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diseñar)
A través del diseño del robot mini sumo se busca solucionar problemas como
su disposición autónoma frente a una competencia y para ello seleccionar los
sensores frente a distancias en las que el robot pueda encontrar su objetivo de
manera rápida y responder frente a las diferentes rutinas de ataque o rutinas
evasivas implementadas en el algoritmo de programación.
REQUERIMIENTO(ideas principales)
Fácil de controlar a la hora de encender o apagar, que sea amigable con el usuario.
REQUERIMIENTO SEGURIDAD
REQUERIMIENTO DE ENSAMBLADO
REQUERIMIENTO DE MANTENIMIENTO
REQUERIMIENTO DE CALIDAD
REQUERIMIENTO DE COMPETITIVIDAD
DISEÑO BASICO
Sensores y Programación
actuadores
USB
Motor con
Ruedas con alto
buena relación
Computador agarre en la
Programación de potencia
pista
Algoritmo de
programación, con
Sensores y
rutinas de evasión
Actuadores
y ataque
Sensores de
localización de
contrincante y
detección de borde
Diseño Características
MOTOR Motor Dc de alta potencia (50:1
DISEÑO CONCEPTUAL
El prototipo debe estar diseñado con todos los requerimientos, para ello se realizará
un bosquejo en SolidWorks donde de manera tentativa se ubiquen los sensores y la
tarjeta de programación con el fin de que el robot de un aspecto agradable al usuario.
Es importante tener encuneta las medidas en las que se basa la competencia, para
poder tener en cuenta el diseño y que este no sea descalificado.