MPS-C
6.1 Descripción
La Célula de Fabricación Flexible MPS-C está compuesta por una serie de estaciones
de proceso que dan como resultado un producto acabado. Debido a su diseño, el
número de estaciones y el orden de colocación de las mismas dentro de la Célula
ofrece múltiples variantes.
Mientras que los muelles son de un solo tipo, hay una diferencia en las dimensiones
de los émbolos utilizados: el diámetro del alojamiento del émbolo en las camisas
negras es menor que en las rojas y metálicas.
©Festo Didactic 59
6.2 Las estaciones
©Festo Didactic 60
6.2.3 Estación 3 – Proceso
©Festo Didactic 61
6.2.5 Estación 5 – Almacén Intermedio
©Festo Didactic 62
6.2.7 Estación 6 A – Montaje
©Festo Didactic 63
6.2.8 Estación 7 – Clasificación
Identificación y separación de piezas por color y material.
©Festo Didactic 64
6.3 Montaje
6.3.1 Alimentaciones
Las conexiones necesarias para poner en servicio cada estación son dos:
El tipo de tuerca que utilizan estas fijaciones hace muy sencilla la operación de
ensamblado:
Entre cada dos estaciones deben colocarse dos fijaciones, una en cada extremo de
la mesa (delante y detrás), de manera que queden perfectamente alineadas.
©Festo Didactic 65
6.3.3 Orden de colocación
©Festo Didactic 66
Algunas combinaciones posibles:
©Festo Didactic 67
- Ampliación con las estaciones de Proceso y Almacén Intermedio (números de
estación: 1-2-3-4-7)
©Festo Didactic 68
- Añadiendo las estaciones de Almacén Intermedio y de Clasificación (números de
estación: 5-6-6A-7)
©Festo Didactic 69
6.4 Comunicaciones
Enlace óptico:
Mediante un emisor fotoeléctrico, situado en el lado de las entradas, la
estación da permiso a la anterior para que le entregue una pieza.
Mediante un receptor fotoeléctrico, situado en el lado de las salidas, la
estación sabe si puede dejar salir la pieza procesada hacia la siguiente
estación.
Enlace cableado:
En los laterales del Panel de Mando se han previsto una serie de conexiones
de entrada y salida que sirven para intercambiar señales digitales entre las
estaciones.
Bus de comunicaciones
Mediante un bus de comunicaciones industrial, las estaciones intercambian
información entre ellas o con un sistema maestro que las coordine.
©Festo Didactic 70
7Fichas Técnicas
- Máquina de taladrar
- Motorreductor – taladro
- Motorreductor – mesa giratoria de indexación
- Terminal de E/S
- Final de carrera, eléctrico
- Eje lineal con accionamiento por correa dentada
- Clavija tipo zócalo con cable de conexión
- Sensor de proximidad, capacitivo
- Sensor de proximidad, inductivo
- Sensor de proximidad, óptico, sensor receptor de haz de luz
- Sensor de proximidad, óptico, sensor emisor de haz de luz
- Relé
©Festo Didactic 71