A Dbuch Elektrisch Ergle Echnik: Llviu Constantinescu Simon (HRSG.)

LlVIU CONSTANTINESCU· SIMON (Hrsg.
A DBUCH
ELEKTRISCH
ERGlE ECHNIK
HANDaUCH ELEKTRISCHE ENERGIETECHNIK
Verzeichnis der Autoren

Alfred Boge [Kap.4]
Autor anerkannter und bewahrter Fachbucher ur:ld PC-Studienprogrammen.
Prof. Dr.-Ing. Peter F. Brosch [Kap. 8.3 bis 8.12 und Kap. 9 auBer 9.6.4]
lehrt an der FH Hannover und steht dem Fachgebiet Antriebe und Automatisierungstechnik vor.
Prof. Dipl.-Ing. Egon Doring [Kap.3]

lehrt an der FH Hannover in den Fachgebieten HF-Technik, Mikrowellentechnik und Werkstoffkunde.
Dr.-Ing. Karsten Dunte [Kap. 12.1]

ist in der Industrie tatig und ist leiter kundenorientierter Trainingsseminare im Bereich Automatisierungs-
technik. Er ist lehrbeauftragter im Fachgebiet Antriebe und Automatisierungstechnik.
Prof. Dipl. -Ing. Hartmut Friedrich [Kap. 6]

lehrt an der FH Hannover in den Fachgebieten Datenverarbeitung, ProzeBinformatik und Automatisie-
rungstechnik.
Prof. Dr. sc. techno Klaus Hammer [Kap. 10, auBer 10.4.2]
lehrt an der FH Kaiserslautern in den Fachgebieten Elektrische Energieversorgung und Hochspannungs-
technik.
Prof. Dr.-Ing. Walter Heinecke [Kap.7]

lehrt an der FH Braunschweig/Wolfenbuttel in den Fachgebieten Elektrische MeBtechnik und Elektronische
Schaltungstechnik, Industrieelektronik und Digitaltechnik.
Prof. Dr.-Ing. nat. Ghassem Khoramnia [Kap. 1, Kap. 13]

lehrt an der FH Hannover im Fachgebiet Hochspannungstechnik.
Dr.-Ing. Tamas Onodi [Kap. 11]

ist leiter der Entwicklung und Qualitatssicherung im Bereich Energietechnik der Datwyler AG.
Prof. Dr.-Ing. Wilfried PlaBmann [Kap. 8.1, Kap. 8.2]

lehrt an der FH Hannover im Fachgebiet Elektrische MeBtechnik.
Prof. Dipl. -Ing. Eugen Schafer [Kap.5]

lehrte an der FH Hannover im Fachbereich Elektrotechnik.
Prof. Dipl.-Ing. Hermann Sehy [Kap.12.2]

lehrt an der FH Hannover im Fachgebiet Regelungstechnik und ProzeBautomatisierung.
Prof. Dr.-Ing. Liviu Constantinescu-Simon [Kap. 9.6.4]

lehrt an der FH Frankfurt im Fachgebiet Elektrische Maschinen und Antriebe.
Dr.-Ing. habil. Christian TuHas [Kap.lO auBer Kap. 10.4.2]

ist Privatdozent im Fachgebiet Elektrische Energieversorgung an der Universitat Kaiserslautern.
Prof. Dr.-Ing. Fred Wiznerowicz [Kap. 2, Kap. 10.4.2]

lehrt an der FH Hannover im Fachgebiet Technische Elektrizitatslehre.
LIVIU CONSTANTINESCU· SIMON (Hrsg.)
CH
ELEKTRISC E
NERGIET C IK
GRUNDLAGEN · ANWENDUNGEN
2., verbesserte Auflage
Mit 1272 Bildern und 131 Tabellen
II
Vleweg
1. Auflage 1996
2., verbesserte Auflage, 1997
Alle Rechte vorbehalten

© Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden, 1997
Softcover reprint of the hardcover 2nd edition 1997
Redaktion: Alfred Schubert
Der Verlag Vieweg ist ein Untemehmen der Bertelsmann Fachinformation GmbH.
Das Werk einschlieBlich aller seiner Teile ist urheberrechtlich geschtitzt. Jede Verwer-
tung auBerhalb der engen Grenzen des Urheberrechtsgesetzes ist ohne Zustimmung
des Verlages unzuUissig und stratbar. Das gilt insbesondere fUr VervieIniltigungen,
Ubersetzungen, Mikroverfilmungen und die Einspeicherung in elektronischen
Systemen.
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Gedruckt auf saurefreiem Papier
Satz: Lichtsatzzentrum GmbH, Budapest/Ungarn; Publishing Service Helga Schulz, 63303 Dreieich
Bilder: Pytheas GmbH, Budapest/Ungarn; Graphik & Text Studio Dr. Zettlmeier, 93164 Laaber .
ISBN-13: 978-3-322-85062-1 e-ISBN-13: 978-3-322-85061-4

DOl: 10.1007/978-3-322-85061-4
Vorwort
Die Idee zu diesem Buch entstand vor ein paar Jahren in einem Gesprach, das ich mit dem Chef-
lektor des Vieweg-Verlages, Dipl.-Ing. Ewald Schmitt flihrte. Damals auBerte ich den Wunsch, ein
Handbuch tiber Elektrische Maschinen und Antriebe schreiben zu wollen, das gleichzeitig ein
komprimiertes Kompendium mit allen notwendigen Grenzbereichen wie z. B. spezielle Kapitel der
Mathematik, Elektrotechnik, Werkstoffe, MeBtechnik, Leistungselektronik, Regelungstechnik u. a.
beinhalten sollte. Wahrend meiner beruflichen Lautbahn hatte ich ein solches Buch beim Studium
. oder bei Auseinandersetzungen mit Problemen der elektrischen Maschinen vermiBt.
Der VIEWEG-Verlag schlug mir indes ein wesentlich komplexeres Projekt mit der Herausgabe des
vorliegenden Handbuches der Elektrischen Energietechnik vor. Mein besonderer Dank gilt meinen
distinguierten Kollegen der FH Hannover, FH Kaiserslautem, U Kaiserslautem, FH Wolfenbtittel
und der Elektroindustrie, deren Mitarbeit dieses schone, schwierige und komplexe Werk mit dem
Charakter eines Handbuches ftir Lehre und Praxis entstehen lieB.
Die technologische Entwicklung dieses Jahrhunderts ist beispiellos. Die Fachliteratur und die
Publikationen im Bereich der Elektrischen Energie erscheint taglich weltweit aufTausenden von
Seiten. Es ist dem Leser unmoglich, dieser Informationsflut erfolgreich nachzukommen und flir
jede Fragestellung die Antwort zu finden. Dieser Anspruch kann auch mit diesem Buch nicht
erhoben werden.
Das enorm reduzierte Volumen flir ein solches Vorhaben hat von den Autoren immer wieder Ver-
zicht auf wichtiges Material abverlangt. Der Grundsatz, nur das zum Verstandnis der tibrigen
Abschnitte unbedingt Erforderliche zusammenzustellen, wurde dabei befolgt. Das vorliegende
Werk enthaIt in komprimierter Form das Grundlagenwissen der Ingenieurdisziplinen der elektri-
schen Energietechnik. Es solI sowohl ein Kompendium flir Studenten, als auch eine fundierte
Arbeitsunterlage und ein umfassendes Nachschlagewerk fUr alle Elektroingenieure sein.
Die Bedeutung des Versuches, ein Lehrbuch, Nachschlagewerk und Handbuch in ein und demsel-
ben Werk zu vereinigen, wird in einem Brief meines verehrten Kollegen Prof. Dr. Fred Wiznerowicz
1991 treIDich charakterisiert: " ... Meines Wissens ist es das erste Mal, daB ein solches Vorhaben
realisiert wird. Es war nur moglich durch intensive Diskussion im Kreis der Professoren. Inhalte
und Umfange waren in bisher nicht gekannter Weise abzustimmen".
Ich mochte die Wichtigkeit und gleichzeitig die Seltenheit eines solchen Gesamtwerkes hervor-
heben und dem VIEWEG-Verlag an dieser Stelle zu der Entscheidung und zu der Durchftihrung
dieses Projektes gratulieren.
Die Entstehung des Buches erfolgte tiber mehrere Jahre. Raumliche Entfemungen der Autoren
muBten tiberwunden werden und das Bemtihen um eine einheitliche Darstellung und eine optimale
Gewichtung der verschiedenen Kapitel war durch die hohe Zahl der beteiligten Autoren und deren
ausgepragte Personlichkeit keine leichte Aufgabe. Dem Leser solI dies jedoch nicht zum Nachteil
werden; im Gegenteil. Die eventuelle Monotonie des Stils ist damit gebrochen, so daB die Vielfalt
der sprachlichen Struktur zum Spiegel verschiedenerTemperamente und Denkweisen wird und das
Lesen des Buches interessant und lebendig bleibt.
VI Vorwort
Am SchluB jedes Kapitels befinden sich Ubungsteile, sowie Literaturhinweise zur weiteren inhalt-
lichen Vertiefung. Ein alphabetisches Sachverzeichnis und eine ausfUhrliche Inhaltsiibersicht soll
das Aufsuchen der Kapitel erleichtern.
Die Mehrheit der Autoren sind Professoren der Fachhochschule Hannover, die mit diesem Buch
wiirdig reprasentiert wird.
Die Kollegen Prof. Dr. Peter F. Brosch und Prof. Dr. Fred Wiznerowicz haben mich in meinen
Bemiihungen als Herausgeber in besonderer Weise unterstiitzt. Ihnen, sowie allen anderen Kol-
legen und Autoren m6chte ich an dieser Stelle fUr ihre Mitarbeit nochmals danken.
Mein besonderer Dank gilt meiner Ehefrau Brigitte, die mich viele Jahre verstandnisvoll unterstiitzt
und meine zeitaufwendigen Aktivitaten mitgetragen und akzeptiert hat.
Das Urteil der Fachwelt bedeutet fUr dieses Werk Weiterentwicklung. Ich bitte die Professoren
anderer Hochschulen und Ingenieure aus der Praxis und Forschung urn ihre Stellungnahme.
Darmstadt, im August 1995 Prof Dr. Liviu Constantinescu-Simon
Vorwort zur 2. Auflage

Das vorliegende Buch wurde von der Fachwelt sehr positiv angenommen, so daB die zweite Auf-
lage sehr schnell notwendig wurde.
Viele Kollegen haben uns mit kritischen Bemerkungen und Vorschlagen geholfen, diese zweite
Auflage zu verbessem. Allen denen, Professoren an deutschen Hochschulen, gilt mein Dank:
R. Haller, FH Regensburg; D. Nelles, Universitat Kaiserslautem; G. Lemberg, FHTW Berlin;
D. Schulz, FH Wiesbaden; A. Schwab, Universitat Fridericiana Karlsruhe, sowie die Herren
J. Wenge und W. Uhlman, TWK Leipzig.
Mein Dank gilt femer Herm Professor Dr.-Ing. AI. Fransua von der TU "Politehnica" Bukarest, der
uns mit einer besonders umfangreichen und kritischen Analyse des Buches einen wertvollen Beitrag
geliefert hat.
Aber mein ganz pers6nlicher Dank gilt schlieBlich den Autoren dieses Buches, deren Engagement,
Disziplin und vor allem deren Verstandnis unausweichlichen Schwierigkeiten gegeniiber, die
Erscheinung dieser zweiten Auflage ermoglichte.
Mein Dank gilt auch den Mitarbeitem im Verlag Vieweg, Herm Chef-Lektor DipI.-Ing. E. Schmitt
und Herm W. Nieger als technischem Redakteur, fUr die verstandnisvolle und fachkompetente
Umsetzung der erforderlichen Veranderungen.
Valensole, Alpes des Haute Provence,

im August 1997 Prof Dr.-Ing. Constantinescu-Simon
VII
Inhaltsverzeichnis
Formelzeichenverzeichnis ..................................................... XXVIII
1 Mathematik ...................................................................... .
1.1 Lineare Algebra .................................................................... 1
1.1.1 Vektorrechnung.............................................................. 1
1.1.1.1 Grundbegriffe und Definitionen ........................................ 1
1.1.1.2 Rechenoperationen ................................................... 1
1.1.1.3 Vektorrechnung unter Verwendung der Koordinaten ........................ 2
1.1.2 Matrizenrechnung............................................................ 3
1.1.2.1 Grundbegriffe und Definitionen ........................................ 3
1.1.2.2 Rechenoperationen ................................................... 4
1.2 Funktionen........................................................................ 5
1.2.1 Grundbegriffe................................................................ 5
1.2.1.1 Definition einer Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.1.2 Moglichkeiten der Darstellung einer Funktion ........................... 5
1.2.1.3 Einige Eigenschaften der Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.1.4 Charakteristische Merkmale von Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1.5 Umkehrfunktion ..................................................... 6
1.2.1.6 Grenzwert der Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.1.7 Stetigkeit der Funktionen . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . 8
1.2.2 Ganze rationale Funktionen ................................................... 9
1.2.2.1 Abspalten von Linearfaktoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.2.2 Homer-Schema ...................................................... 9
1.2.3 Gebrochene rationale Funktionen .............................................. 9
1.2.4 Aigebraische Funktionen ...................................................... 10
1.2.5 Potenz- und Wurzelfunktionen ................................................. 10
1.2.6 Elementare transzendente Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 11
1.2.6.1 Exponentialfunktionen................................................ 11
1.2.6.2 Logarithmusfunktionen ............................................... II
1.2.6.3 Trigonometrische Funktionen .......................................... 12
1.2.6.4 Arcusfunktionen...................................................... 14
1.2.6.5 Hyperbelfunktionen................................................... 15
1.2.6.6 Areafunktionen ...................................................... 16
1.3 Differentialrechnung ................................................................ 17
1.3.1 Einleitung................................................................... 17
1.3.2 Ableitung einiger Funktionen .................................................. 18
1.3.3 Rechenregeln der Differentialrechnung .......................................... 18
1.3.3.1 Ableitung einer Funktion mit konstantem Faktor ........................ 18
1.3.3.2 Ableitung der Summe mehrerer Funktionen (Summenregel) . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.3.3 Ableitung des Produktes mehrerer Funktionen (Produktregel) . . . . . . . . . . . . .. 19
1.3.3.4 Ableitung des Quotienten zweier Funktionen (Quotientenrege1) . . . . . . . . . . . .. 19
1.3.3.5 Ableitung der mittelbaren Funktion (Kettenregel) ........................ 19
1.3.4 Anwendungen der Differentialrechnung ......................................... 19
1.3.4.1 Grenzwertbestimmung mit Hilfe des Satzes von de I'Hospital .............. 19
1.3.4.2 Kurvendiskussion..................................................... 20
1.4 Integralrechnung ................................................................... 20
1.4.1 Unbestimmtes Integral ........................................................ 20
1.4.2 Partikuliires Integral .......................................................... 21
1.4.3 Bestimmtes Integral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 21
1.4.4 Grundintegrale............................................................... 21
VIII Inhaltsverzeichnis
1.4.5 Integrationsregeln ............................................................ 21

1.4.5.1 Summenregel......................................................... 21
1.4.5.2 Faktorenregel........................................................ 22
1.4.5.3 Vertauschen der Integrationsgrenzen .................................... 22
1.4.5.4 Zerlegung des Integrationsintervalles .................................... 22
1.4.6 Integrationsmethoden......................................................... 22
1.4.6.1 Substitution.......................................................... 22
1.4.6.2 Partielle Integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.4.6.3 Integration gebrochen rationaler Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 22
1.4.7 Anwendungen der Integralrechnung ............................................ 23
1.4.7.1 Berechnung der Bogenlange einer ebenen Kurve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 23
1.4.7.2 Flacheninhalt ........................................................ 23
1.4.7.3 Mantelflache und Volumen eines Rotationskorpers ........................ 23
1.4.7.4 Schwerpunktskoordinaten.............................................. :!~
1.5 Komplexe Zahlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 24
1.5.1 Definitionen ................................................................ 24
1.5.2 Rechenregeln................................................ . . . . . . . . . . . . . . .. 24
1.5.2.1 Addition und Subtraktion komplexer Zahlen .............................. 24
1.5.2.2 Multiplikation einer komplexen Zahl mit einer reellen Zahl ................ 24
1.5.2.3 Multiplikation komplexer Zahlen ....................................... 24
1.5.2.4 Division komplexer Zahlen ............................................ 24
1.5.3 GauBsche Zahlenebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.5.4 Euler-Gleichung; Potenzieren, Radizieren und Logarithmus der komplexen Zahlen . .. 25
1.5.5 Anwendung der komplexen Rechnung .......................................... 26
1.6 Fourier-Reihen..................................................................... 26
1.6.1 Fourier-Reihe der periodischen Funktionen .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 26
1.6.2 Harmonische Analyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 28
1.6.3 Wichtige Fourierentwicklungen .......................... " , ... , . . . . . . . . . . . . . . .. 29
I. 7 Laplace-Transformation .................................. """.,................... 30
1.7.1 Grundbegriffe ........ "",."" .. " .. , .. , .. ,................................. 30
1.7.2 Siitze der Laplace-Transformation ................................. " .... , ... ,'. 30
1.7J Laplace-Transformation der periodischen Funktionen .. , , . , , . , , , , , , , , , , , , , , . . . . . .. 32
1.7.4 Laplace-Transformierte der wichtigsten periodischen Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 33
1.7,5 Inverse Laplace-Transformation. , ..................... " , ,. , .. ,. . . .. . . . . . . . . . .. 33
1,8 Gewohnliche Differentialgleichungen .......................... , .. ,', .. , .... ,.......... 35
1.8.1 Begriffe und Klassifizierung ............... , . , , .. , , ....................... , .. , " 35
1.8.2 Losung der Differentialgleichungen I. Ordnung .... ,""""',................... 35
1.8.2.1 Differentialgleichungen mit trennbaren Variablen , ... "................... 35
1,8,2,2 Durch Substitution losbare Differentialgleichungen ............... ,"",.. 35
1.8.2.3 Lineare Differentialgleichungen ........... , , , , , , . , , ..... , . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.8.3 Losungsweg der auf Differentialgleichungen I. Ordnung zuriickfUhrbaren Differential- 38
gleichungen 2. Ordnung ......... " .. " .. , ....................... ,.,""', ... ,.
1,8.4 Losung der linearen Differentialgleichungen mit konstanten Koeffizienten .......... , 39
1.9 Literatur ............... ,", .. " ................... ,."., .. , .................... ," 41
2 Grundlagen der Elektrotechnik ............. ,., ........... ,", ............. ". 42
2.1 GrundgroBen des elektrischen Stromungsfeldes ....................... , ................ , 42

2.1.1 Ladung ........ " ................ , ............... " .. , ...................... 42
2.1.2 Elektrisches Feld ... ,', .............. , ............. " ... , .. " ............. ,'" 42
2.1.3 Strom, Stromdichte , .... , ............ ,", ........... , ... , ............. "...... 42
2.1.4 Energie, Leistung, Spannung, Potential ....... , ............................. , , ,.. 43
2.1.5 Widerstand ...... ,., ............. " ................ "." ............ , .. ".... 44
2.1.6 Beispie1e ....... , ................ , ............ ,', ........... ,." .. , ......... , 45
2,2 Unverzweigter Stromkreis an Gleichspannung , ............... , .............. , . . . .. . . . .. 45
2.2.1 Bepfeilung an einem Zweipol " ............ , .............. "................... 45
2.2.2 Reihenschaltung von Widerstanden bzw. Spannungsquellen ...... , . , ........... , , .. 46
2,2.3 Arbeitspunkt im Strom-Spannungs-Diagramm ..... " ............. ,., ........ ,.,' 46
1 Mathematik / 2 Grundlagen der Elektrotechnik IX
2.3 Verzweigter Stromkreis an Gleichspannung ........................................... . 47

2.3.1 Parallelschaltung von Widerstiinden ........................................... . 47
2.3.2 Belasteter Spannungsteiler .................................................... . 47
2.3.3 Kompensationsschaltung ..................................................... . 47
2.3.4 Briickenschaltung ........................................................... . 47
2.3.5 Stern-Dreieck-Transformation ................................................ . 48
2.3.6 Aquivalente Ersatzquellen .................................................... . 48
2.4 Berechnung linearer Netze an Gleichspannung ........................................ . 49
2.4.1 Direkte Anwendung der Kirchhoffschen Gesetze ................................ . 49
2.4.2 Uberlagerungsverfahren ...................................................... . 49
2.4.3 Ersatzzweipolquelle .......................................................... . 49
2.4.4 Maschenstromverfahren ...................................................... . 50
2.4.5 Knotenpotentialverfahren .................................................... . 50
2.5 Elektrische Energie und Leistung bei Gleichspannung .................................. . 51
2.5.1 Wirkungsgrad und Anpassung ................................................ . 51
2.5.2 Reflexion ................................................................... . 51
2.6 Elektrostatisches Feld .............................................................. . 52
2.6.1 Grundbegriffe ............................................................... . 52
2.6.2 Berechnung elektrostatischer Felder ........................................... . 52
2.6.2.1 Feld einer geladenen Kugel ........................................... . 53
2.6.2.2 Feld eines langen, geraden Leiters ..................................... . 53
2.6.2.3 Feld in der Umgebung mehrerer Ladungen ............................. . 53
2.6.2.4 Feld an Grenzfliichen ................................................ . 53
2.6.3 Kapazitiit von Kondensatoren ................................................. 54
2.6.4 Energie des elektrischen Feldes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 54
2.6.5 Kriifte im elektrischen Feld .................................................... 55
2.6.6 Beispiele .................................................................... 55
2.7 Magnetisches Feld .................................................................. 55
2.7.1 Grundbegriffe................................................................ 55
2.7.2 Berechnung magnetischer Felder bei Il-, = const .................................. 57
2.7.2.1 Stromdurchflossener Leiter ............................................ 57
2.7.2.2 Koaxialkabel......................................................... 57
2.7.2.3 Magnetfe1d zweier paralleler Leiter ..................................... 57
2.7.2.4 Zylinderspule, Ringspule .............................................. 57
2.7.2.5 Magnetischer Kreis mit abschnittsweise homogenen Teilfeldern .............. 58
2.7.2.6 Magnetisches Feld an der Grenze zweier Werkstoffe ........................ 58
2.7.3 Berechnung magnetischer Kreise mit Eisen ...................................... 58
2.7.4 Magnetische Kreise mit Dauermagneten ........................................ . 59
2.8 Induktionsvorgiinge ................................................................ . 60
2.8.1 Induktionsgesetz ............................................................ . 60
2.8.2 Selbstinduktion, Selbstinduktivitiit ............................................. . 62
2.8.2.1 Zylinderspule bzw. Ringspule ......................................... . 62
2.8.2.2 Doppelleitung der Liinge I ............................................ . 62
2.8.2.3 Koaxialkabel ........................................................ . 62
2.8.3 Gegeninduktion, Gegeninduktivitiit ............................................ . 63
2.9 Energie und Kraft im magnetischen Feld ............................................. . 64
2.10 Zusammenstellung zum e1ektrischen und magnetischen Fe1d ............................ . 66
2.10.1 Stationiires elektrisches Stromungsfe1d ......................................... . 66
2.10.2 Elektrostatisches Fe1d ........................................................ . 66
2.10.3 Magnetisches Feld ........................................................... . 67
2.11 Sinusformige WechselgroBen ........................................................ . 67
2.11.1 Benennungen und Festlegungen ............................................... . 67
2.11.2 Komplexe Darstellung ....................................................... . 68
2.12 Passive Zweipole iffi Wechselstromkreis .............................................. . 69
2.12.1 Widerstand ................................................................. . 69
2.12.2 Induktivitiit ................................................................. . 70
2.12.3 Kapazitiit .................................................................. . 70
2.12.4 Allgemeiner passiver Zweipol ................................................. . 71
x Inhaltsverzeichnis
2.12.5 Grundschaltungen bei Wechselstrom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 71

2.12.5.1 Spannungsteiler ..................................................... 71
2.12.5.2 Stromteiler.......................................................... 71
2.12.5.3 Briickenschaltung.................................................... 72
2.12.5.4 Reihen- und Parallel-Ersatzschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 72
2.12.5.5 Wirkungsgrad, Anpassung, Reflexionsfaktor ............................ 72
2.12.5.6 Blindleistungskompensation (Verbesserung des Leistungsfaktors) .......... 73
2.12.5.7 Resonanz........................................................... 73
2.13 Ortskurven ........................................................................ 74
2.13.1 Allgemeines......... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 74
2.13.2 Inversion................................................................... 74
2.13.3 Gerade..................................................................... 75
2.13.4 Kreis durch den Nullpunkt ................................................... 75
2.13.5 Kreis in allgemeiner Lage .................................................... 77
2.13.6 Beispiele ................................................................... 77
2.14 Drosselspule und Transformator .................. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 77
2.14.1 Drosselspu1e mit Eisenkem ................................................... 77
2.14.2 Der lineare Ubertrager (Lufttransformator) ...................................... 77
2.14.3 T-Ersatzschaltung des Transformators .......................................... 78
2.15 Drehstromsystem ................................................................... 79
2.15.1 Erzeugung des Drehstromes .................................................. 79
2.15.2 Verbraucherschaltungen...................................................... 80
2.15.3 Leistung bei Drehstrom ...................................................... 81
2.15.4 Beispiele ................................................................... 81
2.16 Schaltvorgange ..................................................................... 82
2.16.1 Gesetze der Ausgleichsvorgange in linearen Systemen ............................ 82
2.16.2 Einscha1ten................................................................. 83
2.16.3 Ausschalten................................................................. 84
2.17 Wanderwellen auf elektrischen Leitungen .............................................. 85
2.17.1 Allgemeines................................................ . . . . . . . . . . . . . . . .. 85
2.17.2 Reflexion und Brechung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 85
2.17.3 Beispiele ................................................................... 86
2.18 Literatur ......................................................................... 87
3 Werkstoffe ......................................................................... 89
3.1 Aufbau der festen Korper ........................................................... 89
3.1.1 Werkstoffe................................................................... 89
3.1.2 Kristalle..................................................................... 89
3.1.3 Elementarzelle ............................................................... 89
3.1.4 Gitterfehler.................................................................. 90
3.2 Elektrische Leitfahigkeit ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 91
3.2.1 Leitungsmechanismus......................................................... 91
3.2.2 Isolator ..................................................................... 93
3.2.3 Halbleiter ................................................................... 93
3.2.4 Normalleiter................................................................. 93
3.2.5 Supraleiter................................................................... 94
3.2.6 Halleffekt ................................................................... 94
3.3 Elektrische Leiter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 96
3.3.1 Normalleiter......... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 96
3.3.2 Halbleiter ................................................................... 97
3.3.2.1 Dotierung ........................................................... 97
3.3.2.2 Verbindungshalbleiter................................................. 99
3.3.3 Supraleiter................................................................... 99
3.4 Magnetische Leitrahigkeit ........................................................... 99
3.4.1 Modellvorstellung............................................................ 99
3.4.2 Verhalten von Materie im Magnetfeld .......................................... 100
3.4.2.1 Diamagnetismus ...................................................... 100
3.4.2.2 Paramagnetismus..................................................... 100
3.4.2.3 Ferromagnetismus.................................................... 100
3.4.2.4 Antiferromagnetismus................................................. 100
3.4.2.5 Ferrimagnetismus..................................................... 100
3 Werkstoffe / 4 Technische Mechanik XI
3.4.3 Magnetisierung .............................................................. 100

3.4.4 Magnetisierungskurve ......................................................... 101
3.4.4.1 Verluste ............................................................. 102
3.4.5 Permeabilitiit ................................................................. 102
3.4.5.1 Anfangspermeabilitiit ................................................. 102
3.4.5.2 Wechselfeldpermeabilitiit .............................................. 103
3.4.5.3 Reversible Permeabilitiit ............................................... 103
3.5 Magnetika ......................................................................... 103
3.5.1 Metalloxide (Ferrite) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 103
3.5.2 Weichmagnetika ............................................................. 104
3.5.2.1 Metalle.............................................................. 104
3.5.2.2 Legierungen.......................................................... 104
3.5.2.3 Weichmagnetische Ferrite .............................................. 106
3.5.3 Hartmagnetika (Dauermagnete) ................................................ 107
3.5.3.1 Entmagnetisierungskurve .............................................. 107
3.5.3.2 Hartmagnetische Legierungen .......................................... 108
3.5.3.3 Hartmagnetische Metalloxide, Ferrite ................................... 109
3.6 Dielektrische Eigenschaften .......................................................... 109
3.6.1 Modellvorstellungen zur dielektrischen Polarisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 109
3.6.1.1 Elektronenpolarisation................................................ 109
3.6.1.2 Ionenpolarisation ..................................................... 109
3.6.1.3 Ordnungspolarisation ................................................. 109
3.6.1.4 Grenzfliichenpolarisation .............................................. 110
3.6.2 Dielektrische Materialeinteilung ................................................ 110
3.6.2.1 Ferroelektrika ........................................................ 110
3.6.2.2 Piezoe1ektrika ........................................................ 110
3.6.2.3 Pyroelektrika ......................................................... 110
3.6.3 Elektrische Materialeinteilung .................................................. 110
3.6.3.1 Isolatoren ........................................................... 110
3.6.3.2 Kondensatoren....................................................... III
3.7 Dielektrika ........................................................................ 112
3.7.1 Natiirliche anorganische Dielektrika ............................................ 112
3.7.1.1 Glimmer ............................................................ 112
3.7.1.2 Quarz ............................................................... 112
3.7.1.3 Gase ................................................................ 113
3.7.2 Natiirliche organische Dielektrika .............................................. 113
3.7.2.1 Papier ............................................................... 113
3.7.2.2 Textilstoffe........................................................... 113
3.7.2.3 Ole ................................................................. 113
3.7.3 Kiinstliche anorganische Dielektrika ............................................ 113
3.7.3.1 Metalloxide .......................................................... 113
3.7.3.2 Porzellan ............................................................ 113
3.7.3.3 Titanate ............................................................. 113
3.7.4 Kiinstliche organische Dielektrika .............................................. 113
3.7.4.1 Zellulosekunststoffe................................................... 113
3.7.4.2 Chlophene ........................................................... 113
3.7.4.3 Polykondensationsprodukte ............................................ 114
3.7.4.4 Polymerisationsprodukte .............................................. 114
3.7.4.5 Silikone ............................................................. 114
3.8 Literatur .......................................................................... 115
4 Technische Mechanik ........................................................... 116
4.1 Statik............................................................................. 116

4.1.1 Grundlagen .................................................................. 116
4.1.1.1 Die Kraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 116
4.1.1.2 Moment einer Einzelkraft (Kraftmoment) ............................... 116
4.1.1.3 Das Kriiftepaar (Drehmoment) ......................................... 116
4.1.1.4 Die drei Grundoperationen (Arbeitssiitze der Statik) ...................... 116
4.1.1.5 Das Freimachen der Korper ........................................... 117
XII Inhaltsverzeichnis
4.1.2 Zusammensetzen, Zerlegen und Gleichgewicht von Kriiften in der Ebene ... . . . . . . . .. 119
4.1.2,\ Zentrales ebenes Kriiftesystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 119
4.1.2.2 Allgemeines Kriiftesystem .............................................. 121
4.1.3 Schwerpunkt (Massenmittelpunkt) .............................................. 123
4.1.3.\ Bestimmung des Schwerpunktes ........................................ 123
4.1.3.2 Schwerpunkt wichtiger Linien, Fliichen und Korper ....................... 125
4.1.4 Gu1dinsche Regeln ........................................................... 128
4.1.4.1 Oberfiiiche eines Rotationskorpers ...................................... 128
4.1.4.2 Rauminhalt eines Rotationskorpers ..................................... 128
4.1.5 Reibung ..................................................................... 128
4.1.5.\ Gleitreibung ......................................................... 128
4.1.5.2 Haftreibung .......................................................... 129
4.1.5.3 Bestimmung der Gleit- und Haftreibzahl ................................ 130
4.1.5.4 Reibung auf der schiefen Ebene ........................................ 130
4.2 Dynamik .......................................................................... 131
4.2.1 Mechanische GroBen ......................................................... 131
4.2.1.1 Mechanische Arbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 131
4.2.1.2 Leistung............................................................. 134
4.2.1.3 Wirkungsgrad........................................................ 134
4.2.1.4 Ubersetzung (Ubersetzungsverhiiltnis) ................................... 135
4.2.2 Dynamik der Translation (Verschiebebewegung) des starren Korpers ............... 135
4.2.2.1 Dynamisches Grundgesetz ............................................. 135
4.2.2.2 Energie, Energieerhaltungssatz ......................................... 136
4.2.2.3 Impu1s, Impulserhaltungssatz .......................................... 137
4.2.2.4 d'Alembertscher Satz .................................................. 137
4.2.3 Dynamik der Rotation des starren Korpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 138
4.2.3.1 Dynamisches Grundgesetz fUr die Rotation um eine feste Achse ............ 138
4.2.3.2 Triigheitsmoment (Massenmoment 2. Grades), Triigheitsradius ............. 138
4.2.3.3 Rotationsenergie (Bewegungsenergie bei Rotation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 141
4.2.3.4 Energieerha1tungssatz fiir Rotation ..................................... 141
4.2.3.5 Drehimpuls (Drall) ................................................... 141
4.2.3.6 Fliehkraft............................................................ 141
4.2.4 Gegeniiberstellung der Gesetze fUr Translation und Rotation ...................... 143
4.3 Festigkeitslehre..................................................................... 144
4.3.1 Aufgaben der Festigkeits1ehre .................................................. 144
4.3.2 SchniUverfahren .............................................................. 144
4.3.3 Spannung ................................................................... 145
4.3.3.1 Spannungsbegriff ..................................................... 145
4.3.3.2 Spannungsarten ...................................................... 145
4.3.4 Formiinderung ............................................................... 145
4.3.5 Hookesches Gesetz (Elastizitiitsgesetz) .......................................... 146
4.3.6 Grundbeanspruchungsarten .................................................... 146
4.3.6.1 Zugbeanspruchung (Zug) .............................................. 146
4.3.6.2 Druckbeanspruchung (Druck) .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 146
4.3.6.3 Biegebeanspruchung (Biegung) ......................................... 146
4.3.6.4 Knickbeanspruchung (Knickung) ....................................... 147
4.3.6.5 Abscherbeanspruchung (Abscheren) ..................................... 147
4.3.6.6 Torsion (Verdrehbeanspruchung) ....................................... 147
4.3.7 Zusammengesetzte Beanspruchung (Uberblick) ................................... 147
4.3.8 Hauptgleichungen der Festigkeitslehre .......................................... 148
4.3.8.1 Zug und Druck ...................................................... 148
4.3.8.2 Biegung ............................................................. 150
4.3.8.3 Abscheren ........................................................... 154
4.3.8.4 Torsion (Verdrehung) ................................................. 155
4.3.9 Zusammengesetzte Beanspruchungen ........................................... 157
4.3.9.1 Gleichzeitiges Auftreten mehrerer Normalspannungen ..................... 157
4.3.9.2 Gleichzeitiges Auftreten mehrerer Schubspannungen ...................... 159
4.3.9.3 Gleichzeitiges Auftreten von Norma1- und Schubspannungen .............. 159
4 Technische Mechanik I 5 Lichttechnik I 6 Datenverarbeitung XIII
5 Lichttechnik ....................................................................... 161

5.1Technische Optik ................................................................... 161
5.1.1 Brechung und Reflexion ....................................................... 161
5.1.1.1 Brechungs- und Reflexionsgesetz ....................................... 161
5.1.1.2 Vektorielles Brechungs- und Reflexionsgesetz ............................ 161
5.1.1.3 Eigenschaften optischer Glasarten ...................................... 162
5.1.2 Optische Abbildungen ........................................................ 163
5.1.2.1 Abbildung durch eine diinne Linse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 163
5.1.2.2 Abbildung durch eine spharische Flache ................................. 163
5.1.2.3 Abbildung durch paraxiale Strahlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 164
5.1.2.4 Optische Daten einer Linse fUr paraxiale Strahlen ........................ 165
5.1.2.5 Mehrlinsige Systeme .................................................. 165
5.1.2.6 Blenden, Pupillen, Luken .............................................. 166
5.1.2.7 Feldlinsen, Kondensoren .............................................. 167
5.2 Lichtstrahlung ..................................................................... 167
5.2.1 Strahlungsphysikalische und lichttechnische GraBen .............................. 167
5.2.1.1 Raumwinkel ......................................................... 167
5.2.1.2 Strahlungsphysikalische und lichttechnische Berechnungsgrundlagen ........ 167
5.2.2 Strahlungsgesetze............................................................. 169
5.2.2.1 Plancksches Strahlungsgesetz ........................................... 169
5.2.2.2 Stefan-Boltzmannsches Gesetz .......................................... 169
5.2.2.3 Wiensches Verschiebungsgesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 170
5.2.2.4 Reflexion, Absorption, Transmission .................................... 170
5.2.2.5 Kirchhoffsches Strahlungsgesetz ........................................ 170
5.2.2.6 Lambertsches Gesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 171
5.2.2.7 Fotometrisches Grundgesetz ........................................... 171
5.2.2.8 Spezifische Ausstrahlung oder Lichtausstrahlung eines Flachenstrahlers ..... 171
5.2.2.9 Fotometrische Bewertung einer Strahlung ............................... 171
5.2.2.10 Fotometrische Bewertung einer Strahlung durch einen nichtverstarkenden
Fotoempfcinger ...................................................... 172
5.3 Optoelektronische Bauelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 173
5.3.1 Sender...................................................................... 173
5.3.1.1 Gliihlampen ......................................................... 173
5.3.1.2 Entladungslampen.................................................... 173
5.3.1.3 Lumineszenzdioden................................................... 173
5.3.1.4 Laser ............................................................... 174
5.3.2 Empfanger .................................................................. 174
5.3.2.1 Fotowiderstande...................................................... 174
5.3.2.2 Fotodioden .......................................................... 175
5.3.2.3 Bewertung einer Strahlung durch eine Fotodiode ......................... 176
5.3.2.4 Fototransistoren ...................................................... 177
5.4 Beleuchtungstechnik ................................................................ 177
5.4.1 Punktstrahler................................................................ 177
5.4.2 StraBenbeleuchtung........................................................... 178
5.4.3 Arbeitsplatzbeleuchtung....................................................... 178
5.4.3.1 Beleuchtungsstarke ................................................... 178
5.4.3.2 Blendungsbegrenzung ................................................. 179
5.5 Literatur .......................................................................... 180
6 Datenverarbeitung ............................................................... 181

6.1 Grundlagen der Datenverarbeitung ................................................... 181
6.1.1 Daten und Datendarstellung ................................................... 181
6.1.2 Darstellung von Zahlen ....................................................... 181
6.1.2.1 Binar codierte Dezimalzahlen .......................................... 181
6.1.2.2 Dezimalzahlen dual verschliisselt ....................................... 181
6.1.3 Darstellung von Zeichen ...................................................... 182
6.1.4 Die Verarbeitung analoger Signale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 182
6.1.5 Zahlensysteme ............................................................... 182
XIV Inhaltsverzeichnis
6.1.6 Zahlenumwandlung ........................................................... 182

6.1. 7 Rechenregeln flir Dualzahlen .................................................. 183
6.1.7.1 Addition von Dualzahlen .............................................. 184
6.1.7.2 Multiplikation von Dualzahlen ......................................... 184
6.1.7.3 Subtraktion von Dualzahlen ........................................... 184
6.1.7.4 Division von Dualzahlen .............................................. 185
6.1.8 Logische Verkniipfungen ...................................................... 185
6.1.9 Rechenschaltungen ........................................................... 186
6.1.9.1 Addierer ............................................................. 186
6.1.9.2 Subtrahierschaltung ................................................... 187
6.1.10 Wertebereich ................................................................ 187
6.1.11 Festpunkt- und Gleitpunktzahlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 187
6.1.11.1 Festpunktdarstellung................................................. 188
6.1.11.2 Gleitpunktdarstellung................................................ 188
6.2 Aufbau und Arbeitsweise von DV-Systemen ........................................... 191
6.2.1 Die klassische Rechnerstruktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 191
6.2.2 Rechnereinteilung ............................................................ 192
6.2.3 Systemkomponenten .......................................................... 192
6.2.3.1 Die Zentraleinheit .................................................... 192
6.2.3.2 Der Speicher ......................................................... 193
6.2.3.3 Die Ein-Ausgabe-Einheit .............................................. 193
6.2.3.4 Die Busstruktur ...................................................... 193
6.2.4 Arbeitsweise eines DV-Systems ................................................. 193
6.2.5 Die Steuerung digitaler Rechner ................................................ 194
6.2.5.1 Die Arbeitsweise der Zentraleinheit ..................................... 195
6.2.5.2 Funktion einer mikroprogrammierten Steuerung .......................... 195
6.2.6 Mikroprozessorstrukturen ..................................................... 195
6.2.7 Rechnerperipherie ............................................................ 196
6.2.7.1 Physikalische Grundlagen ............................................. 196
6.2.7.2 Magnetomotorische Speicher ........................................... 196
6.2.7.3 Optische Speicherprinzipien ............................................ 199
6.2.7.4 Mikroprozessorbusse .................................................. 200
6.2.8 Daten- und Befehlsstrukturen .................................................. 204
6.2.8.1 Datentypen, Datenformate ............................................. 204
6.2.8.2 Befehlsformate....................................................... 204
6.2.9 Adressierungsarten ........................................................... 204
6.2.10 Mikroprozessor-Befehlsgruppen ................................................ 204
6.2.10.1 Datentransportbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 204
6.2.10.2 Arithmetische und logische Befehle ..................................... 204
6.2.10.3 Bitverarbeitende Befehle ............................................... 204
6.2.10.4 Schiebe- und Rotationsbefehle ......................................... 205
6.2.10.5 Sprungbefehle ........................................................ 205
6.2.10.6 Stringbefehle ......................................................... 205
6.2.10.7 Systembefehle ........................................................ 205
6.2.11 Maschinensprache, Assembler, Compiler ........................................ 205
6.2.11.1 Maschinensprache .................................................... 205
6.2.11.2 Assemblersprache . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 205
6.2.11.3 Hochsprachen ........................................................ 205
6.2.12 Betriebssystem ............................................................... 205
6.3 Programmerstellung und Dokumentation .............................................. 205
6.3.1 Abschnitte der Programmdokumentation ........................................ 205
6.3.1.1 Die Darstellung des Losungskonzepts ................................... 205
6.3.1.2 Die Darstellung des Programmablaufes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 206
6.3.1.3 Die Benutzeranleitung ................................................. 206
6.3.1.4 Der Testbericht ...................................................... 206
6.3.2 Programmstrukturen.......................................................... 206
6.3.2.1 Der Block ........................................................... 206
6.3.2.2 Die Sequenz ......................................................... 206
6.3.2.3 Alternative und Fallabfrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 207
6.3.2.4 Die bedingte Wiederholung ............................................ 207
6 Datenverarbeitung / 7 Elektrische MeBtechnik XV
6.4 Anhang ........................................................................... 209

Anhang I: Ubersicht iiber einige Codierungen der Dezimalzahlen ........................ 209
Anhang 2: Zusammenstellung einiger Codierungen ..................................... 209
Anhang 3: Steuerzeichen ............................................................ 210
6.5 Literatur .......................................................................... 212
7 Elektrische MeBtechnik ........................................................ 214
7.1 Grundbegriffe ...................................................................... 214

7.1.1 Der Vorgang des Messens ..................................................... 214
7.1.2 Das SI-Einheitensystem ....................................................... 214
7.1.3 MeBfehler ................................................................... 216
7.1.4 Fehlerfortptlanzung ........................................................... 217
7.1.5 Angabe und Darstellung von MeBergebnissen .................................... 217
7.1.6 Anzeige von MeBergebnissen .................................................. 218
7.1.7 Arbeitsprinzipien elektrischer MeBgeriite ........................................ 219
7.1.8 Gleich- und Wechselvorgiinge, Mittelwerte ...................................... 219
7.2 Messung elektrischer GroBen ........................................................ 221
7.2.1 Messung von elektrischem Strom und elektrischer Spannung ....................... 221
7.2.1.1 Gleichstrom und Gleichspannung ....................................... 221
7.2.1.2 Wechselstrom- und Wechselspannungsmessungen ......................... 224
7.2.1.3 MeBbereichserweiterungen ............................................. 226
7.2.1.4 Kompensationsverfahren .............................................. 229
7.2.2 Messung elektrischer Wirk- und Blindwiderstiinde ................................ 229
7.2.2.1 Wirkwiderstiinde ..................................................... 229
7.2.2.2 Blindwiderstiinde..................................................... 232
7.2.2.3 Messung der Gegeninduktivitiit ......................................... 236
7.2.2.4 Messung von GroBen des Trafo-Ersatzschaltbildes ........................ 236
7.2.3 Messung elektrischer Leistung und Energie ...................................... 236
7.2.3.1 Leistung bei Gleichstrom .............................................. 236
7.2.3.2 Leistung bei Wechselstrom ............................................. 236
7.2.3.3 Leistung bei Drehstrom ............................................... 238
7.2.3.4 Messung elektrischer Energie ........................................... 240
7.2.4 Messung von Phasenwinkel und Leistungsfaktor ................................. 241
7.2.4.1 Phasenwinkel ........................................................ 241
7.2.4.2 Leistungsfaktor ....................................................... 241
7.2.5 Messung von Frequenz und Zeitintervall ........................................ 242
7.2.5.1 Amplituden-analoge MeBverfahren ..................................... 242
7.2.5.2 Digitale MeBverfahren ................................................ 243
7.3 Aufzeichnende MeBgeriite ........................................................... 245
7.3.1 Elektromechanische Registriergeriite ............................................ 245
7.3.2 Oszilloskope................................................................. 246
7.3.2.1 Analoge Oszilloskope ................................................. 247
7.3.2.2 Digitale Oszilloskope .................................................. 249
7.4 Die Messung magnetischer GroBen ................................................... 249
7.4.1 Bestimmung magnetischer FeldgroBen .......................................... 249
7.4.1.1 Messung des magnetischen Flusses ...................................... 250
7.4.1.2 Messung der magnetischen FluBdichte und Feldstiirke .................... 250
7.4.1.3 Kalibrierung von Feldsonden .......................................... 251
7.4.1.4 Messung der magnetischen Spannung Vm ................................ 251
7.4.2 Bestimmung von MaterialkenngroBen ferromagnetischer Stoffe .................... 252
7.4.2.1 MeBaufbau .......................................................... 252
7.4.2.2 Messung der Magnetisierungskurven .................................... 252
7.4.2.3 Messung der Hysteresekurve ........................................... 252
7.5 Elektrische Messung nichtelektrischer GroBen .......................................... 253
7.5.1 MeBaufnehmer-Wirkungsprinzipien ............................................. 254
7.5.1.1 Passive Sensoren ..................................................... 255
7.5.1.2 Aktive Sensoren ...................................................... 258
7.5.1.3 Digital kodierte Sensoren .............................................. 260
XVI Inhaltsverzeichnis
7.5.2 Anwendungsbeispiele ......................................................... 261

7.5.2.1 Drehzahlmessung ..................................................... 261
7.5.2.2 Drehmomentmessung ................................................. 261
7.5.2.3 Gerauschmessung ..................................................... 261
7.6 Digita1e MeBwertverarbeitung ........................................................ 261
7.6.1 MeBwertumsetzer ............................................................ 262
7.6.1.1 Digital-Analog-Umsetzer (DAU) ....................................... 262
7.6.1.2 Analog-Digital-Umsetzer (ADU) ....................................... 262
7.6.2 Fehiereinfiiisse ............................................................... 264
7.6.2.1 Quantisierungsfehler .................................................. 264
7.6.2.2 Transferfehler........................................................ 265
7.6.2.3 EinfiuB der Umsetzzeit ................................................ 265
7.7 Fernmessungen ..................................................................... 265
7.7.1 Direkte Fernmessung ......................................................... 265
7.7.2 Tragerfrequenzverfahren ...................................................... 266
7.7.3 Impuls-Ferniibertragungs-Verfahren ............................................ 266
7.7.4 Mehrfach-Dbertragungs-Verfahren ............................................. 267
7.7.4.1 Frequenz-Multiplex-Verfahren ......................................... 267
7.7.4.2 Zeit-Multiplex-Verfahren .............................................. 267
7.8 Programmierbare MeBsysteme ....................................................... 267
7.8.1 Netzwerkkonfigurationen und Dateniibertragungsformen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 267
7.8.1.1 Netzwerkkonfigurationen .............................................. 267
7.8.1.2 Dateniibertragungsformen ............................................. 267
7.8.2 Eingefiihrte Systeme .......................................................... 269
7.8.2.1 Die V.24-Schnittstelle ................................................. 269
7.8.2.2 Der IEC-625-Bus ..................................................... 270
7.8.2.3 Typisches MeBgeratesystem ............................................ 272
7.8.2.4 Weitere Datensysteme ................................................. 272
7.9 Elektromagnetische Storeinwirkungen auf elektrische MeBsysteme ........................ 273
7.9.1 Das Storiibertragungssystem ................................................... 273
7.9.2 Ursachen unerwiinschter Verkopplungen ........................................ 274
7.9.2.1 Galvanische Verkopplung ............................................. 274
7.9.2.2 Induktive Verkopplung ................................................ 274
7.9.2.3 Kapazitive Verkopplung ............................................... 274
7.9.2.4 Elektromagnetische Verkopplung ....................................... 275
7.9.2.5 Elektrostatische Aufiadungen .......................................... 275
7.10 Literatur ......................................................................... 275
8Industrie- und Leistungselektronik .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 276
8.1 Leistungshalbleiter.................................................................. 276

8.1.1 Halbleiterdioden ............................................................. 276
8.1.1.1 Aufbau, statisches Verhalten, KenngroBen, Grenzwerte ................... 276
8.1.1.2 Dynamisches Verhalten ................................................ 276
8.1.1.3 Verlustleistung ....................................................... 277
8.1.1.4 Bauarten ............................................................ 277
8.1.1.5 Schutzschaltungen, TSE-Beschaltung .................................... 277
8.1.1.6 Sicherungen.......................................................... 278
8.1.1. 7 Zusammenschaltung von Dioden ....................................... 278
8.1.2 Bipolartransistoren ........................................................... 279
8.1.2.4 Bauarten ............................................................ 282
8.1.2.5 Schutzschaltungen .................................................... 282
8.1.2.6 Parallelschaltung von bipolaren Transistoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 282
7 Elektrische MeBtechnik I 8 Industrie- und Leistungselektronik XVII
8.1.3 Feldeffekttransistoren......................................................... 283

8.1.3.4 Schutzschaltungen .................................................... 284
8.1.3.5 Zusammenschaltung von Feldeffekttransistoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 285
8.1.4 IGBT-Transistoren ........................................................... 285
8.1.4.1 Aufbau von IGBT-Transistoren ........................................ 285
8.1.4.2 BIMOS-Schaltstufe ................................................... 286
8.1.5 Thyristoren.................................................................. 286
8.1.5.4 Bauarten ............................................................ 288
8.1.5.5 Schutzschaltungen.................................................... 289
8.1.5.6 Zusammenschaltung von Thyristoren ................................... 290
8.2 Warmeableitung, Schutzschaltungen, Ansteuerschaltungen ............................... 290
8.2.1 Warmeableitung .............................................................. 290
8.2.2 Uberspannungsschutz......................................................... 293
8.2.3 Uberstromschutz............................................................. 293
8.2.4 Ansteuerschaltungen.......................................................... 294
8.2.4.1 Ansteuersignale fUr Bipolartransistoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 294
8.2.4.2 Ansteuersignale fUr Feldeffekttransistoren und IGBT ..................... 295
8.2.4.3 Ansteuersignale fur Thyristoren ........................................ 296
8.2.4.4 Ansteuersignale fUr GTO-Thyristoren ................................... 297
8.3 Stromrichter-Transformatoren und -Drosseln .......................................... 298
8.3.1 Allgemeines.................................................................. 298
8.3.2 Stromrichter-Transformatoren ................................................. 298
8.3.3 Drosseln .................................................................... 299
8.4 Stromrichterschaltungen............................................................. 300
8.4.1 Ubersicht (Klassifizierung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 300
8.4.2 NetzgefUhrte Stromrichter ..................................................... 30 I
8.4.2.1 Begriffe.............................................................. 30 I
8.4.2.2 Einsatz.............................................................. 303
8.4.2.3 Gleichspannungsbildung............................................... 304
8.4.2.4 Ideelle Ausgangsgleichspannung ........................................ 307
8.4.2.5 Ideelle Gleichstromleistung ............................................ 307
8.4.2.6 Ausgangskennlinienfeld................................................ 307
8.4.2.7 Betriebsquadranten ................................................... 308
8.4.2.8 Leistungsaufnahme ................................................... 308
8.4.2.9 Verknupfung mit dem Steuerwinkel a ................................... 309
8.4.2.10 Netzruckwirkungen ................................................... 310
8.5 LastgefUhrte Stromrichter ........................................................... 311
8.5.1 Ubersicht.................................................................... 311
8.5.2 Stromrichtermotor ............................................................ 311
8.5.3 Schwingkreiswechselrichter .................................................... 312
8.5.3.1 Parallelschwingkreis-Wechselrichter ..................................... 312
8.5.3.2 Reihenschwingkreis-Wechselrichter ..................................... 313
8.6 SelbstgefUhrte Stromrichter .......................................................... 313
8.6.1 Gleichstromsteller............................................................ 313
8.6.1.1 I-Quadranten-Betrieb ................................................. 314
8.6.1.2 4-Quadranten-Betrieb ................................................. 315
8.6.2 Umrichter ................................................................... 316
8.6.2.1 Ubersicht ............................................................ 316
8.6.2.2 Gleichstromumrichter mit Wechselspannungszwischenkreis (Schaltnetzteile) . . 316
8.6.2.3 Umrichter mit Spannungszwischenkreis (U-Umrichter) .................... 317
8.6.2.4 Umrichter mit Stromzwischenkreis (I-Umrichter) ......................... 320
8.6.2.5 Energieruckspeisung .................................................. 322
8.6.2.6 Untersynchrone Stromrichterkaskade USK .............................. 325
8.6.2.7 Direktumrichter...................................................... 325
XVIII Inhaltsverzeichnis
8.7 Wechsel-Drehstromsteller (Wechselwegschaltungen) ..................................... 326

8.7.1 Wechse1stromsteller (Wechselwegschaltung) ...................................... 326
8.7.2 Drehstromsteller (Wechse1wegschaltung) ........................................ 327
8.7.3 Steuer-Blindleistung .......................................................... 328
8.7.4 Steuerung ................................................................... 328
8.8 Elektromagnetische Vertriiglichkeit (EMV) und Netzriickwirkungen von Umrichtern ........ 329
8.8.1 Elektromagnetische Vertriiglichkeit (EMV) ...................................... 329
8.8.2 Netzriickwirkungen........................................................... 330
8.9 Regelung bei Stromrichtem .......................................................... 332
8.9.1 Ubersicht ................................................................... 332
8.9.2 Gleichstromantriebe .......................................................... 333
8.9.3 Drehstromantriebe mit Umrichtern .............................................. 334
8.10 Einsatz in der Energie-Anwendung ................................................... 338
8.10.1 Allgemeines zum Einsatz in der Energie-Anwendung .............................. 338
8.10.1.1 Stromrichterantriebe .................................................. 338
8.10.1.2 Stromrichterantriebe mit Stromwendermaschinen ......................... 339
8.10.1.3 Stromrichterantriebe mit Drehfeldmaschinen ............................. 343
8.10.1.4 EK-Maschine (elektronisch kommutiert) ................................. 347
8.10.1.5 Positionierantriebe/Servoantriebe ....................................... 347
8.10.1.6 Traktion ............................................................. 347
8.10.2 Gleichstromversorgungen ...................................................... 348
8.10.2.1 Elektrochemie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 348
8.10.2.2 Ladegeriite ........................................................... 348
8.10.2.3 Netzgeriite ........................................................... 348
8.10.3 Sonstige Anwendungsgebiete ................................................... 348
8.10.3.1 Heizungs- und Klimatechnik, Be1euchtung ............................... 348
8.10.3.2 Hausgeriite .......................................................... 348
8.10.3.3 Industrielle Wiirmebehandlung ......................................... 348
8.11 Einsatz in der Energie-Verteilung ..................................................... 348
8.11.1 Ubersicht.................................................................... 348
8.11.2 Blindstromrichter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 348
8.11.3 Netzkupplung und Energieiibertragung (HnU) .................................. 349
8.11.4 Unterbrechungslose Stromversorgung ........................................... 350
8.11.5 Rundsteuersender ............................................................ 350
8.12 StromrichtermeBtechnik ............................................................. 350
8.12.1 Messungen allgemein ......................................................... 350
8.12.2 Messung des Formfaktors ..................................................... 352
8.12.3 Drehfe1dmessung ............................................................. 352
8.13 Literatur .......................................................................... 352
9 Elektrische Maschioeo uod Aotriebe ........................................ 354
9.1 Grundbegriffe und Normen .......................................................... 354

9.1.1 Ubersicht .................................................................... 354
9.1.2 Geschichtliches ............................................................... 354
9.1.3 Normen ..................................................................... 355
9.1.4 Leistungsschild ............................................................... 355
9.2 Elektrische Antriebe ................................................................ 358
9.2.1 Allgemeine antriebstechnische Grundlagen ....................................... 358
9.2.1.1 Energiesatz .......................................................... 358
9.2.1.2 Getriebe ............................................................. 359
9.2.1.3 Beispiel .............................................................. 361
9.2.2 Betriebsquadranten ........................................................... 361
9.2.3 Kennlinien .................................................................. 361
9.2.3.1 Kennlinien elektrischer Maschinen ...................................... 361
9.2.3.2 Kennlinien der Arbeitsmaschinen ....................................... 361
9.2.4 Stabiler Betriebspunkt ........................................................ 362
8 Industrie- und Leistungselektronik / 9 Elektrische Maschinen und Antriebe XIX
9.2.5
Betrieb und Ubergangsvorgange ................................................ 363
9.2.5.1 Ubergangszustande ................................................... 363
9.2.5.2 Hochlauf-/Bremszeit .................................................. 363
9.2.5.3 Stationarer Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 364
9.2.5.4 Energiebetrachtung ................................................... 364
9.2.5.5 Leerhochlauf......................................................... 364
9.2.5.6 Lastanlauf........................................................... 365
9.2.5.7 Beispiele ............................................................. 365
9.2.6 Erwarmung.................................................................. 366
9.2.7 Betriebsarten SI bis S9 ........................................................ 367
9.2.8 Leistungsanderungen.......................................................... 370
9.2.8.1 Leistungssteigerung................................................... 370
9.2.8.2 Leistungsreduzierung .................................................. 371
9.2.9 Mittlere Belastung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 372
9.2.10 Beispiele .................................................................... 372
9.2.11 Wachstumsgesetz ............................................................. 375
9.2.12 Auswahl und Bemessung von Antrieben ......................................... 375
9.3 Elektrische Maschinen .............................................................. 375
9.3.1 Allgemeines.................................................................. 375
9.3.1.1 Grundprinzip ........................................................ 377
9.3.1.2 Aufbau .............................................................. 377
9.3.1.3 Stromwendermaschinen ............................................... 378
9.3.1.4 Drehfeldmaschinen ................................................... 378
9.3.2 Stromwendermaschinen ....................................................... 378
9.3.2.1 Gleichstrom-NebenschluBmaschinen (GNM) ............................. 378
9.3.2.2 Gleichstrom-ReihenschluBmaschine (GRM) .............................. 387
9.3.2.3 Wechselstrom-ReihenschluBmaschine (WRM, Universa1motor)-Einsatz ...... 389
9.3.3 Drehstrommaschinen ......................................................... 389
9.3.3.1 Drehfeld ............................................................. 389
9.3.3.2 Drehstrom-Asynchronmaschine (DAM) ................................. 390
9.3.3.3 Anlaufschaltungen .................................................... 403
9.3.3.4 Gleichstrombremsung ................................................. 406
9.3.3.5 Drehstrom-Synchronmaschine (SYM) ................................... 407
9.3.3.6 Schenkelpol-Synchronmaschine ......................................... 414
9.3.3.7 Betrieb der Synchronmaschine ......................................... 416
9.3.3.8 StoBkurzschluB ....................................................... 417
9.3.3.9 Elektronisch kommutierte Maschine (EK-Motor, BL-Servoantrieb) ......... 420
9.4 Transformatoren und Drossel ........................................................ 425
9.4.1 Der Transformator (Umspanner) ............................................... 425
9.4.1.1 Aufgabe der Transformatoren .......................................... 425
9.4.1.2 Geschichtliche Entwicklung ............................................ 426
9.4.1.3 Aufbau des technischen Transformators ................................. 427
9.4.1.4 Theorie des technischen Transformators ................................. 431
9.4.1.5 Spannungsanderung (Kapp-Dreieck) .................................... 434
9.4.1.6 Verluste und Wirkungsgrad ............................................ 435
9.4.1.7 Schaltgruppen ........................................................ 437
9.4.1.8 Parallelbetrieb von Drehstromtransformatoren ........................... 439
9.4.1.9 Drehstromtransformatoren mit unsymmetrischer Be1astung ................ 440
9.4.1.10 EinschaltstromstoB (Rush-Effekt) ....................................... 443
9.4.1.11 StoBkurzschluB ....................................................... 443
9.4.1.12 Stromkrafte im Transformator ......................................... 444
9.4.1.13 StoBspannungsverteilung .............................................. 444
9.4.1.14 Beurteilung des Betriebszustandes durch Gasanalyse des Transformatorols ... 445
9.4.2 Spartransformator ............................................................ 445
9.4.2.1 Allgemeines .......................................................... 445
9.4.2.2 Betriebsverhalten ..................................................... 445
9.4.3 Drosselspulen ................................................................ 446
9.4.3.1 Einsatzfalle .......................................................... 446
9.4.3.2 Betrieb .............................................................. 446
xx Inhaltsverzeichnis
9.5 Spezielle elektrische Kleinmaschinen .................................................. 447

9.5.1 Ubersicht .................................................................... 447
9.5.2 Drehfeldmaschinen ........................................................... 448
9.5.2.1 Wechselstrom-Asynchronmaschinen (WAM) ............................. 448
9.5.2.2 Schrittmotor ......................................................... 452
9.5.2.3 Elektronisch kommutierte Maschinen ................................... 458
9.5.3 Stromwendermaschinen ....................................................... 458
9.5.3.1 Gleichstrommaschinen ................................................ 458
9.5.3.2 Wechselstrom-ReihenschluBmaschine (WRM, Universalmotor) ............. 460
9.5.4 Geschaltete Reluktanzmotoren (Switched Reluktanz, SR) ......................... 462
9.5.4.1 Autbau und Arbeitsprinzip ............................................ 462
9.5.4.2 Anwendungen ........................................................ 463
9.6 Sonderfragen ....................................................................... 463
9.6.1 Erwarmung .................................................................. 463
9.6.1.1 Wicklung ............................................................ 463
9.6.1.2 Lager ............................................................... 464
9.6.2 Schwingungen ............................................................... 464
9.6.3 Aufstellung der Maschinen .................................................... 467
9.6.3.1 Bauformen und Schutzarten ........................................... 467
9.6.3.2 Aufstellungshohe ..................................................... 468
9.6.4 Wicklungen .................................................................. 469
9.6.4.1 Allgemeines .......................................................... 469
9.6.4.2 Gleichstrom-Ankerwicklungen ......................................... 469
9.6.4.3 Wechse1stromwicklungen .............................................. 472
9.6.4.4 Zusammenfassung .................................................... 477
9.7 Messungen an Maschinen ........................................................... 477
9.7.1 Allgemeines.................................................................. 477
9.7.1.1 Widerstandsmessung .................................................. 477
9.7.1.2 Wirkungsgrad ........................................................ 477
9.7.1.3 Belastung ............................................................ 478
9.7.1.4 Kennlinien ........................................................... 478
9.7.2 Transformatoren ............................................................. 478
9.7.2.1 Schaltgruppen ........................................................ 478
9.7.2.2 Leerlaufversuch ...................................................... 478
9.7.2.3 KurzschluBversuch .................................................... 479
9.7.2.4 Wirkungsgrad ........................................................ 479
9.7.3 Drehende Maschinen ......................................................... 480
9.7.3.1 Stromwendermaschinen ............................................... 480
9.7.3.2 Drehfe1dmaschinen ................................................... 481
9.7.4 Ermittlung thermischer Werte .................................................. 484
9.8 Kommunikation und Antriebsvemetzung .............................................. 485
9.8.1 Ubersicht .................................................................... 485
9.8.2 Datenaustausch .............................................................. 485
9.8.3 (Fe1d-)Bussysteme ............................................................ 488
9.9 Anhang ........................................................................... 489
Tabelle A-I: Auswahl und Bestelldaten (allgemein) ..................................... 489
Tabelle A-2: Normen und Vorschriften (Auswahl) ...................................... 493
Tabelle A-3: Klemmenbezeichnungen ................................................. 494
9.10 Literatur ......................................................................... 495
10 Erzeugung, Transport und Verteilung der elektrischen Energie ..... 496

10.1 Allgemeine Elektrizitiitswirtschaft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 496
10.1.1 Energieverbrauch und Energiebedarf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 496
10.1.2 Energietriiger ............................................................ 497
10.1.2.1 Begriffe ........................................................ 497
10.1.2.2 Fossile Energietrager ............................................. 497
10.1.2.3 Kemenergietriiger ............................................... 498
10.1.2.4 Regenerative Energietrager ....................................... 498
10.1.2.5 Energietriiger in Deutschland ..................................... 498
10 Erzeugung, Transport und Verteilung der e1ektrischen Energie XXI
10.1.3 Energieumwandlung ...................................................... 498

10.1.4 Energiebereitstellung...................................................... 499
10.1.5 Wirtschaftlicher Kraftwerkseinsatz ......................................... 500
1O.1.5.l Einfiihrung ..................................................... 500
10.1.5.2 Lastverteilung auf zwei Kraftwerke ................................ 501
10.1.5.3 Lastverteilung im allgemeinen Fall ................................. 501
10.2 Elektrische Energieerzeugung ..................................................... 502
1O.2.l Wasserkraftwerke ........................................................ 502
10.2.1.1 Bauformen ..................................................... 502
10.2.1.2 Wasserturbinen ................................................. 503
10.2.1.3 Aufbau und Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 504
10.2.2 Dampfkraftwerke ........................................................ 504
10.2.2.1 Einleitung ...................................................... 504
10.2.2.2 Grundlagen der Thermodynamik .................................. 505
10.2.2.3 Dampfkraftwerke in einfachster Form ............................. 506
10.2.2.4 Verbesserung des Wirkungsgrades ................................. 507
10.2.3 Gasturbinen- und kombinierte Gasturbinen-Dampfkraftwerke ................. 508
10.2.3.1 Gasturbinenkraftwerke ........................................... 508
10.2.3.2 Kombikraftwerke ................................................ 509
10.2.4 Kernkraftwerke .......................................................... 509
1O.2.4.l Einfiihrung..................................................... 509
10.2.4.2 Druckwasserreaktor, ............................................. 510
10.2.4.3 Siedewasserreaktor .............................................. 510
10.2.5 Kraftwerksregelung ....................................................... 510
10.2.5.1 Notwendigkeit einer Frequenzregelung ............................. 510
10.2.5.2 Generator im Einzelbetrieb ....................................... 511
10.2.5.3 Generatoren im Parallelbetrieb .................................... 511
10.2.5.4 Generatoren im Verbundbetrieb ................................... 512
10.2.6 Regenerative Erzeugung elektrischer Energie ................................. 512
10.2.6.1 Photovoltaik.................................................... 512
10.2.6.2 Sonnenkollektoren ............................................... 514
10.2.6.3 Windkraftwerke ................................................. 516
10.2.6.4 Biomasse und Mull .............................................. 518
10.2.6.5 Brennstoffzellen ................................................. 519
10.3 Synchrongenerator............................................................... 520
10.3.1 Aufbau und Beschreibung ................................................. 520
10.3.2 Ersatzschaltbilder ........................................................ 520
10.4 Betriebsmittel................................................................... 521
10.4.1 Freileitungen ............................................................ 521
10.4.1.1 Freileitungsmaste................................................ 522
10.4.1.2 Freileitungsseile ................................................. 523
10.4.1.3 Seildurchhang................................................... 524
10.4.1.4 Resistanz....................................................... 525
10.4.1.5 Induktivitlit..................................................... 525
10.4.1.6 Kapazitliten von Freileitungen .................................... 528
10.4.2 Kabeltechnik ............................................................ 530
1O.4.2.l Aufbau, Werkstoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 530
10.4.2.2 Kabeltypen..................................................... 532
10.4.2.3 Kabeleigenschaften und ihr Nachweis .............................. 534
10.4.2.4 Kabel und Freileitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 537
10.4.3 Ubertragungsverhalten von Drehstromleitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 538
10.4.3.1 Am Ende belastete Leitung ....................................... 538
10.4.3.2 Kompensation von Leitungsverlusten .............................. 540
10.4.3.3 Mehrfach belastete Leitung ....................................... 540
10.4.4 Isolatoren und Armaturen ................................................. 542
10.4.5 Transformatoren in der Energieubertragung ................................. 543
10.4.5.1 Rechengrofien und Ersatzschaltbilder fUr die symmetrischen Komponenten 543
10.4.5.2 Dreiwicklungstransformator ...................................... 545
10.4.5.3 Stelltransformatoren............................................. 546
XXII Inhaltsverzeichnis
10.4.6 MeBwandler............................................................. 547

10.4.6.1 Arbeitsweise .................................................... 547
10.4.6.2 Stromwandler ................................................... 547
10.4.6.3 Spannungswandler............................................... 548
10.4.6.4 Kenngr6Ben von MeBwandlern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 549
10.4.7 Drosselspulen............................................................ 549
10.4.7.1 Reihendrosselspulen ............................................. 549
10.4.7.2 Paralleldrosselspulen ............................................. 550
10.4.7.3 Sternpunktdrosselspulen.......................................... 550
10.5 Schaltanlagen ................................................................... 551
10.5.1 Allgemeines ............................................................. 551
10.5.2 Autbau von Schaltanlagen ................................................. 551
10.5.2.1 Sammelschienenschaltungen ...................................... 551
10.5.2.2 Felder in Schaltanlagen .......................................... 552
10.5.3 Mittelspannungs-Schaltanlagen ............................................. 553
10.5.4 Hochspannungs-Schaltanlagen ............................................. 554
10.5.4.1 Freiluftanlagen .................................................. 554
10.5.4.2 Gasisolierte Hochspannungs-Schaltanlagen ......................... 557
10.5.5 Schaltgerate ............................................................. 557
10.5.5.1 Trennschalter................................................... 557
10.5.5.2 Leistungsschalter ................................................ 558
10.6 Ubertragung und Verteilung ...................................................... 561
10.6.1 Autbau von Elektroenergienetzen .......................................... 561
10.6.1.1 Ubertragungsart................................................. 561
10.6.1.2 Ubertragungsspannung........................................... 561
10.6.1.3 Netzform ....................................................... 561
10.6.2 Netznachbildungen....................................................... 562
10.6.3 Methode der symmetrischen Komponenten .................................. 563
10.6.3.1 Problemstellung................................................. 563
10.6.3.2 Symmetrische Komponenten .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 563
10.6.3.3 Mit-, Gegen- und Nullimpedanz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 564
10.6.3.4 Unsymmetrische Netznachbildung ................................. 564
10.6.4 LastfluBrechnung......................................................... 565
10.6.4.1 Aufgabenstellung................................................ 565
10.6.4.2 Aufstellung der LastfluBgleichungen ............................... 565
10.6.4.3 Stromiteration .................................................. 565
10.6.4.4 Newton-Raphson-Verfahren ...................................... 566
10.6.4.5 Verallgemeinerung ............................................... 566
10.6.5 KurzschluBberechnung .................................................... 566
10.6.5.1 Einfiihrung ..................................................... 566
10.6.5.2 Dreipoliger KurzschluB .......................................... 567
10.6.5.3 Unsymmetrische KurzschiuBstr6me ................................ 569
10.6.5.4 Beeinflussung durch KurzschiuBstr6me ............................. 570
10.6.6 Sternpunktbehandlung .................................................... 571
10.6.6.1 Netze mit starrer Sternpunkterdung ................................ 571
10.6.6.2 Netze mit isoliertem Sternpunkt ................................... 571
10.6.6.3 Netze mit ErdschluBkompensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 572
10.6.6.4 Netze mit niederohmiger Sternpunkterdung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 573
10.7 Spannugsbeanspruchung und Isolationsbemessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 573
10.7.1 Dauerbeanspruchung durch betriebsfrequente Wechselspannung ............... 573
10.7.2 Zeitweilige Spannungserh6hungen .......................................... 573
10.7.2.1 ErdschluB ...................................................... 573
10.7.2.2 Spannungserh6hungen durch Lastiinderung ......................... 575
10.7.2.3 Resonanzen ..................................................... 575
10.7.3 Schaltiiberspannungen .................................................... 576
10.7.3.1 Transiente ErdschluBiiberspannungen .............................. 576
10.7.3.2 Schalten von Betriebsmitteln ...................................... 577
10.7.3.3 KurzschluBabschaltung ........................................... 578
10.7.3.4 Kenngr6Ben von Schaltspannungen ................................ 578
10 Erzeugung, Transport und Verteilung der elektrischen Energie / II Hochspannungstechnik XXIII
10.7.4 Blitziiberspannungen ...................................................... 578

10.7.4.1 KenngroBen .................................................... 578
10.7.4.2 Blitzschutz ...................................................... 579
10.7.5 Begrenzung von Uberspannungen .......................................... 580
10.7.6 Isolationskoordinaten ..................................................... 581
10.8 Netzstabilitat ................................................................... 583
10.8.1 Einfiihrung .............................................................. 583
10.8.2 Statische Stabilitat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 583
10.8.2.1 Stabilitatsgrenzen................................................ 583
10.8.2.2 Leistungsdiagramm eines Turbogenerators .......................... 584
10.8.3 Transiente Stabilitat ...................................................... 585
10.8.3.1 Beschreibung des Phanomens ..................................... 585
10.8.3.2 Betrachtung eines Beispielnetzes ................................... 585
10.8.3.3 Flachenkriterium................................................ 586
10.8.3.4 Einzugsbereich.................................................. 586
10.9 Netzriickwirkungen.............................................................. 587
10.9.1 EinfUhrung .............................................................. 587
10.9.2 Spannungsabfalle ......................................................... 587
10.9.3 Spannungsschwankungen .................................................. 588
10.9.4 Spannungsverzerrungen ................................................... 589
10.9.5 Spannungssymmetrien .................................................... 590
10.10 Netzschutz ...................................................................... 591
10.10.1 Einflihrung .............................................................. 591
10.10.2 Wirkungsweise einer Schutzeinrichtung ...................................... 591
10.10.3 KurzschluBschutz fUr Netze ............................................... 592
10.10.3.1 Strahlennetz .................................................... 592
10.10.3.2 Ringnetz ....................................................... 592
10.10.3.3 Maschennetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 593
10.10.4 ErdschluBschutz fUr Netze ................................................. 594
10.10.4.1 ErdschluBmelderelais ............................................. 594
10.10.4.2 ErdschluBrichtungsrelais .......................................... 594
10.10.4.3 ErdschluBwischerrelais ............................................ 595
10.11 Schutz vor Gefahren des elektrischen Stromes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 595
10.11.1 Begriindung der SchutzmaBnahmen ........................................ 595
10.11.2 Schutz gegen direktes Beriihren ............................................ 596
10.11.3 Schutz gegen indirektes Beriihren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 596
10.12 Literatur ....................................................................... 597
11 Hochspannungstechnik ........................................................ 600
11.1 Die elektrischen Feldbeanspruchungen ............................................. 600

11.2 Berechnung elektrostatischer Felder ................................................ 601
11.2.1 Punktformige Ladung ..................................................... 601
11.2.2 Mehrere Punktladungen ................................................... 601
11.2.3 Das elektrostatische Feld unendlich langer gerader Linienladungen .... . . . . . . . .. 602
11.2.4 Mehrere Linienladungen .................................................. 602
11.2.5 Plattenkondensator ....................................................... 602
11.2.6 Geschichtete Dielektrika .................................................. 602
11.2.7 Zylindrisch geschichtete Dielektrika ........................................ 603
11.2.8 Spiegelung............................................................... 604
11.2.9 Numerische Berechnung elektrostatischer Felder ............................. 604
11.2.10 Messung elektrostatischer Felder ........................................... 604
1l.2.IO.1 Direkte Messung ................................................ 604
11.2.10.2 Analoge Abbildung .............................................. 605
XXIV InhaItsverzeichnis
11.3 Erzeugung hoher Spannungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 605

11.3.1 Wechselspannung ........................................................ 605
11.3.1.1 Einstufige Schaltungen (nach Fischer) .............................. 606
11.3.1.2 Kesse1bauweise.................................................. 606
11.3.1.3 Isolierzylinderbauweise........................................... 606
11.3.1.4 KaskadenschaItungen ............................................ 606
11.3.1.5 ResonanzschaItungen ............................................ 607
11.3.2 Gleichspannung.......................................................... 608
11.3.2.1 Einweg-Gleichrichterschaltung .................................... 608
11.3.2.2 Elektrostatische Generatoren ...................................... 609
11.3.2.3 Van-de-Graaff-Bandgenerator ..................................... 609
11.3.3 StoB-Spannung .......................................................... 609
11.3.3.1 Erzeugung von StoB-Spannungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 609
11.4 Messung hoher Spannungen ...................................................... 610
11.4.1 Kugelfunkenstrecke ....................................................... 610
11.4.2 Spannungsteiler .......................................................... 611
11.4.2.1 Ohmscher Spannungsteiler ........................................ 611
11.4.2.2 Kapazitiver Spannungsteiler ...................................... 612
11.4.3 Spannungswandler ....................................................... 612
11.4.4 Elektrostatische Spannungsmesser .......................................... 613
11.4.5 Rotorspannungsmesser; Schwingungsspannungsmesser ........................ 613
11.4.6 Scheitelwertmessung ...................................................... 614
11.5 Das Verhalten der Isolierstoffe im elektrischen Fe1d .................................. 614
11.6 GasfOrmige Isolierstoffe .......................................................... 616
11.6.1 Leitung in Gasen ......................................................... 616
11.6.2 Durchschlag in Gasen .................................................... 616
11.6.2.1 Lawinendurchschlag ............................................. 616
11.6.2.2 Kanaldurchschlag (Streamerdurchschlag) ........................... 617
11.6.2.3 Koronaentladungen.............................................. 617
11.6.2.4 EinfluBfaktoren auf die elektrische Festigkeit von Gasen ............. 618
11.6.2.5 Anwendungen ................................................... 618
11. 7 Fliissige Isolierstoffe ............................................................. 618
11.7.1 Leitung in fliissigen Isolierstoffen ........................................... 619
11.7.2 Durchschlagsmechanismen in Fliissigkeiten .................................. 620
11.7.2.1 Einfliisse auf die Durchschlagfestigkeit von Fliissigkeiten ............. 620
11. 7.3 Anwendungen ........................................................... 620
11.8 Feste Isolierstoffe .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 620
11.8.1 Leitung in festen Isolierstoffen ............................................. 620
11.8.2 Durchschlag in festen Isolierstoffen ......................................... 621
11.8.2.1 Abhiingigkeit von iiuBeren Einfliissen .............................. 622
11.8.3 Anwendungen ........................................................... 622
11.9 Dimensionierung don Isolierungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 622
11.10 Hochspannungspriifungen ........................................................ 623
11.1 0.1 Messung der e1ektrischen Festigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 623
11.10.2 Messung des Isolationswiderstandes ........................................ 623
11.10.3 Kapazitiits- und Verlustfaktor-Messung ..................................... 623
11.10.4 TeilentIadungsmessung .................................................... 624
11.10.5 Kriechstromfestigkeit, Lichtbogenfestigkeit .................................. 624
11.10.6 A1terungsmessung, Isolationsdiagnostik ..................................... 624
11.11 Literatur ....................................................................... 625
12 Automatisierungstechnik ..................................................... 626
12.1 Steuerungstechnik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 626

12.1.1 Begriffskliirung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 626
12.1.2 Definition des Automaten, des Automatisierungsbereiches und des Automatisierungs-
grades nach DIN 19233 ................................................... 627
12.1.3 Elemente der Automatisierungstechnik ...................................... 627
11 Hochspannungstechnik / 12 Automatisierungstechnik xxv
12.1.4 Steuem und Regeln ....................................................... 628
12.1.4.1 Begriffskliirung Steuerung ........................................ 628
12.1.4.2 Begriffskliirung Regelung ......................................... 628
12.1.5 Definition der Begriffe Steuern, Steuerungen, Regeln und Regelungen nach DIN 19226 629
12.1.6 Grundbegriffe der Steuerungstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 629
12.1.6.1 Die Komponenten der Steuerungstechnik ........................... 629
12.1.6.2 Die Signalerfassung (Sensorik) .................................... 630
12.1.6.3 Die Signalverarbeitung ........................................... 630
12.1.6.4 Die Signalausgabe (Aktoriik) ..................................... 630
12.1.6.5 Die wichtigsten Signalgeber der Steuerungstechnik ................... 631
12.1.6.6 Die wichtigsten Stellgeriite der Steuerungstechnik .................... 631
12.1.6.7 Leistungstransistoren ............................................. 632
12.1.6.8 Zusammenfassung ............................................... 632
12.1.7 Schaltzeichen der Steuerungstechnik ........................................ 632
12.1.7.1 Schaltpliine ..................................................... 634
12.1.7.2 Scha1tzeichen ................................................... 634
12.1.8 Die Steuerungsarten ...................................................... 640
12.1.8.1 Historischer Uberblick ........................................... 640
12.1.8.2 Klassifizierung der Steuerungen ................................... 642
12.1.8.3 Synchrone, asynchrone und verkniipfungsorientierte Signalverarbeitung 645
12.1.8.4 Die Fiihrungssteuerung .......................................... 645
12.1.8.5 Die Haltegliedsteuerung als Befehlsspeicher ......................... 645
12.1.8.6 Programmsteuerungen als Ablaufsteuerungen ....................... 645
12.1.9 Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) ................................ 646
12.1.9.1 Ein1eitung ...................................................... 646
12.1.9.2 Die Begriffe SPS und VPS im Vergleich ............................ 646
12.1.9.3 Die Vorteile von SPS-Systemen ................................... 648
12.1.9.4 Die Programmerstellung in einer Programmier-Fachsprache .......... 649
12.1.9.5 Die Inbetriebnahme eines Programmes ............................. 651
12.1.9.6 Die Dokumentation des Programmes .............................. 653
12.1.9.7 Der Aufbau eines SPS-Systems .................................... 655
12.1.9.8 Die Signalerfassung mit INPUT-Baugruppen ....................... 655
12.1.9.9 Der prinzipielle Aufbau einer Zentralbaugruppe ..................... 656
12.1.9.10 Die Verarbeitung innerhalb des Bit-Prozessors ...................... 657
12.1.9.11 Die Signalausgabe mit OUTPUT-Baugruppen ...................... 658
12.1.9.12 Die Programmerstellung und -bearbeitung in der SPS ................ 658
12.1.9.13 Die serielle Programmbearbeitung in der SPS ....................... 659
12.1.9.14 Die strukturierte Programmbearbeitung in der SPS .................. 659
12.1.9.15 Die Erstellung eines modularen Programmes mit Parameteriibergabe aus
dem Hauptprogramm ............................................ 659
12.1.9.16 Betrachtungen zu Programmzykluszeiten und Reaktionszeiten in SPS-
Systemen - Definitionen .......................................... 661
12.1.9.17 Betrachtungen zur zeitlichen Bearbeitung des Anwenderprogrammes ... 661
12.1.10 Die Programmierung von Grundfunktionen der Steuerungstechnik ............. 661
12.1.10.1 Allgemeines .................................................... 661
12.1.10.2 Die Programmierung der Grundfunktionen ........................ 673
12.1.10.3 Die biniiren Grundfunktionen .................................... 673
12.1.10.4 Zusammengesetzte biniire Grundfunktionen' ....................... 674
12.1.10.5 Die biniire Zuweisungsfunktion .................................. 675
12.1.10.6 Die Selbsthaltung mit vorher zugewiesenen Ausgiingen oder Merkem 676
12.1.10.7 Die RS-Flipflop-Funktion zur Speicherung biniirer Ergebnisse ....... 676
12.1.10.8 Die Erkennung eines Signalwechsels am Eingang (Flanke) ........... 677
12.1.10.9 Die Vorgabe von Zahlenwerten und Parametem - die Befehle Laden und
Transferieren - . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 678
12.1.10.10 Die Programmierung von Ziihlem ................................ 679
12.1.10.11 Die Programmierung von Zeitfunktionen .......................... 680
12.1.10.12 Die Darstellung der Zeit im Format KT ........................... 680
12.1.10.13 Die allgemeine Darstellung eines Zeitgliedes ....................... 680
12.1.10.14 Das Starten einer Zeit als Impuls (SJ) ............................. 680
12.1.10.15 Das Starten einer Zeit als verliingerter Impuls (SV) ................. 681
XXVI Inhaltsverzeichnis
12.1.10.16 Das Starten einer Zeit als Einschaltverzogerung (SE) ................ 681
12.1.10.17 Das Starten einer Zeit als speichernde Einschaltverzogerung (SS) ..... 682
12.1.10.18 Das Starten einer Zeit als Ausschaltverzogerung (SA) ............... 682
12.1.11 Die digitalen Grundfunktionen im Bereich der Funktionsbausteine ............. 682
12.1.11.1 Digitale Verkniipfungen im 16-Bit-Wortbereich .................... 682
12.1.11.2 Die Akku-Schiebefunktionen ..................................... 683
12.1.11.3 Die organisatorischen Funktionen ................................ 683
12.1.11.4 Die Sprungbefehle und Bausteinendbefehle ........................ 683
12.1.11.5 Die Programmstrukturierung mittels Organisationsbausteinen ........ 685
12.1.11.6 Die Behandlung der analogen Peripherie .......................... 685
12.1.12 Die Zusammenstellung aller STEP 5 Operationen des Systems 115U . . . . . . . . . . .. 687
12.1.13 Zusammenfassung und Ausblick ........................................... 688
12.2 Regelungstechnik ................................................................ 688
12.2.1 Allgemeines ............................................................. 688
12.2.2 Ubertragungsglieder ...................................................... 690
12.2.2.1 Eigenschaften der Ubertragungsglieder ............................ 690
12.2.2.2 Kennfunktionen linearer, elementarer Ubertragungsglieder .......... 690
12.2.2.3 Das Zusammenschalten linearer Ubertragungsglieder ............... 697
12.2.2.4 Nichtlineare Ubertragungsglieder ................................. 698
12.2.3 Regelstrecken ............................................................ 698
12.2.3.1 Beschreibung linearer Strecken im Frequenzbereich ................. 698
12.2.3.2 Approximation linearer Regelstrecken ............................. 699
12.2.3.3 Beschreibung linearer Regelstrecken im Zustandsraum .............. 702
12.2.4 RegIer .................................................................. 703
12.2.4.1 Kontinuierliche (analoge) Regler ................................. 703
12.2.4.2 Zustandsregler ................................................. 706
12.2.5 Lineare kontinuierliche Regelungen ......................................... 707
12.2.5.1 Ubertragungsverhalten des Regelkreises ........................... 707
12.2.5.2 Stabilitatskriterien fUr Regelkreise ................................ 707
12.2.5.3 Entwurfsverfahren fUr einschleifige Regelkreise ...................... 709
12.2.5.4 Kriterien zur Reglerauswahl ...................................... 714
12.2.5.5 Entwurfsverfahren fUr mehrschleifige Regelkreise .................... 714
12.2.6 Lineare digitale Abtastregelungen .......................................... 716
12.2.6.1 Beschreibung diskontinuierlicher Signale ........................... 716
12.2.6.2 z-Ubertragungsfunktion linearer Systeme ........................... 717
12.2.6.3 Stabilitat digitaler Abtastsysteme .................................. 719
12.2.6.4 Regelalgorithmen fUr digitale Abtastregelungen ..................... 719
12.2.6.5 Entwurfsverfahren fUr digitale Abtastregelungen .................... 721
12.2.7 Nichtlineare Regelungen .................................................. 723
12.2.7.1 U nstetige nichtlineare Ubertragungsglieder ......................... 726
12.2.7.2 Regelkreise mit nichtlinearen Reglern .............................. 726
12.2.7.3 Stabilitat nichtlinearer Regelungen ................................. 730
12.2.8 Adaptive Regelungen ..................................................... 731
12.2.8.1 Identifikationsverfahren .......................................... 732
12.2.8.2 Entscheidungs- und Modifikationsverfahren ........................ 733
12.2.9 Regelungen an Gleichstromantrieben ....................................... 734
12.2.10 Regelungen an Drehstromantrieben ................ , ........................ 737
12.2.10.1 Drehzahlregelung an Asynchronmaschinen mit KurzschluBlaufer ...... 737
12.2.10.2 Drehzahlregelung an Asynchronmaschinen mit Schleifringlaufer (untersyn-
chrone Stromrichterkaskade) ...................................... 740
12.2.10.3 Drehzahlregelung am Stromrichtermotor ........................... 741
12.2.11 Regelung, Steuerung und Programmierung von Industrierobotern .............. 741
12.2.11.1 Aufgabenstellung und Modellbildung .............................. 741
12.2.11.2 Antriebskonzept .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 743
12.2.11.3 Sensorik ......................................................... 743
12.2.11.4 Regelungskonzepte .............................................. 744
12.2.11.5 Programmierung von Industrierobotern ............................ 746
12.2.11.6 Programmiersysteme fUr Industrieroboter ........................... 747
12.2.11.7 Steuerungen fUr Industrieroboter .................................. 748
12 Automatisierungstechnik / 13 Elektrowarme XXVII
12.2.12 Fuzzy Rege1ung .......................................................... 748

12.2.12.1 Unscharfe Mengen (Fuzzy-Mengen) und ihre Verkniipfungen ......... 748
12.2.12.2 Struktur eines Fuzzy-Reglers ...................................... 750
12.2.12.3 Entwurf eines Fuzzy-Reglers ...................................... 751
12.2.12.4 Ubertragungsverhalten von Fuzzy-Reglern .......................... 752
12.3 Literatur ....................................................................... 752
13 Elektrowarme ................................................................... 755

13.1 Allgemeine Grundlagen .......................................................... 755
13.1.1 Definitionen ............................................................. 755
13.1.1.1 Warme, Temperatur ............................................. 755
13.1.1.2 Elektrowarme................................................... 755
13.1.1.3 Mitte1bare und unmittelbare Erwarmung ........................... 755
13.1.1.4 Direkte und indirekte Erwarmung ................................. 755
13.1.2 Warmeiibertragung....................................................... 755
13.1.2.1 Warmeleitung ................................................... 755
13.1.2.2 Konvektion ..................................................... 757
13.1.2.3 Warmedurchgang ................................................ 759
13.1.2.4 Warmestrahlung................................................. 759
13.1.3 Erwarmungs- und Abkiihlungsvorgange ..................................... 761
13.2 Widerstandserwarmung .......................................................... 762
13.2.1 Unmittelbare Widerstandserwarmung ....................................... 762
13.2.1.1 Erwarmung elektrisch leitender Materialien im direkten Stromdurchgang 762
13.2.1.2 Erwarmung von Elektrolyten ..................................... 763
13.2.2 Mittelbare Widerstandserwarmung ......................................... 765
13.2.2.1 Ofentypen und Ofenaufbau ....................................... 765
13.2.2.2 Wandmaterialien ................................................ 765
13.2.2.3 Heizelemente.................................................... 766
13.3 Induktionserwarmung ............................................................ 767
13.3.1 Theorie der induktiven Erwarmung ......................................... 767
13.3.2 Induktions-Schmelz6fen ................................................... 768
13.3.2.1 Induktions-Rinnenofen ........................................... 769
13.3.2.2 Induktions-Tiege10fen ............................................ 770
13.4 Lichtbogenerwarmung ........................................................... 772
13.4.1 Arten der Lichtbogenerwarmung ........................................... 772
13.4.2 Lichtbogenstahlschmelz6fen ............................................... 772
13.4.2.1 Allgemeines..................................................... 772
13.4.2.2 Aufbau des Drehstrom-Lichtbogenofens und seine Symmetrierung ..... 773
13.4.2.3 Arbeitsablaufin einem Lichtbogenofen und das Verhalten des Lichtbogens 775
13.4.2.4 Ersatzschaltbild des Drehstrom-Lichtbogenofens .................... 775
13.4.2.5 Optimale elektrische Anpassung ................................... 776
13.5 Dielektrische Erwarmung und Mikrowellenerwarmung ............................... 778
13.5.1 Dielektrische Erwarmung .................................................. 778
13.5.2 Mikrowellenerwarmung ................................................... 779
13.6 Literatur ....................................................................... 780
Sachwortverzeichnis ............................................................... 781

XXVIII
Formelzeichenverzeichnis
I Kleinbuchstaben d As/N piezoelektrische Zahl

d I relative Dichte
a Absorptionagrad d m,mm Stabdurchmesser
a m,mm Abstand lli % Summe der prozentualen
a m AnschluBliinge Spannungsiinderungen
a Blitze/km2 . a Anzahl der Erdblitze di Federdiimpfung bezo-
a I Anzahl der parallelen gen auf die Achse i
Ankerzweigpaare dm m geometrisches Mittel
a m/s2 Beschieunigung der Leiterabstiinde
a I Gitterkonstante d,DM relative ohmache
a I Lastfaktor, a= ///N Gleichspannung in der
a m Objektweite Drossel
a m Strickliinge fiir drSN relative ohmsche
Dimensionierung Gleichspannung im
a 1 Stromzweigpaarzahl Stromrichter
a m 2/s TemperaturleiWihigkeit drtN relative ohmsche
a 1 Verlustfaktor Gleichspannungsiinde-
a m Bildweite rung
an m/s2 N ormalbeschleunigung dx relative Gleichspan-
aT m/s2 Tangentialbeschieuni- nungsiinderung
gung dxL netzseitige Spannungs-
ao Anstrengungsverhiiltnis iinderung
S-1 d.tN relativer induktiver
b Bandbreite Gleichspannungsabfall
b m,mm Breite des Transformators bei
b 1 Gitterkonstante Nennstrom (Bemes-
b K Materialkonstante sungsstrom)
b m Objekt-Bild-Abstand
b I Sicherheitsfaktor e Basis der natiirlichen
b m,mm Stabbreite Logarithmen,
b I Verlustverhiiltnis e=2,71828 ...
bbii m Biirstenbreite e As Elektronenladung,
e= 1,602.10- 19 As
C I Federkonstante e C=As Elementarladung,
C I Gitterkonstante e= 1,602.10- 19 C
C m/s Lichtgeschwindigkeit e Eulersche Zahl
C I Pegelsicherheit e m Hauptebenenabstand
C J/kgK spezifische Wiirmekapa- der Einzellinsen
zitiit e Regeldifferenz,
CB Pegelsicherheit bei bleibende Regeldifferenz
BlitzstoBspannung eo As Teilchenladung
Ci Federkonstante e(t) I Regeldifferenz
Cs Pegelsicherheit bei
Schaltspannung I I Formfaktor
Cw Widerstandsbeiwert I N Coriolis- und Zentri-
Co m/s Lichtgeschwindigkeit, fugalkraft
Co = 2,9979 . 10 8 m/s f HZ=S-l Frequenz
I I Inhomogenitiitsfaktor
d m Abstand, Dicke I 1 MeBfehler
d 1 bezogene Gleichspan- I m maximaler Seildurch-
nungsiinderung hang
d Diimpfung f' m bildseitige Brennweite
d m,mm Durchmesser (allge- I m objektseitige Brennweite
mein) I(t) Treppenfunktion
Formelzeichenverzeichnis / 1 Kleinbuchstaben XXIX
f*(t) Impulsfunktion A Momentanwert des

fB Hz- S-1 Betriebsfrequenz Wechselstromes
fB 1 Getriebefaktor m,mm Triigheitsradius, i = DJ2
fo HZ=S-1 Frequenz der Dauer- 1 Qbersetzungsverhiiltnis,
schwingung Ubersetzung
!. HZ=S-1 Eigenfrequenz A Scheitelwert des Stro-
!.w HZ=S-1 Einschwingfrequenz der mes
Wiederkehrspannung (di/dt)c A/s kritische Stromsteilheit
fEe HZ=S-1 Einschwingfrequenz der (Thyristor)
ErdschluBiiberspannung iA A Ankerstrom
fF N Corioliskomponente im iAx A Istwert des Ankerstro-
Filter mes
iL s Liickfaktor iBlitz A Scheitelwert der Blitz-
fLE HZ=S-1 Einschwingfrequenz mit stromstiirke
ErdschluBloschspule idw A FiihrungsgroBe des ge-
fN HZ=S-1 Frequenz der Netzseite regelten Gleichstromes
fp HZ=S-1 Pulsfrequenz id
fs HZ=S-1 Statorfrequenz idy A StellgroBe des Zwi-
fst HZ=S-1 Steuerfrequenz schenkreisstromes
fsy StellgroBe der Frequenz io A Drainstrom
fw HZ=S-1 Sollwert ioe A abklingende Gleich-
fx HZ=S-1 Istfrequenz stromkomponente des
fz HZ=S-1 Zwischenfrequenz KurzschluBstromes
fa HZ=S-1 Diimpfungsfrequenz iF A Feldkreisstromstiirke
fo HZ=S-1 Eigenfreq uenz iF A Momentanwert des
flO° m Durchhang bei 10°C Freilaufstromes
iF A Strom durch die Diode
g m/s2 F allbeschleunigung in Vorwiirtsrichtung
g N=kgm/s 2 Gravitationskraft iFM A Scheitelwert des Dioden-
g 1 Grundschwingungsgehalt stromes in Vorwiirts-
g 1 parallelgeschaltete richtung
Kommutierungsgruppen, iFw A Feldstromsollwert
auf die sich der iG A Gatestrom
Gleichstrom aufteilt iGO A Dauer-Gatestrom
g(k) Gewichtsfolge iGm A erhohter Gatestrom
gF N Gravitationskraftkom- iGr A Gatestrom, oberer Sollwert
ponente im Filter ik A Momentanwert des
gI Grundschwingungs- KurzschluBstromes
gehalt des Stromes I ikD A DauerkurzschluBstrom
gn m/s2 N ormfall veschleunigung beim Spartransformator
ikT A DauerkurzschluBstrom
h m Abstand des Auftreff- beim "Normal"-
punktes von der opti- Transformator
schen Achse iK A Halbleiterstrom im
h m,mm Hohe (allgemein), Fallhohe Uberlastfall
h m Leuchtenhohe iKR A Momentanwert des
h Ws 2 Plaricksches Wirkungs- Kreisstromes
quantum, iL A Momentanwert des
h=6,6262' 10- 24 Ws 2 Laststromes
h J/kg spezifische Enthalpie LliL A Stromrippel
hre I Kleinsignalstromver- iLast A Laststrom
stiirkung iLB A Lichtbogenstrom
hre statische Stromverstar- imR A Magnetisierung des Ro-
kung (Bipolartransistor) tors
hm % Uberschwingweite ip A StoBkurzschluBstrom
hm(t) Modelliibergangsfunktion iR A Strom durch die Diode
hs(t) Ubertragungsfunktion in Riickwartsrichtung
bei linearen Strecken iRM A Scheitelwert des Dio-
hw(t) Fiihrungsiibergangs- denstromes in Riick-
funktion wartsrichtung
XXX Formelzeichenverzeichnis / 1 Kleinbuchstaben
is A Stiinderstrom k materialabhiingige Kon-

is A Steuerstrom stante
isa A fluBbildende Strom- k MeBkettenkoeffizient,
komponente k=k1 +k2+k3+···+k.
isb A momentenbildende k 1 Uberspannungsfaktor
Stromkomponente k W/Km Wiirmedurchgangs-
isd A Direktkoordinate der koeffizient
Stiinderstromstiirke k Wicklungskoeffizient
isq A Querkoordinate der bei mehrgiingigen
Stiinderstromstiirke Gleichstromwicklungen,
ismw A Sollwert des Wirk- k= Y1-Y2
stromes, Stator k. geometrischer Ausnut-
ismx A Istwert des Wirk- zungsfaktor
stromes, Stator kD Konstante aus Feder-
iSmy A Stellgr6Be des Wirk- konstante und wirksa-
stromreglers mer Drehspulfliiche
iSa A transformierter Stator- kdi Motordiimpfung
strom bezogen auf die
iSctY A transformierte Stellgr6- Achse i
Be des Magnetisierungs- kE Spannungsuberh6hung
stromreglers am Maschinentransfor-
isp A transformierter Stator- mator
strom k Fe Eisenfillifaktor
iSpy A transformierte Stellgr6Be kg Belastungsfaktor bei
des Wirkstromreglers Anlauf gegen ein Last-
is'l'w A Sollwert des Magneti- moment
sierungsstromes, Stator kH Konstante fUr Hyste-
is'l'x A Istwert des Magnetisie- reseverluste
rungsstromes, Stator ki Stromubersetzung
is'l'Y A Stellgr6Be des Magneti- kIN Nennubersetzung (Be-
sierungsstromreglers messungsubersetzung)
iT A Strom durch den Thyri- des Stromwandlers
stor kJ Massentragheitsfaktor
iv A Vormagnetisierungs- kL Belastungsfaktor infolge
strom einer Last
iz A Momentanwert des kn z. B. N/mV MeBgliedkoeffizient
Zwischenkreisstromes kopt 1 optimales Verhiiltnis
io relatives Leerlaufstrom- ks 1 Anzahl der Schichten
verhiiltnis pro Nut
i1 A Grundschwingungs- t\ ~ s = 1: Einschicht-
strom wicklung,
i 1p A Wirkkomponente des ks=2: Zweischicht-
Grundschwingungs- wicklung
stromes ks Konstante, ks = dlB/c
i1q A Blindkomponente des ks Ziihlerkonstante
Grundschwingungs- kUN Nennubersetzung
stromes (Bemessungsuberset-
zung) des Spannungs-
k I beliebige ganze Zahl wandlers
k Ws/K Boltzmann-Konstante, kw Konstante fUr Wirbel-
k= 1,386 . 10- 23 Ws/K stromverluste
k induktiver Kopplungs- kb k 2··· schaltungsabhiingige
grad Faktoren
k Klirrfaktor, Ober-
schwingungsgehaIt I m,mm Liinge (allgemein)
k Kopplungsfaktor , I m Mastabstand
Kopplungsgrad I m Schutzbereich
k I Korrekturfaktor Al mm Liingenzunahme,
k Q=V/A Maschinenkonstante, Liingenabnahme
k=(2NA/2 NE)XE AlB Bruchdehnung
Formelzeichenverzeichnis j 1 Kleinbuchstaben XXXI
Ll/dyn m,mm Liinge bei dynamischer nq min- 1 kinetische spezifische

Belastung Drehzahl
Ir km ReiBHinge nRuck S-1 Drehzahl in Riickwiirts-
Iw m Windungsliinge richtung
n, Anzahl der in Reihe
m bezogenes Lastmoment geschalteten Ventile
m Belastungsgrad n, min- 1 dynamische spezifische
m Benutzungsgrad Drehzahl
m Brechzahlverhiiltnis, nT S-1 Drehtischdrehzahl
m=njn' nVak 1 Brechzahl im Vakuum
m Erdungszahl nVor
S-1 Drehzahl in Vorwiirts-
m Mantisse richtung
m kg,g Masse nw S-1 Solldrehzahl
m 1 Phasenzahl nwG S-1 Drehzahlgrundsollwert
m 1 Sicherheitsfaktor nwz S-1 Zusatzsollwert der
m 1 Strangzahl Drehzahl
m gjm Masse je Liingeneinheit nx S-1 Istdrehzahl
mB Nm Beschleunigungsmo- ny 1 StellgroBe des Dreh-
ment (Zeitfunktion) zahlreglers
mB Ajm 2 magnetisches (Dipol-) nz U mdrehungszahl
Moment
mli kg innere Motormasse be-
ziiglich der Achse i p Annuitiit
mL Nm Lastmoment (Zeitfunk- p Defektelektronen (Lo-
tion) cher)
mM Nm Motormoment (Zeit- p bar Druck
funktion) p Njmm 2 Fliichenpressung
mred kg reduzierte Masse p halbe Breite des Tole-
ranzbandes
n Anzahl der parallelen p Wjm 3 Leistung je Volumen-
Ventile einheit
n Anzahl der verfiigbaren p W=VA Momentanwert der
elektrischen Teilchen Leistung
(Elektronen) p Parameter
n beliebige ganze Zahl p Polpaarzahl
n Brechzahl des Stoffes p Pulszahl der Schaltung
vor der Grenzfliiche wiihrend einer Peri ode
n S-I, min- 1 Drehzahl p Pa=Njm 2 Schalldruck
n m- 3 Ionenkonzentration p m Scheitelabstand des
n' 1 Brechzahl des Stoffes Auftreffpunktes
hinter der Grenzfliiche
nO Normaleneinheitsvektor q C=As Ionenladung
nab s-1 Abtriebsdrehzahl q 1 Kommutierungszahl in
nan S-1 Antriebsdrehzahl einer Kommutierungs-
nd S-1 synchrone Drehzahl gruppe
neck
S-1 Eckdrehzahl q cdjm2 'Ix Leuchtdichtekoeffizient
nel S-1 Anzahl de pro Zeit zu- q C=As Momentanwert der
gefiihrten Elektronen Ladung
nG S-1 Getriebedrehzahl q Nutzahl pro Pol und
ni cm- 3 Intrinsicdichte, Intrin- Strang, Nutzahl pro
siczahl . Polzone
nL Brechzahl der Linse q parallel geschaltete
nL S-1 Drehzahl der Arbeits- Kommutierungsgrup-
maschine pen (Saugdrossel)
nL S-1 Leitdrehzahlvorgabe q 1 Parameter
nM S-1 Motordrehzahl q C=As Punktladung
nN S-1 Nenndrehzahl, Bemes- q m2 Querschnitt
sungsdrehzahl qT Jjkg spezifische Wiirmemenge
n ph S-1 Anzahl der pro Zeit Geschwindigkeitsvektor
austretenden Photonen ...
qT
q Achsvektor
XXXII Forme1zeichenverzeichnis / 1 Kleinbuchstaben
qab J/kg abgefiihrte spezifische S I Sehnung

Wiirmemenge S J/(kg' K) spezifische Entropie
qcu cm 2 Kupferquerschnitt S mm Stabdicke, Blechdicke
qli Istposition der inneren S Standardabweichung
i-ten Masse S Hz/W Statik des elektrischen
qli m/s Istgeschwindigkeit der Netzes
inneren i-ten Masse S m,mm Wanddicke
q,i iiuBere Referenzposition S m,mm Wegliinge
der Masse s' m Bildschnittweite
qSL cm 2 Supraleiterquerschni tt -So I Strahleneinheitsvektor
qWi m/s Fiihrungsgeschwindig- vor der Grenzfiiiche
keit sa' Strahleneinheitsvektor
iiwi m/s2 Fiihrungsbeschleuni- hinter der Grenzfliiche
gung Sdyn Q/lx dynamische Empfind-
qzu J/kg zugefiihrte spezifische lichkeit
Wiirmemenge Se A/W'm- 2 absolute strahlungsphy-
sikalische Empfindlich-
, Koeffizient, ,= T,/T keit
se(A) A/W wellenliingenabhiingige
,r m,mm
I
Radius
Reduktionsfaktor Empfindlichkeit
, 1 Reflexionsfaktor, Si Abtastzeitpunkt
Reflexionsgrad Si Poistellen von G(s)
;r Reglervektor Sk Kippschlupf
'. mm Radius der Abschir-
mung
SN Nennpunkt, Bemes-
sungspunkt
Statik des Netzes 1
'0 mm Ersatzradius fUr Biin-
delleiter
SNI
s,
Hz/W
I Schlupf bei Nennlast
'F Q=V/A Widerstand der Diode (Bemessungslast),
in DurchlaBrichtung, Nennschlupf (Bemes-
ergibt sich aus dem sungsschlupf)
Quotienten uF/iF im SO, Strahleneinheitsvektor
aktuellen Arbeitspunkt, des reflektierten Strah-
stromabhiingig, hiiufig les
durch einen konstanten S,el(A) relative wellenliingenab-
Wert angeniihert hiingige Empfindlichkeit
mm Leiterradius Sv A/Ix absolute lichttechnische
'i
Q=V/A Widerstand der Diode Empfindlichkeit
'R
in Sperrichtung, ergibt Sl(F) m objektseitige Brenn-
sich aus dem Quotien- punktsschnittweite
ten uR/iR im aktuellen S;(F/) m bildseitige Brennpunkts-
Arbeitspunkt, in erster schnittweite
Niiherung nahe zu un-
abhiingig von der ange- s, min, h Zeit
legten Spannung ta s Anregelzeit
'2 Q=V/A ohmscher Widerstand ta 1 Pulspausendauer
eines ventilseitigen taus s Ausregelzeit
Wicklungsstranges des tA s Abschaltzeit der Siche-
Stromrichter-Transfor- rung
mators tA Anlaufzeit
to s Belastungszeit
S m Abstand yom FuBpunkt t B, s Bremszeit
der Leuchte te s kritische KurzschluBzeit
s Anzahl der in Reihe ge- ld s Verzogerungszeit (Bipo-
schalteten Kommutie- lartransistor)
rungsgruppen (Briicken- td s Ziindverzogerungszeit
schaltung) (Thyristor)
S m Objektschnittweite td(off) s Ausschaltverzogerungs-
S I relative spektrale Emp- zeit
findlichkeit td(on) Einschaltverzogerungs-
s Schlupf zeit (FET)
Formelzeichenverzeichnis I 1 Kleinbuchstaben XXXIII
te s Pulsdauer U- max V negativer Spitzenwert

tep Einschwingzeit in das einer Spannung (Schei-
Toleranzband telwert, Amplituden-
tr Abfallzeit (Bipolar- wert)
transformator) u+ V positiver Spitzenwert ei-
tr Ausschaltzeit ner Spannung (Scheitel-
t r, Durchla13verzogerungs- wert, Amplitudenwert)
zeit U+ max V positiver Spitzenwert ei-
tF Stromflu13zeit, tF = Tlq ner Spannung (Scheitel-
tHo Hochlaufzeit wert, Amplitudenwert)
tk
tk
Abtastzeitpunkt
Kurzschlu13dauer
U
- V Wechselanteil einer
Mischgro13e
tL Leerlaufzeit u(t) Eingangsgro13e
tL Liickzeit (wenn tF klei- duldt Vis Spannungssteilheit
ner als die ideale (duldt}c Vis kritische Spannungs-
Stromflu13zeit) steilheit (Thyristor)
tm Zeitdauer bis zum ersten U aw V Sollwert der Ausgangs-
Spannungsmaximum spannung
t(oro s Ausschaltzeit UA V Spannung im Anker-
t(on) Einschaltzeit kreis
tp Polteilung UAw V Sollwert der Spannung
tp s Pulsdauer im Ankerkreis
tplT 1 Tastgrad UAx V Istwert der Spannung
tq s Freiwerdezeit (Thyri- im Ankerkreis
stor) UAy V Stellgro13e der Anker-
t, Anstiegszeit (Bipolar- spannung
transistor) UBlitz V Scheitelwert der Blitz-
t, Durchschaltzeit (Thyri- iiberspannung
stor) Uc V Kondensatorspannung
t, relative Einschaltdauer iluc V Spannungsrippel
t, Transmissionsgrad UChop V Chopperspannung
Ausriiumzeit (Thyristor) UeL V Einschwingspannung
t"
Sperrverzogerungszeit auf der Leitung
t"
(Diode) UeN V Einschwingspannung
Sperrverzogerungszeit auf der Netzseite
t"
in Riickwiirtsrichtung UF V Feldkreisspannung
t, S Speicherzeit (Bipolar- UF V Spannung an der Diode
transistor) in Vorwiirtsrichtung
t, Zeit zwischen Abtastun- UFM V Scheitelwert der Span-
gen nung im Sperrzustand
ts Spieldauer in Vorwiirtsrichtung
tSt s Stillstandszeit UFy V Spannungssignal zur
tu Kommutierungszeit Feldansteuerung
tu Umschaltzeit UFy V Stellgr613e der Feld-
tu s Umsetzzeit spannung
tv s Verzogerungszei t UG V Gatespannung
UG V Scheitelwert der Span-
U m/s Geschwindigkeit nungsanhebung am
U V Momentanwert der Gittermast
Wechselspannung UGS V qate-Source-Spannung
U J/kg ~pezifische innere Energie iii 1 Ubersetzung bezogen
U rad,o Uberlappung auf die Achse i
ii 1 Ubersetzungsverhiiltnis u1 V induzierte Spannung
(Transformator) u 1x V Istwert der induzierten
U V Scheitelwert der Span- Spannung
nung Uk % bezogene Kurzschlu13-
,,_ V negativer Spitzenwert spannung
einer Spannung (Schei- Uk V Kurzschlu13spannung
tel wert, Amplituden- Uk 1 relative Kurzschlu13-
wert) spannung
XXXIV Formelzeichenverzeichnis / I Kleinbuchstaben
UkD % bezogene KurzschluB- w J/m3 Energiedichte

spannung der Drossel w J/kg spezifische Arbeit
UL V die den Lastkreis mit w I Welligkeit
Thyristor speisende w(t) FiihrungsgroBe
Spannung w, J/kg spezifische technische
UL V Momentanwert der Arbeit
Lastspannung W tab J/kg abgefiihrte spezifische
ULU V Lichtbogenspannung technische Arbeit
UM V MeBspannung W tzu J/kg zugefiihrte spezifische
u pp V Schwingweite der Span- technische Arbeit
nung, peak to peak wu Spannungswelligkeit
UR V Spannung an der Diode wou(t) Einheitssprung u(t) mit
in Riickwartsrichtung der Amplitude wo
URM V Scheitelwert der Span-
nung im Sperrzustand x Variable
in Riickwartsrichtung x m,mm Wirkabstand der Ein-
Us V Sagezahnspannung zelkrafte (-Hachen und
Us V Signalspannung -ebenen)
Us V Steuerspannung x Mittelwert von n Ein-
u" V Schwingweite der Span- zelwerten
nung, Spitze-Spitze-Wert Ixl Gleichrichtwert
Us V Stegspannung x(t) RegelgroBe
usw V Statorspannung XA angezeigter, abgeschatz-
usx V Statoristspannung ter oder naherungsweise
US l V Strangspannung im berechneter Istwert
Stander Xu Bezugswert
u, V transformatorische Xd Regeldifferenz
Spannung Xd bleibende Regeldifferenz
UT V Spannung am Thyristor x~ n bezogene transiente
UT V Spannung am Transfor- Streureaktanz
mator Xdh Stell bereich der Regel-
uti V Scheitelwert der Uber- differenz
spannung Xd % bleibende Rege1differenz
UijE V transiente ErdschluB- XD m Amplitude der Dauer-
iiberspannung schwingung
Uw V Wiederkehrspannung xe(t) die der Regeldifferenz
Uw V Scheitelwert der Wie- e(t) zugeordnete
derkehrspannung Schwingung am Ein-
UxTN V induktiver Anteil der gang der Nichtlinearitat
K urzschluBspannung F(e, e)
des Transformators X erf quadratischer Mittel-
( - Uk) wert (Effektivwert)
Uz V Ziindspannung Xi ZustandsgroBe
XL halbe Hysteresebreite
v mis, km/h, Geschwindigkeit, Aus- xm(t) Modellausgangssignal
m/min breitungsgeschwindig- Xp Proportional bereich
keit XT m tote Zone
v m 3/kg spezifisches Volumen xl- n bezogene Streureaktanz
v I Verlustverhaltnis bei Maschinentrans-
v I Verstarkung formatoren
ve m/s Elektronengeschwindig- Xo m,mm Schwerpunktabstand
keit
VFe W/kg Eisenverluste y m ObjektgroBe
VH W/kg Hysterese-Verlust- y Variable
Leistung y m,mm Wirkabstand der Ein-
Vk m/s U mfangsgeschwindig- zelkrafte (-Hachen oder
keit des Stromwenders -linien)
Vw W/kg Wirbelstromverluste y Wicklungsschritt
Vz W/kg Zusatzverluste y' m BildgroBe
Vl,O W/kg Verlustkennziffer y(t) AusgangsgroBe
Formelzeichenverzeichnis / I Kleinbuchstaben / 2 GroBbuchstaben XXXV
y(t) StellgroBe B T=Vs/m2 magnetische FluBdichte

YM maximale Amplitude B Eingangsmatrix
der StellgroBe YM> 0 B Stellenwert der i-ten
-YM negative Amplitude der Stelle einer Zahl
StellgroBe BA T=Vs/m2 Ankerfeld
YN Betrag der maximalen Bd T=Vs/m2 Feld in d-Richtung
Amplitude der Stell- BF T=Vs/m2 Erregerfeld
groBe YN<O BF T=Vs/m2 magnetische FluBdichte,
YN Nutschritt Hilfsfeld fUr Hallsonde
YR StellgroBe Bq T=Vs/m2 Ankerquerfeld (q-Rich-
YR(t) StellgroBe tung)
YRh StellgroBenbereich Br T=Vs/m2 remanente Induktion
YSt StellgroBe B, T=Vs/m2 Sattigungsinduktion
Yo m,mm Schwerpunktabstand Bs T=Vs/m2 FluBdichte einer Spule,
Yl 1 Spulenweite, Spulen- Bs=Nws ' Bw
schritt, Sektionsschritt Bw T=Vs/m2 FluBdichte einer Win-
YlD Durchmesserschri tt dung, ElementarfluB-
YIS Wickelschritt dichte
Y2 Schaltschritt BA eV Bandabstand
Z Anzahl der aktiven An- C F=As/V Kapazitat, Kondensator

kerleiter C 1 Konstante
Z Anzahl der Umdrehun- C J/K=Ws/K Warmekapazitat
gen C' F/m=As/Vm Kapazitatsbelag
Z Variable C Ausgangsmatrix
z(t) StorgroBe CA F=As;V Anlaufkondensator
Zi Ziffernwert Cb F=As;V Kapazitat des Bela-
Zzul zulassige Schalthaufig- stungskondensators
keit CB F=As/V Betriebskondensator,
Zo h- I Leerschalthaufigkeit Betriebskapazitat
(Umschaltungen/Stunde) C~ nF/km langenbezogene Be-
Zo m,mm Schwerpunktabstand triebskapazitat
Cd F=As/V Induktivitat des Kon-
densators im
2 Gro8buchstaben Gleichspannungs-
A Amplitudenfaktor zwischenkreis
A 1 Amplitudenfehler Co 1 Dampfungskonstante
A A Anfangswert der CDS F=As/V Drain-Source-Kapazitat
Gleichstromkomponen- CE F=As/V Erdkapazitat
te iDe C~ nF/km langenbezogene Erdka-
A Arbeitspunkt pazitat
A m 2, mm 2 Flache CET F=As/V Transformator- und
A A/m Strombelag Netzkapazi tat
A Systemmatrix Cg F=As/V Gegenkapazitat
A. m2 geometrische Flache CGS F=As/V Gate-Source-Kapazitat
Aeu m2 Kupferquerflache CK F=As/V Koppelkapazitat
AE m2 Empflingerfliiche Cm F=As/V Mitkapazitat
AM m 2 , mm 2 Momentenflache CN F=As;V Netzkapazitat
A Fe m2 Eisenfliiche Cp F=As/V paralle1geschalteter
AR m Amplitudenreserve Kondensator
As m2 Senderfliiche CR F=As;V ~apazitiit des p-n-
Ar I Archimedes-Zahl Uberganges, hier spe-
ziell in Sperrichtung,
B h Benutzungsstunden abhangig von UR, haufig
B S= l/Q=AjV Blindleitwert, Suszep- durch einen konstanten
tanz Wert angenahert
B m Blitzkoptbohe CR F=As;V Reihenkondensator
B GroBsignal-Stromver- C, W/m2K4 Strahlungskonstante,
starkung (Bipolartran- C,= 5,67 W/m2K4
sistor) Cth Ws/K, WsrC Warmekapazitat
XXXVI Formelzeichenverzeichnis j 2 GroBbuchstaben
CthGK WsjK, Ws/"C Warmekapazitat Ge- F*(s) Bildfunktion der Im-

hause - Kiihlk6rper pulsfolgefunktion
CthJG WsjK, Ws/"C Warmekapazitat Sperr- FA N=kg/S2 Stiitzkraft im Lager-
schicht - Gehause punkt A
CthKU Ws/K, Ws/"C Warmekapazitat Kiihl- Ffi N=kg/S2 Reibungskraft bezogen
k6rper - Umgebung auf die Achse i
Co F=AsjV Nullpunktskapazitat FG N=kg/S2 Gewichtskraft
FGn N=kg/S2 N ormgewichtskraft
D m Durchmesser F; % Fehlergr6Be des Strom-
D Cjm=Asjm2 elektrische FluBdichte, wandlers (Betragsfehler)
Verschiebungsdichte Fi N=kg/S2 Kraft bezogen auf die
D V Gleichspannungsande- Achse i
rung Fige , % Gesamtfehlergr6Be des
D W=VA=var Verzerrungsblind- Stromwandlers
leistung FN N=kg/S2 Normalkraft
DA m Ankerdurchmesser Fp N=kg/S2 auf den Handvektor p
Di m,mm Tragheitsdurchmesser, bezogene Kraft
Di=2i Fq N=kg/S2 Querkraft
DSi m Innendurchmesser des Fr N=kgjs2 resultierende Kraft, Re-
Standers sultierende
Dx V resultierende Gleich- FR N=kgjs2 Reibungskraft, Reib-
spannungsanderung kraft
FT N=kg/S2 Tangentialkraft
E Ix Beleuchtungsstarke F. % Spannungsfehler eines
E N/m2 Elastizitatsmodul Spannungswandlers
E Vjm elektrische Feldstarke Fuge , % Gesamtfehlergr6Be des
E J=Nm Energie Spannungswandlers
E(s) Regeldifferenz Fz N=kgjs2 Fliehkraft, Zentrifugal-
Eab J=Nm abgefiihrte Energie kraft
EA J=Nm Energie am Anfang Fz N=kg/S2 Zugkraft
eines Vorgangs F.(z) z- Transformierte der
Eb Ix Beleuchtungsstarke Impulsfolgefunktion
beim Bezugswiderstand F Funktionsgeber zur Er-
ED Vjm
Rb
Durchschlagsfeldstarke
'" mittlung des RotorfluB-
sollwertes
E. Wjm 2 Bestrahlungsstarke FI Tragheisfaktor (Factor
E kin J=Nm kinetische Energie of Inertia)
Epot J=Nm potentielle Energie FF Fiillfaktor
EE J=Nm Energie am Ende eines
Vorgangs G S = 1/0. = A/V elektrischer Leitwert,
Er kVjcm Randfeldstarke Wirkleitwert, Konduktanz
E rot J=Nm Rotationsenergie G 1 Giitezahl
Ev Ix Beleuchtungsstarke G N/mm2 Schubmodul
E zu J zugefiihrte Energie G' kg/m Seilgewicht pro Langen-
Ez Vjm zugelassene Feldstarke einheit
E;. Wjm2 1lm Energiedichte der Son- GOw) Frequenzgang
nenstrahlung G(s) Ubertragungsfunktion
GAHOW) - Frequenzgang des
F 1 Formfaktor Abtasthaltegliedes
F N=kgjs2 Kraft GAROW) - Frequenzgang des urn
F Starrk6rpermodell GAH erweiterten Abtast-
F Wahrscheinlichkeit gliedes
F bildseitiger Brennpunkt Gie Ts ) Differenzgleichungsglied
F objektseitiger Brenn- Ggi Stromgliittungsglied
punkt Ggn Drehzahlglattungsglied
F N=kg/S2 Lorentzkraft GH(s) Ubetragungsfunktion
F(e, e) nichtlinearer Regier des Haltegliedes
F(jw) Frequenzgang GkOw) Kompensationsglied
F(s) Bildfunktion der Trep- Gm(s) Modelliibertragungs-
penfunktion funktion
Formelzeichenverzeichnis I 2 GroBbuchstaben XXXVII
G!(s) konstanter Anteil von H Nm gespiegelter Momenten-

Gm(s) verlauf des Hubantriebs
GM(s) Ubetragungsfunktion He Aim Koerzitivfeldstarke
des Stellmotors He Aim kritische magnetische
Gp S = lin Leitwert des eingeschal- Feldstarke
=AjV teten Widerstandes He Ws/m 2 Bestrahlung
G,(s) Ubertragungsfunktion H entmagn Aim entmagnetisierende
einer Riickfijhrung Feldstarke
GR(jw) Frequenzgang des kon- HF Reibungsmatrix des Fil-
tinuierlichen Reglers ters
GR(s) Ubetragungsfunktion Hm Aim resultierende magneti-
des Reglers sche Feldstarke
GRF Feldstromregler H, Aim magnetische Feldstarke
GRi Stromregler der Sonde
GRi(S) Stromregler H'i Aim induzierte magnetische
GRid Regler des Zwischen- Feldstlirke der Sonde
kreisstromes Id Hv Ix s Belichtung
GRim Wirkstromregler Hv Aim Vormagnetisierungsfeld
GRiV' Magnetisierungsstrom- HVi Aim induziertes Vormagneti-
regler sierungsfeld
GR. Drehzahlregler HH' m Hauptebenenabstand
GRp(s) Regler fijr liuBere Mas- des Gesamtsystems
sengeschwindigkeit HiF m Lage des Brennpunktes
GR. uA-Regler F
GRv(s) Regier fijr innere Mas- HiH m Lage des Hauptpunktes
sengeschwindigkeit H
GRiz) Ubetragungsfunktion H'zF m Lage des Brennpunktes
des Regelalgorithmus F'
GRIP FluBregler H'zH' m Lage des Hauptpunktes
Gs(jw) Frequenzgang bei linea- H'
ren Strecken
Gs(s) Ubertragungsfunktion I A feldaufbauender Strom
bei linearen Strecken I mm4 , cm4 axiales Fllichenmoment
Gt(s) konstanter Anteil von 2. Grades
Gs(s) I cd Lichtstlirke
Gs;(s) Teiliibertragungsfunk- I A Stromstarke
tion bei nichtlinearen I. mm4 auf die Achse a bezoge-
Strecken nes Fllichenmoment 2.
Gs.(s) Ubertragungsfunktion Grades
der StellgroBe I. A Ausschaltwechselstrom
Gs.(s) z- Ubertragungsfunktion I. A Stromstlirke am Anfang
bei nichtlinearen Strek- der Leitung
ken I. A tatslichlich durch den
Gw(s) Fiihrungsiibertragungs- Ankerdraht ftieBender
funktion Strom
Gwz(z) z- Fiihrungsiibertragungs- IA A Anzugsstrom
funktion IA A Strom durch das
Gz(s) Storungsiibertragungs- Amperemeter
funktion IA(S) A Ankerstrom
G.(z) z- Ubertragungsfunktion IAN A Nennstromstlirke (Be-
G..(z) z-Storungsiibertra - messungsstromstlirke)
~;mgsfunktion . im Ankerkreis
Go(s) Ubertragungsfunktlon I AvM A Dauergrenzstrom, h6chst·
des offenen Regelkreises zullissiger Mittelwert des
Gr Grashof-Zahl DurchlaBstromes (sinus-
fOrmige Halbschwingung
H N Horizontalkraft bei 50 Hz, definierte Kiihl-
H Aim magnetische Feldstlirke bedingung)
H m Masthohe Ib A Blindleistungskompo-
H n,n- Diagonalmatrix nente des Stromes
XXXVIII Formelzeichenverzeichnis / 2 GroBbuchstaben
IB A Basisstrom IFAV(l) A Dauergrenzstrom,

IB(oo) A Basisstrom im einge- hochstzuliissiger Mittel-
schalteten Zustand wert des DurchlaBstro-
Ic A Kollektorstrom mes (sinusformige
ICa A Ladestrom am Anfang Halbschwingung bei
der Leitung 50 Hz, definierte Ge-
ICe A Ladestrom am Ende hiiusetemperatur)
der Leitung (Thyristor)
ICE A kapazitiver ErdschluB- I Fe A Strom durch den Ver-
strom lustwiderstand
I cEv A Kollektor-Reststrom I FRMS A Grenzeffektivstrom,
(Bipolartransistor) h6chstzuliissiger Effektiv-
ICM A hochstzuliissiger Mittel- wert des DurchiaBstro-
wert des Kollektorstro- mes bei definierter Ge-
mes (Bipolartransistor) hiiusetemperatur (Diode)
Ico A kapazitive Stromkom- IFSM(l) A StoBstromgrenzwert,
ponente hochstzuliissiger, nicht-
Icp A kapazitiver Strom periodisch auftretender
durch den parallelge- Augenblickswert eines
schalteten Kondensator einzelnen Stromimpul-
Icp A kapazitive Stromkom- ses (bestimmte Bedin-
ponente durch Polarisa- gungen) (Diode)
tion IG A Gatestrom
I CPM A hochstzuliissiger Mittel- IGO A unterer Schwellwert des
wert des Kollektorstro- Gatestromes
mes bei Pulsbetrieb mit IGT A oberer Schwellwert des
definiertem Tastgrad Gatestromes
(Bipolartransistor) Ih A Leerlaufstrom des
Id A Dauerstrombelastbar- Transformators
keit I ha A Strom in der Haupt-
Id A Gleichstrom, arithmeti- wicklung
scher Mittelwert Ihi A Strom in der Hilfs-
Id Ajmm 2 Stromdichte wicklung
Id A Zwischenkreisstrom IH A Haltestrom
Idi A ideeller Gleichstrom Ii A Stromstiirke im Gegen-
I dr A Anlagennenngleich- system
strom, Anlagenbemes- Ik A DauerkurzschluBstrom
sungsgleichstrom Ik A StoBkurzschluBstrom
IdN A Maschinen-Nenngleich- Ik A transienter Anteil des
strom, Maschinen- KurzschluBstromes
Bemessungsgleich- I; A Anfangs-K urzschluB-
strom strom
10M A hochstzuliissiger Mittel- r;. A Anfangs-K urzschluB-
wert des Drainstromes wechselstrom, subtran-
(FET) sienter KurzschluB-
I OPM A hochstzuliissiger Augen- strom
blickswert des Drain- Iki A ideeller KurzschluB-
stromes bei Pulsbetrieb strom
mit definiertem Tast- I kmax A oberer Grenzwert des
grad (FET) K urzschluBstromes
loss A Drainreststrom I kmin A unterer Grenzwert des
Ie A Erregerstrom KurzschluBstromes
Ie Wjm Strahlstiirke IKR A Kreisstrom
Ie A Stromstiirke am Ende IL A Leitungsstromstiirke
der Leitung h A Spulenstrom
IE A Emitterstrom h A Strangstrom
IE A ErdschluBstrom lLi A ideeller, netzseitiger Lei-
IF A F eldstromregler terstrom, Effektivwert
Im A Stromstiirke im Mit-
system
Formelzeichenverzeichnis / 2 GroBbuchstaben XXXIX
Imittl A mittlerer Strom iv cd Lichtstarke

IMPP A Stromstarke am Maxi- Iv A ventilseitiger Leiter-
mum, Power Point strom (evtl. auftretende
In (b X n)-Einheitsmatrix Kreisstrome nicht be-
I nat A natiirlicher Leitungs- riicksichtigt)
strom Iv A Strom durch das Volt-
IN A Nennstrom, Bemes- meter
sungsstrom Iw A Wirkkomponente des
IN A Stromstarke im Neben- Stromes
widerstand IWi A/mm2 wirtschaftoiche Strom-
10 A Oberschwingungsstrom dichte
lop A quadratische Regelfia- Iw A ohmsche Stromkompo-
che nente infolge Polarisa-
Ip mm 4 polares Tragheitsmo- tion
ment 2. Grades IWR Strom im Wechselrich-
Iperr A Zweigstrom, Effektiv- ter
wert Ix mm 4 auf die Achse x bezoge-
Iph A Photo strom nes Fliichenmoment 2.
A Zweigstrom, Mittelwert Grades
~mittel
A Leitungsstrom Iy mm 4 auf die Achse y bezoge-
IR A Stromstarke der Phase nes Fliichenmoment 2.
R Grades
Is A StoBkurzschluBstrom Iz A Mittelwert des Zwi-
DIs A Schragspannungsabfall schenkreisstromes
I,e A KurzschluBstrom Izu1 A zulassige Strombelast-
Is A Statorstrom barkeit
Is A Stromstarke der Phase I" A Magnetisierungsstrom
S Iv A Oberschwingungsstrom
Isp A Spulenstrom Iv A Teilstrom
1St A Steuerstrom i vzu1 A zulassiger Oberschwin-
ISt;;r A Storstrom gungsstrom
Isu A Statorstrangstrom, Ir- A Summenstrom
Phase U 10 A Sperrstrom
Isv A Statorstrangstrom, Io A Stromstarke im Nullsy-
Phase V stem
Isw A Statorstrangstrom, JOe S Leerlaufstrom
Phase W 12 , A Laufernennstrom
IT A Stromstarke der Phase IP Gewittertage/a isokeraunischer Pegel
T
ITAV(l) A Dauergrenzstrom, J A/m 2 elektrische Stromdichte
hochstzulassiger Mittel- J Vs/m 2 magnetische Polarisa-
wert des DurchlaBstro- tion
mes (sinusformige J kgm 2 Tragheitsmoment
Halbschwingung bei J* kgm 2 aquivalentes Tragheits-
50 Hz) definierte Ge- moment
hausetemperatur JG kgm 2 Triigheitsmoment des
(Thyristor) Getriebes
ITRMS(l) A Grenzeffektivstrom, h kgm 2 Lasttragheitsmoment
hochstzulassiger Effek- Jm kgm 2 Tragheitsmoment der
tivwert des DurchlaB- Masse m
stromes bei definierter JM kgm 2 Motortragheits-
Gehausetemperatur moment
(Thyristor) J M+ G kgm 2 Tragheitsmoment des
ITSM(1) A StoBstromgrenzwert, Systems Motor + Ge-
hochstzulassiger, nicht triebe
periodisch auftretender J,ed kgm 2 reduziertes Tragheits-
Augenblickswert eines moment
einzelnen Strompulses JR kgm 2 Tragheitsmoment der
(bestimmte Bedingun- Rolle
gen) (Thyristor) J, T = Vs/m 2 Sattigungspolarisation
XL Formelzeichenverzeichnis / 2 GroBbuchstaben
Jf kgm 2 Massentragheitsmoment KSF Verstarkung in der

des Drehtisches F eldstromregelstrecke
Jz kgm 2 Zentrifugalmoment KSi Verstarkung der Strom-
Jzus kgm 2 angekoppe1te Drehmasse rege1strecke
Ksz Verstarkung der z-Uber-
K Im/W fotometrisches Strah- tragungsfunktion bei
lungsaquivalent nichtlinearen Strecken
K K-Faktor, Dehnungs- KSIf/ Verstarkung der FluB-
empfindlichkeit regelstrecke
K DM Kosten KtA Verstarkung des Tot-
K I Maschinenkonstanten, zeitgliedes im Anker-
K = z· p/(2n . a) stromkreis (Stromrich-
K Reglerkonstante terverstarkung)
K Verstarkung Ko V/AT Leerlaufempfindlichkeit
K* konstante Verstarkung Ko I Verstarkung des offenen
KA Verstarkung im Anker- Kreises
kreis
KAi Motorverstatkung bezo- L m Lange, Weg
gen auf die Achse i L cd/m2 Leuchtdichte
Kg DM Gesamtkosten L H = Vs/A Induktivitat, Selbstin-
Kg I Verstarkung der Glat- duktivitat
tung L' H/m Induktivitatsbelag
K, DM/kWh Investitionskosten La H = Vs/A auBere Induktivitat
KL I Verstarkung im Liick- L'a H/km langenbezogene auBere
bereich Induktivitat
Km Im(W Maximalwert des foto- LA H = Vs/A Ankerkreisinduktivitat
metrischen Strahlungs- Lo H = Vs/A Betriebsinduktivitat
aquivalents L~ H/km langenbezogene Be-
Km Modellverstarkung triebsinduktivitat
Km variable Verstarkung Ldiff H = Vs/A differentielle Induktivi-
von Gm(s) tat
KN Nachstell-Reglerkon- LD H = Vs/A Induktivitat der Dros-
stante selspule
Kp Reglerkonstante der Le W/m 2sr Strahldichte
Verstarkung Les W/m 2 sr Strahldichte eines
Kr Verstarkung der PT 1- schwarzen Strahlers
Riickfiihrung Les;' W/m 2sr 11m spektrale Strahldichte
KR (Proportional)-Verstar- des schwarzen Strahlers
kung Lesv W/m 2sr Hz spektrale Strahldichte
KRF Verstarkung des Feld- des schwarzen Strahlers
stromreglers LE H = Vs/A Induktivitat der Erd-
KRi Verstarkung des Strom- schluBloschspule
reglers LE H/km langenbezogene Induk-
KRim Verstarkung des Wirk- tivitat einer Leiter-
stromreglers GRim Erde-Schleife
K Riy Verstarkung des Ma- Lges H=Vs/A Gesamtglattungsinduk-
gnetisierungsstromreg- tivitat
lers GRilf/ LG H=Vs/A Induktivitat der Gegen-
K Rkrit kritische Reglerverstar- reihenschaltung
kung 4, H=Vs/A Hauptinduktivitat
K Rn Verstarkung des Dreh- LH H=Vs/A Hauptinduktivitat eines
zahlreglers Ziindimpulsiiber tragers
KRp Proportionalitatsver- bei Thyristorschaltung
starkung Li H=Vs/A innere Induktivitat
K Ru Verstarkung des L~ H/km liingenbezogene innere
uA-Reglers im Feld- Induktivitat
schwachkreis Lk H=Vs/A Induktivitat der Kom-
KRIf/ Verstarkung des FluB- mutierungsdrossel
reglers GRIf/ LL H=VsjA Liickdrossel-Induktivitiit
Ks Streckenverstarkung LL H=Vs/A eingestellte Induktivitat
Formelzeichenverzeichnis / 2 GroBbuchstaben XLI
LLast H=Vs/A Lastinduktivitiit M KG Nm Kippmoment bei Gene-

LN H=Vs/A Netzinduktivitiit ratorbetrieb
Lp dB Schalldruckpegel MKM Nm Kippmoment ber Mo-
LQ H=Vs/A Induktivitiit des Netzes torbetrieb
LR H=Vs/A Induktivitiit der Rei- ML Nm Lastdrehmoment
henschaltung ML(S) Nm Lastmoment (Bildfunktion)
Lv Cd/m2 Leuchtdichte MM Nm Maschinendrehmoment
Lx H=Vs/A Streuinduktivitiit, die MM(S) Nm Motormoment (Bild-
Kommutierung beein- funktion)
fiussend MMr Nm Maschinendrehmoment
L" H=Vs/A Streuinduktivitiit eines MN Nm Nenndrehmoment,
Ziindimpulsiibertragers Bemessungsdrehmoment
fUr Thyristorsteuerung Mp Nm Drehmoment auf eine
Ll2 H=Vs/A Gegeninduktivitiit, ge- Einzelspule des Kreuz-
genseitige Induktivitiit spulmeBwerks
MQ Nm Drehmoment auf eine
M Nm Drehmoment, Moment Einzelspule des Kreuz-
einer Kraft oder eines spulmeBwerks
Kriiftepaares (Kraftmo- Mr Nm resultierendes Beschleu-
ment) nigungsmoment
M H=Vs/A Gegeninduktivitiit MR Nm Reluktanzmoment
M A/m Magnetisierung Ms Nm Sattelmoment
M W/m2 spezifische Ausstrah- Ms Nm Schenkelpolmoment
lung MT Nm, Nmm Torsionsmoment
M(q) n, n- Massenmatrix Mv Im/m2 spezifische Lichtaus-
M(z) Ziihlerpolynom von strahlung
G.(z) Mv Nm, Nmm Vergleichsmoment
Mab Nm Abtriebsmoment Mv Nm Vollpolmoment
Man Nm Antriebsmoment
MA Nm Anzugsmoment N Gesamtzahl der Leiter-
Mb Nm beschleunigendes Dreh- stiibe (Asynchron- und
moment Synchronmaschine),
Mb Nm, Nmm Biegemoment N=2Nw
M bmax Nm, Nmm maximales Biegemo- N Ladungstriigerdichte,
ment Ladungsdichte
MH Nm Betriehsmoment N natiirliche ganze Zahl
Me Nm elektrisches Drehmoment N Windungszahl
Me W/m2 spezifische Ausstrah- N Zahlerstand
lung N' Knotenpunkt
Meck Nm Drehmoment bei der N' N eu trallei ter
Eckdrehzahl neck N Menge der natiirlichen
Mel Nm elektrisches Drehmo- Zahlen
ment N(s) S-1 Drehzahl des Motors
Me. W/m2 spezifische Ausstrah- N(xe) Beschreibungsfunktion,
lung eines schwarzen Ersatzfrequenzgang
Strahlers N(z) Nennerpolynom von
MesA W/m2 J.1m spektrale spezifische Gz(z)
Ausstrahlung eines NA Ankerwindungszahl
schwarzen Strahlers NA Gesamtzahl der Leiter-
MF(q) Maskenmatrix des Fil- stiibe am Ankerumfang
ters (Gleichstrommaschine),
Mg Nm Gegenmoment N A=2Nw
M'g Nm an der n-Achse gespie- NAa Gesamtzahl der aktiven
geltes Gegenmoment Ankerleiterstiibe.
MHo Nm Hochlaufmoment NAa=NA-NK
Mj Nm ideelles, inneres Dreh- NE Erregerwindungszahl
moment N ha Windungszahl der
M; Nm Moment bezogen auf Hauptwicklung
die Achse i Nhi Windungszahl der
MK Nm Kippmoment Hilfswicklung
XLII Formelzeichenverzeichnis I 2 GroBbuchstaben
NJ(xe) Ortskurve des nichtli- PdYn(f) W=VA VerIustIeistung beim

nearen Ubertragungs- periodischen Ein- und
gliedes N(xe) Ausschalten mit der
NK augenblickliche Gesamt- Wiederholfrequenz f
zahl der im Kommutie- PD W=VA DiodenverlustIeistung
rungsprozeB kurzge- PD W=VA Wirkleistungsverlust im
schlossenen Leiterstiibe Dielektrikum
NL LameIIenzahI Pein W=VA eingestrahIte Lichtlei-
NS GesamtspulenzahI, stung
Ns = m' NSg Pel W=VA elektrische Leistung
NSa AnzahI der aktiven P Fe W=VA Eisenverluste
Spulen pro Stromweg, P GR W=VA Grenzleistung
NSa = N Aa/2 Nws Pk W=VA KurzschluBIeistung
NSg SpulenzahI pro Strang, P kGt W=VA Wicklungsverluste des
NSg = P' Nsp GleichstromanteiIs
NSk AnzahI der Spulen im PkZt W=VA Zusatzverluste bei belie-
KommutierungsprozeB biger Wicklungstempe-
NSk = Ns - 2 a . NSa = ratur
= NK/2 Ws PkG 75 W=VA Wicklungsverluste
Nsp SpulenzahI pro Polpaar des GleichstromanteiIs
und Strang, bei einer
Nsp = k s ' q Wicklungstemperatur
Nw GesamtwindungszahI, von 75 'C
N w = (Z/2) . NWN = PkZ 75 W=VA Zusatverluste bei einer
= m'p'Nwp Wicklungstemperatur
N wa Windungszahl pro von 75 'C
Stromweg, N wa = N A/2 PL W=VA Netzlast
Nwg WindungszahI pro PLB W=VA Lichtbogenleistung
Strang, P LN W=VA N etzentnahmeleistung
Nwg = Zs . NWN = P mech W mechanische Leistung
= P' Nwp PM W=VA Mantelverlust
NWN WindungszahI pro Nut, Pn W, kW Nutzleistung
NwN=ks' N ws P oat W=VA natiirliche Leistung
N wp Windungszahl pro Pol- PN W=VA Nennleistung, Bemes-
paar, N wp = q' NWN sungsleistung
N ws Windungszahl pro Spule PnN W=VA NennkurzschluBverluste
bzw. Schicht (BemessungskurzschluB-
No S-l Leerlaufdrehzahl verluste) des Strom-
Nu 1 NuBelt-Zahl richters
PPh W=VA Wirkleistung einer Phase
0 Objektebene Pps VA Primiir-Scheinleistung
0' Bildebene PR W=VA Stromverlust
Psin W=VA Leistung bei sinusf6rmi-
P Auftreffpunkt des gem Verlauf von Strom
Lichtstrahles und Spannung
P W, kW Leistung, Wirkleistung Pst W=VA VeriustIeistung im stati-
P W Wiirmestrom schen Zustand
P' W transiente elektrische Ps VA Scheinleistung
Abgabeleistung PSchlupf W=VA Schlupfieistung
P' W/m2 WiirmefiuB, P' = PIA Pss VA Sekundiir-Scheinlei-
P(U) W=VA VerIustIeistung stung
P ab W=Nm/s Abtriebsleistung PTLN W=VA PrimiirIeistung des
P ab W=VA Warmeabgabe des Iso- Transformators bei
Iierstoffes N ennstrom (Bemes-
PA W Antriebsleistung sungsstrom) und Nenn-
Peu W=VA Kupferverluste spannung (Bemessungs-
Pd W=VA Drehfeldleistung spannung)
Pdi W=VA ideeIIe Gleichstromlei- PTN W=VA Transformator-Typen-
stung, VdJ1di leis tung, mittlere Nenn-
PdiO W=VA Gleichstromleistung leistung
Formelzeichenverzeichnis I 2 GroBbuchstaben XLIII
P TvN W=VA Sekundiirleistung des RB Q = VIA Basiswiderstand

Transformators bei RB Q = VIA Betriebswiderstand
Nennstrom (Bemes- R~ Q/km liingenbezogener
sungsstrom) und Nenn- Betriebswiderstand
leistung (Bemessungs- Rd Q = VIA Diimpfungswiderstand
leistung) Ro Q = VIA Drossel-Wirkwiderstand
Pv W=VA liiuferseitige Leistung Ro K/W Wiirmedurchgangswi-
Pv W=VA Leistungsverlust (elek- derstand
trisch) ROS(on) Q = VIA Drain-Source-Wider-
Pv W Leistungsverlust (me- stand im stromfiihren-
chanisch) den Zustand
Pv W=VA Wiirmestrom, Wiirme- R. Q = VIA Entladungswiderstand
verlustleistung R.«(Js) N/mm 2 Streckgrenze
Pis) Polynom RE Q = VIA Emitterwiderstand
Pv W=VA Liiuferverluste RE Q = VIA Widerstand der Erd-
Pv W=VA Netzverlust ruckleitung
PVN W=VA Nennwert (Bemessungs- R;" Q/km liingenbezogener Wider-
wert) der Liiuferverluste stand der Erdruckleitung
Pw W=VA Wirkleistung Rr Q = VIA Feldwicklungswider-
Pw W=VA Bewehrungsverlust stand
Pw W=VA Ubertragungsverlust Rr Q = VIA Widerstandskennlinie
Pw W Windleistung des Erregerkreises
Pz W, kW zugefiihrte Leistung RF Q = VIA F eldkreiswiderstand
Pr 1 Prandtl-Zahl RFe Q = VIA Eisenverlustwiderstand
RG Q = VIA Generatorwiderstand,
Q W=VA, var Blindleistung innerer Widerstand
Q m 3 /s DurchfiuB RG Q = VIA Geichstromwiderstand
Q C=As Ladung RH m 2/As Hallkonstante
Q V Quantelung R iBatt Q = VIA Innenwiderstand der
Q J=Ws Wiirme, Wiirmemenge Batterie
Qab J=Ws abgefiihrte Wiirmemenge Rk Q = VIA Kaltwiderstand
Qc W=VA, var Blimdleistung Rk Q = VIA Wicklungswirkwider-
Qc W=VA kapazitive Ladeleistung stand
Q. J=Ws Strahlungsenergie R krit Q = VIA kritischer Widerstand des
QeA J/m=Ws/m spaktrale Dichte der Erregerkreises (Grenzwert
Strahlungsenergie fUr die Erregung)
QL W=VA, var kapazitive Blindleistung RL Q = VIA Lastwiderstand
QL W=VA, var Blindleistung der Spu1e RL Q = VIA Widerstand von Freilei-
Qv Ims Lichtmenge tungsseilen
Qw J Abwiirme R~ Q/m liingenbezogener Wider-
Qzu J zugefiihrte Wiirmemen- stand von Freileitungs-
ge seilen
Ql W=VA, var Grundschwingungs- RLB Q = VIA Lichtbogenwiderstand
blindleistung Rm H- 1 = A/Vs magnetischer Wider-
stand, Reaktanz
R J/(mol' K) Allgemeine Gaskon- Rm(SB) N/mm 2 Zugfestigkeit
stante Rmi Q = VIA Innenwiderstand eines
R= 8,314 J/(mol' K) StrommeBgeriites
R m Radius RMW Q = VIA MeBwerkinnenwider-
R Q=V/A elektrischer Widerstand, stand
Wirkwiderstand, Resi- RN Q = VIA Nebenwiderstand
stanz RN Q = VIA Nennwiderstand, Be-
R Reglermatrix messungswiderstand
R' Q/km liingenbezogener Wider- Rp Q = VIA Pulswiderstand
stand RpO .2 N/mm2 0,2-Dehngrenze
AR Q=V/A Zusatzwiderstand RQ Q = VIA Widerstand des Netzes
R(s) Regelfaktor R, Q = VIA eingeschalteter Wider-
RA Q=V/A Ankerkreiswiderstand stand
der Gleichstrommaschine Rs Q = VIA ohmscher Widerstand
Rb Q=V/A Bezugswiderstand der einfachen Liinge
XLIV Formelzeichenverzeichnis I 2 GroBbuchstaben
J4, K/W,oCjW Warmewiderstand T K absolute Temperatur

J4, GK K/W,oCjW Warmewiderstand Ge- T s Abtastzeit
Muse - Kiihlkorper T Periodendauer, Schwin-
J4, GU KjW,oCjW Warmewiderstand Ge- gungsdauer
hause - Umgebung T N Tragheitskraft
J4,JG K/W,oCjW Warmewiderstand T. Zeitkonstante des
Sperrschicht - Gehause Gleichstromgliedes
RthKU K/W,oC/W Wiirmewiderstand Kiihl- T.50 Zeitkonstante, bei der
korper - Umgebung hw(t) 50% des Sollwer-
RT n = VIA Transformatorwider- tes erreicht hat
stand TA Anlauf'konstante
Rv n= VIA Vorwiderstand TA s Zeitkonstante,
Rv n= VIA Vorwiderstand TA = LAIRA
Rw K/W Warmewiderstand TA s Zeitkonstante des An-
Rw n= VIA Warmewiderstand kerkreises
Rw n= VIA Wicklungswiderstand TAi s Motorzeitkonstante be-
Ra n= VIA Widerstand von Frei- zogen auf die Achse i
leitungsseilen bei der TAn S Anlaufzeit
Temperatur f) Tc K Sprungtemperatur
RC MWmF Isolationszeitkonstante, To. s Schaltspannung-Schei-
Isolationsgiite telwert
Re Reynoldssche-Zahl Tcr Jls Scheitelzeit der Priif-
schaltstoBspannung
S m 2 , mm 2 Querschnitt, Quer- Td s Dampfungszeit
schnittsflache Td s Zeitdauer-Spannung
S W=VA Scheinleistung iiber 0,9 u
S Scheitelpunkt Td Zeitkonstante fUr das
S Schwingungsgerade rasche Abklingen des
S Spannungssicherheits- KurzschluBstromes des
reserve (prozentual) transienten Zeitab-
S Vis Steilheit schnitts
Sc A/m2 kritische Stromdichte Td s Zeitkonstante fUr das
Sd W thermische Grenzlei- rasche Abklingen des
stung KurzschluBstromes des
SD W=VA Durchgangsleistung subtransienten Zeitab-
Serf m 2 , mm 2 erforderlicher Quer- schnitts
schnitt TD s Differenzierzeit
Sk W=VA KurzschluBscheinlei- TD s Durchschlagszeit
stung Te s Anstiegszeit
Sk W=VA NetzkurzschluBleistung TesF s Ersatzzeitkonstante des
bei Nennspannung (Be- Feldstromregelkreises
messungsspannung) Tesi s Ersatzzeitkonstante des
SLi W=VA ideelle netzseitige geschlossenen Stromre-
Scheinleistung gelkreises
Sain W=VA Scheinleistung bei si- TF Verzogerungszeit im
nusfOrmigem Verlauf Feldstromkreis
von Strom und Span- Tg s Ausgleichszeit
nung Tg s Zeitkonstante der Glat-
ST W=VA Transformatorbaulei- tung
stung Tg; s Glattungszeitkonstante
STN W=VA Nennleistung (Bemes- des Stromregelkreises
sungsleistung) des Tgn s Glattungszeitkonstante
Stromrichtertransfor- der Drehzahlistwerter-
mators fassung
S.. Strahlungsfunktion Tgw; s Glattungszeitkonstante
S"NLA Strahlungsfunktion ei- im Fiihrungszweig des
ner Normlicht-A-Strah- Stromregelkreises
lung Th s Schaltspannung-Halb-
Sl W=VA Grundschwingungs- wertzeit
Scheinleistung TH s Hochlaufzeit
Formelzeichenverzeichnis / 2 GroBbuchstaben XLV
THo Hochlaufzeitkonstante Tv s Verzogerungszeit

TI s Integrationszeit Tv Vorhaltezeit
Tim S Modellintegrationszeit- Tvp Vorhaltezeit in Pro-
konstante duktform
Tk Kommutierungszeit Tw s Wartezeit
Tkri, S kritische Periodendauer
Tkri, kritische Zeitkonstante V V Spannung
TM s mechanische Zeitkonstante V= V Gleichspannung
TM s Modellzeitkonstante V_ V Gleichanteil der Span-
TM s Zeitkonstante des Stell- nung (linearer Mittel-
motors wert)
TN N achstellzei t C!e V Wechselspannung
TNi Nachstellzeit des V V Scheitelwert der Span-
Stromreglers (Regelzeit- nung
konstant) I:!. V V Spannungseinbruch,
TNim Nachstellzeit des Wirk- Spannungsabfall
stromreglers GRim Va V Abgriffsspannung
TNilJl Nachstellzeit des Ma- Va V Ausgangsspannung
gnetisierungsstromreg- Va V Spannung am Anfang
lers GRi\'f der Leitung
TNn S Nachstellzeit des Dreh- VA V Ankerspannung
zahlreglers VA V Ansprechspannung
TNp s Nachstellzeit in Pro- VA V Maschinenankerspan-
duktform nung
TNu Nachstellzeit des VA V Motorspannung bei
uA-Reglers im Feld- maximaler (Grund-)-
schwachkreis Drehzahl
TNy s N achstellzeit des FluB- VA V Spannungsabfall am
reglers GRy Amperemeter
Tp s ProzeBzeit VAK V Potential der Anode ge-
Tr Zeitkonstante der PT 1- genuber der Kathode
RuckfUhrung VAn V Spannung am Anlauf-
Trl Halbwertzeit punkt
TRn S Nachstellzeit des Dreh- VAr V Ankerkreisnennspan-
zahlreglers nung
T, K:C Schmelztemperatur Vbii V Burstenspannung
T, s Stirnzeit VB V Beriihrungsspannung
Ts Streckenzeitkonstante VB V Betriebsspannung
TSi s Summe der kleinen V(BO)O V N ullkippspannung
Zeitkonstanten in der (Thyristor)
Stromregelstrecke V(BR) V Durchbruchspannung
TSi Zeitkonstante des Re- in Riickwartsrichtung
gelkreises (Thyristor)
Tsn s Summe der kleinen V(BR)DSS V Drain-Source-Durch-
Zeitkonstanten in der bruchspannung (FET)
Drehzahlregelstrecke VBD V Burstenspannung
TSIJI Zeitkonstante der FluB- VCE V Spannung zwischen
regelstrecke Kollektor und Emitter
T, Totzeit VCEO V hochstzuliissige V or-
TtA s Totzeit des Anker- wartssperrspannung bei
stromkreises (Strom- offenem SteueranschluB
richtertotzeit) (Bipolartransistor)
T'F Totzeit im Feldstromkreis VCE ", V Kollektor- Emitter-Rest-
(Stromrichtertotzeit) spannung (Bipolartran-
Ttm Modelltotzeit sistor)
Tii K, ·C Ubertemperatur VCEV V hochstzulassige Vor-
Tae K, ·C Endiibertemperatur wartssperrspannung bei
Tu Verzugszeit gesperrter Emitterdiode
Tu K, ·C Temperatur der Umge- (Bipolartransistor)
bung
XLVI Formelzeichenverzeichnis / 2 GroBbuchstaben
IJ.Ucp V Spannungsabfall am UH V Spannung der Hilfs-

parallel geschalteten quelle
Kondensator Uj V induzierte Ankerspan-
Ud V Briickendiagonalspan- nung
nung UI V induzierte Spannung
Ud V empfohlene Leiterspan- Uj V Spannung im Gegensy-
nung stem
Ud V Spannung des Langsfel- Uj V Vorentladungseinsatz-
des spannung
Ud V Zwischenkreisgleich- IJ.Uj V Amplitudenunsicherheit
spannung Ujm V ideelle Scheitelspannung
Udj V ideelle Gleichspannung (ideeller Maximalwert)
Udj V induktive Gleichspan- Uk V K urzschluBspannung
nung bei Vollaussteue- UK V im KurzschluBversuch
rung ermittelte Spannung
UdiO V Leerlaufspannung bei UKR V Kreisspannung
Steuerwinkel 0 UL V Leiterspannung, verket-
Udin V Leerlaufspannung bei tete Spannung
Steuerwinkel (X UL V L6schspannung
Ud10 V Stehspannung, die 10% UL V Nenn-Netzspannung,
Durchschlagwahr- Bemessungs-N etzspan-
scheinlichkeit entspricht nung
Uo V Abtast -Dreieckspan- UL V Spannung am Lastwi-
nung derstand
Uo V Durchschlagspannung IJ.UL V Langsspannungsabfall
Uo V Scheitelwert der Durch- ULE V kapazitive ErdschluB-
laBspannung spannung
IJ.Uo V Spannungsabfall iiber ULE V Spannung zwischen Lei-
der Reihendrosselspule ter und Erde
UORM V Spitzensperrspannung, ULN V netzseitige Nenn-Leiter-
h6chstzulassiger Augen- spannung (Bemessungs-
blickswert der auftre- Leiterspannung)
tenden Spannung im V Isolationsspannung
Sperrzustand in Vor-
Urn
Urn V imittiere Spannung
wartsrichtung (Diode
und Thyristor) Urn V Spannung im Mitsy-
stem
Ue V Einsatzspannung
UMPP V Spannung am Maxi-
Ue V Spannung am Ende der
mum Power Point
Leitung
UNB V Nenn-Blitzspannung,
UE V h6chste betriebsfre-
Bemessungs-Blitzspan-
quente ErdschluBiiber-
nung
spannung
UF V Diodenspannung in
UNS V Nenn-Schaltspannung,
Bemessungs-Schaltspan-
Vorwartsrichtung
nung
UFM V Maximalwert der Span-
UNN , V Knotenpunktsspannung
nung in Vorwartsrich-
tung Up V Polradspannung
UG V Betriebsspannung Uq V Leerlaufspannung
UG V Generatorspannung Uq V Spannung des Querfel-
UG V Gate-Kathoden-Span- des
nung IJ.Uq V Querspannungsabfall
UGO V unterer Schwellwert der Uq(nhjt) V Leerlaufspannung bei
Gatespannung kritischer Drehzahl
UGS V Gate-Source-Spannung (Grenzwert fUr die Er-
UGSM V h6chstzulassige Gate- regung)
Source-Spannung UR V Diodenspannung in
(FET) Riickwartsrichtung
UGT V oberer Schwellwert der UR V Remanenzspannung
Gatespannung UR V Restspannung
UH V Hallspannung UR V Spannung der Phase R
Formelzeichenverzeichnis j 2 GroBbuchstaben XLVII
Un V Spannungsfall am Uz V Speisegleichspannung
Wicklungswirkwider- des Zwischenkreises
stand UI'N V Strangspannung
URM V Maximalwert der Span- Uv V Oberschwingungsspan-
nung in Riickwiirts- nung
richtung Uo V Spannung im Nullsy-
URRM V Spitzensperrspannung, stem
hochstzuliissiger Augen- UOc V Leerlaufspannung
blickswert der auftre- Uzo V Leiterspannung
tenden Spannung im Uzso V Stillstandsspannung
Sperrzustand in Riick-
wiirtsrichtung (Diode
V m3 ,mm3 Volumen, Rauminhalt
und Thyristor)
V Schriigspannungsabfall V Vorfiltermatrix
AU,
V(s) Vorfilter
U,o V Strangspannung
V(A) I Kennlinie
Us V Schleusenspannung
Vm A magnetische Spannung
(Halblei terdiode)
VSI Impulszeit des Steuer-
Us V Spannung der Phase S
teils
Us V Statorspannung
V I5 Wjkg Verlustziffer bei
USp V Speisespannung
B = 1,5 T
Usu V Statorstrangspannung
Phase U
Usv V Statorstrangspannung W J = Nm Arbeit, Formiinde-
Phase V rungsarbeit
Usw V Statorstrangspannung W mm 3 axiales Widerstandsmo-
Phase W ment
USyU V StellgroBe der Stator- W eV Energie
spannung Phase U W J = Nm potentielle Energie
USyv V StellgroBe der Stator- W Wahrscheinlichkeit
spannung Phase V W Einzugswahrscheinlich-
USyW V StellgroBe der Stator- keit
spannung Phase W Wab J = Nm abgeflihrte Arbeit
UT V Spannung der Phase T W(s) HauptflihrungsgroBe im
UT V Statorspannung Bildbereich
UTr V Triggerspannung WA eV Akzeptorniveau
Uu V Gesamteffektivwert der LlWA eV Akzeptorabstand
Oberschwingungsspan- Wb J=Ws Energie fUr die
nungen Beschleunigung der
UUN V Strangspannung Schwungmasse
Uuv V Leiterspannung AWB eV Bandabstand
Uv V Effektivwert der ventil- We J=Ws Energie der Kapazitiit
seitigen Leerlaufspan- Wdyn J=Nm Verlustenergie beim pe-
nung des Transforma- riodischen Ein- und
tors: Ausschalten des Trans-
bei Briickenschaltung: formators
verkettete Spannung, Wn eV Donatorniveau
bei Mittelpunktsschal- AWn eV Donatorabstand
tung: Strangspannung Werf mZ, mm z erforderlicher Quer-
Uv V Vergleichspannung schnitt
Uvo V ventilseitige Leerlauf- WF eV Fermi-Niveau
spannung zwischen den WHo J=Ws Hochlaufenergie
Wechselatromanschliis- WL J=Ws Energie der Induktivitiit
sen zweier kommutie- WL eV Leitungsbandabstand
render Stromrichter- Wn J=Nm Nutzarbeit
hauptzweige Wp mm 3 polares Widerstandsmo-
Uv V Spannungsabfall am ment fUr Kreis- und
Voltmeter Kreisringquerschnitt
UWR V Wechselrichterspannung WI J=Ws technische Arbeit
UWRSO V Wechselrichterleerlauf- Wv J=Ws=VAs Verlustenergie
spannung Wv eV Valenzbandkante
XLVIII Formelzeichenverzeichnis j 2 GroBbuchstaben
Wx mm 3 auf die x-Achse bezoge- Y MeBergebnis

nes Widerstandsmo- Y S=ljW Scheinleitwert, Admit-
ment tanz
Wy mm 3 auf die y-Achse bezoge- Yes) Mittelwert der Stellgro-
nes Widerstandsmo- Be im Bildbereich
ment yeA) Symbol fUr die
Wzu J=Nm zugefUhrte Arbeit AusgangsgroBe eines
Wzu J=Ws=VAs zugefUhrte Energie Fotoempfangers
W 1 (s) HilffuhrungsgroBe im Y.(A) EingangsgroBe eines
Bildbereich Fotoempfangers
X Q=VjA Blindwiderstand, Reak- Z Gesamtnutzahl,

tanz Z=2m oZ s =2m opoq
X quadrati scher Mittel- Z Q=VjA Impedanz
wert (Effektivwert) Z Q=VjA Wellenwiderstand
X.(jw) Fouriertrans- Z 1 Ziihnezahl (Getriebe)
formierte der Z(s) GesamtstorgroBe
Ausgangsfunktion Z.(s) Q=VjA Eingangsimpedanz
x.(t) ZE Q=VjA Impedanz der Erdungs-
Xii Qjkm liingenbezogene Be- leitung
triebsreaktanz ZE Q=VjA StoBerdungswiderstand
Xd Q=VjA Reaktanz in der d-Ach- Zg Q=VjA Impedanz des Gegen-
se systems
X~ Q=VjA transiente Reaktanz Z'g Qjkm liingenbezogene Gegen-
Xd Q=VjA substransiente Reaktanz impedanz
XD Q=VjA Drosselreaktanz Zh Q=VjA Leerlaufimpedanz
X. Symbol fUr eine strah- Zj Q=VjA Gegenimpedanz
lungsphysikalische Zk Q=VjA KurzschluBimpedanz
GroBe ZK Q=VjA aus dem KurzschiuBver-
X.(jw) F ouriertransformierte such ermittelte Impedanz
der Eingangsfunktion Zm Q=VjA Impedanz des Mitsystems
x.(t) Z'm Qjkm liingenbezogene Mitim-
x~ Qjkm langenbezogene pedanz
Reaktanz der ZM Q=VjA MeBimpedanz
Erdruckleitung Zp 1 Nutzahl pro Polzone,
Xh Q=VjA Hauptreaktanz, Haupt- Zp = Zj(2m p)0
blindwiderstand Z,(s) Q=VjA Ruckkopplungsimpe-

X; Qjkm liingenbezogene innere danz
Reaktanz Zs Nutzahl pro Strang,
Xk Q=VjA Streublindwiderstand Zs = 2p q0
XL Q=VjA Netzimpedanz Zth GUt KjW, 'CjW transienter innerer Wiir-

XN Q=VjA Reaktanz des Netzes mewiderstand Sperr-
Xq Q=VjA Reaktanz in der schicht - Gehiiuse
q-Achse Zth JGt KjW, 'CjW transienter innerer Wiir-
XQ Q=VjA Reaktanz des starren mewiderstand Gehiiuse
Netzes Q - Umgebung
Xs Q=VjA Kommutierungsimpe- Zr Q=VjA Impedanz des Transfor-
danz mators
Xr Q=VjA Streureaktanz der Zy Q=VjA Lastimpedanz
Transformatorwicklun- Zw Q=VjA Wellenwiderstand
gen ZWG Q=VjA Wellenwiderstand yon
Xv Symbol fUr eine licht- Gittermasten
technische GroBe ZWL Q=VjA Wellenwiderstand des
X". Q=VjA Streureaktanz, Streu- Leiterseiles
blindwiderstand Zo Q=VjA Nullimpedanz
X~ Qjkm liingenbezogene Null- Z~ Wjkm liingenbezogene Nullim-
reaktanz pedanz
X"OE Wjkm liingenbezogene Null- Zo g., Q=VjA gesamte Nullimpedanz
reaktanz der Erdruck- ZOh Q=VjA Nullimpedanz bei
leitung Leerlauf
Formelzeichenverzeichnis / 3 Griechische Buchstaben IL
ZoP Q=V/A primare Nullimpedanz Y Respektabstandswinkel

ZIL Q=V/A primarer Leerlaufwider- Y N/mm 3 spezifisches Gewicht des
stand Seiles mit Zusatzlast
Z2L Q=V/A sekundarer Leerlaufwi- Y Steilheit des Fotowider-
derstand standes
Y rad,o Winkel, allgemein
rad,O elektrischer Wicklungs-
3 Griechische Buchstaben Ye
winkel, Ye = p. q
IX Absorptionsgrad Yi S/cm Intrinsicleitrahigkeit,
IX rad,o Abschaltwinkel Eigenleitrahigkeit
IX rad,o Beobachtungswinkel ge- Yz N/mm 3 spezifisches Gewicht der
gen die Horizontale Zusatzlast
IX ebener Winkel Yo N/mm 3 spezifisches Gewicht des
IX K- l Materialkonstante Seiles
IX I Querschnittsverhaltnis 0 Dampfung, Damp-
IX rad,o Schutzwinkel fungsgrad
IX rad,o Steuerwinkel 0 % Bruchdehnung
IX K- l Temperaturbeiwert, 0 m EindringmaB des elek-
Temperaturkoeffizient trischen Stromes
IX Vermehrungsfaktor 0 Erdfehlerfaktor
(Anzahl der Ionisatio- 0 rad, 0 Kugelkoordinate (Azi-
nen) mut)
IX W/Km 2 Warmeiibergangskoeffi- 0 rad Lastwinkel
zient, Warmeiibergangs- 0 mm Luftspalt
zahl 0 Polradwinkel im Modell
IX rad,o Winkel, allgemein 0 Verlustwinkel
IX rad/s 2 Winkelbeschleunigung, tan 0 Verlustfaktor
Winkelverzogerung OE mm Radius des Erdriickleiters
IXI IrC,I/K Langenausdehnungs- Oq Polargrenzwinkel
koeffizient °i rad,o Winkelfehler eines
IXN rad,o Nut-Zentriwinkel (Win- Stromwandlers
kel zwischen zwei be- Ok Polradwinkel bei Kurz-
nachbarten Nuten) schluB
IXs rad,o Sehnungs-Zentriwinkel Ou rad,o Winkelfehler eines
1X9 I Anstrengungsverhiiltnis Spannungswandlers
p ebener Winkel e F/m = A/V m (absolute) Permittivitlit,

p K- 2 Materialkonstante Dielektrizitiitskonstante
p I Stromverstiirkung des e Dehnungen, relative
Transistors Liingeniinderung, Stau-
p rad,o Voreilwinkel chung, e = M/lo
P Wechselrichterwinkel e rad,o Einfallswinkel
p rad,o Winkel, allgemein e I Emissionsgrad
p rad,o Winkel zwischen Ein- e I Spannungsanderung
falls- und Beobach- e' rad,o Brechungswinkel
tungsebene e" I Verlustzahl,
p AbbildungsmaBstab Verlustziffer
e(t) Modellabweichung
Y kg/m 3 Dichte edyn dynamische Dehnung
Y rad,o Drehwinkel eE rad,o Einfallwinkel auf der
Y ebener Winkel Empf!ingerseite
Y m/Wmm2 elektrische Leitf!ihigkeit eG rad,o Grenzwinkel
Y rad,o geometrischer Wick- eq I Querdehnung,
lungswinkel eq = I!J.d/do
)' rad,o halber Offnungswinkel er Permittivitiitszahl,
des Kreisbogens Dielektrizitiitszahl
)' rad,o Kugelkoordinate er rad,o Reflexionswinkel
(Deklination) e"r I dielektrische Verlustzahl
)' S/cm Leitrahigkeit es rad,o Abstrahlwinkel von der
Y rad,o Loschwinkel Senderflache
L Forme1zeichenverzeichnis / 3 Griechische Buchstaben
ey SteligroBe des Winkels .9 kii K,oC Kiihlmitteltemperatur

e zwischen Is und IF .9K K,oC Kiihlkorpertemperatur
eo F/m elektrische Feldkon- .9 lab K,oC Labilitiitstemperatur
stante, Permittivitiits- .9R Reglerparameter
,
zahl des Vakuums .9s K,oC Solidtemperatur
.9u K,oC U mgebungstemperatur
Wicke1faktor .9u max K,oC maximale Umgebungs-
temperatur
fI F/Fo e A Durchflutung
fI Pa s kinematische Viskositiit e I Hallwinke1
fI lm/W Lichtausbeute eA A elektrische Durchflu-
fI Parameteriinderung tung der Ankerwick-
fI Wirkungsgrad lung
flA Arbeiswirkungsgrad e ha A elektrische Durchflu-
flD Quantenausbeute einer tung der Hauptwick-
Diode lung
flol elektrischer Wirkungs- e hi A elektrische Durchflu-
grad tung der Hilfswicklung
flEM Wirkungsgrad der e K A elektrische Durchflu-
elektrischen tung der Kompensa-
Maschine tionswicklung
flgo, Gesamtwirkungsgrad ew A elektrische Durchflu-
fiG Getriebewirkungsgrad tung der Wendepol-
fiLE Quantenausbeute einer wicklung
Lumineszenzdiode
flp praktischer Wirkungs-
IJG s Zeitkonstante Kristall -
grad
Gehiiuse
fI, Wirkungsgrad der So-
IKU Zeitkonstante Kiihlkor-
larzelle
per - Umgebung
fiT theoretischer Wirkungs-
grad
flw Wiirmewirkungsgrad K S/m Leitrahigkeit
'lWmax maximaler aerodynami-
scher Wirkungsgrad
A- Lagrange-Faktor
Yfw realer aerodynamischer Leistungsfaktor
real
A- I
Wirkungsgrad WiirmeleiWihigkeit
A- W/Km
flWRM Wirkungsgrad der Wiir-
A- m Wellenliinge, Impulsliin-
mekraftmaschine ge
A-g 11m Grenzwellenliinge
.9 Polradwinkel I Leistungsfaktor bei si-
Asin
.9 K,oC Temperatur nusformigen GroBen
.9 K,oC Wicklungsiibertempera- A- Vs/A magnetischer Leitwert
tur
M K,oC Temperaturiinderung
.90 K,oC Wicklungstemperatur )1 Vs/Am (absolute) Permeabilitiit
am Ende des Erwiir- )1 cm/Vs Beweglichkeit
mungsvorgangs )1 I Poissonzahl, )1 = eq/e
.9F K,oC Fluidtemperatur )1 I Reibungskoeffizient,
.9G K,oC Gehiiusetemperatur Reibungszahl
.9J K,oC Sperrschichttemperatur )1_ Vs/Am Wechselfeldpermeabili-
eines Leistungshalblei- tiit
ters, Kristalltemperatur )1B Am 2 Bohrsches Magneton
MJG,t K,oC statische Temperaturiin- Pi Vs(Am Anfangspermeabilitiit
derung zwischen Kri- )1p I Permeabilitiit des Ma-
stall und Gehiiuse gnetwerkstoffes im Ar-
.9Jmax K,oC maximal zuliissige beitspunkt
Sperrschichttemperatur )1r I Permeabilitiitszahl
.9k K,oC Wiirmeiibergangstempe- )1rev Vs(Am reversible Permeabilitiit
ratur am Anfang des )10 Vs(Am magnetische Feldkon-
Erwiitmumgsvorgangs stante
Formelzeichenverzeichnis j 3 Griechische Buchstaben Ll
v Hz = S-1 Frequenz a Streufaktor

v m 2 js kinematische Viskositat a' rad, , Neigungswinkel des ein-
Vd I Abbesche Zahl fallenden Lichtstrahls
v. I Abbesche Zahl aCt) Einheitssprung
az Njm 2 Zugspannung
~ Scheitelfaktor (Crest-
faktor)
~ Wicklungskoeffizient T Polteilung,
(Oberfeld), ~ = ~z . ~s T = n' D Aj2p
~s Sehnungskoeffizient T Njmm 2 Tangentialspannung
(Oberfeld), T 1 Transmissionsgrad
~s = sin (71' ~1)j2 T T Verschiebungszeit
~Sy Sehnungskoeffizient fur T s Zeitkonstante
die y-te Oberweite Ta Njmm 2 Abscherspannung,
~y Wicklungskoeffizient Ta = FjA
fUr die y-te Oberweite fa vorth Njmm 2 vorhandene Abscher-
~z Zonenkoeffizient (Ober- spannung
feld) Ta Zeitkonstante
~zy Zonenkoeffizient fUr die T. s Einschalt-Zeitkonstante
y-te Oberweite TJG s Zeitkonstante
TN I Nutteilung, T = n' DSijZ
(! kgjm 3 Dichte, Luftdichte T, Njmm 2 Schubspannung,
(! I Reflexionsgrad T, = cFjA
(! Reibungswinkel, Reib- Tt Njmm 2 Torsionsspannung
winkel Tzul Njmm 2 zulassige Schub-
(! Wmm 2jm spezifischer elektrischer (Tangential-)spannung
Widerstand
(! Asjm2 Ladungsdichte ({I rad, Drehwinkel, Verdreh-
Bogenma13 winkel, Biegewinkel
a Blondelscher Streukoef- ({I rad, , Phasenverschiebungs-
fizient winkel, Phasenwinkel
a Grenzwert der Stan- ({I V Potential
dardabweichung der A({I V Spannung
Grundgesamtheit cos ({I I Verschiebungsfaktor
a Njmm 2 Normalspannung, allge- (Leistungsfaktor)
mein cos ({II Grundschwingungs-Ver-
O'b Njmm 2 Biegespannung schiebungsfaktor
O"b vorh Njmm 2 vorhandene Biegespan- sin ({I Blindfaktor
nung ({I(t) Zeitfunktion des
(Jb zul N/mm2 zuIassige Biegespan- Hauptpolflusses bei
nung GSM
ad N/mm2 Druckspannung ({I(w) Phasengang
ad zul N/mm2 zulassige Druckspan- ({Ia rad, , Phasenverschiebungs-
nung winkel am Anfang der
(Jdyn N/mm2 dynamische Spannung Leitung
aE N/mm2 Elastizi tats grenze ({I. rad, ' Phasenverschiebungs-
0'1 N/mm2 Lochleibungsdruck winkel am Ende der
aN N/mm2 Nennspannung, Bemes- Leitung
sungsspannung ({Iha rad, ' Phasenwinkel der
ap N/mm2 Spannung an der Pro- Hauptwicklung
portionalgrenze ({Ihi rad, ' Phasenwinkel der Hilfs-
(fres N/mm2 resultierende Spannung wicklung
O'v N/mm2 Vergleichsspannung ({Ik rad, , Kurzschlu13winkel
az N/mm2 Zugspannung ({IL rad, , Phasenwinkel des Lei-
(Jz zul N/mm2 zulassige Zugspannung tungsstromes
azul N/mm2 zulassige Spannung ({1m rad, , mittlerer Phasenwinkel
0' N/mm2 Seilzugspannung COS ({1m 1 Leistungsfaktor bei ma-
o' W/m2K4 Stefan-Boltzmann-Kons- ximaler Lichtleistung
tante, cos ({Imax maximaler Leistungs-
a = 5.67' 10- 8 W/m 2K4 faktor
LII Formelzeichenverzeichnis / 3 Griechische Buchstaben / 4 Indizes
'PM rad,o MotorkurzschluBwinkel WN Hz = S-1 Einschwingvorgang des

'PR Phasenreserve Netzes
'Po rad,o N ullphasenwinkel sgn Ws rad/s Signumfunktion fUr die
'PI rad,o Phasenverschiebungs- Winkelfunktion des
winkel der Grund- Statorfeldes
schwingung WT Hz = S-1 Abtastfrequenz
c[J W = Vs HauptpolfluB bei GSM WV Hz = S-1 Oberschwingungskreis-
c[J W = Vs magnetischer FluB frequenz
c[J W Strahlungsleistung wp Hz = S-1 Frequenz, bei der die
c[J W = Vs Scheitelwert des magne- Dampfung 3 dB betragt
tischen Flusses Q rad/s Winkelgeschwindigkeit
c[J(t) Autokorrelationsfunk -
tion
Strahl ungsleistung
c[J.
c[J.u·)
W
W Strahlungsleistung einer
4 Iodizes
monochromatischen
Strahlung a Abgriff
c[JF W = Vs magnetischer FluB im a Abschirmung
Feldkreis a Abscher. ..
c[JFN W = Vs Nennwert (Bemessungs- a aktiv
wert) des magnetischen a Anfang
Flusses im Feldkreis a angezeigt
l/> rem W = Vs RemanenzfluB a Ankerdraht
c[Js W Strahlungsleistung eines a Ausgangs ...
Schwarzen Strahlers a Ausschalt.., Abfall ...
c[Jv 1m Lichtstrom a AuBen ...
c[Ja W absorbierte Strahlungs- ab abgefUhrt
leistung ab Abtriebs ...
c[JQ W reflektierte Strahlungs- an Anregel. ..
leistung aus Ausregel. ..
c[Jr W durchgehende Strah- aus Ausschalt. ..
lungsleistung A Abschalt. ..
A AbschluB ...
elektrische Suszeptibili- A Akzeptor. ..
X. A Amperemeter
tat
magnetische Suszeptibi- A Anfang, Anfangs ...
Xm A Anfangswert
litat
A Ankerumfangs ...
A Anker. ..
'fI(t) s Zeitfunktion des Haupt- A Anlauf...
polflusses der ASM A Ankerwicklungs ...
'fIh C = As HauptfluB A Anoden ...
'fiR C = As RotorfluB A Ansprech ...
'fIRw C = As RotorfluBsollwert A Antriebs ...
'fIRx C = As RotorfluBbeiwert A Anzugs ...
'P C = As HauptpolfluB der ASM A Arbeits ...
'P C = As VerkettungsfluB A Maschinenanker. ..
An Anlaufpunkt
W Knickzahl AV average, Mittelwert
W Hz = S-I Kreisfrequenz
W sr Raumwinkel b Belastungs ...
W rad/s, S-I Winkelgeschwindigkeit b beschleunigend
Wd Hz = S-I Drehfeldgeschwindig- b Bezugs ...
keit b Biege ...
WD Hz = S-I Durchtrittfrequenz b Blind ...
w. Hz = S-I Eckfrequenz bii Biirsten ...
w. Hz = S-I Kreisfrequenz B Band ...
der Einschwingspan- B Basis ...
nung B Belastungs ...
Wmx Hz = S-I Drehzahlistwert B Beriihrungs ...
Formelzeichenverzeichnis / 4 Indizes LIII
B Betriebs ... e elektrisch

B Bewehrungs ... e Elektron
B Bezugs ... e Ende, End ...
B Blitz ... e Ende des Erwiirmungsvorgangs
B BlitzstoBspannung e energetische GroBe
B Biindelleiter ... e Entladungs ...
Batt Batterie ... e Erreger...
Br Brems ... e Ersatz ...
BR Durchbruchs ... e stationiir
(BO)O Nullkipp ... ein einschalten
BU Biirsten ... ein eingestrahlt
el elektrisch
c Koerzitiv ... entmagn entmagnetisierend
c Kondensations ... er erforderlich
c kritisch E Emitter. ..
C Kapazitiit, kapazitiv E Ende
C Kollektor ... E Endwert
C Kondensator ... E Erd ...
Chop Chopper ... E Erdriickleitung
E Erdung
d Diimpfungs ... E Erreger...
d Dauer ... EL Eintrittsluke
d Diagonal. .. EM elektrische Maschine
d Dichte ... EP Eintrittspupille
d Differenz...
d direkt, gleich f (1. Index) Vorwiirtsrichtung
d Direktkoordinate f Abfall ...
d Drehfeld ... f Ausschalt. ..
d Gleich... f Feldwicklungs ...
d Gleichspannungszwischenkreis ... f fliichtig
d Liings ... f Frequenz ...
d synchron fe Kleinsignal. ..
d Verzogerungs ... F Dioden ...
diff differentiell F feldautbauend
dio Dioden ... F Feldkreis...
dyn dynamisch (periodisches Ein- und F Feldlinse
Ausschalten) F Filter...
D (1. Index) Vorwiirtsrichtung (Diode F Fermi. ..
und Thyristor) F Fluid ...
D Diimpfungs ...
F Freilauf...
D Dauer ... F Freileitungs ...
D Dauerschwingungs ... F StromfluB...
D Dielektrikum F Vorwiirtsrichtung (Diode)
D Dioden ...
D Donator...
D Drain ... g Gegen ...
D Dreiecks ... g Gegensystem
D Drossel. .. g Gesamt. ..
D Durchgangs ... g Gewichts...
D DurchlaB ... g Grenz ...
D Durchschlags ... ges Gesamt. ..
D Durchtritts ... G Gate...
D unterer Schwellwert G Gegenreihenschaltung
G Gehiiuse ...
e Anstiegs ... G Generator. .. , Generatorbetrieb
e Eek... G Getriebe ...
e Eigen ... G Gewichts ...
e Einsatz G Gittermast. ..
e Einschalt. .. G Glas
e Einschwing... G Gleichstrom
LIV Formelzeichenverzeichnis / 4 Indizes
G Grenze L Leiter...
G Grundsollwert L Leitung.
GR Grenz ... L Leitungsband
L Leitungsstrom
h Haupt... L Linsen.
h Hysterese... L Losch ...
h Leerlauf L Liick ...
ha Hauptwicklung L Luft...
hi Hilfswicklung LB Lichtbogen...
H Hall ... LE ErschluBloschspule
H Halte ... LN Leitungsniveau
H Halteglied LN Nenn-Leiter.. , Bemessungs-
H Hilfsquelle Leiter...
H Hochlauf...
H Hystereseverluste m erhoht
Ho Hochlaul... m geometrisches Mittel
HS Haftstellen m magnetisch
m Magnetisierungs ...
ideell m mechanisch
initial m MeBgerat
innen, innere m Mit...
Intrinsic ... m Mitsystem
i invers, Gegensystem m mittel, mittlerer
i Vorentladungs-Einsatz... m Modell
I induziert m Spannungsmaximum
I Integations ... max maximal
I Investitions ... mech mechanisch
min minimal
Junction, Kristall mittl mittlere
M (3. Index) Maximalwert
k Anfang des Erwarmungsvorgangs M Mantel...
k Kalt... M Maschinen...
k Kommutierungs ... M Momenten ...
k Kompensations ... M MeB...
k konstant M Motor, Stellmotor
k kurzgeschlossen MPP Maximum Power Point
k KurzschluB ... MW MeBwerk ...
k Zeitpunkte k· t
kin kinetisch n negativ
krit kritisch n normal, Normal. ..
kii Kiihlmittel. .. n Nutz ...
K Kabel. .. nat natiirlich
K Kathoden ... N Nachstell ...
K Kipp ... N Nebenwiderstand
K Kompensationswickiung N Nennwert, Bemessungswert
K Koppel. .. N Netz ...
K Kiihlkorper ... N Netzseite
K Uberlast. .. , KurzschluB ... NLA Normlicht-A-Strahlung
I Langen ...
I Langs. 0 Oberschwingung
I Lochleibungs ... (oft) Ausschalt. ..
lab Labilitats ... (on) Einschalt...
lin Linearisierung op Optimum (Minimum)
L Freileitungsseil opt optimal
L im vorgeschalteten Netz 0 offener BasisanschluB
L induktiv, Induktivitat
L Lamellen ... p parallel
L Last ... p Pegel...
L Leerlauf... p Platten ...
Formelzeichenverzeichnis I 4 Indizes LV
p Pol. .. R Reihen ...

p polar R Reihenschaltungs ...
p Polrad ... R Reluktanz ...
p Polzone R Remanenz
p positiv R Reserve
p primar R Rest. ..
p Proportional. .. R Rollen ...
p ProzeB ... R Rotor. ..
p Puis ... R Riickwartsrichtung (Diode)
p StoBkurzschluB RMS root mean square, Effektivwert
p Wirkkomponente
perm permanent
s auf den schwarzen Strahler bezoge-
ph Photo ...
ne GroBen
pp peak to peak
s dynamisch spezifisch
pot potentiell
s Sagezahn ...
P Platten ...
s Sattigungs ...
P Polarisations ...
Schalter. ..
P praktisch
Schmelz ...
P Proportional. ..
Schrag ...
P Puis ...
s Schub ...
Ph Phasen ...
s sequentiell geschaltet
PS Primar-Schein ...
s Signal. ..
q Blindkomponente Solarzelle
q Freiwerde ... Sonden ...
q kinetisch Speicher. ..
q Quellen ... Stander. ..
q Quer. .. Steuer. ..
q Querkoordinate Stirn ...
q spezifisch StoB ...
Q starres Netz s Strang ...
sat Sattigung
r (1. Index) Riickwartsrichtung sc KurzschluB
r (2. Index) Anstiegs ... sm sinusfOrmige GroBe
r (2. Index) Durchschalt ... ss Spitze-Spitze
r Anstiegs ... st statischer Zustand
r Durchschalt. .. st Steuer. ..
r ohmsch st Strang ...
r radial S Durchbruchs ...
r Rand ... S im Stromrichter, Ventilen, Siche-
r refiektiert rungen, Leitungen
r Refiexions ... S Impuls ...
r relativ S Phase im Dreiphasensystem
r Reihen ... S Sattel. ..
r Remanenz ... S Schalt. ..
r resultierend S Schaltspannung
r R iickfiihrungs ... S Schein ...
real real S Schenkelpol. ..
red reduziertes S Schicht, Spule
rem Remanenz S Schleusen ...
res resultierend S Sender ...
rev reversibel S Solid ...
rot Rotations ... S Spiel. ..
R (1. Index) Riickwartsrichtung (Dio- S Spitzen ...
de und Thyristor) S Source ...
R (2. Index) Sperrzustand (Diode und S Stator. ..
Thyristor) S Steg ...
R ohmscher Widerstand S Strang ...
R Phase im Dreiphasensystem S Strecken ...
R RegIer. .. S Stromrichter
R Reibungs ... S Summe
LVI F ormelzeichenverzeichnis / 4 Indizes / 5 Mathematische Zeichen
Sp Spulen ... w Wirbelstrom...

