I.

ANALISA PERCOBAAN
Pada praktikum ini terdapat beberapa mode pengendalian yang di gunakan yaitu
PI. Mode tersebut digunakan untuk mengendalikan pH larutan dengan cara
mengalirkannya menuju tangki pengadukan. Output dari controller di berikan ke pompa
dosing yang akan memompa sejumlah larutan NaOH sehingga pH didalam tangki akan
mendekati harga set point yang telah ditetapkan yaitu pH =..... .
Praktikum ini dilakukan dengan perbandingan proportional yaitu .....%, ....%, dan
.....% . dengan pengaturan proportional band yang berbeda maka akan menghasilkan
grafik yang beberda pula. Untuk setpoint di tunjukkan dengan garis berwarna hitam,
untuk hasil pengukuran ( measure ) ditunjukkan dengan garis merah dan untuk output di
tunjukkan garis berwarna hijau
Pada waktu sekitar ..... detik, harga measure mulai bergerak naik yang
menandakan bahwa nilai pH mulai terganggu menuju ke setpoint ...... dengan bukaan
valve masih 100 %. Saat pH mulai meningkat naik karena larutan basa semakin banyak
dan output untuk larutan basa mulai menurun dan bukaan valve pun mulai mengecil. Hal
ini menunjukkan proses pengendalian pH sudah terjadi dan laruan sesuai dengan set
point.
Untuk harga proportional band ..... % maka puncak atau bukit yng terbentuk
melebar karena respon yang menahan pH cenderung lebih lambat. Sedangkan untuk
proportional band ..... % dan .....% menunjukkan bahwa bukit yang terbentuk lancip dan
tinggi. Semakin kecil nilai proportional band yang di atur maka semakin lancip pula bukit
yang terbentuk
II. KESIMPULAN
Dari praktikum yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa
- Jika sinyal pH kurang sesuai dengan set point maka controller akan melakukan
a. Menambah asam jika pH medium terlalu tinggi
b. Menambah basa jika pH medium terlalu asam
- kendali pH merupakan kendali jenis yang tak linear, sehingga untuk mengatasinya
juga diperlukan kendali jenis nonlinear namun kendali nonlinear merupakan sistem
kendali yang komplek dan agak rumit serrta mahal