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Definiciones
Control
Manipulación indirecta de las magnitudes de un sistema denominado planta
a través de otro sistema llamado sistema de control, sin que el operador
Intervenga directamente sobre los elementos de salida.
Sistema de
control Planta
123 A
456 B
890 C
Operador Señales de Magnitudes
Señales de control respuestas
consigna
Fig. 1. Definición de Control
UNIDAD I. Sistemas de Control
Energía
Elemento
Sistema de
final de Planta
control
control
Señales de Respuestas
mando Señales de
control
Elementos de señal Elementos de potencia
Elementos de potencia
Detector
de error Energía
Controlador
Respuesta
Referencia (S.P.)
Salida
Elemento
Señal de
Corrector Planta o
de error final de
Señal de
control Proceso
control
Entradas
Sensor/
Transmisor
Señal de Captador
retroalimentación
Elemento de medición
Tabla 1
UNIDAD I. Sistemas de Control
Fig. 5. Simplicidad
vs
Fig. 6. Exactitud.
UNIDAD I. Sistemas de Control
Sistemas lineales.
Un sistema lineal es un sistema que obedece las propiedades de superposición (aditiva)
y de escalado (homogeneidad), mientras que un sistema no-lineal es cualquier sistema
que no obedece al menos una de estas propiedades.
En donde:
Ejemplo:
y(t) = cos x(t)
UNIDAD I. Sistemas de Control.
UNIDAD I. Sistemas de Control
Principio de simplicidad
UNIDAD I. Sistemas de Control.
UNIDAD I. Sistemas de Control.
UNIDAD I. Sistemas de Control.
UNIDAD I. Sistemas de Control.
UNIDAD I Sistemas de Control.
UNIDAD I. Sistemas de Control.
Metodología
de trabajo
UNIDAD I. Sistemas de Control.