SS Sekundar-Schein... w Wirk ...
St Steuer... wi wirtschaftlich
St Stillstands... W Warme ...
Stor Storung W Wechselspannung
W Welle, Wellen...
W Wendepolwicklung
t tangential
W Wiederkehr...
t technisch W Wind
t Torsions ... W Windungs ...
Tot...
W Wirbelstrom...
transformatorisch, Transformator...
W Wirbelstromverluste
t transient, Ubergangs ...
WKM Warmekraftmaschine
th thermisch, Warme ...
WR Wechselrichter
T Tangential .. . WS Windungen pro Spule
T Drehtisch .. .
T im vorgeschalteten Transformator x induktiver Anteil
T oberer Schwellwert
T Phase im Dreiphasensystem z Flieh .. , Zentrifugal. ..
T Temperatur.. , Thermo ... z Zahl
T theoretisch z Zug...
T Torsions ...
z Ziind ...
T Tot...
z Zusatz...
T Thyristor... z Zusatzlast
T Transformator... z Zwischen ...
Tr Trigger ...
z Zwischenkreis
zu zugefUhrt
ii Uber ... zul zulassig
ii Uberspannung Z Zug ...
u Umgebungs... Z zugelassen
u Umschalt. .. ZG Ziindgenerator
u Umsetz .. .
u Vorzugs .. . 0 Diimpfung
U Umgebungs ...
v Oberschwingung
v ventilseitig (J Steuerung
v Vergleichs ...
v Verlust... Oc Leerlauf
v Verzogerungs ... (1) definierte Gehausetemperatur
v visuelle GroBe I Grundschwingung
v Vormagnetisierung 2 Laufer
vorh vorhanden
V gesperrte Basis-Emitter-Diode
V Valenzband .. . 5 Mathematische Zeichen
V Verbraucher.. .
V Verlust... + plus
V Vollpol... minus
V Voltmeter ± plus oder minus
V Vorhalte ... mal
x mal, Malkreuz
V Vorlauf. ..
V Vorwiderstand geteilt durch
Yak Vakuum geteilt durch
VN Valenzniveau gleich
ungleich
ungeflihr gleich
w Referenzsollwert asymptotisch gleich
w wahr entspricht
w Warme .. . identisch gleich
w Warte .. . nicht identisch gleich
w Wicklungs ... aus ... folgt
Formelzeichenverzeichnis / 5 Mathematische Zeichen LVII
< kleiner als dly

kleiner als oder gleich zweiter Differentialquotient von y
~ dx l
> gr6Ber als d"y
~ gr6Ber als oder gleich n-ter Differentialquotient von y
dy"
« klein gegen, von wesentlich kleine-
af partielle Differentiation, df partiell
rer Gr6Benordnung
» groB gegen, von wesentlich gr6Be- ax nach dx
rer Gr6Benordnung -> gegen (bei Grenziibergang), zuge-
L Summe ordnet
Integral
n Produkt S
U(x)dx unbestimmtes Integral f von x dx
V Wurzel aus
b
bestimmtes Integral f von x dx, a
II Betrag von Sf(x) dx
und b sind die Grenzen
f(x) Funktion der Veranderlichen x
g(x) Funktion der Veranderlichen x Sf Doppelintegral
Element von
E
IR Menge R f Randintegral, Hiillintegral
->
F(x) Stammfunktion (lntegralfunktion
a Vektor von a vonf(x»
1£11 Betrag a des Vektors a Re(z) Realteil von z (auch Re z)
Im(z) Imaginarteil von z (auch 1m z)
rot A Rotor eines Vektorfeldes A
-> z = a+jb komplexe Zahl
div A Divergenz eines Vektorfeldes A z* konjugiert komplexe Zahl von z
CIJ unendlich z Zeiger
e 2,718281...
!i' Laplace-Transformationsoperator
Tl 3,141592 ...
o--e Korrespondenzzeichen, z. B.
0, It DIN ist auch i zugelassen f(t) o--e F(s), f(t) ist das Original
Logarithmus mit beliebiger Basis von F(s)
log
Logarithmus zur Basis a • ---0 Korrespondenzzeichen, z. B.
log.
F(s) e---Q f(t), F(s) ist das Bild von
Ig = IOglO Logarithmus zur Basis 10, Brigg-
f(t)
scher Logarithmus
~ Winkel
In = loge Logarithmus zur Basis e, natiirli-
sin Sinus
cher Logarithmus
cos Cosinus
[1 geschlossenes Intervall
tan Tangens
()
ajk
Matrix
Elemente der Matrix

cot
arcsin
arccos
arctan
Cotangens
Arcussinus
Arcuscosinus
Arcustangens
A Matrix arccot Arcuscotangens
}
E Nullmatrix Arcsin
(m, n)-Matrix Schema von m . n Zahlen, angeord- Arccos Arcusfunktionen im Bereich Tl,
net in m Zeilen und n Spalten Arctan z. B. 0 < Y < rr oder - rr/2 < x < rr/2
6 Delta, Differenz Arcco!
6X Differenz von zwei x-Werten. z. B. sinh Hyperbelsinus, Sinus hyperbolicus
Xl-Xl cosh Hyperbelcosinus, Cosinus hyperbo-
d Differentialzeichen licus
dx Differential von x, symbolischer tanh Hyperbeltangens, Tangens hyper-
Grenzwert von dx fUr dx -> 0 bolicus
df(x) Differential der Funktionf(x) coth Hyperbelcotangens, Cotangens hy-
f'(x) Ableitung I. Ordnung perbolicus
f"(x) Ableitung 2. Ordnung arsin Areasinus
.r(x) Ableitung n. Ordnung arcos Areacosinus
dy artan Areatangens
erster Differentialquotient von y
dx arcot Areacotangens
1 Mathematik
1.1 Lineare Algebra Freier Vektor

Ein Vektor, der an keinen Ort gebunden ist und daher
1.1.1 Vektorrechnung beliebig parallel verschoben werden kann, heiBt freier
Vektor.
1.1.1.1 Grundbegritfe und Definitionen
Definition eines Vektors Ortsvektor
Bei den in Naturwissenschaft und Technik auftreten- Die an den Ursprung eines Koordinatensystems ge-
den GraBen unterscheidet man zwischen Skalaren bundenen Vektoren nennt man Ortsvektoren (Bild
und Vektoren. 1.1-3).
Unter einem Skalar versteht man eine GroBe, die sich
eindeutig durch die Angabe einer MaBzahl und einer z
MaBeinheit beschreiben liiBt.
Bei der Beschreibung einer vektoriellen GroBe wird
auBerdem die Angabe uber die Richtung, in der sie
wirkt, benatigt. Zur Kennzeichnung von Vektoren Bild 1.1-3
werden Buchstabensymbole, die mit einem Pfeil ver- Ortsvektor
sehen sind, verwendet. Zum Beispiel a,
V, f. Die o y
Vektoren werden symbolisch durch pfeile dargestellt
(Bild 1.1-1).
x
;/
Betrag eines Vektors
Bild 1.1-1
Vektor
1.1.1.2 Rechenoperationen
Addition
Gegeben seien zwei Vektoren £1#0 und b10. Um
a
Unter dem Betrag eines Vektors versteht man die diese Vektoren zu addieren, verschiebt man b parallel
zu sich, so daB sein Anfangspunkt auf den Endpunkt
zu seiner Beschreibung benotigte MaBzahl und MaB-
einheit. Der Betrag 1£11 ist stets positiv. a
des Vektors flillt. 'per yom Anfangspunkt von a
zum Endpunkt von b fiihrende Vektor cheiBt Sum-
• Beispiel: menvektor (Bild 1.1-4).
vi
Betrag einer Geschwindigkeit I = 20 m/s.
Nullvektor
Hat ~n Vektor den Betrag Null, so heiBt er Nullvek-
tor: O.
Bild 1.1-4
Einheitsvektor Sumrnenvektor
Ein Vektor yom Betrag I heiBt Einheitsvektor:
Iej = 1. Fur den Einheitsvektor der Richtung a
schreibt man: Subtraktion
...
...
a Der DifJerenzvektor J = a-b wird durch den Sum-
e. = 1£11. (1.1-1) a
menvektor von und - b(Gegenvektor von b) gebil-
XJ
det (Bild 1.1-5).
Definition der GleichheiJ von Vektoren
a
Zwei Vektoren und b heiBen gleich, wenn sie den
b
gleichen Betrag und die gleiche Richtung haben.
Nach dieser Definition kann man die Vektoren paral-
lel verschieben.
---
d= a-b ---a
Bild 1.1-5
Differenzvektor
Gegenvektor
Der Vektor - ahat den gleichen Betrag wie der Vek-
tor a,
ist ihm aber entgegengesetzt gerichtet. Man
a
nennt ihn den zu entgegengesetzten Vektor oder
Rechenregeln der Addition und Subtraktion
........ .... ...
Gegenvektor (Bild 1.1-2). a+b = b+a (Kommutativgesetz), (1.1-2)
..,.-+,:\ .... -+-+
a+(b+cJ = (a+b)+c (Assoziativgesetz), (1.1-3)
...... ...
a+ 0 = a (1.1-4)
Bild 1.1-2
Gegenvektor (Nullvektor spielt die Rolle der Null).
L. Constantinescu-Simon (ed.), Handbuch Elektrische Energietechnik
© Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden 1997
2 I Mathematik
• Beispiel: Rechenregeln fur skalares Produkt

Gegeben sind die Vektoren a, bund c. Man berech- -+
a.b
-+
=
-+-+
b . a (Kommutativgesetz). (1.1-10)
ne a+b-c.
1st c E IR, so gilt
Losung: Siehe Bild 1.l-6. -+
-::!\,-+
(c· a, . b = a-+ . (c' b) = c . (a.... . b),
-+
(1.1-11)
a'(b+i!) = a'b+a'c (Distributivgesetz),(1.1-12)
a·a=laI 2 • (1.1-13)
Vektoriljles oder aufJeres Produkt zweier Vektoren
a und b seien zwei yom Nullvektor verschiedene,
weder gleich noch entgegengesetzt gerichtete Vekto-
reno Als ihr v~ktorielles oder iiuBeres Produkt, ge-
schrieben aX b, bezeichnet man den Vektor c mit
Bild 1.1-6 a+b-c folgenden Eigenschaften:
Multiplikation eines Vektors mit einem Skalar I. c steht senkrecht auf aund senkrecht auf b.
a
1st c eine reelle Zahl (ein Skalar), ein Vektor, dann
a, b und
bezeichnet man mit c· a den Vektor yom Betrage 2. c bilden in dieser Reihenfolge ein
ai, a
Ic I . I der fUr c> 0 dieselbe Richtung wie und fUr Rechtssystem.
a
c < 0 dieselbe Richtung wie - hat. AuBerdem sei 3.lcl = lal . Ibl sin < (a, b). (1.1-14)
O' a = 0, c· 0 = O. Schreibweisen: c· a oder a· c.
1st wenigstens einer der beiden Vektoren aund bder
-> ->
Rechenregeln Nullvektor oder haben a und b dieselbe oder entge-
c· (d' ii) = (c' d) . a (Assoziativgesetz), (1.1-5) gengesetzte Richtung, so sei das vektorielle Produkt
von aund b der Nullvektor.
(c+d)'a= c'a+d'a (Distributivgesetz), (1.l-6)
Rechenregeln fur vektorielles Produkt
c . (a + b) = c· a+ c . b (Distributivgesetz), (1.1-7)
aX b = -(bx ii) (1.1-15)
I'a=a (-I)·a=-a. (1.1-8) (Antikommutatives Gesetz),
• Beispiel: 1st c E IR, so gilt
a, b und c. Man berech-
->
Gegeben sind die Vektoren :::.\-+ -+
ne 3a-b+2c. (c· a, X b = a-+ X (c . b) = c· (a.... X b),
-+
(1.1-16)
Losung: Siehe Bild 1.1-7. aX (b+'C) = axb+axc (1.1-17)
(1. Distributivgesetz),
-b (a+b)xc= axc+bxc (1.1-18)
(2. Distributivgesetz),
axa=O. (1.1-19)
1.1.1.3 Vektorrechnung unter Verwendung der Koor-

dinaten
In einem rechtwinkligen Koordinatensystem mit glei-
chen Einheitsliingen auf allen Koordinatenachsen
und den Einheitsvektoren ex, ey, ez in Richtung der
Achsen sind die Koordinaten des beliebigen Vektors
Bildl.1-7 3a-b+2c a = (ax, ay, a z ) gleich den Projektionen von auf die a
Einheitsvektoren ex, ~, ez und gleich den Skalarpro-
Skalares oder inneres Produkt zweier Vektoren dukten von amit den Einheitsvektoren:
Qas skalare oder inn ere Produkt der Vektoren und a
b ist das Produkt aus den Betriigen der beiden Vekto-
ren und dem Cosinus des von ihnen eingeschlossenen axex, aly und azez sind die Komponenten von abe-
Winkels: zuglich ex, ey, ez :
(1.l-9) (1.1-21)
Das Skalarprodukt ist eine skalare GroBe. -> Entsprechendes gilt fUr ebene Vektoren. Fur den Be-
1st wenigstens einer der beiden Vektoren aund b der trag eines Vektors mit den Koordinaten ax, ay und a z
Nullvektor, so gilt a' b = O. Sind aund bbeide nicht in einem rechtwinkligen Koordinatensystem mit glei-
Null'[.ektoren, so gilt a' b = 0 genau dann, wenn a chen Einheitsliingen gilt nach dem Satz von Pythago-
und b aufeinander senkrecht stehen. ras:
1.1 Lineare Algebra 3
• Beispiel:
Qegeben sind die Vektoren a
= Q, 2, 3) und
(1.1-23) b = (-1,2, -I). Man berechne b! aX
Addition bzw. Subtraktion von Vektoren Losung: Nach GI. (1.1-27) gilt:
(hb = (ax±bx, ay±by, az±bz). (1.1-24) aX b = [(2) (-1)-(3) (2), (3) (-1)-(1) (-I),
Multiplikation eines Vektors mit einem Skalar (1)(2)-(2)(-1)] = (-2-6, -3+1,2+2) =
= (-8, - 2,4)
(1.1-25)
Skalares Produkt 1.1.2 Matrizenrechnung
(1.1-26)
1.1.2.1 Grundbegriffe und Definitionen
Definition einer Matrix
= axb x + ayby+ a.b z· Unter einer (m, n)-Matrix versteht man ein rechtecki-
Vektorielles Produkt ges Schema von m . n Zahlen, die in m Zeilen und n
Spalten angeordnet sind:
(1.1-27)
= (ayb z - a.by, a.ba - axb., axby - ayb x)·
A ~ (a,,) j::: ::; ::; . . :;\ (Ll-28)
\~ml am2 am3 ... am)

• Beispiel:
Gegeben
... a
sind ...die Vektoren = (2, 4), b= ( - 1, 3),
c = (3, 2) und d= (5, - 4).
Die Matrizen werden oft mit GroBbuchstaben be-
a) Man stelle die Vektoren graphisch dar!
zeichnet. Die Zahlen aik sind die Elemente der Matrix.
b) Man berechne a/2+b/3-2c!
c) Man bilde die Skalarprodukte: Quadratische Matrix
Bei m = n ist die Matrix quadi-atisch.
(1.) a' b fi) (a+b)(c+d) y) (a-C) (b-d)!
Nullmatrix
d) Man berechne la+dl! Eine Matrix, deren Elemente aile gleich Null sind,
e) Man berechne den Winkel zwischen aund b! heiBt eine Nullmatrix.
Losung:
Einheitsmatrix E
a) Siehe Bild 1.1-8. Eine Matrix heiBt Einheitsmatrix, wenn
y
fUr i=f.k,
fUr i=k.
Eine Einheitsmatrix ist immer quadratisch.
• Beispiel:
~ in)
x
Bild 1.1-8 ist eine vierreihige

Graphische Darstellung Einheitsmatrix.
von Vektoren
Diagonalmatrix
Eine Matrix, bei der fUr aile i # k die Elemente a ik
... ... ...
b)al2+b/3-2c = (1-1/3-6,2+1-4) =
gleich Null sind, heiBt Diagonalmatrix.
= (-16/3, -1) Gleichartige Matrizen
c) (1.) a'b= -2+12= 10 Zwei Matrizen heiBen "gleichartig", wenn sie die glei-
fi) (li+b)(c+d) = (1,7)(8, -2) = 8-14 = -6 che Anzahl von Zeilen und Spalten haben.
~ :t\ ~ ~
y) (a-c,(b-d) = (-1,2)(-6,7)= 6+14= 20
0;
• Beispiel:
-+ -+ -+ -+ 1~
(03 1I 94) ;
d) a+d = (7,0), la+dl = V72+02 = 7
e) Nach den Gin. (1.1-9) und (1.1-23) gilt: A=(_~ ~ B=
cosf{! = - - =
a' b 10
=
lallbl V22+42'V(-1)2+32
c= (~ ~).
10 1 V2
roro
= - - - = - = - => = 45
0
f{! A und B sind gleichartig; C ist jedoch ungleichartig
V2 2 gegeniiber A und B.
4 1 Mathematik
Gleichheit der Matrizen M atrizenmultiplikation

Zwei Matrizen A und B heiBen "gleich", sofern sie Sind A und B verkettete Matrizen, so wird unter dem
gleichartig sind und gleiche korrespondierende Ele- Matrizenprodukt AB eine Matrix C= (Cik) verstan-
mente haben. den, deren Elemente Cik sich durch das Skalarprodukt
(Gl. (1.1-26» yom i-ten Zeilenvektor von A und dem
• Beispiel: k-ten Spaltenvektor von B ergeben.
A=(1 2
o 0)
0 ' B =(1 2
0 ~) ; Schema zur Durchfiihrung einer Matrizenmultiplika-
tion:
c=(1
(1.1-37)
~); 4
~) ,
B~ ( ik-')S",""
D=O 1
A=B#C, A=B#D
Verkettete Matrizen
A=C ___ ).......~~( ..L

Die Matrizen A und B heiBen "verkettet", wenn die
Spaltenzahl von A gleich der Zeilenzahl von B ist.
ik )
Transponierte Matrix i-te Zeile
Unter der "transponierten" Matrix AT der Matrix A
versteht man eine Matrix, die durch Vertauschung • Beispiel:
von Zeilen und Spalten der Matrix A gebildet wird.
• Beispiel:
A=(i -~ ~); -2
4 25
6
-16
A=(-l ( 14)
5 C=AB= - 5~ 10
Symmetrische Matrix 7 o
Eine Matrix A heiBt symmetrisch, wenn A = AT ist. -2 I - 8 24
1.1.2.2 Rechenoperationen
Addition und Subtraktion Rechenregeln
Zwei gleichartige Matrizen werden addiert bzw. sub-
A(BC) = (AB)C (Assoziativgesetz), (1.1-38)
trahiert, indem man ihre korrespondierenden Ele-
mente addiert bzw. subtrahiert. A(B+ C) = AB+ AC (Distributivgesetz), (1.1-39)
(1.1-29) (Transponieren), (1.1--40)
Rechenregeln im allgemeinen ist AB#BA. (1.1--41)
A + B = B+ A (Kommutativgesetz), (1.1-30)
• Beispiel:
(A+B)+C= A+(B+C) = A+B+C
(Assoziativgesetz),
(A + Bl = AT + BT (Transponieren).
(1.1-31)
(1.1-32)
B=( 2 !)
• Beispiel:
!) AB=(I~ ~~)
(4 1 (-II 13 0)2 ;
A=G
A =
B=
!)
2 1
G o A=( ~
A-B= -2 -~) .
Multiplikation einer Matrix mit einer Zahl
Man multipliziert eine Matrix A mit der Zahl c, in-
B=G !) BA=(11
13
16)
18
dem man alle Elemente der Matrix mit c multipliziert.
(1.1-33) Inverse (reziproke) Matrix
Rechenregeln A sei eine quadratische Matrix. Die Matrix B heiBt
Sind c und d reelle Skalare, so gilt: "invers" ("reziprok") zu A, falls AB= E (Einheitsma-
trix) gilt. Schreibweise B = A -1. Man rechnet die in-
c(dA)=d(cA)=(cd)A (Assoziativgesetz), (1.1-34) verse Matrix mit dem GauBschen Algorithmus aus
(c+ d)A = cA + dA (Distributivgesetz), (1.1-35) (z. B. [1.1 D.
A heiBt singuliir, wenn A -1 nicht existiert, sonst regu-
(CA)T = CAT (Transponieren). (1.1-36) liir.
1.2 Funktionen 5
• Beispiel: • Beispiel:
Man berechne die Inverse der Matrix Nichtlineare Strom-Spannungs-Kennlinie einer
!}
Diode
A=( _! ~) und B=G UDfV 0,6 0,8 0,9 1,0 1,1 1,15
Losung:
[/A
° 0,1
3. Graphische Darstellung
0,2 0,4 0,8 1,4
_-(ac
° Eine Funktion f kann mit eingeschriinkter Genauig-
A- 1 bd) a+3c = I
b+3d= keit durch ein Bild von ihr in der x, y-Koordinaten-
A=(
-I
I 3)
2 E=G ~)
=> -a+2c = o=>
-b+2d= I
ebene dargestellt werden.
• Beispiel:
~ x 2 (Bild
!. (2 -3)
Die Funktion y = 1.2-1).
=> A -1 =
5 I I
B ist eine singuliire Matrix.
Orthogonale Matrix
Eine quadratische Matrix A heiBt orthogonal, wenn
A T =A- 1 gilt. BUd 1.2-1
1
-3 -2 -1 1 2 3 x Parabe1 y = - x2
2
1.2 Funktionen
1.2.1.3 Einige Eigenschaften der FunktioDen
1. Monotonie
1.2.1 Grundbegriffe Xl und x 2 mit Xl <x2 seien Elemente der Teilmenge
des Definitionsbereiches der Funktion f Die Funk-
1.2.1.1 Definition einer Funktion tion heiBt auf dieser TeiImenge
D und W seien zwei Mengen. Eine Vorschrift, die - monoton zunehmend oder wachsend, wenn f(x l ) ~
jedem Element x von D genau ein Element y von W ~f(X2)
zuordnet, ist eine Funktion. Man schreibt y = f(x) - streng monoton wachsend, wenn f(x 1) <f(x2)
und meint damit, daB y in bestimmter Weise von x - monoton abnehmend oder fallend, wenn f(X1)~
abhiingt, z. B. y=ax oder y=b/X2. ~f(X2)
x wird die unabhiingige Variable (Veriinderliche) - streng monoton fallend, wennf(x1) > f(X2) ist.
oder das Argument und y wird die abhiingige Variab-
le (Veriinderliche) oder auch Funktionswert genannt. • Beispiel:
Die Menge D heiBt der Dejinitionsbereich oder Argu- Die Funktion y = ~ x3 ist streng monoton wach-
mentbereich von J, und die Menge WheiBt der Wer-
tebereich von f send (Bild 1.2-2).
1.2.1.2 Mfiglicbkeiten der DarsteUung einer Funktion Die Funktion y = - 2x ist streng mono ton fallend
1. Analytische Darstellung (Bild 1.2-3).
Bei dieser Darstellung wird die Zuordnungsvorschrift
von x und y in Form einer Gleichung gegeben. 1st die
Gleichung nach einer Veriinderlichen aufgelost, so
spricht man von einer expliziten Darstellung. Bei
einer impliziten Darstellung ist die Funktion nicht
nach einer Variablen aufgelost.
• Beispiel:
I
Die Funktionen y=x 3 und s(t) = -2gt2+vot
°
sind explizit und die Funktionen x 2 +yx+5 =
und y2+2y+3x+8 = sind implizit dargestellt.
°
2. Darstellung durch eine Wertetabelle
Durch eine endliche Tabelle kann man eine Funktion
mit endlichem Definitionsbereich vollstandig be- BUd 1.2-2 1 BUd 1.2-3
schreiben. Funktion y = - x3 Funktion y = - 2x
3
6 I Mathematik
2. Symmetrieverhalten Funktion y = (x+ 1)2 hat einen Beriihrungspunkt

Eine Funktion mit symmetrischem Definitionsbe- bei Xo = - 1 (Bild 1.2-5, Kurve b). Der Beriih-
reich heiBt gerade, wenn fUr alle x aus dem Defini- rungspunkt ist eine doppelte N ullstelle.
tionsbereich f( - x) =f(x) gilt. Die Funktion ist sym-
2. Schnittpunkt mit der y-Achse
metrisch zur y-Achse. Gilt jedoch f( - x) = - f(x), so
Diesen Punkt erhiilt man, wenn in der Funktionsglei-
heiBt die Funktion ungerade. Die Kurve einer ungera-
chung fUr x der Wert Null eingesetzt wird.
den Funktion ist punktsymmetrisch zum Koordina-
tenursprung. • Beispiel:
Die Funktion y = 2x + 3 schneidet die y-Achse bei
• Beispiel:
y = 3 und die Funktion y = (x + 1)2 hat ihren
Die Funktion y = ! x 2 (Bild 1.2-1) ist gerade und Schnittpunkt mit der y-Achse bei y = 1 (Bild 1.2-5).
2
3. Extremwerte
die Funktion y = ~ x 3 (Bild 1.2-2) ist ungerade. Eine Funktion hat an der Stelle x=x 1 einen Extrem-
wert, wenn der Funktionswert an der Stelle x = Xl
3. Periodizitiit groBer (oder kleiner) als siimtliche eng benachbarten
Gibt es zu einer Funktion f eine Zahl p, so daB fUr Funktionswerte ist. Man spricht von einem relativen
alle x Maximum (oder Minimum). 1m Bild 1.2-6 ist der
Punkt A ein relatives Maximum und Punkt B ein
f(x+p) = f(x) relatives Minimum.
ist, so heiBt f periodisch und p heiBt eine Periode der
Funktion. Die kleinste positive Periode Po (sofern sie
existiert) heiBt die primitive Periode von f
• Beispiel: Bild 1.2-6
Die Funktion y = cos x ist periodisch mit 2n (Bild Extremwerte
1.2-4). x
1.2.1.5 Umkehrfunktion
Bild 1.2-4
Cosinusfunktion Wird die Funktion y =f(x) nach x aufgelost, so erhiilt
man die Funktion x = g(y). Die Schaubilder der
Funktionen y= f(x) und x= g(y) sind identisch. Ver-
tauscht man in x=g(y) die Variablen x und y, so
erhiilt man die inverse Funktion oder Umkehrfunktion
Die Funktion y = sin 4x ist periodisch mit der zu y = f(x). Bei gleichen Einheitsliingen auf x- und
Periode n/2. y-Achsen wird die Funktionskurve der Umkehrfunk-
tion durch Spiegelung der Funktion y = f(x) an der
1.2.1.4 Charakteristische Merkmale von Funktionen Winkelhalbierenden des ersten Quadranten erhalten.
1. Nullstellen
Die Funktion y = f(x) hat an der Stelle x = Xo eine • Beispiel:
Nullstelle, wenn fUr X=Xo die abhiingige Variable y y = f(x) = 2x+ 3 Die nach x aufgel6ste Funk-
den Wert Null annimmt. Die Funktionskurve schnei- tion lautet x = g(y) = ! y- ~.
Vertauscht man
det oder beriihrt dann bei X=X o die x-Achse. Man 2 2
schreibt f(xo) = O. nun x und y, so erhiilt man die Umkehrfunktion
• Beispiel: y = !x- ~ (Bild 1.2-7).
Die Funktion y = 2x+ 3 schneidet die x-Achse an 2 2
der Stelle Xo = -1,5 (Bild 1.2-5, Kurve a) und die
2 3 x
Bild 1.2-5 Nullstellen
def Funktionen
a)y=2x+3 Bild 1.2-7
b) y = (x+ 1)2 U mkehrfunktion
1.2 Funktionen 7
1.2.1.6 Grenzwert der Funktionen fUr jede F olge (x n) von Zahlen aus dem Definitionsbe-
1. Grenzwert von Folgen reich von J mit lim Xn = Xo die Foige (f(xn)) der
Eine geordnete Menge reeller Zahlen wird eine reelle
n~oo
zugeh6rigen Funktionswerte gegen 9 konvergiert.

ZahlenJolge genannt. Man bezeichnet Zahlenfolgen
meist mit (an), (b n), ... , wobei an der Wert der Funk- • Beispiel:
tion an der Stelle n (n ist Element der natiirlichen . 2X2+ x-I
Zahlen) ist und das n-te Glied der Zahlenfolge ge- I1m 2
nannt wird. x~i 4x-1
• Beispiele:
Zahlenfolge Bildungsgesetz Ais Foige wiihlt man Xn = ! + !. Damit gilt:
2 n
4,5,6,7 ... an = n + 3 fiir n = I, 2, 3, ...
.
I1m 2X2 + x-I
I I I 9 = 2
I, 2' 3' 4' .. . an =- fUr n = I, 2, 3, ... X~i 4x-l
n
7,7,7,7, .. .
Eine Foige heiBt
an = 7 fiir n = I, 2, 3, ...
. 2G+~)\G+~)-1
- nach oben (un ten) beschriinkt, wenn es eine Zahl SI
(S2) gibt, so daB fUr alle Folgeglieder an:;:; 81 (an ~ S2) hm
n- 00 ()2 1 1
4 2+~ -I
gilt,
-+-+-+-+--1
- beschriinkt, wenn sie nach oben und nach unten
beschriinkt ist. I 2 2 I I
. 2
I1m n ~ 2 n
• Beispiele:
Die Zahlenfolge 4, 5, 6, 7, ... mit an = n + 3 fiir n-oo 1+ i + i.- - 1
n ~ list nach unten beschriinkt. Die Zahlenfolge n n2
I , -I, I
- ,I-, ... mit
. an = -If"ur n ~ I1st
' besc
h" k t.
ran i+~ 3+~
234 n
r n n2 r n 3
44 = n~~ --4 = 4'
}
2. lliiuJungspunkt 9 = n~~
Der lliiuJungspunkt einer Zahlenfolge ist ein Punkt,
- +- 4+-
n n2 n
in des sen Umgebung unendlich viele Elemente der
Foige liegen. Eine beschriinkte Zahlenfolge hat min-
destens einen Hiiufungspunkt. Die Funktion f sei in einem Intervall { ~=~~~~ defi-
• Beispiel: " . {rechtsseitiger}

mert. Die Zahl 9 helBt genau dann I' k ..
· F 0 Ige I , -I , -I , -,
I ... mit
. an III sseltJger
D Ie = -I f"ur n ~ I h at
234 n Grenzwert der Funktion f an der Stelle x o, geschrie-
den Hiiufungspunkt Null.
g = lim f(X)}
Hat eine beschriinkte Zahlenfolge nur einen Hiiu- ben { 9 = xli~o f(x) , wenn fUr jede Foige von
fungspunkt, so heiBt dieser Hiiufungspunkt der
Grenzwert der ZahlenJolge. Eine solche Zahlenfolge
x~xo-o {(x b}
o,
Zahlen (xn) aus dem Intervall
( mit
heiBt konvergent. Jede andere Zahlenfolge heiBt diver- a,xo
gent. Das heiBt, daB die divergenten Zahlenfolgen lim Xn = Xo die Folge (f(xn)) der zugehorigen Funk-
entweder mehrere Hiiufungspunkte haben oder unbe- n~oo
schriinkt sind. tionswerte gegen 9 konvergiert. Eine Funktion f be-

1st eine Zahlenfolge (an) konvergent und besitzt den sitzt an der Stelle Xo genau dann einen Grenzwert,
Grenzwert a, so schreibt man: wenn sie an der Stelle Xo einen links- und einen rechts-
seitigen Grenzwert besitzt und beide gleich sind.
lim an = a.
n~oo
• Beispiel:
• Beispiel: Es ist der rechts- und linksseitige Grenzwert der
D' F I I 2 3 4 5 . n . f' = J(x) = ! X2 an der Stelle x = 2 zu
Ie 0 ge 2' 3' 4' "5 ' (; , ... mit an = (n + I) 1st ur Funktion y
2
n ~ I konvergent. Der Hiiufungspunkt ist I, also berechnen.
lim an = 1.
n~oo
von rechts: lim

3. Grenzwert der Funktionen x-2+0
Die Funktion J sei in der Umgebung von Xo definiert.
Die Zahl 9 heiBt genau dann Grenzwert der Funktion
J an der Stelle xo, geschrieben 9 = lim f(x), wenn
X-Xo
8 1 Mathematik
gleich dem Funktionswert an der Stelle x = 2.

von links: lim !x 2
x~2-02
= lim !(2- !)2
n~002 n Diese Funktion ist eine stetige Funktion, da
sie an jeder Stelle ihres Definitionsbereiches
( - 00,00) stetig ist (Bild l.2-1).
= lim (2 -
n~oo
~n + _1
2n
)
2
= 2.
2. Die Funktion y = x 2 - 1 ist an der Stelle x = 1
Fur die Grenzwertberechnung gelten folgende Re- x-I
chenregeln: nicht stetig, obwohl
a) Der Grenzwert einer Summe (Differenz) ist gleich
der Summe (Differenz) der Grenzwerte der Sum- .
I1m x 2-1 ·
2-1
x -= 2
-- I1m -
manden. x~1+0 x-I x~1-0 x-I
lim [[(x) ± g(x)] = lim f(x) ± lim g(x). (l.2-1) gilt. Die Funktion hat an dieser Stelle eine Defi-
X-Xo X-Xo X-Xo
nitionsliicke (Bild 1.2-8). Es handelt sich hier urn
b) Der Grenzwert der Funktion cf(x), in der c eine
feste Zahl ist, ist gleich dem mit c multiplizierten
Grenzwert der Funktion f(x).
lim [cf(x)] = c lim f(x). (1.2-2)
X-Xo X-Xo
Bild 1.2-8
c) Der Grenzwert eines Produktes ist gleich dem Pro- Beispiel fUr eine
dukt der Grenzwerte der Faktoren. Definitionsliicke
lim [[(x) g(x)] = lim f(x) lim g(x). (1.2-3)

X-Xo X-Xo X-Xo
eine behebbare Unstetigkeit, da die Unstetigkeit
d) Der Grenzwert eines Quotienten ist gleich dem durch die Festsetzung f(I)=2 behoben werden
Quotienten der Grenzwerte von Ziihler und Nen- kann.
ner, sofern der Grenzwert der Nennerfunktion
nicht gleich Null ist. 3. Die Funktion
lim ~
f()
X~Xo g(x)
=
lim f(x)
X~Xo
lim g(x) ,
(x~mxog(x)
-
=1= 0). (1.2-4) y = f(x) = {~ fUr
fUr
x<O
x;;,O
x-xu
Fur die Berechung der Grenzwerte, die auf einen ist im Punkt x = 0 nicht stetig, weil
lim f(x) = 1
unbestimmten Ausdruck der Form Qoder 00 fUhren, { x-+O
o 00 lim f(x)=O
gilt die Regel von de l'Hospital (siehe Abschnitt x--o
l.3.4.1 und [1.1]). Die unbestimmten Ausdrucke der gilt. Sie hat an dieser Stelle eine Sprungstelle
Form O' 00, 00 - 00, 0°, 100 und 00° lassen sich durch (Bild 1.2-9).
elementare Umformung auf den Typ - oder -
o 00
zu-
o 00
y
riickfUhren.
Bild 1.2-9
Beispiel fUr eine
1.2.1.7 Stetigkeit der Funktionen Sprungstelle
1st die Funktionf(x) in Xo und einer gewissen Umge-
bung von X o definiert, so heiBt die Funktion an der
o x
Stelle Xo stetig. wenn der Grenzwert lim f(x) = g
X-Xo 4. Die Funktion y = x + 1 hat an der Stelle x = 0
existiert und gleich dem Funktionswert f(xo) an die- x
ser Stelle ist. eine Unendlichkeitsstelle und ist dort nicht stetig
Funktionen, die an jeder Stelle ihres Definitionsberei- (Bild 1.2-10).
_ _ _ ~L
ches stetig sind, bezeichnet man als stetige Funktio-
nen.
Unstetigkeiten sind Definitionslucken. Sprungstellen
und Unendlichkeitsstellen (Pole).
• Beispiele:
1. Die Funktion y = ! x2
ist an der Stelle x = 2
2
stetig, wei1 die Funktion an dieser Stelle definiert x Bild 1.2-10
ist und links- und rechtsseitige Grenzwerte an Beispiel fUr eine
dieser Stelle existieren. Sie sind gleich und sind Unendlichkeitsstelle
1.2 Funktionen 9
1.2.2 Ganze rationale Funktionen fUhren kann. Beispielsweise erhalt man bei einem
Funktionen, die nur durch Multiplizieren und Addie- Polynom 3. Grades:
ren von reellen Konstanten und von Potenzen der a, a, ao
unabhangigen Variablen mit ganzzahligen positiven Xo (a, + a,xo + a,xij}xo
Exponenten entstehen, heiBen ganze rationale Funk-
a, Q2 + Q3X o a1 +a2xO+a3x~ ao + Q1Xo + a2x~ + a3x~
tionen oder Polynome. Der Grad dieser Funktionen
'--v-' '-v---' '-v-'
wird durch den hOchsten Exponenten von x angegeben.
b, b, bo f(xo)
Die allgemeine Form der ganzen rationalen Funktion
(1.2-6)
n-ten Grades lautet:
In dem Schema bedeuten die senkrechten Pfeile die
y = ao + alx+ a2x2 + a3x3 + ... + a.x· = (1.2-5)
Addition der I. und 2. Zeile und die schriigen Pfeile
die Multiplikation mit Xo.
• Beispiel:
Man dividiere die Funktion
Die ao, at. ... , a. sind beliebige reelle Zahlen und
f(x) = 2x 3- 2,2x 2- 2,4x + 1,8
heiBen Koeffizienten der Potenzen von x. Haufig ver-
sucht man, komplizierte Funktionen niiherungsweise mit Hilfe des Homer-Schemas durch x + I !
durch Polynome zu ersetzen, da die Berechnung, Dif-
2 -2,2 -2,4 1,8
ferentiation und Integration der Polynome einfach
-I -2 4,2 -1,8
sind.
• Beispiel:
Die Funktion y = O,5x 2 - 3 ist eine ganze ratio-
2 -4,2
(2x 3-2,2x 2-2,4x+I,8) = 2 2-42 +18

1,8
°
nale Funktion zweiten Grades und die Funktion (x+l) x,x ,
y = 6x s - 3x4 - 4x + list ein Polynom fUnften
Grades. Rest=f(x= -1)=0, d.h., daBx= -I die Nullstel-
Ie des Polynoms ist.
1.2.2.1 Abspalten von Linearfaktoren
Dividiert man ein Polynom durch einen Linear- 1.2.3 Gebrochene rationale Funktionen
faktor, so erhalt man ein Polynom von einem urn
eins niedrigeren Grad und einen Rest. Zum Bei- Die gebrochene rationale Funktion ist der Quotient
spiel erhiilt man durch die Division des Polynoms zweier ganzer rationaler Funktionen von der Form
y = f(x) = a3x3+a2x2+alx+aO durch x-xo die Y = f(x) = (1.2-7)
FunktionYl = flex) = b2x 2+b l x+b o und den Rest
f(xo)/(x - xo)· = ao + alX+ a2x 2+ ... + a._lx"-l + a.x"
bo+ blx+ b2x2 + ... + b,._lxn- l + bmx"
(a3x3 + a2x2 + a1x+ ao): (x- xo) =
= a3 x2 +(a2+ a3xO)x+(al +a2xO+a3x~)+ f(xo)

X-Xo
mit b2= a3, b l = a2 + a3xO I bjXj
und bo = al + a2xO + a3x~. j=O
Die Funktion heiBt echt gebrochen, wenn der Grad n

• Beispiel: des Ziihlers kleiner als der Grad m des Nenners ist,
(2x 3+ x 2- x-I): (x-I) = 2x 2+ 3x+ 2+ _1_. andernfalls heiBt sie unecht gebrochen.
x-I
• Beispiel:
Die Division ist ohne Rest ausfUhrbar, wenn
tlOn y = 4x 3 + 3x - I 1st
2
· F un k·
D Ie . ech t, d·Ie Funk -
f(xo)=O, d.h., wenn Xo eine Nullstelle des Polynoms x +x-I
ist.
. x 3- 3x + 5 3x 2+ 4x + 9 .
honen y = und y = smd
• Beispiel: x-2 x 2+5
unecht gebrochen.
(2x 3- x 2 +2x-I): (x- ~) = 2x2+2. Jede unecht gebrochene rationale Funktion kann
durch Dividieren in eine ganze rationale Funktion
und eine echt gebrochene rationale Funktion zerlegt
1.2.2.2 Horner-Schema werden.
Das Horner-Schema ist eine Rechenvorschrift, mit
der man fUr ein Polynom mit minimalem Rechenauf- • Beispiele:
wand die Funktionswerte z. B. an der Stelle Xo sowie x 3-3x+5 7
l.y= =x2+2x+I+--;
die Division durch eine Linearfunktion x- Xo durch- x-2 x-2
10 I Mathematik
2.y = 3X2+4x+9 = 3+ 4x-6. Funktionen als auch die Wurzelfunktionen, also ein
x 2 +5 x 2 +5 Teil der nichtrationalen Funktionen.
Jede echt gebrochene rationale Funktion laBt sich als • Beispiele:
Summe von Partialbruchen schreiben. Das sind echt implizite Form explizite Form
gebrochene rationale Funktionen der Form:
__
Ci_
2X- y 2 = 0 y= ±fh
... , (X-XO)i 3x 3 +2x+l+y = 0 y = - (3x 3 + 2x + I)
a.;X+ bj
(x 2+px+qy
Die quadratischen Ausdriicke x 2 + px + q haben kei-
ne reellen N ullstellen. 1.2.5 Potenz- uod Wurzelfuoktiooeo
Man setzt zu jeder Potenz (x- XO)i eines Linearfak-
tors im Nenner der echt gebrochenen rationalen Die algebraische Funktion
Funktion die i Partialbriiche der Form a) an. Zu jeder y=ax", n Element der (1.2-9)
Potenz (x 2+px + qy eines quadratischen Faktors, der natiirlichen Zahlen
keine reellen Nullstellen besitzt, werden die j Partial-
bruche der Form b) angesetzt. Die Partialbriiche sind ist eine PotenzJunktion.
dann zu addieren. Zur Bestimmung der in Ansatzen Die WurzelJunktion
• 1
vorhandenen Koeffizienten gibt es verschiedene Me-
Y = (x = xi, n Element der (1.2-10)
thoden [1.2]. Hier wird die Methode des Koeffizien-
tenvergleichs angewendet. Man bringt die Ansatzglei- naturlichen Zahlen
chung fUr die Partialbriiche auf den Hauptnenner. ist als Umkehrfunktion von y=x" definiert, mit der
Nach dem Ordnen der Zahler nach Potenzen von x Einschrankung, daB bei geradem n x ~ 0 gelten muB.
vergleicht man die Koeffizienten, wobei korrespon-
dierende Koeffizienten iibereinstimmen mussen. Die- • Beispiele:
ser Vorgang liefert ein lineares Gleichungssystem zur 1. Potenzfunktion y=X2 und Wurzelfunktion
Bestimmung der unbekannten Koeffizienten. y = (x (Bild l.2-11a),
• Beispiel: 2. Potenzfunktion y = x 3 und Wurzelfunktion
3
x = _a_ + bx+c y= (x (Bild 1.2-11 b).
(x 2+x+ I)(x+ I) x+1 x 2+x+1
a) y
ax 2 + ax+ a+ bx 2+ bx+ cx+ c
(x+ l)(x 2+ x+ I)
_ (a+b)x 2+(a+b+c)x+(a+c)
- (x+ l)(x 2+ x+ I)
a+b = 0
{ a+b+c = 1 =>a=-I; b=l; c=1.
a+c = 0 x
1.2.4 Algebraische Funktiooeo

Kommt in einer Funktion nicht nur die unabhangige
Veranderliche x, sondern auch die abhangige Veran-
derliche y in Form von Potenzen mit ganzen positiven
Exponenten vor, so spricht man von einer algebrai-
schen Funktion. Gleichung (1.2-8) ist eine algebrai-
sche Funktion in der impliziten Form, wobei P;(x)
Polynome der Variablen x sind. x
Po(x) + P 1(x)y + P 2(X)y2 + ... + p.(x)y· = (1.2-8)
•
= L Pi(x)l = o.
i=O
In manchen Fallen kann die algebraische Gleichung

explizit nach y aufgelOst werden. Algebraisch sind
sowohl die rationalen (ganzen und gebrochenen) Bild 1.2-11 Potenz- und Wurzelfunktionen
1.2 Funktionen 11
1.2.6 Elementare transzendente Fur die Exponentialfunktionen geiten folgende Re-

Funktionen chenregeln:
Aile nichtalgebraischen Funktionen heiBen transzen- aU + V = aU. a
V,
(1.2-13)
dent. Zu den transzendenten Funktionen gehoren die
Exponentialfunktionen, die Logarithmusfunktionen, a _" = -1 , (1.2-14)
die trigonometrischen Funktionen, die Arcusfunktio- a"
nen, die Hyperbelfunktionen und die Areafunktionen. u-v _ aU
a -- (1.2-15)
1-2.6.1 Exponentialfunktionen aV
Die Funktion y = f(x) heiBt Exponentialfunktion genau aO = 1, (1.2-16)
dann, wenn fUr jedes x des Definitionsbereiches gilt: (a")v=a"v. (1.2-17)
y=f(x)=ax mit a>O, reell; a# 1. (1.2-11)
Der Definitionsbereich der Funktion y = ~ ist die 1-2.6.2 Logarithmusfunktionen
Menge der reellen Zahlen; der Wertebereich umfaBt Die zur Exponentialfunktion y = f(x) = aX existieren-
wegen aX> 0 fUr aile x die Menge der positiven reellen de inverse Funktion wird Logarithmusfunktion ge-
Zahlen. Fur 0 < a < 1 ist die Funktion streng mono- nannt. Diese Funktion wird mit
ton fallend, wlihrend sie fUr a> 1 streng monoton y = log. x (1.2-18)
wachsend ist.
bezeichnet. Gesprochen: Logarithmus x mit der Basis
• Beispiel: a. Die Logarithmusfunktion ist nur fUr positive Argu-
Die Exponentialfunktion y = 2X ist streng monoton mentwerte erkllirt. Bild 1.2-14 zeigt die Logarithmus-
funktion fur a> 1 und fur 0 < a < 1.
wachsend und die Exponentialfunktion y = (~) X
y
ist streng monoton fallend (Bild 1.2-12).
Bild 1.2-12
Exponentialfunktionen Bild 1.2-14
-3 -2 -I I 2 3 x Logarithmusfunktion
Wlihlt man in f(x) = aX fUr a die Euler-Zahl

Ist a = 10, so spricht man vom dekadischen oder
e=2,718 281..., so erhiilt man die in den Naturwis- Briggsschen Logarithmus. Man schreibt
senschaften bedeutungsvolle Exponentialfunktion
y = Ig x. (1.2-19)
y=f(x)=e. (1.2-12)
Die Umkehrfunktion der e-Funktion heiBt natiirli-
Man nennt sie kurz die e-Funktion. cher Logarithmus y = In x. Graphisch erhlilt man die
• Beispiel: Funktion y = In x durch Spiegelung der e-Funktion
an der Geraden y = x (Bild 1.2-15).
Gegeben ist der Stromkreis gemliB Bild 1.2-13a.
Der Kondensator mit der Kapazitlit C ist auf die
Spannung Uo aufgeladen. Zum Zeitpunkt t=O
wird der Schalter S geschlossen. Der Kondensator
entllidt sich uber den Ohmschen Widerstand R. Die
zeitliche Abhlingigkeit der Kondensatorspannung
ist durch die Funktion
(Bild 1.2-13b)
x
gegeben, mit r = RC = Zeitkonstante. Bild 1.2-15 e-Funktion y = J(x) = eX
1lu "---I--------'-r---=~=-
S u und ihre Umkehrfunktion
R~
y = J(x) = In x
ro ,U
Es gelten folgende Rechenregeln:
a) b)
log. a = 1, (1.2-20)
Bild 1.2-13 Kondensatorentiadung log. (x . y) = log. x + log. y, (1.2-21)
12 I Mathematik
I tan IX = Abschnitt, den die Gerade 0 P

log., - = -log., x, (1.2-22) auf der Parallelen zur y-Achse (1.2-33)
x
durch (1,0) erzeugt,
x
log., - = log., x -log. y, (1.2-23) cot IX = Abschnitt, den die Gerade 0 P
y auf der Parallelen zur x-Achse (1.2-34)
log., I = 0, (1.2-24) durch (0, I) erzeugt.
Die Sinus- und Cosinusfunktion sind periodisch mit
log., x" = u log., x, (1.2-25) der Periode 2n.
sin (x+2n) = sin x = sin (x+2nn), (1.2-35)
log., x = 10gb X • (1.2-26) n Element der ganzen Zahlen,
10gb a
cos (x+ 2n) = cos x = cos (x+ 2nn), (1.2-36)
• Beispiele: n Element der ganzen Zahlen.
1. logs 125 = logs 53 = 3 logs 5 = 3,
Die Tangens- und Cotangensfunktion sind periodisch
2. 10 2 = Ig 2 = Ig 2 = ~ = !. mit der Periode n.
gs Ig 8 Ig2 3 3 Ig 2 3 tan (x+n) = tan x = tan (x + nn), (1.2-37)
n Element der ganzen Zahlen,
1.2.6.3 Trigonometrische Funktionen cot (x+n) = cot x = cot (x+nn), (1.2-38)
n Element der ganzen Zahlen.
Zur Beschreibung periodischer Vorgiinge eignen sich
die trigonometrischen Funktionen (Winkel- oder Bild 1.2-18 zeigt die Funktionen y = sin x und
Kreisfunktionen). Die trigonometrischen Funktionen y = cos x mit x als BogenmaB.
(Sinus, Cosinus, Tangens und Cotangens) werden fUr
Winkel zwischen O· und 90· in einem rechtwinkligen
Dreieck gemiiB Bild 1.2-16 wie folgt definiert:
y
x
B
~
BHd 1.2-18 Sinus- und Cosinusfunktion
a A
x BHd 1.2-19
BHd 1.2-16 BHd 1.2-17 Tangensfunktion
Rechtwinkliges Dreieck Zur Definition der
zur Definition der trigonometrischen
trigonometrischen Funktionen
Funktionen am Einheitskreis
. AB
SIn IX = OB' (1.2-27)
-211" 211" x BHd 1.2-20
OA Cotangensfunktion
cos IX = OB' (1.2-28)
AB 1m Bild 1.2-19 ist die Tangensfunktion y = tan x

tan IX = - (1.2-29)
OA' und im Bild 1.2-20 die Cotarrgensfunktion y = cot x
mit x als BogenmaB dargestellt.
OA
cot IX = - . (1.2-30)
AB Wichtige Beziehungen zwischen den trigonometri-
schen Funktionen
Definition der trigonometrischen Funktionen am
Einheitskreis (Bild 1.2-17) fUr 0 0:;; IX 0:;; 2n: a) Funktionen mit gleichem Argumentwert
sin IX = Projektion der Geraden OP auf (1.2-31) (1.2-39)
die y-Achse,
cos IX = Projektion der Geraden OP auf (1.2-32) sin IX
- - = tan IX, (1.2-40)
die x-Achse, cos IX
1.2 Funktionen 13
cos ex
-.- = cot ex, (1.2-41) cos (nex) = cos'IX-(;)sin 2 IXcos.- 2 1X+ (1.2-62)
S10 ex
tan ex cot ex = 1. (1.2-42)

+(~) sin4 1X COS"-4 1X - + ...
b) Additionstheorerne fur Surnrne und DifJerenz von
Argurnentwerten Hinweis:
sin (ex ±fJ) = sin ex cos p±cos ex sin p, (1.2-43)
n) = n(n-l)(n-2) ... [n-(k-I)].
cos (ex ±fJ) = cos ex cos P'f sin ex sin p, (1.2-44) ( (1.2-63)
k 1·2·3· ... ·k
tanex±tanp
tan (ex± fJ) = , (1.2-45) d) Additionstheorerne fur die halben Argurnentwerte
l'ftanextanp
Das Vorzeichen wird entsprechend der GroBe des
cot ex cot P'f I
cot (ex± fJ) = . (1.2-46) Argumentes ~ gewiihlt:
cotP±cot ex 2
Aus diesen Gleichungen folgt:
(1.2-64)
sin(~ ±ex) = cos ex,

cos(~) = ± VI +cos
(1.2-47)
ex (1.2-65)
2'
cos (~ ± IX) = Hin ex, (1.2-48)
sin (n ± IX) = 'f sin IX, (1.2-49) tan(~) = ± I-cos IX

I + cos ex
(1.2-66)
cos (n± IX) = -cos ex, (1.2-50)
sin (-ex) = -sinex, (1.2-51) sin ex l-coslX
l+coslX sin ex
cos (-IX) = cos IX. (1.2-52)
I +cos ex
c) Additionstheorerne fur Vielfache des Argurnentwer- (1.2-67)
I-cos ex
tes
. (2)
SIn IX = 2·
sIn IX cos ex = 2 tan 2
IX ' (1.2-53) sin IX I + cos ex
l+tan ex I-cos IX sin IX
cos (2ex) = cos 2 ex - sin 2 IX = (l.2-54)
e) Surnrnen und DifJerenzen der Funktionen
l-tan2 ex
= I - 2 sin2 ex = 2 cos 2 ex - I = ---::-
I +tan2 ex' sin lX+sinp = 2 sin (ex: p) cos (IX; P)' (1.2-68)
tan (2ex) = 2 tan ex = 2 , (1.2-55)
I-tan 2 1X cot ex-tan IX
cot (2)
IX = cotl ex - I = -
cot ex - tan ex
--- (1.2-56)
sin IX- sin p = 2 cos ( IX: p) sin (ex; p} (1.2-69)
2 cot ex 2'
sin (31X) = 3 sin IX - 4 sin3 IX, (1.2-57)
cos (31X) = 4 cos 3 ex - 3 cos IX, (1.2-58)
3 tanlX-tan 3 ex
tan (3)
ex = , (1.2-59) COSIX-COSP = (1.2-71)
1-3 tan 2 IX
cot3 IX - 3 cot IX
cot (3)
ex = , (1.2-60)
3 cot 2 IX-I
sin (nIX) = (~) sin IX COS·-11X- (1.2-61) cos ex ± sin ex = V2sin(~ ±IX) = (1.2-72)
-(;) sin 3 ex cos·- 3 IX+(;) sinS ex cos'- s IX- + ... , = V2COS(~'fIX).

14 I Mathematik
sin (ot±p) A Amplitude,

tanot±tanp= , (1.2-73)
cos ot cosp co = 2nf = 2; Kreisfrequenz,
sin (ot±p)
cot ot ± cot P = ±. . p' (1.2-74) f Frequenz,
StnotStn T Periode,
cos (ot-p) rp Nu1lphasenwinkel.
tan ot + cot P = .c..:..:c-"'-....!::..!. (1.2-75)
cos ot sinp' Es gilt:
A sin (cot + rp) = a sin cot + b cos cot. (1.2-91)
cos (ot+p)
cot ot - tan p = . . (1.2-76) Sind a und b vorgegeben und ist a#- 0, so haben a und
StnotCOSP
A dasselbe Vorzeichen und es gilt:
f) Produkte der Funktionen b n n
A = Va 2 +b 2 ; tan rp = -; - <
a 2
qJ < -. (1.2-92)
2
sin ot sinp = ~[COS(ot-P)-COS(ot+P)], (1.2-77)
1st a=O, so gilt:
1
cos otCOSP = Z[cos (ot-p)+cos (ot+P)], (1.2-78) A=b; (1.2-93)
sin ot cosp = ~[Sin(ot-P)+sin(ot+P)], (1.2-79) Bei vorgegebenem A und rp erhalt man fUr a und b:
a = A cos rp; b = A sin rp. (1.2-94)
coSO( sin p = ~ [sin (ot + P) - sin (ot - P)], (1.2-80) Fur die Addition von zwei Sinusschwingungen glei-
cher Kreisfrequenz gilt:
tanot+tan,8
tan ot tan,8 = , (1.2-81) Al sin (cot+ qJI)+ A2 sin (cot + rp2) = (1.2-95)
cot ot+cotp
= A sin (cot + qJ)
cot ot +cot p
cot ot cot P = , (1.2-82) mit
tan ot+tan,8
A = VAi+A~+2AIA2COS(rp2-rpl);
tanot+cot,8
tan ot cot ,8 = . (1.2-83)
cot ot+tan,8 n -'-.rp-=-2
-,-A....!I-,s_in---,rp,-,I,-+_A_2,,--,--si..c.
tanrp =-
Al cos qJI + A2 cos qJ2
g) Potenzen der Funktionen
sin 2 ot = ~ [1- cos (2ot)], (1.2-84) • Beispiel:

Man schreibe die Funktionsgleichung
sin 3 ot = ~ [3 sin ot - sin (3ot)], (1.2-85) i(t) = 4,5 sin (3t) + 5,4 cos (3t - n)
in der Form
sin4 ot = .!. [cos (4ot)-4 cos (2ot) + 3], (1.2-86) i(t) = A sin (3t + rp).
8
Mit Hilfe der Gl. (1.2-50) folgt:
I
cos 2 ot = Z [1 + cos (2ot)], (1.2-87) i(t) = 4,5 sin (3t) - 5,4 cos (3t) = A sin (3t + qJ).
Nun werden A und rp nach Gl. (1.2-92) berechnet:
cos 3 ot = 41 [3 cos ot + cos (3ot)], (1.2-88)
A = V4Y + (- 5,4)2 = 7,03,
cos 4 ot = 81 [cos (4ot) + 4 cos (2ot) + 3]. (1.2-89) tan rp = --5,4

- = > rp= - 502. .
4,5 '
Darstellung periodischer Vorgiinge 1.2.6.4 Arcusfunktionen

Viele in der Natur und Technik vorkominende Vor- Die Umkehrfunktionen der trigonometrischen Funk-
gange haben den Charakter einer Schwingung. Die ticnen heiBen Arcusfunktionen. Man erhiilt:
Schwingungen werden durch Sinus- oder Cosinus-
y = arcsin x "Arcussinus",
funktionen beschrieben.
Die allgemeine Form einer solchen Schwingung ist: y = arccos x "Arcuscosinus",
y = A sin (cot + qJ) (1.2-90) y = arctan x "Arcustangens",
mit y = arccot x "Arcuscotangens".
1.2 Funktionen 15
Die durch Umkehrung der Sinusfunktion y = sin x

Arctan x + Arccot x = ~, (1.2-107)
fiir - ~ .;; x .;; ~ erzeugte Funktion heiBt der 2
2 2
Hauptwert des Arcussinus. Man schreibt y = Arc-
smx.
Entsprechendes gilt fiir cos x im Bereich 0.;; x.;; n, fiir
Arctan x = Arcsin (1~)
VI +x2
, (1.2-108)
tan x im Bereich - ~ < x < ~ und fiir cot x im Be-

reich O<x<n.
2 2
Arccot x= Arccos (_x __ ),
VI +x 2
(1.2-109)
Die Arcusfunktionen sind im Bild 1.2-21 dargestellt.
Arctan (~) x>O

y Arccot x = fiir
7r x<O
----- ------
(1.2-110)
Arcsin (- x) = - Arcsin x, (1.2-111)
Arccos (- x) = n- Arccos x, (1.2-112)

b)
Arctan (- x) = - Arctan x, (1.2-113)
Bild 1.2-21 Arcusfunktionen
a) Arcsin x und Arccos x Arccot (- x) = n - Arccot x. (1.2-114)
b) Arctan x und Arccot x
• Beispiel:
Man vereinfache y = sin (Arccos x).
Es gelten:
Nach Gl. (1.2-39) gilt:
sin (Arcsin x) = x fiir -1.;;x.;;l, (1.2-96) sin x = Vl-cos 2 x.
n n Dann folgt mit Hilfe der Gl. (1.2-98):
Arcsin (sin x) = x fiir - 2';; x.;; 2' (1.2-97)
y = sin (Arccos x) = VI - (cos (Arccos X»2 =
cos (Arccos x) = x fiir -1.;;x.;; 1, (1.2-98)

= Vl- x 2
Arccos (cos x) = x fiir 0.;; x.;; n, (1.2-99) 1.2.6.5 Hyperbelfunktionen

Die Hyperbelfunktionen setzen sich aus den e-Funk-
tan (Arctan x) = x fiir alle reellen x, (1.2-100) tionen eX und e- X zusammen und sind wie folgt defi-
niert:
Arctan (tan x) = x fiir - ~ < x < ~ (1.2-101) . eX-e- x
2 2' smhx = --- (1.2-115)
2
cot (Arccot x) = x fiir aile reellen x, (1.2-102)
"Sinus hyperbolicus",
Arccot (cot x) = x fiir O<x<n, (1.2-103) e+e- X
cosh x = - - - (1.2-116)
2
Arcsin x + Arccosx = ~, (1.2-104) "Cosinus hyperbolicus",
2
eX-e- X
Arcsin x
= Arctan (_x__ ),
Vl-x 2
(1.2-105)
tanh x = ---
eX+e- X
(1.2-117)
"Tangens hyperbolicus",
(1.2-118)
Arccos x = Arccot (VI ~x 2) , (1.2-106)
"Cotangens hyperbolicus".
16 1 Mathematik
Cosinus hyperbolicus ist eine gerade Funktion. Die Additionstheoreme der Hyperbelfunktionen:
drei anderen Hyperbelfunktionen sind ungerade
sinh (IX ± If) = sinh IX cosh P± cosh IX sinh P,
Funktionen. Tabelle 1.2-1 gibt die Definitions- und
(1.2-124)
Wertebereiche der Hyperbelfunktionen an.
TabeUe 1.2-1: Definitions- und Wertebereiche der cosh (IX ±,8) = cosh IX cosh P± sinh IX sinh P,
Hyperbelfunktionen (1.2-125)
tanhlX±tanhp
Funktion Definitionsbereich Wertebereich tan h(IX± P) = . (1.2-126)
1 ± tanh IX tanh P
y = sinh x -oo<x<oo -oo<y<oo
• Beispiel:
y = cosh x -oo<x<oo 1 ~y< 00 Man zeige
Y = tanhx -oo<x<oo -1<y<1 sinh x cosh y + cosh x sinh y = sinh (x + y).
y = cothx Ixl>O Iyl> 1
c
Nach den Gin. (1.2-115) und (1.2-116) gilt:
y eX-e- X eY+e- Y + eX+e- x eY-e- Y =
2 2 2 2
1 XeY-2e- Xe- Y) = -[e(x+Y)-e-(x+Y)j
= -(2e I =
4 2
= sinh (x+y).
1.2.6.6 Areafunktionen
Die Hyperbelfunktionen sind umkehrbare Funktio-
nen (bei cosh x jedoch mit der Einschriinkung x;;. 0).
BUd 1.2-22 Hyperbelfunktionen Die Umkehrfunktionen der Hyperbelfunktionen hei-
a) sinh x und cosh x Ben Areafunktionen. Die Umkehrfunktionen von
b) tanh x und coth x sinh x, tanh x und coth x sind ungerade Funktionen.
Tabelle 1.2-2 gibt die Definitions- und die Wertebe-
Die Hyperbelfunktionen sind in Bild 1.2-22 darge-
reiche der Areafunktionen an.
stellt. Es gelten folgende Beziehungen:
cosh 2 x- sinh 2 x = 1, (1.2-119) Bild 1.2-23 zeigt die Areafunktionen.
cosh x+ sinh x = eX, (1.2-120)
Formeln:
cosh x- sinh x = e-X, (1.2-121)
arsinh (sinh x) = x, (1.2-127)
sinh x
tanh x = - - (1.2-122) sinh (arsinh x) = x, (1.2-128)
cosh x'
cosh x 1 fUr x;;. 0 gilt arcosh (cosh x) = x, (1.2-129)
cothx = - - = - - . (1.2-123)
sinh x tanh x fUr x;;. I gilt cosh (arcosh x) = x, (1.2-130)
y
BUd 1.2-23 Areafunktionen

a) arsinh x und arcosh x
,~ x
b) artanh x und arcoth x
a) b)
TabeUe 1.2-2: Definitions- und Wertebereiche der Areafunktionen
Funktion Name Defini ti ons bereich Wertebereich
y=arsinh x Areasinushyperbolicus -oo<x<oo -oo<y<oo
y=arcosh x Areacosinushyperbolicus x;;. 1 y;;.O
y=artanh x Areatangenshyperbolicus -1<x<1 -oo<y<oo
y=arcoth x Areacotangenshyperbolicus Ixl> 1 lyl>O
1.3 Differentialrechnung 17
arsinh x = In (x+ VX2 + 1), (1.2-131) Der Differenzenquotient gibt die Steigung der Sekan-
te durch die Punkte PI und P2 an. Wandert der Punkt
fUr x~ 1 gilt arcosh x = In (x+ VX2 -1), (1.2-132) P2 liings der Funktionskurve auf den Punkt PI zu, so
strebt Llx gegen Null und kann mit dx bezeichnet
fUr Ixl < 1 gilt artanh x = ! In 1+ x, (1.2-133) werden. Die Sekante geht in die Tangente im Punkt
2 I-x PI fiber. Der Anstieg dieser Tangente ist dann:
fiir Ixl > 1 gilt arcoth x = ! In x+ 1, (1.2-134) dy = lim Lly. (1.3-2)

2 x-I dx Ax-+O Llx
cosh(arsinh x) = VI + x 2, (1.2-135) dy (gelesen dy nach dx) nennt man Differentialquo-

dx
fUr x~ 1 gilt sinh(arcosh x) = Vx2-1. (1.2-136) tient oder Ableitung. Die Ableitung wird mit y' oder
mit f' bezeichnet. Die Ableitung der Funktion f(x)
• Beispiel:
an der Stelle Xl ist dann:
Man zeige y = artanh x = ! In 1 + x fUr Ixl < 1.
2 I-x f'(x l ) = lim f(x 2)- f(x l ) = (1.3-3)
Es gilt: X2 ..... X1 X 2 -X I
tanh y = tanh(artanh x) = x. = lim f(x i + Llx) - f(x l ) •
Nach G1. (1.2-117) folgt: Ax-+O Llx

eY-e- Y 1m allgemeinen gilt:
x = --=>eY(l-x) = e-Y(l+x).
eY+e- Y f'(x) = dy = lim f(x+ Llx)- f(x) . (1.3--4)
Durch Multiplikation mit eY erhiilt man: dx Ax-+O Llx
Eine Funktion y = f(x) heiBt an der Stelle x I differen-
l+x
e 2Y (l- x) = (1 + x) => e 2y = - - => zierbar, wenn
I-x a) f an der Stelle Xl definiert ist und
l+x b) linksseitige und rechtsseitige Grenzwerte
=> in e 2y = in - - .
I-x
lim f(x)- f(x l ) und lim f(x)- f(x l )
Mit Hilfe der Gl. (1.2-25) folgt: x-xt-O X-Xl x-xt+O X-Xl
l+x 1 l+x
2y = In - - => y = -In - - . existieren und gleich sind oder anders ausgedriickt:
I-x 2 I-x der allgemeine Grenzwert
lim
. f(x i + Llx) - f(x l )
:....c.....!...-_-'--..:......:~
1.3 Differentialrechnung Ax-+O Llx

existiert und gleich einer bestimmten Zahl y'(x l )
1.3.1 Einleitung ist.
Betrachtet wird eine im geschlossenen Intervall 1st eine Funktion an der Stelle Xl unstetig, so ist sie
[Xl> X2) stetige Funktion y= f(x) gemiiB Bild 1.3-1. dort nicht differenzierbar. Das bedeutet aber nicht,
daB jede stetige Funktion differenzierbar ist.
y y=j(x)
• Beispiele:
Y2 -t- ------ P2
1 Sekante
Tangente
1. Die Funktion y = f(x) = 1.-2 ist
x
an der Stelle
Xl = 0 nicht definiert. Sie ist also dort nicht diffe-
~Y : Bild 1.3-1
renzierbar.
t
- - - - Zur Erkliirung des
y1 _ LI R1 ______I _____
: dy Differenzen-
quotienten und 2. Die Funktion y = {
X fiir O:S;x:S; 1
-x+2 fUr l~x~2
- -
~ ~x _ Differential
1 quotienten (Bild 1.3-2) ist an der Stelle Xl = 1 nicht differen-
x zierbar, da dort die rechts- und linksseitigen Grenz-
werte nicht gleich sind.
Als Differenzenquotient bezeichnet man das Verhiiltnis
y
der Anderung des Funktionswertes LIy = Y2 - YI zu der
1 Bild 1.3-2
zugehorigen Anderung des Argumentes Llx = x 2 - Xl.
Funktion
(1.3-1) XfUr 0,;;; X,;;; 1

{
y= -x+2fiirl,;;;x,;;;2
2 x
18 1 Mathematik
3. Gesucht wird der Anstieg der Funktion Funktion f(x) Ableitung f'(x)
1
y = f(x) = -x 2 an der Stelle Xl =2.
Arcusfunktionen Arcsin x -I-
2 VI-x 2
Nach Gleichung (1.3-3) gilt: 1
Arccos x - - -
! (2 + AX)2 - ! (2)2 VI-x 2
. 2 2 1
1'(2) = hm = - - - - - - - Arctan x - -
Llx->O Ax 1+ x 2
I
Arccot x ---
2Ax+ ! (AX)2 1+ x 2
2
lim - - - - -
Llx->O Ax ExponentiaI- e e
funktionen aX (In a)a X
= lim
Llx->O
(2 + !2 AX) = 2. In x
1
-
Logarithmus- x
4. Die Funktion y = f(x) = x 2 ist abzuleiten. funktionen --
1
log. x
Nach Gleichung (1.3-4) gilt: (In a)x
(X+AX)2_ X2 Hyperbel- sinh x cosh x
y' = f'(x) = lim =
Llx->O Ax funktionen cosh x sinh x
---
1
tanh x
cosh 2 X
---
1
cothx
= lim (2x+ Ax) = 2x. sinh 2 x
Llx->O
1st die Ableitung eine differenzierbare Funktion, so --

1
Areafunktionen arsinh x
kann man diese wiederum differenzieren. Damit ist: VX2+ 1
2. Ableitung: 1
arcosh x
2
Vx -1
d2 d
y" = f"(x) = ---.l = - [f'(x)] (1.3-5) 1
dx 2 dx artanh x --
I-x 2
3. Ableitung: 1
arcoth x --
I-x 2
m = f"'(x) = d 3 y = ..! [f"(x)] (1.3-6)
Y dx3 dx
n. Ableitung: 1.3.3 Rechenregeln
in) = fn)(x) = dny = ..! [f<n -l)(X)]
der Differentialrechnung
(1.3-7)
dx" dx
1.3.3.1 Ableitung einer Funktion
mit konstantem Faktor
1.3.2 Ableitung einiger Funktionen Ein konstanter Faktor bleibt beim Differenzieren er-
In der Tabelle 1.3-1 sind die Ableitungen der wichtig- halten.
sten Funktionen aufgefiihrt.
[af(x)], = af'(x). (1.3-8)
Tabelle 1.3.1: Ableitung der elementaren Funktionen • Beispiel:
Funktion f(x) Ableitung f'(x) y = 4Inx; y' = 4(In x)' = ±.
x
konstante Funktion c 0
Potenzfunktion xn nx" 1 1.3.3.2 Ableitung der Summe mehrerer Funktionen
(Summenregel)
trigonometrische sin x cosx Die Ableitung der Summe von Funktionen ist gleich
Funktionen cos x -sinx der Summe der Ableitungen der Summanden.
1
tan x -- [f(x) + g(x)]' = f'(x) + g'(x). (1.3-9)
cos 2 x
1
--- • Beispiel:
cot x
sin 2 x y = 8x 3 + (x+ Arccos x;
1.3 Differentialrechnung 19
1 1 gefUhrt. Fiir die weiteren Anwendungsfalle sei auf

y' = 24x 2 + - - --.
weiterfiihrende Literatur verwiesen.
2 (x VI - x2
1.3.4.1 Grenzwertbestimmung mit Hilfe des Satzes
1.3.3.3 Ableitung des Produktes mehrerer
von de I'Hospital
Funktionen (Produktregel)
Die im Abschnitt 1.2.1.6 behandelten Rechenregeln
Setzt sich eine Funktion aus dem Produkt zweier fiir das Berechnen der Grenzwerte erfassen nicht die
Funktionen zusammen, so gilt fUr die Ableitung: Faile
[f(x)g(x)], = f'(x)g(x) + g'(x)f(x). (1.3-10)
o -,
-,
o 00 o· 00,
00
00 - 00, 00 , 100 und 00 0 •
Besteht eine Funktion aus 3 Faktoren, so ist:
[f(x)g(x)h(x)]' = (1-3-11)
= f(x)g(x)h(x) + g'(x)f(x)h(x) + h'(x)f(x)g(x). a) Unbestimmte Ausdriicke der Form Q
o
• Beispiele:
1. y = (2X4 + 6) sin x Satz: f(x) und g(x) seien in einer Umgebung von
y' = 8x 3 sin x + cos X(2X4 + 6). x = a differenzierbar, g' (x) sei in dieser Umgebung
2. y = (x+ I)(x 2 -I)(x+ 2) von Null verschieden, remer sei f(a) = 0= g(a),
y' = (x2-I) (x+2)+2x(x+ 1) (x+2)+ und es existiere
+(x+I)(x 2 -I) = 4x 3 +9x 2 +2x-3. · f'(x)
IIm--
x-a g'(x) ,
1.3.3.4 Ableitung des Quotienten zweier Funktionen
(Quotientenregel) dann gilt:
Die Ableitung einer Funktion, die sich als Quotient
zweier Funktionen darstellen laBt, lautet: lim f(x) = lim f'(x) . (1.3-14)
x-a g(x) x-a g'(x)
f(X»)' = f'(x)g(x) - g'(x)f(x)
( (1.3-12) Fiir den Fall, daB der Ausdruck lim f'(x) wieder ein
g(x) g2(X) x-a g'(x)
unbestimmter Ausdruck der Form Q ist, wiederholt
• Beispiel: o
man das Verfahren.
ex +x2
y=--.
Inx ' • Beispiel:
. sinx
1Im-- 0
1.3.3.5 Ableitung der mittelbaren Funktion ..... -.
(Kettenregel) x-o X 0
Gilt y= J(x)=g(z) und z=h(x), so ist die Funktion Nach G1. (1.3-14) gilt dann:
y= f(x) eine mittelbare Funktion. Die Funktion
z=h(x) wird als innere Funktion und die Funktion · sin x
IIm--= I·I m - = I·Im--=
(sin-x)' cos x 1.
g(z) wird als iiufJere Funktion bezeichnet. Die Ablei- x-o X x-o (x)' x-o 1
tung einer mittelbaren Funktion ist das Produkt aus
den Ableitungen der auBeren und der inneren Funk- b) Unbestimmte Ausdriicke der Form 00
tion. 00
, dy dy dz 1st lim J(x) ..... 00 , so kann man schreiben:

y =-=-- (1.3-13) x-a g(x) 00
dx dz dx
• Beispiele: lim f(x) = lim g(x) ..... Q.

1. y = In sinh x x-a g(x) x-a I 0
y' = _._1_ cosh x = coth x f(x)
smhx
2. y = sin (x Arctan 2x)
Nun kann die Regel von de I'Hospital angewendet
werden.
y' = cos (x Arctan 2x) (Arctan 2x+ ~)
1 +4x • Beispiel:
. x2 00
1.3.4 Anwendungen der Differential- hm- ..... -
eX 00
rechnung
x----> 00
In der Mathematik wird die Differentialrechnung oft · X2

IIm-= I. 2x 00
Im- ..... - .
angewendet. Hier werden zwei Anwendungsfalle auf- x---> 00 eX
X--' 00 eX 00
20 I Mathematik
Das Verfahren wird wiederholt: monoton wachsend. Dagegen bei y' = f'(xo) < 0 ist
die Kurve monoton fallend.
lim x 2 = lim 2x = lim l = O. b) Krilmmungsverhalten: 1st die 2. Ableitungy" = f"(x)
x-oo eX x-oo eX x-oo eX an der Stelle Xo gr6Ber als Null, so hat die Kurve
eine Linkskriimmung. Dagegen bei y" = f"(xo) < 0
c) Unbestimmte Ausdrilcke der Form 0 . 00 hat die Kurve eine Rechtskriimmung.
1st limf(x)g(x) -> O' 00, so kann man schreiben: c) Relative Extremwerte: Eine Funktion y = f(x) hat
x~a
an der Stelle Xo ein relatives Maximum, wenn

lim f(x)g(x) = lim f(x) -> Q. f'(x o) = 0 und f"(xo) < 0 gelten (Punkt A im Bild
x~a x~a I 0 1.3-3). Bei f'(xo) = 0 und f"(xo) > 0 besitzt die
g(x) Funktion an der Stelle Xo ein relatives Minimum
(Punkt B im Bild 1.3-3)
Die Regel von de l'Hospital ist nun anwendbar.
d) Wendepunkt: Vnter den Bedingungen f"(xo)=O
und f"'(xo) #0 hat eine Funktion an der Stelle Xo
d) Unbestimmte Ausdrilcke der Form 00 - 00
einen Wendepunkt (Punkt C im Bild 1.3-3). Hier
1st lim[f(x)-g(x)]-> 00-00, so kann man schrei-
x~a andert sich die Art der Kurvenkriimmung.
ben:
y
[_1- __1_]
A
~
lim [f(x)-g(x)] = lim =
x~a x~a 1 1 Bild 1.3-3
-- --
f(x) g(x) B D Relative Extremwerte,
Wendepunkt, Sattelpunkt
---
I x
= lim g(x) f(x) 0 e) Sattelpunkt: Sind die Bedingungen f'(xo) = 0,
-> -.
x~a
I 0 f"(xo) = 0 und f"'(xo)#O erfiillt, so hat die Funk-
--- tion f(x) an der Stelle Xo einen Sattelpunkt (Punkt
f(x)g(x)
D im Bild 1.3-3). Ein Sattelpunkt ist ein Wende-
Die Regel von de l'Hospital ist nun anwendbar. punkt mit waagerechter Tangente.
e) Unbestimmte Ausdrilcke der Form 0 0 ; I"'; 00 0

Fiihrt lim [f(x)]9(x) zu einem der angegebenen unbe-
x~a
stimmten Ausdriicke, so kann man durch die Vmfor- 1.4 Integralrechnung

mung
[f(x)]9(x) = eg(x)ln f(x) (1.3-15) 1.4.1 Unbestimmtes Integral
Zu einer gegebenen Funktion f(x) wird eine Funk-
schreiben: tion F(x) gesucht, so daB r(x) = f(x) ist. Die Funk-
tion F(x) heiBt Stammfunktion oder Integralfunktion
lim [f(x)]g(x) = eli!!). [g(x) In f(x)] (1.3-16)
x~a
von f(x).
lim [g(x) In f(x)] rallt unter einen der vorherigen Ty- • Beispiel:
x~a
pen. F(x) = ! X4 ist die Stammfunktion von f(x) = x 3 ,

4
• Beispiel:
lim r-
1
1 -> I'"
denn OX4} = x3.
x~l
1st F(x) eine Stammfunktion zu f(x), so ist F(x) + C
x~l
lim [_I-In
x-I
x] -> Q;
0
(mit C Element der reellen Zahlen) auch eine Stamm-
funktion, denn [F(x) + C]' = r(x) = f(x).
Man schreibt:
Jf(x) dx = F(x) + C.
x~l
lim [_I-In
x-I
x] = lim
x~ll
~= I
Jf(x) dx heiBt unbestimmtes Integral.
(1.4-1)
f(x) ist Inte-
grand, x die Integrationsvariable, C die Integrations-
1
lim xX-'T = e 1 = e. konstante.
x~l Das unbestimmte Integral ist ein beliebiges Element
der Menge aller Funktionen, deren Ableitungf(x) ist.
1.3.4.2 Kurvendiskussion Die Existenz einer Stammfunktion F(x) zu einer gege-
a) Monotonie-Verhalten: 1st die 1. Ableitungy' = f'(x) benen Funktion f(x) ist gesichert, wenn f(x) in dem
an der Stelle Xo gr6Ber als Null, so ist die Kurve betrachteten Intervall beschrankt und stetig ist.
1.4Integralrcchnung 21
1.4.2 Partikulares Integral Tabelle 1.4-1: Grundintegrale

Durch Angabe einer Zusatzbedingung erhiilt man aus
der Schar der Stammfunktionen nur eine Stamm- JOdx = C
funktion. Die Zusatzbedingung, die auch Anfangsbe- Sldx=x+C
dingung heiBt, kann z. B. den y-Achsenabschnitt, ei-
nen Punkt oder die Nullstelle der Stammfunktion
angeben.
Jede Stammfunktion, deren Integrationskonstante
f X"+l
x"dx = - - +C
n+1
(n# -I)
nicht frei wiihlbar ist, heiBt partikuliires Integral. SolI

die gesuchte Stammfunktion I(x) an der Stelle x = a
eine Nullstelle haben, so wird das am Integralzeichen
f~dx = In Ixl+C
vermerkt, indem man flir das partikuliire Integral S~dx=~+C
schreibt:
x
I(x) = S f(x) dx = F(x)- F(a). (1.4-2)
f ~dX=.!t...-+C
Ina
x wird obere Grenze und a wird untere Grenze ge- Jsinxdx = -cosx+C
nannt. Jcos x dx = sin x + C
f
• Beispiel:
Welche Funktion mit der Ableitung f(x) = x 3 hat -I-2-dX = tanx+C
an der Stelle x= I eine Nullstelle? cos x
f +dX = -cotx+C
sm x
1.4.3 Bestimmtes Integral

Wird fUr das partikuliire Integral nach Gl. (1.4-2) fiir
f I d {Arcsin x+C
VI- x 2 x = - Arccosx+ C
x ein bestimmter Wert b eingesetzt, so folgt:
I(b) =
b
Jf(x) dx = F(b)- F(a). (1.4-3)
f I d {Arctanx+c
1+ x 2 X = - Arccot x + C
a Jsinh x dx = cosh x+ C
Gl. (1.4-3) wird das bestimmte Integral genannt. I(b) Jcosh x dx = sinh x+ C
gibt den Funktionswert einer Funktion I(x) an der
Stelle x=b an, die die Ableitung f(x) hat und eine
Nullstelle an der Stelle x = a besitzt. f -I-2-dX
cosh x
= tanhx+C
f
• Beispiel:
Eine Funktion mit der Ableitung f(x) = x 3 hat an -.-1-2-dx = -cothx+C
der Stelle x= I eine Nullstelle. Wie groB ist der smh x
Funktionswert an der Stelle x = 2?
2
,~dX = arsinhx+C =
f VX2+
1(2) = fX 3dx = !.(2)C !.(l)4 = 4-!. = 15. 1
4 4 4 4
1 = In(x+Vx 2 +I)+C
1.4.4 (;rtUmdintegrale
Die Grundintegrale sind in der Tabelle 1.4-1 angege-
ben. Eine umfangreiche Integrationstabelle ist in
f V,~dX
x2 - I
= arcoshx+C =
[1.4] vorhanden. =Inlx+Vx2-11+C (lxl>l)
1.4.5 Integrationsregeln
1.4.5.1 SummenregeJ
f- I dx=
l-x 2
Das Integral einer algebraischen Summe ergibt sich
I
artanhx+C=-ln (I+X)
- - +C Ixl<1
aus der algebraischen Summe der Integrale der einzel- 2
I I)
{
I-x
nen Summanden.
= (x+ fUr
Hf(x) + g(x) + ... +h(x)] dx = (1.4-4) arcothx+C=-ln - - +C Ixl>I
2 x-I
= Jf(x) dx+ Jg(x) dx+ ... + S h(x) dx.
22 I Mathematik
1.4.5.2 Faktorenregel TabeUe 1.4-2: Substitution beim Integrieren

Einen konstanten Faktor des Integranden darf man
vor das Integralzeichen ziehen. Integrand Substitution
S af(x) dx = as f(x) dx. (1.4-5) Jlg(x)]g'(x) g(x)=z
f'{x)
1.4.5.3 Vertauschen der Integrationsgrenzen f(x)=z
Werden bei bestimmten Integralen die Integrations- f(x)
grenzen vertauscht, so kehrt sich das Vorzeichen des rationale Funktionen von x und x = asinz
Integrals urn. Va 2 - x 2
b
rationale Funktionen von x und x = a sinhz
S f(x) dx = - S f(x) dx. (1.4-6)
b
Va 2 + x 2
rationale Funktionen von x und x = a cosh z
Vx2-a 2
1.4.5.4 Zerlegung des IntegrationsintervaUes
Wird bei einem bestimmten Integral das Integrations- rationale Funktionen von sin x, x
intervall [a, b] in Teilintervalle [a, e] und [e, b] zerlegt, cos x, tan x und cot x z = tan "2
so ergibt sich das bestimmte Integral durch Addition
der bestimmten Integrale tiber die Teilintervalle. rationale Funktionen von z=e X
b c b sinh x, cosh x, tanh x und
Sf(x) dx = S!(x) dx+ Sf(x) dx. (1.4-7) cothx
S f'{x)g(x) dx = f(x)g(x)- S f(x)g'(x) dx. (1.4-9)

1.4.6 Integrationsmethoden
1.4.6.1 Substitution SinngemiiB gilt fUr das bestimmte Integral:
Durch geeignete Substitutionen kann das Integral b b
einer Funktion auf das Grundintegral zurtickgefUhrt S!'(x)g(x)dx = [f(x)g(x)]~ - S!(x)g'(x)dx. (1.4-10)
werden. 1st die Funktionfeine Funktion von g(x), so
gilt: • Beispiel:
f f[g(x)] dx = f fez) ~; dz mit z = g(x). (1.4-8) f in (x2+a2)

x
2 dx fUr a#O.
• Beispiel: Mit g(x) = In (x 2 + a2) und

S cos (3x+ 5) dx
Mit der Substitution z = 3x+ 5 gilt dz = 3.
f'{x) = ~ gilt:
x
dx
Nach Gl. (1.4-8) ist dann: I 2x
~ und (x2 + a 2) .
f
f(x) = - g'(x) =
cos (3x+ 5) dx = ~ sin (3x+ 5)+ C. Nach Gl. (1.4-9) folgt dann:
Tabelle 1.4-2 gibt die geeignete Substitution ver- f

ln (x 2+a 2) dx = -! In (X2+a2)-f-2-dx =
schiedener Integranden an. ~ x ~+~
• Beispiel: I 2 f I
Je sinx + Incosx dx = Sesinxelncosx dx = -~ln(x'+a')+ a' (~)'+ldx
= Se'inx cos x dx.
I 2 x
· der Su b"
MIt stItutlOn z = sm gl t: -dz = cos x.
"x1 = - -In (x 2 + a2 ) + - Arctan - + C.
dx x a a
Dann ist:
1.4.6.3 Integration gebrochen rationaler Funktionen
Se,inx + Incosx dx = Se' dz = e + C = e,inx + C. Z
1st die Funktion unecht gebrochen, so wird diese
zuniichst durch Division in eine ganze rationale
1.4.6.2 Partielle Integration Funktion und eine echt gebrochene rationale Funk-
Sind die Funktionen f(x) und g(x) in dem Intervall tion zerlegt. Die Integration der ganzen rationalen
[a, b] differenzierbar und existiert dort Sf(x)g'(x) dx, Funktion wird mit Hilfe der Grundintegrale durchge-
dann existiert auch S j(x)g(x) dx, und es gilt: fUhrt. Die echt gebrochene rationale Funktion wird
1.4 Integralrechnung 23
in Partialbriiche zerlegt (s. Abschnitt 1.2.3) und dann

integriert.
f
• Beispiel:
x2-12x d x
4x 3 +20x 2 +41x+25 x =
= f_l_dX+f -3x-25 dx =
x+ 1 4x 2 + 16x+ 25 a) b)
3 Bild 1.4-2 Zur Mantelfiiiche und zum Volumen eines

= Inlx+ll- -In (4x 2 + 16x+25)- Rotationskiirpers
8
19 2x+4 tion f(x) wird urn die x-Achse rotiert (Bild 1.4--2a).
- -Arctan-- +C
6 3 Die Mantelfliiche dieses Rotationskorpers ist:
Hierbei wurden die Integrale Nr. 2, 40 und 44 aus
[l.4] benutzt. AM.>; = 2n 7
X,
f(x) VI + [f'(X)]2 dx. (1.4--14)
Das Volumen des Rotationskorpers ist:

1.4.7 Anwendungen der Integralrechnung X,
Vx = n J f2(X) dx. (1.4--15)
1.4.7.1 Berechnung der Bogeolange einer ebenen
Kurve Wird die Kurve jedoch urn die y-Achse rotiert (Bild
1st f(x) eine stetige Funktion, so ist die Liinge des 1.4--2b), so erhiilt man fUr die Mantelfliiche
Kurvenstiickes zwischen den Punkten Pl(X l , Yl) und y,
P 2(X2, Y2) durch die Gleichung AMy = 2n Jg(y) VI + [g'(yW dy (1.4--16)
x, y,
S = J VI + [f'(xW dx (1.4--11) und fUr das Volumen
X,
y,
gegeben. Vy = n J g2(y) dy. ( 1.4--17)
y,
1.4.7.2 F1acheninhalt In den GIn. (1.4--16) und (1.4--17) ist die Funktion
Eine von der im Intervall [Xl> X2] stetigen Funktion g(y) die nach x aufgeloste Funktion y = f(x) .
f(x) und der x-Achse eingeschlossenen Fliiche in die-
sem Intervall gemiiB Bild 1.4--1 a betriigt : 1.4.7.4 Schwerpunktskoordinaten
y y Die Koordinaten des Schwerpunktes einer homoge-
nen ebenen Fliiche, die von der x-Achse, der Kurve
~) y= f(x) und den Geraden x=x l und x=x 2 einge-

schlossen wird (Bild l.4--la), sind:
~t 0
Xl X2 x Xl X2 X
Xs = ~ Jxf(x) dx, ( 1.4--18)
a) b)
Bild 1.4-1 Zur Fliichenberechnung mittels Integrals
x,
Ys = 2~ Jj2(x) dx, (1.4--19)
X,
A = J f(x)dx . (1.4--12)
wobei flir A die nach Gl. (1.4--12) berechnete Fliiche
einzusetzen ist. Wird eine homo gene ebene Fliiche
Die im Bild l.4--lb dargestellte Fliiche wird nach Gl.
nach Bild 1.4--lb von den Kurven der Funktionen
(1.4--13) berechnet.
flex) und f 2(x) und von den Geraden x=x l und
x, x=x 2 begrenzt, so werden die Koordinaten des
A = J[fl(X)- f2(x)] dx. (1.4--13)
Schwerpunktes durch die Gin. (1.4--20) und (1.4--21)
X,
angegeben.
1.4.7.3 Mantelftache und Volumen eines Rotations-
korpers
Die zwischen den Punkten Pt(xt ,Y t) und P 2(X 2 ,Y2) Xs = ~ Jx[fl(X)- f (x)] dx, 2 (1.4--20)
begrenzte Kurve der in diesem Bereich stetigen Funk-
24 1 Mathematik
1.5.2 Rechenregeln
Ys = ~
2A
fX2 [fI(x)- f~(x)l dx,
(1.4-21) 1.5.2.1 Addition und Subtraktion komplexer Zahlen
X, Die Summe bzw. Differenz zweier komplexer Zahlen
mit A nach Gl. (1.4-13). Zl = a1 +jb 1 und Z2 = a2+jb 2 ist:
Zl±Z2 = (a 1+jb 1)±(a2+jb2) = (1.5-4)
1.5 Komplexe Zahlen = (a1±a2)+j(b1 ±b2)·
1.5.1 Definitionen • Beispiel:
Die quadratische Gleichung (4-3j)+(-2+Sj) = 2+2j.
ax 2+bx+e = 0 Es gelten:
hat die Losung Kommutativgesetz, (1.5-S)
-b±~ (Zl +Z2)+Z3 = Assoziativgesetz. (1.5-6)
2a =Zl+(Z2+ Z3)
1st die Diskriminante b 2 - 4ae negativ, so kann fUr die 1.5.2.2 Multiplikation einer komplexen Zahl mit
quadratische Gleichung keine Losung aus der Menge einer reellen Zahl
der reellen Zahlen angegeben werden. Setzt man Durch die Multiplikation einer komplexen Zahl
Z = a + jb mit einer reellen Zahl c entsteht eine kom-
j=0, (1.5-1) plexe Zahl mit dem Realteil ae und dem Imaginarteil
so hat die quadratische Gleichung die Losung: be.
ez = e(a+jb) = ac+jbe. (I.S-7)
-b±j~
2a • Beispiel:
wobei jetzt unter der Wurzel eine positive Zahl steht. 2(S - 3j) = 10- 6j.
j=0 wird die imaginiire Einheit genannt. Das Pro-
1.5.2.3 Multiplikation komplexer Zahlen
dukt aus einer reellen Zahl und der imaginaren Ein- Fur das Produkt zweier komplexer Zahlen gilt:
heit wird eine imaginiire Zahl genannt.
Eine komplexe Zahl z ist die Summe aus einer reellen z,zz = (a , +jb,) (az+jb z) = (1.5-8)
Zahl a und einer imaginaren Zahl jb. = (a1a2-b1b2)+j(a1b2+a2bd·
z = a+jb. (1.5-2) Es gelten auBerdem:
Die reellen Zahlen a und b werden als Realtei! und Kommutativgesetz, (1.S-9)
Imaginiirtei! der komplexen Zahl z bezeichnet. Man
schreibt Assoziativgesetz, (1.5-10)
a=Re(z); b=lm(z). (1.5-3) Zl(Z2 + Z3) = ZlZ2 + ZlZ3 Distributivgesetz. (I.S-II)
Die Losungen der quadratischen Gleichung Zl = 4-3j; Z2 = -2+Sj;
x 2 - 8x+ 2S = 0 sind die komplexen Zahlen
ZlZ2 = (-8+1S)+j(20+6) = 7+26j.
X 1 ,2 = 4±VI6-2S = 4±F9 = 4±3j.
1.5.2.4 Division komplexer Zahlen
Zwei komplexe Zahlen Zl = a1 +jb 1 und Z2 = a2+jb 2 Der Quotient zweier komplexer Zahlen ist:
sind gleich, wenn a1 = a2 und b 1 = b2 ist. Eine Glei-
chung zwischen komplexen Zahlen entspricht also ~ a1 + jb 1 (a 1 + jb 1 ) (a 2 - jb 2 )
(1.5-12)
zwei Gleichungen zwischen reellen Zahlen. Die Rela- Z2 a2 + jb 2 (a2 + jb 2 ) (a2 - jb 2 )
tionen "groBer als" und "kleiner als" sind fUr kom-
plexe Zahlen nicht definiert. = (a1a2+b1b2)+j(a2b1-a1b2) =
1st z = a + jb, so heiBt die komplexe Zahl z* = a - jb a~+b~
die zu z konjugiert komplexe Zahl. Konjugiert kom-
a 1a2+b 1b2 . a2b1- a1b2
plexe Zahlen haben den gleichen Realteil und die
Imaginarteile unterscheiden sich nur durch das Vor- a~ + b~ + J a~ + b~
zeichen. Es gilt dann:
• Beispiel: 1 .
-;-= -j. (1.S-13)
z = -3+Sj, z* = -3-Sj. J
1.5 Komplexe Zahlen 25
• Beispiel: Unter Berucksichtigung der GIn. (1.5-15) und (1.5-16)

kann eine komplexe Zahl z aus der kartesischen Form
5-2j 40-2 . -16-5 38 .21 z = a + jb in die trigonometrische Form nach Gl.
8 + j = 82 + 12 + J 82 + 12 = 65 - J 65 . (1.5-19) uberfUhrt werden:
z = Izl (cos rp+j sin rp). (1.5-19)

1.5.3 Gau8sche Zahlenebene
Eine komplexe Zahl z = a + jb wird durch zwei reelle In der GauBschen Zahlenebene erhiilt man die zur
Zahlen a und b bestimmt. Die komplexen Zahlen komplexen Zahl z konjugiert komplexe Zahl z* durch
konnen daher in einer Zahlenebene dargestellt wer- Spiegelung des Bildpunktes von z an der reellen Ach-
den. Wird in einem rechtwinkligen Koordinatensy- se. z und z* haben gleiche Betriige. Die Winkel unter-
stem die x-Achse als reelle Achse und die y-Achse als scheiden sich durch das Vorzeichen (Bild 1.5-3).
imaginiire Achse bezeichnet, so entsteht eine komple-
xe Zahlenebene, die auch GaujJsche Zahlenebene ge- Im(z)
nannt wird. 1m Bild 1.5-1 ist die komplexe Zahl
z = a + jb durch einen Bildpunkt in der GauBschen
Zahlenebene dargestellt.
imaginare
Bild 1.5-1 Bild 1.5-3
Achse b - - ---<j'z=a+jb Darstellung der
Darstellung einer
komplexen Zahl konjugiert kom-
in der GauJ3schen Iz*I=lzl plexen Zahl in der
a reelle Zahlenebene GauJ3schen Zahlenebene
Achse
Im(z) Rechenoperationen in der GauBschen Zahlenebene:
a) Addition bzw. Subtraktion: Die Zeiger Zl und Z2
werden nach den Regeln der Vektorrec"hung ad-
I g=a+jb diert bzw. subtrahiert (Bild 1.5--4).
Bild 1.5-2
Zeigerdarstellung
a Re(z)
Eine komplexe Zahl z = a + jb kann auch durch ei-

nen vom Koordinatenursprung zum Bildpunkt ge-
richteten Zeiger z = a + jb bildlich gemiiB Bild 1.5-2 Bild 1.5-4
dargestellt werden. Zeigeraddition
bzw.-subtraktion
Die Liinge des Zeigers wird der Betrag der komplexen
Re(z)
Zahl z genannt und mit Iz I bezeichnet:
Izl = Va2 +b 2. (1.5-14) b) Multiplikation: Man multipliziert zwei komplexe
Zahlen, indem man die Betriige multipliziert und
Aus Bild 1.5-2 folgt: die Winkel addiert.
c) Division: Man dividiert zwei komplexe Zahlen,
a = Re(z) = Izl cosrp (1.5-15) indem man die Betriige dividiert und die Winkel
b = Im(z) = Izl sinrp (1.5-16) subtrahiert.
Die Division der Gl. (1.5-16) durch die Gl. (1.5-15)
liefert:
Im(z) b 1.5.4 Euler-Gleichung; Potenzieren,
tanrp = - - = -. (1.5-17) Radizieren und Logarithmus der
Re(z) a
komplexen Zahlen
Fur das Argument (Winkel) von z gilt:
b Verwendet man die von Euler angegebene Gleichung
rp = Arctan- fUr a>O, (1.5-18)
a eiq> = cos rp + j sin rp, (1.5-20)
b
rp = n+ Arctan- fUr a<O, so kann eine komplexe Zahl z in der Form
a
n
fUr
z = Izle irp (1.5-21)
rp=- a=O und b>O,
2 angegeben werden. Diese Exponentialform einer
n komplexen Zahl ist bei vielen Rechenoperationen
rp= fUr a=O und b<O.
2 sehr vorteilhaft und wird in der Elektrotechnik bevor-
26 I Mathematik
zugt angewendet. Die zu z konjugiert komplexe Zahl Bei k = 0 erhiilt man den Hauptwert. Die Nebenwerte
z* lautet dann: erhiilt man fiir k = ± I, ± 2, ± 3, ... durch die Addi-
tion der Hauptwerte mit j2kn.
(1.5-22)
• Beispiel:
Die Rechenoperationen Multiplikation und Division
werden im folgenden Beispiel dargestellt. I . V3
z=2"-J"2,lnz=?
• Beispiel:
Zl = 12ej30°, Zz = 5e -j4S'
ZlZz = 12ej30°. 5e- j4S' = 60e j(300-4S0) =
IZI=V~+~=1 tanqJ= -V3=>qJ=~n,
,S
= 60e- jIS', d. h. also z = 1/3". Damit ist:
'30°
~ _ ~ _ 12 j(30'+4S0) _ 24 j7SO
Zz - 5e -j4SO - 5 e - , e . Inz = In I +j (~n+2kn)
Potenzieren einer komplexen Zahl mit dem Hauptwert
Da Potenzieren nichts anderes als wiederholte Mul-
tiplikation ist, erhiilt man:
In z = j ~n = j5,236.
z" = [Izlej~" = Izl"ejnq.> = (1.5-23)
= Izl"[cos (mp)+j sin (mp)]. 1.5.5 Anwendung der komplexen Rechnung
In der Elektrotechnik wird die komplexe Rechnung
• Beispiel:
bei der Behandlung von Wechselstromkreisen ange-
z = 2e j300; wendet. Dabei wird eine sinusformige Wechse1span-
nung mit Hilfe des sich in der komplexen Ebene
Z3 = 23ejW = 8(cos 90° + j sin 90°) = j8. drehendes Zeigers
Radizieren (1.5-26)
"
(zmit z = Iz Iejq.> hat n verschiedene Losungen der angegeben. 1st der sinusformige Strom in dem Strom-
Form: kreis mit Hilfe des Zeigers
n
,G J n '('f!.+Eik)
n
(1.5-27)
Zk = vlzl e (1.5-24)
darstellbar, so erhiilt man nach dem ohmschen Ge-
k = 0, 1,2, ... , (n-I). setz die Impedanz des Stromkreises zu
• Beispiel: Z =
u = 11(_) ,
-e 1'. 1', = IZlelq.>.
Die drei 3. Wurzeln von z = 1+ j sind zu bestim-
~ (1.5-28)
- i i -
men.
Die Anwendung der komplexen Rechnung in der
Elektrotechnik wird in den Abschnitten 2.11 bis 2.15
ausfiihrlich behandelt.
1.6 Fourier-Reihen
6 ," 6
Zo = fi e J12 = fi e jlS', 1.6.1 Fourier-Reihe der periodischen
Funktionen
6 j.2.." 6 j1" 6
I(x) sei eine periodische Funktion mit der Periode
Zl = fie 12 = fie 4 = fie jl3S ',
p = 2n (Bild 1.6-1) und geniige im Periodenintervall
6 ,17 6
Zz = fi eJ 12" = fi e j2SS'. Bild 1.6-1
Nichtsinusfiirmige
Natiirlicher Logarithmus komplexer Zahlen periodische
Unter dem natiirlichen Logarithmus einer komplexen -n Funktion
(Periode p = 2n)
Zahl z = Iz Iejq.> versteht man die komplexen Zahlen
In z = In Izl + j(qJ+ 2kn) (1.5-25) den sogenannten Dirichletschen Bedingungen:
a) Das Periodenintervall liiBt sich in endlich viele
k Element der ganzen Zahlen. Teilintervalle zerlegen, in denen I(x) stetig und
qJ + 2kn im BogenmaB monoton ist.
1.6 Fourier-Reihen 27
f f
b) 1st Xo eine Unstetigkeitsstelle von f(x), so existie- 2n "
ren f(xo + 0) und f(x o - 0). ak =~ f(x) cos kx dx = ~ x cos kx dx =
Diese Funktion lafit sich in eine unendliche trigono- o 0
J-
metrische Reihe (die sogenannte Fourier-Reihe) ent-
wickeln:
~ sin kx ~ Jsin kx dX)
I
= ; ([ =
f(x) = ao + (ak cos kx + bk sin kx). (1.6-1 ) o 0

2 k= 1
Hinweis: Hat die Funktion f(x) Sprungstellen, so
liefert die Fourier-Reihe das arithmetische
=- I(I
n
O+~[coskx]"
k2 0
) I
=_[(_I)k_I],
k 2n
Mittel aus dem links- und rechtsseitigen
~f ~f
2n "
Grenzwert der Funktion an der Sprung-
stelle. bk = f(x) sin kx dx = x sin kx dx =
I
o 0
Die Fourier-Koeffizienten ao, ak und bk werden wie
~ ~([ - f'"'kx J> * ,",kXdX) ~

folgt berechnet:
=;; f
2n
!(- ~coskn+ ~[Sinkx]")

ao f(x)dx,
o = =
n k k2 0
f
2"
=(-It- 1
ak = ;; f(x) cos kx dx k = 1,2, ... , (1.6-2)
k
o
Damit ist
f
2"
bk = ;; f(x) sin kx dx k = 1,2, ....

o
(_I)k-l. ]
1st f(x) eine gerade Funktion, d. h. f(x) = f( - x), so + - - k - smkx =
hat die Fourier-Reihe die Gestalt: .
n 2 . I.
00 = - - -cosx+smx- -sm2x-
f(x) = ao + L akcoskx (bk=O). (1.6-3) 4 n 2
2 k=1
2 I .
1stf(x) eine ungerade Funktion, d. h. f(x) = - f( - x), - - cos 3x + - sm 3x + ... =
9n 3
so hat die Fourier-Reihe die Form:
f(x) = ao +
00
L
bk sin kx (ak = 0). (1.6-4)
= ~
4
- .?
n k=l
I cos (2k- ~)x -
(2k-l)
I
k=l
(-It sin kx.
k
2 k=l
1st die Flache oberhalb der x-Achse gleich der Flache 2. Die Fourier-Reihe der Funktion
unterhalb dieser Achse, so ist der Koeffizient ao gleich
fUr 0,;; x,;; n
Null.
fUr n < x < 2n
• Beispiele:
1. Gesucht wird die Fourier-Reihe der im Bild wird gesucht (Bild 1.6-3).
1.6-2 dargestellten periodischen Funktion. y
Bild 1.6-2 A r--1
y~
Graph der
periodischen Funktion
n I ~I ,I
i i (, f(x) = {O f~r 1l~x~21l Bild 1.6-3
-n 0 n 2n 3n 4n x x fur O~x~n Graph eines periodischen
-A Rechteckimpulses
a o = -; If 2"
f(x) dx = -; If"
x dx = "2'
n
Es handelt sich urn eine ungerade Funktion. Aufier-
dem ist die Flache oberhalb der x-Achse gleich der
Flache unterhalb dieser Achse. Daraus folgt:
o 0
28 I Mathematik
ao=O, ak=O. Die Koeffizienten ao' ak und bk in Gl. (1.6-6) werden

wie folgt berechnet:
Fur bk folgt dann:
2n
f
at+T
bk =; f
o
J(x) sin kx dx =
ao = ~
at
J(t) dt,
J
at+T
I [n 2n
= ~ S A sin kx dx+ S (~A)sinkxdx = ak = ~ f J(t) cos kWot dt k = 1,2, ... ,
nOn
I
at
In
(1.6-7)
~ i cos kx i f
at+T
= ; [ + ; [ cos kx
bk = ~ J(t) sin kWot dt k = 1,2, ....
at
2A
= - (l ~cos kn). • Beispiel:
kn Die im Bild 1.6-5 dargestellte periodische Zeit-
fUr k gerade funktion J(t) solI in eine Fourier-Reihe entwickelt
Da coskn = { ~II ist, so werden.
fUr k ungerade
werden die Koeffizienten bk fUr k als gerade Zahl

gleich Null. Damit ist
J(x) = 4A [sin x+
n
! sin 3x+ ! sin 5x+ ...
3 5
J.
!..T
1.6.2 Harmonische Analyse 2
Bei den in der Elektrotechnik vorkommenden Funk- Bild 1.6-5 Zur Entwicklung der Fourier-Reihe einer nicht-
tionen ist die unabhangige Variable oft die Zeit t. sinusformigen periodischen Funktion
Betrachtet wird eine periodische jedoch nicht sinus-
fOrmige Funktion nach Bild 1.6-4, wobei T die Perio- Die Funktion
dendauer ist. T
2A fUr 0< t <
ty\(\3T
~
4'
T T
A fUr ~ < t < ~
4 2'
J(t) =
T 3T
Bild 1.6-4 Nichtsinusformige periodische -- A fUr ~< t <-
Funktion (Periodendauer T) 2 4 '
3T
Man definiert eine Grund-Kreisfrequenz Wo durch 0 fUr - < t <T.
4
2n gibt die dargestellte Funktion in einer Perioden-
w o =2n[=-.
. T (1.6-5)
dauer wieder. Fur die Koeffizienten der Fourier-
Reihe gilt nach Gl. (1.6-7) mit IX=O:
Die Funktion y = J(t) kann man dann nach Abschnitt
f f f
1.6.1 in eine F ourier-Reihe entwickeln: T [ TI4 Til
y = J(t) = (1.6-6) ao = ~ J(t)dt = ~ 2Adt+ Adt+

o 0 TI4
Damit liiEt sich eine nichtsinusformige Funktion der

+ 3r (~A)dt+ f
Til 3TI4
Odt] =
Kreisfrequenz Wo in ihre sogenannten harmonischen

Bestandteile zerlegen. Die Schwingung mit der Kreis-
frequenz Wo wird als Grundschwingung bezeichnet.
Die Schwingungen der Kreisfrequenz kwo nennt man
= ~ [2A f + A (f ~ f) ~ A (3; ~ f)] =
harmonische Oberschwingungen. = A,
1.6 Fourier-Reihen 29
f f
T [ T/4 2. Dreieckkurve (Bild 1.6-7)
2 2 2nkt
ak = T J(t) cos kWot dt = T 2A cosrdt+
o
Ioo,2;'+
0
T/2 Bild 1.6-7
+A . r 2nkt
cosrdt-A
Dreieckkurve
1:4
------------~v~----------~j
o 4A T
-t fUr O,,;t,,; 4'
= ~ 2A L sin 2nkt I
T/4 = 2A sin kn
_ 4A t+2A
T
T 3T
T 2nk T 0 kn 2 Y = J(t) = fiir -<t< -
T 4 4 '
k = 1,2, ... ,
4A t-4A 3T
T fiir 4,,;t,,;T,
T
bk = -2J(t)
f 'sm
T
o
kWot dt = ... = U[
- 1-
kn
(-1)k] .
y=-'
8A
n2
[1 . ( )
-smwt-
12 0
Damit ist: - ~ sin (3wot)+ ~ sin (5wot)- + ... J.

3 2 52
A
J(t) = - +
2 3. Kippschwingung (Siigezahnimpuls) (Bild 1.6-8)
1
+ -2A ( coswot- -cos3wot+ 1
-cos5wot- ... ) +
n 3 5 /
/
I
/ Bild 1.6-8
I /
/ Kippschwingung
. wot+ -1 sm
. 3wot+ -1 sm
. 5w ot+ ... ) . T 2T
+ -4A ( sm
n 3 5 A
Y = J(t) = rt fUr O,,;t<T,
A A
1.6.3 Wichtige Fourierentwicklungen y="2-;-'
1m folgenden sind die Fourierentwicklungen einiger
in der Elektrotechnik besonders wichtiger periodi-
scher Funktionen mit der Periodendauer T angege-
ben. Fiir die in der Ubersicht vorkommende Grund-
Kreisfrequenz Wo gilt die Gl. (1.6-5).
4. Einweggleichrichtung einer Sinus-Schwingung
(Bild 1.6-9)
1. Rechteckkurve (Bild 1.6-6)
y
I
A / Bild 1.6-9
Bild 1.6-6
Rechteckkurve Einweggleichrichtung einer
T Sinus-Schwingung
'!...T T ~T 2T t
2 2
T
A sin (wot) fUr 0,,; t,,; "2'
= ={:
fUr y = J(t) = {
T
y J(t)
fUr
o fUr "2"; t,,; T,
y = -
A 2A
+_. y = -A + -A.sm (w t) - -2A[1
- cos (2w t) +
2 n n 2 0 n 1.3 0
+ -cos
1
3'5
(4w ot) + -cos
1
5·7
(6w ot) + ... . J
30 I Mathematik
5. Zweiweggleichrichtung einer Sinus-Schwingung Nach Gl. (1.7-1) gilt:

(Bild 1.6-10)
J e -S'f(t) dt = J e -s'A dt = A J e -s' dt =
00 00 00
F(s) =
o 0 0
Bild 1.6-10
, / ' \, /
I, Zweiweggleichrichtung
einer - -e
A _st 1
00 A
s
Sinus-Schwingung s 0
T 2T t
Man kann also schreiben:
y = f(t) = A Isin (wot) I O~t~T,
A
A~-.
Y =
2A
- - -
I
4A [ -cos I
(2wot) + -cos (4wot) + s
n n 1·3 3·5
1st A = I, so gilt:
+ _1_ cos (6w ot) + ...

5·7
J. I~-.
s
I
2. Es wird die Laplace-Transformierte der in Bild

1.7-2 dargestellten linearen Funktion
1.7 Laplace-Transformation
1.7.1 Grundbegriffe f(?r -;;:-
Eine in den technischen Wissenschaften insbesondere
in der Elektrotechnik angewendete 1ntegraltransfor-
mation ist die Laplace- Transformation. Diese 1nte-
--¥-+-; Bild 1.7-2
Lineare Funktion
graltransformation ordnet einer in den Anwendungs-

fallen der Elektrotechnik zeitabhangigen Funktion
f(t) mit f(t) = 0 fur t< 0 eine Funktion F(s) der kom-
f(t) = {~ fur
fUr
t:;;,O,
t<O
gesucht.
plexen Veranderlichen s zu. Man bezeichnet die

Funktion Es gilt:
F(s) =
o
J e-S'f(t) dt Re(s»O. (1.7-1) F(s) = f
00
e -S't dt = - (st+ l)e- S'

SZ
00
1
SZ
(s>O).
o 0
als Laplace-Transformierte von J(t) und schreibt
F(s) = 2'{f(t)}. 2' ist der Laplace-Transformations- Damit ist:
operator. Auilerdem gelten folgende Bezeichnungen: If
1
f(t) Originalfunktion (in der Elektrotechnik t~- oder 2'{t} =-.
meist Zeitfunktion), Sz Sz
F(s) Bildfunktion,
{f(t)} Original bereich,
1.7.2 Satze der Laplace-Transformation
{F(s)} Bildbereich. a) Satz fiber die Linearkombination
Setzt sich die Originalfunktion f(t) als Linearkombi-
Fur die zusammengehorenden Funktionenpaare Ori- nation einer endlichen Anzahl von Funktionen ge-
ginalfunktion und Bildfunktion ist eine symbolische mail Gl. (1.7-3)
Schreibweise ublich:
(1.7-3)
f(t) ~ F(s) (Korrespondenz) (1.7-2a)
zusammen, so folgt fUr die Laplace-Transformierte
wird gelesen: f(t) ist das Original von F(s); dieser Funktion:
F(s) e----o f(t) (1.7-2b)
wird gelesen: F(s) ist das Bild von f(t). 2'{f(t)} = 2'{KJ1(t)+Kz fz(t)+ ... +KJn(t)}
• Beispiele: = K1Fl(S) + KzFz(s) + ... + KnFn(s) .
I. Man bestimme die Laplace-Transformierte der (1.7-4)
Sprungfunktion Stellt also die Originalfunktion eine Linearkombina-
A fur t>O, tion von Originalfunktionen dar, so ist die entspre-
f(t) = { 0 fur nach Bild 1.7-1. chende Bildfunktion als Linearkombination der kor-
t<O.
respondierenden Bildfunktionen darstellbar.
~
• Beispiel:
5 3 5s+ 3
Bild 1.7-1 5+3t~- + - = --.
Sprungfunktion S SZ SZ
I. 7 Laplace-Transformation 31
:/(t)} f [
b) ifhnlichkeitssatz 00
Die Bildfunktion der Originalfunktion f(at) erhlilt .P { = :/(t)] e -st dt. (1.7-9)
man aus der Bildfunktion F(s) der Originalfunktion
f(t) durch Ersetzen von s durch s/a und anschlieBen- o
der Multiplikation mit I/a. Losung durch partielle Integration gemliB Gl. (1.4-10)
f(at)O----'~F(~) a>O. (1.7-5) Jo u dv = uv 1

00
0
- J0
v duo (1.7-10)
• Beispiel:
Mit u = f(t) -+ du = df(t) dt (1.7-11)
. I dt
Es gilt: sm to----. - 2 - ,
S +I
I
und v = - -e-" -+ dv = e- st dt (1.7-12)
. w s
so ist: sm wt 0----. - 2 - - 2 .
s +w gilt:
f
00
c) Verschiebungssiitze
Wird die Originalfunktion f(t) urn die Strecke a>O F(s) = f(t)e-" dt = (1.7-13)
im Zeitbereich nach rechts verschoben, so gilt: o
f(t - a) 0----. e -0'F(s). (1.7--6)
Bei einer Verschiebung urn a> 0 nach links erhlilt
man:
f(t+ a) 0----. eO' [F(S)-l f(t)e- st dtJ. (1.7-7) Daraus folgt:
f
00
• Beispiel: sF(s) = f(O) + [frf(t)Je-stdt. (1.7-14)

1st to > 0, so gilt: o
-%-- .
-tos
Damit gilt:
sin (t - to) 0----.
s +I d
dif(t) 0----. sF(s)-f(t=O). (1.7-15)
d) Diimpfungssatz
Wird eine Originalfunktion f(t) durch Multiplikation Fur die hOheren Ableitungen erhiilt man:
mit der Funktion e- ot exponentiell gediimpft, so er-
halt man die Bildfunktion von e- ot f(t), indem man
.P [ d(7;(t) ] =
in der Bildfunktion F(s) der Originalfunktion f(t) die
Variable s durch s + a ersetzt.
= s·F(s)- S·-I f(t= 0)- S·-2 l'(t=O)- ... -
e- o' f(t) 0----. F(s+ a). (1.7-8)
_p.-I) (t=O). (1.7-16)
• Beispiel:
• Beispiel:
e - 2, sin t 0----. I Gegeben ist die Funktion f(x) = e -0'. Mit Hilfe
(S+2)2+ I
der Korrespondenz e -ot 0----. _1_ ist die Lap-
s+a
e) Ableitungssiitze
1ace- T ranSlormlerte
r . der F unk'
tion - - zu bestim-
df(t) .
Unter den Voraussetzungen dt
1. f(t)=O fUr t<O, men. Es gilt f(t=O)= l. Aus Gl. (1.7-15) folgt:
2. .P{J(t)} = F(s) vorhanden,
.P[f'(t)] = -
s
-I = - - .
a
s+a s+a
3. :t [f(t)] 1,=0 < CIJ f) Integralsatz
Fur die Laplace-Transformierte des Integrals
wird die Laplace-Transformierte der Ableitung df(t) t
wie folgt berechnet. Nach Gl. (1.7-1) gilt:

dt Jf(r) dr
o
32 I Mathematik
einer Originalfunktion I(t) mit der Bildfunktion F(s) h) Anlangswertsatz

gilt: Der Anfangswert 1(0) einer Originalfunktion l(t)
I I liiBt sich ohne Rucktransformation durch Orenzwert-
SI( r) dr 0--------. - F(s). (1.7-17) bildung aus der zugehOrigen Bildfunktion F(s) nach
o s folgender Gleichung berechnen:
Wenn/(t) bei t=O einen Anfangswert hat, dannmuB 1(0) = lim l(t) = lim [s F(s)]. (1.7-19)
t-+O 0$-00
dieser in Form von l(t=O) berucksichtigt werden.

s . • Beispiel:
. 2(s+ I)
• Beispiel: Oegeben 1st F(s) = 2 • Man berechne den
s +18+5
Oesucht wird die Laplace-Transformierte des Inte- Anfangswert der zugehOrigen Originalfunktion.
grals eines linearen Anstieges nach Bild 1.7-2. Wie Nach 01. (1.7-19) gilt:
bereits berechnet, gilt fUr die Laplace-Transfor-
mierte eines linearen Anstieges: 1(0) = lim s 2(s+ 1) = 2.
s-oo s2+2s+5
I
t 0--------. 2" .
s i) Endwertsatz
Fur die Laplace-Transformierte des Integrals er- Der Endwert 1(00) einer Originalfunktion I(t) liiBt
sich ohne Rucktransformation durch Orenzwertbil-
hiilt man dann ~. dung aus der zugehOrigen Bildfunktion F(s) nach G1.
s (1.7-20) berechnen:
g) Faltungssatz I( 00) = t-oo
lim I(t) = lim [s F(s)].
0$-0
(1.7-20)
Hiiufig wird in der Elektrotechnik die Aufgabe
gestellt, die Originalfunktion der Bildfunktion • Beispiel:
F(s) = F1(S)F2(S) zu ermitteln. Wenn/1(t) 0--------. F1(S) Gegeben ist F(s) = ( 2~ ( . Gesucht wird
und 12(t) 0--------. F2(S), dann gilt: s s+ s+3)
der Endwert der zugehorigen Originalfunktion.
F(s) = F 1(s)F2(s) ------a l(t) = (1.7-18) Nach Gl. (1.7-20) gilt:
I I
= SNr)/2(t-r)dr = S/1(t-r)/2(r)dr = 1(00) = lims I

o 0 s-o s(s+ 2)(s+ 3)
= 11(t). Ht) = lit) • f1(t). = lim ----''---
Die Integrale in G1. (1.7-18) werden als Faltungsinte- 8--+0 (s+ 2) (s+ 3)
grale bezeichnet. Damr wird die in der Oleichung
angegebene symbolische Schreibweise 11(t)· 12(t) 1.7.3 Laplace-Transformation
verwendet. der periodischen Funktionen
Die Laplace-Transformierte einer beliebigen Funk-
• Beispiel: tion l(t) nach Bild 1.6-4 mit der Periodendauer T
Oegeben ist die Bildfunktion wird nach Gleichung
I
f
F(s)=---- T
(s-a)(s-b)
Bekannt sind auBerdem:
F(s) = I_~-ST I(t) e- SI dt (1.7-21)
o
-I- ------a eat I bt
berechnet.
s-a ' s- b ------a e .
Gesucht wird die zur F(s) gehorende Originalfunk- • Beispiel:
Die Laplace-Transformierte der Funktion A cos OJt
tion l(t).
wird gesucht.
Nach 01. (1.7-18) gilt: Nach G1. (1.7-21) gilt:
I I T
I(t) = SeO(/-f) ebf dr = eal Se(b-O)f dr =
o 0
F(s) = __1_ fAcosOJte-"dt =
l-e- sT
o
I = __ [e1b-/JJt_I] =
I
eat eat
= __ e(b-a)f 0 = ~T 1 2
-2 [e-st(-scosOJt+OJsinOJt)]b.
b-a b-a l-e's+OJ
Mit OJ = 2n folgt dann:

a-b T
I. 7 Laplace-Transformation 33
A 1 As 4. Kippschwingung
F(s) = - - - - ( - s e - sT +s) = - - .
l-e- sT sZ+wz i+w z J(t)
1.7.4 Laplace-Transformierte
Bild 1.7-6
der wichtigsten periodischen
/
/
Kippschwingung
Funktionen T 2T
1. Sinusfunktion
A
f(t) = - t fUr 0< t< T,
J(t) T
A
Bild 1.7-3 F(s) = A(I + Ts- eTs ) .
Sinusfunktion Tsz(l- eTs )
-A 5. Einweggleichrichtung einer Sinus-Schwingung
f(t) = A sin wt fUr t;;, 0,

,I Bild 1.7-7
Einweggleichrichtung
. de T=-,
Peno 2n I • einer Sinus-Schwingung
w T
Aw
F(s) = -z--z .
s +w A sinwt fUr 0 ~t~-2'
T
f(t) { . 2n
= mIt w = -
2. Rechteckkurve
o fUr
"2T ~ t ~
T,
T
Bild 1.7-4
Rechteckkurve
T 6. Zweiweggleichrichtung einer Sinus-Schwingung

A fUr 0< t <-
2
f(t) = , J(t)
T Bild 1.7-8
0 fiir - < t< T A
2 ,
I "
\,
\,
I Zweiweggleichrichtung
einer Sinus-Schwingung
A
F(s) = ( _1. s ) ' T 2T t
S 1 +e 2
fUr O~ t~ T,
3. Rechteckkurve
J(t) F(s) = nTA(1+e- Ts ) = nTA coth(TS).

(PsZ+nZ) (I-e- Ts ) Psz+nz 2
A r-- ,....- .-- -
Bild 1.7-5 7. Gediimpfte Sinus-Schwingung
Rechteckkurve
!..T T l..T 2T
-A
2
'-- -2 Bild 1.7-9
Gedampfte Sinus-
Schwingung
T
A fUr 0< t <-,
2
f(t) =
T f(t) = A e -at sin wt fUr t;;, 0,
-A fUr - < t< T
2 '
F(s) = Aw
(s+a)z+w 2
A(l-e -t s
)
F(s) = = -A tanh (TS)

- . 1.7.5 Inverse Laplace-Transformation
_Ts) S 4
s 1 +e
( 2" Unter der inversen Laplace-Transformation versteht
man die Riicktransformation aus dem Bildbereich in
34 I Mathematik
den Originalbereicho Man schreibt: Bildfunktion F(s) Originalfunktion f(t)

f(t) = ft'-1 F(s)o (1.7-22) ea'-eb•
1
--
In der Regel wird bei technischen Anwendungsfallen (s-a)(s-b) a-b
die Riicktransformation mit Hilfe einer Transforma-
tionstabelle durchgeflihrto In einer solchen Tabelle s
-- (I + at) 0eat
(so Tabelle 1.7-1) sind die wichtigsten zusammenge- (s-a)2
horigen Funktionspaare systematisch geordnet.
s a 0eat-b 0eb•
Handelt es sich bei der Bildfunktion urn eine gebro-
(s-a)(s-b) a-b
chene rationale Funktion, so wird diese Funktion
zuniichst in Partialbriiche zerlegt (Partialbruchzerle- 1 I 2
gung so Abschnitt 1.2-3) und dann gliedweise mit
- -t
S3 2
Hilfe der Transformationstabelle riicktransformiert.
I ea'-at-I
Eine Riicktransformation ist auch mit Hilfe des in- ---
versen Laplace-Integrals moglicho Da diese Methode s2(s-a) a2
in der Praxis selten Anwendung findet, wird auf ein- (at-I) 0ea. + 1
1
schliigige Literatur verwieseno ---
s(s- a)2 a2
• Beispiel:
Gesucht wird die zugehorige Originalfunktion f(t) 1 1
-- -t 20 ea•
der Bildfunktion (s-a)3 2
F(s) _ 6s
s2-4s+3
s
(s- a)3 G at 2+ t)- ea.
Es gilt:
F(s) = 6s 6s --
S2
(s- a)3
(~a2t2+2at+I) oea.
s2-4s+3 (s-l)(s-3)
1 (,-1
Nach Partialbruchzerlegung erhiilt man: - (n = 1,2, 3, 000) --
SO (n-I)!
F(s) = - -3+ -90 1
s-1 s-3 -- tn - 1 • eat
Mit Hilfe der Transformationstabelle (Tabelle 107-1) (s- a)"

(n-I)!
folgt dann: (n = 1,2, 3, .0.)
f(t) = ft'-1 {F(s)} = 1 sin (at)

--
(_1) =
s2+a 2
_3ft'-1(_I)+
a
9ft'-1 s
s-I s-3 -- cos (at)
s2+a2
(sin b) . s+ a· cos b
sin (at+b)
s2+a 2
Tabelle 1.7-1: Laplace-Transformationstabelle
(cos b)· s-a 0sin b
Bildfunktion F(s) Originalfunktion f(t) cos (at+ b)
s2+a2
1 1 eb•• sin (at)
- 1 (Sprungfunktion)
s (s-b)2+a 2 a
1 ea. s-b
-- eb•• cos (at)
s-a (s-b)2+a 2
I 1 sinh (at)
- t --
S2 s2-a 2 a
I ea'-I s
-- -- cosh (at)
s(s-a) a s2-a2
1 1 ebt • sinh (at)
-- to eat
(s- a)2 (s-b)2-a 2 a
1.8 Gewohnliche Differentialgleichungen 35
Originalfunktion f( t) Jede n-mal differenzierbare Funktion, die mit ihren

Bildfunktion F(s)
Ableitungen eine Differentialgleichung n-ter Ord-
s-b nung erfUllt, heiBt Losung der Differentialgleichung.
ebt • cosh (at)
(s- b)2 - a2 Eine Differentialgleichung besitzt im allgemeinen un-
endlich viele Losungen.
1 sin 2(at)
S(S2 + 4a 2) 2a 2
• Beispiel:
s2+2a 2 Die Dgl. y' - y = 0 hat die allgemeine Losung
cos 2 (at) y = K eX mit K E IR, da bei dieser Funktion gilt:
S(S2 + 4a 2)
s t . sin (at) y = y' = Ke
(S2 + a2)2 2a Wird die Funktion y und ihre Ableitung y' in die
s2-a 2 Differentialgleichung eingesetzt, so wird festge-
t· cos (at) stellt, daB diese die Differentialgleichung erfUllen.
(S2 + a2)2
s t· sinh (at)
1.8.2 Losung der Differentialgleichungen
(S2 _ a2)2 2a 1. Ordnung
s2+a 2
t . cosh (at) 1.8.2.1 Differentialg1eichungen mit trennbaren
(S2 _ a 2)2 Variablen
Die Losung der Differentialgleichungen vom Typ
Arctan (~) sin (at)
t y' = :~ = p(x)q(y) (1.8-3)
mit q(y) #0 erhiilt man durch Trennung der Veriinder-

lichen und anschlieBende Integration nach Gleichung
1.8 Gewohnliche
Differentiaigieichungen
f~
q(y)
= fp(X) dx q(y)#O. (1.8-4)
1.8.1 Begriffe und Klassifizierung Fur jeden Wert a mit q(a) = 0 ist y = a eine Losung der
Eine Differentialgleichung (abgekurzt Dgl.) ist eine Differentialgleichung.
Gleichung, in der eine Variable fUr eine gesuchte
Funktion, deren Ableitungen bis zur n-ten Ordnung • Beispiel:
und die Variablen, von denen die gesuchte Funktion
abhiingt, vorkommen. Hiingt die gesuchte Funktion y' = (1 + y) sin x = dy .
dx
von nur einer Variablen ab, so heiBt die Differential-
gleichung gewohnlich, andernfalls partiel/. Trennung der Veriinderlichen: dy = sin x dx.
Vnter der Ordnung einer Differentialgleichung ver- I+y
steht man die Ordnung n der hochsten in der Diffe- AnschlieBende Integration auf beiden Seiten:
rentialgleichung vorkommenden Ableitung der ge-
suchten Funktion.
Wird in einer Differentialgleichung, deren rechte Seite f~
l+y
fSin x dx,
=
Null ist, die Variable fUr die gesuchte Funktion und
die Ableitungen durch ein und dieselbe in der Diffe- In 11 + Y I
= - cos x + C => II + Y I = e -cosx eC •
rentialgleichung nicht vorkommende Variable ersetzt
Die Losung lautet: y = Ke-cosx-l, KE IR.
und entsteht dabei auf der linken Seite ein Polynom
m-ten Grades in dieser Variablen, so wird m der Grad
der Differentialgleichung genannt. 1.8.2.2 Durch Substitution IOsbare
Eine Differentialgleichung vom Grade Eins heiBt li- Differentialgleichungen
neare Differentialgleichung. Eine gewohnliche Diffe- a) Die Differentialgleichungen vom Typ
rentialgleichung fUr eine unbekannte Funktion y der y' = f(ax+by+c) (1.8-5)
unabhiingigen Variablen x hat die allgemeine implizi-
te Form: werden durch die Substitution
F(x,y,y', ... ,y(') = O. (1.8-1) z = ax+by+c (1.8-6)

Sie heiBt explizit, wenn sie nach der hochsten vor- gelost. Mit
kommenden Ableitung aufgelost wird: dz
z' = - = a+by' (1.8-7)
y(n) = f(x, y, y', ... in-i). (1.8-2) dx
36 1 Mathematik
fo1gt: • Beispiel:
z'-a xy'-y-Vx2_y2 = 0.
y'=-- (1.8-8)
b
Durch Umformung erhiilt man:
Setzt man die GIn. (1.8-6) und (1.8-8) in G1. (1.8-5)
ein, so erhalt man die Differentia1g1eichung
z' = bf(z) + a, (1.8-9)
die durch Trennung der Variablen gelost wird. Die Substitution:
Riicksubstitution liefert die gesuchte Losung.
z = l=>z' = dz = y'x-y =
x dx x2
• Beispiel:
y' z y'-z
y'=3x+y, =- - - = --=> y' = z'x+z,
x x x
Substitution: z = 3x+ y,
Einsetzen in die Differentiaigieichung:
Differentiation: z' = dz = 3 + y' => y' = z' - 3, z'x+z = z+V1-z 2 =>z'x = V1-z 2,
dx
Einsetzen in die Dgl.: z' - 3 = z => z' = z+ 3. Trennung der Vedinderlichen: ,~ = dx,
V1- z2 x
Die Losung der Dg1. dz = z + 3 erhiilt man durch
dx Integration:
Trennung der Variablen und anschIieBender Inte- Arcsin z = In Ixl + C = In IKxI => z = sin In IKxI,
gration:
Riicksubstitution: y = x sin In IKx I, K e R.
Eine spezielle Losung ist z= ± 1 => y= ±x.
f~ = fdx=> In Iz+31 = x+C,
z+3 c) Die Differentia1g1eichungen vom Typ
Iz + 31 = e" eC = K e" => z = K e" - 3, y'+p(x)y+q(y)y' = °
r reelle Zahl#l (1.8-14)
(Bernoullische Differentia1gleichung)
Riicksubstitution:
werden durch die Substitution
z = 3x+y = Ke"-3 => y = Ke"-3x-3, KeR.
(1.8-15)
b) Die Differentia1gleichungen vom Typ
ge1ost. Dieser Ansatz flihrt auf die lineare Differen-
tia1g1eichung
(1.8-10)
z'+(l-r)p(x)z+(l-r)q(x) = 0, (1.8-16)
(Ahnlichkeits-Differentia1gleichung) deren Losung im Abschnitt 1.8.2.3 erliiutert wird.
Danach wird eine Riicksubstitution durchgeflihrt.
1.8.2.3 Lineare Differentialgleichungen
(1.8-11) Eine lineare Differentia1gleichung 1. Ordnung hat die
allgemeine Form
gelOst. Die Substitution fiihrt auf die Differentiaiglei-
y' + p(x)y = q(x). (1.8-17)
chung
q(x) wird a1s Storglied oder Storfunktion bezeichnet.
z' = f(z)-z = dz
x dx
(1.8-12) =
1st q(x) 0, so heiBt die Iineare Differentialgleichung
homogen, sonst inhomogen.
vom Typ (1.8-3). Nach dem Losen dieser Differenti- Die Losung der homogenen 1inearen Differentialglei-
aigleichung erhiilt man die Losung der Differential- chung findet man gemiiB Abschnitt 1.8.2.1 durch
gleichung (1.8-10) durch Riicksubstitution. Auch die Trennung der Veriinderlichen und anschlieBender In-
Differentialgleichungen vom Typ tegration.
• Beispiel:
y' = ~ + p(x) q (~) (1.8-13) y' + (tan x)y = 0,
Trennung der Veriinderlichen:
lassen sich durch die Substitution z = l entspre- dy sin x
x - = -(tanx)dx = - --dx'
chend losen. y cos x
1.8 Gewohnliche Differentialgleichungen 37
Integration: Y = cos x(K-cos x) KelR.
f f-
dY =
Y
sin x dx=>ln lyl = In Icosxl+C =
cos x
2. y' + 2xy = 4xe"".
Homogene Differentialgleichung: y' + 2xy = 0,
= In Icos xl + In K => Y = K cos x, K e R.
Trennung der Veriinderlichen: dy = - 2x dx,
Eine inhomogene lineare Differentialgleichung wird y
wie folgt gelost:
Integration:
f;
1. Man ermittelt die allgemeine Losung Yh der zuge-
horigen homogenen Differentialgleichung.
2. Man bestimmt eine spezielle Losung y, der inho- = f-2xdx=>lnIYI = -x 2 +C,
mogenen Differentialgleichung.
3. Die allgemeine Losung der inhomogenen linearen Losung der homogenen Differentialgleichung:
Differentialgleichung lautet dann:
Yh = e-""+C= e-""ec = Ke-"" K e IR,
Y = Yh+Y, (1.8-18)
Variation der Konstanten:
Die spezielle Losung der inhomogenen Differential-
gleichung wird durch die Methode der Variation der y = K(x)e-""=>y' = K'(x)e-""-2xe-""K(x),
Konstanten ermittelt. Man ersetzt in der allgemeinen Einsetzen in die inhomogene Differentialgleichung:
Losung der homogenen Differentialgleichung
K'(x)e-"" - 2xe-""K(x) + 2xe-""K(x) = 4xe"".
Yh = Ku(x) (1.8-19)
Damit ist: K'(x)=4xe 2 "" => K(x)=e 2 "",
die Konstante K durch die unbekannte Funktion
K(x) und sucht diese so zu bestimmen, daB spezielle Losung: y,=e 2X 'e- X '=ex"
y=K(x)u(x) Losung der inhomogenen Differential-
gleichung wird. Dazu werden y=K(x)u(x) und Losung der inhomogenen Differentialgleichung:
y' = K'(x)u(x) + K(x)u'(x) in die inhomogene Diffe- y = Yh+Y, = Ke-x'+e x' KelR.
rentialgleichung eingesetzt. Hierbei rallt K(x) heraus.
Fur K'(x) erhiilt man dann eine unmittelbar zu inte- 3. 4y' sin x+ y(l + y4)_ y5 cos X = 0,
grierende Gleichung
Bernoullische Differentialgleichung gemiiB Gl.
K'(x) = v(x) . (1.8-14), Substitution gemiiB Gl. (1.8-15):
u(x)
Die spezielle Losung der inhomogenen Differential- z = y- 4 =.l
y4 '
gleichung ist dann:
daraus resultierende inhomogene lineare Differen-
y. = K(x)u(x) (1.8-20)
tialgleichung gemiiB Gl. (1.8-16):
• Beispie/e: z'- _1_z_ 1-cosx = O=>z'- _1_z =
1. y' + (tan x)y = ~ sin 2x. sin x sin x sin x
I-cos x
Die Losung der homogenen Differentialgleichung
sin x
y'+(tanx)y = 0 lautet nach vorigem Beispiel:
Yh = Kcosx KeR. homo gene Differentialgleichung: z' - _._1_ z = 0,
smx
Variation der Konstanten:
Trennung der Veriinderlichen: dz = -._l-dx,
y = K(x) cos x=> y' = K'(x) cos x- K(x) sin x, z smx
Integration:
Einsetzen in die inhomogene Differentialglei-
f f-:-dx=>
chung:
. sin x dz = In Izl =
K'(x) cos x - K(x) sm x + - - K(x) cos x = z smx
cos x
1 . 2
= -SIn x.
2 = Inltan~l+c= InIKtan~I'
Damit ist: K'(x) = sin x => K(x) = -cos x,
Losung der homogenen Differentialgleichung:
spezielle Losung: y, = -cos 2 x,
x
allgemeine Losung der inhomogenen Differential-
gleichung:
Zh = K tan 2 K e IR,
38 1 Mathematik
Variation der Konstanten: zuriickgeflihrt. Durch Trennung der Variablen und

Integrieren foIgt:
x
z = K(x) tan - => z' =
2 z = ± V2 Sf(y) dy. (1.8-24)
x 1 Riicksubstitution liefert:
= K'(x) tan - + - - K(x),
2 x
2cos 2 Z y' = ± V2 Sf(y) dy. (1.8-25)
Einsetzen in die inhomogene Differentialg1eichung: Diese Differentialgieichung 1. Ordnung wird durch

die Trennung der Veriinderlichen und anschlieBender
xII x Integration gelost.
K'(x)tan-+ - - K ( x ) - -.-K(x) tan- =
2 2 2 X SIn X 2
cos - b) Die Differentialg1eichungen vom Typ
2
yH= fey') (1.8-26)
I-cos x
sin x werden durch die Substitution
Mit y'=Z=>yH=Z' (1.8-27)
. x
SIn- auf eine DifferentiaIg1eichung 1. Ordnung
X 2
sin x = 2 sin ~ cos ~ und tan- =--
z'= fez) (1.8-28)
2 2 2 x
cos-
2 zuriickgefiihrt. Durch Trennung der Variablen und
foIgt: Integration foIgt:
K'(x) = I-cos x.
2 sin 2 ~ f~;) = x+C CelR, (1.8-29)
Nach Integration wird die Funktion z(x) ermitte1t.

Nach 01. (1.2-84) gilt: sin 2 oc = ~ (1-cos 2oc). Riicksubstitution liefert:
y'=z(x), (1.8-30)
Damit ist K'(x) = 1 => K(x) = x.
Durch Integration dieser Oleichung erhiilt man die
Spezielle Losung: z, = x tan ~ , Losung.
Losung der inhomogenen DifferentiaIg1eichung: c) Die Differentialgieichungen vom Typ
z = (x+K)tan
x
z' yH= f(x,y')
(1.8-31)
Riicksubstitution: y = ± K e IR. y' = Z=>yH = Z' (1.8-32)
V(x+K)tan~ auf die Differentiaigieichung

z'= f(x, z) (1.8-33)
zuriickgefiihrt. Die Funktion f(x, z) ist fiir den weite-
1.S.3 Losungsweg der auf ren Losungsweg entscheidend.
Differentialgleichungen 1. Ordnung d) Die Differentialg1eichungen vom Typ
zuriickrlihrbaren
Differentialgleichungen 2. Ordnung (1.8-34)
a) Die Differentiaigieichungen vom Typ werden durch die Substitution
yH= fey) (1.8-21)
y' = z = dy => yH = dz = dz dy = dz z (1.8-35)
werden durch die Substitution dx dx dy dx dy
y' = z = dy => yH = dz = dz dy = dz z (1.8-22) auf die DifferentiaIg1eichung
dx dx dy dx dy dz
z dy = f(y,z) (1.8-36)
auf eine Differentialgieichung 1. Ordnung
dz zuriickgefiihrt. Der weitere Losungsweg ist vom Typ
z dy = fey) (1.8-23)
der Funktion fey, z) abhiingig.
1.8 Gewahnliche Differentialgleichungen 39
1.S.4 Losung der Iinearen Differentialglei- Die Lasungen dieser Gleichung lauten:
chungen mit konstanten KoeffIzienten ).1,2 = 0; ).3,4 = ±2.
In den Anwendungsfallen der Elektrotechnik kom-
Null ist zweifache Nullstelle und + 2 und - 2 sind
men diese Differentialgleichungen sehr oft vor. Die
allgemeine Form einer linearen Differentialgleichung jeweils einfache Nullstellen der charakteristischen
Gleichung. Die Lasung der Differentialgleichung
mit konstanten Koeffizienten lautet:
ist dann
y = Cleox+C2xeox+C3e2x+C4e-2x =
(1.8-37) = C1+C2x+C3e2x+C4e-2x (C 1 • .. C4 EIR).
Die unbekannte Funktion Y sowie ihre Ableitungen 2. y''' - 3y" +9y' + 13y = 0,
treten nurin 1. Potenz auf. Die Koeffizienten a., a.-1,
... , a2, a1' ao sind reelle Konstanten. charakteristische Gleichung:
Die allgemeine Lasung der inhomogenen Differenti- ).3-3).2+9H 13 = 0 = (H 1)().2-4H 13),
algleichung ergibt sich aus der Addition der homoge-
nen und speziellen Lasung der Differentialgleichung: Lasung der charakteristischen Gleichung:
).1 = - 1; ).2.3 = 2 ±j3,
(1.8-38)
Lasung:
aJ Losung der homogenen Differentialgleichung:
y = C 1 e- x + C2 e2x sin 3x+ C3e2x cos 3x
Geht man mit dem Ansatz y = eAx in die homogene
Differentialgleichung (C 1 ... C3 E IR).
a"y(·)+a._ly<·-1)+ ... +a2y"+a1y'+aoy = 0
(1.8-39) bJ Spezielle Losung der inhomogenen Differentialglei-
chung:
ein, so erhiilt man die "charakteristische Gleichung": Urn die spezielle Lasung der inhomogenen Differenti-
algleichung zu finden, macht man je nach Starfunk-
a.).·+a._1).·-1+ ... + a2 ).2+a1).+aO = O. tion q(x) einen Ansatz gemaB Tabelle 1.8-2 fUr die
(1.8-40) spezielle Lasung. Die unbekannten Koeffizienten des
Ansatzes findet man nach dem Einsetzen vom Ansatz
Danach bestimmt man die Nullstellen dieser Glei-
und seine Ableitungen in die inhomogene Differenti-
chung. Jeder ).-Wert liefert einen Beitrag zur Lasung
algleichung durch einen Koeffizientenvergleich.
der homogenen Differentialgleichung gemaB Tabelle
1.8-1. Diese Beitrage werden dann addiert. Es ist zu
• Beispiele:
erwahnen, daB die Konstanten jedes Lasungsbeitra-
ges sich im allgemeinen von der des anderen unter- 1. y(4)-4y" = x 2.
scheiden.
Die Losung der homogenen Differentialgleichung
• Beispieie: lautet nach vorigem Beispiel, Teil 1:
1. y(4) - 4y" = O. Yh = C 1 +C2x+C3e2x+C4e-2x.
Mit dem Ansatz y = e1x erhalt man die charakteri- Ansatz fUr die spezielle Losung:
stische Gleichung:
Da x 2 = eOxx 2 ist, muB ein Ansatz gemaB Nr. 5 der
).4_4).2 = 0 => ).2().2_4) = O. Tabelle 1.8-2 gemacht werden, wobei a = 0 die
TabeUe 1.8-1: Lasung einer linearen homogenen Differentialgleichung mit konstanten Koeffizienten
Nullstelle der charakteristischen Gleichung Lasungsbeitrag
). reell
Fall 1 : einfache Nullstelle y = Ce 1x
Fall 2: k-fache Nullstelle y = C1eAX + C2xe1x + C3x 2eAX + ... + CkXC- 1e1x
). = a ±jb konjugiert komplex
Fall 1 : einfache Nullstelle y = C1eax sin bx+ C2eax cos bx
Fall 2: k-fache Nullstelle y = C1eaxsinbx+C2eaxcosbx+C3xeaxsinbx+
+ C4xeax cos bx+ C sx 2eax sin bx+
+ C6 x 2eax cos bx+ ... + C2k_lxk-1eax sin bx+
+ C2kXC-leax cos bx
40 1 Mathematik
TabeUe 1.8-2: Ansatz der speziellen Losung einer linearen inhomogenen Differentialgleichung mit konstanten
Koeffizienten
Nr. Storfunktion q(x) Ansatz Y.

1 a A
x
2 ax Ax+B
ax+b
3 P(x) = a+bx+cx2+ ... +dx'" Q(x) = A+Bx+CX2+ ... +Dx'"
eax
beax
Fall I: a ist keine Losung der charakteristischen
4 Aeax
Gleichung
Fall 2: a ist k-fache Losung der charakteristischen
AX'eax
Gleichung
P(x)eax
Fall I: a ist keine Losung der charakteristischen
5 Gleichung Q(x)eax
Fall 2: a ist k-fache Losung der charakteristischen
Gleichung Q(x)X'eax
a cos bx
6 a sin bx A cos bx+ B sin bx
a cos bx+ c sin bx
P(x) cos bx
7 P(x) sin bx Ql(X) cos bx+ Q2(X) sin bx
Pl(x) cos bx+ P 2(x) sin bx
P(x) eax cos bx
P(x) eax sin bx
P 1 (x)e ax cos bx+ P 2(x)eax sin bx
8 Fall 1: a + jb ist keine Losung der charakteristischen
. Gleichung Ql(x)eax cos bx+ Q2(x)eax sin bx
Fall 2: a + jb ist k-fache Losung der charakteristi-
schen Gleichung Ql(x)X'eax cos bx+ Q2(x)X'eax sin bx
zweifache Nullstelle der charakteristischen Glei- Koeffizientenvergleich: - 48C = 1 => C = - ~,

chung ist. Der Ansatz lautet:
-24B = O=>B=O,
y. = (A+Bx+Cx 2)x2eOX = x 2(A+Bx+Cx 2) =
24C-8A = O=>A = 3C
= Ax2+Bx3 +CX4 •
1
Die Ableitungen des Ansatzes sind: =>A=
16 '
y; = 2Ax + 3Bx2+ 4Cx 3 , ·11e Losung: y. = - 16
1 x 2 - 48
1 x4 ,
SpeZle
y;' = 2A+6Bx+12Cx2,
y;" = 6B+ 24Cx, Losung der inhomogenen Differentialgleichung:
y~4) = 24C, y = Cl+C2x+C3e2x+C4e-2x-
Einsetzen in die inhomogene Differentialgleichung:

24C-8A-24Bx-48Cx 2 = x 2,
- 116 x 2 (1+ ~ X2) (C l ••• C4 E JR).
1.9 Literatur 41
2. y"'-3y"+9y'+ 13y = (3x+2)e- x • Die Ableitungen des Ansatzes sind:

Die Losung der homogenen Differentialgleichung y; = (C+ A cos x+ B sin x)+
lautet nach vorigem Beispiel, Teil 2: + x(- A sinx+ Bcos x),
Yh = C 1e- x + C2 e2x sin 3x+ C3 e2x cos 3x. y: = (- A sin x + B cos x) +
Der Ansatz fUr die spezielle Losung unter der Be- + (- A sin x + B cos x) +
riicksichtigung, daB a = - 1 die einfache Nullstelle
+ xC - A cos x- B sin x) =
der charakteristischen Gleichung ist, lautet:
- 2A sin x+ 2B cos x-
Y. = (A + Bx)xe- X = (Ax + Bx2)e- x •
- x(A cos x+ B sin x),
Die Ableitungen des Ansatzes sind:
y:' = -2Acosx-2Bsinx-Acosx-Bsinx-
Y; = (A+2Bx)e- -(Ax+Bx2)e- x =
X
-x(-Asinx+Bcosx) =
= [A+(2B-A)x-Bx 2]e- x , = - 3A cos x - 3B sin x +
Y: = (2B-A-2Bx)e- X -
+ x(A sin x- Bcos x),
-[A + (2B-A)x-Bx 2 ]e- x = Einsetzen in die inhomogene Differentialgleichung:
= [2(B- A)+(A -4B)x+ Bx2]e- X ; -2A cos x-2Bsin x+ C = sin x+ 1,
Y:' = (A-4B+2Bx)e- X -[2(B-A)+
Koeffizientenvergleich: A = 0, B = -.!; C = 1,
2
x(1- ~ sin x) .
+(A-4B)x+Bx2]e- X =
= [(3A - 6B)+(6B- A)x- Bx 2]e-X, spezielle Losung: y. =
Einsetzen in die inhomogene Differentialgleichung:
1 1 Losung der inhomogenen Differentialgleichung:
36Bx+(18A-I2B) = 3x+2=>A = 6,B = 12'
y = C1 +c2 sinx+c3 cosx+X(I- ~sinx)
spezielle Losung: Y. = i (1 + ~ x) xe- x,
(C 1 ... C3 E IR).
Losung der inhomogenen Differentialgleichung: 1.9 Literatur

Y = C 1e- + C ex 2 2x sin 3x+ C e 3 2x cos 3x+ [1.1] Papuia, L., Mathematik fUr Ingenieure 1,
Friedr. Vieweg & Sohn, Braunschweig/Wiesba-
den 1991
[1.2] Papuia, L., Mathematische Formeisammiung
fUr Ingenieure und Naturwissenschaftler,
Friedr. Vieweg & Sohn, Braunschweig/Wiesba-
3.y"'+y' = sinx+l, den 1994
homogene Differentialgleichung: y'" + y' = 0, [1.3] Feldmann, D., u. a., Repetitorium der Inge-
charakteristische Gleichung: . 1. 3 +..1. = 0, nieur-Mathematik, Selbstverlag, Hannover
Losung der charakteristischen Gleichung: 1975
[1.4] Bronstein, l. N., und K. A. Semendjajew, Ta-
. 1. 1 =0 . 1. 2 • 3 =±j, schenbuch der Mathematik, Verlag Harri
Losung der homogenen Differentialgleichung: Deutsch, Thun und Frankfurt/Main 1993
Yh = C 1eo x + C2 eo x sin x+ C 3eox cos x = WeiterfUhrende Literatur:
[1.5] Papula, L., Mathematik fur Ingenieure 2,
= C 1 +C2 sinx+C3 cos x,
Friedr. Vieweg & Sohn, Braunschweig/Wies-
Storfunktion: baden 1994
[1.6] Dallmann, H. und K.-H. Elster, Einfiihrung in
sin x+ 1 = eO x sin x+eo. die hohere Mathematik 1,2 und 3, Friedr. Vie-
Null ist die einfache Nullstelle der charakteristi- weg & Sohn, BraunschweigJWiesbaden 1987
schen Gleichung. Die Storfunktion sin x liefert den [1.7] Dirschmid, H. J., Mathematische Grundlagen
Ansatz x(A cos x+ B sin x). Die Storfunktion 1 lie- der Elektrotechnik, Friedr. Vieweg & Sohn,
fert den Ansatz Cx. Damit Iautet der Ansatz fUr die BraunschweigJWiesbaden 1990
spezielle Losung: [1.8] Holbrook, J. G., Laplace-Transformation,
Friedr. Vieweg & Sohn, BraunschweigJWiesba-
Y. = x(C+ A cos x+ B sin x) den 1984
42
2 Grundlagen der Elektrotechnik
2.1 Grundgro8en des elektrischen 2.1.3 Strom, Stromdichte

Stromungsfeldes Bringt man einen Leiter in ein elektrisches Feld, so
erfahren die beweglichen Ladungstriiger eine Kraft
gemiiB Gl. (2.1-1) und bewegen sich in Richtung der
2.1.1 Ladung Feldlinien. Die gerichtete Bewegung von Ladungstrii-
Aile Erscheinungen, die unter den Begriffen Elektrizi- gem heiBt elektrischer Strom. Er hat die Einheit Am-
tiit und Magnetismus zusammengefaBt werden, beru- pere (A). Durchstromt eine Ladung Q eine Quer-
hen auf der Bewegung oder mindestens dem Vorhan-
densein von elektrischen Ladungen. Die kleinstmogli-
che negative Ladung ist die eines Elektrons, die Ele-
mentarladung mit dem Betrag e= 1,602.10- 19 Cou-
lomb (C). Das Proton hat die gleich groBe positive
Bild 2.1-2
Ladung. Normalerweise haben Korper ebensoviele Gerichtete Bewegung
negative wie positive Ladungstriiger, die Summe der von Ladungstragem
Ladungen ist Null, die Korper sind ungeladen. Ent-
femt man jedoch positive oder negative Ladungstrii- schnittsfliiche AL (Bild 2.1-2) in der Zeit t, so errech-
ger (Ladungstrennung), so wird die Summe der La- net sich der Strom I durch diese Fliiche zu
dungen kleiner oder groBer als Null; man sagt, der
Korper sei elektrisch geladen.
1= ~. (2.1-2)
t
2.1.2 Elektrische Feldstarke 1st die Stromung im Zeitintervall t\ < t < t2 nicht kon-
Geladene Korper umgeben sich mit einem Kraftfeld, stant, so ist der Strom i(t) durch die Flache
dem elektrischen Feld. 1m Feld ist die Kraft auf einen
mit der Ladung Q geladenen, sehr kleinen Probekor- i(t) = dQ. (2.1-3)
per proportional zur Ladung Q. Der Pr-9portionali- dt
tiitsfaktor ll't die elektrische Feldstiirke E. Sie ist wie Umgekehrt ergibt sich die Ladung Q, die im Zeitin-
die Kraft Fein Vektor. Kraft und Feldstiirke haben tervall (t2-td die Fliiche AL passiert hat, aus
dieselbe Richtung, wenn die Ladung Q positiv ist. I,
J i(t) dt.
IC=As Q = (2.1--4)
F=EQ. FIE Q (2.1-1) I,
N Vim Positive und negative Ladungstriiger bewegen sich in
Das elektrische Feld wird anschaulich durch Feldli- entgegengesetzter Richtung. Ais positive Stromrich-
nien dargestellt (Bild 2.1-1), die mit Richtungspfeilen tung ist die Bewegungsrichtung positiver Ladungstrii-
ger vereinbart (Bild 2.1-2).
Verteilt sich der elektrische Strom gleichmiiBig auf
den Leiterquerschnitt AL, so ist die Stromdichte J dort
konstant.
Bild 2.1-1
Elektrisches F eld (2.1-5)
urn zwei geladene
Kugeln [2.6] 1st die Stromung ungleichmiiBig auf den Querschnitt
verteilt, so ist die Stromdichte nicht konstant. Der
Teilstrom dI durch eine kleine Teilquerschnittsfliiche
gekennzeichnet sind. Sie geben an jeder Stelle des dA ist dann
Feldes die Richtung der K,raft auf einen positiv gela-
denen Probekorper an. 1m Feld unbeweglicher La- dI=JdA. (2.1-6)
dungen (elektrostatisches Feld) beginnen aile Feldli- Der Strom list dann
nien an einer positiven und enden an einer negativen
Ladung. Je enger die Feldlinien beieinanderliegen, 1= J JdA. (2.1-7)
desto groBer ist die Feldstiirke. 1m homogenen elek-
trischen Feld verlaufen die Feldlinien parallel und Bei den Gin. (2.1-5) bis (2.1-7) ist die Fliiche stets so zu
haben gleichen Abstand voneinander. nehmen, daB sie senkrecht zur Stromungsrichtung liegt.

2.1 GrundgroBen des elektrischen Stromungsfeldes 43
Die gerichtete Bewegung der Ladungstrager laBt sich

als Strornungsfeld char~terisieren. Die Stromdichte fPA
erweist sich als yektor J, der dieselbe Richtung wie
die Feldstarke E hat. Die Feldlinien des Stromungs- - fPl
feldes beginnen an der Elektrode mit positivem La- APL - x- - fP2 U AB
dungstrageriiberschuB und enden an der negativen P2
Elektrode.
fPB
2.1.4 Energie, Leistung, Spannung,
Potential Bild 2.1-4 Aquipotentiallinien (APL) im elektrischen
Bei der Bewegung einer Ladung in einem elektrischen (Stromungs-)Feld
Feld in Richtung der Feldlinien findet eine Energie-
urnwandlung statt. So vermindert in Bild 2.1-3 der stromdurchflossenem Leiters von Bild 2.1-3 gemes-
sen werden. Es sei U AB positiv. Bei StromfluB von A
nach B verlieren die Ladungstriiger potentielle Ener-
gie, die elektrische Energie wird in andere Energie-
formen umgewandelt, Z. B. in Wiirme, Licht, Bewe-
gung. Bei StromfluB von B nach A nehmen die La-
dungen potentielle Energie auf, elektrische Energie
wird erzeugt.
Bild 2.1-3 Bewegung einer Ladung Q im elektrischen fPA
G,"""~ 1
Feld; E Feldstiirke, U Spannung, I Strom, rp Potential
~
U AB
Ladungstrager bei seiner Bewegung von A nach B
:J
U AD R BC
seine potentielle Energie um W = W A - WB und mit Bild 2.1-5
Gl. (2.1-1) Spannung und
D Potential in
W=FI=EQI. (2.1-8) einem Stromkreis
W IFI I II
E Q
fPD RCD fPc
1m Beispiel von Bild 2.1-5 sei bekannt:

UAB= 120V; 9'B=80V; 9'c=O; 9'D= -20 V.
Die Spannung zwischen den Klemmen A und D ergibt
sich dann zu UAD = rpA-9'D' Wegen UAB = rpA-9'B
wird rpA = U AB + rpB und damit
UAD = UAB +9'B-rpD = 220V.
Bezieht man die Energieumwandlung in Gl. (2.1-8)
Das Potential eines Punktes ist damit gleich der Span- auf die Zeit, so ergibt sich die elektrische Leistung zu
nung zwischen diesem Punkt und einem belie big ge-
wiihlten Bezugspunkt mit dem Potential rp = O. (2.1-10)
Verbindet man in einem elektrischen (Stromungs-)
Feld alle Punkte mit gleichem Potential, so erhiilt man
die A.·quipotentiallinien (APL) bzw. -fiiichen (APF).
Sie stehen stets senkrecht auf den Feldlinien.
1m Beispiel von Bild 2.1-4 werde zwischen den Punk- Damit gilt fUr die Energieumwandlung bei konstan-
ten P1 bzw. P2 und der Bezugselektrode B gemessen: ter Spannung und konstantem Strom
U 1B =5 V und U2B =3 V. Setzt man willkiirlich das
Potential der Fliiche B mit 9'B=O an, so erhiilt man
rp1 = 5 V und rp2 = 3 V. Setzt man aber - ebenso will- (2.1-11)
kiirlich - das Potential der Fliiche B auf 9'B = 100 V, so
wird rp1 = 105 V und rp2 = 103 V. Jede Potentialdiffe- oder, falls im Zeitraum tA~t~tE weder Spannung
renz (Spannung) bleibt aber unabhiingig von der Wahl noch Strom zeitlich konstant sind:
des Bezugspotentials gleich, Z. B. U1B = rp1 - rpB = 5 V 'E
oder U12 = rp1 - rp2 = 2 V oder U21 = rp2 - rp1 = - 2 V. W = J UAB(t)i(t) dt. (2.1-12)
Eine Spannung kann Z. B. zwischen den Enden des 'A
44 2 Grundlagen der Elektrotechnik
o
Anste11e der Einheit Ws wird in der eiektrischen Ener- zweiadrige Leitung
gieversorgung die Einheit kWh = 10 3 • 3600 Ws =
= 3,6' 106 Ws verwendet.
1=2L
2.1.5 Widerstand
Die Spannung UAB zwischen den Klemmen A und B
eines Zweipols ist dem Strom I proportional, wenn L
der Zweipol selbst keine Spannungsque11e enthiilt.
Der Proportionalitiitsfaktor heiBt Widerstand R. Er Spule mit N Windungen
hat die Einheit Ohm (0).
(Ohmsches Gesetz). (2.1-13)
Der Kehrwert des Widerstandes ist der Leitwert G mit
der Einheit Siemens (S). Bild 2.1-7
Ermittlung der
UABlll RIG (2.1-14) wirksamen Leiterlange 1
V A O=V/A S=A(V
Der Widerstand Reines Zweipols kann innerhalb Bild 2.1-7 zeigt 2 Beispiele zur Ermittlung der elek-
bestimmter Betriebsbereiche konstant sein. Man be- trisch wirksamen Leiterliinge I.
zeichnet ihn dann als Ohmschen Widerstand. Meist ist Mit den Gin. (2.1-5), (2.1-9) und (2.1-15) liiBt sich
der Widerstand aber von verschiedenen EinfluBgro- Gl. (2.1-13) umschreiben in:
Ben abhiingig, z. B. Strom, Spannung, Temperatur, i = gJ (2.1-16)
Zeit, Druck. Bild 2.1--6 zeigt einige Beispiele. bzw.
Der Widerstand eines Leiters ist proportional zur
Leiterliinge lund umgekehrt proportional zum Lei- (2.1-17)
terquerschnitt A L . Der Proportionalitiitsfaktor heiBt Y
spezifjscher Widerstand g, sein Kehrwert Leitfiihigkeit
Y (s. Kapitei 3). m/Omm 2
Der Widerstand ist meist von der Temperatur abhiin-
R =.!JL = _1_. (2.1-15)
gig. Bei nicht a11zu groBen Abweichungen von der
Raumtemperatur gilt
AL ALy
R I R2 = R1 +OC.91 R 1(.92 -.9 1} = (2.1-18)
o = R 1 [1 + 1X.91(.9 2 -.9 1 )],

Die GroBe 1X.91 ist der Temperaturbeiwert fUr die Tem-
peratur .9 1 , In erster Niiherung gilt fUr aIle Metalle
I=/(U) R =/(1)
1,0 200 1X20 = 4 . 10- 3K -1. R1 ist der Widerstand bei der
Temperatur.9 1 und entsprechend R2 der Widerstand
A g bei der Temperatur .9 2, Kapite13 enthiilt den Tempe-
100-H-----.,.".::;.....".. raturbeiwert verschiedener Werkstoffe fUr die Tem-
0,5
peratur .9 1 = 20°C. Damit ergibt sich fUr den Wider-
stand R bei beliebiger Temperatur f)
50
50 V 100
200
0,5 A 1 R = R 20 [1 + 1X20(.9 - 20 0C)]. *¥c-o
IX
K- 1
f)
°e
(2.1-19)
wobei R 20 der Widerstand bei .9 1 = 20°C ist.
~
rnA g Die meisten Stoffe haben einen positiven Tempera-
5 turbeiwert, ihr Widerstand steigt mit zunehmender
25 100
Temperatur. Daneben kommen auch Stoffe mit nega-
tivem Temperaturbeiwert vor; ihr Widerstand nimmt
mit wachsender Temperatur abo
0,5 V 25 rnA 50
• Beispiel:
Bild 2.1-6 Kennlinien verschiedener Zweipole Es soli Rw der unbekannte Widerstand bei der
1 Schiebewiderstand (ohmscher Widerstand), Temperatur .9w und Rk der Widerstand bei der
2 Metallfadenlampe, Temperatur.9k sein (Bild 2.1-8). R 20 sei unbekannt.
3 Kohlefadenlampe, Gl. (2.1-19) liefert
4 Lichtbogen,
5 Diode Rw = R 20 [1 + 1X20(.9w- 20°C)] und
2.2 Unverzweigter Stromkreis an Gleichspannung 45
R 1/3 1/3 1/3

A}:A2= 1:2
1 1
Y} Y2 Y} :Y2:Y3 = 1:2:3
I
A}
f---x-
J
x
Bild 2.1-8 Temperaturabhiingigkeit des elektrischen Wider-
standes [2.7]
Rk = R 20 [1 + CX20(.9k - 20 .C)].
x
R 20 liiBt sich jetzt durch Division eliminieren.
Rw = 1 + CX20(.9w - 20 .C)
(2.1-20)
Rk 1 + CX20(.9k - 20 .C)
Mit der Abkiirzung x
Bild 2.1-9
cp cp(O)
Beispiel zum
r = _1_ -20.C cp(l/3) cp(21/3) elektrischen
CX20 cp(l) Stromungsfeld
ergibt sich
x
Rw r+.9w
(2.1-21) zueinander angeschlossen: 5 Gliihlampen zu je
Rk r+.9k ·C 100 W; Heizgeriit mit der Leistungsaufnahme 1,5 kW;
Die Gin. (2.1-20) und (2.1-21) sind fUr die meisten Elektromotor, der an der Welle 0,8 kW abgibt (Wir-
Anwendungsfalle direkt einsetzbar. kungsgrad 77%). Die Nennspannung aller Verbrau-
Bei einigen Stoffen erreicht der spezifische Wider- cher ist 230 V.
stand bei einer tiefen, aber oberhalb des absoluten Die Spannung an den Verbrauchern betriigt U = 230 V.
Temperaturnullpunktes (- 273, 15·C) liegenden Die Leitung hat die Temperatur .9 = 70 ·C. Fiir Kup-
Temperatur T, (Sprungtemperatur) den Wert Null; fer gilt:
der Stoffwird bei dieser Temperatur plotzlich wider- (/20 = 17,9' 10- 3 nmm 2/m; r=235 K.
standslos. Man spricht dann von Supraleitung. Die
Sprungtemperatur heute technisch einsetzbarer Su- Zu berechnen ist der Spannungsfall AU auf der Lei-
praleiter liegt bei 23 K. An Laborproben wurden tung. Er ergibt sich gemiiB Gl. (2.1-13) aus Strom /
Werte der Sprungtemperatur von 100 bis 135 K ge- und Leitungswiderstand R L70 • Es ist /=Pge.IU mit
messen (Hochtemperatur-Supraleiter). der gesamten Verbraucherleistung
2.1.6 Beispiele Pge. = 5· 100 W + 1500 W + 800 W/O,77 = 3039 W

1. Der Leiter von Bild 2.1-9 besteht aus drei Teilstiik- und damit /= 13,21 A.
ken mit jeweils homogenem Feld. In Abhiingigkeit Weiter ist gemiiB Gin. (2.1-15) und (2.1-21)
von der Koordinate x sind folgende GroBen darge-
ste11t: R = 2L (120 r + 70 ·C = 0 9634 n
L70 A r+20·C ' .
- Der Strom ist liings des Leiters konstant.
- Die Stromdichte folgt aus Gl. (2.1-5) Daraus folgt AU =RL701 =13 V.
11 = 13 = I/A 1; 12 = I/(2A 1). Die Verlustleistung auf der Leitung ist entsprechend
- Die Feldstiirke ergibt sich gemiiB Gl. (2.1-17) zu Gl. (2.1-10) Pv =12 RL70 = 170 W. Die in einer Stun-
E1=I/(Y1 A l); E 2 =E1/4; E3=Ed3. de in Wiirme umgesetzte Verlustenergie ergibt sich
- Das Potential liings der Teilstiicke berechnet sich mit Gl. (2.1-11) zu Wv = 170 W . 1 h = 0,17 kWh.
gemiiB Gl. (2.1-9). Willkiirlich sei cp(l) = 0 gesetzt.
Dann wird
cp(21/3) = E31/3 = Ell/9,
cp(l/3) = cp(21/3) + E 2 1/3 = 7E11/36,
2.2 Unverzweigter Stromkreis
cp(O) = cp(//3) + E 11/3 = 191E1/36. an Gleichspannung
2. Eine Leitung der Liinge L = 360 m besteht aus 2 2.2.1 Bepfeilung an einem Zweipol
Kupferleitern mit dem Querschnitt A = 16 mm 2 • Am Ein einfacher Stromkreis besteht aus (aktivem) Er-
Ende der Leitung sind folgende Verbraucher parallel zeuger und (passivem) Verbraucher elektrischer
t ~U"
+_
UJO
I _ I
Rl ~Ul
u"1 ~UqZ
Rz
~Uz B
Energieabgabe T Energieverbrauch R3
~t
(aktiver Zweipol) ; (passiver Zweipol)
Bild 2.2-t Erzeuger und Verbraucher elektrischer Energie
U ges ~Uq3
Energie (Bild 2.2-1). Beide Zweipole unterscheiden

RnQ
u"l U q4
sich durch die Zuordnung der Bezugspfeile des Stro-

mes lund der Spannung U. Oft ist vor der Berech- Bild 2.2-3 Reihenschaltung von Widerstiinden
nung eines Stromkreises nicht bekannt, ob ein Zwei- bzw. Spannungsquellen
pol aktiv oder passiv ist. Urn trotzdem rechnen zu
konnen, setzt man fiir Spannung und Strom je einen U1 Rl !!L = ~
Bezugspfeil fest. Hinsichtlich der Zuordnung beider U2 = R 2 ; Uge, Rge, (2.2-3)
Bezugspfeile gibt es nur die in Bild 2.2-1 angewen-
deten Moglichkeiten. Es entsteht die Erzeuger- bzw. Entsprechend gilt fUr die Reihenschaltung von Span-
Verbraucher-Bepfeilung (Bild 2.2-2). Die Verbrau- nungsqueUen gemiiB Bild 2.2-3:
cher-Bepfeilung wird bevorzugt. Uq12 = Uq1 + Uq2 bzw. Uq34 = Uq3 - Uq4 • (2.2-4)
Wirkt eine Spannung oder flieBt ein Strom tatsiichlich
in der gewiihlten Bezugsrichtung, so werden diese Die tatsiichliche Wirkungsrichtung der Spannungen
GroBen bei der Rechnung positiv geziihlt. ist dabei noch vollig offen. Kennt man aber z. B.
Uq1 = 10 V und Uq2 = - 20 V, so erhiilt man aus G1.
(2.2-4) eindeutig:
Uq12 = lOV+(-20V) = -lOY,
also eine Spannung, die gegen den gesetzten Bezugs-
pfeil weist, mit anderen Worten: Klemme B ist positiv
a) b) gegeniiber Klemme A.
BUd 2.2-2 2.2.3 Arbeitspunkt im
a) Erzeuger- und Strom-Spannungs-Diagramm
b) Verbraucher-Bepfeilung (DIN 5489) Bei realen SpannungsqueUen sinkt die Klemmen-
spannung ab, wenn der Laststrom zunimmt. Dies laBt
2.2.2 Reihenschaltung von Widerstiinden sich in einem Ersatzschaltbild durch Reihenschaitung
einer idealen QueUe (mit konstanter QueUenspan-
bzw. Spannungsquellen nung Uo) und eines Innenwiderstandes Ri darsteUen
Aus der Potentialbetrachtung in Bild 2.1-5 ergibt sich (Bild 2.2-4). Die Klemmenspannung UAB ergibt sich
UAD = UAB + UBC + UCD bzw. aus zwei Bedingungen:
(2.2-1)
0= UAB + UBC + UCD - UAD ~ (2.2-5)
Verallgemeinert besagt das Zweite KirchhofJsche Ge- VTAl'l
setz (Maschenregel): Die vorzeichenrichtige Summe (Strom-Spannungskennlinie des Erzeugers)
aller Teilspannungen liings eines geschlossenen We-
ges (Masche) ergibt Null. Positives Vorzeichen erhal- und
ten dabei die Spannungen, deren Ziihlpfeile in Rich- UAB = IRa. (2.2-6)
tung eines vorher beliebig festgelegten Umlaufsinnes
liegen. (Strom-Spannungskennlinie des AuBenwiderstan-
In Bild 2.1-5 ist UAD die Gesamtspannung; UAB , UBC des RJ.
und UCD sind Teilspannungen. Entsprechend laBt Da beide Bedingungen erfiil1t sein miissen, liegt der
sich aus den Einzelwiderstiinden R AB, R BC und RCD Arbeitspunkt im Schnittpunkt beider Kennlinien. Er
der Gesamtwiderstand Rg., ermitteln. Fiir die Reihen- liefert den sich einsteUenden Betriebstrom lB' 1m vor-
schaltung von n Widerstanden gilt gemiiB Bild 2.2-3 liegenden Fall hiitte man IB auch durch die Gin.
(2.2-2) (2.2-5) und (2.2-6) berechnen konnen zu
Fiir die Spannungen lassen sich Verhiiltnisse folgen- -~ .

lB- (2.2-7)
der Art angeben (Spannungsteiler) Ri+Ra
2.3 Verzweigter Stromkreis an Oleichspannung 47
I A I Erzeuger
ideale
QueUe -------
Innen-
wider- Bild 2.2-4 SpannungsqueUe und Verbraucher:
stand Ersatzschaltung und Strom-Spannungs-
Kennlinien
Erzeuger B Verbraucher
Hat aber z. B. der Verbraucher nichtlineares Verhal- 2.3.3 Kompensationsschaltung

ten (Bild 2.1-6), so liiBt sich der Arbeitspunkt nur im Ersetzt man in Bild 2.3-2 den Lastwiderstand R.
Kennlinienfeld ermitteln. durch eine QueUe mit der unbekannten Leerlaufspan-
nung Uox, so erhiilt man die Kompensationschaltung.
Durch Veriindern des Spannungsteilerverhiiltnisses
2.3 Verzweigter Stromkreis RdR liiBt sich /.=0 erreichen. Damit ist der Span-
nungsteiler unbelastet und aus
an Gleichspannung
RJ
2.3.1 Parallelschaltung von Widerstanden Uox =U-
R (2.3-4)
Die Verzweigungspunkte in Bild 2.3-1 kann man zu
den Knotenpunkten A und B zusammenfassen. Da liiBt sich Uox bestimmen.
f
fa
Bild 2.3-1
Parallelschaltung
von Widerstanden
a) ' - -_ _....._ _ _-{) _ _ _ J
sich dort keine Ladungen ansammeln konnen, ist im U.JUamax

Knoten die vorzeichenrichtige Summe aller Strome
stets gleich Null (Erstes Kirchhoffsches Gesetz, Kno-
tenregel) :
/-/1-/2-/3-"'-/, = O. (2.3-1) 0,5
Mit OJ. (2.1-13) ergibt sich daraus fUr den Oesamtwi-
derstand Rgea
1 1 1 1 1
-=-+-+-+ +- b) 0,5
Rgea R1 R2 R3 ... R.·
oder mit 01. (2.1-14) fiir die Leitwerte Bild 2.3-2 Belasteter Spannungsteiler
a) Schaltung, b) Kennlinien
GgeS = G1 +G 2 +G 3 +···+G•. (2.3-2)
Weiterhin gelten Beziehungen folgender Art (Strom-

teiter) 2.3.4 Briickenschaltung
Die Briickenschaltung (Wheatstone 'sche Brucke) in
(2.3-3) Bild 2.3-3 dient zur Messung eines unbekannten Wi-
derstandes. Man stellt drei bekannte Widerstiinde so
2.3.2 Belasteter Spannungsteiler

Die Schaltung in Bild 2.3-2IiiBt sich dazu verwenden,
die Spannung bzw. den Strom eines Lastwiderstandes
Ra zwischen Null und einem Hochstwert einzustellen.
Dazu wird vom Widerstand Rein Teilwiderstand R1
abgegriffen. 1st Ra»R, so ist die Ausgangsspannung
Ua des Spannungsteilers zu R1 proportional. Andern- Bild 2.3-3
falls wird die Funktion Ua = f(R 1 ) stark nichtlinear. Wheatstone'sche Briicke
ein, daB der Strom Is im Diagonalzweig BD der

Briicke zu Null wird. Dann gilt
IIRI =/2R 2 und 11R 3=/2R 4 ·
Daraus ergibt sich die Abgleichbedingung
Rl = R2 (2.3-5)
R3 R4
l k -- Uo
2.3.5 Stern-Dreieck-Transformation R;
Jede Dreieckschaltung von Widerstanden (R 12 , R 23 Leerlauf (R. -+ (0):
und R31 in Bild 2.3-4) laBt sich in eine aquivalente
1=0; U = It' R; = Uo
Kurzschlu,P (R. = 0):
n~l U=O; 1= UoIR; = It
Strom-Spannungs-Kennlinie
2 ~ 3 U = Uo (1- t)
Bild 2.3-4 Stern-Dreieck-Transfornlation
Sternschaltung umformen und umgekehrt. Dabei muS

z. B. der Widerstand zwischen den Knotenpunkten
1 und 2 erhalten bleiben. Daraus folgt der Ansatz
c) -If--------"'"t---
IK I
(2.3-6) Bild 2.3-5 Aquivalente Ersatzquellen (belastet)
a) Ersatz-Spannungsquelle,
b) Ersatz-Stromquelle,
=R -
12 R-23+ R12R
--- 31 c) Strom-Spannungs-Kennlinie
LR LR
L
mit R = R12 + R 23 + R 31 · Strom-Spannungs-Kennlinie laBt sich auch mit der
Stromquellenersatzschaltung gemaB Bild 2.3-5 erhal-
Entsprechende Ansatze gelten auch fUr die Knoten-
punkte 2 und 3 sowie 3 und 1. Daraus leitet man ab: ten. Darin ist eine ideale Stromquelle mit dem Innen-
widerstand R; parallel geschaltet. Die ideale Strom-
R - R12 R 31 . R = R 12 R 23 . (2.3-7) quelle liefert den konstanten Strom It. den Kurz-
1 - LR ' 2 LR' schluBstrom der Quelle. Beide Schaltungen zeigen
gleiches Strom-Spannungsverhalten, wenn I k = UoIR;
R - R23 R 31
3-V-' ist.
Als Beispiel soli das in Bild 2.3-6 gezeichnete Netz in
Zur Umwandlung einer Sternschaltung in eine aqui- eine aquivalente Spannungsquelle mit den Kenngro-
valente Dreieckschaltung verwendet man: Ben U~ und R; umgewandelt werden. Der Innenwi-
derstand ergibt sich, indem man Uq kurzschlieBt, Iq
RIR2 gleich Null setzt und den Widerstand RAB bestimmt.
R12 = Rl + R2 + - -, (2.3-8)
R3 Es ist
, R1R j
RAB = R· = R 2+ - - = 520.
(2.3-9) , R1+R;'
j
r-~""""-----'--C A
(2.3-10) Rl=3,00
R2 = 4,00
Sind aile Widerstande der Sternschaltung gleich, er- R, = 2,00
geben sich auch drei gleiche Widerstande in der Drei- uql, U AB Uq = 15V
eckschaltung: , Iq = 2,5 A
1---<1----0 B
Rl =R 2=R 3 =R (2.3-11)
bedingt R12 = R 23 = R31 = 3R.
2.3.6 Aquivalente Ersatzquellen

U;~L:
Bild 2.2-4 zeigt die Spannungsquellenersatzschaltung Bild 2.3-6 Zur Ermittlung der KenngroBen
fUr eine Quelle (z. B. Akkumulator, Generator). Ihre einer Ersatz-Spannungsquelle
2.4 Berechnung linearer Netze an Gleichspannung 49
qlt
Die im Leerlauf auftretende Spannung UABO ist die
gesuchte Quellenspannung U~. Sie ergibt sich z. B. U
mit Anwendung der Kirchhoffschen Gesetze zu
U~=22 V.
2.4 Berechnung linearer Netze

an Gleichspannung
2.4.1 Direkte Anwendung
der Kirchhoffschen Gesetze
Ein zusammenhangendes Netzwerk bestehe aus z
Zweigen und k Knoten. Zur Bestimmung der z unbe-
Bild 2.4-2 Anwendung des Uberlagerungsverfahrens
kannten Zweigstrome sind z unabhangige Gleichun- auf das Netz von Bild 2.4-1
gen erforderlich. Hiervon liefert die Knotenregel
(k-I) Gleichungen und die Maschenregel die fehlen- von 112 , Der gesuchte Zweigstrom ergibt sich zu
den z-(k-I) Gleichungen. Eine einfache Methode,
II = III + 112 ,
um unabhangige Maschengieichungen zu finden, be-
steht darin, jeweils nach dem Aufstellen einer Ma-
schengleichung die gerade betrachtete Masche in ei- 2.4.3 Ersatzzweipolquelle
nem prinzipiell beliebigen Zweig aufzutrennen, damit Interessiert in einem Netz nur ein Zweigstrom (eine
die folgenden Maschengieichungen diesen Zweig Zweigspannung), so kann man das restliche Netz als
nicht mehr enthalten konnen [2.1]. Ersatzzweipolquelle in Spannungs- oder Stromquel-
lenersatzschaltung zusammenfassen und damit Strom
(Spannung) des gesuchten Zweiges berechnen. 1st
z. B. in Bild 2.4-1 der Zweigstrom 11 unbekannt, so
teilt man das Netz in den passiven Zweipol R1 und
einen aktiven Zweipol (restliches Netz) auf (Bild
2.4-3). Der aktive Zweipol wird durch eine Ersatz-
zweipolquelle nachgebildet. Ihre zunachst unbekann-
te Quellenspannung Uo ist gleich der an den Klem-
Bild 2.4-1 Netzberechnung mit den Kirchholfschen men A und B auftretenden Leerlaufspannung. Der
Gesetzen bzw. mit dem Maschenstromverfahren zunachst unbekannte Innenwiderstand R j ist gieich
dem resultierenden Widerstand des restlichen Netzes.
1m Beispiel des Bildes 2.4-1 ist z = 3 und k = 2. 1m Beispiel ist
Knotenregel: II = 12 + 13
U - U g1(R2 + R 3)+ U g2 R 3 . R. = R2 R 3
Maschenregel: o - R2 + R3 ' 1 R2 + R3
linke Masche: Uq1 + Uq2 - I1Rl - 12R2 = 0 Der Innenwiderstand R j laBt sich auch aus dem Quo-
rechte Masche: - Uq2 + 12R2 - 13R3 = 0 tienten aus Leerlaufspannung an den Klemmen A
und B und dem KurzschluBstrom tiber die Klemmen
Aus diesen drei unabhiingigen Gleichungen sind die A und B berechnen.
drei Zweigstrome zu ermitteln.
2.4.2 Oberlagerungsverfahren
RI
In einem linearen Netz, das aktive Zweipole und passiver aktiver
Widerstande in beliebiger Anordnung enthalt, wer- Zweipol II Zweipol
den zunachst in den einzelnen Zweigen diejenigen
Teilstrome (Teilspannungen) berechnet, die eine der
Zweipolquellen hervorruft, wahrend aIle iibrigen
Quellen als unwirksam betrachtet werden. Die tat-
sachlichen Strome (Spannungen) ergeben sich dann
als Summe der jeweiligen Teilstrome (Teilspannun-
gen) (Uberlagerung. Superposition).
Bild 2.4-2 zeigt das Vorgehen am Beispiel des Netzes
von Bild 2.4-1. Dabei solI nur II berechnet werden.
Nullsetzen von Uq2 ermoglicht die Berechnung von Bild 2.4-3 Berechnung des Zweigstromes II in Bild 2.4-1
Ill' Nullsetzen von Uq1 ermoglicht die Berechnung mit einer Ersatz-Spannungsquelle
2.4.4 Maschenstromverfahren Iq=Iql-Iq2; G=G 1+G 2+G3·

In diesem schematischen Verfahren werden die (k- I) Das Potential des Knotens 1 gegeniiber dem Bezugs-
Knotenpunktgleichungen eingespart. Es werden knoten 0 ist gleich der Knotenspannung U10 = Iq/G.
z-(k-I) fiktive Kreisstrome (Maschenstrome) ge- Nun liiBt sich der gesuchte Zweigstrom II berechnen:
wiihlt, die in unabhiingigen Maschen fiieBen. Bin
Zweigstrom errechnet sich als Surnme (Uberlage- II = Iql - UIOGI·
rung) aller in diesem Zweig fiieBenden Maschenstro- In dem etwas komplizierteren Netz von Bild 2.4-5
me. Der gesuchte Zweigstrom soll sich aus moglichst seien die Knotenspannungen UlO und U 20 sowie der
wenig Maschenstromen zusammensetzen, urn die Strom in allen Zweigen zu berechnen. Die Zahl der
Rechnung einfach zu halten. Sind im Netz Strom-
quellen vorhanden, so miissen diese zuniichst in iiqui-
valente Spannungsquellen umgewandelt werden. 1m
Beispiel (Bild 2.4-1) sind zwei Maschenstrome II und
~I eingetragen. Die Maschengleichungen lauten:
Uq1 + Uq2 + II(R 1+ R 2) - IuR2 = 0,

- Uq2 - IIR2 + Iu(R2 + R 3) = O.
Daraus lassen sich die Maschenstrome II und Iu und Bild 2.4-5 Beispiel zum Knotenspannungsverfahren
schlieBlich die Zweigstrome ermitteln:
Knoten ist k = 3. Die Zahl der U nbekannten (Kno-
II =11 ; 12 = Iu-II; 13= -III' tenspannungen) ist k - 1 = 2. Jeder Knoten wird mit
einer Nummer versehen. Die Knotengleichungen fUr
die Knoten 1 und 2 sind der Ansatz zur Losung der
2.4.5 Knotenpotentialverfahren Aufgabe. Ziihlt man einen zufiieBenden Strom positiv
Bei diesem schematischen Verfahren werden die und einen abflieBenden negativ, so lauten die Kno-
z - (k - I) Maschengleichungen eingespart. Ubrig blei- tengleichungen:
ben (k-I) Knotengleichungen. Als Unbekannte die-
nen die Potentiale der Knoten gegeniiber einem belie- Knoten I:
big zu wiihlenden Bezugsknoten. Das Verfahren ist (Uq1 - UlO )Gil - (UlO - U20 )G 12 - U10 G 10 = 0,
besonders geeignet, wenn nach Spannungen gefragt ist.
Sind im Netz Spannungsquellen vorhanden, so miis- Knoten 2:
sen diese hiiufig zuniichst in iiquivalente Stromquellen
urngewandelt werden. Bild 2.4-4 zeigt die Anwen-
(Uq2-U20)Gi2-(U20-UI0)G12-U20G20 = o.
Ordnet man die Gleichungen nach den Knotenspan-
nungen, so erhiilt man:
Knoten 1:
(- Gil - G 12 - G 10 )U10 + G 12 U20 + Gil Uq1 = 0,
Knoten 2:
G12UlO+(-Gi2-G12-G20)U20+Gi2Uq2 = O.
Umgeschrieben in Matrizenform ergibt sich:
Bild 2.4-4
Berechnung des il 12
( -G -G -G )
10 G12 ) (UlO) +
Zweigstromes 11 in G12 (-Gi2-G12-G20) U20
Bild 2.4-1 mit dem
Knotenpotentialverfahren
dung auf das Netz von Bild 2.4-1. Zu berechnen sei

II' Zuniichst werden die Zweige lund 2 in Ersatz-
stromquellenschaltungen urngewandelt. Fiir sie gilt: Die Leitwertmatrix ist zur Hauptdiagonalen symme-
trisch. Aus dem Gleichungssystem lassen sich die
I -~. 1 Knotenspannungen U10 und U20 berechnen. Daraus
G1 - -'
- R1 '
ql - RI ' ergibt sich der Strom in den Zweigen, z. B.
I imZweig 1-2: 112 = G12 (U lO -U20 ),

G =-'
2 R2 ' im Zweig 1-0: 110 = G10 UlO usw.
Die Stromquellen werden zu einer resultierenden Falls in Knoten I ein bekannter Strom II zuflieBt und
Stromquelle zusammengefaBt. Darin ist in Knoten 2 ein bekannter Strom 12 abfiieBt, lautet
2.S Elektrische Energie und Leistung bei Gleichspannung SI
das Gleichungssystem in Matrizenform: P ein Maximum. Eine Extremwertberechnung liefert

fUr die Lage des Maximums
(
(-Gil-G12-GlO G12 ) (UlO) (2.S-S)
G12 (- Gi2 - G12 - G20 ) U20 +
Dieser Belastungsfall wird mit Leistungsanpassung
bezeichnet. Die maximale Leistung ergibt sich aus
G 1. (2.S-4) zu
P
2
=_0
U
4Ri (2.S--6)
max
W V Q
Das Verhiiltnis PIPmax ist in Bild 2.S-1 in Abhiingig-

2.5 Elektrische Eoergie uod keit von Ra/Ri aufgetragen. Die Kurve zeigt ein rela-
Leistuog bei Gleichspaoouog tiv breites Maximum an der Stelle Ra/ R; = 1.
2.5.1 Wirkungsgrad und Anpassung
Bild 2.5-1
Mit der Erzeugung und Verwendung elektrischer
Nutzleistung P
Energie ist stets eine Energieumformung verbunden, in Abhiingigkeit
z. B. in Generatoren von mechanischer in elektrische vom Verbraucher-
Energie oder in Heizwiderstiinden von elektrischer widerstand R. und Innen-
Energie in Wiirmeenergie. MaB fUr die Gtite der Um- 0,5
widerstand Ri in
formung ist der Wirkungsgrad q. Er ist als Quotient Bild 2.3-5a (BezugsgroBe:
von Leistungen definiert, niimlich abgefUhrte Lei- maximal mogliche
stung P ab dividiert durch zugefUhrte Leistung P zu ' Nutzleistung Prna)
° 2 3 R ,.; R i
1]
(2.S-I)
Wegen der immer auftretenden Umwandlungsverlu-

ste ist der Wirkungsgrad stets kleiner als I. 0,5 Bild 2.5-2
Gelegentlich wird auch der Energie-Wirkungsgrad Wirkungsgrad im
1/ w verwendet: Stromkreis des
Bildes 2.3-5a
W.b W.b, w.u
°
qw 2 4
qw=-· (2.S-2)
w.u J Die Berechnung des Wirkungsgrades q ergibt
In der Energietechnik ist man stets bestrebt, die Ener- P R /2 Ra/Ri
II = - = a = ----"'----'--- (2.S-7)
gieverluste klein, also den Wirkungsgrad moglichst P ges (R; + Ra)/2 1+ (Ra/R;)
graB werden zu lassen. In der Nachrichtentechnik
kommt es wegen der meist kleinen Leistung weniger
auf einen hohen Wirkungsgrad an. Vielmehr ist hier
erwiinscht, daB aus einer gegebenen Quelle ein Ver-
braucher mit der maximal moglichen Leistung ge- Diese Funktion zeigt Bild 2.S-2. Bei Anpassung ist
speist wird. q=O,S. Nur die Hiilfte der in der Quelle erzeugten
Liegt gemiiB Bild 2.3-Sa) ein Verbraucherwiderstand elektrischen Leistung steht dem Verbraucher zur Ver-
Ra an einer Spannungsquelle mit der Leerlaufspan- fUgung. Soll der Wirkungsgrad gegen I streben, so
nung Uo und dem Innenwiderstand Ri> so ergibt sich muB R./Ri gegen 00 bzw. RdRa gegen 0 gehen. Der
die vom Widerstand Ra aufgenommene Leistung Innenwiderstand der Quelle sollte also klein gegen-
nach GI. (2.1-10) zu tiber dem Verbraucherwiderstand sein.
P U / Ra 2.5.2 Reflexion
(2.S-3)
WVAQ 1st in Bild 2.3-Sa) Ra ungleich Ri> so spricht man von
Fehlanpassung. Die Leistung in Ra ist dann gemiiB Gl.
Dies liiBt sich mit GI. (2.2-3) auch als (2.S--4) kleiner als P max nach Gl. (2.S--6). Die relative
P = Ra U2 Leistungsminderung bei Fehlanpassung betriigt
(2.S-4)
(Ri+ R.)2 0
P max - P = (Ra - R;)2 = r2 (2.S-8)
schreiben, wobei Uo und Ri die Quelle kennzeichnen. P max CR. + R,)2 .
Die Leistung P liiBt sich mit Ra veriindern. Sie wird R., Ri
Null bei Ra = 0 (KurzschluB) und bei Ra = 00 (Leer-
lauf). Zwischen diesen extremen Betriebsrlillen besitzt
Hierin ist r der Refiexionsfaktor. Er kann Werte im schiebungsdichte) D. Zwischen den Platten herrscht
Bereich zwischen (- 1) (KurzschluB) und (+ I) die FluBdichte
(Leerlauf) annehmen. Bei Anpassung ist r = O.
Zur anschaulichen Begrundung von GJ. (2.5-8) kann D = .!L = Qa . _D_+-+--+-_
man den bei Fehlanpassung flieBenden Strom Ap Ap Cjm 2
Uo Entsprechend den Beziehungen zwischen Strom und
1=-- (2.5-9) Stromdichte in den Gin. (2.1-5) bis (2.1-7) gilt im
Rj+R.
homogenen elektrostatischen Feld
so auffassen, als sei er aus der Uberlagerung des bei
Anpassung flieBenden Stromes (2.6--1)
bzw. im inhomogenen elektrostatischen Feld
I = Uo (2.5-10)
a 2R j '
Q = S DdA. (2.6--2)
und einem aus Ra zur QueUe zuruckflieBenden reflek- Ap
tierten Strom I, entstanden. Aus I = Ia - I, und den Dabei ist die Fliiche so zu nehmen, daB sie senkrecht
Gin. (2.5-9) und (2.5-10) liiBt sich I, berechnen zu zur Richtung der FluBdichte liegt. Die FluBdichte ist
Ra-Rj ein Vektor, dessen Richtung mit der Feldstiirke uber-
I, = Ia - - - = Iar. (2.5-11) einstimmt. Die Gin. (2.6--1) und (2.6--2) lassen sich
Ra+Rj
also mit dem Skalarprodukt zwischen Vektoren
Diese Betrachtungsweise hat beim Grundstromkreis schreiben, wenn man die Elektrodenfliiche durch die
nur formale Bedeutung. Sie ist jedoch nutzlich, weil Normale lp kennzeichnet. Dann gilt im homogenen
man sie auf Vorgiinge auf einer langen Leitung uber- Feld
tragen kann, wo in der Tat bei Fehlanpassung Refle-
xionen elektrischer Impulse auftreten (siehe Ab-
Q=Dlp (2.6--3)
schnitt 2.17). und im inhomogenen Feld
Q=SDd-;tv. (2.6-4)
2.6 Elektrostatisches Feld Ap
2.6.1 Grundbegriffe Der isolierende Stoff zwischen zwei Elektroden

heiBt Dielektrikum. Ais Foige der dielektrischen
Ein elektrostatisches Feld entsteht, wenn in einem iso- Polarisation (s. Kapitel 3) ist die elektrische FluB-
lierenden Raum zwischen beliebigen Punkten eine dichte in fast allen Stoffen proportional zur e1ek-
konstante Spannung herrscht und sich dort nur ruhen- trischen Feldstiirke. Der Proportionalitiitsfaktor
de Ladungen befinden. Zur Behandlung des elektro- heiBt (absolute) Permittivitiit e. Sie wird als Pro-
statischen Feldes sind neben den in Abschnitt 2.1 ein- dukt aus der Permittivitiit des Vakuums, der elek-
gefUhrten GroBen Ladung, elektrische Feldstiirke und trischen Feldkonstanten eo, und der Permittivitiits-
Potential weitere GroBen und Begriffe notwendig. zahl e, des Dielektrikums dargestellt:
Ais Injluenz wird die Trennung elektrischer Ladun-
gen auf einem Leiter bezeichnet, der sich in einem (2.6--5)
elektrischen F eld befindet. Hier wirkt die elektrische
Feldkraft gemiiB G1. (2.1-1). mit eo = 8,854' As.
10-12
Vm
Fur die elektrische FluBdichte gilt damit
1+ + + + + +~a
D=eoe,E. (2.6--6)
) ) ) ) ) ) Ap D E
Bild 2.6-1 Infiuenz
u I~ ~ + + + ~I d a, b Elektroden eines As/ym Vim
Plattenkondensators,
)))))) c, d leitfahige Platten, 2.6.2 Berechnung elektrostatischer Felder
1- - 1b leitend verbunden Die Feldstiirke E in der Umgebung elektrischer La-
J dungen liiBt sich nur fUr einfache Anordnungen mit
re1ativ geringem mathematischen Aufwand errechnen.
Fur die Ladung der vier Platten in Bild 2.6--1 gilt Fur komplizierte Fiille werden Rechenprogramme ein-
Qa = - Qb = - Qc = Qd' Die Gesamtheit des z. B. von gesetzt, mit denen Feldstiirke und FluBdichte nach
der Elektrode a ausgehenden und auf c auftreffenden Betrag und Richtung sowie der Verlauf der Aquipo-
Feldes heiBt elektrischer FluJ3 'fl. Er ist gleich der tentiallinien bzw.-fliichen zu ermitteln sind. Mit Hilfe
Ladung, von der er ausgeht: 'fI = Qa' Teilt man den der ubersichtlichen GesetzmiiBigkeiten der nachfol-
elektrischen FluB durch die Fliiche Ap, auf die er sich gend beschriebenen einfachen Anordnungen kann man
verteilt, so erhiilt man die elektrische FluJ3dichte (Ver- Wesentliches auch fUr kompliziertere Fiille abschiitzen
2.6 Elektrostatisches Feld 53
+9
1 a) Querschichtunf?
£1 j E] ,D] D =const=D]=D 2
APF E] E]
E 1. ::;:: 1:'2
b) Liinf?sschichtung
E,D
Bild 2.6-2
Elektrisches Fe1d
einer geladenen Kugel
2.6.2.1 Feld einer geladenen Kugel

Die Kugel mit dem Radius ro in Bild 2.6-2 habe die Bild 2.6-4 Elektrisches Feld bei
Ladung Q. 1st der Radius ro sehr klein, so nennt man a) Quer- und
die Ladung Punktladung. Die Gegenladung befinde b) Langsschichtung verschiedener Dielektrika
sich auf einer konzentrischen Hohlkugel mit sehr
groBem Radius. Aus Symmetriegrunden verlaufen starke dort so groB werden, daB Entladungen auftre-
die elektrischen Feldlinien in radialer Richtung. Die ten und der 1solierstoff geschadigt wird (s. Kap. II).
Oberflache jeder konzentrischen Kugel mit dem Ra-
dius r ist eine Aquipotentia!fliiche (APF). Die elektri-
sche FluBdichte D auf einer Aquipotentialflache ist 2.6.2.3 Feld in der Umgebung mehrerer Ladungen
Falls die Permittivitat des Dielektrikums konstant ist,
D Q r ergibt sich die Feldstarke des resultierenden Feldes an
(2.6-7) einem Ort in der Umgebung mehrerer Ladungen
durch Uberlagerung der Feldstarkekomponenten, die
Daraus folgt die Feldstarke Emit Gl. (2.6-6) zu von den einzelnen Ladungen herriihren.
(2.6-8)
2.6.2.4 Feld an Grenzflachen
Grenzen in einem elektrischen Feld Stoffe mit unter-
2.6.2.2 Feld eines langen, geraden Leiters schiedlicher Permittivitatszahl 8 T aneinander (Bild
1m Feld eines ~eraden Leiters mit der Lange I (Bild 2.6-4), so andem sich dort im allgemeinen Betrag und
2.6-3) sind die APF konzentrische Zylindermantelfla- Richtung der FeldgroBen.
chen. Dort ist Bei der Querschichtung ist der elektrische FluB vor
und hinter der Grenzflache gleich. Also bleibt auch
D=--.
Q
2nrl
D I Q Ir,l (2.6-9) D gleich. Die Fe1dstarkewerte verhalten sich umge-
kehrt wie die Permittivitaten. Der Stoff mit kleinerem
8T wird elektrisch starker beansprucht.
und
Bei der Liingsschichtung ist die Feldstarke beiderseits
E= Q . _D.........,_t-_-+_I-r_,_l (2.6-9) der Grenzflache gleich. D ist unterschiedlich.
2neoeTri Vim m Bei der Schriigschichtung (Bild 2.6-5) zerlegt man den
ein- und ausfallenden Feldstarkevektor in seine Kom-
ponenten, die normal bzw. tangential zur Grenzflache
verlaufen. Auf die Komponenten werden die Bezie-
hungen der Quer- und Langsschichtung angewandt.
Es ergibt sich eine Betrags- und Richtungsanderung
APF (Brechung) des Feldstarkevektors.
Bild 2.6-3
D ,E Elektrisches Feld Etl =E'2
eines langen,
greaden Leiters .!i.u.J _ £2
E,,2 - £1
Man erkennt aus den GIn. (2.6-8) und (2.6-10), daB tan U1 £1
die elektrische Feldstarke unmittelbar an der gelade- tan u2 ="£2
nen Elektrode am groBten ist und daB sie mit zu-
nehmender Entfemung abnimmt. Bei sehr kleinem
Kriimmungsradius ro der Elektrode kann die Feld- BUd 2.6-5 Elektrisches Feld bei Schragschichtung
2.6.3 Kapazitat von Kondensatoren Darnit liefert die Maschenregel (G1. (2.2-1)):
Legt man zwei gegeneinander isolierte Elektroden U = U1 +U2+ U3+ ...
( Kondensator) an eine Spannungsquelle, so werden
oder
von der einen Elektrode Ladungstriiger abgezogen
und zur anderen befOrdert. Den Betrag der befOrder-
ten Ladung nennt man die Ladung Q des Kondensa-
tors. Sie ist proportional zur angelegten Spannung U.
Der Proportionalitiitsfaktor ist die Kapazitiit C mit
der Einheit Farad (l F = 1 As/V). 2.6.4 Energie des elektrischen Feldes
Q=CU. Q I C IU
C=As AsfV=F V
(2.6-11)
Ein aus Widerstand R und Kondensator C bestehen-
der Netzzweig (Bild 2.6-8) fUhrt nach dem Einschal-
ten an Gleichspannung U kurzzeitig den Ladestrom
Die Kapazitiit ist von der Geometrie der Anordnung bzw. nach dem KurzschlieBen den Entladestrom.
und von der Permittivitiit des Dielektrikums abhiin- Die Maschengleichung lautet fUr das Laden (Stellung
gig. Aus den Ausdriicken von Bild 2.6-6 sieht man, I des Schalters):
daB die Kapazitiit urn so groBer ist, je groBer die (2.6-12)
U= UC+UR =
Oberfliiche und je kleiner der Abstand der Elektroden
ist. = !L + iR = !L + dq R.
Bei Parallelschaltung (Bild 2.6-7) ergibt sich die Ge- C C dt
samtkapazitiit Cge, aus
Mit der zur Abkiirzung eingefUhrten Zeitkonstanten
Qge,=Cge,' U= Ql+Q2+Q3+'" r=RC wird daraus
= (C 1 +C2 +C3+···)U.
UC = rdq +q. (2.6-13)
Bei der Reihenschaltung besitzen durch Influenz alle dt
Kondensatoren die gleiche Ladung Q. Dabei ist q die Ladung des Kondensators. Sie ist wie
Uc, UR und i von der Zeit abhiinging. Falls der Kon-
densator zur Zeit t = 0 nicht geladen ist, erhiilt man
Anordnung KapazitiitC mit Hilfe des in Abschnitt 1.8 beschriebenen mathe-
a) Plattenkondensator matischen Verfahrens zur Losung von Differential-
gleichungen folgende Zeitfunktionen:
~l
A
EoE'd
E _ A dt q(t) = UC[I-e-(ti<l] , (2.6--14)
(Randeffekte vemachliissigt)
Uc(t) = U[1 - e - (Ii<l] , (2.6-15)
b) Kugelkondensator
41tEoE,~ i(t) = Qe-(ti<). (2.6-16)
r2 - rl R
~
(falls r2 --t 00; 41tEoE,rI) Fiir das KurzschlieBen (Stellung 2 des Schalters) gilt
- + c) Zylinderkondensator die Maschengleichung
21tEoE,1
r2 (2.6-17)
Inr2-
rl
Bild 2.6-6 Kapazitat von Kondensatoren

uIG-i'."
+U1l.U R
T:=R·C
~)ooIIL------JI-----"'" Schalter-
2 . t I ~ stellung
(-UIR) _ - - - - -
Bild 2.6-7 Gesamtkapazitat bei der Parallel-
bzw. Reihenschaltung von Kondensatoren Bild 2.6-8 Auf- und Entladen eines Kondensators
2.7 Magnetisches Feld 55
Falls der Kondensator zur Zeit t=O auf die Span-

nung U aufgeladen war, erhiilt man (2.6-23)
uc;(t) = Ue-(I/r), (2.6-18) F

i(t) = - !!. e -(I/r) . (2.6-19) N m
R (Coulombsches Gesetz)
Kurz nach SchlieBen des Schalters springt jeweils der
Die Richtung der Kraft F stimmt mit der Richtung
Strom i. Die Hohe des Sprunges ist nur vom Wider-
von E iiberein, wenn Q2 positiv ist. Ladungen mit
stand R abhiingig. Die Spannung Ue dagegen iindert
gleichen Vorzeichen stollen sich demnach ab, solche
sich nach einer e-Funktion. Nach langer Zeit geht i
mit unterschiedlichen Vorzeichen ziehen sich an. Das
gegen Null, Ue gegen einen Endwert.
Coulombsche Gesetz gilt nur fUr Punktladungen. Fiir
Multipliziert man G1. (2.6-12) mit (i dt), so ergibt sich
riiumlich ausgedehnte Elektroden ist die senkrecht an
die Energiebilanz
der Oberfache angreifende Zugspannung Uz gleich
Ui dt = uei dt + i2 R dt. (2.6-20) der Energiedichte des Feldes [2.9]. Es gilt mit G1.
(2.6-22) 1 1
Hierin ist Ui dt die im kleinen Zeitraum dt der Quelle
Uz = w = 2" eoe.£2 = 2" ED. (2.6-24)
entnommene Energie; i2 R dt ist die in Wiirme umge-
wandelte Energie. Damit wird d We = uei dt in den
Kondensator geliefert und dort gespeichert. Umge-
schrieben ist diese Energie
dWe = Ue dq = ueC dUe· 2.6.6 lJeispiele
Liidt man den Kondensator ausgehend von der Span- 1. Zwischen zwei im Abstand d= 30 mm in Luft befind-
nung uc;(O) = 0 auf uc;( 00 ) = U, so erhiilt man die im lichen parallelen Platten liegt die Spannung U= 50 kV.
Kondensator gespeieherte Energie We Die Feldstiirke betriigt E= U/d= 1,7 kV/mm. Mit der
Absicht, die Sicherheit gegen einen elektrischen
(2.6-21) Durchschlag zu erhohen, wird eine Glasplatte (e, = 9)
mit der Dicke a= 15 mm vor eine Platte gelegt. We-
gen der konstanten Verschiebungsdichte in Glas und
Luft DG = DL gilt fiir die Feldstarke EL in der verblei-
benden Luftstrecke (d- a) und die Feldstiirke EG im
Sitz der im Kondensator gespeicherten Energie ist das Glas gem. Bild 2.6-4: e,EG = E L • Damit wird
elektrische Feld. Die Energiedichte w ergibt sich aus
den FeldgroBen E und D: U = EGa + Edd-a) = EL( d-a e,~ 1).
(2.6-22) Das liefert im Luftraum die Feldstiirke EL = 3 kV/mm,
die sicher einen Durchschlag bewirkt. Die Glasplatte
hat also die Feldstarke im Luftspalt nicht vermindert,
sondern sogar erhoht.
2. Die im obigen Kondensator ohne Glasplatte ge-
speicherte Energie ergibt sich mit G1. (2.6-21) und
2.6.5 Krafte im elektrischen Feld Bild 2.6--6 bei einer Plattenflache Ap = 1 m 2 zu
Die Kraft zwischen zwei (punktformigen) Ladungen
1 1 A
(Bild 2.6-9) ergibt sich aus G1. (2.1-1). Man berech- We = - CU2 = - eo = U2 = 04 Ws.
2 2 d
Bild 2.6-9 Die in einem Kondensator speicherbare Energie ist
Zur Berechnung der
Q\G~I·____r _ _---I·IGQ2 Kraft zwischen also sehr klein.
zwei Ladungen
net zuniichst die elektrische Feldstiirke E 1 , die die 2.7 Magnetisches Feld
Ladung Q1 am Ort der Ladung Q2 entstehen laBt, 2.7.1 Grundbegriffe
nach G1. (2.6-8) zu
In der Umgebung von bewegten Ladungen und von
Q1 Dauermagneten wirkt eine Kraft z. B. auf Magnetna-
E1 = ---2·
deln, Eisenteile und stromfiihrende Leiter. Dieser Zu-
4neoe,r
stand des Raumes wird als magnetisches Feld bezeich-
Mit G1. (2.1-1) erfcihrt deshalb die Ladung Q2 die net. J eder Magnet hat zwei Pole, einen Nordpo! N und
Kraft einen Siidpo! S (Bild 2.7-1). Dort ist die Kraft beson-
Der magnetische FluB verliiuft stets in einem geschlo-

senen magnetischen Kreis wie der elektrische Strom in
einem Stromkreis. Durch die geschlossene Hiilltliiche
eines Feldvolumens tritt ebenso viel magnetischer
FluB nach auBen wie nach innen:
I I/J=O. (2.7-5)
Wie im elektrostatischen Feld - GI. (2.6--6) - fiihrt
Bild 2.7-1 Magnetische Feldbilder [2.16] man als weitere FeldgroBe die magnetische Feldstiirke
a) stromdurchflossene Zylinderspule, b) Stabmagnet H (magnetische Erregung) ein. Es gilt:
B H
ders groB. Ungleichnamige Magnetpole ziehen sich (2.7-6)
T=Vs/m2 A/m
gegenseitig an, gleichnamige stoBen sich abo Der
Nordpol eines frei aufgehiingten Magneten weist auf Hierin ist fl die (absolute) Permeabilitiit. Sie wird als
der Erde etwa zum geographischen Nordpol. Bringt Produkt aus der Permeabilitiit des Vakuums (der
man eine Magnetnadel in ein Magnetfeld und bewegt magnetischen Feldkonstanten flo) und der Permeabili-
sie in der Richtung vorwiirts, in die ihr Nordpol weist, tiitszahl fl, des Stoffes dargestellt.
so beschreibt ihr Drehpunkt eine magnetische Feldli-
fl = flofl, (2.7-7)
nie. Ihre Richtung ist auBerhalb des Magneten vom
Nordpol zum Siidpol festgelegt. Innerhalb des Ma- . flo = 4nlO- 7 -
Vs.
mIt
gneten schlieBen sich die Feldlinien. Die Gesamtheit Am
der aus dem Nordpol eines Magneten austretenden Die Permeabilitiitszahl der meisten Stoffe liegt nahe
Linien ist der magnetische FlufJ I/J. bei 1. Nur die ferromagnetischen Stoffe (Eisen, Nik-
Bringt man einen vom Strom I durchfiossenen Stab kei, Kobalt) haben eine groBe Permeabilitiit, die aller-
in ein Magnetfeld, das entiang der Stabliinge I homo- dings nicht konstant ist, sondern von der FluBdichte
gen ist und dessen Feldlinienrichtung mit dem Stab und der magnetischen Vorgeschichte abhiingt (s. Ab-
den Winkel or. einschlieBt, so wird auf den Stab eine schnitt 3.4.5).
Kraft ausgeiibt, deren Betrag proportional zu Das Produkt aus magnetischer Feldstiirke H und
(/l sin or.) ist. Der Proportionalitiitsfaktor ist die ma- Luftspaltliinge I in einem homogenen Magnetfeld
gnetische FlufJdichte B (Induktion) mit der Einheit (Bild 2.7-3) ergibt die magnetische Spannung Vm •
Tesla (l T= I Vs/m 2)
(2.7-8)
F = BIlsin or. (2.7-1)
bzw. in vektorieller Schreibweise

F= ax fi)I. (2.7-2)
Die Richtungszuordnung der GroBen ist in Bild
(2.7-2) dargestellt.
57
Bild 2.7-3
H Homogenes Magnetfeld
Bild 2.7-2 im Luftspalt
Kraft auf einen stromfiihrenden zwischen zwei Polen
Leiter im Magnetfeld
1(I)~ In einem inhomogenen Feld (Bild 2.7-4) ergibt sich

Der durch eine ebene Fliiche Ap im homogenen Feld die magnetische Spannung Vm12 zwischen zwei Punk-
der FluBdichte B hindurchtretende FluB hat die Ein- ten lund 2, indem man aile auf einer beliebigen Linie
heit Weber (I Wb = I Vs). Er ist
I/J = BAp cos or. = fil p• (2.7-3)
I/J I B I Ap
I/J = J Bcosor.dA = J fill. (2.7-4) Bild 2.7-4

Zum Durchflutungsgesetz
Ap
L zwischen 1 und 2 vorhandenen Teilspannungen Die Feldlinien sind konzentrische Kreise; auf allen
addiert. Punkten einer Feldlinie ist die magnetische Feldstiir-
2 2 ke H gleich. Die Integration auf einer Feldlinie mit
-+--+ --to -7,
Vm12 = JHdl= JIHIlallcoslX. (2.7-9) dem Radius r ergibt gemiiB Gl. (2.7-10):
1 1
f ffill = H, ill = H2nr = 8. (2.7-13)
Die Summe aller Teilspannungen liings einer ge-
schlossenen Linie (magnetische Umlaufspannung) ist Daraus folgt fUr r ~ R:
unabhiingig yom Verlauf des Integrationsweges,
gleich der vorzeichenrichtig gebildeten Summe der H=~ (2.7-14)
2nr
yom Integrationsweg umschlossenen Strome, der
Durchfiutung 8. und fiir r,.; R unter der Annahme konstanter Strom-
dichte im Leiter:
(2.7-10)
H I r,R
(2.7-15)
(Durchjlutungsgesetz) Aim A m
Positiv werden dabei die Strome geziihlt, deren Rich- 2.7.2.2 Koaxialkabel (Bild 2.7-7)
tung der Integrationsrichtung rechtswendig zugeord-
net ist (Bild 2.7-5).
Bild 2.7-5
Beispiel zur ErmittIung
der Durchflutung ®
Bild 2.7-7
Magnetfeld des Koaxialkabels
Integrationsweg
und -richtung Innen- bzw. AuBenleiter sind Hin- bzw. Riickleiter
desselben Stromes I. Die Stromdichte sei innerhalb
/ / \
fiir~Hdi der Leiter konstant. Dann ergibt sich bereichsweise
e =/ I+/2-/3 im Innenleiter
Durchsetzt ein Strom I die yom Integrationsweg um-

schlossene Fliiche N-mal, so ist
zwischen den Leitern
8 = IN. (2.7-11) I
H 2 =-
Der magnetische FluB cP in einer Anordnung ist der 2nr'
Durchflutung 8 proportional. Der Proportionalitiits- im AuBenleiter
faktor ist der magnetische Leitwert A, sein Kehrwert
der magnetische Widerstand Rm.
(2.7-12) auBerhalb des Kabels

(r~RJ
2.7.2.3 Magnetfeld zweier paralleler Leiter

2.7.2 Berechnung magnetischer Felder (Bild 2.7-8, S. 58)
bei I-lr = const. Die magnetische Feldstiirke H kann in jedem Punkt
2.7.2.1 Stromdurchflossener Leiter (Bild 2.7-6) durch vektorielle Addition der Einzelfelder ermitteIt
werden.
___- ..... B.H H
B 2.7.2.4 Zylioderspule, Ringspule (Bild 2.7-9, S. 58)
Innerhalb eincr Spule mit groBer Liinge lund kleinem
Kernquerschnitt ist das Magnetfeld homogen, auBer-
halb ist es praktisch gleich Null. Das Durchflutungs-
r gesetz Gl. (2.7-10) liefert mit der Windungszahl N
Bild 2.7-6 H = IN b (2.7-16)

Magnetfeld des langen Leiters I zw.
Daraus ergibt sich der magnetische Widerstand des

Kreises zu
I I
z
2r I... "I Rm = -AI + -A = Rml + Rmz· (2.7-18)
J-ll I J-lz z
__ .~_"~ ~/2~r
I1W l2
Rm, Rml> Rm2
A/Vs
AI> Az
m2
2.7.2.6 Magnetisches Feld an der Grenze

zweier Werkstoffe
BUd 2.7-8 Magnetfeld in der Umgebung zweier Leiter Treffen die magnetischen Feldvektoren if und jj un-
a) gleiche Stromrichtung, ter einem beliebigen Winkel auf eine Trennfliiche
b) ungleiche Stromrichtung (Doppelleitung) zwischen zwei Medien mit unterschiedlicher Permea-
B'2
P2
BUd 2.7-11
Magnetische
Feldvektoren an
einer Grenzfliiche
bilitiit, so werden sie dort gebrochen (Bild 2.7-11).

a) b) Fiir die Komponenten der Vektoren gilt:
BUd 2.7-9 Magnetfeld der langen Zylinderspule (a) und der
Ringspule (Toroid) (b) Bnl = Bnz = Bn, Htl = H tZ , (2.7-19)
Btl J-ll Hnl J-lz
Mit B= J-loJ-lJl ergibt sich der magnetische FluB Btz J-lz Hnz J-ll
durch die Spulen zu
Fur die Brechungswinkel ergibt sich
IP = BA. _1P_t_B_-II_A_ (2.7-17) Btl
tanIXI = - , (2.7-20)
Wb T mZ
Bn
2.7.2.5 Magnetischer Kreis mit abschnittweise tan IXI = J-ll
homogenen Teilfeldern tan IXz f.lz
Die magnetische Umlaufspannung wird abschnitt-
weise gebildet, z. B. fUr die Anordnung in Bild An einer Grenzfliiche zwischen Eisen (I) und Luft (2)
2.7-10: mit J-ll» J-lz ist Btz sehr klein. Die Feldlinien treten fast
senkrecht aus Eisen in Luft iiber.
e= Hili + Hzl z = IN.
Mit HI = Bdf.ll undH2 =B21f.l2 sowie mit der Annah- 2.7.3 Berechnung magnetischer Kreise
me eines konstanten Flusses IP = IPI = IPz, also auch mit Eisen
BIAI = BzAz, lassen sich die magnetischen GroBen SchlieBt man einen magnetischen Kreis ganz oder
ermitteln: teilweise mit Eisen, so erhiilt man infolge seiner gro-
Ben Permeabilitat groBe Werte fiir FluB und FluB-
dichte. Die Berechnung wird aber durch einige Be-
sonderheiten erschwert:
A 2;P2;12 - Die Permeabilitiit des Eisens hiingt von der magne-
BUd 2.7-10 tischen Feldstiirke und der Vorgeschichte abo
Magnetischer Kreis - Ein Teil des Feldes schlieBt sich nicht wie gewollt
mit abschnittweise iiber den Eisenkreis, sondern durch den parallel
homogenen Teilfeldem liegenden Luftraum (Streuung).
- In einem Luftspalt streben die Feldlinien auseinan- anwendbar, wenn der magnetische Kreis nur aus zwei
der und vergroBem den Luftspaltquerschnitt Abschnitten besteht, niimlich aus einem Eisenweg
(Feldaufweitung) . und einer Luftspaltliinge [2.17].
- Das Magnetfeld ist streng genommen inhomogen. Wegen der formalen Analogie zwischen magneti-
Mit Hilfe der numerischen Feldberechnung [2.13] schem Kreis und elektrischem Stromkreis kann man
lassen sich heute auch diese Phiinomene bearbeiten. ein elektrisches Ersatzschaltbild des magnetischen
Mit einfachen Methoden lOsbar ist die Aufgabe, flir Kreises zeichnen und als Rechenhilfe benutzen.
einen verlangten magnetischen FluB in einem magne- Dabei entsprechen einander:
tischen Kreis die erforderliche Durchflutung zu be- Durchfiutung 8 Quellenspannung Uq
rechnen, wenn das Feld abschnittweise homogen ist. magnetischer FluB ifJ Strom I
magnetischer Wider- elektrischer Widerstand
stand R". R
• Beispiel (Bild 2.7-12): magnetische Spannung SpannungsfallIR
Vm
Kontinuitiitsgleichung I. Kirchhoffsches Ge-
Gl. (2.7-5) setz Gl. (2.3-1)
Durchfiutungsgesetz 2. Kirchhoffsches Ge-
Gl. (2.7-10) setz Gl. (2.2-1)
Bild 2.7-12 Bild 2.7-13 zeigt ein Beispiel. Das Ersatzschaltbild

Elektromagnet verschafft den notwendigen Uberblick fiir die Berech-
nung. Allerdings ist die Nichtlinearitiit des magneti-
schen Kreises zu beachten. Die magnetischen Wider-
stiinde Rm der Eisenstrecken sind nicht konstant.
Bei angezogenem Anker sei der Luftspalt
t5 = 0,05 mm. Der FluB im gesamten Kreis betrage
ifJ = 1,55· 10- 3 Wb. Streuung, Feldaufweitung
und Inhomogenitiit seien vemachliissigbar. Die Be-
rechnung erfolgt in Tabelle 2.7-1. Die Quer-
schnittsfiiichen und die Liinge einer mittleren Feld-
linie werden Bild 2.7-12 entnommen. Die FluB-
dichte B ergibt sich gem. Gl. (2.7-3) zu B=ifJjA.
TabeUe 2.7-1: Berechnung der erforderlichen Bild 2.7-13 Magnetischer Kreis mit elektrischem
Durchfiutung des Elektromagneten Ersatzschaltbild [2.16)
von Bild 2.7-12
A I H HI
-- - -- - -B -- - 2.7.4 Magnetische Kreise mit
10- 6 m 2 1O- 3 m T Ajm A Dauermagneten
2 Schen- Der magnetische Kreis enthiilt neben dem Dauerma-
kel 1960 140 0,79 370 51,8 gneten meist noch Luftspalt und weichmagnetische
Joch und FluBleitstiicke (Bild 2.7-14). Wegen der groBen Per-
Anker 2500 240 0,62 260 62,4 weichmagnetische
Luftspalt 1960 0,1 0,79 630000 63 FluBleitstiicke I
- X)\ - I
177
Die Feldstiirke H wird der Magnetisierungskurve

gemiiB Abschnitt 3.4.4 der Eisenarten entnommen
und fiir den Luftspalt mit den Gin. (2.7-6) und
(2.7-7) berechnet. Die Summe der Produkte (HI)
ist gem. Gl. (2.7-10) die erforderliche Durchfiutung Bild 2.7-14
Magnetischer Kreis
8~ 180 A, die yom Strom I in der Wicklung des
Dauermagnet mit Dauermagnet
Magneten mit der Windungszahl N gem. Gl.
(2.7-11) aufzubringen ist (8 = IN).
meabilitiit kann das Weicheisen bei einer angeniiher-
ten Berechnung vemachliissigt werden. Mit den Gro-
Die umgekehrte Aufgabenstellung - Bestimmung des
Ben
Flusses bei gegebener Durchfiutung - ist nur durch
schrittweise Niiherung oder in manchen Fiillen gra- Feldstiirke, FluBdichte im
phisch zu bearbeiten. Die graphische Losung ent- Dauermagneten bzw. im
spricht dem Verfahren gemiiB Abschnitt 2.7.4. Es ist Luftspalt,
B
1m, Am, Vm, Ib Ab V;: Lange, Querschnitt und Vo- 1,2
lumen des Magneten bzw. T
des Luftspaltes und 1,0
Am = am . bm, Al = al . bl • s 0,8
liefert das Durchflutungsgesetz (2.7-10) 0,6
0,52
Hm/m= -Hili (2.7-21) 0,4
bzw. die Kontinuitatsgleichung (2.7-5) 0,2
kBmAm = BIAI· (2.7-22)
Mit dem KopplungsJaktor k wird die Streuung be- -H600 400 200
riicksichtigt. In ungunstigen Fallen kann k < 0, I wer- kA/m
den, d. h., weniger als 10% des Dauermagnetflusses Bild 2.7-16 Entmagnetisierungskurve (Seltene Erden-
wirken als NutzfluB im Luftspalt. Dividiert man Gl. Kobalt) und Scherungsgerade eines Dauermagnetkreises
(2.7-22) durch Gl. (2.7-21), erhalt man mit BI = PoHI
die Gleichung der Scherungsgeraden S im Bild 2.7-15.
Fur den Dauermagneten gilt die Entmagnetisie-
B rungskurve von Bild 2.7-16. Die Gleichung der
s Scherungsgeraden S folgt aus Gl. (2.7-23) mit
k = I. 1m Arbeitspunkt A herrscht im Magneten die
FluBdichte BmA = 0,52T. Mit Gl. (2.7-22) ergibt
sich auch die FluBdichte im Luftspalt zu BI = 0,52T.
2.8 Induktionsvorgange
2.S.1 Induktionsgesetz
Bild 2.7-15 Entmagnetisierungskurve, Arbeitsgerade (S)
und Energieprodukt (BB) Bei Bewegung eines Leiters durch ein Magnetfeld
(Bild 2.8-1) wird zwischen den Leiterenden die induk-
tive Spannung uL meBbar.
B = - PoAlm H (2.7-23)
m kAm/1 m'
UL =Blv.
~ I T=:s/m 2 1 ~ I :/s (2.8-1)
T=Vs/m 2 A/m
Ihr Schnittpunkt mit der Entmagnetisierungskurve v
(Teil der Hystereseschleife gemiiB Abschnitt 3.4.4 im ------'----+---,
2. Quadranten) ist der Arbeitspunkt A des Dauerma-
Bild 2.8-1
gnetkreises. Mit den Gin. (2.7-21) und (2.7-22) erhiilt B x x Bewegter Leiter
~ xx im Magnetfeld
Br = - kPo(BmHm) Vm .
V;
(2.7-24)
E
Bb Bm k
Bewegt sich allgemein ein Ladungstriiger mit der La-
T=Vs/m2 dung Q mit der Geschwindigkeit v durch ei]- Magnet-
Urn eine moglichst groBe FluBdichte BI im Luftspalt feld, so wirkt auf ihn die LorentzkraJt F, die eine
zu erzeugen und dabei mit einem kleinen Magnetvo- Ladungstrennung bewirkt.
lumen Vm auszukommen, muB das "Energieprodukt" B
(BmHm) moglichst groB werden, d. h., der Magnet- ---11---"---+--+---.".. (2.8-2)
kreis muB im Punkt mit (BH)max betrieben werden.
Dies folgt aus Gl. (2.7-2) mit I=Q/t und I=vt. Ein
• Beispiel: Verglfich von Gl. (2.8-2) mit Gl. (2.1-1) zeigt, daB
Ein magnetischer Kreis besteht aus einem Dauer- (v x B) eine elektrische Feldstiirke, die induzierte elek-
magneten (Lange 1m, Querschnitt Am), einem trische F eldstarke ist. i;,
Weicheisen (Rm = 0) und einem Luftspalt (Liinge Ib ...
Ei =
... ...
vxB. (2.8-3)
Querschnitt AI)' Das Verhiiltnis (AlI)/(Am/m) sei
gleich 0,8. Streuung und Feldaufweitung seien fUr Sie ist z. B. die Ursache fUr die Spannungserzeugung
eine erste Niiherungsrechnung vemachliissigbar. im Hall-Generator (s. Abschnitt 3.2.6)
2.8 Induktionsvorgiinge 61
In Bild 2.8-lliidt sich das untere Ende des bewegten zwischen Schleife und Fe1d (wie in Bild 2.8-1) ent-
Leiters positiv auf, bis im Gleichgewichtszustand die steht. Man spricht von transformatorischer Spannung,
durch die verschobene Ladung entstandene elektri- wenn sich bei ruhender Anordnung die FluBdichte B
sche Feldstiirke E ebenso groB wie E j ist. Dann gilt zeitlich iindert.
auch
• Beispiele:
UL = El. (2.8-4)
1. Drehbare Leiterschleife in einem zeitlich kon-
Aus Gl. (2.8-1) erhiilt man mit v = dsfdt stanten, homogenen Magnetfe1d (Bild 2.8-2).
Die Polaritiit der induktiven Spannung uL ergibt
1
UL = Bl ds - . (2.8-5) sich aus der Richtung der induzierten Fe1dstiirke E j
dt in den beiden Leitern der Liinge a. Der Betrag der
Hier ist Bl ds = d4i die Anderung des von der Leiter- induktiven Spannung ergibt sich aus Gl. (2.8-1)
schleife ABeD in Bild 2.8-1 urnfaBten magnetischen mit der Winke1geschwindigkeit D zu
Flusses 4i in der Zeit dt. Daraus ergibt sich lULl = BabD sin Dt. (2.8-8)
d4i
UL = dr· (2.8-6) Nach Betrag und Vorzeichen ergibt sich die indukti-
ve Spannung uL mit dem von der Leiterschleife urn-
UmfaBt die Leiterschleife den FluB mit N Windun- faBten magnetischen FluB 4i = Bab cos Dt mit Gl.
gen, so ergibt sich mit dem SpulenflufJ '1'= N4i das (2.8-6) zu
Induktionsgesetz uL = -DBab sinDt. (2.8-9)
d'l' d4i UL N
UL =-- =N - . ---=+---+--1- (2.8-7)
dt dt V
s
Die induktive Spannung ist also gleich der zeitlichen
Anderung des von der Leiterschleife urnfaBten ma-
gnetischen Flusses. Man spricht von Bewegungs- 2. Spule mit zeitlich veriinderlichem magnetischen
Spannung, wenn d4ifdt durch eine Relativbewegung FluB.
_L
, '
, '
:
,
:u
'
_10..100_......,N Bild 2.8-3
1- ~ Spule mit Ziihlpfeilen
I
fiir Spannung u,
Strom i und FluB el>
del> > O-+i<O
dt
In Bild 2.8-3 sind die Ziihlpfeile fiir Spannung u

und Strom i nach der Verbraucher-Bepfeilung ge-
setzt. Der Bezugssinn des Flusses 4i ist dem des
Stromes rechtswendig zugeordnet. Die Polaritiit
der induktiven Spannung uL sei hier nach der Lenz-
schen Regel bestimmt. Danach ist die induktive
Spannung stets so gerichtet, daB ein durch sie her-
vorgerufener Strom der Ursache ihrer Entstehung
entgegenwirkt. Verbindet man die Klemmen 1 und
2 in Bild 2.8-3 tiber einen Widerstand (gestrichelt)
miteinander, so flieBt bei FluBzunahme (d4ifdt> 0)
ein negativer Strom (i < 0), was nur bei positiver
Klemme 1 moglich ist. Bezogen auf den Ziihlpfeil
fiir u ist demnach uL positiv, wenn d4ifdt positiv ist.
Es gilt also Gl. (2.8-6). Die induktive Spannung uL
BUd 2.8-2 Drehbare Leiterschleife im Magnetfeld und der von ihr hervorgerufene Strom j sind auch
a) Anordnung, in der Spule auf ein induziertes elektrisches Feld
b) Zeitverlauf des Flusses und der zUrUckzuftihren, das den veriinderlichen Magnet-
induktiven Spannung fluB umschlieBt (Wirbelfeld).
tP,dtP 2.8.2.1 Zylinderspule bzw. Ringspule (BUd 2.7-9)

Aus Gl. (2.7-16) folgt mit f/I = BA, B = Iloll)! und
'I'=Nf/I
fUr die Zylinderspule
AN2
'I' = Iloll, -1- i
a) ds
Bild 2.8-4 Wirbelfeld bzw. fUr die Ringspule
a) elektrisches Wirbelfeld im isolierenden Raum, A~ .
'I' = Iloll, - - I.
b) Leiterschleife im elektrischen Wirbelfeld
2nrm
Mit den in Bild 2.8-4 dargestellten Wirkungsrich- Daraus liest man die Se1bstinduktivitiit L als Propor-
tungen des Flusses f/I und der induzierten elektri- tionalitiitsfaktor ab:
schen Feldstiirke Ej sowie der Integrationsrichtung
Zylinderspule Ringspule
ds, die dem FluB rechtswendig zugeordnet ist, er-
gibt sich im isolierenden Raum das Ringintegral AN2 AN2
L = lloJlr -1- , L = Iloll, - - . (2.8-14)
2nrm
(2.8-10) L
H m
Der Ausdruck (- df/ljdt) wird als magnetischer
Schwund bezeichnet.
Fillit man einen Teil des Integrationsweges mit 2.8.2.2 DoppeUeitung der Unge I (BUd 2.7-8)
einem Leiter, so ist darin die elektrische Felstiirke Vemachliissigt man das Magnetfeld innerhalb der
Null. Nur das Feld zwischen den Klemmen A und (meist dunnen) Leiter, so ist nur der magnetische
B liefert einen Beitrag zum Ringintegral: FluB '1', zwischen den Leitem zu berucksichtigen. Er
entsteht durch Ubedagerung der Flusse von Hin- und
-+~ A -+~ df/l
fEds = 'Eds = -UL = --. (2.8-11) Ruckleiter. Damit gilt mit den GIn. (2.7-4) und
h dt (2.7-14)
Gl. (2.8-11) stimmt mit Gl. (2.8--6) uberein.
= 2et>
'1'a ,
= 21f' Bde = 21f'
a 211)' de =
Jlollri
r
2.S.2 Selbstinduktion, Selbstinduktivitat
Fur die Gilltigkeit des Induktionsgesetzes ist es
gleichgiiltig, wie die FluJ3iinderung df/l/dt erzeugt
wird. Dajeder Strom ein Magnetfeld hervorruft, tritt Daraus folgt die (iiufJere) Selbstinduktivitiit La
die induktive Spannung UL in einer Leiterschleife
auch dann auf, wenn sich der Strom in der Leiter- La = lloll,l In ~ . (2.8-15)
schleife se1bst iindert (Selbstinduktion). n r
Der SpulenfluB 'I'ist gemiiB Gl. (2.7-12) proportional 1st das Magnetfeld innerhalb der Leiter nicht zu ver-
zum Strom i. Der Proportionalitiitsfaktor ist die nachliissigen, ist zusiitzlich die innere Selbstinduktivi-
Selbstinduktivitiit L mit der Einheit Henry (H): tiit L j eines Leiters zu beriicksichtigen [2.9]
'I' = Nf/I = Li = N 2 i. (2.8-12) L = Iloll.!

Rm 1 8n
Die gesamte Se1bstinduktivitiit der Doppelleitung ist
damit
A/Vs
Damit liiBt sich das Induktionsgesetz der Gl. (2.8-7)
umschreiben in die Form
L = La + 2L j = 1l~,1 (In ~ + 0,25 ). (2.8-16)
di I, a, r
UL = L-. (2.8-13) m
dt
Fur einige einfache Anordnungen kann man die 2.8.2.3 Koaxialkabel (Bild 2.7-7)
Selbstinduktivitiit L aus der Abhiingigkeit zwischen Wegen des meist dunnen AuBenleiters kann dessen
Magnetfeld und Strom i ermitteln. innere Induktivitiit vemachliissigt werden. Die
2.8 Induktionsvorgiinge 63
Selbstinduktivitiit des Koaxialkabels ist damit die Bei konstanter Permeabilitiit f1" ist der magnetische
Summe der inneren Induktivitiit des Innenleiters und Widerstand des Raumes zwischen den beiden Strom-
der iiuBeren Induktivitiit. Letztere entsteht durch das kreisen unabhiingig davon, ob Kreis 1 oder 2 Strom
Magnetfeld zwischen den Leitern. fUhrt. Daher gelten die letzten Gleichungen auch fUr
Gegeninduktion von Kreis 2 auf Kreis I. Es ist
L = f1,Of1"I(ln R j +0,25) . (2.8-17)
2n 'j (2.8-23)
L I, 'j, Rj
Die Gegeninduktivitiit kann fUr einfache Leiteranord-
H m nungen berechnet werden, z. B. fUr zwei parallel ver-
Verallgemeinernd liiBt sich aus den Gin. (2.8-14) bis laufende Doppelleitungen der Liinge I. In Bild 2.8-6
(2.8-17) ablesen, daB die Selbstinduktivitiit einer
Anordnung urn so groBer wird, je groBer f1" und die
Abmessungen der Leiterschleife sind.
2.8.3 Gegeninduktion, Gegeninduktivitat

Bild 2.8-6
Befindet sich im Magnetfeld eines Stromkreises (I) Zur Gegeninduktivitat
ein zweiter (2) (Bild 2.8-5), so wird bei Anderung des zwischen 2 Doppelleitungen
B
2 sind A und B die Leiter der ersten Doppelleitung, C
und D die Leiter der parallelen Doppelleitung. Die
Gegeninduktivitiit L12 zwischen den beiden Leitun-
gen ist
LI2 = f1, olln 'AD'BC . (2.8- 24)

Bild 2.8-5 2n 'AC'BD
Gegeninduktion Mit dem induktiven Kopplungsgrad liiBt sich LI2
durch LI und L2 ausdriicken
durch den Strom i l erzeugten Magnetfeldes im Kreis
2 eine Spannung induziert und umgekehrt. Dies be- (2.8- 25)
zeichnet man als Gegeninduktion, besser als gegensei-
tige lnduktion oder auch als magnetische Kopplung. Es bedeutet: k= I feste Kopplung (<1>12=<1>1) und
Meist ist nur ein Teil des im Kreis 1 durch i l erzeug- k = 0 vollige Entkopplung.
ten Flusses <1>1 mit Kreis 2 verkettet, niimlich <1>12 ' Urn das elektrische Zusammenwirken von Spulen
Mit dem induktiven Kopplungsgrad k gilt erkennbar zu machen, kennzeichnet man im Schalt-
plan ein Ende des Schaltzeichens durch den Wick-
(2.8-18) lungspunkt. Ausgehend yom Wicklungspunkt um-
Der mit Kreis 2 verkettete SpulenfluB 'P12 ist dann liiuft der Strom vereinbarungsgemiiB die den Spulen
gemeinsame Achse im gleichen Sinne (Bild 2.8- 7).
(2.8-19)
Er ist proportional zu i I ' Der Proportionalitiitsfaktor
'0 '0
ist die Gegeninduktivitat (besser: gegenseitige Indukti-
vitat) L 12 •
Die induktive Spannung im Kreis 2 ist dann gemiiB
Induktionsgesetz in GJ. (2.8-7) bzw. GJ. (2.8-13):
'0
di l
'0
UL2 = L 12 - · (2.8-20)
dt
Driickt man <1>12 gemiiB GJ. (2.7-12) mit der Durch-
flutung 19 1 = i1 N 1 und dem magnetischen Widerstand Bild 2.8-7
il i) Anwendung des
Rm12 aus, so erhiilt man Wicklungspunktes
_!?!.L _ i N Bild 2.8-8
~
m 1 1
"'12 - - . (2.8-21) etz mit Widerstanden,
Rm12 Rm12 L) Selbst- und
U(I) Gegenind uktivitiiten
Aus den Gin. (2.8- 19) und (2.8- 21) ergibt sich dann
Bild 2.8- 8 zeigt ein Beispiel fUr die Netzberechnung
L 12 -- NIN2 . (2.8-22) mit Widerstiinden und Spulen. Die Maschengleichun-
Rm12 gen lauten:
Wegen der GIn. (2.7-4) und (2.7-14) ist

t/J _cfloi 11 a+b
12 - 21l n a .
Daraus folgt
N 2f/>12
L12 = - . - = 140 flH.
/1
Bei zunehmendem Strom wird nach der Lenzschen

• • Regel die Klemme x positiv. Der Betrag der Span-
nung Uo ergibt sich in den drei Intervallen gemiiB
t U1
t U1 Gl. (2.8-20).
L12 U
•t
L12 U
•t
U2 U2 2.9 Energie ond Kraft
im magnetischen Feld
a) b)
Beim Einschalten eines Netzzweiges mit Selbstinduk-
Bild 2.8-9 Spulen mit gieichsinniger (a) und tivitiit Lund Widerstand R (Bild 2.9-1) entsteht
gegensinniger (b) Kopplung
In Bild 2.8-9 sind gleichsinnig (a) bzw. gegensinnig (b)

gekoppelte Spulen dargestellt. Die Gesamtinduktivi- 7:=LIR
tiit Lges der Reihenschaltung hiingt von der Art der
Kopplung abo Aus
U = U1 + U2 = (L1 + L2 ± 2L 12 ) difdt Schalter- 61
stellung 2
folgt o 2
Lges = L1 + L2 ± 2L12 " UtlL
Das obere Vorzeichen gilt fUr gleichsinnige, das unte-

re fUr gegensinnige Kopplung .
• Beispiel: o 2 3 tl7: 3 tl7:

Neben einem sehr langen, dunnen, in Luft ausge-
spannten Leiter I befindet sich gemiiB Bild 2.8-10 -U
Bild 2.9-1 Einschalten und Kurzschlie13en einer Spule
durch Selbstinduktion die induktive Spannung UL, die

dem Anwachsen des Stromes entgegenwirkt. Nach
SchlieBen des Schalters ist
U = UL + UR = L ~ + iR. (2.9-1)
dt
a=0,1 m uolV
6
(+6,9V)..---
b=3,Om Daraus liiBt sich der zeitliche Verlauf des Stromes
c=0,2m 4 errni tteln :
2
. -- -U
1 [I -e -(t/f)] mit ,=-RL (2.9-2)
-2 2 14 6 8 tlms R
-4 1-----' (-4,6V)
Bild 2.8-10 Induktive Beeinflussung
( Sonderfall: Fur R = 0 gilt i = f t) .
eine rechteckige Drahtschleife 2 mit N2 = 1000 Nach dem KurzschlieBen ist
Windungen. Infolge der Gegeninduktivitiit L12 . U -(t/r)
wird in der Schleife eine Spannung Uo induziert, 1= -e (2.9-3)
R
wenn sich der Strom i1 zeitlich iindert (induktive
Beeinflussung). Mit Gl. (2.8-19) ist
( Sonderfall: FUr R = 0 gilt ~= 0, also i = const.)'
N 2t/J12 = L 12 i1·
2.9 Energie und Kraft im magnetischen Feld 65
Kurz nach dem SchlieBen des Schalters springt jeweils

die Spannung UL' Die Hohe des Sprunges ist nur vom
Widerstand R abhangig. Multipliziert man Gl.
(2.9-1) mit (i dt), so ergibt sich die Energiebilanz
Bild 2.9-3
t L R H Geometrische
Uidt = Lidi+i2 Rdt. (2.9-4) Deutung
der Ummagnetisie-
Hierin ist Ui dt die im kleinen Zeitraum dt aus der rungsverluste [2.1)
Quelle entnommene Energie; i2 R dt ist die in Warme
umgewandelte Energie. Damit wird d WL = Li di in sprechendes gilt fUr den linken Teil der Hysterese-
die Spule geliefert und dort gespeichert. schieife. Der Unterschied zwischen aufgebrachter
Erreicht der Strom den Endwert /= UjR, so ist in der Energie und zuriickgewonnener Energie ist der Flii-
Spule die Energie WL gespeichert che der Hystereseschleife proportional. Er deckt die
I HystereseverZuste (siehe Abschnitt 3.4.4).
WL = f Lidi = !LI2. W. Lli
_ _L_+-+-'_ (2.9-5)
Mit Hilfe der Energiedichte laBt sich die Zugkraft
eines Magneten ermitteln (Bild 2.9-4). Durchsetzt ein
2 J=VAs H A
o
Soli der Strom einer Spule sehr schnell abgeschaltet
werden, so ist die gespeicherte Energie schnell (mit
sehr groBer Leistung) umzuwandeln. Die Spannung
UL kann dabei so groBe Werte erreichen, daB Isola-
tionsschaden auftreten. Die Spule und das ange-
schlossene Netz miissen gegen derartige Uberspan- A
nungen geschiitzt werden, indem man parallel zur
Spule einen Widerstand oder eine Diode schaltet, die
den Strom beim Ausschalten langsam abklingen las- Bild 2.9-4
sen. Zugkraft eines Magneten
Sitz der gespeicherten Energie ist das magnetische 4>,B
Feld. Die Energiedichte w ergibt sich aus den Feldgro-
Ben Hund H: FluB tP die Polflache eines Magneten, so greift dort
f
BE die Zugkraft Fan. Verandert sich nun die Luftspalt-
w H
W = HdH. (2.9-6) lange I um dl (virtuelle Verschiebung; B = const.), so
wird die mechanische Arbeit d W verrichtet:
o
dW=FdZ. (2.9-7)
mit BE als erreichter Endwert der FluBdichte B. Die
Energiedichte liillt sich als Flache zwischen der Funk-
tion B= f(B) und der B-Achse deuten (Bild 2.9-2). Sie wird der im Luftspalt gespeicherten Energie ent-
nommen:
B dW= wAdi,
JI = const H2 (2.9-8)
dW= -AdZ.
BE -n7777""":;-' 2po
Po
VsjAm
H H
Bild 2.9-2 Geometrische Deutung der Energiedichte w Aus dem Vergleich der Gin. (2.9-7) und (2.9-8) er-
im magnetischen Feld gibt sich die Zugkraft F zu
H2 F A
Wird ein Eisenkern zyklisch ummagnetlSlert, so F =- A. -1-+---+---:- (2.9-9)
durchlauft H= f(B) eine Hystereseschleife (Bild 2po N m2
2.9-3). Beginnend beim unteren Remanenzpunkt (I) bzw. die Zugspannung
werden bei Zunahme von H die Punkte 2 und 3
durchlaufen. Die hierbei notwendige Magnetisie- Po
rungsarbeit ist der horizontal schraffierten FJache (2.9-10)
VsjAm
proportional. Wird H durch Abschalten des Stromes
zu Null, so wird der obere Remanenzpunkt 5 erreicht. Die magnetische Kraft in den Anordnungen von Bild
Dabei wird die Energie zuriickgewonnen, die der 2.9-5IaBt sich mit Hilfe der Lorentzkraft gemaB GI.
senkrecht schraffierten Flache proportional ist. Ent- (2.7-2) und G 1. (2.8-2) ermitteln.
Anordnung KraftF Der elektrische Widerstand R bzw. der elektrische

Leitwert G ergibt sich aus der Leiterliinge lund dem
Leiter im homogenen
Leiterquerschnitt AL zu:
Magnetfeld~ ~ lIB
2 parallele Leiter
II F F 12 !lol
- II 12 Beim Energieumsatz ist die Leistung
~ -a" !if 2na
(2.10-2)
mi.".,
Leiter tiber einer I
Pblte ~ !lol 12 und die Leistungsdichte
JIr=l F h -
4nh
1 //T/T///.
!lr» dP = E'J (2.10-3)
I, a, h, II, I l' 121 !lo IF
dV .
m I A I Vs/Aml N
Bild 2.9-5 Kraft auf stromdurchflossene Leiter 2.10.2 Elektrostatisches Feld

(/ wirksame Leiterliinge)
TabeUe 2.10-2: GroBen des elektrostatischen Feldes
2.10 ZusammeosteUuog GroBe

Formel-
SI-Einheit
zeichen
zorn elektrischeo
V
uod magoetischeo Feld elektrische Spannung U
In den folgenden Abschnitten werden wichtige Gro-

elektrische Ladung
elektrische FluBdichte
C?
D
C=As
C/m2
-+
Ben und Beziehungen aus dem stationiiren elektri- elektrische Feldstiirke E Vim
schen Stromungsfeld, dem elektrostatischen Feld und elektrische Kapazitiit C F=As/Y
dem magnetischen Feld zusammengestellt. Da dies Permittivitiit e As/ym
jeweils nach demselben Schema geschieht, lassen sich
durch den Vergleich die bestehenden Gemeinsamkei-
ten leicht feststellen. Q---Q={DdA ---D -
I
- -
2.10.1 Stationares elektrisches I
Stromungsfeld Q=CU D=eE
Bild 2.10-2
Beziehungen
TabeUe 2.10-1: GroBen des elektrischen Stromungs- I, zwischen den
GraBen
feldes, ihre Formelzeichen und ihre Einheiten im In- I des elektrostatischen
ternationalen Einheitensystem (SI) U ---u={"i d7--- E Feldes
Formel-
GroBe SI-Einheit Die elektrische Kapazitiit C ergibt sich beim Platten-
zeichen
kondensator aus Elektrodenabstand d und Elektro-
elektrische Spannung U V denfliiche A zu
elektrischer Strom !.. A
elektrische Stromdichte J-+ A/m2
elektrische Feldstiirke E Vim C= eA (2.10--4)
elektrischer Leitwert G S=A/V d' As/Ym
elektrischer Widerstand R Q=V/A
elektrische Leitflihigkeit y S/m=A/Ym Bei der Energiespeicherung ist die Gesamtenergie
1- --] = J7 dA - --J (2.10-5)
!I I
U=IR J = yE Bild 2.10-1 und die Energiedichte
Beziehungen
, zwischen den 1 (2.10-6)
w = -ED.
E
I
GraBen des elektrischen
U ---u=fict; -- Stramungsfeldes 2
2.11 SinusfOrmige WechselgroBen 67
2.10.3 Magnetisches Feld
TabeUe 2.10-3: GroBen des magnetischen Feldes

Formel-
GroBe SI-Einheit
zeichen
magnetische Spannung Vm A rot
magnetischer FluB rp Wb=Vs
-+
magnetische FluBdichte B-+ T=Vsjm2
magnetische Feldstiirke H Ajm
Bild 2.11-1 Benennungen bei sinusfOrmigen Verlauf von
magnetischer Widerstand Rm AjVs
Spannung u und Strom i (DIN 40110)
Induktivitiit L H=VsjA
Permeabilitiit Jl VsjAm
u
Hierin sind bzw. f die Scheitelwerte (Amplituden),
(/J-- t1>=fBdA -_. B- qJ. bzw. qJi die Nullphasenwinkel. Die KreisJrequenz ro
steht mit der Frequenz J bzw. der Periodendauer Tim
Zusammenhang
!I I
-
B =/lH
Bild 2.10-3
Beziehungen
zwischen den
ro
1
= 21lJ = 21l -
T
. (2.11-3)
, GroBen Die Effektivwerte U bzw. I sind definiert durch

I des magnetischen
V m-- Vm=fH~ --·R Feldes
(2.11-4)
Der magnetische Widerstand Rm ergibt sich aus der
Liinge lund dem Querschnitt A eines homogenen T, t I, i
magnetischen Kreises zu
s A
A
R=~ (2.10--7)
m JlA
(2.11-5)
Mit der Windungszahl N ist die Selbstinduktivitiit L
Erzeugt gemiiB Gl. (2.12-1) ein Wechselstrom im

~ (2.10--8) Mittel die gleiche Wiirmeleistung wie ein Gleich-
H=Vs/Afl strom, so ist der Effektivwert des Wechselstromes
Bei der Energiespeicherung ist die Gesamtenergie dem Wert des Gleichstromes gleich.
Der Phasenverschiebungswinkel der Spannung gegen
W= !.LP
2
W I
L
J=VAs H=VsjA A
II (2.10--9) den Strom ist
qJ = qJ. - qJj. (2.11-6)
und die Energiedichte
Die relative Phasenlage von WechselgroBen liiBt sich
1 anschaulich aus einem Zeigerdiagramm erkennen. In
w = -BH. (2.10--10)
Bild 2.11-2 sind Spannung und Strom dur"h rotieren-
2
Bild 2.11-2
Zeigerdiagramm
zu Bild 2.11·1
2.11 SinusfOrmige Wechselgro8en I(cosrot+rp;)
2.11.1 Benennungen und Festlegungen de Strahlen (Zeiger) dargestellt, deren Unge dem
Der Augenblickswert der Spannung u und des Stro- Effektivwert proportional ist. Sie bilden mit der Ab-
mes i ist bei zeitlich sinusfOrmigem Verlauf (Bild szisse des Koordinatensystems die Winkel qJ. bzw. qJj.
2.11-1) Der Zeiger der Spannung U(t) eilt gegeniiber dem
Zeiger des Stromes I(t) urn den Winkel qJ vor.
u= ucos (rot + qJ.), (2.11-1)
Der Augenblickswert der Leistung p (Bild 2.11-3)
i = fcos (rot+qJj). (2.11-2) ergibt sich mit Gl. (2.1-10) zu
Die Winkelfunktionen heiBen
- Leistungsfaktor cos rp = !:...

S
bzw.
- Blindfaktor sin rp = Q.
S
Anmerkung: Bei nichtsinusfOrmigem Stromverlauf
Bild 2.11-3 Zeitlicher Verlauf der Leistung p zu Bild 2.11-1,
Wirkleistung P und Scheinleistung S (DIN 40110)
unterscheidet sich der Leistungsfaktor vom Verschie-
bungsfaktor (s. Kapitei 8 !).
p = ui= (2.11-7)
= 2Ulcos (wt+rpu) cos (wt+rpi) =
2.11.2 Komplexe Darstellung
SinusgroBen konnen vorteilhaft in komplexe Form
= UIcos rp+ Ulcos (2wt+rpu+rpi) = transformiert werden. Die mathematische Behand-
= P+Scos(2wt+rpu+rpJ lung vereinfacht sich dadurch wesentlich. In Bild
2.11-5 ergibt die Projektion des sich in der komplexen
Er schwingt mit der doppelten Frequenz urn den
Mittelwert P, die Wirkleistung. Diese wird physika-
lisch als Energieumsetzung wirksam, z. B. in Form
von Wiirme in einem Heizwiderstand. Ihre Einheit ist
das Watt (W). Der Wechselanteil der Leistungs-
schwingung dagegen bewirkt keine Energieumset-
zung. Das Produkt UI = S ist die Scheinleistung. Ihre
I
Einheit ist Voltampere (V A). Sie ist eine reine Re- I
chengroBe. ..L--
Eiiminiert man in Gl. (2.11-7) den Winkel rpu mit Gl. I
(2.11-6), so ergibt sich eine weitere mogliche Zerle- I
gung der Leistung p (Bild 2.11-4):
p = P[1 + cos 2(wt+ rpi)]- (2.11-8) reelle Achse
A
i(t) = Re(.i.(t)) = icos(wt+ C!'i)
L1 sin rp sin 2(wt + rpJ
P[ 1 + cos2(rot + 'Pi) 1 BUd 2.11-5 Drehzeiger in def kOIDplexen Ebene
Ebene drehenden Zeigers i(t) auf die reelle Koordina-

tenachse zu jedem Zeitpunkt die SinusgroBe i(t). Sie
ist der Realteil des Drehzeigers !(t). Es gilt:
!(t) = fei(wt+q>,) = feiWteiq>, = (2.11-12)
wt = f[cos (wt + rpi) + j sin (wt + rpi)]' (2.11-13)
Qsin2(wt + 'Pi)
i(t) = Re [!(t)] = f cos (wt + rpJ
Division des Drehzeigers i(t) durch den Zeitfaktor
Bild 2.11-4 Zeitlicher Verlauf der Leistung zu Bild 2.11-1,
Wirkleistung P und Blindleistung Q (DIN 40110) ei wt ergibt die komplexe Amplitude feiq>" einen in der
Darstellungsebene ruhenden Zeiger. In der Energie-
Hierin stellen die beiden ersten Summanden eine technik wird der komplexe Effektivwert ! = feiq>,lfi
Schwingung mitdem Durchschnittswert P und dem
kurz "Zeiger" genannt.
Scheitelwert 2P dar. Der dritte Summand beschreibt Bei der Division zweier Drehzeiger gleicher Kreisfre-
eine Schwingung mit dem Durchschnittswert Null quenz entsteht ebenfalls ein ruhender Zeiger, Komple-
und der Amplitude Q = UI sin rp, der Blindleistung.
xor genannt. So ergibt sich z. B. die (komplexe) elek-
Sie triigt nicht zur Energieumsetzung bei, sondern ist
trische Impedanz ~ eines Zweipols aus
eine weitere RechengroBe, die abhiingig vom Winkel
rp positiv oder negativ sein kann. Fur die Blindlei- Z = !!.(t) = !! ei(q>.- 'P')
stung wird die Einheit Var (Einheitenzeichen var) (2.11-14)
!(t) I
verwendet.
Damit existieren fUr Wechselstrom drei Leistungsbe- und mit Gl. (2.11-6)
griffe: Z=zei'P. (2.11-15)
- Wirkleistung P = UI cos rp, (2.11-9)
Durch Multiplikation der komplexen Spannung U
- Blindleistung Q = UI sin rp, (2.11-10) mit dem konjugiert komplexen Strom I*=Ie-j'P' er-
- Scheinleistung S = UI = Vp2 + Q2. (2.11-11) gibt sich die komplexe Scheinleistung §. (Bild 2.11--6):
2.12 Passive Zweipole im Wechselstromkreis 69
:l;/ :l;/ 2.12 Passive Zweipole

.~ im Wechselstromkreis
:t .5
2.12.1 Widerstand
Der bei Wechselstrom zur Leistungsumsetzung wirk-
same Widerstand eines Zweipols (Wechselstromwi-
derstand) ist groBer als der mit Gleichstrom gemesse-
reell ne Gleichstromwiderstand, weil die Stromdichte bei
Bild 2.11-6 Zeigerbild fUr Strom, Wechselstrom nicht iiber dem gesamten Leiterquer-
Spannung und Leistung schnitt gleich ist (Stromverdriingung, Skin-Effekt,
Proximity-Effekt). Ein ohmscher Widerstandliegt vor,
S = U]*=Ueirp.Ie-jtp;=UIeitp (2.11-16) wenn der Augenblickswert der Spannung proportio-
nal zum Augenblickswert des Stromes ist. Mit den in
= UIcosrp+jUIsinrp = P+jQ. (2.11-17) Bild 2.12-1 gesetzten Ziihlpfeilen gilt u(t) = Ri(t). Bei-
Aus den GIn. (2.11-14) bis (2.11-17) folgen weitere de GroBen sind phasengleich: u = ucos rot bedingt
LD
Benennungen und Benehungen: i= (uIR) cos rot. Weiter ist !J...= {R bzw. {= !J...G.
- der Scheinwiderstand (die Impedanz) i(t),!
U i (t)'l
~=I' u(t),U
- der Scheinleitwert (die Admittanz) lI(t),lJ
I
y=-=- (2.11-18)
- Il.'
- der Wirkwiderstand (die Resistanz) Bild 2.12-1 Passiver Zweipol im Wechselstromkreis.
P Wahlweise kiinnen Augenblicks- oder Effektivwerte,
R=fi' (2.11-19) reell oder komplex, in das Schaltbild eingetragen werden.
- der Blindwiderstand (die Reaktanz)
Der zeitlichen Verlauf der Leistung ist
X=Q (2.11-20)
fl' p = u(t)i(t) = Uicos 2 rot =
fiu fii (1+ cos 2wt) =
- der Wirkleitwert (die Konduktanz)
P = Ul(1+ cos 2wt).
G=- (2.11-21)
U2 '
- der Blindleitwert (die Suszeptanz) GemiiB Bild 2.12-2 schwingt die Leistung um ihren
B= - JL2 (2.11-22)
arithmetischen Mittelwert, die Wirkleistung. Die Fre-
quenz der Schwingung ist gegeniiber der von Span-
U '
nung und Strom verdoppelt. Fur die Wirkleistung am
- der Verlustwinkel (2.11-23) Widerstand R gilt
- der Verlustfaktor (2.11-24)
P= UI=I2R = U2G. ....
UIIIPIRIG (2.12-1)
V AWn S
Durch Komponentenzerlegung erhiilt man Z = R + jX;
.r= G + jB. Daraus wiederum ergeben stch u(t)
i(t)
a)
- die Wirkkomponente der Spannung

P
Uw=IR=I' 1
- die Blindkomponente der Spannung
lJ
Ub = Ii XI = 1;1,
- die Wirkkomponente des Stromes
p(t)
1
w
= UG =!..
u'
- die Blindkomponente des Stromes
rot
Ib = UIBI = lill. Bild 2.12-2 Spannung u, Strom i und Leistung p am
U
I I VU IIA IWPISVA IvarQ Itan1 d

Wirkwiderstand R
Z, R, X Y, G, B a) Augenblickswerte,
n S b) komplexe Effektivwerte (Zeigerdiagramrn)
2.12.2 Induktivitit Sie schwingt um den Mittelwert LI2/2 und hat ihr
An einer konstanten Selbstinduktivitat L ergibt sich Maximum, wenn der Augenblickswert des Stromes
der Zusammenhang zwischen Spannung u(t) und maximal ist.
Strom i(t) aus dem Induktionsgesetz u = L di/dt. Fiir
i(t) = i cos wt wird u(t) = - wLi sin wt. Der entspre- 2.12.3 Kapazitit
chende Zusammenhang ergibt sich fUr die Drehzei- Den Zusammenhang von Spannung u(t) und Strom
ger. i(t) = iei rol liefert u(t) = jwLieirol • Der Augenblicks- i(t) an einer Kapazitiit C liefert Gl. (2.1-3) mit Gl.
werf der Spannung geht um den Winkel n/2 friiher (2.6-11). Z. B. ist fUr i(t) = i cos wt der Verlauf der
durch Null als der des Stromes. Der Zeiger der Span- Spannung u(t) = [l/(wC)]isinwt. Entsprechend gilt
nung eilt gegeniiber dem Zeiger des Stromes urn n/2 fiir die Drehzeiger i(t)=ieiw1 und u(t) = (l/jwC)ieirol •
vor. Der Phasenverschiebungswinkel rp ist wegen Gl. Die Spannung eilt -gegeniiber dem Strom um n/2
(2.11-6) gleich n/2 (Bild 2.12-3). nach, der Phasenwinkel ist (- n/2) (Bild 2.12-5). Fiir
die komplexen Effektivwerte gilt
u(t) a)
i(t) U = -.1_ I = jXcI. (2.12-3)
_ i(t) - JWC- -
,
~ IS~ll F=~sfV I ~ I;;
\
i(t)
u( t) a) b)
1
p(t) c)
w(t)
I \
I
I
p(t)
w(t) I
I
Bild 2.12-3 Spannung u, Strom i, Leistung p 1- I w(t)
- '-'III_I - -t/1\ '

und gespeicherte Energie w bei einer Induktivitiit L
a), c) Augenblickswerte, -I ""\ - .L - ~C U 2
I I I I 2
b) komplexe Effektivwerte (Zeigerdiagramm) 1 \
Fiir die komplexen Effektivwerte gilt

Q=jwL!=jXL!: (2.12-2) Bild 2.12-5 Spannung u, Strom i, Leistung p
und gespeicherte Energie w bei einer Kapazitiit C
U
V
IS-l
w I L
H=Vs/A
I AI I XLn a), c) Augenblickswerte,
b) komplexe Effektivwerte (Zeigerdiagramm)
Hierin ist XL = wL der induktive Blindwiderstand. Er Hierin ist Xc= -1/wC der kapazitive Blindwiderstand.
ist von der Kreisfrequenz abhangig; er hat einen Sein Frequenzgang ist im Bild 2.12-6 dargestellt. Die
Frequenzgang (Bild 2.12-4). Leistung p schwingt mit doppelter Frequenz um den
Mittelwert Null. Der Mittelwert der gespeicherten
Energie ist ccJl /2. Die gespeicherte Energie ist maxi-
mal, wenn der Augenblickswert der Spannung maxi-
Bild 2.12-4 mal ist, was auch aus Gl. (2.6-21) hervorgeht.
Frequenzgang des
induktiven 1 1
Blindwiderstandes XL Xc=- roC =- 2n:fC
Xc
j,ro
j,ro
Die Leistung p .weist wiederum doppelte Frequenz

auf. Ihr Mittelwert ist Null. Die gespeicherte Energie Bild 2.12-6 Frequenzgang des kapazitiven
ergibt sich z. B. aus den Gin. (2.1-12) oder (2.9-5). Blindwiderstandes Xc
2.12 Passive Zweipole im Wechselstromkreis 71
Bild 2.12-7 Entwurf von Zeigerbildern

a) bis c) Reihenschaltungen,
d) und e) Parallelschaltungen
2.12.4 Allgemeiner passiver Zweipol Null und dem Hochstwert (2P/D) mit doppelter
Schaltungen mit Kombinationen aus R, Lund C Netzfrequenz. Es kommt zu einer mechanischen
ergeben Phasenverschiebungswinkel im Bereich Schwingungsanregung. Der Fall X G = - Xv wird erst
- 90' ~ tp ~ + 90'. Beim Entwurf der Zeigerbilder mit dem Verstiindnis der Synchronmaschine deutlich
sollte man bei einer Reihenschaltung stets vom ge- (s. Kapitel 9).
meinsamen Stromzeiger I, bei einer Paralle1schaltung
vom gemeinsamen Spannungszeiger U ausgehen
(Bild 2.12-7). - 2.12.5 Grundschaltungen bei Wechselstrom
Der LeistungsfluB in einer vereinfachten Wechsel- Mit Hilfe der komplexen Effektivwerte und der Kom-
stromiibertragung ist in Bild 2.12-8 dargestellt. Die plexoren lassen sich aile Schaltungen an Wechsel-
spannung berechnen. Die Grundgleichungen der Ab-
schnitte 2.2 bis 2.6 werden sinngemiiB angewandt.
Welle Generator Verbraucher

verlustlos
--
~ Leitung
M,Q
- -7-@---#G
P mech = QM P =P mech
. .
Bild 2.12-9 Spannungsteiler an Wechselspannung
Aus Gl. (2.2-3) folgt mit Bild 2.12-9:

Bild 2.12-8
LeistungsfluB !!.l ~l Rl +jXl
, (2.12-4)
in einer Wechsel-
stromiibertragung !!.2 ~2 R 2 +jX2
!!.l ~l Rl +jX1
Maschengleichung fUr das Ersatzschaltbild lautet !!.ge, be.
I(Rv+jXv+jXG)- UG = o. Nimmt man XG= - Xv I Ri+j I Xi
i= 1 i= 1
an, so sieht man aus einem Vergleich der Bilder
2.12-3 und 2.12-5, daB in den beiden von demselben
Strom durchflossenen Blindwiderstiinden der Betrag v
a -_ -_ -_
der Leistung stets gleich, ihr Vorzeichenjedoch entge-
gengesetzt ist. Die Leistung pendelt stiindig zwischen
XG und Xv hin und her. Es handelt sich urn Blindlei- 2.12.5.2 Stromteiler
stung Q, die auBerhalb des Stromkreises nicht zu ,: .. a[~
bemerken ist. Die in Rv umgesetzte Wirkleistung P Iges 11
wird dem Stromkreis aus der Spannungsquelle zuge-
>----=-=-----"i"
fUhrt. Dazu wird die Welle des Generators mecha- X)=G)+jB) X 2 =G 2 +jB 2
nisch angetrieben. Nimmt man die Winkelgeschwin-
Bild 2.12-10 Stromteiler an Wechselspannung
digkeit D der Welle als konstant an, so schwingt der
Augenblickswert des Drehmomentes M zwischen Aus Gl. (2.3-3) folgt mit Bild 2.12-10:
!!. = Xl = Gl +jBl (2.12-5) und (2.12-7)

[2 X2 G2+jB2 '
Eine Wechselstrombriicke muB also stets hinsichtlich
[1 = Xl = __G-,l~+~j=-B-,-l_
Betrag und Phasenwinkel abgeglichen werden.
£ges Les
i= 1 i=l 2.12.5.4 Reiheo- uod Parallel-Ersat78Chaltung
Fur jeden ZweipolliiBt sich eine iiquivalente Reihen-
und Parallel-Ersatzschaltung angeben. Entsprechen-
de Beziehungen sind in Bild 2.12-12 zusammenge-
stellt. Die Reihenersatzschaltung liiBt sich jederzeit in
2.12.5.3 Briickeoschaltuog eine iiquivalente Parallelersatzschaltung umwandeln.
Wegen ~.I= list dabei (Rr + jXr)(Gp +jBp) = 1. Da-
raus folgt fUr die vier Schaltelemente:
~1
-~ X-~
-B
Rr - y2' r - y2 '
(2.12-8)
~3 Bild 2.12-11
Wechselstrom· Briickenschaltung
Aus Gl. (2.3-5) folgt mit Bild 2.12-11 die Abgleichbe-

dingung
~l ~2 2.12.5.5 Wirkuogsgrad, Aopassuog, Reflexioosfaktor

(2.12-6)
~3 ~4
Wegen ~=zeiq> kann man Gl. (2.12-6) zerlegen in
Reihen- Parallel-
Ersatz- Ersatz-
Zweipol schaltung schaltung
I Z 1 Rr Xr lw Gp Bild 2.12-13
Schaltung
0------=----0
. --
~
lfw lfb
. ~
Belastete Ersatz-Spannungsquelle
.
Fur die belastete Ersatz-Spannungs-
If If Ib Bp Quelle in Bild 2.12-13 ist der Wir-
kungsgrad I'f wie bei Gleichspannung
~~ U~"
~
Zeiger- If I b- gemiiB Gl. (2.5-7):
diagramm Ra
fiir q:» 0 llfw lw ; 1 I'f = --.
Rj+Ra
(2.12-9)
-
1J 1 Die Leistung P a im Lastwiderstand Ra
Komplexoren Z= -=- Z=Rr+ jX r X=Gp+jBp
1 X ist wegen P a= p. Ra
ImpedanzZ
AdmittanzX 1m P = U~Ra
~
.~ (R j+ RJ2+(Xj+ XJ2
'({J Kr -({J Qp
a
X ~q:> Re Rr Re
r)Z].
X
Re
!!p
Sie wird maximal, wenn Xa =
= - X j und Ra = R j sind ( Anpassung bei
P =[2R r P=U2G
Wechselstrom). Die maximale Lei-
Wirkleistung P
Blindleistung Q Q = [2X r Q =-U2~p stung wird dann wie bei Gleichspan-
Scheinleistung ~=P+jQ nung in Gl. (2.5-6) zu Pmax = U~/(4R j ).
S = UI = ~ p 2 + Q2
p Rr G
Leistungs-
faktor
cos q:>= S cos q:>= Z- cos <p = :.JL
Y
Q . Xr . B
Blindfaktor sin <p= -
S
SInq:>= i Sin <p=_:.JL
Y Bild 2.12-12
Reihen- und Parallelersatzschaltung
2.12 Passive Zweipole im Weehselstromkreis 73
Die Bedingung X. = - Xi liiBt sieh nur fUr eine Kreis- 2.12.S.7 Resonanz
frequenz Wo erreiehen, niimlieh wegen X. = woL und Resonanzerscheinungen treten in der Elektrotechnik
Xi = - 1/(woC) fUr Wo = Vl/(LC). Wenn ein Strom- vielfaItig auf. Auch die Anpassung und die vollstiindige
kreis bei untersehiedlieher Frequenz anniihernd bei Blindleistungskompensation sind ResonanzfaIle. In den
Anpassung betrieben werden soll, miissen die Blind- Schwingkreisen gemiiB Bild 2.12-15 tritt Resonanz auf,
widerstiinde X. und Xi so klein wie moglieh gehalten wenn zwischen !!.q und! bzw. zwischen!q und ~ keine
werden. Phasenverschiebung besteht. Dazu mull der Imaginiir-
Der ReflexionsJaktor r ergibt sieh gemiiB Gl. (2.5-8) teil der Impedanz bzw. des Leitwertes zu Null werden.
zu In einem verlustfreien, einmalig angestoBenen
Sehwingkreis pendelt die Energie eigenstiindig mit
Z.-Zi der EigenJrequenz fo=wo/(2n) mit
r=
Vlc
=----=.. (2.12-10)
- ~.+~i
Er kann komplex und groBer als I werden. Wo = (2.12-13)
2.12.S.6 Blindleistungskompensation (Verbesserung zwischen Spule und Kondensator.

des Leistungsfaktors) In den verlustbehafteten Sehwingkreisen von Bild
Aus Gl. (2.11-9) ergibt sieh 2.12-15, sind u. a. folgende Phiinomene zu beobaeh-
1= !.. _1_. (2.12-11)

U cos rp
Daraus erkennt man, daB der zur Ubertragung einer
Wirkleistung P bei vorgegebener Spannung U beno-
tigte Strom I urn so groBer wird, je kleiner der Lei-
stungsfaktor cos rp des Verbrauehers ist. Ein groBer
Strom I bewirkt jedoeh eine groBe Verlustleistung P v
in der ZuIeitung. Die Verlustleistung ist wegen Gl.
(2.12-1) proportional zu (1 /eos rp)2. Urn einen unwirt-
schaftliehen Energietransport zu vermeiden, sehrei-
ben die Energieversorgungsunternehmen einen Mini-
malwert des Leistungsfaktors vor. 1st der Leistungs- 1m 1m
faktor des Verbrauehers kleiner, muB ein Aufpreis
auf die Energiereehnung gezahlt werden. Anstelle der o Re o Re
Zahlung des Aufpreises ist es meist giinstiger, den a) rIc
Leistungsfaktor des Verbrauehers zu verbessern. Da- IX(w)1
zu wird dem ohmseh-induktiven Verbraueher (Gp ,
Bp) z. B. ein Kondensator (Cp ) parallel gesehaltet
(Bild 2.12-14).
I Lv
o w o IW I
I °1
w
b)
Ibwi.
cpz cPy= -CPz I I
90 0 90 0 - - -I ",;-r--
45 0 45 0
o -1-:
o
- -
W45 W_45 W45
Bild 2.12-14 Blindleistungskompensation

_450 _ _ '
-900
,;;0;;'
~7"
I
----
w -45 0 _ _ '
-90 0 ~i1-
idealer Parallel-
w
---
Eine vollstiindige Kompensation der (induktiven) idealer Reihen-
Blindleistung erhiilt man mit sehwingkreis (R r =0) schwingkreis (G p =0)
U,l U,l
Qe + QL = 0 = Qe + P tan rp.
Mit Qe = - U2Be bzw. Qe = - U2wCp ergibt sieh
die Parallel-Kapazitiit zu
(2.12-12) o w o w
c)
Eine vollstiindige Kompensation ist allerdings nieht Bild 2.12-15 Reihen- und Parallelschwingkreis (nach [2.11])
wirtschaftlieh und wegen Resonanzerseheinungen a) Schaltungen und Zeigerbilder,
nieht erwiinscht. b) Frequenzgiinge, c) Resonanzkurven
ten: Bei Betrieb mit Resonanzfrequenz erreichen die 2.130rtskurven

Betriige der Impedanz ~ bzw. der Admittanz X ein
Minimum. Entsprechend wird der Strom I bzw. die 2.13.1 Allgemeines
Spannung Up maximal. Beim Reihenschwingkreis Hiiufig besteht die Aufgabe, das Verhalten einer
werden die Teilspanungen UL und Ue groBer als die Schaltung bei Anderung verschiedener Parameter zu
Gesamtspannung Uq , beim Parallelschwingkreis die beschreiben. Beispielsweise interessieren Strom {,
Teilstrome IL und Ie groBer als I q • Spannung U und Phasenwinkel 'fJ bei Belastungs-,
Zur Kennzeichnung der Verluste ist das Verhiiltnis also Widerstandsiinderungen, oder bei Anderung der
der Blindleistung der Spule oder des Kondensators Frequenz. Betrag und Phasenwinkel der Komplexo-
zur Wirkleistung des Kreises bei Resonanz geeignet. ren Z und Y sowie der Zeiger U und I nehmen dann
Man bezeichnet es als Giitezahl Q. unterschiedliche Werte an. Foi'gt man-den Endpunk-
Fiir Reihen- bzw. Parallelkreis gilt ten der Zeiger bei der Parameteriinderung, so erhiilt
man eine Ortskurve (OK). Sie ist der geometrische
_ J2rooL, _ 1 ~' (2.12-14) Ort fiir alle Werte einer von einer variablen Schal-
Q ' -2-R,/ - R, C,
tungsgroBe abhiingigen komplexen GroBe. Die OK
bzw. wird mit dem Parameter beziffert, der die Anderung
der variablen SchaltungsgroBe beschreibt. Ais Bei-
(2.12-15) spiel diene die Reihenschaltung in Bild 2.13-1.
1m
1
ulj
Z(m)
Der Kehrwert der Giitezahl ist die Diimpfung d. Bei

den Kreisfrequenzen ro±45" (3-dB-Grenzfrequenzen) Re
betriigt der Phasenverschiebungswinkel zwischen a) c)
Spannung und Strom 45°. Es gilt niiherungsweise
Bild 2.13-1 Entstehen einer Ortskurve
~ roo (I ± 2~}
a) Schaltung, b) Zeigerbild, c) Ortskurve
ro±45" (2.12-16)
Ihre Impedanz ist Z = R + jmL. Die Kreisfrequenz m
Bei hoher Giite Q unterscheiden sich die 45°-Fre- sei variabel. Fiir jede Kreisfrequenz (z. B. m!; m2 =
quenzen nur wenig von der Resonanzfrequenz. Die 2m!; m3 = 3m!; ... ) erhalt der Komplexor Z ei-
Resonanzkurven verlaufen dort steil, die Bandbreite nen neuen Betrag und Phasenwinkel. Stellt man nur
b = ro + 45" - ro _ 45" ist klein. die Endpunkte von Z dar, ergibt sich die Ortskurve
Z(m) mit der eingetragenen Parametrierung. Dabei
• Beispiel: ist die Kreisfrequenz m durch das Produkt aus dem
Bezugswert m! und dem Parameter p dargestellt und
an der Ortskurve nur p eingetragen worden.
Bild 2.12-16 Eine OK gilt - wie die ihr zugrunde liegenden Zeiger-
Frequenzgang
einer Schaltung bilder - nur im stationaren (eingeschwungenen) Zu-
stand. Einfache OK lassen sich mathematisch in ge-
schlossener Form behandeln. Kompliziertere OK
In Bild 2.12-16 seien R 1 , L 1 , R 2, L2 bekannt. Ge- werden punktweise bearbeitet.
sucht ist die Kreisfrequenz roo, bei der der Fre- 2.13.2 Inversion
quenzgang der Schaltung F(jro) reell ist.
Inversion bedeutet die Bildung des Kehrwertes. Bild
U2 2.13-2 zeigt die Inversion eines Komplexors. Auch
F(jro) = =- = eine OK liiBt sich invertieren, z. B. punktweise oder
!!.1 in geschlossener Form. Die Inversion der Geraden
Nach Ausmultiplizieren wird der Realteil des Nen-

ners gleich Null gesetzt. Daraus ergibt sich Re
Bild 2.13-2
V
Inversion eines
roo = R1R2
L 1L 2 • Komplexors
2.13 Ortskurven 75
und des Kreises wird spliter gezeigt. Das prinzipielle TJ= U =const Bild 2.13-4
Vorgehen bei der Inversion ist immer: Schaltung mit
I. Kehrwertbildung des Betrages, R X kreisfOrmiger OK
2. Spiegelung an der reellen Achse. 1 __
~ fiir Strom I
und Admiiianz Y
1R jX1
2.13.3 Gerade
1m
Die Gleichung einer Geraden in allgemeiner Lage in OK
der GauBschen Zahlenebene lautet gemliB Bild -------.,'
2.13-3:
Parameter: p
Re
Bild 2.13-3
Gerade in
allgemeiner Lage
Re
-2
~ = Q+ P§. mit - 00 <p< 00. (2.13-1)

Der im Nenner stehende Ausdruck (Nenner-OK) ist
Eine Parallele zur imaginliren Achse beschreibt: eine Parallele zur imaginliren Achse. Daraus folgt der
2. Inversionssatz,'
~ = B+jpK mit - 00 <p< 00. (2.13-2)
Inversion einer Geraden, die nicht durch den Null-
Eine Parallele zur reellen Achse hat die Gleichung: punkt verlliuft, ergibt einen Kreis durch den Null-
punkt.
~=pB+jK mit -oo<p<oo. (2.13-3)
Verallgemeinert lauten die Gleichungen der Kreise,
Sonderfall ist die Gerade durch den Nullpunkt die sich aus der Inversion von achsenparalle1en Gera-
den ergeben:
mit -oo<p<oo. (2.13-4)
1. Inversionssatz,' A = _1_ (-oo<p<oo) (2.13-6)
pB+jK
Die Inversion einer Geraden durch den Nullpunkt
ergibt wieder eine Gerade durch den Nullpunkt. Aus und
~ = P!!..= pB ei " folgt nlimlich durch Inversion A=_I- (-oo<p<oo). (2.13-7)
- B+jpK
I I I. .
C=- =- = -e- J" = qDe- J" = qD. An einem numerischen Beispiel sei gezeigt, wie sich
- A p!!. pH -
die Parametrierung des nichtlinear in p geteilten Krei-
Die invertierte OK wird hier mit dem neuen Parame- ses aus der linearen Teilung der Nenner-OK ergibt.
ter q= IIp parametriert. Fur die Schaltung in Bild 2.13-5 sei die OK des
2.13.4 Kreis durch den Nullpunkt R L TJ=U=100V

Die Entstehung einer kreisfOrmigen OK sei an einem Ro= 15 n
Beispiel gezeigt (Bild 2.13-4). Gesucht sei die Orts- ~
kurve des Stromes lund der Admiftanz Y. Der Blind- 1 R=pRo {j)L=20n
widerstand ist variabel: X=pXo. Wegen
Q=!R+jpXo! gilt !!..JR = !+ !jpXoIR. 2 Nenner-OK
Die Zeiger auf der rechten Seite der Gleichung stehen
senkrecht aufeinander und addieren sich zu der Kon- 4A TJ 6A 8A
stanten !!..JR.
0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 Re
Abhlingig von p bewegt sich der Zeiger I auf dem
Thaleskreis iiber UI R. Die Gleichung des -Stromes I
lautet, wenn Q inder reellen Achse liegt, -
Nenner-OK
U
R
1=--- (2.13-5)
I +jPXO R +.pXo
R U Jij Bild 2.13-5 Parametrierung einer kreisfOrmigen OK
Stromes / gesucht. Gegeben sind: U = lOO V; 1

. A. (2.13-8)
wL = 20 n -; Ro = 15 n. Der Widerstand sei variabel: 0,15p+jO,2
R=pRo mit O<p< 00. Man errechnet
Man zeichnet die Nenner-OK als Parallele zur reellen
U lOOV Achse mit Parametrierung maBstiiblich auf und spie-
/= - - - ' - -
pRo+jwL pl5n+j20n gelt sie dann an der reellen Achse. Die OK des Stro-
Schaltung Gleichung fur Ortskurve Ortskurve

Z bzw. X fur Z fur X
1m 1m Re
:~
Z=R+ jwL
tw \ : :',~
:y,1
R
X=1 ,
~,~
-Z ,, Re /w
1m R 1m
:~
Z=R_j_l_ Re
- wC ,,
, ~
X=1
Z Z' tw
01'\1
", R Re
J]
y=Lj_l_ 1m 1m Re
- R wL ,,
~ , 1
Z=1
Y 0\R Re X' R tw
]j
1m R Re 1m
y=1+ jwC tw
- R
Z=1y ~ ,,
,
:,~ 1
R Re
/w
])
1 1m
.V
~ 1m Re
X=L+
R2 R1+jwL
R2
L Z=1y _' -'
/"Z
- \ R 2Re ~b 1
~R+R
R2
'"
",-
y
1
\
1
2
1 1m R2 Re 1m 1 1 1
~
X=L+
R2
C
R2 R I - .J1-
Z=1
wC ~)
""
~
Z
",- ~
~~
/
,'"
"yv. --' - Re
Y R J +R 2
.bN:
1 1m 1m Re
~
Z=R 2+
1 . 1
~~I
--J-
RI RI wL
X=1 - ~-
Z R\+R2 W R2
1 1m 1 1
~
1m Re
Z=R 2+
'~R,
~!.\
.1. + jWC "" Z
RI
RI X=1
Z R ~ ',::- R +R /y,\/
,/' - Re.
2 I 2
1m
~
1m
Z = R + j wL - j ~C tw
R Re ~i Re
I"OJ =1I: ,,-Y"OJ

C
o...!:....I
,,
X=1
Z Z'..... o LC o
1
]I} C?\/OJ
y= + jwC- j_l_ 1m 1m
1 tw
- R wL o Re -
R Re
i'. . . "OJ=1I:
,,
Z=1y RJ ,
"--.//w o LC
-
Bild 2.13-6 Schaltungen und ihre Ortskurven (prinzipiell)
2.14 Drosselspule und Transformator 77
mes ist ein Halbkreis durch den Nullpunkt im

4. Quadranten. Fur p = 00 ist 1=0. Fur p = 0 ist U = ~ NfcP = 4,44NfAB. (2.14-2)
1= -jSA. Daraus folgt der Durchmesser des Halb-
kreises von SA. Zur Parametrierung des Kreises wird
die linear geteilte Nenner-OK als Parametrierungs- UINlflcPlAI B
V Z S-1 VS m T = Vs/mz
Gerade benutzt.
Das ubliche Ersatzschaltbild der Spule mit Eisenkern
2.13.5 Kreis in allgemeiner Lage (Bild 2.14-2) berucksichtigt die Verlustleistung im
Die Gleichung eines Kreises in allgemeiner Lage lau-
~hl"-!
tet
F+pG
A = ~ (-oo<p<oo). (2.13-9)
Q+P§.
3. Inversionssatz: 0---'-----*---' l·U,
Die Inversion eines nicht durch den Nullpunkt ver-
laufenden Kreises ergibt wieder einen nicht durch den
Nullpunkt verlaufenden Kreis. Bild 2.14-2 Ersatzschaltbild und Zeigerbild der Spule
mit Eisenkern
2.13.6 Beispiele
Wirkwiderstand R der Wicklung ("Kupferverluste"
In Bild 2.13-6 sind Schaltungen und ihre Ortskurven
P eu ) und im Eisen ("Eisenverluste" P Fe ). Letztere
fUr die Impedanz ~ und die Admittanz X zusamme~
denkt man sich in einem fiktiven Eisenverlustwider-
gestellt. Veriinderlich ist jeweils die Kreisfrequenz III
stand R Fe entstanden. Der Strom durch den Blindwi-
den Grenzen von Null bis Unendlich.
derstand ist der M agnetisierungsstrom !b'
2.14.2 Der line are Ubertrager

2.14 Drosselspule uod (Lufttransformator)
Traosformator Zwei galvanisch getrennte, magnetisch gekoppelte
2.14.1 Drosselspule mit Eisenkern Stromkreise (siehe auch Abschnitt 2.8-3) sind durch
die Widerstande R 1 , R z, die Selbstinduktivitaten Llo
Spulen mit Eisenkern besitzen gemiiB Gl. (2.8-1~) L z und die Gegeninduktivitat L12 eindeutig zu be-
eine groBe Selbstinduktivitat L. Sie kannen daher III schreiben. Sind diese GraBen konstant, haben die
Wechselstromkreisen vorteilhaft Vorwiderstiinde zur Maschengleichungen konstante Koeffizienten (linea-
Strombegrenzung ersetzen, weil sie nur eine geringe
rer Ubertrager; Lufttransformator). Die Maschen-
Verlustleistung entwickeln. gleichungen lauten:
Bei Vernachliissigung des Wirkwiderstandes der in Bild
2.14-1 dargestellten Spule gilt bei UL = U = Ucos wt mit !!.1 = (Rl +jwL 1 )!J -jwL 12!z, (2.14-3)
A (2.14-4)
r- Daraus ergibt sich ein erstes Ersatzschaltbild des
cfJ,B Transformators (Bild 2.14-3).
N
Bild 2.14-1
Spule mit Eisenkern
an Wechselspannung
Bild 2.14-3
Lufttransformator:
dem Induktionsgesetz Gl. (2.8-7) fUr den FluB cP Ersatzschaltbild
(/J= Nu f '
cos wtdt = (/Jsin wt+C. (2.14-1) Der Maximalwert der Gegeninduktivitiit der Spulen
ist nach Gl. (2.8-2S) L12max=VL1Lz. Infolge der
mit cP = u/(wN) und C=O. Streuung ist L12 kleiner als L 12ma" was man mit Hilfe
cP, cP I Vu I I s IVs Isw

N C
des induktiven Kopplungsgrades k ausdrucken kann:
Vs k=~ (2.14-S)
Der magnetische FluB verlauft demnach sinusf6rmig VL 1 L z '
und eilt der Spannung urn n/2 nacho Der Scheitelwert
Eine vergleichbare Aussage liefert der Streufaktor
des Flusses cP bzw. der FluBdichte B hangt nur von
den GraBen a, w und Nab! Mit a= pU und w = 2nf (2.14-6)
gilt weiterhin
Fur feste Kopplung gilt k = I und a = O.

Fur vollstandige Entkopplung gilt: L 12 =O; k=O; (2.14-9)
a= l.
2.14.3 T-Ersatzschaltung (2.14-10)

des Transformators
Moderne Transformatoren der Energietechnik und
Ubertrager der Nachrichtentechnik sind magnetisch
fest gekoppelt. Der Streufaktor liegt in der GroBen-
ordnung weniger Prozente. Derartige Transformato-
ren lassen sich mit der T-Ersatzschaltung zweckma-
Big beschreiben. Diese Ersatzschaltung wird aus der
FluBverkettung abgeleitet.
H = Vs/A H = Vs/A
Mit Gl. (2.8-12) definiert man
. 4>12 ,-_- _- _- _- _- _- - _- _- _-
Nr A 1u,
1
11 I II die primiire Streuinduktivitiit L1u =
I II
II die sekundiire Streuinduktivitiit L 2u = Nr A 2u ,
II
II
die Hauptinduktivitiit Lh = NrA12'
~ U2
I I
4> • ,I N2 I I Damit schreibt man kurzer
20' I I I
'- ' I L _ _ _ _ _ _ _ _ _ II . di1
l __________ _
U1 = 11R1 + L 1u - + (2.14-11)
dt
Bild 2.14-4 Grundsatzliche Anordnung eines + L di1 _ 4 N2 di2
Transforrnators h dt Nl dt'
. di2
1m Bild 2.14-4 sind die Bezugspfeile der Strome und -U2 = 12R2+ L zu- + (2.14-12)
der von ihnen erzeugten FluBanteile einander rechts- dt
wendig zugeordnet. Die einzelnen FluBanteile sind: +L
N~ di2 _ 4 N z di 1
4>12 vom Strom i1 erregter FluBanteil, der auch dt h Nr
N1 dt'
Spule 2 durchsetzt (primarer NutzfluB), Setzt man sinusfOrmigen Verlauf der Spannungen
cf>lU vom Strom i1 erregter FluBanteil, der nur Spu- und Strome voraus, so lassen sich die Gleichungen
Ie I durchsetzt (primarer StreufluB), mit komplexen Effektivwerten schreiben. Nach Er-
4>21 vom Strom i2 erregter FluBanteil, der auch weiterung der Gl. (2.14-12) mit N 1 /N2 ergibt sich:
Spule 1 durchsetzt (sekundarer NutzfluB),
cf>2U vom Strom i2 erregter FluBanteil, der nur Spu-
Ie 2 durchsetzt (sekundarer StreufluB). !:!.l = b(R1+jWL1U)+jW4(b - [2 ~:), (2.14-13)
Die Maschengleichungen fur die Stromkreise 1 und
2 lauten gemaB Induktionsgesetz in Gl. (2.8-7): (2.14-14)
U1 = i1R1 + N1 ~ (cf>lU + cf>12 - cf>21), (2.14-7)

dt
- U2 = i2R2 + N2 ~ (cf>2U + cf>21 - cf>12)' (2.14-8)

dt Hier treten li2 und l2 nieht mit den wahren Betriigen
Setzt man einen Spulenkern mit konstanter Permea- auf, sondem sind auf die Windungszahl der Primiirsei-
bilitat voraus, so sind die genannten Flusse den erre- te reduziert, wodureh z. B. das Zeichnen von Zeiger-
genden Stromen proportional. N ach Gl. (2.7-12) laBt bildem wesentlieh erleichtert wird. Mit den iiblichen
sichjedem FluB ein konstanter magnetischer Leitwert Abkiirzungen
A zuordnen: u=N1/N2, I'z=I2/u, U'z=U2u,
cf>2U = i2N 2A 2u ; X1u=wL 1u , X 2U = wL 2u , Xb=w4,
cf>21 = i2N 2A 21 = i2N 2A 12 · R'z=R2U 2, X'zu=X2 uU2,
Damit gehen die Gin. (2.14-7) und (2.14-8) uber in: erhalten die Spannungsgleichungen die Form
2.15 Drehstromsystem 79
Q1 = b(R 1 + jX1a) + jXh(!l - £1), (2.14-15) • Beispiel:

Ein Einphasentransforrnator mit der Bemessungs-
- Q; = £1(R; +jX2a ) - jXh(!l - £1). (2.14-16) Scheinleistung SN = 25 kVA versorgt eine Last mit
Daraus liiBt sich die T -Ersatzschaltung in Bild 2.14-5 P1 = 12 kW bei cos ({I1 = 0,6 induktiv. Die Schein-
direkt ablesen, wobei auch der Eisenverlustwider- leistung der Last ist Sl = P 1/cos ({I1 = 20 kV A.
stand R Fe aus Bild 2.14-2 beriicksichtigt ist. Der Transformator ist damit nur zu 80% ausgela-
stet.
Man mochte an den Transforrnator weitere Lasten
anschlieBen, deren Leistungsfaktor cos ({I2 = 0,866
kapazitiv ist. Ihre Scheinleistung S2 ergibt sich aus
dem Zeigerbild der Leistungen (Bild 2.14-7). Dort
Ui
Bild 2.14-5 T-Ersatzschaltbild des Transformators
mit Eisenkern
Bild 2.14-7
Die Widerstiinde im Ersatzschaltbild eines Transfor- Zur Auslastung
mators der Energietechnik stehen grob in folgendem eines Einphasen-
Verhiiltnis : transformators
(2.14-17) ist die Wirk-, Blind- und Scheinleistung fiir den

~ 1 : 1 : 2 : 2 : 1000 : 10 000. obigen Lastfall eingezeichnet. Der Kreisbogen be-
grenzt die zuliissige Gesamtscheinleistung auf den
Daraus ist ersichtlich, daB man bei der Beschreibung Bemessungswert SN' Wegen des vorgegebenen Lei-
des Betriebsverhaltens Vernachliissigungen einfiihren stungsfaktors cos ({I2 ergibt sich der Zeiger §ge,.
kann.
1m Zeigerbild des belasteten Transforrnators ist die
Liinge der SekundiirgroBen U; und I; mit der Liinge 2.15 Drehstromsystem
der PrimiirgroBen vergleichbar. BiId 2.14-6 zeigt
2.15.1 Erzeugung des Drehstromes
a) b)
Dreht man ein konstantes Magnetfeld mit konstanter
Winkelgeschwindigkeit D gemiiB Bild 2.15-1 in drei
Ul Spule 1
Anker
(SHinder)
"d W2
00
Bild 2.15-1
Drehstrom-
SpuJe 3 generator
U2 Polrad Gleichstrom IE (prinzipiell)
~-----
1~" '. riiumlich versetzten gleichen Spulen (Striingen) , so

werden drei gleich groBe, aber zeitlich urn 120 pha- 0
senverschobene Spannungen induziert (symmetri-

Bild 2.14-6 Zeigerbilder des belasteten
sches Spannungssystem).
Transformators (prinzipiell)
a) ohmsch-induktive Last, b) rein kapazitive Last
prinzipielle Zeigerbilder fiir ohmsch-induktive und V~U12tU31 L1

rein kapazitive Last.
Zum Teil ist die Reihenfolge der Konstruktion einge-
tragen. Die Verhiiltnisse von Gl. (2.14-17) sind nicht
U-2-r -~l2
'---::-:---'-:-P-·--U·2.-c~~
beriicksichtigt, urn alle GroBen sichtbar werden zu W
lassen. Klar ist zu sehen, daB bei kapazitiver Last U 2 ~--------- ~ ~ ~N'
groBer als U 1 werden kann (Resonanz). Bild 2.15-2 Sternschaltung eines Drehstromgenerators
In Bild 2.15-2 bilden 3 Wicklungsanschlusse den Fur die AuBenleiterstrome gilt:

Knotenpunkt N' (Sternpunkt). Bei einem Dreileiter-
U1 U2 U3
system werden nur die AufJenleiter Ll, L2 und L3 II = =- ; {2 = =- ; {3 = =- . (2.15-5)
herausgefUhrt, beim Vierleitersystem auch der Neu- - ~1 ~2 ~3
tral/eiter N'. Aus dem I. Kirchhoffschen Gesetz folgt
U
{N = {I + {2 + {3 (2.15-6)
Beim wichtigen Sonderfall eines symmetrischen Ver-
brauchers (~1 = ~2 = ~3) ist {N= 0 (Bild 2.15-5).
L2
a) UI ="U sinlVt
U2 ="u sine lVt - 120°)
u3 ="
u sine lVt + 120°)
Bild 2.15-5
Zeigerdiagramm
Bild 2.15-3 Vierleiter-Drehstromsystem: Spannungen im bei symme-
Zeitverlauf (a) und im Zeigerdiagramm (b) trischer Last
in Stemschaltung
Bild 2.15-3 zeigt die Spannungen eines symmetri- L3
schen Systems als Zeit- und Zeigerdiagramm. Der
Betrag der zwischen je einem AuBenleiter und dem Bei der Sternschaltung ohne Verbindung zwischen
Stempunkt liegenden Spannung ist die Sternspan- den Sternpunkten des Verbrauchers und des Netzes
nung Uo. (Bild 2.15-6), kann der Verbraucherstempunkt N bei
(2.15-1) II &1
LI
Zwischen je zwei AuBenleitern liegt die AufJenleiter- L2
spannung U. &2
N
12 Bild 2.15-6
U 12 = U23 = U31 = U. (2.15-2) Drehstromver-
L3 13 &3 braucherin
Aus Bild 2.15-3 (b) sieht man: Stemschaltung
u=f3uo. (2.15-3) N'
([I ([2+U-3 ohne ange-
schlossenem
Mittelleiter
unsymmetrischer Last eine u. U. betrlichtliche Span-
2.15.2 Verbraucherschaltungen nung gegeniiber dem oft geerdeten Netzsternpunkt
Drehstromverbraucher bestehen aus drei Impedanzen N' annehmen, die Sternpunktspannung UNN '.
(Striingen), die entweder in Sternschaltung (mit oder Mit den Leitwerten Y1 = IjZ1; Y 2-;;; IjZ2 und
ohne Neutralleiter) oder in Dreieckschaltung verbun- Y 3= IjZ3 ergibt sich fUr-den Strom in den Verbrau-
den sind. Wegen des kleinen Innenwiderstandes des Cherstrfulgen
speisenden Netzes kann man fast immer voraussetzen,
daB das am Verbraucher liegende Spannungssystem {1 = (Q1 - !bIN') Xl; {2 = (Q2 - !bIN') X2;
symmetrisch ist.
{3 = (Q3 - !bIN') %.3' (2.15-7)
Bei der Sternschaltung mit angeschlossenem Neutral-
Ll
(2.15-8)
L2
Bei der Dreieckschaltung eines Drehstromverbrau-

Bild 2.15-4 Drehstrom- chers (Bild. 2.15-7) gilt fUr die Spannung zwischen
L3 verbraucher in Stem-
schaltung mit ange- den AuBenleitem
N
schlossenem Mittelleiter !!.12 = U; Q23 = U e- j120'; !!.31 = U e- j240'. (2.15-9)
leiter (Bild 2.15-4) gilt fUr die Spannung an den Ver- Daraus folgt fUr den Strom in den Strangen
braucherwiderstanden (Strangspannung) U 31
131 = =-. (2.15-10)
Q1 = Uo ; Q2 = Uo e- j120'; Q3 = Uo e- j240'. (2.15-4) - ~31
2.15 Drehstromsystem 81
Hierin sind ust der Scheitelwert der Strangspannung,
Ll +U l2
f der Scheitelwert des AuBenleiterstromes und qJ der
Phasenverschiebungswinkei zwischen Strangspan-
nung und Strangstrom gemiiB Gl. (2.11-6). Der Au-
L2 + U23 genblickswert der Gesamtleistung ist
L3------~.---------~ P = PI +P2 + P3 = ~ usticos qJ. (2.15-13)

123
BUd 2.15-7 Drehstromverbraucher in Dreieckschaltung Das zeigt, daB die dem Drehstromverbraucher zuge-
fiihrte Leistung zeitlich konstant ist - im Gegensatz
zur veriinderlichen Leistung eines Wechselstromver-
Der Strom in den AuBenleitern ergibt sich zu
brauchers gemiiB Gl. (2.11-7). Damit stellt Gl.
II = 112 -/31 ; 12 = 123 -/12 ; (2.15-13) die Wirkleistung dar. Fiihrt man noch die
(2.15-11)
- - !~ = !31 =- !23 - - Effektivwerte der Leiter-Sternpunkt-Spannung Uo
und des AuBenleiterstromes I ein, so ergibt sich mit
1m Falle einer symmetrischen Dreieckschaltung mit ust =!{iuo und i=!{il die Wirkleistung zu
Z12 = Z23 = Z31 besteht das Zeigerdiagramm fUr
p = p = 3Uo/cosqJ
m
Spannung und Strom aus zwei gleichseitigen Dreiek-
ken (Bild 2.15-8). Es gilt bzw. mit Uo = UI'fi
und
p = 'fi UI cos qJ. W
,PUI
V A
(2.15-14)
mit 1= 'fi/st. (2.15-12)
Entsprechend erhiilt man fUr die Scheinleistung
L2
BUd 2.15-8
S='fiUI
und fUr die Blindleistung

~VA V A
(2.15-15)
Zeigerdiagramm bei
symmetrischer Last
in Dreieckschaltung Q= 'fi UI sin qJ. -$
var V A
(2.15-16)
Diese Gleichungen gel ten unabhiingig von der Schal-

L3 tung des Verbrauchers.
Bei unsymmetrischer Beiastung sieht man die drei
Ll Verbraucherstriinge zweckmiiBig jeweils als einphasi-
ge Verbraucher an. Die Gesamtwirkleistung ergibt
sich durch Addition der Wirkleistungen der drei
2.15.3 Leistung bei Drehstrom Striinge des Verbrauchers bzw. des Generators, z. B.
Der Augenblickswert der yom Generator an einen gemiiB Bild 2.15-9:
Verbraucher abgegebenen Leistung ist stets gleich der p = U 1/ 1 cos qJl + U212 cos qJ2 + (2.15-17)
Summe der Augenblickswerte der Leistung in den
einzelnen Striingen. Bei symmetrischer Belastung gilt + U3/ 3 cos qJ3'
fUr die drei Augenblickswerte mit Bild 2.15-9: Dies spiegelt auch die Leistungsmessung wieder
(s. Kapitel 7!)
PI = Ul i l = ustsin(wt+qJ) isinwt,
P2 = U2 i2 = ust sin (wt-1200+qJ) isin (wt-1200),
P3 = U3 i3 = Ust sin (wt - 240° + qJ) i sin (wt - 240°). 2.15.4 Beispiele
1. Ein Industriebetrieb wird iiber ein Drehstromnetz
U = 400 V; f = 50 Hz mit elektrischer Energie ver-
sorgt. Angeschlossen sind symmetrische, ohmsch-
induktive Drehstromverbraucher, deren Wirklei-
stungsaufnahme P= 33 kW betriigt. In den AuBenlei-
Gene- Ver-
tern der Zuleitung wird die Stromstiirke 1= 59 A ge-
rator . . - i 2 ,1 2 braucher
messen. GemiiB Gl. (2.15-14) ergibt sich der Lei-
U2, Uz
BUd 2.15-9 stungsfaktor des Betriebes zu
L3
Drehstromsystem: P
. . - i 3 ,1 3 L-_ _---1 Generator und cos qJ = --:;;;- = 0,81.
u3, U3 Verbraucher V3UI
Bei Verbesserung des Leistungsfaktors (Blindlei- 2.16 Schaltvorgange

stungskompensation) auf cos rpk = 0,95 vermindert
sich der Strom auf Ik 2.16.1 Gesetze der Ausgleichsvorgange
in linearen Systemen
P Durch Schaltvorgange andert sich der elektrische Zu-
Ik = = 50 A.
V3u cos rpK stand eines Netzes. Der Ubergang von einem Zustand
in einen anderen (Ausgleichsvorgang) kann nicht
Die dafUr notwendige Kondensatorbatterie muB ge- plotzlich vor sich gehen, wei! dies eine unendlich hohe
maB Gl. (2.15-16) die Blindleistung Q: Leistung zur Anderung der in den Feldern gespei-
cherten Energie erfordem wurde. Die Gleichungen in
Q= V3 U(I sin rp - Ik sin rpJ = 13,3 kvar Bi!d 2.16-1 sind Grundlage fUr die Untersuchung von
aufbringen.
Bei Stemschaltung der drei Kondensatoren mit der
Kapazitiit CA-,. ist Q = U 2 27rjCA-,. und damit CA-,. = 260
JlF. Bei Dreieckschaltung def Kondensatoren mit der
Kapazitiit CLl ist Q = 3U 2 27rjCLl und damit CLl = 88 JlF.
Die Dreieckschaltung ist also erheblich wirtschaftli-
cher.
Maschengleichung: du
2. An ein Drehstromnetz mit der AuBenleiterspan-
u-uR-uL-uC=O
i= c---.S.
nung U = 400 V sind folgende Widerstande gemaB dt
Anfangswerte
Bild 2.15-10 angeschlossen: im Zeitpunkt t = 0: i(O), uc(O)
Rl = 100 n, R z =200 n, R3 = 50 n, Bild 2.16-1 Schalten eines Schwingkreises
XL = 50 n, IXcl = 100 n. Schaltvorgangen. Dazu wird die Maschengleichung
(als Differentialgleichung) angesetzt und gelost. Die
Losung gibt den zeitlichen Verlauf der gesuchten
11 0---------, GroBe an. Dabei wird der Verlauf im Endzustand
(bei Wechselspannung: im eingeschwungenen Zu-
stand) mit einem fiuchtigen Vorgang uberlagert, der
im Laufe der Zeit abklingt. Beispiele fUr die ErmiU-
120-_-~
lung derartiger Zeitfunktionen sind in den Abschnit-
130--------~-~
ten 2.6.4 und 2.9 nachzulesen. Dort ist auch darauf
1No--.-------~
hingewiesen, daB beim Losen der Differentialglei-
Bild 2.15-10 Unsymmetrisch belastetes Drehstromnetz chung der Anfangszustand der Energiespeicher zum
Zeitpunkt t = 0 zu berucksichtigen ist. Da die in ihnen
gespeicherte Energie stetig ist, hat der Strom in jeder
Unter Annahme eines symmetrischen Netzes ergibt Spule bzw. die Spannung an jedem Kondensator un-
sich der Strom in Leitem 1,2 und 3 mit Gl. (2.15-7)
mittelbar nach dem Schalten noch dieselben Werte
aus Strangspannung und Strangimpedanz.
wie unmittelbar vorher. Falls man in Bi!d 2.16-1
!!.1 = U1 = 230 V; !!.z = 230 V e- jI20'; beim Einschalten von einem ungeladenen Kondensa-
tor ausgeht, so ist auch unmittelbar nach dem Schlie-
!!.3 = 230 V ei 120', Ben des Schalters ucCO)=O.
Haufig kann man aus den Anfangsbedingungen den
Z R 1; Z
_z= R 2 +'X
J L; Y = ~
R3 +J. _1_ ' Verlauf der elektrischen GroBen unmittelbar nach
_1= _3 IXcl
dem Schalten abschatzen, ohne den gesamten Aus-
Daraus folgt gleichsvorgang berechnen zu mussen. Dabei sind ge-
gebenenfalls Vemachlassigungen zweckmaBig. Man
U erhalt dann mit geringem mathematischen Aufwand
II = - 1 = 2,3 A,
- ~1 Aussagen uber den Ausgleichsvorgang gerade in den
Zeitraumen, in denen die betroffenen Gerate z. B.
Uz = II Ae- jl. 34' = -(0,78+jO,80) A,
12 = ~ durch eine zeitweise erhohte Spannung (Uberspan-
- ~2 ' nung) oder durch Stromspitzen am starksten bean-
[3 = !!.3X3 = 5, I A ei 146•6' = (- 4,29 + j2,8) A. sprucht werden.
Eine derartige Arbeitsweise ist auch dann zu empfeh-
[N ergibt sich aus der Knotenregel zu len, wenn man die gesuchten Zeitfunktionen mit auf-
wendigen Gleichungen, Gleichungssystemen, mit der
[N = [1 +[Z+[3 = (-2,8 +j2,0) A = 3,4Aei l44' Laplace- Transformation oder mit Rechenprogram-
2.16 Schaltvorgiinge 83
men [2-1], [2-9], [2-13] erhalten hat und dann mit Strom Bild 2.16-3
einfachen Mitteln ihre Plausiblitiit nachweisen will. Stromverlauf beim Einschalten
Eine solche Uberpriifung ist stets ratsam. eines Kondensators an Wechselspannung
(Kurzschlufi)
2.16.2 Einschalten
Das zeitliche Verhalten elektrischer Geriite hiingt von
den Eigenschafte:n Widerstand, Selbstinduktivitiit
und Kapazitiit abo Die maximal zu erwartende Bean-
spruchung liiBt sich in erster Niiherung abschiitzen,
wenn man nur die wirksamste Eigenschaft beriick-
sichtigt und die anderen vernachliissigt. Beim Ein-
2.16-4 die Wechselspannung u den KurzschluBstrom
schalten eines Widerstandes R, einer Spule mit der
i durch Wirkwiderstand R und Selbstinduktivitiit L
Selbstinduktivitiit L bzw. eines Kondensators mit der
Kapazitiit Can Gleichspannung ergeben sich mit den der Leitungen vor der KurzschluBstelle. Der Ein-
Gleichungen aus Bild 2.16-1 die Zeitverliiufe des schaltstrom ergibt sich als Losung der Differential-
gleichung
teo
Stromes i von Bild 2.16-2. Der Strom im Widerstand
u(t) = iR+ L~. (2.16-1)
dt
Der gesuchte Strom i ist die Summe aus dem stationii-
ren Strom ie und dem fiiichtigen Strom if, also
t=O t t=O
i = ie+if. (2.16-2)
~.t= 0 t
Mit vorgegebener Spannung u(t) = usin (wt+qlu) er-
gibt sich nach den Beziehungen der Wechselstrom-
rechnung (Abschnitt 2.12)
ie = Ie sin (wt+qlu-ql) (2.16-3)
~+
Bild 2.16-2 mit
Einschalten von Verbrauchern
an Gleichspannung U U
Z = ~VR::::::;2;=+=(=w=L)=;;:2 (2.16-4)
A
t= 0 t Ie =
springt sofort auf seinen Endwert. In der Spule steigt und
der Strom von Null ausgehend stetig an. Der Ein- wL
schaltstrom eine~, Kondensators wird gemiiB Gl. qI = arctan-. (2.16-5)
(2.6-16) nur von dnem Widerstand (z. B. der Zulei- R
tung) begrenzt. Fiir den fliichtigen Strom ergibt sich nach [2.5]
In den Anwendungen kommt anstelle des idealen
Widerstandes das Einschalten z. B. eines Gliihlam- if = iro e -It/f) mit L
'l"=-. (2.16-6)
penstromkreises vor. Er ist nicht linear; sein Wider- R
standswert nimmt nach einiger Zeit mit steigender
Temperatur zu. D~r Einschaltstrom kann deshalb das
30-fache des Bemessungsstromes erreichen. Beim R L
Einschalten von Gleichstrom- bzw. Drehstrommoto-
ren muB man im Stillstand ebenfalls mit einem Vielfa-
chen des Bemessungsstromes rechnen.
Der Scheitelwert des hochfrequenten Stromes beim U, i
Einschalten eines Kondensators an Wechselspannung
(Bild 2.16-3) kann das 30-fache des Bemessungsstro-
mes (Effektivwert) betragen. Schaltet man in einer
zentralen Kompensationsanlage einzelne Kondensato-
ren zu weiteren parallel, so werden Werte des Ein-
schaltspitzenstromes bis zum 200-fachen des Bemes-
sungsstromes erreicht, wenn man nicht Spulen zur
Strombegrenzung vorschaltet, die den Stromanstieg
gemiiB Induktionsgesetz UI L = di/dt begrenzen.
Das Einschalten elines ohmsch-induktiven Stromkrei- Bild 2.16-4 Einschalten eines ohmsch-induktiven
ses ist eine Grundaufgabe der Kurzschluj3berechnung Stromkreises (Kurzschlufi) (nach [2.6])
in elektrischen Netzen. Beim Eintreten des Kurz- u Spannung, i. stationiirer Strom,
schlusses zum ZI!itpunkt t = 0 treibt gemiiB Bild i Strom, if fiiichtiger Strom
Wegen der Anfangsbedingung i(O)=O gilt zurn Zeit- Lichtbogen geloscht werden. Bei Wechsel- und Dreh-
punkt t=O strom verloscht zwar der Lichtbogen bei jedem
i(O) = 0 = fe sin (tpu - tp) + 40. (2.16-7) Stromnulldurchgang; anschlieBend ist aber die er-
neute Ziindung des Lichtbogens zu verhindem. Das
Damit ergibt sich der zeitliche Yerlauf des Stromes zu Ersatzschaltbild eines Gleichstromkreises zeigt Bild
2.16-6 mit der Netzspannung U, der Induktivitat L,
(2.16-8)
. [sin (wt+ tpu - tp) - sin (tpu - tp) e -(tlf)].

I(U)~L~ Bild 2.16-6
Ausschalten eines
i, ie' fe' if, 40 L w • U dt R ohmsch-induk-
A tiven Stromkreises
Dieser Yerlauf ist zusammen mit den GroBen u, i. und dem Widerstand R und der Schalterspannung u•. Das
if in Bild 2.16-4 dargestellt. Der Strom i nahert sich Bild gilt fUr Gleich- und Wechselspannung (50 Hz) in
im Laufe der Zeit an ie an. tpu ist der Winkel, urn den gleicher Weise, weil man vereinfachend annehmen
der positive Nulldurchgang der Spannung u vor dem darf, daB wahrend des kurzen Ausschaltvorganges
Schaltzeitpunkt (t = 0) liegt. der Augenblickswert der Wechselspannung konstant
Will man den Yerlauf des Stromes abschiitzen, so ist. Die Maschengleichung lautet:
kann man haufig den Widerstand R zunachst ver-
nachlassigen. Es ergeben sich die Yerlaufe von Bild U= u.+iR+L~. (2.16-9)
2.16-5. Beim Einschalten im Spannungsmaximurn dt
Soll der Strom abnehmen, so muS diJdt negativ wer-
den, also:
±(U-U.-iR) < 0 (2.16-10)
bzw. III
u.,U i R L t
u. > (U - iR). -Y-+-A+n-+-H--+-s (2.16-11)I
Eine schnelle Abschaltung wird demnach durch eine
groBe Induktivitiit erschwert, durch einen hohen Wi-
derstand erleichtert. Bei KurzschluB ist der Wider-
stand R sehr klein, so daB die Lichtbogenspannung
Bild 2.16-5 Einschalten einer idealen Selbstinduktivitiit u. groBer werden muB als die treibende Netzspan-
nung. Sie darf allerdings auch nicht zu groB werden,
a) im Spannungsmaximum,
da die Spannung (u. - U) an der Selbstinduktivitat
b) im Nulldurchgang der Spannung
liegt und die Isolierung der Betriebsmittel bean-
u Spannung, ie stationiirer Strom, sprucht. Die YergroBerung der Lichtbogenspannung
i Strom, if fliichtiger Strom wird in den Schaltgeraten durch Aufteilung, Yerlan-
gerung und Kiihlung des Lichtbogens erreicht. Nach
flieBt sofort der stationare Strom. Schaltet man aber dem Yerloschen des Lichtbogens im Strom-Null-
im Nulldurchgang der Spannung, so iiberlagert sich durchgang wird seine emeute Ziindung durch La-
dem stationaren Strom ie ein fliichtiger Strom if' der dungstrager in der Schaltstrecke und durch die wie-
so groB ist, daB i(O) = 0 wird. Der HOchstwert des derkehrende Spannung begiinstigt. Die Phasenver-
Stromes i wird doppe1t so groB wie fe • Wegen des schiebung zwischen Strom und Spannung kann dazu
vemachlassigten Widerstandes bleibt if konstant. Bei fUhren, daB im Augenblick des Strom-Nulldurchgan-
Beriicksichtigung des Widerstandes nimmt ic im Lau- ges eine relativ hohe Spannung anstehen kann. Ge-
fe der Zeit ab (Bild 2.16-4). miiB Bild 2.16-6 bzw. Gl. (2.16-9) ist bei Yerloschen
des Lichtbogens die Schalterspannung gleich dem
2.16.3 Ausschalten Augenblickswert der Netzspannung. Zu beriicksichti-
Das Abscha1ten eines induktiven Stromkreises berei- gen ist aber bei diesem schnell ablaufenden (hochfre-
tet erheblich groBere Schwierigkeiten als das Ein- quenten) Yorgang auch die Netzkapazitiit C. Sie wird
schalten. Nach der Kontakttrennung b1eibt wegen gemaB Bild 2.16-7 mit u. aufgeladen. Durch Zusam-
der Induktivitat ein Lichtbogen bestehen, der den menwirken von L und C geschieht dies in Form einer
Stromkreis geschlossen halt. Falls keine besonderen Schwingung, die durch den Widerstand gediimpft
MaBnahmen ergriffen werden, ist der Spannungsfall wird. Ohne Diimpfung kann die wiederkehrende
am Lichtbogen so gering, daB der Strom in praktisch Spannung das Doppelte des Augenblickswertes der
gleicher GroBe weiterflieBt. Bei Gleichstrom muB der Netzspannung erreichen; tatsachlich ist sie geringer.
2.17 Wanderwellen auf e1ektrischen Leitungen 85
Bild 2.16-7 die Leitungsliinge / gegeniiber der Wellenliinge A (Im-

Verlauf der puisliinge) nicht mehr vernachlassigbar klein ist, also
Spannung u, am etwa fUr /> ~/1O. Man spricht dann von einer (elek-
Schalter beim trisch) langen Leitung. Sie wird durch ihren Wellen-
Abschalten eines
ohmsch-induktiven
widerstand Z und die Ausbreitungsgeschwindigkeit v
Stromkreises gekennzeichnet. Die Ausbreitungsgeschwindigkeit v
ergibt sich aus dem Induktivitiitsbe1ag L' und dem
Kapazitatsbe1ag C' gemiiB v = I!VL'C'. Bei Freileitun-
gen ist v etwa gleich der Lichtgeschwindigkeit
C Netzkapazitat Co = 300 mills, bei Kabeln v = co/fe,. Bei einer Permit-
tivitatszahl e, = 4 ergibt sich v = 150 mills.

Die Hohe der wiederkehrenden Spannung ist jedoch Reflexionsvorgiinge entstehen an Leitungsenden,
von sekundarer Bedeutung; wesentlich ist ihre meist Brechung dagegen an Verbindungsstellen von Lei-
hohe Anstiegsgeschwindigkeit du/dt. Sie gewahrt tern, deren Wellenwiderstand voneinander abweicht.
dem Schalter nur kurze Zeit, urn eine ausreichende Die daraus resultierenden Auswirkungen, z. B. Span-
Verfestigung der Schaltstrecke durch Entionisierung nungsiiberhohungen und Signalverzerrungen, sind
zu erreichen. Die Eigenfrequenz liegt i. a. zwischen Storungen, die man durch geeignete MaBnahmen
500 Hz (bei Hochspannungsanlagen) und 5 kHz (bei mindern muB oder in anderen Fallen fUr meBtechni-
Mitte1spannungsanlagen); bei geringer Ausdehnung sche Zwecke nutzen kann. Durch eine Spannungs-
des Netzes erreicht sie bis 50 kHz. Eine geringe Eigen- iiberhohung werden Kabel und angeschlossene Ver-
frequenz erleichtert den Schaltvorgang; sie kann z. B. braucher in ihrem Isolationsvermogen stark bean-
durch zusatzliche Kondensatoren (Erhohung der sprucht und eventuell zerstort. Reflexionsmessungen,
Netzkapazitat) oder durch Parallelkondensatoren zur bei denen man die Zeitdifferenz zwischen einem Sen-
Schaltstrecke verringert werden. deimpuls und einem an der Storstelle reflektierten
Das Abschalten eines Kondensators yom Wechsel- Anteil ermittelt, dienen der Fehlerortung auf elektri-
spannungsnetz (Bild 2.16-8) erweist sich als relativ schen Leitern.
Die Bestimmung der zeit-und ortsabhangigen Span-
nungszustande auf elektrischen Leitungen laBt sich
mit Simuiationsprogrammen ermitteln. Zwei Verfah-
ren sind dabei zu unterscheiden:
a) Der zeitabhangige Spannungsverlauf wird an ei-
nem festen Leitungsort errechnet und in einem
u, i Diagramm dargestellt. Mit diesem Verfahren ar-
beitet z. B. das Electromagnetic Transients Pro-
gram EMTP, mit dem Ausgleichsvorgange in
e1ektrischen Netzen nachgebildet werden [2.2].
b) Der zeitliche und raumliche Verlaufvon Wander-
wellen wird als laufendes Bild auf dem Bildschirm
eines Rechners dargestellt. Dieses Verfahren lie-
fert besonders anschauliche Ergebnisse. Es eignet
Bild 2.16-8 Abschalten eines Kondensators von sich daher vor aHem fUr die Lehre.
Wechselspannung (prinzipiell)
harmlos. Zwar wird der Scheitelwert der Schalter-

spannung doppelt so groB wie der Scheitelwert der
Netzspannung, aber der Anstieg erfolgt so langsam, 2.17.2 Reflexion und Brechung
daB die Lichtbogenstrecke entionisiert ist, bevor eine Die Betrachtung der GesetzmaBigkeiten bei der Re-
nennenswerte Spannungsbeanspruchung auftritt. flexion und Brechung e1ektrischer Impulse kann von
der Anpassung und Fehlanpassung im Grundstrom-
kreis bei Gleichspannung ausgehen (s. Abschnitt 2.5).
Vereinfachend sei angenommen, daB sich nur Wirk-
2.17 Wanderwellen auf elektrischen
Leitungen
2.17.1 Allgemeines
Wanderwellen und ihre Refiexion und Brechung treten
in der elektrischen Energietechnik ebenso auf wie in
der Nachrichtentechnik und Informationstechnik,
zum Beispiel bei der leitungsgebundenen Wellenaus- QueUe lange Leitung AbschluB
breitung. Sie sind technisch dann interessant, wenn Bild 2.17-1 Einseitig gespeiste lange Leitung
widerstande im Stromkreis befinden. Schaltet man ge- 2.17.3 Beispiele

miiB Bild 2.17-1 eine Quelle auf eine lange Leitung, 1. Totalrejiexion einer Wanderwelle am Ende einer
so flieBt ein Strom Iw, der von Uq , RE und von den kurzgeschlossenen langen Leitung
Eigenschaften der Leitung abhiingt, nicht jedoch vom
AbschluBwiderstand R A , der sich so weit entfernt am 9m
Ende der langen Leitung befinden mage, daB in ihm
zuniichst kein Strom flieBt. Die am Anfang der Leitung I' "I
t=O RA=O
zu messende Spannung sei mit Uw bezeichnet. Das
I- I-
= ns
Verhiiltnis Uwllw hiingt nur von den Daten der Leitung
ab und stellt den Wellenwiderstand Z der Leitung dar. t 30
Der Zustand Uw, Iw wandert mit der endlichen Ausbrei-
tungsgeschwindigkeit v liings der Leitung in Richtung
I- I-I
t=40ns
auf ihr Ende. Stimmt der dort vorhandene AbschluBwi-
r=l
derstand RA mit dem Wellenwiderstand Z iiberein, so
bleiben auch am Ende der Leitung Iw und Uwerhalten. t = ns
50
Es liegt Anpassung vor. Weichtjedoch RA von Z ab, so
muB sich am Ende der Leitung ein neuer Quotient t =I ns
60 -I -I
UII = RA einstellen. Dann spie1en sich Vorgiinge ab, wie
sie bei der Fehlanpassung angenommen wurden: dem
bei Anpassung flieBenden Strom Iw iiberlagert sich ein
t = ns -I -I
70
entsprechend Gl. (2.5--11) reflektierter Strom Ir = Iwr. Bild 2.17-3 Spannungsimpuls auf einer rechts
Mit Gl. (2.5--8) ist dabei der Reflexionsfaktor kurzgeschlossenen Leitung zu verschiedenen
RA-Z Zeitpunkten t bei v = 0,2 mlns.
r = ---. (2.17-1)
RA+Z Bild 2.17-3 liiBt das Verhalten eines Spannungsim-
Der resultierende Strom am Leitungsende wird pulses an einer KurzschluBstelle erkennen. Die Ein-
speisung des Impulses beginnt zum Zeitpunkt t = 0
1= Iw(1-r). (2.17-2) am linken Ende der Leitung. Bei einer Ausbreitungs-
Ahnliches gilt fUr die Spannung am Leitungsende. geschwindigkeit v = 0,2 m/ns erreicht der Impuls zur
Der Spannung bei Anpassung Uw iiberlagert sich die Zeit t = 45 ns die KurzschluBstelle am rechten Ende
reflektierte Spannung Ur = Uw ( - r). Es wird der Leitung. Der Reflexionsfaktor hat den Wert
( - 1). GemiiB Gl. (2.17-3) (und auch anschaulich) ist
U = U w (1 +r). (2.17-3) die Spannung U an der KurzschluBstelle stets gleich
Das Verhiiltnis Null. Der reflektierte Impuls hat gegeniiber dem hin-
laufenden Impuls das entgegengesetzte Vorzeichen.
!!. = Uw(l +r) = RA (2.17--4) 2. Totalrejiexion einer Wanderwelle am leerlaufenden
I I w(1-r) Ende einer langen Leitung
U,U"Uw Der Reflexionsfaktor hat den Wert (+ 1). Der reflek-
tierte Impuls hat dasselbe Vorzeichen wie der hinlau-
v fende. Am Leitungsende tritt eine Spannungsverdop-
erfUllt das Ohmsche Gesetz am Leitungsende. pelung auf (Bild 2.17--4). In der Energietechnik wer-
Brechung tritt auf, wenn ein Impuls iiber eine StoB-
stelle liiuft, an der gemiiB Bild 2.17-2 zwei Leitungen 9m
I" '1
--<6>-- Bild 2.17-2 StoBstelle
zwischen zwei Leitungen
t =0
1- I_RA=oo
Zj,Vj 1 Z2,V2 mit unterschiedlichen
Eigenschaften (Wellenwi-
t =I ns
I
30
I- I-I
I
I = ns
8
derstand Z und Ausbrei- t 40
tungsgeschwindigkeit v)
mit unterschiedlichen Eigenschaften (Wellenwider-

= ns -I
= ns -I -I -I
t 50
stand, Ausbreitungsgeschwindigkeit) verbunden
sind. Trifft hier ein Stromimpuls von einer Seite kom-
t 60
mend ein, so kommt es zur Teilreflexion nach den
oben dargestellten GesetzmiiBigkeiten. An die Stelle
t = 70 ns
des in Bild 2.17-1 in RA flieBenden Stromes I tritt jetzt
ein auf der anderen Seite der StoBstelle weiterflieBen- Bild 2.17-4 Spannungsimpuls auf einer rechts offenen
der Strom. Die Ableitung entsprechender Berechnun- (Ieerlaufenden) Leitung zu verschiedenen
gen findet man z. B. in [2.14]. Zeitpunkten t bei v = 0,2 m/ns.
2.18 Literatur 87
den die Leitungen fast leerlaufend betrieben, urn ei- 4. Fehlerortung auf Leitungen
nen moglichst hohen Wirkungsgrad zu erhalten. Das Storstellen im Zuge von Kabeln und Leitungen (z. B.
Auftreten von Uberspannungen ist daher stets zu Unterbrechungen, Kurzschliisse oder groBere Inho-
erwarten. Als SchutzmaBnahme werden an Leitungs- mogenitaten des Wellenwiderstandes) werden mit
enden deshalb meist Uberspannungsableiter einge- ReflexionsmeBgeraten geortet. Sie erfassen die an den
baut. Das sind Baue1emente, die bei hoher anliegen- Storstellen reflektierten Teile eines in die Leitung
der Spannung (Mher als die normale Betriebsspan- eingespeisten Impulses. Die Lage der Storstelle ergibt
nung) ihren Widerstand schnell und se1bsttatig ver- sich aus einer Laufzeitmessung bei bekannter Aus-
kleinern und so die Uberspannung abbauen. breitungsgeschwindigkeit. Der in Bild 2.17-7 nachge-
3. Kabel am Ende einer langen Freileitung

Auch mit einem Kabel am Ende einer Freileitung
kann man die Auswirkung von Uberspannungen ver-
mindern. Bild 2.17-5 zeigt eine einlaufende Blitz-
a) rI ZI Z2 Z3
F K
-v' .~
t=9,9/1S~
.~.
- _V --C ",-,/1- '\
- ~1,8/1S - / .. .~
Bild 2.17-5 Blitz-StoBwelIe in der Reihenschaltung

Freiletiung (F)-Kabel (K) h.. ...
in riiumlich-zeitIicher Darstellung e) u
Freileitung: 1=2,4 km; Z=200 Q; v=300 mills
~
Kabel: 1=0,3 km; Z= 40 Q; v= 150 mills t -
StoBwelle. An der Verbindungsstelle Freileitung - vV V V v ..... -

Kabel tritt Brechung auf, wei! die Wellenwiderstande Bild 2.17-7 Fehlerortung auf einem Leitungszug
unterschiedlich sind. Am Ende des leerlaufenden kur- ZI =75 Q; Z2= 10 Q; Z3=R3= 100 Q.
zen Kabels wird die Welle vollstandig reflektiert. a) bis d) riiumlich-zeitIicher Ablauf der Impulsausbreitung
Nach mehreren Reflexionen und Brechungen steigt e) Oszillogramm am linken Ende des Leitungszuges.
die Spannung am Kabelende schlieBlich auf den Wert
der Blitz-StoBwelle (und unter Umstanden mehr), bildete Leitungszug hat in den drei Abschnitten un-
allerdings nach erheblich langerer Zeit als die Blitz- terschiedliche Werte des Wellenwiderstandes Z. Die
front selbst (Bild 2.17-6). Bildfolge a) bis d) zeigt die Ausbreitung des eingespei-
sten und der reflektierten Impulse. Bild e) schlieBlich
u ist das errechnete Oszillogramm der Spannung am
linken Ende des Leitungszuges. Es lieBe sich auch
meBtechnisch ermitte1n und ermoglicht eine Beurtei-
lung der Storstellen nach Art und Distanz.
2.18 Literatur
Bild 2.1 7-6 Zeitlicher Verlauf der Spannung an der Lehrbucher
Reihenschaltung Freileitung-Kabel von Bild 2.17-5
a am Anfang der Freileitung, [2.1] Ameling, w., Grundlagen der Elektrotechnik.
b am Ende des Kabels, Bd. I: 4. Auflage, 1988. Bd. II: 2. Auflage 1984,
c am Ende der Freileitung, falls das Kabel Friedr. Vieweg & Sohn, BraunschweigfWies-
weggelassen wird baden
[2.2] Electromagnetic Transients Program (EMTP). [2.12] Pregla, R., Grundlagen der Elektrotechnik.
Version 2.0: Revised Application Code. ABB, T.l: Felder und Gleichstromnetze, 4. Auflage,
Systems Control, Inc., Final Report 1991 1990. T. 2: Induktion, Wechselstrome, elektro-
[2.3] Fricke, H. und P. Vaske, Grundlagen der mechanische Energieumforrnung, 3. Auflage,
Elektrotechnik, Teill: Elektrische Netzwerke. 1990, Hiithig, Heidelberg
17. Auflage, B. G. Teubner, Stuttgart 1982. [2.13] Schnell, Gerhard, Konrad Hoyer und Martin
[2.4] Frohne, H., Einfiihrung in die Elektrotechnik. Vomel, Grundlagen und Rechenverfahren der
Bd. 1: Grundlagen und Netzwerke, 5. Auflage, Elektrotechnik, Friedr. Vieweg & Sohn,
1987. Bd. 2: Elektrische und magnetische Fel- Braunschweig/Wiesbaden 1989
der, 5. Auflage, 1989. Bd. 3: Wechselstrom, 5. [2.14] Schulze-Buxloh, W., Elektrische Energiever-
Auflage, 1993. B. G. Teubner, Stuttgart. teilung. Teil 2, Verlag W. Girardet, Essen
[2.5] Fiihrer, A., K. Heidemann und W. Nerreter, 1981.
Grundgebiete der Elektrotechnik Bd. 1: Sta- [2.15] Schwab, Adolf J., Begriffswelt der Feldtheorie.
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89
3 Werkstoffe
3.1 Autbau der festen Korper 3.1.2 KristaUe

Unter Kristall ist die regelmiiBige, riiumlich periodi-
3.1.1 Werkstoffe sche Anordnung kleinster Teilchen (Atome, Ionen
Der aus der Chemie iibernommene Begriff Stoffwird oder Molekiile) zu einem festen Korper zu verstehen.
im praktischen Gebrauch auf die Werkstoffe einge- Stoffe die nicht regelmiiBig, also nicht kristallin auf-
schriinkt. Werkstoffe sind dann Materialien zur Her- gebaut sind, bezeichnet man als amorph, d. h. gestalt-
stellung technischer (Gebrauchs-)Giiter. Bei elektro- los.
technischen Giitern ist zu beachten, daB die Forde- Von den Abmessungen her kann der Kristall sehr
rungen oft "elektrisch" gestellt, aber "mechanisch" klein - z. B. nur mikroskopisch erkennbar - sein, er
realisiert werden miissen. Neben den elektrischen heiBt dann Kristallit oder Korn. Erst die Zusammen-
sind daher auch die mechanischen Eigenschaften der lagerung vieler Kristallite liefert dann ein groBeres
Werkstoffe zu beriicksichtigen. Gebilde, den Polykristall. Hat der Kristallit die Mog-
In der iiberwiegenden Mehrzahl der Fiille werden lichkeit beliebig weiter in den makroskopischen Be-
Jeste Stoffe verwendet, die durch einen geordneten reich zu wachsen, entsteht ein Einkristall. Die kleinste
Zustand der Teilchen in einem Gitter gekennzeichnet Einheit, die bereits die Kristallstruktur aufweist - und
sind. Je nach Art der Teilchen werden Atom-, Ionen- im Kristall periodisch wiederkehrt -, ist die Elemen-
oder Molekiilgitter unterschieden. Von der Chemie tarzelle. Eine groBere Anzahl regelmiiBig angeordneter
her sind die vier dabei wirksamen Bindungsarten Elementarzellen flihrt zum Raum- oder Kristallgitter.
Ionen-, Atom-, metallischeund Van-der-Waals- oder Die Ordnung in einem Kristall sorgt daflir, daB man-
zwischenmolekulare Bindung bekannt. Hier ist be- che Eigenschaften richtungsabhiingig oder anisotrop
sonders die metallische Bindung wichtig (Bild 3.1-lc). sind. Amorphe Stoffe weisen im Gegensatz dazu kei-
Die Atome haben ein Elektron abgegeben, d. h., sie ne Richtungsabhiingigkeit einer Eigenschaft auf, sie
liegen als positiv geladene Ionen vor, die abgegebenen sind richtungsunabhiingig oder isotrop.
Elektronen sind aber als bewegliche Leitungselektro-
nen (Elektronengas) allen Atomriimpfen gemeinsam
zugeordnet. Diese Bindungsart ist die Grundlage der
elektrischen Leitfahigkeit. Dazu gehort dann auch
3.1.3 ElementarzeUe
eine gute Wiirmeleitung, gute Verformbarkeit, der Betrachtet man die Atome in erster Niiherung als
Metallglanz und die Lichtundurchliissigkeit. Durch Kugeln, so wird der Aufbau der Kristallgitter aus
diese Eigenschaften sind die Metalle die wichtigsten Elementarzellen eine Frage der Anordung von Ku-
Werkstoffe iiberhaupt. gein im Raum. Die einfachste Form ist die kubisch
primitive (kp) Elementarzelle, ein Wiirfel, dessen
88
Ecken mit sich beriihrenden "Kugeln" besetzt sind
(Bild 3.1-2). Der Abstand der Kugelmitteipunkte
~
- - -
+ - +
- + -
- - BUd 3.1-2
Kubisch primitive
- - Elementarzelle,
a)
0 b) Kugelmodell mit
Elementarzellenwiirfel,
808
@
a Gitterkonstante,
8 0
d Kugeldurehmesser
("Atomdurehmesser")
o
88
c) 0 d)
liings einer Wiirfelkante ist die Gitterkonstante a. Die
vereinfachte Darstellung zeigt Bild 3.1-3. Ein zusiitz-
liches Atom in der Raummitte (Bild 3.1- 3b) flihrt
BUd 3.1-1 Bindungsarten
zum kubisch raumzentrierten Gitter (krz). Wird auf
a) Ionenbindung oder heteropolare Bindung, z. B. Na + CI- , jeder Fliichenmitte ein Atom eingefligt, entsteht das
b) Atombindung, aueh homiiopolare oder kubisch-jiiichenzentrierte Gitter (kfz) (Bild 3.1-3c).
kovalente Bindung, z. B. Ge, Die beiden letztgennanten sind die hiiufigsten metal-
e) metallische Bindung, z. B. Cu, lografischen Gittertypen. Dariiber hinaus ist noch die
d) Van-der-Waals- oder Molekiilbindung, Elementarzelle mit der hexagonal dichtesten Packung
z. B. Ar (kristallisiert) (hdp) (Bild 3.1-3d) in der Metallkunde bedeutsam.
90 3 Werkstoffe
Wfufd@kp tm~g
+ 1 Atom in / ) \+1 Atom in jeder
Raummitte a Fliichenmitte rObePftober-
E@Jm ,[fj
a). fliiche b) ,:. fliiche c)
Bild 3.1-5 Nulldimensionale Fehlstellen
tl, a) Leerstelle,
b) Zwischengitteratom (Atom falsch eingebaut),
c) Frenkel-Defekt, Atom wandert im Gitter und
b) c) erzeugt Fehlstellen.
Ausdehnung, sie konnen bei der Entstehung der Kri-

c hdp stalle durch Wachstumsfehler oder Verunreinigungen
auftreten oder eine Folge von Deformationen sein.
Bild 3.1-6a zeigt in der Mitte eine Versetzungslinie
d) die sozusagen das Ende einer von oben her in das
Gitter eingefUgten zusiitzlichen (Halb)Ebene dar-
Bild 3.1-3 Elementarzellen
stellt. Dieser Fehler heiBt StuJenversetzung. Bei der
a) kp kubisch primitiv, Schraubenversetzung (Bild 3.1-6b) sind Teilbereiche
b) krz kubisch raurnzentriert, gegeneinander geglitten. Ein MaB fUr die Starke des
c) kfz kubisch fiiichenzentriert, Einzelfehlers ist der Burgersvektor (Bild 3.1-6b). Die
d) hdp hexagonal dichtest gepackt, MaBeinheit fUr Versetzungen aus Lange pro Volu-
a, b, c Gitterkonstanten meneinheit ist l/em 2 , was physikalisch der Anzahl
der "DurchstoBpunkte" von Fehlem durch die Fla-
Die Halbleiterwerkstoffe Germanium und Silizium cheneinheit entspricht.
kristallisieren in Form eines Diamantgitters (dia). Es Bei normalen Fertigungswerkstoffen liegen die Zah-
liiBt sich durch Ineinanderstellen von zwei um eine lenwerte hierfUr im Bereich von 10 6... 10 12 em - 2, wo-
viertel Raumdiagonale versetzte (weite) kfz-Gitter hingegen Halbleitereinkristalle Werte um 10 cm- 2
darstellen (Bild 3.1-4). Die Elementarzelle des Dia- erreichen.
mantgitters ist kubisch fliichenzentriert mit einer te-
traedrischen Unterstruktur. Tabelle 3.1-1: Fehlordnung bei reinen Stoffen
Aus- nulldimen- ein- zwei-

dehnung sional dimen- dimen-
(atomar) sional sional
Bild 3.1-4
Diamantgitter. Bezeich- 1. Leerstelle Verset- Kom-
Entstehung des nung zungen grenzen
Diamantgitters
aus zwei ineinander
2. Zwi-
gestellten kfz-Gittern. schengitter-
Der Versatz der atom
beiden Gitter betriigt (Schottky-
1/4 Raumdiagonale. Fehlord-
nung)
3. Frenkel-
3.1.4 Gitterfehler Fehlord-
Die idealisiert dargestellten Gitter sind in Wirklich- nung (Kom-
keit durch GitterJehler und Fremdatome verzerrt. Die bination
in reinen Stoffen moglichen Gitterfehler sind in der von 1 und
Tabelle 3.1-1 zusammengestellt. Die von einzelnen 2)
Atomen herriihrenden nulldimensionalen Fehler wer-
den auch Punktdefekte genannt. Die dabei moglichen Konzen- Leerstellen - Verset- Kom-
Fehler zeigt Bild 3.1-5. Eine Leerstelle und ein Zwi- tration konzentration zungs- grenzen-
schengitteratom habenjeweils einen Fehler zur Folge. (in =J(Temp.) dichte=f fla-
Aus der Kombination von beiden, dem Frenkel- Metallen) ~1O-7 ... 1O-11 (Verfor- chen=f
Defekt, folgen zwei Fehler. Die MaBzahl ist im allge- mung, (Kom-
meinen nur eine Konzentrationsangabe oder auch die Warmebe- groBe
Anzahl der Fehler je Volumeneinheit (em- 3 ). handlung) ~102
Bei eindimensionalen Fehlern, auch Versetzungen ge-

~106 ... 1O12 em 2/em 3
nannt, haben die Fehlerstellen eine linienfOrmige cm/em 3
3.2 Elektrische Leitf:ihigkeit 91
Zusatz(halb) ebene
\
/ /
b)
a)
Versetzungslinie Versetzungslinie
Bild 3.1-6 Eindimensionale Fehler
a) Stufenversetzung durch eine zusiitzliche b) Schraubenversetzung (Kurzzeichen 0)
Halbebene (Kurzzeichen 1-), mit Burgersvektor
Treffen Kristallgitter verschiedener Orientierung - regellose Orientierung hineinkommt. Es ergeben sich

z. B. beim Wachsen aus der Schmelze - aufeinander, Kornorientierungen, Vorzugsrichtungen oder Textu-
so konnen sie (Bild 3.1-7) dabei gegeneinander ge- ren. So liegen z. B. nach dem Walzen von Blechen die
kippt, gedreht oder beides zusammen sein. Als Folge Kanten der Elementarzellen weitgehend in der Walz-
davon mussen sich verschiedene Ubergange bilden, richtung (Bild 3.l-8b). Stehen daruber hinaus (Son-
derbehandlung) die Flachendiagonalen der Elemen-
tarzellen senkrecht und quer zur Walzrichtung, so ist
r--L~:-+-/_:--(/ das eine Goss-Textur (Bild 3.l-8c).
, Werden in einem Kristall bei der Legierungsbildung
r - --
Fremdatome eingelagert, so ist er nicht mehr rein,
man spricht von Mischkristallen oder festen Losun-
gen. Die Einlagerung kann auf Gitterplatzen der
Wirtsatome erfolgen, dann entsteht ein Substitutions-
Mischkristall (Bild 3.1-9). Kleinere Fremdatome
konnen auf Zwischengitterplatzen eingelagert wer-
den, was zu Einlagerungs-Mischkristallen oder inter-
stitiellen-Mischkristallen fUhrt.
a) b)
Bild 3.1-7 Zweidimensionale Fehler 3.2 Elektrische Leitfahigkeit
a) Kippung, b) Drehung
3.2.1 Leitungsmechanismus
die zu sog. Korngrenzen fUhren. Die Kristallgitter Die elektrische LeiWihigkeit setzt die Existenz freier
bilden dabei regellose Korngrenzjliichen gegeneinan- Elektronen voraus. Wegen der frei im Gitterverband
der aus. Mechanische Beanspruchungen konnen dazu beweglichen Elektronen wird hierfUr der Begriff Elek-
fUhren, daB eine gewisse Ordnung in die zunachst tronengas benutzt. Fur die Leitfiihigkeit eines Stoffes
Bild 3.1-8 Textur (schematisch)

a) regellose Orientierung der Elementarzellen c) Goss-Textur, zusiitzlich zur Textur nach b)
in den Kornern, stehen die Fliichendiagonalen der Elemen-
b) Textur, die Kanten der Elementarzellen tarzellen senkrecht bzw. quer zur Walzrich-
wei sen (ungefahr) in die gleiche Richtung, tung
92 3 Werkstoffe
Ort des
Fremdatoms Gitterplatz Zwischengitterplatz
Substitutions-Mischkristall Einlagerungs-Mischkristall
Art des Mischkristalls
(substitutioneller Mkr.) (interstitieller Mkr.)
Durchmesser Fremdatom z Wirtsatom Fremdatom < Wirtsatom
Mischkristallbildung
bei ebenem Gitter •
(schematisch)
o Wirtsatome • Bild 3.1-9
• Mischkristalle in ebener
• Fremdatome Darstellung (schematisch)
ist die Anzahl der verfugbaren beweglichen Teilchen kreten Energieniveaus der Elektronen spreizen sich zu
(n), ihre Beweglichkeit (jl) und die Ladung eines Elek- Energiebiindern auf (Bild 3.2-1). Neben den mit La-
trons e maBgebend. Da der Leitungsmechanismus dungstriigern besetzten Biindern treten energetisch
sowohl auf negative (Index n) als auch positive unbesetzte oder verbotene Zonen auf. Fiir den Lei-
(Index p) Ladungstriiger zuruckgehen kann, ist die tungsmechanismus sind das letzte noch mit Elektro-
Leitnihigkeit y
w
y = e(nn Pn + np pp). (3.2-1)
1~~~ Leitungsband
y
~ verbotene Zone
S(cm=A(Vcm
Fur den normalen metallischen Leiter liegen nur die ~~~~ Valenzband
negativen Elektronen als Ladungstriiger vor, damit
entnillt der Term mit den p-Indizes. Die Beweglich-
keit P der Ladungstriiger ist die pro Einheit der e1ek-
trischen Feldstarke E (meist in V(em) bewirkte Drift-
geschwindigkeit, d. h. die der allgemeinen Teilchenbe- Bild 3.2-1 Energiebiinder durch Aufspaltung der
wegung in einer bestimmten Richtung iiberlagerte Energieniveaus, ee durch Elektronen besetztes Niveau.
Geschwindigkeit. Die in der Praxis auftretenden Wer-
te von spezifischer Leitfahigkeit, Teilchenzahl und nen besetzte Band, das Valenzband, und das niichste
Beweglichkeit sind fUr einige charakteristische Mate- fUr eine Besetzung mogliche Band, das Leitungsband
rialien in der Tabelle 3.2-1 zusammengestellt. bedeutsam. Nur im letzteren verfUgen Elektronen
uber die fUr einen Stromtransport notige Beweglich-
Tabelle 3.2-1: Spezifische Leitfahigkeit )I, Elektro- keit. Aus der Ahnlichkeit der statistischen Energie-
nenkonzentration nn und Elektronen- verteilung im Valenzband mit der bei Gasen ruhrt
beweglichkeit Pn einiger Werkstoffe auch die Bezeichnung Elektronengas her. Diese Be-
bei Raumtemperatur schreibung ist ausreichend, solange die Wechselwir-
kung der Teilchen nur gering ist. Bei starken Wechsel-
Material
_)1_ ~ ~ wirkungen der Teilchen aufeinander, die bei hohen
S(cm cm- 3 cm 2 (Vs Konzentrationen auftritt, resultiert dann ein sog. ent-
artetes Elektronengas. Bei Raumtemperatur tritt die-
eu 58 · 104 8,45' 10 22 43
se Entartung bei nn ::::; 2,5' 10 19 cm- 3 ein.
Al 34,5 · 104 6,0 · 10 22 36
Wegen der statistischen Energieverteilung konnen
Ag 61,4 · 104 5,87' 10 22 65
Teilchen die verbotene Zone uberwinden und aus dem
Ge 2,3 · 10- 2 2,4 .10 13 3600
Valenzband in das Leitungsband ge1angen und dort
Si 4,35' 10- 6 1,5 · 10 10 1400
eine Leitfahigkeit bewirken. Die Wahrscheinlichkeit,
InSb 3,5 · 10 2 2,8 · 10 16 78000 mit der die Energie eines Elektrons eine gewisse vorge-
1m Festkorper mit seinem Kristallgitter haben die gebene Schwelle uber- oder unterschreitet, wird unter
Atome eine periodische Anordnung mit definierten Berucksichtigung des Pauli-Prinzips durch die Fermi-
Dirac-Statistik beschrieben. Sie gehorcht folgendem
Abstanden. Zwischen den Atomen machen sich Aus-
tauschkriifte bemerkbar, die die Besetzung der einze- Gesetz:
len Energieniveaus beeinflussen. GemaB dem Pauli- 1
F(W) = (W- WF) . (3.2-2)
Prinzip durfen in einem gegebenen System aile Quan-
tenzustande, d. h. Energieniveaus und Spinorientie- 1 +e kT
rungen, nur einmal belegt sein. Da die Beeinflussung
uber den ganzen Kristall reicht, gilt das Pauli-Prinzip
entsprechend weitriiumig. Die bei Einzelatomen dis-
3.2 Elektrische Leitfiihigkeit 93
WF Fermi-Niveau, entspricht dem Schwellenwert, nen Zone entscheidenden EinfluB auf die Leitflihig-
W Energie flir die die Wahrscheinlickeit F(W) ermit- keit eines Stoffes hat.
telt werden soll (beide Werte meist in Elektron-
volt), kT Boltzmann-Konstante (1,38' 10- 21 Ws/K) 3.2.2 Isolator
mal absoluter Temperatur. Fiir Raumtemperatur ist In Bild 3.2-3a ist ein Bandschema mit einer breiten
kT = 4,1 . 10- 21 Ws = 0,0256 eV. Dividiert man in verbotenen Zone von 11 WB = 2 eV dargestellt und da-
Gl. (3.2-2) den Exponenten von e durch die Elemen- neben die Energieverteilung bei 300 K fiir ein mittig
tarladung e, so stehen im Ziihler die Spannungen U liegendes Fermi-Niveau. Offensichtlich verfligt kein
bzw. UF und im Nenner die Temperaturspannung UT Teilchen iiber eine ausreichende Energie, um in das
Leitungsband zu gelangen, und im vollbesetzten Va-
kT UT k T e
UT = - , (3.2-3) lenzband ist auch keine Beweglichkeit der Tei1chen
e und damit keine Leitfiihigkeit vorhanden. Es liegt das
die bei Raumtemperatur den Wert UT~26mV auf- typische Bandschema eines Isolators vor.
weist. 3.2.3 Halbleiter
Den Verlauf der Fermi-Funktion zeigt Bild 3.2-2 fiir
die 3 Temperaturen 0 K, 100 K und 300 K, wobei das Wird der Bandabstand merklich kleiner als 1 eV, so
tritt eine ausreichende Anzahl von Teilchen auf, die
LlW in das Leitungsband gelangen konnen (Bild 3.2-3b).
Es ist dies der typische Fall des Halbleiters, bei dem
eV im reinen Zustand das Fermi-Niveau genau mittig
0,4 liegt. Leitfiihigkeit ist jetzt sowohl iiber das Leitungs-
0,3 band mit seinen thermisch gewonnenen Elektronen
0,2 (n) als auch im teilweise leergewordenen Valenzband
p300K
0,1 r.U I I I
OK iiber Defektelektronen oder Locher (P) moglich. Es ist
WF 0
-0,1 ~\OOK
- . sofort ersichtlich, daB die Leitfiihigkeit einerseits
durch Temperaturerhohung (z. B. durch Strom-
durchgang) oder durch Verschiebung des Fermi-
-0,2 Niveaus zum Leitungsband (durch Dotierung) erhoht
-0,3 werden kann. Trotz zunehmender Beweglichkeit mit
-0,4 sinkender Temperatur verschwindet beim absoluten
-0,5 F(W) Nullpunkt die Leitfiihigkeit von Halbleitern.
o 20 40 60 80 100 %
3.2.4 Normalleiter
Bild 3.2-2 Fermi-Funktion im Bereich Sind andererseits Bander unvollstandig besetzt oder
AW= +0,5,..-0,5 eV fUr die Temperaturen
OK (--), 100 K (---) und 300 K (_. _.-) iiberlappen Valenz- und Leitungsband - die verbote-
ne Zone ist dann negativ - so liegt der Fall des metal-
Fermi-Niveau willkiirlich auf den (Bezugs-)Wert 0 lischen Leiters vor. Das Fermi-Niveau liegt jetzt in-
ge1egt ist. Der reale Wert des Fermi-Niveaus gibt die nerhalb des Leitungsbandes. In Bild 3.2-4 sind die
Energie an, iiber die die Teilchen auch noch beim beiden Falle dargestellt. Einmal flir Natrium mit ei-
absoluten Nul1punkt verfiigen. Die Teilchen haben nem unvollstandig besetzten 3s-Band (Bild 3.2-4a)
also eine gewisse Nullpunktenergie. Es ist offensicht- und flir Kupfer mit iiberlappendem 3d- und 4s-Band
lich, daB die Lage des Fermi-Niveaus in der verbote- (Bild 3.2-4c).
W W W W
eV Leitungsband eV eV eV
Leitungsband Bild 3.2-3 Band-
+2 a) b)
schemata
+1 :> +0,5 a) Isolator,
:> .,.,
Q} ..
N
Q}
WF .... 0 ..... WF b) Halbleiter
II ..... II ......
<'l LlWB Bandab-
i$:
<'l
i$: . ..
"<:]
-1 stand (2 eV bzw.
"<:]
-0,5 O,5eV als Bei-
-2 spiel), WF Fermi-
Valenzband Valenzband niveau, 300K
F(W) F(W) (-) und
0 50 100 % 0 50 100 % 600 K (--oo)
94 3 Werkstoffe
W W W
+
D ______ +:~Band
::a> ~
] 4s-Band
1
.D
O! WF halbvoll
..c:: ~ Bild 3.2-4
a
"0
~ 3d-Band Bandschemata von Leitem
voll a) unvollstiindig besetztes Band,
~
C"l //////// als Beispiel Natrium; das 3s-
Band ist nur zur Hiilfte besetzt;
" " " " ,," + 3p-Band b) Lage des Fermi-Niveaus;
_, voll
c) iiberlappende Biinder, als Bei-
o 50 100F(W) spiel Kupfer; das voll besetzte
% 3d-Band liegt innerhalb des nur
a) b) c) zur Hiilfte besetzten 4s- Bandes
Mit sinkender Temperatur und damit steigender Be- Nach dem derzeitigen Kenntnisstand wird die Supra-
weglichkeit der Teilchen nimmt die Leitnihigkeit der lei tung von paarweise spinkompensierten Elektro-
metallischen Leiter bis zum absoluten Nullpunkt um nen, fUr die nicht mehr das Pauli-Prinzip gilt, den
etwa 4 Zehnerpotenzen gegenuber Raumtemperatur sog. Cooper-Paaren, mit einer sehr hohen Beweglich-
zu. keit bewirkt. Diese Cooper-Paare verursachen durch
Ringstrome an der Leiteroberfliiche ein magnetisches
Kompensationsfeld fUr das Leiterinnere, was zu ei-
3.2.5 Supraleiter nem magnetfeldfreien Raum, d. h. J.lr = 0 fUhrt.
Eine groBere Anzahl von Metallen und Legierungen In den harten Supraleitern bestehen bei StromfluB im
zeigt bei sehr tiefen Temperaturen ein schlagartiges Inneren normal- und supraleitende Bereiche in Form
Ansteigen der Leitfahigkeit um mehr als 20 Zehner- sog. FluBschliiuche nebeneinander, die andererseits
potenzen. Der Effekt heiBt Supraieitung und die Tem- durch den flieBenden Strom wiederum in Bewegung
peratur, bei der er eintritt, Sprungtemperatur Te. Die geraten und damit Instabilitiiten bewirken. Durch
Hohe der Sprungtemperatur ist materialabhiingig Inhomogenitiiten (Gitterfehler) im Aufbau des Su-
und liegt fUr reine Metalle unter 10 K (Heliumkuh- praleiters lassen sich sog. Pinning-Zentren schaffen,
lung), wahrend Legierungen Werte bis um 20K errei- die eine Stabilisierung herbeifiihren. Derart stabili-
chen und damit bereits in den Bereich der Wasser- sierte Systeme fUhren auch die Bezeichnung Hoch-
stoffkiihlung (Sdpkt H: 20 K bzw. - 253°C) gelan- feldsupraleiter oder Supraleiter 3. Art
gen. Ein entscheidender Schritt gelang in den letzten
lahren mit Mischoxiden auf der Basis Seltene-Er- 3.2.6 Halletfekt
den-Barium-Kupfer (SE-Ba-Cu-O), mit denen Die Driftgeschwindigkeit bewegter Ladungstriiger
Sprungtemperaturen bei Stickstoffkuhlung (Sdpkt N : fiihrt zu deren Ablenkung in einem Magnetfeld (Bild
77 K bzw. -196°C) im Bereich des Moglichen liegen 3.2-5). Die quer zum StromfluB auftretende Hall-
(Tabelle 3.2-2). spannung UH ist
Da die Supraleitung durch magnetische Felder - auch

durch das eigene Feld eines im Supraleiter flieBenden
Stromes - aufgehoben werden kann, unterscheidet
man weiche Supraieiter oder Supraleiter 1. Art, die
gegen magnetische Felder bis zu einer kritischen
Feldstiirke He von 0,1 MAim bestiindig sind, und
harte Supraieiter oder Supraieiter 2. Art, die noch
sehr starke magnetische Felder (He> 10 MAim) ver-
tragen. Fur den praktischen Gebrauch ist die Angabe Bild 3.2-5 Halleffekt (Prinzip) stromdurchflossener Leiter im
der kritischen Stromdichte Se, bei der die Supraleitfa- Magnetfeld, I Strom, B Magnetfeld, FI , Fq Liings- bzw. Quer-
higkeit durch das eigene Magnetfeld des flieBenden kraft, UI Liingsspannung, UH Hallspannung und e H Hallwin-
Stromes aufgehoben wird, geeigneter. kel
TabeUe 3.2-2: Sprungtemperaturen einiger Basismaterialien fiir Supraleiter

Material Ga AI Sn Pb Nb NbTi Nb 3 Sn Nb 3 Ga Nb-AI-Ge SE-Ba-Cu-O
Te
1,1 1,1 3,7 7,3 9,2 10 18 20,3 21 >35 ...90
K
3.2 Elektrische Leitfahigkeit 95
UH = RH dB I. (3.2-4)
UH/I
VIA
Roo 1/
/ V
UH RH
0,4 ~/ Rli
V m 3 /As
b ~
mit B FluBdichte, I Strom, d Leiterdicke und RH -I -0,8 -0,4 0/

Hallkonstante. Wie die Tabelle 3.2-3 zeigt, ist die
Hallkonstante von der Beweglichkeit fl und der Leit- ~ 0,2 0,6
-
B
T
fahigkeit)' bzw. der Tei1chenkonzentration n und der /. ~ -0,4
Elementarladung e abhangig. Bei normalen Leitern
ist die Konstante A = lund bei Halbleitern im Regel-
/ /
fall (nichtentartet) A = 3n/8. V / -0,8
Tabelle 3.2-3: Hallkonstante bei dotierten Halblei-

V Roo -I
tern Bild 3.2-7 Normierte Hallspannung in Abhangigkeit
yom anliegenden Magnetfeld im Leerlauf (Roo) und mit
A p Bemer- AbschluB R 1in fiir eine optimallineare Kennlinie
A RH = - = A-
en y kung
p-Leitung n-Leitung
nen Hallgenerator die Hallspannung auBer von einem
eingepragten Strom nur noch vom einwirkenden
A=~ RH = ~= 3npp RH _- -3n -_ -3np. Bp« 1 magnetischen Feld abhangt, steht damit ein einfacher
8
8enp 8y 8en. 8y MeBsensor fUr magnetische Felder zur VerfUgung. In
Bild 3.2-7 ist die auf den Ruhestrom normierte Aus-
-I -f1n
A=I R H =...!...=& R H= - = - Bp» 1 gangsspannung eines Hallgenerators iiber der magne-
enp y en. y tischen FluBdichte B bei leerlaufendem (Roo) und mit
einem fUr beste Linearisierung der Kennlinie (R lin )
nn Elektronendichte,
ermittelten Widerstand dargestellt. Die Ruhestrome
np Defektelektronendichte,
fUr Hallgeneratoren liegen zwischen einigen Milliam-
fl. Elektronenbeweglichkeit,
pere und einigen hundert Milliampere. Bei FluBdich-
fl. p Defektelektronenbeweglichkeit,
ten von I T erreichen die Hallspannungen im Leer-
y Leitflihigkeit, laufWerte von etwa 0,1 ... IV. Zur einfacheren Be-
B magnetische FluBdichte. rechnung wird meist die sog. Leerlaufempfindlichkeit
Die Ablenkung der Strombahnen durch das Ma- Ko in V/AT bei Nennstrom und (meist) B= IT ange-
gnetfeld fiihrt zu einem Winkel gegeniiber der ur- geben. Ko ist definiert zu
spriinglichen Richtung, dem Hal/winkel 8 H
B
tan 8 H = fl.B, e0
H
Im2jVs I T
fl. B (3.2-5) T
(3.2-6)
Der Hallwinkel hat eine Verlangerung der Strombah-

d. h., der Hallwinkel ist nur von der Beweglichkeit der nen im Leiter zur Folge, woraus ein erhohter Wider-
Ladungstrager (fl.. oder flp) und der magnetischen stand resultiert. Dieser Effekt wird in der Feldplatte
FluBdichte abhangig. In Bild 3.2-6 ist in a) und b) der ausgenutzt. 1m Prinzip wechseln dazu ein Material
Halleffekt an unendlich ausgedehnten Platten darge- mit groBer Hallkonstante (z. B. InSb oder InAs) mit
stellt. Dabei werden der Hallwinkel e H und die zwi- einem guten Leiter (d. h. Material mit verschwinden-
schen A und B abgreifbare Hallspannung deutlich. der Hallkonstante) ab (Bild 3.2-8a und b). Die pfeile
Bei begrenzter Ausdehnung der Platte entsteht ein charakterisieren in den Abbildungen die Strombah-
sog. Hal/generator mit den in Bild 3.2-6c dargestell- nen. Unter dem EinfiuB des Magnetfeldes weisen sie
ten verzerrten Feldlinien. Weil bei einem vorgegebe- einen langeren Weg auf. Die entstehenden Hallspan-
r-------
tA A
a) ohne Magnetfeld und
b) mit Magnetfeld senkrecht zur Zeichen-
~~
II \
ebene; idealisierte Darstellung als
Ausschnitt aus einer unendlich groBen
~III stromdurchflossenen Platte,
III~ c) realer Hallgenerator mit Stromkontakten
~III links und rechts sowie Hallspannungs-
I~III
I_
kontakten oben und unten
_ 1._ L .L
b) 'I'B eH (nach R. F. Wick I App!. Physics 25/1954)
a) c) - - Strombahnen, ---- Aquipotential-
BUd 3.2-6 Feldlinienverlauf beim Hallgenerator linien und e H Hallwinkel
96 3 Werkstoffe
InSb NiSb-Nadeln
c)
elektrisches s y s t e m .
L FP30 Bild 3.2-8 Feldplatte
a) und b) prinzipieller Aufbau (Erliiuterungen im Text),
1~OO
~
1,21
t 1,9
c) Prinzip einer Feldplatte aus InSb mit
eingelagerten NiSb-Nadeln (Leiter)
3,2 ------ nicht abgelenkte und
I----~'----~
..... abgelenkte Strombahnen,
d) Miianderstruktur von Feldplatten fiir die praktische Anwendung,
e) Hallgenerator (Typ FA 24) und Feldplatte
e) (Typ FP 30) im Vergleich (nach SIEMENS AG, Malle in mm)
nungen werden durch die querliegenden - Aquipoten- schen 60 . 106 Sjm bei extremer Reinheit und 55 . 106
tialfliichen erzwingenden - Leiter kurzgeschlossen. Sjm bei geringfiigigen Verunreinigungen schwanken.
Damit liegt ein magnetfeldabhiingiger Widerstandvor. Aus diesem Grunde kommt in der Elektrotechnik
Die grundsiitzlichen Abmessungen von Feldplatten (DIN 40500) ausschlieBlich elektrolytisch raffiniertes
und Hallgeneratoren sind mit in Bild 3.2-8 unter e) E-Kupfer (Werkstoffnummer 2.0060) oder das sauer-
aufgefUhrt. stofffreie SE-Kupfer (Werkstoffnummer 2.0070) in
Betracht (n. DIN 17007).
Mit zunehmender Temperatur sinkt die Leitfahigkeit
3.3 Elektrische Leiter bzw. steigt der Widerstand der Leiterwerkstoffe an.
Generell sind metallische Leiter als Kaltleiter oder
3.3.1 Normalleiter PTC (eng!. positive temperature coefficient) zu klassi-
Die Daten der wichtigsten Leitermaterialien sind in fizieren. Eine geringe Temperaturabhiingigkeit wei-
der Tabelle 3.3-1 zusammengestellt. Fiir Leitkupfer sen die wegen ihrer guten Langzeitkonstanz zuneh-
ist der Mindestwert der Leitfahigkeit (gemiiB VDE) mend an Bedeutung gewinnenden Metallfilmwider-
57' 10 6 Sjm bzw. der spezifische Widerstand stiinde auf. Preiswert galvanisch hergestellt erreichen
0,0175' 10- 6 a'm. Je nach Reinheit und Vorbe- sie Temperaturkoeffizienten IX ~ 0,02 ... 0,005 %tC
handlung kann die Leitfahigkeit des Kupfers zwi- und mit hochwertigen NiCr werden sogar Werte
p
Tabelle 3.3-1: Datenvergleich einiger Leiterwerk- 1O-6 Qm
1,6
-
stoffe
a
spezifi- 1,4 1 -
Leitfahig- Leitfahig- scher Tempera- b c f---
keit turkoeffi- 1,2 I---
keit Wider-
Metall gegeniiber stand
zient 1/ V- d
Silber
= 100%
- y -
106 Sjm Q
10- 6 am
-IX-
%tC
1,0
0,8
/e
Silber 100 61 0,0163 0,41 0,6 /
Kupfer 96 58 0,0173 0,43
0,4
/
Gold 73 41 0,025 0,39 I'
0,43 T
Alumini- 62 38 0,026 0,2 DC
urn o 200 400 600 800 10001200
Zink 31 17 0,059 0,42
Bild 3.3-1 Spezifischer Widerstand von
Nickel 25 15 0,067 0,69 Heizleitermaterialien in Abhiingigkeit von der
Eisen 18 10 0,098 0,56 Temperatur (nach Vacuumschmelze)
Zinn 15 9 0,115 0,46 a Megapyr I (FeCr25AI5),
Blei 8 4,5 0,222 0,42 b Megapyr II (FeCr20AI5),
c Vacromium (FeNi30Cr20),
Der spezifische Widerstand Q in 10 - 6 a . mist zahlen- d Vacromium C (NiCr20),
miiBig gleich mit der Angabe in o· mm 2 jm e Nickeleisen 701 (NiFe29Crl)
3.3 Elektrische Leiter 97
von cx~O,003%rC erzielt (s. a. Tabelle 3.3-1 und W Leitungsband

Abschnitt 3.2). 1------"----
Fiir heiztechnische Zwecke sind die Anforderungen
an den Temperaturgang wesentlich geringer, dafiir ist
der Temperaturbereich wieder wesentlich groBer. Wp
Bild 3.3-1 zeigt den spezifischen Widerstand fiir eini-
ge Heizleitermaterialien in Abhangigkeit von der
Temperatur. AuffaIlig ist hierbei das Verhalten der
NiFe-Legierung mit zunachst Kaltleitercharakteri-
stik, die beim Erreichen der Curie-Temperatur in a)
einen praktisch konstanten Widerstand iibergeht.
3.3.2 Halbleiter W
Beim reinen Halbleiter ist wegen des mittig in der r_-_-_-_-_-_-_-_-_-7 Leitungsband
Wirtsatome
verbotenen Zone liegenden Fermi-Niveaus die An- WL 1-_ _ _ _ _....---1~/ Leitungsband
zahl der ins Leitungsband iibergehenden Elektronen Fremdatome
n. gleich der im Valenzband frei werdenden Defekt-
elektronen np' Die so rein thermisch erzeugte Teil- Wp L1W B .L----w A
LlW A
chendichte heiBt Intrinsicdichte oder auch Intrinsic- Wv ~±-~~-o::±~~--.::-""'""
zahl ni' Allgemein gilt der Zusammenhang
(3.3-1) b)
Aus der Intrinsiczahl folgt die Intrinsic- oder Eigen- Valenzbander

leitfiihigkeit Yi Bild 3.3-2 Dotierung (schematisch)
a) Bandschema eines UberschuBleiters, n-Leitung,
(3.3-2)
b) Bandschema eines Defektelektronenleiters, p-Leitung
Yi c=J Leitungsband,
S/cm= AjVem [II] Valenzband Fremdatome,
Die Grunddaten fiir Germanium und Silizium sind in
rs:::sTIValenzband Wirtsatome,
der Tabelle 3.3-2 zusammengestellt. Daraus ist sofort • Elektronen,
ersichtlich, daB zum Erreichen der Eigenleitrlihigkeit w.., Wv Leitungs- und Valenzband-
die Konzentration der Fremdteilchen kleiner als ca. kanten der Wirtsatome,
10 13 em -3 bei Ge und kleinerca 1010 em- 3 bei Si sein WF Ferminiveau,
mull. Wegen der Abhiingigkeit der Leitflihigkeit vom AWB Bandabstand der Wirtsatome,
Reinheitsgrad, kann umgekehrt iiber die Messung der WD Donatomiveau,
Leitflihigkeit eines Halbleitermaterials dessen Rein- AWD Donatorabstand,
heit bestimmt werden.
WA Akzeptorniveau und
AWA Akzeptorabstand
TabeUe 3.3-2: Intrinsiczahlen und Ladungstragerbe-
weglichkeiten von Germanium und nismus zur Verfiigung, sog. n-Dotierung (Bild
Silizium 3.3-2a). Wegen der vom Donator im UbermaB vor-
handenen Elektronen spricht man auch von Uber-
Ge: n. =2,4' 10 13 cm- 3 Si: n; = 1,5 '10 10 cm- 3 schuBleitung oder n-Leitung. Liegt andererseits das
P~ = 3900 cm1 /Vs p. = 1350 cm1 /Vs Fermi-Niveau des storenden Gitters nahe dem Va-
Pp = 1900 cm1 /Vs Pp = 480 cm2 /Vs lenzband, sog. p-Dotierung, werden durch den Ak-
zeptor vermehrt Elektronen aus dem Valenzband ab-
gezogen und es entsteht die p-Leitung oder Defekt-
(elektronen)leitung (Bild 3.3-2b). Die Dotierung er-
3.3.2.1 Dotierung folgt durch Diffusion oder Ionenimplantation. Da
Dotieren ist die Anderung der Leitfahigkeit eines Gl. (3.3-1) unveriindert giiltig ist, wird mit der Zu-
hochreinen Halbleiters durch Verschieben des Fermi- nahme einer Ladungstriigerart die andere· automa-
Niveaus. Es erfolgt iiber das Einbringen von Storun- tisch vermindert und fiihrt damit zu einem bipolaren
gen durch fremde Atome mit einem anderen Fermi- Leitungsmechanismus.
Niveau als dem' des Halbleiters. Liegt das einge- Halbleiter finden sich vorzugsweise in der 4. Haupt-
brachte Fermi-Niveau nahe dem Leitungsband, ste- gruppe (IVa) des Periodensystems. Die Tabelle 3.3-3
hen zusiitzliche Elektronen fiir den Leitungsmecha- zeigt einen Ausschnitt daraus. Rier sind auch die als
98 3 Werkstoffe
Tabelle 3.3-3: Ausschnitt aus dem Periodensystem der Elemente.
3 Valcnz- 4 Valenz- 5 Valenz- 6 Valen z- 7 Valenz-

elektronen eleklronen elektronen eleklronen elektronen
Gruppe
III IV V VI VII
a b a b a b a b a b
Symbol B C N 0 F
Ordnungsza hl 5 (A) 6 7 8 9
Bandabsta nd eV 1, 1 6
Symbol AI Si P S Cl
Ordnung zahl 13 (A) 14 15 (D) 16 17
Bandabstand eV 1,09 0,33
Symbol Ga Ge A Se Br
Ordnungsza hl 31 (A) 32 33 CD) 34 35
Band abstand eV 0,67 1, 1 2,05
Sym bol In Sn Sb Te J
Ordnung za hl 49 (A) 50 51 (D) 52 53
Band ab la nd eV 0,09 0,34 J,3
'-.-:-r:-:-:-:--:-" Halblelter, ( A) Akzeplorcn und (D) Oonaloren (gegenuber IV), a Hau ptgruppcnclcmentc und b
ebengruppen elemen teo
Tabelle 3.3-4: Daten einiger Verbindungshalbleiter. Zum Vergleich sind die Elementhalbleiter Si und Ge mit-
aufgefiihrt.
Element- -BA ~ Smp ~ ~

Name Formel Bemerkungen
gruppen eV n'cm ·C cmZjVs cmzfVs
Silizium Si 1,106 2,3 ' lOs 1420 1350 480
Germanium Ge 0,67 46 936 3900 1900
Tetradymit Bi zTe 3 V- VI 0,15 0,03 573 800 400 elektrisches
Kiihlmaterial
In-Antimonid InSb III-V 0,17 0,0045 523 75000 780 Hallgeneratoren,
RH = 400 cm 3 jAs
Altait PbTe IV-VI 0,28 0,01 910 2100 840 Infrarotdetektor
In-Arsenid InAs III-V 0,37 0,1 940 22600 200 RH =100cm 3 jAs
lichtempfindlicher
Bleiglanz PbS IV-VI 0,4 3,1 I 117 650 250 Widerstand,
Infrarotdetektor
Ga-Antimonid GaSb III-V 0,69 0,06 702 4000 750
In-Selenid InSe III-VI 0,96 12500 660 - 5 IR- und UV-
empfindlich
In-Phosphid InP III-V 1,25 10 1060 3500 650 Gunn-
Elemente
Elektrolumi-
Ga-Arsenid GaAs III-V 1,38 5· 10 7 1260 4000 450 neszens, LED,
IR-Dioden,
FET
IR-Oioden,
griine Licht-
Ga-Phosphid GaP III-V 2,29 - - 1000 - strahlung,
LED
Si-Karbid SiC IV-IV 3,5 60 8 blaue Licht-
strahlung
..
BA Bandabstand, Qj Intnnslcwlderstand, Smp Schmelzpunkt, Il n Elektronenbeweghchkelt und IIp Locherbe-
weglichkeit.
3.4 Magnetische Leitflihigkeit 99
Akzeptoren (A) geeigneten Elemente der 3. Haupt- 3.4 Magnetische Leitfahigkeit

gruppe und die Donatoren (D) in der 5. Hauptgruppe
zu erkennen.
3.4.1 ModeUvorsteUung
3.3.2.2 Verbindungshalbleiter Die zur elektrischen Elementarladung aquivalente
Verbindungshalbleiter gewinnen neben den Element- magnetische GroBe ist das Bohrsche Magneton
halbleitem zunehmend an Bedeutung. Bringt man
Elemente der III. und V. Hauptgruppe des Perioden- J1.B = 9,27· 10- 24 Am 2
systems im st6chiometrischen Verhaltnis zusammen, (IA· m 2 = 11/T). 1m Gegensatz zur "einpoligen"
so ist bei derartigen III-V-Verbindungen wieder eine Elementarladung ist das Bohrsche Magneton zweipo-
ahnliche Konfiguration der Valenzelektronen wie bei lig und damit ein magnetischer Dipol mit Nord- bzw.
Elementhalbleitem moglich. Bei geeigneten Band- Siidpol. Die gieichfalls benutzte Bezeichnung magne-
strukturen kann der Leitungsmechanismus ahnlich tisches Moment geht auf die Tatsache zurUck, daB die
wie bei Elementhalbleitem durch Dotieren gesteuert magnetischen Dipole nur verdreht aber nicht ver-
werden. Wie die Tabelle 3.3-4 an einigen Beispielen schoben werden konnen.
mit den wesentlichen Daten zeigt, sind aber auch Zur Modellvorstellung des magnetischen Dipols ist in
noch andere Kombinationen als Verbindungshalblei- Bild 3.4--1 die Polbildung eines Ringstromes darge-
ter moglich. Zum Vergleich sind noch Ge und Si
mitaufgefUhrt.
Fiir die Herstellung der fUr Halbleiterbauelemente

notwendigen Sperrschichten, d.h. Ubergangen zwi-
\
schen p- und n-Ieitenden Materialien, ist noch die \
Umdotierung wichtig. Durch eine starker als die vor- \
her eingebrachte Dotierung kann die p- oder n-Lei- I \
tung umgekehrt werden. Mit Hilfe dieser Umdotie-
rung konnen auch Mehrfachfolgen von p- und n- \
\
Schichten erzeugt werden. Nur so ist die heute iibliche Magnetfeld
Planartechnologie zur Herstellung integrierter Schal- voneinem \
tungen moglich. Nordpol kommend
Bild 3.4-1 Kreisstrom (stromdurchflossener Ring)
als magnetischer Dipol
3.3.3 Supraleiter
Das grundsatzlich bereits iiber eine recht hohe stellt (die unvollstandig gezeichneten Feldlinien sol-
Sprungtemperatur verfUgende Niob (9,2 K s. Tabelle len die Vorstellung erleichtem). Gelangt die Anord-
3.2-2) liefert als NbTi bzw. Nb 3 Sn z.Z die gebrauch- nung in ein magnetisches Feld (gestrichelt in Bild
lichsten Supraleitermaterialien. NbTi liegt als leicht 3.4--1), so wird der Dipol eine Drehbewegung ausfUh-
zu fertigender Legierungswerkstoff vor, wahrend ren, ohne den Platz zu verlassen. Die GroBe des fiir
Nb 3 Sn als Verbindungssupraleiter einen bestimmten die Drehbewegung notwendigen Drehmomentes M
FormierungprozeB erfordert. NbTi ermoglicht bei folgt aus dem Vektorprodukt
einer Temperatur von 2 K FluBdichten von 10 T und
Nb 3 Sn solche bis 16 T.
M = 1mB x BI = mB • B . sin IX. (3.4--1)
Supraleitendes Material wird zur Stabilisierung in
einen normalleitenden Trager (Substrat) auf Cu-Basis M mB B
(Cu-Sn- oder Cu-Ni-Matrix je nach HersteIlprozeB)
eingebracht. Die dadurch bedingte Aufteilung in
Normal- und Supraleiter wird durch das Quer-
schnittsverhiiltnis IX = qcu/qSL beschrieben. Mit Hierbei ist mB das magnetische (Dipol-) Moment und
qcu = Kupferquerschnitt und qSL = Supraleiterquer- IXder (kleinste) Winkel zwischen Feld und "Magnet".
schnitt. Selbst wenn die zulassigen Stromdichten fUr Wichtig ist das magnetische Moment mB des Modells,
Normalleiter mit 10 3 A/cm 2 angesetzt werden, ist die dessen Betrag sich als Strom mal umrandeter Flache
Stromtragflihigkeit von Supraleitem immer noch urn ergibt. Betrachtet man den Stromring als Elektronen-
mehr als den Faktor 10 2 groBer als die von Normal- bahn und die Flache A als zum Bahnradius gehorig,
leitem. Eine praktisch brauchbare Form von Hoch- so ist das damit verkoppelte magnetische Moment als
temperatur-Supraleitem wiirde den bislang weitge- Bahnmoment zu deuten. Der mechanisch als Eigen-
hend auf Sonderanwendungen in Forschungsein- rotation gedeutete Spin der Elektronen fUhrt dement-
richtungen beschrankten Einsatz von Supraleitem sprechend zum Spinmoment. AIle magnetischen Er-
auch fUr die Anwendung in Motoren, Generatoren scheinungen der Materie, die fiir den praktischen
und Energieiibertragungssystemen interessant ma- Gebrauch bedeutsam sind, gehen damit auf die iiber-
chen. lagerung von Spin- und Bahnomenten zurUck.
100 3 Werkstoffe
3.4.2 Verhalten von Materie im Magnet- malerweise ist die Suszeptibilitiit temperaturunab-
reId hiingig. Ausnahmen hiervon machen Sb, Bi, Ga, Tl
und C (als Graphit).
MeBzahl fUr die Reaktion eines Werkstoffes auf ein
Magnetfeld, d. h. seine magnetische LeiWihigkeit, ist
3.4.2.2 Paramagnetismus
entweder die Permeabilitiit 11 oder die (magnetische)
Paramagnetism us liegt vor, wenn sich die magneti-
Suszeptibilitiit Km' Fiir den freien Raum gilt - unter
schen Momente im atomaren Bereich unvollstiindig
Verzicht auf die Kennzeichnung des Vektorcharak-
kompensieren. Die resultierenden magnetischen Mo-
ters von FluBdichte B und magnetischer Feldstiirke
mente mit ihren willkiirlichen Orientierungen werden
H:
durch ein iiuBeres Magnetfeld ausgerichtet. Die resul-
B H 110 tierende FluBdichte ist etwas groBer als im Vakuum.
B = 110' H, (3.4-2) Die Suszeptibilitiit ist positiv mit Werten von etwa
T=Vs(m2 A(m Vs(Am
Km = 10- 5 ••. 10 - 3. Die Permeabilitiitszahl I1r ist damit
mit 110 = 1,26' 10- 6 Vs(Am (bzw. H(m). Fiir den praktisch nur unwesentlich groBer als I.
materieerfUllten Raum ist eine multiplikative oder Da die Wiirmebewegung der Teilchen der ausrichten-
additive Beschreibung moglich: den Wirkung des Magnetfeldes entgegenwirkt, ist der
Paramagnetismus temperaturabhiingig.
B = 110l1rH bzw B = 110H+J. (3.4-3a und b)
B ist die erreichte FluBdichte in Vs(m 2 oder T und H 3.4.2.3 Ferromagnetismus
das erregende magnetische Feld in A(m. Jist die mit Kompensieren sich im atomaren Bereich erst magne-
B dimensionsgleiche magnetische Polarisation. Die tische Momente groBerer, gleich ausgerichteter Ge-
Permeabilitiitszahl I1r ist der Multiplikationsfaktor biete, den sog. Weif3schen Bezirken, Elementarberei-
fiir die FluBdichte im materieerfUllten Raum gegen- chen oder Domiinen, so liegt Ferromagnetismus vor.
iiber dem Vakuum. Die Polarisation J gibt den auf Die Suszeptibilitiit Km und Permeabilitiitszahl I1r errei-
die Materie entfallenden FluBdichteanteil an, der zu- chen sehr hohe Werte. Dieser Ausnahmezustand in
siitzlich zum Anteil 110H des Vakuums auftritt. Aus der Ordnung der Spinmomente wird durch Aus-
Gl. (3.4-3) folgt tauschkriifte hervorgerufen, denen mit steigender
Temperatur die Wiirmebewegung der Atome (Atom-
J M riimpfe) entgegenwirkt, so daB ab einer bestimmten
11 = 1+ - = 1+ - = 1+Km (3.4-4)
r 110H H Temperatur - der Curie- Temperatur - wieder der
ungeordnete, d. h. paramagnetische Zustand vor-
herrscht.
Vs(Am
3.4.2.4 Antiferromagnetismus
mit Km Suszeptibilitiit(szahl) und M=J(l1o Magneti- Die Austauschkriifte konnen im Gitter auch zu einer
sierung. Mist der Feldstiirkeanteil der fUr die zusiitzli- paarweisen antiparallelen Ordnung der magnetischen
che FluBdichte in der Materie aufzubringen ist. Der Momente fUhren (Bild 3.4-2). Dieser Ordnungszu-
fUr die Praxis wichtige Zusammenhang zwischen stand heiBt antiferromagnetisch. Nach auBen hin ist
J und B folgt aus G1. (3.4-3) zu ein solches System durchweg unmagnetisch und ver-
(3.4-5) hiilt sich bei den iiblichen Untersuchungen wie ein
paramagnetischer Stoff. Auch dieser Ordnungszu-
H stand wird thermisch aufgehoben. Die zugehorige
A(m Temperatur heiBt Neel- Temperatur
3.4.2.1 Diamagnetismus 3.4.2.5 Ferrimagnetismus

Trifft ein iiuBeres Magnetfeld auf die Kreisstrome der Sind bei antiparalleler Ausrichtung die magnetischen
Elektronenbahnen, so wird - gemiiB Lenzscher Regel Momente ungleich groB, so verbleibt in einer Rich-
- ein Feld induziert, das dem erzeugenden entgegen- tung ein resultierendes magnetisches Moment, mit
gerichtet ist. Es entsteht ein sog. induziertes magneti- iihnlicher Wirkung wie bei ferromagnetischen Mate-
sches Moment. Dies ist die einfachste Form des Ma- rialien. Dieser unvollstiindig kompensierte Antiferro-
gnetismus. Die grundsiitzlich in allen Stoffen vor- magnetismus wird Ferrimagnetismus genannt. In Bild
kommt. Das resultierende Feld ist schwiicher als das 3.4-2 sind die moglichen Ordnungszustiinde der ma-
erregende. Materialien, die ausschlieBlich diesen Ef- gnetischen Momente schematisiert zusammengestellt.
fekt zeigen, heiBen diamagnetisch. Die Suszeptibilitiit
Km ist negativ, etwa -10- 6 • Die Permeabilitiitszahl 3.4.3 Magnetisierung
I1r ist dann praktisch gleich I. Die Weissschen Bezirke sind durch Austauschkopp-
Zu den diamagnetischen Stoffen gehoren die Edelga- lungen bis zur Siittigung magnetisiert. Diese spontane
se, die. nichtmetallischen Elemente - auBer O 2 und S2 Magnetisierung erfolgt im Kristallgitter immer nur in
- sowie die Metalle Ag, Au, Cd, Cu, Hg, Pb und Zn, den Richtungen der leichten Magnetisierbarkeit, den
femer die Halbleitermaterialien Ge, Si und Se. Nor- (magnetisch) leichten Richtungen. Beim kubischen
3.4 Magnetische Leitrahigkeit 101
magnetische Momente vereinfachte

im kubischen Gitter Darstellung Bezeichnung Ilr IC m
$ dia-
magnetisch
<I
(= I)
<0
(= 0)
/ / V
para- >I >0
... /\/-//\ magnetisch (= 1) (= 0)
I ,,/
"-
/
JI ; I
/ / I
ferro-
I I I ttttttttt magnetisch
»> I »>0
/ I I
I
/ I I
antiferro- >1 >0
I ' I t+Ut+Ut magnetisch (= I) (= 0)
/ I V
-'- .;
1
/ I /
V ; V .t.t.td. ferri- »1 »0 Bild 3.4-2
magnetisch Ordnungszustiinde magnetischer
;
/ I V
1
Momente (schematische Ubersicht)
t magnetisches Moment mit relativer
GroBe und Richtung
Gitter des Eisens sind dies z. B. die Wiirfelkanten. 3.4.4 Magnetisierungskurve

Die Diagonalen dazu sind schwerer zu magnetisieren,
d. h., es liegen (magnetisch) schwere Richtungen vor. Der Zusammenhang zwischen der erregenden Feld-
Die Ausrichtung der magnetischen Momente erfolgt starke H und der daraus im Inneren des Werkstoffes
wegen der WeiBschen Bezirke durch Wandverschie- resultierenden FluBdichte B, d. h. der Addition von
bungen und Drehprozesse. (Bloch-)Wandverschiebun- Jund PoH, ist bei Werkstoffen mit groBen Pr-Werten
gen (Bild 3.4-3b) sind fdr Magnetisierungen mit klei- im allgemeinen nicht linear. Der nur experimentell zu
nen Feldstarken wichtig. Mit zunehmender Feldstar- ermittelnde Zusammenhang zwischen H und B wird
ke mussen auch Bezirke magnetisiert werden, die mit durch die Magnetisierungs- oder Hysteresekurve
dem aufmagnetisiemden Feld Winkel> 90· einschlie- ( -schleife) beschrieben (Bild 3.4-4). Fiir einen noch
Ben. Hierbei treten irreversible Drehungen auf, wobei nie magnetisierten (oder einwandfrei entmagnetisier-
die spontan magnetisierten Bezirke ihre Magnetisie- . teJ;l) Werkstoff beginnt die Neu- oder Kommutie-
rungsrichtung urn 180· andern (Bild 3.4-3£). Die wei- rungskurve im Koordinatenursprung und wird im
tere Ausrichtung bis zur Sattigung erfolgt uber eiJ;lfa- Anfl\l1gsbereich durch Wandverschiebungen (Bild
che reversible Drehungen (Bild 3.4-3d). Die plOtzli-. 3.4-4a), im Hauptteil durch irreversible Drehungen
chen Richtungswechsel der irreversiblen Drehungen (Bild 3.4-4h) und im Bereich bis zur Sattigungsinduk-
sind auch unter dem Namen Barkhausenspriinge be- tion B, (Bild 3.4-4c) durch reversible Drehungen be-
kannt. stimmt. Bei gegen Null absinkender Fe1dstarke sinkt
Bild 3.4-3 Stufen der Magnetisierung
illlll Ut IlljH U~IIIIH UUU I H a) ungestorter Zustand,

b) (Bloch) Wandverschiebung,
a)lJiIlll)U III )UIIII~ UUU ~

c) irreversible Drehung,
d) reversible Drehung,
d)
H magnetisierendes Feld zunehmender Starke
102 3 Werkstoffe
B 3.4.4.1 Verluste
reversible Die Fliiche der Hystereseschleife stellt eine "Verlust-
Drehungen I
fiiiche" A gemaB Wm = H dB (s. Kap. 2) dar. Diese
irreversible Verluste treten bei jedem Durchlauf der Kurve auf
Drehungen und sind damit der Frequenz I der Ummagnetisie-
rung proportional. 1st die Fliiche der Hystereschleife
HI) gleich A (in Wsjm 3 !) und das Materialvolumen gleich
V, so ergibt sich die auf die Masse bezogene Hystere-
se- Verlustleistung
Wandverschiebungen
Ph = AI • (3.4--6)
(/ Wjkg
Bild 3.4-4 Grundsatzlicher Verlauf und Entstehung einer (/ Dichte (kgjm 3 ). Die elektrische Leitflilrigkeit l' der
Magnetisierungskurve oder Hystereseschieife meisten magnetischen Werkstoffe fUhrt zu Wirbel-
(Erlauterungen im Text)
stromverlusten Pw die sich bei der Verwendung von
diinnen Blechen der Dicke d und sinusforrniger FluB-
die Flu/3dichte auf einem hoher liegenden Kurvenast dichte B nach der klassischen Wirbelstromtheorie
(Bild 3.4-4<1) gegen die Remanenzjlu,Pdichte Br abo ergeben zu
Dies ist die Auswirkung der irreversiblen Drehungen,
die erst durch eine entgegengerichtete Koerzitivleld-
(3.4-7)
starke - He wieder bis auf B=O gebracht werden
konnen. Eine weitere Steigerung von H in negativer
Richtung fiihrt zu einer negativen SiittingungsfiuB-
dichte, die erst durch eine positive Koerzitivfeldstiir- Wjkg Sjm kgjm 3 T=Vsjm2
ke wieder auf Null gebracht werden kann. Eine Riick-
kehr zum Koordinatenursprung ist auf diese Weise BScheitelwert der Flu/3dichte und (/ wieder die Dichte
nicht moglich. Der Werkstoff verfugt iiber eine Hy- des Werkstoffes. Damit werden die im allgemeinen
sterese. Zur Entmagnetisierung muB von einer Siitti- zusammengefaBten Verluste P
gungsfiuJ3dichte, Punkt I oder 2 in Bild 3.4-5, mit P,Ph, Pw
allmiihlich absinkenden Feldstiirkewerten stiindig P = Ph+Pw' (3.4-8)
Wjkg
ummagnetisiert werden. Die gleichfalls mogliche
therrnische Entrnagnetisierung durch Uberschreiten Bei konstanter Frequenz 1= 50 Hz sind die Verluste
der Curie-Temperatur diirfte nur in Sonderflillen an- nur noch von der Blechdicke d und dem Scheitelwert
wendbar sein. der FluBdichte Babhiingig. Da die Blechdicke fUr den
allgemeinen Fall variabel bleiben muB, ist B mit
B= 1,0 T und B= 1,5 T genormt. Daraus folgen die
spezifische Verluste PI,O' und PI,5' meist in Wjkg.
3.4.5 Permeabilitiit
H Eine der wichtigsten KenngroBen magnetischer
Werkstoffe ist die Permeabiltiiit J.l. Sie gibt den zah-
lenmiiBigen Zusammenhang zwischen FluBdichte B
und Feldstiirke Han:
2~~______r=====~~~H
(3.4-9)
2 H_ 1
'--------+-----3 LI ist die zur jeweiligen Definition gehorige Differenz.
4 _ _ _-+-_ Die Permeabilitiit J.l ist in die absolute Permeabiltiit
5 J.lo mit der Einheit Hjm=VsjAm und eine weiter zu
6
definierende unbenannte Zahl J.lr aufzuspalten:
Bild 3.4-5
Entmagnetisierung J.l = J.loJ.lr· (3.4-10)
(schernatisch) mit J.lo = 4n· 10- 7 VsjAm = 1,256.10- 6 Him.
B1 (Rest-)Vormagnetisierung, H _ abklingendes entmagneti-
sierendes Wechselfeld, 1,2,3, ... Umkehrpunkte auf der 3.4.5.1 Aufangspermeabilitit
Kommutierungskurve = abklingende Scheitelwerte von H _, Die Anfangspermeabilitiit ist die Steigung der Magne-
- . - . - . - Kommutierungskurve, ----- Ergiinzung der tisierungskurve im Nullpunkt. Die Anfangspermeabili-
(auBersten) Hystereseschieife tat J.ls oder J.li (i initial) entspricht der Steigung der
3.5 Magnetika 103
Bild 3.4-6
Wechselfeldpermeabilitiit
a) Definition der Anfangs· (I1A) und
Wechselfeldpermeabilitiit (11_)
an der Kommutierungskurve,
b) Wechselfeldpermeabilitiit in Ab-
hiingigkeit von der magnetischen
a) H
A H
b)
H Feldstiirke
Neukurve im Ursprung (Bild 3.4-6a). Die formale 3.4-7a dargeste11ten Verhiiltnisse. Einer inneren Ma-
Definition lautet gnetisierungskennlinie folgend, verliiuft die reversible
Permeabilitiit flacher gemiiB
fl.A = =.!.. ~I
fl.;
fl.o H-+O
(3.4-11)
fl.rev =.!.. ~! I , H= #0. (3.4-13)
fl.o 4H ..... O
Da mit H = 0 keine Messungen mehr durehfiihrbar
sind, ist hierfiir ein sehr kleiner Wert (einige rnA/em) AB und AH liegen dabei immer innerhalb der Hyste-
festgelegt. Altere Angaben benennen fl.s, d. h., resesehleife. fl.rev sol1 meist groB sein, damit trotz
H = 4 rnA/em. In Anlehnung daran findet man oft Gleichstromvormagnetisierung der magnetisehe
aueh als neuere Angabe fl.4' Kreis noeh einen gentigend groBen induktiven Wider-
stand aufweist.
3.4.5.2 Wecbselfeldpermeabilitit Ein Sonderfa11 der reversiblen Permeabilitiit ist die
Die Wechselfeldpermeabilitiit fl._ ist die Steigung der permanente Permeabilitiit /-lperm' die in der Dauerma-
Magnetisierungskurve bei grofter Aussteuerung. Sie gnetik wiehtig ist. Der Arbeitspunkt liegt im 2. (oder
entsprieht der tibliehen Permeabilitiitszahl fl., mit der 4.) Quadranten (Bild 3.4-7b). Da bei Dauermagneten
Definition (s. a. Bild 3.4-6a) die FluBdiehte in der Regel die entseheidende GroBe
ist, sol1te fl.perm ~ I sein, urn bei einem storenden
fl. - =.!.·!I
Ii _
fl.o
HgroB
. (3.4-12)
Wechselfeld keine Anderungen zu verursaehen.
3.5 Magnetika
Ii wird zweckmiiBig von H = 0 bis zu einem maxima- Bei den Magnetika werden yom Werkstoff her Me-
len Wert gefUhrt, bei dem B. erreieht wird, das Ergeb-
talle und deren Legierungen sowie Metalloxide (Fer-
nis wird als Diagramm tiber H aufgetragen (Bild
rite) und nach den Anwendungseigensehaften Weich-
3.4-6b). FUr H=O geht p_ dann in fl.A tiber. 1st
und Hartmagnetika (Dauermagnete) untersehieden.
zusiitzlieh zur Weehselfeldaussteuerung noch ein ma- In Tabelle 3.5-1 ist eine grundsiitzliehe, aber nicht
gnetisierendes Gleichfeld H = vorhanden, so ergibt vo11standige Ubersieht der magnetisehen Werkstoffe
sich die Uberlagerungspermeabilitiit (s. a. Prev). zusammengeste11t.
3.4.5.3 Reversible Permeabilitit 3.5.1 Metalloxide (Ferrite)
Die reversible Permeabilitiit ist die Steigung der Mag-
Ferrite der Elektroteehnik sind ehemische Verbin-
netisierungskurve innerhalb der Hystereseschleife.
dungen des Eisen(III}-Oxids Fe203 mit zweiwertigen
Wird ein magnetiseher Werkstoff mit einem Gleich-
Metalloxiden (M"O) yom allgemeinen Typus:
feld H = vormagnetisiert und mit kleinen Wechsel-
feldstiirken ausgesteuert, so ergeben sieh die in Bild M"O· Fe203'
B a) b) B
Bild 3.4-7
Permeabilitiiten innerhalb der
Hystereseschleife
a) reversible Permeabilitiit,
HH . b) permanente Permeabilitiit
104 3 Werkstoffe
Tabelle 3.5-1: Ubersicht uber Magnetika (ohne An- wie Kobalt als Legierungsbestandteil flir verschiedene
spruch aufVollstandigkeit, Metalloxi- magnetische Werkstoffe. Von den ubrigen Metallen
de unter Verzicht auf Fe z0 3 ) gilt in erster Naherung, daB die Schwermetalle (z. B.
Cu, Ag, Bi, Au usw.) diamagnetisch und die Leichtme-
Metalle talle (z. B. AI, Mg, Na, Ca usw.) paramagnetisch sind.
Metalloxide
reine (Ferrite)
Legierungen 3.5.2.2 Legierungen
Metalle
1. Eisen
weich hart weich hart weich hart Eisen ist mit verschiedenen Legierungszusatzen, wie Si,
Fe - Fe-Si Fe-AI-Ni Mn-Zn-O Ba-O Ni, Co, Mo u. a., der wichtigste magnetische Werk-
Ni Fe-Ni Fe-AI-Ni-Co Ni-Zn-O Sr-O stoff. Auch die Art der Behandlung, z. B. warm- oder
Co Fe-Co Fe-Ni-Cu Mg-Mn-O kaltgewalzt, nachgegliiht usw. haben erheblichen Ein-
Y-O fluB auf die spezifischen Verluste eines Bleches. H6her-
(Gd) Fe-AI Fe-Co-V wertige Bleche sind durchweg komorientiert. Fur ein-
(Granat)
Pt-Co fache Bleche findet man gelegentlich noch die veraltete
Cu-Mn-AI Bezeichnung Dynamoblech. Die heutigen, enger tole-
Co-Sm
rierten Anforderungen bedienen sich einer 3er-Kombi-
nation aus Ziffem und Buchstaben (Kurznamen).
Die Gitterstruktur der am meisten verbreiteten kubi-
schen Ferrite entspricht der des Halbede1steines Spi- I. Kennbuchstabe V kalt und warrngewalzt nicht korn-
nell. In der normalen kubischen Spinellstruktur mit orientiert
ihrem flachenzentrierten Sauerstoffionen-Gitter (Bild VH kaltgewalzt, nicht schluBgegliiht
3.5-1) befinden sich die zweiwertigen Metallionen VM kornorientiert
2. Verluste Hundertfaches der Verlustkennziffer
(Punkte in Bild 3.5-1) auf Tetraederplatzen und die
PI,Q
dreiwertigen (Dreiecke in Bild 3.5-1) auf Oktaeder- 3. Blechdicke Hundertfaches der Blechdicke in mm
platzen. Vertauschen die zwei- und dreiwertigen lonen 4. Kennbuchstabe bei Kennbuchstabe V zusiitzlich:
ihre Platze, entstehen die inversen Spinelltypen. Nur A kaltgewalzt oder
diese und die aus beiden bestehenden Mischtypen lie- B warrngewalzt und gegliiht
fern magnetische Ferrite. Sie sind vom Prinzip her
ferrimagnetisch. Ais Metalloxide sind die Ferrite kera- So wird durch die Angabe VI50--50--A ein kaltge-
mische Werkstoffe und daher elektrische Nichtleiter. walztes (A) Blech mit der Verlustkennzifer
Pl.O= 1,5 Wjkg und der Blechdicke d=0,5 mm ge-
kennzeichnet. Einen Einblick in gangige Werte von
Verlusten und Permeabilitaten gibt die Tabelle 3.5-2.
Normen hierzu sind in DIN 46400 zu finden.
Nickel ist von gr6Btem EinfluB auf die magnetischen
Eigenschaften von Eisen! Wahrend ca 75% Ni einen
hochpermeablen Werkstoff mit ,uA ~ lOS liefert sinkt
bei ca 25 ... 30% Ni die Curie-Temperatur unter die
Raumtemperatur, so daB unmagnetische Stahle ent-
stehen. Fur die Technologie ist die gute Auswa1zbar-
keit von Fe-Ni-Legierungen bis in den Bereich von
d~ 50 11m wichtig. Fur extrem dunne Schichten im
11m-Bereich der Halbleitertechnologie sind hochper-
meabele Legierungen mit 78 % Ni aufdampfbar.
Bild 3.5-1 Kristallgitter eines Spinells
(Zur besseren Obersicht sind die Gitterpliitze
nur teilweise besetzt) 0 Sauerstoffion, 2. Amorphe Metalle
• zweiwertiges Metallion, I':, dreiwertiges Metallion Unter dem Begriff amorphe Metalle oder auch unter
dem Namen Metallglaser werden weichmagnetische
Werkstoffe mit extremen Eigenschaften ge1iefert. Es
3.5.2 Weichmagnetika handelt sich dabei urn Legierungen auf Fe-Ni- bzw.
Weichmagnetische Werkstoffe sind durch eine Koer- Co-Ni-Fe-Basis, die nicht kristallin sind! Diese Ei-
zitivfeldstarke von He < 1 kAjm gekennzeichnet. genschaft wird durch eine auBerordentlich hohe Ab-
kiihlgeschwindigkeit von ca. 10 6 Kjs beim Erstarren
3.5.2.1 Metalle aus der Schmelze und bis zu 25 % kristallisationsver-
Eisen wird als Weicheisen flir Relais und als Karbonyl- z6gemde Zusatze erreicht. So ist z. B. die Co-Ni-Fe-
Eisen {pulver ) in geringem Umfang ftiT Hochfrequenz- Legierung Vitrovac der Fa. Vakuumschmelze als
keme und zur Abbildung von Magnetfeldem (Bitter- CO so NizoFe 6 Si12B12 aufgebaut. Die bestechendste
sche Methode) benutzt. Reines Nickel findet gelegent- Eigenschaft derartiger Werkstoffe ist die in Bild 3.5-2
lich (im Sattigungsbereich) Anwendung als magneto- erkennbare hohe Permeabiltat. 1m Gegensatz zu an-
striktiver Ultraschallgeber, ansonsten dient es ahlich deren Weichmagnetika wei sen diese Werkstoffe aber
3.5 Magnetika 105
TabeUe 3.5-2: Vergleieh einiger Elektrobleehsorten

d Blechdieke, Pl,O bzw. Pl,S spez. Verluste, B 2S FluJ3diehte flir H = 25 A/em, He Koerzitivfeld-
stiirke, Jl.max maximale Permeabilitiit
Kurzname Werkstoff- B2S
-d Pl,O Pl,S He Pmax
nummer mm W/kg W/kg T A/m
VllO-35A 1.0899 0,35 1,1 2,7 1,49
V130-35A 1.0898 0,35 1,3 3,3 1,49
V135-50A 1.0897 0,50 1,35 3,3 1,49
V230-50A 1.0893 0,50 2,3 5,3 1,54
V360-50A 1.0890 0,50 3,6 8,1 1,58
V 90-35B 1.0883 0,35 0,9 2,3 1,47
V130-35B 1.0880 0,35 1,3 3,3 1,47 ~100
~5000
VllO-50B 1.0879 0,50 1,1 2,7 1,47 ... 300
V170-50B 1.0875 0,50 1,7 4,1 1,48
V230-50B 1.0873 0,50 2,3 5,4 1,51
VH280-50 1.0361 0,50 2,80 6,60 1,62
VH430-50 1.0363 0,50 4,30 10,50 1,58
VH330-65 1.0364 0,65 3,30 8,00 1,62
VH500-65 1.0366 0,65 5,00 12,00 1,58
VM89-27 1.0865 0,27 0,89 1,40
VM97-30 1.0861 0,30 0,97 1,50 ~1 ~30000
VMlll-35 1.0856 0,35 I,ll 1,65
toren die Anwendung vorgefertigter Kerne bzw.

Kernbleehe vorteilhafter. Material- und fertigungs-
miiBig sind die abfallosen EI- (Bild 3.5--3a) bzw. UI-
II ",. ....... . Schnitte (Bild 3.5--3c) besonders giinstig. In Varian-
ten zu diesen Schnitten werden die I's durch ein mehr
10 5 J f'- oder weniger vollstiindiges E (Bild 3.5--3f) bzw. U
ersetzt. Es entstehen dann EE- bzw. UU-Formen, bei
, Co-Ni-Fe denen die Luftspalte der Kerne innerhalb der Wick-
, lungen liegen. Eine Variante der E-Kernform ist der
, Drehstrom-E-Kern, mit drei gleieh breiten Stegen.
, Fe-Ni Eine verarbeitungsmiiBig aufwendige, flir geringe
10 4 LuftspaJte aber beste Kernblechform ist der
M-Schnitt (Bild 3.5--3b). Der LuftspaJt 0 kann von
"klemmender Zunge", d. h. verschwindendem Luft-
spalt, bis zu einer Breite von mehreren Millimetern
1\ variiert werden. Um die Lage der Bleche auch im
10 3 H fertigen Tansformator kontrollieren zu konnen sind
0,1 10 AIm die Bleche an einer Ecke (oben reehts in Bild 3.5-3b)
Bild 3.5-2 Wechselfeldpermeabilitiit amorpher Meta11e abgeschriigt. Fiir Gosstexturen nutzen Philbertschnit-
if = 50 Hz) (Vitrovac der Fa. Vacuumschmelze) te in PU- (Bild 3.5--3d) oder PL-Form (Bild 3.5--3e)
mit den verbreiterten Querstegen in der magnetisch
schweren Riehtung das Material besser aus. Die beste
erhebliehe Hiirte- (~1 000 HV02) und Zugfestig- Ausnutzung der Gosstextur liefert der herstellungs-
keitswerte (R",~2 kN/mm2) auf. Die thermisehe Be- und verarbeitungsmiiBig aufwendige Schnittbandkern
lastbarkeit ist nicht durch die Curie-Temperatur, son- (Bild 3.5-3h u. k). Der flir das Einbringen in die
dern durch die Kristallisationstemperatur von ca. Wicklungen geteilte Kern ist an den Trenntliichen
400 ... 500·C begrenzt. Die bei anderen hochper- sorgfaItig geschliffen und muB in der Fertigung im-
meablen Materialien gefiirehtete Empfindliehkeit ge- mer wieder mit den einander zugehorigen Fliichen
gen mechanische Beanspruchungen tritt bei amor- zusammengebraeht werden.
phen Metallen nieht auf. Fiir rationelle Fertigungen sind fertig geklebte Blech-
pakete in EE-Form oder als Steckkerne (Bild 3.5--3g
3. Kernbleche u. i) trotz magnetiseh ungiinstigerer Eigenschaften
Wiihrend flir GroBtransformatoren die Kernbleche (Luftspalt) vorteilhaft.
aus Plattenmaterial dem jeweiligen Bedarf entspre- Um die durch diinne Bleche niedrig gehaltenen Wir-
ehend zugesehnitten werden, ist flir Kleintransforma- belstrome aueh in einem Blechpaket klein zu halten,
106 3 Werkstolfe
M"@'-@ §~K
c
I 0
~ c ..c 2c
c
~. c
+ '--
a) b) c) d) e) f) g)
a) EI-Kernblech (abfallarm),
b) M-Kernblech oder Mantelkernblech mit
oder (fast) ohne Luftspalt 8,
c) UI-Kernblech (abfallarm),
d) Philbertkernblech PU,
e) Philbertkernblech PL,
i) f) EE-Kernblech,
h)
g) und i) Steckkern(blechpaket),
BUd 3.5-3 Blechschnitte fiir Kleintransformatoren h) und k) Schnittbandkern
sind die einze1nen Bleche elektrisch voneinander zu auch die Bezeichnungen wie Mn-Zn-Ferrit O. a.
isolieren. Diese MaBnahme hat einen Verlust an Ei- Fur Ferrite typisch sind die geringen SattigungsfluB-
senquerschnitt zur Folge, der durch den Eisenfullfak- dichte von ca. 0,3 ... 0,5 T. Ais keramische Werkstoffe
tor gekennzeichnet wird. Er gibt den re1ativen Anteil sind sie mit {l = 3... 5 g /cm 3 von geringer Dichte, abso-
des Eisens an der gesamten Querschnittsflache an. lut korrosionsbestiindig und schlechte Wiirmeleiter.
Mit sinkender Blechdicke sinkt auch der Fullfaktor, Die bei hohen Aussteuerungen auftretenden Verluste
da die Isolation nicht beliebig dunn gemacht wer- sind demgemaB nur schwierig abzufUhren. Wegen der
den kann. Fur die ublichen Blechdicken von Frequenzabhangigkeit werden die Verluste in Dia-
0,25 ... 0,5 mm liegt der EisenfUllfaktor bei 95%. Er grammen uber der Frequenz (Bild 3.5--4a) mit der
kann bei sehr dunnen Blechen bis etwa 35 % absinken. Aussteuerung als Parameter oder uber der Austeue-
rung (Bild 3.5--4b) mit der Frequenz als Parameter
3.5.2.3 Weichmagnetische Ferrite dargestellt. Zu beachten ist noch die fUr tiefe Fre-
Wegen der Nichtleitereigenschaften der Ferrite und quenzen oft sehr hohe Permittivitiitszahl der Ferrite,
den damit fehlenden Wirbe1stromverlusten sind sie die bei hohen Frequenzen stark absinkt.
besonders fUr hohe Frequenzen und die Nachrichten-
technik interessant. Die praktisch genutzten Werk- 1. Mn-Zn-Ferrite
stoffe sind aIle sog. Mischferrite, dementsprechend Sie sind hochpermeabel mit IlA-Werten von 1000 bis
10 2
Pv 10 0 /
Pv VI
mW/g
mW/mm3
10- 1 II II
10 1
10- 2
V ~I
V
10 0 =200mT / 10-3
/1 VI
100mT 10-4
/1
~~
10-5
/1 1
~I
,/1
10-6
t- 25 mT fIII'--++-t+tltlt--++++++fH
10 -2 L.......J---'-l...LJ...lJ.1L-.L..LlillLlL.-..LL.Ll.lJLllJ .L /' 1\
10- 7 B
10-1 10 0 10 I 10 2 kHz
10-1 10 1 10 2 mT
Bild 3.5-4 Darstellung der Kernverlustleistung (P) bei Ferriten
a) Verlustleistung in mW/g in Abhiingigkeit b) Verlustleistung in mW/mm in Abhiingigkeit
von der Frequenz mit der Spitzenfiuf3dichte von der Spitzenfiuf3dichte mit der Frequenz
als Parameter (Siiferit N22 von Siemens), als Parameter (Ferroxcube 4BI von Valvo)
3.S Magnetika 107
10000. Ihre elektrische Leitflihigkeit ist mit y ~ I S/m 3.5.3 Hartmagnetika (Dauermagnete)
fUr Ferrite hoch, ebenso die SattigungsfluBdichte mit Hartmagnetisch ist ein Werkstoff mit He> I kA/m
O,S T. Sie sind aus diesem Grunde in geringem MaBe (10 A/em). Da die in einem Dauermagneten gespei-
auch fur Leistungsubertrager geeignet. cherte Energie uber die F!ache der Hystereseschleife
zu Ausdruck kommt, sollte diese und damit Br und
2. Ni-Zn-Ferrite He groB sein. Die Energiedichte, das Produkt aus
Sie sind die verbreitetsten Ferrite uberhaupt. Die korrespondierenden B- und H-Werten, weist ein Ma-
Anfangspermeabilitat liegt bei JiA ~ 100 ... 1000. Der ximum des Energieproduktes (B' H)max auf (Bild
nutzbare Frequenzbereich reicht bis oberhalb von 3.S-6). Es ist ein fUr einen Magnetwerkstoff charakte-
100 MHz. Wegen der geringen elektrischen Leitflihig- ristischer Wert.
keit von y~ 10- 5 S/m kann in vielen Fallen die Wick-
lung direkt ohne Zwischenisolation auf den Ferrit-
karper aufgebracht werden.
3. Ba-Co-Ferrite
Sie kannen noch, allerdings mit erheblichen Ver-
lusten, bis zu sehr hohen Frequenzen benutzt wer-
den. Sie finden daher bevorzugt fur (Entstar-)Dros- III
se1n Verwendung.
4. Kernformen
Die Bauformen der E-Kerne (Bild 3.S-Sa) schlieBen Bild 3.5-6 Entmagnetisierungskurve und Energiedichte
an die entsprechenden Blechschnitte an und sind so a) Entmagnetisierungskurve im 2. Quadranten, I reversibler
ausgelegt, daB sie in die Wickelkarper der Blechkerne Bereich, II Knickbereich, III irreversibler Bereich,
passen. Fur hahere Frequenzen kommen dann die B Induktion im Arbeitspunkt und H Feldstarke im
Spulenkarper in Form von Schaien-, X- und RM- A~beitspunkt, a
Kernen infrage (Bild 3.S-S b, c und d). X- und RM- b) Energiedichte BH in Abhangigkeit von der Induktion B,
Kerne sind Bauformen die dem geringen Platzange- hochste Energiedichte = (BH)max
bot in gedruckten Schaltungen besser entsprechen als
die Rundformen. Daruber hinaus gibt es noch eine 3.5.3.1 Entmagnetisierungskurve
groBe Anzah! verschiedener Kernformen wie Stabe, Die Entmagnetisierungskurve (Bild 3.5-6) ist mit
Schraubkerne, Ein- und Mehrlochkerne usw. dem reversiblen Bereich I, dem Knickbereich II und
30 7,2 11
~
16,3
~ I
a) b)
Luftspalt
24,5
10,8
c) Luftspalt
d)
Bild 3.5-5 Einige Ferritkerne a) E-Kern, E 30, c) X-Kern, X 26,
mit ihren HauptmaBen b) Schalenkern S 26 x 16, d) RM-Kern, RM 8
108 3 Werkstotfe
dem irreveriblen Bereich III in unterschiedliche Nut- J1.p Permeabilitiit des Magnetwerstotfes im Arbeits-
zungsbereiche aufgeteilt. 1m reversiblen Bereich mit punkt. Fur ein Dauermagnetfeld in Luft gilt aber
seinem linearen Teil erfolgen Arbeitspunktiinderun- Jlr= 1, d.h., bei Anpassung eines Dauermagnetwerk-
gen - z. B. durch iiuBere Felder - auf dieser Kennlinie. stotfes an Luft muB ein Arbeitspunkt gefunden wer-
1m Knickbereich und auch im irreversiblen Bereich den, bei dem Jlp = Jlr = 1 ist! Ein guter Dauermagnet-
verlagem iiuBere Felder den Arbeitspunkt auf innere werkstotfmuB also eine Entmagnetisierungskennlinie
Kennlinien der Entmagnetisierungskurve. Diese ist aufweisen, die moglichst weit oberhalb und gut paral-
bei magnetischen Werkstotfen hiiufig als Polarisa- lel zur Geraden B= JloH (gestrichelt in Bild 3.5-8)
tionskurve, d. h. J = f(H) dargestellt. Bild 3.5-7 zeigt verliiuft.
3.5.3.2 Hartmagnetische Legierungen

FeA1Ni- und FeA1NiCo-Legierungen (Bild 3.5-8 b und
c) sind mit Energieprodukten von 10... 30 kJ/m 3
auch heute noch die wichtigsten Magnetwerkstotfe.
Es handelt sich hierbei urn Ausscheidungslegierun-
gen, die erst durch eine Wiirmebehandlung (Tem-
pem), gegebenenfalls unter Einwirkung eines Ma-
gnetfeldes (Formanisotropie), die gewiinschten Ei-
genschaften erhalten. Diese Legierungen sind sehr
hart und nur durch Schleifen zu bearbeiten.
Bild 3.5-7 Zusammenhang zwischen Induktion B und

Polarisation J (Erliiuterungen im Text)
die Zusammenhiinge hierzu, indem von der bekann- e c

ten B=f(H)-Kurve (dick ausgezogen) die Vakuum-
fluBdichte JloH abgezogen ist. Wiihrend der Rema- d
nenzpunkt fUr beide Kurven gleich bleibt, ist die
Koerzitivfeldstiirke unterschiedlich. Bei der Koerzi- g
tivfeldstiirke BHe wird die FluBdichte B, d. h. die flLL-t-'-"L..U.f-
FluBdichte des Systems auf Null gebracht. Bei der H 600 500 400 300 200 100
Koerzitivfeldstiirke JHe wird die dem Werkstotf zuge- kNm
hOrige Polarisation auf Null gebracht. Aus diesem
Bild 3.5-8 Entmagnetisierungskurven einiger
Grunde ist fUr die Werkstotfcharakterisierung bei Hartmagnetika
Dauermagneten die Kurve J = f(H) wichtig. 1m Ideal- a Kobaltstahl (FeCo 1S)
fall wiirde JHe = 00 und die Siittigungspolarisation J,
b AlNi 120 (FeNi26Al13Cu3Ti,
gleich der RemanenzfluBdichte B" die einem iiuBeren
z. B. Reco 120 von Valvo),
Feld JloH entgegenwirkt, d. h., die FluBdichte B des
c AlNiCo 500 (FeCo24NilSAI9'
Gesamtsystems wird
z. B. Ticonal 750 von Valvo),
d Platin-Kobalt (PtC0 23 ),
B = Br-JloH. (3.5-1) eSE-Co (im wesentlichen SmCo s'
z. B. Vacomax 155 der Vacuumschmelze),
f Koerzitivfeldstiirke betonter Ba-Ferrit
(z. B. Koerox 330 von Krupp Widia-Fabrik),
Damit fallt die "ideale Entmagnetisierungskennlinie"
g normaler Ba-Ferrit (z. B. Koerox 300 von
linear von B bis BHe =Br/Jlo mit der Steigung der Krupp Widia-Fabrik)
"idealen permanenten Permeabilitiit" J1.perm = 1 abo
Die Entmagnetisierungskurve als B= f(H) stellt die
im allgemeinen nichtlineare Innenleitwertkennlinie FeNiCu- und FeNiCuCo-Legierungen mit Energiepro-
des Werkstotfes dar. Der jeweilige Innenleitwert folgt dukten urn 10 kJ/m3 zeichnen sich durch leichtere
dann zu Bearbeitbarkeit aus. SECo-Magnete (Bild 3.5-8e) mit
Energieprodukten von 200 kJ/m 3 und mehr ist eine
Ai = JloJlp = dB/dHi H=OODSt· (3.5-2) Kurzbezeichnung fUr neuere Magnetwerkstotfe auf
der Basis Seltene-Erdmetalle-Kobalt. Wichtigster
Ai B H
Vertreter der Seltenen-Erden ist dabei Samarium
Vs/A (Sm).
3.6 Dielektrische Eigenschaften 109
Tabelle 3.5-3: Daten einiger typischer Dauermagnetika

Te BHe Be (B' H)max ~ Ba
Material Typ f-lperm
'C kA/m T kJ/m 3 kA/m T
Alnico 500 anisotrop 830 50 1,2 36 40 0,95 ~5
Ba-Ferrit 300 anisotrop 450 150 0,35 22 110 0,2 1,2

Sm-Co s anisotrop 725 650 0,8 125 350 0,4 1,0
3.5.3.3 Hartmagnetische Metalloxide (Ferrite)

Die hartmagnetischen Ferrite haben gleichfalls eine A
geringe Dichte, hohe Korrosionsbestandigkeit, gerin-
ge RemanenzfluBdichte und niedrige Curie-Tempera-
tur. Bild 3.5-8 zeigt in fund g Entmagnetisierungs-
kurven von Ba-Ferriten. Neben der geringen Rema- E
nenzfluBdichte rallt die hohe Koerzitivfeldstarke und
die Steigung mit f-lperm~ 1 auf. Als keramische Werk-
stoffe sind Ferritmagnete nicht nur mechanisch hart,
sondern auch bruchempfindlich. Der spezifische Wi-
derstand aller Ferritmagnete ist mit (2) 104 Qm sehr
hoch, wodurch sie selbst in hochfrequenten Fe1dern
eingesetzt werden konnen. Bild 3.6-1 Plattenkondensator Ladung bei Spannung U
Ba-Ferrit. Hier kommt eigentlich nur der hexagonale bzw. Feldstarke E ohne und mit Dielektrikum (schematisch)
Ba-Ferrit yom Typus BaO . 6Fe 2 0 3 mit einem Ener- o Ladungen ohne Dielektrikum (freie Ladungen),
gieprodukt von 25 kJ/m 3 fur die technische Anwen- • zusatzliche Ladungen (durch das Dielektrikum gebundene
dung in Betracht. Er liegt sowohl isotrop als auch Ladungen). ± Dipole des Dielektrikums
anisotrop, meist noch mit geringen Zusatzen von Sr,
Pb und/oder Co vor. tiitskonstante und Be = Permittivitiitszahl oder relative
In der Tabelle 3.5-3 sind Daten einiger typischer Dielektrizitiitszahl. Die GroBe
Dauermagnetwerkstoffe zusammengestellt. (3.6-2)
heiBt elektrische Suszeptibilitiit. Sie gibt iihnlich wie
3.6 Dielektrische Eigenschaften beim Magnetfeld die durch die Materie zusiitzlich
mogliche Feld(linien)dichte an.
3.6.1 Modellvorstellungen zur dielektri- 3.6.1.1 Elektronenpolarisation
schen Polarisation Die Verschiebung der Ladungsschwerpunkte von
In einem elektrischen Feld sammeln sich auf jeder Atomkern und Elektronenhulle ist die Elektronenpo-
Platte (freie) Ladungen an (nicht schraffierte Kreise larisation. Wegen der geringen Triigheit der Elektro-
in Bild 3.6-1). Wird der Raum zwischen den Platten nen folgt sie Wechselfeldern bis zu den Frequenzen
durch ein Dielektrikum gefiiIlt, so wirken auch darin der UV-Strahlung. In Materialien mit instabi-
die Krafte des elektrischen Feldes. Sie verursachen im lem Charakter der Elektronenverteilung ist die Elek-
atomaren bzw. im molekularen Bereich eine Polarisa- tronenpolarisierbarkeit besonders groB, Z. B. Ti0 2 :
tion, d. h. Verschiebung positiver bzw. negativer Teil- Be = 7 und Brechungszahl n = 2,6.
chen, die als Beeinflussung vorhandener oder durch
Ladungsverschiebungen infolge der Wirkung des 3.6.1.2 Ionenpolarisation
elektrischen Feldes gebildeter Dipole verstanden wer- Die Ionenpolarisation verschiebt die Ionen unter dem
den kann (Bild 3.6-1). Die Folge davon sind zusatzli- EinfluB des elektrischen Feldes und bewirkt eine De-
che Ladungen auf den Kondensatorbelagen, sog. ge- formation des Gitters. Der Stoffist polar. Ionenpola-
bundene Ladungen oder auch injiuenzierte Ladungen. risation ist bis zu Frequenzen der Infrarotstrahlung
Die Ladung Q auf dem Kondensator mit Dielektri- moglich (~ 1013 Hz). Ionen- und Elektronenpolarisa-
kum ergibt sich zu tion sind von iihnlicher GroBenordnung, kaum tem-
Q = BoB~E. peraturabhiingig und konnen unter dem Oberbegriff
Deformationspolarisation zusammengefaBt werden.
Q E
(3.6-1)
C=As Vim 3.6.1.3 Ordnungspolarisation
Ordnungspolarisation setzt Dipolmomente im mole-
A Plattenflache, EFeldstarke, Bo = 8,85' 10- 12 F/m kularen Aufbau voraus. Die einzelnen Dipole ordnen
elektrische Feldkonstante oder absolute Dielektrizi- sich weitgehend in Feldrichtung (Bild 3.6-2), daher
110 3 Werkstoffe
fiachenpolarisation und Leitfahigkeit ist dann nicht

mehr moglich. Bild 3.6-3 zeigt schematisch den aus
den verschiedenen Mechanismen resultierenden Fre-
quenzgang der Polarisation. Die Endbereiche der ver-
schiedenen Polarisationsarten sind durch Steilabfalle
der Permittivitiiten und wegen der dabei auftretenden
Resonanzerscheinungen durch starke Verluste ge-
kennzeichnet (Bild 3.6-3b).
3.6.2 Dielektrische Materialeinteilung

Die Elektronenpolarisation mit der Verschiebung der
--
Elektronen gegeniiber dem Atomkern ist in allen
--
Stoffen von Null verschieden. Daraus folgt grund-
satzlich fUr aile Dielektrika eine Permittivitat a > I
a) b) bzw. eine positive elektrische Suszeptibilitat. r ,
Bild 3.6-2 Ordnungspolarisation (schematisch)

Die zuniichst regellos orientierten Dipole ordnen sich 3.6.2.1 Ferroelektrika
unter dem EinfiuB eines elektrischen Feldes E Dies sind Materialien mit einer sehr groBen Permitti-
a) Dipol-Darstellung, b) schematische Darstellung vitat (ar ~ 10 4 ) und einer Hystereseschleife mit der
Verschiebungsdichte D= feE) bei der Aussteuerung.
Ordnungs- oder Orientierungspolarisation. Der Stoff Das Auftreten einer Koerzitivfeldstarke Ee fiihrt - in
ist (di)polar. Der ordnenden Kraft des e1ektrischen Anlehnung an den Begriff des Magneten zum Elektre-
Feldes wirken thermische Krafte entgegen. Die Drd- ten. (Mit Piezoe1ektrika ist dieser Effekt noch starker
nungspolarisation und die Grenzfrequenz (bis etwa realisierbar. )
10 9 Hz) sind stark temperaturabhangig.
3.6.2.2 Piezoelektrika
3.6.1.4 Grenzfiachenpolarisation Sie reagieren mit einer Polarisation(sanderung) auf
Grenzjliichenpolarisation tritt bei Die1ektrika mit Ein- eine mechanische Deformation und umgekehrt.
schhissen guter LeiWihigkeit auf. Frei bewegliche La- Deformationsrichtung und Polarisationsrichtung -
dungstrager der Einschliisse konnen zu deren Gren- meist senkrecht zueinander - sind dabei einander fest
zen wandern und wie gebundene Ladungen wirken. zugeordnet.
Diese Grenzfiiichenpolarisation fUhrt zu einer hohe- Bei einer Reihe von Materialien mit in kleinen Berei-
ren Polarisation als dem homogenen Material ent- chen - auch hier WeiBsche Bezirke genannt - orien-
spriiche und bewirkt ein ar iiber dem des eigentlichen tierten Dipolen kann eine bei erhohter Temperatur
erfolgte Ausrichtung der Dipolmomente durch Ab-
Dielektrikums. Der Grenzfall tritt auf, wenn das Di-
elektrikum eine gewisse Leitfahigkeit zeigt. Eine Un- kiihlung "eingefroren" und eine starke remanente
terscheidung zwischen Ladungsbewegung zur Grenz- Polarisation erzeugt werden. Derartige kiinstliche
Piezoe1ektrika zeigen starkere Effekte als die natiirli-
chen. Die bekanntesten natiirlichen Piezoelektrika
sind der Quarz und der Turmalin. Kiinstliche Pie-
zoelektrika basieren auf Mischoxiden von Ba Ti Pb
Ordnungs- Nbu. a. ' , ,
polarisation a)
3.6.2.3 Pyroelektrika
Dies sind polare piezoe1ektrische Materialien mit ei-
ner spontanen Polarisation, die ihre Ursache in ge-
Elektronenpolarisation trennten Schwerpunkten der positiven und negativen
Ladungen in der Kristallstruktur hat. Weil die Polari-
UHF IR UV f sation zwar mit der Temperatur veranderlich aber
tan 8 selbst bis zum Schme1zpunkt nicht aufhebbar ist,
.1\_ A f\
b)
heiBt dieser Effekt pyroelektrisch.
UHF IR UV f
Bild 3.6-3 Polarisation und Frequenz 3.6.3 Elektrische Materialeinteilung
a) Beitriige der verschiedenen Polarisationsmechanismen 3.6.3.1 lsolatoren
zur Permittivitiit, Die wesentlichste KenngroBe eines Isolators ist der
b) Bereiche ausgepriigter Verluste durch Isolationswiderstand mit spezifischen Widerstanden
Resonanzerscheinungen von (1= 10 10 ••• 1020 Om. In der technischen Anwen-
tan 15 Verlustfaktor,JFrequenz, UHF Ultrahochfrequenz, dung ist dabei noch zwischen Durchgangs- und Ober-
IR Infrarot, UV Ultraviolett jliichenwiderstand zu unterscheiden.
3.6 Dielektrische Eigenschaften 111
1. Durchgangswiderstand nehmender Materialdicke d. Die Durchschlagfeld-

Er ist eine von den inneren Eigenschaften des Stoffes stiirke ist auch noch von der Anstiegsgeschwindigkeit
abhiingige und fUr ihn charakteristische GroBe. Er der angelegten Spannung abhiingig.
wird aus dem Querstrom bestimmt, den eine angelegte Wegen der Zeitabhiingigkeit des thermischen oder
Spannung U (Bild 3.6-4a) durch den Werkstoff Wiirmedurchschlags muB die Priifung iiber die Zeit
treibt. Wegen einer stets vorhandenen Anzahl freier t>40 s erfolgen.
Ladungstriiger wird dieser Querstrom niemals abso- Fiir die Zuveriiissigkeit elektrischer Geriite ist die
lut zu Null. Unmittelbar nach dem Anlegen einer Isolationseigenschaft der Werkstoffe auch bei lang-
Gleichspannung tritt noch ein Polarisationsstrom auf, zeitiger Temperaturbelastung wichtig. Man unter-
der u. U. durch die Triigheit der Dipolmomente eine scheidet daher nach IEC bzw. VDE Wiirmebestiindig-
merkliche Abklingzeit (Relaxationszeit) aufweist. keitsklassen wie sie in der Tabelle 3.6-1 aufgefUhrt
Wird der Querstrom durch lonen verursacht, so ist sind.
iiber liingere Zeit mit einer Zerstorung des Isolators
zu rechnen. TabeUe 3.6-1: Wiirmebestiindigkeitsklassen nach
Der Durchgangswiderstand nimmt mit steigender IEC bzw. VDE
Temperatur abo Der daraus folgende erhohte Quer-
strom triigt seinerseits zu einem Temperaturanstieg Grenz-
bei. Falls sich kein Gleichgewicht durch Ausgleich Klasse temperatur Isolierstoffcharakteristika
mit der Umgebungstemperatur einstellt, kommt es ·C
zum Wiirmedurchschlag.
y organische Stoffe, unge-
90
triinkt
organische Stoffe mit or-
A 105
ganischen Bindemitteln
u~ E 120 Lackdriihte
anorganische Stoffe mit
B 130
organischen Bindemitte1n
anorganische Stoffe mit
F 155 besonderen organischen
Bindemitteln
anorganische Stoffe Z. B.
H 180
mit Silikon
anorganische Stoffe ohne
Bild 3.6-4 Isolationswiderstand C > 180 Bindemitte1
a) Durchgangswiderstand, b) Oberfliichenwiderstand,
U Spannung und I Strom
ErfahrungsgemiiB geniigt fUr die HalbierungjVerdop-
2. Oberjliichenwiderstand pelung der Lebensdauererwartung bei einer Isolation
Der Oberfiiichenwiderstand (Bild 3.6-4b) ist im stren- nach:
gen Sinne keine Materialeigenschaft, da Oberfiiichen-
Klasse A eine urn 8·C erhOhtejverminderte Be-
beschaffenheit und -verunreinigung die entscheiden-
triebstemperatur,
den Faktoren sind. Verunreinigungen auf der Ober-
Klasse Beine urn 10·C erhOhtejverminderte Be-
fliiche eines Isolators ermoglichen Kriechstrome. Die
triebstemperatur,
dadurch verursachten Kriechspuren konnen die
Klasse Heine urn 12·C erhOhtejverminderte Be-
Oberfliiche des Materials angreifen und die Leitfahg-
triebstemperatur .
keit weiter erhohen. Der Widerstand gegen die
Kriechspurbildung, die Kriechstromfestigkeit, ist in
3.6.3.2 Kondensatoren
der Praxis meist wichtiger als der Oberfiiichenwider-
Mit C= QjU folgt fUr Kondensatoren die Kapazitiit
stand selbst.
C aus Gl. (3.6-1) zu
3. Durchschlagfestigkeit A C
Sie ist die beim Spannungsdurchschlag eines Isolier- C= IJolJ'd' -=i:=-:------:--H--:t- (3.6-3)
stoffes wirksame e1ektrische Feldstiirke Eo, in kVjcm
oder kVjmm angegeben. Die Durchschlagfestigkeit Als WerkstoffgroBe ist damit die PermittivitiitszahllJr
ist nur unter gieichen Bedingungen vergieichbar, da des Dielektrikurns und der damit verbundene Ver-
sie sowohl von der Elektrodenform als auch der Ma- lustfaktor tan b fUr die Beschreibung der Veriuste
terialdicke abhiingt (DIN 53481 bzw. VDE 0303). 1m maBgebend. In der Ersatzschaltung (Bild 3.6-5) liegt
allgemeinen sinkt die Durchschlagfestigkeit mit zu- der Kapazitiit C der Leitwert G parallel. Definitions-
112 3 Werkstoffe
jwC 10- 2 ... 10- 3 recht hoch. In der Tabelle 3.6-3 sind
abschlieBend die Permittivitiitszahlen einiger ausge-
Xc wiihlter Materialien zusammengestellt.
C
Tabelle 3.6--3.: Permittivitiitszahlen einiger Werk-
stoffe
G
a) b) Material Ii,
Bild 3.6-5 Verlustbehafteter Kondensator Al 2 0 3 -Keramik 9,8

a) (Parallel-)Ersatzschaltung, Ti0 2 -Keramik 85
C ideale Kapazitiit, G Verlustleitwert, Quarzglas 3,8
b) kapazitiver Leitwert r; in der komplexen Bor-Silikat-Glas 4 ... 6
Ebene, Kalk-Alkali-Glas 6 ... 8
Ii Verlustwinkel Porzellan 4 ... 8
Glimmer 5 ... 6
gemiiB ist der dielektrische Verlustfaktor das Verhiilt- Diamant (C) 5,6
nis von Wirk- zu Blindleistung, daraus folgt: Silizium (Si) 11,9
GR C w Germanium (Ge) 16,2
G 1
tanJ=-=-- (3.6-4) Steatit (Si0 2 jAI 2 0 3 jMgO) 6 ... 7
wC wRC S n F S-l Papier 4 ... 5,6
mit R= IjG. Das Produkt des Verlustfaktors tan J Polyvinylchlorid (PVC) ~3
mit der Permittivitiit Ii, liefert die besonders in der Polyethylen (PE) 2,3
Polypropylen (PP) 2,2
Kabeltechnik wichtige (dielektrische) Verlustzahl
Polystyrol (PS) 3
oder VerlustzifJer
Polycarbonat (PC) 2,8
Ii" = Ii, tan J. (3.6-5) Polytetrafiuoriithylen (PTFE) 2,1
Eine weitere fUr Gleichstrom und niedrige Frequen-
zen angewandte Verlustdefinition ist iiber das Pro-
dukt RC (Gl. (3.6-4» als Isolationszeitkonstante oder
Isolationsgiite moglich. Sie wird in Mn· j.lF oder
zahlen- und dimensionsgleich in s angegeben.
3.7 Dielektrika
Aus den verschiedenen Arten der Polarisation folgen Die Dielektrika lassen sich nach ihrem Vorkommen
fUr die Dielektrika unterschiedliche Werte der Per- in natiirliche und kiinstliche sowie nach ihrem chemi-
mittivitiit, die in der Tabelle 3.6-2 einmal prinzipiell schen Aufbau in anorganische und organische unter-
zusammengestellt sind. Bei den keramischen Materia- teilen.
lien wird in der Praxis noch zwischen niederdielektri-
scher Keramik, NDK-Materialien, und hochdielektri-
scher Keramik, HDK-Materialien, unterschieden. 3.7.1 Natiirliche anorganische Dielektrika
3.7.1.1 Glimmer
Tabelle 3.6--2: Eigenschaften dielektrischer Werk- Glimmer ist ein leicht spaltbares, schneid- und stanz-
stoffe bares Naturprodukt mit hervorragenden elektrischen
Eigenschaften. Glimmerreste werden mit Kunsthar-
Stoff unpolar polar ferroelektrisch zen verpreBt (Mikanite) oder nach einem Spezialver-
Ii, <10 10 .. .100 > 100 fahren zu einem glimmeriihnlich nutzbaren Vlies
verarbeitet. Eo bis zu 1000 kV jcm, Ii, ~ 6 ... 8,
Temperatur- tan J ~ 2· 10- 4 .
gering gering stark
gang
stark frequenz- 3.7.1.2 Quarz
Verluste gering gering Quarz ist reines Siliziumdioxid, hochtemperaturfest,
abhiingig
mit geringer Wiirmedehnung und UV-Durchliissig-
keit bis 185 nm. Abgeleitete Produkte sind Quarzglas,
NDK Materialien basieren auf nicht-ferroelektri- Quarzgut, gezogene Quarzkristalle und Quarzmehl
schen Titanaten. Temperaturgang, Verlustfaktor (Fii11stoft). Eo ~ 300 .. .400 kVjcm, Ii, ~ 3.. .4,
(10- 4 ••• 10- 5 ) und Spannungsabhiingigkeit von Ii, tanJ ~ 10- 2 ••• 10- 6 (stark von der Reinheit abhiin-
sind gering. Die elektrische Langzeitstabilitiit ist gut. gig). Wegen seines piezoelektrischen Effektes hat
HDK-Materialien basieren aufferroelektrischem Ba- Quarz besondere Bedeutung als elektromechanischer
riumtitanat mit stark temperatur- und spannungsab- Wandler und Resonator zur Frequenzstabilisierung in
hiingiger Permittivitiit. Der Verlustfaktor ist mit der Nachrichtentechnik.
3.7 Dielektrika 113
3.7.1.3 Gase sind noch verschiedene Oberflachenbehandlungen

Von den Gasen ist Luft mit einer Durchschlagfe- notwendig: Metallisieren ist fUr die Kontaktierung
stigkeit von 20 ... 30 kV /cm der am haufigsten an- bei Dielektrika oder als Basismaterial fUr Hochfre-
gewandte Isolator. Technisch sind auBerdem noch quenzschaltungen notwendig. Glasieren und Lackie-
Stickstoff (N, Eo~20 kV/cm), Kohlendioxid ren dient zum Schutz der meist rauhen oder porosen
(C0 2, Eo ~ 24 kV /cm) und Schwefelhexafluorid Oberflachen gegen Verschmutzung und Feuchtig-
(SF 6 , Eo~ 100 kV/cm) bedeutsam. Wegen der keitsaufnahme. Hydrophobieren ist eine besondere
durch erhOhten Druck verminderten Teilchenbe- Art des Feuchtigkeitsschutzes durch Aufbringen
weglichkeit steigt die Ionisierungsfeldstiirke fUr den diinnster (bis monomolekularer) Silikonschichten,
Durchbruch und damit auch die Durchschlagfe- die durch ihre niedrige Oberflachenspannung wasser-
stigkeit mit einer Druckerhohung. Erschwert ioni- abweisend sind.
sierbar sind auch elektronegative Gase die bevor-
zugt als Halogenverbindungen - z. B. CCI 4 , 3.7.3.1 Metalloxide
CC1 2F 2, CF 4 , SF 6 u. a. - mit groBer Ionenmasse Oxide von Aluminium (AI 20 3 ) und Titan (Ti0 2)
und dementsprechend niedriger Wanderungsge- werden hochrein wegen ihrer geringen Verluste be-
schwindigkeit genutzt werden. So hat das tech- sonders bei hohen Frequenzen als Tragermaterial
nisch bedeutsame Schwefelhexafluorid (SF 6) eine eingesetzt. Eo~ 10 kV/mm, Aluminiumoxid: 1l,=9,8
urn etwa den Faktor 2,5 hOhere Durchschlagfe- und tan 0 = 10- 4 ( ••• 10- 3 ), Titandioxid: 1l,=85 und
stigkeit als Luft. tan 0 = 4· 10 3 .
3.7.3.2 Porzellan
3.7.2 Natiirliche organische Dielektrika Porzellan hat als Ausgangsmaterialien Kaolin (Alu-
3.7.2.1 Papier miniumsilikat A1 20 3 • Si0 2 . H 20, Porzellanerde),
Als Isolierpapier weist Papier je nach Behandlung Feldspat (Al 20 3 • Ca02 . Si0 2) und Quarz (Si0 2).
und Trankung sehr unterschiedliche Eigenschaften Das Endprodukt ist durch die Zusammensetzung und
auf. Durch Trankung entstehen die 01-, Ollack-, geringe weitere Zusatze in weiten Grenzen beeinfluB-
Schellack- und Kunstharzpapiere mit Eo etwa bar. Porzellane gehoren zu den dichten keramischem
25 ... 50 kV/mm gegenuber ca. 10 kV/mm bei einfa- Massen. Sie sind bei Raumtemperatur bestandig ge-
chen Papieren. Vorteilhaft ist die geringe Dicke gen Basen und Sauren (Ausnahme: FluBsiiure) und
von Papierisolationen, nachteilig sind die hohen hochwiderstandsfahig gegen elektrische Funken. Fiir
Verluste mit tan 0 = 0,5 ... 10- 2. Il, liegt bei 2... 8. das bei Isolatoren wichtige Hartporzellan betragt
Eo ~30 ... 35 kV/mm, 1l,~4 ... 8 und tan o~0,02 ... 0,1.
3.7.2.2 Textilstoffe
Textilstoffe werden meist getrankt verarbeitet, wobei 3.7.3.3 Titanate
besonders Lackseide (Olseide) wegen der geringen Titanate von Barium (BaTi0 3), Calzium (CaTi0 3 )
Dicke und der guten elektrischen und mechanischen und Strontium (SrTi0 3) erreichen als HDK-Materia-
Eigenschaften wichtig ist. Baumwolle urtd Seide wer- lien sehr hohe Permittivitaten (Il, bis 104 bei Bariumti-
den als Faden und Bander getrankt uild ungetrankt tanat, das auch piezoelektrisch ist). Fur NDK-Mate-
als Umhilliungen fUr blanke und lackierte Drahte rialien auf Titandioxid-Basis (Rutil) kann der Tem-
benutzt. peraturkoeffizient TK in weiten Grenzen zwischen
positiven und negativen Werten eingestellt werden.
3.7.2.3 ()le Il, = 102... 104 , tan 0 = 10- 3... 10- 5 .
Isolierole (DIN 5107) sind hochsiedende Destilla-
tionsprodukte des Erdols. Isolationswiderstand und
Durchschlagfestigkeit (5 ... 30 kV /mm) sind besonders 3.7.4 Kunstliche organische Dielektrika
in dunnen Schichten giinstig, tan 0 ~ 10 - 3 und
Il, ~ 2... 3 sind niedrig. Nachteilig sind die starke
3.7.4.1 Zellulosekunststoffe
Durch chemische Behandlung von Zellulose erhalt
Warmedehnung, Temperaturabhangigkeit der Visko-
man Fasern und Folien. Fur Isolationen sind die
sitat, Entflammbarkeit, Feuchtigkeitsaufnahme aus
blau eingefarbten Triazetat- (Tmax = 115°C) und
der Luft und Alterung durch den Luftsauerstoff. Die
Alterungsprodukte (Sauren, Metallseifen, Schlamm Azetobutyratfolien (Tma• = 120°C) wichtig.
Eo~20 ... 50 kVjmm, 1l,=4, tan 0 = 0,01...0,02.
u. a) erhohen die Verluste und mindern die Warme-
leitflihigkeit des 01s. Eine Regeneration ist moglich.
3.7.4.2 Chlophene
Thermisch und chemisch gut bestiindige chlorierte
3.7.3 Kunstliche anorganische Dielektrika Diphenyle sind die Chlophene, die jedoch bei Branden
Dies sind vorzugsweise Metalloxide, die als kerami- durch die Bildung von polychlorierten Biphenylen
sche Massen teigig geformt, getrocknet und gebrannt (PCB) umweltgefahrlich sind. Kunststoffe, z. B. phe-
ihre endgiiltigen Eigenschaften erhalten. Nachbear- nolhaltige, konnen von Chlophenen angegrif-
beitung ist wegen der Harte durchweg nur (naB-) fen werden! Eo~200 kVjcm, Il, ~ 4,5 ... 6 und
schleifend moglich. Fur die praktische Handhabung tano~IO-3. Ais biologisch ungefahrliche syntheti-
114 3 Werkstoffe
sche Isolierfiiissigkeit kann Pentaeryithrit-Tetra- ren und HF-Kabel. Eo~100 kVjmm, er~3 und
ester eingesetzt werden. Eo ~ 200 kV jern, er = 3,3, tan c5 = 3 . 10- 4 •
tanc5= 10- 3 • Polyethylen ( PE) hat Ahnlichkeit mit Paraffinen,
eine wachsartige Oberflache, sehr geringe Wasserauf-
nahmefahigkeit, ist triib und quillt wenig in polaren,
3.7.4.3 Polykondensationsprodukte
aber stark in unpolaren Losungsmitteln und in der
Polykondensationsprodukte treten vorwiegend als Hitze. Durch Vemetzung (VPE = Vemetztes PE),
Duroplaste auf, d. h. als Kunststoffe, die b~im Erhit- d. h. Bildung von Riesenmolekillen aus den durch
zen voriibergehend schmelzen oder erwelchen und Polymerisation entstandenen langen PE-Fade~mole
dann in einen harten, unloslichen und unschmelzba- killen lassen sich die mechanischen und thenmschen
ren Endzustand iibergehen. Es gibt sie rein, modifi- Eigen~chaften weiter verbessem. Der Isolationswi-
ziert und plastifiziert. Die wichtigsten sind Pheno- derstand ist mit 10 17 Qcm sehr hoch. PE findet An-
plaste in selbst- oder nichtselbsthiirtender Ausflih-
wendung flir SpritzguBmassen, Folien, elastische,
rung. Sie finden Anwendung bei Lacken, PreBmassen sehr korrosionsbestandige Formteile und Hochspan-
und Schichtstoffen (Hartpapiere und -gewebe).
nungskabel. Eo~ 100 kVjmm, er~2,3, tan c5~ 10- 4
Eo~5 ... 20kVjmm, er ~4 ... 9, tanc5 ~ 0,05 ... 0,3
und Tmax=70 ·C (unvemetzt) bzw. 90 ·C (vernetzt,
und Tmax~ 160 ·C.
erhohte KurzschluBbelastbarkeit bei Kabeln).
Aminoplaste iihneln den Phenopla~ten, sin.? i~ G~ Polyvinylchlorid (PVC) ist ein weitverbreiteter, ab-
gensatz dazu jedoch farbecht ~d h~htbestandl~. ~le riebfester und zaher Kunststoff mit guten Isolations-
haben glatte Oberfiiichen nnt gennger Haftfahig-
eigenschaften. Achtung, beim Verbrennen oder V~~
keit und werden fiir Lacke, Schichtstoffe und PreB-
schwelen wird HCI abgespalten! PVC findet fur
massen verwandt. Eo ~ 10... 20 kVjmm, er ~ 5... 7,
Formteile, Folien und Isolationen vielfaItige Anwen-
tanc5~O,1 und Tmax~150·C.
dungen. Eo~40 kVjmm, er~3, tan c5~0,02 ... 0,1 und
Polyester (PEPT) (-harze) sind fliissige bis elastische Tmax=70 ·C.
oder auch splitterharte Kunstharze. Eo~30 kVjmm,
Polytetrafluoriithylen (PTFE) (Teflon) ist das gegen
e ~ 3, tan c5 ~ 0,03 und Tmax = 11 0 ·C. Chemikalinen bestandigste synthetische Mate-
Ungesiittigte Polyesterharze (UP) nehmen eine Mit- rial. Es ist auBerordentlich korrosions-, feuchtig-
telstellung zwischen Kondensations- und Polymerisa- keits- und temperaturbestiindig (Betriebstempe-
tionsharzen ein, da die iiber Katalysatoren erfolgende raturen von -200 ... 260 .C). Eo~30 kVjmm, er~2,
Aushiirtung bereits eine Polymerisation darste~lt. tan c5 = 2· 10- 4 und Tmax = 280 ·C.
Thermisch nicht hiirtbare Typen von Polyestem dle-
nen zur Herstellung mechanisch und elektrisch hoch-
wertiger Folien und Fasem. Mit ~lasfasem als ~!ill 3.7.4.5 Silikone
stoff ergeben die Polyesterharze dIe glasfaserverstark-
Silikone sind Kunstsoffe, bei denen die Kettenbil-
ten Kunststojfe (GFK).
dung iiber das vierwertige Silizium erfolgt. Hervorste-
Epoxidharze (EP) werden wie Polyesterharze einge-
chend sind die hohe Temperaturbestiindigkeit und die
setzt haben ihnen gegeniiber jedoch eine hOhere me-
geringen Temperaturbeiwerte der mechanischen und
chan'ische Festigkeit und ein sehr hohes Haftvermo-
elektrischen Daten. Silikone sind absolut tropenfest
gen auf beinahe allen Untergriinden (Klebstoft).
und neigen nicht zu Schimmelansatz. Sie zeigen gutes
Eo~40 kVjmm, er ~ 3... 5, tan c5~0,02 und
Kriechstrom- und Lichtbogenverhalten. Durch elek-
Tmax = 130 ·C. .... trische Funken entsteht isolierendes Siliziumdioxid
Polyurethane (PU) sind lackar~g als.. Lotla~ke In- und kein leitender Kohleriickstand wie bei organi-
teressant, Tmax= 120 ·C. Thermlsch hoher blS etwa schen Stoffen. Nachteilig ist der grundsatzlich hohere
180 ·C ist Polyesterimidlack belastbar. Die Durch- Preis gegeniiber anderen Werksto~en. .
schlagspannung derartig isolierter Driihte liegt bei Silikonole weisen nur eine geringe Anderung der VIS-
etwa 4... 6 kV, tan c5~0,01 (stark temperaturabhan- kositat zwischen - 60 ·C und 300 ·C auf. Anwendung
gig). (teuer!) als Impriigniennittel und fliissiges Di-
elektrikum. Eo~ 10 kVjmm, er~3, tan c5~ 10- 3 und
3.7.4.4 Polymerisationsprodukte Tmax ~ 300 ·C.
Das sind vorwiegend Thermoplaste, d. h., sie sind in Silikonharze dienen zur Herstellung von warm-
der Wiirme weich und in der Kiilte ziilIhart bis sprode. und lichtbogenfesten, unbrennbaren PreBstii~ken.
Polystyrol (PS) ist glasklar, sprode, hat niedrige Ver- Eo ~ 10.. .30 kVjmm, er~3, tanc5 = 2... 5·10- und
lustfaktoren noch bis zu sehr hohen Frequenzen und T = 150 ... 200 (u. U ... 300) ·C.
eine geringe Wasseraufnahmera~gkeit. Nacht~ilig SiiJwnelastomere (Silikonkautschuke) sind gummi-
sind die geringe Wiirmefestigkelt (Tmax = 75 C), elastische Massen mit Temperaturbestandigkeit und
schlechte Licht- und Wetterbestiindigkeit sowie die Biegsamkeit zwischen ca. - 80·C und 250 .c:. Sie
Gefahr von Spannungskorrosionen bei Kontakt ~t finden Anwendung als Isolierung und dauerelastlsche,
Losungsmitteln. Anwendung findet Polystyrol. fur hochwarmfeste Verbindung zwischen praktisch belie-
SpritzguBmassen (meist schlagfestes PS), elektnsch bigen Werkstoffen. Eo = 10... 30 kVjmm, er ~ 3... 9,
hochwertige Formteile und Folien flir Kondensato- tan c5 = 0,01...0,1 und Tmax~ 180 ·C.
3.8 Literatur 115
3.8 Literatur [3.13] Kittel, C., Einfiihrung in die Festkorperphysik,

R. Oldenbourg-Verlag, Miinchen 1988
[3.14] Kupfer, Deutsches Kupferinstitut e. V., Berlin
[3.1] Biederbick, K., Kunststoffe - kurz und biindig, [3.15] Meinke, H., und W. Gundlach, Taschenbuch
Vogel Verlag, Wiirzburg 1980 der Hochfrequenztechnik, Springer, Berlin,
[3.2] Boll, R., Weichmagnetische Werkstoffe, Va- Heidelberg, New York, Tokyo 1986
cuumschmelze, Hanau 1990 [3.16] Munch, W. v., Werkstoffe der Elektrotechnik,
[3.3] Boll, R., u. a., Magnettechnik, expert verlag, BG Teubner Studienskripten, BG Teubner,
Grafenau 1980 Stuttgart 1985
[3.4] Doring, E., WerkstofIkunde der Elektrotech- [3.17] Munch, W. v., Elektrische und magnetische
nik, Friedr. Vieweg & Sohn, Braunschweigj Eigenschaften der Materie, BG Teubner,
Wiesbaden 1988 Stuttgart 1987
[3.5] Faching, G., Werkstoffe fiir die Elektrotechnik, [3.18) Schuh, L., Keramische Supraleiter, Markt &
Springer, Berlin, Heidelberg, New York 1984 Technik Verlag AG, Haar b. Miinchen 1988
[3.6] Feldtkeller, E., Dielektrische und magnetische [3.19] Schultz, w., Dielektrische und magnetische
Materialeigenschaften I und II, BI-Wissen- Eigenschaften der Werkstoffe, Friedr. Vieweg
schaftsverlag, Mannheim 1973 & Sohn, BraunschweigjWiesbaden 1970
[3.7] Fischer, H., Werkstoffe in der Elektrotechnik, [3.20) Spickermann, D., Werkstoffe und Bauelemente
Hanser-Verlag, M iinchen 1987 der Elektrotechnik und Elektronik, Vogel-
[3.8] Guillery P., Hezel R., und B. Reppich, Werk- Verlag, Wiirzburg 1978
stofIkunde fiir Elektroingenieure, Friedr. Vie- [3.21] Zinke, und H. Seither, Widerstande, Konden-
weg & Sohn, BraunschweigjWiesbaden 1983 satoren, Spulen und ihre Werkstoffe, Springer
[3.9] Handbuch der BASF Kunststoffe, BASF Lud- Berlin, Heidelberg, New York 1982
wigshafen Fiir Diagramme und Daten wurden Druckschriften
[3.10] Heck, c., Magnetische Werkstoffe und ihre und Prospekte von folgenden Untemehmen herange-
technische Anwendung, Hiithig-Verlag, Hei- zogen:
delberg 1987 BASF, Ludwigshafen
[3.11] Hilpert, H., Halbleiterbauelemente, BG Teub- DKI, Deutsches Kupferinstitut, Berlin
ner Studienskripten, BG Teubner, Stuttgart Krupp Widia-Fabrik, Essen
1983 Siemens AG, Miinchen
[3.12] Kampczyk, W., und E. Raft, Ferritkeme, Sie- Vakuumschmelze, Hanau
mens AG Berlin und Miinchen 1978 VALVO, Hamburg
116
4 Technische Mechanik 4.1.1.3 Das Kraftepaar (Drehmoment)

Ein Kriijtepaar besteht aus zwei gleich groBen, paralle-
len, entgegengesetzt gerichteten Krliften FI , F2 = -FI'
deren Wirklinien einen Wirkabstand I voneinander ha-
4.1 Statik ben (1. zu den Wirklinien gemessen, Bild 4.1-2).
4.1.1 Grundlagen
4.1.1.1 Die Kraft
Kraft ist die Ursache einer Bewegungs- oder (und)
Forrnanderung. Man arbeitet in der Statik mit dem Ge-
dankenbild des "starren" Korpers, schlieBt also die bei Bild4.1-2
Das Krliftepaar er-
jedem Korper auftretende Forrnanderung aus der Be-
zeugt ein Drehmo-
trachtung aus. Jede Kraft HiBt sich durch Vergleich mit ment
der Gewichtskraft eines Wagestiickes messen. Krafte
sind Vektoren. Die eindeutige Kennzeichnung einer Es wirkt immer dann ein Kraftepaar, wenn sich ein star-
Kraft Ferfordert drei Bestimmungsstiicke: rer Korper dreht oder - ohne Bindungen - drehen wiir-
I I
- Betrag F = F der Kraft: in bildlicher Darstellung de (Welle, Handrad, Tretkurbel).
festgelegt durch die Lange einer Strecke mit be- Die Drehkraftwirkung eines Kraftpaares heiBt Dreh-
stimmtem KrliftemaBstab. moment M. Der Vektor !Vi wird bestimmt nach Gl.
- Lage der Kraft: festgelegt durch ihre Wirklinie und (4.1-1, a) durch die vektorielle Sumll!.e der Jektoriel-
den Angriffspunkt im Lageplan. len Produkte aus beiden Kraften Flo F 2 =-F lund de-
- Richtungssinn der Kraft: gekennzeichnet durch den ren Ortsvektoren r;, r2 (Bild 4.1-2) in Bezug auf den
Richtungspfeil. Punkt 0, wo die Drehachse 0'0" die Kraftebene durch-
Die Resultierende Fr zweier oder mehrerer Krlifte FI , dringt
F2, ••• ist diejenige gedachte Ersatzkraft, die dieselbe
Wirkung auf den Korper ausiibt wie aile Einzelkrafte M=r;x~+~x~=~-~x~=~x~
FI, F2 ... zusammen. oder
4.1.1.2 Moment einer Einzelkraft (Kraftmoment) M = IMI =If;J IFII· sin <t (i'QJI) = Fil (4.1-2)
Das Moment einer Einzelkrajt F in bezug auf einen be- I I·
mit 1= i'Q sin <t (i'Q, f).
liebig gewlihlten Punkt 0 ist das vektorielle Produkt
aus dem Ortsvektor f von 0 bis zu dem Angriffspunkt Drehmoment M =Kraft Fl' Wirkabstand 1
A der Kraft Fund der Kraft F (Bild 4.1-1)
MJFILL
M=rxF (4.1-I,a) Nn1lNTn1
r
Das Moment !Vi steht senkrecht auf und senkrecht auf
F. Die Vektoren 1, Fund !Vi bilden in dieser Reihenfol- Eine der beiden Krafte eines Kraftepaares ist vielfach
ge ein Rechtssystem. "verborgen" wirksam, meistens als Lagerkraft; beim
Der Betrag M = IMI des Moments MlliBt sich berech- Freimachen des Korpers muB sie erscheinen (s. Ab-
nen schnitt 4.1.1.5).
M= IMI=lrl·IFI· sin ·qr,'F)
oder
4.1.1.4 Die drei Grundoperationen (Arbeitssatze) der
M=Fl (4.1-1, b)
Statik
Kraftmoment M = Kraft F . Wirkabstand 1 Fast aile Verfahren der Statik lassen sich auf drei Grund-
Der Wirkabstand 1 = Irl· sin <t (1. F) heiBt auch "He- operationen zuriickfiihren:
belarm". Parallelogrammsatz (Kriijteparalle/ogramm. Zusam-
mensetzen und Zerle.sen zweier Kriijte):
~ Die Restultierende fir zweier Krlifte FI und F2 ist die
NmlNlm Diagonale des aus beiden Kraften gebildeten Paralle-
--
H logramms (Bild 4.1-3).
Meistens arbeitet man nur mit dem halben Parallelo-
gramm, dem Krliftedreieck, denn man kommt zum glei-
chen Ergebnis, wenn man die gegebenen Krlifte in belie-
biger Reihenfolge aneinanderreiht: Die Resultierende
I ' I~ 'Sln 4:.1T,1i
8 i1d 4 •• -1
Fr ist dann die Verbindungslinie vom Anfangspunkt A
Wirkabsland
Momenl Meiner Kraft in der ersten zum Endpunkt E der letzten Kraft. Dieser Satz
bezug a urPunk! 0 gilt fiir beliebig viele Krlifte.

4.1 Statik 117
Bild 4.1-3
A Parallelogrammsatz;
gegeben:/1, £2;
I) gesucht F,
-
~
~ I) Bild 4.1-5 ZerJegung einer Kraft Fin zwei parallele Kom-
k:::?F,.
SO- _ E ponenten
Fr
Erweiterungssatz:
oder _E Zwei gleich groBe, gegensinnige, auf gleicher Wirk-
A ft linie liegende Krafte konnen zu einem Kraftesy-
SO- stem hinzugefiigt oder von ihm fortgenommen
werden, ohne daB sich damit die Wirkung des
~ Kraftesystems andert.
Der Betrag der Resultierenden Fr
zweier Krafte Fl Verschiebesatz:
und F2 , die den Winkel ex einschlieBen, liiBt sich be- Krafte konnen frei auf ihrer Wirklinie verschoben
rechnen (Bild 4.1-3): werden; es sind linienfliichtige Vektoren.
Fr =...j F/ + F/ + 2Fl F2 cos a, (4.1-3)

4.1.1.5 Das Freimachen der Korper
. Fl sin a Die Losung jeder Aufgabe der Mechanik sollte mit
f3 =arcsm - - - . (4.1-4)
Fr dem Freimachen des zu untersuchenden Korpers be-
ginnen, wei! nur damit gewahrleistet ist, daB aile am
Die Umkehrung des Parallelogrammsatzes ist der Korper angreifenden Krafte richtig erfaBt wurden.
Satz von der Zerlegung einer Kraft in zwei Kompo- Die Anzahl der unbekannten Stiitzkrafte am Korper
nenten (Bild 4.1-4): ist abhangig von der Bauart der Lagerung.
Einen Korper (Hebel, Stange, Feder, Welle u. a.)
,frei machen" heiBt: in Gedanken den Korper an
Bild 4.1-4 allen Stiitz-, Verbindungs- oder sonstigen Beriih-
KraftzerJe~ung rungsstellen von seiner Umgebung loslosen und fiir
gegeben: e;
-> jeden der weggenommenen Bauteile diejenigen
gesucht: F" F2 Krafte eintragen, die von der Umgebung auf den
freizumachenden Korper iibertragen werden.
1m einzelnen ist beim Freimachen zu beach ten :
1. Seile, Ketten, Bander, Riemen (Bild 4.1-6)
Die gegebenen Wirklinien werden parallel zu sich
selbst in den Endpunkt E der gegebenen Kraft F
verschoben, dadurch entsteht das Parallelogramm.
Die Aufgabe, eine Kraft in mehr als zwei Komponen-
ten zu zerlegen, ist statisch unbestimmt, d. h., es sind
unendlich viele Losungen moglich.
Die Betrage der beiden Komponenten Flo F 2 einer ge-
gebenen Kraft Flassen sich berechnen (Bild 4.1-4):
Bild 4.1-6
Fl =F s~n f3 , (4.1-5) Kranhaken und Seil
sma freigemacht
(4.1-6)
Soli eine gegebene Kraft F nach Bild 4.1-5 in zwei
parallele Komponenten F1, F2 zerlegt werden, so gilt
fUr die Betrage
12 Sie iibertragen nur Zugkrafte in Sei!richtung auf den
Fl=F-- (4.1-7) freizumachenden Korper. Werden Seile durch Rollen
II + 12 '
reibungsfrei umgelenkt, so wirkt an jeder Stelle des
Seiles die gleiche Zugkraft in der jeweiligen Seilricht-
(4.1-8)
ung.
1I8 4 Technische Mechanik
2. Zweigelenkstiibe (Bild 4.1-7)

Kolbenstange
~
Schubstange. Kurbelzapfen
-Zug
oder
~I~ E'~'~ ~\\---- I---=:.
freigemachter
Kreuzkopf
~ ~
- =0--: if=F,
1 . I
freigemachte
Schubstange
Bild 4.1-7 Schubstange (Zweigelenkstab) und Kreuzkopf eines Schubkurbelgetriebes freigemacht (ohne Massenkriifte)
Sie iibertragen nur Zug- odeT Druckkrii/te in der Ver- Sie iibertragen reibungsfrei nur Kriifte, deren Wirklinie
bindungsgeraden der beiden Ge1enke, wenn die Kriifte durch den Kugel-(Rollen-)mittelpunkt und den Beriih-
nur in den Ge1enkpunkten in den Stab eingeleitet wer- rungspunkt geht.
den, wie z. B. bei der Schubstange des Schubkurbelge- 5. Tragwerke (Stiitztriiger)
triebes. Zweigelenkstiibe nennt man auch Pendelstiit-
zen.
3. Stiitzjiiichen (Bild 4.1-8)
Schieber
freigemacht
Bild 4.1-8 Gleitschieber freigemacht

A
Sie iibertragen nur Normalkriifte FN (1. zur Stiitzfiii-
che), wenn sie sich reibungsfrei beriihr~n; sonst in
tangentialer Richtung auch Reibkriifte FR , wie z. B.
die Gieitfiiichen des Kreuzkopfes in Bild 4.1-7 oder die
Ubertragungsfiiichen des Gleitschiebers in Bild 4.1-8.
Der Richtungssinn der Reibkraft mull stets von An-
fang an am freigemachten Karper richtig eingesetzt
werden; er ist stets der Bewegungsrichtung des Kar-
pers entgegengesetzt.
A
4. Kugeln und RoUen (Bild 4.1-9)
1l~ Bild 4.1-9

Kugel (Rolle)
Bild 4.1-10
Stiitztriiger freigemacht; einwertige
Lager A; zweiwertige Lager B
Tragwerke nach Bild 4.1-10 sind statisch bestimmt

freigemacht gelagert, wenn die drei Gleichgewichtsbedingungen
CLFx = 0; LFy = 0; LA! = 0) zur Bestimmung der Stiitz-
kriifte ausreichen. Sie besitzen ein einwertiges und ein
zweiwertiges Lager. Reibkriifte in den Lagern werden
meistens nicht beriicksichtigt.
4.1 Statik 119
6. Einwertige, zweiwertige und dreiwertige Lagerungen

Dies sind solche Lagerungen, bei denen entweder
eine, zwei oder drei unbekannte Stiitzkdifte auftreten.
Bei Beriicksichtigung der Reibung kommt noch eine
Unbekannte hinzu.
- Einwertige Lagerungen, wie Kugeln, RoIlen, Quer-
lager und Zweigelenkstabe (Pendelstiitzen) iiber-
tragen ohne Beriicksichtigung der Reibung eine
unbekannte Stiitzkraft. Ihre Wirklinie ist eindeutig Bild 4.1-12
bestimmt: Die Stiitzkraft wirkt senkrecht zur Stiitz- Krafteplan, durch Paral-
lelverschiebung der Wirk-
ebene, bei Zweigelenkstaben in der Verbindungsge-
linien WL aus dem Lage-
raden der beiden Gelenke (Bilder 4.1-7, 4.1-9 und plan gewonnen
4.1-10).
- Zweiwertige Lagerungen iibertragen ohne Beriick-
sichtigung der Reibung stets zwei unbekannte 2. Rechnerische Bestimmung der Resultierenden F,
Stiitzkrafte, eine in x-Richtung, die andere in y- Man rechnet mit den Kraftkomponenten Fnx == Fn cos an
Richtung (Bild 4.1-10). und Fny == Fn sin an' Der Rechner liefert das Vorzeichen
- Dreiwertige Lagerungen entstehen z.B. bei einge- (+) oder (-) automatisch mit, wenn fur an die Rich-
preBten Bolzen (Einspannungen). Sie iibertragen tungswinkel zwischen der positiven x-Achse und der
drei unbekannte GraBen: eine Kraft in x-Rich- Wirklinie eingegeben werden.
tung, eine in y-Richtung und ein Drehmoment M. Die Addition der Kraftkomponenten liefert die Kompo-
nenten F" und Fry der Resultierenden.
Diese ergeben mit Hilfe des Lehrsatzes des Pythagoras
4.1.2 Zusammensetzen, Zerlegen und den Betrag der Resultierenden Fr.
Gleichgewicht von Kriften in der
Ebene
+y
4.1.2.1 Zentrales ebenes Kriiftesystem

Ein zentrales ebenes Kraftesystem liegt vor, wenn aIle o
Krafte am gleichen Punkt der Ebene angreifen.
1. Zeichnerische Bestimmung der Resultierenden Fr
Die gegebenen Krafte werden in beliebiger Reihenfol-
ge maBstablich und richtungsgemaB derart anein-
ander gereiht, daB sich ein fortlaufender Kraftezug -x +x
ergibt (Bilder 4.1-11 und 4.1-12).
Die gesuchte Resultierende Fr ist stets die Verbin-
dungslinie vom Anfangspunkt A der zuerst gezeichne-
ten zum Endpunkt E der zuletzt gezeichneten Kraft.
-y
Bild 4.1-11 Bild 4.1-13 Lageski¥e (ll,nm'!j3staslich) mit den Kompo-

Lageplan mit den nenten ~x, fly' F2x , F2y .•• der gegebenen
Wirklinien WL der Krafte FI' F2 ... am fre~emachten Kiirper;
grgesem:,n Krafte gesucht: Resultierende F, und Richtungs-
FI' F2, F3 und winkelll,
Richtungswinkel
-x +X (Xl' !X 2 ' IX3;
o
gesucht: Resultie- +y
rende F, und Rich-
tungswinkel (x,
Bild 4.1-14
Gegebene Kraft FI und
deren Komponenten
Flx=FI cos a,
Beachte: Richtungswinkeloc ist der Winkel zwischen und
positiver x-Achse und Wirklinie im Linksdrehsinn. Fly = FI sind a,
120 4 Technische Mechanik
Kraftkomponenten (Bilder 4.1-13 und 4.1-14): Fr liegt im I. Quadranten (Bild 4.1-16):

x-Komponenten:
FIx = FI cos a],
F2x = F2 cos a 2, (4.1-9)
+y
-
Fr
Fnx = Fn cos an' Bild 4.1-16
y-Komponenten: +x
Fly = FI sin a],
Fzy = F z sin a z, (4.1-10) In diesem Fall ist der Richtungswinkel a r gleich dem
Fny = Fn sin an' spitzen Winkel f3" zwischen der positiven x-Achse und
der Wirklinie der Resultierenden. Die Resultierende Fr
liegt nur dann im I. Quadranten, wenn die Komponen-
Komponenten der Resultierenden:
tenberechnung ergibt:
Frx = Flx+F2x+F3x+ ... Fnx= Frx --t positives Vorzeichen (Frx ;::>: 0),
= FI cos a l +Fzcos a 2+F3 cos a 3+ ... Fn cos an'
Fry --t positives Vorzeichen (Fry;::>: 0),
Fry = Fly+Fzy+F3y+ ... Fny= (4.1-14)
= FI sin a l + F2 sin a z + F3 sin a 3+ ... Fn sin an>
(4.1-11) (4.1-15)
Betrag der Resultierenden:
F, =~F,;+F~. (4.1-12) Fr liegt im II. Quadranten (Bild 4.1-17):
Richtungswinkel a r der Resultierenden Fr : - 0

Fr
+Y
Richtungswinkel a r ist der Winkel, den die Wirklinie

der Resultierenden Fr mit der positiven x-Achse Bild 4.1-17
einschlieBt. Er kann nicht auf direktem Wege ermittelt
-x
werden. Man bestimmt zuerst den spitzen Winkel f3"
den die Wirklinie der Resultierenden Fr mit der x-Ach-
Der spitze Winkel f3r liegt zwischen der negativen x-
se einschlieBt. Dabei ist es gleichgiiltig, in welchem
Achse und der Wirklinie der Resultierenden. Die Resul-
Quadranten die Resultierende liegt (Bild 4.1-15).
tierende Fr liegt nur dann im II. Quadranten, wenn die
0) +y 0 Komponentenberechnung ergibt:
Frx --t negatives Vorzeichen (Frx < 0),
Fry --t positives Vorzeichen (Fry;::>: 0),
a r = 180 -f3"
0 (4.1-16)
-x +x
IFryl
a r = 1800 -arctan -~ (4.1-17)
Bild 4.1-15 Resultierende Fr und deren Komponenten Frx I Frx I
undFry
Fr liegt im Ill. Quadranten (Bild 4.1-18):

Dieser spitze Winkel f3r kann im rechtwinkligen Drei-
eck mit der Tangensfunktion ermittelt werden, denn die
heiden Katheten F rx und Fry sind jetzt bekannt:
IFryl
tan f3r = -~- , -x
IFrxl
IFryl Bild 4.1-18
f3r = arctan -~- . (4.1-13)
IFrxl
Je nach Lage der Resultierenden Fr im rechtwinkligen
8 -Y
Achsenkreuz ergeben sich folgenden Gleichungen zur Der spitze Winkel f3r liegt zwischen der negativen
Berechnung des Richtungswinkels a r • x-Achse und der Wirklinie der Resultierenden.
4.1 Statik 121
Die Resultierende Fr liegt nur dann im III. Quadranten,

wenn die Komponentenberechnung ergibt:
Frx ~ negatives Vorzeichen (Frx < 0),
Fry ~ negatives Vorzeichen (Fry < 0),
IX, = 180· + p" (4.1-18)
IX =
r
180· + arctan 'I1y ,.
Frxl
(4.1-19)
F, liegt im IV. Quadranten (Bild 4.1-19):
Bild 4.1-21 Kriifteplan, durch ParaJlelverschiebung der

Wirklinien WL aus dem Lageplan gewonnen
+x
Die gegebenen Krafte werden in beliebiger Foige
BUd 4.1-19 maBstiiblich und richtungsgemiiB zu einem fort-
laufenden Kriiftezug aneinandergereiht. Mit den
-y Wirklinien der noch unbekannten Krafte muB das
Krafteck so geschlossen werden, daB die Pfeilrichtun-
gen "Einbahnverkehr" ermoglichen. Anfangspunkt A
Der spitze Winkel p, liegt zwischen der posltIven und Endpunkt E des Kriiftezuges mussen zusammen-
x-Achse und der Wirklinie der Resultierenden. fallen (Bilder 4.1-20 und 4.1-21).
Die Resultierende F, liegt nur dann im IV. Quadran-
ten, wenn die Komponentenberechnung ergibt:
4. Rechnerische Bestimmung unbekannter Kriifte
F rx ~ positives Vorzeichen (Frx 2: 0),
Werden aile am Korper angreifenden Kriifte in ihre
Fry ~ negatives Vorzeichen (Fry < 0), Komponenten nach den beiden Richtungen eines
a r = 360 0 -{Jr, (4.1-20) rechtwinkligen Achsenkreuzes zerlegt und ist die al-
gebraische Summe der Komponenten in x- und y-
IFryl Richtung gleich Null, so stehen die Krafte im Gleich-
a r = 3600 -arctan -~-. (4.1-21)
gewicht.
I F rx I
Die rechnerischen Gleichgewichtsbedingungen beim
zentralen Kraftesystem lauten:
3. Zeichnerische Bestimmung unbekannter Kriifte
(Bilder 4.1-20 und 4.1-21) I. L Fix =0; FIx + F2x + F3x + ... Fnx =0 (4.1-22)
II. L Fiy = 0; Fly + F2y + F 3y + '" Fny = 0 (4.1-23)
Fix = Fi cos a; Fiy = Fi sin ai'
i = 1,2, ... , n.
Winkel IX ist stets der Richtungswinkel der Kraft. Das

ist der Winkel zwischen positiver x-Achse und Wirkli-
me.
4.1.2.2 Allgemeines Krartesystem
Ein allgemeines ebenes Kriiftesystem liegt vor, wenn

aile Krafte an verschiedenen Punkten der Ebene an-
greifen.
J. Bestimmung der Resultierenden F, (Momentensatz)

Bild 4.1-20 Lageplan mit den Wirklinien WL siimtlicher
Kriifte (Fl..... is)
jim freigemachten Karper Betrag und Richtung der Resultierenden werden
gegeben: f l ' !2' F 3 , at, (X2' ex 3 ' ct4 ' Ct: 5 eben so bestimmt wie beim zentralen Kriiftesystem
gesucht: F4 , F5 (Abschnitt 4.1.2.1).
Der Momentsatz lautet: b) Dreikrafteverfahren (Gleichgewicht von drei nicht

parallelen Krliften):
Wirken mehrere Krafte (Bild 4.1-22) drehend auf
einen Korper, so ist die algebraische Summe ihrer Drei nicht parallele Krafte stehen im Gleichgewicht,
Momente gleich dem Moment der Resultierenden in wenn die Wirklinien der Krafte sich in einem Punkte
-
bezug auf den gleichen Drehpunkt D: schneiden und das Krafteck sich schlieBt (Bilder
4.1-25 und 4.1-26).
F;=4N
I
\ zweiwertiger
Lagerpunkt
F;=5N F;=2N
gegeb. WL von 1;
(einwertige StUtzkraft)
"if=3N
Bild 4.1-22
Anwendung des Mo-
geg.WL vm1;
mentensatzes zur La-
gebestimmung (10) ~
der Resultierenden F,
(4.1-24)
Aus diesem Momentensatz lliBt sich der Abstand 10
der Resultierenden F, von einem beliebig gewlihlten Bild 4.1-25 Lagepla.Q zl!Pl Dreikrlifteverfahren; gegebene
Drehpunkt D aus berechnen, so daB deren Lage be- Krlif!; FI' F2 miissen zuerst zur Resultieren-
stimmt ist (Bild 4.1-22): den F, vereinigt werden (z. B. auch durch Pa-
rallelogramrnzeichnung im Lageplan)
FIll + F2/z - F3/3 - F4/4 = F,/o
gegeben: fl' f2
und damit F,;
I _ FIll + F2/2 + F3/3 + ... Fn/n gesucht: F3 , F4
zz-
0- F, '
F Fl .. . Einzelkrafte, F, Resultierende,
I, 1; (gegeb)\ Embahnverkehrl
\
I!> 11 .. . Wirkabstande der Einzelkrafte,

10 Wirkabstand der Resultierenden
vom gewahlten Bezugs(Dreh-)punkt D.
~eg~) :=~~esucht)
2. Zeichnerische Bestimmung unbekannter Kriifte '-= -.
FJ (gesucht)
Es wird der Lageplan mit dem freigemachten Korper
Bild 4.1-26 Krlifteplan zum Dreikriifteverfahren
gezeichnet und die gegebenen Krafte werden zu einer
Resultierenden zusammengefaBt. Jetzt ist leicht zu
erkennen, welches der folgenden Verfahren angewen-
det werden muB, urn die unbekannten (Stiitz- oder c) Vierkrafteverfahren (Gleichgewicht von vier nicht
Lager-) Krafte zu bestimmen. parallelen Kraften):
a) Zweikrafteverfahren (Gleichgewicht von zwei Vier nicht parallele Krafte stehen im Gleichgewicht,
Kraften): wenn die Resultierenden je zweier Krafte ein ge-
Zwei Krafte FI und Fl stehen im Gleichgewicht, schlossenes Krafteck bilden und eine gemeinsame
wenn sie gleichen Betrag und Wirklinie, jedoch entge- Wirklinie - die Culmannsche Gerade - haben. Damit
gengesetzten Richtungssinn haben. (Krafteck muB ist das Vierkrafteverfahren auf das Zweikrafteverfah-
sich schlieBen, Bilder 4.1-23 und 4.1-24). ren zuriickgefiihrt (Bilder 4.1-27 und 4.1-28).
1;
t=o~
Fz
Bild 4.1-23 Bild 4.1-24
Lageplan zweier Krlifteplan zweier
Gleichgewichtskrlifte Gleichgewichtskrlifte
4.1 Statik 123
Mit Bezug auf Bild 4.1-29 gilt:
Flcosal-FAx=O,
d.h. FAx=FI cos a I;
FAy-FISinal-F2+FB=0,
d.h. FAy=FI sin a 1 +F2-FB;
FI+sinalil-F2i2+FBi=0,
dh _ Flilsinal+F2i2
.. FB - I
bzw. FA = ~ FA; + FA}

FA
Bild 4.1-27 Lageplan ~um Vierkrafteverfahren und a = arctan -y-
gegeben: fl' !\'L.J,' WL 2 , WL 3 , WL 4 FAx

gesucht: F2 , F3 , F4
+y 'z
Einbahnverkehr
1-wertiges
/Lager8
+X
--~-_".c:~
Fi (gesudlt) Bild 4.1-29 Lageskizze (unmaBstablich) mit den Kompo-
nenten samtlicher Krafte an freigemachten
Bild 4.1-28 Kriifteplan zum Vierkrafteverfahren
Korper
3. Rechnerische Bestimmung unbekannter Kriifte 4.1.3 Schwerpunkt (Massenmittelpunkt)

Aile am freigemachten Korper angreifenden Krafte Derjenige Punkt, in dem man einen Korper, eine
werden nach den beiden Richtungen eines rechtwink- Fliiche oder ein Liniengebilde abstiitzen oder aufhan-
ligen Achsenkreuzes zerlegt. 1st dann die algebraische gen miiBte, damit er in jeder beliebigen Lage stehen
Summe der Komponenten in x- und y-Richtung bleibt, heiBt Schwerpunkt. Die Lage des Schwer-
gleich Null und ist ebenso die algebraische Summe punkts wird mit dem Momentensatz (G1. (4.1-24»
aller Momente dieser Krafte gleich Null, so stehen die bestimmt.
Krafte im Gleichgewicht. Aile durch den Schwerpunkt gehenden Linien oder
Ebenen heiBen Schwerlinien oder Schwerebenen.
Die rechnerischen Gleichgewichtsbedingungen beim Jede Symmetrielinie ist eine Schwerlinie, jede Symme-
allgemeinen Kraftesystem lauten: trieebene ist Schwerebene.
L Fix =0 (algebraische Summe aller x-Komponen-
ten gleich Null), 4.1:3.1 Bestimmung des Schwerpunktes
L Fiy = 0 (algebraische Summe aller y-Komponen- 1. Schwerpunkt eines Korpers
ten gleich Null), (4.1-25)
Der Schwerpunkt Seines Korpers ist derjenige kor-
L MilD) = 0 (algebraische Summe aller Kraftmomen- perfeste Punkt, durch den die Resultierende aller Teil-
te um jeden beliebigen Drehpunkt D
Gewichtskrafte in jeder Lage des Korpers hindurch-
gleich Null),
geht.
Fix = Fi cos a i; Fiy = Fi sin a i (4.1-26)
Zur Lagebestimmung zerlegt man den Korper in n Ein-
i = 1,2, ... , n.
zelteile bekannter Schwerpunktlage (z. B. n = 3 in
Winkel a ist stets spitzer Winkel der Wirklinie zur Bild 4.1-30), bringt in deren Teilscltwe'Punkten ~ie
x-Achse! entsprechenden Teilgewichtskraften F G I, F G2, ... , FGn
+y Fallbeschleunigung g heraus. Statt mit den Gewichts-

kriiften F G kann man hier also mit dem Volumen V
rechnen, daher die Bezeichnung geometrischer Schwer-
punkt.
2. Schwerpunkt einer ebenen Fliiche

Der Schwerpunkt Seiner ebenen Flache ist durch die
GIn. (4.1-27) bis (4.1-30) definiert, wenn man fiir die
Gewichtskriifte F G die Flachen A einsetzt. Meistens
handelt es sich um ebene Fliichen, fiir die alle z-Werte
+X
gleich Null sind, so daB es geniigt, ein ebenes Achsen-
kreuz mit x- und y-Achse zu verwenden.
Zur Lagebestimmung zerlegt man die Flache in n Ein-
zelflachen mit bekannter Schwerpunktlage (z. B. 3 in
+Z
Bild 4.1-31), denkt sich in den Teilschwerpunkten die
Bild 4.1-30 Rechnerische Schwerpunktsbestimmung eines Teilflachen vereinigt und berechnet die Lage des Ge-
Korpers samtschwerpunktes S mit Hilfe des
gegeben: Xl'" X3' Yl ••• Y3' Zl ••• Z3' FGl ... FG2
gesucht: X O' Yo, Zo Momentensatzes fUr Fliichen:
- Betrag der Gesamtfliiche
an und berechnet mit Hilfe des Momentensatzes (Gl. A =A\ + A2 + A3 + ... + A. =I:. Ai (4.1-31)
(4.1-24)) die Lage der Resultierenden der Parallel- i= 1,2, ... ,no
kriifte. Damit hat man eine Schwerlinie. Der Schwer-
- Schwerpunktabstand von der y-Achse
punkt ist der Schnittpunkt der Schwerlinien, deren
Abstand sich aus den folgenden Gleichungen ergibt: A\x\ + A2X2 + A3X3 + ... + A.x.
Xo= A
- Betrag der Resultierenden
I:. Ai 'Xi
(4.1-32)
FG =FGl +FG2 +Fm + ... +FGn =I:.FGi (4.1-27) I:. Ai
i= 1,2, ... , n.
- Schwerpunktabstand von der x-Achse
- Schwerpunktabstand von der y, z-Ebene AIYl + A 2Y2 + A 3Y3 + ... + A.y.
yo= A
FGlx\ +FG2X2 + FmX3+ ... +FGnxn
Xo =
FG I:. Ai . Yi
(4.1-33)
I:. Ai
(4.1-28)
Die Bohrungen werden mit entgegengesetztem Dreh-
sinn eingesetzt!
- Schwerpunktabstand von der x, z-Ebene
FGly\ +FG2Y2 + FG3Y3 + ... + FGny. +y
Yo = FG
(4.1-29)
- Schwerpunktabstand von der x, y-Ebene

FGl z\ +FG2Z2 + FG Z3+ ... +FGnz.
Zo =
FG
(4.1-30)
+X
Setzt man in vorstehenden Gleichungen fiir FG = mg
ein, so kiirzt sich die Fallbeschleunigung heraus. Statt g
mit den Gewichtskriiften FG kann man also auch mit
den Massen m rechnen, daher die Bezeichnung Mas-
senmittelpunkt.
BUd 4.1-31. Rechnerische Schwerpunktbestimmung einer
Setzt man in vorstehende Gleichungen fiir FG = mg = Fliiche
= Vgg ein, so kiirzen sich bei homogenen Korpern (Ktir- gegeben: x" x 2' x 3' Y" Y 2' Y3' A" A 2 , A3
pem gleichmiiBiger Dichte) sowohl Dichte (? als auch gesucht: x O' Yo
4.1 Statik 125
3. Schwerpunkt eines ebenen Liniengebildes 4.1.3.2 Schwerpunkt wichtiger Linien, Flachen und
Der Schwerpunkt Seines ebenen Liniengebildes ist Korper
durch die GIn. (4.1-27) bis (4.1-30) definiert, wenn 1. Linienschwerpunkt
man flir die Gewichtskrafte F G die Linienllingen f
einsetzt. Zur Lagebestimmung zerlegt man das Li- - Gerade Strecke (Bild 4.1-33): Schwerpunkt S ist
niengebilde in Einzelliingen mit bekannter Schwer- ihr Mittelpunkt.
punktlage (Bild 4.1-32), denkt sich in den Teilschwer- 5
punkten die Teillinien vereinigt und berechnet die Bild 4.1-33
Lage des Gesamtschwerpunktes mit Hilfe des Linienschwerpunkt
M omentensatzes fur Linien,'

.1 der geraden Strecke
- Gesamtliinge des Liniengebi/des - Dreieckumfang (Bild 4.1-34): Dreieckseiten halbie-

ren und Mittelpunkte a, b, c verbinden. S ist Mittel-
1=/1 +/2+/3+'" +fn=Llj (4.1-34)
punkt des dem Dreieck a, b, c einbeschriebenen
i = 1,2, ... , n.
Kreises.
- Schwerpunktabstand von der y-Achse h a+b
(4.1-37)
f1x 1 + 12x 2 + 13X3 + ... + Inxn Yo = 2"' a+ b+ c .
Xo = I
Lli 'Xi
(4.1-35) Bild 4.1-34
L Ii
Linienschwerpunkt
- Schwerpunktabstand von der x-Achse des Dreieckumfanges
I1Yl + 12Yz + 13Y3 + ... + fnYn
Yo = f
L Ii' Yi
(4.1-36) - Kreisbogen (Bild 4.1-35): Sliegt auf der Winke1hal-
L(
bierenden des Zentriwinkels 2 a (Symmetrielinie):
+y
s= 2 r sin a,
53
b=2 nr a·/lS0·, (4.1-3S)
f~
2r fUr Halbkreisbogen
Yo = - = 0,6366 . r 2 a= ISO·,
.--' 57 n
"'
~ l..... 5z :§; Yo = 2 r .12 = 0,9003 . r fUr Vierte1kreisbogen
n v'" 2 a = 90·,
........
../ (4.1-39)
~-!
+X 3r fUr Sechstelkreisbogen
r--~ Yo = - = 0,9549 . r 2 a=60·,
Xz
n
X3
(xO) fUr Bache Bogen.

X4
Xs b
Bild 4.1-32. Rechnerische Schwerpunktbestimmung eines
Liniengebildes, z. B. Schnittkante eines
Schnittwerkzeuges
Bild 4.1-35
gegeben: 11 ... 15; XI ... x s' Y I .. , Y s
Linienschwerpunkt
gesucht: x o' Yo des Kreisbogens
Flir eine Schwerebene (Schwerlinie) ist das stati-

sche Moment der Resultierenden gleich Null
(FG . Xo = 0 : Axo = 0; fxo = 0), weil der Hebelarm der 2. Fliichenschwerpunkt
Resultierenden in diesem Faile gleich Null wird - Dreieck (Bild 4.1-36): S liegt im Schnittpunkt der
(xo=O; Yo=O; zo=O). Umgekehrt heiBt das: 1st das Seitenhalbierenden.
statische Moment von EG , A, I bezogen auf eine
Ebene (Gerade) gleich Null, so liegt der Schwerpunkt 1
Yo = -h. (4.1-40)
in dieser Ebene (Geraden). 3
Bogenb
Bild 4.1-38
Fliichenschwerpunkt
des Kreisausschnittes
Bild 4.1-36 Fliichenschwerpunkt des Dreiecks
Liegt ein Dreieck im ebenen Achsenkreuz und sind - Kreisringstiick (Bild 4.1-39): S liegt auf der Win-
Xl' X2, X3 bzw. Yt> Yz, Y3 die Koordinaten der kelhalbierenden des Zentriwinkels 21X (Symmetrie-
Eckpunkte des Dreiecks, so sind die Koordinaten linie) :
des Schwerpunktes:
1 = 38 197 (R 3 - r3 ) sin IX
Xo = 3(Xl+X2+ X3);Yo = 31 (Yl +Yz+Y3). Yo , (R2 _ r2) rx· . (4.1--46)
(4.1--41)
- Parallelogramm: S liegt im Schnittpunkt der Dia-
gonalen als Symmetrielinien. Bild 4.1-39
Fliichenschwerpunkt
- Trapez (Bild 4.1-37): Die Grundseiten a und b des Kreisringstiickes
wechse1seitig antragen und Endpunkte dieser
Strecken verbinden, ebenso Mitten der Seiten a
und b verbinden. S liegt im Schnittpunkt beider
Verbindungslinien.
- Kreisabschnitt (Bild 4.1--40): S liegt auf der Winkel-
h a+2b
(4.1--42) halbierenden des Zentriwinkels 2rx (Symmetrieli-
YO=3'a+b'
nie):
h 2a+b 2 rsin 3 rx S3
YOl =3' a+b' (4.1--43) Yo = _.
3 (arc IX - sin rx cos rx)
=-
12A .
(4.1--47)
Bild 4.1-40. Fliichenschwerpunkt des Kreisabschnittes

Bild 4.1-37 Fliichenschwerpunkt des Trapezes
- Parabelfliiche (Bild 4.1--41):

- Kreisausschnitt (Bild 4.1-38): S liegt auf der Win-
ke1halbierenden des Zentriwinkels 2rx (Symmetrie- 3 3 3 3
linie) : XOl = Sa, X 02 = 4a, YOl = "5 b, Y02 = 10 b.
2 rs (4.1--48)
+y
Yo = 3'b' (4.1--44)
a
4r fUr Halbkreisfliiche Bild 4.1-41

Yo = - = 0,4244' r 2rx= 180·,
Fliichenschwerpunkt
3n der Parabelfliiche
4r Ii::' fUr Viertelkreisfliiche

Yo = -V 2 = 0,6002'r 21X= 90.,
3n
(4.1--45)
2r fUr Sechstelkreisfliiche +x
Yo = - = 0,6366 . r
n 2rx= 60·.
4.1 Statik 127
- Kugelzone und Kugelhaube (Bild 4.1--42): - Abgeschriigter gerader Kreiszylinder (Bild 4.1--44):
+y S liegt auf der x,y-Ebene als Symmetrieebene
(Schwerebene) mit den Abstiinden:
1 r2 tan 0: h 1 r2 tan 2 0:
Xo = 4' --h- , Yo = 2" + "8' h
(4.1-50)
+X
Bild 4.1-42 Fliichenschwerpunkt der Kugelzone und der

Kugelhaube
Fur die Kugelzone ist Yo = ~ (cos 0: 1 +cos 0: 2 ), Mit

2
h+h o ho .
cos 0: 1 = - - und cos 0:2 = ~ wlrd
r r
Yo
=~
2
(h +r ho + ho)
r
= ~ +h
2 0,
Bild 4.1-44 Kiirperschwerpunkt des abgeschriigten gera-
d. h., der Schwerpunkt der Mantelfiiiche liegt in den Kreiszylinders
halber Zonenh5he. Fur die Mantelfiiiche der Ku-
gelhaube (0: 1 = 0) gilt das gleiche.
- Gerade und schiefe Pyramide und Kegel: Man ver-
- Kegelmantel und Pyramidenmantel: Man verbindet bindet die Spitze mit dem Schwerpunkt der Grund-
die Kegel- bzw. Pyramidenspitze mit dem Schwer- fiiiche. S liegt auf dieser Schwerlinie im Abstand ein
punkt des Umfanges der Grundfiiiche. Auf dieser Viertel der H5he von der Grundfiiiche.
Schwerlinie liegt der Mantelschwerpunkt S im Ab-
stand ein Drittel der H5he von der Grundfiiiche - Pyramidenstumpfmit beliebiger Grundfiiiche: Sind
entfernt: Yo = h13. Al und A2 die Stirnfiiichen und h die H5he des
Stumpfes, so ist der Abstand des Schwerpunktes S
- Mantel des abgestumpften Kreiskegels: Man ver- von AI:
bindet die Mitten beider Stirnfiiichen (Schwerlinie).
Der Schwerpunktabstand von der Grundfiiiche be- h AI+2~+3A2
Yo = -. . (4.1-51)
triigt: 4 A I +VA I A 2 +A 2
h R+2r - Gerader Kegelstumpf: Der Schwerpunktabstand
Yo = 3'R+r '
(4.1--49)
von der Grundfiiiche betriigt:
h H5he des Kegelstumpfes, h R2+ 2Rr+ 3r 2
R Radius der unteren Stirnfiiiche, Yo = 4' R2+Rr+r2 (4.1-52)
r Radius der oberen Stirnfiiiche. - Keil (Bild 4.1--45):
3. Korperschwerpunkt
- Gerade oder schiefes Prisma (und Zylinder) mit
parallelen Stirnfiiichen (Bild 4.1--43): S liegt in der
Mitte der Verbindungslinie der Fliichenschwer-
punkte So, also Yo = h12.
Bild 4.1-45
Kiirperschwer-
punkt des Keiles
Bild 4.1-43
Kiirperschwerpunkt von Pris-
rna und Zylinder h a+al
Yo=-·--· (4.1-53)
2 2a+al
128 4 Teehnisehe Meehanik
- Kugelabschnitt.' Der Sehwerpunktabstand vom Herleitung der Gleichung.' Die kleine Teilliinge M er-
Mittelpunkt betriigt: zeugt bei Rotation eine Ringfiiiehe AA = M2nx. Die
3 (2R - W R Kugelradius, Summe dieser Teilfliiehen ist die Oberfliiehe A = ~ AA =
Yo = 4' 3R _ h h Absehnittshohe, (4.1-54) ~ A/2nx = 2n~ Mx. Der Summenausdruek ~ Mx
ist naeh Gl. (4.1-35) die Momentensumme aller Teil-
3 liingen Al fiir die Rotationsaehse und damit gleieh
Yo =-R fUr Halbkugel,
8 dem Moment der resultierenden Liinge I: ~ Mx=
(4.1-55)
3 R4- r4 = Ixo; also A = 2n~ Mx = 2nlxo.
Yo = S· R3_ r 3 fUr halbe Hohlkugel.
4.1.4.2 Rauminhalt V eines Rotationskorpers
- Kugelausschnitt.' Bezeiehungen wie in Bild 4.1-35. Rotiert eine ebene Fliiehe vom Inhalt A naeh Bild
4.1-48 urn eine in ihrer Ebene liegende Rotationsaehse,
3
Yo = - r(l + cos IX), so beschreibt sie einen Rotationskorper. Jeder Punkt der
8 Hache beschreibt einen Kreisbogen.
(4.1-56)
3
Yo = -(2r-h). = Symmetrieachse
8
- Umdrehungsparaboloid (Bild 4.1--46):
Bild 4.1-48
y Schnitt durch einen
Rotationskiirper
Bild 4.1-46
Kiirperschwerpunkt
des Umdrehungspa-
raboloides Der Inhalt eines Rotationskorpers ist gleieh der Pro-
filfliiehe mal dem Weg 21txo des Sehwerpunktes S:
x V A Xo
2 V= 21tAxo em 3 em 2 em (4.1-59)
Yo = -b. (4.1-57)
3 mm 3 mm2 mm
Xo Sehwerpunktsabstand von der Drehaehse naeh

4.1.4 Guldinsche Regeln Absehnitt 4.1.3.2.
4.1.4.1 Oberflaehe A eines Rotationskorpers Herleitung der Gleichung.' Die kleine Teilfliiehe AA
Dreht sich eine ebene Linie von der Lange I nach Bild erzeugt bei Rotation ein Ringvolumen AV= AA21tx.
4.1-47 urn eine in ihrer Ebene liegende Drehachse, so Die Summe dieser Teilvolumen ist der Rauminhalt
besehreibt sie eine Rotationsfliiche. Jeder Punkt der V= ~ AV= ~ AA21tx = 21t~ AAx. Der Summenaus-
Linie beschreibt einen Kreisbogen. druek~ Mxist naeh Gl. (4.1-32) die Momentensum-
me aller Teilfliiehen AA fUr die Rotationsaehse und
Drehachse = Symmetrieachse damit gleieh dem Moment der resultierenden Fliiehe
A : ~ AAx = Axo; also V= 21t~ Mx = 21tAxo.
Fiihrt die erzeugende Linie oder Fliiehe keinen vollen
Umlauf (21t) aus, so sind die Gleiehungen (4.1-58)
Bild 4.1-47 und (4.1-59) mit dem Verhiiltnis IXOj360° malzuneh-
Schnitt durch eine Ro- men; bei 90 o -Drehung also mit Y4.
tationsfliiche
Profillinien und Profilfliiehen diirfen die Rotations-
aehse nieht durehsetzen. 1st der Sehwerpunkt der
erzeugenden Linie oder Fliiehe nieht bekannt, so kon-
Der Inhalt einer Rotationsfliiehe ist gleieh der Liinge nen aueh die Inhalte der Rotationsfliiehen bzw. -kor-
I der erzeugenden Linie (Profillinie) mal dem Weg per nieht bereehnet werden. Man kann diese dann im
2nxo des Sehwerpunktes S: Versuch messen und mit Hilfe der Guldinschen Re-
geln die entspreehenden Sehwerpunkte bereehnen.
A Xo
A =2nlxo, (4.1-58)
em 2 em em 4.1.5 Reibung
mm 2 mm mm
4.1.5.1 Gleitreibung
Xo Sehwerpunktsabstand von der Drehaehse naeh Ein fester Korper, z. B. der Werkzeugtriiger einer
Absehnitt 4.1.3.2. Drehmasehine, kann auf ebener Unterlage mit kon-
4.1 Statik 129
+y
..
_ _ v=konstant
-;..,a,--\r
WJNN;/Nff~ -<:·.j-l_---r-:K""'""~+~x
Reibkraft~
"{ Reibkraft
~
F;
Bild 4.1-49
Gleitreibung auf ebener Fliiche
/ Norma/kraft It
freigemachte r
Lagep/on freigemachter Korper Unter/age Kriiftep/an
stanter Geschwindigk~t nur dann verschoben wer- Fund FR bilden ein Kriiftepaar, dem bei Gleichge-
den, wenn eine Kraft F die tangential zur Gleitfliiche wicht ein gleichgroBes Kriiftepaar aus FG und EN
wirkende Reibkraft FR uberwindet (Bild 4.1--49). Die entgegenwirkt. Die Wirklinie von FN muB deshalb urn
Richtung der Reibkraft FR am freigemachten Korper l gegenuber der Wirklinie von FG verschoben sein.
ist stets der (zu erwartenden) Bewegungs!:ichtung des Normalkraft FN = Gewichtskraft Fa gilt nur bei hori-
Korpers entgegengesetzt. Die Reibkraft FR ist abhiin- zontaler Unterlage und dazu paralleler Kraft F.
gig von d~ senkrecht zur Unterlage wirkenden Nor- Bei allen zeichnerischen Losungen ist es ~weckmiiBig,
malkraft FN und der Gleitreibzahl f.l (kurz Reibzahl): mit der Resultierenden aus Reibkraft FR und Nor-
malkraft FN, der Ersatzkraft Fe' zu arbeiten (Bild
Gleitreibkraft FR = 4.1--49) :
= Normalkraft FN • Gleitreibzahl/1,
(4.1-61)
FR,FN I /1 (4.1-60)
FR =FN /1. N . 1
Der Winkel zwischen Ersatzkraft Fe und Norrnal-
Die Gleitreibzahl f.l ist ein Erfahrungswert und abhiin- kraft FN heiBt Reibwinkel Q (Zahlenwerte s. Tabelle
gig von der Werkstoffpaarung, der Schmierung, der 4.1-1). Aus dem Kriifteplan in Bild 4.1--49 liiBt sich
Fliichenpressung und der Gleitgeschwindigkeit; letz- in Verbindung mit Gl. (4.1-60) ablesen:
teres hauptsiichlich bei flussiger Reibung. Ein gesetz-
miiBiger Zusammenhang dieser GroBen liiBt sich bei tan p = ;'R = Reibzahl /1, (4.1-62)
trockener und halbflussiger Reibung nicht aufstellen. N
Man rechnet deshalb mit einer konstanten Gleitreib- l? = arctan /1.

zahl nach Tabelle 4.1-1.
4.1.5.2 Haftreibung
Die Gleichgewichtsbedingungen fur den freigemacht- Befindet sich der Ktirper in Bild 4.1-49 in Ruhe, so
en Kiirper nach Bild 4.1-49 lauten: ist eine grtiBere Kraft aufzuwenden (FRO> F), urn den
LFx = O=F-FR, F=FR=FN/1=Fa/1, Ktirper in Bewegung zu setzen: Die HaJtreibkraJt FRO
ist grtiBer als die Gleitreibkraft FR, (FRO> FR)' Man
LFy =O=FN-Fa, FN =Fa,
rechnet dann mit der etwas grtiBeren HaJtreibzahl /10
FRh nach Tabelle 4.1-1. Wiihrend die Gleitreibkraft FR
LM(s)= 0 = FNI-FRh, 1=-
FN einen festen Wert bc,it/t. kann die HaJtreibkraft FRO
Tabelle 4.1-1: Gleitreibzahl f.l und Haftreibzahl f.lo (Klammerwerte sind die Gradzahlen fur den Reibwinkel
Q bzw. Qo)
Haftreibzahl f.lo Gleitreibzahl f.l

Werkstoff
trocken gefettet trocken gefettet
Stahl auf Stahl 0,15 (8,5) 0,1 (5,7) 0,15 (8,5) Om (0,6)
Stahl auf GG oder Bronze 0,19 (10,8) 0,1 (5,7) 0,18 (10,2) 0,01 (0,6)
GG aufGG 0,16 (9,1) 0,1 (5,7)
Holz auf Holz 0,5 (26,6) 0,16 (9,1) 0,3 (16,7) 0,08 (4,6)
Holz auf Metall 0,7 (35) 0,11 (6,3) 0,5 (26,6) 0,1 (5,7)
Lederriemen auf GG 0,3 (16,7)
Gummiriemen auf GG 0,4 (21,8)
Textilriemen auf GG 0,4 (21,8)
Bremsbelag auf Stahl 0,5 (26,6) 0,4 (21,8)
Lederdichtungen auf Metall 0,6 (31) 0,2 (11 ,3) 0,2 (11,3) 0,12 (6,8)
von Null ansteigend jeden beliebigen Wert anncillllcll, 4.1.5.4 Reibung auf der schiefen Ebene (Bild 4.1-51)
bis die verschiebende Kraft F den Grenzwert F ROmax Auf der unter Winkel C( geneigten schiefen Ebene
erreicht hat: Q.efindet sich ein Korper mit der Gewichtskraft
FG • Gegebell sind Neigungswinkel C(>g, Ge-
FROmax <
-
FNJiO N , FN
F ROmax I ~o (4,1-63) wichtskraft FG und Reibzahl fl (Reibwinkel g).
Gesucht wird die parallel ~ur Ebene wirkende
Jio = tan g 0 HaftreibzahL oder die waagerechte Kraft F. In allen Fallen der
Ruhe oder gleichfOrIUig~n Beweg,lfng des Korpers
mussen die Krafte F, FG und Fe (= Ersatzkraft
4.1.5.3 Bestimmung der Gleit- und Haftreibzahl
Befindet sich ein Priifkorper der Gewichtskraft FG
von Reibkraft "A und Normalkraft FN ) ein ge-
auf einer schiefen Ebene mit veriinderlichem Nei- schlossenes Krafteckt bilden. Die Berechnungsglei-
chungen (4.1-65) bis (4.1-68) konnen aus den
gungswinkel a nach Bild 4,1-50 (Versuchsanordnung),
so ergeben die G1eichgewichtsbedingungen fUr den Krafteckskizzen direkt abgelesen werden.
freigemachten ruhenden Priifkorper:
'iFx =O=FRO-FGsina; FRO = FGsina; Kraft F wirkt in Richtung der Ebene (Bild 4.1-51a
und b)
'iFy =O=FN-FGcosa; FN = FGcosa;
- Kraft F zum gleichfOrmigen Aufwartsgang (+) und
Abwartsgang (-):
sin (a± g) .
F=FG =FG(sma±Jicosa); (4.1-65)
cos g
- Kraft F zum Halten des Korpers:
4.1-50 sin (a- go) .
Bestimmung def F = FG = FG (sm a- Jio cos a). (4.1-66)
Reibzahl cos go
Versuchsanordnung
Kraft F wirkt waagerecht (Bilder 4.1-51c und 4.1-51d)
- Kraft F zum g1eichfOrmigen Aufwartsgang (+) und
Abwartsgang (-) des Korpers:
sin a ± Ji cos a
F=FGtan(a±g)=FG . ; (4.1-67)
cos a + Ji sm a
- Kraft Fzum Halten des Korpers:
sin a- Jio cos a
F=FGtan(a±go)=FG . .(4.1-68)
cos a+ Jio sm a
freigemachter KiJrper Kriifteplan
1st der Neigungswinkel C( gleich oder kleiner als

Daraus ergibt sich: der Reibwinkel g oder kleiner als go, so liegt
Selbsthemmung VOL In den Gleichungen fUr die
FRO FG sin a Abwartsbewegung und das Halten des Korpers
-=---=tana
FN FGcos a ' wird die Kraft F negativ (bei C(~g), d. h., zur Ab-
wie auch der Krafteplan zeigt. wartsbewegung muE eine abwarts gerichtete Kraft
eingesetzt werden, und zum Halten ist uberhaupt
Es kann nun derjenige Winkel C( festgestellt werden, keine Kraft erforderlich (C(~go), oder F wird
bei dem der Prufkorper gerade gleichfOrmig abwarts gleich Null (C( = go), d. h., der ruhende Korper
gleitet. Dann ist nach GL (4.1-62) tan C( = tan g = bleibt al1ein gerade noch in Ruhe und der ab-
Gleitfcibzahl # gefunden. Ebenso wird #0 ermittelt. wartsgleitende Karper gleitet allein weiter (C( = (}).
Die Krafteckskizzen in den Bildern 4.1-5Ia und
Der Korper bleibt auf einer schiefen Ebene solange 4.1-51c sind fUr den Fall der gleichformigen Auf-
in Ruhe, d. h., es liegt Selbsthemmung vor, solange wartsbewegung gezeichnet. Bei der Abwartsbew~
der Neigungswinkel C( einen Grenzwinkel go nicht gung wiirde sich die Richtung def Reibkraft FR
uberschreitet. Selbsthemmungsbedingung: umkehren und es konnten die entsprechenden
tanC( ~ tango; tanC(~#o;
Gleichungen mit negativem Vorzeichen (Gin.
(4.1-65) und (4.1-67)) ebenfalls direkt abgelesen
go = arctan flo· (4.1-64) werden.
4.2 Dynamik 131
Kraffeckskizze und daraus abge/esene

Lagep/an Korper freigemacht
G/eichung
...
r
~ ~
a .,~'f..or.f>~·
/ /.
·tt
(41-65) Fe iii (j.
F-F, .~n(a!p) p
a if - G cosp r
='1; .(sina!11 cosa) G
(4.1-66)
F=F, sin (a-Po)
G cosPo
F=Fr, (sin a-l1o'cos a)
Bild 4.1-51
~ ~ t r Reibung auf der

schiefen Ebene:
(4.1-67) Fa Gewichtskraft des
0x ~... r F='1;tan(a!p)
Kiirpers oder Resultierende
aller Belastungen,
4a ...
Frv F=F, . sina!Ji.cosa
G cosa:;I1'slna F Verschiebe- oder Haltekraft,
Fe; FGy FR Reibkraft,
d FN Norrnalkraft,
F, Ersatzkraft.
~-
v=o
//
F
a if
Die beiden Gin. (4.1--65) und (4.1--66) ergeben sich 1st bei geradliniger Bewegung die Kraft F konstant, so
auseinander bei Verwendung von tan g = J1 in Verbin- wird mit S = L As in derselben Richtung die Arbeit
dung mit den entsprechenden Summenformeln der Tri- W = Fs (Bild 4.2-1). Die Arbeit ist eine skalare GroBe,
gonometrie wie die positiv (+, Motorarbeit) oder negativ (-, Wider-
sin (a+ fJ) = sin a cos /3 + cos a sin /3. standsarbeit) sein kann. Haufig lassen sich die Verhalt-
Die rein rechnerische Behandlung mit Hilfe der nisse durch Aufzeichnung des Kraft-Weg-Schaubildes
besser iibersehen (Bilder 4.2-2; 4.2-3; 4.2-5; 4.2-7).
Gleichgewichtsbedingungen L Fx = 0; L Fy = 0 liefert
Die von der Kraft F oder dem Drehmoment !Vi verrich-
die gleichen Beziehungen, jedoch ist der mathemati-
sche Aufwand groBer. tete Arbeit W entspricht immer der Flache unter der
Kraftlinie oder Momentenlinie.
4.2 Dynamik
~
4.2.1 Mechanische GroBen
4.2.1.1 Mechanische Arbeit
Die mechanische Arbeit Weiner den Korper bewegen-
we;;
den Kraft ist die Summe der skalaren Produkte aus den
Wegabschnitten ZSi und der jeweiligen Kraft Fi (i = 1, Bild 4.2-1 Arbeit einer konstanten Kraft F
2, ... , n):
W = L AW = L Fi ZSi = F,Zs, + F ZZs 2 + ... + FnZsn. Meistens lilBt sich die Berechnungsgleichung fiir die
oder Arbeit Waus der F1achenform des Kraft-Weg-Schau-
bildes entwickeln (z. B. Trapez in Bild 4.2-5); sonst
W = L Fi . ZSi = LFiA Si cos ai' (4.2-1)
kann die Flache auch ausgezilhlt oder durch graphische
mit a i der Winkel zwischen der Wirklinie der Kraft Fi Integration oder mitteIs Planimeter bestimmt werden
und Richtung der jeweiligen Wegabschnitte ZSi' (MaBstab berucksichtigen!).
Wirken mehrere Kriifte auf den Korper ein, so ist die c) Arbeit W der konstanten Kraft f (Bild 4.2-4):
Gesamtarbeit gleich der Summe der Einzelarbeiten
oder gleich der Arbeit der resultierenden Kraft. +y
Bild 4.2-4
Die Einheit der mechanischen Arbeit ergibt sich, wenn Arbeit Weiner schra-
die Kraft F in N und der Weg s in m eingesetzt wird. genKraftF
Arbeit W =Kraft F . Weg s
(4.2-2) Kraft- und Wegrichtung schlieBen den Winkel a < 90°

ein:
Die gesetzliche und SI-Einheit fiir die Arbeit W und flir W = Fxs = F s cos a. (4.2--6)
die Energie E ist das Joule J. Es gilt: Die Kraftkomponente Fy =F sin a bzw. allgemein alle
kgm2 Krafte senkrecht zur Bewegungsrichtung verrichten
1 J = 1 Nm = 1 Ws = 1 - 2- , (4.2-3) keine Arbeit (a =90°; cos a =0).
s
1. Translatorische (geradlinige) Bewegung des Korpers.

d) Arbeit W der konstanten Hubkraft f:
1m einzelnen wird bei der Berechnung der Arbeit Wei- Wird ein Korper der Gewichtskraft fa = mg durch eine
ner Kraft f unterschieden: Hubkraft f = -fa urn die senkrechte Hohe h gehoben,
a) Arbeit W der konstanten Kraft f (Bilder 4.2-2 und gilt Bild 4.2-2 und flir die Hubarbeit wird:
4.2-4): Kraft- und Wegrichtung fallen zusammen
oder Fist Komponente in Wegrichtung, z. B. Vor- W
schubkraft und Vorschubweg am Drehbanksupport.
WI =Fh =Fah = mgh > 0 -------r-t=-t-
Das Kraft-Weg-Schaubild (Bild 4.2-2) zeigt eine
Rechteckflache: Die Arbeit der Kraft fist positiv (motorisch). Flir die-
selbe Hubbewegung wird die Arbeit der Gewichtskraft
W=Fs. (4.2-4) fa:
W2 =- Fah =- mgh =- WI <0,
Kraftlinie Bild 4.2-2
t---- d. h. eine nei-ative (zugeflihrte) Arbeit, weil die Ge-
dW Arbeit Weiner wichtskraft Found die Bewegungsrichtung entgegen-
~~ 5
konstanten Kraft F gesetzt sind.
,,-.
~'"
W= !F.dS =F-s Hings des Weges s
..... "- "-
~~ !E... 1--0 e) Beschleunigungsarbeit W der konstanten resultie-
~ 0
0
renden Kraft F: Kraft und Wegrichtung fallen zusam-
5 Wegs
men oder Fist die Kraftkomponente in Wegrichtung
(Bild 4.2-2).
b) Arbeit W der veriinderlichen Kraft f (Bild 4.2-3): Der Korper wird von der Geschwindigkeit VI in Punkt
v
Al auf 2 in Punkt A2 gleichmaBig beschleunigt (oder
verzogert). Die Entwicklung mit Hilfe des Dynami-
5
schen Grundgesetzes Fr
~ dv erglbt
= ma~ = m dt . slch
. fol-
W=/F . ds = F Mitfelwerl . 5
o gendermaBen:
ds W= f A2F;ds= fA2 mdtds=m

dv fA2 dv ds
dt'(itdt=
I
_ Al Al Aj
oI------'s'-----I Weg s V2
=m VdV=;(V~-vn (4.2-8)
Bild 4.2-3 Arbeit Weiner verlinderlichen Kraft Filings des v,
Weges s
W
m
Kraft und Wegrichtung fallen zusarnmen oder Fist die s
Kraftkomponente in Wegrichtung: Wird der Korper von VI =0 an beschleunigt oder verzo-
gert, so wird die Arbeit
W = LL1W = LFL1s =J~Fds (4.2-5)
(4.2-9)
LL1s = Flache unter der Kraftlinie
4.2 Dynamik 133
f) Verschiebung eines Korpers der Masse m auf hori-

zontaler Unterlage durch die horizontale Kraft F = FR =
= )l. FG ergibt die Reibungsarbeit:
(4.2-10)
WR=)l.mgs. J=Nm I N m kg m Bild 4.2-6
S2 Dreharbeit einer Tangen-
tialkraft PT
)l. Gleitreibzahl nach Tabelle 4.1-1
g) Verschiebung eines Korpers der Masse m auf schie-
fer Ebene mit dem Neigungswinkel a durch die Kraft
F = FR =)l. FG cos a parallel zur Bahn ergibt die Rei- Kurbel. Das Bogenstiick ds ergibt sich aus Drehwinkel
bungsarbeit: dqJ = ~ds; ds = r dqJ und damit die Teilarbeit
r
WR = )l.FGscos a,
(4.2-11) dW =FT ds =FT r dqJ.
WR = )l.mgs cos a.
Da FTr = M das Drehmoment der Kraft IT in bezug auf
h) Elastischer Korper wird durch die Kraft F = Rs ela- die Drehachse ist, wird mit Drehwinkel diP = Ddt die
stisch verformt, z. B. eine Schraubenfeder nach Bild Arbeit des Drehmomentes (Rotationsarbeit)
4.2-5 urn Lis verliingert oder verldirzt:
(4.2-13)
wobei D die Winkelgeschwindigkeit ist.
W;Fliiche 1m einzelnen wird bei der Berechnung der Arbeit W

F,+F} eines Drehmomentes M(Rotationsarbeit einer Kraft IT)
W=-2-· L1s unterschieden:
L1s ~s
a) Arbeit W des konstanten Drehmomentes M (kon-
stante Tangentialkraft IT): Das Momenten-Drehwin-
kel-Schaubild (Bild 4.2-7) zeigt eine Rechteckfliiche
wie in Bild 4.2-2 und mit cp\ = 0, CP2 = cP es gilt:
Momentenlinie
:t: dW
....
Bild 4.2-5 Formiinderungsarbeit Wf beim Spannen einer 5i
Schraubenfeder
Formiinderungsarbeit
I
cS
dIP
1'1= JdW =M·~:t:
S2 IS2 R
0 ~ Drehw:
Wf = I Fds= Rsds="2(si -st), (4.2-12)
Bild 4.2-7 Arbeit eines konstanten Drehmomentes iii
(Dreharbeit) iiber einem Drehwinkel iii
$1 $1
Wf R( s\ +sz )(Sz -s\ ) =-2-·

="2 F;+F2 Lis,
Dreharbeit W = Drehmoment M . Drehwinkel qJ
woLis = S2 -s\.
W=Mcp,
(4.2-14)
W=21CFTrz.
N
J=Nm N m
m
W I M I qJ I FT I r I z
Darin ist R die Federrate in N/m, d. h. die Belastung je J=Nm Nm rad N m
m Verliingerung: R = Fls.
z Anzahl der Umdrehungen
2. Rotation (Drehung) des Korpers (Bild 4.2-6)
Der Angriffspunkt P der Tangentialkraft IT be- b) Arbeit W des veriinderlichen Drehmomentes M
schreibt Kreisbogen yom Radius r, z. B. bei einer (veriinderliche Tangentialkraft IT): Es gilt Bild 4.2-3
mit Drehmoment M statt Kraft F und Drehwinkel qJ statt Die gesetzliche und SI-Einheit fiir die Leistung P ist
Wegs: das Watt (W). 1 Watt ist gleich der Leistlmg, bei der
Rotationsarbeit: wiihrend der Zeit 1 s die Energie 1 J umgesetzt wird:
(4.2-15) 1W = 1 Joule = ~ (4.2-20)

1 Sekunde s'
1 W = 1 ~ = 1 Nm = 1 kgm2 (4.2-21)
c) Beschleunigunjsarbeit W des konst~ten res!!ltieren- s s S3
den Momentes M (konstante Tangentlalkraft F T): Der
Korper wird von der Winkelgeschwindigkeit D t in 1. Gradlinige Bewegung
Punkt P t auf D2 in Punkt P2 gleichmiiBig beschleunigt Sind verschiebende Kraft F und konstante Geschwin-
oder verzogert. Die Entwicklung mit Hilfe des Dynami- digkeit 11 gleichgerichtet, so gilt mit Gl. (4.2-18) fiir
schen Grundgesetzes fiir Drehung M = J a (J Triigheits- die Leistung P:
moment, a = d D Winkelbeschleunigung) fiihrt zu: W Fs s
dt P= -
t
= -=F-=Fv,
t t
(4.2-22)
P F v
P=Fv.
i fa,DdD. W= Nm N m
P
' - s s
=J dD. drp dt=J
dt dt 2. Rotation des Korpers
1\ .at
Greift die Tangentialkraft FT an einer Kurbel vom
Damit ergibt sich die Beschleunigungsarbeit Radius r an, die sich mit gleichbleibender Geschwin-
digkeit v bzw. Winkelgeschwindigkeit D dreht, so ist
W =!..- (D~ - Df). (4.2-16) P = FT V = FTrD. MitFTr = DrehmomentMwird die
2 Leistung
W J
P M D FT V r
P=MD. (4.2-23)
W= Nm Nm ~ N m m
s s s s
Wrrd der Korper von D t = 0 an beschleunigt oder ver-
Wird fiir die Wrnkelgeschwindigkeit D = Ten/30 einge-
zogert, so wird die Arbeit
setzt, so ergeben sich zwei in der Technik wichtige
W =!..- D2. (4.2-17) Zahlenwertgleichungen zur Berechnung von Leistung
2 P oder Drehmoment M:
P=~
;1
(4.2-24)
4.2.1.2 Leistung 9,5493 ' M
Die Leistung P ist die Ableitlmg der Arbeit W nach
Zeit t M=9,5493 -
P Nm I~-l (4.2-25)
n
P = dW (4.2-18)
dt
1st die Arbeit W konstant so wird
4.2.1.3 Wirkungsgrad
Der Wirkungsgrad 1] einer Maschine oder eines Vorgan-
P= W. (4.2-19) ges (Spannen einer Feder, Gewinnung eines Stoffes,
t Umwandlung von Wasser in Dampf usw.) ist das Ver-
P W
hiiltnis der von der Maschine oder wiihrend des Vorgan-
ges verrichteten Nutzarbeit Wn zu der der Maschine
W= Nm Nm s oder wiihrend des Vorganges zugefii,hrten Arbeit W z :
s
Der Betrag der Leistlmg ist damit auch gleich dem in Wn
1]=-<1. (4.2-26)
der Zeiteinheit (meist 1 s) verrichteten Arbeitsbetrag. Wz
Die Leistung ist eine skalare GroBe. Aus der Gl.
(4.2-18) ergibt sich fiir die Arbeit W bei konstanter Lei- Ohne Beriicksichtigung der bei allen Maschinen auf-
StlmgP: tretenden Formiinderungsarbeiten wird als Wir-
W=Pt. kungsgrad 1] auch das Verhiiltnis der NutzleistungPn
4.2 Dynamik 135
zur zugeJiihrten Leistung P z bezeichnet: 4.2.2 Dynamik der Translation

p. (Verschiebebewegung) des starren
'1=-<1. (4.2-27) Korpers
Pz
In der reinen Bewegungslehre (Kinematik) werden
Der Wirkungsgrad '1 ist stets kleiner als I ('1 < I) bzw.
die Bewegungsvorgange ohne Beriicksichtigung der
kleiner als 100% ('1< 100%). Man gibt ihn auch in
ursachlichen Krafte behandelt. In der eigentlichen
Prozenten an, also statt '1=0,78 auch '1=78% .
Dynamik dagegen (Kinetik) untersucht man den Zu-
Den Zusammenhang zwischen Wirkungsgrad 1], An-
sammenhang zwischen den wirkenden Kraften und
triebsdrehmoment M2 und Ubersetzung i = il,/il2 Jie-
der von ihnen bewirkten Bewegungsanderung der
fert die erweiterte Gleichung (4.2-27) mit
Korper.
Po P2 M2il2 il2 I
1] = Pz = P, = M,il,' ill - i' 4.2.2.1 Dynamisches Grundgesetz ...... ...
(4.2-28) Wirken am Korper mehrere Krafte F I , F2, F3
M2 1 (z. B. am Auto die Triebkraft, 4,er Luftwiderstand
1]=-'- und der Fahrwiderstand), und ist Fr die Resultierende
M, i '
der Kriiftegruppe (Fr = "'i:.F), so erfahrt der Korper
In einer Maschine oder Vorrichtung sind mehrere eine dieser Resultierenden proportionale und gleich-
Getriebeteile hintereinandergeschaltet. Jeder Getriebe- gerichtete Beschleunigung a:
teil besitzt einen bestimmten Wirkungsgrad '11' '12,
Resultierende Kraft Fr =
'13'" Das gleiche gilt fiir einen in Teilvorgange zerieg-
ten Gesamtvorgang. Der erste Getriebeteil gibt die
= Korpermasse m . Beschleunigung a,
Nutzarbeit WI = '11 Wz an den folgenden Teil weiter. Fr m a
Dieser leitet demnach Fr =mii. m (4.2-32)
N= kgm kg
W 2='12 W I = '11'12 W z S2 S2
weiter, so daB
W3 = '13 W 2 = '11'12'13 W 2 Bei der reinen Translation (Verschiebebewegung)
muB die Resultierende Fr aller angreifenden Kriifte
wird usw. bis zur Nutzarbeit W.: durch den Korperschwerpunkt hindurchgehen; son~
W.='11'12'13"· W z erfolgt eine zusiitzliche Drehung des Korpers. 1st Fr
konstant,...so wird der Korper gleichmiifJig beschleu-
oder Gesamtwirkungsgrad nigt. 1st Fr=O, so wird er nicht beschleunigt (a=O);
der Korper bleibt dann in Ruhe oder in gleichformi-
'1gesamt = ~. = '11'12'13 ... (4.2-29) ger geradliniger Bewegung (Triigheitsgesetz von Gali-
z
lei). Dbt ein Korper A auf den Korper Beine Kraft
Der Gesamtwirkungsgrad laBt sich als Produkt aller aus, so iibt auch B auf A eine gleichgroBe, entgegen-
Einzelwirkungsgrade berechnen. gesetzt gerichtete WechselwirkungskraJt auf gleicher
Wirklinie aus (Wechselwirkungsgesetz : Aktion = Re-
4.2.1.4 Ubersetzung (Ubersetzungsverhaltnis) aktion).
Nach DIN 868 ist die Ubersetzung i eines Getriebes
das VerhaItnis von treibender Drehzahl n, zur getrie- 1. Dynamisches GrundgesetztJiir Tangenten- und Nor-
benen n2 : i = n ,/n2' i laBt sich in gleicher Weise malenrichtung (Bild 4.2- 8.)
ausdriicken durch die Winkelgeschwindigkeiten:
i = il,/il 2 • Bei Zahnrad-, Riemen- und Reibgetrie- 8ahn des Kerpers
ben sind die Umfangsgeschwindigkeiten v der sich
abwaIzender Kreise (Teil- oder Walzkreise) bzw. die
Riemengeschwindigkeit bei schlupffreier Ubertragung
fUr beide Rader bzw. Scheiben gleich groB. Es ist dann
V,=v 2 oder auch nd,n,=1fd2n2' d.h. n,/n 2 =
= d2/d,. Bei Zahnradem ist der Teilkreisdurchmes-
ser d = Ziihnezahl z mal Modul m : d = zm; damit
auch: n,/n2 = Z2/Z,. Allgemein gilt demnach: Die
BaugroBen eines Rader- oder Scheibenpaares verhal-
ten sich umgekehrt wie die Drehzahlen bzw. Winkel-
geschwindigkeiten: Bild 4.2-8 Kraft- und Beschleunigungsvektor und deren
Komponenten
. n, ill d2 Z2 M2
1=-=-=-=-=---:::;- ,
n2 il2 d, z, M, Bei beJiebiger krummliniger Bahn des Korpers (Bild
(4.2-31) 4.2- 8) setzen sich Beschleunigung aund Kraft Faus
den beiden senkrecht aufeinander stehenden Kompo- Allgemein gilt fUr den Betrag der Fallbeschleunigung
nenten zusammen: die Zahlenwertgleichung:
iT=maT' (4.2-33)
g = 980,632-2,586 cos 2q> +
iN=maN' + 0,003· cos 4q>- 0,293 h, (4.2-37)
iT Tangentialkraft, iN Normalkraft, aT Tangentialbe- g in Crn/S2, q> geographische Breite, h Hohe liber dem
schleunigung, aN Normalbeschleunigung, auch Zentri- Meeresspiegel in km.
petalbeschleunigung genannt.
Die Tangentialkraft iT bewirkt allein die Betragsiinde-
v
rung der Geschwindigkeit (Beschleunigung bei glei-
3. Dynamisches Grundgesetz fUr horizontale Beschleu-
nigung mit Reibung
chern, Verzogerung bei entgegengesetztem Richtungs-
sinn). Die Normalkraft iN bewirkt allein eine Rich- SoIl ein Korper auf horizontaler Ebene die Beschleuni-
v.
tungsiinderung der Geschwindigkeit Sie ist zum Mit- a
gung erhalten, und ist i R die Reibkraft zwischen Kor-
telpunkt M (Zentrum) hin gerichtet und heiSt deshalb per und Unterlage mit Jl als Reibzahl, so wird die erfor-
Zentripetalkraft. Die Fliehkraft ist yon gleichem Betrag derliche konstante Zugkraft iz (oder Bremskraft) paral-
aber entgegengesetztem Richtungssinn. lel zur Balm:
(4.2-34)
Fz =rna ±FR =rna ±JlFG =m (a±Jlg) (4.2-38)
v e n + fiir Beschleunigung a,
m - fUr Verzogerung a.
m -
s s
Q Kriimmungsradius der Balm, im allgemeinen Yeriin-

derlich. Bei Kreisbogen ist Q = Kreisbogenradius r =
konstant einzusetzen.
4. Dynamisches Grundgesetz fur vertikale Beschleuni-
gung ohne Reibung
2. Dynamisches Grundgesetz fur den freien Fall SoIl ein Korper durch eine Zugkraft is in yertikaler
Beim freien Fall des Korpers im luftleeren Raum wirkt
a
Richtung die Beschleunigung erhalten, so gilt fUr die
Seilkraft
auf ihn lediglich die Gewichtskraft I G als resultierende
Kraft (iT =FG)' Is + IG =mil, Fs =m (g fa) (4.2-39)
Mit der Fallbeschleunigung i erhiilt das Grun~esetz + fur Beschleunigung anach oben,
fUr Gewichtskraft IG und Normgewichtskraft FGn die
Form:
- fUr Beschleunigung anach unten.
Fs m g a
(4.2-35) N- kgm k m m
-7 g 7 S2
(g + a) und (g - a) stellen praktisch die resultierende Be-

schleunigung fUr Aufwiirts- und Abwiirtsbewegung dar.
5. Beschleunigung frei rutschender Korper auf schiefer

Gewichtskraft iG und Fallbeschleunigung i iindern Ebene mit Neigungswinkel a
sich mit dem Ort und auch mit der Entfernung yom a = g sin a ohne Reibung,
Erdmittelpunkt. Die Masse m des Korpers dagegen ist (4.2-40)
liberall dieselbe; sie wird mit der Hebelwaage gemes- a = g (sin a - Jl cos a) mit Reibung.
sen. a g Jl
Die Normfallbeschleunigung g. ist international festge- m m
legt: 77
m
g. =9,80665 "2 (4.2-36)
s 4.2.2.2 Energie, Energieerhaltungssatz
(gilt etwa fUr 45° geographischer Breite und Meeres- Energie nennt man die im Korper aufgespeicherte
spiegelhohe). Arbeit und darnit die Fiihigkeit des Korpers, Arbeit
4.2 Dynamik 137
aufzubringen. Energie ist wie die Arbeit eine skalare 4.2.2.3 Impuls, Impulserhaltungssatz
GroBe. Wird das Dyn~sche Grundgesetz nach Gl. (4.2-32)
in der Form Fr=mil geschrieben und werden beide
Man unterscheidet drei Arten mechanischer Energie:
Seiten der Gleichung mit dem Zeitabschnitt
Bewegungsenergie (kinetische Energie), Hohenenergie
im Bereich der Erdanziehung (potentielle Energie)
At = t2 - t1 multipliziert, so ergibt sich:
und Verformungsenergie des elastischen Korpers. ... ... Ai! ...
AuBerdem: Warmeenergie, elektrische Energie, ma- FrAt = ma'At = m-At = mAv.
At
gnetische Energie, Strahlungsenergie, chemische
Energie u. a. Wird also ein Korper der Masse m mit konstanter Kraft
Fr wahrend des Zeitabschnittes At von der Geschwin-
Energieerhaltungssatz
Die Energie am Ende eines Vorganges EE ist gleich
v
digkeit VI auf 2 beschleunigt, so gilt
der Energie am Anfang des Vorganges E A , ver- Fr (t2 - t 1) =m (v2 - VI)' (4.2-44)
mehrt urn die wahrend des Vorganges zugefUhrte
Arbeit w.u,
vermindert urn die inzwischen abgege-
Fr
m
bene Arbeit W.b' s kg
s
EE EA + W.U W.b
Beim Antrieb aus der Ruhe heraus wird
Energie am Energie a m . . .
E d d - A" d + zugefuhrte _ abgerUhrte ...
Frt=mv.
... (4.2--45)
n e es - nlang es Arbeit Arbeit
Vorganges Vorganges
(4.2--41)
Das Produkt m;
aus Korpermasse und Geschwin- m
digkeit ;heiBt Impuls oder Beweglflgsgrofie. Der Im-
Die Einheit fUr Energie und Arbeit ist im Abschnitt puls ist ein Vektor. Das Produkt Frt heiBt Kraftstofi:
4.2.1.1 erlautert; siehe dort auch Gleichung (4.2-3).
Die Zunahme des Impulses eines Korpers ist gleich
1. Potentielle Energie (Hohenenergie) dem KraftstoB wahrend der betrachteten Zeit.
1m Bereich der Erdanziehung ist potentielle Energie Wie die Herleitung zeigt, besteht kein physikalischer
diejenige Arbeitsflihigkeit, die ein Korper der Masse m Unterschied zurn Dynamischen Grundgesetz, jedoch
in bezug auf eine urn die Hohe h tiefer gelegene Ebene laBt sich haufig das Geschwindigkeitsgesetz der Be-
besitzt. Sie ist gleich der Hubarbeit W = Fah = mgh, die wegung einfacher aufstellen.
bei der Aufwiirtsbewegung aufzubringen war (Gl. Bevorzugt wird dieser Satz angewendet auf den
(4.2-7»: "kraftefreien" Korper, also fUr den Fall Dann 1.=0.
Potentielle Energie bleibt der Impuls mi!des Korpers erhalten und es gilt
der Impulserhaltungssatz:
Epot =Fah = mgh. (4.2-42)
mi!2 - mv,. = 0,
Epot Fa m g h (4.2-46)
mV2 = mD; = konstant.
m
I=Nm N=kgm kg m Sind also in einem System keine auBeren Krafte vor-
S2 S2
handen oder ist die geometrisch addierte Summe der
vorhandenen Krafte gleich Null, so bleibt der Impuls
Potentielle Energie ist au6erdem noch die Formiinde- mv des Systems nach Betrag und Richtung unveran-
rungsenergie, z. B. die Arbeitsflihigkeit einer gespann- dert. Innere Krafte haben keinen EinfluB auf den
ten Feder (siehe Festigkeitslebre, Bild 4.3-10) und ei- Impuls des Systems.
nes komprimierten Gases.
4.2.2.4 d'A1embertscher Satz
2. Kinetische Energie (Bewegungsenergie) Das Grundgesetz Fr=millaBt sich auch in der Form
Kinetische Energie ist die Arbeitsflihigkeit eines mit der 1. - mil = 0 schreiben. Darin ist Fr die Resultierende
aller auBeren Krafte, m die Masse des Korpers und
Geschwindigkeit v bewegten Korpers der Masse m:
il die Beschleunigung in Richtung von F..
Kinetische Energie Das Produkt -mil bezeichnet man als Triigheitskraft
m2 Ekin
mv T m a
Ekin ="2 v. m (4.2-43) T=-mii. (4.2-47)
N=Nm kg N= kgm m
kg
S2 S2
Ekin ist gleich der vom Korper aus dem Ruhezustand

heraus aufgespeicherten Beschleunigungsarbeit Die Triigheitskraft T kann man in die Kraftgleichge-
W = mv 2/2 nach Gl. (4.2-9). wichtsbedingung der Statik (l: F = 0) einbeziehen:
LI =0, Mit der Winkelbeschleunigung a erscheint in der letz-

(4.2-48) ten Gleichung der Ausdruck ~ r2,1,m; er hellit Triigheits-
I,+f =0. moment
Danach gilt der Satz von d' Alembert: J m r
Bewegt sich ein Karper unter der Einwirkung auBe- J=~r2,1,m, (4.2-49)
kgm2 kg m
rer Kriifte beschleunigt, so kann das Kriiftesystem
trotzdem als im Gleichgewicht befmdlich betrachtet
werden, wenn zur Resultierenden I, eine gleich- weil von dieser GroBe die Triigheit des Korpers gegen
groBe Tragheitskraft f =- rna hinzugefiigt wird. In- die Wirkung beschleunigender und verzogemder
nere Krafte spielen keine Rolle. Krafte abhangt.
Kiirzer: Fur die Rotation eines Korpers urn eine raurnfeste
An jedem Karper stehen die auBeren Krafte und die Achse nimmt darnit das Dynamische Grundgesetz fiir
Tragheitskriifte im Gleichgewicht. die Rotation die Form an:
Die Tragheitskraft fist stets der Beschleunigung a Resultierendes Moment M, =
(oder Verzagerung) entgegengerichtet.
= Tragheitsmoment J . Winkelbeschleunigung a:
4.2.3 Dynamik der Rotation des starren ,

M=Ja (4.2-50)
Korpers
4.2.3.1 Dynamisches Grundgesetz fUr die Rotation
om eine feste Achse 1st die Winkelbeschleunigung akonstant, ist die Ro-
Das Dynamische Grundgesetz (4.2-32) gilt fUr jedes tation gleichmaBig beschleunigt. Dann muB beziig-
Massenteilchen Am des rotierenden Korpers (Bild lich der Rotationsachse ein gleichbleibendes resultie-
4.2-9): rendes Drehmoment wirken.
Bild 4.2-9 4.2.3.2 Trigheitsmoment (Massenmoment 2.

Elementare Tan- Grades), Trigheitsradius
gentia1kraft I!.FT
f:.F und Beschleu- 1. Definition des Triigheitsmomentes
T nigung aT des
Das Tragheitsmoment J eines Korpers in bezug auf
Massenteilchens eine gegebene Achse ist festgesetzt als Summe aller
einer gleichmliBig
Massenteilchen Am, jedes malgenommen tnit dem
, beschieunigt
umlaufenden Quadrat seines Abstandes r von der Rotationsachse;
,'Drehachse Kurbel siehe Definitionsgleichung (4.2-49). Aus dieser Defi-
nition ergibt sich auch die Einheit fUr das Tragheits-
0"):( moment:
(4.2-51)
Die elementare Tangentialkraft betriigt
Der Zahlenwert dieses Summenausdrucks ist wegen
MT = ,1,maT' ,2 stets positiv. Er laBt sich bei geometrisch einfachen
Werden beide Seiten der Gleichung mit dem Radius Korpem berechnen. Bei beliebigen Korperformen
rmuitipliziert, so ergibt sich wird er zeichnerisch, durch Bremsversuche oder
MTr = ,1,rnaTr. rx MT = (rx aT) ,1,m. durch Schwingungsversuche am Korper oder am
maBstablichen Modell bestimmt.
r
Darin ist x MT = LlM, das Teildrehmoment der ele-
mentaren Tangentialkraft MT beziiglich der Rotations- Gegenuber der geradlinigen Bewegung kommt es bei
achse 0'0". Wtrd die Summe aller Teildrehmomente ge- der Rotation nicht nur auf den Betrag der Masse an,
bildet, so erscheint auf der linken Gleichungsseite das sondem auch auf deren Verteilung urn die Drehachse.
resultierende Drehmoment aller am Karper angreifen- Je mehr Massenteilchen einen groBen Abstand von
den elementaren Tangentialkriifte. der Rotationsachse besitzen, urn so schwerer ist es,
M,= ~,1,M,= ~ (rxaT),1,m den Korper zu beschleunigen (zu verzogem). FUr
fUr aT = ax r eingesetzt:
bestimmte Querschnittsformen laBt sich das Trag-
heitsmoment J nach den in Tabelle 4.2-1 angegebe-
a,= ~ [rx (ax r)l,1,m = nen Gleichungen berechnen.
= a~r2 ,1,m.
4.2 Dynamik 139
Tabelle 4.2-1: Gleichungen fUr Tragheitsmomente .!

Art des Kiirpers Tragheitsmoment J (ix urn die x-Achse; J, urn die z-Achse); g Dichte
Rechteck, 1 1
Quader
J = -mW+h 2) = -ghbsW+h2)
x 12 12
~
bei geringer Plattendicke s ist
o x b 1 1 1 1
J = -mh 2 = -gbh 3 s· J = -mh 2 = -gbh 3 s
z 12 12 ' 0 3 3
0
Z '(\
2
Wiirfe1 mit Seiten1ange a: Jx = Jz = m~
6
1 1 1 1
J = - mr2 = - md 2 = - gnd4h = - gnr4h
~
x h x 2 8 32 2
i<",
r d
Kreis- . J = J.. m(d 2+ ih2) = J..gnd2h(d2+ ih2)
zylinder Z x '16 3 64 3
1 1 1
J = -m(R2+r2) = -m(D2+d 2) = -gnh(D4-d4)
2 8 32
l~
x
x h
'1'< D=2R
Jx =
1
2. gnh(R 4 - r4)
d= r
I S 'x
Hoh1- Z J
z
=! m( R2 + r2 + ! h2) =
4 3
J..
16
m( D2 + d 2+ i h2)
3
zy1inder
Zylindermante1 1 1
J x = -md
4 m = -gnd
2
4 mhs
3
2 + h2)
=! m( dm3
J' 8 ~ 2 + h2)
= !8 gn dm hS( dm3 ~
Hohlzylinder mit Wanddicke S = ! (D - d) sehr klein
2
im Verhaltnis zum mittleren Durchmesser dm = ! (D + h)
2
3 3 ,5 _,5
J = -mr2 Kreiskege1stumpf: J x = - m ~
x~ x 10 10 '2-'1
'2 Grundkreisradius
Kreiskege1 '1 Deckkreisradius
Kugel 2 1 1 8
J = -m,2 = -md2 = - e nd5 = -en,5
x 5 10 60 15
Hohlkuge1 (Kugelschale) 1 2 4s 1
Jx = J , = -md
6 m = -gnd
6 m
xaJ -~ x
d=2r Wanddicke s = ! (D - d) sehr klein im Verhaltnis
2
zum mitt eren Durchmesser dm = -1 (D + d)
. I
2
Ring~d J
,
= m( R2 + 4 ~,2) = !4 m( D2 + ~4
d 2) ' m = 2n 2,2Rg
Z
J = J.. gn 2Dd 2(D2+
' 16 4
~d2) = !mDz[!+
4
~(~)]
4 D
2. Steinerscher Verschiebesatz 3. Reduzierte Masse

Die fertigen Gleichungen nach Tabelie 4.2-1 sind aus- Denkt man sich die verteilte tatsiichliche Masse m des
nahmslos auf eine durch den Massenschwerpunkt S ge- Korpers im willkiirlichen Abstand r von der Rotations-
hende Achse s's" bezogen. Liegt der Schwerpunkt S achse angebracht, wobei das Triigheitsmoment einge-
nicht auf der gegebenen Rotationsachse 0'0" und sind halten werden soli, dann spricht man von der reduzier-
beide Achsen urn den Abstand I parallel verschoben, so ten Masse mred' Je nach Wahl des Abstandes r erhiilt
muS das Triigheitsmoment fUr die Achse 0'0" nach dem man einen anderen Wert fUr mred' Jedoch liiBt sich auch
Verschiebesatz berechnet werden. gerade derjenige Radius fmden, fUr den die Ersatzmas-
1st fo das Triigheitsmoment fUr die gegebene Rotations- se gleich der tatsiichlich vorliegenden wird.
achse 0'0" und f, das Triigheitsmoment fUr die parallele
Schwerachse s's", m die Masse und I der Abstand bei- Dieser Radius heiSt Triigheitsradius i:
der Achsen, so gilt: 2 f
f = mred r ; mred = 2 ' (4.2-54)
r
fo,f, m
=f, + mi. ----=2-+--+--
2
~ :red = if = i.
fo (4.2-52)
kgm kg m
r= (4.2-55)
Eine der beiden Achsen muS stets Schwerachse sein
und beide miissen parallel zueinander laufen. 1st der 4. Reduktion von Triigheitsmomenten
Abstand I gleich Null, so flillt das Glied m . 12 weg.
Die Riickfiihrung der Triigheitsmomente aller Massen
Dernnach ist das Triigheitsmoment f mehrerer Korper
des betrachteten Systems, z. B. eines Riidergetriebes,
oder mehrerer Teile eines Korpers in bezug auf die glei-
auf eine einzige Welle heiSt Reduktion des Triigheits-
che gegebene Rotationsachse einfach gleich der Sum-
momentes.
me der Teiltriigheitsmomente fh f2' f3 ... in bezug auf
diese gegebene Achse: Sind fh f2' f3 ... die Triigheitsmomente der einzelnen
f = fl + f2 + f3 + ... (4.2-53) auf Welle 1, 2, 3 ... drehenden Massen und QI' Q2,
(gilt nur, wenn Teil- und Gesamtschwerachse zusam- Q3' .,. ihre Winkelgeschwindigkeiten, so ist ihre ge-
menfallen). samte Rotationsenergie
Herleitung des Verschiebesatzes (Bild 4.2-10): 2 2 2
Ern, = 21 (fIQI +f2Q 2+f3Q 3+ ... )=
r2 = x 2+ y2,
r~ = (l + y)2 + x 2= r2 + 21y + 12 + x 2, _1 2( Qi Q;
- 2" Q 1 . fl +f2 Q'{+f3 Q'{+'" :
)
0')(
s'l
,.z fred
Bild 4.2-10 (4.2-56)

Verschiebesatz flir
Schwerachse S'S"
und parallele Rota-
tionsachse 0'0" f2
QI
Q: ; QI
...
f3 Q~ sind darin die auf Welle 1 reduzier-
ten (bezogenen) Triigheitsmomente.
Statt der Winkelgeschwindigkeiten Q konnen auch

fo = Lr~Llm = Lr2 Llm + 21 LyLlm + 12 LL1m, die Drehzahlen n eingesetzt werden. Die Reduktion der
fo = f, + 0 + 12m, Triigheitsmomente fl' fz, f3 ... bei Getrieben ist:
fo = f, + ml 2 wie Gl. (4.2-52).
Der Ausdruck LLlm des letzten Gliedes ist die Masse m
des K5rpers, so daB sich 12m ergibt. Der Ausdruck
fred=fl+f2(~:J +f3(~:J + ... = (4.2-57)
lyLlm = my, des zweiten Gliedes ist die Summe der
Drehmomente alier Massenteilchen in bezug auf die
xSz-Ebene der Masse m; der Zahlenwert muB daher
=JI+J2(~J +J3(~J + ...
Null ergeben weil y, = 0; siehe dazu Momentensatz der
Statik. Der Ausdruck Ir 2Llm des dritten Gliedes ist das Das resultierende Beschleunigungsmoment der Antriebs-
Triigheitsmoment der Masse m in bezug auf die achse 1 ist dann nach Gl. (4.2-50)
Schwerachse S'S": f, = Ir2Llm, kann also nach den
Gleichungen aus Tabelle 4.2-1 berechnet werden.
4.2 Dynamik 141
4.2.3.3 Rotationsenergie (Bewegungsenergie) bei Das Produkt J d aus Trligbeitsmoment J und Win-
Rotation kelgeschwindigkeit d heiBt Drehimpuls oder grail ~es
Die Definitionsgleichung fiir die kinetische Energie Korpers. Er ist ein Vektor. Das Produkt Mrt helBt
MomentenstojJ des resultierenden Drehrnomentes al-
EJrin = m v 2 gilt auch fUr die Rotation des Korpers mit ler aujJeren Krafte beziiglich der Drehachse:
2
der Geschwindigkeit v.
Mit den entsprechenden Gro-
v r
Ben, insbesondere = .Q x wird fUr ein Massenteil-
Die Zunahrne des Drehimpulses eines Korpers ist
gleich dem MomentenstoB des resultierenden Mo-
chen .1m die Rotationsenergie mentes wahrend der betrachteten Zeit.
Erot=~
~.1m
2(Qr) =
2
2Q2 ~
~r
2A
Llm. (4.2-58) Wie die Herleitung des Satzes zeigt, besteht kein phy-
sikalischer Unterschied zurn Dynamischen Grundge-
Darin ist der Ausdruck l:r2.1m das auf die Drehachse setz.
bezogene Triigheitsmoment J, also die Surnrne der Mas-
senteilchen, jedes multipliziert mit dem Quadrat seines Bevorzugt wird der Satz auf den "krliftefreien" Kor-
Abstandes von der Drehachse. Darnit wird die Rotati- per angesetzt, also fUr den Fall Mr
= O. Dann bleibt
onsenergie der Drehimpuls (Drall) des Korpers erhalten und es
Q2 gilt der:
Erot.=J'f"".
kgm2
J = Nm = - 2 - kgm2 Impulserhaltungssatz
s s -+ -+ -+-+
(4.2-59) J0 2 -J0 1 = 0, J0 2 =J0 1 =konst. (4.2-62)
Erot ist gleich der vom Korper aus dem Ruhezustand Wirken also auf ein System keine liuBeren Drehrno-
heraus aufgespeicherten Beschleunigungsarbeit mente oder ist deren Surnme gleich Null, so bleibt der
W = J Q2/2 nach Gl. (4.2-17). Drehimpuls J d des Systems nach Betrag und Rich-
tung unverandert. Innere Krafte haben keinen Ein-
fluB auf den Drehimpuls (Drall) des Systems.
4.2.3.4 Energieerhaltungssatz fiir Rotation
Der Energieerhaltungssatz fiir technische Vorglinge 4.2.3.6 Fliehkraft
nach Gl. (4.2-41) muB auch fUr die Rotation gelten: Bei der Rotation des Korpers der Masse m urn eine
nicht durch den Schwerpunkt gehende Achse bezeich-
Energieerhaltungssatz
net man die durch den Schwerpunkt gehende und
Die Rotationsenergie ErotE am Ende eines Vor-
yom Drehaunkt fortgerichtete Tragheitskraft als
gangs ist gleich der Rotationsenergie ErotA am An-
Fliehkraft F. (Zentrifugalkraft). Sie i~t gleichgroB
fang des Vorgangs, vermehrt urn die wlihrend des
und gegensinnig der Zentripetalkraft FN nach Glei-
Vorgangs zugefiihrte Arbeit Wzu und vermindert
chung (-12 _1-1)-
urn die wlihrend des Vorgangs abgegebene Arbeit
Wab: ~. 2 v2
Fz=-maN,Fz=maN=mrsQ =mr;:. (4.2-63)
(4.2-60)
F. rs Q m V
N= kgm 1 m
m - kg -
4.2.3.5 Drehimpuls (Drall) S2 S S
Werden beide Seiten des Dynarnischen Grundgesetzes

fUr die Rotation (Gl. (4.2-50» Mr =J ii mit dem Zeit- Darin ist r, der Abstand des Korperschwerpunktes S
abschnitt.1t = t2 - t \ multipliziert, so ergibt sich: von der Drehachse, d die Winkelgeschwindigkeit des
Schwerpunktes urn die Drehachse und if seine Um-
Mr.1t = Jii.1t = J Mi .1t =J .1.0. fangsgeschwindigkeit. Die Wirklinie der Fliehkraft
.1t
geht nur dann durch den Korperschwerpunkt, wenn
Wrrd also ein Korper der Masse m bzw. des Trag- der Korper eine zur Drehachse parallele Symme-
heitsmoments J wiihrend des Zeitabschnittes .1t trieachse besitzt. 1st r, = 0, d. h., geht die Drehachse
durch ein konstantes resultierendes Drehrnoment kt durch den Schwerpunkt S des Korpers, so ist die
von der Winkelgeschwindigkeit .0 \ auf .0 2 beschleu- resultierende Fliehkraft gleich Null.
nigt, so gilt:
Die Zentrifugalkraft oder Fliehkraft Fz ist keine am
Mr (t\ - t 2 ) =J (.0 2 - .0\) (4.2-61) rotierenden Korper wirklich angreifende Kraft. Sie
Mr 12 -t\ J Q\, Q 2 wird vielmehr als Hilfskraft (Trligheitskraft nach
kgm2 1 d' Alembert) nur hinzugedacht, urn fUr den freige-
N=-- s kgm2 machten, gleichfOrmig rotierenden Korper die
S2 s
Gleichgewichtsbedingungen der Statik ansetzen zu
Beim Antrieb aus der Ruhe heraus wird Mrt =J Q. konnen.
Je nach Lage der Drehachse kann die Fliehkraft auch steht dann weder eine resultierende Zentrifugalkraft
eine Momentwirkung erzeugen. Bild 4.2-11 soIl das F. noch ein Drehmoment der Zentrifugalkrafte.
erlautem: Ein .!<orper dreht sich mit der Winkelge-
Fall 2: Die Drehachse (Bild 4.2-12) liegt parallel oder
schwindigkeit Q um die z-Achse. Die Zentrifugalkraft
senkrecht zu einer durch den Schwerpunkt S des
IlF, des Massenteilchens Ilm erzeugt je ein Moment
Korpers oder Massensystems gehende HTA (= Sym-
urn die
metrieachse). Es entsteht nur eine Einzelfliehkraft
x-Achse: F, = mr,D 2 nach Gl. (4.2-63), deren Wirklinie durch
L1M(x) = - zL1 F, sin a= - z r sin a .11m .0 2 = den Schwerpunkt S geht und senkrecht zur Drehach-
= .0 2 Z Y .11m, (r sin a =y), se steht. Die Fliehkraft besitzt kein Drehmoment in
bezug auf eine der Achsen.
y-Achse:
L1M(y) = zL1 Fz cos a= z r cos a .11m .0 2 =
= _.0 2 Z x .11m, (r cos a = x),
z-Achse:
L1M(z) = O.
+y H7lL
';:::=-..L.___IOl-_~-;:::rDrehachse
rHTA
Bild 4.2-12 Drehachse parallel zur Haupttriigheitsachse

(HTA)
Fall 3: Die Drehachse (Bild 4.2-13) geht durch den

Schwerpunkt S, bildet aber mit der HTA den Winkel
Bild 4.2-11 Zentrifugalkraft !IF, des IX. Es entsteht keine resultierende Zentrifugalkraft,
Massenteilchens !lm sondern ein Kriiftepaar, das um die senkrecht zur
urn die z-Achse Zeichenebene stehende x-Achse dreht und von den
Lagem aufgenommen werden mull.
Das Gesamtmoment M(x) bzw. M(y) ist die Summe aller
Teilmomente.
M(x) = L L1M(x), M (y) = L .11M (y)'
Die statischen Momente der Zentrifugalkriifte sind
M(x) =.0 2 LY z .11m =.02 I yz ,
+Z
(4.2-64)
Die Summenausdrucke der Form ~ yzllm heillen

Zentrifugalmoment ~
Bild 4.2-13 Zylinder (Scheibe);
I yz = Lyztlm. (4.2-65) Drehachse durch Schwerpunkt S,
Wie Gl. (4.2-64) zeigt, werden die Momente der Zen- aber unter IX zur HTA
trifugalkrafte gleich Null, wenn I yz = Ixz = 0 ist. Das
ist der Fall, wenn die Drehachse eine sogenannte Das Zentrifugalmoment des Zylinders (auch Scheibe)
Haupttragheitsachse (HT A) ist. Bei Symmetriekor- nach Bild 4.2-13 wird
pem ist jede zur Symmetrieebene senkrechte Achse
eine HTA.
I
yz
= -sin21X
m8 ( r2- -h32 ) . (4.2-66)
Fur die praktische Rechnung sind folgende FaIle zu
unterscheiden:
h
Fall 1: Die Drehachse ist zugleich eine durch den
Schwerpunkt S des Korpers gehende HTA. Es ent- m
4.2 Dynamik 143
Die Zentrifugalkraft jeder Zylinderhiilfte der Masse wird durch die Neigung der Drehachse zur HTA
verursacht; M (x) dreht urn die senkrecht zur Zeichen-
m1 = m2 betragt FZl = Fz2 = Fz = ; rJ22. Sie bilden ebene stehende x-Achse und mull von den Stiitzla-
das Drehmoment M(x) =Q2 lyz =FA I =FBI, woraus sich gem aufgenommen werden. Einzel-Zentrifugalkraft
die Stiitzkrafte bestimmen lassen (hier FA = FB). Der und Drehmoment M (x) lassen sich zu einer Resultie-
Hebelarm I z des Tragheitskriiftepaares mit den Teilkraf- renden F, zusarnmenfassen, die F, = F z = mrsQ2 ist.
ten Fz wird nach Bild 4.2-13: Ihr Angriffspunkt ist nach dem Momentensatz
(4.1-24) zu ermitteln. Mit den Bezeichnungen in Bild
4.2-14 gilt:
und daraus
Iz =~ . (4.2-67)
mrs mit Fr = F z und M(x) = lyzQ2 wird der Angriffspunkt
der resultierenden Zentrifugalkraft
Sollen die Stutzkriifte gleich Null werden, muB ein
gleichgroBes entgegengesetzes Zentrifugalmoment
angebracht werden (Massenzusatz). Dann ist die (4.2-68)
Symmetrie des Massensystems hergestellt, die Dreh-
achse zugleich HT A geworden (Fall 1).
Die Teilmassen der Korper brauchen auch nicht - wie
Fall 4: Die Drehachse (Bild 4.2-14) geht nicht durch in Bild 4.2-14 - in einer Ebene zu liegen.
den Schwerpunkt S und bildet mit der HTA den
Winkel rx. Es entsteht eine resultierende Einzelflieh- Soll die Welle dynamisch ausgewuchtet sein, durfen
kraft FlO die nicht durch den Schwerpunkt geht, also die Lager weder Zentrifugalkriifte noch Zentrifugal-
auch ein Drehmoment M(x) der Zentrifugalkraft: momente aufzunehmen haben. Auf besonderen Aus-
Die Einzel-Zentrifugalkraft Fz = mrsQ2 wird verur- wuchtmaschinen werden GroBe und Lage solcher
sacht durch die Exzentrizitiit des Schwerpunktes S. Fz Unwuchten festgestellt und durch Anbringen von
greift im Schwerpunkt San. Zusatzmassen in geeigneten Punkten beseitigt.
4.2.4 GegeniibersteUung der Gesetze fiir

Translation und Rotation
(Tabelle 4.2-2)
Die allgemeinste Bewegung eines starren Korpers
liiBt sich gedanklich fiir jeden Augenblick zerlegen in
a) eine reine Translation (Verschiebebewegung) mit
+y
der jeweiligen Geschwindigkeit itdes Schwerpunk-
Bild 4.2-14 Zylinder (Scheibe) mit beliebig verlaufender tes.S des Korpers und in
Drehachse
b) eine zusatzliche reine Rotation (Drehbewegung)
Das Drehmoment mit der Winkelgeschwindigkeit tl urn eine durch
den Schwerpunkt S gehende Drehachse.
Jeder dieser Bewegungsanteile kann dann fUr sich

durch eine Gleichung beschrieben werden (Tabelle
(flir Zylinder oder Scheibe). 4.2-2).
TabeUe 4.2-2: Gegeniiberstellung einander entsprechender GroBen und Definitionsgleichungen fUr Translation
und Rotation
translatorische (geradlinige) Bewegung rotatorische (drehende) Bewegung

GroBe Definitionsgleichung Einheit GroBe Definitionsgleichung Einheit
Bogen b
Wegs BasisgroBe m Drehwinkel qJ rad= 1
Radius r
Zeit t BasisgroBe s Zeit t BasisgroBe s
Tragheits- J=t dm (/ kgm2
Masse m BasisgroBe kg
moment J (= Amr/)
Geschwindig-
V=-
as -m Winkelge- Q = dqJ( = .iqJ)
rad
-
keit ;j dt s schwindigkeit Q dt .it s
Winkelbe-
;=~( = : )
Beschleuni- dit m rad
a=-
~
- schleuni- -
gunga S2 S2
~
dt gung IX
~
Beschleuni- kgm 2
Beschleuni- ~
N = kgm -+ -+
Nm=--
Fr=ma gl'ngsmoment Mr=JIX
gungskraft Fr S2 S2
M
Arbeit Wtran• Wlran.=Fs J=Nm=Ws Arbeit Wrot Wrot=MqJ J=Nm=Ws
• = Fv != Nm = W Leistung Prot W. J Nm
Leistung PIran. p Irans = WlraD
t P =~=MQ
t
-=-=W
S S rot
s s
k 2 k 2
Energie Etran• Elrans = ~V2 Nm= gm Energie Erot E = !..Q2
2
Nm= gm
2 S2 rot S2
Impulsande-
~ ~
F.(1 2 -t1) = m(V2- V1)
~
Drehimpuls-
Mr(t2 - t 1) = J(ti2- til)
MomentenstoB = Drehimpuls-
rung KraftstoB = Impulsiinderung iinderung
iinderung
4.3 Festigkeitslehre In der Konstruktion ist es vorteilhaft, die Abmessun-

gen der Bauteile zunachst anzunehmen. Mit den Ge-
4.3.1 Aufgaben der Festigkeitslehre setzen der Festigkeitslehre werden dann die vorhan-
Die Festigkeitslehre ist ein Teil der Mechanik. Sie denen Spannungen und Formanderungen bestimmt
behandelt die Beanspruchungen (Spannungen und und mit den zulassigen verglichen.
Formiinderungen), die auBere Krafte (Belastungen) Die Erkenntnisse der Festigkeitslehre bauen auf den
in festen elastischen Korpern (Bauteilen) auslosen. Gesetzen der Statik auf und lassen sich nur im Zu-
sammenhang mit den Erkenntnissen der Werkstoff-
Die mathematisch auswertbaren Erkenntnisse wer- kunde und -priifung anwenden.
den benutzt: Den Bediirfnissen der Praxis entsprechend werden
- zur Ermitt/ung der Abmessungen der "geflihrdeten" hier nur solche Probleme behandelt, die zu moglichst
Querschnitte von Bauteilen (Wellen, Achsen, Bol- einfachen Rechnungen fiihren, aber doch das Verhal-
zen, Hebel, Schrauben usw.) fiir eine nicht zu iiber- ten des Werkstoffes der beanspruchten Bauteile genii-
schreitende sogenannte zulassige Beanspruchung gend genau wiedergeben.
des Werkstoffes (Querschnittsnachweis) und
- zur Kontrolle der im gegebenen geflihrdeten Quer- 4.3.2 Schnittverfahren
schnitt vorhandenen Beanspruchungen und Ver-
In der Statik werden die von Bauteil zu Bautei/ iiber-
gleich mit der zulassigen Beanspruchung (Span-
tragenen inneren Krafte (im Sinne einer mehrteiligen
nungsnachweis). Konstruktion) durch "Freimachen" des betrachteten
Dabei werden ausreichende Sicherheit gegen Bruch Bauteiles zu iiu,Peren Kraften gemacht und dann mit
und zu groBe Formanderung, aber auch Wirtschaft- Hilfe der Gleichgewichtsbedingungen die noch unbe-
lichkeit der Konstruktion erwartet. kannten Krafte und Kraftmomente bestimmt.
4.3 Festigkeitslehre 145
In ahnlicher Weise werden in der Festigkeitslehre 4.3.3.2 Spannungsarten

durch eine gedachte Schnittebene die von Querschnitt Steht die innere Kraft senkrecht zuw Querschnitt, so
zu Querschnitt iibertragenen inneren Krafte zu iiu,Pe- spricht man von einer Normalkraft FN • Liegt sie dage-
ren gemacht. Der Ansatz der statischen Gleichge- gen im Schnitt selbst, wirkt sie also quer zur Langs-
wichtsbedingungen fUr einen der beiden abgetrennten achse eines->stabfOrmigen Korpers, so wird sie als
Teile liefert danach Art und GroBe des inneren Kraf- Querkraft Fq bezeichnet. Damit ergeben sich auch
tesystems. Erst damit kommt man zu einer Vorstel- zwei senkrecht aufeinander stehende Spannungsrich-
lung iiber den Beanspruchungszustand (Spannungs- tungen, die Normalspannung
zustand) des betrachteten Bauteils und kann etwas
iiber die Verteilung der inneren Krafte aussagen. FN a FN S
a=- (4.3-1)
S' N N mm 2
Bei "statisch unbestimmten Problemen" reichen die mm 2
statischen Gleichgewichtsbedingungen nicht aus und
es miissen noch Verformungsgleichungen der Elasti- hervorgerufen durch die senkrecht zum Schnitt ste-
zitatslehre herangezogen werden, damit die Summe hende innere Normalkraft EN (Zug- oder Druckkraft)
aller verftigbaren Gleichungen mindestens gleich der und die Schubspannung (Tangentialspannung)
Anzahl der unbekannten Krafte und Kraftmomente
ist. ,= FS'
:...!I (4.3-2)
N N mm 2
mm 2
4.3.3 Spannung
hervorgerufen d!lrch die im Querschnitt liegende in-
4.3.3.1 Spannungsbegriff nere Querkraft Fq (Schubkraft).
Mit Hilfe des Schnittverfahrens kann fUr beliebige Die Beanspruchungsart (Zug, Druck, Abscheren,
Querschnitte Betrag und Richtung des inneren Kraf- Biegung, Torsion) wird durch einen an das Span-
tesystems bestimmt werden. Damit kann der Betrag nungssymbol angehangten Kleinbuchstaben (Index)
der Beanspruchung des Werkstoffes berechnet wer- gekennzeichnet: az Zugspannung, ad Druckspan-
den. Ein MaB fUr den Betrag der Beanspruchung ist
die Spannung. Darunter versteht man die auf die
nung, ab Biegespannung, '. Abscherspannung, 't
Torsionsspannung. 1m Gegensatz dazu erhalten
Flacheneinheit bezogenen inneren Krafte (Bild Spannungsgrenzen (Grenzspannungen), Gro,Pbuch-
4.3-1): staben: aE Elastizitatsgrenze, ap Proportionalitats-
Spannung = innere Kraft F in N grenze, ap FlieBgrenze, R,.(aB) Bruchgrenze, ebenso
Querschnittsflache S in mm 2 aD Dauerfestigkeit, aw Wechselfestigkeit, a Sch
Schwellfestigkeit. Die Nennspannung an ist derjenige
rechnerische Spannungsbetrag, der bei vorliegenden
BaumaBen aus den bekannten auBeren Kraften fUr
einen betrachteten Querschnitt ermittelt wird.
S =Querschnittsfliiche
inmm 2
4.3.4 Formanderung
it"=Normatkraft in N Jeder feste Korper andert unter der Einwirkung von
Kraften seine Form. Nimmt der Korper nach Entla-
I .l.zum Schnitt)
stung seine urspriingliche Form wieder an, spricht
'Ftiicheneinheit man von elastischer Formanderung, behalt er sie bei,
11mm 2) von plastischer Formanderung. In technischen Bau-
a) teilen sind plastische und elastische Bereiche zu fin-
den. Hier werden nur die elastischen Formanderun-
gen rechnerisch behandelt.
T=!!t.in ....!:!..-2 Der auf Zug beanspruchte zylindrische Stab in Bild
S mm
S =Querschnitts-
4.3-2 besitzt die Ursprungsliinge 10 und erfahrt eine
ftiiche in mm 2 Verliingerung (bei Druck Verkiirzung):
AI = 1-/0 , (4.3-3)
7 Die Langenanderung, die 1 mm des unbelasteten
Fliicheneinheit Stabes durch die Spannung a erfahrt, heiBt Dehnung
11mm2)
(bei Druck Stauchung):
b)
Bild 4.3-1 a) Normalspannungen (1 und AI
0 1-/ e 10 , I, Al
e=-=--. (4.3-4)
b) Schubspannungen T (Tangentialspannungen) 10 10 mm
F Die Gleichungen (4.3-7) und (4.3-8) gelten nur bei

Spannungen a < ap. Es ist also stets zu priifen, ob das
Hookesche Gesetz iiberhaupt gilt und ob es noch gilt.
Der Elastizitiitsmodul E (kurz: E-Modul) ist bei vie-
~
I I I
len Stoffen eine konstante GroBe (Zahlenwerte in
I
I
I I
I
Tabelle 4.3-1). Da die Dehnung eine "Verhiiltnisgro-
Be" ist (Dimension Eins), hat der E-Modul die Di-
...::? I . I Bild 4.3-2
I I I Fonnanderung am Zugstab mension einer Spannung, z. B. N/mm2.
f--H
c..SI ~-
I 4.3.6 Grundbeanspruchungsarten
..
_J
F 4.3.6.1 Zugbeanspruchung (Zug)

Die iiuBeren Kriifte ziehen in Richtung der Stabachse
Die nach dem ZerreiBversuch gebliebene Verliinge- (Bild 4.3-3). Sie versuchen die benachbarten
rung I1IB, bezogen auf die Ursprungsliinge 10 (MeB- "Schnittufer" der Teilstiicke I und II voneinander zu
entfernen: de,! Stab wird verliingert (gedehnt). Die
liinge) heiBt Bruchdehnung
innere Kraft FN steht senkrecht zur Schnittfliiche (Bild
4.3-1), es entstehen Normalspannungen a z (Zugspan-
A = AlB 100. (4.3-5)
% mm nungen).
10
s /Iaz=f I ..
Die Verliingerung nach dem Bruch I1IB ist abhiingig
von 10 , Deshalb wird diese durch eine Beizahl gekenn-
zeichnet: A 10 bei 10 = 100 mm; As bei 10 = 50 mm. r
<J
'~
1,= 113----6-F
Neben der Liingeniinderung tritt bei Zug auch eine \
Querschnittsveriinderung auf, eine Querdehnung: Stabachse

Bild 4.3-3 Zugbeanspruchung
Ad do-d
e =-=-- (4.3-6)
q do do'
4.3.6.2 Druckbeanspruchung (Druck)
Die iiuBeren Kriifte driicken in Richtung der Stab-
achse (Bild 4.3-4). Sie versuchen, die beiden Schnitt-
4.3.5 Hookesches Gesetz ufer einander naher zu bringen: Der Stab wird ver-
(Elastizitatsgesetz) kiirzt. Die innere Kraft FN steht wie bei Zug senkrecht
Die Beziehung zwischen Dehnung e und zugehoriger zur Schnittflache, es entstehen wieder Normalspan-
Spannung a kliirt der Zugversuch: Bis zur Proportio-
nalitiitsgrenze ap wiichst bei vielen Werkstoffen (z. B.
ad
nungen (Druckspannungen). Bei schlanken Staben
besteht die Gefahr des Ausknickens: Knickbeanspru-
Stahl) die Dehnung emit der Spannung a im gleichen chung (Bild 4.3-6).
Verhiiltnis (proportional). Bei doppelter Spannung
zeigt sich die doppelte Dehnung. Es gilt dann das
Hookesche Gesetz
.. s /
lad=f I-
111
a = -E = eE.
10
(4.3-7) ~I-S1=-II~
Stabachse
Damit ergibt sich die Verliingerung (Verkiirzung) Bild 4.3-4 Druckbeanspruchung
111 - I - alo - Flo (4.3-8)
- eo - E - ES'
4.3.6.3 Biegebeanspruchung (Biegung)
111, e E F S Die iiuBeren Kriifte ergeben ein Kriiftepaar (Kraft-
moment Mb = Biegemoment) und eine Querkraft
10
mm N (Bild 4.3-5). Das Kraftepaar wirkt in einer durch die

mm 2 mm 2 Stabachse laufenden Ebene und versucht die Schnitt-
ufer gegeneinander schrag zu stellen: der Stab wird
Tabelle 4.3-1: Elastizitatsmodul F: und Schubmodul G ciniger Wcrkstoffe

Werkstoff Stahl StahlguB GrauguB RotguB AICuMg
Ein N/mm2 2,1' lOs 2,1' lOs 0,8' lOs 0,9' lOs 0,72' lOs
Gin N/mm2 0,8' lOs 0,8' lOs 0,4' lOs 0,28' lOs
gebogen. Das innere Moment Mb

steht senkrecht zur 4.3.6.6 Torsion (Verdrehbeanspruchung)
Schnittfiache, es entstehen Normalspannungen O"b Die auBeren Krafte ergeben ein Kraftepaar nach Bild
(Biegespannungen = Zug- und Druckspannungen). 4.3-8. Es wirkt in einer senkrecht zur Stabachse ste-
henden Ebene und versucht die Schnittufer gegenein-
ander zu verdrehen: der Stab wird verdreht (tordiert).
Das innere Moment MT (Torsionsmoment) liegt in
der Schnittfiache, es entstehen Schubspannungen Tt
Bild 4.3-5 (T orsionsspannungen).
Biegebeanspruchung
Bild 4.3-8
4.3.6.4 Knickbeanspruchung (Knickung) Torsion
Die auBeren Krafte driicken wie bei Druck in Rich- (Verdreh beanspru-
tung der Stabachse. "Schlanke" Druckstabe knicken chung)
dann bei einer bestimmten Belastung plotzlich aus
(Bild 4.3-6).
[O"k =
I'
E·t]
A:
Bild 4.3-6
Knickbeanspruchung
4.3.7 Zusammengesetzte Beanspruchung
(Uberblick)
~·'\·h·~ Das gemeinsame Auftreten zweier oder mehrerer
F I Sfabachse II F
Grundbeanspruchungsarten heiBt zusammengesetzte
Beansgruchung. Sie kann schon durch eine Einzel-
4.3.6.5 Abscherbeanspruchung (Abscheren) kraft F allein hervorgerufen werden (Bild 4.3-9). Wel-
Die auBeren Krafte wirken senkrecht zur Stabachse che Beanspruchungsarten auftreten, kllirt das
(Bild 4.3-7). Sie versuchen die beiden Schnittufer Schnittverfahren. Beispielsweise hat der beliebige
parallel zueinander zu verschieben. Die innere Kraft Querschnitt x - x in der Handkurbelwelle in Bild
Fq liegt in der Schnittfiache (Bild 4.3-1), es entstehen 4.3-9 zu iibertragen:
Schubspannungen Ta (Abscherspannungen).
Biegemoment Mbl = Fcosa·l 1
ergibt Biegebeanspruchung,
Biegemoment Mb2 = F sin a· 12
Bild 4.3-7 ergibt Biegebeanspruchung,
Abscherbeanspruchung
Torsionsmoment MT = F sin a· 11
ergibt Torsionsbeanspruchung,
Querkraft Fq = F sin a
ergibt Abscherbeanspruchung,
Normalkraft FN = F cos a
x ergibt Druck- und Knickbean-
spruchung.
-
Fx
Bild 4.3-9 Zusammengesetzte Beanspruchung a\§ Folge ei-
ner schrag angreifenden Einzelkraft F
4.3.8 Hauptgleichungen der 2. Elastische Formiinderung

Festigkeitslehre a) Verlangerung
Jeder auf Zug beanspruchte Stab verlangert sich urn
4.3.8.1 Zug und Druck einen berechenbaren Betrag, die Verlangerung AI. 1st
nach Bild 4.3-10 die Ursprungslange 10 , die Lange bei
1. Spannung Belastung I, so ergibt sich nach dem Hookeschen
Wird ein Stab von beliebigem, gleichbleibendem Gesetz (4.3-8) die Verliingerung
Querschnitt durch die auBere Kraft Fin der Schwer- Flo
achse auf Zug oder Druck beansprucht, so wird bei AI = 1-10 = elo = E
0'10
= ES' (4.3-13)
gleichmaBiger Spannungsverteilung die Zug- oder
Druckspannung AI, I, 10 e 0' E F S
Zug- oder Druckkraft F F N N
Gz,d= ~~--~~~~~
=S' mm N mm 2
Querschnittsfiache S mm 2 mm 2
G F S
N
N mm2
(4.3-9)
r
mm2 III
/
/
(Zug- und Druck-Hauptgleichung) 'r

Je nach vorliegender Aufgabe kann die Hauptglei- R: It ~ fan a
Bild 4.3-10.
Kraft-Verlangerungs-
chung urngestellt werden zur Federrafe schaubild eines Zug-
- Berechnung des erforderlichen Querschnittes stabes (Federungs-
(Querschnittsnachweis) : schaubild)
F
Serf = -, (4.3-10) b) ReiBliinge
O'zul Die ReiBlange Ir ist diejenige Lange, bei der ein frei
- Berechnung der vorhandenen Spannung (Span- hiingender Stab von gleichbleibendem Querschnitt
nungsnachweis) : l!.nter dem EinfluB seiner Gewichtskraft
FG=mg= Vgg=S/reg abreiBt. Daher wird in der
F Zug-Hauptg1eiclmng (4.3-9) die Zugkraft Fdurch die
O'voth = S' (4.3-11)
Gewichtskraft FG ersetzt und diese Gleichung nach Ir
- Berechnung der maximal zulassigen Belastung (Be- aufgelOst:
lastungsnachweis) : F FG S/reg
(4.3-12)
0'. = S= S = S = lreg,
Treten Zug- und Druckspannungen in einer Rech-

nung gleichzeitig auf, werden sie durch den Index z Ir =~
(]{I
und d oder durch das Vorzeichen + und - unter-
schieden. Rm ist die Zugfestigkeit des Werkstoffes aus dem der
Stab oder das Seil besteht.
Bohrungen und Nietlocher sind bei Zugbeanspru- Eine Zahlenwertgleichung fur schnelleres Rechnen er-
chung von der tragenden Flache abzuziehen. Bei gibt sich, wenn die Gleichung auf die Langeneinheit
Druck dagegen ubertragen Bolzen und Niete die km zugeschnitten wird. Dazu ist die Umrechnung der
Druckkraft weiter, wenn sie nicht aus weicherem
Fliicheneinheit mm 2 in m 2 erforderlich.
Werkstoff bestehen. Der Bohrungsquerschnitt
braucht dann nicht yom tragenden abgezogen zu Ir 9
werden. Schlanke Druckstiibe mussen auf Knickung I
r
=W~
eg N
berechnet werden. Scharfe Querschnittsveriinderun- km
gen wie Kerben, Bohrungen, Hohlkehlen usw. erfor-
dem bei Zug und Druck eine Nachrechnung auf
Kerbwirkung, wei! im Kerbgrund auBergewohnlich Mit der Fallbeschleunigung 9 :::::: 1O!!is wird die Glei-
hohe Spannungsspitzen auftreten konnen. Die chung noch einfacher:
Hauptgleichung liefert dann nur die (mittlere) soge-
nannte Nennspannung O'n' Bei veranderlichem Quer- ~
schnitt gehOrt zur kleineren Querschnittsflache die Ir -- 100-. N
(4.3-14)
g km
groBere Spannung und umgekehrt. mm 2
Die ReiBlange Ir hangt ab von der Zugfestigkeit Rm Beide Ausdriicke werden gleichgesetzt:
des Werkstoffes, seiner Dichte !! und der Fallbe-
schleunigung g;
sie hangt nicht ab von der GroBe und
F. (h+Al) = u 2 V
Form des Stabquerschnitts. Man kann also Ir nicht G 2E
dadurch erhohen, daB man den Stabquerschnitt ver-
groBert, weil sich damit auch die Gewichtskraft erho- und mit V=SI und U=Udy.
hen wiirde.
c) Formiinderungsarbeit
Am vollkommen elastischen Stab verrichten die Zug- Die Spannung bei ruhender Belastung durch die Ge-
und Druckkriifte F langs des Weges M (Verliinge- wichtskraft F Gist U 0 = F G/ S. AuBerdem gilt das Hoo-
rung) die Formiinderungsarbeit kesche Gesetz U dy. = E edy. = E M/ I. Damit wird
W = F M = u 2y (4.3-15)
2 2EFG h M
2 2E U dy• = --(h+!l.l) = 2Euo- +2uoE- =
Sl I I
(siehe Bild 4.3-10).
W F Al E v
J=Nm N m
Darin wurde nach Gleichung (4.3-13) eingesetzt ffir
M=d o = ulo , fUr F=uS und fUr Slo=Yolumen V. Aus dieser quadratischen Gleichung ergeben sich Udy.
E (groBte Spannung) und edyn (groBte Dehnung):
Fur u und E gilt 1 N 2 = 1 _~ 2 = 106 N2 .

mm 10 m m
Der Formiinderungsarbeit Wentspricht die Dreieck- (4.3-17)

fliiche im Kraft-Yerliingerungsschaubild (Bild
4.3-10). Die Zugkraft F wiichst linear mit der Yer-
liingerung M; die Kraftlinie ist gaher eine Gerade.
Das Yerhiiltnis aus Zugkraft Fund Yerliingerung
M (= Federweg f) heiBt Federrate
F = -F £:; tan IX. N

R = - (4.3-16) mm mm
M f- mm 2
R F !l.1 f Bei plotzlich aufgebrachter Last ohne vorherigen Fall

N (h=O) wird
N m m
m
Udy. = 2uo,
Der elastische Zugstab ist im weiteren Sinne demnach edy. = 2eo, (4.3-18)
eine Feder; denn er hat die Fiihigkeit, potentielle
mechanische Energie aufzunehmen, die ihm uber die
Formiinderungsarbeit der Federkraft vermittelt wur-
de. Die bei dynamischer Belastung auftretenden Schwin-
gungen haben die Anfangsamplitude
d) Formiinderung bei dynamischer Belastung
Bei pLOtzlich wirkender Zug- oder Druckkraft wird Ua = udy. -Uo urn die Gleichgewichtslage Uo und
die F ormiinderung (Verliingerung oder Yerkiirzung
Ma = Mdyn - Mo urn die Gleichgewichtslage Mo.
Al) grofter als beim langsamen Aufbringen der Last.
Wird z. B. ein ~m Seil hiingender Korper von der
Gewichtskraft FG=mg urn die Hohe h angehoben e) Wiirmespannungen.
und dann frei fallen gelassen, so muB vom Seil die Die Erfahrung zeigt, daB sich alle festen Korper bei
Arbeit W = FGh+ FGAI = FG (h+ Al) als Formiin- Erwiirmung mehr oder weniger ausdehnen und bei
derungsarbeit W=u 2 V/2E (s. Gl. (4.3-15)) aufge- Abkiihlung wieder zusammenziehen. Ein Stab mit
nommen werden. der Ursprungsliinge 10 zeigt bei Erwiirmung urn die
Temperaturdifferenz IlT = 9 2 - 9 1 die Verliingerung
Ill, 10 (XI IlT

(4.3-19) neufr. Faserschichf
mm K x einfache(gerade)
K Biegung
y
Darin ist (XI der LiingenausdehnungskoeJfizient des be-
Fa
treffenden Stoffes mit der Einheit:
BUd 4.3-11 Einfache (gerade) Biegung
( ) _ Meter
(XI - Meter' K K 'c ' - Schiele Biegung (Bild 4.3-12): Die Lastebene
schneidet zwar die Stabachse, rallt aber nicht mit
1 'c (Grad Celsius) = I K (Kelvin). der Ebene einer Haupttriigheitsachse zusammen.
Fur Stahl ist (XI = 12' 10- 6 11K; ftir Quarz ist
= 1 . 10- 6 11K.
(XI
Bei der Temperaturerhohung urn IlT stellt sich die

Liinge It ein:
1st durch entsprechende Einspannung eine Ausdeh-

BUd 4.3-12 Schiefe Biegung
nung des Stabes nicht moglich, mussen im Stab Nor-
malspannungen a auftreten. Ihr Betrag wird genauso
groB. als wenn der Stab urn III verliingert worden - Drillbiegung (Bild 4.3-13): Die Lastebene schneidet
wiire. 1m Bereich des Hookeschen Gesetzes (4.3-7) gilt die Stabachse nicht; auch symmetrische Quer-
dann mit Gleichung (4.3-19) fUr die Wiirmespannung schnitte werden durch ein Drillmoment verdreht.
III 10 (X1l T
aT = eE = - E = - - E = (XIIlTE. (4.3-21)
10 10
aT E e Ill, 10 IlT (XI
neufr. Faserschichf
N N
mm K
mm 2 mm 2 K 'lNO'-""'..,.... ,x Drillbiegung
4.3.8.2 Biegung BUd 4.3-13 Drillbiegung

J. Biegespannung
a) Biegungsarten, inneres Kriiftesystem - Reine Biegung (Bild 4.3-14): Das belastende Kriif-
tesystem besteht aus zwei Kriiftepaaren, deren ge-
Biegung tritt auf, wenn mindestens eine der Achsen meinsame Ebene wie bei der einfachen (geraden)
( = Biegeachse) eines festen Korpers gekriimmt wird. Biegung mit der Ebene einer Hauptachse zusam-
Wird die Biegeachse elastisch gebogen, so heiBt sie menrallt. Es ->wirken keine Querkriifte Fq , keine
Biegelinie oder elastische Linie. Biegung ist nicht un- Liingskriifte FN und bei symmetrischen Querschnit-
bedingt an das Vorhandensein erkennbarer iiuBerer ten auch kein Drillmoment.
Kriifte gebunden. Biegung kann auch durch Eigenspan-
nungen nach der Bearbeitung, durch Temperatur-
unterschiede, Schrumpfung usw. auftreten. (l'1omenfebene)
Lasfebene
Man unterscheidet folgende Biegungsarten:
- Ein~che (gerade) Biegung (Bild 4.3-11): Aile Kriif- neufr. Faserschichf
te F (Belastungen) einschlieBlich der Stutzkriifte ~"""'I"''''' x reine Biegung
stehen senkrecht zur Stabachse. Sie liegen in einer
Ebene (= Lastebene), die zugleich Ebene einer
Hauptachse ist. Symmetrische Querschnitte werden
dann nicht verdreht. Diese Biegungsart tritt im
Maschinenbau am hiiufigsten auf. BUd 4.3-14 Reine Biegung
4.3 Festigkeitslehre lSI
- 4nickbiegung (Bild 4.3-15): Zug- oder Druckkraft Das Biegemoment Mb

ruft im Querschnitt Normal-
F wirkt auBermittig parallel zur Stabachse. Bei spannungen (J hervor, wie die Auflo~ng des Biege-
Druckkraft Knickbiegung, bei Zugkraft Zugbie- momentes in die beiden Teilkrafte FN des entspre-
gung. chenden Kraftepaares zeigt (Bild 4.3-16). Die ent-
stehenden Normalspannungen sind demnach Zug-
und Druckspannungen. 1st keine besondere Unter-
neufr. Faserschichf scheidung erforderlich, so wird ihr GroBtwert mit
Biegespannung (Jb bezeichnet.
'=~W'T x Knickbiegung
b) Biege-Hauptgleichung
Beanspruchen die auBeren Krafte einen Trager auf
Biegung, so ist fiir die in einem bestimmten Quer-
schnitt auftretende Biegespannung (Jb nicht der Be-
Bild 4.3-15 Knickbiegung trag der Krafte, sondem ihr Biegemoment Mb maB-
gebend. Ebenso wird die Biegespannung nicht durch
In der Praxis konnen sich die einzelnen Biegungsarten den Flacheninhalt, sondem yom axialem Wider-
iiberlagem oder in mehreren Ebenen gleichzeitig auf- standsmoment W des Querschnitts bestimmt:
treten. Hier werden nur einfache und reine Biegung
behandelt. Das innere Kriiftesystem wird mit Hilfe der Biegespannung O"b =
Schnittmethode bestimmt (llild j.3-16). Nach Be- Biegemoment M b _ Mb
stimmung der Stiitzkrafte FA' FB wird in der ge- (4.3-22)
axiales Widerstandsmoment W - W
wiinschten Schnittstelle (Querschnitt x- x) dasjenige
innere Kraftesystem angebracht, das einen der beiden
Teile I oder II ins Gleichgewicht setzt.
N
-
mm2
F (Biege-Hauptgleichung) .
Diese Gleichung darf nur verwendet werden, wenn

die Nullinie (= neutrale Achse des Querschnittes) zu-
gleich Symmetrieachse ist, also e1 = e2 = e in Bild
4.3-17.
Je nach vorliegender Aufgabe kann die Biege-Haupt-
gleichung umgestellt werden zur
- Bercchnung des erforderlichen Querschnittes (Quer-
schnittsnachweis) :
W erf = M bmax .
, (4.3-23)
(Jb zul
- Berechnung der vorhandenen Spannung (Span-

Bild 4.3-16 Inneres Kriiftesystem bei gerader Biegung nungsnachweis) :
rIb vorb = -w
M
;
bmax
(4.3-24)
Nach Bild 4.3-16 hat der betrachtete Querschnit!
x - x zu iibertragen: - Berechnung der maximal zuiiissigen Belastung
(Belastungsnachweis) :
- Die innere Querkraft Fq; sie ist die algebraische
(4.3-25)
Surnme aller senkrecht zur Stabachse gerichteten
auBeren Krafte (einschlieBlich der Stiitzkrafte!)
c) Herleitung der Biege-Hauptgleichung
rechts oder links von der betrachteten Schnittstelle.
Die innere Querkraft Fq ruft im Querschnitt Schub- Die auBeren Krafte biegen den Trager nach unten
spannungen 't' hervor. durch (Bild 4.3-17). Die vorher parallelen Schnitte
ab, cd stellen sich schrag gegeneinander: a' b' c' d'.
- Das innere Biegemoment Mb ; es ist die algebraische Dabei werden die oberen Werkstoff-Fasem verkiirzt
Summe der Momente aller auBeren Krafte (ein- (Stauchung -e), die unteren dagegen verlangert
schlieBlich der Stiitzkrafte!) in bezug auf den (Dehnung + e). Dazwischen muB eine Faserschicht
Schnittflachenschwerpunkt S rechts oder links von liegen, die sich weder verkiirzt noch verlangert, die
der betrachteten Schnittstelle. ihre Lange also beibehalt. Das ist die "neutrale Faser-
Bild 4.3-17
Verformungs- und Spannungsbild
bei Biegung
a _ y
Verformungsbild
u;-e; Sponnungsbild
schicht", bei der ± e = 0 ist. Diese schneidet jeden Nach der dritten Gleichgewichtsbedingung ist L M = O.
Querschnitt in einer Geraden, die neutrale Achse des Da der Querschnitt bei Biegung ein Biegemoment Mb
Querschnittes oder Nullinie genannt wird (N - N in zu iibertragen hat, ergibt sich mit ~F= a~A und
Bild 4.3-17). Sie geht durch den Schwerpunkt S der deren Innenmoment ~Mi = ~Fy:
Querschnitte. Es wird angenommen, daB die vorher
ebenen Querschnitte auch nach der Biegung eben Mb = IMi = I~Fy = Ia~Ay
bleiben (durch Versuche bestiitigt). Weiterhin soli das
Hookesche Gesetz gelten. Aus der ersten Bedingung = Iad L ~Ay = ad D2 ~A.
folgt, daB die Dehnungen e proportional mit den el e1
Abstiinden y von der Nullinie wachsen, aus der zwei-
ten, daB auch die Spannungen proportional diesen Aus der letzten Entwicklungsform wird der Ausdruck
Abstiinden sind: Ly2 ~A als rein geometrische RechengroBe herausge-
zogen. Man bezeichnet es als axiales Fliichenmoment
2. Grades I der Fliiche A.
Die gr6Bten Spannungen ad und a z treten in den

1m Gegensatz zur Zug- und Druckbeanspruchung Randfasern auf. Deren Abstiinde von der Nullinie
sind demnach die Spannungen linear verteilt. Die sind e 1 und e 2. Mit I=Ly2 ~A werden diese Randfa-
neutrale Faserschicht ist unverformt, also auch span- serspannungen:
nungslos. Die Spannungen wachsen mit dem Ab-
M
stand y von der neutralen Faser bis zum H6chstwert groj3te Druckspannung ad =ej -;-, (4.3-26)
ad (Druckspannung) und a z (Zugspannung).
Fiir jeden Querschnitt des Triigers miissen die stati- Mb
groj3te Zugspannung a Z =e 2 [' (4.3-27)
schen Gleichgewichtsbedingungen erfUlIt sein. Jedes
Fljchenteilchen ~A iibertriigt die Normalkraft
~F=a~A. Wird weiter das Widerstandsmoment W = lie einge-
Nach der ersten Gleichgewichtsbedingung ist LFx=O. fiibrt, also hier WI = lie 1 und W2=Ile2, so wird
Da der Querschnitt keine Liingskraft zu iibertragen ad = Mb/W 1 und a 2 = M o /W2 '
1st die Nullinie N - N zugleich Symmetrieachse des
hat, wird L~F=La~A =0. Mit a=ad L wird
e1 Querschnittes und damit e] = e2 = e, so sind beide
Randfaserspannungen gleich graB. Dann wird grund-
siltzlich unter a b = ad = a. die Randfaserspannung a max
verstanden und es ergibt sich die Biege-Hauptgleichung
a b = M b/W (s. Gl. 4.3-22».
also auch
1m unsymmetrischen Querschnitt (Bild 4.3-18) sind
D~A=O. die Randfaserabstiinde el, e2 verschieden groB.
Der Ausdruck Ly~A ist das Moment der Fliiche A
gronte Druckspannung (Jb1
(Fliichenmoment I. Grades) in bezug auf die neutrale
Faser (Nullinie). Da es gleich Null ist, muB die Null- r
linie zugleich Schwerlinie sein, d. h., die neutrale
Faser muB durch den Schwerpunkt gehen.
N!!.ch der zweiten Gleichgewichtsbedingung ist
LFy=O. Da der Querschnitt bei Biegung auch eine
Querkraft zu iibertragen hat, fiihrt diese Bedingung
auf Schubspannungen r. 1st der Querschnitt im Ver-
hiiltnis zur Stabliinge klein, konnen sie vernachliissigt Bild 4.3-18 Spannungsverteilung im unsymmetrischen
werden. Querschnitt bei Belastung nach Bild 4.3-16.
Es werden dann zwei verschiedene Widerstandsmo- 2. Fliichenmomente 2. Grades und Widerstandsmo-

mente WI = lIe I und W 2= IIe2 berechnet und damit mente ebener Fliichen
auch zwei verschiedene Randfaserspannungen:
a) Axiales Fliichenmoment 2. Grades
grojJte Das axiale Fliichenmoment 2. Grades I einer ebenen
Zugspannung Fliiche A, bezogen auf eine in der Ebene liegende
Achse a-a, ist die Summe der Fliichenteilchen AA,
(4.3-28) jedes malgenommen mit dem Quadrat seines senk-
grojJte M bel Mb rechten Abstandes (! von dieser Achse (Bild 4.3-19):
Druckspannung CTbl =CTdmax = -[- = WI •
y
d) Voraussetzungen fUr die Giiltigkeit der Biege-

Hauptgleichung
- Gerade Stabachse, also nicht gekriimmte, wie z. B.
beim Kranhaken;
a
- die Lastebene liegt in einer Hauptachse des Quer-
schnittes; bei symmetrischem Querschnitt ist das Bild 4.3-19
zugleich eine Symmetrieachse; Definition und Berech-
nung der Fliichenmo-
- die Querschnitte sind klein im Verhiiltnis zur Stab- mente 2. Grades
liinge;
a
- Normalschnitte bleiben nach der Belastung weiter-
hin senkrecht zur Stabachse und auBerdem eben; I. = zj/ AA (4.3-30)
- fiir den Werkstoff gilt das Hookesche Gesetz; (/. ist stets> 0).
- der Elastizitiitsmodul ist fiir Zug- und Druckbean-

spruchung gleich groB, z. B. fUr Stahl;
- die Spannungen bleiben unter der Proportionali-
tiitsgrenze. DemgemiiB ist fUr die durch den Punkt 0 der Fliiche
gehenden, senkrecht aufeinander stehenden Achsen x
Scharfe Querschnittsiinderungen, wie Kerben, Boh- undy:
rungen, Hohlkehlen usw. erfordem eine Nachrech-
nung auf Kerbwirkung, well im Kerbgrund auBerge-
wohnlich hohe Spannungsspitzen auftreten konnen. (Ix ist stets> 0)
Die Hauptgleichung liefert dann nur die (mittlere) (4.3-31)
sogenannte Nennspannung Un'
Iy=LX 2 AA.
e) Querschnittsgestaltung (Iy ist stets> 0)

Die Werkstoffschichten biegebeanspruchter Bauteile
werden zur Mitte zu immer weniger beansprucht. Es b) Polares Fliichenmoment 2. Grades
ist also wirtschaftlicher, sie von dort mehr nach au- Das polare Fliichenmoment 2. Grades Ip einer ebenen
Ben zu verlagem, d. h. die groBere Stoffmenge auBen Fliiche A, bezogen auf einen in der Ebene liegenden
anzubringen. Diese Uberlegung fUhrt zum Doppel-T- Punkt 0, ist die Summe der Fliichenteilchen AA, jedes
Profil und zum Kreisringquerschnitt. malgenommen mit dem Quadrat seines Abstandes r
von 0 (Bild 4.3-19):
Bei ungleicher zuliissiger Spannung fiir Zug und
Druck, wie z. B. bei GrauguB mit Uzzul: Udzul= 1: 3,
muB unsymmetrischer Querschnitt gewiihlt werden. Ip=Ir2 AA (4.3-32)
Fur das Verhiiltnis der Randfaserabstiinde el> e2 gilt (Ip ist stets> 0).
dann
c) Widerstandsmoment
~ = U zzul = ! (4.3-29)
Das Widerstandsmoment Weiner ebenen Fliiche A ist
e2 Udzul 3 gleich dem Fliichenmoment I, geteilt durch den iiuBe-
ren Randfaserabstand von der Bezugsachse:
Mit h Profilhohe, e I Randfaserabstand der gezogenen
und e2 Randfaserabstand der gedriickten Faser wird . Fliichenmoment I
Wlderstandsmoment W = .
dann e1 =0,25 h und e2 =0,75 h. Randfaserabstand e
$
••
Es sind zu unterscheiden (Bild 4.3-20):
y -r . .
xly. x-.-
9
~ "
Bild 4.3-20
Randfaserabstand e Bild 4.3-21
und r :uerSChnitf- Scherbeanspruchter Stab
y . - . S _ fliiche S
Fq
axiales
(4.3-33)
Widerstandsmoment sind nicht gleichmiiBig uber dem Querschnitt verteilt,
weil jede Abscherbeanspruchung in der Praxis mit
einer Biegung verbunden ist. Da die tatsiichliche
axiales
Widerstandsmoment
w=!z
yey (4.3-34) Spannungsverteilung und deren GroBtwert mathe-
matisch schwer erfaBbar sind, wird mit dem Mittel-
wert gerechnet:
polares
Widerstandsmoment
w=~
P r (4.3-35)
Querkraft F
Abscherspannung Ta = h'" h '
Quersc mttsflac e S
W e, r
mm 3 mm F Ta F S
l'
a
=-
S N (4.3-37)
1st die Fliiche unsymmetrisch (Bild 4.3-18), also N mm 2
mm 2
Oberkante und Unterkante ungleich weit von der
Bezugachse entfemt (el bzw. e2), so gibt es zwei axiale ( Abscher-Hauptgleichung).
Widerstandsmomente:
Je nach vorliegender Aufgabe kann die Abscher-
Hauptgleichung umgestellt werden zur
(4.3-36)
- Berechnung des erforderlichen Querschnittes (Quer-
Fur geometrisch einfache Querschnitte wie Rechteck, schnittsnachweis) :
Dreieck, Kreis usw. konnen die Widerstandsmomen-
te nach Formeln berechnet werden. Beispielsweise ist F
Serf =-, (4.3-38)
fUr den Rechteckquerschnitt W x =bh 2 jb mit Breite b 'l'azul
und Hohe h.
- Berechnung der vorhandenen Spannung (Span-
Bei Rechnungen ist zu beach ten : nungsnachweis) :
- Fliichenteilchen durfen parallel zur Achse verscho-
ben werden, weil sich der Abstand x und y von der F
Bezugsachse nicht iindert. Das Fliichenmoment 2.
'ravorh = S' (4.3-39)
Grades in bezug auf diese Achse bleibt also unver-

iindert. - Berechnung der maximal zuliissigen Belastung (Be-
lastungsnachweis) :
- Die Fliichenmomente 2. Grades verschiedener Teil-
fliichen durfen dann einfach addiert oder subtra- Fm_x = S 1'_ zul • (4.3-40)
hiert werden, wenn sie alle auf die gleiche Achse
bezogen sind. Die Abscherfestigkeit von Stahl und GrauguB kann
- Die Widerstandsmomente sind stets aus dem Ge- aus der Zugfestigkeit Rm bestimmt werden:
samtfliichenmoment 2. Grades zu bestimmen.
fur FluBstahl ist TaB = 0,85 R m ,
(4.3-41)
4.3.8.3 Abscheren fUr GG ist TaB = 1,1 Rm.
1. Spannung
Die Belastung Fwirkt abscherend auf den Stab, wenn Niete und Bolzen werden nach obigen Gleichungen
sie senkrecht zur Achse wirkt und kein Moment in berechnet, obwohl in der Schnittfliiche stets noch ein
bezug auf den Querschnitt hat, d. h., wenn die Kraft- Biegemoment ubertragen werden muB, wie die Unter-
Wirklinie im Querschnitt liegt (Bild 4.3-21). 1m ~bge suchung des Kriiftegleichgewichtes am abgeschnitte-
schnittenen Teil ergibt..,die Untersuchung mitIF = 0 nen Bauteil beweist (Bilder 4.3-22 und 4.3-23). Die
die innere Querkraft Fq = F. Sie wirkt in der Schnitt- dadurch entstehende Unsicherheit wird durch ein ge-
fliiche, es treten also Schubspannungen l' auf. Diese ringeres T.zul beriicksichtigt.
r. Die Momentengleichgewichtsbedingung (III.) zeigt,
~
ti gefdhrdefer
:I: Querschniff daB der Querschnitt ein in der Flache liegendes Tor-
sionsmoment MT = M zu iibertragen hat. Es ist langs
des Stabes an jeder Querschnittsstelle gleich groB (im
Gegensatz zur Biegung). Die Mantelgerade AB ist
~ r daher zur Wendel AC geworden. Die auftretende
't
Torsionsspannung ist nur vom Betrag des zu iiber-
tragenden Torsionsmomentes MT
und vom polaren
Bild 4.3-22 Widerstandsmoment Wp des Querschnittes abhan-
Schnittuntersuchung am gig;
Niet
Torsionsspannung
Torsionsmoment M T
T,= ----------'-----
polares Widerstandsmoment Wp
(4.3-42)
~i:$ (Torsions-Hauptgleichung).
.CJ
$::$
"
$::$ Je nach vorliegender Aufgabe kann die Torsions-

Hauptgleichung umgestellt werden zur
Bild 4.3-23 Nietverbindung - Berechnung des erforderlichen Querschnittes (Quer-
schnittsnachweis) ;
4.3.8.4 Torsion (Verdrehung)
(4.3-43)
1. Kreiszylinder mit gleichbleibendem Querschnitt
a) Spannung - Berechnung der vorhandenen Spannung (Span-
Der gerade zylindrische Stab in Bild 4.3-24 ist einse~ nungsnachweis) ;
tig eingespannt und wird durch das Drehmoment M MT
belastet, des sen Ebene senkrecht zur Stabachse steht. !tvorh = W'
p
(4.3-44)
Ein Schnitt senkrecht zur Stabachse zerlegt den Stab
in die Teile I und II. Die statischen Gleichgewichtsbe- - Berechnung der maximal zuliissigen Belastung (Be-
dingungen fUr einen Stababschnitt ergeben das innere lastungsnachweis) ;
Kraftesystem;
(4.3-45)
I. 'Llx = 0; keine x-Krafte vorhanden, Fiir einfache Querschnitte stehen Gleichungen zur
II. 'Lly = 0; keine y-Kriifte vorhanden, Berechnung des polaren Widerstandsmomentes Wp
zur VerfUgung. Fiir den haufigsten Fall des Kreis-
III. IM(o) = 0 = M- M T• querschnittes einer Vollwelle gilt Wp = nd3 jl6.
Bild 4.3-24
Torsionsbeanspruchte Welle
if ist das durch die iiuileren Krafte
hervorgerufene Auilenmoment,
~ ist das durch die inneren Krafte
hervorgerufene Torsionsmo-
ment
Wichtige Zahlenwertgleichungen zur Berechnung des Nach den Gleichgewichtsbedingungen muB das gesam-
Torsionsmomentes M T = M in Nm und Nmm aus gege- te Torsionsmoment M T gleich der Summe alIer kleinen
bener Leistung P in kW und gegebener Drehzahl n in Innenmomente sein, also
U/min = l/min =min-I:
P
M=9549 - ,
n Nm
M I kW
Pin
min- l
(4.3-46) Der Summenausdruck LL1AQ 2 wird als rein geometri-
sche RechengroBe herausgezogen und als polares
M= 9,55·10 - ,
6 P (4.3-47)
Fliichenmoment Ip bezeichnet. Wird auBerdem die
n Randfaserspannung 'max als Torsionsspannung 'C, be-
zeichnet, so ergibt sich die Hauptgleichung in der Form
b) Herleitung der Torsions-Hauptgleichung Ip

MT='C'r
Das auBere Drehmoment M verdreht (tordiert) zwei
dicht benachbarte Querschnitte gegeneinander. Es I
entstehen daher Schubspannungen ,. Wie das Verfor- und mit ~ =polares Widerstandsmoment Wp :
r
mungsbild 4.3-25 zeigt, werden die Werkstoffteilchen
urn so weiter drehend gegeneinander verschoben, je
weiter entfernt sie von der Stabachse liegen: B' wan-
dert nach C' und B nach C. Die starkste Verformung c) Formanderung
liegt am Querschnittsumfang; die Stabachse dagegen
Die Stirnflachen des torsionsbeanspruchten Stabes
ist unverformt.
(Bild 4.3-26) werden urn den Verdrehwinkel rp gegen-
einander verdreht.
Verformungsbild Spannungsbilcf
zelg· t .1b = R zeigt: ~ =.!1.r
. b r 'Tmax
Bild 4.3-26
Bild 4.3-25 Verformungs- und Spannungsbild bei Torsion Formiinderung bei
Torsion
Da im elastischen Bereich nach Hooke die Verfor-

mung der Spannung proportional ist, muB ebenso wie
die Verformung auch die Spannung mit den Abstan-
den e von der Stabachse wachsen. Die Spannungen Bei der elastischen Verformung gilt fUr aIle Beanspru-
sind demnach wie bei der Biegung linear verteilt. Die chungsarten das Hookesche Gesetz: a = ME/t. Wird
Stabachse ist unverformt, also auch spannungslos. sinngemaB eingesetzt: fur die Normalspannung a die
Schubspannung " fur die Formanderung M der Bo-
gen b und fUr den Elastizitatsmodul E der Schubmo-
Je~es Fliichenteilchen ~A ubertragt die Querkraft dul G, so ergibt sich das Hookesche Gesetz fUr Tor-
~F = ,~A (in der Flache liegend). In bezug auf sion:
die Stabachse ubertragt jedes Flachenteilchen mit
dew Abstand e das kleine Innenmoment
(4.3-48)
~MT = ~Fe = r~Ae·
Das Spannungsbild zeigt die Proportion: Zur rechnerischen Vereinfachung wird das Bogen-
stuck BC = b durch den Verdrehwinkel rp in Grad
ausgedriickt. Zwischen beiden besteht die Beziehung
-'- = ~ also auch , = 'max ~.
Tmax r r b ~ b360° b 180°
rp=--=-'-
Damit wird 2nr 360°' 2nr r n .
Wird die nach b aufgeloste Beziehung (4.3-48) in die

letzte Gleichung fUr den Verdrehwinkel eingesetzt, so
ergeben sich die Torsions-Formiinderungsgleichungen: Fur zylindrische Stabe mit Kreisquerschnitt gilt:
nd3 nd2 d d
rp=-'--,
rtl 180·
(4.3-49) MT = rtWp , Wp = 16 = 4'4 = A4'
Gr n
r,l nd2
MTI 180· rp = - und 4/=Volumen V.
rp=--'--, (4.3-50)
WprG n Gel
2
MTI 180·
rp=-'-. (4.3-51) Damit wird nach einigen Umformungen die Formiin-
IpG n derungsarbeit:
rp rt G r W = M re = r;V. (4.3-54)
N N
T 2 4G
mm mm Nmm mm 3
mm 2 mm 2 W rt G v
N N
Der Schubmodul G entspricht dem E-Modul bei Nor- Nmm mm 3
malspannungen, siehe auch Tabelle 4.3-1. Fur Stahl mm 2 mm 2
ist G = 80000 N/mm2. Die obigen Gleichungen zei-
gen, daB der Verdrehwinkel unabhiingig von der
Werkstoffgute ist, wei! z. B. fUr alle Stahlsorten G 4.3.9 Zusammengesetzte Beanspruchungen
gleich groB ist. Es ware also falsch, besseren Stahl zu Auch in einfachen praktischen Fallen treten haufig
benutzen, urn den Verdrehwinkel kleiner zu halten. mehrere Beanspruchungsarten gleichzeitig auf. Man
unterscheidet gleichzeitiges Auftreten mehrerer Nor-
d) Formanderungsarbeit
malspannungen, gleichzeitiges Auftreten mehrerer
Beim Verdrehen eines zylindrischen Stabes steigt das Schubspannungen und gleichzeitiges Auftreten von
Torsionsmoment MT von Null bis zu einem H6chst- Normal- und Schubspannungen.
wert proportional zum Verdrehwinkel an. Die im
Stab..,gespeicherte Formiinderungsarbeit Wentspricht
im M T , rp-Schaubild der Dreieckflache unter der Fe- 4.3.9.1 Gleichzeitiges Auftreten mehrerer
derkennlinie (Bi!d 4.3-27): Normalspannungen
1. Zug und Biegung (auch exzentrischer Zug)
W=MT.!.· W,MT I qJ (4.3-52) Nach Bild 4.3-28 ist an einem IPE-Trager ein Blech
2 Nrnm rad = 1
von 14 mm Djcke angeschlossen, so daB sich durch
die Zugkraft Fein einseitiger Kraftangriff und damit
"exzentrischer Zug" ergibt. Nach dem Schnittverfah-
ren wird das innere Kraftesystem fUr den Querschnitt
A-B bestimmt. Der Ansatz der statischen Gleichge-
wichtsbedingungen legt die vom Querschnitt zu uber-
tragenden Krafte und Momente fest, und zwar:
Bild 4.3-27 - eine senkrecht zum Schnitt stehende Normalkraft

Arbeitsdia-
gramm fUr FN = F= 72,5 kN = 72 500 N.
Verdrehwinkel im BogenmalJ Torsionsstab-
feder Sie ruft eine gleichmaBig uber dem Querschnitt
cp
verteilte Zugspannung hervor:
Torsionsstabfedem werden verwendet als Autofe-

dem, Stabilisatoren im Fahrzeugbau, Drehmomen-
u = f = 72 500 N = 54,9 ~ .
z S 1320 mm 2 mm 2
tenschlussel und im MeBgeratebau.
Die Neigung der Belastungslinie (~Federkennlinie) - AuBerdem wirkt ein Biegemoment Mb = Fa; hervor-
gerufen durch das Kraftepaar; es erzeugt eine Bie-
ist ein MaB fUr die "Harte" der Feder. Sie ist urn so
gespannung:
harter, je steiler die Kennlinie verlauft, d. h. je gr6Ber
die Federrate R ist: Mb Mbe Fae
Ub = W = -[- = I =
MT R
R = - ~ tan cx. - - - + - - - + - - (4.3-53)
rp Nmm = 72 500 N . 67 mm . 60 mm = 91 ~
Nmm rad= I
rad 318· 104 mm 4 mm 2 .
also
a FIe I
c= ez- = - - = -
ab AFae Aa
und mit Tragheitsradius i = {iiS oder I/S = i 2:
oj
(4.3-57)
F=72.5kN
Solange c = i2/a < e ist, treten im Querschnitt Zug-
und Druckspannungen auf, bei c> e nur Zugspan-
bJ Bild 4.3-28 nungen.
fkall'prllL'llllng auf Zug 1m Beispiel ist mit
und Biegung
a) Werkstiick, i; = 1JS = 318· l(f mm4 /1320 mm2 = 2409 mm2
cJ b) Zugspannungsbild,
c) Biegespannungsbild,
und damit
t5'""
d) resultierende Span- c = 2409 mm 2/60 mm = 40,2 mm.
nung
t:l' K:'"
~ ,
Wie die Rechnung schon bewies, treten wegen c < e,
t5
~
t5' J d. h. 40,2 mm < 60 mm Zug- und Druckspannungen
dJ auf.
Fur die Bemessung eines exzentrischen Zugstabes
gelten die Gin. (4.3-55), und (4.3-56).
Nach Bild 4.3-28 erhalt man aus dem Zugspannungs- 2. Druck und Biegung (auch exzentrischer Druck)
bild b) und dem Biegespannungsbild c) das Schaubild Nach Bild 4.3-29 greift die Druckkraft F auBerhalb
der resultierenden Spannung d). Die bei reiner Bie- des Schwerpunktes San. Das Schnittverfahren und
gung durch den Schwerpunkt S der Fliiche gehende die Entwicklung der Spannungsbilder ergeben die
Nullinie ist bei der zusammengesetzten Spannung um gleichen Gleichungen wie bei Zug und Biegung. 1st
c nach links verschoben. Das Fliichenmoment list die Stablange groB im Verhaltnis zum Querschnitt,
stets auf die Schwerpunktsachse zu beziehen. Vor d. h., ist der Stab schlank, dann muB auf Knickung
allem bei Walzprofilen sollte man stets die Biegespan- nachgerechnet werden.
nung mit Hilfe des Fliichenmomentes I berechnen,
weil in den Profilstahltabellen nicht immer das direkt a
brauchbare Widerstandsmoment W enthalten ist. r
Nach dem Spannungsbild d) ergibt die Addition der
Einzelspannungen die resultierende Gesamtspannung:
(4.3-55) oj
Bild 4.3-29
F Fae Beanspruchung auf
O'resDruck = O'z - O'bd = S- I ~ adzul' (4.3-56) Druck und Biegung
a) Werkstiick,
Mit den berechneten Spannungen wird demnach: b) Draufsicht,
c) Spannungsbild
are,Zug = (54,9+91) N 2 = 146~2
mm mm
und cJ
N N
are,Druck = (54,9-91)--2 = - 36,1--2 ,
mm mm
Querschnitte von Druckstaben aus z. B. Mauerwerk,
Eine Beziehung zur Berechnung von c wird aus stahlfreier Beton, Erdreich durfen nur auf Druck
dem Spannungsbild (4.3-28d) abgelesen: beansprucht werden, weil ihre Zugfestigkeit zu klein
ist. Das resultierende Spannungsbild darf also nur
Druckspannungen zeigen, d. h., es muB nach Bild
4.3-29 im Grenzfall auf der der Kraft Fabgewandten
Seite ares Zug = 0 werden. Sind F, I, S und e konstant, 4.3.9.2 Gleicbzeitiges Auftreten mebrerer
so ist nur die GroBe von a dafiir bestinunend, ob amin Scbubspannungen
positiv (Zugspannung), negativ (Druckspannung)
I. Torsion und Abscheren
oder Null wird. Derjenige Grenzwert von a, bis zu
dem der Angriffspunkt von j/ auswandem darf, ohne Nach Bild 4.3-31 greift am Umfang eines ku.!zen
daB es zu Zugspannungen im Querschnitt kommt, geraden Stabes mit Kreisquerschnitt eine Kraft Fan.
heiBt Kernweite w. Die Kemweite w ergibt sich aus
zu (4.3-58)
I i2 W
W=-=-=-, Bild 4.3-31 Beauspruchung auf Torsion und Abscheren
Se e S
wenn F auf einer Hauptachse angreift. Die von der Nach dem Schnittverfahren hat jeder Schnitt zu iiber-
Kemweite w begrenzte Fliic1!f heiBt Querschnitts- tragen (ohne Biegung!):
kern. Solange die Druckkraft F innerhalb dieser Flll-
che angreift, treten im Querschnitt nur Druckspan- - eine in der Flache liegende Querkraft Fq = F; sie ruft
nungen Ud auf. In Bild 4.3-29c) tretel! schon geringe Abscherspannungen 'r a = FIS hervor; genauer (fUr
Zugspannungen auf, d. h., die Kraft Fist schon iiber Kreisquerschnitt) Schubspannungen
den Kemquerschnitt hinausgetreten (a> w gewor-
den). Nach Gl. (4.3-58) wurden die Kemweiten fiir 4F 16F
Kreis, Kreisring und Rechteck berechnet und in Bild 'r = - = -- ohne Herleitung,
s 3S 3nd 2 '
4.3-30 dargestellt.
- auBerdem ein Torsionsmoment M T = Fr; es ruft Tor-
sionsspannungen
MT 16M T 8F
'r,=- = - - = -
Wp nd 3 nd 2
hervor.
In den Umfangspunkten B tritt die groBte resultierende
Beanspruchung auf:
16F 8F 40F F
'rmax = r, + 'r, = --2 + -2 = --2 '" 4,24 2 '
Bild 4.3-30 Kemweite w und Querschnittskem (schraffierte 3nd nd 3nd d
Flache) fiir Kreis, Kreisring und Rechteck
4.3.9.3 Gleicbzeitiges Auftreten von Normal- und

Berechnung der Kernweite w zu den Querschnittsflll- Scbubspannungen
chen in Bild 4.3-30:
1. Vergleichsspannung (reduzierte Spannung)
Kreis: Die auftretenden Normal- und Schubspannungen
lassen sich nicht einfach algebraisch oder geometrisch
addieren. Es wird deshalb eine sogenannte Ver-
Kreisring: gleichsspannung u. eingefiihrt, die mit Hilfe von Glei-
chungen berechnet werden kann, die wiederum aus
den verschiedenen Bruchhypothesen entwickelt wur-
Rechteck: den. Praktische Bedeutung haben gewonnen: die
Dehnungshypothese, die Schubspannungshypothese
(4.3-61) und die Hypothese der grojlten Gestaltiinderungsener-
W2 hb 2 b gie. Die Dehnungshypothese (von C. Bach) liefert die
W2 = S = 6hb = 6. Vergleichsspannung
Mit dais Diagonale wird die kleinste Kemweite u. = 0,35u+0,65 Vu 2 +4r2. (4.3-63)
bh bh
w· = =- (4.3-62) Diese Hypothese wurde durch Versuche nicht bestll-
mon 6 Vb2 + h 2 6d' tigt.
Die Schubspannungshypothese von Mohr liefert die zeugt eine Normalspannung (1 =± FN/S; Fq erzeugt eine
Vergleichsspannung Schubspannung 'f = Fq/S (Abscherspannung). Beide
Spannungen werden zur Vergleichsspannung (1v zusam-
(4.3-64) mengesetzt.
Diese Hypothese paBt sich den verschiedenen Werk- c) Biegung und Torsion
stoffen gut an und wurde durch Versuche von Guest,
v. Karman, Bocker und ten Bosch bestiitigt. Das innere Kriiftesystem besteht auf einem Biegemo-
ment Mb und aus einem Torsionsmoment Mr. Die groB-
Die Hypothese der groBten Gestaltiinderungsenergie te Bedeutung hat dieser Beanspruchungsfall fiir den
liefert die Vergleichsspannung Kreisquerschnitt (Wellen). Setzt man in die obigen
Gleichungen der Vergleichsspannung fiir (1b = Mb/W
(4.3-65) und fUr 'f, = M r/Wp ein und beachtet man, daB fiir den
Diese Hypothese stimmt gut mit Versuchen uberein. Kreisquerschnitt Wp = 2W ist, so ergeben sich die fol-
Die drei Gleichungen gelten nur, wenn a und, durch genden Gleichungen:
J
den gleichen Belastungsfall entstehen, also beide
durch schwellende oder beide durch wechselnde Bela-
stung hervorgerufen werden. Sind die Belastungsr!ille (1Bach =0,35~ +0,65 (~ ) \ (a o ~
fUr a und ,verschieden, so ist mit dem Anstrengungs- (4.3-70)
verhiiltnis
azul (4.3-71)
1X0=-- (4.3-66)
9"zul
zu rechnen. Die Werte fUr 9' sind fUr die einzelnen
Hypothesen verschieden. Es gilt dann fUr die Ver- (4.3-72)
gleichsspannung:
nach Bach:
Das Widerstandsmoment W liillt sich vor die Wurzel
und dann als Faktor auf die linke Gleichungsseite brin-
(4.3-67) gen. Der dort entstehende Ausdruck (1vW hellit Ver-
gleichsmoment Mv (entsprechend Mb = (1bW = Biege-
moment).
nach Mohr: Nach der Hypothese der groBten Gestaltiinderungsener-

gie ergibt sich mit Gleichung (4.3-72) die Beziehung
fUr das Vergleichsmoment:
(4.3-68)
nach der grojJten Gestaltiinderungsenergie: (4.3-73)
azul
1X0 = - - . (4.3-69)
1,73,zul Aus bekanntem Biegemoment M b und Torsionsmoment
M r laBt sich damit das Vergleichsmoment M v berech-
Fur die Bemessung der Querschnitte muB a v ~ azul nen.
sein.
Fiir das Anstrenungsverhiiltnis a okann man bei Wellen
2. Die einzelnen Beanspruchungsfiille aus Stahl setzen:
a) Zug (Druck) und Torsion - a o = I wenn (1b und 'fb im gleichen Belastungsfall
Das innere Kriiftesystem besteht aus einer senkrecht wirken,
zum Querschnitt stehenden Normalkraft FN und aus ei- - a o = 0,7 wenn (1b wechselnd (Belastungsfall ill) und
nem im Querschnitt liegenden Torsionsmoment Mr. 'f, schwellend (Belastungsfall II) wird (Hauptfall bei
Die Kraft FN erzeugt eine Normalspannung (1 =± FN/S; Wellen).
das Moment M r erzeugt eine Torsionsspannung
'l",=Mr/Wp •
Damit ist die erste Voraussetzung zur Bestimmung des
Beide Spannungen werden zur Vergleichsspannung Wellendurchmesser d gegeben, wenn mit M v weiterge-
av zusammengesetzt. rechnet wird:
b) Zug (Druck) und Schub (Abscheren)
Das innere Kriiftesystem besteht aus einer...senkrecht d Mv
(4.3-74)
zum Querschnitt stehenden Normalkraft F~ un1 aus mm Nmm
einer im Querschnitt liegenden Querkraft Fq • FN er-
161
5 Lichttechnik
5.1 Technische Optik n Brechzahl im optischen Medium, nVak = I Brechzahl

im Vakuum.
5.1.1 BrechuDg uDd ReflexioD Nach dem Huygensschen Prinzip erfcihrt ein Licht-
5.1.1.1 BrechuDgs- uDd ReflexioDsgesetz strahl beim Eintritt in ein anderes optisches Medium
[5.1], [5.4], [5.5] durch die Anderung der Lichtgeschwindigkeit eine
GemiiB der Maxwellschen Theorie kann Licht als Brechung. Das Fermatsche Prinzip besagt, daB Licht
elektromagnetische Strahlung (Tabelle 5.1-1) aufge- bei seiner Ausbreitung einen Weg nimmt, zu dessen
Uberwindung es die kurzeste Zeit benotigt.
Tabelle 5.1-1 Wellenliingen einiger Strahlungsarten Sowohl das Huygenssche als auch das Fermatsche
nach DIN 5031 Prinzip fuhren zum Snelliusschen Brechungsgesetz
(Bild 5.1-1).
Wellenliingenbereich Strahlungsart
sme n' 8,8' n, n'
100 ... 280 nm UV-C (5.1-3)
sin e' n rad, •
280 ... 315 nm UV-B
315 ... 380 nm UV-A e Einfallswinkel, e' Brechungswinkel, n Brechzahl des
380 ... 440 nm sichtbares Licht: violett Stoffes vor der Grenzfliiche, n' Brechzahl des Stoffes
440 ... 495 nm sichtbares Licht: blau hinter der Grenzfliiche.
495 ... 558 nm sichtbares Licht: grun
558 ... 640 nm sichtbares Licht: gelb Bei der Brechung bleibt der Lichtstrahl in der Ein-
640 ... 780 nm sichtbares Licht: rot fallsebene, die durch den Lichtstrahl und die Fliichen-
780 ... 1400 nm IRA normale im Auftreffpunkt des Lichtstrahls aufge-
1,4 ... 3 Jlm IR B spannt wird. Fur die Berechnung des Verlaufs von
3 Jlffi ... 1 mm IR C Lichtstrahlen in der Meridionalebene eines optischen
Systems und bei geringer Neigung der Strahlen ge-
faBt werden, die sich mit der Geschwindigkeit c aus- genuber der optischen Achse gelten in der Techni-
breitet: schen Optik besondere Vorzeichenregeln. Fur axiale
Strecken dient die Lichtrichtung, ausgehend von ei-
C=AV. c IAIv
m/s Jlffi Hz
(5.1-1) nem Bezugspunkt, als positive Ziihlrichtung. Fur
Winkel dient der Gegenuhrzeigersinn, ausgehend von
c Lichtgeschwindigket, A Wellenliinge, v Frequenz. einem Bezugsschenke1, als positive Ziihlrichtung. In
Co "'" 3 . 10 8 m/s ist die Lichtgeschwindigkeit im Va- den Darstellungen des Strahlenverlaufs werden Be-
kuum. zugspunkt und Bezugsschenkel durch einen kleinen
Kreis markiert.
1m optischen Medium ist die Lichtgeschwindigkeit Fur die Reflexion eines Lichtstrahls gilt
von der Brechzahl des Mediums abhiingig.
c, Co n ~ (5.1-4)
c= coin, (5.1-2) rad, °
m/s
er Reflexionswinkel.
Totale Reflexion tritt ein, wenn der Grenzwinkel eG
uberschritten wird.
. n' I
smeG = -, n>n (5.1-5)
n
• Beispiel (Bild 5.1-1):

Mit e=30· und nln'=0,6 ergibt sich e'= 17,46°.
5.1.1.2 Vektorielles BrechuDgs- UDd ReflexioDsgesetz

[5.4], [5.9]
Grenzflache
Das vektorielle Brechungs- und Rejlexionsgesetz (Bild
BUd 5.1-1 Brechungs- und Reflexionsgesetz 5.1-2) ist fUr die Berechnung des Verlaufs von Strah-
AC Wellenfront vor der Grenzfliiche len, die nicht in der Meridionalebene des Prismen-
BD Wellenfront hinter der Grenzfliiche oder Linsensystems liegen, sehr zweckmiiBig.

162 5 Lichttechnik
Brechzahl n Brechzahl n'

y
s,,=O, Sy=l/fi, s.=I/fi,
no N orrnaleneinheitsvektor,
no = n"XO + nyYO + n.ZO,
n,,=O, ny=O, n.= I,
Bild 5.1-2 Brechzahlen n = I, n' = 2.
Vektorielles Brechungs- Wie groB ist dann SO' ?
VI YO+ fs ZO,
Grenzfliiche und Refiexionsgesetz
SO'
so' = msoOQ - no { m(noSO) - VI - m [1 - (noSO)2]}
2
= 8=45°, 8'=20,7°.
(5.1-6) 5.1.1.3 Eigenschaften optischer Glasarten

[5.4], [5.10], [5.11]
;; = SO - 2(noso)no (5.1-7)
Die Brechzahl n in Abhiingigkeit von der Wellenliinge
fUr n= -n' oder m=-l. 1 (Dispersion) wird durch folgendes Polynom ausge-
so , SO' , SO
r m driickt.
n 2 = Ao+Al12+A2r2+A31-4+
so Strahleneinheitsvektor vpr der Grenzfliiche, no

(5.1-8)
Norrnaleneinheitsvektor, SO Strahleneinheitsvektor
Die Konstanten Ao bis As sind in den Katalogen der
hinter der Grenzfiiiche, n und n' Brechzahlen, m = n/n'
Glashersteller [5.10] und [5.11] zu finden.
Brechzahlverhiiltnis, ;; Strahleneinheitsvektor des re-
Neben der Brechzahl dienen die Abbeschen Zahlen v.
flektierten Strahls.
und Vd zur Kennzeichnung der Eigenschaften opti-
noso = cos e, VI- m2[1- (noSO)2] = cos e'. scher Gliiser.
• Beispiel: (Bild 5.1-2): (5.1-9)

Gegeben sind:
SO Strahleneinheitsvektor, XO, yo, ZO Einheitsvekto- (5.1-10)
ren,
TabeUe 5.1-2: Spektrallinien [5.10], [5.11]
Wellenliinge in
Bezeichnung SpektraUinie Element
!lm
2325,4 infrarote Quecksilberlinie Hg
1060,0 Neodym-Glas-Laser Nd
1013,98 t infrarote Quecksilberlinie Hg
825,1101 s infrarote Ciisiumlinie Cs
706,5188 r rote Heliumlinie He
656,2725 C rote Wasserstofllinie H
643,8469 C' rote Cadmiumlinie Cd
632,8 Helium-Neon-Gaslaser He-Ne
589,2938 D gelbe Natriumlinie Na
(Mitte der Doppellinie)
587,5618 d gelbe Heliumlinie He
546,0740 e griine Quecksilberlinie Hg
486,1327 F blaue Wasserstofllinie H
479,9914 F' blaue Cadmiumlinie Cd
435,8343 g blaue Quecksilberlinie Hg
404,6561 h violette Quecksilberlinie Hg
365,0146 i ultraviolette Quecksilberlinie Hg
5.1 Technische Optik 163
Fiir die meBtechnische Bestimmung der Brechzahl Parallelstrahl

verwendet man Licht, das in Speziallampen unter
Ausnutzung von Emissionsspektren oder mit Hilfe
von Lasem erzeugt wird (Tabelle 5.1-2). Dadurch ist
die exakte Kenntnis der WellenHinge und die notwen- (-lV'
dige Lichtintensitat garantiert.
Die Einteilung der Glaser in Kronglas mit schwacher
Brechung und geringem EinfluB der Wellenlange auf
die Brechzahl (Dispersion) und Flintglas mit starker
Brechung und groBer Dispersion geschah nach verar-
beitungstechnischen Gesichtspunkten und ist ge- Bild 5.1-3 Abbildung durch eine diinne Linse (geometrische
schichtlich begriindet. Von drei ausgewahlten Glas- Konstruktion)
sorten werden in der Tabelle 5.1-3 einige optische o Objektebene, F objektseitiger Brennpunkt,
Daten angegeben. 0' Bildebene, F' bildseitiger Brennpunkt
Anleitung: Nach Vorgabe der Brennweite f' = - J, der Ob-
jekthiihe y und des Objektrabstandes a ergeben sich die
Tabelle 5.1-3: Optische Daten einiger Glassorten Bildhiihe y' und der Bildabstand a' durch die geometrische
[5.10], [5.11] Konstruktion.
BK7 F2 SF4 n' n' n

(5.1-13)
nc 1,51432 1,61503 1,74730 f' a' a
nC' 1,51472
1,51680
1,61582
1,62004
1,74853
1,75520
1 n
(5.1-14)
nd f' n' '
n. 1,51872 1,62408 1,76167
nF 1,52238 1,63208 1,77468 P' = a'n (5.1-15)
nF , 1,52283 1,63310 1,77636 an"
v. 63,96 36,11 27,37
Vd 64,17 36,37 27,58 b = f' ( 2 - P' - if). (n = n') (5.1-16)
P' b
Die Abbeschen Zahlen ermoglichen in der Berech-
m
nung optischer Systeme die Formulierung von
Achromasiebedingungen. Zwei diinne, dicht beiein- n Brechzahl des Mediums vor der Linse, a Objektwei-
anderliegende Linsen mit den Brennweiten f~ und f; te, n' Brechzahl des Mediums hinter der Linse, a'
sind dann fiir die beiden, der Abbeschen Zahl Bildweite, J objektseitige Brennweite, f' bildseitige
zugrunde liegenden Farben korrigiert, wenn folgende Brennweite, y ObjektgroBe, y' BildgroBe, P' Abbil-
Bedingung erfUllt is!. dungsmaBstab, b Objekt-Bild-Abstand.
f~ (5.1-11)
5.1.2.2 Abbildung durch eine sphiirische Fliiche
f; [5.1], [5.4], [5.6], [5.9]
Es laBt sich aber auch der Abstand e zweier Linsen In der Meridionalebene wird mit Hilfe des Bre-
so einrichten, daB eine Farbkorrektur vorliegt. chungsgesetzes der Verlauf eines Lichtstrahls (Bild
5.1-4) in der folgenden Weise mit den Vorzeichenre-
f~ -e _ ~
(5.1-12)
f; - e VI
5.1.2 Optische Abbildungen
5.1.2.1 Abbildung durch eine diinne Linse

[5.1], [5.4], [5.6], [5.9]
Bild 5.1-4 Abbildung dUTCh eine sphiirische Fliiche
In der Meridionalebene, in der die optische Achse o Objekt, P Auftrelfpunkt des
und die Mittelpunkte der spharischen Flachen eines 0' Bild, Lichtstrahls,
C Mittelpunkt der p Scheitelabstand des
optischen Systems liegen, gel ten fiir paraxiale Strah- brechenden Fliiche, Auftrelfpunktes,
len, die nur eine geringe Neigung zur optischen Achse S Scheitelpunkt, h Abstand des Auftrelfpunktes
haben, mit den Vorzeichenregeln fUr Strecken und von der optischen Achse
Winkel der Technischen Optik bei diinnen Linsen Anleitung: Es ist zu beachten, daB im optisch dichteren Me-
folgende Abbildungsgleichungen (Bild 5.1-3). dium der Lichtstrahl zum Lot hin gebrochen wird.
164 5 Lichttechnik
geln der Technischen Optik berechnet, wobei die Nei-

gung der Strahlen gegeniiber der optischen Achse
keiner Beschrankung unterliegt. Aus den Gleichun-
gen s~ Bildschnittweite der K-ten brechenden Flache, SK
. s-r . ., s-r . Objektschnittweite der K-ten brechenden Flache, a K
sme = --sma, sme = m--sma, Neigungswinkel des einfallenden Lichtstrahls, r K Ra-
r r dius der K-ten brechenden Flache, nK Brechzahl vor
sin a der K-ten brechenden Flache, n~ Brechzahl hinter der
a' = e-e'+a, s' = r+m(s-r)-.- K-ten brechenden Flache, m K Brechzahlverhaltnis
sm a'
mK = '!l'/n~.
folgt fUr die Bildschnittweite Der Ubergang von Fliiche K zur Flache K + 1 ge-
.!' = r+ ----=::-_ _ _ _m-'('--s-_r-'-) ""sin: . .rJ'-c-__----,__ schieht mit folgenden Beziehungen .
Si{ ar~in( s~r SinrJ) -arCSin( ms~r sin rJ) +rJ] SK+l = s~-dK,K+l (5.1-19)
d K, K+ 1 Abstand der brechenden Flachen
(5.1-17) (5.1-20)
nK + 1 =n~,
(5.1-21)
e Einfallswinkel, e' Brechungswinkel, a Neigungswin-

kel des einfallenden Lichtstrahls, a' Neigungswinkel
des gebrochenen Lichtstrahls, s Objektschnittweite, s' 5.1.2.3 Abbildung durch paraxiale Strahlen
Bildschnittweite, n Brechzahl im Objektraum, n' [5.4], [5.7]
Brechzahl im Bildraum, m = n/n' Brechzahlverhaltnis, Paraxiale Strahlen bilden Strahlenbiindel mit so klei-
r Radius der brechenden Flache. nem Offnungswinkel, daB die Sinus- und Tangens-
• Beispiel (Bild 5.1-4): funktionen des Offnungswinkels gleich dem Winkel
Gegebene Daten: im BogenmaB gesetzt werden konnen, ohne daB die
r=0,03 m, m= 1/1.8, s= -0,06m, a'= -15°. Rechengenauigkeit wesentlich beeinfluBt wird. Durch
Daraus erhalt man: s' = 0,10 18 m. die vereinfachte Berechnung bekommt man schnell
eine Uberblick iiber den Strahlenverlauf.
Bei einem optischen System mit mehreren brechen-
den Flachen (Bild 5.1-5) wird die Brechung anjeder
Flache einzeln berechnet. AnschlieBend geht man bei (5.1-22)
entsprechender Anpassung der Daten auf die nachste
Flache iiber.
Sf =r + S~ Bildschnittweite der K-ten brechenden Flache, SK
K K
Ojektschnittweite der K-ten brechenden Fliiche, aK
Neigungswinkel des einfallenden Lichtstrahls"K Ra-
dius der K-ten brechenden Fliiche, n~ Brechzahl vor
der K-ten brechenden Flache, n~ Brechzahl hinter der
K-ten brechenden Fliiche, m K Brechzahlverhiiltnis
(5.1-18) mK=nK/n~.
nj = nz ni= nl
Bild 5.1-5
Abbildung durch eine dicke Linse
0, Objekt,
02 Bild,
Cl' C2 Kriimmungskreismittelpunkte der
brechenden Flachen,
S" S 2 Scheitelpunkte
5.1 Technische Optik 165
Der Ubergang von Flliche K zur Flliche K + 1 ge- } = _1_ nL'1'2

schieht mit den Beziehungen (5.1-26)
nL -1 n L('2-'I)+d 12 (n L-1)
sK+I = s~-dK,K+I (5.1-23) S2 H' = S2(F') -} =
dK,K+ list der Abstand der brechenden Fllichen (5.1-27)
(5.1-24)
• Beispiele: (Bild 5.1-5):
Gegebene Daten:
'1 = 0,03 m, SI = - 0,06 m, h = 0,015 m, m l = 1/1,8,
d12 =0,035 m, '2 = -0,03 m, m2 = 1,8. S2(F') bildseitige Brennpunktschnittweite, nL Brech-
Daraus ergibt sich: zahl der Linse, , I, r 2 Radien der brechenden Fllichen,
d12 Abstand der brechenden Fllichen, S2H' Bild-
Ihl hauptpunktlage,} bildseitige Brennweite.
Bei Umkehr der Lichtrichtung (Ruckwlirtsrechnung)
ergeben sich die folgenden objektseitigen Daten (Bild
In der Technischen Optik sind bei Berechnungen in 5.1-6)
der Meridionalebene Strecken und Winkel vorzei-
_ = __ 1_ '1 [nL'2 + duCnL - 1)] (5 1-28)
chenbehaftet. Bei rein geometrischen Beziehungen, ~~ , .
die nur mittel bar mit den optischen Daten und den nL -1 nL('2 - 'I) + d 12 (nL - 1)
Abbildungsverhliltnissen zu tun haben, ist es nicht SI H = s1(£)-] =
sinnvoll, mit den vorzeichenbehafteten GraBen zu
rechnen. Das erkllirt die Verwendung der Absolut- (5.1-29)
striche.
Somit erhlilt man: ]= -},
C 1 C 2 = 1'11+I'21-ldnl, C1C2 =0,025m
0"1 = -13,19·,6'1 =22,35·,61 =43,19·,
HH' = d[I- nL(r2-rl)+duCnL
12 r2-'1
-1)
] .(5.1-30)
62 = -29,42·,6;= -62,15·, O"~ =7,65 ·=0"2,
HH'
s~=0,116m, s2=0,081 m, s;=O,Ol1 m,
m m
0"2=40,38·.
SI(£) objektseitige Brennpunktschnittweite, nL Brech-
zahl der Linse, r1, r2 Radien der brechenden Fllichen,
5.1.2.4 Optiscbe Daten einer Linse fUr paraxiale d12 Abstand der brechenden Fllichen, SIH Objekt-
Strahlen [5.6], [5.7] hauptpunktlage,} bildseitige Brennweie,] objektsei-
Die vereinfachte Berechnung einer Linse in beidseitig tige Brennweite, HH' Hauptebenenabstand.
gleichem Medium ergibt die folgenden Beziehungen Bei dunnen Linsen (d12 = 0) vereinfachen sich die
fUr die bildseitigen Daten bei Vorwlirtsrechnung (Bild Gleichungen.
5.1-6). • Beispiel: (Bild 5.1-6)
Aus den gegebenen Daten , 1 = 0,04 m,
'2 = - 0,04 m, d12 = 0,03 m, nL= 1,8 ergibt sich:
S2(F') = 0,02 m, } = 0,03 m, S2H' = - 0,01 m,
sl(£) = -0,02 m,] = -0,Q3 m, SIH=O,OI m,
HH'=O,OI m.
Bild 5.1-6
Optische Daten einer Linse Wenn die Lage der Hauptebenen und der Brenn-
fUr paraxiale Strahlen punkte bekannt ist, lassen sich die Abbildungsver-
F' bildseitiger Brennpunkt, hliltnisse auch durch eine geometrische Konstruktion
f objektseitiger Brenn- ermitteln (Bild 5.1-7).
punkt,
C" C2 Mittelpunkte der
5.1.2.5 Mebrlinsige Systeme [5.1]
brechenden Fliichen,
H objektseitige
Zwei Linsen kannen rechnerisch zu einer Linse zu-
Hauptebene, sammengefaBt werden (Bild 5.1-8). Durch weitere
H' bildseitige Heuptebene Linsen kann das System beliebig erweitert werden.
Wenn die Lage der Hauptebenen und die Brennwei-
ten der Einzellinsen sowie der Hauptebenenabstand
e = H~H2 der beiden Linsen bekannt ist, lassen sich
die Daten des Gesamtsystems berechnen.
166 5 Lichttechnik
H;H' Lage des Hauptpunktes H'.
-- e H1H e f'J;
H1H = 1zf', m m m (5.1-35)
H1H Lage des Hauptpunktes H.

2
HH' = __e_ _ (5.1-36)
e-h-f;' m m m
HH' Hauptebenenabstand des Gesamtsystems.
Bild 5.1-7 Abbildung durch eine dicke Linse im paraxialen

Gebiet (geometrische Konstruktion)
o Objektebene, F' bildseitiger Brennpunkt,
0' Bildebene, H objektseitige Hauptebene, b Objekt-Bild-Abstand.
F objektseitiger H' bildseitige Hauptebene
Es gelten die Abbildungsgleichungen (5.1-13) bis
Brennpunkt,
(5.1-15).
System 1 System 2 5.1.2.6 Blenden, Pupillen, Luken [5.1], [5.2]

HJH J' HH' H2H2
Man unterscheidet mehrere Arten von Blenden.
I. Die Apertur- oder OjJnungsblende (Bild 5.1-9) dient
zur Strahlenbegrenzung in optischen Systemen.
Liegt die Aperturblende im Objektraum, ist sie
gleichzeitig die Eintrittspupille, liegt sie im Bild-
raum, ist sie gleichzeitig die Austrittspupille des
optischen Systems. Eintritts- und Austrittspupille
sind beziiglich ihrer GroBe und Lage durch die
Abbildungsgleichungen verkniipft.
Blende
virtuelle und Linse
Eintritts- Austritts-
(+)1'
Bild 5.1-8 Zweilinsiges System luke luke
o Objektebene, HIobjektseitige H objektseitige Haupt-
0' Bildebene, Hauptebene des ebene des Gesamt-
F objektseitiger Systems J, systems,
Brennpunkt, H'bildseitige Haupt- H' bildseitige Haupt-
F' bildseitiger Brenn- 1ebene des ebene des Gesamt-
punkt, Systems I, systems
H2 objektseitige
Hauptebene des
Systems 2,
H; bildseitige Haupt- (_)aAP
ebene des
Systems 2,
,_ fV; _ - f',hJ;,J e
j - f~ +f;-e - -j, (5.1-31) Bild 5.1-9 Begrenzung der Strahlenbiindel durch Blenden
m m
2. Die Luke (Bild 5.1-9) liegt als Eintrittsluke am Ort
f' bildseitige Brennweite des Gesamtsystems, J ob- des Objekts und als Austrittsluke am Ort des Bil-
jektseitige Brennweite des Gesamtsystems. des. Einer dieser Rahmen ist bestimmend fiir den
Strahlengang und wird dann auch als Feldblende
(5.1-32) bezeichnet. Eintritts- und Austrittsluken bilden
m m m sich ineinander abo
H~P Lage des Brennpunktes P. 3. Die Streufeldblende (z. B. Sonnenblende am Foto-
_H1F= - (1- -e),j,--+-+---

H1F e f;,j'
(5.1-33)
apparat) dient zur Abschirmung der den Abbil-
dungsvorgang storenden Streustrahlen. Sie beein-
f'z m m m fluBt nicht den abbildenden Strahlengang.
H1F Lage des Brennpunktes F. • Beispiel (Bild 5,1-9):

Gegeben sind:
1P;H' e f~,j'
f' = 0,04 m, D EP = 0,02 m, a= -0,1 m,
(5.1-34)
m m m aEP = - 0,02 m, DEL = 0,04 m.
5.2 Lichtstrahlung 167
Berechnung der Luken System 2:

a2 = -laFI, a2= -0,04m,
a' = Fa, Pi = ~ = tan Y , DAL = IPiID EL,
F+a a tan y' a2
a' = 0,067 m, Pi = - 0,67, D AL = 0,027 m; F2 = 1//12 -1' 12 = 0,022 m,
Berechnung der Pupillen: a; = 12(1 - /12), a; = 0,049 m,
' = FaEP
aAP R' - aM D IR'ID D2 = D EP2 = DAP2 = 0,02 m,
F+aEP' I'P - aEP' AP = I'P EP k 2=12ID 2, k2= 1,1,
aAP = - 0,04 m, P;' = 2, DAP = 0,04 m. D AL2 = 1/12IDF' D AL2 = 0,037 m.
Die Austrittsluke des Systems 2 entspricht dem
5.1.2.7 Feldlinsen, Kondensoren [5.1] Bild des Gesamtsystems.
Bei mehrstufigen optischen Systemen bilden die Feld-
linsen (Bild 5.1-10) die Austrittspupille der vorherge-
henden Stufe in die Eintrittspupille der niichsten Stu- 5.2 Lichtstrahlung
fe abo Die Feldlinsen liegen bei den Luken der be-
nachbarten Einzelsysteme. Durch die Feldlinsen wer- 5.2.1 Strahlungsphysikalische und
den Lichtverluste und Abschattungen vermieden, oh- Iichttechnische GroBen
ne daB die eigentliche Abbildung beeinfluBt wird.
5.2.1.1 Raumwinkel [5.3], [DIN 5031]
Kondensoren dienen zur Beleuchtung von optisch zu
erfassenden Objekten. Dabei solI das Licht von einer
QueUe unter Vermeidung von Verlusten moglichst
gleichmiiBig verteilt auf das Objekt gelenkt werden,
von wo es in das abbildende System (Objektiv) ge-
langt.
D d
Bild 5.2-1
Eintrittsluke Feldlinse Austrittsluke Raumwin-
des Gesamtsystems Zwischenbild des Gesamtsystems kel
der Kugelkalotte
nD
A = T(D-VD2 - d l ~
m21 m (5.2-1)
Bild 5.1-10 Feldlinse
A Oberfiiiche der Kugelkalotte (Bild 5.2-1), D Kugel-
• Beispiel (Bild 5.1-10): durchmesser, d Kalottendurchmesser .
Gegebene Daten:
A
System 1: w=--D (5.2-2)
!'t =0,02 m, fJ'I=-I, al =-O,04m, (DI2)2 0,
a~ = 0,04 m, DELl = 0,03 m. w = 2n(I-Vl-(dID)2}Do, (5.2-3)
Dl = D EPI = DAPI = 0.02 m, kl = !'tID 1 = 1
Wegen der fehlenden Blende ist die Eintrittspupille w = 2n(1 - cos )')Do, (5.2--4)
mit der Austrittspupille identisch und gleich der
w = 4n sin 2 ()'/2)Do. (5.2-5)
Linsenfassung. Die Eintrittsluke entspricht dem
Objekt des Gesamtsystems. w, Do A D, d
Feldlinse:
sr m
PF=-I, DEP2 =IPFIDAPl •
Durch die Feldlinse wird die Austrittspupille des w Raumwinkel (Bild 5.2-1), y halber Offnungswinkel
ersten Systems (DAPl ) in die Eintrittspupille des des Kreiskegels.
zweiten Systems (D EP2 ) abgebildet. Die Einheit des Raumwinkels ist der Steradiant
System 2: Do = 1 sr. Der volle Raumwinkel betriigt Wo = 4nD o.
/1'2 = 1,23, D2 =DEP2 =DAP2 =0,02 m.
5.2.1.2 StrahiungsphysikaIische und lichttechnische
Berechnete Daten:
Feld1inse: Berechnungsgrundlagen [5,3], [5.12]
Bei der Berechnung optischer Systeme verwendet
aF= -Iall, aF=PFaF, aF=0,04m,
man einerseits die strahlungsphysikalischen, energeti-
DF = 1fJ'IIDELl> DF =0,03 m, schen oder radiometrischen GroBen und andrerseits
aF die lichttechnischen, visueUen oder fotometrischen
/F = I/PF-l' /F = 0,02 m, GroBen (Tabe11e 5.2-1). 1m Gegensatz zur Strah-
kF=/FID F, kF=0,67 lungsphysik erfolgt in der Lichttechnik eine physiolo-
168 5 Lichttechnik
TabeUe 5.2-1: Strahlungsphysikalische und lichttechnische GroBen
Benennung und Definition

Benennung und Definition
der strahlungsphysikalischen Einheit Einheit
der lichttechnischen GroBen
GroBen
GroBen zur Berechnung des Strahlers
Strahlungsenergie Lichtmenge
Qe = Qe-l dlJ WS J
Q. = Km V(l)Qe-l dl 1m s
Strahlungsleistung Lichtstrom
l/J = dQe W l/J = dQ. 1m
e dt • dt
spezifische Ausstrahlung spezifische Lichtausstrahlung
M = dl/J. W
- M = dl/J. ,-
1m
e dAs m2 • dA s m2
Strahlstiirke Lichtstiirke
I = dl/Je W I = dl/J. 1m = cd
-
e dws sr • dws sr
Strahldichte Leuchtdichte
L = dIe L = dI.
e dAscos Ils • dAs cos Ils
-W- cd
L = d 2 l/Je d 2 l/J
4= • -
e dws dAs cos Ils m 2 sr dws dAs cos Ils m2
GroBen zur Berechnung des Empfangers
Bestrahlungsstarke Beleuchtungsstarke
E = dl/J. W E = dl/J. 1m
- -= Ix
e dAE m2 • dAE m2
Bestrahlung Belichtung
He = JEe dt Ws
-
m2
H.=JE.dt lxs
gisch-optische Bewertung der Strahlung mit Hilfe der lischen GroBen kann die Wirkung einer Strahlung auf
Augenempfindlichkeit. Die Formelzeichen der ener- einen Empfanger fUr einen vorgegebenen Wellenliin-
getischen GroBen bekommen den Index "e" und die genbereich zwischen II und l2 gemiiB der Empfind-
der visuellen GraBen den Index "v". Die Indizes kon- lichkeit des Empfangers berechnet werden. Bei den
nen entfallen, wenn kein Zweifel an der Art der ver- lichtechnischen GroBen wird die Augenempfindlich-
wendeten GroBen besteht. Die strahlungsphysikali- keit durch die V(l)-Kennlinie (Bild 5.2-2) beriick-
schen GroBen, die sich auf den schwarzen Strahler sichtigt.
beziehen, bekommen den Index "s".
Die Strahlungsenergie einer Quelle setzt sich aus den

Q. = Km 1. V(l)Qe-l dl. (5.2-8)
Beitriigen der einzelnen monochromatischen Strah- Q. Km V(l) l

lungsanteilen zusammen, aus denen das gesamte Spek-
trum der Strahlung besteht. 1m s 11m
Qe =
).2
I
Qe). dl.
Qe l
-W-s'-+---=-t-I1-m- (5.2-6)
Q. Lichtmenge, Km = 6831m/W maximales fotometri-
sches Strahlungsiiquivalent.
Der Bestimmung des maximalen fotometrischen
Q. Strahlungsenergie, l Wellenliinge. Strahlungsaquivalents nach DIN 5031 und DIN 5496
Qe-l Qe l liegen das Plancksche Strahlungsgesetz und die Daten
Qe-l = dQJdl. (5.2-7) eines schwarzen Strahlers zugrunde, der zur Festle-
WS/l1m Ws !.lID gung der Lichtstiirkeeinheit Candela dient. Ein Can-
Qe-l spektrale Dichte der Strahlungsenergie. dela ist die Lichtstiirke, die von (1/60) cm 2 der Ober-
Durch die spektralen Dichten der strahlungsphysika- fliiche eines schwarzen Strahlers bei der Erstarrungs-
temperatur des schmelzenden Platins Tpt = 2042 K LeV. = dLe./d1 spektrale Strahldichte des schwarzen
und einem Druck von p= 101325 Pa ausgestrahlt Strahlers, Lesv = dLe./dv spektrale Strahldichte des
wird. schwarzen Strahlers, h = 6,6262 . 10- 34 Ws 2 Planck-
sches Wirkungsquantum, k = 1,3806' 10- 23 Ws/K
yeA) Boltzmann-Konstante, Co = 2,9979' 10 8 m/s Licht-
1,0 geschwindigkeit, Do = I sr Steradiant, T Temperatur
0,8 des Strahlers, v Frequenz, 1 Wellenliinge.
Die Strahldichte Les ergibt sich durch Integration der
0,6
spektralen Strahldichte LesA fiber den in Frage kom-
0,4 menden Wellenliingenbereich 11 bis 12 ,
I
0,2 A2
O~-r~~-''-'-~~'-'---- Les = Les). d1. (5.2-11)
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 A
J1ID
Bild 5.2-2 Relative Helleempfindlichkeit des Auges 11m
V(J.)-Kennlinie [DIN 50311
Wird im Planckschen Strahlungsgesetz die spektrale
Strahldichte LesA auf ihr Maximum bezogen, erhiilt
5.2.2 Strahlungsgesetze man die Strahlungsfunktion SA'
5.2.2.1 Plancksches Strahlungsgesetz [DIN 5031], 2k S p X S I
[DIN 5496] LesA = h4C~ eX-l Do' (5.2-12)
sichtbarer Bereich (5.2-13)

"I I'
WIm2JlITillo x
LesAmax=/(A)
4.10 6
T=4000K
3.10 6 T=3750K
T=3500K Das Maximum liegt bei 5(I-e- X ) = 0 mit x=4,965
2.10 6
1.10 6
T=3250K
T=3000K und (~)
e -l
X
= 21,201. Damit erhiilt man fUr die
oU~~~~~-
max
Strahlungsfunktion eines schwarzen Strahlers den
o 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 A folgenden Ausdruck.
).I1Tl S _ (hco/J.kT)s
Bild 5.2-3 Plancksches Strahlungsgesetz (5.2-14)
A - 21,201(ehco/)'kT -1) ,
Das Plancksche Slrahilll/l/sl/I'sl'l:: (Bild 5.2-3) erlaubt 29081 46 . 10 15
(5.2-15)
~ ( . : : ) ' ('\~~-l)
die Berechnung der Strahlung von schwarzen Strah-
lem. Diese Strahler zeichnen sich dadurch aus, daB SA
sie auffallende Strahlung beliebiger Richtung vollig
absorbieren und in jede Richtung und bei jeder Wel-
~A I:s21 ~;s IW:/KI ~

lenliinge die groBtmogliche Strahlungsleistung ab-
strahlen im Gegensatz zu anderen Wiirmestrahlem
gleicher Temperatur, Gestalt und Abmessungen.
2hc0 _ _ _ _
2 SA Strahlungsfunktion.
L ___ (529)
egA - 15 !!sJ. Do' . -
eAkT -1 5.2.2.2 Stefan-Boltzmannsches Gesetz [DIN 5496]
Die spektrale spezifische Ausstrahlung Mes). eines
2hv3
L es. =2- - - - ebenen Fliichenstrahlers liiBt sich mit Hilfe der spek-
(5.2-10)
Co h. Do tralen Strahldichte LesA berechnen.
ekT -1 MeSA = nLes).Do. (5.2-16)
LegA Co MesA Les).
W/m2 sr 11m m/s sr
1 Do v
MeSA spektrale spezifische Ausstrahlung des schwar-
11m I W:/K I K sr Hz zen Strahlers.
170 5 Lichttechnik
Durch Integration ilber das gesamte Spektrum von rpe = erp, (5.2-26)
). =0 bis I. = X. bzw. von l' = 0 bis \' = 00 erhiilt man
die spezifische Ausstrahlung Me, eines Flachenstrah- rp, = rrp. (5.2-27)
lers in den Halbraum, rp, rpa' rpe' rp, a
A=oo
Me, = S MesA dA, (5.2-17) W,lm
A=O rp auffallende Strahlungsleistung, rpa absorbierte
(5.2-18) Strahlungsleistung, rpe reflektierte Strahlungslei-
stung, rp, durchgehende Strahlungsleistung.
(5.2-19) Zwischen dem Absorptionsgrad a, dem Reflexions-
grad e und dem Transmissionsgrad r besteht der
folgende Zusammenhang.
(5.2-20)
a+e+r = 1 (5.2-28)
T Der Reflexionsgrad (le oder (lv einer Gesamtstrahlung
K !eitet sich in folgender Weise von dem wellenlangen-
abhangigen Reflexionsgrad (l(A) ab:
SteJan-Boltzmann-
Konstante.
_ S(l(A)rpeA dA
(5.2-29)
(le - SrpeA dA '
Da dem Warmestrahler aus der Umgebung mit der
Temperatur Tv auch wieder Energie zugestrahlt wird, _ S(l(A) V(A) rpeA dA
lautet das vollstandige SteJan-Boltzmannsche Gesetz (5.2-30)
(lv - SV(A)rpeA dA '
(5.2-31)
5.2.2.3 Wiensches Verschiebungsgestz [DIN 5031]
Das Maximum der spektralen Strahldichte LesA max
sowie die zugehorige Wellenlange Amax sind von der
Temperatur des Strahlers abhangig. Die Lage des W/llm
Maximums liiBt sich durch Differentiation und Null-
setzen der spektralen Strahldichte ermitteln. SinngemiiB gelten die Gin. (5.2-29), (5.2-30), und
(5.2-31) auch filr den Absorptions- und Transmis-
LesA.... = 0,4094' 10- (1)5
11 W , (5.2-22)
K m llmsr
2
sionsgrad.
Zwischen den wellenlangenabhangigen GroBen a(A),
2890 (l(A) und rCA) besteht der folgende Zusammenhang.
Amax = TjK llm . (5.2-23)
a(A)+(l(A)+r(A) = 1. (5.2-32)
5.2.2.4 Reflexion, Absorption, Transmission
[DIN 1349], [DIN 5496]
Die Strahlungsleistung oder der Lichtstrom rp einer 5.2.2.5 Kirchhoffsches Strahlungsgesetz
Gesamtstrahlung erleidet beim Durchgang durch ein [DIN 5031], [DIN 5496]
optisches Medium Verluste durch Reflexion und Ab- Die von einem Warmestrahler abgegebene Strah-
sorption (Bild 5.2-4). lungsleistung rpe ist seinem Absorptionsgrad a pro-
portional. Ein schwarzer Strahler hat den Absorp-
rp = rpa+rpe+rp" (5.2-24)
tionsgrad a = 1 und den Reflexionsgrad (l = O. Dem-
rp, = arp, (5.2-25) nach kann jeder Warmestrahler ilber seinen Absorp-
tionsgrad a auf einen schwarzen Strahler mit der
Strahlungsleistung rp" die mit Hilfe des Planckschen
tPeu Strahlungsgesetzes berechenbar ist, zurilckgefilhrt
werden. Das gilt auch fUr die anderen Strahlungsgro-
Ben wie z. B. die Strahldichte L.
rpe = arpe" (5.2-33)

tPe, BUd 5.2-4
Reflexion, Le=rx.Le,· (5.2-34)
Absorption tPe, rpe, a
und
Transmission W
1m Zusammenhang mit einer Strahlungsquelle hat einem Abstand r von der Lichtquelle wird aus der
der Absorptionsgrad IX die Bedeutung eines Emis-
sionsgrades Il. Sicht des Strahlers ein Raumwinkel w = AE c~s IlE Do
r
aufgespannt.
5.2.2.6 Lambertsches Gesetz [5.3], [DIN 5031]
Der Lambertsche Strahler (Bild 5.2-5) ist eine diffus rp = I AE cos IlE D
r2 o· (5.2-37)
strahlende, mattweiBe Fliiche, die das auf sie einfal-
lende Licht gleichmiiBig reflektiert und es vol1kom-
men zerstreut. Die Strahl- oder Leuchtdichte L der Bedingung fUr den praktischen Fall: r~~.
reflektierenden oder auch se1bstleuchtenden Sender-
fliiche As ist tiber die Fliiche und den durchstrahlten Die Bestrahlungs- oder Beleuchtungsstiirke E des
Raumwinkel konstant. Aus der Definition der Strahl- Empfangers nimmt nach dem Fotometrischen Grund-
oder Leuchtdichte folgt fUr die Lichtstiirke I folgende gesetz mit dem Quadrat der Entfernung vom Strahler
Abhiingigkeit vom Abstrahlwinkel des Senders IlS. abo
1= 10 cos Ils, (5.2-35) E = ICOSIlE D
r2 o· (5.2-38)
10= LAs· (5.2-36)
1,/0 L
W/sr, cd W/m2 sr, cd/m 2 rad,O
5.2.2.8 Spezifische Ausstrahlung oder

Empfanger Lichtausstrahlung eines Flichenstrahlers
Ein ebener Fliichenstrahler (Lambertstrahler) mit der
Strahldichte oder Leuchtdichte L weist folgende spe-
zifische Ausstrahlung oder Lichtausstrahlung M und
Strahlungsleistung oder Lichtstrom rp auf (Bild
5.2-7).
Empfanger
Sender
Lambertstrahler
mitder
Strahl- oder
eines Lambertstrahlers
1-_ _1_0_ _---1 mit konstanter Strahl- Leuchtdichte L
oder Leuchtdichte L
Bild 5.2-5 Lambertsches Gesetz
Bild 5.2-7 Strahlungsleistung oder Lichtstrom eines Fliichen-
strahlers
5.2.2.7 Fotometrisches Grundgesetz [DIN 5031]
Ein Punktstrahler mit a11seitig konstanter Strahl-
oder Lichtstiirke I schickt in den Raumwinkel w die M = TtL sin 2 y Do, (5.2-39)
Strahlungsleistung oder den Lichtstrom rp = Iw (Bild rp = TtLAs sin 2 y Do. (5.2-40)
5.2-6). Durch die Empfangerfliiche AE mit einem
NeigungswinkelllE gegentiber der Strahlrichtung und M L
L Strahl- oder Leuchtdichte des Senders, As Sender-

fliiche, y halber Kegelwinkel des Strahlkege1s.
Die Beziehung gestattet z. B. die Berechnung der von
der Eintrittspupille (Aperturblende) eines optischen
Beleuchtungssystems erfaBten Strahlungsleistung ei-
ner Lichtquelle.
Abstrahlcharakteristik 1 5.2.2.9 Fotometrische Bewertung einer Strahlung

eines Punktstrahlers [DIN 5031]
mit konstanter Strahl- Dem Maximalwert des fotometrischen Strahlungs-
oder Lichtstiirke 1 iiquivalents K", liegt die Definition der Einheit Cande-
Bild 5.2-6 Fotometrisches Grundgesetz la zugrunde, wonach ein schwarzer Strahler mit der
172 5 Lichttechnik
Temperatur des schmelzenden Platins T pt = 2042 K 5.2.2.10 Fotometrische Bewertung einer Strahlung
die Leuchtdichte Lv= 60 cd(cm2 besitzt. durch einen nichtverstiirkenden Fotoempfanger
[5.12]
K = 60 cd(cm2 = 683Im(W. (5.2-41) Die spektrale, wellenlangenabhangige Empfindlich-
m A=780nm
keit eines Fotoempfingers laBt sich durch folgende
S L.sA V(A) dA allgemeine Beziehung ausdriicken.
A=380nm
Das fotometrische Strahlungsaquivalent K der Ge- S (A) = yeA) . (5.2-45)
samtstrahlung eines Strahlers (Warmestrahler belie- • X.(A)
biger Temperatur, Lumineszenzstrahler) mit der yeA) AusgangsgroBe eines Fotoempfangers, X.(A)
Strahlungsfunktion SA errechnet sich nach dem fol- EingangsgroBe eines Fotoempfangers (s. Tabelle
genden Ausdruck. 5.2-1).
A=780nm yeA) kann z. B. der Fotostrom Iph(A) einer Fotodiode
S SAV(A) dA und X.(A) entweder die monochromatische Strah-
K = y_A_=""38""0""nm=--_ __ lungsleistung IP.(A) einer Strahlungsquelle oder die
,~ A=oo (5.2-42) von ihr erzeugte Bestrahlungsstarke E.(A) sein, mit
S SA dA der die lichtempfindliche Flache des Empfangers be-
A=O strahlt wird. Wird die spektrale Empfindlichkeit auf
ihr Maximum bezogen, ergibt sich die relative Emp-
findlichkei t
(5.2-46)
Die Integrale ergeben sich durch numerische Auswer-
tung aus Bild (5.2-8). Das fotometrische Strahlungsaquivalent K betragt
bei Verwendung eines Strahlers mit der Strahlungs-
veAl (Maximum bei SANLA (Maximum bei
funktion SA und eines Fotoempfangers mit der relati-
VeAl SANLA A=1.0l2f1lTl) ven Empfindlichkeit Sr.I(A) (Bild 5.2-9)
1.0 A= 780nm
0,8 S SAV(A) dA
K = K "-A=_3:;-::8""On:o:m"---_ __ (5.2-47)
m A,
JSASr.I(A) dA
0,6 SmLA'V(A)
0,4 1
SA V(A) A K, Km
0,2
1 lm(W
0+---,_~~'-,""''''-4--L-"-+L-LTL-L-4...L.."-+-_
Die Integrale ergeben sich aus Bild 5.2-9 durch nu-
°fSmLAV(A)dA 1,6 A
11m
merische Auswertung.
Bild 5.2-8 Fotometrisches Strahlungsaquivalent. Bewertung VeAl SANLA

einer Normlicht-A-Strahlung durch das Auge srel A VeAl SmLA
1,0
Fiir die Strahlungsfunktion SA kann in der Gl.
(5.2-42) auch eine andere spektrale, strahlungsphysi-
kalische GroBe gesetzt werden (s. Tabelle 5.2-1). Das
fotometrische Strahlungsaquivalent K ermoglicht die
Umrechnung von strahlungsphysikalischen in licht-
technische GroBen. 0,4
Xv=KX., (5.2-43) 0,2

A= 00
O+--,,-~~~~~~-,_-,-_r--
X. = S X. A dA. (5.2-44)
A=O
Das Symbol X. steht filr eine strahlungsphysikalische
° 1,6 A
11m
und das Symbol Xv filr eine lichttechnische GroBe Bild 5.2-9 Fotometrisches Strahlungsaquivalent
(Tabelle 5.2-1). Die Strahlung eines schwarzen Strah- Bewertung einer Normlicht-A-Strahlung durch einen Fo-
lers mit der Temperatur T= 2856,6 K (Normlicht- toempfanger
art-A) hat z. B. ein fotometrisches Strahlungsaquiva- Die relative Epfindlichkeit s... der Fotodiode ist [rei gewahlt
lent von K= 17lm(W. und dient der Veranschaulichung des Problems.
5.3 Optoelektronische Bauelemente 173
Mit Hilfe des fotometrischen Strahlungsiiquivalents Bei Halogengliihlampen enthiilt der Kolben neben
liiBt sich die strahlungsphysikalische GroBe in die einem inerten Fiillgas zusiitzlich noch ein Halogen
entsprechende lichttechnische GroBe umrechnen. (Jod, Brom, Fluor). In einem chemischen Halogen-
KreisprozeB wird von der Wendel abgedampftes
Xv=KXe' (5.2-48)
. Wolfram wieder auf der Oberfliiche der Wendel nie-
A2 dergeschlagen, so daB der Lampenkolben klar bleibt.
Xe = I. XeAS,el(A.) dA.. (5.2-49) AuBerdem sorgt der hohe Druck im Kolben fUr eine
1 geringe Verdampfung des Wolframs. Die Wendel
Die strahlungsphysikalische GroBe Xe ist der durch kann bis in die Niihe der Schmelztemperatur belastet
den FotoempHinger aufgrund seiner Empfindlichkeit werden. Der Kolben ist klein und besteht wegen der
registrierte Anteil der Strahlung. erhohten Wiirmebelastung aus Quarz. Halogenlam-
pen sind fiir die Verwendung in optischen Systemen
sehr geeignet. Bei einer Leistung von P = 20 W bis
2000 W betriigt die Lichtausbeute 1'/ = 17 ... 36ImjW.
5.3 Optoelektronische Bauelemente
5.3.1.2 Entladungslampen [5.13], [5.26], [5.27], [5.28],
5.3.1 Sender [5.28]
5.3.1.1 Gliihlampen [5.13], [5.26], [5.27], [5.28], [5.29] In Entladungslampen wird das Licht durch einen Ent-
GlUhlampen erzeugen das Licht durch das elektrische ladungsvorgang in ionisiertem Gas oder Dampf, teil-
Autbeizen einer Wolframwendel. Ein Glaskolben, weise zusammen mit der Lumineszenz von Leucht-
der die Gliihwendel umschlieBt, ist mit einem inerten stoffen, die durch die Strahlung der Entladung ange-
Gas, z. B. Stickstoff, Argon oder Krypton, angefiillt. regt wird, erzeugt. Leuchtstofflampen haben bei einer
Das Fiillgas geht mit dem Wolfram keine Verbindung Leistung von P=4 ... 65 W eine Lichtausbeute von
ein und vermindert die Verdampfungsgeschwindig- 1'/= 38 ... 91 ImjW. Das Spektrum weist je nach Ver-
keit des gliihenden Wolframs. Nach dem Wienschen wendung der Leuchtstoffe besonders ausgepriigte und
Verschiebungsgesetz muB ein schwarzer Strahler eine energiereiche Bereiche auf. Durch entsprechende
Temperatur von ca. T= 5200 K haben, wenn das Auswahl der Leuchtstoffe gelingt es aber, das Spek-
Maximum seiner Strahldichte bei einer Wellenliinge trum vorwiegend in den sichtbaren Bereich zu legen.
von A. = 555 nm liegen soli, fUr die das Auge seine Sogar die Lichtfarbe liiBt sich noch beeinflussen. Wei-
hochste Empfindlichkeit hat. Wolfram mit einer tere Entladungslampen sind die Quecksilber- und Na-
Schmelztemperatur von Ts = 3700 K vertriigt aber der triumdampflampen, die eine besonders hohe Licht-
Verdampfungsverluste wegen nur eine Temperatur ausbeute aufweisen und meist fUr hohe Lichtstrome
von 2700 K. Die Tabelle 5.3-1 zeigt die von Allge- ausgelegt sind.
brauchslampen erzielte Lichtausbeute. Der Licht-
strom der Lampe betriigt (/> = 1'/P. 5.3.1.3 Lumineszenzdioden [5.14], [5.15], [5.20]
Lumineszenzdioden (Leuchtdioden) sind Licht emit-
Tabelle 5.3-1: Lichtausbeute von Allgebrauchsgliih- tierende Halbleiterdioden (LED). Durch einen Strom
lampen in Durc~~aBrichtung kommt es im Sperrschichtgebiet
des pn-Ubergangs zu Rekombinationen, wodurch
-P 15 25 40 60 75 100 150 200 300 500 1000 Energie in Form von Licht freigesetzt wird. Je nach
W verwendetem HalbleitermaterialliiBt sich Licht einer
_Yl_ bestimmten Wellenlange bzw. Farbe erzeugen (Ta-
6 9,2 10,7 12,2 12,8 13,8 14,8 15,7 16,7 16,8 18,8 belle 5.3-3).
hnfW
Die Abhiingigkeit des Stromes, der Leistung, des Tabelle 5.3-3: Lichtfarbe von Lumineszenzdioden
Lichtstromes, der Lichtausbeute und der Lebens-
dauer von der Betriebsspannung bei Gliihlampen Halb-
zeigt Tabelle 5.3-2. Die BetriebsgroBen sind auf ihre leiter- GaAs GaAIAs GaAsP GaP SiC
Nennwerte (Index: N) bezogen. material
Tabelle 5.3-2: Spannungsabhiingigkeit der Betriebs- Lichtfarbe infrarot infrarot rotjgelb griin blau
groBen bei Gliihlampen Wellen-
liinge in 940 890 660j590 565 480
Allgebrauchslampen
Halogenlampen [5.13] pm
[5.16]
IjIN = (UjUN)O,54 IjIN = (UjUN)O,6
PjPN = (UjUN)1,54 PjPN = (UjUN)1.6 Die Abstrahlungscharakteristik der Leuchtdiode
(/>j(/>N = (UjUN)3,38 (/>j(/>N = (Uj UN)3.0 (Bild 5.3-1), d. h., die Abhangigkeit der Strahl- oder
1'/j1'/N = (UjUN)1.84
Lichtstarke vom Abstrahlungswinkel, ist kugelfOrmig
1'/j1'/N = (UjUN)1.4
(Lambertstrahler) oder bei Verwendung von zusatzli-
rjrN = (UjUN)-13.1 rjrN = (UjUN)-14
chen Linsen im Gehause keulenfOrmig mit mehr oder
174 5 Lichttechnik
i optische Achse I Strom der Lumineszenzdiode, e= 1,602' 10- 19 As

~-----------r-----------~
Entrittspupille '. " : Elektronenladung.
eines optischen '. ' :
Systems' , (5.3-8)
5.3.1.4 Laser [5.13], [5.14], [5.17], [5.20], [5.25]

Der Laser (Abkiirzung fUr Light amplification by
stimulated emission of radiation) erzeugt eine kohii-
rente elektromagnetische Strahlung mit hoher Ener-
giedichte, groBer zeitlicher und riiumlicher Kohiirenz,
groBer Amplitudenstabilitiit im Dauer- und Impuls-
betrieb. Man unterscheidet Festkorperlaser, Gasla-
ser, Halbleiterlaser und Farbstomaser. Zum Zwecke
der Abtastung, Steuerung, Aufzeichnung, Absiche-
rung sowie zur Bewiiltigung vieler meBtechnischer
Aufgaben werden hiiufig Gaslaser verwendet.
8ild 5.3-1 Abstrahlungscharakteristik einer Leuchtdiode Halbleiterlaser (Laserdioden) (Tabelle 5.3-4) sind im
Prinzip Lumineszenzdioden, die durch induzierte
weniger starker Biindelung der Strahlung. Fiir die Emmission eine Lichtverstiirkung aufweisen und mit
Berechnung der Strahlungsleistung oder des Licht- Hilfe eines optischen Resonators eine gebiindelte,
stromes dient folgende Beziehung. monochromatische Strahlung erzeugen. Sie werden
p als Sender durch Ankopplung an Lichtwellenleiter in
tP = I InAwn, (5.3-1) Signaliibertragungssystemen verwendet.
"=1
TabeUe 5.3-4: Laser [5.20], [5.25]
(5.3-2)
In = IoInrelmitteb (5.3-3) Helium- )'=632,8nm P=1...30mW
Gas- Neon-Laser ).= 543 nm P=0,5mW
1 - I(n+ l)rel + Inrel (5.3-4)
nrelmittel - 2 laser Argon- ),=488 nm P=2 ...25mW
Ionen-Laser
rad,O GaAlAs ),=820 ... P=10mW

W,l Oxydstrei- ... 880nm
In' 10 Strahl- oder Lichtstiirke. Laser- fenlaser
diode GaInAsP/ ).= 1300... P=5mW
Die Quantenausbeute einer Lumineszenzdiode ergibt InP Laser- ... 1600 nm
sich aus folgendem Ausdruck. diode
(5.3-5)
5.3.2 Empfanger
5.3.2.1 Fotowiderstinde [5.16]
nphAnzahl der pro Zeit austretenden Photonen, nel
Anzahl der pro Zeit zugefUhrten Elektronen. Beim Fotowiderstand iindert sich die elektrische Leit-
Hihigkeit bei Lichteinfall aufgrund des inneren licht-
elektrischen Effekts gemiiB der Empfindlichkeit nach
Se rei
% Cd S Cd Se Pb S (20°C) Pb Se (20°C)
100
Es wird angenommen, daB die Lumineszenzdiode 80
als monochromatischer Strahler die gesamte Strah- 60
lungsleistung tPe bei der Wellenliinge ).max abgibt. tP.
40
Strahlungsleistung der Lumineszenzdiode, h = 6,262 .
. 10- 34 Ws 2 Plancksche Konstante, co=).v Lichtge- 20
schwindigkeit, hv Energie eines Photons (Licht- O+-'-~--~----r---'----'---.---
quant), ). Wellenliinge, v Frequenz. o 0,5 1 2 3 4 5 6 A
Jlm
I
nel = -. (5.3-7) Bild 5.3-2 Empfindlichkeit einiger Halbleiter fUr Fotowider-
e stiinde [5.8). [5.16), [5.19), [5.20). [5.21). [5.23)
5.3 Optoe1ektronische Bauelemente 175
Bild 5.3-2. Diese Erscheinung tritt bei den Chalkoge- 5.3.2.2 Fotodioden [5.12], [5.17]
niden des Cadmiums (Cadmiumsulfid CdS, Cad- Dringt eine elektromagnetische Strahlung geeigneter
rniumselenid CdSe, Cadmiumtellurid CdTe) und des Wellenlange in das Sperrschichtgebiet einer Fotodio-
Bleis (Bleisulfid PbS, Bleise1enid PbSe, Bleitellurid de ein, so werden durch die Energie der Strahlung die
PbTe) auf. Ladungstrager (Elektronen und Locher) infolge des
Die Abhangigkeit eines Fotowiderstandes R von der 1ichtelektrischen Effekts getrennt und durch das Fe1d
Beleuchtungsstarke E laBt sich durch folgende main der Sperrschicht abgesaugt. Es kann ein Strom im
thematische Beziehung wiedergeben. auBeren Kreis flieBen.
Die Siliziumfotodiode iiberdeckt mit ihrem Spektrum
Y den sichtbaren Wellenlangenbereich. Das Empfind-
(5.3-9) lichkeitsmaximum liegt im nahen Infrarotgebiet. Die
Germaniumfotodiode reicht mit ihrer Empfindlichkeit
R elektrischer Widerstand, Rb Bezugswiderstand, E bis in das mittlere Infrarotgebiet. 1m sichtbaren Be-
Beleuchtungsstarke, Eb Be1euchtungsstarke beim Be- reich ist sie weniger gut einsetzbar. Das Bandermo-
zugswiderstand R b , y Steilheit des Fotowiderstandes. dell erlaubt mit Hilfe des Abstandes zwischen Valenz-
Die Steilheit des Fotowiderstandes (Steigung der und Leitungsband eine Aussage iiber die Grenzwel-
Kennlinie im doppe1t1ogarithmischen Koordinaten- lenliinge .leg des nutzbaren Lichtes zu machen. Es ist
system) betragt fUr Fotowiderstande auf Cadmium- die groBte Wellenliinge, bei der noch ein lichtelektri-
basis y=0,6 ... 1,2. Bei gegebener Kennlinie R= feE) scher Effekt zu erwarten ist.
in grafischer oder tabellarischer Form laBt sich aus .le - hco _ 1,24nm
zwei Wertepaaren (Rl' E 1 ) und (Rz' E z ) iiber die (5.3-12)
g - AWB - AWB/eV'
Beziehung
(5.3-10) llm
A WB Bandabstand.
die mathematisch-analytische Form der Kennlinie Silizium AWB = 1,1 eV, .leg = 1,1 11m, Germanium
aufstellen, wenn man auBerdem fiir die Bezugswerte A WB = 0,67 eV, .leg = 1,85 llm.
Rb und Eb eines der beiden Wertepaare einsetzt. Die spektrale Empfindlichkeit s,(.le) laBt sich theore-
Fiir die dynamische Empfindlichkeit Sdyn = dR/dE tisch in folgender Weise iiber die Quantenausbeute
ergibt sich 17D, den Photonenstrom [ph und die Strahlungslei-
R E stung cP,(II.) berechnen.
Sdyn = -Yii' Ix
(5.3-11)
(5.3-13)
Die dynamische Empfindlichkeit ist bei niedrigen Be-
leuchtungsstarken naturgemaB hoher als bei hoheren n. l Anzahl der pro Zeit transportierten Elektronen,
Beleuchtungsstarken. nph Anzah1 der pro Zeit auffallenden Photonen.
Die spektrale, wellen1angenabhangige Empfindlich-
keit liegt mit ihrem Maximum bei den Cadmiumver-
bindungen im Wellen1angenbereich des sichtbaren
[ph I. e .I n.l
(5.3-14)
A As S-1
Lichtes, wahrend bei den Bleiverbindungen die maxi-
male Empfindlichkeit im nahen und mittleren Infra- [phFotostrom, e = 1,602' 10- 19 As Ladung eines
rotgebiet liegt. Durch unterschiedliche Zusammen- Elektrons.
setzung und ProzeBfUhrung bei der Herstellung von cP.(.le) nph v
Fotowiderstanden lassen sich die spektra1en Emp- cP,(.le) = nphhv. (5.3-15)
W S-1 Hz'
findlichkeiten noch weitgehend beeinflussen.
Wegen des langen Driftweges der Ladungstrager fol- cP.(.le) Strahlungsleistung einer monochromatischen
gen Fotowiderstande nur trage den Anderungen der Strahlung, h = 6,626' 10- 34 Ws z Planksche Kon-
Lichtintensitat. Bei Fotodioden oder Fototransisto- stante, hv Energie eines Photons, v Frequenz, Co =.lev
ren werden die optoelektronischen Eigenschaften Lichtgeschwindigkeit.
durch die Vorgange in der relativ k1einen Sperr-
schicht des pn-Ubergangs hervorgerufen, so daB die S(.le)=~
• cP.(.le) .
_S_.(_II.)-+-_+cP_,_(.le_) (5.3-16)
Reaktionen hier wesentlich schneller ablaufen. A/W W
In der Strom-Spannungs-Kennlinie herrscht bei kon- S.(.le) spektrale Empfindlichkeit einer Fotodiode.
stanter Beleuchtungsstarke weitgehend Proportiona-
litat zwischen Strom und Spannung. Schaltungstech- e
s.(.le) = -17D' (5.3-17)
nisch benotigt der Fotowiderstand eine Versorgungs- hv
spannung und einen in Reihe liegenden Arbeitswider-
S.(II.) 17D
stand, an dem eine im Rhythmus der Beleuchtungs-
starke sich andernde Spannung abfallt. A/W
176 5 Lichttechnik
Wenn man annimmt, daB im Empfindlichkeitsmaxi- Y = seXe' (5.3-21)

mum, bei der Wellenlange Amax die Quantenausbeute
I
;[,
YJD = list, betragt die spektrale Empfindlichkeit an
S;[S,el(A} dA
dieser Stelle
Se = Se(A}max "'\-:-=-00--- (5.3-22)
S (A) = Amax ~ (5.3-18) S S;[dA
e max 1,24 W 11m '
;[=0
Der Verlauf der Empfindlichkeit ist weiterhin yom ;[=00
Dotierungsmaterial und dem Aufbau der Diode ab- Xe = S xe;[ dA. (5.2-44)
hangig. ;[=0
Die Strom-Spannungs-Kennlinie einer Fotodiode mit
Die AusgangsgroBe Y kann z. B. der Fotostrom Iph
der Beleuchtungsstarke E als Parameter zeigt Bild
einer Fotodiode, die EingangsgroBe Xe die mono-
5.3-3. Sie entspricht fUr E= 0 einer normalen Dio-
chromatische Strahlungsleistung rfJ e einer Strahlungs-
denkennlinie.
quelle und X e ;[ die entsprechende spektrale Strah-
1= I,(l-e-u/UT}+Iph , (5.3-19)
lungsleistung rfJ.;[ sein, mit der die lichtempfindliche
Flache des Empfangers bestrahlt wird.
A v Wenn von einer Fotodiode neben der relativen Emp-
(5.3-20) findlichkeit S,el(A} die absolute lichttechnische Emp-
findlichkeit SvNLA bei Bestrahlung mit Licht der
I Fotodiodenstrom in Sperrichtung, U Fotodioden-
Normlichtart A (s. Abschnitt 5.2.2.9) vorliegt, laBt
spannung in Sperrichtung, ID Fotodiodenstrom in
sich die AusgangsgroBe der Fotodiode mit der folgen-
Sperrichtung bei E = 0, Is Sattigungsstrom in Sperr-
den Beziehung berechnen.
richtung bei E=O und U= 00, UT=kT/e Tempera-
turspannung UT = 25,886 m V fUr T= 300 K, k Boltz- (5.3-23)
mann-Konstante, T absolute Temperatur, Iph = seE.
Bei der AusgangsgroBe Y kann es sich urn den Foto-
oder Iph = SvEv Fotostrom.
strom Iph und bei der EingangsgroBe Xv urn den
Lichtstrom rfJv handeln. Wird als Strahlquelle eine
Lumineszenzdiode mit der Strahlungsfunktion S;[LED
verwendet, kann die AusgangsgroBe Y in folgender
Se absolute strahlungsphysikalische Empfindlichkeit, Weise ermittelt werden, wobei sich die Integrale
Sv absolute lichttechnische Empfindlichkeit. durch numerische Auswertung aus Bild 5.3-4 erge-
ben.
Die Fotodiode besitzt eine richtungsabhangige Emp-
fangscharakteristik. Die beste Wirkung hat eine senk- ;[=780nm
recht auftreffende Strahlung. S S;[NLAV(A} dA
Y - K ;[=380nm X
J
Lastwiderstands- - SvNLA m A2
I gerade
E2>E1 I S;[NLAS,.I(A} dA
(5.3-24)
i
;[,
S;[LEDS,el(A} dA
x ';[=00 Xe ,
u S S;[LED dA
;[=0
Bild 5.3-3 Kennlinie einer Fotodiode RL Lastwiderstand UL 11m

Spannung am Lastwiderstand UL = I· Ru UB Betriebspan- ;[= 00
nung E Beleuchtungstarke X. = S X.;. dA.. (5.2-44)
;[=0
5.3.2.3 Bewertung einer Strahlung durch eine
Fotodiode [5.12]
(5.3-25)
Die AusgangsgroBe Y und die EingangsgroBe Xe ei-
ner Fotodiode hangen bei einer Gesamtstrahlung
(Spektrum) in folgender Weise mit der absoluten Ie Kollektorstrom, p Stromverstarkung des Transis-
Empfindlichkeit Se zusammen. tors, Iph Basisstrom durch Lichteinwirkung.
5.4 Beleuchtungstechnik 177
yeA) SANLA SANLA' S rei (A) S rei (A)

mittelt werden. Dabei muB die richtungsabhiingige
SALED SANLA Lichtstiirke in einem Polar- oder Raumdiagramm
1,0 Srel(A) (i\bstrahlcharakteristik) vorgegeben sein. 1m Gegen-
SALED satz zur AuBenbeleuchtung (Bild 5.4-1), bei der man
0,8
Kugelkoordinaten-
0,6 system
0,4 S ANLA' yeA)

JSANLA yeA) dA
0,2
o~~~~~~~~~~~~~~---
o 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 A
/-1m
Bild 5.3-4 Bewertung der StraWung einer Leuchtdiode durch
eine Fotodiode dA
s ---- . " E(t5,y)
5.3.2.4 Fototransistoren [5.3-6]
Der Fototransistor kann als Kombination einer Fo- {3 :Y-----
L(a,{3,y)
todiode und eines Transistors aufgefaBt werden.
Durch die Stromverstiirkung des Transistors wird die Blickrichtung
Isoluxlinie
Wirkung der Fotoduide erhoht (Bild 5.3-5).
Bild 5.4-1 Beleuchtungstiirke einer StraBenleuchte
Fototransistoren konnen mit einem nachgeschalteten
Transistor zu einer Darlington-Schaltung mit ent-
sprechend erhohter Empfindlichkeit erweitert wer- in der Berechnung der Beleuchtungsstiirke wegen der
den. groBen Abstiinde von reinen Punktstrahlern ausgehen
kann, muB bei der Planung einer Innenbeleuchtung
auch die Reflexion der Wiinde und Decken beriick-
I
i\usgangskennJUrie sichtigt werden.
J\rbeitspunkt
E2>EI RI
RL~UL Die Beleuchtungsstiirke im Abstand r von einer Lam-
pe bzw. im Abstand S vom FuBpunkt einer StraBen-
E1
leuchte liiBt sich durch folgende Uberlegung ermit-
E=O
~UCE teln. ZweckmiiBigerweise erfolgt die Berechnung mit
lichttechnischen GroBen.
U CE UL UCE tP = Jf(r), y) dw, (5.4-1)
R2
UB
UB E = dtP = f(r) ) dw (5.4-2)
dA 'YdA'
Bild 5.3-5 Kennlinie eines Fototransistors Rl' R2 Widerstiin-
de zur Temperaturkompensation, RL Lastwiderstand, UL
d = dAcosy .0 (5.4-3)
w r2 0,
Spannung am Lastwiderstand, UL = IcRL' UB Betriebspan-
nung, E Beleuchtungstiirke, Ic Kollektorstrom, UCE Kollek-
tor-Emitter-Spannung E = f(r), y) co: y . (5.4-4)
r
5.4 Beleuchtungstechnik tP Do
5.4.1 Punktstrahler [5.26], [5.27], [5.28], 1m sr
[5.29], [5.30], [5.31]
Die Berechnung der Beleuchtungsstiirke E kann ent- f(r), y) richtungsabhiingige Lichtstiirke (Abstrahlcha-
weder fiber den Lichtstrom tP oder die Lichtstiirke f rakteristik), 0 Kugelkoordinate (Azimut), y Kugel-
einer Lichtquelle erfolgen. Wiihrend der Lichtstrom koordinate (Deklination), h Leuchtenhohe, S Ab-
nur die mittlere Beleuchtungsstiirke auf einer vorge- stand vom FuBpunkt, , Lampenabstand.
gebenen Fliiche zu berechnen ermoglicht, kann mit
der Lichtstiirke die Beleuchtungsstiirke punktuell in
Mit den Beziehungen cos y = ~ und ,2 = h 2 + S2 er-
r
einem bestimmten i\bstand von der Lichtquelle ergibt sich weiterhin
178 5 Lichttechnik
L = q(a, fJ, y)E, (5.4-8)

L q E a, fJ, y
(5.4-5) cd/m2 cd/m 2 . Ix = l/sr Ix rad,'
q Leuchtdichtekoeffizient (Reflexionsindikatrix), a
Beobachtungswinkel gegen die Horizontale, fJ Winkel
zwischen Einfallsebene und Beobachtungsebene.
E I h, r, s b,y
Der fiir einen Fahrer wichtige StraBenabschnitt liegt
Ix cd m rad, , sr im Abstand von 60 m bis 160 m vor dem Fahrzeug.
Das entspricht einem Beobachtungswinkel von a = 1'.
Bei einem idealen Punktstrahler ist die Lichtstarke
Die raumliche Verteilung des Leuchtdichtekoeffizien-
nach allen Richtungen gleich. 1m praktischen Fall
ten q(y, fJ) bei einem Beobachtungswinkel von a = I'
muB aber die Lichtstarke l(b, y) fUr jede neue Rich-
wird in einer Reflexionsindikatrix dargestellt. Da die
tung aus dem Diagramm entnommen werden.
meBtechnische Ermittlung der vollstandigen Refle-
E rel xionsindikatrix einer StraBendecke sehr aufwendig ist
% und nur im Laboratorium ausgefUhrt werden kann,
100 hat man Standardwerte festgelegt. Dabei wird einem
sonst konstanten mittleren Leuchtdichtekoeffizienten
80 in direkter Blickrichtung auf die Leuchte noch eine
60 Spiegelung iiberlagert. Sind mehrere Leuchten vor-
40 handen, addieren sich deren Leuchtdichten im Beob-
achtungspunkt.
20
cos 3 Yn
O+-~--~~~~~~-- L = Im
In(b, y) - 2 - qn(fJ, y)D o· (5.4-9)
o 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 s n=1 hn
h Da die Ermittlung von Linien gleicher Beleuchtungs-
Bild 5.4-2 Relative Beleuchtungsstiirke
starke (lsoluxlinien) sowie Linien gleicher Leucht-
E = 1(jJ, Y) Q Beleuchtungsstiirke am dichte wegen der DatenfUlle sehr aufwendig ist, wird
o h2 0
das heute mit einem Rechner erledigt, der das Ergeb-
FuBpunkt der Leuchte
nis der besseren Anschaulichkeit wegen grafisch auf-
E
reI
=.!
E,
= [/+ (S/h)2]3/2
1 relative Beleuchtungsstiirke bereitet und ausdruckt.
im Abstand s vom FuBpunkt
5.4.3 Arbeitsplatzbeleuchtung
Bild 5.4-2 zeigt, wie die Beleuchtungsstarke mit der 5.4.3.1 Beleuchtungsstarke [5.26], [5.29]
Entfernung vom FuBpunkt der StraBenleuchte ab- Fiir Arbeitsraume unterscheidet man bei der Planung
nimmt. Dabei wird angenommen, daB die Lichtstarke folgende Beleuchtungsarten (Bild 5.4-3):
in diesem Bereich konstant ist. Allgemeinbeleuchtung,
Die Beleuchtungsstarken mehrerer Leuchten addie-
. . . .
gerichtete Beleuchtung,
ren sich in folgender Weise. arbeitsplatzorientierte Allgemeinbeleuchtung,
ITTI Q
m cos 3 Yn Einzelplatzbeleuchtung.
E = n~1 In(b, y) ~ Do' (5.4-6)
m Anzahl der Leuchten. Auf diese Weise laBt sich

eine gleichmaBige StraBenbeleuchtung erzielen. ::\ ,:\,
", ",
5.4.2 Stra8enbeleuchtung [5.26], [5.29] a) b)
Die physiologische Bewertung der Beleuchtung durch

. .
··········/···/····D:···:"··:"··
das Auge geschieht iiber die Leuchtdichte der be- .
D
leuchteten Flache. Eine Lambertsche Flache reflek-
tiert und zerstreut auffallendes Licht diffus mit der
Leuchtdichte c) d)
L = ~ E ~o' -c-d~-m-;;2-+1-:-~-t-I-(l::-tI-~-;- (5.4-7) Bild 5.4-3 Beleuchtungsarten von Arbeitsplatzen [5.29]

a) arbeitsplatzorientierte Allgemeinbeleuchtung,
b) Einzelplatzbeleuchtung,
Die Reflexionseigenschaften einer StraBendecke wer- c) Allgemeinbeleuchtung,
den durch den Leuchtdichtekoeffizienten q angegeben. d) gerichtete Beleuchtung
5.4 Beleuchtungstechnik 179
Allgemeinbeleuchtung ist bei nicht festge1egten Ar- i'"- Blendungsbe-

beitsplatzen, die mit einer einheitlichen Be1euchtungs-
starke auskommen konnen, angebracht. Gerichtete ~yreich
Beleuchtung erzeugt Schatten, die Form und Oberfla-
chenbeschaffenheit besser hervortreten lassen. Durch ~ ~Jo..r' r.-'
Bild 5.4-4 Blen-
dungsbereich
arbeitsplatzorientierte Allgemeinbeleuchtung konnen einer Leuchte
Hauptarbeitszonen mit hoherer Beleuchtungsstarke [5.26), [5.29)
von Nebenarbeitszonen mit geringerer Beleuchungs-
starke getrennt werden. Die Einzelplatzbeleuchtung
schafft die Moglichkeit zur Installation einer indivi- sind. Bei der Infeldblendung liegt die Blendlichtquelle
duellen, der Sehaufgabe angemessenen Zusatzbe- im inneren Bereich des Gesichtsfeldes des Beobach-
leuchtung. ters (Infeld) und bei der Umfeldblendung im auBeren
Fur die Beleuchtung von Arbeitsplatzen werden bei Bereich (Umfe1d). Direktblendung wird durch unmit-
den angegebenen Arbeiten folgende Beleuchtungs- tel bare Einwirkung von Lichtquellen hervorgerufen
starken empfohlen [5.29], [5.30], [Fordergemeinschaft und Refiexblendung durch spiege1nde Reflexion,
"Gutes Licht", Frankfurt a. M.]: wenn Reflexbild und Sehobjekt sich uberiagern.
200 Ix Mindestbe1euchtungsstarke von Arbeits- Wenn die Blendung eine Herabsetzung der Sehlei-
platzen und deren Umgebung, stung zur Foige hat, spricht man von physiologischer
300 Ix ~!obe und mittlere Maschinenarbeiten, Blendung. Setzt die Blendung bei langerem Aufent-
Uberwachungsarbeiten, halt im Blendbereich das Wohlbefinden herab, be-
500 Ix feine Maschinenarbeiten, Montagearbei- zeichnet man sie als psychologische Blendung, die bei
ten, Modellbau, der Arbeitsplatzbeleuchtung eine groBe Rolle spielt.
750 Ix Buroarbeiten, Schulunterricht, Experimentell ermittelte Leuchtdichte--Grenzkurven
1000 Ix Prazisionsarbeiten, technisches Zeichnen, (Bilder 5.4--5 und 5.4--6) geben fUr Leuchten, die quer
1500 Ix feinste Montagearbeiten, Farb- und Ober-
Gtiteklasse Beleuchtun sstarke in Ix
flachenkontrollen, 2000 1000 500 <300
> 1500 Ix Be1euchtungsstarke fUr besondere Seh- 2 2000 1000
2000
500 <300
1000 500 <300
aufgaben.
Fur die Wahl einer optimalen Beleuchtungsstarke ist y 85'-~~r-,r'-ITT"TIr--+,--rh
auch der Reflexionsgrad (! des Arbeitsgutes entschei- rad
dend. In Untersuchungen [5.29] hat man festgestellt,
daB eine mit dem Reflexionsgrad ansteigende Leucht-
dichte L des Arbeitsgutes vom Beobachter als ange-
nehm empfunden wird. Die Tab. 5.4·-1 zeigt den Zu-
sammenhang zwischen Reflexionsgrad und Leucht-
dichte. AuBerdem ist die fUr die angegebene Leucht-
dichte notwendige, von der Lampe herruhrende Be- 2 3 4 5 6 78910 4 2 3 4
leuchtungsstiirke E gemiiB Gl. (5.4--7) angegeben. I
Tabene 5.4--1: Zusammenhang zwischen Reflexions- cd/m 2

grad und Leuchtdichte Bild 5.4-5 Leuchtdichte-Grenzkurven fUr deckenbiindige
Einbauleuchten sowie fiir aile ianggestreckten und in Blick-
L E richtung angeordnete Leuchten [5.26), [5.29)
(! -- -
cd/m2 Ix Gtiteklasse Beleuchtun ssHirke in Ix
2000 1000 500 <300
0,1 70 1256 (dunkles Arbeitsgut) 2000 1000 500 <300
0,4 1570 2000 1000 500 <300
200
0,8 400 2200 (helles Arbeitsgut) y 85 -rr-'r"T-Tr"'T-"rr-"Fii-fFIT,---,-------,--,
rad
5.4.3.2 Blendungsbegrenzung [5.29]
Neben einer optimalen Beleuchtungsstarke muB bei
der Planung einer Beleuchtungsanlage auch auf eine
Begrenzung oder gar Vermeidung einer Blendung der
Beschaftigten geachtet werden (Bild 5.4--4).
45+---~~~~~~~----~~~
Blendung tritt ein, wenn durch plotzliche Leucht- 10 3 2 3 4 5 6 78910 4 2 3 4
dichteanderung die Adaptionsmhigkeit des Auges I
uberfordert wird. Absolutblendung tritt ein, wenn im cd/m2
Gesichtsfeld Leuchtdichten von etwa Lv= 104 cd/m 2 Bild 5.4-6 Leuchtdichte-Grenzkurven fUr Deckenleuchten
voriiegen. Relativblendung tritt auf, wenn im Ge- mit leuchtenden Seitenteilen und bei Blickrichtung senkrecht
sichtsfeld zu groBe Leuchtdichtekontrastc vorhanden zur Leuchte [5.26), [5.29)
180 S Lichttechnik
oder 1angs zur Blickrichtung angeordnet sind, den [S.13] Albrecht, Hans, u. a., Optische Strahlungsque1-
Ausstrah1ungsbereich an, in dem eine Leuchtdichte- len, Lexika-Verlag, GrafenaujWiirtt. 1977
begrenzung wegen B1endgefahr notwendig ist (Bild [5.14] Brunner, Witlof, und Klaus Junge, Lasertech-
S.4-4). Je groBer der Abstrahlwinkel ist, urn so gerin- nik, Hiithig Verlag, Heidelberg 1982
ger muB die Leuchtdichte der Lampe sein, urn Blen- [S.15] Bergh, Arpad A, und P. J. Dean, Lumineszenz-
dung zu vermeiden. Eine Verminderung der Leucht- dioden, Hiithig Verlag, Heidelberg 1976
dichte kann durch eine Erhohung der Anzahl der [S.16] Goercke, P., und P. Mischel, Optoelektroni-
Leuchten ausgeglichen werden. Die Berechnung der sche Bauelemente fUr die Automatisierung,
Beleuchtungsstarke erfolgt bei vorgegebener Ab- Hiithig Verlag, Heidelberg 1976
strahlcharakteristik (Lichtstarke) mit den Gin. [S.17] Fischbach, Jarn-Uwe, u. a., Optoelektronik-
(S.4--S) und (S.4--6). Bauelemente der Halbleiter-Optoelektronik,
Expert Verlag, Grafenau/Wiirtt. 1982
[5.18] Hatzinger, Giinther, Optoelektronische Baue-
lemente und Schaltungen, Siemens AG, Berlin,
Miinchen 1977
5.5 Literatur [5.19] Goercke, Paul, Lichtempfindliche Bauelemen-
[S.1] SchrOder, Gottfried, Technische Optik, Vogel- te fiir die Automatisierung, R. V. Decker's
Verlag, Wiirzburg 1990 Verlag, G. Schenk, Hamburg, Berlin, Bonn
[S.2] Schroder, Gottfried, Ubungen zur technischen 1960
Optik, Vogel-Verlag, Wiirzburg 1979 [5.20] Siemens AG, Bereich Bauelemente, Miinchen
[S.3] Schmidt, Wolfgang, und Ortwin Feustel, Op- [5.21] Valvo, Unternehmensbereich Bauelemente,
toelektronik, Vogel-Verlag, Wiirzburg 1975 Hamburg
[S.4] Haferkorn, Heinz, Optik, Verlag Harri [S.22] Telefunken Elektronik GmbH, Heilbronn
Deutsch, Thun Frankfurt 1981 [S.23] Hamamatsu Photonics Deutschland GmbH,
[S.5] Born, Max, Optik, Springer, Berlin Heidelberg Herrsching
New York 1976 [5.24] Hewlett-Packard GmbH, Hannover
[S.6] Hodam, Fritz, Formelsamm1ung und Tabellen- [S.2S] Polytec GmbH, Waldbronn-Karlsruhe
buch der technischen Optik, Verlag fiir Augen- [5.26] Hentschel, Hans-Jiirgen, Licht und Beleuch-
hei1kunde und Optik, Berlin tung, Hiithig Verlag, Heidelberg 1982
[S.7] Hodam, Fritz, Technische Optik, VEB Verlag [S.27] Zijl, H., Leitfaden der Lichttechnik, N. V.
Technik, Berlin 1967 Philips Gloeilampenfabrieken, Eindhoven
[S.8] Miitze, Karl, ABC der Optik, Verlag Werner 19S5
Dausien, Hanau 1961 [5.28] Jansen, Joh., Beleuchtungstechnik, N. V. Phi-
[5.9] Fiiigge, Johannes, Leitfaden der geometrischen lips Gloeilampenfabrieken, Eindhoven 1954
Optik und des Optikrechnens, Verlag Vanden- [5.29] Philips-Licht-Handbuch, N. V. Philips Gloei-
hoek & Ruprecht, Gottingen 1956 1ampenfabrieken, Eindhoven 1980
[5.10] Schott G1aswerke, Mainz [5.30] Philips, Unternehmensbereich Licht, Ham-
[5.11] Jenoptik Jena GmbH, Jena burg
[5.12] Das Opto-Kochbuch, Texas Instruments 1975 [5.31] Philips Licht GmbH, Koln
181
6 Datenverarbeitung
6.1 Grundlagen der 6.1.2 Darstellung von Zahlen

Datenverarbeitung Die gebrauchlichsten Zahlendarstellungen in der di-
gitalen Datenverarbeitung sind:
6.1.1 Daten und Datendarstellung - Verschliisselungjeder Ziffer der Dezimalzahl durch
Digitale Rechner wie der Mikrocomputer sind daten- eine binar codierte Dezimalzahl (BCD) oder
verarbeitende Gerate, die Daten aufnehmen, spei- - Umrechnung der Dezimalzahl in eine aquivalente
chern, verarbeiten sowie wieder ausgeben konnen. Dualzahl.
Allgemein als Daten bezeichnet man: 6.1.2.1 Binir codierte DezimaIzahien
- Zahlen (z. B. Ergebnisse von Ziffernwahlschal- Die BCD-Codierung verwendet die in Tabelle 6.1-1
tern), angegebene Verschliisselung zur Darstellung der 10
- Zeichen (z. B. Buchstaben der Tastatur) und Dezimalziffern.
- analoge GroBen, die in digitale Werte umgewan-
delt werden miissen, z. B. Tachogeneratorspan-
TabeUe 6.1-1: Binar codierte Dezimalzahlen (BCD)
nung als drehzahlproportionale GroBe.
Die datenverarbeitenden elektronischen Schaltungen Ziffer 8-4-2-1
arbeiten i. a. mit zwei Zustiinden, z. B.:
- hohes Potential - niedriges Potential, 0 000 0
- Schalter ein - Schalter aus. 1 000 1
Die digitale Schaltungstechnik verwendet fUr diese bei-
den Zustiinde die Bezeichnungen (bei positiver Logik): 2 001 0
H fUr hohes Potential (High) und
L fiir niedriges Potential (Low).
3 o0 1 1
Die Schaltalgebra, die die mathematische Beschrei- 4 o1 0 0
bung digitaler Schaltungen ermoglicht, betrachtet o1 0 1
5
nicht die physikalische GroBe elektrischen Potentials,
sondern verwendet die Zeichen 0 und 1, wobei (positi- 6 o1 1 0
ve Logik) die 1 dem H und die 0 dem L entspricht.
7 011 I
Eine Darstellung, die nur mit den beiden Zustiinden
o(L) und 1 (H) arbeitet, heiBt zweiwertig oder biniir. 8 I 000
Eine Stelle, die den Wert 0 oder 1 annehmen kann, 9 100 I
wird als Bit bezeichnet. Aile Daten lassen sich durch
eine Anzahl 0 und I, also eine Folge von Bit darstel-
len. Eine Folge von 8 Bit ist zu einer neuen Einheit, Dargestellt werden die Ziffern als 4-stellige Dualzah-
dem Byte zusammengefaBt. len:
In Bild 6.1-1 ist ein Beispiel fiir ein zeitserielles Da-
tum wiedergegeben und Bild 6.1-2 zeigt die dazuge- • Beispiel:
hOrige Pegel- bzw. Bitfolge 123 10 = 0001 0010 0011 2
Dezimalziffer 110 = 0001 2
Der Index gibt den Hinweis auf das jeweilige Zah-
Bild 6.1-1 lensystem.
Zeitserielles Neben dem BCD-Code (auch: 8-4-2-I-Code) gibt es
o 2 4 6 8 JlS t Datum noch weitere Codierungen fUr Zahlen in der Daten-
verarbeitung. 1m Anhang 1 wird eine Tabelle einiger
Pegelfolge Codes wiedergegeben.
ILIHILILILILIHIHI 6.1.2.2 DezimaIzahien dual verscbliisselt

Das Dualzahlensystem verwendet ausschlieBlich die
2 3 4 5 678 beiden Ziffern 0 und I. Z. B. sind auch die 10 Zeilen
Bild 6.1-2
Pegel- und der Spalte "BCD-Codierung" der Tabelle 6.1-1 Du-
10111010101011111 Bitfolge des zeit- alzahlen. Ebenso kann die Bitfolge aus Bild 6.1-2 eine
Bitfolge seriellen Datums Dualzahl darstellen. Die Umwandlungsverfahren

182 6 Datenverarbeitung
zwischen unterschiedlichen Zahlensystemen werden 6.1.5 Zahlensystemme

im Abschnitt 6.1.6 erliiutert. Das uns geliiufige Dezimalsystem hat als Basis die
• Beispiel: Zahl 10. Jede Ziffemfolge stellt eine Abkiirzung fUr
123 10 = 1111011 2 • die Potenzreihendarstellung des Zahlenwertes dar.
Die Stellung einer Ziffer in der Zahl gibt AufschluB
iiber den Wert dieser Ziffer. Zahlensysteme, die der-
6.1.3 Darstellung von Zeichen art aufgebaut sind, heiBen Stellenwertsysteme. Ande-
re Systeme, z. B. Abziihlsysteme (romische Zahlen),
Zeichen konnen, ebenso wie Zahlen, in der Datenver-
sind heute nicht mehr im Gebrauch.
arbeitung nur als Bitfolgen verarbeitet werden. Eine
der hiiufigsten Codierungen von Zeichen (Buchsta- • Beispiel:
ben, Ziffem und Sonderzeichen) ist die Darstellung Die Dezimalzahl 123,45 wird, urn ihren Wert zu
im ASCII-Code (ASCII: American Standard Code ermitteln, so geschrieben:
for Information Interchange). Diese Codierung (US-
123,45 = 1 . 102 + 2 . 10 1 + 3 . 100 +
Norm) verwendet 7 Bit, urn ein Zeichen anzugeben. +4.10- 1 +5.10- 2
Dem Zeichen ist ein weiteres Bit vorangestellt, so daB
sich eine Daturnsliinge von insgesamt 8 Bit ergibt. Die Allgemein wird der Wert einer Zahl als Surnme aller
ersten Buchstaben des Alphabets sind in der Tabelle vorkommender Produkte Zj • R. ermittelt. B ist dabei
6.1-2 zusammengestellt. Eine ebenfalls verwendete die Basis des Zahlensystems (sinnvoll nur B> I), Zj ist
Codierung flir Zeichen ist der EBCDIC-Code (EBC- der Ziffemwert und R der Stellenwert der i-ten Stelle
DIC: Extended Binary Coded Decimal Interchange der Zahl. Die uns geliiufige Form der Zahl als Ziffem-
Code). Die Besonderheiten nationaler Zeichensiitze folge ist eine verkiirzende Schreibweise zur Darstel-
sind in landesspezifischen Varianten des ASCII- lung der Potenzreihe.
Codes beriicksichtigt. In Deutschland z. B. gilt die Das Bildungsgesetz flir den Wert einer ZahlliiBt sich
Vereinbarung nach DIN 66003. demnach wie folgt angeben:
TabeUe 6.1-2: ASCII-Code (Teilmenge)

Z = Z.· B"+Z._l . B"-l+ ... + Zl . B1+Z0· ~+
+Z-l· B- 1+ ... +z_ m • B- m •
Buchstabe ASCII -Codierung
Nach diesem Bildungsgesetz lassen sich beliebige
A 01000001 Zahlen, einschlieBlich ~ebrochener und negativer
B 01000010 Zahlen darstellen. Der Ubergang yom ganzzahligen
C 01000011 zum gebrochenen Anteil der Zahl wird in der Potenz-
D 01000100 reihe beim Wechsel zu negativen Exponenten der
E 01000101 Basis B sichtbar.
In der digitalen Datenverarbeitung ist das Dezimalsy-
Eine vollstiindige Code-Tabelle mit den genannten stem ungebriiuchlich. Die Schaltungen der Digital-
Codierungen enthiilt der Anhang 2. technik arbeiten biniir. Ein Rechner speichert und
verarbeitet die Daten im Dualsystem. Die Darstel-
lung von Zahlen im Dualsystem benogtigt etwa das
6.1.4 Die Verarbeitung analoger Signale 3,3-fache an Stellen gegeniiber dem Dezimalsystem.
Analoge elektrische Signale lassen sich durch Analog- Um die rechnerintemen Zahlendarstellungen iiber-
Digital-Umsetzer in digitale Werte umformen und schaubarer zu machen, wird die jeweilige Dualzahl im
dann in Rechnersystemen verarbeiten. Analog-Digi- Oktal- oder hiiufiger noch im Hexadezimalsystem
tal-Umsetzer (ADC) gibt es in verschiedenen Genau- geschrieben. Beide Zahlensysteme sind als "Kurz-
igkeitsbereichen und mit unterschiedlichen Umwand- schrift" des Dualsystems anzusehen, da sie einmal 3
lungsgeschwindigkeiten. Ein groBes Spektrurn von Stellen (bei Verwendung des Oktalsystems), 4 Stellen
mikroprozessorkompatiblen Analog-Digital-U mset- (bei Verwendung des Hexadezimalsystems) der Dual-
zem ist heute verfugbar. Eine Umsetzung der digita- zahl zu einer neuen Ziffer zusammenfassen.
len Mikroprozessor-Ausgangssignale in analoge Gro- Kennzeichnende GroBen dieser 3 Zahlensysteme sind
Ben ist genauso mit Digital-Analog-Umsetzem folgende:
(DAC) moglich. Damit wird es beispielsweise mog- - Dualsystem: Basis 2, Ziffern 0,1,
lich, rechnergesteuert Sinussignale oder andere Funk- - Oktalsystem: Basis 8, Ziffern 0,1,2,3,4,5,6,7,
tionen zu erzeugen. - Hexadezimalsystem: Basis 16, Ziffern 0,1,2,3,4,5,6,7,8,
Weiterhin ist es durch die weit entwickelte Sensor- 9,A(l0),B(lI),C(12),
und Wandlertechnik moglich, zahlreiche physikali- D(l3), E(14), F(l5).
sche und mechanische GroBen (z. B. Temperatur,
Druck, Feuchte, Beschleunigung, Drehzahl, Dreh- 6.1.6 Zahlenummwandlung
moment usw.) mit einem Mikroprozessorsystem zu Ausgehend yom Bildungsgesetz der Zahlen kannjede
erfassen, zu verarbeiten und anzuzeigen. (Siehe dazu Zahl eines beliebigen Zahlensystems in das Dezimal-
Kap. 7, MeBtechnik). system umgerechnet werden, wenn man die Ziffem
6.1 Grundlagen der Datenverarbeitung 183
der Zahl mit den Stellenwerten multipliziert und diese • Beispiele, gebrochene Zahlen:
Teilergebnisse summiert. 1. Die Zahl 0,09375 10 ist in eine gleichwertige Du-
alzahl zu konvertieren:
• Beispiel:
0,09375' 2 = 0,1875,
1. Umzuwandeln ist die Dualzahl 1100110 2 in die
0,18750' 2 = 0,3750,
iiquivalente Dezimalzahl
0,37500' 2 = 0,7500,
1100110 2 = 1.26+1.25+0'24+0'23+1'22+1'21+0'2° 0,75000' 2 = 1,5000,
= 64 0,50000' 2 = 1,0000,
+ 32 0,00000 . 2 = 0,0000,
+ 4 Ergebnis: 0,09375 10 = 0,000112 .
+ 2
= 102 10 ,
2. Die Zahl 0,09375 10 ist in eine gleichwertige He-
xadezimalzahl zu konvertieren:
2. Umzuwandeln ist die Oktalzahl567 8 in die iiqui-
valente Dezimalzahl 0,09375' 16 = 1,5,
0,50000 . 16 = 8,0,
567 8 = 5.8 2 +6.8 1 +7. 80 Ergebnis: 0,09375 10 = 0,18 16 .
= 320
Die Umwandlung ist beendet, wenn der gebrochene
+ 48
+ 7 Teil der Multiplikation Null geworden ist. Ais Ergeb-
nis sind die Vorkommaanteile, beginnend mit dem
= 375 10 .
Wert, der bei der ersten Multiplikation ermitte1t wur-
3. Umzuwandeln ist die Hexadezimalzahl 567 16 in de, in der Entstehungsreihenfolge zu notieren.
die iiquivalente Dezimalzahl Es ist zu beachten, daB sich endliche Dezimalbriiche
hiiufig nicht in endliche Briiche im Zielsystem iiber-
567 16 = 5 '16 2 +6 '16 1 +7 '16 0
fiihren lassen.
= 1280
Bei der direkten Umwandlung von Dualzahlen in
+ 96
Oktal- oder Hexadezimalzahlen ("Kurzschrift") wer-
+ 7
den, ausgehend vom Dezimalpunkt, die Dualstellen
= 1383 10 •
in Gruppen zuje 3 Bit (Oktal) oder 4 Bit (Hex) zu den
Die Umwandlung von Dezimalzahlen in Zahlen an- entsprechenden Oktal- oder Hexziffern zusammenge-
derer Basissysteme erfolgt getrennt nach ganzzahli- faBt.
gem und gebrochenem Anteil der Zahl. Der Vorkom-
maanteil kann nach dem Divisions-Restverfahren • Beispiele:
umgewandelt werden, der Nachkommaanteil mit Hil- 1. Angabe der Zahll1001,00011 2 als Oktalzahl
fe des Multiplikationsverfahrens. Die Division bzw. 011001,000100
die Multiplikation ist mit der Basis des gewiinschten = 3 1, 0 48 ,
Zie1systems durchzufiihren.
Als Ergebnis sind die Reste bei der Division, begin- 2. Angabe der Zahl 11001,00011 2 als Hexadezi-
nend mit dem Rest, der bei der letzten moglichen malzahl
Division ermittelt wurde, in umgekehrter Entste- 00011001,00011000
hungsreihenfolge zu notieren. Die Umwandlung ist = 1 9, 1 8 16 .
beendet, wenn der ganzzahlige Teil der Division Null
geworden ist. Zu beachten bei der direkten Umwandlung ist das
evtl. erforderliche Auffiillen mit Nullen, speziell im
• Beispiele, ganze Zahlen: N achkommaanteil.
1. Die Zahl25 10 ist in eine gleichwertige Dualzahl Ubung: Konvertieren Sie die Dezimalzahl 100010 in
zu konvertieren: Zahlen verschiedener Systeme.
a) Dualsystem,
25: 2 = 12 Rest I, b) System mit der Basis 4,
12: 2 = 6 Rest 0, c) Oktalsystem,
6 : 2 = 3 Rest 0, d) Hexadezimalsystem.
3 : 2 = 1 Rest 1,
I : 2 = 0 Rest I,
Ergebnis: 25 10 = 11001 2 . 6.1. 7 Rechenregeln fUr Dualzahlen
In diesem Abschnitt sollen die Rechenarten Addition,
2. Die Zah125 10 ist in eine gleichwertige Hexadezi-
Subtraktion, Multiplikation und Division im Dualsy-
malzahl zu konvertieren:
stem erliiutert werden. In einfachen digitalen Rechen-
25: 16 = 1 Rest 9, anlagen werden die 4 Grundrechenarten auf die Ad-
I : 16 = 0 Rest 1 dition zuriickgefiihrt. 1m Dualsystem ist dieses sehr
Ergebnis: 25 10 = 19 16 , leicht moglich.
6.1.7.1 Addition von Dualzahlen das Ergebnis wieder richtig.

Grundregeln: 0 + 0 = 0,
47+ 81 = (1)28.
0+ I = I,
1+0 = I, Man nennt diese Zahl, die sich nach der Addition des
1+1 = 10. konstanten Wertes ergibt, ein Komplement der ur-
Bei der Addition I + list das Ergebnis 0, wobei zu- spriinglichen Zahl. Unterschieden werden das B-
siitzlich ein Ubertrag (Carry) zur Bitstelle mit der Komplement (B ist die Basis des Zahlensystems) und
niichsthoheren Wertigkeit auftritt. das (B-I)-Komplement. Das B-Komplement ist die
Ergiinzung der Zahl zu der kleinsten Zahl mit der
• Beispiel: niichsthoheren Stellenzahl, das (B-I)-Komplement ist
die Ergiinzung zur groBten gleichstelligen Zahl.
101001 Kontrolle dezOOal: 41 1m Beispiel oben wurde das B-Komplement (00 Dezi-
+ 10011 + 19 malsystem also das 10er-Komplement) verwendet.
= 111100 =60 Die kleinste Zahl mit der niichsthOheren Stellenzahl
bei 2-stelligen Dezimalzahlen ist 100. Das (B-1)-
6.1.7.2 Multiplikation von Dualzablen Komplement (im Dezimalsystem das ger-Komple-
Grundregeln: 0 . 0 = 0, ment) ware bei 2-stelligen Zahlen der Wert 99.
O· I = 0, 1m Dualsystem ist die Bildung des (B-I)-Komplemen-
1·0 = 0, tes (Einer-Komplementes) sehr einfach: alle Ziffem-
1·1=1. werte werden invertiert (negiert). Die Bildung des
B-Komplementes (Zweier-Komplementes) wird dann
Die Regeln entsprechen denen der dezimalen Multi-
durch Addition einer I zum Einer-Komplement er-
plikation. Es werden die Produkte mit den Stellen des
reicht.
Multiplikators gebildet und stellenrichtig summiert.
1010· 1101 dezimale Kontrolle: Z: 1101001 (Dualzahl)
1010 : 0010110 (Einer-Komplement,lnvertierung)
+ 1010 10 . 13 = 130 1 (Addition einer 1)
+ 0000 Z: 0010111 (Zweier-Komplement)
+ 1010
Summe: = 100000102 = 1 .27 + I .2 1 = 13010 . Es gilt:
Die Summe aus Zahl Z+ Z = 0 oder Z= - Z
Da die Stellen des Multiplikators 00 Dualsystem nur (bei Unterdriickung des Ubertrags).
die Werte 0 bzw. 1 annehmen konnen, vereinfacht
sich die duale Multiplikation zu den Teiloperationen Damit lassen sich negative Zahlen durch ihr Zweier-
Addieren und Verschieben. Komplement ersetzen. Die Subtraktion kann durch
Cbung: Multiptizieren Sie dual die beiden DezOOal- die Komplement-Addition erreicht werden. Zu be-
zahlen 17 und 12. achten ist dabei, daB beide Operanden auf die gleiche
Stellenzahl zu bringen sind.
6.1.7.3 Subtraktion von Dualzablen • Beispiele:
Auch die Subtraktion kann auf die Addition zuriick- Berechnen Sie folgende Subtraktionen mit Hilfe
gefiihrt werden. Es wird zu der negativen Zahl eine der Komplement-Addition im Dualsystem.
geeignete positive addiert, so daB alle negativen Zah- 1. 710 -1 10 = 610
len in positive transformiert werden. Dieser konstan-
710= 1112 Umwandlung in Dualzahlen
te Wert wird aufeinfache Weise im Rechner nach der
110 =001 2
Operation wieder aus dem Ergebnis entfemt.
110=0012
• Beispiel: 110 Invertierung (Einer-Komplement)
1m Dezimalsystem rechnet man a - b = a + ( - b),
I Addition von I
z. B. 47-19 = 47+(-19) = 28.
111 Zweier-Komplement
Ersetzt man in dieser Rechnung die Zahl (-19)
111 (7 10)
durch den um 100 erhOhten Wert (-19)+ 100 = 81
+111 Komplement-Addition
und addiert diesen neuen Wert zu dem Operanden,
(1)11 Ubertriige
ergibt sich als Ergebnis:
= 110 Ergebnis
47+ 81 = 128.
Die Riickumwandlung tiefert
Das Ergebnis ist um 100 zu groB und muB korri- 110 2 = 1.2 2+1.2 1 = 6 10 .
giert werden. Beschriinkt man den Zahlenbereich
auf nur 2-stellige Dezimalzahlen und beachtet den Der Ubertrag in der hochsten Stelle wird nicht
Ubertrag in die dritte (Hunderter) Stelle nicht, ist beriicksichtigt.
2.58 10 -31 10 und bilden das Ergebnis der Division. Das Ergebnis
der letzten Division, bei der noch ein Ubertrag vor-
(32 16 8 4 2 1) Wertigkeit
handen war, ist der Divisionsrest.
31 10 = 0 1 1 1 1 12 Invertieren
10 0 0 0 0 (Einerkomplement)
• Beispiel:
o0 0 0 0 1 +1
1 000 0 1 Zweierkomplement 12: 6 = 2
58 1 = 1 1 1 0 1 O2 1210 = 1100 2
6 10 =0110 2
Zweierkomplement-
Addition = 2710 Zweierkomplement bilden von: 0110
+ 1 000 0 1 Ergebnis ohne Beriick- Invertieren: 1001
(1) 0 1 1 0 I 1 sichtigung des +1: +0001
Ubertrages der Ergebnis: 10 10.
hochsten Stelle.
Division: 1100 2 : 10 10 2 = 102
Das Zweierkomplement einer Zahlliefert eine einfa- +1010
che Mogiichkeit, in Digitalrechnern negative Zahlen I OlIO
darzustellen und dadurch die Rechenoperationen +1010
Subtraktion und daraus folgend die Division durch + 1 0000 Rest 0
Additionsoperationen und evtl. Verschiebeoperatio- +1010
nen zu ersetzen. o 1010
In Tabelle 6.1-3 sind die Zweierkomplemente der 10 Summe der Ubertriige =
Zahlen 1 bis 7 ihren Dualwerten gegeniibergestellt. Ergebnis.
Positive und negative Zahlen unterscheiden sich im-
mer im werthochsten Bit. Es liiBt sich demnach als
Vorzeichenstelle deuten. 6.1.8 Logiscbe Verkniipfungen
Die Schaltalgebra ermoglicht die mathematische Be-
Tabelle 6.1-3: Positive und negative. Dualzahlen schreibung logischer Schaltungen. Logische Schal-
z i tungen verarbeiten Signale (Schaltvariable), die nur
zwei Zustiinde annehmen konnen: wahr (1) oder
+1 0001 -I 1111 falsch (0). Die Verkniipfung solcher Signale liefert als
+2 0010 -2 1110 Ergebnis wieder einen Wert (Funktionswert), der nur
+3 0011 -3 1101 wahr oder falsch sein kann.
+4 0100 -4 1100 In der Schaltalgebra sind drei logische Grundver-
+5 0101 -5 1011
kniipfungen definiert, aus denen weitere zusammen-
+6 0110 -6 1010 gesetzte Verkniipfungen abgeleitet werden.
+7 0111 -7 1001
Diese Grundverkniipfungen sind:
6.1.7.4 Division von Dualzahlen - NEGATION (Invertierung), Operationszeichen:
Die Subtraktion erfolgt durch Addition des Zweier- Uberstrich,
komplementes. Entsprechend wird die Division durch - UND-Verkniipfung, Operationszeichen:
wiederholte Komplementaddition durchgefiihrt. Die- /\ (bzw .. ),
se erfolgt so oft, bis kein Ubertrag iiber das werthoch- - ODER-Verkniipfung, Operationszeichen:
ste Bit mehr auftritt. Alle Ubertriige werden addiert v (bzw. +).
Tabelle 6.1-4: Logische Grundfunktionen
NICHT -Schaltung UND-Schaltung ODER-Schaltung
Name JA-Schaltung
m
NOT AND OR
ffi
Tabelle a b r a b r
o 0 o 1 0 0 0 0 0 0
1 1 1 0 0 1 0 0 1 1
1 0 0 1 0 1
1 1 1 1 1 1
Symbol nach
DIN 44700 ---[D- ---[D>- =®- =:[2I)---
Formel r=a r=(j r=a/\b r=avb
Tabelle 6.1-5: Zusammengesetzte logische Funktionen

Antivalenz Aquivalenz
Name NAND NOR
XOR EQU
Tabelle a b r a b r a b r a b r
0 ro f-y 0 ro f-y o0 0 0 0 I
o 1 I o 1 0 o1 I 0 I 0
I 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0
I I 0 I 1 0 1 1 0 1 1 1
Symbol nach
DIN 44700 ~ ~ ~ =E-
Formel r - a/\b r - avb r = (avb)/\(iivb) r = (avb)/\(iivb)
Definitionen: 6.1.9.1 Addierer

Die Addition zweier Dualzahlen ist in Abschnitt
NEGATION UND ODER
6.1.7.1 beschrieben. Stellt man die Funktionstabelle
0=1 0/\0=0 OvO=O
fUr die Addition zweier Zahlenwerte a und b mit den
1=0 0/\1=0 Ovl=1
erforderlichen Ergebnissen Ubertrag (U) und Summe
1/\0=0 1 vO= 1
(r) zusammen (vgl. Tabelle 6.1-6), kann man daraus
1/\1=1 1v 1 = 1
die logischen Schaltfunktion zur Gewinnung beider
Wie in der gewahnlichen Algebra, sind auch in der GraBen ableiten.
Schaltalgebra Rechenregeln definiert, die die Varia-
bien und Verkniipfungsoperatoren kombinieren. Mit Tabelle 6.1-6: Funktionstabelle fUr den Addierer
Hilfe dieser Rechenregeln lassen sich Schaltfunktio- a bUr
nen angeben, die ein System beschreiben, das durch
seine zweiwertige Aussagelogik gekennzeichnet ist.
o 0 0 0
Solche Systeme lassen sich in Form von Tabellen oder
o 1 0 1
I 0 0 1
auch als Kontaktanordnung darstellen. In Tabelle
1 1 1 0
6.1--4 sind die Grundfunktionen der Schaltalgebra
zusammengestellt und in Tabelle 6.1-5 einige daraus Die Summe r der beiden Variablen a und b HiBt sich
abgeieitete wichtige zusammengesetzte Funktionen. als EXCLUSIV-ODER-Verkniipfung (XOR) der
GraBen angeben (s. Tabelle 6.1-5). Der Obertrag
6.1.9 Rechenschaltungen crmittelt sich als UND-Verkniipfung beider Varia-
bien (s. Tabelle 6.1-4).
Rechenschaltungen sind Baugruppen aus logischen
Eine Schaltung, die die Addition zweier Dualziffern
Verkniipfungen, die es ermaglichen, die arithmeti-
ermaglicht, heiBt Halbaddierer. Diese Schaltung eig-
schen Grundoperationen durchzufUhren. Wie in Ab-
schnitt 6.1.7.3 gezeigt, kommt man mit der Addition net sich dazu, urn die beiden niederwertigsten Stellen
einer mehrstelligen Dualzahl zu addieren. Ais Ergeb-
fUr aile Grundrechenarten aus. Erforderlich ist zu-
nis wird ein Summenbit und ein Ubertragsbit berech-
siitzlich die Komplementbildung, urn die Subtraktion
net. In Bild 6.1--4 ist die Realisierung des Halbaddie-
und die Division auf die Addition zuriickzufUhren.
rers aus logischen Grundverkniipfungen und das
Das Einerkomplement ist durch einfache Negation
der urspriinglichen Zahl zu gewinnen. Dazu ist eine Schaltsymbol wiedergegeben.
1 zu addieren, urn das Zweierkomplement zu erhal-
ten. Bild 6.1-3 zeigt die Einerkomplement-Bildung a a b
~
fUr 4-Bit-Zahlen. Sie besteht aus vier Negationen. b r
Bild 6.1-4
L....,:----T---i----T-...J +610 Halb-
U addierer
Bild 6.1-3 U r
Schaltung Schaltung Symbol
zur Einer-
komplement-
-6 10 bildung Bei der Addition mehrstelliger Dualzahlen muB der
~------~~~~
(Einerkomplement) Ubertrag U der Vorgiingerstelle mit beriicksichtigt
werden. Es zeigt sich, daB man den Volladdierer, der
Urn das Zweierkomplement zu bilden, ist eine Re- zwei Dualziffern und einen maglichen Vorgiinger-
chenschaltung erforderlich, die die Operation "Addi- Ubertrag addiert, aus zwei Halbaddierern aufbauen
tion" ermaglicht. kann. Der erste Halbaddierer verarbeitet die beiden
Ziffern a und b wie vorher, der 2. Halbaddierer ad- Die Volladierer, die in Mikroprozessoren eingesetzt
diert das Summenbit des 1. Halbaddierers zum Vor- werden, haben eine leicht veriinderte Struktur. Durch
giingeriibertrag. Ein Ubertrag kann sich jetzt ergehen Erweiterung des Volladdierers erreicht man die Mog-
aus der Addition der Ziffern oder auch aus der Addi- lichkeit, auch die logischen Funktionen UND,
tion des Summenbit und des Vorgiingeriibertrages. ODER und EXCLUSIV-ODER ausf1ihren zu kon-
Diese heiden Ubertriige miissen ODER-verkniipft nen. 1m Bild 6.1-8 ist eine Schaltung gezeigt, die zwei
werden, um den endgiiltigen Wert des Ubertrages aus Dualziffern nach Vorgabe von Steuersignalen arith-
der Addition der drei GroBen, Ziffern a und b und metisch oder logisch verarbeitet.
Vorgiingeriibertrag, zu gewinnen.
Bild 6.1-5 zeigt die Schaltung des Volladdierers und a b UV
sein Logiksymbol. r - - - + - - - - - - - S2
r-..-----;:;=- SI
SO
a b UV
r Bild 6.1-5
Volladdierer
Schaltung Symbol
Ein Parallel-Addierwerk, das zwei 4-stellige Dualzah- U Bild 6.1-8

len addieren kann, ist in Bild 6.1-6 wiedergegeben. Es Steuereingange Funktion ALU
weist einen Eingang fiir den Vorgiingeriihertrag auf, S2 SI SO
um diese Schaltung mit gleichartigen zusammen- 0 0 0 aANDb
schalten zu konnen. Damit kann die Stellenzahl ver- 0 0 1 aXORb
groBert werden. 0 1 0 aORb
0 1 1 a PLUS h
1 0 0 aANDh
1 0 1 aXOR"
1 I 0 aORh
1 a MINUS b
Schaltung Symbol
6.1.10 Wertebereich
Bild 6.1-6 Die Darstellung der Zahlen im Rechner erfolgt in der
Paralelladdierwerk
Regel durch eine feste Anzahl von Biniirstellen. Die
Speicherung und Verarbeitung der Zahlen wird mit
dieser konstanten GroBe durchgefiihrt. Durch die
6.1.9.2 Subtrahierschaltung feste Stellenzahl ist der Wertebereich vorgegehen und
Wird eine der beiden 4-stelligen Dualzahlen iiber damit beschriinkt.
einen Inverter nach Bild 6.1-3 dem Addierwerk zuge- Die Anzahl der Biniirstellen eines Datums ist die
fiihrt und der Eingang fiir den Vorgiingeriihertrag auf W ortliinge. Bei Mikrorechnern (Personal-Compu-
1 gelegt, arbeitet diese Rechenschaltung als Subtra- tern) sind die Wortliingen 16,32 Bit und im Bereich
hierer. Bild 6.1-7.pbt das Symbol der Subtrahier- der GroBrechner z. B. 32, 60, 64, 80 Bit vertreten. Fiir
schaltung an. Ein Ubertrag U (hiiufiger C von Carry) eine n-stellige biniir verschliisselte Information erge-
des Parallel-Addierers wird bei der Subtraktion rech- hen sich 2" unterscheidbare Werte.
nerintern unterdriickt.
6.1.11 FestpuDkt- UDd GleitpuDktzahleD

Bei der Zahlendarstellung im Rechnern werden zwei
UV= 1 Grundtypen verwendet:
Bild 6.1-7
Subtrahierschaltung - Festpunktdarstellung (fixed point, integer) und die
- Gleitpunktdarstellung (floating point, real).
In beiden Darstellungsformen sind arithmetische sowohl im Speicherbedarf als auch in der spiiteren
Operationen durchfUhrbar, sie erfordem jedoch ei- Rechenzeit in der Regel mindestens um niiherungs-
nen unterschiedlichen technischen Aufwand. Fest- weise den Faktor der Wortzahl erhoht, wird in derar-
punktrechenwerke sind bei allen Rechnem hardware- tigen Anwendungen die Gleitpunktdarstellung oder
miiBig vorgesehen. Fiir Gleitpunktoperationen muJ3 halblogarithmische Darstellung verwendet.
in der Regel eine zusiitzliche Hardware vorgesehen
Gleitpunktnotierung
werden. Gleitpunktoperationen wurden daher hiiufig
Eine Zahl G wird im Gleitpunktformat wie folgt
durch Softwarelosungen realisiert.
geschrieben als:
Die Interpretation einer Ziffemfolge erfordert vor
ihrer Verarbeitung die Festlegung, ob es sich um eine G = m·]J".
Festpunkt- oder Gleitpunktdarstellung handelt (Ver-
m Mantisse (signifikant), B Basis des gewiihlten Zah-
einbarung). Rechnerintem muJ3 die Stellung des De-
lensystems, e Exponent.
zimaltrennzeichens (Radixpunkt oder Komma) gege-
Die Mantisse stellt den eigentlichen Wert der Zahl
ben und der fiir den Zahlentyp giiltige Zahlenbereich
dar, der Exponent die Stellung des Radixpunktes
verifizierbar sein, so daB damit Bereichsiiberschrei-
innerhalb der Ziffemfolge. Die Mantisse ist in eine
tungen erkennbar sind.
normierte Form durch Rechts- oder Linksverschie-
bung des Radixpunktes transformiert. Sie kann da-
6.1.11.1 FestpunktdarsteUung
nach als Festpunktzahl behandelt werden. Ublich
Zahlen in der Festpunktdarstellung werden als n-stelli-
sind folgende Normierungen:
ge Dualzahlen angegeben, fUr die bei allen Operatio-
a) Verschiebung des Radixpunktes vor die erste si-
nen der Radixpunkt an der gleichen Stelle angenom-
gnifikante Ziffer (0,1 :s;; m < 1 fUr Dezimalzahlen),
men wird. Der Radixpunkt selbst wird in der Regel
b) Verschiebung des Radixpunktes hinter die erste
nicht explizit gespeichert. 1st der Radixpunkt auf die
signifikante Ziffer (I :s;;m< 10 fUr Dezimalzahlen).
Stelle rechts yom niedrigstwertigen Bit (LSB) festge-
legt, werden ausschlieBlich ganze Zahlen dargestellt. • Beispiel·
1st der Radixpunkt auf die Stelle links yom hOchst- Normierung Normierung
wertigen Bit (MSB) festgelegt, werden nur echt gebro- Dezimalzahl
nach a) nach b)
chene Zahlen dargestellt. A1lgemein kann zur Fest-
punktdarstellung von Zahlen der Radixpunkt an je- 900524 0,900524 . 10 6 9,00524 . lOS
der beliebigen Stelle im Datum vorgesehen werden.
Die Zahl wiirde dann aus einem ganzzahligen und Gleitpunktarithmetik
einem echtgebrochenen Anteil zusammengesetzt sein. Die vier Grundrechenarten lassen sich fUr zwei Gleit-
Zur Darstellung postiver und negativer Zahlen wird punktzahlen folgendermaBen ausfUhren:
grundsiitzlich eine Biniirstelle fdr das Vorzeichen er- G1 ± G2 = [(ml ±m2 . d e2 - el )] • ]J"1 fdr el~e2'
forderlich, so daB fUr den Wert der Zahl nur noch G 1 ±G2 = [(ml . d el - e2 )±m2]·]J"2 fUr e 1 <e2,
(n-l) Bitstellen zur Verfugung stehen. Zur Angabe G1 • G2 = ml . m2 . d el + e2 ),
des Vorzeichens sind die folgenden Varianten iiblich: G 1 /G 2 = ml/m2 . d el - e2 ).
a) Komplementdarstellung der negativen Werte
(s. Abschnitt 6.1.7.2), 1. Gleitpunktaddition, Gleitpunktsubtraktion
b) Festlegung eines Vorzeichenbits und Betragsdar- Sollen zwei Gleitpunktzahlen addiert oder subtra-
stellung des Wertes. hiert werden, so miissen zuniichst die Exponenten
Beispiele mit 16 Bit Wortliinge und Festpunktdarstel- angeglichen werden. AnschlieBend konnen die beiden
lung ausschlieBlich ganzer Zahlen (das Vorzeichen Mantissen miteinander verkniipft und das Ergebnis,
wird der hOchstwertigen Bitstelle zugeordnet) enthiilt wenn erforderlich, normalisiert werden.
die folgende Tabelle: • Beispiel (Addition):
Dezi- Festpunktzahl nach Festpunktzahl nach Dezimal zu berechnen sei: 123,45+54,321,
malzahl a) b) normalisiert (0,1:s;; m < 1):
0,12345.10 3 +0,54321.10 2 ,
1990 ()()()() 0111 11 00 0110 ()()()() 0111 11 00 0110 Die Mantissenstellenzahl sei mit 8 vorgegeben.
-1990 1111 1000 0011 1010 1000 0111 1100 0110
-32767 1000 ()()()() 0000 0000 1111 1111 1111 1111 Expo-
Mantisse Erliiuterung
-I 1111 1111 1111 1111 1000 0000 ()()()() 000 1 nent
[
12345000 + 03 1. Zahl
6.1.11.2 GleitpunktdarsteUung
In vielen Anwendungen des technisch-wissenschaftli- 54321000 + 02 2. Zahl
chen Bereiches ist der zu geringe Zahlenbereich der Exponent-
Festpunktdarstellung bei der Einfachgenauigkeit eine 05432100 + 03
angleichung
Einschriinkung, die diese Problemstellungen nicht
lOsbar macht. Da die Rechnung mit hoherer Genau- Ergebnis
17777100 + 03
igkeit durch Doppel- oder Mehrfachwortbildung sich der Addition
Bei der Exponentangleichung entsteht eine unnor- wegen der festen n-stelligen Wortliinge der niederwer-
malisierte Zahl. Bei groBem Exponentunterschied tige Teil des Ergebnisses verloren. Fiir die Division
gehen Stellen verloren! Entsteht bei der Addition wird der Dividend aus analogen Griinden intern hiiu-
ein Ubertrag iiber die hochstwertige Mantissenstel- fig als Doppelwort dargestellt.
Ie, ist eine Normalisierung erforderlich. Das Ergeb-
nis ist urn I Stelle nach rechts zu verschieben und 3. Bereichsiiberschreitung
der Exponent urn 1 zu erhohen. Uberschreitet der Betrag der Mantisse bei einer arith-
metischen Operation den Normierungsbereich, ist
• Beispiel (Subtraktion):
keine Alarmmeldung erforderlich. Die Mantisse wird
Dezimal zu berechnen sei: 123,45 - 54,321,
nach rechts verschoben und der Exponent erhoht.
normalisiert (0,1,,; m< I):
Die letzte Stelle der Mantisse geht dabei verloren.
0,12345' 10 3 -0,54321 . WZ.
Einen Mantisseniiberlauf kann es nicht geben.
Die Mantissenstellenzahl sei mit 8 vorgegeben.
Fiir den Exponenten gibt es die Moglichkeit des Un-
Zur Durchfiihrung einer Subtraktion wird beim terlaufs und des Uberlaufs. Ein ExponentenunterlauJ
Subtrahenden das Vorzeichen gewechselt. Dazu liegt vor, wenn der Betrag des Exponenten bei negati-
wird er als B-Komplement dargestellt. Anschlie- vern Vorzeichen zu groB wird. Dieser Wert ist fUr die
Bend erfolgt eine Addition der beiden Operanden. interne Darstellung zu klein. Es wird in diesem Fall
rechnerintern eine Null erzeugt. Von Exponenten-
Expo- uberlauJspricht man, wenn der Betrag des Exponen-
Mantisse Erliiuterung
nent ten bei positivem Vorzeichen zu groB wird. Dieser
[
12345000 + 03 1. Zahl Wert ist fUr die rechnerinterne Darstellung zu groB.
In diesem Fall wird im allgemeinen ein arithmetischer
54321000 + 02 2. Zahl Alarm gegeben, der auf das Verlassen des zuliissigen
Exponent- Wertebereiches hinweist.
o 543 2 1 0 0 + 03 angleichung
Darstellung reeller Zahlen in biniiren DV-Systemen
B-Komplement-
94567900 + 03 1. Das Prinzip der Darstellung
bildung
Bei der Ubertragung der in Abschnitt 6.1.11.2 be-
Ergebnis schriebenen halblogarithmischen Zahlendarstellung
(1) 06912900 + 03 der Addition
auf ein biniir arbeitendes DV-System iindert sich am
69129000 + 02 Normierung Grundprinzip nichts. Dagegen tritt eine wesentliche
Einschriinkung dadurch auf, daB fUr die Mantisse
Bei der Exponentangleichung entsteht eine unnor- und den Exponenten nur eine begrenzte Anzahl von
malisierte Zahl. Bei groBem Exponentunterschied Stellen verfiigbar ist. Wertebereich und Genauigkeit
gehen Stellen verloren! Entsteht bei der Addition der Zahlendarstellung sind begrenzt! Die Menge der
des B-Komplements ein Ubertrag iiber die hochst- reellen Zahlen muB auf die Untermenge der "Maschi-
wertige Mantissenstelle, bleibt dieser unberiick- nenzahlen" abgebildet werden.
sichtigt. Das Ergebnis ist in diesem Fall positiv. In der im Abschnitt 6.1.11.2 angegebenen Darstel-
Entsteht kein Ubertrag iiber die hochstwertige lungsform reeller Zahlen (Gleitpunktzahlen) , miissen
Mantissenstelle, ist das Ergebnis negativ (s. Ab- fUr den Exponenten e positive und negative Werte
schnitt 6.1.7.2). Abhiingig yom Ergebnis ist eine zugelassen werden. Manche Systeme umgehen das
Normalisierung erforderlich. Problem des Exponentenvorzeichens dadurch, daB
sie den Exponenten durch eine sogenannte Charakte-
2. Gleitpunktmuitiplikation, Gleitpunktdivision ristik ersetzen. Durch die Addition einer Konstanten
Bei der Multiplikation und Division konnen die zum wahren Exponenten wird eine Transformation
Mantissen direkt miteinander multipliziert bzw. der Charakteristik in den positiven Zahlenbereich
durcheinander dividiert und die Exponenten addiert erreicht. Die Konstante ist systemsignifikant und da-
bzw. subtrahiert werden. her bei Rechenoperationen bekannt.
Entstehen bei der Multiplikation Ergebnisse, die den
Normierungsbereich iiberschreiten, muB die Mantis- 2. Umwandlung reeller Zahlen in maschineninterne
se nach rechts verschoben und der Exponent erhoht Gleitpunktzahlen
werden. Entstehen bei der Division Ergebnisse, die Die Umwandlung reeller Dezimalzahlen in maschi-
den Normierungsbereich unterschreiten, muB die neninterne Gleitpunktzahlen erfolgt wie in Abschnitt
Mantisse nach links verschoben und der Exponent 6.1.6 ausgefiihrt. Der eigentlichen Zahlenumwand-
erniedrigt werden. lung in das Dualsystem folgt die Normierung der
Bei der Multiplikation zweier n-stelliger Zahlen ent- Mantisse in den festgelegten Wertebereich. In Mikro-
steht eine 2n-stellige Zahl. Bei dieser Rechenopera- rechnersystemen belegen Exponent bzw. Charakteri-
tion wird ein Hilfsregister benotigt, damit das Zwi- stik ein bis zwei, die Mantisse drei bis acht Bytes. Ein
schenergebnis intern vollstiindig gebildet werden Standardformat mit ausreichender Genauigkeit und
kann. Nach der Ausfiihrung der Muitiplikation ist brauchbarem Wertebereich ist die Darstellung in vier
Bytes; der Exponent belegt ein Byte und die Mantisse Die Prozesoren 8087 und 80287 arbeiten mit drei
mit dem ihr zugeordneten Vorzeichen der Zahl belegt verschiedenen Darstellungsformen fiir reelle Zahlen
drei Bytes. Die Struktur von maschineninternen bzw. Maschinenzahlen: "Short Real", "Long Real"
Gleitpunktzahlen laBt sich wie folgt angeben: und "Temporary Real". Allen drei Formen ist ge-
meinsam, daB sie Charakteristiken anstatt Exponen-
ten benutzen, daB immer der Betrag der Mantisse
angegeben wird, d. h., daB das Vorzeichen (VZ) einer
Zahl nur durch das Vorzeichenbit bestimmt ist, und
Die Reihenfolge der drei Bestandteile ist nicht festge- daB dieses Vorzeichenbit jeweils die hochstwertigste
legt. Stelle des Gesamtkomplexes belegt. (Bei einer positi-
ven Zahl ist es mit 0, bei einer negativen mit 1 besetzt)
3. Varianten der Gleitpunktdarstellung [6.42].
In den folgenden Absatzen werden einige Varianten Der Gleitpunkttyp Short Real belegt 32 Bit:
der maschineninternen Gleitpunktdarstellung vor-
gestellt. Unterschiede sind im wesentlichen in der
Anordnung der Bestandteile und der Normierung der
Mantisse vorhanden. Zwischen der Charakteristik c und dem Exponenten
Eine realisierte Form der Darstellung in der Stan- e besteht der Zusammenhang c = 127 + e.
dard-Wortlange von 32 Bit stellt den Exponenten als Die Mantissenstellen m 1... m23 haben die Stellenwerte
vorzeichenbehaftete ganze Zahl mit 8 Bit und die in T 1 ... 2- 23 . Der ganzzahlige Anteil der Mantisse ist
dem Bereich Im I .:;; 1 normierte Mantisse mit 24 Bit konstant gleich 1 und wird nicht explizit gespeichert.
dar. Negative Mantissen- und Exponentwerte werden Der Betrag der Mantisse hat demnach einen Wertebe-
als 2-Komplement angegeben. Damit ergibt sich die reich 1 .:;; Iml .:;; 2-2- 23 .
folgende Struktur: Der Gleitpunkttyp Long Real belegt 64 Bit:
Exponent
Zwischen der Charakteristik c und dem Exponenten

e besteht der Zusammenhang c = 1023 + e.
Das Exponentbit e 7 ist die Vorzeichenstelle. Der Wer-
Die Mantissenstellen m 1 ••• mS2 haben die Stellenwerte
tebereich des Exponenten ergibt sich damit von
10000000 2 = -128 10 bis 01111111 2 = 127 10 , 2- 1... 2- 52 . Der ganzzahlige Anteil der Mantisse ist
konstant gleich 1 und wird nicht explizit gespeichert.
Mantisse Der Betrag der Mantisse hat somit einen Wertebe-
reich 1 .:;; Iml .:;; 2-2- 52 .
Der Gleitpunkttyp Temporary Real belegt 10 Bytes.
Die ersten beiden Bytes nehmen die Vorzeichenstelle
Die Stelle mo ist die Vorzeichenstelle der Mantisse, und die Charakteristik auf, die restlichen acht Bytes
gibt also das Vorzeichen der Zahl an. Die Mantissen- stehen der Mantisse zur VerfUgung.
stellen m 1 ... m23 haben die Stellenwerte 2- 1 ... 2- 23 .
Die Mantissenstelle mo hat, wegen ihrer Eigenschaft
als Vorzeichenstelle, den Stellenwert - 1. Die nor-
mierte Darstellung bedingt, daB die Mantissenstellen Zwischen der Charakteristik c und dem Exponenten
mo und m 1 immer unterschiedlich besetzt sein mus- e besteht der Zusammenhang c = 16383+e.
sen. Die Mantissenstelle mo ist konstant mit 1 besetzt und
Damit ergibt sich fUr die Darstellung positiver Zah- stellt den ganzzahligen Anteil der Mantisse dar. Die
len der Wertebereich der Mantisse zu Mantissenstellen m1" .m63 haben die Stellenwerte
0,5 .:;; m .:;; 1 - T 23 und fUr die Darstellung negati- 2- 1 ... 2- 63 . Der Betrag der Mantisse hat somit einen
ver Zahlen der Wertebereich der Mantisse zu Wertebereich 1.:;; 1m I .:;; 2 - 2- 63 .
- 1 .:;; m .:;; - (0,5 - 2 - 23). Der Sonderfall der Zahl In der Tabelle 6.1-7 sind die Zahlenbereiche aller
o wird durch Nullen in Exponent und Mantisse dar- Short und Long Reals einschlieBlich spezieller Real-
gestellt. Zahlen angegeben.
Eine zweite Form der Darstellung von Gleitpunkt-
zahlen solI am Beispiel der Formate im Numerikpro- 4. Genauigkeit
zessor des Typs 8087/80287 angegeben werden. Der 1m Unterschied zur Festpunkt-Arithmetik muB bei
Mikroprozessor 8087 ist ein spezieller Numerikpro- der Gleitpunkt-Arithmetik auf die Genauigkeit ge-
zessor, der in Mikroprozessorsystemen mit dem Zen- achtet werden. Zwei Fakten beeinflussen die Genau-
tralprozessor 8086/80286 die DurchfUhrung von Re- igkeit:
chenoperationen als sogenannter "Co-Prozessor" a) Die Zahlen werden im Rechner als Dualzahlen
ubernehmen kann. und nicht als Dezimalzahlen dargestellt.
6.1 Grundlagen der Datenverarbeitungf6.2 Autbau und Arbeitsweise von DV-Systemen 191
TabeUe 6.1-7: Realzahlen des Intel·Numerikprozessors
Nachkomma-
Typ Vorzeichen Charakteristik
anteil'"
0 11...11 11...11
nicht als Zahlen verwendet
0 11...11 00 ...01
00 0 11...11 00 ...00
0 11...10 11...11
positive Zahlen
0 00 ...01 00 ... 00
0 00 ... 00 11...11
Bereichsunterschreitungen
0 00 ... 00 00 ...01
Null (pos.) 0 00 ... 00 00 ... 00
Null (neg.) 1 00 ... 00 00 ... 00
1 00 ... 00 00 ... 01
Bereichsunterschreitungen
1 00 ... 00 11...11
I 00 ... 01 00 ...00
negative Zahlen
I 11...10 11...11
00 I 11...11 00 ... 00
1 11...11 00 ... 01
I Bereichsiiberschreitungen 1 11...11 10... 00
1 11...11 11...11
'" Das Vorkomma-Bit ist implizit vorhanden, SHORT: I.... 8 Bits ..... I .... 23 Bits ..... I
es wird nicht gespeichert. LONG: I .... 11 Bits -+ I .... 52 Bits -+ I
b) Die Anzahl der Stellen fUr die Mantisse ist be- 6.2 Autbau und Arbeitsweise von
grenzt. Die iiber die Eingabe dem Rechner ange-
botenen Zahlen sind normalerweise Dezimalzah- DV-Systemen
len, die von einer Umwandlungsroutine in Dual- 6.2.1 Die klassische Rechnerstruktur
zahlen transformiert werden. Bei ganzen Zahlen
Das heute noch gebrauchliche einfache Modell zur
ist die Umwandlung exakt moglich, bei echt gebro-
Beschreibung des prinzipiellen Autbaus eines zentral-
chenen Dezimalzahlen sind nur die Dezimalbriiche
gesteuerten sequentiellen Rechners geht auf die theo-
exakt umwandelbar, die sich aus echten Briichen
retischen Arbeiten der Amerikaner Burks, Goldstine
mit einer Zweierpotenz im Nenner zusammenset-
und John von Neumann zuriick [6.7]. Dieses Modell,
zen lassen. So wird z. B. aus dem exakten Wert das unter dem Namen Von Neumann-Architektur in
0.110 intern eine Zahl erzeugt, die diesem Wert nur
die Rechentechnik eingerlihrt ist, wird durch folgende
niiherungsweise entspricht. Das Ergebnis der
Merkmale beschrieben:
Wandlung ist ein unendlicher Dualbruch. Durch
die begrenzte Stellenzahl wird ein Rundungsfehler 1. Ein zentral- oder programmgesteuerter Rechner
unvermeidlich. Die Fehlerfortpfianzung wahrend besteht aus den drei Einheiten:
der Bearbeitung ist aus diesen GrUnden ebenfalls - Zentraleinheit (engl.: Central Processing Unit,
zu beachten und in die Auswertung und Bewer- CPU),
tung von Ergebnissen einzubeziehen. - Speicher,
- Ein-fAusgabe-Einheit.
Die Verbindungen zwischen diesen Einheiten sind gegeben in MIPS (million instruction per second)
als Busse realisiert. Als Bus bezeichnet man in der oder FLOPS (floating point operations per second),
Datenverarbeitung ein System von Leitungen, iiber sowie die Haupt- und Cache-Speicherkapazitiit und
die parallel eine zusammengehOrige Gruppe von die Anzahl der Kanrue zurn AnschluB von Peripherie-
Signalen iibertragen wird. geriiten.
Die CPU iibernimmt die Ausflihrung von Befehlen Die Grenzen zwischen den Gruppen sind heute auf-
sowie die dazu erforderliche Ablaufsteuerung. 1m grund der raschen technologischen Weiterentwick-
Speicher werden Programme und die von diesen zu lung im Bereich der Rechnertechnik flieBend.
verarbeitenden Daten als Bitfolgen mit definierter
Stellenzahl abgelegt. Die Verbindung zur AuBen- 6.2.3 Systemkomponenten
welt wird mit der Ein-JAusgabe-Einheit hergestellt. 6.2.3.1 Die Zentraleinheit
2. Die Struktur des Rechners ist von dem zu bearbei- Die Zentraleinheit (CPU) kann wegen der ihr zuge-
tenden Problem unabhiingig. Das wird erreicht, ordneten Aufgaben
indem flir jede neue Problemstellung ein eigenes - Befehlsausflihrung und
Programm im Speicher abgelegt wird, nach dem - Ablaufsteuerung
der Rechner die Folge der Bearbeitungsschritte in die zwei logischen Bereiche
vomimmt. Speziell dieses Merkmal hat zu der Be- - Datenprozessor und
zeichnung "programmgesteuerter Universalrech- - Befehlsprozessor.
ner" gefiihrt. gegliedert werden.
3. Programme und die von diesen benotigten Daten Die Aufgabe des Datenprozessors ist die Verarbeitung
werden in demselben Speicher (Arbeitsspeicher, von Daten, d. h. die Ausfiihrung von arithmetischen
Hauptspeicher) abgelegt. Dieser wiederum besteht und logischen Operation. Dazu enthiilt er ein Re-
aus Speicherzellen fester W ortliinge, die iiber eine chenwerk, die arithmetische und logische Einheit
fest zugeordnete Adresse einzeln angesprochen (Arithmetic and Logical Unit, ALU), sowie minde-
werden konnen. stens drei Register zur Aufnahme von Operanden.
Die unter I. beschriebene physikalische Struktur ei- Bei den Registem handelt es sich urn
nes Von-Neurnann-Rechners gibt Bild 6.2-1 wieder. - ein Operanden-JErgebnisregister A, oft als Akkumu-
lator bezeichnet,
- ein Hilfsregister C zur Aufnahme von Additions-
Datenbus
iibertriigen (hiiufig einstellig) bzw. zur Aufnahme der
zusiitzlichen Stellen bei Multiplikationen, sowie
- ein Speicher-Datenregister SDR, iiber das der
Zentral- Datenaustausch mit dem Speicher abgewickelt
einheit wird.
Der BeJehlsprozessor hat die Aufgabe, Befehle zu
dekodieren und deren Ausfiihrung zu steuem. Dem
Befehlsprozessor sind folgende Register zugeordnet:
- BeJehlsregister (Instruction Register, IR); im IR
Bild 6.2-1 Prinzip der Von-Neumann-Architektur befindet sich der aktuell zu bearbeitende Befehl,
- Speicheradre,Pregister SAR; im SAR ist die Adresse
des Speicherplatzes abgelegt, der als niichstes anzu-
6.2.2 Rechnereinteilung sprechen ist,
Eine grobe Einteilung klassifiziert die DV-Systeme in
- BeJehlsziihler (program Counter) PC; im PC ist die
Adresse des niichsten auszuflihrenden Befehls ver-
die drei Gruppen
- Kleinrechner (Mikrocomputer), fligbar.
- Minirechner (Abteilungsrechner), Datenprozessor Befehlsprozessor
- GroBrechner (Mainframe, Supercomputer).
Mikrocomputer sind Kleinrechner, die als Zentralein-
heit einen Mikroprozessor enthalten und in der Regel
nur einen Benutzer gleichzeitig bedienen (single user).
Minicomputer sind mittlere Systeme mit hoherer Ar-
beitsspeicherkapazitiit und groBerer W ortliinge als
die Mikrocomputer und konnen in der Regel mehrere
Benutzer gleichzeitig bedienen (multiuser).
Gro,Prechner und Hochleistungsrechner sind Systeme,
die in der Regel von vielen Anwendem gleichzeitig
genutzt werden, bzw. die extreme und schnelle Re-
chenleistung zur Verfligung stellen. Hiiufig verwende-
te BewertungsgroBen fUr die Leistungsfahigkeit von
Rechnem sind die Rechengeschwindigkeit, meist an- Bild 6.2-2 Zentraleinheit, Prinzip
6.2 Aufbau und Arbeitsweise von DV-Systemen 193
Die Entschliisselung eines Befehls erfolgt durch den ponenten Speicher oder E/A-Einheiten, daher auch
Befehlsdecodierer, die Steuerung der AusfUhrung unidirektionaler Bus, und
durch das Steuerwerk. In Bild 6.2-2 ist das Prinzip- - der Steuerbus; die einzelnen Signale sind unidirek-
bild einer CPU. dargestellt. tional, entweder von der CPU ausgehend oder zur
CPU hinfUhrend.
6.2.3.2 Der Speicher Zu nennen sind bier z. B. Synchronisationsleitungen,
Aus logischer Sicht besitzt ein Von-Neumann-Rech- die die einzelnen Komponenten des Rechners mit
ner neben der CPU einen Speicher, der zusammenge- dem zentralen Takt verbinden, oder Statussignale, die
setzt ist aus einem Festwertspeicher (Read Only Me- die Datentransferrichtung anzeigen.
mory, ROM) und einem Schreib-/Lesespeicher (Ran- Daneben besitzen moderne Rechner hiiufig einen se-
dom Access Memory, RAM). Das ROM ist ein Fest- paraten Ein-/Ausgabe-Bus, der den Arbeitsspeicher
wertspeicher, der die in ihm abgelegten Werte dauer- mit dem Sekundiir- oder Massenspeicher verbindet.
haft speichert; sie sind in der Regel nicht veriinder- Dieser Bus wird nicht mehr von der Zentraleinheit
bar. Dieser Teil des Speichers enthiilt i. a. die Befehle, gesteuert, sondern von einem eigenen Ein-/Ausgabe-
die die CPU bei der Bearbeitung eines Programms Prozessor. Diese Art der Verbindung wird meist als
auszuflihren hat. sog. DMA-Kanal (Direct Memory Access) bezeich-
Das RAM ist ein Speicher mit wahlfreiem Zugriff, net. Tritt bei einem Speicherzugriff ein Konflikt mit
d. h., jede einzelne Speicherzelle kann direkt zum der CPU auf, wird dem DMA-Kanal Vorrang ge-
Lesen oder Schreiben iiber die ihr eindeutig zugeord- wiihrt; der CPU wird dann flir einige Zeitzyklen der
nete Adresse angesprochen werden. Beide Speicher- Zugriff zum Speicher entzogen.
teile enthalten Daten und Programme, jedoch kann
ein RAM fUr jede neue Anwendung und wiihrend der
Bearbeitung des Programms immer wieder neu gela- 6.2.4 Arbeitsweise eines DV-Systems
den werden. Ein Programm zur Bearbeitung einer Anwendung
mit einem Rechner stellt eine Folge von Befehlen dar.
6.2.3.3 Die Ein-/Ausgabe-Einheit Bearbeitet werden die Befehle eines Programms i. a.
Die Ein-/Ausgabe-Einheit stellt die Schnittstelle des in der Reihenfolge, in der sie im Speicher abgelegt
Rechners nach auJ3en dar. Uber diese Schnittstelle sind (programmgesteuerter sequentieller Rechner).
konnen Daten und Programme ein- bzw. ausgegeben Aus den Merkmalen 2. und 3. im Abschnitt 6.2.1
werden. 1m Abschnitt 6.2.3.6 werden einige externe leiten sich die Charakteristika der Arbeitsweise des
Geriite der Rechnerperipherie beschrieben. Die Ein- Von-Neumann-Rechners ab:
und Ausgabe von Informationen fiber die Schnittstel-
len zur Peripherie kann grundsiitzlich seriell oder 1. Zujedem Zeitpunkt fUhrt die Zentraleinheit genau
parallel erfolgen. Zur Entlastung der CPU werden einen Befehl aus und dieser kann hochstens ein
eine Reihe von einfachen Aufgaben, die bei der Ein- Datum bearbeiten (Single Instruction, Single Da-
bzw. Ausgabe anfallen (z. B. die Umwandlung von ta, SISD).
Dezimal- in Dualzahlen, Abwicklung eines Quit- 2. Die Inhalte der Speicherzellen sind als Befehle,
tungsbetriebes), von intelligenten Schnittstellenbau- Daten oder Adressen interpretierbar. Die aktuelle
steinen oder speziellen E/A-Prozessoren fibernom- Verwendung eines Speicherdatums richtet sich
men. nach dem momentanen Kontext.
Da der Inhalt einer Speicherzelle als Bitfolge weder
6.2.3.4 Die Busstruktur
selbstbeschreibend noch selbstidentifizierend ist, muB
Die als weitere Bestandteile eines DV-Systems ge-
nann ten Busse verbinden die drei Systemkomponen- der Rechner aufgrund des zeitlichen Ablaufes selbst
ten Zentraleinheit, Speicher und Ein-/Ausgabeeinheit unterscheiden konnen, wie die aktuelle Bitfolge zu
interpretieren ist. Technisch hat man dieses Problem
miteinander. Zu einem Bus sind in der Regel mehrere
durch einen Bearbeitungsablauf gelost, der als das
funktional zusammengehorende SignaHeitungen zu-
Zwei-Phasen-Konzept der Befehlsverarbeitung be-
sammengefaBt, auf denen zwischen mindestens zwei
zeichnet wird. Der Ablauf nach diesem Konzept solI
Komponenten des Systems ein Informationsaus-
an Hand der im Abschnitt 6.2.3.1 prinzipiell beschrie-
tausch stattfindet. Urn Konflikte beim Datenaus-
benen und in Bild 6.2-2 dargestellten Zentraleinheit
tausch auszuschalten, werden normalerweise immer
erfolgen:
nur zwei der Systemkomponenten (ein Sender und ein
Empflinger) an einem Bus aktiv. 1. In der ersten Interpretations- oder Fetch-Phase
In Mikrocomputersystemen finden sich drei Bus- wird der Inhalt von PC in das SAR gebracht und
strukturen wieder: der Inhalt der mit dieser Adresse angesprochenen
- der Datenbus; der Datentransport ist in beide Zelle aus dem Speicher fiber das SDR in das IR
Richtungen moglich, daher auch bidirektionaler geholt. Exakt zu diesem Zeitpunkt interpretiert der
Bus, Rechner diese Bitfolge als Befehl. Der Befehls-
- der AdrefJbus; der Datentransport (Adressierung Decoder wertet den Befehl aus. Dabei wird iiber-
der Speicherpliitze bzw. E/A-Kaniile) erfolgt nur in priift, ob ein weiterer Operand aus dem Speicher
einer Richtung, von der CPU zu den Systemkom- erforderlich ist, der, von der Steuerung kontrol-
liert, als niichster Wert aus dem Speicher durch Zugriffe nur 10% der Daten, mit denen ein Programm
Aktualisierung der Adresse im SAR geholt und in arbeitet, bereitstehen mussen. Cache-Speicher sind
das SDR abgelegt werden muB, oder ob kein weite- sehr schnell, aber aufgrund ihrer noch hohen Herstel-
rer Operand erforderlich ist. SchlieBlich muB der lungskosten derzeit in der Kapazitiit nicht groBer als
Inhalt von PC aktualisiert werden. einige 100 KByte. Die dritte Stufe enthiilt den eigent-
2. In der anschlieBenden Execution-Phase erfolgt die lichen Arbeits- oder Primiirspeicher, der aus Halblei-
BefehlsausfUhrung durch das Steuerwerk der Zen- ter-Bauelementen besteht und Speicherkapazitiiten
traleinheit. von einigen Megabyte aufweist. Der letzten Stufe sind
die Sekundiir- oder Massenspeicher zugeordnet, die
In der Realisierung sind diese Phasen sehr viel kom-
zur Aufnahme groBer Datenmengen und Programme
plexer. In der Fetch-Phase sind moglicherweise zu-
dienen, auf die relativ selten zuruckgegriffen werden
siitzliche AdreBberechnungen auszufUhren, oder ein
muB. Ais Speichermedium werden magnetisierbare
Operand des aktuellen Befehls ist indirekt adressiert,
Materialien verwendet. Gebriiuchlich sind Magnet-
d. h., der Inhalt der Speicherzelle, deren Adresse er
platten, Magnettrommeln, Magnetbiinder und Dis-
enthiilt, gibt erst die eigentliche Operandenadresse
ketten (Floppy Disk), insbesondere im Zusammen-
an.
hang mit Mikrocomputern (s. dazu Abschnitt 6.2.7).
Bei den ersten Realisierungen eines Von-Neumann-
1m Bild 6.2-3 ist diese Speicherhierarchie dargestellt.
Rechners benotigte die BefehlsausfUhrung noch die
meiste Zeit. Heute betriigt die AusfUhrungszeit eines
Befehls in der Regel nur noch einen Bruchteil der
Zeit, die benotigt wird, urn einen Datentransfer uber
den Bus zwischen der Zentraleinheit und dem Spei-
cher auszufUhren. Dieser im Verhiiltnis zur Rechen-
zeit groBe Zeitbedarf fUr die Kommunikation zwi-
schen Zentraleinheit und Speicher fUhrte wegen der
Hiiufigkeit dieses Vorganges zu seiner Bezeichnung
als "Von-Neumannschem Flaschenhals" und gilt als
prinzipielle Schwachstelle dieser Rechner.
Bild 6.2-3 Speicherhierarchie im DV-System
Bedingt durch den technologischen Fortschritt, aber
auch durch Verbesserung bei den grundsiitzlichen
Wenngleich sich moderne Computer Z. T. erheblich
Unzuliinglichkeiten wie z. B. dem bereits erwiihnten
hinsichtlich internem Aufbau oder Geschwindigkeit
"Flaschenhals" sind Anderungen des klassischen
unterscheiden, sind Ein-Prozessor-Anlagen fast aus-
"Ur-Modell" entstanden. schlieBlich nach den Von-Neumannschen Prinzipien
Die AusfUhrungszeit eines Programms wird wesent-
aufgebaut. Insbesondere der erwiihnte Flaschenhals
lich von der Zeit bestimmt, die die Zentraleinheit zur
hat nicht nur zu immer weitergehenden Verfeinerun-
Kommunikation mit ihrem Arbeitsspeicher benotig-
gen in der Realisierung dieses Konzeptes gefUhrt,
teo Durch heute erreichbare Gatterschaltzeiten im
sondern auch AniaB zur Entwicklung von Alternati-
Nanosekunden-Bereich sind die BefehlsausfUhrungs-
ven gegeben. Die bereits erwiihnte SISD-Charakteri-
zeiten vernachliissigbar gegenuber Zugriffszeiten zum
sierung eines Von-Neumann-Rechners geht auf die
Speicher. Abhilfe schafft man durch eine effizientere
Einteilung der Rechnerarchitekturen nach der An-
Nutzung des Speichers. was zu einer gestuften Spei-
zahl gleichzeitig bearbeiteter Befehle bzw. Daten zu-
cherhierarchie gefUhrt hat, die heute in vielen Rech-
ruck [6.16).
nern anzutreffen ist. Der Zentralprozessor kommuni-
Das Gegenstuck zur SISD-Architektur ist die heute
ziert dabei mit einer top-down organisierten Folge
in Parallelrechnerkonzepten verwirklichte MIMD-
von Speichern, deren Preis pro Bit abnimmt und
Struktur (Multiple Instruktion Multiple Data).
deren Kapazitiit und Zugriffszeit mit wachsender
An dieser Stelle solI auch auf andere Konzepte hinge-
Entfernung von der CPU zunimmt. Der CPU unmit-
wiesen werden, den von Neumann-Flaschenhals zu
telbar zugeordnet sind die Register, wobei moderne
vermeiden bzw. zu umgehen, Z. B. von der Software-
Rechner auf eine Vielzahl von diesen im Daten- bzw.
Seite her [6.18).
Befehlsprozessor zuruckgreifen konnen. Heute sind
i. a. mehrere Akkumulatoren bzw. mehrere ALUs im
Datenprozessor vorhanden. Der Befehlsprozessor 6.2.5 Die Steuerung digitaler Rechner
kann uber zusiitzliche Index-Register verfUgen, die Urn die Komplexitiit bei der Entwicklung von lei-
die AdreB-Berechnungen unterstiitzen. Auf der zwei- stungsstarken digitalen Computern zu beherrschen,
ten Ebene der Hierarchie befindet sich hiiufig ein sog. wurde schon in der Anfangszeit der Datenverarbei-
Cache-Speicher als Bindeglied zwischen CPU und tung mit Rechnern nach geeigneten Konzepten fUr
Arbeitsspeicher, in dem die als niichstes benotigten den systematischen Entwurf von Computer-Steue-
oder hiiufig benutzten Daten und Befehle zwischenge- rungen gesucht. Ein bis heute beibehaltenes Grund-
speichert werden. Die diesen Speichern zugrunde lie- konzept ist die Mikroprogrammierung. In diesem
gende Idee ist die sog. ,,90: lO-Regel", die besagt, daB Konzept liiBt sichjede durch eine Instruktion spezifi-
in den meisten Anwendungen bei rund 90% aller zierte Operation in eine Folge elementarer Operatio-
nen zerlegen. Diese elementaren Operationen beste- ALU zugefUhrt. Ein solcher Satz von Signalwerten
hen aus der Ubertragung von Informationen aus ei- wird Mikroinstruktion genannt, die Gesamtheit aller
nem Register in ein anderes, wobei die Ubertragung fUr eine Instruktion bereitzustellenden Siitze von Si-
entweder direkt oder iiber Transformations- bzw. gnalwerten heiBt Mikroprogramm.
Verkniipfungseinrichtungen wie z. B. Inverter, Schie- Zum Konzept der Mikroprogrammierung gehort ne-
beregister, Addierer usw. erfolgt. Jede dieser Elemen- ben einem Speicher mit kurzer Zugriffszeit zur Auf-
taroperationen nennt man eine Mikrooperation. Die nahme des Mikroprogramms auch eine Mikropro-
Bearbeitung einer Instruktion wird als AusfUhrung gramm-Folgesteuerung. Diese muB fUr jede auszu-
eines Mikroprogramms realisiert. Die Aufgabe, Ab- fUhrende Instruktion/Funktion das im Mikropro-
laufsteuerungen fUr Instruktionen eines Rechners zu grammspeicher gespeicherte Mikroprogramm identi-
definieren, ist damit zuriickgefUhrt auf das Festlegen fizieren. Bei Mikroprogrammen fUr Instruktionen
geeigneter Folgen von Mikroinstruktionen, also auf kann der Operationsschliissel der Instruktion zur di-
das Erstellen von Mikroprogrammen [6.48]. rekten Adressierung der ersten Mikroinstruktion des
1m Rechenwerk (oder Arithmetische und Logische auszufUhrenden Mikroprogramms dienen. Da die
Einheit, ALU) erfolgt, gesteuert vom Programm- durch den Operationsschliissel vorgegebenen AdreB-
Steuerwerk, die Verkniipfung bzw. die Transforma- werte nicht frei wiihlbar sind, konnen die restlichen
tion der Daten. Die E/A-Steuerung ermoglicht die Mikroinstruktionen des ablaufenden Mikropro-
Kommunikation mit der Peripherie. gramms meist nicht in physisch benachbarten Spei-
cherstel1en untergebracht werden. Zumindest die er-
6.2.5.1 Die Arbeitsweise der Zentraleinheit ste Mikroinstruktion muB neben den Signalwerten
Fiir die Programmablauf-Steuerung ist die Verarbei- auch die Fortsetzadresse im Mikroprogramm enthal-
tungseinheit die durch eine Instruktion spezifizierte ten. Diese Art der Mikroprogramm-Folgesteuerung
Operation. Jede Instruktion (auch: Maschinenin- bietet neben der uneingeschriinkten Belegung des Mi-
struktion) besteht prinzipiel1 aus zwei Teilen: kroprogrammspeichers noch die Moglichkeit zur dy-
- Operationsschliissel (operation code), namischen Ablaufsteuerung durch z. B. bedingungs-
- AdreBtei!. abhiingige Modifikation der Folgeadresse.
Der Operationsschliissel enthiilt die Information dar-
iiber, was der Rechner tun sol1, im AdreBteil ist ange-
geben, womit er die im Operationsteil spezifizierte
6.2.6 Mikroprozessorstrukturen
Operation ausfUhren soli. Jede Instruktion wird aus Wichtigster Bestandteil der Mikrorechner sind die
dem Programmspeicher in das Befehlsregister (lR) Mikroprozessoren. Diese wiederum lassen sich in Ka-
des Programm-Steuerwerkes gelesen, dort interpre- tegorien einteilen:
tiert und zur AusfUhrung gebracht. Die Koordinie- - Monolithische Mikroprozessoren
rung der Instruktions-AusfUhrung erfolgt mit Hilfe Diese enthalten Daten- und Befehlsprozessor auf
eines im Programm-Steuerwerk vorhandenen Be- einem Chip. Typische Vertreter dieser Klasse, die
fehlsziihler (program counter, PC). Vor Beginn der in modernen Mikrorechnern auch sehr oft zum
AusfUhrung eines Programms wird dieses Register Einsatz kommen, sind die Typen Intel 80 x 86 so-
mit der Adresse der ersten auszufUhrenden Instruk- wie Motorola Me 680 x 0 und die friiheren 8-Bit-
tion geladen und so weiter gefUhrt, daB es immer auf Typen 8085 und Z80.
die als niichstes auszufUhrenden Instruktion weist.
Damit wird ein Konzept realisiert, bei dem zeitlich - Bitslice-Mikroprozessoren
nacheinander auszufiihrenden Instruktionen auch ge- 1m Unterschied zu monolithischen Mikroprozesso-
nerell in physisch benachbarten Speicherzellen unter- ren enthalten Bitslice-Mikroprozessoren nur weni-
gebracht sind. Jedes Abweichen von dieser linearen ge Bits (eine "Scheibe") des Datenprozessors, so
Abarbeitung eines Programms wird durch besondere daB man sie prinzipiell zu Prozessoren jeder ge-
Instruktionen zum "Springen" (jump) oder "Verzwei- wiinschten Wortliinge zusammensetzen kann. 1m
gen" (branch) ermoglicht. Bei diesen Instruktionen Gegensatz zu monolithischen Mikroprozessoren
wird die durch Inkrementierung vorgegebene umfassen Bitslice-Mikroporzessoren eine vol1stiin-
Fortsetzadresse durch die in der Sprung- bzw. Ver- dige 2-, 4- oder 8-Bit-Scheibe (eng!.: slice) eines
zweigungsinstruktion enthaltene Adresse ersetzt. Datenprozessors. Gegeniiber Monolithen mit fe-
ster Wortliinge und festem Befehlssatz bieten sie
6.2.5.2 Funktion einer mikroprogrammierten den Vorteil groBerer Flexibilitiit und i. a. hoherer
Steuerung Verarbeitungsgeschwindigkeit. Dies resultiert dar-
Bei der mikroprogrammierten Steuerung wird fUr je- aus, daB sich Prozessorscheiben zu beliebigen Viel-
den Zyklus einer Instruktion der vol1stiindige Satz fachen der Scheibenbreite zusammensetzen ("kas-
von Signalwerten fUr alle Steuervariablen zum Schal- kadieren") lassen, woraus sich auch ungewohnliche
ten der Signalwege fUr die Ubertragung der Informa- Wortliingen ergeben konnen. Ferner kann durch
tion zwischen den Registern in einem geeigneten Spei- ein mikroprogrammierbares Steuerwerk ein der be-
cher abgelegt und bei Bedarf ausgelesen und den treffenden Anwendung angepaBter Befehlssatz er-
Signalwegschaltern bzw. Funktionseingiingen der zeugt werden.
- Numerikprozessoren Automaten, Maschinen, Systemen usw. der Maschi-

Numerikprozessoren sind Spezialprozessoren, die ne-Maschine-Kommunikation als Ein-jAusgabevor-
zusatzliche arithmetische und logische Operatio- gang anzugeben. Einzubeziehen sind dabei die Erfas-
nen unterstiitzen. In der Regel sind mindestens sung und Eingabe physikalischer GroBen (elektrische
Exponential-, trigonometrische und Gleitpunkt- und nichtelektrische GroBen), wie Strom, Spannung,
Operationen implementiert. Numerikprozessoren Drehzahl, Geschwindigkeit, Druck, Temperatur
werden iiblicherweise yom Hauptprozessor ange- usw., durch Sensoren und deren Konvertierung in
sprochen und von diesem mit den erforderlichen digital verarbeitbare Werte mit geeigneten Wandlern
Parametern versorgt. (s. dazu auch Kap. 7).
Je nach Anforderung an die Datentransfer-Ge-
- Signalprozessoren schwindigkeit und Gerateanzahl werden Ein-jAusga-
Signalprozessoren sind spezielle Mikroprozesso- begerate iiber Kanale mit direktem Buszugriff
ren, die in ihrer Architektur und ihrem Befehlssatz, (DMA-Kanale) mit dem Rechner verbunden, oder es
sowie deren Ausfiihrungszeiten fUr die digitale Si- werden mehrere Gerate iiber einen Multiplexer an
gnalverarbeitung ausgelegt sind. Die Operationen einen Kanal angeschlossen.
Multiplikation und Aufsummieren sind in minima- Zu den externen Speichern zahlen die Massenspeicher
ler Maschinenzykluszeit realisiert. Anwendungen mit groBer Kapazitat zur Bereitstellung der nicht
werden in den Bereichen standig benotigten Daten und Programme. Diese Sy-
- FFT, stemkomponenten sind ebenfalls iiber genormte
- digitale Regelung, SchnittsteIlen, die sogenannten Kanalanschlusse, mit
- digitale Filterung dem zentralen Rechnersystem verbunden.
unterstiitzt.
- Mikrocontroller 6.2.7.1 Physikalische Grundlagen
Mikrocontroller sind monolithische Mikroprozes- 1m Laufe der Entwicklung der Rechentechnik sind
soren, die zusatzlich auf dem Chip eine erweiterte verschiedene grundlegende Effekte aus der Physik zur
Peripherieunterstiitzung bieten. Serielle und paral- . Realisierung digitaler Ein- und Ausgabegerate sowie
lele Ein-jAusgabe-Einheiten, analoge Eingangs- externer Speicher herangezogen worden. Zu nennen
multiplexer, Analog-Digital-Umsetzer und Digital- sind hier vor allem die Anwendung mechanischer,
Analog-Umsetzer sind bereits in dem Baustein in- elektromechanischer, elektrischer, optischer, opto-
tegriert. elektronischer und magnetischer Effekte in den Ein-
und Ausgabetechnologien und -geriiten, sowie bei
externen Speichern.
6.2.7 Rechnerperipherie
Der Rechnerperipherie sind aIle Systemkomponenten 6.2.7.2 Magnetomotorische Speicher
zuzuordnen, die auBerhalb der Zentraleinheit und des 1. Grundlagen der magnetischen AuJzeichnung und
Arbeitsspeichern des DV-Systems liegen. Dazu geho- Wiedergabe
ren die Ein- und Ausgabegerate sowie die externen Die Speicherung von Daten in magnetomotorischen
Datenspeicher. Die Bin- und Ausgabegerate ermogli- Speichern, Platten-, Band-, Disketten- und Kassetten-
chen die Kommunikation zwischen Mensch und Da- speichern, beruht auf der magnetischen Remanenz
tenverarbeitungssystemen. Als Standard-Ein-j des Materials der Speicherzelle, d. h. seiner Magneti-
Ausgabe-Gerate sind Bildschirm-Terminals und sierbarkeit in zwei verschiedenen Richtungen und
druckende bzw. schreibende Gerate (mechanische, dem Fortbestehen dieser Magnetisierung auch nach
optische Drucker, Plotter) im Einsatz. Ebenso ist der Abklingen der auBeren Erregung. Zugriff, Wieder-
bidirektionale Datenaustausch zwischen Steuer- und auffinden und Lesen beruhen auf einer mechanischen
Regelungseinrichtungen, Handhabungssystemen, Bewegung der Speicherzelle gegeniiber einer meist
I"
"
0"
Magnet-
schicht
a)
Bild 6.2-4 Prinzip der magneto-

motorischen Aufzeichnung b) Schreiben Lesen
festen Schreib-/Lesestation und der Induktion einer des Impulstaktes beim Lesen, wichtig vor allem bei
Lesespannung, hervorgerufen durch die zeitliche Ver- Magnetbiindern, die ungleichfOrmige Bewegung auf-
iinderung des eingekoppelten Streuftusses der beweg- weisen, neuerdings aber auch fiir aIle Verfahren mit
ten Speicherzelle (Bild 6.2-4). Die Grundlagen sind sehr hoher Bitdichte. Bei den neuesten Verfahren
in Abschn. 2.8 beschrieben. Die Eigenschaften der wird die abzuspeichernde Information zuerst urnco-
magnetischen Materialien, die als Ausgangswerkstoff diert, urn die aufgefUhrten Forderungen optimal er-
fUr den Datentriiger und die Schreib-/Lesekopfe ver- ."filllen zu konnen. Bild 6.2-6 gibt einen Uberblick iiber
wendet werden, sind in den Abschnitten 3.4 und 3.5 die heute verwendeten Aufzeichnungsverfahren.
dargestellt. Ein neues Verfahren, die sogenannte vertikale magne-
Allgemein bestehen der Wunsch und die Forderung, tische Aufzeichnung, versucht die Speicherdichte
die Speicherzelle selbst moglichst klein zu gestalten noehmals betriichtlich zu steigern. Wie in Bild 6.2-7
und im Zusammenhang mit dem Schreib-/Lesevor- gezeigt, liegt bei diesem Verfahren die Magnetisie-
gang die gespeicherte Information sicher wieder auf- rung nieht in der Schiehtebene, sondern ist senkrecht
zufinden, also besonders mit geniigendem Abstand zur Schiehtebene ausgeriehtet. Dies wird mit Hilfe
von Signal zu Storungen zu arbeiten. Fiir diese einan- besonderer Materialauswahl und -herstellung sowie
der widersprechenden Forderungen hat es sich als entsprechend ausgebildeter Schreib-/Lesekopfe er-
zweckmiiBig fUr die geometrische Konfiguration von reicht.
Kopfund Speicherschicht erwiesen, den Polspalt, den
Kopfabstand zur Plattenoberfliiche, und die Dicke
der Magnetspeicherschicht etwa gleich groB zu ma- vertikal longitudinal
chen (Bild 6.2-5). orientierte Bits orientierte Bits
Triiger-
platte
::::~e~Vt j
Lesekopf ~ ~
vertikal-
aufzeichnung
konventionelle
Longitudinal-
aufzeichnung
Streufeld Bild 6.2-7 Vertikalaufzeichnung, Prinzip [6.35]
Magnetschicht~ '!--:; ~t
Al-Substrat
3. Magnetplatte
Bild 6.2-5 Relationen der Magnetkopfgeometrie Magnetplattenspeicher sind in der Rechnertechnik die
wichtigste Art der Sekundiir- bzw. Massenspeicher.
Mindestens 4 beidseitig mit dem magnetischen Mate-
2. Aufzeichnungsverfahren rial beschichtete Platten werden zu einem Plattensta-
Ahnlieh wie die Sehreib-/Lesekopfe besitzen aueh die pel aufgebaut. Jeder Plattenseite ist ein eigener
Aufzeichnungsverfahren eine lange Entwicklungsge- Schreib-/Lesekopf zugeordnet, der horizontal zur
schiehte. Die Forderungen sind hier: Aufzeiehnung Spuranwahl bewegt wird. Die in vertikaler Richtung
der Information mit moglichst wenig FluBwechseln, zusammenfaBbaren Spuren eines Radius werden als
urn hohe Datendiehte zu erreiehen, Riickgewinnung Zylinder bezeiehnet.
Taktge- F1uBwechsel
winnung pro Bit
Bitfolge 1 1 1 1 00 00 10 1 0
RZ In in In in lUlu lUlU In IU In ja 2
IU
n,n ,nin In In
RB JI nein 0 ... 2
NRZ
Bild 6.2-6 Aufzeichnungsverfahren
RZ Return to Zero. NRZ(I) .Jr,L.Jr, r , nein 0 ... 1
RB Return to Bias.
r r r r ,, r, r,
L nein 0 ... 1
,, " ,
NRZ non Return to Zero. PE
NRZ(I)
non Return to Zero (one).
.J .J .J .J L L L L L...I L ja 1...2
PE Phase Encoding. FM "1' r
LLLL L .J ja 1...2
FM Frequenzmodulation.
MFM
, r, r
MFM modifizierte L...I L...I .J L_ ja 0,5 ... 1
Frequenzmodulation. M2FM h r h rl- rr-h
M2FM zweifach modifizierte f-I Lf-I r-r- H...I Lr- bedingt 0,4 ... 1
Frequenzmodulation.
In der Winchester-Technologie sind Plattenstapel Oiskette/Formatbeispiel fijr 5.25" [6.35]

und Kopfelemente zu einer Einheit zusammengefiigt. Codierung - FM/MFM/M2FM
Die Magnetkopfe der Magnetplattenspeicher werden
nicht mehr mechanisch von der Plattenobertliiche ~!~len I I I I I I I 0 I I I 0 0 I 0 I I I
abgehoben. 1m Stillstand wird der einzelne Kopf in
0 0 0 0 0
einer sog. "Parkspur" aufgesetzt. 1m Betrieb schwebt FM
der Kopf in einem definierten Abstand iiber der Ober-
fliiche auf einem Luftkissen. Ein Feder-Masse-System 0 0 0 0 0
MFM
hiilt den Kopf dabei im Gleichgewicht mit den Auf-
triebskriiften. Diese Technik wird neben geringer 0 0 0 0 0
~. 2T .[]v:f.
Masse der Magnetkopfe durch eine aerodynamische M2FM
Formgebung als Flugkorper erreicht. Giingige Nenn- 5/2 T .fL-
drehzahl der Plattenstapel in Magnetplattenspeichern
ist n = 3600 U Imin. Speicherkapazitiiten sind heute FM = Frequenzmodulation fUr einfache
im Bereich einiger hundert MByte iiblich. Aufzeichnungsdichte
Schreibe Oatenbits in die Mitte der Bit-Zelle
Schreibe Taktbits an den Anfang der Bit-Zelle
4. Disketten [6.35] MPM = Modifizierte Prequenzmodulation fUr doppelte
Der in Mikrorechnern als Hintergrundspeicher und Aufzeichnungsdichte
zur Datenarchivierung gangigste Massenspeicher ist a) Schreibe Oatenbits (0= I-Bit) in die Mitte
der Diskettenspeicher. Die Technik der Diskettenspei- der Bit-Zelle
cher entspricht der im vorigen Abschnitt Magnetplat- b) Schreibe Taktbits an den Anfang einer
tenspeicher geschilderten. Wesentlicher Unterschied Bit-Zelle, wenn:
ist die physikalische Struktur des magnetischen Da- kein Oatenbit in die vorhergehende Bit-Zelle
tentriigers. 1m Gegensatz zur Platte ist die Diskette geschrieben wurde und
eine magnetisch beschichtete Triigerfolie, die in Gren- kein Oatenbit in die jetzt vorliegende Bit-Zelle
zen verformbar (flexibel) ist. Diskettenspeicher sind geschrieben wird.
als Wechselspeicher konzipiert. Je eine einzige Dis- M 2 PM = MFM, weiter modifiziert
kette wird als aktueller Datentriiger in das Laufwerk
a) Schreibe Oatenbits (0= I-Bit) in die Mitte
eingesetzt. Die Drehzahl der Diskette im Laufwerk ist
der Bit-Zelle
nur 1/10 der der Magnetplatte. Der Magnetkopf in
Diskettenspeichern liegt bei einer Dateniibertragung b) Schreibe Taktbits an den Anfang einer
sHindig auf der Magnetschicht auf. Bit-Zelle, wenn:
kein Datenbit oder Taktbit in die vorhergehende
Bit-Zelle geschrieben wurde und
Datenspeicherung kein Oatenbit in die jetzt vorliegende Bit-Zelle
geschrieben wird.
Die als serieller Bitstrom gegebene Information wird
in Form von magnetischen FluBwechseln in der Ma- Bild 6.2-8 Aufzeichnungsverfahren der Frequenz-
gnetschicht der Diskette gespeichert. Bei der Daten- modulation [6.31]
aufzeichnung wird der FluBwechsel durch Richtungs-
iinderung des Schreibstromes in der Wicklung des
Magnetkopfes erzeugt. Beim Lesen wird die durch die
----<-~,>'"
FluBwechsel in der Magnetschicht in der Wicklung
des Magnetkopfes induzierte Spannung die Informa-
tion wieder zugiinglich gemacht. Giingige Aufzeich- ~~~~~ ,,,,'" I I \ ......... - - - __
nungsverfahren sind unter den Bezeichnungen FM, 11 ~.Sektor 1 -GAP ( G~P 'I l.Sekt~; 12.Sek~~; 1
MFM und M2FM bekannt. In Bild 6.2-8 sind diese
drei Verfahren dargestellt und erliiutert. Oatepfeld
128 Oatenbytes
Datentriigerorganisation OatenfeldadreBmarke CRC
Die Diskette wird in Spuren eingeteilt. Ublich sind Syncfeld (6 bytes OOH) (2 bytes)
fUr die heute gebriiuchlichen 5,25" und 3,5" Disket- GAP (11 bytes OOH oder PFH) GAP
tendurchmesser 40 bzw. 80 Spuren. Jede Spur wird in CRC (2 bytes) (27 bytes OOH
eine festgelegte Zahl von Sektoren geteilt. Der Sektor Sektorliinge oderFFH)
ist der fUr die Datenspeicherung festgelegte und aus- Sektomummer
wiihlbare Bereich des Datenspeichers. Zur Festlegung Nummer der Oiskettenseite (0 oder I)
des Spuranfangs ist in der heute iiblichen "softsekto- Spumummer
10- AdreBmarke
rierten" Diskette ein durch eine Optik abgetastetes
Syncfeld (6 bytes OOH)
Indexloch vorhanden, das den physikalischen Beginn
des 1. Sektors markiert. Jeder Sektor wird eindeutig Bild 6.2-9 Sektoreinteilung nach IBM 3740
gekennzeichnet durch die Angabe der Spurnummer, Kopf

der Sektornummer, Lange und weiterer Informatio-
nen iiber Daten und Datentrager. Diese Informatio-
nen sind im Identifikationsfeld (ID-Feld) in den Sek- Andruckrolle
toren untergebracht. In Bild 6.2-9 sind Datentrager-
Antriebsrollen
einteilung und die Sektoreinteilung nach dem Format
IBM 3740 gezeigt. Die Informationen zur Sektor- Vakuumkanal
kennzeichnung werden beim Formatieren der Disket-
te auf dieser aufgezeichnet. Bild 6.2-11 Prinzip der Magnetband-
Der Diskettenspeicher ist der heute noch kostengiin- konstruktion
stigste, wechselbare Datentrager mit wahlfreiem Zu-
griff. Speicherkapazitaten bis zu einigen MByte wer-
den erreicht. Eine hOhere Aufzeichnungsdichte ergibt
die Vertikalaufzeichnung. Hierbei wird die magneti-
sche Schicht nicht mehr in Langsrichtung der Schicht Auf diese Weise lassen sich bei Bandgeschwindigkei-
magnetisch ausgerichtet, sondern in Richtung senk- ten von etwa 5 m/s bei Beschleunigungs- und Verzo-
recht zur Plattenoberflache. Durch eine spezielle gerungwwerten von mehr als 500 g Start- und Stopp-
Magnetkopfkonstruktion wird dieses Verfahren an- zeiten von wenigen Millisekunden erreichen. Eine
wendbar. Mit diesem Prinzip werden Kapazitatser- neunte Spur ist zur Fehlersicherung der gespeicherten
hohungen urn Faktoren von 3 bis 5 erwartet. Die Bytes vorgesehen. Zusatzlich sind fiir das gespeicher-
Bilder 6.2-7 und 6.2-10 verdeutlichen das Prinzip te Wort am Ende Priifbytes zur Fehlererkennung und
[6.35]. -korrektur angefiigt.
6.2.7.3 Optische Speicherprinzipien [6.32]

Hilfspol 1. Laserplatte
IIIII U nter den Vorschlagen zur optischen Datenspeiche-
rung hat die - der CD entsprechende - Laserspei-
Wicklung cherplatte die besten technischen Voraussetzungen.
~~~ ~~~ geschriebene Bits Anhand der Ausfiihrung der Firma Philips soil die
Vertikalmedium
z.B. CoCr
-- - -II 1111111
II ~ ll,----.J
Wirkungsweise erlautert werden [6.15], [6.20], [6.21],
[6.22].
Eine Kunststoffplatte tragt auf der Oberseite eine
Permalloy Unterschic~~-V Schicht mit Vertiefungen als Informationstrager.
Der auf die Flache verteilte Schreiben eines Bits durch Diese Vertiefungen werden mit einem fokussierten
MagnetfluB beeinfluBt die Konzentration des Laserstrahl abgetastet und iiber Reflektion an der
vorher geschriebene Bits nicht. magnetischen Flusses Schicht und iiber einen halbdurchlassigen Spiegel mit
einer Reihe von Photodioden gelesen. Die Vertiefun-
Bild 6.2-10 Vertikalaufzcichnung. gen der Informationsschicht bieten fiir den Laser-
Magnctkopf [6.35] strahl einen definierten Gangunterschied, was zu ei-
nem starken Intensitatsunterschied bei der Reflektion
an vertieften bzw. nichtvertieften Stellen fiihrt. Diese
5. Magnetbandspeicher Vertiefungen sind in einer Spiralbahn angeordnet. Bei
Der verbreitetste Massenspeichertyp ist die auf dem Abmessungen der Vertiefungen und der Abstande im
international genormten 1/2 Zoll breiten Magnet- Mikrometerbereich erzielt man Speicherkapazitaten
band basierende Ausfiihrungsart. Das Prinzip der von einigen Gigabyte.
mechanischen Konstruktion ist in Bild 6.2-11 gezeigt.
Die Information ist hier im wesentlichen byteseriell
auf einem etwa 700 m langen Band angeordnet. Urn Zur Erweiterung der Funktion von einem Lesespei-
die fiir den geforderten moglichst raschen Start-Stop- cher hin zu einem Schreib-/Lesespeicher gibt es drei
Betrieb erforderlichen groBen Beschleunigungswerte wesentliche Vorschlage:
zu erreichen, wird nur ein Teil des Bandes unmittel- 1. Mit Hilfe eines Lasers werden in eine diinne
bar an den Schreib-/Lesekopfen durch einen Treib- Schicht aus einem organischem Material Locher
rollenmotor (eng\.: capstan drive) mit auBerst gerin- mit einem Durchmesser von ca. 1 11m eingebrannt.
gem Tragheitsmoment angetrieben, entkoppelt von Dieses Verfahren ist nicht nur bei der Fertigung,
der Zufiihrungs- und der Aufnahmespule durch ge- sondern auch beim Anwender einsetzbar. Unter
niigend lange Bandschleifen. Die Lange der Band- dem Namen WORM (eng\.: write once, read most-
schleifen wird durch Photozellen oder Vakuumfiihler ly) findet diese Technik bereits Anwendung in Ge-
kontrolliert, die ihrerseits die Wickelmotoren steuern. raten zur Archivierung von Daten.
2. In einer diinnen magnetischen Schicht, mit einer 6.2.7.4 ~roprozessorbusse

uniaxialen Anisotropie senkrecht zur Plattenober- Fiir mikroprozessorgestiitzte Systeme gibt es ver-
fiache, wird die Information in kleinen magneti- schiedene standardisierte interne und externe Busse.
schen Bereichen gespeichert, deren Magnetisierung Zu den internen Standardbussen gehoren z. B. der
dann entweder nach oben oder unten zeigt. Beim S-IOO-Bus, der Multibus (lEEE-796-Bus) und der
Schreiben der Information erwarmt ein Laserstrahl Multibus II, der VME-Bus, der VMX-Bus und der
lokal einen solchen Bereich iiber den Curiepunkt, "Industriestandard": die Busstrukturen der IBM Per-
beim Abkiihlen richtet ein auBeres magnetisches sonal Computer XT und AT. In den IBM PC-Nach-
Feld die Magnetisierung entweder in die eine oder folgermodelIen (Personal System/2) wird ein 32-Bit-
andere Lage aus. Dafiir benotigt man allerdings Bus, der IBM Microchannel, eingesetzt. Auch der
zwei Plattenumlaufe, da das Magnetfeld im Ver- Multibus II und VME-Bus sind 32-Bit-Busse; sie
gleich zur Datenrate nur langsam umgeschaltet arbeiten mit einer Ubertragungsrate von rund 40
werden kann. In einem ersten Umlauf mit konstan- Megabyte/s. Der VMX-Bus ist ein zum VME-Bus
tem Laserstrahl und dem Magnetfeld in einer parallel zu schaltender Prozessor-Speicher-Bus, der
Richtung werden alle Elemente dieser Spur in der maximal 80 MB/s iibertragen Kann.
Richtung dieses Feldes ausgerichtet. In einem zwei-
ten Umlauf erwarmt ein gepulster Laserstrahl bei
umgekehrtem Magnetfeld nur diejenigen Elemente Zu den externen (Ein/Ausgabe-)Standardisierungen
iiber den Curiepunkt und polt sie um, fUr die z. B. gehort der IEC-62S-Bus (der auch IEEE-488-Bus,
eine ,,1" geschrieben werden solI. Zum Auslesen GPIB - General Purpose Interface Bus oder HP-IB
der Information nutzt man den magnetischen - Hewlett Packard Interface Bus genannt wird). Der
Kerr Effekt. IEC-Bus wurde urspriinglich als programrnierbarer
Bus zur Steuerung von MeB- und Laborgeraten ent-
3. Ein Laserstrahl erwiirmt lokal eine glasartige worfen. Sein Einsatz ist jedoch keineswegs auf diese
Schicht, die dann beim langsamen oder schnelIeren FaIle beschrankt, sondern zu einer Norm zur Anpas-
Abklingen der Erwarmung entweder in den kristal- sung und Steuerung von beliebigen Ein/Ausgabegera-
linen bzw. den amorphen Zustand iibergeht. Beide ten geworden. Diese reichen yom MeBfUhler mit Ana-
Zustiinde, die unterschiedliche optische Eigen- log/Digital-Wandler bis zur Schreibmaschine oder zu
schaften besitzen und iiber einen Laserstrahl erfaBt Plattenspeichern. Der IEC-Bus ist fUr maximale Da-
werden konnen, nutzt man zur Informationsspei- teniibertragungsraten von einem Megabyte/s ausge-
cherung aus. legt, wobei jeweils 8 Bit parallel iibertragen werden.
Dazu miissen die Kabel allerdings kurz sein Ge nach
Treiberschaitung, Geraten und Qualitiit der Leitung
2. Holographische Speicher zwischen O,S m und maximal IS m). Realistische Uber-
tragungsgeschwindigkeiten liegen bei 2S0 KBytejs,
Bei holographischen Speichern (griech. holos: ganz)
wobei KabelIangen bis 20 m zulassig sind. Der Bus
wird die zu speichernde Bildvorlage komplett in ein
besteht aus 16 Leitungen, die in drei Gruppen einge-
Hologramm umgewandelt, das man dann als Ganzes,
teilt werden konnen (Bild 6.2-12):
z. B. iiber eine Photozellenmatrix, ausliest. Das Holo-
gramm entsteht durch Beleuchtung der Bildvorlage
- acht Datenleitungen (bitparalIele bzw. byteserielle
mit einer monochromatischen koharenten Lichtquel-
Ubertragung),
Ie und Uberlagerung des entstehenden Streulichtes
- drei Leitungen zur Steuerung der Dateniibertra-
mit einem Referenzlichtbiindel von derselben Licht-
gung,
quelle, wodurch ein Interferenzbild entsteht, dessen
- fUnf Leitungen zur Bussteuerung.
Struktur bestimmt ist durch Richtung, Amplitude
und Phasenlage der yom Objekt kommenden Licht-
strahlen relativ zu denen des Referenzbiindels. Dieses Die Anordnung der Gerate geschieht iiber eine zwei-
Interferenzbild wird in dem sog. Hologramm photo- seitige terrninierte Leitung (eine "Bus"-Struktur). Je-
graphisch festgehalten. Bei der Beleuchtung des so der Geratestecker hat dabei parallelgeschaltete An-
gewonnenen Hologramms mit monochromatischem schluBleitungen, die als Ein- oder Ausgang dienen.
koharentem Licht aus der gleichen Richtung, aus der Wegen der bidirektionalen Arbeitsweise der An-
bei der Aufnahme das Referenzlichtbiindel einfiel, schluBleitungen kann alternativ eine verkettete Ver-
entstehen durch Beugung an der Schwarzungsvertei- bindung geschaltet werden, in der der Ausgang eines
lung des Hologramms zwei Beugungsbiindel, die ein Gerates zum Eingang des nachsten fiihrt (amerika-
reelIes Bild und ein virtuelIes Bild der urspriinglichen nisch daisy chain). Eine dritte Variante wird moglich,
digitalen Bildvorlage ergeben. Eine Photodiodenma- da nur ein einziger Controller in einem IEC-Bus zu-
trix, eingesetzt im Biinde1, das das reelIe Bild liefert, lassig ist. Dadurch kann die Bus-Struktur durch eine
kann so die gespeicherten Bildpunkte wieder ausle- sternfOrrnige Verbindung der Gerate ersetzt werden,
sen. in deren Mittelpunkt der Controller steht.
I J I
... J l ... I
System 1 System2 System n
...
ATN
IFC
REN } Bussteuerung
SRQ
EO!
DAV
NRFD } trbertragungs-
NDAC Steuerung
DO
Bild 6.2-12
} Datenleitungen lEe-Bus.
Signalgruppen
Der Bus hat einen Controller (im Regelfall ein Rech- - NRFD (not ready for data) Empfangersignal urn
ner), der den Busverkehr steuert. Der Controller Empfangsbereitschaft oder -unfahigkeit
kann mit einer eigenen Programmiersprache den an- mitzuteilen,
geschlossenen Geriiten Befehlsfolgen iibermitteln. - NDAC (not data accepted) EmpHingersignal, urn
Die angeschlossenen Geriite konnen als Datensender korrekten oder gestorten Empfang mitzu-
(Talker) oder DatenempHinger (Listener) arbeiten. teilen.
Manche Geriite (wie Rechner) konnen zu verschiede-
nen Zeiten die eine oder die andere Funktion iiber- Fiir den IEC-Bus gibt es eine eigene Programmier-
nehmen, andere Geriite wie Drucker, konnen nur sprache, die die Fernbedienung von angeschlossenen
Empfanger (oder Sender) sein. Jedes Geriit hat eine Geriiten durch den Controller ermoglicht. Fiir De-
Geriiteadresse, die fest eingestellt ist. Die Adresse tails sei auf den ANSI/IEEE-Standard 488 "Standard
besteht aus 8 Bit. Die ersten beiden Bit geben an, ob Digital Interface for Programmable Instrumenta-
es sich urn Talker, Listener oder Controller handelt; tion" verwiesen.
es konnen maximal 15 angeschlossene Geriite yom Andere Schnittstellen sind zum parallelen AnschluB
Controller unterschieden werden. Uber den Bus kon- von Plattenlaufwerken und schnellen Peripheriegerii-
nen entweder Daten oder Busbefehle und ganze ten iiblich. Eine Vielzahl von Schnittstellenvereinba-
Busprogramme zur Steuerung der angeschlossenen rungen sind derzeit fUr kleine Rechnersysteme und
Geriite iibertragen werden. Die Bussteuerleitungen mittelschnelle Platten iiblich. Die drei hiiufigsten sind
sind:
- die SMD-Schnittstelle (Storage Module Drive),
- ATN (attention) Unterscheidung von Daten- - die ESDI-Schnittstelle (Enhanced Small Disk Inter-
iibertragung und Befehlsiibertragung, face) und
- IFC (interface clear) Erzeugung eines definier- - der SCSI-Bus (Small Computer Systems Interface).
ten Anfangszustandes,
Ais Beispiel soll die SCSI-Schnittstelle betrachtet
- REN (remote enable) zur Mitteilung, daB eine werden, die eine ANSI-Standard-Erweiterung des
Befehlsfolge zur kontrollergesteuerten Be- Shugart Associates Systems Interface (SASI) ist. Der
dienung von Geriiten folgt, SCSI-Bus erlaubt den AnschluB von bis zu acht Peri-
- SRQ (service request) Mitteilung eines Geriites pheriegeriiten an den internen Rechnerbus iiber einen
an den Controller, daB eine Nachricht vor- SCSI-Konverter. Die Peripheriegeriite sind ihrerseits
liegt. Der Controller muB durch Nachfrage iiber SCSI-Geriitesteuereinheiten mit dem Bus ver-
feststellen, woher das SRQ-Signal kommt bunden. Der SCSI-Bus ist programmierbar und wird
(serial polling), durch einen Mikroprozessor im Konverter gesteuert.
- EO! (end or identify bei der Befehlsiibertragung Diese Ubergabe an einen eigenen Konverterprozessor
Start einer allgemeinen Umfrage des Con- ist langsamer als direkte Rechnerprozessorzugritfe
trollers nach mitteilungswilligen Geriiten auf die Peripherie; der Prozessor kann dafiir langsa-
(parallel polling); bei der Dateniibertra- me Ein/Ausgabe-Befehle vollig an den Konverter ab-
gung wird es als Dateniibertragungsendsi- geben und wiihrend der Ein/Ausgabe weiterarbeiten.
gnal verwendet. Der Wert dieses Konzeptes zeigt sich besonders bei
DMA-Zugritfen, Multitasking- und Mehrplatzsyste-
men. Der wesentliche Vorteil des SCSI-Bus-Konzep-
Signale zur Steuerung der Dateniibertragung (hand- tes liegt darin, daB sowohl der Rechner, als auch das
shake signals) sind: Peripheriegeriit auf einen geriitunabhiingigen Bus zu-
- DAV (data valid) Sendersignal, urn die Uber- greifen. Damit kann ein Buskonverter ohne Kenntnis
mittlung zuliissiger Daten anzuzeigen, der Peripheriegeriite fest im Rechner eingebaut wer-
den, und in die Peripheriegerate konnen Gerate- Bild 6.2- 14 gibt die Steckerbelegung nach den Festle-
steuereinheiten unabhangig von den anzuschlieBen- gungen der DIN 66020, der RS232-C und des CCITT
den Rechnern integriert werden. An den Rechner wieder.
konnen bis zu acht Peripheriegerate tiber einen einzi- Bild 6.2-15 zeigt die Anordnung der Geriite und die
gen AnschluB angeschlossen werden. Statt eines Peri- Signalfolge einer seriellen Dateniibertragungsstrecke.
pheriegerates kann aber auch ein weiterer Rechner 1m industriellen Bereich sind zahlreiche Bus-Stan-
angeschlossen und so ein einfaches Rechnernetz auf- dards. in der Regel firmenspezifisch entwickelt und
gebaut werden. ausgelegt, zur Datentibertragung in rechnergesteuer-
Der SCSI-Bus hat acht Daten- und neun Steuerlei- ten Systemen der Automa tion. der Fertigung. der
tungen. Die Obertragungsraten sind gerateabhangig. Steuerungstechnik und der ProzeBtechnik zu finden.
Typisch sind derzeit (maximale) Datentibertragungs- Eine Obersicht einiger Bussysteme gibt die Tabelle
raten von 1,2 Megabyte pro Sekunde, hohere Raten 6.2- 1 wieder.
bis etwa 4 MB/s sind erreichbar.
Neben den Busverbindungen gibt es noch einfache,
direkte Verbindungen zwischen Rechnern und Gera-
ten. Ein typischer Vertreter solcher Schnittstellen ist
die CCITT- V.24-Schnittstelle. Die Normierung ist TxD TxD
durch die internationale Post- und Telegraphieverei- RxD RxD
nigung Comite Consultatif International de Telegra- RTS RTS
eTS 2-Draht- eTS
phie et Telephonie erfolgt. Sie war ursprtinglich zur DeD Leitung DeD
Beschreibung des Datenaustauschs tiber Telefon- DTR DTR
oder ahnliche Leitungen gedacht; im amerikanischen DSR DSR
Sprachgebrauch wird diese Schnittstelle auch als SG SG
RS232-Schnittstelle bezeichnet (recommended stan- DEE DOE DOE DEE
dard). Es handelt sich urn eine serielle Schnittstelle,
a)
die nur zwei Leitungen zur Signaltibertragung beno-
Bild 6.2-15
tigt. Zusatzlich wird aber mindestens noch eine Ab- Geriitekonfiguralion (a)
schirmleitung (mit Erdpotential) verwendet. Ftir und Signalfolge (b)
manche Gerate, wie z. B. Drucker, sind weitere Si- der seriellen Datcn-
gnalleitungen gebrauchlich. Die Obertragungsge- libertragung nach V .24:
schwindigkeiten Iiegen zwischen 110 Bit/s (fUr Tele- DI:';E Daten-E;)1deinrichtung.
DUE Daten-Ubertragungsein-
graphie) und 38400 Bit/s ftir schnelle V.24-Schnitt- rich tung.
stellen. In Bild 6 .2- 13 sind die definierten Spannungs- TxD Sendeleitung (transmit
pegel der V.24-Schnittstellen-Leitungen dargestellt. data).
RxD Empfangsleitung (recei ve
data).
RTS Sendeanforderung (re-
+ 15 V +15 V - quest to send).
CTS Sendefreigabe (clea r to
log. "0" "ElN" RTS = "0" send),
SPACE
+3 V DCD Verbindung aufgebaut
+3 V (data channel received
-3 V -3 V Bild 6.2-J 3
line signal detector),
Spanllllllgspcgcl b) DTR DEE bereit (da ta tenni-
log. " L"
MARK "A S.. dcr V.24- na). ready) ,
- 15 V - 15 V Schninstclle DSR DUE bereit (data set
ready)
Tabelle 6.2-1: Industrielle Bussysteme
Bussystem IEC-Bus byteorientierte BITBUS Interbus MAP PROFIBUS SERCOS

Dalenliberlra-
gung
Anwendungs- Me13technik Proze13lechnik Proze13technik Feldbus CIM Feldbus Werkzeugma-
bereich schinen Echt-
zeitkommuni-
kation
physikalische 8 bit paral- asynchrone synchrone synchrone asynchrone synChr~!le
Ebene leI Byteiibertra- Bitiibertra- Bitiibertra- Bytlibertra- NRZI-Uber-
gung gung HDLC gung gung tragung
Flachband RS485 RS485 RS485 Koax RS485 LWL
RS232
300 kByte/s 9600 bills 375 kbit/s 500 kbit/s 5/ 10 Mbit/s 9.6 bis 2 Mbit/s
500 kbit/s
-- Stift Nr. DIN Bezeichnung EIA Bezeichnung CCITT .-..

•
(1 El Schutzerde Protective ground 101
d'41
(2 Dl Sendedaten TD Transmit Data 103
V (3
...... v1
D2 Empfangdaten RD Receive Data 104
~
d'41
......
(4 S2 Sendeteil Einschalten RTS Request to Send lOS
v1
V
•
(S M2 Sendebereitschaft CTS Ready for Sending 106
~
V (6 Ml Betriebsbereitschaft DSR Data Set Ready 107
~ I
(7 E2 Betriebserde Signal ground 102
A
v® MS Empfangssignalpegel DCD Data Channel Received

Line Signal Detector
109
~
'"'¥
~Cii
(9 - Testspannung • nicht genonnt
oj
Testspannung -
,",S
-
0,)
'" 'OJ QO nicht genonnt E~

~ Q.
Q 1:l
• SS Hohe Sendefrequenz- Select Transmit 126 ~
0,)
"8;:E
;:E'-"
0
@
.iB
oCl)
lage einschalten Frequency
vi
'-"i:i
bIlo')
I': E
&~
I': oj V@ HMS Empfangssignalpegel Received Line Signal 122 ~ .9-
.~ 5-
lob .&l
Detector
~ -~
~Q ~
J
oj'-"
Qi:i I':
'-"0,) ~.g
bilE oj HM2 Sendebereitschaft Ready 121 ~ oj
~.9- IU~ § ~.~
-=5-
.~ ~ Q4 .:l HD 1
:E
Sendedaten Transmit Data
118 i td ~ § 1::
10(
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I~ I': 0
i"~ HD2 Empfangsdaten Receive Data 119 I:t:l

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Q9 HS2 Sendeteil einschalten Transmit Line Signal 120·
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QU
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~~ T2 Sendeschrittakt von TC Transmitter Signal 114
J>@
0Q derDUE Element Timing DCE
T4 Empfangsschrittakt RC Receiver Signal lIS

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I"- vonderDUE Element Timing DCE
Q8 - nicht genonnt
~O H12 Endgeriit Betriebsbereit DTR ~

vi
Data Tenninal Ready 1082
V G!1 M6 Empfangsgute SQ Data Signal Quality Detect 110

t;r I
::::. ~2 M3 Ankommender Ruf Rl Calling Indicator 12S
@ S4 Hohe Ubertragungs-
geschwindigkeit einschalten
Data Signalling Rate
Selector
111 \t
• @ Tl Sendeschrittakt Transmitter Signal 113 ~
•
zurDUE Element Timing DTE
v1
---- @ nicht genonnt
-
BUd 6.2-14 Steckerbelegung der V.24-Schnittstelle

6.2.8 DateD- UDd BefehlsstruktureD 6. Autodekrement-Adressierung (autodecrement ad-

6.2.8.1 Datentypen, Datenformate dressing). Die efl'ektive Adresse steht im Register;
Die verschiedenen Informationsarten, die mit dem der Operand steht im Speicher. Die Adresse wird
Befehlssatz eines Befehlsprozessors einer Zentralein- nach dem Speicherzugrifl' automatisch urn eine
heit direkt verarbeitet werden konnen, bezeichnet vom Datenformat abhiingige Einheit erniedrigt.
man als Datentypen. Sie sind charakterisiert durch 7. Indizierte Adressierung (indexed addressing). Die
- eine bestimmte Anzahl von Bits (das Datenformat) efl'ektive Adresse wird durch Addition der im Be-
- und deren Bedeutung. fehlswort stehenden Adresse und des Inhalts eines
Indexregisters gebildet.
Die manipulierbaren Datentypen heutiger Mikropro-
zessoren sind z. B.: 8. Relative Adressierung (relative addressing). Die ef-
fektive Adresse wird durch Addition des Inhalts
Format Typ des Befehlsziihlers und einer im Befehlswort ste-
1 Bit ZustandsgroBe henden Distanz (Relativadresse) gebildet. Die rela-
4 Bits biniir codierte Dezimalzif- tive Adressierung liiBt sich bei vielen Prozessoren
(1 Halbbyte) fer durch zusiitzliche Indizierung erweitern. Bei der
8 Bits Dualzahl, Bildung der efl'ektiven Adresse wird daher der In-
(1 Byte) ASCII-Hex-Zeichen halt eines im Befehlswort angegebenen Indexregi-
16 Bits Dualzahl, sters zur oben ermittelten efl'ektiven Adresse ad-
(1 Wort) Speicheradresse diert.
32 Bits Dualzahl,
(l Doppelwort) einfach genaue GP-Zahl 6.2.10 Mikroprozessor-BefehlsgruppeD
64 Bits Dualzahl, Der Befehlssatz eines Mikroprozessors kann in Grup-
(1 Quadwort) doppelt genaue GP-Zahl pen unterteilt werden, in denen Befehle mit iihnlichen
n Bytes Bytekette (byte string) Funktionen zusammengefaBt sind. Die typischen Be-
n Worter Wortkette (word string) fehlsgruppen, die jeder Standardprozessor be-
herrscht, sind im folgenden aufgelistet:
6.2.8.2 Befehlsformate - Datentransportbefehle,
Standardbefehlsformate enthalten zwei Felder, ein - arithmetische Befehle,
Operationscodefeld und ein AdreBfeld. Die verschie- - logische Befehle,
denen Adressierungsarten (vgl. Abschnitt 6.2.9) wer- - bitverarbeitende Befehle,
den durch entsprechende Angaben im Adreftfeld ge- - Schiebe- und Rotationsbefehle,
kennzeichnet. 1m Operationscodefeld wird der Be- - Sprungbefehle,
fehlscode der programmierten Instruktion angege- - Stringbefehle,
ben. Weitere Angaben sind in der Befehlsstruktur - Systembefehle.
untergebracht, z. B. die Quell- und Zielangaben fUr
Operanden.
6.2.10.1 Datentransportbefeble
Datentransportbefehle lassen sich untergliedern in
6.2.9 Adressierungsarten Abhiingigkeit von der Datenquelle und dem Trans-
In der Regel stehen in Mikroprozessorsystemen meh- ferziel. Mogliche Kombinationen sind:
rere Adressierungsarten zu Verfligung, z. B: - Register-Register-Transfer,
1. Registeradressierung (register addressing). Der - Register-Speicher jPeripherie-Transfer,
Operand steht im Registerspeicher. - SpeicherjPeripherie-Register-Transfer und
- Konstante-Speicher jPeripherie-Transfer.
2. Direkte Adressierung (direct addressing). Der Ope-
rand steht im Speicher. Die Adresse wird im Befehl
angegeben. 6.2.10.2 Arithmetische und logische Befehle
Diese Befehlsgruppe realisiert die Verknupfung von
3. Direktoperand-Adressierung (immediate addres- Operanden in den arithmetischen Grundrechenarten
sing). Der Operand steht im zweiten Befehlswort. und in den logischen Grundfunktionen. Erweiterungen
Der Direktoperand kann nur QuellgroBe sein. in den Rechenoperationen und die AusfUhrung zu-
4. Registerindirekte Adressierung (register indirect ad- sammengesetzter logischer Funktionen sind in Mi-
dressing). Die efl'ektive Adresse steht im Register; kroprozessoren ebenfalls ublich.
der Operand steht im Speicher.
5. Autoinkrement-Adressierung (autoincrement ad- 6.2.10.3 Bitverarbeitende Befeble
dressing). Die efl'ektive Adresse steht im Register; Mit den bitverarbeitenden Befehlen konnen einzelne
der Operand steht im Speicher. Die Adresse wird Operandenbits gesetzt, geloscht und getestet werden.
nach demSpeicherzugrifl' automatisch urn eine Beim Testen wird in der Regel das Testergebnis gesi-
vom Datenformat abhiingige Einheit erhoht. chert (als Zustandsbit).
6.2 Aufbau und Arbeitsweise von DV-Systemen/6.3 Programmerstellung und Dokumentation 205
6.2.10.4 Scbiebe- und Rotationsbefeble von der Maschine die Programmierung der Anwen-
Schiebe- und Rotationsbefehle ermoglichen das Ver- dung vorzunehmen. Erforderlich ist jedoch eine
schieben eines Operanden um eine angebbare Anzahl Ubersetzung des in der Hochsprache formulierten
Bitpositionen. Die Verschiebung ist in beide Richtun- Programms in die Maschinensprache. Diese Uberset-
gen moglich. Beim Rotieren werden die Operanden zer (Ubersetzungsprogramme) werden als Compiler
zyklisch in sich selbst oder unter Beriicksichtigung bezeichnet.
von ZustandsgroBen geschoben.
6.2.12 Betriebssystem
6.2.10.5 Sprungbefeble
Sprungbefehle ermoglichen die Abweichung der Bear- Das Betriebssystem (operating system, OS) ist eine fUr
beitung eines Programms von der rein sequentiellen den Betrieb der Rechner entwickelte Organisations-
Befehlsabarbeitung. Es werden bedingte Spriinge, die software. Es hat die Aufgabe, die Ausfiihrung von
in Abhiingigkeit einer ZustandsgroBe ausgefiihrt wer- Programmen im Rechner zu steuem und zu iiberwa-
den, und unbedingte Spriinge, die grundsiitzlich aus- chen (vgl. DIN 44200). Dazu muB es die Zuteilung
gefiihrt werden, unterschieden. der Betriebsmittel, wie den Arbeitsspreicher und die
Peripheriegeriite, nach Anforderung der auszufiih-
6.2.10.6 Stringbefeble renden Programme steuem und iiberwachen. Unter-
Stringbefehle sind spezielle Transportbefehle, die zu- stiitzt das Betriebssystem die Bearbeitung mehrerer
sammenhiingende Datenblocke aus einem Quellbe- unterschiedlicher Aufgaben, spricht man vom Multi-
reich in einen Zielbereich iibertragen. Hiiufige Nut- tasking oder Multiprogramming. Steht das Betriebs-
zung ist die Zeichen-/Textiibertragung. system mehreren Benutzer gleichzeitig zur Verfii-
gung, spricht man vom Multi User System. Die vom
6.2.10.7 Systembefeble Betriebssystem abgewicke1ten Aufgaben entlasten
Systembefehle dienen der Steuerung des Systemzu- den Nutzer der DV -Anlage.Er muB iiber keine detail-
stands. Hierzu ziihlen Befehle zurn Lesen und Schrei- lierten Kenntnisse der Systemstruktur und der Sy-
ben der Statusinformationen, Halt-, Warte- und stemsteuerung verfiigen.
Riicksetzbefehle, sowie die Befehle zur Unterbre-
chungsbehandlung. 6.3 ProgrammersteUuog uod
Dokumeotatioo [6.45]
6.2.11 Maschinensprache, Assembler,
Compiler Ein wesentlicher Aspekt der Programmerstellung ist
die Programmdokumentation. Anhand der Pro-
6.2.11.1 Maschinenspracbe grammdokurnentation muB der Anwender eines Pro-
Die Befehlsfolge eines Programms kann von einem gramms seine Funktion verstehen und die einzelnen
Rechnersystem nur in der Maschinensprache im sog. Schritte, die es zur Realisierung dieser Funktion be-
Maschinencode gespeichert, interpretiert und ausge- notigt, nachvollziehen konnen. Das gilt urn so mehr,
fiihrt werden. Der Maschinencode ist eine Folge von wenn der Nutzer nicht auch Ersteller des Programms
Biniirzahlen festen Formats. Befehle in dieser Form ist. Zur Programmerstellung und Dokumentation
sind nur schwer lesbar und lembar. sind Regeln und Strukturen entwickelt worden, die
unbedingt einzuhalten sind.
6.2.11.2 Assemblersprache Die Programmdokurnentation enthiilt im wesentli-
Das sind Darstellungen der Maschinensprache, die chen die 5 Abschnitte:
fUr jeden Befehl einen speziellen Mnemocode bereit- - Darstellung des Losungskonzepts,
halten. Damit lassen sich Programmieraufgaben in - Darstellung des Programmablaufes,
einer besser handhabbaren und erlembaren Termino- - Testbericht,
logie formulieren. Erforderlich ist jedoch eine Uber- - Datenspezifikationen,
setzung des in der Assemblersprache formulierten - Benutzeranleitung.
Programms in die Maschinensprache. Diese Uberset-
zer (ijbersetzungsprogramme) werden als Assembler 6.3.1 Abschnitte der
bezeichnet.
Programmdokumentation
6.2.11.3 Hocbspracben 6.3.1.1 Die DarsteUung des LOsungskonzepts
Maschinensprache und Assemblersprache sind auf Die Beschreibung des Losungskonzepts geht von der
die gegebene Hardware abgestellt. Jeder Prozessor Beschreibung der Algorithmen aus. Ein Algorithmus
hat eine ihm eigene maschinenabhiingige Befehls- ist eine Verarbeitungsvorschrift, die funktional die
struktur, die durch die beiden genannten "maschinen- Umsetzung der gegebenen GroBen in die Ergebnisse
nahen" Sprachen angesprochen werden. Die Kennt- darstellt. In dieser Beschreibung miissen Schritt fUr
nis der Hardware ist fUr den Nutzer von Rechnersy- Schritt aile Manipulationen, die durchgefiihrt wer-
stemen jedoch in der Regel nicht erforderlich. Die den, urn aus den gegebenen GroBen zu den Ergebnis-
Hochsprachen bieten eine Mogiichkeit, unabhiingig sen zu gelangen, aufgezeigt werden. Die Beschreibung
der Arbeitsvorgiinge durch Konzeptstruktogramme Wesentlicher Bestandteil sind die Ausgabeprotokolle

stellt die Arbeitsabliiufe,jetzt in Form eines Program- der Testliiufe des Programms. Bei diesen Testliiufen
mes, in iibersichtlicher Form dar. In den Konzept- ist auf eine sinnvolle Vorgabe von Eingabedaten zu
struktogrammen geben die genormten Graphikele- achten! Diese sind so zu wiihlen, daB sie M6glichkei-
mente den Rahmen fiir eine transparente Beschrei- ten und Grenzen der Programmanwendung deutlich
bung der Arbeitsabliiufe. Die Beschreibung bedient machen. Insbesondere ist das Verhalten des Pro-
sich dabei umgangssprachlicher Formulierungen. gramms bei falschen Eingaben oder falschen Bedie-
Durch gut ausgesuchte, an der Problematik orientier- nungsmaBnahmen intensiv zu testen.
te Begriffe und exakte Ausdrucksweise muB er dem Ganz entscheidend ist, daB die protokollierten Ergeb-
Leser die Arbeitsabliiufe verdeutlichen. nisse "verifiziert" werden, d. h., daB die Richtigkeit
Die strukturierte Darstellung folgt dem "top down"- der erzielten Ergebnisse nachvollziehbar nachgewie-
Prinzip: Zuerst wird der Gesamtablauf in einer kom- sen wird. "Nachvollziehbar" bedeutet hier, daB sich
pakten Darstellung deutlich gemacht. Dann werden der Leser ohne Aufwand von der Richtigkeit iiberzeu-
aile wichtigen Einze!heiten in sich zunehmend verfei- gen kann. Handrechnungen oder Kopien von Litera-
nernden Einzeldarstellungen vorgestellt. Ais Grund- turbeispie!en sind giingige Mittel der Verifizierung.
rege! gilt, daB ein Struktogramm nicht mehr als eine
Seite ausfiillen darf. Das "top down"-Prinzip erlaubt
6.3.2 Programmstrukturen
es immer, notwendige Verfeinerungen durch Ausla-
gerung von Teilbl6cken in getrennten Darstellungen 6.3.2.1 Der Block
durchzufiihren. Das Grundelement aller Programmstrukturen ist der
Block. Aus diesem Element werden in geeigneter Wei-
6.3.1.2 Die DarsteUung des Programmablaufes se aile Programmstrukturen aufgebaut. Das Kennzei-
Die Darstellung des Programmablaufes soli die einzel- chen des Blockes ist, daB er genau einen Eingang und
nen Schritte des Programms so verdeutlichen, daB sie genau einen Ausgang hat. Ein solcher Block kann
ohne Miihe nachvollzogen werden k6nnen. eine Programmaktivitiit oder eine Foige von Pro-
Diese Darstellung wird wesentlich von der benutzten grammaktivitiiten beschreiben:
Programmiersprache abhiingen. Bei Verwendung ei-
ner h6heren Programmiersprache wird es i. a. genii- • Beispiele:
gen, die einze!nen Programmschritte mit Worten zu
beschreiben. Bei einer Assemblersprache wird es oft
IDateneingabe I
zweckmiiBig sein, die verbale Beschreibung durch ILade Indexregister mit Anfangsadresse I
"Erstellungsstruktogramme" zu ergiinzen, urn Einzel-
operationen in iibersichtlicher Form darzustellen. Der obere Block kann u. U. eine gr6Bere Menge von
Weitere niitzliche Hilfsmittel sind Listen der verwen- Einzelaktivitiiten umfassen, der darunter dargestellte
deten Variablen und Belegungspliine fiir Speicher- beschreibt nur eine Aktivitiit, das Laden eines Regi-
pliitze bzw. Register. Eine moglichst reichhaltig kom- sters.
mentierte Auflistung des Programms ist ein weiterer
wesentlicher Bestandteil der Programmbeschreibung. 6.3.2.2 Die Sequenz
Eine Datenspezifikation, d. h. eine iibersichtliche Die einfachste Programmstruktur ist die Sequenz.
Darstellung der verwendeten Daten, wird nur bei Darunter versteht man eine Struktur, die aus einer
komplexen Datenstrukturen notwendig sein. Aufeinanderfolge von Bl6cken besteht. Dabei fallt
der Ausgang des k-ten Blockes mit dem Eingang des
6.3.1.3 Die Benutzeranleitung (k+ I)-ten Blockes zusammen. Eine Sequenz von n
Die Benutzeranleitung soli dem Leser ein Bild von der Bl6cken kann nur beginnend am Eingang des ersten
Anwendung des Programms vermitte!n, auch wenn er Blockes und endend am Ausgang des n-ten Blockes
diese Anwendung nicht se!bst praktisch durchfiihrt. durchlaufen werden.
Der Hinweis auf eine sich selbst erkliirende Meniifiih-
rung ist deshalb keine Benutzeranleitung! 1. Block
Sofern die Ubersetzung des Programms nicht der
iibliche Weg zur Benutzung ist (z. B. bei kleineren
Turbo-Pascal-Programmen), sollte die Benutzeran-
leitung von einem auf einem Datentriiger vorliegen- k-ter Block
den ablauffahigen Programm ausgehen. Eine genaue (k+ I)-ter Block
Beschreibung der erforderlichen BedienungsmaBnah-
men und Hinweise auf Menge und Form der einzuge-
benden Daten machen dann den wesentlichen Inhalt
der Benutzeranleitung aus. n-ter Block
6.3.1.4 Der Testbericht Die Sequenz kann dazu dienen, einen Block weiter zu
Der Testbereicht soll den Leser in die Lage versetzen, untergliedern. So kann man sich z. B. ein Programm
sich ohne Aufwand von der Funktionstiichtigkeit des als einen Block "Programm" vorstellen, der aus der
Programms zu iiberzeugen.
6.3 Programmerstellung und Dokumentation 207
Sequenz der Blocke "Eingabe", "Verarbeitung", Die Gesamtheit der moglichen Falle l...n stellt wie-
"Ausgabe" besteht. Jeden dieser Blocke kann man der einen geschlossenen Block mit einem Eingang
nun weiter untergliedern: Den Block "Eingabe" und einem Ausgang dar! Der rechte Teil der Struktur
konnte man z. B. in die Blocke "Vorbereitung", "Da- ("keiner der Falle") wird nur dann verwendet, wenn
teneingabe", "Plausibilitatskontrolle" aufgliedern. deutlich gemacht werden soli, was geschehen muB,
Den Block "Plausibilitatskontrolle" konnte man wei- wenn ein nicht vorgesehener Fall auftritt. 1m allge-
ter in die Blocke "Testl", "Test2", "Test3" gliedern. meinen liegt dann ein (Daten- oder Bedien-)Fehler
Auf diese Weise kann man ein Programm bzw. eine vorl Auch dieser Teil gehort naturlich zu dem Ge-
Aufgabenstellung bis hinunter auf die Ebene der Ma- samtblock "Fallabfrage".
schinenbefehle aufHichern.
• Beispiel:
Rampenfunktion.
Plausibilitats-
Programm Eingabe kontrolle
Eingabe Vorbereitung Test I Argument x
x<-l I-l<x<l Ix>l
Verarbeitung Dateneingabe Test 2
Plausibilitats-
Ausgabe Test 3
kontrolle
6.3.2.4 Die bedingte Wiederholung
Eine solche Art der Aufgliederung einer Pro gramm- Die Darstellung der zyklisch, d. h. wiederholt zu
struktur wird als "top-down-Strukturierung" be- durchlaufenden Programmteile ist davon abhangig,
zeichnet. an welcher Stelle des zu wiederholenden Blocks die
Entscheidung uber eine weitere Wiederholung staU-
6.3.2.3 Alternative und Fallabfrage findet (soweit der Anwender das iiberhaupt erkennen
Die Alternative eroffnet die Moglichkeit, in Abhan- kann). Man unterscheidet "abweisende" ("pre-
gigkeit von einer Bedingung zwei unterschiedliche checked", "kopfgesteuerte"), "nicht abweisende"
Programmpfade zu durchlaufen. Dabei stellt die Al- ("postchecked", "schwanzgesteuerte") Wiederholun-
ternative wieder einen in sich geschlossenen Block gen und Wiederholungen mit Unterbrechung bzw.
dar, der einen Eingang und einen Ausgang hat. Abbruch (break).
Der abweisende Wiederholungsblock hat die Form
Bedingung
ja nein wiederhole, solange Laufbedingung
Block fUr Block fUr I zu wiederholender Block
erfiillte nicht erfiillte
Bedingung Bedingung Es ist offensichtlich, daB der abweisende Wiederho-
oder Leerblock lungsblock u. U. nicht durchlaufen wird (namlich
dann, wenn die geforderte Bedingung von Anfang an
• Beispiele: nicht erfUllt ist I).
Gegebenes Jahr Z[11 > Z[i+ l]? Der nicht abweisende Wiederholungsblock hat die
ist Schaltjahr? ja nein Form
ja nein
vertausche zu wiederholender Block
setze setze Z[11 mit
Monatslange Monatslange Z[i+l] % wiederhole, bis Abbruchbedingung erfUllt
fur Februar fUr Februar
auf 29 auf 28 Es ist offenbar, daB der nicht abweisende Wiederho-
lungsblock mindestens einmal durchlaufen wird, da
Einen Leerblock sollte man, wie im rechten Beispiel die Bedingung ja erst an seinem Ende uberpruft wird.
dargestellt, kennzeichnen (urn deutlich zu machen, Ein Wiederholungsblock kann auch verlassen wer-
daB nicht versehentlich etwas vergessen wurde I). den, ehe er vollstandig durchlaufen worden ist.
Stehen mehr als zwei Moglichkeiten zur Wahl, wird
die Fallabfrage benutzt:
U nterscheidungskriterium
Fall 1
I Fall 2
I Fall 3 I Fall 4 I
................
I Fall n I keiner der Falle
Block 1
I Block 2 I Block 3 I Block 4 I ................ I Block n I F ehlerreaktion
DafUr steht das Unterbrechungs- bzw. Abbruch- lade Adressenzeiger mit Anfangsadresse
Symbol, das in einem Block einer Alternative auftritt:
losche Zeichenzlihler
Anweisung(en) lies Zeichen
Zeichen = Endezeichen?
ja nein
drucke Zeichenzahl speichere Zeichen
Abbruchbedingung aus in adressierte
Speicherstelle
ja I nein
<= Wiederholungsblock 1% inkrementiere
Adressenzeiger
<= Wiederholungs-
Anweisung(en) block inkrementiere
Zeichenzlihler
wiederhole wiederhole
Das Symbol zeigt dann an, daB der Programmablauf
am Eingang des folgenden Blockes fortgesetzt wird. Wiederholungsblock mit Unterbrechungen: Einle-
Das Symbol markiert also nur die (vorzeitige) Unter- sen und Abspeichern von Zeichen mit Bestimmung
brechung bzw. den Abbruch der zyklischen Wieder- der Zeichenzahl bei Vorgabe einer maximalen Zei-
holungen, die der Wiederholungsblock beschreibt. In chenzahl (enthlilt der Text nicht die maximale Zei-
dem Strukturelement ist eine geeignete Bezeichnung chenzahl, ist er mit einem Textendezeichen abge-
fur den verlassenen Block anzugeben. Die Anwen- schlossen) :
dung dieses Strukturelementes auf Wiederholungs-
blocke muB strikt auf den Fall des vorzeitigen Verlas- lade Adressenzeiger mit Anfangsadresse
sens beschrlinkt werden. Dieses Element darf also losche Zeichenzlihler
nicht als Ersatz fUr die Elemente "abweisender Wie-
derholungsblock" und "nicht abweisender Wiederho- lies Zeichen
lungsblock" benutzt werden. Zeichen = Endezeichen?
Das Abbruchsymbol darf nicht nur, wie vorstehend ja nein
gezeigt, bei unbedingten Wiederholungen benutzt
werden, sondern auch bei abweisenden und nicht drucke Zeichenzahl speichere Zeichen
abweisenden Wiederholungen. In dem Strukturele- aus in adressierte
ment fUr den Abbruch ist immer eine geeignete Be- Speicherstelle
zeichnung des verlassenen Blockes anzugeben. inkrementiere
<= Wiederholungs- Adressenzeiger
• Beispiele: block inkrementiere
Abweisende Wiederholung: Verarbeitung von den
Zeichenzahler
in einer Zeile stehenden Zeichen:
wiederhole, bis Zeichenzahl = maximale
lies Zeichen Zeichenzahl
wiederhole, solange Zeichen ungleich Zeilen-
Umkopieren einer Datei: Eine Datei, deren letzte
endezeichen
Slitze u. U. leer sind (die aber mindestens einen
I verarbeite Zeichen nicht leeren Satz enthlilt), soli ohne leere Slitze
Ilies nlichstes Zeichen umkopiert werden:
Nicht abweisende Schleife, die n-mal durchlaufen eroifne Quellen- und Zieldatei
werden soll: wiederhole, solange Quellendatei-Ende nicht
lade Schleifenzlihler mit n erreicht
IAnweisung(en) lies Satz aus Quellendatei
I dekrementiere Schlcifcnziihlcr Satz ist leer?
ja nein
wiederhole, bis Schleifenzahler = 0
<= Wiederholungs- schreibe Satz in Zieldatei
Wiederholungsblock mit Unterbrechungen: Einle- block
sen und Abspeichern von Zeichen mit Bestimmung
schlieBe Quellen- und Zieldatei
der Zeichenzahl:
6.3 Programmerstellung und Dokumentation/6.4 Anhang 209
6.4 Anhang
Anhang 1: Ubersicht fiber einige Codierungen der Anhang 2: Zusammenstellung einiger Codierungen
Dezimalzahlen (Fortsctzong)
Aiken 2-aus-5 ~
.~
Ziffer 8-4-2-1 2-4-2-1 3-Excess 7-4-2-1-0
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3 o0 1 1 o0 1 1 o 1 1 0 o0 1 1 0 \ 5C 5C EO 00.00 --0000-
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5 o10 1 101 1 1 0 0 0 01010

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6 o1 10 1 100 100 1 o1 10 0 60 60 60 79 00 . 0-0--000--0

a 61 61 61 81 00 . 00 0-000-0--0
7 o1 1 1 1 101 1 0 1 0 1 000 1 b 62 62 62 82 00 . 00 0--00--00-0
8 1 000 1 1 1 0 1 0 1 1 10010 c 63 63 63 83 00 . 00 0-0-0--0

d 64 64 64 84 00 . 0 o 0--0000-0
9 100 1 1 1 1 1 1 1 0 0 10100 e 65 65 65 85 00 .00 0--0--0-0
f 66 66 66 86 00 . 00 0--00-0
g 67 67 67 87 00 . 0000 0-0-0-0
Anhang 2: Zusammenstellung einiger Codierungen h 68 68 68 88 00 .0 o 0-00000-
i 69 69 69 89 00 .0 0 0-0--0-0-
~
.§ j 6A 6A 6A 91 00 .00 0-0-00-
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0 6F 6F 6F 96 00 .0000 0 - - - 0 -
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A 41 41 41 CI 0 0 0-0-0--000 P 70 70 70 97 000. o -00000--0
B 42 42 42 C2 0 0 0--0--0000 q 71 71 71 98 000. 0 -0--0--0-0
C 43 43 43 C3 0 000 0-00--000 r 72 72 72 99 000. 0 -0--00-0
D 44 44 44 C4 0 .0 0-00000
E 45 45 45 C5 0 .000 0-00-000
s 73 73 73 A2 000. 000 -00--0-0
F 46 46 46 C6 0 .000 0-0-0000
t 74 74 74 A3 000.0 --000--0
G 47 47 47 C7 0 .000 0----000
u 75 75 75 A4 000. 000 -00--0-0
H 48 48 48 C8 0 .0 0--0--0000--
v 76 76 76 A5 000. 00 0-0-00-0
I 49 49 49 C9 0 .0 00 0-000-00-
w 77 77 77 A6 000. 000 - - - 0 - - 0
J 4A 4A 4A D1 0 .000 0--00-000--
x 78 78 78 A7 000.0 -0-000-
K 4B 4B 4B D2 0 .000 0-0-00- Y 79 79 79 A8 000.0 00 -000--0-
L 4C 4C 4C D3 0 .00 o 0--00000-
Z 7A 7A 7A A9 000.000 -00-00-
M 4D 4D 4D D4 0 .00 0 0--0--00-
{ 7B 7B CO 000.000 - 0 - 0 - -
N 4E 4E 4E D5 0 .000 0---000- I 7C 7C 4F 000.00 o - 0 0 0 0 -
0 4F 4F 4F D6 0 .00000 0-0----00-
} 7D 7D DO 000.00 0 --0-0-
- 7E 7E 000.000 -----00-
P 50 50 50 D7 00. -0--00000 DEL 7F 7F 7F 07 000.00000 - - 0 - - 0 -
Q 51 51 51 D8 00. 00 -000--000
40
R
S
52
53
52
53
52
53
D9
E2
00. 00 -00-0000
00. 00 - 0 - 0 0 0
~ 5B
T 54 54 54 E3 00.0 o --000000
0 5C
U 55 55 55 E4 0 0 . 0 0 --0-000
D 5D
V 56 56 56 E5 00.00 --0000
ii 7B
W 57 57 57 E6 00. 0000 ---0-000
6 7C
X 58 58 58 E7 00.0 o -000000- ti 7D
y 59 59 59 E8 00.0 0 -0-0-00--
B 7E
Z 5A 5A 5A E9 00.00 -0-000- = 24
Anhang 2: Zusammenstellung einiger Codierungen ~nhang 2: Zusammenstellung einiger Codierungen

(Fortsetzung) (Fortsetzung)
.~ <n .~"
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-<_u ~= -"
Q~
g...J
...Joo ~'"
-<~U WOl ...Joo ~'" WOl
NUL 00 00 00 00 000-00000 SP 20 20 20 40 0 0 0000000-0

SOH 01 01 01 01 00 00000-000 ! 21 21 21 5A 0 0 000-0-0-0
STX 02 02 02 02 00 0000-0000
n
22 22 22 7F o. 0 000-00-0
ETX 03 03 03 03 00 000--000 t 23 23 23 o. 000 0000-0-0
EOT 04 04 04 37 .0 0 00-000000 $ 24 24 5B 0 . 0 00-000-0
ENQ 05 05 05 2D .00 00-0-000 % 25 25 25 6C o .000 00-00-0-0
ACK 06 06 06 2E & 26 26 26 50 o .000 00-0-00-0
.00 00-0000 ,
BEL 07 07 07 2F .0000 00-0--000 27 27 27 7D o . 000 00--0-0
BS 08 08 08 16 .0 0 00000000- ( 28 28 28 4D 0.0 000-000-
HT 09 09 09 05 .0 0 000-0-00- ) 29 29 29 5D 0.0 00 00000-0-
LF OA OA OA 25 .00 000-000- * 2A 2A 2A 5C o .000 0000-00-
VT OB OB OB OB .0000 0000-00- ,+ 2B 2B 2B 4E o .000 000-0--
FF OC OC OC OC .00 00-0000- 2C 2C 2C 6B 0.00 0 00-0000--
CR OD OD OD OD .00 00 00-00-00- - 2D 2D 2D 60 o .00 0 00--0-0-
SO OE OE OE OE .000 0 00-0-000- 2E 2E 2E 4B 0.000 00-00-
SI OF OF OF OF .0000 00--00- I 2F 2F 2F 61 o .00000 00-0-0-
DLE 10 10 10 10 o. 0 -00000000 0 30 30 30 FO 00. -00-000-0

DCl 11 11 11 11 o. 0 -00-0-000 1 31 31 31 Fl 00. 00 -0000-0-0
DC2 12 12 12 12 o. 0 -00-0000 2 32 32 32 F2 00. 00 -000-00-0
DC3 13 13 13 13 o. 000 -000-000 3 33 33 33 F3 00. 00 -00-0-0
DC4 14 14 14 3C 0.0 -0--00000 4 34 34 34 F4 00.0 0 -0-0000-0
NAK 15 15 15 3D 0.000 -0-00-000 5 35 35 35 F5 00.00 -0--0-0-0
SYN 16 16 16 32 0.000 -0-0-0000 6 36 36 36 F6 00.00 -0--00-0
ETB 17 17 17 26 0.000 -0--000 7 37 37 37 F7 00. 0000 -0-0-0-0
CAN 18 18 18 18 0.0 -00-0000- 8 38 38 38 F8 00.0 -000000--
EM 19 19 19 19 0.0 00 -0000-00- 9 39 39 39 F9 00.0 0 -00-0-0-
SUB lA lA lA 3F 0.000 -000-000- 3A 3A 3A 7A 00.00 -00-00-
ESC IB IB IB 27 0.000 -00--00- , 3B 3B 3B 5E 00.0000 -000-0-
FS lC lC lC lC 0.00 0 -0-00000- < 3C 3C 3C 4C 00.00 -0--000-
= 3D 3D 3D 7E 00.00 00 -0-00-0--
GS lD lD lD lD 0.00 0 -0-0-00- > 3E 3E 3E 6E 00.000 0 -0-0-00--
RS IE IE IE IE 0.000 -0-000- ? 3F 3F 3F 6F 00.0000 -0--0-
US IF IF IF IF 0.00000 -0-0--00-
Anhang 3: Steuerzeichen
Kurzform ISO 646 DIN 66003 Erliiuterung

NUL Null Nil Fiillzeichen ohne Bedeutung
TC Transmission Control Ubertragungssteuerzeichen Steuern Dateniibertragung
Characters
SOH TCI Start of Heading Anfang des Kopfes Der Kopf enthiilt Adressen
STX TC2 Start of Text Anfang des Textes Beginn der Information (Ende
des Kopfes)
ETX TC3 End of Text Ende des Textes Ende der Information
EOT TC4 End of Transmission Ende der Ubertragung Ende eines oder mehrerer Texte
ENQ TC5 Enquiry Stationsaufforderung Als Antwort darauf Stationsken-
nung erwartet
ACK TC6 Acknowledge positive Riickmeldung Bejahende Antwort an die Sende-
station
6.4 Anhang 211
Anhang 3: Steuerzeichen/Fortsetzung
Kurzform ISO 646 DIN 66003 Erliiuterung

BEL Bell Klingel Meist akustisches Signal
FE Format Effectors F ormatsteuerzeichen Bei Ein/Ausgabegeriiten
BS FEO Backspace Riickwiirtsschritt Bewegung urn emen Schreib-
schritt riickwiirts
HT FEI Horizontal Tabulation Horizontal-Tabulator Bewegung in der Zeile bis zum
niichsten Tabulatorpunkt
LF FE2 Line Feed Zeilenvorschub Weiterschaltung urn eine Zeile
VT FE3 Vertical Tabulation Vertikal-Tabulator Papiervorschub bis zur vorbe-
stimmten Zeile
FF FE4 Form Feed F ormular-Vorschub Vorschub bis zur vorbestimmten
Zeile eines neuen Formulars
CR FE5 Carriage Return Wagenriicklauf Riickbewegung auf die erste Posi-
tion dieser Zeile
SO Shift out Dauerumschaltung Zur Erweiterung des Zeichenvor-
rats
SI Shift in Riickschaltung Setzt SO auBer Kraft
DLE TC7 Data Link Escape Dateniibertragungsum- Leitet Zeichenfolge auBerhalb
schaltung Code ein
DCI Device Control Charac- Geriitesteuerzeichen 4 Zeichen nach Vereinbarung,
ters (i = 1...4) z. B. Locher ein, Abtaster ein,
Geriit abschalten u. a.
NAK TC8 Negative Acknowledge negative Riickmeldung verneinende Antwort an Sende-
station
SYN TC9 Synchronous Idle Synchronisierung Dient zum Erhalten des Synchro-
nismus
ETB TCIO End of Transmission Ende des Dateniibertra-
Block gungsblocks
CAN Cancel ungiiltig Die vorangehenden Zeichen wer-
den ignoriert
EM End of Medium Ende der Aufzeichnung Ende des Datentriigers bzw. der
giiltigen Informationen
SUB Substitute Character Substitutionszeichen Ersetzt unzuliissiges (fehlerhaf-
tes) Zeichen
ESC Escape Code-Umschaltung Dahinter andere Definition der
Bitkombinationen
IS Information Separators Informationstrennzeichen Zur Gliederung der Daten
FS IS4 File Separator Hauptgruppentrennzei-
chen
GS IS3 Group Separator Gruppentrennzeichen
RS IS2 Record Separator U ntergruppentrenn-
zeichen
US lSI Unit Separator Teilgruppentrennzeichen
SP Space Zwischenraum Durch Leertaste
DEL Delete Loschen Besonders bei 8-Kanal-Loch-
streifen
Abkiirzungen
ASCII American Standard Code for Information Interchange

ISO International Organisation for Standardization
CCITT Comite Consultatif International Telegraphique et Telephonique
DIN 66003 Informationsverarbeitung, 7-BIT-Code
EBCDIC Extended Binary Coded Decimal Interchange Code
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214
7 Elektrische Me8technik
7.1 Grundbegriffe CEE Internationale Komrnission flir Regeln zur

Begutachtung elektrotechnischer Erzeugnis-
7.1.1 Der Vorgang des Messens se,
Das Messen ist und war immer eine bedeutende Tii- CENELEC Europiiisches Kommitee flir elektro-
tigkeit im menschlichen Zusammenleben. Wurde es technische Normung.
in friiheren Jahrhunderten vor allem im Handel ange- Das DIN veroffentlicht seine Arbeitsergebnisse in
wendet, so ist das Messen mit Beginn des technischen Form von DIN-Bliittern. DIN Normen [7.1] sind
Zeitalters zu einem wichtigen Unterscheidungsinstru- Empfehlungen, die angewendet werden konnen. Sie
ment bei der Erforschung und Anwendung physikali- konnen nur auf Grund von Vertriigen oder Rechts-
scher GesetzmiiBigkeiten geworden. vorschriften verpfiichtend werden.
"In der menschlichen Wahrnehmungswelt existieren Fiir die elektrische MeBtechnik sind u. a. folgende
nur die physikalischen GroBen, die gemessen worden DIN-Bliitter wichtig:
sind" (Planck). Die Messung ist eine quantitative DIN 1313 Physikalische GroBen und Gleichungen,
Bestimmung von GroBen und kann nur durch Ver- DIN 1301 Einheiten,
gleich mit standardisierten MaBverkorperungen DIN 1304 Allgemeine F ormelzeichen,
(Normalien) erfolgen (Bild 7.1-1). Die Messung er- DIN 1319 Grundbegriffe der MeBtechnik.
gibt durch Vergleich, wie oft die MaBverkorperung
(Einheit) in der gemessenen GroBe enthalten ist, sie Die VDE-Bestimmungen (entsprechendes gilt fiir
ist also ein Produkt aus Zahlenwert und Einheit. DVE, SEV usw.) befassen sich mit Festlegungen flir
elektrische Anlagen und Betriebsmittel. Diese Be-
stimmungen miissen eingehalten werden, was beson-
ders zu beachten ist, wenn neue Produkte in den
betreffenden Liindern auf den Markt gebracht wer-
Bild 7.1-1
Messung der Lange I einer
den sollen. Fiir die elektrische MeBtechnik sind z. B.
... Tischplatte durch Vergleich folgende VDE-Bestimmungen [7.2] bedeutungsvoll:
mit der MaBverkorperung VDE 0410 Bestimmungen fUr elektrische MeBge-
t (l = 41*) rate,
VDE 0411 Bestimmungen fUr elektronische MeB-
geriite und RegIer,
VDE 0418 Bestimmungen fUr Elektrizitiitsziihler.
Um die Gewinnung und Darstellung physikalischer
GroBen vergleichbar und einheitlich sicherzustellen,
gibt es in den Industriestaaten metrologische Staats- 7.1.2. Das SI-Einheitensystem
institute, die die Einheiten bewahren, pfiegen und
1m amtlichen und geschiiftlichen Verkehr bilden die
weitergeben, z. B.:
MaBeinheiten Abrechnungsgrundlagen flir Waren
PTB Physikalisch-Technische Bundesanstalt, und Leistungen. Amtliche MaBeinheiten sind deshalb
Deutschland, in den meisten Liindern gesetzlich festgelegt. In
NPL National Physical Laboratory, United King- Deutschland ist durch ein im Jahre 1970 in Kraft
dom, getretenes Gesetz das SI-Einheitensystem [7.4] ver-
NBS National Bureau of Standards, USA. bindlich vorgeschrieben. Danach leiten sich alle zuge-
Weitere halbstaatliche und nichtstaatliche Institutio- lassenen Einheiten aus den im Bild 7.1-2 zusammen-
nen sind: gestellten 7 Basiseinheiten abo
DIN Deutsches Institut flir Normung e. V., Berlin,
VDE Verband Deutscher Elektrotechniker e. V., Formel-
Frankfurt, SI -BasisgroBe SI-Basiseinheit Zeichen
zeichen
VDI Verein Deutscher Ingenieure e.V., Diissel- Lange I Meter m
dorf, Masse m Kilogramm kg
DKE Deutsche Elektrotechnische Kommission im Zeit t Sekunde s
DIN und VDE, elektrischer Strom I Ampere A
DVE Dsterreichischer Verein der Elektrotechni- Temperatur T Kelvin K
ker, Lichtstiirke I Candela cd
SEV Schweizerischer Elektrotechnischer Verein, Stoffmenge n Mol mol
lEC Internationale Elektrotechnische Kommis-
sion, Bild 7.1-2 SI-Basiseinheiten (DIN 1301)

7.1 Grundbegriffe 215
Formel- SI-Einheit Beziehung zu

GroBe
zeichen Name Zeichen anderen Einheiten
Frequenz f Hertz Hz I Hz= Ijs
Kraft F Newton N I N= I kgmjs2
Druck p Pascal Pa I Pa= I Njm 2
Energie, Arbeit, Warmemenge E Joule J I J=I Nm=1 Ws
Leistung P Watt W I W=I Jjs=1 VA
elektrische Ladung, Elektrizitats-
menge Q Coulomb C I C= I As
elektrische Spannung, Potential U Volt V I V=I WjA=1 JjC
elektrische Kapazitat C Farad F I F= I CjV=AsjV
elektrischer Widerstand R Ohm Q I Q=I VjA
elektrischer Leitwert G Siemens S I S= I AjV
magnetischer FluB tf> Weber Wb I Wb=1 Vs
magnetische FluBdichte B Tesla T I T= I Wbjm 2 =Vsjm 2
(magnetische Induktion)
elektrische Induktivitat L Henry H I H= I VsjA
Bild 7.1-3 Auswahl abgeleiteter SI-Einheiten
Die Definitionen der Grundeinheiten sind in DIN Die Definitionen der Einheiten stellen theoretische
1301 wiedergegeben [7.4]. 1m Bild 7.1-3 sind einige Grenzwerte dar, die in den metrologischen Staatsin-
fUr die elektrische MeBtechnik wichtige abgeleitete stituten der Industriestaaten - in Deutschland ist das
Einheiten zusammengestellt. die PTB - als MaBverkorperungen, sogenannte MeB-
Die einzelnen physikalischen GroBen konnen in ihren normale, bewahrt und gepflegt werden. Industriebe-
Zahlenwerten urn mehrere Zehnerpotenzen variieren.
Zur Vereinfachung der Schreibweise sind daher inter- V I • V 2 : Potentialklemmen
national die im Bild 7.1-4 zusammengestellten Vor- II ,12 : Stromklemmen
satze festgelegt.
l~ii;;~~~!~
..
Schaltbild
II~I2
Vor- I R I
Zehner- satz- VI V2
Bedeutung Vorsatz
potenz zel-
chen Daten des
l-Q-Thomas-Normals
Trillionstel 10- 18 Atto a Widerstandswert 1 Q
Billiardstel 10- 15 Femto f Fertigungstoleranz 5 ppm
Billionstel 10- 12 Piko p Der gemessene Wert wird auf
Milliardstel 10- 9 Nano n 0,1 ppm angegeben und ist
auf 1 ppm genau.
Millionstel 10- 6 Mikro j.l
Tausendstel 10- 3 Milli m
10- 2 a)
Hundertstel Zenti c
Zehntel 10- 1 Dezi d VerschluB Bild 7.1-5
Zehnfach 10 1 Deka da
Hundertfach 10 2 Hekto h gesattigte
Cadmium- Porzellanstempel
Tausendfach 10 3 Kilo k
sulfatlosung
Millionenfach 106 Mega M
Milliardenfach 10 9 Giga G Paste von
Queck-
Billionenfach 10 12 Tera T silber-I-
Billiardenfach 10 15 Peta P Sulfat
Trillionenfach 10 18 Exa E Queck- 12%iges Cadmium-
silber amalgam
Bild 7.1-4 Erweiterung der SI-Einheiten mit Zehnerpotenzen
Spannung bei 20 D e: 1,0183 V
b)
Zur Vermeidung von Verwechslungen wird das Ein-
heitenzeichen m (Meter) stets als zweites Symbol ge- Bild 7.1-5 Normale fiir den Laborbetrieb
schrieben. Es muJ3 also z. B. heiJ3en Nm fUr Newton- a) Widerstandsnormal,
Meter, jedoch mN fUr Milli-Newton. b) Spannungsnormal (Weston)
216 7 Elektrische MeBtechnik
triebe, Eichamter und Laboratorien vergleichen ihre Die statistische Schwankung der Einzelmessungen Xi
Betriebs- und Gebrauchsnormale regelmaBig mit de- urn den Mittelwert x wird durch die Abweichung
nen der PTB, wahrend die PTB ihre MeBnormale Xi - x ausgedriickt. Die mittlere quadratische Abwei-
regelmaBig mit denen der Staatsinstitute anderer chung, die Standardabweichung, ist nach DIN 1319
Lander vergleicht. Auf diese Weise wird sicherge- [7.4], [7.5] definiert
stellt, daB in den Industriestaaten der Welt iiberall
"mit gleichem MaB" gemessen wird. Bild 7.1-5 zeigt
ein Widerstands- und ein chemisches Spannungsnor-
s = V~
n 1
±(x;-x)z.i=l
(7.1-5)
mal. Gebrauchsnormale werden heute iiberwiegend
durch elektronische Spannungsgeber realisiert. Die Fiir eine groBe Anzahl n geht s in den Grenzwert (J,
PTB stellt die Spannung mit Hilfe der sog. Span- die Standardabweichung der Grundgesamtheit, iiber
nungswaage dar. [7.6].
Die Auswertung von Daten mit iiberlagerten zufaUi-
7.1.3 Me8fehler gen Fehlern in grafischer Form ergibt ein Histo-
MeBeinrichtungen und MaBverkorperungen sind feh- gramm (Saulendiagramm), oder bei Verbindung der
lerbehaftet. Man unterscheidet: Haufigkeitswerte der gewahlten Intervalle eine Glok-
- grobe Fehler, die sich durch kritische Uberpriifung kenkurve entsprechend Bild 7.1-6. Wenn eine GauB-
des MeBaufbaues und der MeBergebnisse vermei- sche Normalverteilung vorliegt, ist die Glockenkurve
den lassen; symmetrisch zum Mittelwert.
- systematische Fehler, deren Vorzeichen und Betrag
bekannt sind. Es gibt korrigierbare systematische
Fehler, die nach Korrektur im MeBergebnis nicht Bild 7.1-6
mehr auftreten, und nicht korrigierbare systemati- Hiiufigkeitsverteilung als
sche Fehler, die zwar bekannt, aber nicht korrigier- Histogramm und als Glok-
bar sind (z. B. Quantisierungsfehler bei Digitalgera- kenkurve dargestellt
ten). Nicht korrigierte systematische Fehler ma-
chen das MeBergebnis unrichtig; 1 2 3 4 5 6 7 8 9
- zuJiillige Fehler sind statistischer Natur (z. B. Rau-
schen) und lassen sich durch Mehrfachmessungen In vielen Bereichen von Wissenschaft und Technik
und Auswertung der MeBdaten mit Hilfe der Wahr- hat die Untersuchung stochastischer zeitabhangiger
scheinlichkeitsrechnung reduzieren. Zufallige Feh- Vorgange groBe Bedeutung erlangt, man bedient sich
ler machen das MeBergebnis unsicher. hierzu der Korrelationsanalyse. Dabei werden unter
Nach DIN 1319 [7.4] gelten folgende Fehlerdefinitio- Verwendung elektronischer Geriite Mittelwerte zeit-
nen: abhiingiger kontinuierlicher Vorgiinge gebildet [7.7].
absoluter Fehler XF = XA - XW, (7.1-1) Mit Hilfe der Autokorrelationsanalyse werden innere
Zusammenhange einer stochastischen Zeitfunktion
relativer Fehler Xf
XA-XW
= ---, (7.1-2) u(t) bestimmt. Dazu wird in der MeBtechnik die
XB Funktion u(t) mit der urn eine veriinderbare Verschie-
XA angezeigter, abgeschatzter oder naherungsweise bungszeit r verschobenen Funktion u(t-r) multipli-
berechneter Istwert, Xw wahrer Wert (Sollwert) der ziert und iiber eine hinreichend lange Zeit T inte-
physikalischen GroBe, X B Bezugswert. griert:
f
T
Als Bezugswert XB wird entweder der Sollwert Xw oder
bei anzeigenden Analoggeraten der MeBbereichs- rP l l (r) = ~ U1(t)u1(t-r)dt = U1(t)U1(t r).
endwert genommen. Nachdem der Fehler ermittelt o (7.1-6)
wurde, erfolgt die Korrektur des MeBwertes mit Hilfe
des Korrekturfaktors Mit der Autokorrelationsanalyse lassen sich Z. B. in
komplexen Schwingungsvorgangen periodische
k = Xw = _1_. (7.1-3) Komponenten ermitteln.
XA 1 + Xf Die Kreuzkorrelationsanalyse dient demgegeniiber
Durch mehrfaches Messen der gleichen GroBe erhalt zur Untersuchung von Wechselbeziehungen zwischen
man infolge zufalliger Fehler unterschiedliche Einzel- zwei gleichzeitig ablaufenden stochastischen zeitab-
ergebnisse Xi' Bildet man den arithmetischen Mittel- hiingigen Vorgiingen. Dazu wird der Mittelwert des
wert x der n Einzelmessungen Produktes der beiden urn die veranderbare Verschie-
1 n
bungszeit r gegeneinander verschobenen Funktionen
X = - LXi' (7.1-4) uz(t) und u1(t-r) gebildet:
f
n i =l T
so wird dieser Mittelwert bei unendlich vielen Einzel-

messungen auch als Erwartungswert oder wahrer
rPuCr) = ~ u1(t-r)u z(t)dt = u 1(t-r)uz(t).
Wert angesehen. o (7.1-7)
Mit Hilfe der Kreuzkorrelationsmej3technik lassen Setzt sich die Funktion Y des MeBergebnisses nun
sich z. B. die Eigenschaften von Systemen untersu- aus Faktoren zusammen (z. B. P= UJ), dann addie-
chen. ren sich die relativen Fehler der Einzelmessungen
niiherungsweise:
7.1.4 Fehlerfortpfianzung dY ~
Yo
±
dXi .
i=' XiO
(7.1-13)
Allgemein sei das MeBergebnis Y eine beliebige
Funktion aus MeBwerten verschiedener GroBe: Ergibt sich das MeBergebnis aus der Division mehre-
rer Werte (z. B. R = UjI). so wird der relative Feh1er
Y = I(X" X 2,... , X.). (7.1-8)
niiherungsweise durch Subtraktion der relativen Ein-
Fi.ir kleine absolute Fehler dXi liiBt sich der resultie- zelfehler erhalten.
rende Feh1er dY mit Hilfe des vollstiindigen Differen-
tials • Beispiel:
dY = ±
i='
(ay dXi )
aXi
= (7.1-9)
Ein MeBergebnis Y setze sich folgendermaBen aus
Multiplikation und Division von einzelnen MeB-
werten zusammen:
ay ay ay) Y = X,X2
= ( -dX,+ - d X2 + ... + -dX. •
ax, aX2 ax. X3
berechnen. Damit ergibt sich der relative Gesamtfehler niihe-
rungsweise:
Bei Addition und Subtraktion mehrerer MeBwerte
dY 2 dX, dX dX
erhiilt man, wenn man auf endliche Fehler i.ibergeht, -=-+- - -3
mit Yo XlO X 20 X 30 ·
Y= Yo+dY, (7.1-10) Bei zufilligen Fehlern unabhiingiger MeBgroBen Xi
Xi = XiO+dXi mit den Standardabweichungen Si ergibt sich die re-
v.
sultierende Standardabweichung zu
den Gesamtfehler durch Addition der absoluten Ein-
zelfehler zu
s = I (ay
-So )2 (7.1-14)
Y i=' aXi'
(7.1-11)
i= 1
• Beispiele:
(vorzeichenrichtige Addition) fi.ir systematische Feh-
1. Fi.ir ein MeBergebnis Y = aX, + X 2 - bX3 mit
ler und
den Standardabweichungen s,' Sz und S3 der einzel-
nen MeBwerte X" X 2 und X3 errechnet sich die
(7.1-12)
i= 1
Standardabweichung des MeBergebnisses zu
fi.ir zuflillige F ehler; da hierbei die F ehlervorzeichen s = Va 2 si +s~ + b2S~ .
im Einzelfall nicht bekannt sind, werden die Betriige
addiert. 2. Bei Multiplikation und Division mehrerer MeB-
werte zu einem MeBergebnis der Form
Y = X ,X 2
• Beispiel:
Das MeBergebnis Y setze sich folgendermaBen aus X3
einzelnen MeBwerten zusammen: Y = X, + X 2 - X3 betriigt die Standardabweichung des MeBergebnis-
Weiterhin sei entsprechend Gl. (7.1-10) ses
Y = Yo+dY,
X, = X,o-dX, (negativer Fehler), s = Y
X2 = X 2o +dX2 (positiver Fehler),
X3 = X 30 +dX3 (positiver Fehler).
Der systematische Gesamtfehler berechnet sich da- 7.1.5 Angabe und Darstellung von
mit zu:
Me8ergebnissen
dY = -dX, +dX2 -dX3. Zur Angabe von MeBergebnissen sind in DIN 1315,
Bei zufalligen Fehlern addieren sich die Betdige 1319 und VDIjVDE 2600 [7.4], [7.5] verschiedene
(ungi.instigster Fall, wenn Vorzeichen unbekannt): meBtechnische Begriffe definiert. Zum MeBergebnis
gehoren die Angabe der Mej3unsicherheit bzw. der
dYmax = ±(ldX,I+ldX2 1+ldX3 1)· Fehlergrenzen und die speziellen Bedingungen unter
denen es zustande kam bzw. die das MeBergebnis RIO,

beeinfluBt haben. Es gilt also:
MeBergebnis = MeBwert+ Fehlerangabe+ Ein- 4
fluBgroBenangabe,
z.B. : Angabe des MeBergebnisses eines Widerstandes 2
R = 100 il±5 il bei Tu=20 'C

oder
R = 100 il±5% bei Tu = 20 'c.
° 0,2 0,4 0,6 UIV
Bild 7.1-8 Grafische Darstellung einer MeBkurve mit An-
gabe der MeBunsicherheiten der MeBpunkte
Zu einer Messung sollte grundsiitzlich immer ein
M efJprotokoll angefertigt werden, aus dem alle fUr das
Zustandekommen der Messung und die Fehlerab- 7.1.6 Anzeige von Me6ergebnissen
schiitzung wichtigen Informationen hervorgehen. Mit MeBergebnisse konnen in analoger und in digitaler
Hilfe des MeBprotokolls sollte es jederzeit moglich Form angezeigt werden.
sein, den Versuch originalgetreu zu wiederholen. Die analoge Darstellung eines MeBwertes ergibt ein
Die Ergebnisse von MeBreihen sollen in Form von stetiges Abbild der gemessenen physikalischen GroBe
Wertetabellen festgehalten werden. Die Auswertung (Bild 7.1-9). Analoge Anzeigen erlauben es, die Kur-
von MeBreihen wird iibersichtlicher, wenn sie in gra- venform direkt darzustellen oder zumindest den
fischer Form dargestellt werden. Ais Beispiel sind in Trend zu erkennen; eine Interpolation von Zwischen-
Bild 7.l-7a zwei MeBreihen wiedergegeben, Bild werten ist ebenfalls moglich. Typische Beispiele ana-
7.1-7b zeigt die zugehorigen Fehlerkurven. Liegen zu loger Anzeigen sind: Quecksilberthermometer,
den einzelnen MeBpunkten Fehlerabschiitzungen Zeigerinstrumente, Schreiber, Oszilloskope (Bild
vor so konnen diese, wie in Bild 7.1-8, mit in die 7.1-10).
Zei~hnung eingetragen werden. Zu beachten ist, daB
die einzelnen MeBpunkte der MeBreihen durch aus-
gleichende Kurven dargestellt sind, wiihrend bei Feh-
lerkurven die Fehler der einze1nen MeBpunkte durch
Geraden verbunden werden.
GroBe +--
t/
physikalische
'kC--
Grafische Darstellungen sollten so beschriftet sein, analoges
daB sie auch ohne Nachbliittem im versuchsbeschrei- Abbild t
benden Text weitestgehend ausgewertet werden k6n-
nen. Bild 7.1-9
~
digitales Analoges und digi-
limA + MeBstelie 1 (ohmscher Widerstand) tales Abbild eines
o MeBstelie 2 (Halbleiter) Abbild
Signals
5
t
4
3
2 11111111111110"1111 1
.,,;-
- -l?.L
a) 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 U IV
Fehlerkurve f = g( U)
.... ~
+ MeBstelie 1
, , .L
fl%
o MeBstelie 2 \ \
2
I'-V I'-V
a) b)
o~--~~~-,~~~~~----
UIV BUd 7.1-10 Beispiele analoger MeBwertanzeigen
-1 a) Papierschrieb (Schreiber),
-2 b) Schirmbild (Oszilloskop)
b)
Bild 7.1-7 Grafische Darstellung von MeBreihen und Feh- Bei der digitalen Darstellung wird der MeBwert als
lerkurven endliche Folge definierter Schritte angezeigt, wobei
a) MeBkurven, Zwischenwerte nicht definiert sind. Durch die Zerle-
b) zugehiirige Fehlerkurven gung in diskrete Schritte (Quantelung) ergeben sich
die fUr digitale MeBwertverarbeitung typischen 7.1.8 Gleich- oDd Wechselvorgaoge,

Quantisierungsfehler, die mit steigender Zahl von Mittelwerte
Stellen (Digits) abnehmen. Die kleinste erkennbare
Physikalische GroBen konnen wahrend des MeBvor-
Anzeigenanderung wird als Auflosung bezeichnet;
gangs konstant sein, zeitlich veranderlich und/oder
die Auflosung entspricht aber nicht dem kleinsten
orts- bzw. richtungsabhangig. Fiir die in diesem Ab-
MeBfehler. Digitale Anzeigen sind einfach zu realisie-
schnitt zu behandelnden Probleme sind Gleichvor-
ren (keine Anzeigemechanik) und liefem einen ein-
gange und zeitlich veranderliche Vorgange von be-
deutig ablesbaren Zahlenwert (Bild 7.1-11). Typische
sonderem Interesse.
Beispiele sind Digitalvoltmeter und -uhren, sowie je-
Gleichvorgiinge sind nach DIN 5488 zeitlich konstan-
de Art von Zahlem (Ereignis-, Frequenz-, Zeitinter-
te GroBen, in der Elektrotechnik z. B. Gleichspan-
vall-, Periodendauer-Zahler). nung und Gleichstrom (Bild 7.1-12).
digitale Anzeige
- - - - - - 1t:J n , 'YAel
, f ,U.'
U ~;»r-----
f(t)P\.Jn
, J_, BUd 7.1-12
t Gleich-, Wechsel- und
MischYorgiinge
a) GleichgroBen,
f(t)P
Computerlisting 3.456-03 2.345-02 b) t b} WechselgroBen,
3.345-03 2.345-02 c} Sonderfall: sinusformige
3.654-03
3.456-03
2.346-02
2.344-02 I' WechselgroBen,
3.456-03
3.455-03
2.345-02
2.345-02 C)\J"t d) MischgroBe: Wechsel-
groBe mit Gleichanteil
3.456-03 2.345-02
Bild 7.1-11 Beispiele digitaler MeBwertanzeigen
~;)rvv-
7.1.7 Arbeitsprinzipieo elektrischer
Me8gerate
Wechselwirkungen zwischen MeBobjekt und MeBge- fit)
u..
A
rat, sowie MeBgerat, Umwelt und evtl. vorhandener
Hilfsenergiequelle und/oder MeBwertweiterverarbei-
tung miissen beachtet werden, da dadurch das MeB-
ergebnis verfaIscht werden kann. Die Riickwirkun-
gen yom MeBgerat auf das MeBobjekt lassen sich
hiiufig durch die Auswahl geeigneter MeByerfahren
rninimieren oder sogar ganz elirninieren. MeBgerate
lassen sich generell auch nach ihrer Funktion unter-
scheiden in die Gruppe der nach dem Ausschlagver-
fahren und in die Gruppe der nach dem Abgleichver- BUd 7.1-13 Definitionen am periodischen Vorgang
fahren (Nullverfahren) arbeitenden Gerate. u(t) Augenblickswert,
U Gleichanteil (Iinearer Mittelwert),
Beim Ausschlagverfahren erzeugt die zu messende u_ Wechselanteil einer MischgroBe,
GroBe unmittelbar und selbsttiitig die Anzeige, d. h., u+ max' u+ =positiYer Spitzenwert
die Energie zur Aussteuerung der Anzeige stammt (Scheitelwert, Amplitudenwert),
von der MeBgroBe selbst. In elektrischen Schaltungen U _ max' U_ = negativer Spitzenwert
wird ein solches MeBgerat als Verbraucher (Verlust- (Scheitelwert, Amplitudenwert),
widerstand) wirken. Mechanisch entspricht das Aus- u", upp = Schwingweite,
schlagverfahren z. B. einer Federwaage. Spitze-Spitze-Wert, peak to peak,
T Periodendauer,
Beim Kompensationsverfahren wird die MeBgroBe ge- f Iff = Frequenz,
gen eine bekannte GroBe (Referenz) abgeglichen CPo Nullphasenwinkel
(kompensiert); dazu ist Hilfsenergie erforderlich. Bei
vollkommener Kompensation wird dem MeBobjekt
keine Energie entzogen (s. Abschnitt 7.2). Mecha-
nisch ist das Kompensationsverfahren z. B. mit einer Wechselvorgiinge bzw. periodische Vorgange sind
Balkenwaage realisiert. Das Vergleichsinstrument zeitlich veranderliche GroBen, Begriffsbestimmungen
(Nullindikator) dient bei diesem Verfahren zum Ab- sind in DIN 5483 und 40110 festgelegt (Bilder 7.1-12
gleich (Ziinglein an der (Balken-)Waage). Es muB und 7.1-13). Wechselspannungen und -strome sind
nicht geeicht sein, da es nur Null anzeigen muB. Schwingungen, deren Frequenzfund Wellenlange A
mit/?" = c = 3.108 ms- I

/inHz: ?"inm
10° 3 '10 8 Telegraphie, 0,1...125 Hz

10 1 3 .10 7 Netzfrequenz, 16,66 .. .400 Hz
3 .10 6 Tonfrequenz, 16 ... 20000 Hz
10 2
10 3 3 .10 5
10 4 3 '10 4
105 3 . 10 3 Hochfrequenz: Rundfunk, ISO kHz bis 104 MHz
Langwelle, Mittelwelle, Kurzwelle, Ultrakurzwelle
10 6 3.10 2
10 7 3.10 I
Femsehen, 47 ... 846 MHz
10 8 3 '10° VHF Bander I, II, III
10 9 3 '10- 1 UHF Bander IV, V
1010 3 .10- 2
Satellitenband (SHF),
1011 3 '10- 3 1l,7 ... 12,5GHz
10 12
1013 ~ : ~~~: -tLiChtstrahlung: Infrarot, = 0,8 ... 375 11m
Bild 7.1-14
I
sichtbares Licht, rot bis violett
10 14 3.10- 6
10 IS
=0,4 ... 0,8 11m Frequenzen und Wellenliingen elek-
3.10- 7 Ultraviolett = 1O .. .400nm tromagnetischer Schwingungen
10 16
10 17
3 '1O~:
3 . 10 Rontgenstrahlung: =0,3 pm bis 30 nm
10 18 3'10- 10
uber die Gleichung Der Effektivwert I eines periodischen Wechselstromes

i(t) ist gleich dem Wert eines Gleichstromes I, der in
fA=C (7.1-15)
der Zeit T in einem Widerstand die gleiche Warme-
verknupft sind (Lichtgeschwindigkeit C = 3 . 108 mis, menge erzeugt, wie die WechselgroBe. Der Effektiv-
s. dazu Bild 7.1-14). wert ist der wichtigste Mittelwert e1ektrischer Wech-
selgro13en (z. B. Netzspannung 230 V ist Effektiv-
Zur zeitunabhangigen Kennzeichnung periodischer
wert). Der Effektivwert einer sinusfOrmigen Span-
Vorgange werden in der Praxis haufig folgende Mit-
telwerte gebildet:
u
nung u(t) = sin (rot) betragt
V = ~u = 0,707u. (7.1-20)
linearer Mittelwert: 1 IT
(arithmetischer x= - x(t) dt, (7.1-16)
Zur Kennzeichnung oberschwingungshaltiger Wech-
Mittelwert) T 0
selgro13en sind folgende Verhaltnisse von Mittelwer-
I
ten definiert (DIN 40110):
T
Gleichrichtwert: -I x I = T1 I x( t) I dt, (7.1-17)

Scheite1faktor .; = Scheitelwert = .E... (7.1-21)
(Crestfaktor) Effektivwert V
o
Der Scheitelfaktor dient z. B. zur Beurteilung der
quadratischer Durchschlagfestigkeit, er betragt fur sinusfOrmige
1T
Mittelwert: X= - S [x(tW dt. (7.1-18) Spannung .; = fi
(Effektivwert) To
F ormf a k tor f Effektivwert v
=
Gleichrichtwert
lUi' (7.1-22)
Der lineare Mittelwert ist fUr periodisch zeitabhangi-
ge WechselgroBen Null und gleich dem Gleichanteil Der Formfaktor dient zur Beurteilung der Kurven-
fUr Mischgro13en. form nichtsinusfOrmiger Kurven; je gro13er der
Formfaktor ist, urn so "spitzer" ist die Kurve.
Der Gleichrichtwert ist gleich dem linearen Mittelwert
des Betrages der Wechselgro13e x(t). Der Gleichricht- V1
Grundschwingungsgehalt g=-. (7.1-23)
wert einer sinusfOrmigen Wechselspannung V
u(t) = usin (rot) betragt (Zweiweggleichrichtung)
V 1 Effektivwert der Grundschwingung, V Effektiv-
iUT = ~u = 0,637u. (7.1-19) wert der Wechselgro13e (Grundschwingung und
n Oberschwingungen).
7.1 Grundbegriffej7.2 Messung elektrischer GroBen 221
nungsmessers zeigt, daB der Innenwiderstand eines

Oberschwingungsgehalt, Klirrfaktor
Spannungsmessers moglichst groB gegentiber dem
k=
VV vi =
2-
(7.l-24)
Innenwiderstand des MeBobjektes sein muB (ideal
ware ~u = Cf), wenn sein FehlereinfluB auf das MeB-
V objekt klein sein soll!
Effektivwert der Oberschwingungen
Effektivwert der WechselgroBe 7.2.1.1 Gleichstrom nDd GleichspaDDnDg
Haufig wird auch ein sogenannter Teilklirrfaktor an- Die verschiedenen elektromechanischen MeBwerke
gegeben, indem nur die Effektivwerte einer Ober- unterscheiden sich durch die Erzeugung der Krafte
schwingung (z. B. der 3. Oberschwingung) zur gesam- bzw. Drehmomente zur Darstellung der MeBgroBe,
ten WechselgroBe ins Verhaltnis gesetzt werden. das sind:
Klirrfaktor bzw. Oberschwingungsgehalt dienen zur Kraftwirkung im magnetischen Feld,
Beurteilung der Gtite von NF-Verstarkern und Kraftwirkung im elektrischen Feld,
Wechselspannungsgeneratoren. Kraftwirkung durch thermische Ausdehnung.
Die wichtigsten MeBwerke beruhen auf Kraftwirkun-
gen im Magnetfeld:
7.2 Messung elektrischer Gro8en Das Wirkungsprinzip von Drehspulsystemen beruht
auf der Kraftwirkung auf einen stromdurchflossenen
7.2.1 Messung von elektrischem Strom Leiter (vgl. Abschnitt 2.7.1) im Magnetfeld (Bild
und elektrischer Spannung 7.2-3a). Wird der Leiter durch eine Spule ersetzt,
Bei der Messung von Strom und Spannung nach dem dann wirkt auf diese ein Drehmoment (Bild 7.2-3b)
Ausschlagverfahren werden korrigierbare systemati- der GroBe:
sche Fehler gemacht. Bild 7.2-1 zeigt einen einfachen
Stromkreis a) und den Stromkreis mit eingefiigtem d
Mel = - 2F = d· F = D . I· I· B. (7.2-1 )
MeBgerat zur Strommessung b). Die im Bild eingetra- 2
genen errechneten Stromwerte zeigen, daB der im
UHt---
Stromkreis flieBende Strom nach Einfiigen eines
StrommeBgerates absinkt. Je kleiner der Innenwider- Kraft F = I . B . I
stand Rmi eines StrommeBgeriites ist (ideal ware
Rmi = 0), urn so geringer ist sein FehlereinfluB auf das Kraftrichtung:
MeBergebnis! a) Magnetfeld B "Rechtsschraubenregel"
• F
Drehmoment Mel =~ .2F
=d.F
= d./'!·B
b) Magnetfeld B = Awirk·/· B
a) Bild 7.2-3 Stromdurchflossener Leiter im Magnetfeld

BUd 7.2-1 Fehler durch Einfiigen eines StrommeBgerats in a) Kraftwirkung auf den Leiter,
einen Stromkreis b) Drehmoment auf die Leiterschleife
1m Bild 7.2-2 werden die Fehler beim AnschluB eines Damit das Drehmoment tiber den Anzeigebereich
realen Spannungsmessers b) an eine sonst unbelastete konstant bleibt, wird das Magnetfeld mittels Polschu-
Spannungsquelle a) erlautert. Der Innenwiderstand hen und Polkern, entsprechend den Bildern 7.2-4 und
Rmu des Spannungsmessers belastet die Quelle und 7.2-5, so gefiihrt, daB die Drehspule sich tiber den
fiihrt in der Regel zu einer Abnahme der Klemmen- Drehwinkel y in einem radialhomogenen Feld be-
spannung. Die Berechnung der Anzeige des Span- wegt. Dem elektrischen Drehmoment wirkt ein dreh-
I~----I'-'---..I Mel =.f(x)

I = par.
x
o 0,5 I Ymax Y
Bild 7.2-2 Fehler durch AnschluB eines SpannungsmeBge-

o 0,5 I lmax i
rats Bild 7.2-4 Anzeigebereich beim Drehspulinstrument
DrehspulmeBwerke sind empfindlich und haben nur

2 einen geringen Eigenverbrauch (ca. 0,01.. .10 mW).
Sie werden zur Messung von Gleichstromen und
-spannungen als Einzelgerlit und in VielfachmeBgerli-
ten eingesetzt.
Beim DrehmagnetmejJwerk bewegt sich ein kleiner
Permanentmagnet im Magnetfeld einer feststehenden
Spule, durch die der zu messende Strom flieBt. Es sind
kleine, robuste und billige MeBinstrumente fiir
Gleichstrommessungen mit geringer Genauigkeit
(Einsatz z. B. am Autoarmaturenbrett). Als Sonder-
bauform wird es auch in Schreibern angewendet.
7 Das DreheisenmejJwerk besteht aus einem feststehen-
den und aus einem drehbar gelagerten Weicheisen-
BUd 7.2-5 Drehspulme13werk blech im Innern einer yom MeBstrom durchflossenen
a) Konstruktionsprinzip, Spule (Bild 7.2-7). 1m Magnetfeld der Spule werden
I Zeiger, 5 Drehspule, beide Bleche gleichsinnig magnetisiert und stoBen
2 Permanentmagnet, 6 Riickstellfeder mit sich demnach ab (vgl. Abschnitt 2.7.1). Eine Feder an
3 Weicheisenpolschuhe, Stromzuftihrung, der Achse des mit dem beweglichen Blech verbunde-
4 Weicheisenpolkern, 7 Luftspalt
nen Zeigers bewirkt das Gegendrehmoment (MeB-
b) Symbol nach DIN 43780 und VDE 04010 normal).
winkelabhlingiges mechanisches Drehmoment entge-

gen, das von den Riickstellfedern, entsprechend Bild \ \ II fest.stehendes
~
\\ / W
Clchelsen
7.2-5, erzeugt wird (Feder~MeBnormal). Es kommt
zum Zeigerstillstand, wenn die Betrlige der beiden
Drehmomente, entsprechend Bild 7.2-4, gleich groB bewegliches
sind, Mmech = Mel' bzw. c' IX = dl · B· [sP' Bei kon- Weicneisen
stantem Magnetfeld und linearer Federkennlinie er-
hlilt man daraus den Zeigerausschlag:
a) Spule b)
(7.2-2)
Bild 7.2-7 Dreheisenme13werk
mit ks = dl· B/c, c Federkonstante, d Drehspulen- a) prinzipieller Aufbau,
durchmesser und I Drehspulenllinge senkrecht zur b) Symbol nach DIN 43780 und VDE 0410
Zeichenebene. Der Zeigerausschlag ist also propor-
tional dem zu messenden Strom [, die Skalenteilung
ist linear. Die magnetischen Kreise konnen, abhlingig Auf Grund der quadratischen Abhlingigkeit der
yom Anwendungsfall, unterschiedlich aufgebaut sein, Kraft von der magnetischen FluBdichte (s. Abschnitt
Bild 7.2-6 zeigt dazu einige Beispiele. 2.9) ist die Skala nichtlinear; aus dem gleichen Grund
ist die Anzeige nicht von der Stromrichtung abhlin-
gig, d. h., DreheisenmeBwerke eignen sich zur Mes-
sung von Gleich- und Wechselstromen. Nachteilig ist
der verhliltnismliBig hohe Eigenverbrauch, weshalb
diese robusten, billigen und iiberlastbaren Instrumen-
BUd 7.2-6 Bauformen te nur noch als BetriebsmeBgerate im Energiebereich
von Drehspulme13wer- eingesetzt werden.
ken Das elektrostatische MejJwerk macht von der Kraft-
a) Au13enmagnet, wirkung im elektrostatischen Feld Gebrauch. Das
b) Aul3enmagnet, Drehmoment ist dem Quadrat der angelegten Span-
c) Kernmagnet, nung proportional. Wegen des sehr hohen Eingangs-
d) Ausschlagwinkel von widerstandes (> 10 14 Q) eignet es sich fiir Hochspan-
180·, nungsmessungen.
e) Ausschlagwinkel von Bimetall-MejJwerke bestehen aus 2 mechanisch ver-
270·, bundenen Metallstreifen, die unterschiedliche Aus-
f) nach hinten gedrang- dehnungskoeffizienten haben. Die Auslenkung des
ter Skalenverlauf durch den durchflieBenden Strom erwlirmten Bime-
tallstreifens wird zur Anzeige oder zum Schalten aus-
genutzt. Das billige und robuste MeBwerk erzeugt ein
grol3es Drehmoment und wird als Schleppzeigerin-
Magnetwerkstoff gerastert strument, Schreiber oder Schalter hauptsachlich zur
7.2 Messung elektrischer GraBen 223
thermischen Uberwachung von Kabeln, Transforma- Gleichleistungsmessungen eingesetzt. Zur Fremdfeld-

toren und elektrischen Maschinen eingesetzt. unterdrtickung sind sie hiiufig eisengeschirmt.
Ersetzt man die Drehspule im DrehspulmeBwerk Analoge elektromechanische Instrumente tragen auf
durch 2 Spulen, die, entsprechend Bild 7.2-8, unter der Skala Beschriftungen, die Art, Eigenschaften und
einem Winkel < 90° miteinander und mit dem Zeiger Fehlergrenzen umfassend beschreiben. Die Symbole
fest verbunden sind, so erhiilt man das KreuzspulmefJ- fUr die Beschriftung sind in DIN 43780 festgelegt,
werk oder QuotientenmeBwerk. Die Anzeige ist ab- Bild 7.2-10 enthiilt einen Auszug der wichtigsten
hiingig vom Feldverlauf und vom Kreuzungswinkel Symbole und ihre Bedeutung.
der beiden Spulen, sowie vom Quotienten der beiden
Spulenstrame.
Gleichstrom
rv Wechselstrom
.-------, Kreuzspule
Gleich- & Wechselstrom
a)'--_--'
Bild 7.2-8 KreuzspulmeBwerk
h)((J Drehstromgeriit mit einem MeBwerk
Drehstromgeriit mit zwei MeBwerken
Drehstromgeriit mit drei MeBwerken

a) prinzipieller Aufbau,
b) Symbol nach DIN 43780 und VDE 0410 Priifspannung 500 V
Verwendet man, entsprechend Bild 7.2-9, statt des Priifspannung hiiher als 500 V. hier z.B. 2 kV
Permanentmagneten eines DrehspulmeBwerks einen
Elektromagneten, so erhiilt man ein elektrodynami- senkrechte Gebrauchslage
sches MefJwerk. Da das Magnetfeld einer Spule pro-
portional dem durchfiieBenden Strom IF (vgl. Kap. 2) waagerechte Gebrauchslage
ist, geht fUr dieses MeBwerk die GI. (7.2-2) tiber in
schriige Gebrauchslage, hier z.B. 60"
ex = koIsp . IF ~ I s/ F, (7.2-3)
1,5 Klassenzeichen, hier z.B. 1,5
mit ko Konstante aus Federkonstante und wirksamer
Drehspulfiiiche, es wird also das Produkt aus den
,
I elektrostatische Schirmung
o
beiden Stramen gebildet, was vor aHem zur Messung
der elektrischen Leistung ausgenutzt wird. magnetische Schirmung
as!. astatisches MeBwerk
\ \ Feldspule
ErdungsanschluB
\
5 Nullsteller
allgemeines Zubehiir
Hinweis auf Gebrauchs-

anweisung
a) Drehspule
~
b)
Hochspannungswamung
Bild 7.2-9 Elektrodynamisches MeBwerk (Dynamometer) Drehspulgeriit mit Dauermagnet

a) prinzipieller Aufbau,
b) Symbol nach DIN 43780 und VDE 0410
Drehspul-QuotientenmeBwerk
Es gibt eisenlose und eisengeschlossene elektrodyna-

DrehmagnetmeBwerk
mische MeBwerke. Durch die Verwendung von Eisen
sind die erreichbaren Klassengenauigkeiten begrenzt;
andererseits erhiilt man jedoch ein robustes Betriebs- Drehmagnet-QuotientenmeBwerk
instrument fUr die Energietechnik. Eisenlose Dyna- Bild 7.2-10 Symbole zur Kennzeichnung elektrischer MeBge-
mometer werden fUr Priizisionsmessungen und fUr rate nach DIN 43780 und VDE 0410 (I. Teil)
DreheisenmeBwerk Fur die elektronische Gleichspannungsmessung sind

im Bild 7.2-11 vereinfachte Blockschaltbilder angege-
Dreheisen-QuotientenmeBwerk ben. Vor allem bei der Messung kleiner Spannungen
an hochohmigen Quellen wird dem analogen Instru-
elektrodynamisches MeBwerk, eisenlos ment ein Verstarker zur Impedanz- und Spannungs-
pegelanpassung vorgeschaitet (Bild 7.2-11a). Einer
elektrodynamisches MeBwerk, eisengeschlossen digitalen Anzeige (Bild 7.2-11b) muB ein Analog-
Digital-Umsetzer (ADU) vorgeschaitet werden. Der
elektrodynamisches Quotienten meBwerk, Verstarker ist zur Anpassung der MeBstelle an die
eisenlos Eingangsdaten des ADU's (z. B. 0 ... 200 mV oder
0 ... 1 V) erforderlich.
elektrodynamisches QuotientenmeBwerk,
~ eisengeschlossen
7.2.1.2 Wechselstrom- und Wechselspannungsmessungen
8 InduktionsmeBwerk Neben der Messung von Spitzenwert und Gleichricht-
wert hat die Messung des Effektivwertes von Wechsel-
8 Induktions-QuotientenmeBwerk gr6Ben in den technischen Anwendungen die gr6Bte
Bedeutung.
Y HitzdrahtmeBwerk
1. Effektivwert
o BimetallmeBwerk
Entsprechend Gl. (7.1-18) mussen effektivwertmessen-
de Anordnungen quadrieren, Mittelwerte bilden und
...L elektrostatisches MeBwerk radizieren. Direkte Effektivwertmessungen sind mit den
T bereits vorgestellten quadrierenden Dreheisen- (M ~ [2)
l VibrationsmeBwerk und elektrostatischen MeBwerken (M ~ U2 ) m6glich.
Besonders fUr HF-Messungen ist noch das Drehspulin-
l Thermoumformer, allgemein strument mit vorgeschaltetem Therrnoumforrner: (Ther-
moelement mit Heizwiderstand) gebrauchlich. Bild
V Thermoumformer, isoliert 7.2-12 zeigt ein Prinzipschaltbild flir die elektronische
Effektivwertbildung. Hier wird, entsprechend Gl.
Udl
e------'.I----.
Drehspulinstrument mit eingebautem
Thermoumformer
(7.1-18), quadriert, integriert und radiziert.
2. Gleichrichtwert
Drehspulinstrument mit eingebautem Der Gleichrichtwert von Wechseigr6Ben wird gemessen,
Gleichrichter wenn einem den linearen Mittelwert bildenden MeB-
werk (z. B. DrehspulmeBwerk) oder einem elektroni-
elektronische Anordnung im MeBkreis schen GleichspannungsmeBgerat (z. B. Digitalvoltme-
ter) ein Gleichrichter bzw. ein Gleichrichtnetzwerk vor-
BUd 7.2-10 Symbole zur Kennzeichnung elektrischer MeB- geschaltet wird. Als MeBgieichrichter werden Halblei-
gerate nach DIN 43780 und VDE 0410 terdioden verwendet. Bild 7.2-13a zeigt dazu Kennli-
(2. Teil) nien; die Kennlinienkriimmung verursacht vor allern bei
Verstiirker Analog- Verstiirker Analog-Digital- Digital-

Anzeige Umsetzer Anzeige
~ D'--->~~'='.BBI BUd 7.2-11

Elektronische Gleichspannungsmessung
mit
a) b) a) analoger und
Quadrierer Mittelwertbildung Radizierer b) digitaler Anzeige
(Multiplizier- (Integrator) (Multiplizierbaustein)
baustein)
_DVM
I oder 0 BUd 7.2-12
Elektronische Effektivwertbildung (ver-
+U leff einfachte Darstellung)
7.2 Messung elektrischer GroBen 225
,~l\/\it;
a)
-~ '- --Jtu: E
-----=-'""'----+- --+-i---
,,
U
b)
Mittelwert Halbwelle
i~
\J\}t
Mittelwert Vollwelle
Bild 7.2-14
b) Schaltungsmiiglichkeiten von
MeBgleichrichtern
Bild 7.2-13 Halbleiter-Gleichrichter, a) Einweggleichrichter,
a) Kennlinien, b) Briickengleichrichter
Us Schleusenspannung der Ge-Diode (Us ) (Graetzschaltung),
bzw. der Si-Diode (USs ,) G,
c) Halbbriicke,
b) EinfiuB der Kennlinienkriimmung d) Doppelwegleichrichter
kleinen Signalen eine Nichtlinearitiit zwischen Strom In der WechselstrommeBtechnik werden gleichricht-
und Spannung (Bild 7.2-13b), wasz. B. bei Drehspul- wertmessende MeBgeriite sehr haufig eingesetzt. Da
geriiten zu nichtlinearer Skalenteilung im Wechsel- in der Technik bei den meisten Anwendungen sinus-
spannungs/-strom-Bereich fiihrt. Die elektronische fOrmiger Verlaufiiber der Zeit vorliegt und die Anga-
MeBtechnik kennt verschiedene Moglichkeiten zur be des Effektivwerts bevorzugt wird, werden daher
Verminderung des Einfiusses von Nichtlinearitiiten die gleichrichtwertmessenden MeBgerate meistens
von Bauelementen [7.8, S. 185 ff.]. mit effektivwertanzeigenden Skalen versehen. Dazu
1m Bild 7.2-14 sind Schaltungsmoglichkeiten von wird der Formfaktor (Gl. (7.1-22» fUr sinusfOrmige
MeBgleichrichtem dargestellt. Bild a) zeigt die Schal- GroBen (j = I, II) auf den Skalen anzeigender Instru-
tung zur Messung des linearen Mittelwerts einer mente bzw. im Verstarkungsfaktor elektronischer
Halbwelle und Bild b) eine Schaltung zur Mittelwert- Gerate beriicksichtigt. Hierbei miissen dann aber
messung einer Vollwelle. Diese Schaltung hat den Fehler bei Abweichungen yom Sinusverlauf in Kauf
Nachteil, daB das MeBsignal zweimal die Kriimmung genommen werden.
und die Schleusenspannung der Halbleiter durch-
lauft. Dieser Nachteil tritt bei den Schaltungen nach 3. Spitzenwert
Bild c) und d) nicht auf, allerdings muB in c) ein durch Urn den Spitzen- oder Scheitelwert messen zu kon-
die Widerstiinde verursachter Empfindlichkeitsver- nen, muB man ihn in den meisten MeBanordnungen
lust und in d) ein erhohter Aufwand in Kauf genom- zwischenspeichem, dazu werden in Bild 7.2-15 Lade-
men werden. (Gleichanteile werden hier nicht mit kondensatoren verwendet. 1m Bild a) ist die Messung
gemessen.)
U
a)
u(t)
o kibi
+
-
V
um
R
-
Bild 7.2-15
o cLltuCLI UCL2t+JCLZ Spitzenwertmessungen
a) Spitzenwert,
b) Um=UCLl+UCL2~U++iL b) Spitze-Spitze-Wert
selektiver Mischstufe Zwischen-

11 Verstlirker 11 Iz verstlirker Iz
U1
/
/
#' /
/
#'
/ / 12
/
,, /
#'
/
, /
/ Bild 7.2-16
Blockschaltbild eines selektiven Spannungsmessers
,,
,/
Selektion einer Frequenz/1 -+ Mischung mit Oszillator-
,
/
/
/
Oszillator Frequenz/2 -+ Zwischenfrequenz/,
'/ £=/1 -12
des positiven Spitzenwertes dargestellt, den negativen einer Bezugsspannung. Weiterhin konnen Wirk- und
Spitzenwert erhalt man durch Umpolung der Dioden. Blindanteile von Spannungs- und Stromverhiiltnis-
Bild 7.2-15b zeigt die MeBschaltung fUr den Spitze- sen, Phasenwinkel zwischen zwei Spannungen und
Spitze-Wert einer Wechselspannung, hier wird die komplexe Widerstande bestimmt werden.
Summe der Ladespannungen der beiden Ladekon- Mit Spektrumanalysatoren lassen sich die Amplitu-
densatoren angezeigt. denwerte verschiedener Frequenzanteile einer MeB-
In der HochspannungsmeBtechnik werden Span- spannung grafisch iiber der Frequenz darstellen. Zu
nungsspitzenwerte auch mit Funkenstrecken [7.9] ge- den haufigsten MeBaufgaben in der elektrischen
messen. In VDE 0433-2 sind die Durchschlagspan- Energietechnik gehort die Bestimmung von Ober-
nungen von Kugelfunkenstrecken verschiedenen Ku- schwingungen, die durch Nichtlinearitaten bei der
geldurchmessers abhangig von der Schlagweite in Erzeugung, Verstarkung, Filterung und Ubertragung
Tabellenform angegeben. Neben den Kugelanord- von Wechselspannungen entstehen.
nungen gibt es fUr MeBzwecke auch Spitzen-, Zylin-
der- (Schwaiger, Petersen) und Plattenelektroden 7.2.1.3 MeBbereichserweiterungen
(Rogowski) zur Spitzenspannungsmessung. ZeigermeBwerke besitzen einen MeBbereichsendwert,
der von seinen physikalischen Daten abhangt und fiir
4. Selektive Verlahren gangige MeBwerke durch maximale Strome von 1 IlA
Neben den erliiuterten AusschlagmeBverfahren gibt bis 100 rnA und durch Innenwiderstiinde zwischen
es noch spezielle Verfahren, z. B. selektive Spannungs- 1 Q und 10 kQ definiert ist.
messer, die zur Ausmessung von Oberschwingungs- Die MeBbereiche von digitalen MeBgeraten hangen
anteilen in elektrischen Maschinen uIid besonders in in erster Linie von den Daten des Displays, des ver-
der Hoch- und TonfrequenzmeBtechriik angewendet wendeten Analog-Digital-Umsetzers sowie des evtl.
werden .. In Bild 7.2-16 ist ein Blockschaltbild zur vorhandenen MeBverstarkers abo Ein typischer Wert
Erlauterung der Wirkungsweise dargestellt. Die ist hier z. B. 200 mY, urn ohne MeBverstiirker oder
Schaltung entspricht einem nach dem Uberlagerungs- Spannungsteiler einen maximalen Anzeigewert zu er-
prinzip arbeitenden Rundfunkgeriit. Ein Spannungs- reichen.
anteil mit der Frequenz 11 wird selektiert und in der Eine Me,Pbereichsanpassung ist daher in den meisten
Mischstufe mit der Oszillatorspannung mit der Fre- Fallen erforderlich. Fiir die vieWiltigen MeBaufgaben
quenz 12 gemischt. Die dabei entstehende zwischen- in Labor und Service gibt es darum Vielbereichsin-
frequente Spannung (Frequenz f) wird selektiv wei- strumente.
ter verstarkt, gleichgerichtet und angezeigt.
1. Neben- und Vorwiderstiinde
Der Frequenzbereich selektiver Spannungsmesser er- Bei MeBgeraten mit einem ohmschen Innenwider-
streckt sich von den hochsten noch meBbaren Fre- stand, z. B. DrehspuImeBwerk und Digitalvoltmeter,
quenzen bis ca. 1 Hz, wobei der Eingangswiderstand erfolgt die MeBbereichserweiterung durch Nebenwi-
bei hohen Frequenzen zur Leistungsanpassung vor- derstiinde fiir Strom- bzw. Vorwiderstiinde fUr Span-
wiegend gleich dem Wellenwiderstand des MeBob- nungsbereichserweiterung. Allerdings verursachen
jekts ist. diese zusiitzlichen Widerstande Verluste, die der
Selektive Spannungsmesser sind Bestandteil zahlrei- Quelle der MeBgroBe entnommen werden miissen.
cher MeBgerate und -systeme, wie z. B. Vektorvolt- Bei Wechselspannungen und -stromen arbeitet man
metem, WobbelmeBpliitzen, Fourier- und Spektrum- daher besonders bei groBen MeBbereichserweiterun-
analysatoren. gen besser mit kapazitiven Spannungsteilem oder
Die Vektorvoltmeter sind zweikanalige selektive Strom- und Spannungswandlem (Transformatoren).
Spannungsmesser zur Bestimmung von Spannungen Bild 7.2-17 zeigt die Schaltung zur StrommeBbereichs-
und Stromen nach Betrag und Phasenlage relativ zu erweiterung, die Berechnung von Nebenwiderstiinden
a)
-
I
b) b)
Bild 7.2-17 StrommeBbereichserweiterung mit Nebenwi· Bild 7.2-18 SpannungsmeBbereichserweiterung mit Vorwi·
derstiinden derstiinden
a) Prinzip, a) Prinzip,
b) Mehrbereichsinstrument b) Mehrbereichsinstrument
R R I=_U_= Um
U = I R = 1 R = 1--.!!!.....2!..
m mm NN Rm+RN' R.+Rm Rm'
daraus folgt mit n = Ijlm daraus folgt mit n = UjUm
R
N
=~=~
I
--I
1m
n-I Rv = Rm (~-I)
U m
= Rm (n-I)
und die Schaltung eines Mehrbereichsstrommessers Spezielle Begriffe und Bezeichnungen sind in VDE
fUr Gleich- und Wechselstrome. Die Schaltung zur 0414, DIN 42600 und 42601 festgelegt [7.1], [7.2].
SpannungsmeBbereichserweiterung, die Berechnung Stramwandler sind sekundiirseitig hiiufig fUr 5 A (sel-
der Vorwiderstiinde und die Schaltung eines Mehrbe- tener 1 A) und Spannungswandler fUr 100 V (seltener
reichsspannungsmessers sind dem Bild 7.2-18 zu ent- 200 V) ausgelegt.
nehmen. Fiir Wechselspannungsmessungen ist den Stramwandler sind sekundiirseitig kurzgeschlossene
MeBinstrumenten ein Gleichrichter vorzuschalten. Transformatoren. Dieser KurzschluB (Biirde) muB
immer aufrecht erhalten bleiben, d. h., var Abklem-
men des MeBinstrumentes miissen die Klemmen k
2. MejJwandler und I (s. Bild 7.2-19) kurzgeschlossen werden. Eine
In der elektrischen Energietechnik konnen sehr hohe Unterbrechung des Sekundiirkreises kann sowohl zu
Spannungen und Strome auftreten. MejJwandler sind thermischer (hohe Kemmagnetisierung), als auch zu
spezielle Transformatoren (vgl. dazu Abschnitt 9.4) spannungsmiiBiger Uberiastung fUhren, da der Leer-
die diese hohen Werte auftechnisch leichter meBbare laufstrom 10 zwangsliiufig gleich dem Primiirstrom II
GroBenordnungen herunter transformieren, bzw. wird. Die hohe Spannung kann sowohl den Wandler
..
Energiekreise und MeBkreise galvanisch entkoppeln. als auch den Bediener gefahrden. Bei zu hoher Ma-
_11 RI L)(J N 1N2 R2 L2 (J 12

~
~ .---~~------
a) b)
Bild 7.2-19
Strom wandler
a) Schaltung mit genormter Klemmenbezeichnung im
Stromkreis,
b) Ersatzschaltung des verlustbehafteten Trafos,
c) vereinfachtes Zeigerdiagramm
c)
gnetisierung kann ein remanenter Magnetismus im

Kern zuriickbleiben, der die Genauigkeit stark beein-
triichtigt.
Bild 7 .2-19a zeigt die Schaltung eines Stromwandlers
im Stromkreis mit den genormten Klemmenbezeich-
nungen. Bild 7.2-19b zeigt das Ersatzschaltbild des
verlustbehafteten Stromwandlers und Bild 7.2- 19c
ein vereinfachtes Zeigerdiagramm. Wiihrend beim K L
idealen Trafo die Stromiibersetzung durch k; = 11112 =

= N21NI gegeben ist, ergibt sich beim realen Strom-
wandler eine KorrekturgroBe durch den Magnetisie-
rungsstrom 10
2 = NI
£1 N2
(1- £1~). (7.2-4)
Die komplexe FehlergroBe des Stromwandlers b)

£;=£0/£1
wird fUr (normalerweise) kleine Fehler in
Betragsfehler F;~Re(£;) }
und (7.2-5)
Winkelfehler Ji~Im(£i)
aufgeteilt wobei die iiblichen Werte etwa bei

Fi = 0, I, ... , 3 und J i =5' ... 60' (Winkel zwischen 12
und II, Bild 7.2-19) Iiegen. -
Nach VDE 0414 ist noch der relative Stromfehler
eines Stromwandlers bei gegebenem Primiirstrom I I
und der Nenniibersetzung kiN definiert zu
F = 12 k iN - 11100 %. (7 .2-6)
Bild 7.2-20
11 Bauformen von Mell-
Strom wandler gibt es in den verschiedensten Baufor- wandlern
men (Bild 7.2-20), wobei die Primiirwicklung oft nur a) Mehrbereich-
aus einer Windung besteht. Hiiufig werden so1che Ringstromwandler
(AEG),
Stromwandler fest aufStromschienen installiert. Eine
andere Bauform vorwiegend fUr Service und Labor b) Stiitzerstromwand-
ist die Stromzange. Die sog. Stiitzerwandler sind in ler,
Stiitzer fUr Stromschienen eingebaut. Besonders viel- c) Stabwandler,
faltig sind die Anwendungsmoglichkeiten des Loch- d) Zangenstrom-
strom- oder Ringstromwandlers. Hier konnen durch wandler (Metra-
watt)
1-,2-,3-,4- oder n-malige DurchfUhrung des Primiir-
stromleiters verschiedene Stromiibersetzungen reali-
siert werden.
Spal1l1ul1gswandler sind im Leerlaufbetriebene Trans-
formatoren, Bild 7.2-2Ia zeigt die Grundschaltung Dr
mit den genormten Klemmenbezeichnungen. Die
Nenniibersetzung des (idealen) Spannungswandlers
ist kuN=VdV2=NI IN2. Ubliche Fehlerwerte liegen
bei Fu = 0, I, . .. ,3 und Ou = 5' ... 40'. Der relative
Spannungsfehler nach VDE 0414 ist
a) b)
F = V 2 k uN - VI 100% (7.2- 7)
u VI .
Bild 7.2-21 Spannungswandler
Fiir sehr hohe Spannungen werden den induktiven a) Grundschaltung mit genormter Klemmenbe-
Wandlern noch kapazitive Wandler vorgeschaltet zeichnung, induktiver Wandler,
(Bild 7.2-2Ib), die die hohen Spannungen (z. B. b) Grundschaltung kapazitiver Wandler
400 kV) auf Werte zwischen etwa 10 kV und 30 kV
herunterteilen. Das Teilerverhiiltnis ergibt sich gem. pensation des kapazitiven Blindwiderstandes. Das
Abschnitt 2.6.3 niiherungsweise zu VdV 2 = Teilerverhiiltnis ist frequenz- und temperaturabhiin-
= (C 1 +C2 )/C I . Die Drosselspule dient zur Kom- gig.
7.2.1.4 VielfachmeBgeriite
Hilfsquclle ull- Me130bjekt
VielfachmefJgeriite (Multimeter) werden in Labor und
Service als Universalinstrumente eingesetzt. Neben
mehreren Strom- und SpannungsmeBbereichen (vgl.
Bilder 7.2-17b und 7.2-18b) sind haufig auch noch
andere GroBen, wie Widerstand, Kapazitat, Indukti-
vitat und Frequenz meBbar. MeBverfahren fUr diese
GroBen werden in den nachsten Abschnitten erlau-
tert. Bild 7.2-22 zeigt die Draufsicht auf je ein analo-
ges a) und digitales b) VielfachmeBgerat als Beispiel.
a)
" Hilfsquelle" ull - Mc130bjekl

------ - indikator
UNiGOR A43 & =

o
V(J) 0
mA
rm:o
-- --
O IOA
0 300mACOMO
b)
a) b) Bild 7.2-23 Kompensation
a) Grundschaitung,
Bild 7.2-22 Ansicht von Vielfachme13geraten b) Messung der Leerlaufspannuung eines
a) analog, Spannungsteilers
b) digital
7.2.2 Messung elektrischer Wirk- und

Blindwiderstande
7.2.2.1 Wirkwiderstiinde
7.2.1.5 Kompensationsverfahren Die Messung von Gleichstromwiderstanden oder
Die bisher betrachteten MeBverfahren arbeiten nach Wirkanteilen von Wechselstromwiderstiinden - man
dem Ausschlagverfahren, d. h., sie belasten die spricht auch von ohmschen Widerstanden - kann auf
Strom- bzw. Spannungsquellen des MeBobjekts. Eine vieifliltige Weise geschehen.
riickwirkungsfreie Messung ist mit einem Kampensa-
tar moglich. Die im Bild 7.2-23a dargestellte Grund- 1. Stram- und Spannungsmessung
schaltung zeigt, daB an das MeBobjekt eine Hilfsquel- Bei der Widerstandsmessung mit Hilfe einer Strom-
Ie iiber einen Nullindikator angeschlossen ist. Die mit und Spannungsmessung und anschlieBender Berech-
Hilfe des Widerstandes R einstellbare Hilfsspannung nung gemiiB dem Ohmschen Gesetz ist zu beachten,
wird so lange variiert, bis der Nullindikator (z. B. daB durch den Eigenverbrauch der MeBinstrumente
Drehspulgerat mit Nullpunkt in Skalenmitte) Null ein Fehler auftreten kann, der gegebenenfalls korri-
anzeigt. Dann ist die am Spannungsmesser abies bare giert werden muB. Man unterscheidet daher entspre-
Spannung UH = Uab = Uo (= Leerlaufspannung der chend Bild 7.2-24 zwei Schaltungsmoglichkeiten, die
QueUe). stramrichtige und spannungsrichtige MefJschaltung. In
Mit diesem MeBverfahren ist es also moglich, die keiner der beiden Schaltungen wird der Widerstands-
Leeriaufspannung von Batterien und Generatoren wert Rx= Ux/Ix exakt gemessen. Bei der stromrichti-
exakt zu bestimmen. gen Schaltung wird der Spannungsabfall am Strom-
Ebenso kann auch die Leerlaufspannung eines Span- messer und bei der spannungsrichtigen Schaltung der
nungsteilers gemessen werden, wenn man an den Strom durch den Spannungsmesser mit angezeigt,
Klemmen a und b (Bild 7.2-23a) den Spannungsteiler- wodurch das MeBergebnis verfalscht wird. Wenn
ausgang anschlieBt. Bei leistungsrlihiger Primiirquelle man bei der stromrichtigen Schaltung RiA «Rx und
des Spannungsteilers (R,~O) kann diese auch als bei der spannungsrichigen Schaltung R,v » R x wiihlt,
Hilfsquelle benutzt werden, so daB dann die besonde- kann der systematische Fehler hiiufig vernachliissigt
re Hilfsquelle UOH entfallen kann. Bild 7.2-23b zeigt werden. Diese Verfahren sind aufwendig, haben aber
das entsprechende Schaltbild dazu. den Vorteil, daB der Widerstandswert direkt in einer
a) stromrichtig b) spannungsrichtig
es gilt: es gilt:
Uv = Ux '
Bild 7.2-24
IA = Iv+ lx'
Widerstandsbestimmung durch
gemessen wird: gemessen wird: Strom- und Spannungsmessung
a) stromrichtige Schaltung,
Rx gem
= Uv = UA+U,
Rx gem
=Uv=~ b) spannungsrichtige Schaltung
IA Ix IA Iv + Ix
Widerstand wird zu groB gemessen Widerstand wird zu klein gemessen
Verfahren zur Verfahren zur
Messung groBer Widerstiinde Messung kleiner Widerstiinde
Widerstandsmessung durch
a) Spannungsvergleich b) Stromvergleich
U sp
~
1 - Rm 1
11/2
fUr hochohmigen Spannungsmesser

(Rm --> 00)
Schalterstellung 1: U I = Usp U
Schalterstellung 1: I, = ~
Ry
R U
Schalterstellung 2: U2 = U --'- chalterstellung 2: 12 = ~
Sp Ry + Rx Ry+ Rx
U, R _ 12 _ Ry
/i = ~ = _ _x _ (Messung unab- fJ - - - - - - (Messung unab-
" UI
Ry+Rx i I, Ry+R,
hiingig von Usp ) hiingig von Usp )
Schalterstellung I: Abgleich mit R Schalterstellung 1: Ableich mit R, auf

auf Vollanschlag Vollausschlag
Schalterstellung 2: Messung von Rx Schalterstellung 2: Messung von Rx
R
x
=~R
I-Pu y
Bild 7.2-25
Spannungsskala Stromskala
°I
Widerstandsbestimmung an Viel-
o 20 40 60 80 100 20 40 60 80 100 fachmeBgeriiten durch
I I I I
°I
a) Spannungsvergleich,
°I 0,25I 0,66I I I I
I I I I I I I I I I
1,5 4,0 4,0 1,5 0,66 0,25 b) Stromvergleich
Widel'standsskala Widerstandsskala
aktiven Schaltung bestimmt bzw. laufend iiberwacht 3. Konstantstromeinspeisung

werden kann. Ein besonders in analogen und digitalen elektroni-
2. Vergleich von Meftwerkanzeigen schen VielfachmeBinstrumenten angewendetes MeB-
verfahren beruht auf einer Konstantstromeinspeisung
Die Widerstandsmessung mit (analogen) Vielfach- in den unbekannten Widerstand. Hierbei wird die
meBgeraten erfolgt iiberwiegend nach den in Bild Widerstandsmessung auf eine Spannungsmessung
7.2-25 dargestellten Verfahren durch Vergleich von zuriickgefiihrt, denn bei I~const gilt Ux-R x'
Meftwerkanzeigen. Hierbei wird ein DrehspulmeB-
werk iiber einen einstellbaren Vorwiderstand Rvein- 4. Quotientenmeftwerk
mal direkt an eine Speisespannung Usp und einmal Da der ohmsche Widerstand sich aus dem Quotienten
fiber den gesuchten Widerstand Rx gelegt. Der Vorwi- UjI ergibt, kann zur direkten Messung auch ein Quo-
derstand Rv wird dabei vor der Widerstandsmessung tientenmeftwerk nach Bild 7.2-8 verwendet werden.
zum Abgleich des Instrumentes benutzt. Man geht
bei der Messung davon aus, daB sich die Batterie-
5. Abgeglichene Gleichstrommeftbrucken
spannung zwischen Abgleich und Messung nicht an- Gleichspannungsgespeiste MeBbriicken (Wheatstone,
dert. Entsprechend Bild 7.2-25 werden dann aus dem 1843) werden vorwiegend zur Messung von Gleich-
Ausschlagverhaltnis die gesuchten Widerstande be- stromwiderstanden eingesetzt. Mit den Bezeichnun-
stimmt. Wie man sieht, ist man dadurch (in Grenzen) gen des Bildes 7.2-26a errechnet sich die Spannung
unabhangig von der Speisespannung (eingebaute an der MeBdiagonalen C - D aus
Batterie). Wenn vorher immer auf z. B. Vollausschlag
abgeglichen wird, laBt sich eine Skala in Widerstands- U1=U ~
Sp Rl + R2
werten kalibrieren. Wegen der stark nichtlinearen
Skala kann man aber nur etwa zwischen 10 % und und (7.2-8)
90% yom Vollausschlag ablesen.
Man unterscheidet das Verfahren durch Spannungs- U=U
3 Sp
~
R3 + R4
vergleich nach Bild 7.2-25a und das Verfahren durch
Stromvergleich nach Bild 7.2-25b. Vorteilhaft ist, daB zu
mit diesen Verfahren ohne groBen Aufwand Wider-
standswerte direkt abgelesen werden kannen. Nach-
teilig ist die extrem nichtlineare Skala.
@
A-B Speisediagonale
C-D MeBdiagonaie
@ N.I. Nullindikator
Abgleichbedingung: R, = R3 bei UCD=O

R2 R4
a) ®
b) Bild 7.2-26
MeBbriicken
a) Wheatstonesche Briicke, Grundschaltung,
b) SchleifdrahtmeBbriicke, manueller Abgleich,
c) Fehlerortsbestimmung mit Hilfe einer
Briicke
c)
Die Briicke ist abgeglichen, wenn die Diagonalspan-

nung Null ist, d. h., dann ist in Gl. (7.2-9) der Zahler
Null. Daraus ergibt sich die Abgleichbedingung der
Briicke (s. Abschnitt 2.3.4)
Rl = R3 (7.2-1O)
R2 R4
Bei der Messung eines unbekannten Widerstandes Rx
setzt man ihn z. B. fUr Rl in eine Briicke, R2 sei ein
bekannter Normalwiderstand. Dann kann durch Va-
riation des Teilerverhaltnisses R3/R4 die Briicke ab- BUd 7.2-27 Prinzipschaltung der Thomson-Briicke (Kelvin-
geglichen werden. bridge)
R3 R3
Rx = Rl = R2 - = RN - . (7.2-11)
R4 R4 Den Widerstand R7 kann man als konzentrierten
Zuleitungswiderstand zum unbekannten Widerstand
Dabei werden R3 und R4 entweder als Potentiometer
Rl = Rx und zum bekannten Normalwiderstand R2
ausgebildet oder einer der beiden Widerstande wird
ansehen. Da R7 nicht ins MeBergebnis (Gl. (7.2-13})
veranderlich ausgestaltet. Hierbei kann der verander-
eingeht, ist die Messung unabhangig von Zuleitungs-
bare Widerstand mit einer Skala versehen werden, die
und Ubergangswiderstanden.
eine direkte Ablesung des Widerstandswertes erlaubt.
Mit der Thomson-Briicke lassen sich Widerstande bis
Mit Gl. (2.1-15) ergibt sich
zu 10- 7 n messen, sie wird deshalb zur Messung von
(? (? Wicklungswiderstanden von elektrischen Maschinen
R3=13- und R 4 =14-. und Transformatoren sehr haufig eingesetzt.
A A
Damit kann das Widerstandsverhiiltnis auch durch ein 6. Nicht abgeglichene MejJbriicken
Liingenverhiiltnis ersetzt werden. Es gilt dann fiir Gl.
Die Spannung in der MeBdiagonalen der nicht abge-
(7.2-11)
glichenen Briicke (Gl. (7.2-9}) wird auch zur Wider-
R3 13 standsbestimmung benutzt. Bild 7.2-28a zeigt die
Rx = RN - = RN -I ' (7.2-12) stark nichtlineare Abhangigkeit der Diagonalspan-
R4 4
nung yom Widerstand R x , d. h., man wird deshalb
und die Widerstandsmessung ist auf eine Langenmes- hiermit nur kleine Widerstandsanderungen von
sung (Bild 7.2-26b) zuriickgeflihrt. Der Abgleich R = R ± AR messen. Da hier der Abgleichvorgang
kann manuell erfolgen oder mit Hilfe eines Motors e;tflillt, kann zeitlich kontinuierlich gemessen wer-
(vgl. dazu Abschnitt 7.3 Aufzeichnende MeBgerate). den.
Es ist auch ein rechnergesteuerter elektronischer Ab- Fiir die mit konstanter Spannung USp gespeiste Briik-
gleich moglich. . ke kann ein Zweipol-Ersatzbild (ESB) beziiglich der
Zur Fehlerortsbestimmung an Kabeln kann eme MeBdiagonalen (Bild 7.2-28b) angegeben werden.
Briicke entsprechend Bild 7.2-26c eingesetzt werden. Bei hochohmiger Messung der Diagonalspannung ist
Das Kabel der Lange L habe in der Ader a - a' einen sie gleich der Ersatzspannung ~Gl. (7.2-9}). Die nic~t
ErdschluB, dadurch konnen die Leitungswiderstande abgeglichene Briicke wird zur Uberwachung von klel-
der Strecken a' - E und E - b' einen Briickenzweig nen Widerstandsanderungen f1R von ohmschen MeB-
bilden, wenn beide Adem am zuganglichen Ende aufnehmem verwendet. Hierbei werden haufig meh-
a - b iiberbriickt werden. Die Widerstiinde Rl und R2 rere Briickenzweige aus verschiedenen Griinden (z. B.
bilden den anderen Briickenzweig, sie konnen auch Temperaturkompensation) parallel verandert. Bild
als Schleifdraht ausgebildet sein. 7.2-28c gibt die Diagonalspannungen fiir verschiede-
Um bei der Messung kleiner Widerstande Fehler ne Briickentypen an (mehr dazu in Abschnitt 7.5).
durch die Zuleitungen zu vermeiden, werden der Wird die Briicke anstelle der Konstantspannung USp
MeBwiderstand und der Normalwiderstand bei der mit Konstantstrom gespeist, ergeben sich u. a. linea-
Thomson-Doppelbriicke (im Angelsachsischen auch rere Abhangigkeiten, und die Diagonalspannung
Kelvin-bridge genannt) in 4-Leiter-Technik (vgl. Bild hangt nur noch von f1R ab [7.11].
7.1-5a) angeschlossen. Bild 7.2-27 zeigt die Schal-
tung der Briicke. Die Potentialklemmen von Rl und
R2 fUhren nur kleine Strome, obwohl der Strom iiber 7.2.2.2 Blindwiderstiinde
diese Widerstande zur Erreichung einer groBen Emp- Ideale Blindwiderstiinde (kapazitiv und induktiv) sind
findlichkeit verhaltnismaBig groB (bis 200A) sein technisch nicht realisierbar, d. h., der Phasenwinkel
rp zwischen Strom und Spannung wird um den sog.
kann. Die Abgleichbedingung lautet
Verlustwinkel 0 geringer als 90· sein (s. Abschnitt
Rl = R3 = Rs 2.1.2.4). Es gilt
(7.2-13)
R2 R4 R6 0= 90·-rp. (7.2-14)
Ud~ Der Blindwiderstand errechnet sich dann aus
-
II
+u': ~ -, -, -4 R~~ ~ ~ (~J -(n ~

USp
B
R2 R) Xl (roL)' Z'- R'.
Usp -R- (7.2-15)
R4 R3 -2
D
a) L IU' U-I I ,LI Z I R
D.=V/A s-' Vs/A v AD.=V/A D.=V/A
Es ist aber zu beachten, daB bei der Messung des

Wirkwiderstandes mit Gleichstrom der EinfluB der
Stromverdriingung nicht mit erfaBt wird.
Wenn Eisen im magnetischen Kreis ist, erhiilt man
durch die Messung mit Gleichspannung nur die Kup-
ferverluste der Spule; die Eisenverluste konnen mit
einer zusiitzlichen Leistungsmessung erfaBt werden.
1st bei gegebener Spannung die Blindleistung Q eines
b) Kondensators bekannt, kann die Kapazitiit nach
C = Q/wU2 berechnet werden.
R, = R+!;'R R, = R !;'R 1
R, = R R. = R U., = Us. 4R 1 + !;.R/2R
2. Strom- und Spannungsvergleich
R, = R+!;'R R, = R-!;'R !;'R Stehen bekannte Referenzelemente zur Verfiigung, so
R, = R R. = R U., = Us, 2R
kann der zu messende Blindwiderstand auch durch
R, = R+!;'R R, = R !;'R 1 Strom- bzw. Spannungsvergleich ermittelt werden.
R, = R R. = R+!;'R U., = Us, 2R 1+ !;.R/2R Sind z. B. ein unbekannter Kondensator Cx und ein
(bekannter) Referenzkondensator CN in Reihe ge-
R, = R+!;'R R, = R R 1 schaltet (Bild 7.2-29a), so werden bei durchflieBen-
R, = R-!;'R R. = R U., = Us, 2R 1 _ (!;.R/2R)'
dem Strom die SpannungsabHille an den Kondensa-
R, = R+!;'R R, = R-!;'R !;'R toren proportional zu ihrem Blindwiderstand Xc sein.
R, = R-!;'R R. = R+!;'R U., = US'R Die gesuchte Kapazitiit ergibt sich damit zu
Cx = CNUN/Ux . Entsprechend ergibt sich bei Paral-
c)
lelschaltung und Messung der Strome (Bild 7.2-29b)
Bild 7.2-28 Ausschlagbriicke (nicht abgeglichene Briicke) die gesuchte Kapazitiit zu Cx = CNIX/IN'
a) Verlauf der Diagonalspannung abhiingig
von der Verstimmung,
b) Zweipol-Ersatzschaltung,
c) Zusammenstellung der Diagonalspannungen
verstimmter Briicken
Ersatzschaltungen realer Bauelemente werden daher
1-""'I-J----'cJ II
aus einer Zusammenschaltung idealer Widerstiinde,
Kondensatoren und Spulen gebildet.
U °J>---c
It Jt
x
b) ° x N
1. Messung von Strom, Spannung und Leistung
Grundsiitzlich erhiilt man durch gleichzeitige Mes-
sung von Spannung und Strom, entsprechend Bild Bild 7.2-29 Bestimmung eines Kapazitiitswertes Cx mit Hilfe
einer Vergleichskapazitiit CN durch
7.2-24 den Betrag des Scheinwiderstandes Z= U/I.
a) Spannungsmessung in einer Reihenschal-
Nur wenn der Wirkwiderstand (Verlustwiderstand) tung,
vernachliissigbar ist, ergibt sich aus der (Wechsel-)
b) Strommessung in einer Parallelschaltung
Strom- und Spannungsmessung direkt der Blindwi-
derstand X.
Bei einer Luftspule konnen der Wirkwiderstand 3. Wechseispannungsgespeiste (WS) MejJbriicken
durch eine Gleich- und der Scheinwiderstand durch Bei wechselspannungsgespeisten MejJbriicken gilt ent-
eine Wechselspannungs- und -strommessung be- sprechend G1. (7.2-10) und Bild 7.2-30a die Ab-
stimmt werden. gleichbedingung (s. Abschnitt 2.12.5.3)
234 7 Elektrisehe MeBteehnik
~l ~3 derstanden Rx, sowie des Verlustfaktors von Spulen

(7.2-16) bei tiefen und mittleren Frequenzen verwendet. Der
~z ~4 Abgleieh erfolgt mit R4 und C4, R3 kann in Stufen
Diese Gleiehung enthalt zwei Bedingungen, die nieht veranderlieh gemaeht werden, urn versehiedene MeB-
immer erfiillbar sind: bereiehe einstellen zu konnen.
Die Kapazitiitsmej3briicke nach Wien ist im Bild
Betragsbedingung
~: ~~. } (7.2-17)
7.2-30e dargestellt. Der Abgleieh erfolgt mit Hilfe des
Widerstandes R z und der Kapazitat C z (diese konnen
aueh in Reihe gesehaltet sein). Die Widerstande R3
Winkelbedingung qJl - qJz - qJ3 - ifJ4'
undjoder R4 sind manehmal aueh zur MeBbereiehs-
Die WS-Briieken gibt es in vielfaltigen Ausfiihrungen wahl stufig einstellbar.
[7.12] zur Messung von BauelementkenngroBen, wie Die Schering-Mej3briicke wird vor allem in der Hoeh-
Blindwiderstanden, Verlustwiderstanden und Ver- spannungsmeBteehnik zur Bestimmung von Kapazi-
lustfaktoren. In Bild 7.2-30 sind dazu einige Beispiele tat und Verlustfaktor von Hoehspannungseinrieh-
mit ihren aus den Abgleiehbedingungen sieh ergeben- tungen, wie Kabel oder Kondensatoren verwendet.
den Ergebnissen zusammengestellt. Die Briieke ist so ausgelegt, daB in der Me13diagona-
Die Maxwell-Wien-Briicke (Bild 7.2-30b) wird zur len die Spannung nieht iiber ~ 100 V gegen Erde
Messung von Induktivitaten Lx und deren Verlustwi- betragen kann (Bild 7.2-30d).
Z2 ijsp Zj
ijd~
a)
Z4 Z3
• ijsp
R2 Lj Rj Lj=R2R3C4=Lx
R3 < _ Rj _ 1
R j =R 2R =Rx ; tanuX - - -R-C
4 wL j 4W
b)
c)
tan ()x= wC4R4
C = C R 4 . -'-----'--:0-:-
x 3 R3 1 + tan2()x
R = 1
d) x tan ()xwCx
BUd 7.2-30
Wechselstroma bgleichbriicken
a) Grundschaltung (Wheatstone),
b) Induktivitatsme13briicke nach Maxwell-
Wien,
c) Kapazitatsme13briicke nach Wien,
d) Schering-Briicke,
e) Ubertrager-Briicke (Wayne-Kerr)
Anstelle von ohmschen Spannungsteilem werden be- unter Vemachliissigung der ohmschen Widerstiinde
sonders in PriizisionsmeBbriicken oft Ubertrager ver- von ~l und ~2 zu
wendet. Die Ubertragermeftbriicken lassen sich mit
sehr kleinen Teilungsfehiem (unter 10- 7 ) herstellen. Ud-- ~p .X2 -Xl . (7.2-18)
Bei der in Bild 7.2-30e als Beispiel dargestellten - 2 X 2 +Xl
Wayne-Kerr-Briicke ist zusiitzlich zum Briickeniiber- Bei der o. a. Anwendung der WS-Ausschlag-Briicke
trager I noch ein Differentialiibertrager 2 zur Bildung
ist eine Vemachliissigung der ohmschen Anteile der
des Nullwertes vorhanden. Yl ist der zu messende Aufnehmer meistens zuliissig.
Leitwert und X2 ist der Vergleichsleitwert der Briicke. Fiir eine sog. Viertelbriicke mit Xl = X und
4. Nicht abgleichbare Wechselstrom-Briicken X 2 = X + AX wird dann die Diagonalspannung
Ais Beispiel fUr eine nicht abgleichbare Briicke ist in
Bild 7.2-31 eine Phasenschieberbriicke mit zugehari- U =~p. AX ~QsPAX. (7.2-19)
_d 2 2X+AX 4X
gem Zeigerdiagramm dargestellt. Durch Variation
des Widerstandes R3 ist der Winkel zwischen Qsp und Eine sog. Halbbriicke mit Xl = X-AX und
Ud zwischen O· und 180· einstellbar. Wenn anstelle X 2 = X + AX wird besonders zusammen mit Diffe-
Von Rl noch ein weiterer Kondensator in die Briicke rentialaufnehmer (s. Abschnitt 7.4) verwendet. Die
geschaltet wird, kannen sogar Winkel bis 360· einge- Diagonalspannung Qd ergibt sich hierfUr zu
stellt werden. Anstelle der Kondensatoren kannen
auch Spulen verwendet werden. U = Qsp X + AX - X + AX = Qsp . AX. (7.2-20)
_d 2 X+AX+X-AX 2X
Bei induktiven Aufnehmem wird X=wL und bei
.. Ilsp kapazitiven Aufnehmem X= -1/wC gesetzt .
Die Diagonalspannung Ud ist bei der Halbbriicke
® linear und bei der Vierteibriicke fUr kleine Anderun-

gen AX niiherungsweise linear abhiingig von AX.
7.2.2.3 Messung der Gegeninduktivitiit

1m folgenden werden noch zwei Verfahren zur Be-
stimmung der Gegeninduktivitiit betrachtet. Bild
7.2-33 zeigt die Gegeninduktivitiitsmeftbriicke nach
Carey-Foster. 1m abgeglichenen Zustand (Ud = 0)
muB die Spannung an der Sekundiirwickluflg des
Trafos gleich UR4 sein. Daraus folgt fUr die Gegenin-
duktivitiit -
M = C3R4(Ro + R l ) (7.2-21)
und fUr die Induktivitiit
Bild 7.2-31 Ll = C3 (Ro + R l ) . (R3 + R 4)
Phasenschieberbriicke (nicht abgleichbare Briicke)
5. Wechselstrom-Ausschlagbriicken = M(I+ ~:). (7.2-22)

In Wechselstrom-Ausschlagbriicken werden Impedanz-
iinderungen von induktiven und kapazitiven MeBauf- M,L
nehmem gemessen. Hier wird auch hiiufig anstelle H = Vs/A F = As/V Q=V/A
von ohmschen Spannungsteilem ein Ubertrager ver-
wendet. Die Diagonalspannungen dieser Briicken er-
geben sich entsprechend Gl. (7.2-9) nach Bild 7.2-32
Bild 7.2-33
R4 Ild~ R3
Carey-Foster-Briicke zur
Messung der Gegeninduk-
"--C=:J---(:>--C=I--' R3 =R4 =R tivitiit
Bild 7.2-32 WS-Ausschlagbriicke mit den Blindwiderstiin-
den X, und Xl und den Widerstiinden
R3=R4=R ~M
Die Messung der Gegeninduktivitat kann auch durch M

zwei Induktivitatsmessungen erfolgen. Die Induktivi- (7.2-27)
Hit der Reihenschaltung von 2 magnetisch gekoppel- Vs/A
ten Spulen (z. B. Trafo) ist LR = Ll + L2 + 2M
und die Induktivitat der Gegenreihenschaltung ist 7.2.3 MessuDg elektrischer LeistuDg UDd
LG = Ll + L2 - 2M. Daraus HiBt sich die Gegenin- EDergie
duktivitiit berechnen zu
7.2.3.1 Leistung bei Gleichstrom
(7.2-23) Die Leistungsmessung in Gleichstromkreisen kann
entsprechend P = U' I direkt durch eine Strom- und
Spannungsmessung mit anschlieBender Produktbil-
7.2.2.4 Messung von GroBen des Trafo-Ersatzschalt- dung erfolgen. Hier muB man ebenso wie bei der
bildes Widerstandsmessung zwischen spannungsrichtiger
Als Anwendung und Ergiinzung der beschriebenen und strom rich tiger Schaltung entsprechend Bild
MeBverfahren soll nun die Messung von Ersatzbild- 7.2-24 unterscheiden. Die im Abschnitt 7.2.2.1.1
grojJen des Transformators (Bild 7.2-34) diskutiert erliiuterten Fehlereinflusse gelten hier sinngemiiB.
werden. Durch Anlegen einer Gleichspannung an Auch bei der Leistungsmessung mit elektrodynami-
eine Wicklung bei gleichzeitigem Leerlauf der ande- schen Leistungsmessern (vgl. Abschnitt 7.2.1.1 Bild
ren Wicklungen ergibt sich aus den gemessenen 7.2-9) mussen spannungs- und stromrichtige Schal-
Strom- und Spannungswerten der jeweilige Wick- tungen unterschieden werden. In Gleichstromkreisen
lungswiderstand Rl/2 = U1/2IIl/2 (ohne Stromver- werden eisengeschlossene MeBwerke wegen der h6he-
driingung). ren Fehler infolge der Hysterese weniger verwendet.
Weiterhin werden Hall-Multiplikatoren in Anord-
jro(Ll-M) jro(LrM) nungen nach Bild 7.2-35 zur Leistungsmessung
11- (Gleich- und Wechselstrom) herangezogen. Es gilt
hier fUr die Hallspannung (s. Abschnitt 3.2.6)
RI R2
1st ' BF
lYl jroM y'l UH = RH '-d- - lSI' IF' (7.2-28)
+II +12
Wenn der MeBstrom gleich dem feldaufbauenden
BUd 7.2-34 Transformator-Ersatzschaltbild Strom IF und die MeBspannung proportional dem
Steuerstrom lSI gemacht wird, kann der Spannungs-
messer fUr die Hallspannung UH direkt in Leistungs-
Der primiire Leerlaufwiderstand wird bei sekundiir- werten kalibriert werden.
seitigem Leerlaufmit Wechselspannung gemessen. Es
ergibt sich
U1 .
=- = ZlL = ZlL . eJ'i'l =
£1 -
= ZlL(cosq.>+jsinq.» = R 1 +jX1L
u
und daraus errechnet man
1 U1 .
L1 = -·=-smq.>1· (7.2-24)
w £1
Mit R1 «XlL wird sin q.> ~ 1 und BUd 7.2-35 Hall-Multiplikator zur Leistungsmessung
CD Eisenkem,
Ll =1!!.1 X-
_ . _ =1L (7.2-25) (1) Stromspule,
W £1 W
Q) Hallsonde
Ebenso wird der sekundiire Leerlaufwiderstand
7.2.3.2 Leistungen bei Wechselstrom
U2 •
Es sei
=- = Z2L = R 2 +JX2L
£2 - a
u(t) = cos (wt),
und die Induktivitiit fUr R 2 «X2L i(t) = fcos(wt+q.»,
1 U2 X 2L dann wird die Leistung

L2 = - . - = - . (7.2-26)
W 12 w pet) = u(t)· i(t) =
Uf Uf (7.2-29)
Aus Eingangsstrom und Ausgangsleerlaufspannung = -cos q.>+ -cos (2wt+q.».
wird die Gegeninduktivitiit bestimmt: 2 2
Die Wechselstromleistung besteht aus einem zeitun- Leistungsnennbereich noch nicht iiberschritten wird!
abhiingigen Anteil (1. Summand) und einem zeitab- Deshalb werden in den Strompfad zusatzliche Strom-
hiingigen Anteil (2. Summand), der mit doppelter messer zur Uberwachung geschaltet.
Frequenz von Strom bzw. Spannung schwingt. Ent- Bild 7.2-37 zeigt 3 Beispiele fUr Leistungsmesser-
sprechend Bild 7.2-36 ist der 1. Summand von Gl. schaltungen mit Klemmenbezeichnungen nach DIN
(7.2-29) der arithmetische Mittelwert vonp(t). Dieser 43807. Auch hier muB man sich fUr strom- oder
Mittelwert wird auch Wirkleistung spannungsrichtige Schaltung entscheiden. MeBbe-
reichserweiterungen erfolgen durch Vor- und Neben-
Ctf Ct f
P = - cos IP = - . - cos IP = V' I· cos IP (7.2-30) widerstiinde und Strom- und Spannungswandler
2 Vi Vi (Bild 7.2-37 c)).
P
rad,O
genannt. Weiterhin sind die Scheinleistung S und die
Blindleistung Q definiert Ll
u
S= VI, V I S,Q,P
N----_-0-'
Q= 2_ VS p2 .
v A W=VA
(7.2-31)
a)
N--------
c)
Ll
N ------*--o-I
b)
Bild 7.2-36 Leistung bei Wechselstrom Bild 7.2-37 Leistungsmesserschaltungen mit Klemmenbe-
zeichnungen nach DIN 43807
Aus einer Einheitenbetrachtung der Gin. (7.2-30) a) Schaltung stromrichtig beziiglich RL (MeJ3-
und (7.2-31) ist zu ersehen, daB S, P und Q in VA bereichserweiterung mit Rv und Rn)'
gemessen werden. In der Praxis werden die Leistungs- b) Schaltung spannungsrichtig beziiglich R L ,
einheiten aber unterschieden in c) MeJ3bereichserweiterung mit Strom- und
Spannungswandler
Scheinleistung S, gemessen in VA,
Wirkleistung P, gemessen in W (Watt),
Blindleistung Q, gemessen in var (volt-ampere- Fiir die elektronische Leistungsmessung sollen im fol-
reactive) bzw. in BW (Blind-Watt). genden zwei Beispiele kurz erliiutert werden (Bild
Die Blindleistung fUr sinusfOrmige GraBen ist 7.2-38).
Mit Hilfe eines elektronischen Mu/tiplizierbausteins
Q = V' I' sin IP (7.2-32) (Bild 7.2-38 a) lassen sich u(t) und i(t) zur (pulsieren-
und der Leistungsfaktor den) Leistung pet) umformen. In der Integratorstufe
wird der Mittelwert gebildet und dieser kann dann
A=~ (7.2-33) analog oder iiber einen Analog-Digital-Umsetzer di-
S' gital angezeigt werden.
Beim Time-Division- Verfahren (Bild 7.2-38 b), c))
bei sinusfarmigen GraBen
werden die EingangsgraBen u(t) und i(t) dazu be-
'J Psin nutzt, urn das Tastverhiiltnis und die Amplitude eines
lI.,in = - = cos IP· (7.2-34) Rechtecksignals jeweils proportional zu ihrem Wert
S'in
zu steuem. Das Rechtecksignal wird anschlieBend
1. Wirkleistung iiber ein Filter (oder Integrator) zur Bildung des
Bei Leistungsmessung mit dem (produktbildenden) arithmetischen Mittelwertes gegeben. Dieser kann
elektrodynamischen MejJwerk ist entsprechend den dann direkt analog oder iiber einen Analog-Digital-
Gin. (7.2-3) und (7.2-28) die Anzeige (Mittelwert) Umsetzer digital zur Anzeige gebracht werden.
Elektronische Leistungsmesser sind fUr groBe MeB-
y - V' I' cos IP = P, (7.2-35)
bereiche mit hoher Aufiasung und fUr Signale iiber
also die Wirkleistung. Bei der Leistungsmessung mit einen wei ten Frequenzbereich herstellbar. Sie sind
Elektrodynamometem sind die hachstzuliissigen z. B. bei Messungen an Frequenzumformem fUr
Nennwerte fUr Strom und Spannung nicht (oder nur drehzahlveriinderliche Antriebe, wegen der nicht-
geringfUgig) zu iiberschreiten, auch wenn hierbei der sinusfarmigen GraBen, vorteilhaft einsetzbar.
Bild 7.2-39 zeigt die Hummelschaltung zur Realisie-

u(t) rung der 90 o -Phasendrehung und das zugeharige Zei-
gerdiagramm. Hierbei muB beachtet werden, daB bei
i(t) MeBbereichsiinderungen und Frequenzanderungen
die Hummelschaltung neu abgeglichen werden muB.
a)
3. Scheinleistung
Zur Messung der Scheinleistung S = V' I muB der
EinfluB des Phasenwinkels eliminiert werden. Dieses
kann durch Einfligen von Gleichrichtern im Strom-
und Spannungspfad eines elektrodynamischen MeB-
werks geschehen. AuBerdem erhalt man die Scheinlei-
stung durch Messung von Strom und Spannung mit
anschlieBender Produktbildung.
7.2.3.3 Leistung bei Drehstrom

1. Wirkleistung, symmetrische Last
Bei symmetrischem Drehstromnetz sind die Strang-
graBen VStr , I Str und rp gleich groB, somit gilt fur ein
Dreileiternetz mit Rv + R MW = R2 = R3 und fUr das
Vierleiternetz zur Messung mit einem MeBwerk ent-
V st ' verandert t,tt2 - I sprechend die Schaltung nach Bild 7.2-40. Die ge-
c) V,t2 verandert fA JC, - V samte Wirkleistung ist dann
P ges = 3 . P 1 = 3 . VStr • I Str . cos rp. (7.2-37)
Bild 7.2-38 Elektronische Leistungsmessung
a) mit elektronischem Multiplizierer, Die Anzeige des MeBgerates muB also mit 3 multipli-
b) Time-Division-Verfahren, ziert werden, oder die Skala muB entsprechend umbe-
c) Rechtecksignal fUr Time-Division-Verfahren, schriftet werden.
2. Blindleistung
neue alte
Die Blindleistung fUr sinusforrnige GraBen ist
~~zeiChnung CI!~P' Bezeichnu~g
Q = V'I'sinrp = V·/cos(rp-900). (7.2-36)
L2 ~G) S
Q IVI/I rp
L3
N
-----------4~-------T
G) Mp
Ein elektrodynamisches MeBwerk zeigt die Wirklei- Pph=P, = USt/Strcosrp

stung an. Urn mit diesem MeBwerk Blindleistung
darzustellen, muB also im Spannungs- oder Strom- Pges= 3Pj = 3USt / Str cosqJ
pfad eine 90 o -Phasendrehung vorgenommen werden. a)
II llv Ll R
L2 --------=""::O"----=f:""':O='-..-:=:--___ S
j
L3 T
Rm
llm
Lm
MeBwerk
mitR +RMW=R2=R3
Pges= 3Pj = 3USt/StrcosqJ
II Yv! b)
Bild 7.2-40 Wirkleistung bei Drehstrom, symmetrische

a) b) Last
a) Vierleitersystem,
Bild 7.2-39 Blindleistungsmessung b) Dreileitersystem mit kiinstlichem Stern-
a) Hummelschaltung, punkt.
b) Zeigerdiagramm Klemmenbezeichnung nach DIN 43 807
2. Wirkleistung, unsymmetrische Last Wenn man in diese Gleichung die StranggroBen Qb

Da in diesem Fall die drei Strange unterschiedliche U2 und U3 einsetzt und - 13 = 11 + 12 setzt, erhalt
Last tragen, muB entsprechend Bild 7.2-41 a), b), in man fUr beliebige Last die gesamte Drehstrom-Wirk-
jedem Strang gemessen werden. Die gesamte Dreh- leistung
stromleistung ergibt sich dann zu
Pgel = PI + P2 = Q1!1 + Q2!2 + Q3!3' (7.2-39)
Pge. = PI + P 2+ P 3 = (7.2-38) Allerdings hat man hier keine Information iiber die
= U1I 1 cos 'PI + U2I 2 cos 'P2 + U3I 3 cos 'P3' Wirkleistung in jedem einzelnen Strang, wie beim
Dreileistungsmesserverfahren.
Anstelle der drei einzelnen Leistungsmesser kann Wie beim Dreileistungsmesserverfahren kann auch
auch ein Dreifachleistungsmesser treten. Hierbei wir- bei der Aron-Schaltung die Summenbildung mit Hilfe
ken die 3 MeBwerke auf eine gemeinsame Achse, die eines Zweifachleistungsmessers direkt erfolgen, so
3 Drehmomente addieren sich und der Zeiger zeigt daB hier auch die gesamte Drehstromleistung abgele-
die gesamte Drehstromleistung an. sen werden kann.
3. Blindleistung, symmetrische Last
g -=~f+f,f;===:;:-z;---- Pges = p] + P2 + P3
Blindleistungsmessungen in Drehstromsystemen bei
symmetrischer Last konnen mit einem Leistungsmes-
P3 ser ohne Phasenschieberschaltung vorgenommen
L3---~~=-~~~~®~9
N werden, wenn man, entsprechend Bild 7.2-42 a), eine
a) StranggroBe (im Bild U 1 ) mit einer um 90· phasenver-
schobenen Leiterspannung (im Bild Q23) verkniipft.
b)
L1~'
L2 CD G)
L3 G) Qges =V3Q*
N ®
a)
LI ~~~~~~~PD2-
L2~~~~~~@~6~
L3---~~~+-~
c)
Bild 7.2-41 Wirkleistung bei Drehstrom, unsymmetrische

Last
a) Vierleitersystem, Dreileistungsmesserverfahren,
b) Dreileitersystem, Dreileistungsmesserverfahren,
c) Dreileitersystem, Zweileistungsmesserverfahren,
Klemmenbereichnung nach DIN 43 807 LI -~~~----~~
L2--~~~-~--~~
L3~~~----r-~~~
® Qges=V3(Q]+Q3)
In Dreileitersystemen kann die Gesamtleistung auch R
mit der 2-Wattmeter-Methode (Aron-Schaltung) be-
stimmt werden (Bild 7.2-41 c)). Es gilt c)
Bild 7.2-42 Blindleistung bei Drehstrom
{I + {2 + {3 = 0, a) symmetrische Belastung. Einleistungsmesser-
Q13 = QI-Q3' verfahren,
b) unsymmetrische Belastung Dreileistungs-
Q23 = Q2- Q3' messerverfahren,
Die Leistungsmesser bilden c) unsymmetrische Belastung Zweileistungs-
messerverfahren,
PI = Q13 '!1 und P2 = Q23 . !2' Klemmenbereidnung nach DIN 43 807
Die Ablesung muB dann aber durch V3 dividiert und Der Ah-Motorzahler besteht aus einem Permanent-
fiir die gesamte Blindleistung des Systems dann mit magnet-Gleichstrommotor. Dieser Zahler kann auch
3 multipliziert werden. Die Gesamtblindleistung des zur zeitlichen Integration von gleichstromproportio-
symmetrischen Systems ergibt sich also zu nalen nichtelektrischen GroBen verwendet werden.
Bei den elektrodynamischen Wh-Zahlern wird die Ar-
3
Qge, = V3 Qt = V3Q!. (7.2-40) beit nach dem Prinzip des eisenlosen elektrodynami-
schen Leistungsmessers bestimmt. Die feststehende
Spule erzeugt ein dem StromfluB proportionales Feld,
4. Blindleistung, unsymmetrische Last in dem die Spannungsspule sich dreht. Auf gleicher
Achse mit der Spannungsspule befindet sich eine
1m unsymmetrischen Vierleiternetz wird die Blindlei- Bremsscheibe, die sich im Feld eines Permanentma-
stung nach dem Dreileistungsmesserverfahren nach gneten dreht.
Bild 7.2-42b gemessen. Dabei sind in jedem Leiter
Leistungsmesser entsprechend Bild 7.2-42a geschal- Elektrolytzahler messen das Volumen einer elektroly-
tet, d. h., es werden auch hier Strang- und Leitergro- tisch abgeschiedenen Menge, sie ist proportional der
Ben kombiniert. Die gesamte Blindleistung ergibt sich durchgeflossenen Elektrizitatsmenge.
damit zu
2. Zahler fiir Wechselstromarbeit
(7.2-41) Induktionszahler werden zur Messung elektrischer
Arbeit in WS-Netzen verwendet, Bild 7.2-43 zeigt
1m unsymmetrischen Dreileiternetz ist auch ein Drei- eine Prinzipskizze. Die drehbar gelagerte Aluminium-
leistungsmesserverfahren mit kiinstlichem Stern- scheibe ist mit dem Zahlwerk verbunden, sie wird von
punkt moglich, wenn zusatzlich zur gesamten Blind- den Wechselfliissen zweier Spulen durchsetzt. Die
leistung auch noch der Blindleistungsverbrauch in Fliisse sind proportional zu den Spulenstromen, wo-
jeder Phase interessiert. 1m allgemeinen wird hier bei die eine Spule die Stromspule und die andere die
aber das Zweileistungsmesserverfahren (Aron) nach Spannungsspule ist. Durch die Wechselfliisse werden
Bild 7.2-41c angewendet. Dafiir ergibt sich die gein der Alu-Scheibe Spannungen induziert, die zu Wir-
samte Blindleistung zu belstromen fiihren. Dadurch entsteht ein Drehmo-
ment
(7.2-42)
(7.2-43)
7.2.3.4 Messung elektrischer Energie f Frequenz, PPhasenwinkel zwischen den Fliissen.
Die Messung des elektrischen Energieverbrauchs
oder der elektrischen Arbeit erfolgt mit Hilfe von Es gilt fiir die magnetischen Fliisse der
sogenannten Energiezahlern. Es sind integrierende
MeBgerate mit angeschlossenem Zahlwerk. Es sind Stromspule <P 1 (t) ~ isin (wt+rp),
keine Ereigniszahler, wie sie in Abschnitt 7.2.5 be- (7.2-44)
trachtet werden.
Spannungsspule <P 2 (t) ~ asin ( wt+ ~) .
1. Zahler fiir Gleichstromarbeit
Gleichstromzahler werden nur in nichtoffentlichen
w
Netzen angewendet. Es gibt verschiedene Ausfiih-
rungsformen, die hier nur kurz erlautert werden. lis
Wirbelstrombahnen
in einem Augenblick
d<P I .
<PI = 0, - mruumal;
dt
d <P2
<!'2(t) <P2 maximal, - =O.
dt
-T
B
AS
BUd 7.2-43
<Nt) <PI (t) Induktionsziihler
a) Prinzip,
a) b) b) Symbol
Der Phasenwinkel zwischen den Fltissen wird also u(t)

fJ
= rp - n/2 und damit wird das Drehmoment
Me ~ Ui· sin (rp- ~) ~ UI cos rp, (7.2-45)
a)
also proportional zur Wirkleistung. 1m Bild 7.2-43 ist
noch ein Bremsmagnet zu sehen, dessen Bremsmo-
ment proportional zur Drehgeschwindigkeit der
Scheibe ist, damit nimmt die Alu-Scheibe eine zur
Wirkleistung proportionale Drehzahl an. Es gilt dann
fUr die Zahl nz der Umdrehungen 45° 90° 135° 180°
T b)
nz = ks J per) dr. (7.2-46)
Bild 7.2-44 Phasenwinkelmessungen mit Oszilloskop
o
a) Vergleich der Zeitverliiufe, Zweistrahl- oder
Die Zahl der Umdrehungen ist also proportional zur Zweikanal- (chopped) Betrieb,
elektrischen Arbeit. Die Ziihlerkonstante ks gibt an, b) x-y-Betrieb Lissajous-Kurven
wieviel Umdrehungen die Scheibe z. B. pro kWh
macht. Phasenwinkel mit Hilfe Lissajousscher Kurven be-
Bei WS-Induktionsziihlern zur Messung des Blind- stimmen [7.13]. Es gilt
verbrauchs wird die 90'-Phasendrehung durch einen
Nebenwiderstand zur Stromspule, einen Vorwider- . b d
smrp=-=-
stand zur Spannungsspule und durch veriinderte ma- a c
gnetische Nebenschltisse an den Spulen erreicht.
bzw.
3. Zahler fur Drehstromarbeit
. b . d
Energiezahler im Drehstromnetz haben in der Regel rp = ± arcsm - = ± arcsm - . (7.2-47)
a c
zwei- oder dreisystemige InduktionsmeBwerke, die
auf eine gemeinsame Achse wirken. Die Schaltung Das Vorzeichen des Winkels liiBt sich nur bei langsa-
entspricht den Leistungsmesserschaltungen nach Bild men Vorgiingen aus dem Umlaufsinn des Elektronen-
7.2-41, wobei aber hiiufig tiber Strom- und Span- strahls ermitte1n. Der Phasenwinkel kann auch tiber
nungswandler (Bild 7.2-37a) angeschlossen wird den cos rp berechnet werden.
(DIN 43856).
Blindverbrauchszahler im Drehstromnetz haben auch 7.2.4.2 Leistungsfaktor
zwei- oder dreisystemige InduktionsmeBwerke, die Eine unmittelbare Messung des cos rp kann mit Hilfe
auf eine gemeinsame Achse wirken. Die Schaltung eines elektrodynamischen KreuzspulmeBwerks (Bild
entspricht Bild 7.2-42 bzw. 7.2-37c fUr MeBbereichs- 7.2-45) erfolgen. Hierbei ist bei einem Kreuzspul-
erweiterungen. meBwerk nach Bild 7.2-8 mit 90' Kreuzungswinkel
Neben den o. a. Standardziihlern gibt es noch Son- der Permamentmagnet durch einen Elektromagneten
derausfUhrungen fUr spezielle Tarifgestaltungen, wie ersetzt worden. Es kann auch umgekehrt eine Dreh-
Mittelwert-, Maximum- und Mehrfachtarifziihler spule in einer Kreuzfeldanordnung verwendet wer-
[7.7]. Diese konnen auch mit Schaltuhren versehen den. Man kann nachweisen, daB der Anzeigewinkel
sein sowie Druck- und Schreibwerke oder AnschluB- IX und der Phasenwinkel rp nach folgender Beziehung
moglichkeiten dafUr haben. zusammenhiingen [7.14]
tan IX ~ tan rp. (7.2-48)
7.2.4 Messung von Phasenwinkel und

Leistungsfaktor
7.2.4.1 Phasenwinkel
Der Phasenwinkel zwischen 2 Spannungen oder
Strom und Spannung kann mit dem Vektormesser
(Abschnitt 7.2.1.2d) oder mit einem kalibrierten Os-
zilloskop (s. Abschnitt 7.3) in Zweistrahl- oder Zwei- Bild 7.2-45 Prinzip des Leistungsfaktormessers
kanal- (chopped, nicht alternate) Betrieb gemessen Mp ~ Ulcos rpsin CJ.}
tanrp~tanrY.
werden (Bild 7.2-44a). 1m x-y-Betrieb liiBt sich der MG ~ UIsin rpcos IX
Die Skala ist in der Regel in Werten des cos f{! kali- 7.2-4lc) gilt unter Beachtung des Vorzeichens von P 1
briert. und P2
Die Messung des Leistungsfaktors kann entspre-
chend P = U' I· cos f{! aus einer Strom-, Spannungs- I
cosf{! = ---;===;:::::
und Wirkleistungsmessung ermittelt werden. Eine VI +tan 2 f{!
weitere Methode ist das Dreispannungsmesserverfah-
ren, bei dem zu dem Priifling Zein bekannter winkel-
freier Widerstand R in Reihe geschaitet wird. Gemes- 7.2.5 Messung von Frequenz und
sen werden die Spannungsabfalle iiber R( = U 1 ), Zeitintervall
Z( = U 2 ) und iiber der Reihenschaltung (= U 3 ) (Hild Frequenz- und Zeitmessungen lassen sich mit hoher
7.2-46a). Der Strom I ist mit U1 in Phase, es gilt Prazision realisieren; Frequenz- und Zeitzeichennor-
entsprechend dem Kosinussatz - malien konnen auch leicht mit hoher Genauigkeit an
den MeBort iibertragen werden. Die Physikalisch-
U~ = Ui+U~+2U1U2COSf{! Technische Bundesanstalt in Braunschweig betreibt
fiir den Leistungsfaktor (sin-formige GroBen) in Mainflingen bei Aschaffenburg den Langwellen-
sender DCF 77, der damit als Zeitzeichen- und Nor-
cos f{! =
U~- ui- U~ (7.2-49) malfrequenzsender auf der Basis des PTB Caesium-
2U1 ' U 2 Frequenznormals landesweit verfiigbar ist. Die iiber
den Tag gemittelte relative Frequenzabweichung ist
am Sendeort kleiner als 10- 12 , Wegen dieser hohen
Genauigkeit versucht man hiiufig, die Messung von
physikalischen GroBen auf Frequenz- oder Zeitinter-
vallmessungen zuriickzufiihren. Ais Vorteile zeit- und
frequenzanaloger Signale gegeniiber amplitudenana-
logen Signalen konnen hervorgehoben werden:
~ die weitgehende Unabhiingigkeit von Leitungspa-
fit 1 rametern und deren Anderung,

a) ~ die Ubertragungs- und Verstiirkungsmoglichkeit
ohne nennenswerten Genauigkeitsverlust,
~ die geringere Storempfindlichkeit gegeniiber elek-
tromagnetischen Einstreuungen,
~ die einfachere galvanische Trennung dieser Si-
gnaie,
~ die leichtere Digitalisierbarkeit,
~ die leichtere Verarbeitbarkeit, z. B. Addition, Sub-
traktion, Multiplikation, Division, Differentiation,
Integration usw.
b) Zeit- und Frequenzmessungen werden heute iiberwie-
Bild 7.2-46 Leistungsfaktormessung mit Hiife des gend mit Hilfe digitaler elektronischer Zahler durch-
a) Dreispannungsmesser-Verfahrens, gefiihrt. Aber nicht immer ist eine digitale Anzeige
b) Dreistrommesser-Verfahrens notwendig oder sinnvoll (z. B. Drehzahlanzeige bei
starken Drehzahlschwankungen, wie beim Automo-
tor); hiiufig wird auch ein amplitudenanaloges Signal
Bei dem Dreistrommesserverfahren nach Bild 7.2-46b z. B. in einem Regelkreis direkt benotigt. In solchen
wird dem Priifling Zein bekannter winkelfreier Wi- Fallen ist es oft wirtschaftlicher und einfacher, direkt
derstand R parallelgeschaltet und die Strome 11, 12 amplituden-analoge MeBverfahren anzuwenden.
und 13 gemessen. 11 und U sind in Phase. Nach dem Deshalb sollen im folgenden auch einige dieser Ver-
Kosinussatz erhiilt man - fahren betrachtet werden.
I; = li+ 1~+21/2 cos f{!
7.2.5.1 Amplituden-analoge MeBverfahren
und damit den Leistungsfaktor (sin-formige GroBen) Beim klassischen ZungenJrequenzmesser [7.7] sind
zwischen den Polschuhen eines Elektromagneten me-
12- JZ- 12
COSf{!=3 1 2 (7.2~50) chanisch abgestimmte Zungen aus ferromagneti-
21112 schem Material angebracht. FlieBt durch die Spulen
des Elektromagneten ein Wechselstrom, so wird die
Bei symmetrischem Drehstromnetz gilt
Zunge mit Maximalamplitude schwingen, deren Ei-
P genfrequenz mit der doppelten Frequenz des erregen-
cOSf{! = - - - (7.2~5i)
den Feldes iibereinstimmt. Zungenfrequenzmesser
{JULIL konnen im Bereich zwischen 15 Hz und I kHz zur
und bei Messung mit der Aron-Schaltung (Bild Frequenziiberwachung eingesetzt werden.
NLl
m
Der Schwingkreisresonanzjrequenzmesser besteht aus L2 L3
einem abstimmbaren Resonanzkreis, an den iiber ei- 11
nen Spitzengleichrichter ein Instrument angeschlos-
R R 30°
sen ist. Der Schwingkreis wird kapazitiv oder induk- R R R
tiv an den MeBkreis angekoppelt. Der Abstimm- A D
knopf wird mit einer kalibrierten Skala verbunden,
C C C
das Instrument dient nur zur Anzeige des Maximums. rpstr = 30° kap. 3 2
Die im Abschnitt 7.2.1.2 d beschriebenen selektiven a) b)
Voltmeter konnen ebenfalls zur Frequenzmessung
eingesetzt werden. Das gleiche gilt auch fUr die in Bild 7.2-48 Drehfeldrichtungsanzeiger,
Abschnitt 7.2.2.2 beschriebene KapazitiitsmeBbriicke a) Schaltung,
nach Wien. Weitere Verfahren beruhen auf dem Ver- b) Zeigerdiagramm
gleich eines Zeitintervalls mit der Auf- oder Entlade-
spannung eines Kondensators [7.7], [7.11].
Frequenz-, Periodendauer- und Zeitintervallmessun- 7.2.5.2 DigitaJe Me8verfahren
gen konnen auch mit kalibrierten Oszilloskopen durch Es gilt bei digitalen Messungen der Zeit T und der
Ablesung yom Bildschirm (y-t-Darstellung) und Mul- FrequenzjfUr den Ziihlerstand N
tiplikation mit dem Ablenkfaktor erfolgen (s. Ab- N=j·T. (7.2.-53)
schnitt 7.3). oder durch Vergleich mit bekannten Fre-
quenzen im x-y-Betrieb mit Hilfe der Lissajous-Figu- Dabei wird bei Frequenzmessungen ein bekanntes
ren [7.13]. Zeitintervall Tkonstant gehaiten, und es gilt dann fUr
Verschiedene Wechsel- oder Drehstromnetze lassen den Ziihlerstand N - f, wiihrend bei Zeitintervallmes-
sich nur dann parallelschalten, wenn Spannung, Fre- sungen eine bekannte Frequenz j konstant gehaiten
quenz, Phasenfolge und Phasenlage iibereinstimmen. wird und damit der Ziihlerstand N - T ist.
Dazu gibt es Synchronisiergeriite, die aus einem Dop- Bild 7.2-49 zeigt ein vereinfachtes Blockschaltbild fiir
pelspannungsmesser, Doppelfrequenzmesser (z. B. einen digitalen Zeitintervallmesser und das zugehori-
Zungenfrequenzmesser) und einem Zeigersynchro- ge Ablaufdiagramm. Vor Beginn der Messung wird
noskop bestehen. Synchronoskope sind umlaufende der Ziihler auf Null gesetzt (Reset). Ein Startimpuls
LeistungsfaktormeBgeriite (s. Abschnitt 7.2.4.2) mit setzt das RS-Flipflop auf Q = 1 und der Stopimpuls
elektrodynamischem MeBwerk. setzt es wieder zuriick auf Null. Solange das Q = 1-
Zur Synchronisation lassen sich auch sog. Phasen- Signal am UND-Gatter liegt, konnen die clock-
lampenschaltungen nach Bild 7.2-47 verwenden. Die Impulse das Gatter passieren und werden im Ziihler
Lampen werden entsprechend dem Bild zwischen bei- geziihlt und zur Anzeige gebracht. Der Zeittaktgeber
de Netze geschaltet, sie miissen fiir die doppelte (clock) ist in der Regel quarzstabilisiert.
Strangspannung bemessen sein. Bei Synchronismus R
miissen die Lampen in der Dunkelschaltung dunkel Reset 0-----------,
sein und in der Hellschaltung am hellsten leuchten. In
der Regel werden kombinierte Hell-Dunkel-Schal-
tungen benutzt.
Start
LlCj
Stop
L2
L3 a)
Rh •
too 0 0;
a) Ll' L2' L3' b)
Bild 7.2-47 Phasenlampen in

Clock
Start+t_+!==l--L.------_t
0 0 0 0
a) Dunkelschaltung und
b) Hellschaltung Stop +t-~-----+!==l--L
Drehjeldrichtungsanzeiger werden zur Kontrolle des Q+-t-+-_ _- - 1 ._ _
Umlaufsinns (Phasenfolge) von Drehstromnetzen
verwendet. Die Kontrolle der Phasenfolge ist beson- E +t------,:CLD..l....l.D..l....l.D..l....l.D..l....l.C-,---:_ __...
ders beim AnschluB von Motoren wichtig. Bild b)
7.2-48 zeigt eine mogliche Schaltung und das zugeho-
rige Zeigerdiagramm. Bei der eingezeichneten Pha- Bild 7.2-49 Digitale ZeitintervaJlmessung.
senfolge ist UAB = Ud2 und UBD = 0 und bei umge- a) Schaltung,
kehrter Phasenfolge ist UAB=O und UBD = UL /2. b) Ablaufdiagramm
G2(t)tr==J q
UND - Gatter 2 QJ~t :
G1(t)t :nnnn~
a) b)
Bild 7.2-50 Digitale Phasenwinkelmessung. im Nullspannungskomparator in ein rechteckfOrmi-

a) Schaltung, ges Signal umgewandelt. Dadurch konnen
b) Ablaufdiagramm verschiedenartige MeBsignalformen und auch Im-
pulsraten geziihlt werden. Wenn der Zeitablaufziihler
Zur Periodendauermessung wird das periodische seinen vorgegebenen Wert erreicht hat, gibt er ein
MeBsignal zuniichst mit Hilfe eines Nullspannungs- Stopsignal auf den R-Eingang des RS-Flipflop, wo-
komparators in ein Rechtecksignal umgeformt und mit die MeBzeit T beendet wird. Mit T = Nz/f. des
anschlieBend auf zwei hintereinandergeschaltete Flip- Zeitablaufziihlers wird die gesuchte Frequenz
flops gegeben, da hier erst mit jeder zweiten Flanke
das Q-Signal geschaltet werden darf. j; = N x = f. N
T N z X' (7.2-55)
Fiir die digitale Messung des Phasenwinkels zwischen x
den beiden Spannungen

Ein Universalziihler ist ein MeBgeriit, das die be-
Ul(t) = usin (wt), schriebenen MeBaufgaben und zusiitzlich noch weite-
U2(t) = usin (wt+ tp) re Aufgaben, wie Messung von Frequenzverhiiltnis-
kann eine Schaltung nach Bild 7.2-50 verwendet wer- sen, Frequenz- und Zeitintervalldifferenzen usw., er-
den. Die beiden Spannungen werden auch iiber die ledigen kann. Solche Geriite sind in der Regel mit
Nullspannungskomparatoren Kl und K2 in Recht- einer Zeitbasis versehen, die aus einem mit Thermo-
ecksignale umgewandelt und iiber das UND-Gatter stat temperaturstabilisierten Quarzoszillator bestiickt
ist.
G1 und die beiden hintereinandergeschalteten Flip-
Wie bei allen digitalen MeBverfahren ist auch hier der
flops dem UND-Gatter G2 zugefiihrt. Die UND-
Quantisierungsfehler zu beriicksichtigen, d. h., das
Bedingung ist jeweils fiir die durch die ansteigenden
MeBergebnis (Ziihlerstand) muB immer bestenfalls
Nulldurchgiinge von Ul und U2 (bzw. den daraus
mit N x ± 1 angegeben werden. Zu beachten ist, daB
abgeleiteten Komparatorsignalen Kl und K 2 ) gebil-
der Quantisierungsfehler bei hohem Ziihlerstand N x
deten Zeitintervalle Tx erfii1lt. Der Phasenwinkel er-
natiirlich weniger ins Gewicht fallt als bei niedrigem
gibt sich damit aus dem Ziihlerstand N x zu Ziihlerstand.
Nx
tp = wTx = w f (7.2-54)
Die digitale Messung einer Frequenz f kann nach

einem im Bild 7.2-51 dargestellten Verfahren erfol-
gen. Die Schaltung ist mit 2 Ziihlem aufgebaut, von
denen der eine, durch den Taktgeber (clock) ge-
steuert, den Zeitablauffiir die Messung begrenzt. Das
Startsignal kommt iiber ein RS-Flipflop zum Nullset-
zen (Reset) des Ergebnisziihlers und auf die beiden
UND-Gatter vor den beiden Ziihlem. Der Zeitab-
laufziihler kann nun die clock-Impulse bis zu einem
vorgegebenen Wert ziihlen. Mit der Vorgabe dieses
Ziihlwertes werden der Fre9.uenzbereich und die
Ziihlerauflosung vorgewiihlt. Uber das UND-Gatter
G2 kann gleichzeitig das MeBsignal in den Ergebnis-
ziihler eingelesen werden. Das MeBsignal steht aber
nicht direkt am UND-Gatter, sondem wird zuniichst Bild 7.2-51 Digitale Messung einer Frequenz
7.2 Messung elektrischer GroBen/7.3 Aufzeichnende MeBgerate 245
7.3. Aufzeichnende Me8gerate

Aufzeichnende Mefigeriite dienen zur Messung und
Darstellung beliebig veranderlicher Vorgange und
gegebenenfalls zu deren Dokurnentation. Es kann
sich dabei einerseits urn die Darstellung der Augen- a) b) c)
blickswerte periodischer Vorgange handeln, die auch
sonst durch Mittelwerte zeitunabhiingig meBtech- BUd 7.3-1 Aufgezeichneter Einschaltvorgang bei
a) zu kleiner,
nisch erfaBt werden konnen; andererseits kann es sich
auch urn die Darstellung nichtperiodischer Vorgiinge, b) richtiger und
wie Schaitvorgiinge, oder die Aufzeichnung von c) zu groBer Diimpfung des MeBwerks
Leistung, Klemmenspannung, Strom, Temperatur,
Druck usw. liber der Zeit handeln. Nach der Art der
Aufzeichnung soli im folgenden zwischen e1ektrome- Amplituden-
chanischen und elektronischen MeB- und Darstel- fehler
lungsverfahren unterschieden werden. Aus der Viel- A
zahl der existierenden Gerate kann hier nur eine Aus-
wahl getroffen werden, wobei zuniichst die prinzipiel-
len Wirkungsweisen und wichtige Konstruktions- tv=
merkmale betrachtet werden sollen. Yerzogerungszeit
BUd 7.3-2 Yerziigerungszeit und Amplitudenfehler bei si-
nusfiirmigen Signal
7.3.1 Elektromechaoische Registriergerate
Ein massebehaftetes und damit triiges MeBwerk kann Bei hOheren Schreibgeschwindigkeiten werden Tin-
nicht beliebig schnellen MeBgroBeniinderungen un-
tenstrahldlisen benutzt, die die Tinte auf das Papier
verfaIscht folgen. Das wichtigste Quaiitiitskriteriurn spritzen, und fiir sehr hohe Schreibgeschwindigkeiten
elektromechanischer Registriergeriite ist daher die
wird fUr Sonderaufgaben lichtempfindliches Papier in
Wiedergabetreue besonders von schnellveriinderli- Lichtstrahloszillografen verwendet.
chen MeBgroBen. Hierzu sind der Diimpfungsgrad,
Die MeBbereiche und Frequenzgrenzen der verbrei-
die Verzogerungszeit und der Amplitudenfehler tetsten MeBwerke sind im Bild 7.3-3 zusarnmenge-
wichtige Beurteilungskriterien.
stellt. Punktschreiber zeichnen nur langsame Vorgiin-
Zur Beurteilung des Diimpfungsverhaltens zeichnet ge auf, wobei haufig zwischen verschiedenen MeBstel-
man einen Einschaltvorgang (Sprung) auf und kann len urngeschaitet wird. Fiir hohere Frequenzen wer-
entsprechend Bild 7.3-1 die wiedergegebene Kurve den Tintenstrahl- und Lichtstrahlschreiber verwen-
bewerten. Verzogerungszeit und Amplitudenfehler det.
sind im Bild 7.3-2 fUr eine sinusfOrmige MeBgroBe
dargestellt. Aus der Diiferentialg1eichung fUr die
MeBwerkbewegung lassen sich nach [7.7] obere Fre-
MeBwerk MeBbereich
quenzgrenze
·
- dIe
Tf··
y
1 2.911
erzogerungszelt tv = - arctan - - 2 '
•
Kompensations- _10- 6 ••• 103 Y DCjAC -2Hz
2nf 1-11 Iinienschreiber
1 Drehspulschreiber _1O- 2 ••• 103 YDC -20Hz
- der Amplitudenfaktor A = [(1_112)2 + (2.911)2]- "2 (Linie, Punkt) -I ... 10 3 y AC
(7.3-1) Dreheisen- -I ... 103YDCjAC
schreiber
mit .9 Diimpfungsgrad, 11 = fifo und fo Eigenfrequenz Drehmagnet- -I .. .10 3 YDC
berechnen. schreiber
Tintenstrahl- _1O- 2 ••• 103 YDC -800Hz
Die Schreibfliiche kann fUr zeitlich begrenzte Auf-
zeichnungen aus einem Kreisblatt oder Trommelblatt schreiber
und fUr zeitlich unbegrenzte Aufzeichnungen aus ei- -I ... 103y AC
Lichtstrahl- _1O- 2 ••• 103 YDC -20000 Hz
nem aufgerollten Streifen bestehen. Als Antrieb die-
nen Feder-, Synchron-, oder Schrittmotoren, die liber schreiber
urnschaitbare Getriebe Papiergeschwindigkeiten zwi- -I .. .103y AC
schen etwa 1 cmfh und liber 5 m/s erlauben.
Geschrieben wird am hiiufigsten mit Tintenschrei- BUd 7.3-3 MeBbereiche und Frequenzgrenzen schreibender
bern, Faserschreibem oder Kugelschreibem. Flir MeBgeriite
Wachspapier werden beheizte oder kalte Metallstifte,
fUr Alurniniumfolien Stahlstifte und fUr metallisierte Man unterscheidet zwischen Zeitdarstellung (y-t-
Folien stromdurchflossene Brennelektroden benutzt. Schreiber) und Koordinatendarstellung (x-y-Schrei-
ber). Beim y-t-Schreiber erfolgt ein zeitproportiona- die einzelnen Kurven in verschiedenen Farben aufge-
ler Vorschub des Schreibpapiers, wlihrend beim x-y- zeichnet werden. Der im Bild c dargestellte Kompen-
Schreiber das Papier fest steht und die Schreibstifte sationsschreiber enthlilt anstelle eines MeBwerks ei-
in x-y-Richtungen iiber das Papier fahren. Digital nen entsprechend Bild 7.2-23 arbeitenden Kompen-
angesteuerte Schreiber werden auch Plotter genannt, sator. Das Potentiometer der Hilfsquelle ist mit dem
die aber wegen der geringen Schrittweite auch stetig auf einer Schiene laufenden Schreiber gekoppelt. Ein
erscheinende Kurven darstellen konnen. Motor bewegt den Potentiometerschleifer solange,
Als Ausflihrungsbeispiele sind im Bild 7.3-4 [7.15] bis die Hilfsspannung gleich der MeBspannung ist.
vier schreibende MeBgerlite dargestellt. Der Dreh- Bei dem im Bild d dargestellten Tintenstrahlschreiber
spullinienschreiber (Bild a) hat flir die Geradflihrung wird eine Tintendiise durch ein DrehmagnetmeBwerk
des Schreibers einen sogenannten Ellipsenienker. Da ausgelenkt.
die Schreibvorrichtung schwerer als ein Zeiger ist, ist
auch der Eigenverbrauch hoher als beim Anzeigein-
strument. Zum Aufzeichnen mehrerer MeBwerte par- 7.3.2 Oszilloskope
allel dient der Mehrfarben-Punktschreiber (Bild b). Oszilloskope dienen zur Darstellung zeitabhlingiger
Hier wird der Zeiger des MeBwerks in bestimmten (y-t) und koordinatenabhlingiger (x-y) GroBen auf
Abstlinden von einem Fallbiigel kurzzeitig auf das dem Bildschirm einer Elektronenstrahlrohre oder auf
Farbband und das darunter liegende Papier gedriickt. einem Halbleiterdisplay. Die Elektronenstrahlrohre
Gleichzeitig mit der MeBstellenumschaltung kann besteht aus einem luftleeren Glaskorper mit verschie-
auch das Farbband umgeschaltet werden, wodurch denen Elektroden und einem Leuchtschirm (Bild
a) c)
d)
Bild 7.3-4 Registriergeriite

a) Drehspul-Linienschreiber, c) Kompensationsschreiber,
1 Drehspule, 5Schreibarm, I Abgleichpotentiometer, 4 Schreibwagen,
2 Schubstange, 6 Feder, 2 MeBmotor, 5 Schreibfeder,
3 Lenkarm, 7 Walze, 3 Seilscheibe, 6 Tintentank
4 Fiihrung, 8 Papiervorrat
b) 6-Farben-Drehspul-Fallbiigel-Punktdrucker, d) Tintenstrahlschreiber,
I Drehspule, 5Papiervorrat, I Filter, 5 Feldwicklung,
2 Zeiger, 6 Walze, 2 Kapillare, 6 MeBanschluB,
3 Fallbiigel, 7 MeBstellenumschalter, 3 Drehmagnet, 7 Pumpe
4 Farbbiinder, 8 Synchronmotor 4 Poischuhe,
7.3 Aufzeichnende MeBgerate 247
y x VakuumgefiiB Bei der Wanderung der Elektronen durch die Rohre

......-I-=-a/N sind ihre elektrische Energie und ihre kinetische Ener-
gie im Gleichgewicht. Daraus errechnet sich die Elek-
L
tronengeschwindigkeit
ve = V2U~m (7.3-2)
+lOkV
mit Elektronenladung e = 1,602.10- 19 As und
+lOOV
Elektronenruhemasse m = 9,108.10- 31 kg. Der
Bild 7.3-5 Elektronenstrahlriihre (prinzipieller Aufbau) Ablenkungswinkel in y- Richtung ergibt sich z. B. zu
H Heizfaden,
K Katode - zur Elektronenabgabe aktivierte e I
tancx = -E·- (7.3-3)
Schicht, y m v~
W Wehneltzylinder - Intensitiitssteuerung
(Helligkeit), mit E Feldstiirke in y- Richtung zwischen den Ablenk-
F Fokussierung, elektrische Linse - Strahl- platten, I Lange der Ablenkplatten, Vz Geschwindig-
schiirfe, keitskomponente der Elektronen in Leuchtschirm-
A Anode - positives Potential = Anziehung richtung.
der Elektronen,
x Horizontalablenkplatten fiir den Elektro-
nenstrahl, 7.3.2.1 Analoge Oszilloskope
y Vertikalablenkplatten flir den Elektronen-
strahl, Bild 7.3-6 zeigt das Prinzipschaltbild eines einfachen
N Nachbeschleunigungselektrode, Oszilloskops. Der Vertikalablenkkanal (y-Kanal) hat
L Leuchtschirm am Eingang einen Umschalter fUr DC (Gleichspan-
nungskopplung), AC (Wechseispannungskopplung,
hier werden Gleichspannungsanteile von Mischspan-
7.3-5). Aus der geheizten Katode treten Elektronen nungen zuriickgehalten) und GRD, GND oder 0
aus, die in Richtung der Anode beschleunigt werden (KurzschiuB des y-Eingangs zur Einstellung der Nul-
und durch die x- und y-Ablenkplatten abgelenkt auf lage des Strahlbildes). Der Eingangswiderstand be-
den Leuchtschirm auftreffen. Mit Hilfe des gegen die tragt meistens I Mil und die Eingangskapazitat
Katode negativ vorgespannten Wehneltzylinders 10 ... 50 pF. Fur die Anpassung der Abbildung an die
kann die Intensitat des Elektronenstromes zum verschiedenen MeBsignalpegel ist ein umschaltbarer
Leuchtschirm eingestellt werden, d. h., mit dem Po- Spannungsteiler vorhanden, der in AMPL/DIV,
tentiometer PI wird die Helligkeitseinstellung des Bil- V/ern, V/Teilung, V/DlV, V /Skt. kalibriert ist. Mei-
des vorgenommen. Die Fokussierungselektrode F2 stens ist zusatzlich noch ein Potentiometer zur Fein-
wird leicht negativ gegenuber F 1 vorgespannt. Da- abstimmung (nicht kalibriert) vorhanden (s. dazu
durch wird der Elektronenstrahl in seiner Weite be- Bild 7.3-8). Die Verzogerungsleitung ist zur Darstel-
einfluBt, es laBt sich also mit dem Potentiometer P 2 lung steiler nichtperiodischer Impulsflanken erforder-
die Strahlscharfe einstellen. Mit P 3 kann man etwa lich, urn die gesamte Flanke darstellen zu konnen.
vorhandene Leuchtpunktunscharfen am Bildrand Die Horizontalablenkung (x-Kanal) kann in 2 Be-
korrigieren (Astigmatismus). triebsarten laufen. Bei der Koordinatendarstellung
) r' AC 6DC
;:...o--:!:--r:-----,
Y -EingangLJ f--=-<l
GND ~-~
interne
Kalibrier-
spannungs- Netzteil
queUe
Bild 7.3-6 Prinzipschaltbild ei-

nes analogen Oszil- Trigger
Ac6 DC
) Iy~~ Itj-=r===:..
Intern Netz
loskops ext. GND~Xt.

Horizontal-
>
":" Ttl Ac6 DC verstarker
X-Eingang Lft-o·~--1>---f:-----'
An die im x- und y-Kanal vorhandenen Verstiirker

miissen, wie an alle MeBverstiirker, besondere Anfor-
derungen gestellt werden. Es handelt sich hier urn
stark gegengekoppelte, rausch- und driftarme Gleich-
spannungsverstiirker mit hoher Bandbreite und defi-
niertem Ubertragungsverhalten (Verstiirkung
v=const).
,.
: geUiggerter :' .:
Ux : Siigezahn ' Hiiufig ist es sinnvoll, zwei (oder mehr) MeBgroBen
, Yl (t) und Y2 (t) gleichzeitig darzustellen. Dieses ist im
Zweikanalbetrieb des Oszilloskops moglich. Dazu
~Iq'--_~r- sind 2 (oder bis zu 4 bei Vierkanalbetrieb) y- Eingiinge

einschlieBlich urnschaltbarem Spannungsteiler und
Verstiirker sowie zusiitzlich noch ein elektronischer
Umschalter vorhanden. Es gibt zwei mogliche Be-
Triggerspannung UTr positiv triebsarten, "chopped" und "alternated", die im Bild
Triggerung auf ansteigender Flanke (+slope) 7.3-9 in ihrer Funktion beschrieben sind.
Bild 7.3-7 Abbildungsvorgang heim intern geUiggerten Os-
zilloskop
(y(x)) ist der Verstiirker direkt oder iiber einen urn-

schaltbaren Spannungsteiler mit dem x-Eingang ver-
""~~w
UY2Y\A
bunden. In der y(t)-Betriebsart wird der Strahl von
einem internen Zeitablenksystem gesteuert. 1m Bild
7.3-7 ist der Abbildungsvorgang eines intern getrig-
gerten Oszilloskops dargestellt. Die Triggerspannung
VI
uxb
(trigger level) UTr kann mit einem Potentiometer (s.
Bild 7.3-8) mit positivem oder negativem Wert einge-
stellt werden (im Bild UTr positiv). AuBerdem kann
auf ansteigender (+ slope) oder fallender (-slope) AbIenk-
Flanke getriggert werden (im Bild 7.3-7 + slope). spannung "dunkel
Wenn die zu messende Spannung uit) die Trigger- uChop
schwelle UTr auf der eingestellten Flanke erreicht, Bild 1
wird ein Triggerimpuls abgegeben, der den Siigezahn
Us(t) startet. Die Ablenkzeit (Steigung des Siigezahns)
wird mit dem ZeitmaBstabschalter, der z. B. in Time/
div, ~s/em oder ms/em kalibriert ist, eingestellt. Auch Bild 2
hier ist hiiufig ein Potentiometer zur Feineinstellung ::::.~'
trIll I
:1'
Uy2
U 111111
(nicht kalibriert) vorhanden. Die Triggerung kann y2 ~J l~ I I II

intern (abgeleitet yom abgebildeten Signal y(t)), ex- Bild2 n:::
tern oder auch yom Netz erfolgen (Bild 7.3-8).
Hiiufig ist eine interne Kalibrierspannungsquelle vor- b)
a)
handen (Rechteckspannung), mit der die Abbil-
dungsmaBstiibe iiberpriift und Tastkopfe so abgegli- Bild 7.3-9 ZweikanalheUieb beim Oszilloskop
chen werden konnen, daB die Rechteckspannung op- a) BeUiebsart "chopped"
timal dargestellt wird. b) Betriebsart "alternated"
FOCUS
0
Y-POSITION
0
VOLT/DIV
o
Y-POSITION I
VOLT/DIV
X- LEVEL
POS·O
TIME/DIV
0
ASTIG. V -150 mV V -150 mV
0
1~)20 :~y
•
INTENS. 1@20
0 I 101 101 SLOPE 500-5
Bild 7.3-8
®
OFF DC AC 0 DC AC 0 + - INT LINE
Bedienungsfeld ei- I I I I I I I I I I I I I I
nes Zweikanal- CHOP ~ EXT
Oszilloskops PROBE liMn (!'/ IMn B IMn
ADJ 3OpF· I 30pF ® ":' 3OpF®
7.3 Aufzeichnende MeBgeriiteJ7.4 Die Messung magnetischer GroBen 249
1m "chopped" -Betrieb wird wiihrend der Ablenkphase besondere zusatzliche Fehlerquellen, gegeniiber,
mit einem Umschalter zwischen den beiden Signalen z. B.:
Yl und Y2 umgeschaltet. Die Chopperfrequenz (Zer- - zusatzliche Fehlerquellen im Digitalteil und in den
hackerfrequenz) muB natiirlich erheblich hoher sein Umsetzern (DAU und ADU),
als die Frequenz der MeBsignale. Nur dann erschei- - Horizontaljitter bei Mehrfachabtastung moglich,
nen die Signale als geschlossene Kurvenziige. Bei - Informationsverkennung (Aliasing).
richtigem Ansatz der Triggerspannung erhiilt man Aliasing ergibt sich, wenn mit zu kleiner Abtastrate
beide Signale in richtiger zeitlicher Zuordnung zuein- ( < 2 AbtastungenJPeriode) abgetastet wird; dann
ander (Bild 7.3--9a). wird ein periodisches Signal niedrigerer Frequenz
1m "altemated"-Betrieb werden beide Signale im dargestellt, d. h., es ist bei Messungen mit digitalen
Takt der Zeitablenkung nacheinander dargestellt, Oszilloskopen immer eine Abschatzung erforderlich
wobei jedes Signal nur in jeder 2. Ablenkphase hell (Bild 7.3-11).
gesteuert auf dem Bildschirm (Bild 7.3-9b) erscheint.
Hierbei wird eine zeitliche Zuordnung also zwangs- y
liiufig nicht erreicht.
Beim Zweistrahlbetrieb enthiilt die Bildrohre 2 ge-
trennte Systeme, nur die Zeitablenkung ist fUr beide
y-Kaniile gemeinsam. Hierbei liiBt sich der zeitliche
Verlauf und die gegenseitige Zuordnung von zwei
Signalen Yl(t) und yit) darstellen.
I I
7.3.2.2 Digitale OsziUoskope Abtastzeitpunkte tj
Bild 7.3--10 zeigt eine vereinfachte Prinzipschaltung Bild 7.3-11 Falsche Signaldarstellung durch Aliasing-
eines digitalen Oszilloskops. Wie man sieht, ist im Effekt
y-Kanal zusiitzlich ein Digitalteil (zwischen ADU
und DAU) zwischen (analogem) y-Eingangskreis und
(analogem) y-Endverstiirker eingefUgt. Weiterhin ist
im Zeitablenkteil eine sog. Zeitbasis vorhanden. Mit
Hilfe eines Zeitbasiseinstellers laBt sich die Abtastrate
einstellen. Der gegeniiber analogen Oszilloskopen er- 7.4 Die Messung magnetischer
hOhte schaltungstechnische Aufwand bringt u. a. fol- GroBen
gende Vorteile: Die Wirkungen der Magnetfelder werden in der elek-
- digitale Speicherbarkeit der MeBsignale, trischen Energietechnik in vielfciltiger Weise ausge-
- zeitlich unbegrenzte Speicherbarkeit (z. B. auf Dis- nutzt, daher ist die Kenntnis von GroBe und Ausdeh-
ketten),
nung dieser Felder von groBer Bedeutung.
- mathematische Bearbeitbarkeit der gespeicherten
MeBsignale,
- Auflosung besser als bei analogen Speicher-Oszil- 7.4.1 Bestimmung magnetischer Feldgro8en
loskopen, Die zu messenden magnetischen FeldgroBen sind der
- Auflosung auch nachtraglich veranderbar, magnetische FluB r/>, die magnetische FluBdichte B
- iiber Schnittstelle im Plotter ausdruckbare Schirm- (Induktion), die magnetische Feldstiirke (Erregung)
bilder, H und die magnetische Spannung Vm . Da diese Gro-
- programrnierte MeBmoglichkeiten, z. B. sogenann- Ben in der Technik haufig iiber Proportionalitaten
ten Babysitter- und Eventoskop-Betrieb. miteinander verkniipft sind, laBt sich somit aus der
Allerdings stehen den Vorteilen auch (neben dem Messung einer dieser GroBen auf die anderen schlie-
erhohten Schaltungsaufwand) einige Nachteile, ins- Ben.
digitale Schnittstelle
y-Eingangs-
y verstiirker und ADU
y-End-
Speicher DAU
Spaunungsteiler verstiirker
Signal-
Bild 7.3-10 verarbeitung
Prinzipschaltbild eines digitalen
Oszilloskops
Trigger Zeitbasis x-End-

verstiirker
7.4.1.1 Messung des magnetiscben F1usses nen Anordnung mit Hallgenerator. Fur die Hallspan-
Der magnetische Wechselfluj3liiBt sich besonders ein- nung gilt GI. (7.2-28)
fach mit Hilfe einer Spule messen, die in das zu mes-
sende Feld eingebracht wird. In der Spule wird nach UH = RHIst'BF
-- '
d
dem Induktionsgesetz eine Spannung
Wenn man also einen konstanten Steuerstrom 1st ein-
d!P stellt, dann gilt fUr die Hallspannung
U·f'"o.J-
I dt
(7.4-4)
induziert. Der !ineare Mittelwert der induzierten d. h., die Hallspannung ist proportional der zu mes-
Spannung ergibt sich mit der Spulenwindungszahl senden GroBe B F•
Nzu Weiterhin konnen magnetfeldabhiingige Widerstiin-
Ui = -2
T
f
TI2
U1 dt = -2N
T
f
TI2
d!P(t) = -2N& = 2fN!P.

T
A
de zur Feldmessung herangezogen werden. Diese so-
genannten Fe1dplatten bestehen aus Halbleitermate-
rialien, z. B. Indium-Antimonid. Es sind reine Wirk-
o 0 widerstiinde (UL.1O ill) mit quadratischer Abhiin-
Fur sinusfOrmige Felder gilt (vgl. Abschnitt 2.14.1) gigkeit des Widerstandes von der FluBdichte.
fUr den Effektivwert der induzierten Spannung Mit Hallgeneratoren und Feldplatten lassen sich
Gleich- und Wechselfelder bis zu etwa 10 ~T noch
nachweisen. Fur Feldrichtungsbestimmungen in der
Ui = 2nl!& = 4,44 fN&. (7.4-1)
Ebene werden 2 und im Raum 3 rechtwinklig zuein-
ander angeordnete MeBaufnehmer verwendet.
Somit liiBt sich aus der gemessenen Spannung Ui der Die Saturationskernsondenmagnetometer (SK) (im
Scheitelwert des Flusses berechnen zu Angelsiichsischen fluxgate-magnetometer) nutzen
den nichtlinearen Zusammenhang zwischen magneti-
A U.
rI> = - - ' - '
4,44fN
&IU.I
Vs ;
f
Hz=l/s
IN1 (7.4--2)
schem FluB !P und magnetischer Feldstiirke H im
ferromagnetischen Kern des MeBaufnehmers zur
Gleichflusse lassen sich ebenfalls mit Spulen messen,

wenn man zur Erzeugung einer FluBiinderung die
Spulen im Gleichfeld bewegt. Dies kann entweder
durch schwingende oder gleichfOrmig rotierende Spu-
len im Feld bei Messung der induzierten Spannung
erfolgen, oder durch einmaliges Eintauchen oder a)
Herausziehen der Spule aus dem Gleichfeld und Mes-
sung des SpannungsstoBes mit Hilfe von integrieren-
den MeBgeriiten, wie Kriechgalvanometer oder bal-
.,
.~t)
listische Galvanometer [7.7].

u. _ dIP
7.4.1.2 Messung der magnetischen F1uBdichte und
..,,
, dt
II
Feldstarke Ui (t)
Die magnetische Fluj3dichte ist der auf die Fliiche
bezogene FluB. Daherkonnen Flusse und FluBdich-
ten nach den gleichen Verfahren gemessen werden.
Die FluBdichte wird dann mit G 1. (7.4-2) LIt
B= Ui (7.4-3)
4,44' f'NA
B
T=Vs/m2
IUI
v' Hz=l/s
f
b)
mit A wirksame Spulenfliiche. Das gleiche gilt fUr die H;;@ ))))))))))))~)))))))))))))f )
Messung der magnetischen Feldstiirke in Luft, denn t·
lv
U
1
.
Iv
es gilt B = Ilo . H, also B ist proportional H. Bei c)
inhomogenen Feldern muB man die wirksame Spu-
lenfliiche nur so klein machen, daB das Feld innerhalb Bild 7.4-1 SK·Magnetometer
dieser Fliiche hinreichend konstant ist. a) Blockschaltbild,
Eine weitere Moglichkeit zur Feldmessung besteht in b) prinzipielle Wirkungsweise,
der Anwendung der im Abschnitt 7.2.3.1 beschriebe- c) Sonde
7.4 Die Messung magnetischer GroBen 251
Messung von Gleichfeldern und niederfrequenten Mit dem sich daraus ergebenden resuitierenden Kern-
Wechselfeldern aus [7.16]. spin ist ein magnetisches Dipolmoment verknupft.
Bild 7.4-1 zeigt das Blockschaltbild eines SK-Magne- Unter der Einwirkung eines iiuBeren magnetischen
tometers, die prinzipielle Wirkungsweise und eine Feldes wird, wie beim Kreisel, eine Priizessionsbewe-
Sonde. Die Hysteresekurve wurde hier in zuiiissiger gung ausge1ost, deren Frequenz (im MHz-Bereich)
Weise durch die Mittelkurve ersetzt (Bild b). Der exakt gemessen werden kann. Dieses MeBprinzip
Wechselstromgenerator (Sinus- oder Dreieckverlauf) wird auch bei der Abbildung innerer Organe in der
treibt einen Vormagnetisierungsstrom iv(t) durch die Medizin angewendet (Kernspintomografie).
Vormagnetisierungswicklung der Sonde und erzeugt Mit Hilfe von Magnetfeldmeftverfahren mit Supralei-
im Kern ein Vormagnetisierungsfeld Hyj(t). Durch tern lassen sich Felder bis ca. 1 pT, entsprechend etwa
dieses Feld wird der Kern periodisch in die Siittigung 10 - 8 A/em in Luft, nachweisen. Da der apparative
gesteuert. Der FluBverlauf tP(t) im Kern ergibt sich Aufwand wegen der erforderlichen Tiefkuhlung sehr
durch Spiegelung von HVi(t) an der tP(H)-Kurve. In groB ist, werden diese Magnetometer nur in speziellen
der zweiten Sondenwicklung wird nach dem Induk- Laboranwendungen (z. B. beriihrungslose Messung
tionsgesetz eine Spannung ui(t)-dtP/dt induziert. von e1ektrischen Stromen im Korper von Lebewesen)
Wirkt auf den Sondenkern noch zusiitzlich ein verwendet.
Gleichfeld Hlb so kommt es zu einer Uberlagerung
(gestrichelte Kurven) mit der Vormagnetisierung. 7.4.1.3 Kalibrierung von Feldsonden
Dadurch ergibt sich eine zeitliche Verschiebung der Die Kalibrierung von Feldsonden erfolgt in speziellen
Spannungsimpuise ult). Nach der unterschiedlichen Spuienanordnungen, deren Feld sich exakt in Abhiin-
Auswertung der Sondenspannung unterscheidet man gigkeit yom Spuienstrom I berechnen liiBt. Zur Elimi-
selektive und nichtselektive Verfahren. Wiihrend bei nierung des Einfiusses von Fremdfeldern, z. B. des
den selektiven Verfahren (sogenannten Oberwellen- Erdfeldes, ist eine zweimalige Messung unter Rich-
verfahren) nur die bei Uberlagerung auftretenden tungsumkehr des Spuienstromes mit anschlieBender
geradzahligen Oberwellen (vorwiegend 2. Oberwelle) Mittelwertbildung erforderlich.
ausgewertet werden, wird bei den nichtselektiven Ver- In einlagig gleichmiiBig gewickelten, langen (/»r)
fahren die Verschiebung der ucImpuise gemessen Zylinderspulen ergibt sich in der Spulenachse eine
(Zeitintervallmessung). magnetische Feldstiirke (s. Abschnitt 2.7.2.4)
Die Zeitverschiebung bei dreieckfOrmiger Vormagne-
tisierung ergibt sich zu H=
NI
T· H
A/m
INI1 AI I mI (7.4-6)
Zylinderspulen haben den Nachteil, daB das MeBob-
At = H~ T, (7.4-5) jekt im Spuieninnern schwer zugiinglich ist. Deshalb
4Hvi wird zur Sondenkalibrierung hiiufig eine Helmholtz-
Spulenanordnung verwendet. Sie besteht aus 2 glei-
ist also proportional der zu messenden Feldstiirke. chen parallelliegenden Drahtringen oder 2 identi-
Mit SK-Magnetometern lassen sich Feldiinderungen schen Spuien mit dem Radius r und dem Abstand r
bis zu 1 nT, entsprechend etwa 10- 5 A/em in Luft, zueinander. Es liiBt sich nachweisen, daB auf der
nachweisen. Die Einsatzgebiete sind neben vielfalti- Spulenachse in der Mitte zwischen heiden Spulen ein
gen Aufgaben in der Elektrotechnik auch in der Welt- homogenes Feld
raumforschung, Materialprufung und bei zivilen und
militiirischen Ortungs- und Uberwachungsaufgaben. H = 0,751! (7.4-7)
Die Sonden haben Durchmesser von einigen Millime- r
tern und konnen in Liingen zwischen etwa 10 mm herrscht.
und 100 mm hergestellt werden. Neben diesen stab-
formigen Sonden gibt es 2-Stabsonden und Ring- 7.4.1.4 Messung der magnetiscben Spannung Vm
kernsonden. Die Sondenkerne hestehen meistens aus In Analogie zur elektrischen Spannung ist die magne-
diinnen (25 ... 50 Ilm) Folien von 0,5 ... 1 mm Breite tische Spannung zwischen 2 Punkten (s. Abschnitt
aus hochpermeablem, weichmagnetischem Material. 2.7.1) definiert zu
Fur Feldrichtungsbestimmungen in der Ebene wer-
b b
den 2 und im Raum 3 rechtwinklig zueinander ange-
ordnete Sonden verwendet.
Aus der Vielzahl verschiedener MagnetfeldmeBver-
VlIIIoIb= JHdS=~IJ->->
->->
Bds. (7.4-8)
fahren sollen im folgenden nur noch einige aufgeziihlt

werden. Ein kleiner Magnet (Nadel), reibungsarm
gelagert oder an einem Faden aufgehiingt, ergibt das
klassische Magnetometer (KompaB). Beim Kernreso-
nanz-Magnetometer wird die Tatsache ausgenutzt, Zur Messung der magnetischen Spannung wird der
daB sich die Drehimpulse (Spins) einzelner Atom- sogenannte Rogowski-Giirtel verwendet. Das ist ein
kernbauteile nach auBen nicht immer kompensieren. biegsamer Streifen aus unmagnetischem Material
(Leder, Kunststofl), der gleichmiiBig dicht mit isolier- einandergeschichtet werden. Damit wird der EinfluB
tern Draht bis an die Enden des Giirtels bewickelt ist. der Luftspalte vernachliissigbar. Fur die Yorberei-
Die Drahtenden werden in der Mitte der Spule zu- tung der Proben und die Durchfiihrung der Messun-
sammengefiihrt und mit einem ballistischen Galvano- gen gelten DIN 50461 und 50462. Es wird zwischen
meter oder Kriechgalvanometer (FluBmesser) [7.7] zwei Ausfiihrungen unterschieden.
verbunden. Bei FluBiinderungen wird in jeder Win- Der 50-cm-Epstein-Rahmen wird fiir Elektroblech oh-
dung eine Spannung induziert und, da aile Windun- ne oder mit gering ausgebildeter magnetischer Yor-
L
gen hintereinandergeschaltet sind, wird H . !ls ge- zugsrichtung und Scherung der Hystereseschleife ver-
messen, was (Gl. (7.4-8» gleich der magnetischen wendet. Die Feldstiirke wird hier uber eine gesonder-
Spannung zwischen den Enden des Giirtels ist. te FeldstiirkemeBspuie bestimmt.
Beim 25-cm-Epstein-Rahmen wird dagegen die Feld-
stiirke aus dem Magnetisierungsstrom errechnet. Die-
7.4.2 Bestimmung von Materialkenn- ser Rahmen wird in der Regel flir Bleche mit ausge-
groBen ferromagnetischer Stoffe priigter magnetischer Yorzugsrichtung (Texturble-
che) verwendet.
7.4.2.1 Me8aufbau
Elektrische Maschinen und Geriite sind ohne ferro- 7.4.2.2 Messung der Magnetisierungskurven
magnetische Werkstoffe nicht denkbar. Daher ist eine Yor Messung der Magnetisierungskurve muB der
moglichst genaue Kenntnis der magnetischen Werk- Werkstoff durch ein stetig abnehmendes Wechselfeld
stoffeigenschaften fiir die Berechnung und Konstruk- entmagnetisiert werden. Zur Aufnahme der Neukur-
tion unabdingbar (s. Abschnitt 3.4). Dazu muB aus ve wird der Magnetisierungsstrom (Gleichstrom) von
dem zu untersuchenden Werkstoff ein magnetischer Null aus stufenweise erhoht, wiihrend bei der Mes-
Kreis gebildet und mit einer Magnetisierungswick- sung der Kommutierungskurve der Magnetisierungs-
lung zur Felderzeugung, sowie einer Induktionswick- strom in jeder Stufe mindestens einmal kommutiert
lung zur Ermittlung der magnetischen FluBdichte (FluBiinderung 2 cfJ) wird. Der in der Induktionswick-
versehen werden. lung induzierte SpannungsstoB wird dann mit einem
Die MeBeinrichtungen unterscheiden sich durch den integrierenden MeBgeriit (FluBmesser) gemessen.
Aufbau der magnetischen Kreise und die MeBwick-
lungen. Am hiiufigsten verwendet werden Ringkerne 7.4.2.3 Messung der Hysteresekurve (Bild 7.4-3)
und sogenannte Epstein-Rahmen, das sind geschlos- Wird der Magnetisierungsstrom von einem Hochst-
sene magnetische Kreise ohne Luftspalte mit geringer wert entsprechend + Hmax bis zu einem gleich groBen
Streuung (25 cm-Rahmen). Dadurch wird erreicht,
daB die magnetische Feldstiirke direkt proportional
dem Magnetisierungsstrom wird.
Ringkerne werden entweder aus gestanzten Blechrin-
gen geschichtet oder aus Biindern gewickelt. Es wer-
den meistens Ringe mit mittleren Durchmessern zwi-
schen 10 em und 20 em und quadratischem Quer- H
schnitt hergestellt. Die Spulen mussen mit speziellen
l!fJ r
M = Magnetisierungs-
Ringspulenwickelmaschinen gewickelt werden. Ring- -Bmax kurve
kerne haben den Yorteil der praktisch vernachliissig- a)
baren Streuung. Dem steht der Nachteil der teuren
Herstellung und Bewicklung gegeniiber.
Fur die Epstein-Rahmen werden aus den zu untersu-
chenden Blechen Probestreifen ausgeschnitten und zu
4 gleichen Streifenbundeln gestapelt. tiber die Stapel
werden dann die Spulen geschoben, bevor sie entspre- R, C Integrierglied
chend Bild 7.4-2 uberJappend (25 em-Rahmen) uber- b)
.-c----1 y-Eingang
Uc - B Oszilloskop
'----t...L..----t x-Eingang
~----t-----t GND
'-=;;;;""'---'
e)
a)
Bild 7.4-3 Hysteresekurve (HK)
Bild 7.4-2 Epstein-Rahmen a) Darstellung,
a) Rahmenaufbau, b) prinzipieller MeBautbau,
b) Eekenausbildung beim 25 em Rahmen e) Darstellung der HK mit dem Oszilloskop
7.4 Messung magnetischer GraBenj7.5 Elektrische Messung nichtelektrischer GraBen 253
~P?=gif)
Kw u
f
b)
Bild 7.4-4 Messung der Ummagnetisierungsverluste nach dem Leistungsmesserverfahren

a) Prinzipschaltung
b) Trennung von Wirbelstrom und Hystereseverlusten
negativen Hachstwert entsprechend - Hm,x und wie- 7.5 Elektrische Messung

der zuriick stufenweise verandert, entsteht die Hyste-
resekurve (Bild 7.4-3a) mit den charakteristischen nichtelektrischer GroBen
Sattigungswerten (Bm,X' Hm,J, der Remanenzinduk- Das elektrische Messen nichtelektrischer physikali-
tion B, bei H = 0 und der Koerzitivfeldstarke He bei scher Groften beruht iiberwiegend auf einer Umwand-
B= 0 (s. Abschnitt 3.4). Die Flache der Hysteresekur- lung dieser MeBgraBen in elektrische GraBen und
ve ist proportional der fUr die Ummagnetisierung zu anschlieBender Messung. Es ist leicht zu sehen, daB
verrichtenden Arbeit (Hystereseverluste). dieser "Umweg" mit erhahtem Aufwand verbunden
Bei Wechselstrommagnetisierung wird die sogenann- ist. An die Stelle eines direkt an der MeBstelle mon-
te dynamische Hysteresekurve erhalten, deren FJa- tierten MeBgerates tritt nun eine MeBkette (Bild
cheninhalt graBer ist, da hierbei auch noch die Wir- 7.5-1). Zentrale ProzeBleitstellen moderner groBtech-
belstromverluste mit gemessen werden. nischer Anlagen sind aber ohne die elektrische MeB-
Die Messung der Ummagnetisierungsverluste kann datenerfassung und -ferniibertragung zum Leitstand
auch mit dem Bruckenverfahren [7.7] oder dem nicht mehr realisierbar, so daB der Mehraufwand hier
Leistungsmesserverfahren nach Bild 7.4-4 erfol- injedem Fall gerechtfertigt ist. Das gleiche gilt fUr die
gen. immer strenger werdenden Umweltaufiagen fUr tech-
nische Gerate (z. B. Auto), wo ohne elektronische
Wenn in der Leistungsmesserschaltung nach Bild Steuer- und Regelkreise einschlieBlich der elektri-
7.4-4 die Verluste bei verschiedenen Frequenzen ge- schen Messung der meistens nichtelektrischen Gra-
messen und vFeJfiiber der Frequenz aufgetragen wer- Ben nichts mehr funktioniert.
den, erhalt man durch Extrapolation der erhaltenen Bild 7.5-1 zeigt den Aufbau einer MeBkette mit MeB-
Kurve nach f = 0 die Hystereseverluste VH und kann aufnehmer und AnpaBschaltung, die beide in der
damit die Wirbelstromverluste Vw und Hysteresever- Regel direkt an der MeBstelie montiert sind. AnpaB-
luste VH getrennt angeben (Bild 7.4-4b). Es gilt fUr die schaltungen kannen z. B. Analog-Digital-Umsetzer,
Verluste [7.7] Amplitudenanalog-Frequenzanalog-U msetzer, Tra-
gerfrequenz-Umsetzer usw. sein. Diese Signalumset-
PFe = PH + Pw = kHf + k wf2 (7.4-9) zung erfolgt deshalb an der MeBstelle, weil die iiber-
bzw. wiegend analogen MeBaufnehmersignale sich
schlecht oder gar nicht zur Ferniibertragung und
(7.4-10) Datenverarbeitung eignen. Da die MeBketten mei-
stens Teil eines Steuer- oder Regelkreises sind, ist eine
Datenerfassungs- und Datenverarbeitungsstufe, z. B.
kH und kw sind Konstanten. ein ProzeBrechner, auch Bestandteil der MeBkette.
Die neben den Hysterese- und Wirbelstromverlusten Die MeBdatenausgabeeinheit fiihrt hin zur MeBda-
noch auftretenden sogenannten Nachwirkungsverlu- tenanzeige oder -registrierung oderJund in den
ste sind fUr energietechnische Anordnungen in der Steuer- oder Regelkreis. Die VDIJVDE-2600-Richtli-
Regel vernachlassigbar und sollen hier nicht weiter nien befassen sich mit dem MeBkettenaufbau.
betrachtet werden. 1m Gegensatz zu einigen direkt an der MeBstelle
Die Ummagnetisierungsverluste werden in W/kg flir angebrachten MeBgeraten, ist fUr MeBketten immer
sinusfOrmigen Verlauf der induzierten Spannung Hilfsenergie erforderlich. Die Funktion der einzelnen
(DIN 46400) beim Scheitelwert der magnetischen MeBkettenglieder wird durch einen Meftgliedkoeffi-
FluBdichte von B = 1,0 T als Verlustziffer P I •D und bei zienten
B = 1,5 T als Verlustziffer PI.5 zur Kennzeichnung def
magnetischen Werkstoffeigenschaften gemessen und k = EingangsgraBe
(7.5-1)
yom Hersteller angegeben. n AusgangsgraBe
,,--------------
, :
MeBobjekt
XE
r---=+ Aufnehmer
Yl
-.:....:.. Anpa8schaltung
lY2:
r-=--
Daten-
erfassung,
-verarbeitung
~ Me8daten-
ausgabe
- YA
Ausgangs-
graB<
Anzeige,
physikalische elektrische Registrierung
Eingangs- MeBgroBe z.B.
groBe z.B. ProzeBrechner Bild 7.5-1
ADU, MeBkette
Triigerfrequenz-Umsezer
(Einheiten z. B. m/IlV, N/mV) beschrieben. Der Mej3- Bei passiven Sensoren kann weiterhin unterschieden
kettenkoefJizient k beschreibt die ganze MeBkette und werden zwischen der Beeinflussung elektrischer Gro-
ergibt sich als Produkt der MeBgliedkoeffizienten zu j3en durch:
1. Ausnutzung physikalischer Abhiingigkeiten elek-
k = YE = kl . k2 . k 3 ••• • kn" (7.5-2)
trischer GroBen von:
YA
(s. dazu Bild 7.5-1). - Licht,
- Temperatur,
- Dehnung,
7.5.1 Me8aufnehmer-Wirkungsprinzipien - chemischer Zusammmensetzung,
Die Zahlenwerte zu messender physikalischer Gro- - Feuchtigkeit,
Ben gehen tiber mehrere Zehnerpotenzen. Bild 7.5-2 - Fltissigkeiten,
zeigt eine Auswahl wichtiger physikalischer GroBen - Gasen,
sowie die kleinsten noch erfaBbaren Werte und die - Strahlungsintensitiit;
groBten zu erfassenden Werte [7.17]. Man sieht, daB
bei den ausgewiihlten MeBgroBen Wertebereiche zwi- 2. mechanische Beeinflussung (Veriinderung) von:
schen 6 und 19 Zehnerpotenzen zu erfassen sind, was - elektrischem Widerstand,
zeigt, welche groBen Anforderungen an die MeBauf- - Induktivitiit,
nehmer zu stellen sind. In der Regel ist es nicht erfor- - magnetischer Kopplung,
derlich und auch nicht wirtschaftlich, MeBaufnehmer - Magnetfeld,
fUr so groBe Bereiche einzusetzen. Allerdings setzt die - Kapazitiit,
Auswahl des richtigen MeBaufnehmers fUr die gesteIl- - elektrischem Feld;
ten MeBaufgaben Kenntnisse tiber aIle moglichen
3. elektrische Kompensation physikalischer GroBen
MeBverfahren voraus.
(z. B. Gravitationsfeld durch Magnetfeld).
Abhiingig von ihrer Wirkungsweise kann zwischen Bei aktiven Sensoren werden elektrische Groj3en er-
passiven und aktiven Mej3fiihlern (Sensoren) unter- zeugt durch Energieumformung in elektrische Ener-
schieden werden. gie aus
- mechanischer Energie,
- thermischer Energie,
- chemischer Energie,
- optischer Energie.
kleinster erfaBbarer Wert groBter zu erfassender Wert

Zeit t 100ps=lO-los 10 9 s
Weg s 111m 1000m
Dehnung e 1O- 2 Ilm/m 1051lm/m
Drehwinkel ex 1" = 10- 6 .360 0
360 0
Drehzahl n 10- 2 min-I 10 5 min-I

Geschwindigkeit v 10- 8 m/s 10 8 m/s
Beschleunigung a 10- 6 9 10 5 9
Kraft F 10- 5 N 10 7 N
Druck p 10- 5 bar 10 5 bar
Temperatur .9 10- 6 K I0 12 K
Bild 7.5-2 MeBgroBeniibersicht

7.5 Elektrische Mesung nichtelektrischer GroBen 255
Die Ausgangssignale von Sensoren werden gemessen Abgriff hergestellt, wobei sich bei Drahtpotentiome-
in Form von tern eine gewisse Stufigkeit des Abgriffes nicht ver-
- Spannung U, meiden liiBt. Wenn eine lineare Abhiingigkeit zwi-
- Strom I, schen Widerstandsiinderung und Wegiinderung nicht
- Ladung Q, gewiinscht wird, konnen sogenannte Funktionspoten-
- Widerstand R, tiometer mit z. B. quadrati scher, logarithmischer oder
- Kapazitiit C, beliebiger Widerstands-Weg-Abhiingigkeit verwen-
- Induktivitiit L, det werden.
- FrequenzJ Nachteilig bei Potentiometersensoren ist der Ver-
- Zeitintervall t } abgeleitet. schleiB durch den Schleifer (AbgrifI). Dieser Nachteil
liiBt sich vermeiden, wenn man einen Fliissigkeitsab-
griff vorsieht, was z. B. mit Quecksilber realisiert
7.5.1.1 Passive Sensoren werden kann [7.l8]. Eine weitere Moglichkeit besteht
Passive Sensoren benotigen zur Abgabe eines elektri- in der Verwendung elektrolytischer Widerstiinde, die
schen Signals elektrische Hilfsenergie. Die Riickwir- aber in der Regel nur mit Wechselstrom betrieben
kung passiver Sensoren auf das MeBobjekt ist in der werden.
Regel geringer als die Riickwirkung aktiver Sensoren, Die Gl. (7.5-3) gilt nur fUr den unbelasteten Span-
da die passiven Sensoren die von ihnen gelieferte nungsteiler, d. h., wenn die Abgriffspannung Va nicht
Energie groBtenteils aus der Hilfsquelle entnehmen. hochohmig genug (theoretisch 00) gemessen bzw.
N achteilig ist, daB die elektrische Hilfsenergie hii ufig weiterverarbeitet wird, kommt es zu Nichtlinearitiiten
iiber zusiitzliche Leitungen zugefUhrt werden muB. (s. Abschnitt 2.3.2).
Zur meBgroBenabhiingigen Widerstandsiinderung
1. Widerstandsabhiingige Sensoren konnen auch entsprechend
IliA
Bild 7.5-3 zeigt die Schaltsymbole fUr verschiedene
widerstandsabhiingige Sensoren. Die niichstliegende R --~ RI Q (7.5-4)
Moglichkeit zur Realisierung solcher Sensoren ist der A Q Q'm m m 2
Potentiometersensor (Bild 7.5-3a), der den veriinder- neben der bereits betrachteten Widerstandsliinge I
baren Abgriff eines Widerstandes (Spannungsteiler) (Potentiometer) Querschnittsiinderungen A oder An-
zur Umwandlung von Liings- oder Drehbewegungen derungen des spezifischen elektrischen Widerstandes
in eine Spannung ausnutzt. Es gilt fUr die abgegriffene Q herangezogen werden.
Spannung Werden Widerstandsdriihte in ihrer Liingsrichtung
durch eine Kraft beeinfiuBt, so erfahren sie (bei einer
U=U~= (7.5-3) Zugkraft) eine Liingendehnung e = Mil und gleichzei-
a e Rl + R2 tig eine Querschnittsverminderung. Entsprechend Gl.
(7.5-4) fUhrt beides zu einer Widerstandserhohung
AR M
R = K ' , = K· e, (7.5-5)
AR,R
a) b) c) d) e) f) g) h) i)
Bild 7.5-3 Widerstandsabhiingige Sensoren (DIN 40700 K sogenannte K-Faktor-Dehnungsempfindlichkeit
und 40716)
a) Draht- oder Schichtwiderstandssensor fur
(tabelliert). Bei Druckkriiften aufWiderstandskorper
Liings- und Drehbewegungen, kommt es dann folgerichtig zu einer Widerstandsver-
b) Metall- oder Halbleiter DehnungsmeBstrei-
minderung. Diese Effekte werden bei Drucksensoren
fen, und Dehnungsmej3streifen (DMS) fUr vielfaltige MeB-
e) Widerstandsthermometer,
aufgaben genutzt.
Die Temperaturabhiingigkeit des elektrischen Wider-
d) Fotowiderstand, stromrichtungsunabhiingig,
standes verschiedener Festkorper (s. Abschnitt 2.1.5)
e) Fotodiode, wird zur Temperaturmessung ausgenutzt. Hat ein
f) bipolarer Fototransistor, metallischer Leiter bei der Temperatur To den Wider-
g) Sehaltelement, allgemein, stand Ro, so wird bei der Temperatur T sein Wider-
h) Sehaltelement, bipolarer Transistor, standswert
i) Schaltelement, FET
(7.5-6)
Die einfachste Form eines solchen Sensors besteht
aus einem ausgespannten Widerstandsdraht mit Ab-
griff (s. Bild 7.2-26b) oder einem ringfOrmig geboge-
nen Draht mit Abgriff. Fiir hochohmigere AusfUh- lXo in 11K und Po in 11K 2 sind Materialkonstanten,
rungen werden Draht- oder Schichtwiderstiinde mit wobei der quadratische Summand in der Klammer
nur bei groBen Temperaturdifferenzen ins Gewicht stimmt werden, so muB die Feldplatte "magnetisch
fallt, weil Pdrei Zehnerpotenzen kleiner als IX ist. Die vorgespannt" werden, Z. B. mit dem Feld eines
Temperaturkoeffizienten im Bereich zwischen O·C Dauermagneten. Feldplatten werden iiberwiegend
und 100·C fUr die am hiiufigsten verwendeten Metal- zur beriihrungslosen Weg- und Winkelmessung (bei-
Ie sind bezogen auf 20 ·C: spielsweise Ziindwinkel am Benzinmotor) benutzt.
Wird die Feldplatte mit einem Mittelabgriff versehen
1X20 = 0,00617 11K fUr Nickel,
und relativ zum Magnetfeld bewegt, so liiBt sich da-
1X20 = 0,00385 11K fUr Platin und
mit auch ein schleifkontaktloses Potentiometer reali-
1X20 = 0,00393 11K fUr Kupfer. sieren.
Fiir Dauermessungen werden Nickelwiderstiinde bis Lichtempfindliche Widerstiinde (Fotowiderstiinde)
ca. 150 ·C und Platinwiderstiinde bis ca. 750 ·C einge- sind sperrschichtfreie Halbleiter vorwiegend aus Cad-
setzt. Zur Messung der mittleren Wicklungstempera- miumsulfid (CdS) oder Cadmiumselenid (CdSe) (s.a.
tur von Transformatoren und Maschinen wird der Abschnitt 5.3.2). Das auffallende Licht fUhrt im Ar-
Wicklungswiderstand gemessen. beitsbereich zu einer nahezu linearen Erhohung der
Mit Halbleitermaterialien lassen sich temperaturab- Leitfahigkeit (Widerstand nimmt ab, Bild 7.5-5).
hiingige Widerstiinde mit besonderen Temperaturab- Hierbei ist aber die spektrale Empfindlichkeit des
hiingigkeiten realisieren. Die HeijJleiter, auch Ther- Halbleiters zu beachten! Nachteilig sind die relativ
mistoren oder NTC-Widerstiinde (negative tempera- groBe Triigheit, Temperaturabhiingigkeit und Alte-
ture-coefficient) genannt, fallen in ihrem elektrischen rung.
Widerstandswert mit steigender Temperatur stark abo
Fiir die Widerstandsabhiingigkeit von der Tempera- R
tur T gilt niiherungsweise Bild 7.5-5
R = Ro/(~- *) (7.5-7)
Fotowiderstand, Wider-
stand in Abhangigkeit
yon def Beleuchtungs-
mit b Materialkonstante in K, Ro Widerstand bei der Beleuchtungsstiirke starke
Temperatur To in n. Es ist zu erkennen, daB hier eine
nichtlineare Abhiingigkeit vorliegt, allerdings ist der Fotodioden und Fototransistoren sind dagegen in ih-
Temperaturkoeffizient etwa urn den Faktor 10 groBer rem lichtempfindlichen Verhalten stromrichtungsab-
als bei den metallischen TemperaturmeBwiderstiin- hiingig. Sie sind nicht so triige wie Fotowiderstiinde,
den (Nickel, Platin), wodurch sich eine entsprechend aber ihre hochste Empfindlichkeit liegt am Rande
hohere Empfindlichkeit realisieren liiBt. bzw. auBerhalb des Bereiches des sichtbaren Lichtes.
Die Kaltleiter oder PTC-Widerstiinde (positive tem- Fotodioden, Fototransistoren und Fotowiderstiinde
perature-coefficient) bestehen iiberwiegend aus fer- werden zur Lichtmessung und zur Hell-Dunkel-
roelektrischem Halbleitermaterial (z. B. Bariumtita- Erkennung, Z. B. bei der Auswertung digital kodierter
nat). Diese Materialien haben oberhalb der sogenann- Weg- oder Winkelmesser, verwendet.
ten Nenntemperatur einen exponentiellen Anstieg des
2. Kapazitiitsabhiingige Sensoren
Widerstandes entsprechend
Kapazitiitsabhiingige Sensoren konnen in Form eines
(7.5-8) Plattenkondensators mit der Kapazitiit
mit b Materialkonstante= Temperaturkoeffizient in
K -1, Ro Widerstand bei der Nenntemperatur To in (7.5-9)
n. Die Empfindlichkeit ist etwa urn den Faktor 5
~s/V I F/m=e:s/vm I e I :2 I ~
groBer als bei HeiBleitern, allerdings streuen die Ma-
r
terialkonstanten noch sehr stark und die Langzeitsta- F =
bilitiit ist auch nicht immer befriedigend.
Die yom M agnetfeld abhiingigen Widerstiinde (Feld- oder eines Zylinderkondensators mit der Kapazitiit
platten) bestehen heute iiberwiegend aus Halbleiter- 2nl
materialien (Indiumantimonid/Nickelantimonid) C = eoer - - (7.5-10)
(s.a. Abschnitt 3.2.6). Die Widerstandsiinderung ist In ra/r;
quadratisch und damit unabhiingig von der Richtung
des Feldes (Bild 7.5-4). SoIl die Feldrichtung be-
F = AsfV
C I F/m=As/Vm
eo I ~r I m
mit eo = 8,85 pF1m und seltener in der Form eines

Kugelkondensators realisiert werden (s. Abschnitt
Bild 7.5-4 2.6.3). MeBgroBenabhiingig geiindert werden konnen
Kennlinie eines magnetisch die Permittivitiitszahl er und die geometrischen Ab-
steuerbaren Widerstandes messungen: Elektrodenabstand d und Elektrodentlii-
(Feldplatte) che A beim Plattenkondensator sowie Liinge I und die
B Radien r beim Zylinderkondensator. Weiterhin kon-
1t
gemessen werden. Fortlaufende Dickeniiberwachun-
gen von Papier und Folien im ununterbrochenen
FertigungsprozeB werden durch Durchziehen dieser
Produkte zwischen den Elektroden eines Plattenkon-
densators realisiert (Reihenschaltung von Kondensa-
toren mit verschiedenen Dielektrika, s. Abschnitt
a) 2.6.3). Es konnen aber auch die Feuchtigkeitsgehalte
von Holz, Kohie, Getreide oder Textilien durch Ka-
~
pazitiitsmessung mit dem Material als Dielektrikum
/1
bestimmt werden, da die Permittivitiitszahl von Was-
ser 8,=81 ist.
Ad 3. Induktivitiitsabhiingige Sensoren (Bild 7.5-7)
Induktivitiitsabhiingige Sensoren konnen in Form ei-
ner Spule mit der Induktivitiit
N2 N 2f.lA
L = - = -- (7.5-II)
Rm I
L INIRml f.l IAII

C-A- a
c)
C-I
~ f¥FEr~- l~
Ll~
1
~
.1 /-loAN2
L=----
1 1
d)
e)
. .
.*
,
*"1"-
.. ..
I ..
C-h /-toAN
L=
2 1
----
21 1
~
fYf---jf------
b)
BUd 7.5-(j
Beispiele fUr kapll2itiitsabhiingige Sensoren
a) Plattenkondensator mit Plattenverschiebung,
b) Differentialplattenkondensator mit Plattenverschiebung,
c) Drehplattenkondensator mit Verdrehung,
d) Zylinderkondensator mit Elektrodenverschiebung,
e) Zylinderkondensator mit Anderung der Dielektrizitiitszahl
nen die Anderungen der geometrischen Abmessun-

gen parallel- oder seriengeschalteter Kondensatoren
..
in Abhiingigkeit von der MeBgroBe ausgewertet wer-
den; Bild 7.5-6 zeigt dazu einige selbsterkliirende R R
Beispiele. Die Permittivitiitszahl und ihre Anderung Yo
werden in vielfacher Weise zur Messung nichtelektri- c)
scher GroBen genutzt. So konnen Schiittgut- und BUd 7.5-7 Beispiele fUr induktivitiitsabhiingige Sensoren
Fliissigkeitsfiillstandsmessungen mit Hilfe von Plat- a) Tauchanker,
ten- und Zylinderanordnungen (2 parallele Konden- b) Queranker,
satoren mit unterschiedlichem 8" s. Abschnitt 2.6.3) c) Differential-Tauchanker
oder magnetischer Weglange 1 realisiert werden (s.

Abschnitt 2.8.2). Weiterhin kann die Kopplung zwi-
schen Spulen oder Transformatorwicklungen veran-
dert werden (s. Abschnitt 2.8.3). Bei induktiven Sen-
~~ I+::+~I uj
kristall - - - - ,
F
soren wird am haufigsten die Permeabilitat fl und die
magnetische Weglange 1 meBgroBenabhangig beein- BUd 7.5-8 Ladungstrennung bei Krafteinwirkung auf Pie-
fluBt. Bild 7.5-7 zeigt einige Beispiele fiir induktivitiits- zo-Kristalle
abhiingige Sensoren.
Beim Tauchankergeber wird ein Eisenkern im Innern
einer Spule verschoben. Der magnetische Widerstand d piezoe1ektrische Zahl, fiir Quarz z. B. d = 2,3 pAsjN.
setzt sich aus 3 Beitriigen zusammen, das ist der Bringt man an den Krafteinleitungsfliichen des Kri-
magnetische Widerstand im Eisen, im Luftraum in- stalls e1ektrisch leitende Elektroden an, so kann man
nerhalb der Spule und im SpulenauBenraum. dieses Gebilde als einen Kondensator betrachten, der
sich unter Kraftwirkung selbst aufliidt. Entsprechend
R = ~ + _1_ + ~ i'l:j _1_. (7.5-12) kann man an den Elektroden (Bild 7.5-8) eine Span-
floflrA floA floA. floA nung
Der erste Summand ist wegen f.lr und der dritte Sum-
mand ist wegen A. gegen den zweiten Summanden u=Q.=!!:.-F-F (7.5-17)
vernachliissigbar. Darnit wird die Induktivitiit
C C
L = N 2 floA _
1
!
1'
(7.5-13)
~ Ie: I As F = ~SjV I
d
AsjN
mit sehr hochohmigen Verstiirkern (Ladungsverstiir-
F
N
Wird die Induktivitiit in einer Viertelbriicke (s. Ab-

schnitt 7.2.2) gemessen, so ergibt sich fiir kleine Ver- ker) abgreifen. Piezoelektrische Sensoren sind nur fiir
schiebungen !:J.l die Briickendiagonalspannung !!.d: dynamische Messungen in einem Frequenzbereich
zwischenetwa 10- 5 Hzund 105 Hzals Kraft-, Druck-
U _ Uo!:J.l (7.5-14) und Beschleunigungsaufnehmer sowie als Mikrofon
_d 41 ' einsetzbar.
sie ist also ungeflihr proportional der Ankerverschie- 2. Thermoelemente
bung AI. (s. dazu auch Abschnitt 7.2.2.2e).
Beim Querankergeber ist zu beachten, daB der Luft- Metallische Leiter haben entsprechend ihrer unter-
spalt zweimal zu beriicksichtigen ist (s. dazu Ab- schiedlichen LeitHihigkeit auch unterschiedliche Lei-
schnitt 7.2.5). Wird der Differential-Tauchankerge- tungselektronendichten. Werden 2 verschiedene Lei-
ber z. B. in eine LLRR-Briicke nach Abschnitt 7.2.2.2 ter verbunden (veriotet, verschweiBt), so ergibt sich
geschaitet, ergibt sich die Briickendiagonalspannung an der Kontaktstelle ein Konzentrationsgefalle von
fiir kleine Auslenkungen !:J.l Leitungselektronen. Dieses GefaIle wird durch die
Diffusion von Elektronen ausgeglichen, wodurch
Ud = X 2 - Xl . Uo = Uo AI. (7.5-15) z. B. das Leitermetall mit geringer Elektronendichte
X 2 +Xl 2 21 negativ geladen wird. An der Kontaktstelle ergibt sich
eine Kontaktspannung. Da in einem geschlossenen
Die Briickendiagonalspannung Ud ist also proportio- Kreis zwangsliiufig immer mindestens 2 Kontaktstel-
nal der (kleinen) Auslenkung AI. len auftreten, heben sich die Kontaktspannungen auf.
Werden dagegen die beiden Kontaktstellen auf unter-
7.5.1.2 Aktive Sensoren
Aktive Sensoren liefem ohne zusiitzliche Hilfsenergie Konstantan
ein elektrisches Signal (Strom oder Spannung) in
Abhangigkeit von der zu messenden physikalischen Vw vK
GroBe, die Energie fiir das Ausgangssignal muB also BUd 7.5-9
vollkommen yom MeBobjekt geliefert werden. Die Thermoelemente
a) Prinzipschaltung,
dabei auftretenden (hohen) Riickwirkungen miissen
a) b) Kennlinien
beachtet werden.
1. Piezoelektrische Sensoren UT
UT=f({})
Wirkt eine Kraft entsprechend Bild 7.5-8 auf einen mV
Piezo-Kristall (Seignette Salz, Turmalin, Bariumtita- 60
nat, Blei-Zirkonat-Titanat), so kommt es zu einer 40 .' ••PtRh-Pt
NiCr-Ni
Ladungstrennung (s.a. Abschnitt 3.6.2). Fiir die La-

dung gilt
20 ---
400 800 1200 1600{}f'C
Q = d·F, (7.5-16)
b)
schiedlicher Temperatur gehalten, werden wegen der von der FluBiinderung dlP/dt abhiingt, werden diese
Temperaturabhiingigkeit der Leitungselektronen- Sensoren hauptsiichlich zur Geschwindigkeitsmes-
dichte die beiden Kontaktspannungen unterschied- sung eingesetzt, Bild 7.5-11 zeigt dazu Induktionssen-
lich groB. Damit ist auch im geschlossenen Kreis eine soren fur translatorische Bewegungen mit Tauchspule
Spannung (Thermospannung) meBbar (Bild 7.5-9). und Dauermagnet.
Thermoelemente (thermocouple) werden zur Messung
~
von Temperaturen zwischen - 200'C und 1600'C
eingesetzt. Die Hohe der resultierenden Thermospan-
~
nung hiingt auBer von der Temperatur auch noch von
der Art der verwendeten Metalle und dem Tempera-
turunterschied zwischen MeBstelle und Vergleichs-
stelle abo Die Vergleichsstellentemperatur muB kon-
u-v ~
a) b)
stant gehalten werden. Schaltungen, Thermospan-
nungen und MeBbereiche sind in DIN 43708, 43709
und 43710 festgehalten.
3. Fotoelemente
An der Grenze zwischen n- und p-Halbleitermateria-
lien bildet sich eine Sperrschicht (s. Kap. 8 und Ab- Bild 7.5-11
schnitt 5.3.2), die u. a. fUr Gleichrichtwirkungen aus- Induktionssensoren fUr translatorische Bewegungen mit
genutzt wird. Bei Lichteinwirkung auf den pn-Dber- a) bewegter Tauchspule,
gang werden infolge des Sperrschicht-Fotoeffekts b) bewegtem Dauermagnet,
Elektronen aus dem Kristallverband gelost, sie lassen c) Zahnstangensensor
Locher zuruck. Wird das Fotoelement in einem ge-
schlossenen Stromkreis betrieben, so flieBt der soge- Fur rotatorische Bewegungen werden permanentma-
nannte Fotostrom (in gleicher Richtung wie der Sperr- gneterregte Gleichstromtachogeneratoren, Wechsel-
strom eines Gleichrichters). Die Leerlaufspannung stromtachogeneratoren (Synchrongenerator) und
von Fotoelementen steigt logarithmisch, der Kurz- Unipolarmaschinen verwendet (Bild 7.5-12). Beim
schluBstrom linear mit der Beleuchtungsstiirke an. Gleichstromgenerator ist die Klemmenspannung
Bei lichtempfindlichen Sensoren ist die spektrale Emp-
findlichkeit s zu beachten. Bild 7.5-10 zeigt, daB nur
das Selen-Fotoelement die gleiche spektrale Empfind-
lichkeit wie das menschliche Auge hat, Si- und Ge-
Fotoelemente liegen bei hoheren Lichtwellenliingen
(Infrarot). Das Selen-Fotoelement hat eine Metall-
Halbleiter-Sperrschicht.
a)
Bild 7.5-10 b)
Relative spektrale Empfindlichkeit s fotoelektrischer Sen-
soren:
I Fotozelle,
2 Selen-Fotoelement (menschliches Auge).
3 CdS-F otowiderstand,
4 Si-Fotoelement,
5 Ge-Fotoelement u
c) d)
Fotoelemente werden zur Messung von Beleuch-
tungsstiirken (Luxmeter). Belichtung (Fotografie), Bild 7.5-12 Induktionssensoren fUr rotatorische Bewegung
Trubung von Gasen und Flussigkeiten sowie Lichtre- (Drehzahl, Winkelgeschwindigkeit)
flexionen (Blitzlicht) verwendet. a) Gleichspannungsgenerator mit Dauerma-
gnet-Erregung,
4. Induktionssensoren b) Wechselspannungsgenerator mit Dauerma-
Die Wirkungsweise der groBen Vielfalt dieser aktiven gnet-Polrad,
Sensoren ist mit Hilfe des Induktionsgesetzes u~dlP/dt c) Unipolargenerator,
zu erkliiren. Da die Hohe der induzierten Spannung d) Zahnscheibensensor
proportional zur Winkelgeschwindigkeit bzw. Dreh- Beim absoluten Kodierer (Bild 7.5-14) ist dagegen
zahl. Der Wechselstromgenerator erlaubt die Aus- jede Stellung des Stabes bzw. der Scheibe eindeutig
wertung der Amplitude, des Gleichrichtwertes oder definiert. Die abgelesene parallel anstehende Dual-
der Frequenz der erzeugten Spannung u(t) in Abhan- zahl wird direkt zur Anzeige in eine Dezimalzahl
gigkeit von Winkelgeschwindigkeit oder Drehzahl, umgewandelt. Vorteilhaft ist die eindeutige Defini-
wobei besonders die Frequenzabhangigkeit in storan- tion jeder Stellung, was bei Storungsimpulsen oder
flilliger Umgebung und bei Fernubertragung vorteil- nach Stromausfall nicht zu Fehlinterpretationen wie
haft sein kann. Unipolargeneratoren und Zahnschei- beim Inkrementalverfahren flihren kann. Allerdings
bensensoren sowie mitlaufende Drehkondensatoren lassen sich hierbei nicht so kleine Rasterabstande
und Scheibenkodierer (s. Abschnitt 7.5.1.3) konnen realisieren wie beim Inkrementalverfahren.
wegen der geringeren Masse der Rotoren bei Messun-
gen an Kleinmaschinen vorteilhafter sein.
7.5.1.3 Digital kodierte Sensoren

Die bisher betrachteten Sensoren liefern uberwiegend
analoge elektrische Ausgangssignale flir die gemesse-
nen analogen physikalischen GroBen. Da die MeBda-
ten aber haufig in ProzeBrechnern weiterbearbeitet
werden, mussen die Analogsignale dafur in digitale
Signale umgewandelt werden. Diesen zusatzlichen
Aufwand kann man vermeiden oder vermindern,
wenn das Sensorsignal bereits in digitaler oder leich-
ter zu digitalisierender Form vorliegt. Fur diese
Zwecke gibt es Linear- und Scheibenkodierer zur
direkten Umwandlung von Weg, Drehwinkel, Dreh-
zahl, Drehmoment und daraus abgeleiteten GroBen
in ein digitales Signal. Man unterscheidet dabei 2
Kodierungsarten.
Beim Inkrementalverfahren ist ein Stab oder eine
Scheibe entsprechend Bild 7.5-13 gleichmaBig gera-
stert. Der Inkrementaufnehmer wandelt die Inkre-
mente in eine Impulsfolge urn und diese wird von
einem Digitalzahler ausgeziihlt. Es lassen sich Raster-
abstiinde bis zu einigen Mikrometern realisieren, wes- b)
halb diese Kodierer hiiufig zur Positionierung bei
Werkzeugmaschinen verwendet werden. BUd 7.5-14 Absoluter Kodierer
a) Linearkodierer,
b) Scheibenkodierer
~IIIIIIIIIII~
a)
Die Ablesung der Kodierungsstabe und -scheiben
kann auf verschiedene Weise erfolgen. Ein Kodierer
aus Isoliermaterial mit Rasterungen aus elektrischem
Leitermaterial kann uber Schleifkontakte abgetastet
werden. Beim absoluten Kodierer ist dabei flir jede
Dualstelle ein Schleifer vorzusehen. Anstelle des elek-
trischen Leitermaterials kann auch weichmagneti-
scher Werkstoff treten. Hier kann dann kontakt- und
digital verschleiBfrei mit Magnetfeldsensoren abgetastet
Zahler ~ verschlusseltes werden. Bei elektrooptischer Abtastung besteht der
L -_ _---'. Signal Kodierer aus einer Glasscheibe mit Hell-Dunkel-
Zonen entsprechend der Kodierung. Die Scheibe
optisch wird von einer Seite beleuchtet, und auf der anderen
magnetisch
Seite sind lichtempfindliche Bauteile zur Hell-Dunkel-
elektrisch
Unterscheidung. Mit elektrooptischer Abtastung las-
c) sen sich hochste Aufiosungen realisieren. Allerdings
Bild 7.5-13 Inkrementale Kodierer ist dieses Verfahren besonders empfindlich gegen Ver-
a) Linearkodierer, schmutzungen, der Kodierer muB also sehr sorgfaltig
b) Scheibenkodierer, gegen die Umwelt und vor VerschleiBstaub geschutzt
c) Auswertung werden.
7.5 Elektrische Mesung nichtelektrischer GroBen/7.6 Digitale MeBwertverarbeitung 261
7.5.2 Anwendungsbeispiele
In diesem Abschnitt sollen einige fUr die elektrische
Energietechnik relevante Probleme bei der Messung
nichtelektrischer GroBen betrachtet werden.
7.5.2.1 Drebzablmessung
Die moglichen Sensoren worden im vorigen Ab-
schnitt vorgestellt, so daB hier nur einige Gesichts-
punkte bei der Anwendung betrachtet werden sollen.
Gleichstromtachogeneratoren haben Restwelligkeiten
7.5-15 Drehmomentmessung mit DehnungsmeBstreifen
von ca. 0,5 ... 1%. Zur Ermittlung der Drehbeschleu- (DMS)
nigung kann die Tachospannung differenziert wer-
den. Wird die gemessene Drehzahliinderung dn/dt
mit dem Triigheitsmoment des Antriebs multipliziert, briicke oder, wenn geniigend Platz vorhanden ist,
so erhiilt man die auftretenden Drehmomentspitzen. in einer Vollbriicke (s. Bild 7.2-28) nach Abschnitt
Auf eine sorgfliltige Verbindung von Antriebs- und 7.2.2.1.6 geschaltet. Die DMS werden iiber Schleif-
Tachowelle ist zu achten, da durch Anbaufehler ringe mit Spannungsversorgung und MeBinstru-
Oberschwingungen in der Tachospannung auftreten. ment verbunden.
Oszilloskopiert man die Tachospannung, so kann
man bei Parallelversatz der Antriebs- und Tachowelle 7.5.2.3 Geriiuscbmessung
eine Oberschwingung mit einer der Drehzahl entspre- Der yom menschlichen Ohr noch wahrzunehmende
chenden Frequenz beobachten, wiihrend bei einem Schalldruck liegt bei etwa Po = 20 IlN/m2 = 20 IlPa
Winkelfehler der beiden Wellen eine Oberschwingung und die obere Grenze (Schmerzgrenze) betriigt etwa
mit doppelter Drehzahlfrequenz auftritt. 50 Pa. Fiir Messungen wird als Bezugswert der
Schalldruck Po an der Horschwelle genommen. Da-
mit wird der Schalldruckpegel in dB
7.5.2.2 Drebmomentmessung
Beim Aufbringen eines Drehmomentes auf die Welle
Lp =20Ig Px . (7.5-18)
einer elektrischen Maschine kommt es zu Zug- und Po
Druckkriiften an den Befestigungsbolzen des Maschi-
nengehiiuses und zu Verformungen der Welle. Beide Bei der Aus- und Bewertung von Geriiuschen elektri-
Effekte konnen zur Drehmomentmessung ausgenutzt scher Maschinen ist neben dem Schalldruck aber
werden. auch die Schallfrequenz von Bedeutung. Ferner sind
KraftmefJdosen an den Befestigungen des Maschinen- das "Wie und W 0" der meBtechnischen Erfassung der
gehiiuses messen die dort wirkenden Kriifte, die mit Geriiusche von groBem EinfluB. Fiir den Bereich der
dem Abstand zur Maschinenwellenmitte.multipliziert Geriiuschmessung an elektrischen Maschinen gibt es
das Drehmoment ergeben. die DIN-Normen 42540,45630,45632,45633,45635,
Wesentlich hiiufiger werden die Verformungen der 45641,45645. Grundlegende Normen iiber dieses Ge-
Welle oder einer speziellen DrehmomentmejJwelle gebiet sind die DIN 1311, 1320, 13320.
messen, dazu konnen z. B. 3 Effekte ausgenutzt wer- Die Geriiuschquellen elektrischer Maschinen sind
den:
l. Zwei Querschnitte der Welle in einem bestimmten - magnetische Geriiuschquellen,
Abstand s zueinander verdrehen sich urn einen - mechanische Geriiuschquellen (Lager, Biirsten),
Torsionswinkel 'P. - aerodynamische Geriiuschquellen (Liifter).
Die Verdrehung ist, solange die Proportionalitiits- Bei langsamlaufenden und ruhenden Maschinen
grenze nicht iiberschritten wird, proportional zu iiberwiegen die magnetischen Geriiusche. Je schneller
dem Drehmoment. Durch eine optische Vorrich-- die Maschinen laufen, urn so groBer wird der EinfluB
tung [7.18] kann z. B. die Verdrehung gemessen der mechanischen und aerodynamischen Geriiusch-
werden. quellen.
2. Die Permeabilitiit einer Welle aus ferromagneti-
schem Material veriindert sich in den Hauptspan-
nungsrichtungen der Welle, und zwar nimmt sie in
der urn +45° zur Wellenachse liegenden Druck-
7.6 Digitale Me8wertverarbeitung
spannungsrichtung proportional zum aufgebrach- Die elektrisch zu erfassenden MeBgroBen sind iiber-
ten Drehmoment ab und in der - 45° Richtung zu wiegend analoge physikalische GroBen (elektrisch
(Zugspannung). und nichtelektrisch) oder so klein quantisiert, daB
3. Die mechanischen Spannungen in den Hauptspan- man sie als quasi analog betrachten kann (z. B. elek-
nungsrichtungen der Welle (± 45°) werden mit Hil- trischer Strom). Die Vorteile digitaler MefJwertverar-
fe von DehnungsmeBstreifen (DMS) gemessen beitung in ProzeBsteuerung, Automatisierung usw.
(Bild 7.5-15). Sie werden entweder in einer Halb- haben zu ihrer weiten Verbreitung gefUhrt.
-
physi- r-----,
BUd 7.6-1. ka-
Blockschaltbild einer MeBstrecke
lische
GroBe L..-_--I
hnpedanz und
Amplitudenanpassung
Bild 7.6-1 zeigt das Blockschaltbild einer MeBstrecke
mit digitaler MeBwertverarbeitung. Kennzeichnend
ist die Analog-Digital-Umsetzung (ADU), urn das
MeBsignal digital weiterverarbeiten zu konnen.
Wenn eine analoge Anzeige gewiinscht wird und
wenn in einem Regelkreis ein analoges Stellglied be-
dient werden muB, ist auch eine Digital-Analog-
Umsetzung (DAU) erforderlich. Der ADU-Ein-
gangsspannungs- und der DAU-Ausgansspannungs-
hub iiblicher Umsetzer liegt vorwiegend bei 1 V oder analoges
10 V (Datenblatt I), es sind daher in der Regel Ver- Ausgangs-
starker zur Amplituden- und Impedanzanpassung signal
erforderlich. Weiterhin ist bei der Auswahl der Um- 1,0
setzer zu beachten, daB verschiedene Kodierungen
moglich sind (Datenblatt!). Ubliche Kodierungen 0,75 "
sind im Dual-Code, Gray-Code oder BCD-Code
(BCD-Binar Codierte Dezimalzahl) (s.a. Kap. 6).
0,5
Q
7.6.1 MeOwertumsetzer
0,25 "P
7.6.1.1 Digital-Analog-Umsetzer (DAU)
Die Digital-Analog-Riickwandlung ist erforderlich,
wenn das digital verarbeitete MeBsignal analog dar- 000 001 010 011 100 101 110 III digital
gestellt werden soil (Oszilloskop, Zeigerinstrument kodiertes
usw.), Bild 7.6-2 zeigt die Transfer-Funktion eines Eingangssignal
idealen 3-bit DAU. Charakteristisch ist die Quante-
lung Q des Analogsignals in n-Schritte fUr einen n-bit Bild 7.6-2 Transfer-Funktion eines idealen 3-bit DAU
Umsetzer, daraus resultiert der fUr Digitalschaltun- Bild 7.6-3 siehe Seite 263.
gen typische Quantisierungsfehler.
Bild 7.6-3 zeigt die prinzipiellen Schaltungen fUr Um-
setzer mit Spannungssummierung (a) und Stromsurn- 7.6.1.2 Analog-Digital-Umsetzer (ADU)
mierung (b). Die eingetragenen Widerstandswerte
entsprechen einer Kodierung im 8+2-I-BCD- 1. StuJenumsetzer
Kode. Die eingezeichneten Schalter sind in der Praxis Der im Bild 7.6-4 im Blockschaltbild dargestellte
z. B. durch Transistoren (bipolar oder FET) reali- Umsetzer arbeitet wie ein automatisierter Stufen-
siert. Die (analoge) Ausgangsspannung des Umset- Kompensator (vgl. Abschnitt 7.2.1.5). Wird die (ana-
zers a) ergibt sich zu loge) MeBspannung V" angelegt, gibt der Kompara-
lI=k tor das UND-Gatter frei und der Zahler beginnt die
Ua = I L R. (7.6-1) Taktimpulse zu zahlen. Der Zahlerstand wird auf die
s=1 digital einstellbare Spannungsquelle (DAU) gegeben.
mit R. eingeschaltete Widerstande (Schalter offen). Wenn die Vergleichsspannung Uv = V" wird, sperrt
das Komparatorsignal das UND-Gatter, der Zahler
Der Canaloge) Ausgangsstrom des Umsetzers b) be- stoppt die Zahlung und der Zahlerstand ist der digital
tragt verschliisselte MeBwert U". Dieser Umsetzer wird fUr
p=k Prazisions-Digitalvoltmeter (DVM) mit hoher Auflo-
Ib = U LG p (7.6-2) sung (5-7stellige Anzeige) verwendet (Fehler
p=l
~5' 10- 5 yom MeBwert). Es wird der Augenblicks-
mit Gp Leitwert eingeschalteter Widerstande (Schal- wert gemessen, d. h., zur Storunterdriickung sind
ter zu). Es gibt noch weitere Schaltungsmoglichkei- Eingangsfilter erforderlich. Die Umsetzzeit (ohne Fil-
ten, auf die aber hier nicht eingegangen werden solI. ter) liegt je nach Bauart zwischen 0,01 s und 1 s.
7.6 Digitale MeBwertverarbeitung 263
R-Werte fiir 8-4-2-1 Kode

DAU
Ua.
Eingang
ffitt==:g Ausgang
Komparator (digital)
80% 40% 20% 10% 8% 4% 2% 1% (analog) R
v v Takt-
1. Dekade 2. Dekade SAR generator
s=k (clock)
Ua=ILR,
9= 1
SAR successive approximation register
Register ftir schrittweise Annaherung
R, eingeschaltete Widerstande (Schalter offen) a)
a)
analoges
Eingangs-
-
R-Werte fur 8-4-2-1 Kode
signal
1. Dekade 2. Dekade
I 0,75 ____ _
1%
0,5
0,25
1 2 3 4 5 6 7 8 clock-
Periode
p=k b)
1= UNLG p
p= 1 Bild 7.6-5 Umsetzer mit schrittweiser Anniiherung (succes-
Gp Leitwert eingeschalteter Widerstande sive approximation)
a) vereinfachtes Blockschaltbild,
(Schalter zu)
b) Umsetzzyklus
b)
BUd 7.6-3 Digital-Analog-Umsetzer 1m Gegensatz zum vorher beschriebenen Stufenum-

a) Spannungssummierung, setzer (Bild 7.5-4) wird hier in n Schritten beim n-bit-
b) Stromsummierung Umsetzer umgesetzt. Die Umsetzprozedur wird yom
SAR (successive approximation register) entspre-
chend dem im Bild 7.6-5b dargestellten Zyklus ge-
steuert. Man kann die Umsetzung mit dem Aufiegen
Taktgenerator Zahler von Gewichten auf eine Balkenwaage vergleichen,
(clock) wobei mit dem groBten Gewichtstiick begonnen wird
und immer kleinere Gewichtstiicke bis zur groBtmog-
lichen Anniiherung an den Analogwert folgen. Man
-'++--0 Ausgang nennt dieses Verfahren deshalb auch Wligeverfahren.
(digital)
Beim im Bild 7.6-6 stark vereinfacht dargestellten
parallelen ADU erfolgt die Umsetzung simultan,
Eingang L--,r----,--..... digital einstellbare

(analog) Spannungsquelle Referenz-
DAU spannung Eingang
Ux 1.-_.......,,....-1 (analog)
Bild 7.6-4 Stufenumsetzer (counter-servo type), verein- 3R/2
fachtes Blockschaltbild
R
Mit dem im Bild 7.6-5 dargestellten (Stufen-)Umset-
R Ausgang
zer mit schrittweiser Anniiherung lassen sich erheb- (digital)
lich kiirzere Umsetzzeiten bei hoher Aufiosung errei-
R
chen (z. B. tu < II1S fUr lO-bit Auflosung). Dieser Um-
setzer wird fUr schnelle DVM zum Umsetzen von R/2
Sensorsignalen, in automatischen MeBsystemen und
in Puls-Code-Modulations-Systemen verwendet. Es
wird der Augenblickswert gemessen, Storsignale Bild 7.6-6 Paralleler ADU (Flash ADC), vereinfachtes
miissen ausgefiltert werden. Blockschaltbild
d. h., der Vergleich erfolgt gleichzeitig in allen Quan- des Storeinflusses. Es gibt verschiedene integrierende
tisierungsstufen. Dazu sind 2" - I Komparatoren am Spannungs-Frequenz- und Spannungs-Zeit-Umset-
Eingang parallelgeschaltet. Die Komparatoren sind zungsverfahren. Die weiteste Verbreitung hat der
durch eine Widerstandskette I LSB (least significant Spannungs-Zeit-Umsetzer nach dem Zweirampen-
bit) gegeneinander abgestuft vorgespannt. Die Schal- Verfahren (dual slope); Bild 7.6-7 zeigt dazu ein
tung wirkt also wie ein Quantisierer mit 2" Potential- vereinfachtes Blockschaltbild (a) und den Verlauf der
stufen (n-bit-Umsetzer). Die Komparatoraus- Integratorspannung (b). Die MeBspannung Ux wird
gangssignale werden dann im Decoder in binare Si- iiber den Schalter S zunachst an den Integrator ge-
gnale umgewandelt. Da die Umsetzung nur in 2 legt, der Ua;~ S Ux dt iiber die vorgegebene Integra-
Schritten erfolgt, ist eine sehr kleine Umsetzzeit zu tionszeit T bildet. Bei t= T schaltet die Steuerlogik
realisieren. Allerdings steigt der Schaltungsaufwand mit Hilfe des Schalters S den Integrator auf die Refe-
exponentiell mit der Auflosung; so werden z. B. 15 renzspannung UN, die das umgekehrte Vorzeichen
Komparatoren flir 4-bit- und 255 Komparatoren flir der MeBspannung Ux hat und damit die Spannung Ua
8-bit-Auflosung benotigt. Dieser Umsetzer wird flir am Integrator wieder bis auf Null bringt. Damit gilt
die Umsetzung von Videosignalen und flir Radar- flir Ua=O
messungen verwendet.
JUxdt-U Jdt=O
T T+Txi
N •
2. Integrierende ADU
o T
Durch Mittelwertbildung iiber eine Integrationspe-
riode bewirken diese Umsetzer eine Verminderung und daraus
C Integrator
Ux (7.6-3)
Eingang
(analog)
d. h., die im Zahler gezahlte Zeit Tx entspricht dem
Takt- arithmetischen Mittelwert der MeBspannung Ux iiber
generator der MeBzeit T. Die Genauigkeit hangt nur von der
Referenz- (clock) Konstanz der Referenzspannung UN und der Lineari-
spannung tat des Integrators abo Periodische Storsignale (z. B.
Netzbrumm) haben keinen EinfluB, wenn die MeBzeit
Zahler T gleich einem ganzzahligen Vielfachen der Storpe-
riodendauer gewiihlt wird (Bild 7.6-7c). Dieses Ver-
fahren wird bei Schalttafel- und Vielfach-DVMn be-
Ausgang sonders bei groBem Storumfeld angewendet.
a) (digital)
3. Elektro-. magneto- undfotomechanische ADU
Man kann eine direkte Analog-Digital-Umsetzung
bei weg- und winkelabhiingigen physikalischen Gro-
Ben erreichen, wenn man die Wege oder Winkel mit
Hilfe von Linear- und Scheibenkodierern nach Ab-
schnitt 7.5.1.3 abtastet.
b)
7.6.2 Fehlereinfliisse
Stor- 7.6.2.1 Quantisierungsfehler
spannungs- Der Quantisierungsfehler ist der flir digitale Geriite
diimpfung typische systematische, nicht korrigierbare Fehler.
30dB+--+~~~rffl~
Bild 7.6-8 zeigt eine Analog-Digital-Transferkurve
20+-~~~~~~
und den zugehOrigen Quantisierungsfehler. Es gilt flir
lO+-+--+-'":o'--t'"'-+-t- die Quantelung Q des Maximalwertes einer MeB-
O~~--1--+-r----
spannung U xmax
0,5 1,0 2,0 3,04,0 T/TstOr
c)
Q= ~x~a~. (7.6-4)
Bild 7.6-7. Integrierender Zweirampen Umsetzer (dual slo-
pe) Damit wird bei U xmax = 10 V und einem 3-bit-Quanti-
a) vereinfachtes Blockschaltbild, sierer Q=I,25V und flir 12-bit Q=2,44mV. Ent-
b) Spannungsverlauf am Integrator, sprechende Werte haben dann auch die Quantisie-
c) Storspannungsdampfung rungsfehler.
7.6 Digitale MeBwertverarbeitungj7.7 Fernmessung 265
digital
III
110
101
100
L\ u 2 {+-----/
Sj Abtastzeit-
011
punkt,
010
I tu Umsetzzeit,
001 Sl S2 S3
000 -I'-7---7-,-;----7-r-:---70-7----
'-v-'
IE.
----Itl I, Zeit zwischen
Abtastungen,
Quantisierungs- Is Is
fehler Q/2 AU, Amplitudenun-
sicherheit
-Q/2 Bild 7.6-10 EinfluB der Umsetzzeit
Bild 7.6-8 Quantisierungsfehler
Amplitudenunsicherheit AU und hat damit einen Ein-
fluB auf die Auflosung. Bild 7.6-10 zeigt den EinfluB
der Umsetzzeit auf die Amplitudenunsicherheit AU
7.6.2.2 Transferfehler
bei verschiedenen Steigungen (Frequenzen) des MeB-
Zu diesen Fehlern gehoren LinearitiitsJehler (z. B.
signals. Wie man sieht, ist AUvon der Umsetzzeit des
Integrationsfehler), Offset-Fehler und Verstiirkungs-
Umsetzers und von der Steigung des MeBsignals ab-
Jehler, sie sind im Bild 7.6-9 dargestellt. Linearitats-
hangig
fehler sind nicht korrigierbar. Offset- und Verstar-
kungsfehler sind entweder intern minimiert oder las- AU = t du(t) . (7.6-5)
sen sich mit auBerer Beschaltung abgleichen. Falls U dt
diese Fehler temperaturabhangig sind, kann man sie
durch entsprechende auBere Beschaltung fUr eine fe- Fiir sinusfOrmige MeBsignale, I-bit Fehler und n-bit
ste Temperatur auf Null abgleichen bzw. fUr einen Auflosung wird die mindestens erforderliche Umsetz-
Temperaturbereich minimieren. zeit
I
digitales lumax (7.6-6)
Signal 2n nJ
7.7 Fernmessungen
Bei FernmefJanlagen sind MeBort und Auswertungs-
ort der Messungen raumlich getrennt. Beide sind,
Offsetfuhler analoges Signal abhangig yom Ubertragungsverfahren, iiber Sender-
Empfanger, Kabel oder Glasfaser miteinander ver-
bunden.
digitales Bild 7.6-9
Signal
Transferfehler 7.7.1 Direkte Fernmessung
Bei direkter Fernmessung wird ein MeBaufnehmer
direkt iiber elektrische Leitungen mit der Auswer-
tungsstelle verbunden. 2-Leiteranordnungen werden
fUr Spannungs- und StromJernmessungen verwendet,
wobei bei Stromfernmessungen vorwiegend der
analoges Signal
Spannungsabfall iiber einen im MeBkreis liegenden
digitales Widerstand ferniibertragen wird. Der Leitungswider-
Signal stand ist mit in das Ableseergebnis einzukalibrieren.
Er sollte nur ca 10% des gesamten MeBkreiswider-
standes betragen, da sonst Leitungswiderstandsande-
rungen (z. B. abhangig von der Umgebungstempera-
tur) zu groBe Fehler verursachen.
analoges Signal Bei WiderstandsJernmessung in Dreileiterschaltung
mit Kreuzspulinstrument heben sich die Leitungs-
eigenschaften wegen der Quotientenbildung weitge-
7.6.2.3 EinftuB der Umsetzzeit hend heraus. Es konnen bei geeigneten Leitungsdaten
Die Umsetzzeit (conversion-, aperture-time) ist die Entfernungen bis zu 50 km iiberbriickt werden, in der
zur Umsetzung von analog auf digital bzw. umge- Regel wird die direkte Femmessung aber nur iiber
kehrt benotigte Zeit. Die Umsetzzeit verursacht eine einige km angewendet.
7.7.2 Trigerfrequeozvedabren u
Diese Verfahren werden sowohl zur drahtlosen als
auch zur leitungsgebundenen Femiibertragung einge-
setzt. Bild 7.7-1 zeigt die verwendeten Modulations-
arten. Bei der Amplitudenmodulation (AM) steckt die
Information in der Amplitude der Tragerwechsel- a)
spannung mit konstanter Frequenz. Da bei diesem
Verfahren Storungen und die Leitungseigenschaften
die MeBdaten verfalschen konnen, wird es nur fiir
kurze Ubertragungswege verwendet.
.-
t
a)
e)
Bild 7.7-1
Triigerfrequenzver-
b)
fahren
a) Amplitudenmo-
dulation, d)
b) Frequenzmodu-
lation,
I~
e) Phasenmodula-
tion
o binlir kodierte MeBgroBe
u
1
Bei der Frequenzmodulation (FM) steckt die Informa- O~~~~~~~-.r-~
tion in der Frequenz der Tragerwechselspannung mit -I

Sendespannung
konstanter Amplitude. Wird der informationsabhan- e)
gige Frequenzhub geniigend groB gewahlt, ist diese
Modulationsart auch iiber groBere Entfemungen viel
weniger storanfallig als die AM (vgl. UKW-FM- Bild 7.7-2 Femiibertragung von MeBwerten mit Impulsen
a) Pulsfolgefrequenzmodulation (PFM),
Rundfunk).
Bei der Phasenmodulation (PM) steckt die Informa- b) Pulsdauermodulation (PDM),
tion im Phasenwinkel zwischen 2 (iiberwiegend) Si- e) Pulsphasenmodulation (PPM),
nusspannungen. Zur Ubertragung werden in der d) Pulsamplitudenmodulation (PAM),
MeBtechnik 3 Leitungen verwendet, wobei die Pha- e) Pulscodemodulation (PCM)
senverschiebung der Spannungen zwischen 2 Leitun- TXI meBgriiBenabhiingige Pulsfolgezeit,
gen (die 3. Leitung ist Riickleiter) ein MaB fUr den T Periodendauer,
MeBwert ist. Es sind Frequenzen bis ca. 500 Hz iib-
tx meBgroBenabhiingiges Zeitintervall,
lich.
uit) MeBgriiBe
7.7.3 Impuls-Ferniibertragungs-Verfahreu
Bild 7.7-2 zeigt die verschiedenen Verfahren zur Im- Dieses Verfahren wird Z. B. beim Fluxgate-Magneto-
puls-Fernubertragung. Bei dem im Bild a dargestellten meter nach Abschnitt 7.4.1.2 angewendet.
Puls/olge/requenzver/ahren ist der MeBwert propor- Das Pulsphasenmodulationsver/ahren (PPM) nach
tional der Pulsfolgefrequenz / oder der Zeit T= 1// Bild 7.7-2c wird immer dann eingesetzt, wenn die
zwischen den Impulsen. Die Impulse werden entwe- Impulsdauer tx des PDM-Verfahrens fUr eine Fem-
der mit Hilfe eines Spannungs-Frequenz-Umsetzers iibertragung zu lang wird. Dazu wird tx differenziert,
oder direkt mit (inkremental) kodierten Scheiben die sich ergebenden Impulse werden femiibertragen
nach Abschnitt 7.5.1.3 erzeugt. und am Empfangsort mit Hilfe einer bistabilen Kipp-
Bei der Pulsdauermodulation (PDM) nach Bild 7.7-2b schaltung (Flipflop) wieder in das Zeitintervall tx
ist der MeBwert proportional der Impulsdauer tx. zuriickverwandelt.
7.7 Fernmessung(7.8 Programmierbare MeBsysteme 267
Die Pulsamplitudenmodulation (PAM) iihnelt der 7.8 Programmierbare Me8systeme

Amplitudenmodulation (Bild 7.7-2d). Anstelle der
hochfrequenten Triigerschwingung tritt hier eine Im- Je umfangreicher eine MeBaufgabe ist, urn so groBer
pulsfolge. Es entstehen Fehler z. B. durch Diimpfung wird in der Regel auch die Anzahl der MeBgeriite
der Pulsamplitude. und/oder die Anzahl der MeBschritte, so daB diese
Die pulscodemodulierten (PCM) Mej3werte (Bild Aufgaben aus Zeit- und Kostengriinden besser auto-
7.7-2e) werden zuniichst mit Hilfe von AD-Umset- matisch ausgefiihrt werden. Fiir die Zusammenschal-
zern digitalisiert und dann fiir die Ferniibertragung tung von Geriiten ist es sinnvoll, die Kopplungsstel-
durch eine sogenannte pseudoterniire lmpulsfolgc len (Schnittstellen) zu normieren. Hat man nur 2
weiteriibertragen. Hierbei wird logisch 1 durch ± u Geriite zu verbinden, wird man das einfach iiber
und logisch 0 durch 0 ersetzt. Durch Gleichrichtung Leitungen vornehmen. Bei der Zusammenschaltung
am Empfangsort wird wieder das z. B. biniir kodierte von mehreren Geriiten zu einem MeBsystem gibt es
Signal erhalten. verschiedene Verbindungsstrukturen mit unter-
schiedlichen Eigenschaften.
7.7.4 Mehrfach-Ubertragungs-Verfahren
7_7.4.1 Frequenz-Multiplex-Verfahren
7.S.1 Netzwerkkonfigurationen und
Hierbei werden mehrere MeBwerte gleichzeitig mit Dateniibertragungsformen
Hilfe verschiedener (meist nebeneinanderliegender) 7_8.1.1 Netzwerkkonfigurationen
Triigerfrequenzen iibertragen. Fiir jeden MeBwert 1m Bild 7.8-1 sind 3 verschiedene Netzwerkformen
steht dabei, entsprechend dem Modulationsverfah- dargestellt. 1m Stern sind aile Komponenten des
ren, ein bestimmtes Frequenzband zur Verfiigung. Netzwerks (MeBsystems) parallel im Sternpunkt zu-
Am Empfangsort wird durch Filterung (Abstimmung sammengefiihrt. 1m M aschensystem sind dagegen aile
auf die einzelnen Triigerfrequenzen) wieder der ein- Komponenten in Reihe geschaltet. Vorteilhaft ist die
zelne MeBwert zuriickgewonnen. Das Frequenz- verhiiltnismiiBig einfache Abwicklung von Daten-
Multiplex- Verfahren wird bei der drahtlosen Fern- iibertragungen. Nachteilig ist insbesondere bei der
messung und Fernsteuerung eingesetzt. Aber auch Sternschaltung der mit der Zahl der Komponenten
iiber Leitungen (z. B. Telefonleitungen) konnen ver- wachsende Aufwand fiir die Verkabelung. Die Zuver-
schiedene MeBwerte im Frequenz-Multiplex-Verfah- liissigkeit beider MeBsystemschaltungen kann aber
ren iibertragen werden. von der Zuverliissigkeit einer einzelnen Komponente
abhiingen. Fiillt z. B. der Sternpunkt aus, dann funk-
7.7.4.2 Zeit-Multiplex-Verfahren tioniert das ganze Sternsystem nicht mehr, flillt eine
Beim Zeit-Multiplex- Verfahren werden die MeBwerte Komponente in der Masche aus, ist die Masche offen.
verschiedener MeBstellen zeitlich nacheinander iiber 1m Bussystem dagegen werden mehrere parallele Lei-
eine Leitung iibertragen, wobei die Reihenfolge belie- tungen zu jeder Komponente gefiihrt. Der einzelnen
big vorgegeben werden kann. Die Umschaltung er- Komponente ist ein bestimmter AdreBcode zugeord-
folgt mit Hilfe sogenannter MeBstellenumschalter, net, mit dessen Hilfe die Komponenten zu- oder abge-
das sind entweder mechanische oder elektronische schaltet werden konnen. Das System ist also so lange
Schalter. Die Umschalter (Multiplexer, MUX) fiir betriebsflihig, wie die gerade gebrauchten Kompo-
digitale Signale stehen als integrierte Schaltkreise in nenten (z. B. nur 2) arbeiten; der Zustand der ande-
verschiedenen Ausfiihrungen zur Verfiigung. ren Komponenten ist gleichgiiltig, solange sie nicht
adressiert sind. Auch konnen in diesem System evtl.
Funktionen ausgefallener Komponenten von ande-
ren iibernommen werden. Nachteilig ist, daB Daten-
iibertragungen verschiedener Komponentenpaare
nicht gleichzeitig, sondern nur nacheinander erfolgen
konnen (wie beim Zeit-Multiplex-Verfahren). Daher
muB auch vorher genau festgelegt werden, mit wel-
cher Prioritiit die einzelnen Komponenten bedient
a)
werden, damit das System beim gleichzeitigen Anste-
hen von Daten nicht seine Funktion verliert.
~
b) BUd 7.8-1
7.8.1.2 Dateniibertragungsformen
Digitalisierte (MeB-)Daten konnen "bit-seriell-byte-
Netzwerkkonfiguratio- seriell" oder "bit-parallel-byte-seriell" iibertragen
nen werden. Die Dateniibertragung soli an Hand der
a) Stern, Blockschaltbilder (Bild 7.8-2) fUr beide Ubertra-
b) Masche, gungsformen kurz erliiutert werden. Das bit-serielle
c) Bus Interface (Bild a) funktioniert als Sender (write) und
Empflinger (read). Durch Eingabe eines Controlbytes
c) in das Control-Register wird das Sende-(Transmitter-)
Daten-Bus
" Senden
Senderegister
CS Sendetakt
Controlregister
RS '"=
~
WR
RD
i
.s Statusregister
Empfanger-
takt
CS
0
RS
X
Betrieb
X
Registerauswahl
-
I 0 WR Senderegister
I I WR Controlregister
Empfangen
Reset Empfangsregister I 0 RD Empfangsregister
I I RD Statusregister
a)
Daten-Bus
CS RSI RS2 Registerauswahl
1 PortA I I/O Bus
.. 0 X X - Datenbus hochohmig
1 Datenregister I" 0 0 Port A Datenregister
0 I Port A Controlregister
RSI
CS
Chip select '"=
J PortA
Controlregister l Handshake Leitungen
0 Port B Datenregister
~ 1 Port B Controlregister
&
RS2 read/write
~ I
RD control
oS"
I PortB
Datenregister I"
I/O Bus
..
WR 1 Bild 7.8-2. Blockschaltbild typischer Da-
teninterfaces
1
L
PortB
Controlregister I.. Handshake Leitungen a) seriell,
b) parallel
b)
Register in die Lage versetzt, ein Datenbyte tiber den Das bit-parallele Interface (Bild 7.8-2b) hat 2 soge-
Datenbus aufzunehmen und ins Schieberegister zur nannte Eingangs-/Ausgangs-(input/output)Ports. Je-
seriellen Aussendung weiterzugeben. Das Empfangs- der Port hat 2 Register, ein Datenregister und ein
schieberegister (receive shift register) empfangt seriel- Controlregister. Das Controlregister bestimmt, ob
Ie Bits und wenn ein Byte vollsHindig zusammen ist, das Datenregister im input- oder output-Betrieb ar-
wird es an das Empfangsregister (receiver register) beitet. Das Chip-select wird freigegeben, wenn das
weitergegeben. Das Statusregister wird u. a. dazu be- Interface durch den AdreBbus angesteuert wird. Die
nutzt, um sogenannte Sende- oder Empfangsflags zu Register-select-Eingiinge RSI und RS2 wiihlen eines
setzen, also den Status (senden oder empfangen) zu der 4 Register aus, wie in der Tabelle spezifiziert.
bestimmen.
Ubertragung Vorteile Nachteile

bit-seriell - nur 2 Leitungen (Mini- langsam
byte-seriell mum) fUr groBe Entfer- Problem: Erkennung
nungen, z. B. Verwen- der Wortliinge, dafiir zu-
dung vorhandener Tele- siitzliche Aussendung
fon- und Telexleitungen von Erkennungsbits, das
Beispiel: bedeutet extra Zeitauf-
EIA - RS - 232 fUr bis zu wand, z. B. Telextiber-
1000 ft (333 m) tragung von II bit fUr
EIA - RS - 422/3 fUr bis ein 8-bit Wort
zu SOOO ft (1666 m)
Bild 7.8-3, bit-parallel - schnelle Datentibertra- mehrere parallele Lei-
Gegeniiberstellung bit se- byte-seriell gung z. B. IEC-625-Bus tungen (fUr n-bit Wort
rieller und bit paralleler 1 Mb/s maximal mindestens n parallele
Dbertragung Leitungen)
Beispiel: IEC-62S-Bus
16 parallele Leitungen,
davon 8 fUr Datenbus,
max. Busliinge 20 m
7.8 Programmierbare MeBsysteme 269
Wenn auBerdem der RD input (read, lesen) freigege- Diese Schnittstelle war zunachst fiir die Datenfern-
ben (enabled) ist, wird der Registerinhalt iiber den iibertragung konzipiert, was in der Norm auch zur
Datenbus transferiert, und wenn WR freigegeben ist, Definition von insgesamt 21 Leitungen gefiihrt hat.
wird ein Byte in das ausgewahlte Register gegeben. Da die Schnittstelle viel haufiger zur Kopplung von
Die Handshake Ein- und Ausgange werden benutzt, Komponenten eines Datensystems eingesetzt wird,
urn den Datentransfer zwischen 2 asynchron arbei- sind im Bild 7.8-4 nur die dafiir relevanten Steckerbe-
tenden Komponenten zu steuern. Die beiden Hand- legungen entsprechend ISO 2110 und DIN 66021
shake-Leitungen zwischen Datensender und -emp- zusammengestellt. Die Signalamplitude betragt etwa
ranger steuern den Datentransfer durch gegenseitige + 12 V (max. + 15 V), was einen guten Storabstand
Information iiber den Status auf dem gemeinsamen auch fiir groBere Entfernungen gewahrleistet. Die
Bus. Z. B. informiert der Sender iiber verfiigbare Dateniibertragungsrate kann iiblicherweise zwischen
Information auf dem Bus, und der Empranger ant- 50 und 19200 Bd (1 Bd= 1 Baud= 1 bit/s) liegen.
wortet durch Freigabe der 2. Handshakeverbindung, Urn vor aHem diskontinuierlichen Datentransfer ef-
wenn die Information yom Empranger akzeptiert fektiver ablaufen zu lassen, wird das sogenannte
worden ist. Ein zu Beginn des Transfers im Control- Handshaking (s.o.) zwischen den Komponenten an-
register gesetztes Flagbit wird automatisch gelOscht, gewendet. Hierbei kann man sowohl yom Hardware
wenn der Transfer beendet ist. (HW)-, als auch yom Software(SW)-Handshaking
1m Bild 7.8-3 sind einige Vor- und Nachteile bit-
serieller und bit-paralleler Ubertragungen gegeniiber- Dt
aen 3
TD 2 RD
gestellt. Je ein haufig angewendetes Beispiel wird da-
zu kurz betrachtet. 5 4
CTS RTS
(6) (20)
(DSR) (DTR)
7 7
7.S.2 Eingeflihrte Systeme z.B.Computer
..l. z.B.Drucker
7.8.2.1 Die V.24-Schnittstelle
Die V.24-Schnittstelle (in Europa die verbreitetste Be- a)
zeichnung) ist eine sehr haufig eingesetzte bit-serielle - Geriit 1 sendet Daten
byte-serielle Schnittstelle. Sie dient zur direkten Verbin- Dtaen
dung von jeweils 2 Komponenten, z. B. Computer mit T0 2 3 RD
Bildschirm oder Computer mit Drucker (entsprechend
RD 3 2 TD
Bild 7.8-1a), oder auch in Reihenschaltung (entspre-
chend Bild 7.8-1 b), z. B. Computer mit Bildschirmterrni- 7 7
I \
nal und Bildschirmterrninal mit Drucker. Die V.24-
Schnittstelle des CCITT, die amerikanische EIA-RS
I t \
Geriit 1 Geriit 2
232-Schnittstelle bzw. die in DIN 66020/66259 festgeleg- \ /
te Schnittstelle sind in ihrer Funktion gleichartig, aber in \ TO 2 3 RD /
ihren Bezeichnungen unterschiedlich. Daten
RD 3 2TO
2 Daten 2
TO TD 7 7
3 3
RD
ale 4
RD ..J..
RTS RTS
5 Geriit 2 sendet Daten
CTS CTS b)
ale 20
DTR DTR
6
DSR DSR Bild 7.8-5 Handshaking-Beispiele
7
a) Hardware (HW-) Handshaking,
b) Software (SW-) Handshaking
a)
Stift Nr. Signalbezeichnung nach
(ISO 2110) DIN 66020 RS 232 V.24
I EI Schutzerde, Protective Ground 101
Bild 7.84 2 DI Sendedaten, TD Transmit Data 103
V. 24-Schnittstelle bei direkter 3 D2 Empfangsdaten, RD Receive Data 104
Kopplung 4 S2 Sendeteil RTS Request to Send 105
a) Schaltbild, einschalten,
b) Steckerbezeichnungen dazu 5 M2 Sende- CTS Clear to Send 106
bereitschaft,
6 Ml Betriebs- DSR Data Set Ready 107
bereitschaft,
7 E2 Betriebserde, Signal Ground 102
b) 20 S1.2 Endgeriit DTR Data Terminal Ready 108.2
Gebrauch machen; Bild 7.8-5 zeigt je ein Beispiel einzelnen Herstellern und Normungsinstitutionen
dafiir. Beim HW-Handshaking werden auch andere unterschiedlich bezeichnet, es sind
Steckerpins als im Bild gezeigt verwendet, diese Un-
ANSI MC 1,1 American National Standard Institu-
terschiede werden beim SW-Handshaking vermieden.
te Norm,
Hier erfolgt der Datentransfer in beiden Richtungen
GPIB General Purpose Interface Bus,
iiber nur 3 Leitungen.
HP-IB Hewlett-Packard Interface Bus,
Eine einwandfreie Dateniibertragung ist nur gewahr- IEC-625 International Electrotechnical Com-
leistet. wenn die verkniipften Komponenten in der mission Norm,
Steckerbelegung, im Datenformat und der gelieferten IEEE-488 yom IEEE (USA) standardisierter
und zu verarbeitenden Ubertragungsrate iiberein- Bus.
stimmen. Weiterhin miissen die Handshaking-Proze-
Aile Schnittstellen sind vollkompatibel bis auf einige
duren iibereinstimmen.
altere Gerate (vor 1985), die den zunachst von der
IEC genormten 25-poligen D-Sub-Stecker aufweisen.
7.8.2.2 Der IEC-62S-Bus Inzwischen sind aile auf den 24-poligen Amphenol-
Als Beispiel fUr bit-parallele - byte-serielle Daten- Stecker, wie bei IEEE (Institute for Electrical & Elec-
iibertragung, insbesondere in der MeBtechnik, soli tronics Engineers) und HP, iibergegangen. Fiir die
der lEC-Bus betrachtet werden. Dieser Bus wird von alteren Gerate miissen Adapter verwendet werden.
bis zu 15 Gerate bis zu 20 m Gesamtlange

A ttHt Ht 0
GeratA
Controller ~
(steuert. sendet.
empHingt)
A
Gerat B
Talker & Listener ~
(sendet.
empfangt)
Bild 7.8-6
IEC-625-Bus, Bus-Struktur A
GeratC ='!:::::=
Listener
(empfangt)
GeratD
Talker
='!:::::=
(sendet) -
'--
} 010 1...8 Datenbus
DAV
NRFD Transfer-Control-Bus
NDAC
Gruppe 1 (Datenbus): IFC

ATN
DIO 1... 8 data input/output, Datenei n- und SRQ Management-Bus
ausgabe. meistens 7-bit ISO oder ASCII Code REN
EOI
Gruppe 2 (Transfer-Control-Bus):
DAV data valid, Daten sind giiltig. }
NRFD not ready for data, nicht empfangsbereit. three wire interlocked handshake
NDAC not data accepted. Daten nicht verstanden
Gruppe 3 (Management-Bus):
IFC interface clear. aile Gerate in Ruhezustand setzen.
ATN attention. Umschaltung auf 010 zwischen Adressen und Daten,
SRQ service request. Gerat n meldet sich,
REN remote enable. Fernsteuerung (durch Controller) freigeben,
EOI end or identify, Endmeldung oder Identifizierung. Ende Byte-Transfer oder zusammen mit ATN Ausfiihrung
einer Polling sequence
7.8 Programmierbare MeBsysteme 271
Bild 7.8-6 zeigt die Struktur des Busses. Er besteht Controller mit der ihm eigenen Adresse angesprochen
aus insgesamt 16 paralle1en Leitungen, die in 3 Grup- und aktiviert. Dann folgen die Befehle zur Einste1-
pen aufgeteilt sind. Der Daten-Bus besteht aus 8 lung von Spannung, Betriebsart, MeBbereich usw.
paralle1en Leitungen zum Datentransport von ko- Zur Einstellung der Adresse haben IEC-Bus-fahige
dierten MeBdaten in bit-paralleler - byte-serieller Gerate in der Regel neben dem Busstecker einen
Form. Der Ubergabe-Steuerungs-Bus (Control-Bus) Kodierungsschaiter (Dipswitch).
besteht aus 3 parallelen Leitungen und dient der zeit- Der Controller iibernimmt neben der Steuerung das
lichen Steuerung des Zeicheniibertragungsablaufes Sammeln von Daten, die Auswahl, Berechnung, Be-
auf dem Daten-Bus nach dem Handshaking-Prinzip. wertung und Darstellung von Ergebnissen sowie die
Der Schnittstellen-Steuerungs-Bus (Management- Speicherung der MeBergebnisse auf Datentragern.
Bus) besteht aus 5 paralle1en Leitungen, auf denen die Natiirlich lassen sich am Controller auch Plotter,
Steuersignale des Controllers und der am Bus ange- Drucker und Grafik-Displays anschlieBen, wie es
schlossenen Gerate (s. Bild 7.8-6) iibertragen werden. auch bei PC's moglich ist. Die Controller konnen
meistens in einer Compiler-Sprache, wie Basic, For-
tran oder Pascal, programmiert werden. Leider ist
Die Gerate, die am IEC-Bus angeschlossen werden
hier nichts standardisiert worden, so daB man fiir
konnen, kann man in 4 Gruppen einteilen:
jeden Hersteller eine besonders modifizierte Sprache
1. Controller: Am mit Hilfe des IEC-Busses betrie- verwenden muB.
benen automatischen MeBpiatz darf Der zeitliche Ablauf des Datentransfers auf den Da-
nur 1 Controller betrieben werden. tenleitungen wird vom Control Bus im Handshaking-
Der Controller kann nach MaBgabe Prinzip gesteuert. Bild 7.8-7 zeigt dazu den Ablauf-
eines Programms alle anderen Gerate plan mit Erlauterungen zu den markanten Zeitpunk-
zu bestimmten Aktivitaten (Ein-, ten der Dateniibertragung. Ausfiihrliche Erlauterun-
Ausschalten, Datenannahme, -aus- gen der Funktion des IEC-625-Busses sind in Spezi-
gabe) initiieren. Der Controller kann alliteratur nachzulesen [7.8, Bd. 2].
z. B. ein mit IEC-Schnittstelle verse-
hener Personal Computer (PC) sein.
2. Talker: An einem automatischen MeBplatz D~~______~>--
konnen mehrere Gerate dieses Typs
liegen. Es sind Gerate, die vom Con-
DAV :
:
~<-nichtgiiltig
~ : uaren _ giiltig
troller aufgefordert werden konnen, ,,
gerateabhangige Daten zu anderen
am Bus angeschlossenen Geraten zu
senden. Es darf zu einem bestimmten
NRFD,
., '
"
m.-------+r----
~
- empfangsbereit
nicht
empfangsbereit
Zeitpunkt immer nur ein Talker an " '
" '
" '
einem Bus aktiv sein. Talker sind z. "
" ''
B. DMS, Thermometer, Einbereich- ",
" ' be
meBinstrumente usw. NDAC : : : ,.-;-:-, Dati < - ii rnommen
;;;.=.;=...~!~'--~!~!___J ,,~n - nicht
3. Listener: An einem automatischen MeBplatz 123 456 7
8910 iibernommen
konnen mehrere Gerate dieses Typs
liegen. Es sind Gerate, die vom Con- 1 Anfangszustand des Busses;
troller aufgefordert werden konnen, 2 Talker priift aufNRFD und NDAC high (Fehler);
3 Talker legt nach Fehlerpriifung das erste Datenbyte an;
gerateabhangige Daten von einem 4 aIle Listener signalisieren mit NRFD high, daB sie zur
anderen am Bus angeschlossenen Ge- Dateniibernahme bereit sind;
rat zu erhalten. Die Listener-Funk- 5 nachdem die Daten auf den DIO-Leitungen anstehen
tion darf gleichzeitig von mehreren und der Talker festgestellt hat, daB NRFD high, setzt
Geraten am Bus ausgefiihrt werden. er DAV low und meldet die Daten damit als giiltig;
Listener sind z. B. Plotter, Drucker, 6 der Listener, der aIs erster DAV low feststellt, setzt
Displays usw. NRFD low. Damit ist die Bereitschaft Daten zu iiber-
nehmen beendet;
4. Talker und An einem automatischen MeBplatz 7. wenn der letzte Listener die Daten verarbeitet hat, gibt
Listener: konnen mehrere Gerate dieses Typs er die NRFD-Leitung frei, d.h., es wird "Daten iiber-
angeschlossen sein, es darf aber zu nommen" gemeldet;
einem bestimmten Zeitpunkt immer 8 der Talker stellt NDAC high fest und setzt DAV high
nur ein Gerat im Talker-Betriebszu- (Daten ungiiltig);
stand aktiv sein. Talker und Listener 9 der Talker schaltet die Daten vom Datenbus (DlO) ab;
sind z. B. Digital-Multimeter. 10 der erste Listener, der DAV high feststellt, setzt NDAC
low, womit der niichste Dateniibertragungszyklus vor-
bereitet wird.
Der Controller sichert den geregelten Informations-
austausch zwischen den Geraten eines MeBplatzes Bild 7.8-7 Zeitlicher Ablauf des Handshake Prozesses
oder MeBsystems. Jedes einzelne Gerat wird vom beim IEC-Bus
digitales
Interface IEC-625-BUS
Systemll
I I I II
- -------- -------- -------- ---------
Digitai-
--------
digitaler
--------
Controller Netzgeriit NF- Multi- Frequenz-

Drucker
Generator (digital)
meter messer
."
an aloges
I
M eBsystem ' 1'1
]2
bJl
] § N
§-i> ~
N
1'1
"g.
~!
I ' " ::l
..c:..c:1'1
..!:l1a 1a
J:
u u
Cl"", ·o~ "'"
'" G '" BUd 7.8-8
Typisches MeBgeriitesystem mit Pro-
MeBobjekt I grammier- und MeBprozedur
Programmier- und MefJprozedur

1. Controller setzt Anfangsbedingungen durch Sendung von IFC (interface clear) und DCL (devices clear);
2. Controller adressiert das programmierbare Netzgeriit und sendet Daten (gewiinschte Spannung, Strombegrenzung);
3. Controller adressiert das niichste Geriit und sperrt die anderen fiir die Datenaussendung (Sendung UNL [unlisten));
4. Schritt 3 wird so oft wiederholt bis aile Geriite flir diesen speziellen MeBvorgang adressiert und programmiert sind.
Dann werden aile Geriite gesperrt (UNL);
5. Controller adressiert ausgewiihltes MeBinstrurnent, z.B. den Frequenzmesser, und sendet den Programmcode zur Ein-
leitung der Messung;
6. Controller adressiert sich selbst zur Aufnahme von Daten und sendet seine Adresse zum MeBinstrurnent.
7.8.2.3 Typiscbes MeBgeriitesystem PDV-Bus ProzeBienkung mit Datenverarbei-

Ein typisches iiber IEC-62S-Bus gekoppeltes MeBge- tungsanlagen. Dieses yom Kernfor-
riitesystem ist in Bild 7.8-8 dargestellt. schungszentrum Karlsruhe entwik-
kelte ProzeBienkungsbussystem
Das MeBobjekt ist mit programmierbarem Netzteil,
liiBt sich in einen Nahbereichsbus
NF-Generator, Digital-Multimeter und digitalem
und einen Fernbereichsbus mit se-
Frequenzmesser verbunden.
rieller Dateniibertragung aufglie-
Die MeBgeriite sind untereinander mit dem IEC-62S- dern.
Bus verbunden. An diesen Bus angeschlossen ist auch
SlOO-Bus Standard Bus mit 100 Leitungen.
noch der Controller (PC) und ein Drucker. Mit Hilfe
(IEEE 696) Das System wurde entwickelt, urn
des Controllers werden die Instrumente program-
einen einheitlichen Systembus zur
miert und die Messungen initiiert. Die MeBdaten
Verbindung von Mikrorechner-
werden zur Weiterverarbeitung an den Controller
Systemen und -Komponenten ver-
zuriickgegeben. In Stichworten sind im Bild 7.8-8 die
schiedener Hersteller zu haben.
Programmierprozedur und der MeBvorgang darge-
stellt. VME-Bus Ein auf Europakarten-Steckverbin-
(IEEE 1014) der zugeschnittener Mikrorechner-
7.8.2.4 Weitere Datensysteme Bus fUr Datenwortbreiten bis 32
Neben den besprochenen Beispie1en gibt es noch eine bit.
Vie1zahl weiterer Datenbussysteme, die hiiufig fUr VXI-Bus VME-Bus Extensions for Instru-
spezielle Belange entwickelt und dann, standardisiert, ments. Erweiterung des VME-
auch fUr andere Anwendungen verfugbar gemacht Busses fUr spezielle Bediirfnisse der
wurden, z. B.: MeBtechnik.
CAMAC Computer Application for Measu- Futurebus Dieses Bussystem wurde so konzi-
rement and Control. Dieses Bussy- (IEEE 896) piert, daB es auch fUr zukiinflige
stem wurde zuniichst von Euratom Mikroprozessorgenerationen ver-
fUr europiiische Kernforschungs- wend bar bleibt. Hierbei wurde ver-
und Kerntechnikanlagen entwik- sucht, weitgehend unabhiingig von
kelt. Es ist fUr groBere ProzeBauto- den verwendeten Mikroprozessor-
matisierungsaufgaben geeignet. systemen zu werden.
7.9 Elektromagnetische Storeinwirkungen auf elektrische MeBsysteme 273
7.9 Elektromagnetische daB EntstormaBnahmen am effektivsten an der Stor-

quelle wirken. Leider sind diese aber nicht immer
Storeinwirkungen zuganglich, so daB meistens am Ubertragungskanal
auf elektrische Me8systeme EntstorungsmaBnahmen vorgenommen werden.
Die zunehmende Durchdringung der Technik mit Storquellen konnen sowohl innerhalb eines Gerates
Elektronik hat das Problem der gegenseitigen StO- (Systems) als auch von auBen auf ein Gerat wirken,
rung noch komplexer gemacht. Die elektrische MeB- im Bild 7.9-1 sind dazu einige mogliche Storer aufge-
technik hat sich u. a. mit der Messung und damit listet. Durch die groBen Fortschritte in der Leistungs-
Aufspiirung von Storungen zu befassen. Durch den elektronik kann man heute immer groBere Leistun-
Einsatz von Elektronik ist die MeBtechnik in die Lage gen in immer kiirzerer Zeit schalten (s. dazu Strom-
versetzt worden, Messungen ohne nennenswerten richtertechnik, Kap. 8), was allerdings zwangslaufig
Energieentzug aus dem MeBobjekt vorzunehmen. mit wachsenden Entstorproblemen verbunden ist.
Dieser Fortschritt wurde aber seinerseits mit einer Die Storungsiiberlagerung kann additiv, z. B. Netz-
erhohten Storempfindlichkeit der MeBelektronik er- brumm oder Schaltspikes auf Gleichspannung, oder
kauft. Die Untersuchung technischer Gerate als Sto- multiplikativ erfolgen, was zu Parameteranderungen,
rer und Gestorte - man hat diese Problematik auch z. B. Verstarkungsanderung, fiihren kann .
unter dem Oberbegriff "Elektromagnetische Vert rag- Die Storungsverkopplung kann auf verschiedenen
lichkeit" zusammengefaBt - steigt deshalb in seiner Wegen erfolgen, was auch wiederum sehr verschiede-
Bedeutung stark an [7.19]. ne GegenmaBnahmen erforderlich macht. Insbeson-
dere in der MeBtechnik ist darauf zu achten, daB z. B.
7.9.1 Das Storiibertragungssystem auch durch den AnschluB von MeBleitungen Ver-
Zur Storungsiibertragung gehort eine Storquelle , ein kopplungen hervorgerufen werden konnen, die ohne
Storungsiibertragungskanal und ein Storungsemp- diese Leitungen gar nicht vorhanden sind . Dadurch
flinger, Bild 7.9- 1 zeigt das Blockschaltbild solch kann es zu Fehlschliissen iiber mogliche Fehlfunktio-
eines Systems. Fiir die Losung von Storproblemen nen im Gerat oder System kommen.
miissen diese Elemente zunachst erkannt werden, da- Leitungsgebundene Storungen konnen sowohl sym-
mit sie in ihrer Wirkung erfolgreich reduziert werden metrisch (Gegentakt, differential mode), als auch
konnen. MaBnahmen zur Storungsverminderung asymmetrisch (Gleichtakt, common mode) auftreten,
konnen an der Quelle, am Ubertragungskanal und Bild 7.9- 2 zeigt Blockschaltbilder dazu. Wah rend bei
am Storungsempfanger erfolgen. Es hat sich gezeigt, symmetrischer Storeinwirkung der Storstrom in einer
Leitung hin- und in der anderen zuriickflieBt, flieBen
die Storstrome bei asymmetrischer Storeinwirkung in
beiden Leitungen zum Storungsempfanger, und die
Riick leitung erfolgt tiber Erdverkopplungen.
Storquell e Storungs-
1------1 empninger
a)
StOrlingen
a) Strahlung
b) lei tungsgc bunden
+
" '"
~
Storer
l stor2
extern II1tern add iti v mu ltipl ikativ
77);77777777;'-77 ,
Sender
Computer
Oszill atoren
Digital cha ltungen
z.B.
etzbrumm
z. B.
Parameterand ..
•
Schaltvorgiinge Schaltvorgange auf Verstarkung
E-Motorcn E-Motoren G lc ichspg. b)
Kfz-Ztindung Storungsverkopplung
Gewi tter I Bild 7.9-2 Leitungsgebundene Storun-
galvanisch
induktiv gen
kapazitiv a) symmetrisch ,
elekt romagnctisch b) asymmetrisch
Bild 7.9-. Storungen und ihre Ubertragung

7.9.2 Ursachen unerwiinschter Kreis 2 die Storquelle des Kreises 1 ist. Damit errech-
Verkopplungen net sich die Storspannung im Kreis 1 zu
Die Verkopplungen von Storquelle und Storempjiinger · Ldi2
U1 = R 12+ - .
konnen, entsprechend Bild 7.9-1, auf galvanischem, dt
induktivem, kapazitivem und elektromagnetischem
Wege erfolgen. Hiiufig treten mehrere dieser Effekte
parallel auf. Um die GroBenordnungen abschiitzen
U1 I R I
i21
V Q=VjA A H=VsjA s
Lit
zu konnen, folgen einige Beispiele. (7.9-1)
Vor allem bei hochfrequenten oder Schaltvorgangen
7.9.2.1 Galvanische Verkopplung im Storkreis (2) kann der ohmsche gegeniiber dem
Mehrere Stromkreise beeinflussen sich gegenseitig, induktiven Spannungsabfall hiiufig vemachliissigt
wenn sie mindestens einen gemeinsamen Netzzweig werden.
haben, Bild 7.9-3a zeigt 2 Stromkreise mit einem
gemeinsamen Zweig als Beispiel. Die Strome i1 und • Beispiel:
i2 flieBen gemeinsam iiber den Zweig A-B. Fiir die- Die Induktivitiit von Leitungen in Schaltschriinken
sen Zweig liiBt sich ein Ersatzbild aus Leitungswider- betriigt ca. L= IIlHjm. Wird iiber solch eine Lei-
stand R und Leitungsinduktivitiit L angeben. Die tung ein Strom von 1 A mit einer Anstiegszeit von
Stromsumme i1 + i2 verursacht einen Spannungsab- 1 liS geschaltet, so ergibt sich ein induktiver Span-
nungsabfall pro m Leitungsliinge von
fall auf diesem gemeinsamen Leiterstiick. 1st die Lei-
stungsiibertragung in beiden Kreisen in gleicher Gro- U = L fl.i = 1 IlH . 1 A = 1 V.
Benordnung, dann werden sich beide Kreise auch in MillS
gleicher Weise storen. Wesentlich kritischer (und
auch hiiufiger) ist aber der Storfall bei unterschiedli- 7.9.2.2 Induktive Verkopplung
cher Leistungsiibertragung. Fiir diesen Fall soll hier Um einen stromdurchflossenen Leiter baut sich ein
angenommen werden, daB der (leistungsstiirkere) Magnetfeld auf (s. Abschnitt 2.8.3). Befinden sich in
der Niihe dieses Leiters andere Leiterschleifen (Bild
7.9-3b), so wird in diesen eine Spannung induziert bei
Feld- bzw. Stromiinderung. Proportionalitiitsfaktor
fUr die Hohe der induzierten Spannung ist die Gegen-
induktivitiit M, sie ist abhiingig von der geometri-
schen Anordnung der Leiter zueinander, es gilt
~ u M
A R L B u = M dt . V H=VsjA (7.9-2)
~
a)
• Beispiel:
Die Zuleitung zu einem MeBinstrument liegt auf
einer Liinge von 1 m unmittelbar parallel zu der
Zuleitung zu einem Elektromotor. Die Gegenin-
duktivitiit betrage ca. 0,5 IlH. Wird im Motorkabel
ein Strom von 20 A mit einer Anstiegzeit von 10 liS
geschaltet, so wird im MeBkabel eine Spannung
von
U = M fl.i = 0,5 IlH . 20 A = 1 V
M 10 liS
induziert. Man sieht, daB beim AnschluB von MeB-
geriiten sehr sorgfaitig vorgegangen werden muB.
7.9.2.3 Kapazitive Verkopplung

Sind Storquelle und Storempfanger miteinander ka-
pazitiv gekoppelt, so flieBt im Storempfanger ein
Strom von
d) duc.~_ j
i = C -----».WI.- • -+------t.....::.:.=..:.t-- (7.9-3)
BUd 7.9-3 Verkopplung von Storungen dt A s
a) galvanisch, Kapazitive Kopplung kann bei parallelliegenden Lei-
b) induktiv, tungen, parallelliegenden potentialtragenden Teilen
c) kapazitiv, (z. B. Trafowicklungen) oder auch iiber Erdverkopp-
d) elektromagnetisch lungen vorliegen (Bild 7.9-3c).
7.9 Elektromagnetische Storeinwirkungen auf elektrische MeBsystemej7.10 Literatur 275
• Beispiel: 7.10 Literatur

Die parasitiire Kabelkapazitiit einer 10 m langen
Leitung betrage ca. 100 pF jm. Beim Schalten einer [7.1] DIN-Katalog fUr teehnische Regeln, Beuth
Spannung von 500 V mit einer Anstiegzeit von 5 Ils Verlag, Berlin und KOin (neueste Auflage)
flieBt ein Strom von [7.2] Verzeiehnis der VDE-Bestimmungen, VDE
Verlag, Berlin (neueste Auflage)
1= C llU = 1 nAs. 500 V = 0,1 A. [7.3] Winter, F. w., Die neuen Einheiten im MeB-
!:J.t IV 500ns wesen, Girardet, Essen 1974
[7.4] DIN-Taschenbuch 22, Normen fUr GroBen
7.9.2.4 Elektromagnetische Verkopplung und Einheiten in Naturwissenschaft und
Werden von einem Storkreis elektromagnetische Technik, Beuth Verlag, Berlin und Koln
Wellen abgestrahlt, so konnen diese zur Storung an- (neueste Auflage)
derer Kreise beitragen. Die Hohe der Storspannung [7.5] DIN-Taschenbueh 7, Normen uber Sehaltzei-
ist proportional zur effektiven "Antennenliinge", das chen und Schaltungsunterlagen fUr die Elek-
sind potentialtragende Leitungen und Gehiiuseteile troteehnik, Beuth Verlag, Berlin und Koln
der Storquelle und des Storungsempfangers (Bild (neueste Auflage)
7.9-3d), die nieht abgeschirmt sind. Die Storungsfre- [7.6] Zurmuhl, R., Praktische Mathematik fur Phy-
quenzen konnen praktiseh in dem gesamten technisch siker und Ingenieure, Springer Verlag, Berlin
genutzten Frequenzbereich (s. dazu Bild 7.1-14) 1965
liegen. [7.7] Stockl und Winterling, Elektrische MeBteeh-
nik, Teubner Verlag, Stuttgart 1982
7.9.2.5 Elektrostatische Auftadungen [7.8] Germer, H., und N. Wefers, MeBelektronik,
Besonders bei niedriger Luftfeuehtigkeit auf isolie- Huthig Verlag, Heidelberg 1988
renden Boden kann es zu elektrostatischen Aufladun- [7.9] Kind, D., EinfUhrung in die Hochspannungs-
gen von Gegenstiinden und Personen kommen, die Versuchstechnik, Friedr. Vieweg & Sohn,
einige 10 kV gegenuber Erdpotential erreichen kon- BraunschweigjWiesbaden 1985
nen. Die Entladung soleh hoher Spannungen erfolgt [7.10] Helke, H., GleiehstrommeBbriicken, Gleieh-
meistens unter Funkenbildung mit hohen, kurzen spannungskompensatoren und ihre Normale,
Stromspitzen (Nanosekunden). Die Auswirkungen Oldenbourg Verlag, Munchen 1974
solcher Entladungen sind fiir Menschen nieht gefahr- [7.11] Schrufer, E., Elektrische MeBtechnik, Hanser
lieh aber sehr unangenehm, in elektronischen Schal- Verlag, MunchenjWien 1983
tungen konnen sie zerstorend wirken. Hier mussen [7.12] Helke, H., MeBbrucken und Kompensatoren
daher Schutzvorkehrungen getroffen werden. fur Wechselstrom, Oldenbourg Verlag, Mun-
chen 1971
• Beispiel:
[7.13] Bergmann, K., Elektrische MeBteehnik,
Geht man von einem Entladewiderstand des
Friedr. Vieweg & Sohn, BraunsehweigjWies-
menschlichen Korpers von etwa 1...2 kQ aus, so
erreehnet sich bei einer Aufladespannung von baden 1988
[7.14] Merz, L., Grundkurs der MeBtechnik, 0lden-
20 kV ein Entladestrom zu Beginn der Entladung
bourg Verlag, Munchen 1974
von
[7.15] Nach Unterlagen der Firma Siemens
[7.16] Heinecke, Walter, Magnetfeldmessungen mit
1= !!.. = 20 kV = 10 ... 20 A(!). Saturationskemsondenmagnetometern, Teeh-
R 1...2kQ nisehes Messen tm Nr. 48 Heft 1, 1981, V
391-13
[7.17] Thiel, R., Elektrisehes Messen niehtelektri-
scher GroBen, Teubner-Verlag, Stuttgart,
1983
[7.18] Rohrbach, c., Handbuch fUr elektrisches Mes-
sen meehaniseher GroBen, VDI-Verlag, Dus-
seldorf 1967
[7.19] Brummer, H., Elektronische Geratetechnik,
Vogel Verlag, Wiirzburg 1980
276
8 Industrie- UDd LeistuDgselektronik
8.1 Leistungshalbleiter URRM : wie UORM , aber in Riickwiirtsrichtung. Da Dio-

den hiiufig bei sinusformigen Spannungsverliiufen
8.1.1 Halbleiterdioden mit einer Frequenz von 50 Hz eingesetzt werden, gibt
man fur diesen Betriebsfall den Dauergrenzstrom
IFAV(l) an; der Ausdruck (I) steht fiir eine definierte
8.1.1.1 Auibau, statisches Verhalten, Kenngro8en,
Gehiiusetemperatur, die dem Datenblatt zu entneh-
Grenzwerte
men ist.
Den prinzipiellen Aufbau einer Halbleiterdiode zeigt
Bild 8.1-1. Sie besteht in der einfachsten Ausfiihrung
aus einem PN-Dbergang. Bei positivem, konstantem 8.1.1.2 Dynamisches Verhalten
Potential der Anode gegeniiber der Kathode (UAK > 0) Das dynamische Verhalten gibt Auskunft iiber den
zeitlichen Verlauf von Diodenspannung und -strom
fiieBt der DurchlaBstrom iF' der von der angelegten
bei Lastiinderung oder Anderung der den Lastkreis
Spannung und der in Reihe liegenden Impedanz ~
speisenden Spannung uo. Besonders anschaulich liiBt
(Last) bestimmt wird . 1st dagegen das Potential der
es sich einer Darstellung entnehmen, bei der die Span-
Anode gegeniiber der Kathode negativ (UAK < 0),
nung Uo rechteckformigen Verlauf mit Polaritiits-
fiieBt der Sperrstrom i R, der durch die Eigenschaften
wechsel besitzt. Bild 8.1-3 gibt den Verlaufvon UF, UR,
der Diode bestimmt wird und wesentlich von der
iF und iR in Abhiingigkeit von Uo wieder. Die eingetra-
Dotierung, der angelegten Spannung und der Dio-
dentemperatur abhiingt. Bild 8.1-2 zeigt schematisch genen GroBen haben folgende Bedeutung :
den Zusammenhang zwischen der Spannung an der Uo die den Lastkreis speisende Spannung, hier
Diode (UF bzw. UR) und dem Strom (iF bzw. i R) in rechteckfOrmiger Verlauf mit Polaritiitswech-
DurchlaB- und Sperrichtung. Die an der Diode auf- sel,
tretende Spannung in DurchlaBrichtung liegt bei Sili- UF Spannung an der Diode in Vorwiirtsrichtung,
ziumdioden und den in der Leistungselektronik auf- UR Spannung an der Diode in Riickwiirtsrichtung,
tretenden Stromen im Bereich I .. . 2,5V. Bei einem iF Strom durch die Diode in Vorwiirtsrichtung,
Effektivwert des durch die Diode fiieBenden Stromes iR Strom durch die Diode in Riickwiirtsrichtung,
von z. B. 3 000 A und einer Spannung in DurchlaB- UFM Scheitelwert der Spannung im Sperrzustand in
rich tung von 2,5 V entsteht an der Diode eine Ver- Vorwiirtsrichtung,
lustleistung von 7,5 kW. Die dadurch entstehende URM wie UFM, aber in Riickwartsrichtung,
Warme muB, mit einigem Aufwand an Kiihlmitteln, iFM Scheitelwert des Diodenstromes in Vorwiirts-
abgefiihrt werden. Fiir den praktischen Einsatz der rich tung,
Diode sind die folgenden Grenzwerte wichtig : Spit- iRM Scheitelwert des Diodenstromes in Riickwiirts-
zensperrspannung UORM : hochstzulassiger Augen- richtung,
blickswert der auftretenden Spannung im Sperrzu- t r, DurchlaBverzogerungszeit,
stand in Vorwartsrichtung; Spitzensperrspannung tIT Sperrverzogerungszeit.
c:5Jde
~Ode
Bild 8.1-1 Bereich, in dem Aus chall-
Schematischer Aufbau einer veri uste au ftreten
Halbleiterdiode UO,IIF -- --------: ~ ,---- Uo
/lFM : I I II F, IIR
iF
1000A
DurchlaB-
kennlinic
1000 V UAK>O
O+---~--*'~--~----
1 rnA I V
Sperr
kennlinie
UAK < 0 Bild 8.1-2
Kennlinie einer Bild 8.1-3 Ein- und Ausschaltverhalten einer
Halbleiterdiode Halbleiterdiode
8.1 Leistungshalbleiter 277
f
T
Nach Bild 8.1-3 geht die Diode nach Anlegen einer
Spannung in DurchlaBrichtung innerhalb der Zeit tfr
(ca. 1...20 Ils) in den leitenden Zustand iiber. Dieses
Po = ~ u(t)· i(t) dt. (8.1-4)
Verhalten wird durch die GroBen UFM und tfr hinrei- o

chend genau beschrieben. Der Ausschaltvorgang be- U(t) i(t) t, T
ginnt mit dem Anlegen einer Spannung in Sperrich-
tung. Der StromfluB wird zunachst iiber den Null-
W v A
punkt hinaus in negativer Richtung fortgesetzt, da Fiir U(t) und i(t) ist der gesamte Verlauf wahrend
sich im Bereich des PN-Uberganges noch ausreichend einer Periode einzusetzen. Ein wesentlicher Anteil
Ladungstrager befinden (Triigerspeichereffekt. TSE). an der entstehenden Verlustleistung ist jetzt durch
Erst wenn diese Ladungen abgebaut sind, verringert den Strom iR und die zugehorige Spannung UR (Bild
sich die Anzahl der am Stromtransport beteiligten 8.1-3) wahrend der Abnahme des Stromes von iRM
Ladungstrager und fiihrt zu einer Abnahme des Dio- auf Null gegeben. Zur Abschatzung dieses Anteiles
denstromes. Nach Ablauf der Zeit trr (ca. 10... 60 Ils) fiigen einige Hersteller ihren Datenblattern ent-
ist der Strom aufWerte abgesunken, die in der Regel sprechende Diagramme bei.
vernachlassigbar sind.
Wahrend des Betriebes konnen einzelne nichtperiodi- 8.1.1.4 Bauarten
sche Stromimpulse auftreten, deren hochstzulassiger Fiir spezielle Anwendungen sind Dioden entwickelt
Augenblickswert durch den StojJstromgrenzwert worden, die sehr kleine Sperrverzogerungszeiten trr
IFSM(l) festgelegt wird. Auch hier gelten bestimmte und kleine Strome iRM aufweisen. Sie besitzen dafiir
Bedingungen fiir den zeitlichen Verlauf dieser Impul- aber etwas hohere DurchlaBspannungen und niedri-
se, die dem Datenblatt zu entnehmen sind. gere Spitzensperrspannungen.
Werden Hochleistungsdioden bei niedrigen Frequen-
8.1.1.3 Verlustleistung zen (z. B. 50 Hz) betrieben, so wird zwischen die stark
Beim Betrieb von Halbleiterdioden besteht eine we- dotierten P- und N-Zonen ein schwacher dotiertes
sentliche Aufgabe darin, die an der Diode entstehen- S-Gebiet eingefiigt. Diese PSN-dotierten Dioden
de Verlustwarme abzufiihren. Dazu sind zwei FaIle erreichen DurchlaBspannungen von etwa 2,5 V bei
zu unterscheiden: 1 000 A und Spitzensperrspannungen von etwa
I. Die angelegte Spannung ist eine Gleichspannung 4000V.
oder eine Wechselspannung, deren Periodendauer Halbleiterdioden stehen flir Strome bis ca. 5 000 A
T groB ist gegeniiber den Verzogerungszeiten tfr und Spannungen bis ca. 5 000 V zur Verfligung. Flir
bzw. trr . Dann berechnet sich die an der Diode z. B. Stromrichter werden haufig mehrere Dioden
entstehende und abzufiihrende Verlustleistung Po benotigt. In einem Modul ist deshalb eine entspre-
zu: chende Anzahl fiir einen bestimmten Verwendungs-
zweck bereits zusammengefaBt. Bild 8.1-4 zeigt ein
Beispiel [8.1].
Po
Po = UF . iF; - - j - - - t - - - - - t - -
W M5
b) rechteckfOrrnige Spannung und Strom mit dem
Tastgrad tfT:
30
P = U • i .~. (8.1-2)
OFF T' Bild 8.1-4
Diodenmodul
*f
c) Verlauf von Spannung und Strom beliebig: (MQQ 31-08 Dl)
T
Po = J.lp(t)· ip(t) dt. (8.1-3)

o
Dabei bedeuten: UF' iF Spannung an bzw. Strom
durch die Diode in DurchlaBrichtung, zeitlich kon- 8.1.1.5 Schutzschaltungen, TSE-Beschaltung
stant; UF(t), iF(t) Spannung an bzw. Strom durch
Sind die durch den Tragerspeichereffekt (TSE, s. Ab-
die Diode in DurchlaBrichtung, zeitabhangig.
schnitt 8.1.1.2) vorhandenen Ladungen abgebaut,
2. Die ange1egte Spannung ist eine Wechselspannung nimmt der Strom in Sperrichtung innerhalb weniger
mit der Periodendauer T, wobei die Verzogerungs- IlS von iRM auf nahezu Null ab (s. Bild 8.1-3). Befin-
zeiten tfr und trr nicht mehr gegeniiber T vernach- den sich im Lastkreis der Diode Verbraucher mit
lassigt werden konnen. Dann berechnet sich die an induktivem Verhalten, konnen durch diese groBen
der Diode entstehende Verlustleistung Po zu: Stromanderungen pro Zeiteinheit Uberspannungen
278 8 Industrie- und Leistungselektronik
auftreten, die den hochstzuliissigen Augenblickswert den. Das in Bild 8.1-6 gezeigte Ersatzschaltbild einer
der periodisch auftretenden Spannung, URRM , an der Diode gibt ihr statisches und dynamisches Verhalten
Diode iiberschreiten und sie unter Umstiinden zersto- flir die meisten Anwendungsfalle ausreichend genau
reno Eine wirksame Schutzbeschaltung wird in Bild wieder. Die Diode V wird als ideal angenommen. Fiir
8.1-5 gezeigt. Parallel zur Diode V Iiegt ein Konden- die weiteren Elemente gilt:
sator C, der die entstehenden Spannungsspitzen be-
rF Widerstand der Diode in DurchlaBrichtung,
grenzt. Damit der Kondensator bei sehr groBen
ergibt sich aus dem Quotienten uF/iF im aktuel-
Spannungsiinderungen nicht beschiidigt wird, ist ein
Widerstand R in Reihe geschaltet. Bei AnschluBspan- len Arbeitspunkt, stromabhiingig, hiiufig durch
einen konstanten Wert angeniihert (z. B.
nungen im Bereich 230 ... 500 V empfehlen viele Her-
10 m!l);
steller, Widerstiinde im Bereich 30 ... 150 n und Kon-
densatoren im Bereich 0,1...0,47 I!F einzusetzen. rR Widerstand der Diode in Sperrichtung, ergibt
sich aus dem Quotienten uR/iR im aktuellen
Arbeitspunkt, in erster Niiherung nahezu unab-
Bild 8.1-5 hiingig von der angelegten Spannung;
TSE-Schutzbeschaltung einer
Halbleiterdiode CR Kapazitiit des PN-Uberganges, hier speziell in
Sperrichtung, abhiingig von UR, hiiufig durch
einen konstanten Wert angeniihert. Die Kapa-
Die TSE-Schutzbeschaltung sollte, unabhiingig von zitiit des PN-Uberganges in DurchlaBrichtung
der Last, in jedem Fall vorgesehen werden, da sie ist wegen rF« 1 n ohne Bedeutung.
auch in der Lage ist, die der Netzspannung iiberlager-
ten Spannungsspitzen auf einen flir die Dioden un-
schiidlichen Wert herabzusetzen. Bild 8.1-6
Ersatzschaltbild einer
8.1.1.6 Sicherungen Halbleiterdiode
Wird der Strom durch eine Diode zu groB, so kann
sie sowohl durch die auftretende hohe Stromdichte
(Stromdichte ist iiber den PN-Ubergang nicht homo- 1. Parallelschaltung von Leistungsdioden
gen verteilt, Zerstorung innerhalb von Mikrosekun- Da die Kennlinien iF=!(UF) der Einzeldioden nicht
den bis Millisekunden) als auch durch die zu hohe identisch sind, ergibt sich eine unsymmetrische
Sperrschichttemperatur infolge zu groBer Verlustlei- Stromaufteilung unter den Dioden in DurchlaBrich-
stung (Zerstorung innerhalb von Millisekunden bis tung. Eine nahezu symmetrische Aufteilung des Ge-
Sekunden) Schaden nehmen. Bin Grenzwert flir den samtstromes kann man dadurch erreichen, daB man:
Strom liiBt sich nicht ohne weiteres angeben, da die 1. Dioden des gleichen Herstellers mit gleicher Ty-
genannten Effekte miteinander verkniipft sind und penbezeichnung verwendet;
auBerdem der zeitliche Verlauf des Stromes eine Rolle
2. die Dioden durch thermische Kopplung auf etwa
spielt. Ein geeignetes MaB zur Abschiitzung der ent-
gleicher Temperatur hiilt (Kennlinie iF =!(UF) ist
stehenden Verlustleistung und der damit verbunde-
nen Wiirmeentwicklung ist durch das Grenzlastinte- temperaturabhiingig) ;
gral gegeben: 3. zusiitzlich Widerstiinde Rl (Bild 8.1-7) in Reihe zu
jeder Diode anordnet. Wiihlt man Rl so groB, daB
f i2 dt oder Pt. (8.1-5) etwa 0,4 V an ihm abfallen, so weichen die Strome
der Dioden urn weniger als 20 % voneinander abo
Darin ist die Dauer des Stromes begrenzt (z. B. auf
Nachteilig ist die an Rl auftretende Verlustlei-
2 ms oder 10 ms, weitere Einzelheiten siehe Daten-
stung, die die an der Last zur Verfligung stehende
blatt). Der errechnete Grenzwert hat die Einheit A 2 s
Leistung verringert und die unter Umstiinden eine
(z. B. 250000 A 2 s). Fiir sinusfOrmige 50-Hz-Netze
gesonderte Abflihrung der entstehenden Wiirme
wird hiiufig ein daraus bereits berechneter und auf
erfordert. Eventuell kann eine den einzelnen Dio-
eine Halbschwingung zugeschnittener GrenzeJfektiv-
den vorgeschaltete Sicherung als Widerstand Rl
strom IFRMS bei definierter Gehiiusetemperatur ange- eingesetzt werden.
geben. Die zwei genannten Grenzwerte sind fiir die
Auswahl einer Sicherung entscheidend. Uberschreitet
innerhalb der vorgegebenen Zeit (z. B. 10 ms) das
Grenzlastintegral den angegebenen Wert, so muB die
Sicherung den Stromkreis unterbrechen.
8.1.1.7 Zusammenschaltung von Dioden

Durch geeignetes Zusammenschalten mehrerer Dio- Bild 8.1-7 Zusammenschaltung von Halbleiterdioden
den konnen der Dauergrenzstrom und die Spitzen- a) Parallelschaltung,
sperrspannung einer Einzeldiode iiberschritten wer- b) Reihenschaltung
2. Reihenschaltung von Leistungsdioden steht darin, da13 beim PNP-Transistor der Emitter das
Bei der Reihenschaltung konnen Probleme wahrend positivste, beim NPN-Transistor das negativste Po-
des Betriebes in Sperrichtung auftreten. 1m stationa- tential besitzt. In der Leistungselektronik werden
ren Zustand verhalten sich die Teilspannungen an Transistoren vorwiegend im Schalterbetrieb einge-
den Dioden wie die Sperrwiderstande rR der Einzel- setzt und dazu in Emitterschaltung betrieben (Bild
dioden (s. Bilder 8.1-6 und 8.1- 7). Urn eine nahezu 8.1- 9). Das Ausgangskennlinienfeld eines NPN-
gleichma13ige Spannungsaufteilung zu erhaIten, gibt Transistors in Emitterschaltung zeigt Bild 8.1-10.
es folgende Ma13nahmen: Wird in die Basis kein Strom eingespeist, d. h. IB = 0,
ftie13t ein nur geringer Kollektorstrom IcEv (Basisan-
I. gleiche Typen und schlu13 offen, bei beschalteter Basis ist der Wert noch
2. thermische Kopplung, wie im Abschnitt 8.1.1.7.1 geringer), der Kollektorreststrom. Er Iiegt maximal
beschrieben; bei etwa 1.. .20 rnA. Der Transistor befindet sich im
3. Parallelschalten eines Widerstandes R2 zu jeder AUS-Zustand. Damit wird der Betriebsfall "Schalter
Diode (Bild 8.1-7b). Fiir die Dimensionierung gilt: geoffnet" nahezu ideal nachgebildet. Die am Transi-
R 2 «rR ' In der Praxis ist rR gro13er 100 kil. Die an stor stehende Spannung zwischen Kollektor und
R2 auftretende Verlustleistung ist meist von unter- Emitter, VCE, ist nahezu gleich der Betriebsspannung
geordneter Bedeutung. V G . Da der Kollektorreststrom im unteren mA-
Bereich liegt, ist die am Transistor entstehende Ver-
Bei Spannungsanderungen bestimmt die Parallel- lustleistung klein (einige Watt oder weniger).
schaltung aus CR und rR jeder Diode (Bild 8.1-6)
voriibergehend die Spannungsaufteilung in Sperr-
richtung. Da auch CR Exemplarstreuungen unter-
~(~ CjUCE
liegt, empfiehlt sich die Parallelschaltung eines Kon-
densators C 1 zu jeder Diode mit C 1 = (3 ... 10) ' CR
(Bild 8.1-7b). Der in Reihe zu C 1 Iiegende Wider-
RL IUL
RQ U E ,
stand R3 begrenzt den Strom durch C 1 bei sehr gro-
UQ~
-
Ben Spannungsanderungen pro Zeiteinheit (z. B.
BE lEt _ I1I1 +
beim Einschalten).
Fur C 1 ergeben sich Werte im Bereich einiger Nano- UG
farad, fUr R3 Werte von einigen Kiloohm. Eine in der
Regel vorhandene TSE-Beschaltung erfordert aber Bild 8.1-9 NPN-Transistor als Schalter
wesentlich gro13ere Kapazitatswerte und wesentIich in Emitterschaltung
kleinere Widerstandswerte (s. Abschnitt 8.1.1.5), so
da13 sie gleichzeitig auch eine wirksame Schutzschal-
tung fUr die Reihenschaltung von Leistungsdioden Bereich des
darstellt. I. Durchbruchs
8.1.2 Bipolartransistoren
8.1.2.1 Aufbau, statisches VerhaIten, Kenngro8en,
Grenzwerte
Bild 8.1-8 zeigt den prinzipiellen Aufbau eines NPN-
und eines PNP-Transistors. Ihre Wirkungsweise ist
prinzipiell gleich. Der wesentIiche Unterschied be-
o Sperrbereich V CEO V CE
Bild 8.1-10 Kennlinienfeld eines NPN-Transistors

mit SOAR-Bereich
~
OllektO r C
~
O llek tOr C
Ba. is B P Basis B N
N P
p N Durch Einspeisen eines ausreichend gro13en Basis-
Emitter E Emitler E stromes IB in die Basis arbeitet der Transistor im
EIN-Zustand. Der erforderliche Wert von In ergibt
~C ~C sich durch Division des Laststromes im Kollektor-
kreis (angenahert VGI R L ) durch die GrojJsignal-
a) ~E b) ~E Stromverstarkung B (siehe weiter unten) des Transi-
Bild 8.1-8 Schematischer Aufbau eines stors. Die verbleibende Spannung zwischen Kollektor
Transistors und Emitter, die Kollektor-Emitter-Restspannung
a) PNP-Typ, VCEsat , liegt im Bereich 1...2 V. Sie ist in erster Nahe-
b) NPN-Typ rung unabhangig yom durchftie13enden Strom und
kann auch durch Einspeisen eines hoheren Basisstro- 8.1.2.2 Dynamiscbes Verbalten
mes als erforderlich (Ubersteuerung) nicht mehr we- Das dynamische Verhalten gibt Auskunft iiber den
sentlich verringert werden. Damit laBt sich der Zu- Verlauf von Kollektorstrom und Kollektor-Emitter-
stand "Schalter geschlossen" nicht ideal nachbilden: Spannung beim Ubergang des Transistors yom sper-
Die Restspannung UCEaat verringert die an der Last renden in den leitenden Zustand (Bild 8.1-11) und
zur VerfUgung stehende Spannung UL gegeniiber der umgekehrt (Bild 8.1-12). Ais Lastimpedanz wurde
Betriebsspannung UG urn ca. I V bis 2 V, und die am ein Wirkwiderstand eingesetzt.
Transistor entstehende Verlustleistung kann z. B.
Werte von 65 W (2N6032, Ic= 50 A, UCEsat = 1,3 V)
oder sogar von 800 W (MG400HIFLl, Ic=400 A,
UCEsat = 2 V), [8.2], erreichen.
Eine weitere KenngroBe ist die bereits angesprochene
Groftsignal-Stromverstiirkung B (B= IcIIB). Sie hangt
ganz wesentlich von der GroBe des Kollektorstromes BUd 8.1-11
ab und unterliegt auBerdem starken Exemplarstreu- Einschaltverhalten
ungen. Deshalb ist bei einer Schaltungsdimensionie- eines Bipolar-
rung der kleinstmogliche Wert, B min , einzusetzen. Au- transistors
Berdem muB der sich daraus ergebende minimale
Basisstrom I Bmin (IBmin = Ici BmiJ mit einem "Sicher-
heits"-faktor 1,2... 2 multipliziert werden, damit der
Transistor wie gewiinscht durchschaltet. Andernfalls
lauft man Gefahr, daB die Spannung UCE nicht den
Minimalwert UCEsat erreicht und der Transistor durch
die erhohte Verlustleistung und die daraus resultie-
rende Zunahme der Kristalltemperatur seine Funk-
tionsfahigkeit verliert. Ein Nachteil dieser aus Sicher-
heitsgriinden erforderlichen Ubersteuerung ist, daB
die Ausschaltzeit des Transistors zunimmt (s. Ab-
schnitt 8.1.2.2). BUd 8.1-12
Ausschaltverhalten
In Bild 8.1-10 sind drei fiir den Betrieb eines Transi- eines Bipolar-
stors als Schalter wichtige Grenzwerte eingetragen. transistors
Die hochstzulassige Vorwiirts-Sperrspannung UCEO
darf, auch nicht kurzzeitig, iiberschritten werden, da
es sonst zu einem Lawinendurchbruch (zu hohe Feld-
starke) bzw. zu einem Durchbruch 2. Art (zu hohe
Stromdichte) innerhalb des Transistors kommen
1. Einschaltvorgang
kann. Der hochstzu/iissige Milte/wert des Kollektor-
stromes, I CM , darf ebenfalls nicht iiberschritten wer- Wird ein Basisstrom iB = iBl in die Basis eingespeist,
den. Die am Transistor erzeugte statische Verlustlei- so vergeht bis zu einem merklichen Anstieg des Kol-
stung muB unterhalb der Verlustleistungshyperbe/ Pv lektorstromes (10% vom Endwert) die Verzogerungs-
liegen. Dem Datenblatt des Transistorherstellers ist zeit td; anschlieBend steigt der Kollektorstrom inner-
zu entnehmen, welche Bedingungen der eingetrage- halb der Anstiegszeit t, auf 90% des Endwertes.
nen Verlustleistungshyperbel zugrunde liegen; haufig Gleichzeitig sinkt die Kollektor-Emitter-Spannung
wird von einer maximal zulassigen Sperrschichttem- auf ca. 10% des urspriinglichen Wertes abo Zwei
peratur fiir Siliziurntransistoren von 150 ... 170 ·C, ei- wichtige Foigerungen ergeben sich aus Bild 8.1-11:
ner Umgebungstemperatur von 30 ... 50 ·C und einem I. Der Transistor benotigt endliche Zeit (einige Mi-
vorgegebenen Kiihlkorper ausgegangen. krosekunden), um in den leitenden Zustand zu
gelangen. Der Ansteuerung von Verbrauchern mit
Damit ist der fUr den statischen Betriebsfall erlaubte rechteckfOrmigen Spannungen und variablem
Arbeitsbereich eines Transistors festgelegt; er wird Tastgrad zur Leistungseinstellung sind damit
SOAR (safe-operating-area) genannt und ist in Bild Grenzen bei 1... 10 kHz gesetzt.
8.1-10 als nicht schraffierter Bereich dargestellt.
2. Wahrend des Uberganges vom sperrenden in den
Die Vorwiirts-Sperrspannung UCEO gilt fiir den Fall, leitenden Zustand entsteht am Transistor eine zeit-
daB die Basis des Transistors offen (unbeschaltet) abhangige Leistung p, deren prinzipieller Verlauf
ist. Wahlt man dagegen die Basis-Emitter- eingezeichnet ist. Sie ergibt sich zu p = UCE • ic . Die
Spannung < 0 V (NPN-Transistor), so erhOht sich unter dieser Kurve enthaltene Fliiche ist ein MaB
die Sperrspannung UCEO auf den Wert: fUr die bei einem Einschaltvorgang entstehende
UCEV = (1,2 ... 2) . UCEO • Verlustleistung.
2. Ausschaltvorgang
Der Ubergang yom leitenden in den sperrenden Zu-
stand ist beim Basisstrom dadurch gekennzeichnet,
daB zuniichst ein Strom iB2 fUr die Dauer ts (Speicher-
zeit) aus der Basis herausflieBt (Bild 8.1-12). Wiih-
---
rend dieser Zeit iindert sich der Kollektorstrom
kaum. Erst nach Ausriiumen der Basisladungen +
(schraffierter Teil) beginnt der Basisstrom und damit a) Vo
auch der Kollektorstrom abzunehmen (AbJallzeit tr),
Ge-Diode RL
die Vorgiinge iihneln jetzt denen beim Einschalten.
Deshalb gelten die beim Einschaltvorgang dargestell-
ten Folgerungen auch beim Ausschalten, allerdings
mit dem wesentlichen Zusatz, daB beim Ausschalten
eines Transistors eine Speicherzeit ts auftritt, die um
einiges groBer ist als die Verzogerungszeit td des Ein- b)
schaltvorganges (Faktor 2 bis 10). Aus diesem Grund
Bild 8.1-13 Transistorschaltstufen
werden spezielle SchaltungsmaBnahmen zur Verrin- a) mit Beschleunigungskondensator,
gerung der Speicherzeit ts nach Bild 8.1-13 angewen-
b) mit Siittigungsschutzdioden
det. Wenn die Spannung Us in Bild 8.1-13a den Wert
oV annimmt, konnen die in der Basisschicht des 4 ICPM
Transistors vorhandenen Ladungen iiber den Kon-
densator C kurzfristig zu dem negativen AnschluB 2 1~c..~ ____ I I
i~ ---I"
...... C'" ...
~ i" 100 "
. ~. ·
t =1
der Spannungsquelle mit der Spannung Uo abflieBen [CM 10° I\.
.ps
• ps ~
r--
(Uo etwa 5 V). RBi dient zur Strombegrenzung im
.·
6
\ .. ·.
Umschaltzeitpunkt und ist wesentlich kleiner als R B2 • .a
4 - f--DC
Fiir C werden Werte im Bereich 50 ... 500 pF einge-
setzt. Der statische Basisstrom wird durch RB2 be- 2
stimmt und ist wesentlich kleiner als der Strom im b
10-1
Umschaltmoment; damit wird einem zu groBen Ba-
6 ic ·.
-ITfn°,Ql \ ··
sisstrom (Obersteuerung) und damit einer erhohten 4
Speicherung von Basisladungen vorgebeugt. 1m Bild
8.1-13b verhindern die zwei Dioden, daB der Basis- 2
strom zu groBe Werte annimmt. Uberschreitet niim- 10-2
lLj t
lich die Steuerspannung Us einen kritischen Wert, 10-2 2 46810- 12 46810°2 4
flieBt ein Teil des Stromes is iiber die Germaniumdio- V CE
de und den leitenden Transistor. V CEO ~
Fiir einen Transistor mit UCEO = 1 000 V, ICM=200 A Bild 8.1-14 SOAR-Diagramm eines Bipolar-
liegt beispielsweise tr bei etwa 2 ~s, ts bei etwa transistors
15 ~s. Spezielle schnelle Schalttransistoren mit
UCEO = 400 V; ICM = 50 A weisen folgende Werte auf:
tr~0,5 ~s; ts~4 ~s.
Ausschaltmoment des Transistors an der 1nduktivitiit
Zur Kennzeichnung des SOAR-Bereiches eines Lei- eine SpannungsiiberhOhung auf, die unter Umstiin-
stungstransistors im dynamischen Betrieb verwenden den bewirkt, daB die Kollektor-Emitter-Spannung
die Hersteller hiiufig das in Bild 8.1-14 dargestellte den Grenzwert UCEO iiberschreitet und der Transistor
Diagramm. IcpM ist der hOchstzuliissige Mittelwert
zerstort wird. Deshalb sind dann geeignete Schutzbe-
des Kollektorstromes bei Pulsbetrieb mit definiertem schaltungen erforderlich (s. Abschnitt 8.1.2.5).
Tastgrad tplT. Er ist groBer als der Wert I CM . Bei
Gleichstrombelastung wird der erlaubte Bereich 8.1.2.3 Verlustleistung
durch die mit DC gekennzeichnete Linie begrenzt.
Der Geradenteil a ergibt sich durch die Wiirmeent- Die am Transistor erzeugte Verlustleistung im stati-
wicklung infolge der auftretenden Verlustleistung, schen Zustand, Pst, ergibt sich mit den Bezeichnungen
der Geradenteil b, um einen zweiten Durchbruch zu nach Bild 8.1-9 zu:
verhindern. (8.1-6)
Enthiilt der Lastkreis auch 1nduktivitiiten (z. B. Mo-
toren) oder Kapazitiiten, so kann der Verlauf von ic
und UCE erheblich von dem nach Bild 8.1-11 bzw.
8.1-12 abweichen. Kritisch ist der in der Leistungs-
bzw. mit Ic»IB
elektronik hiiufig vorkommende Fall, daB die Last-
impedanz induktive Anteile enthiilt. Dann tritt im Pst ~ UCE • Ic· (8.1-7)
Den wesentlichen Anteil an Ps' liefert der Transistor Kollektor negativ gegeniiber dem Emitter wird. Uber
im EIN-Zustand, d. h. UCE = UCEsa'; Ic ist gleich dem V1 konnen im Abschaltmoment die in der Basis von
Strom durch die Last. T 1 gespeicherten Ladungen direkt ausgeraumt wer-
Nimmt man an, daB der Transistor periodisch ein- den. Rl und R2 sorgen u. a. fUr einen geringen Kol-
und ausgeschaltet wird, kann die dadurch entstehen- lektor-Reststrom I cEv .
de Verlustleistung P dyn(j) bei einer Wiederholfre- Zur Zeit liegen die bei Leistungstransistoren erreich-
quenz f berechnet werden: ten Grenzwerte bei: U CEO ~ 4000 V; [CM ~ 1500 A.
td+tr Durch einen Darlington-Transistor-Aufbau wird bei
Wdyn = S {uCE(t)· iC< t)} ein dt + (8.1-8) einem Kollektorstrom von 400 A noch eine Gesamt-
o stromverstiirkung von minimal 80 erreicht. Ein Ein-
ts+tr Aus-Schaltzyklus erfordert eine Zeit von ca.
+ S {UCE(t)· iC(t)}aus dt. 10... 20 J.ls, der Wiirmewiderstand Kristall- Gehause
o liegt bei etwa 0,08 K(W.
Darin ist das erste Integral der Flache unter der
K urve p = UCE . ic in Bild 8.1-11 zugeordnet, das 8.1.2.5 Schutzschaltungen
zweite der aus Bild 8.1-12. Daraus ergibt sich die Die Beschadigung eines Transistors hat im wesentli-
durch Ein- und Ausschalten am Transistor entstehen- chen drei Ursachen:
de Verlustleistung PdYn(f) bei einer Wiederholfre-
I. Uberschreiten der hochstzulassigen Vorwarts-
quenzJ: Sperrspannung UCEO bzw. UCEV ' Ursachen hierfUr
Pdyn(f) = Wdyn'f (8.1-9) konnen Induktivitaten im Lastkreis und Uberspan-
nungen der Versorgungsspannung sein. Einen ge-
Die entstehende Verlustleistung als Summe aus P s' wissen Schutz bieten Z-Dioden entsprechender
und PdYn(f) wird in Warme umgesetzt und muB abge- Spannung parallel zu den Kollektor-Emitter-
fUhrt werden. Damit sie so klein wie moglich wird, Anschliissen des Transistors. Bei nur sehr kurzzei-
gel ten nach GIn. (8.1-6) und (8.1-8) folgende Aus- tig auftretenden Uberspannungen hilft sowohl die
wahlkriterien: Die Kollektor-Emitter-Restspannung bei den Dioden erwahnte TSE-Schutzschaltung als
UCEs., und die Anstiegs- und Abfallzeiten tr bzw. tf auch die Parallelschaltung eines spannungsabhan-
sollten so klein wie moglich sein. gigen Widerstandes (Varistor).
8.1.2.4 Bauarten 2. Das Potential des Kollektors ist beim NPN-Transi-
stor negativ gegeniiber dem Emitter. Dieser Zu-
Bipolar-Leistungstransistoren werden haufig in Mo- stand entsteht hiiufig bei Verbrauchern mit induk-
dulform angeboten. Dabei handelt es sich urn mehrere tivem Anteil und groBen Stromiinderungen pro
Transistoren in einem Gehause, die entweder eine oft Zeiteinheit. Er liiBt sich dadurch vermeiden, daB
benotigte Anwenderkonfiguration realisieren (z. B. 6 eine Diode mit der Anode an den Emitter und mit
Transistoren in einer Briickenschaltung) oder eine der Kathode an den Kollektor angeschlossen wird
Darlingtonschaltung darstellen. Letztere wird iiber- (s. V2 in Bild 8.1-15). Bei einem PNP-Transistor
wiegend bei Kollektorstromen oberhalb etwa 50 A sind die Polaritiiten entsprechend zu iindern. Wird
eingesetzt, weil bei Stromen dieser GroBenordnung gemiiB Punkt I eine Z-Diode vorgesehen, so erfUllt
die Stromverstarkung von Einzeltransistoren auf sie gleichzeitig die hier geforderte Schutzfunktion.
Werte weit unterhalb 100 absinkt. Bild 8.1-15 zeigt
ein Beispiel mit zwei Transistoren. Die resultierende 3. Uberschreiten des hochstzuliissigen Mittelwertes
Stromverstarkung ist naherungsweise gleich dem des Kollektorstromes bei Gleichstrom (ICM) oder
Produkt der Einzel-Stromverstarkungen. Damit bei Pulsbetrieb (ICPM)' Dieser Fall kann z. B. bei
kann man den Aufwand fUr die Ansteuerschaltungen KurzschluB im Verbraucherkreis auftreten. Da die
klein halten. Bei Bedarf konnen auch drei Transisto- maximale zeitliche Dauer fiir den Strom ICPM yom
ren zu einer Darlingtonschaltung zusammengefaBt Hersteller vorgegeben ist, dient das bei den Dioden
werden. In der Regel sind noch einige Zusatzelemente behandelte Grenzlastintegral (Gl. (8.1-5)) zur
eingebaut: V 2 ist eine "Freilaufdiode", die verhindern Auswahl einer geeigneten Sicherung.
soli, daB in Lastkreisen mit induktivem Anteil bei
sehr groBen Stromanderungen pro Zeiteinheit der 8.1.2.6 Parallelschaltung von bipolaren Transistoren
Die Zusammenschaltung von Transistoren be-
c schriinkt sich im wesentlichen auf die Parallelschal-
,-------- tung zur Erhohung des maximal moglichen Laststro-
B ~~___t:'TT2:;-1- I mes. Die Reihenschaltung ist prinzipiell moglich, er-
Vi V2 , Bild 8.1-15 fordert aber einen erhohten Aufwand in der An-
Darlington- steuerelektronik, damit die Grenzwerte in keinem
Ti I Leistungs-
, Fall iiberschritten werden.
transistor mit
___ J Zusatzelementen Die einfachste Moglichkeit der Parallelschaltung,
E niimlichjeweils die Basis-, Emitter- und Kollektoran-
E' E' C'
B' B'
a) b)
Bild 8.1-16 Parallelschaltung von Bipolar-Leistungs-

transistoren
a) mit Emitterwiderstand RE zur Strom-
symmetrierung,
b) mit Basiswiderstand RB zur Strom-
symmetrierung
iO
10
schliisse mehrerer Transistoren zu verbinden, ist pro- 0,9/0
blematisch, da durch die nicht identischen Eingangs- 0,110
O~~,'~~'t~~~,~,r,t~~'---.
kennlinien (Basisstrom als Funktion der Basis-Emit-
c) ~(on) ~
ter-Spannung) und die unterschiedlichen Stromver-
td(on) td(off)
stiirkungen der Einzeltransistoren eine ungleichmiiBi-
ge Stromaufteilung auftritt. Ungiinstig ist auch, daB Bild 8.1-17 Schaltverhalten eines Feldeffekttransistors
der Transistor mit dem hochsten Kollektorstrom die a) Schaltungsautbau,
hochste Verlustleistung und damit Erwiirmung er- b) Verlauf der Steuerspannungen,
nihrt. Dadurch verschiebt sich die Eingangskennlinie c) Verlauf des Drainstromes
zu noch hoheren Basis- und damit Kollektorstromen
(positive Riickkopplung). In Bild 8.1-16 sind zwei
hiiufig benutzte Moglichkeiten gezeigt, eine angenii- nentiell mit steigender Transistortemperatur; bei
hert gleichmiil3ige statische Stromaufteilung zu errei- Zimmertemperatur liegt er bei maximal einigen Milli-
chen. Schaltung a) erfiillt die Forderung, wenn der ampere. Mit steigender Spannung uGs> 0 nimmt der
Spannungsfall an RE etwa 0,3 ... 0,8 V betriigt. Urn Widerstand der Drain-Source-Strecke ab, er erreicht
diesen Spannungsfall wird die Spannung am Ver- bei der hochstzuliissigen Gate-Source-Spannung UGSM
braucher verringert. Die Widerstiinde RE miissen fUr den kleinsten Wert, der in der GroBenordnung
eine Verlustleistung P= 12' RE ausgelegt werden 10 ... 100 n liegt. Da dieser Wert fUr den Einsatz in der
(Platzbedart), und die entstehende Wiirme muB abge- Leistungselektronik zu groB ist, hat man auf einem
fUhrt werden. Schaltung b) bewirkt eine nur angenii- Substrat bis zu tausend Einzeltransistoren integriert
hert gleichmiiBige Stromauftei!ung (Erfahrungswert: und eingangs- und ausgangsseitig parallel geschaltet.
Abweichung + 20% bis - 20% yom Idealwert). Da- Auf diese Weise werden Drain-Source- Widerstiinde
mit darf pro Transistor nicht mehr der hochstzuliissi- ROS(on) von weniger als 0,1 n erreicht. Bei der Ferti-
ge Kollektorstrom IeM zugrunde gelegt werden, dafUr gung wird hiiufig die in Bild 8.1-17 eingezeichnete
sind aber die Widerstiinde von den Abmessungen her Diode zwischen Drain und Source integriert. Sie soli
kleiner und setzen auBerdem eine weit geringere Ver- verhindern, da/3 der DrainanschluB negativeres Po-
lustleistung in Wiirme urn. Schliel31ich ist die Span- tential bekommt als der SourceanschluB, weil da-
nung am Verbraucher urn die genannten 0,3 ... 0,8 V durch der Transistor zerstort werden konnte.
gegeniiber Schaltung a) groBer. Fiir den Betrieb als Schalter sind neben den drei
bereits genannten Kenngroi3en bzw. Grenzwerten
8.1.3 Feldeffekttransistoren noch die folgenden von Bedeutung: Drain-Source-
Durchbruchspannung U(BR)OSS; hochstzuliissiger Wert
8.1.3.1 Aulbau, statisches Verhalten, Kenngro8en, des Drainstromes I DM ; hochstzuliissiger Augenblicks-
Grenzwerte wert des Drainstromes bei Pulsbetrieb mit definiertem
In der Leistungselektronik (Frequenzurnrichter und Tastgrad tplT, I DPM ' Die Darstellung der Grenzwerte
Steller) werden vorwiegend N-Kanal-Feldeffekttransi- geschieht von Seiten der Hersteller wiederum in ei-
storen mit isoliertem Gate (MOSFET, IGFET) yom nem SOAR-Diagramm, Bild 8.1-18. Gegeniiber den
Anreicherungstyp verwendet und als Schalter einge- entsprechenden Werten bei Bipolartransistoren kon-
setzt (Bild 8.1-17). Der Drainstrom iD wird durch nen bei Feldeffekttransistoren im Pulsbetrieb h6here
Anlegen eines elektrischen Feldes zwischen Gate G Strome und Verlustleistungen zugelassen werden,
und Source S beeinfiuBt. Fiir UGS = 0 fiieBt nur der wei! der Drain-Source-Widerstand RDS(on) mit zuneh-
sehr kleine Drainreststrom I Dss . Sein Wert steigt expo- mender Temperatur zunimmt und so eine gleichmiiBi-
284 8 Industrie- und Leistungse1ektronik
halb i. a. nicht mehr die Zeiten td und tr angegeben,

sondern die in einem realen Aufbau erreichte Ein-
50 schaltverzogerungszeit td(OD) und die Einschaltzeit
t(OD) bei einem gegebenen Wert fiir R G .
Impulsbetrieb, tp
----------r--~----~-----~------l
2. Die Speicherzeiten t. und die Ausschaltzeiten tf sind
\ '\ \. 'JOO ps: ebenfalls urn den Faktor 2 bis 10 kleiner als bei
, \. \1 ms \. :
Gleichstrom \. \. \. \. I Bipolartransistoren. Deshalb bestimmt auch hier
1 - - - - -..... ' \. , \. I
die externe Beschaltung ganz wesentlich diese Zei-
A B \. lOms\ \,
\., \. " I ten: Zu der beim Ausschalten durch den Eingangs-
\. \. , 'II
.. ... ':
5 '" " \.
kreis nach Punkt 1 geschilderten Verzogerung
'\ '\ kommt noch eine zweite hinzu, die dadurch ent-
'
Dauerbetrieb
. .. ,' steht, daB sich der Kondensator CDS(ge.) (Parallel-
schaltung vieler Einzeltransistoren) iiber den Last-
",.'.,.,
lOOms \. , widerstand RL entladen muB. Auch hier gibt man
i. a. die Ausschaltverzogerungszeit td(off) und die
, Ausschaltzeit t(off) bei gegebenem R Lan.
Mit Feldeffekttransistoren stehen sehr schnelle
5 10 500 UDS
50100 Schalter zur Verfiigung. So werden Z. B. folgende
V Werte erreicht: t(on) = 50 ns; t(off) = 400 ns bei RG =
Bild 8.1-18 SOAR-Diagramm eines Fe1deffekt- R L =50 Q. Damit werden Pulsfrequenzen von mehr
transistors
als 16 kHz moglich.
8.1.3.3 Verlustleistung
gere Stromverteilung der auf einem Substrat parallel- Zur Berechnung der am Transistor entstehenden Ver-
geschalteten Einzeltransistoren geftirdert wird. lustleistung konnen die beim Bipolartransistor ver-
Der derzeitige Stand der Technik liegt bei etwa fol- wendeten Gin. (8.1-6) bis (8.1-9) iibernommen wer-
genden Grenzwerten: U(BR)DSS'" 2 000 V; IDM '" 150 den, wenn die Bezeichnungen entsprechend zugeord-
A; RDS(on) '" 0,01 Q; RthJG '" 0,05 K/W. net werden. Da die Gehiiuse bei beiden Transistorty-
pen hiiufig gleich sind, werden auch hier Wiirmewi-
Feldeffekttransistoren werden auch in Modulform
derstiinde von typisch 0,2 KjW erreicht.
angeboten, d. h., auf einem Substrat sind in der Regel
zwei oder vier Transistoren angeordnet. Damit liiBt Eine grobe Abschiitzung der durch Ein- und Aus-
sich z. B. durch Einsatz eines solchen Moduls ein schaltvorgiinge entstehenden Verlustleistung PdYD(f)
Gleichstrommotor durch Einbau in einer Briicken- im Transistor erhiilt man, wenn man in dem Produkt
schaltung in seiner Drehrichtung einstellen. Da die aus Drainstrom ID (Schalter geschlossen) und Drain-
Einzeltransistoren untereinander und damit vom Ge- Source-Spannung U DS (Schalter geoffnet) wiihrend
hiiuse elektrisch isoliert sein miissen, steigt der Wiir- der Umschaltzeiten tr bzw. t, jeweils nur den halben
mewiderstand dieser Module auf etwa 0.8 KjW. Wert einsetzt und diesen Wert mit der Frequenz f
multipliziert:
8.1.3.2 Dynamiscbes Verbalten
U DS ID
Hat die Spannungsquelle mit der Spannung UG in Bild PdYD(f) ~ 2·2(tr +t,)·j. (8.1-10)
8.1-17 den dargestellten rechteckformigen Verlauf,
so ergeben sich die eingezeichneten zugehorigen f
Spannungs- und Stromverliiufe. Sie weisen gegeniiber
Hz
Bipolartransistoren die folgenden Unterschiede auf:
1. Die Verzogerungszeiten td und die Anstiegszeiten In dieser Gleichung sind nur die Verluste enthalten,
tr sind urn den Faktor 2 bis 10 kleiner als bei die wiihrend des U mschaltens auftreten; dazu miissen
Bipolartransistoren, und sie hiingen jetzt wesent- die Verluste addiert werden, die wiihrend des leiten-
lich von der iiuBeren Beschaltung abo In Bild 8.1-17 den bzw. gesperrten Zustandes entstehen.
ist die Gate-Source-Kapazitiit C GS eingezeichnet.
Durch die Parallelschaltung vieler Einzeltransisto- 8.1.3.4 Scbutzscbaltungen
ren kann die resultierende Kapazitiit CGS(ge.) Werte Ein Teil der fUr Feldeffekttransistoren erforderlichen
bis zu 10 nF annehmen. Diese Kapazitiit muB iiber Schutzschaltungen ist meist schon in den Transistor-
den Innenwiderstand RG der Spannungsquelle in aufbau integriert (Bild 8.1-19). Das ist zum einen die
kiirzester Zeit urnge1aden werden. Die die Umla- bereits erwiihnte Diode nach Bild 8.1-17, zum ande-
dung bestimmende Zeitkonstante T ergibt sich zu: ren eine Kombination aus zwei Z-Dioden, die verhin-
T=R G ' CGS(ge.). Fiir C= 10 nF und T= 500 ns folgt: dern soli, daB die Gate-Source-Spannung weder einen
RG = 50 Q; mit UG = 10 V muB die Spannungsquel- negativen Grenzwert unterschreitet noch den Wert
Ie einen Strom von 200 rnA liefern. Es werden des- UGSM iiberschreitet. Eine zusiitzliche externe Beschal-
Beim Ubergang von T1 in den leitenden Zustand

sinkt das Drainpotential an D I gegeniiber dem von
Bild 8.1-19 G2, und T2 wird automatisch leitend.
F eldeffekttransistor
mit interner
Schutzbeschaltung 8.1.4IGBT-Transistoren
Die Verbindung bestimmter Eigenschaften von bipo-
S laren Transistoren und Feldeffekttransistoren fiihrte
zur Entwicklung einer neuen Transistorgeneration.
tung muB sicherstellen, daB die Grenzwerte U(BR)DSS' Die geringe erforderliche Ansteuerleistung von Feld-
IDM und I DPM nicht iiberschritten werden. Die bei den effekttransistoren wurde mit der geringen Kollektor-
Bipolartransistoren dargestellten Schutzbeschaltun- Emitter-Restspannung eines Bipolartransistors kom-
gen lassen sich auch bei Feldeffekttransistoren an- biniert: Es entstand der IGBT.
wenden.
8.1.4.1 Autbau von IGBT-Transistoren
8.1.3.5 Zusammenschaltung von Feldeffekt- 1. Aufbau
transistoren Den Aufbau eines IGBT (Insulated-Gate-Bipolar-
1. Parallelschaltung Transistor) zeigt Bild 8.1-21. Zusatzlich zu den zwei
1m Gegensatz zu Bipolartransistoren konnen Feldef- Transistoren sind noch Zusatzelemente eingebaut. V2
fekUransistoren durch Verbinden aller Gate- bzw. dient als Freilaufdiode (siehe Schutzbeschaltung Bi-
Source- bzw. Drain-Anschliisse parallel geschaltet polartransistor), R sorgt fiir einen geringen Kollek-
werden (Bild 8.l-20a). Bei zunachst vorhandener un- tor-Reststrom des Bipolartransistors im Sperrzu-
symmetrischer Stromaufteilung der Einzeltransisto- stand, und iiber VI konnen die Basisladungen des
ren erwarmt sich derjenige mit dem hochsten Drain- Bipolartransistors beim Ubergang vom leitenden in
strom am meisten, vergr6Bert seinen Kanalwider- den sperrenden Zustand direkt ausgeraumt werden,
stand und verringert dadurch seinen Strom wieder, so wodurch sich die Speicherzeit verringem laBt. Es wer-
daB sich die Teilstrome der einzelnen Transistoren den folgende Daten erreicht: UCEO = 1 200 V;
einander angleichen. IcM =400 A; t,= IllS; ts=3Ils; tf = IllS; UcEsat =3 V;
RthJC = 0,2 KjW. Die Bezeichnungen entsprechen de-
nen eines Bipolartransistors, die Ansteuerung ge-
r------eD2 schieht wie bei Feldeffekttransistoren.
R
c
Go---+---
~----eSl
Q
S - S -
a) b)
Bild 8.1-21
Bild 8.1-20 Zusammenschaltung von Feldeffekt-
transistoren
Bo----1 Aufbau (a) und Schaltsymbol (b)
eines IGBT
a) Parallelschaltung,
b) E
b) Reihenschaltung
IGBT werden auch in Modulform als Kombination

von z. B. vier Einzeltransistoren zum Aufbau einer
2. Reihenschaltung
Briickenschaltung geliefert. Wegen der elektrischen
Auch die Reihenschaltung ist nach Bild 8.1-20b rela- Isolation der Einzeltransistoren untereinander liegt
tiv einfach zu realisieren. 1m gesperrten Zustand sor- der Warmewiderstand bei minimal etwa 0,8 KjW.
gen die Widerstande R fUr eine gleichmaBige Span-
nungsaufteilung unter den Transistoren. Wichtig sind 2. Schutzschaltungen
die bei den Transistoren nicht injedem Fall eingebau- Die fUr einen IGBT-Transistor erforderlichen
ten Dioden nach Bild 8.1-19. Wenn namlich T2 einen Schutzschaltungen setzen sich aus einer Kombination
h6heren Sperrwiderstand als Tl hat, schlieBen die der Schutzschaltungen nach den Bildem 8.1-7 und
Dioden von T2 Gate und Source kurz, so daB die 8.1-19 zusammen, wobei ein Teil bereits in den Tran-
iiber R festgelegte Spannungsteilung erzwungen wird. sistoraufbau integriert sein kann.
3. Zusammenschaltung schluB, das Gate, kann die Funktionsweise beeinfluBt

IGBT konnen wie Feldeffekttransistoren in Reihe werden. Prinzipiell gilt, daB bei unbeschaltetem Gate
und parallel geschaltet werden, siehe auch Bild der Thyristor, unabhiingig von der Polaritiit der an-
8.1-20. Bei der Parallelschaltung iibemimmt der gelegten Spannung UAK, stets sperrt. Fiir UAK > 0
steuemde Feldeffekttransistor die Stromsymmetrie- bewirkt das die Sperrschicht S2, Bild 8.1-23, fUr
rung, bei der Reihenschaltung sorgen die Z-Dioden UAK < 0 die Sperrschicht S I (S3 besitzt wegen der
zwischen Gate und Source mit den Widerstiinden R hohen Dotierung nur geringe Sperrfahigkeit). Der
fUr eine symmetrische Spannungsaufteilung. Thyristor liiBt sich fUr UAK > 0 dadurch in den leiten-
den Zustand versetzen, daB in die hochdotierte untere
8.1.4.2 BIMOS-SchaltstuCe P-Schicht ausreichend Ladungstriiger eingebracht
Die Schaltzeiten des IGBT werden durch die Eigen- werden. 1st diese Schicht riiurnlich geniigend schmal,
schaften des Bipolartransistors bestimmt. Fiir beson- so diffundieren die Ladungstriiger in die dariiberlie-
ders schnelle Schaltstufen wird eine Transistorkombi- gende N-Schicht und heben die Sperrwirkung der
nation nach Bild 8.1-22 eingesetzt. T1 ist fUr hohe Sperrschicht S2 auf. Der jetzt einsetzende Anoden-
Sperrspannung bemessen, hat aber einen relativ gro- Kathoden-Strom sorgt fUr die Aufrechterhaltung des
Ben Drain-Source-Widerstand RDS(on), der in dieser Stromflusses (Ziindvorgang). Es geniigt also, einmal
Schaltung auch benotigt wird. T3 besitzt eine niedrige kurzzeitig Ladungen in die Sperrschicht S2 einzubrin-
Sperrspannung, dafUr aber einen niedrigen Bahnwi- gen, urn den Thyristor dauemd leitend zu machen.
derstand. 1m Einschaltmoment liefert T1 den Basis- Eine Unterbrechung des Stromflusses ist nur dadurch
strom fiir T2, der gleichzeitig durch RDS(on) von T1 zu erreichen, daB der Strom durch den Thyristor
unter einen bestimmten Wert sinkt (z. B. durch den
begrenzt wird. T3 schaltet durch den Widerstand R
verzogert gegeniiber TI ein (Zeitkonstante I}.atiirlichen Nulldurchgang des Netzstromes). Der
Ubergang in den leitenden Zustand fiir UAK < 0 ist
r = R' eGs), aber unverzogert iiber VI aus. T2 und
nicht moglich.
T3 dienen als Schalter. 1m Ausschaltmoment sperrt
T3 sofort, dadurch steigt das Emitterpotential von T2
stark an, und die Basis von T2 wird iiber die Z-Diode IT Vorwiirtsrichtung
V2 in sehr kurzer Zeit entladen.
DurchlaBzustand
II
I
warts- Sperrzustand
III Sperr-
Bild 8.1-22 zustand
BIMOS-Schaltstufe Riickwartsrichtung
IR
Bild 8.1-24 Kennlinie eines riickwiirts sperrenden

Thyristors
8.1.5 Thyristoren Die Kennlinie in Bild 8.1-24 hat drei voneinander

unterscheidbare Bereiche, I, II und III. Der Bereich
8.1.5.1 Auibau, statisches Verhalten, KenngroBen, I wird Vorwiirts-Sperrzustand (oder Blockierzustand)
Grenzwerte genannt und ist dadurch gekennzeichnet, daB die
Ein Thyristor besteht aus vier Schichten abwechseln- Anode positiv gegeniiber der Kathode ist, der Gate-
der Dotierung, PNPN. Bild 8.1-23 zeigt diesen Auf- AnschluB unbeschaltet ist bzw. kein Strom in den
bau und das Schaltzeichen. Uber einen Steueran- GateanschluB eingespeist wird und ein sehr geringer
Strom, der Sperrstrom der Sperrschicht S2, flieBt. Er
steigt mit zunehmender Anoden-Kathoden-Span-
nung an. Bei Erreichen des kritischen Spannungswer-
tes U(BO)O, der Nullkippspannung, ist der Sperrstrom
~
+Anode so groB geworden, daB der beschriebene Ziindvor-
p SI
gang einsetzt. Dieser Vorgang, ausgelost durch den
GateG N S2
Sperrstrom, wird auch UberkoP!ziinden genannt. Der
Thyristor befindet sich jetzt im DurchlaBzustand, sei-
Steuer- ~ S3 ne Eigenschaften werden durch die DurchlaBkennli-
anschluB nie, Bereich II, dargestellt. Die Anoden-Kathoden-
K Kathode
Spannung, auch DurchlaBspannung genannt, nimmt
Bild 8.1-23 Schematischer Aufbau und Schaltsymbol nur geringfiigig mit steigendem Strom zu und betriigt
eines Thyristors (riickwiirts sperrend) weniger als 2 V bei Stromen von 4000 A.
Das Einbringen von Ladungen in die Sperrschicht S2 hOchstzuliissiger Mittelwert des DurchlaBstromes (si-
zum Ziinden des Thyristors kann auf zwei Arten nusformige Halbschwingung bei 50 Hz, definierte
geschehen: Gehiiusetemperatur); ITSM(l): StojJstromgrenzwert,
1. durch Einspeisen eines Stromes in den Gatean- hochstzuliissiger, nicht periodisch auftretender Au-
schluB; dies ist die gebriiuchlichste Art der Ziin- genblickswert eines einzelnen Stromimpuises bei defi-
dung, da man Zeitpunkt und Dauer des Ubergan- nierter Gehiiusetemperatur, Wiederholung erst nach
ges in den leitenden Zustand durch den zeitlichen definierter Mindestzeit zuliissig; ITRMS(l): GrenzefJek-
Verlauf des Gatestromes bestimmen kann; tivstrom, hochstzuliissiger Effektivwert des DurchlaB-
stromes bei definierter Gehiiusetemperatur. Thyristo-
2. durch Bestrahlen mit Licht; die Energie des Lichtes
ren werden mit folgenden maximalen Werten gefer-
erzeugt zusiitzliche Ladungstriiger in der Sperr-
schicht S2, und bei ausreichender Anzahl wird der tigt: UDRM~ URRM~4000 V; ITAV(25 .C)~4000 A.
Fiir diesen Thyristor gilt dann: IH~0,5 A.
Thyristor ebenfalls geziindet. Anwendung findet
dieses Verfahren im Fotothyristor (siehe Abschnitt
8.1.5.4.5). 8.1.5.2 Dynamisches Verhalten
Die am hiiufigsten angewendete Art der Ziindung ist
Die zwei folgenden Effekte konnen zu einem unkon-
das Einspeisen eines Stromes in den GateanschluB.
trollierten und damit ungewollten Ziinden eines Thy-
Wichtig ist dabei, daB eine bestimmte Anzahl Ladun-
ristors fiihren:
gen iiber das Gate in die Schicht S2 eingebracht wird.
1. durch den Sperrstrom selbst (Oberkopfziinden); Nach einer Ziindverzogerungszeit td von einigen Mi-
dabei hiingt der Ziindeinsatzpunkt unter anderem krosekunden breitet sich die leitende Strecke in einem
von der Temperatur ab; Zeitraurn von 10 ... 50 Ils, der Durchschaltzeit t" iiber
2. durch eine sehr groBe Spannungssteilheit (dufdt) den gesamten Querschnitt aus. Wiihrend t, tritt ort-
der Anoden-Kathoden-Spannung. Da an der lich ein ungleichmiiBiger StromfluB auf, der den Thy-
Sperrschicht S2 eine Spannung U steht und Ladun- ristor zerstoren kann. Man speist deshalb einen bis
gen Q vorhanden sind, kann man ihr gemiiB zum IOfachen Wert des minimal erforderlichen Ziind-
Q = c· U eine Kapazitiit C zuordnen. Steigt nun Gatestromes ein, urn diesen Ubergangzustand so
die Anoden-Kathoden-Spannung und damit die schnell wie moglich zu iiberwinden. Weiterhin wiihlt
Spannung an S2 in sehr kurzer Zeit (Bereich einige man fiir den GateanschluB eine kammfOrmige
Mikrosekunden) merklich an, so muB sich der Anordnung, urn die Einspeisung parallel an mehreren
Kondensator auf den neuen Spannungswert aufla- Orten gleichzeitig vornehmen zu konnen. Bild 8.1-25
den, es flieBt also ein zusiitzlicher "Lade"-Strom in zeigt ein Ziinddiagramm, das Auskunft dariiber gibt,
die Sperrschicht. Erreicht dieser Strom einen be- in welchem Bereich sich die Gate-Kathoden-Span-
stimmten Wert, wird der Thyristor geziindet. nung U G und der Gatestrom IG befinden miissen, urn
Durch geeignete Schutzschaltungen bzw. Schaltungs- gar keine Ziindung (Bereich I, wichtig fiir Storgro-
dimensionierung wird erreicht, daB das Ziinden eines Ben), eine mogliche (Bereich II) oder eine sichere
Thyristors durch die zuletzt genannten zwei Effekte Ziindung (Bereich III, UG~ U GT ; IG~IGT) zu errei-
verhindert wird. chen. Die Verliiufe von Gatestrom i G , Spannung UT
1st der Thyristor geziindet und wird der flieBende am Thyristor und Strom iT durch den Thyristor mit
Strom stiindig verringert, so werden die durch den der dazugehorigen Verlustleistung p = UT· iT am
StromfluB in die Sperrschicht S2 eingebrachten La- Thyristor enthiilt Bild 8.1-26. td und t, sind die oben
dungen irgendwann nicht mehr ausreichen, die Sperr- erwiihnten Ziindverzogerungs- bzw. Durchschaltzei-
flihigkeit aufzuheben: Der Thyristor erlischt, geht ten. Wenn der Lastkreis, wie das hiiufig der Fall ist,
also in den Bereich I iiber (Loschvorgang). Derjenige Induktivitiiten enthiilt, steigt der Strom nach der
Strom, der unterschritten werden muB, damit der Ziindung nur langsam an. Dann muB der Gatestrom
Thyristor loscht, ist der Haltestrom IH' er ist in der solange flieBen, bis der Laststrom den Einraststrom
Regel kleiner als If1000stei des maximal zuliissigen oder dynamischen Haltestrom erreicht hat. Dieser
Stromes durch den Thyristor. liegt bei dem zwei- bis fiinffachen Wert des Haltestro-
mes eines Thyristors.
Der Bereich III in Bild 8.1-24 ist der Riickwiirts-
Sperrzustand, er ist gegeben durch die in Sperrichtung
betriebene Diode mit der Sperrschicht SI. Solange die
Spannung am Thyristor die Spitzensperrspannung in
Riickwiirtsrichtung, U RRM , nicht iiberschreitet, bleibt
er gesperrt. Es gilt: 1U(BR) 1> 1U RRM I. (U(BR) Durch-
bruchspannung in Riickwiirtsrichtung).
Fiir den Betrieb sind auBerdem folgende Kenn- bzw. Bild 8.1-25
Ziinddiagramm
Grenzwerte wichtig: UDRM : Spitzensperrspannung in eines
Vorwiirtsrichtung, hochstzuliissiger Augenblickswert laD Thyristors
der periodisch auftretenden Spannung im Sperrzu-
stand in Vorwiirtsrichtung; ITAV(l): Dauergrenzstrom, UaD
viele Ladungstriiger vorhanden. Erst wenn diese nach

Ablauf der Freiwerdezeit tq (tq> trr) ausgeriiumt sind,
kann ein Sperren in Vorwiirtsrichtung erreicht wer-
den. Die Zeit tq liegt zwischen 400 IlS (Netzthyristoren
bei Betrieb mit 50 Hz) und 10 Ils (spezielle Bauarten).
Kleine Freiwerdezeiten sind z. B. fiir Wechselrichter
mit Frequenzen oberhalb ca. I kHz erforderlich. Die-
O,lU~_~~:...;..:..::..:p::==:..::.L se "Frequenzthyristoren" sind in speziellen Ferti-
gungsverfahren hergestellt worden, wobei u. U. eine
p Bild 8.1-26 etwas erhohte DurchlaBspannung in Kauf genom-
Einschaltver- men werden mull.
halten eines
Thyristors Kleine Freiwerdezeiten haben auch die asymmetrisch
sperrenden und die ruckwiirts leitenden Thyristoren.
Ein asymmetrisch sperrender Thyristor besitzt in
Riickwiirtsrichtung nur eine vergleichsweise geringe
Sperrflihigkeit (GroBenordnung 20 V), dafiir nehmen
Freiwerdezeit und DurchlaBspannung abo Diese Lei-
Es wurde oben bereits beschrieben, daB ein Ziindvor-
gang auch durch eine zu hohe Spannungssteilheit stungshalbleiter lassen sich allerdings nur dort einset-
(dufdt) hervorgerufen werden kann. Ein Grenzwert zen, .wo auf die Sperrflihigkeit in Riickwiirtsrichtung
die kritische Spannungssteilheit (dufdt)e, wird in Da~ v.erzIchtet ~erden kann. Bei riickwiirts leitenden Thy-
nstoren hegt zur Anoden-Kathoden-Strecke eine
tenbliittern angegeben und liegt in der GroBenord-
Diode in Antiparallelschaltung. Dadurch nehmen
nung 200 ... 2000 V fils. Dieser relativ groBe Wert wird
Freiwerdezeit und DurchlaBspannung auf etwa das
dadurch erreicht, daB man parallel zu der Strecke
0,5fache gegeniiber symmetrisch sperrenden Thyri-
Gate - Kathode intern niederohmige Widerstiinde
storen abo Ein Betrieb in Riickwiirtsrichtung ist auch
legt. Zwar wird dadurch die erforderliche Gate-
hier nicht moglich.
Steuerleistung groBer, der Thyristor benotigt aber
weniger externe Schutzbeschaltung, damit die kriti-
8.1.5.3 Verlustleistung
sche Spannungssteilheit nicht iiberschritten wird. Das
Ausschalten (Loschen) eines Thyristers kann nur Bild 8.1-26 zeigt auch den prinzipiellen Verlauf der
durch Unterschreiten des Haltestromes geschehen. In Verlustleistung p(t) beim Ziinden. Beim Loschen er-
Bild 8.1-27 ist angenommen, daB die den Lastkreis gibt sich ein iihnlicher Verlauf, so daB sich die Ver-
mit Thyristor speisende Spannung UL eine periodische lustenergie am Thyristor pro Schaltzyklus durch Ad-
Wechselspannung ist. Nach dem Nulldurchgang von dition beider Fliichen ergibt. Die Berechnung der am
UL (tfT> 0,5) flieBt zuniichst ein Strom in Riickwiirts-
Thyristor entstehenden Gesamtverlustleistung ge-
schieht gemiiB den GIn. (8.1-7) bis (8.1-9). Zur gro-
richtung, bis nach der Ausriiumzeit trr die Ladungen
ben Abschiitzung der Umschaltverluste allein kann
aus der Sperrschicht abgefiossen sind. Fiir den Be-
auch wieder die Gl. (8.1-10) verwendet werden.
trieb !n Riickwiirtsrichtung sperrt der Thyristor zwar,
aber In der flir das Sperren in Vorwiirtsrichtung maB- In den Datenbliittern wird noch eine kritische Strom-
gebenden Sperrschicht S2 (Bild 8.1-23) sind noch zu steilheit (difdt)e angegeben. Sie hat Bedeutung flir die
Einschaltverluste. Bei einer Induktivitiit im Lastkreis
steigt der Strom nach dem Ziinden verlangsamt an,
so daB die stationiire niedrige DurchlaBspannung am
Thyristor bereits erreicht ist, wenn der Strom eine
nennenswerte GroBe erreicht. Damit sind die auftre-
tenden Einschaltverluste klein. Wenn sich dagegen
ein Kondensator im Lastkreis befindet (Kondensa-
a) torloschung) und sich im Einschaltmoment iiber den
Thyristor entliidt, dann steigt der Strom sofort stark
an, noch bevor sich die Spannung am Thyristor we-
sentlich verringert. Daraus folgt eine hohere Ein-
schaltverlustleistung. Bei hohen Wiederholfrequen-
zen kann der Thyristor therrnisch zerstort werden.
Die kritischen Werte liegen bei etwa 50 ... 400 AfIlS.
Eventuell erforderliche SchutzmaBnahmen werden
im Abschnitt 8.1.5.5 vorgestellt.
8.1.5.4 Bauarten
Neben den bereits erwiihnten Bauarten "asymme-
b)
trisch sperrend" und "riickwiirts leitend" haben sich
Bild 8.1-27 Ausschaltverhalten eines Thyristors weitere Sonderbauarten herausgebildet.
1. GTO- Thyristor werdezeit dadurch verkiirzt, daB nach Unterschreiten

PrinzipielllaBt sich jeder Thyristor iiber einen negati- des Haltestromes eine negative Spannung an das Ga-
ven Gatestrom abschalten. Beim GTO-(Gate-Turn- te gelegt wird. Die in den Halbleiterschichten vorhan-
Off-)Thyristor ist diese Eigenschaft besonders ausge- denen Ladungen konnen so etwa in der halben Zeit
pragt. Durch den negativen Gatestrom werden der ausgeraumt werden.
Sperrschicht S2 so viele Ladungen entzogen, daB sich 5. Fotothyristor
der StromfluB nicht mehr aufrecht erhalten kann. Der
Es wurde bereits daraufhingewiesen, daB auch durch
PN-Ubergang geht in den Vorwarts-Sperrzustand
Lichteinwirkung Ladungstrager erzeugt werden kon-
iiber. Der in das Gate einzuspeisende Strom zum
nen. Thyristoren werden in der Regel so gefertigt, daB
Loschen liegt in der GroBenordnung (1/3 bis
der AnodenanschluB, bei Hochleistungsthyristoren
1/5) . Laststrom. Durch die aufwendige Fertigung
auch der KathodenanschluB, mit Metallscheiben
sind GTO-Thyristoren teuer, und sie werden deshalb
elektrisch verbunden sind, so daB ein guter Warme-
nur bei groBen Leistungen im Bereich P> 500 kW
iibergang zwischen dem Halbleiter und einem Kiihl-
eingesetzt.
korper gewahrleistet ist. Urn das Potential des Thyri-
2. Vierschichtdioden, DIACS stors von dem des Steuergerates - auch aus Sicher-
Vierschichtdioden sind Thyristoren ohne Steueran- heitsgriinden - galvanisch zu trennen, fiihrt man ei-
schluB (Gate). Sie ziinden beim Erreichen der Null- nen Lichtleiter mit dem einen Ende bis in die Nahe
kippspannung in Vorwartsrichtung und sperren in der Sperrschicht S2. Am anderen Ende befindet sich
Riickwartsrichtung. Sie dienen zur Impulserzeugung. eine Leucht- oder Laserdiode, die mit einem kurzen
Als DIAC wird ein Bauelement aus der Gegenparal- Stromimpuls hoher Stromstarke (Dauer ca.
lelschaltung zweier Vierschichtdioden bezeichnet. Die 10 ... 100 Its, Strom ca. 1...3 A) angesteuert wird. Da
Kennlinie und das Schaltzeichen sind im Bild 8.1-28a die Lichtleistung, die die Sperrschicht erreicht, im
aufgezeichnet. Sie werden fiir Kippspannungen zwi- unteren Milliwatt-Bereich liegt, muB zur Ziindung ein
schen 25 V und 150 V gefertigt. Hilfsthyristor nach Bild 8.1-29 eingesetzt werden.
Der Aufbau sieht dann so aus, daB der Hilfsthyristor
VI ein Fotothyristor kleiner Leistung ist, der den
I Leistungsthyristor V2 ziindet. Manchmal sind beide
L
bereits auf einem Kristall vereint. Somit konnen teure
Hochspannungs-Isoliertransformatoren bis etwa
5 kV auf einfache Weise ersetzt werden.
I
U
Bild 8.1-29
F otothyristor als
Hilfsthyristor
A1* A2 Al~A2 8.1.5.5 Schutzschaltungen

a) b) Beim Einsatz von Thyristoren konnen einige oder
auch aile der nachfolgend genannten acht kritischen
Bild 8.1-28 Kennlinie und Schaltsymbol von Betriebsnille eintreten, wenn sie nicht durch geeignete
a) DIAC,
Schutzschaltungen verhindert werden:
b) TRIAC
1. Uberschreiten der hochstzuliissigen Spitzensperr-
spannungen in Vorwarts- bzw. Riickwartsrichtung
(UDRM , URRM );
3. TRIACS 2. Uberschreiten der hochstzuliissigen Spitzensperr-
Ein TRIAC (Triode-Alternating-Current-Switch) be- spannung in Vorwarts- bzw. Riickwartsrichtung
steht aus der Antiparallelschaltung zweier Thyristo- durch den Triigerspeichereffekt, insbesondere beim
ren mit verbundenem Gate. Wichtig fiir eine sichere GTO-Thyristor wahrend des Loschens bei indukti-
Betriebsweise ist ein niedriger Widerstand zwischen ver Last;
dem Gate-AnschluB und der Kathode. Er ermoglicht 3. ungleichmaBige Spannungsaufteilung, statisch und
die Ziindung in beiden Schaltrichtungen bei einfa- dynamisch, bei Reihenschaltung mehrerer Thyri-
chern Schaltungsaufbau. Bild 8.1-28b zeigt die Kenn- storen;
linie und das Schaltzeichen. Sie werden fiir Spannun-
4. ungleichmaBige Stromaufteilung, statisch und dy-
gen bis ca. 1 500 V und Strome bis ca. 150 A gefertigt.
namisch, bei Parallelschaltung mehrerer Thyristo-
4. GATT-Thyristoren ren;
Beim Gatt- Thyristor (Gate-Assisted- Turn-Off- Thyri- 5. Uberschreiten der kritischen Spannungssteilheit
stor, abschaltunterstiitzter Thyristor) wird die Frei- (du/dt}c;
6. Uberschreiten der kritischen Stromsteilheit (di/

dt)c;
7. Uberschreiten der hOchstzulassigen Kristalltempe- Bild 8.1-31
Schutzbeschaltung eines
ratur!}J durch zu hohe Verlustleistung; Thyristors
8. Uberschreiten der hochstzulassigen Grenzstrome (BriickenschaItung)
(lTAV, ITRMs)·
In Bild 8.1-30 sind entsprechende Schutzschaltungen

gezeigt. Schaltung a) erfUllt die Forderungen der
Punkte 2, 3 und 5, die von Punkt I teilweise, je nach gen durch den Tragerspeichereffekt bzw. anderen
Art der auftretenden Uberspannung. Werden keine auftretenden Uberspannungen. Die Diode V verhin-
Thyristoren in Reihe geschaltet, entfallt R 2 • Rl und dert einerseits, daB ein momentan aufgeladener Kon-
C l werden nach den Forderungen von Punkt 2 bzw. densator C l die Schutzwirkung von C 2 beeintrach-
Punkt 5 dimensioniert und erfUllen dann gleichzeitig tigt, andererseits wird C l zu C2 parallelgeschaltet,
Punkt 3 mit (s. Ausfiihrungen zu den SchutzmaBnah- falls die Spannung an C 2 groBer werden will als an
men bei den Halbleiterdioden, Abschnitt 8.1.1.5). C l . Wird der Thyristor geziindet, so kann sich wegen
Nach Schaltung b) sind zu jedem Thyristor ein Wi- der Dioden-Briickenschaltung keiner der Kondensa-
derstand R und eine Induktivitat L in Reihe geschal- toren iiber die Anoden-Kathoden-Strecke entladen
tet. Werden mehrere Thyristoren parallel geschaltet, und dadurch die Stromsteilheit erhohen.
so sorgt R fUr eine statische Stromsymmetrierung bei
allerdings entsprechend hoheren Verlusten. Eine zum In der Schutzschaltung fUr GTO-Thyristoren nach
Schutz des Thyristors in Reihe liegende Sicherung Bild 8.1-32 werden die Forderungen der Punkte 1 bis
kann u. U. diese Aufgabe iibemehmen. Die Indukti- 7 relativ gut erfiillt: Ziindet der Thyristor, so kann
vitat L verbessert bei Parallelschaltung die Strom- sich der Kondensator C wegen der Induktivitat L nur
symmetrierung bei Stromanderungen (Punkt 4). Sie verzogert entladen. Bei auftretenden Uberspannun-
kann auch das Erreichen der kritischen Stromsteilheit gen in Vorwartsrichtung wird der Kondensator C
nach Punkt 6 verhindem; Einzelheiten dazu siehe im liber die Diode V direkt zurn Thyristor parallelge-
Abschnitt 8.1.5.3, Verlustleistung. Werden keine schaltet. Die Uberschreitung der Grenzstrome, Punkt
8, laBt sich durch den Einbau von Sicherungen weit-
Thyristoren parallel geschaltet, kann der Widerstand
R entfallen. Urn in der Schutzschaltung nach Bild gehend verrneiden.
8.l-30a eine ausreichende Schutzwirkung zu erhal- R
ten, wird der Widerstand Rl im Bereich 50 ... 200 n Bild 8.1-32
gewlihlt. Zlindet der Thyristor, so entllidt sich der Schutzbeschaltung eines
Kondensator (C l im Bereich 0,1...0,47 IlF) liber den GTO-Thyristors
Thyristor und erhoht die Stromsteilheit (Punkte 6
und 7).
8.1.5.6 Zusammenschaltung von Thyristoren

Mehrere Thyristoren konnen sowohl parallel als auch
in Reihe geschaltet werden. Wichtig ist, daB die im
vorigen Abschnitt erwlihnten Schutzbeschaltungen
vorgesehen werden, urn ungleichmaBige Aufteilungen
von Spannungen und Stromen weitgehend zu verhin-
demo Es solI daran erinnert werden, daB zwischen
dem Halbleiter und seinem Gehause eine elektrisch
leitende Verbindung besteht, so daB Z. B. bei einer
Reihenschaltung nicht ohne weiteres mehrere Thyri-
storen auf dem gleichen Kiihlkorper montiert werden
Bild 8.1-30 Zusammenschaltung von Thyristoren
a) ReihenschaItung, konnen.
b) ParallelschaItung
8.2 Warmeableitung, Schutzschal-
tungen, Ansteuerschaltungen
Bild 8.1-31 zeigt eine haufig angewendete Schutzbe-
schaltung, die Briickenschaltung. Ihr Ziel ist es, die 8.2.1 Warmeableitung
beim Zlinden auftretenden Kondensator-Entlade- Die Funktionsweise von Halbleiterbauelementen
strome zu verrneiden. C 2 dient zum Schutz vor einer hangt entscheidend von PN-Uberglingen ab, die in
zu groBen Spannungssteilheit, er kann sich liber R2 Sperrichtung betrieben werden. Durch die wlihrend
entladen. Rl und C l bieten Schutz vor Uberspannun- des Betriebes an ihnen auftretende Verlustleistung
8.1 Leistungshalbleiterj8.2 Warmeableitung, Schutzschaltungen, Ansteuerschaltungen 291
Tabelle 8.2-1: Analogie zwischen elektrischem Stromungsfeld und Warmestromungsfeld
elektrisches Stromungsfeld Warmestromungsfeld
U "'.!f!..R
-R
~ C
~~l
Cth
~2
GroBe Formel- Einheit GroBe Formel- Einheit

zeichen zeichen
Potential rp V Temperatur .9 K
Spannung Arp=U V Temperaturdifferenz £1.9 K
Strom I A Warmestrom, Pv W
Warmeleistung
Ladung Q C=As Warmeenergie W Ws
Widerstand R n Warmewiderstand Rth KjW
Kapazitiit C F=AsjV Warmekapazitat Cth WsjK
erwarmen sich diese Sperrschichten. Uberschreitet

die Sperrschichttemperatur .9J die maximal zuliissige ~J
+P y
Silizium~
Sperrschichttemperatur .9Jm'x> verliert das Halbleiter- Kristall C thJG
bauelement seine Funktionsflihigkeit. Durch geeigne-
te MaBnahmen zur Wiirmeabfuhr (Kiihlung iiber Gehause
Kiihlkorper) kann erreicht werden, daB .9J den Wert CthGK
Ki.ihl~
.9 Jm,x nicht erreicht. Die Grundlage der Berechnungen
von Kiihlkorpern bilden die Gesetze des Warmestro- korper
mungsfeldes. Wenn man nun die bestehenden Analo- , C thKU
gien zwischen dem Warmestromungsfeld und dem ~------ ~1I

elektrischen Stromungsfeld beachtet, konnen die sta-
tischen und dynamischen Vorgange eines Warme- Bild 8.2-1 Leistungshalbleiter mit Kiihlkorper und thermi-
stromungsfeldes wie die eines elektrischen Stro- schem Ersatzschaltbild
mungsfeldes behandelt werden (Tabelle 8.2-1).
Bild 8.2-1 zeigt am Beispiel eines Halbleiters, mon-
tiert auf einem Kiihlkorper, die in einem praktischen Der Wiirmewiderstand Kiihlkorper ~ Umgebung, RthKU ,
Aufbau auftretenden thermischen GroBen. Der Wiir- ist durch den verwendeten Kiihlkorper gegeben. Er
mewiderstand Kristall ~ Gehiiuse, R thJG , ist durch den hiingt im wesentIichen von folgenden Faktoren ab:
internen Aufbau des Halbleiters vorgegeben; er er- 1. der GroBe des Kiihlkorpers: Der Wiirmewider-
reicht durch eine "metallische" und damit elektrisch stand nimmt mit wachsenden Abmessungen ab,
leitende Verbindung zwischen Halbleiterkristall oberhalb einer gewissen GroBe nur noch geringfii-
(Junction) und Gehause Werte kleiner 0,1 KjW. Der gig.
zwischen Halbleitergehiiuse und Umgebung bestehen- 2. der Lage des Kiihlkorpers: Es soll soviel Luft wie
de Wiirmewiderstand R thGU wurde nicht beriicksich- moglich ohne Wirbelbildung am Kiihlkorper vor-
tigt, da er groBer als 100 KjW ist und parallel zu den beistromen konnen.
urn GroBenordnungen kleineren Widerstanden
R thGK + RthKU liegt. Der Wiirmewiderstand Gehiiuse ~ 3. der Form des Kiihlkorpers: Hier haben sich Profile
Kiihlkorper, RthGK , ergibt sich aus dem Ubergang mit rippenformigem Aufbau (Hild 8.2~1) bewiihrt.
Halbleitergehiiuse ~ Kiihlkorper. Er liiBt sich da- 4. der Oberfliichenfarbe des Kiihlkorpers: Kiihlkor-
durch klein halten, daB man dem Halbleiter ein schei- per mit geschwiirzter Oberfliiche haben einen etwas
benfOrmiges Gehiiuse mit bis zu 10 em Durchmesser geringeren Wiirmewiderstand als solche mit metal-
mit geschliffener Oberfliiche gibt und so einen guten lisch blanker Oberfliiche.
Wiirmeiibergang ermoglicht (Scheibenzellen). Hei der 5. der Art der Kiihlung: Durch ein Gebliise oder
Montage des Halbleiters auf einem Kiihlkorper ist Eintauchen des Kiihlkorpers in ein geeignetes
daraufzu achten, daB sich zwischen Halbleitergehiiu- Kiihlmittel (stromende Fliissigkeit mit niedrigem
se und Kiihlkorper keine Fremdkorper befinden, die Wiirmewiderstand und groBer Warmekapazitiit)
den gewiinschten groBfliichigen innigen metallischen kann der Wiirmewiderstand entscheidend verrin-
Kontakt beeintriichtigen. In der Praxis werden Werte gert werden; es lassen sich Werte kleiner 0,1 KjW
fUr RthGK kleiner 0,1 KjW erreicht (s. Tabelle 8.2~2). erreichen.
Die Forderung nach ausreichender Kiihlung von

Halbleiterbauelementen fUhrt in der Regel auf die
Berechnung des Wiirmewiderstandes R thKU des Kiihl-
korpers. Dazu geht man von folgenden gegebenen
GroBen aus:
1. der Umgebungstemperatur flu, von der man an-
nimmt, daB sie sich durch den Kiihlvorgang nicht
andert, und deren Maximalwert man entweder
kennt oder geeignet annimmt. So wird hiiufig flir
die maximal auftretende oder zu erwartende Umge- Bild 8.2-2 Verlauf der Temperatur zwischen
Sperrschicht und Gehiiuse eines Leistungshalblei-
bungstemperatur {}Umax ein Wert im Bereich
ters bei Gleichstrom (a) und bei
30 ... 70 °C eingesetzt; Impulsstrom (b)
2. der im Halb1eiter erzeugten Verlustleistung P Sie y'
wird entweder z. B. nach den im Abschnitt 8.1.2

angegebenen GIn. (8.1-4) und (8.1-8) berechnet Bild 8.2-2b veranschaulicht, warum R thJGt bei Im-
oder abgeschiitzt; pulsbelastung zunimmt, obwohl der arithmetische
3. dem Wiirmewiderstand R thJG laut Datenblatt; Mittelwert des Stromes genauso groB ist wie in Bild
4. der maximal zuliissigen Sperrschichttemperatur 8.2-2a. Die Temperatur der Sperrschicht steigt, wenn
{} Jmax laut Datenblatt;
auch nur zeitweise, iiber den Wert bei Gleichstrom-
last an, und das entspricht einem groBeren transien-
5. einem der Praxis entnommenen Wert fUr R thGK .
ten inneren Wiirrnewiderstand. Bild 8.2-3 zeigt die
Hiiufig wird der Widerstand zu 0,1 KjWangenom- Abhiingigkeit dieses Widerstandes von der Zeit und
men oder aber er wird gegeniiber den anderen der Impulsdauer, ausgedriickt durch den Winkel 8,
Widerstiinden vemachliissigt. [8.3].
Eine der elektrischen Maschengleichung entsprechen-
de Beziehung liefert flir den stationiiren Fall:
°C/W
Py ' (R thJG + R thGK + R thKU) = .9 J -.9u (8.2-1) ZthJG t
Pv R thJG , R thGK , R thKV .9J, .9u 0,1 0
W KjW K,·C
Daraus liiBt sich R thKU berechnen und ein geeigneter

0,0 8
0,06
ll,e,I ./
Kiihlkorper (Form, Mindestabmessungen) auswiih- I
len. Natiirlich kann man sich in GI (8.2-1) auch 30° ~i-"
0,04
60° ..... '/'
andere GroBen vorgeben und daraus die restliche 90° ,/
GroBe berechnen. 0,02 120°:"-
UlO~
Die in Bild 8.2-1 eingezeichneten Wiirmekapazitiiten n .....- DC
Cth sind dann von Interesse, wenn die Halbleiter mit
impulsfOrrnigen Stromen betrieben werden. Der zeit-
liche Verlauf der Temperaturen .9J , .9G und .9K hiingt Bild 8.2-3 Transienter innerer Wiirmewiderstand ZthlGt
dann von den Zeitkonstanten TJG = RthJG . CthJG , als Funktion der Zeit und der StromfluJ3dauer
TGK = R thGK • CthGK und TKU=RthKU' CthKU abo Das
therrnische Verhalten im Halbleiter selbst ist durch
die Zeitkonstante TJG gegeben. Bild 8.2-2a zeigt den In gleicher Weise wird ein zeitabhiingiger transienter
Verlauf der Temperaturiinderung, LI.9JG , an der iiufJerer Wiirmewiderstand ZthGUt definiert, der sich
Sperrschicht bei Belastung durch einen Gleichstrom durch den verwendeten Kiihlkorper ergibt. Sein Ver-
(i(t) = io). Setzt zum Zeitpunkt t = 0 der StromfluB ein, lauf entspricht dem aus Bild 8.2-3, der stationiire
so steigt die Temperatur an der Sperrschicht zeitver- Endwert wird aber erst nach 10... 1000 s erreicht.
zogert an, da die Wiirrnekapazitiit zwischen Sperr- Liegt ein Diagramm nach Bild 8.2-3 auch fUr den
schicht und Gehiiuse zuniichst einen Teil der Wiirrne Kiihlkorper vor, so konnen flir jeden beliebigen Zeit-
durch Speicherung abzieht. Dies wirkt nach auBen punkt die Wiirrnewiderstiinde bestimmt und in Gl.
wie ein zeitveriinderlicher Wiirmewiderstand, den (8.2-1) eingesetzt werden.
man als transienten inneren Wiirmewiderstand ZthJGt Tabelle 8.2-2 zeigt typische Werte fUr Wiirrnewider-
bezeichnet. Sein Wert ist zu Beginn des Stromflusses stiinde. DaB R thGU angegeben ist, hat folgenden
geringer; er nimmt nach einiger Zeit (etwa 1 s) einen Grund: Hersteller von Leistungshalbleitem konnen
groBeren stationiiren Endwert an. Er hiingt von der in der Regel fUr jeden Halbleitertyp einen auf optima-
Impulsforrn, der Impulsdauer und der Frequenz abo Ie Wiirrneabfuhr ausgelegten Kiihlkorper liefern, fUr
8.2 Wiirmeableitung, Schutzschaltungen, Ansteuerschaltungen 293
Tabelle 8.2-2: Typische Werte fiir Wiirmewiderstiinde
Gehiiusebauform Wiirmewiderstand in KjW

RthlG R thGU
Selbstkiihlung Fremdkiihlung Wasserkiihlung

Luft Luft
(Gebliise)
Schraubzellen 2,5 ... 0,8 5,0 ... 1,0 2,0 ... 0,4 0.08
Scheibenzellen 0,1...0.03 0,5 ... 0,2 0,4 ... 0,08 0,Q2
den sie dann den resultierenden Wiirmewiderstand Induktivitiit L zuniichst soweit begrenzt, daB entwe-
R thGU angeben (RthGU = R thGK + R thKU , R thGK mini- der die Uberspannung abgeklungen ist, bevor die
mal durch optimierten mechanischen Aufbau). Dioden zerstort werden, oder bei liinger andauernder
Bei der Fremdkiihlung sorgt ein Gebliise fiir einen Uberspannung die Sicherung Si rechtzeitig den
erh6hten Luftstrom und damit fUr eine vergr6Berte Stromkreis unterbricht. Weiterhin verringert der La-
Wiirmeabfuhr; bei der Fliissigkeitskiihlung (meist mit de strom des Kondensators C durch den Spannungs-
Wasser oder (1) wird die entstehende Wiirme von fall an L die Amplitude einer Uberspannung. An
einer vorbeistr6menden Fliissigkeit aufgenommen Stelle der Z-Dioden konnen auch spannungsabhiingi-
und anschlieBend an die Umgebung abgegeben. In ge Widerstande, Varistoren, eingesetzt werden. Ihre
Sonderfillen wendet man die Siedekiihlung an, bei der Kennlinie verliiuft gemaB i_un mit n=2,5 ... 3. Bei
ein wesentlicher Anteil der Wiirmeabfuhr durch das entsprechendem Aufbau sind sie in der Lage, auch
Verdampfen einer Fliissigkeit entsteht. Der Dampf energiereichere Uberspannungen zu begrenzen.
kondensiert an einer weiter yom Halbleiter entfernten Eine sehr wirksame Methode zur Uberspannungsbe-
Stelle, und die Fliissigkeit wird dem Kreislauf erneut grenzung besteht darin, Thyristoren beim Uber-
zugefUhrt (Wiirmerohrkiihler, "heat pipes"). schreiten eines kritischen Spannungswertes zwischen
Anode und Kathode durch Z-Dioden oder Varisto-
ren "notzuziinden". Die Uberspannung tritt damit an
8.2.2 Uberspannungsschutz der Last auf und verursacht dort im allgemeinen
keine Schiiden. Da diese Ziindung sehr schnell (Be-
Die bisher betrachteten Uberspannungen wurden reich einige Mikrosekunden oder weniger) erfolgen
durch den Einsatz der Leistungshalbleiter selbst, d. h. muB, verwendet man spezielle Lawinendioden. Es
"im Innern", hervorgerufen (z. B. Triigerspeicheref- sind im Prinzip Z-Dioden mit sehr geringen Verzoge-
fekt, Reihenschaltung mehrerer Halbleiter). Daneben rungszeiten beim Ubergang yom gesperrten in den
k6nnen auch von auBen erzeugte Uberspannungen leitenden Zustand.
iiber das speisende Wechselstromnetz auf die Halblei-
ter einwirken. Sie entstehen z. B. durch Schaltvorgiin-
ge, atmosphiirische St6rungen, elektrische Uber- 8.2.3 Uberstromschutz
schliige oder induktive Kopplungen. Urn eine Beschii-
digung der Halbleiter durch diese iiuBeren Uberspan- Zu hohe Strome in Leistungshalbleitern entstehen u.
nungen zu verhindern, wird haufig neben der Schutz- a. durch Uberlast oder Beschadigung des Verbrau-
schaltung gegen innere Uberspannungen eine zweite chers sowie durch Fehler in den Zuleitungen (Kurz-
gegen auBere Uberspannungen eingesetzt. Bild 8.2-4 schluB). Weiterhin sind sie moglich durch Anspre-
zeigt eine haufig verwendete Beschaltung. Die Z- chen von Schutzeinrichtungen ("Notziindung" bei
Dioden VI und V2 besitzen eine Durchbruchspan- energiereichen Uberspannungen). Da die Warmeka-
nung, die nur geringfiigig iiber dem Scheitelwert der pazitiit von Leistungshalbleitern gering ist, miissen
Leiterspannung liegt. Der bei Uberspannung auftre- supertlinke Sicherungen zur Uberstromabschaltung
tende StromtluB durch diese Dioden wird durch die bei Dioden und Thyristoren verwendet werden. MaB-
L13
gebend fUr die Auswahl einer geeigneten Sicherung ist
das die Stromwarme erfassende Integral
Si L
tA
VI C S i~ dt. (8.2-2)
V2 R zum o
Verbraucher Darin ist iK der die Sicherung durchtlieBende Strom
L2
und tA die Zeit bis zum Schmelzen der Sicherung. Der
Bild 8_2-4 Schutzbeschaltung gegen liuBere Wert, der sich nach Gl. (8.2-2) ergibt, muB stets
Uberspannungen kleiner sein als das Grenzlastintegral des Halbleiters
sche Uberwachungsschaltung bietet einen Schutz

vor Zerstorung bei nicht zu groBer Uberlast
2 (I < 1,5 . IN ... 2 . IN), die uber einen langeren Zeitraum
T
10
(Sekunden bis Minuten) auftritt. Die Stromuberwa-
min chung dagegen kann bereits eine beliebige Uberlast,
10
t
die fur mindestens 10 ... 100 Ils auftritt, erkennen. Da-
durch konnen Transistoren relativ schnell abgeschal-
1\ tet werden, bei Thyristoren dagegen ist das erst im
10 \\ nachsten Stromnulldurchgang moglich.
~~
8.2.4 Ansteuerschaltungen
1
s f--
Leistungstransistoren und Thyristoren benotigen fiir
eine sichere Betriebsweise Ansteuersignale, die be-
stimmte Anforderungen zu erfiillen haben:
10-2 f~ "r--. I. Spannungen und Strome mussen vorgegebene Ver-

laufe in Abhangigkeit von der Zeit besitzen und
1 2 durfen vorgegebene Grenzwerte nicht uber- bzw.
Bild 8.2-5 Uberstromschutz unterschreiten.
HI Uberstromkennlinie eines Leistungshalblei- 2. Wird extern in die Ansteuerung der Leistungshalb-
ters;
leiter eingegriffen (Rechner) oder bestehen zwi-
Si Schmelzkennlinie der vorgeschalteten Siche-
rung
schen mehreren von ihnen Potentialunterschiede
(Reihenschaltung, unterschiedliche Phasenspan-
nungen), muB eine galvanische Trennung zwischen
den Leistungshalbleitern und deren Ansteuerung
(s. Gl. (8.1-5». In Bild 8.2-5 sind zwei Kennlinien bestehen.
eingetragen. Die mit HI bezeichnete gibt an, wie lange
ein bestimmtes Vielfaches des Nenn- bzw. Dauer- 8.2.4.1 Ansteuersignale f1ir Bipolartransistoren
grenzstromes (IN bzw. I AvM ) den Halbleiter durchflie- Fur einen Bipolartransistor im gesperrten Zustand
Ben darf, ohne ihn zu beschadigen, die andere, mit Si sind der Basisstrom, die Basis-Emitter-Spannung und
gekennzeichnet, nach welcher Zeit die Sicherung bei damit die bereitzustellende Leistung Null. Soil er
gegebenem Strom schmilzt. Der Halbleiterschutz ist dagegen 1eiten, ist ein Strom IB in die Basis einzuspei-
urn so wirkungsvoller, je groBer die Differenz beider sen, dessen GroBe sich zu:
Kennlinien fiir steigende Vielfache des Stromes IN
bzw. I AvM ist. Damit der Halbleiter im KurzschluBfall T
IB =
lemax
m .- - =
I B(on) (8.2-3)
auf der Verbraucherseite nicht durch den groBen Bmin
Strom und die damit verbundene hohe Stromdichte ergibt. lemax ist der maximal mogliche Kollektor-
zerstort wird, muB die in Bild 8.2-4 eingezeichnete strom, der bei minimaler Lastimpedanz und bei maxi-
Induktivitat L verwendet werden: Der Stromanstieg maIer Spannung (Scheitelwert der den Lastkreis spei-
wird verlangsamt, so daB die kritische Stromdichte senden Spannung) auftritt. Fur die GrojJsignal-
innerhalb des Halbleiters noch nicht erreicht ist, wenn Stromverstiirkung B ist der kleinste mogliche Wert,
die Sicherung aufgrund der Warmeentwicklung nach Bmin, einzusetzen, da B sehr groBen Exemplarstreu-
Gl. (8.2-2) den Stromkreis unterbricht. ungen unterliegt und yom Kollektorstrom und der
Bei den heute zunehmend verwendeten integrierten Temperatur abhangt. Zusatzlich fiihrt man noch ei-
Bausteinen zur Ansteuerung von Leistungshalblei- nen Sicherheitsfaktor m ein, der im Bereich 1,2 bis 2
tern sind haufig zwei Zusatzschaltungen zur Erho- liegt. Der so bestimmte Basisstrom sollte nicht unter-
hung der Betriebssicherheit eingebaut, s. auch Ab- schritten werden, da andernfalls die Kollektor-Emit-
schnitt 8.2.4. Die eine erfaBt laufend die Temperatur ter-Restspannung UeEsat u. U. nicht ihren Minimal-
des Kuhlkorpers, auf dem der Halbleiter montiert ist, wert erreicht und als Folge davon die Temperatur im
die zweite wertet den Strom durch den Halbleiter aus. Transistor auf unzulassige Werte ansteigt. Diese Art
Uberschreitet einer der Werte einen vorzuwahlenden der Ansteuerung hat allerdings den Nachteil, daB in
Grenzwert, so wird der Halbleiter in den nichtleiten- der Regel ein zu groBer Basisstrom flieBt, was wieder-
den Zustand gesteuert. Die Kuhlkorpertemperatur urn die Ausschaltzeit verlangert und dadurch even-
wird mit temperaturabhangigen Widerstanden er- tuell die Betriebsweise beeintrachtigt.
faBt, der Strom durch Messen der Spannung an ei- Die genannten Probleme lassen sich durch den Ein-
nem mit dem Leistungshalbleiter in Reihe liegenden satz spezieller integrierter Schaltkreise losen, die fiir
Widerstand. Bei Transistoren ist auch die Erfassung bestimmte Anwendungsfalle optimiert sind. Ihre
eines unzulassigen Stromanstieges durch Messen der prinzipielle Wirkungsweise soll anhand der Bilder
Kollektor-Emitter-Spannung moglich. Die thermi- 8.2-6 und 8.2-7 erlautert werden. Der Basisstrom iB
Sie wird in der Funktionseinheit F3 ausgewertet und

flihrt beim Erreichen eines kritischen Wertes zum
dauemden Sperren des Transistors. Uber die Funk-
tionseinheit F4 konnen Grenzwerte flir die Einschalt-
Bild 8.2-6 bzw. Ausschaltdauer vorgegeben werden. F5 erfaBt
Verlauf des optimalen die Temperatur des Transistorkiihlkorpers. Die
Basisstromes flir einen Steuereinheit F6 wertet die eingehenden 1nformatio-
Leistungstransistor nen aus und stellt den Basisstrom iB entsprechend ein.
Uber den Eingang EI werden die Steuersignale zurn
Ein- bzw. Ausschalten des Transistors einer AnpaB-
schaltung zur Pegelanpassung, F7, zugeflihrt. F8
schlieBlich erzeugt die Versorgungsspannung.
von Leistungstransistoren hat den in Bild 8.2-6 dar-
Es gibt Ansteuerschaltungen, die den Widerstand RM
gestellten Verlauf. Zum Ubergang yom sperrenden in
nicht erfordem. Die Uberwachung des Stromgrenz-
den leitenden Zustand wird zuniichst ein Strom
wertes erfolgt dann in der Funktionseinheit FI: Stei-
iB ;;:. IB(an) nach Gl. (8.2-3) eingespeist, urn eine kurze
gender Laststrom bedeutet eine zwar geringe aber
Einschaltzeit zu erhalten. AnschlieBend wird der Ba-
auswertbare Zunahme der Kollektor-Emitter-Rest-
sisstrom auf den minimal erforderlichen aktuellen
spannung UCE•at , so daB durch deren Uberwachung
Wert IclB verringert, damit keine iiberfliissigen La-
ein vorgegebener Stromgrenzwert erkannt wird und
dungen in der Basis gespeichert werden. Das setzt
der Transistor gesperrt werden kann.
eine Uberwachung der Kollektor-Emitter-Restspan-
nung UCEsat voraus, und das geschieht in der Funk- Eine galvanische Trennung von Steuer- und Lastkreis
tionseinheit FI in Bild 8.2-7. Mit Beginn des Aus- geschieht hier sinnvollerweise dadurch, daB man die
schaltvorganges wird ein Strom aus der Basis heraus- zur Ansteuerung an EI anzulegenden Digitalsignale
geflihrt, der betragsmiiBig groBer ist als der im Leit- bereits iiber Optokoppler oder Lichtleiter zuflihrt
zustand eingepriigte Strom Ici B, urn die gespeicherten und die eigentliche Steuerschaltung e1ektrisch mit
Ladungen so schnell wie moglich auszuriiumen. dem Leistungstransistor verbindet.
Steigt die Spannung zwischen Basis und Emitter in
negativer Richtung merklich an, muB der StromfluB 8.2.4.2 Ansteuersigoale flir Feldeffekttransistoreo
unterbrochen werden, Funktionseinheit F2. Die iiber uod IGBT
dem Widerstand RM anstehende Spannung ist dem 1m Prinzip benotigen Feldeffekttransistoren keine
durch den Transistor fiieBenden Strom proportional. Steuerleistung am Gate. Durch die Parallelschaltung
r- - - --
I
- -
F8
r ------------------------
Fl A
I
I
I
Spannungs- Uberwachung 'I

versorgung UeE sat l- I
I
I
I I
I
F7 F6 I- F2
I
Pegelan- Steuer- Uberwachung
El Q--
Steuerein- passung
I--
einheit
I--
I- UBE I- ~I'\
V.
1 J
,--.......
Leistungs-
transistor
gang I
-----. 'B
~S
F3 I
Dberwachung
I
I
Il
Stromgrenz- I
wert I
~
I
F5 F4 I
Dberwachung tein I
Kiihlkiirper- I
temperatur taus I
-------1- ------! ----------------:

E2 E3
Bild 8.2-7 Blockschaltplan einer Steuerschaltung zur Erzeugung des optimalen Basisstromes nach Bild 8.2-6
von bis zu 1000 Einzeltransistoren zu einem "Ge-

samt"-Leistungstransistor entsteht aber zwischen
Gate und Source eine Kapazitiit von bis zu 10 nF, die
innerhalb einer Zeit von weniger als 1 Ils von etwa 0 V
auf 15 V und umgekehrt umgeladen werden muB.
Das erfordert Spannungsquellen mit Innenwiderstiin-
den von wenigen Ohm. Auch hier sollte man fiir die
Ansteuerung speziell entwickelte Schaltungen einset-
zen. Mit derartigen Bausteinen konnen beispielsweise
folgende Werte erreicht werden: Bei einer Lastkapa- Bild 8.2-8 Leistungsthyristor mit Transistor-
zitiit (Gate-Source-Kapazitiit) von 10 nF steht ein Ziindstufe
Spitzenstrom fiir den Umladevorgang von 6 A zur
Verfiigung, die Anstiegs- und Abfallzeiten betragen
maximal 80 ns, die Verzogerungszeit zwischen Ein- Durch Reihenschaltung von R wird ein geeigneter
gangs- und Ausgangssignalliegt bei 40 ns. Legt man Wert fiir iG eingestellt. Der Spannungsteiler aus Rl
an den Eingang dieser Bausteine 5 V, wird der Lei- und R2 dient der Erhohung der Storsicherheit. Je
stungstransistor in den Ein-Zustand gesteuert, bei geringer der Wert von R2 ist, desto weniger konnen
oV schaltet er aus. Die Ansteuerung kann also durch Storimpulse zu unerwiinschter Ziindung des Thyri-
digitale Logikschaltungen erfolgen. Die Bausteine stors fiihren. Der Spannungsteiler Rio R2 ist so zu
selbst benotigen eine Versorgungsspannung im Be- bemessen, daB bei gegebenem U z ein zum Durchschal-
reich 10 ... 20 V. Sie sind mit dem Leistungstransistor ten des Transistors ausreichender Basisstrom fiieBt.
elektrisch verbunden. Durch den Einsatz von Opto- Eine galvanische Trennung zwischen Ansteuerkreis
kopplern kann eine galvanische Trennung zum Ein- und Thyristor liiBt sich durch einen Transformator
gang des Ansteuerkreises erreicht werden. erreichen (Bild 8.2-9). Er arbeitet nahezu im sekun-
diirseitigen KurzschluB. Mit dem Widerstand Rl wird
8.2.4.3 Ansteuersignale fUr Thyristoren der Gatestrom eingestellt. R2 und V2 ermoglichen
Zur Ziindung von Thyristoren reichen im allgemei- den StromfiuB nach Abschalten des Transistors. VI
nen kurze Stromimpulse aus, die in das Gate einge- sorgt dafiir, daB die Gatespannung nicht negativ
speist werden. Fiir ihren zeitlichen Verlauf und ihre wird. Der Transformator arbeitet als Impulsiibertra-
Amplituden gel ten folgende Anforderungen: ger. Bei rechteckfOrmiger Basis-Emitter-Spannung U z
am Transistor ergibt sich auf der Sekundiirseite des
1. Nach Bild 8.1-25 miissen der Gatestrom bzw. die Transformators ein Gatestrom gemiiB Bild 8.2-10.
Gatespannung so groB gewiihlt werden, daB man
sich im Bereich III befindet, d. h. im Bereich siche-
rer Ziindung.
2. Fiir die Mindestdauer des Ziindimpulses gibt der
Hersteller entsprechende Werte an; sie liegen im
Bereich 10 ... 100 IlS. Bei induktiver Last muB diese
Mindestdauer u. U. soweit verliingert werden, bis
der dynamische Haltestrom (Einraststrom) erreicht
ist.
3. Der Anstieg des Gatestromes pro Zeiteinheit solI
so groB wie moglich sein, urn ein schnelles ganzflii-
chiges Ziinden zu erreichen. So schreiben die mei-
sten Hersteller Werte diG/dt> 1 A/Ils vor.
Bild 8.2-9 Leistungsthyristor mit Transistor-
4. Eine Beanspruchung der Gate-Kathoden-Strecke
Ziindstufe und Impulsiibertrager zur
in Sperrichtung iiber etwa 5 V hinaus ist nicht galvanischen Trennung
zuliissig.
5. Wiihrend des Betriebes in Riickwiirtsrichtung diir-
fen Steuerimpulse am Gate, gleich welcher Polari-
tiit, nicht auftreten.
Eine haufig verwendete Ziindstufe zeigt Bild 8.2-8.
Durch Anlegen einer Spannung U z schaltet der Tran-
sistor durch, und in das Gate fiieBt ein Strom iG von
niiherungsweise
. UB Bild 8.2-10 Zeitlicher Verlauf des Gatestromes
R-+R· (8.2-4)
IG = bei Ansteuerung durch eine Ziindstufe
1
nach Bild 8.2-9
R; ist der Innenwiderstand der speisenden Quelle.
Die Steilheit des Stromanstieges wird durch die Zeit- Ri

konstante 'e erfaBt:
,= LfJ ~ Te (8.2-5)
e Rl+Ri+Rw - 2
VsjA n
LfJ ist die Streuinduktivitiit des Transformators, Rw
Bild 8.2-11 Leistungsthyristor mit Transistor-Ziindstufe
sein Wicklungswiderstand, Rj der Innenwiderstand und Optokoppler zur galvanischen Trennung
der Spannungsquelle UB , sekundiirseitige GroBen
sind auf die Primiirseite umgerechnet, Te ist die An- 8.2.4.4 Ansteuersignale fUr GTO-Thyristoren
stiegszeit. Da die untere Grenzfrequenz eines Trans-
Gegeniiber einem Steuerteil fiir Thyristoren muB das
formators nicht Null ist, sinkt der Strom auf der
'a
Sekundiirseite mit einer Zeitkonstanten gemiiB
fiir GTO-Thyristoren einige Besonderheiten aufwei-
sen:
(8.2-6) 1. Der Ziindstrom ist prinzipiell hoher.
2. Zum Loschen ist ein negativer Stromimpuls am
Gate zu erzeugen.
Darin ist Rges die Parallelschaltung von (Rl + R j + Rw)
mit dem Widerstand der Gate-Kathoden-Strecke im 3. Urn ein vorzeitiges Loschen bei geringen Laststro-
leitenden Zustand. LH ist die Hauptinduktivitiit des men zu verhindern, ist es hiiufig notwendig, einen
Transformators. Dauerstrom in das Gate einzuspeisen.
Urn den Mindeststrom iGT fUr die gesamte Dauer T Aus Punkt 3 folgt, daB die Verwendung eines Impuls-
des Ziindimpulses bereitzustellen, ist zu Beginn des iibertragers nicht ohne wei teres moglich ist. Der typi-
Ziindvorganges ein hoherer Wert einzuspeisen. sche Gatestromverlauf sieht damit so aus, wie er in
Bild 8.2-12 dargestellt ist. Er wird im Steuerteil durch
Ubersteigt der Potentialunterschied zwischen Primiir-
zwei Spannungsquellen erzeugt, i G1 , iG2 , Bild 8.2-13.
und Sekundiirwicklung etwa 600 V, so steigt durch
den erforderlichen groBeren Abstand zwischen bei-
den Wicklungen die Streuinduktivitiit LfJ' Damit
sinkt die Steilheit des Stromanstieges auf Werte Uischen
< 1 AjIlS. Man wiihlt deshalb ein Konzept, wie es in I
Bild 8.2-11 dargestellt ist. Die Spannungsquelle mit
der Spannung UB muB potentialfrei bereitgestellt wer-
den. Das kann beispielsweise durch einen Transfor-
mator geschehen, dessen Sekundarspannung gleich- t :t
gerichtet und stabilisiert wird. Neben ausreichender Ziinden
,
Spannungsfestigkeit werden keine weiteren Forde-
rungen an ihn gestellt. Die galvanische Trennung ,
yom Ziindsignal wird durch den Optokoppler er- :~ iGl--~"":"o--- iG2~
reicht. Diese Schaltung hat damit den Vorteil, daB
Gatestrome beliebigen zeitlichen Verlaufes zur Verfii- Bild 8.2-12 Verlauf des Gatestromes beim GTO-Thyristor,
gung stehen. Ziind- und Loschvorgang
,
~
Bild 8.2-13
~
,,, Blockschaltplan einer
, Ansteuerschaltung zur
Erzeugung des Stromverlaufes
L nach Bild 8.2-12 mit
galvanischer Trennung
zwischen Steuer- und
Leistungsteil
Zum Ziinden wird zuniichst ein Gatestrom iOm mit 1m Betrieb mit Stromrichtem werden Transformato-
ausreichender Amplitude und Dauer erzeugt, an- ren und Drosseln anders als bei Sinusbetrieb belastet.
schlieBend wird er auf einen Dauerstrom iOD verrin- Es konnen dabei hohere Kupfer- und Eisenverluste
gert. Zum Loschen speist man einen negativen Gate- entstehen; dies ist bei der Bemessung zu beriicksichti-
strom ein. Dabei geht die Gate-Kathoden-Strecke gen. Die im Betrieb auftretende Kurvenform des
bereits in den Sperrzustand iiber, bevor der Thyristor Stromes ist eher rechteckformig als sinusfOrmig. Sol-
vollstiindig sperrt. Zu diesem Zeitpunkt zieht die In- che Blockstrome treten z. B. bei netzgefiihrten Strom-
duktivitiit L durch ihre Induktionsspannung weiter- richtem auf, wenn der Gleichstrom durch eine groBe
hin Strom aus dem Gate, wobei die Gate-Kathoden- Drossel gut gegliittet wird, oder es treten bei Konden-
Strecke fUr einige Mikrosekunden durchbricht. satorlast des netzgefiihrten Stromrichters schmale
Durch diese StromtluBverliingerung wird der GTO- Strompulse auf, da der Nachladestrom zum Konden-
Thyristor sicher gesperrt. sator nur wiihrend einer kurzen Zeit flieSt. Bild 8.3-1
Bild 8.2-13 zeigt auch, wie die Potentialtrennung zeigt die Liniendiagramme flir die angesprochenen
zwischen dem Steuerteil und der Ansteuerung des LastfaIle mit den nichtsinusfOrmigen GroSen.
G TO-Thyristors erreicht wird. Die eigentlichen
Steuersignale werden iiber Optokoppler iibertragen, 8.3.2 Stromrichter-Transformatoren
zwei Transformatoren sorgen fiir eine potentialfreie
Transformatoren sollen die Stromrichterspannung
Bereitstellung der Versorgungsspannung beider
an die gegebene Netzspannung anpassen. Bei diesem
Funktionseinheiten.
Betrieb ist zu beachten, daB die Spannungen und/
oder Strome der Stromrichter nicht mehr sinusformig
sind; im Transformatorstrom treten Oberschwingun-
8.3 Stromrichter-Transformatoren gen auf. Die Primiir-Scheinleistung ist abhiingig von
ond -Drosseln der Pulszahl p des angeschalteten Stromrichters. Man
erhiilt:
8.3.1 Allgemeines nip 1
(8.3-1)
S=PdiO ' - . - - =PdiO · - ·
Zur Anpassung der Ausgangsspannung von Strom- sm nip v
richtem an das zur Verfiigung stehende Wechsel-
strom-/Drehstromnetz oder zur Potentialtrennung
zwischen Netz und Stromrichterschaltung werden ~I W
Transformatoren eingesetzt.
Drosseln iibemehmen verschiedene Aufgahen. Ais Der Primiirstrom niihert sich mit wachsender Pulszahl
p immer hesser der Sinusform an. Fiir den Fall p =
Kommutierungsdrosseln verringem sie die Riickwir- 00
kungen des Stromrichters auf das Netz; als Gliittungs- ist der Primiirstrom rein sinusfOrmig und Gleichstrom-
drosseln sorgen sie fiir moglichst glatten Gleichstrom. leistung PdiO sowie Primiir-Scheinleistung Sp stimmen
iiberein.
U
Abweichend davon findet man fiir die Mittelpunkt-
schaltung M3 die Sekundiir-Scheinleistung des Strom-
UI~I ~:dEJ
richtertransformators:
U2 Last n
Ss =Pd'o' ---==---=---- (8.3-2)
0)(
U3 M3 -----j.
Id I {2. {g. sin nip
a)
o 0)( ~I W
Bei der M3-Schaltung ohne Zickzackwicklung fiihrt

I der Betrieb zur Gleichstromvormagnetisierung. Will
ili~j;,'¥EJ
man das vermeiden, erhoht sich die sekundiire
0)(
Scheinieistung durch den Einsatz der Zickzackwick-
lung urn 2/'/3.
b) Der Mittelwert von Primiir- und Sekundiir-Scheinlei-
stung wird als Typenieistung oder Bauleistung des
o 0)( Stromrichtertransformators bezeichnet. Er legt die
BUd 8.3-1 Strome bei netzgeflihrten Stromrichtem GroBe und den Materialaufwand fest. Bei Briicken-
(prinzipdarstellung) schaltungen stimmen Primiir- und Sekundiir-Schein-
a) Netz- und Laststrome (I, 2, 3) bei gut leistung iiberein. Die Berechnung erfolgt nach Gl.
gegliittetem Gleichstrom, (8.3-1). Tabelle 8.3-1 zeigt die Transformator-Schal-
b) Pulsstrome (I, 2, 3) bei Kondensatorlast tungsdaten der wichtigsten Stromrichterschaltungen.
8.3 Stromrichtertransformatoren und -Drosse1n 299
Tabelle 8.3--1: Schaltungsdaten von Stromrichtertransformatoren

Zeigerbild der KurzschluBver- Lastverluste KurzschluB-
Stromrichter-
schaltung nach
q p Schaltgruppe
des ventilseitigen
!!ill ~~ bindungen bei Pvt verbindun-
~
UvO Udi'!d1d uxt
Strom richter- Wechselspan- den Messungen gen bei der
lEe DIN 41 761 transformators nungen der Verluste Bestimmung
(Vornorm) (und auf der von
Saugdrossel) PA Pa Pc ukt
I 2 3 4 5 6 7 8 9 10 II 12 13 14 15
I
P A +P B
I M2 2 2 lin Uvo!t N 0.45 I,ll 0,707 M-I M-2 1-2 0,707
2
2
M 3/0 DznO 2
PA + 'i
M 3/30 3 Yzn5
2
M 3/60
3
Dzn6 1~!Uvo 0.6751,21 0,577 1-2-3 3 . I d,I-2-3 0,866
M 3/90 Yznll 3
2
M 3/30 Dyn5 Uv~
I 3
2 3 1,50
PA+P B
3 M 6/306 6 Dyn (5+ II)
UVOI*~ 1.35 1,05 0,408 1-3-52-4-6 1,5 2 bis
0,50
I 6 5
I
4 B2 2 2 II Uvoll 0.9 I, II 1,0 1-2 PA 1-2 0,707
2
2
U l[>oder
oder vO 3
DdO
B 6/30 3 YyO I
5 6 1.35 1,05 0,816 1-2-3 PA 1-2-3 0,500
B 6/0 Dy5 oder 2
Yd5
I~vo
1~3
Kommutierungszahl dfxt Anteil der relativen induktiven Gleichspan-

Pulszahl nungsiinderung aus den Streuinduktivitiiten
ideelle Gleichspannung bei Vollaussteuerung des Stromrichtertransformators
ventilseitige Leerlaufspannung zwischen den '2 ohmscher Widerstand eines ventilseitigen
Wechselstromanschliissen zweier kommutie- Wicklungstranges
render Stromrichterhauptzweige
ideelle netzseitige Scheinleistung zu Spaltel: Bezeichnung der Stromrichterschaltung nach
Gleichstrom IEC-Publikation 84 und IEC-Publikation
ideelle Gleichstromleistung 146
ventilseitiger Leiterstrom (evtl. auftretende zu Spalte 2: Bezeichnung der Stromrichterschaltung nach
Kreisstrome nicht beriicksichtigt) DIN 41761
induktive Komponente der relativen Kurz- zu Spalte 13: Formeln zur Berechnung der Lastverluste
des Stromrichtertranformators im Strom-
schluBspannung; bei groBeren Transforma-
richterbetrieb
toren: uxt . Ukt
8.3.3 Drosseln
Drosseln liegen entweder vor dem Stromrichter im Vor dem Stromrichter geschaltet verringern die Kom-
Wechselstrom-jDrehstromkreis, z. B. als Kommutie- mutierungsdrosseln Lk (Bild 8.3-2) die Stromrichter-
rungsdrosseln, urn die Netzruckwirkungen zu ver- ruckwirkungen auf die parallelen Verbraucher. Die
mindern, oder hinter dem Stromrichter, z. B. als GUit- Kommutierungsdrossel soll eine KurzschluBspan-
tungsdrossel, urn den Gleichstrom zu glatten. Sie nung Uk von mindestens 4% haben, wenn die Strom-
k6nnen auch am Ausgang des Umrichters die Aufga- richterleistung 1% der NetzkurzschluBieistung an der
be haben, zusammen mit Kondensatoren Ober- AnschluBstelle betriigt.
schwingungen herauszufiltern.
300 8 Industrie- und Leistungse1ektronik
Netz Stromrichter Gleichstrom- Eine Untergruppe stellen die Umrichter dar. Sie sind
uberwiegend nichts anderes als Kombinationen aus
~l:~:I~R~
Gleichrichter und Wechse1richter:
- Gleichstromumrichter,
- Wechselstromumrichter (s. Bild 8.4--1).
Bild 8.3-2 Einsatzort der Kommutierungsdrosseln Lk vor
dem Stromrichter
Gleichrichten
Gliittungsdrosseln Ld im Gleichstromkreis glatten den
Gleichstrom, d. h., sie verringern die vorhandenen
Wechselstrom-
0-8
t ,I Gleichstrom-
Oberschwingungsstrome moglichst stark. Die Ober-
Umrichten Umrichten
schwingungsstrome hangen in ihrem Frequenzspek-
trum von der eingesetzten Stromrichterschaltung abo
Ihre Amplitude wird von der Leerlaufgleichspannung a)
0-8
Wechselrichten
--
und yom Steuerwinke1 r:t. bestimmt; die Uberlappung
u sei hier vernachlassigt. Bei der Bemessung reicht es Gleichrichten
erfahrungsgemaB aus, nur die Oberschwingungen Wechselrichten
niedrigster Frequenz zu betrachten. Auf die hoherfre-
quenten Anteile - deren Amplitude noch mit der
Ordnungszahl abnimmt - wirken die Drosseln starker
(Bild 8.3-3).
Netz Stromrichter Gleichstrom-

L verbraucher
~l~~I:':': [~~] Wechselstrom-Umrichten
Bild 8.3-3 Einsatzort der Gliittungsdrossel Ld hinter dem b)

Stromrichter
Die erforderliche Induktivitat berechnet man zu:

o Wechsel-/Drehstromnetz 8 Gleichstromnetz
Bild 8.4-1 Klassifizierung der Stromrichter

U L a) Arten der Energieumformung,
L= --y- (8.3-3)
Wy'Iyzul H b) Arten der Stromrichter mit LeistungsfluB
mit der Oberschwingungsspannung Uy der Ober-
schwingungskreisfrequenz COy und dem zulassigen Stellt man einen schaltungstechnischen Bezug her, so
Oberschwingungsstrom I yzul ' Die Induktivitat LD der spricht man bei Gleichstromstellern und Wechsel-
tatsachlich zu installierenden Glattungsdrosselspule rich tern von selbstgeJiihrten Stromrichtern (fruher:
verringert sich um die Netzinduktivitat und die Last- "Stromrichter mit erzwungener Kommutierung"),
induktivitat: bei Gleichrichtern und Wechselrichtern vonJremdge-
(8.3-4) JiihrtenjnetzgeJiihrten Stromrichtern (fruher: "Strom-
richter mit naturlicher Kommutierung"); Wechsel-
Hinweise zur Bemessung finden sich bei den Strom- stromsteller sah man fruher als "nichtkommutierende
richterschaltungen. Stromrichter" an.
Die wenigen Grundfunktionen werden durch eine
Vielzahl von Stromrichter-Schaltungen realisiert. Auf
8.4 Stromrichterschaltungen die in der Praxis wichtigsten Schaltungen wird in den
8.4.1 Ubersicht (Klassifizierung) nachsten Abschnitten eingegangen. Bei der Beschrei-
bung eines Stromrichtersystems werden nur wenige
Stromrichter mit Halbleiterventilen lassen sich nach Elemente benotigt: Stromrichter-Ventile (Halbleiter-
Schaltungsaufbau und Wirkungsweise in vier Haupt- ventile, nicht steuerbar(steuerbar), Spannungs-(
gruppen klassifizieren, wenn man nach Funktionsbe- Stromquellen, Transformatoren, Wirkwiderstande,
zeichnungen ordnet: sowie elektrische und magnetische Energiespeicher
- Gleichrichter, (Kondensatoren und Drosseln). Zuniichst werden
- Wechselrichter, diese Grundbausteine bei allen Schaltungsbetrach-
- GleichstromumrichterjGleichstromsteller, tungen als ideal, d. h. linear, verlustlos und konstant,
- Wechselstromumrichter jWechselstromsteller. betrachtet [8.4].
8.3 Stromrichtertransfonnatoren und -Drosselnj8.4 Stromrichterschaltungen 301
8.4.2 Netzgeftihrte Stromrichter

8.4.2.1 Begrifl'e
Vlo---~----~--~ __ Zur Ubersicht geben die Tabellen 8.4-1 und 8.4-2
U2 o---~----.. zuniichst Hinweise fUr spezielle Begriffe der Strom-
V3 ,
- - :-: q =3 richterschaltungstechnik. Bild 8.4-2 erliiutert die Be-
" griffe niiher an zwei Schaltungen.
"
p=6
"
In den beiden Schaltungen nach Bild 8.4-2 sind die
'------------0 + g =I GroBen q, s, 9 und p erliiutert; Tabelle 8.4-3 zeigt die
Werte fUr die gebriiuchlichsten netzgefUhrten Strom-
richter-Schaltungen. Weitere Schaltungskennwerte
fiir netzgefiihrte Stromrichter zeigen die Tabellen
8.4-3a--c.
VI o-e,.__,
V2ere......
Bild 8.4-2 Schaltungen zur Festlegung der GroBen q, s, p
und 9 (Tabellen 8.3-2 und 8.3-3)
a) Briickenschaltung B6,
V3 ere......
b) Saugdrosselschaltung
TabeUe 8.4-1: Begriffe bei Stromrichterschaltungen
F onnelzeichen Bedeutung
s in Reihe geschaltete Kommutierungsgruppen (Briickenschaltung),
g parallelgeschaltete Kommutierungsgruppen (Saugdrossel),
n Zahl der parallelen Ventile,
n, Zahl der in Reihe geschalteten Ventile,
q Kommutierungszahl (Stromrichterhauptzweige einer Gruppe),
p Pulszahl (Stromiibergange in einer Periode),
tF StromtluBzeit (tF= Tjq, T= Periodendauer),
tu Kommutierungszeit,
tL Liickzeit, wenn tF < als die ideelle StromfluBzeit ist,
d bezogene Gleichspannungsanderung,
D Gleichspannungsanderung,
UA Maschinenankerspannung,
U IIO Strangspannung,
UL Leiterspannung, verkettete Spannung,
UdiO ideelle Leerlaufgleichspannung,
Udj'" Leerlaufgleichspannung beim Steuerwinkel IX,
ldi ideeller Gleichstrom,
IdN Maschinen-Bemessungsstrom,
RA Ankerkreiswirkwiderstand,
P di ideelle Gleichstromleistung (Bezugswert)
TabeUe 8.4-2: Begriffe (netzgefUhrte Stromrichter)
Schaltung Bezeichnung
nach
VDE 0558 p q s 9
Wechselstrom-Mittelpunktschaltung M2 2 2 1 1
Sternschaltung M3 3 3 1 1
Doppelsternschaltung mit Saugdrossel M6.30 6 3 1 2
Wechselstrom-Briickenschaltung B2 2 2 2 1
Wechselstrom-Umkehrbriickenschaltung (B2)A(B2) 2 2 2 1
Drehstrom-Briickenschaltung B6 6 3 2 1
Drehstrom-Umkehrbriickenschaltung (B6)A(B6) 6 3 2 1
TabeUe 8.4-3: Schaltungskennwerte fUr netzgefUhrte Stromrichter Wechselstrom- oder Drehstrom-AnschluB

a) Kenndaten fUr Stromrichterschaltungen, Wechselstrom- oder Drehstrom-AnschluB im Ankerkreis
Schaltung Wechselstrom Wechselstrom Drehstrombriicke Drehstrombriicke

Briicken-Schaltung Briicken-Schaltung fUr ftir
fUr ftir Geradeausbetrieb Umkehrbetrieb,
Geradeausbetrieb Umkehrbetrieb, kreisstromfrei
kreisstromfrei
Leistungen bis ca. 10 kW ab ca. 5 kW
im Ankerkreis
U~~Ui
Iv juv
,r--- -r----,,
1- 1-
I·t~r 4i-!
'fUL~y
LI_ lLiel !~
o.~~
~
Iv Uv
I~ ~I
i~ ~i
,~
I '
.0. .....
~-------i-'
~ - Udi
Transformatorschaltung liO liO YyO YyO

nach IEC
Stromrichterschaltung B2C (B2C)A(B2C) B6C (B6C)A(B6C)
nach VDE 0558
Pulszahl p 2 2 6 6
StromfiuBdauer 180· 180· 120· 120·
Welligkeit in % 48,2 48,2 4,2 4,2
kvu= UvlUdi I,ll I,ll 0,74 0,74
UvlUd 1,28 1,47 0,83 0,95
UimlUdi 1,57 1,57 1,05 1,05
kxt=dxtNIUxtNiUxtn- Uk 0,707 0,707 0,5 0,5
kvi= IvlId 1,0 1,0 0,817 0,817
IpmittellId 0,5 0,5 0,333 0,333
IpefflId 0,707 0,707 0,577 0,577
IulId 1,0 1,0 0,816 0,816
k'LN = StLN/PdJ. I,ll I,ll 1,05 1,05
k,vN = SIVN/PdJ. I,ll I,ll 1,05 1,05
kIN =SIN/PdJ. I,ll I,ll 1,05 1,05
empfohlene Motorspannung (UA ) ILi ideeller, netzseitiger Leiterstrom, Effektivwert

ideelle Gleichspannung Ipeff Zweigstrom, Effektivwert
ideelle Scheitelsperrspannung am Ipmittel Zweigstrom, Mitte1wert
Stromrichterzweig Iv ventilseitiger Leiterstrom des
netzseitige Bemessungs-Leiterspannung Transformators, Effektivwert
Effektivwert der ventilseitigen Leerlauf-
spannung des Transformators ideelle Gleichstrornleistung Udi/dN
bei Briickenschaltung: verkettete Spannung Primlirleistung des Transformators bei
bei Mitte1punktsschaltung: Strangspannung Bemessungsstrom und Bemessungsspannung
induktiver Gleichspannungsabfall des Sekundlirleistung des Transformators bei
Transformators bei Bemessungsstrom Bemessungsstrom und Bemessungsspannung
UxtN induktiver Anteil der KurzschluBspannung Transformator-Typenleistung, mittlere
des Transformators (- Uk) Bemessungsleistung
Gleichstrom, arithmetischer Mittelwert k ... schaltungsabhiingige Faktoren
8.4 Stromrichterschaltungen 303
b) Kenndaten von Stromrichterschaltungen z. B. fiir die Feldversorgung von Gleichstrommaschinen
Schaltung Wechselstrom- Wechselstrom- Drehstrom- Drehstrom-

Briickenschaltung Briickenschaltung Briickenschaltung, Briickenschaltung,
ungesteuert (U) halbgesteuert ungesteuert (U) halbgesteuert (H)
mm
unsymmetrisch (H)
__L LN ---YLN
S l:;;J
le le
-ILl '1.1-
Vy Vy
t t
Iy
Id
-Vdi Id
-
Vdi
Schaltung nach B2U B2HZ B6U B6HA

VDE 0558
Pulszahl 2 2 6 6
Welligkeit in % 48,2 48,2 4,2 4,2
StromfluBdauer 180· 180· 120· 120·
kvu= UvlUdi I,ll I,ll 0,74 0,74
UimlUdi 1,57 1,57 1,05 1,05
kVi = IvlId 1,0 1,0 0,817 0,817
IpmittedId 0,5 0,5 0,333 0,333
IpefflId 0,707 0,707 0,577 0,577
IulId 1,0 1,0 0,817 0,817
ktLN = StLN/P di I,ll I,ll 1,05 1,05
K tvN = StvN/Pdi I,ll I,ll 1,05 1,05
kiN = SIN/Pdi 1,11 1, II 1,05 1,05
ideelle Gleichspannung I peff Zweigstrom, Effektivwert

ideelle Scheitelsperrspannung am Strom- Ipmittel Zweigstrom, Mittelwert
richterzweig Iv ventilseitiger Leiterstrom des Transformators
netzseitige Bemessungs-Leiterspannung P di ideelle Gleichstromleistung UdJdN
Effektivwert der Yentilseitigen Leerlauf- StLN Primiirleistung des Transformators bei
spannung des Transformators, yerkettete Bemessungsstrom und Bemessungsspannung
Spannung Sekundiirleistung des Transformators bei
schaltungsabhiingige Faktoren Bemessungsstrom und Bemessungsspannung
Gleichstrom, arithmetischer Mittelwert Transformator-Typenleistung =mittlere
ideeller, netzseitiger Leiterstrom, Effektiv- Bemessungsleistung
wert
8.4.2.2 Einsatz gang von einem stromleitenden Ventil auf das niichste
Netzgefiihrte Stromrichter sind Energiewandeleinhei- von der Spannung des speisenden Netzes bestimmt
ten, die sich durch wird. Netzgefiihrte Stromrichter werden hiiufig zur
- geringen Wartungsaufwand, Drehzahlverstellung von Gleichstrommaschinen ein-
- hohe Zuverliissigkeit, gesetzt. Die wichtigsten Schaltungen sind in den Ta-
- geringen Aufwand, bellen 8.4-3a und b zusammengestellt; sie enthalten
- groBen Wirkungsgrad und auch Kenndaten der Schaltungen netzgefiihrter
- gute Regeleigenschaften Stromrichter.
auszeichnen. Netzgefiihrt besagt, daB der Stromiiber-
8.4.2.3 Gleichspannungsbildung
Die Gleichspannung im Lastkreis entsteht durch ab-
schnittsweises Durchschalten der sinusformigen
Netzspannungsabschnitte an die Last. Dadurch sind
der entstehenden Gleichspannung immer Ober-
schwingungsspannungen iiberlagert, deren Auswir-
kungen durch Gliittungsmittel klein gehalten werden
konnen. Die Entstehung der Gleichspannung zeigt
a) Bild 8.4--3 flir ungesteuerten und gesteuerten Betrieb
einer M3-Schaltung mit den auftretenden block for-
migen Stromen durch gute Gliittung. Durch Einsatz
einer Gliittungsdrossel mit groBer Induktivitiit wird
V, V2 V3 V, der Strom blockformig im Wechselstromnetz.
Durch die Anschnittsteuerung (Ziindeinsatzsteue-
VdiO rung) liiBt sich die Ausgangsgleichspannung iiber den
0 Steuerwinkel (1. verstellen. Die typische Steuerkennli-
WI
nien der Stromrichters zeigt Bild 8.4--4. Die ideelle
-2n- Gleichspannung im ungesteuerten Betrieb erhiilt man
p
zu:
qs 1M UdiO , Uso q S
I, 12 13 I, Id UdiO = - V2 Uso sin nj q (8.4--1)
0 11: V 1
b} WI
mit Uso Strangspannung, q Kommutierungszahl, s
Zahl der in Reihe liegenden Kommutierungsgruppen.
NZ
Bei Phasenanschnittsteuerung erhiilt man die Aus-
V .,q"a
gangsgleichspannung bei ideal gegliittetem Strom ei-
V, V2 V3 V, ner vollgesteuerten Schaltung zu:
Vd io. (8.4--2a)
0
WI
Bei Belastung des Stromrichters ist die Gleichspan-
nungsiinderung D zu beriicksichtigen, wie noch ge-
zeigt wird. 1m Gleichrichterbetrieb senkt sie die Aus-
211: gangsspannung :
P
0 Udia = Ud;Q cos (1.- D . (S.4--2b)
WI
c) WI
Gleichrichtcrbetrieb
a=30 0 a=600
----t--
a=90 0
Wechselrichterbetrieb
a= I200
Bild 8.4-3
Entstehung der Gleichspannung
a) Mittelpunktschaltung (M3) mit
groBer Gliittungsdrossel L d ,
V3 I I
b) Entstehung der Gleichspannung
Vdio und der Blockstriime ld im un-
gesteuerten Betrieb,
c) Entstehung der gesteuerten Gleich-
spannung V dia und der Block-
strome Id im gesteuerten Betrieb
(NZ natiirlicher Ziindzeitpunkt, ex
z; Steuerwinkel und IG Ziindstrom der
Thyristoren),
a= 12~0 ,a= 1500
d) Entstehung der gesteuerten Gleich-
[Ij
- 13 spannung Vdia und der phasen-
l...-":"""-'-'::'" .L----''---'--..:....J_ '-=2--'-1 12 @ 'd
verschobenen Blockstriime ld im
d) WI Gleich- und Wechselrichterbetrieb
mit der Kommutierungskreisinduktivitiit Lx. Bezieht

man die Spannung Dx auf die ideelle Gleichspannung
p=2
VdiO , erhiilt man :
p=1
D dx Dx; VdiO
d = - x- IOO% (8.4-3b)
x VdiO ' V
0,5
die relative Gleichspannungsiinderung d.. die man aus
der relativen KurzschluJ3spannung Uk zu Ud = klUk
erhiilt. Der Faktor k list ein Schaltungsfaktor, den
a man der Tabelle 8.3-1, Spalte IS entnehnen kann.
JO 30 50
Die Einfliisse der ohmschen Widerstiinde und der
Ventile auf die Gleichspannungsiinderung sollen zu-
--0,5 Steuerkennlinie niichst vernachliissigt werden.
eines Stromrichters
bei induktiver Last 1m Gleichrichterbetrieb (bei Steuerwinkeln !X < 90°)
ist die Ausgangsgleichspannung Vdia positiv und wird
-I ~·········i,
v:
im Wechselrichterbetrieb (bei Steuerwinkeln !X> 90°)
negativ (Bild 8.4-3d). Der theoretische Steuerbereich
Wechselrichtertrittgrenze bis !X = 180° kann nicht voll genutzt werden, da das
Bild 8.4-4 Steuerkennlinien - mit Wechselrichtertrittgren- gefiirchtete Wechselrichter-Kippen - das Kommutie-
ze - der Stromrichter abhangig von der Pulszahl rungsversagen im Wechselrichterbetrieb - vermieden
p der Schaltung und der Art der Last werden muJ3. Daher muJ3 zur Wiedererlangung der
Sperrf<ihigkeit der Thyristoren ein Respektabstand
Bei halbgesteuerten Schaltungen erhiilt man die unbe-

lastete Ausgangsspannung zu:
[sLrjU, Schaltung
Slromkreis
Vdia = V;iO (1 + cos IX) (8.4-2c)
und bei Folgesteuerung (zwei Stromrichter I und II in

Reihe):
VdiO
V da = -2- (cos IXI + cos IX II), (8 .4-2d)
wenn man !Xl und !XII getrennt einstellen kann. .11

1m Leerlauffolgt der Momentanwert der Gleichspan-
nung dem Momentanwert der durchgeschalteten
Netzspannung (z. B. VI)' Bei Belastung f1ieJ3t durch A A
die Venti Ie ein blockformiger Strom. Wiihrend der
Kommutierung des Stromes z. B. von Venti I VI auf u
V2 folgt der Momentanwert der Ausgangsgleichspan- Mitten-
spannu ng
nung der Mittenspannungskurve (Bild 8.4-5), da
wiihrend der Uberlappungszeit u beide Venti Ie (VI
und V2) Strom fiihren. Nach Ablauf der Kommutie- WI
rung folgt die Ausgangsspannung wieder der Netz-
spannungskurve (V z). Die schraffierte Fliiche A
(Wendespannungsfliiche) zeigt die daraus resultieren-
de Gleichspannungsiinderung Dx an ; sie berechnet
sich zu:
u
D = qs L wf~dt (8.4-3a) o •
WI
x 2n x dt
° Bild 8.4-5 Kommutierung der Stromrichterstrome
a) Schaitung M3 mit ohmsch induktiver Last,
b) Strom- und Spannungsverliiufe bei der Kommutierung
s (NZ natiirlicher Ziindzeitpunkt, u Uberlappungswinkei)
2. Trans/ormator
u I. ohmsch: Ermittlung aus den KurzschluBveriusten
Mitten- des Stromrichtertransformators zu:
spannung
(8.4-Sb)
wI
mit P,N BemessungskurzschluBveriuste des Strom-

richters, P di ideelle Gleichstromleistung. Anhaltswer-
te liefert Bild 8.4-7.
I
Id Hr--'lt--·V----,r
PV/STN
PrN/STN
o WI
O,OS
0,04 ~ I····
0,Q3 tV/STN
-
Bild 8.4-6 Spannungs- und Stromverliiufe an der Wechsel-
richtertrittgrenze P (NZ natiirlicher Ziindzeit-
punkt, Wechselrichterrespektabstand y+ u)
0,Q2
Irrr-<i Ii?
0,01
0,005
0,004
0,003
(Voreilwinkel P = u+ y) eingehalten werden (Bild 0,002
8.4-6). Man berechnet den Voreilwinkel aus:
cos P = cos y- 2dx · (8.4-6)

10 20 4060 100 2 4 6 1000
In der Praxis wird der Steuerwinkel ex im Wechsel- STN(kVA)
richterbetrieb auf etwa ex = ISO· begrenzt. Bei groBen Bild 8.4-7 Relative KurzschluBverluste PvlSTN und Kupfer-
StoBiasten ist der Summand 2dx noch mit einem StoB- veriuste P rN/S'N von Stromrichtertransformatoren
faktor> 1 zu multiplizieren [8.9].
Zur genauen Ermittlung der Gleichspannung sind
jeweils die einzelnen bezogenen ohmschen (d,) und 2. induktiv: Da der induktive Anteil der KurzschluB-
induktiven (dJ Spannungsiinderungen spannung i. a. nicht bekannt ist, wird
a) im vorgeschalteten Netz (Index: L), ohne groBen Fehler
b) im vorgeschalteten Transformator (Index: T),
(8.4-Sc)
c) im Stromrichter: Ventilen, Sicherungen, Leitun-
gen (Index: S) und mit k xt aus Tabelle 8.4-3 gesetzt.
d) in den Drosseln (Index: D)
zu berucksichtigen. Bei sehr raschen Stromiinderun- 3. Stromrichter
gen, wegen hoher Forderungen an die Regeldynamik, I. Halbleiterventile
sind noch transiente Spannungsiinderungen zu be-
achten [8.9].
d = snUD 100 in
Udi
%-+--+-t--- (8.4-Sd)
Fur die Ermittlung der Spannungsiinderungen lau- n
v
ten:
1. netzseitige Spannungsiinderungen mit s Anzahl der Kommutierungsgruppen in Reihe,
n Anzahl der in Reihe geschalteten Halbleiterventile
pro Zweig, UD Scheitelwert der DurchlaBspannung
(8.4-Sa) Richtwert 1...1.5 V (Tabelle 8.4-2).
2. Leitungen
W d,SN -- 2Rs1dN 100'III % (8.4-Se)

Udi
mit P LN Netzentnahmeleistung, Sk NetzkurzschluB-
leistung, k xt schaltungsbezogener Faktor, s. Tabelle d,SN I Rs I IdN
8.4-3. Q=V/A A v
mit Rs ohmscher Widerstand der einfachen Lange,

IdNAnlagenbemessungsgleichstrom
4. Drosseln
(8.4--51)
mit RD Drossel-Wirkwiderstand. Aus den angegebe-

nen Werten lassen sich die Gleichspannungsanderun-
gen d ermitteln. o 1,5 2
I
Liickgrenze __ a_ =I
lUck
8.4.2.4 Ideelle Ausgangsgleichspannung
Bild 8.4-8 Ausgangskennlinienfeld - Strom-Spannungs-
Die fur den Betrieb eines Stromrichters z. B. zur
kennlinienfeld - eines Stromrichters (M3) im I.
Speisung eines Motors interessierende Ausgangs- Quadranten (Oleichrichterbetrieb) mit der An-
gleichspannung ermittelt man zu: fangsiiberlappung U o = 30·
100+Id+S Die Aufteilung der Oleichspannungsiinderung in
Vd · = VA--~~~- (8.4--6) die zwei Komponenten: ohmscher d, und indukti-
I 100 ver dx Anteil; der Halbleiteranteil dn wurde ver-
nachliissigt
d S
U
UaiO
mit VA Motorspannung bei maximaler (Grund-)
Drehzahl, I d Summe der prozentualen Spannungs- Oleichrichterbetrieb
anderungen (ldRA)/ VA + I d, RA Ankerkreiswider- OR ,
stand der Gleichstrommaschine, S Spannungssicher- ,
,
heitsreserve (prozentual) mindestens 5% (VDE). a==Qo:

,,
8.4.2.5 IdeeUe Gleichstromleistung

Die ideelle Gleichstromleistung, z. B. fUr einen Gleich-
stromantrieb, erhalt man zu:
(8.4--7) a4 :I
O~~~~------------7-------~
a={3=.!i.=90° ,
W=VA V 2 '
mit IdN Bemessungsgleichstrom der Maschine.
8.4.2.6 Ausgangskennlinienfeld
Bild 8.4--8 zeigt das Ausgangskennlinienfeld eines
steuerbaren Stromrichters - das Strom-Spannungs-
-I -
/~
Liickgrenze IV
kennlinienfeld - bezogen auf die Leerlaufspannung
VdiO (bei nichtluckendem Gleichstrom) bezogen auf Wechselrichterbetrieb
den Bemessungsgleichstrom IdN . WR
Bild 8.4--9 zeigt das Ausgangskennlinienfeld fUr luk-

kenden Strom, wie er z. B. bei Betrieb mit Gegen-
AI~c.
spannung (Speisung einer Batterie oder Gleichstrom-
maschine Vi) auftritt. 1m Luckbereich des Stromes
steigt die Spannung stark an; dies fUhrt zu unruhigem
A2S
Bild 8.4-9 Ausgangskennlinienfeld mit Liickbetrieb im Be-
Lauf bei Maschinenspeisung (siehe adaptive Rege- reich kleiner Strome. Z. B. beim Betrieb eines
lung). Die GroBe des Liickstromes bestimmen die Stromrichters mit Oleichstrommaschine und
Schaltung, der Steuerwinkel und die Gl1ittungsmittel. o Iii ttungsind ukti vi tii t
8.4.2.7 Betriebsquadranten
fL
Durch die Ventilwirkung ist die Stromrichtung im ms
Stromrichter festgelegt; Betrieb im 1. und IV. Qua- 3,0
dranten ist moglich. Dies bedeutet, daB eine Gleich-
strommaschine im 1. Quadranten als Motor im 2,5
Rechtslauf und im IV. Quadranten als Generator im
Linkslauf mit dem Stromrichter arbeiten kann. 2,0
SolI die Maschine im Rechtslauf treiben und (genera- 1,5

torisch) bremsen konnen, muB die Ankerstromrich-
tung umgekehrt werden konnen. Dazu benotigt man 1,0 Bild 8.4-12
einen antiparallelen Stromrichter, der die umgekehrte Liickfaktor IL fUr vollge-
0,5 steuerte Stromrichterschal-
Stromrichtung fUhren kann. Mit einem solchen
tungen zur Ermittlung der
Stromrichter ist 4-Quadranten-Betrieb moglich (Bild
°
Liickdrossel-Induktivitiit
8.4-10). 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 cos a
Die Bilder 8.4-11 und 8.4-12 zeigen die Spannungs-
welIigkeit Wu und den Liickfaktor zur Ermittlung der
Liickdrosselinduktivitat iiber der Aussteuerung. 8.4.2.8 Leistungaufnahme
Dem Drehstromnetz entnimmt der Stromrichter die
Scheinleistung S I' Sie betragt
Udcz SRI
(8.4-12)
UdiO
I
0,86 SRI
° ~~r=,
mit m Strangzahl (m = 3 bei Drehstrom), U Strang-
IV
spannung, h Strangstrom. Die Aufteilung in Wirk-
Id
- 0,86 WR IdN
und Blindleistung erhait man zu:
a) -I
PI = SI cos ({II' (8.4-13a)
Udcz SRI
UdiO QI = SI sin ({II ' (8.4-13b)
------ ~ SRI Die Gesamtscheinleistung ist
~
WR GR S=m'U ' h
II I
m IV I Id
mit dem Netzstrom IL = VIi + I ft, I I Grundschwin-
r; gungsstrom, I Iv Summe der Oberschwingungsstro-
~- - WR
~ Me..
me.
- - -- ~
SRI!
- I -0,86 Die Verzerrungsblindleistung D erhiiit man zu:
b) SRII
Bild 8.4-10 Quadrantendarstellung der Betriebsarten eines D=U'~' (8.4-14)
Stromrichters mit Begrenzung der Aussteuerung Bei sinusformiger Spannung U und nichtsinusformi-
a) Einfachstromrichter: zwei Betriebsquadran- gem Strom I setzt sich die Scheinleistung S aus der
ten (I und IV), Aussteuerung im WR-Betrieb
begrenzt, Wirkleistung P, der Grundschwingungs-Blindlei-
stung QI und der Verzerrungsblindleistung D zusam-
b) Doppelstromrichter: vier Betriebsquadranten
(I bis IV), Aussteuerung im GR- und WR- men:
Betrieb begrentzt (8.4-15)
1,0
0,9 Die so beschriebenen LeistungsgroBen konnen durch
rechtwinkelige Dreiecke veranschaulicht werden, die
0,8
Bild 8.4-11
sich zu einem Vierflach zusammensetzen lassen. S list
0,7 darin die Grundschwingungs-Scheinleistung (Bild
Spannungswelligkeit w.
0,6 (Oberschwingungsspan- 8.4-13). Der Leistungsfaktor ergibt sich zu
0,5 nungen bezogen auf den
A - P - P diO _ PdiO
0,4
G leichspann ungswert)
in Abhiingigkeit von der -S-S- 3Uh'
0,3 Aussteuerung fUr ver- (8.4-16)
0,2 18% schiedene Pulszahlen p;
die Uberlappung u ist
0,1 4% vernachliissigt
1%
° 0,20,4 0,6 0,8 1,0 cos a
mit gl Grundschwingungsgehalt des Stromes lund

dem Verschiebungsfaktor der Grundschwingung
PI GR I.Quadrant
COS'Pl = - .
Sl
cos 'PI ist der Grundschwingungs-Verschiebungsfak-
tor. Der Leistungsfaktor 1 ist also bei nichtsinusfOr-
0
migen Stromen urn den Grundschwingungsgehalt gj Ql
des Stromes kleiner als der Grundschwingungs-Ver-
Pdi
schiebungsfaktorcos 'Pl' Diese Werte werden oft mit-
einander verwechselt; nur bei Sinusstrom sind sie
gleich! IY.Quadrant
-I
a) Wechselrichter-
trittgrenze
P a P a
Pdi 1 P di 1
0,5 0,5
0 0
lQ\ IQ\
-0,5
Pdi Pdi
-1 -I
Bild 8.4-13 Vierflach mit der Darstellung der Wirk-, Schein-, b) c)
Blind- und Verzerrungsleistung:
S2 = p 2 +Qi+D2 Bild 8.4-14 Leistungsaufteilung bei Ansteuerung
a) Steuerblindleistung in Abhiingigkeit von der
Stromrichteraussteuerung (Gleichspannung)
fiir konstanten Gleichstrom Id (idealisiertte
8.4.2.9 Verkniipfung mit dem Steuerwinkel a Darstellung mit u=O)
Bild 8.4---14a zeigt die Abhangigkeit der GroBen S, P b) Betriebsbereiche fiir vollgesteuerte (V), halb-
und Q yom SteuerwinkellX und des Wechselrichtwin- gesteuerte (H),
kels Pbei konstantem Gleichstrom I d , wobei der Ein- c) folgegesteuerte (F) StromrichterschaItungen
fluB der Uberlappung u in der Darstellung vemach- jeweils im Vergleich zur Vollsteuerung (Prin-
lassigt ist. zip)
Die Abhangigkeiten fiir die verschiedenen Steuer- Von einer Folgesteuerung spricht man, wenn bei der
moglichkeiten zeigt Bild 8.4---14b und c. Es ergeben Reihenschaltung zweier Stromrichter jeweils einer
sich: konstant gesteuert wird und der andere "normal"
a) bei vollgesteuerter Schaltung (Kurve: V) gesteuert wird. Dadurch erhiilt man nur die reduzier-
te Blindleistung (Kurve F).
"1-
PI = SI (cos a- d x) = Udiald cos a, Aus den Kurven ist zu sehen, daB bei einer vollge-
QI = SI (cos a- d x)2 = Udiald sin a mit steuerten Schaltung gerade bei kleinen Spannungen,
cos f/JI = cos a-d x = cos a. z. B. beim Anfahren eines Gleichstromantriebs, auch
die maximale Steuerblindleistung aufzubringen ist.
b) bei halbgesteuerter Briicke (Kurve: H) Der Vorteil der Folgesteuerung oder der halbge-
steuerten Schaltung liegt z. B. in der Einsparung von
Steuerblindleistung im Anfahrbereich .
• Beispiel:
B6-Schaltung mit Gleichstrommaschine, Speisung
iiber einen Transformator Yy
Daten: Primiirseite UN = 380 V, 50 Hz,
c) bei Folgesteuerung zweier Stromrichter I und II
uk =6%,
(Kurve: F)
Maschinendaten: UAN =220V, IAN = 120 A,
PN =22kW, nN=1000min-t,
konstant fremderregt, Biirsten-
spannungsfaIle vemachIassigt,
Stromrichter: B6C, GlaUung ideal, Ventil-
spannungsfalle vemachIassigt.
Gesucht: Die Typenleistung des Transformators (Tabelle

Stromrichterspannung fUr Bemessungsbetrieb, 8.3-1., Zeile 5, Sp. 8):
wenn die Ankerkupferverluste vernachlassigt wer-
den und die Bemessungsdrehzahl bei Vollaussteue- b) SLiTransform. = 1,05' U diO ' /d =
rung erreicht werden soli (Ui = U diO )' = 1,05'237V'120A = 29,8kVA.
Transformatordaten: Ubersetzungsverhaltnis ii Daten der Primarseite
und Typenleistung S. Strangstrom primar (Tabelle 8.3-1, Zeile 5, Sp. 9):
Netzdaten mit Diagramm fUr Motorbetrieb im
Stell bereich bei konstantem Drehmoment: Strang- 1= 0,816' I/ii '/d = 0,816' 1/2,16' 120 A = 45 A,
strom I, Wirkleistung Pl, Scheinleistung Sl und Scheinleistung Sl = Ud;!d = 237 V . 120 A =
Blindleistung Q l' = 28,4kVA,
Wirkleistung P 1 = Udi ' /d • cos IX = Sl • cos IX =
I S Bemessungspunkt
= 28,4 kW . cos IX,
ohne Verluste gilt:
IN' SN 1
Q (vollge- n/nN = Udct/Udi = cos IX und
SN steuert) Bild 8.4-14d P1 = Sl • n/nN = Sl • Udct/Udi = Sl • cos IX,
0,5
Blindleistung Ql = Udi ' Id • sin IX = Sl • sin IX =
Q (halbge\ = 28,4 kvar . sin IX.
" SN/2 steuert) , Den Verlauf der auf Sl bezogenen Werte zeigt Bild
8.4-14d iiber der bezogenen Drehzahl n/nN'
o 0,5 1 n Mit einer halbgesteuerten Briicke ware die Blindlei-
d) stungskurve ein Halbkreis (maximal 14,2 kvar);
besonders bei kleinen Drehzahlen ware die Blind-
Losung: leistungseinsparung deutlich.
Bemessungsspannung der Maschine: 220 V fUr die
Bemessungsdrehzahl I 000 min -1
8.4.2.10 Netzriickwirkungen
a) Gleichspannungsanderung
Der Stromrichter entnimmt dem Wechselstrom-/
ideelle Gleichspannung (Tabelle 8.3-1, Sp. 7): Drehstromnetz die geforderte Leistung und wirkt
U diO = 1,35' U L, somit auf das Netz zuriick. Dabei sind drei Probleme
zu beachten:
gesteuerte Gleichspannung (Gl. (8.4-2a»:
1. Steuerblindleistung,
U dict = U diO ' cos IX, 2. Kommutierungseinbriiche der Netzspannung,
Spannungsanderung bei Nennlast (Gl. (8.4-2b»: 3. Oberschwingungsstrome im Netz (Oberschwin-
UdNct = UdiO(COSIX-(dx+dr», gungsgenerator).
induktiver Spannungsfall, (Tabelle 8.3-1, Sp. 15): 1. Steuerblindleistung
Zusammen mit der Wirkleistung tritt auch Steuer-
dx = k· U x'
blindleistung auf, da die Ziindeinsatzsteuerung eine
Man erhalt mit den Daten: Verschiebung des Netzstromes gegeniiber der Netz-
dx = 0,5 . Uk = 0,5 . 0,06 = 0,03, spannung erzeugt. Siehe hierzu auch die Bilder
8.4--14a bis c.
d r = 0,04 (Bild 8.4-7),
2. Kommutierungseinbriiche der Netzspannung
ideelle Gleichspannung:
Betrachtet man das Ersatzschaltbild eines Netzes mit
U diO = 1,35' U L, angeschlossenem Stromrichter (Bild 8.4--15), so erge-
ben sich durch die Kommutierung an den Stromrich-
U dict = U diO ' cos O· = U diO ,
terklemmen betriebsmaBige kurzzeitige Spannungs-
UdNct = UdiO(COS IX - (dx + dr» in V, kurzschliisse, die an das Netz weitergegeben werden
(Bild 8.4--16). Die Hohe der Spannungseinbriiche bei
U - UdNct 220 V (induktivem) Netz erhalt man zu:
diO - (cos IX - (dx + dr» 1 - (0,03 + 0,04)
= 237V. AU ~
(8.4--17a)
Die sekundare Leiterspannung betragt: UL XL +Xs
UdiO = 1,35' UL in V, oder iiber die KurzschluBleistungen zu
U = 237V = 176V ii = 380 V = 2 16. (8.4--17b)

L2 1.35 ' 176 V '
8.4 Stromrichterschaltungen/3.5 LastgefUhrte Stromrichter 311
starres Netz Gibt man z. B. fUr den Betrieb einer Gleichstromma-

schine den zulassigen Oberschwingungsstrom
Verbraucher- I ozul < 0, I IdN vor, so laBt sich die erforderliche Ge-
Netz samtglattungsinduktivitat berechnen:
Stromrichter-
Stromrichter AnschluB (8.4-10)
a
p
Bild 8.4-15 Ersatzschaltbild eines Netzes mit angeschlosse- H=Vs/A
nem Stromrichter und Lastmaschine
mit p Pulszahl der Schaltung, OJ = 2nJ, lozul zulassiger
Oberschwingungsstrom. Zur Drosselauslegung siehe
auch Abschnitt 8.3.3.
Scheitelwert der Grund-
u
Urn das Stromliicken auch bei kleinen Laststromen
zu vermeiden, ist oft eine sehr viel groBere Induktivi-
tat erforderlich. Bild 8.4-12 zeigt die Abhangigkeit
des Liickfaktors A zur Ermittlung der Liickdrosse1-
Induktivitat fUr vollgesteuerte Stromrichterschaltun-
\
t gen. Die erforderliche Induktivitat erhalt man zu:
Scheitelwert Netzspannung
der Grund-" \ Strangwert
schwingung VI ~ L L _AUdio
- (8.4-11)
IdL
Bild 8.4-16 Kurzzeitspannungseinbriiche der Netzwechsel-
spannung (Strangwert) durch die Kommutierung
im Stromrichter; u Oberlappungszeit H
mit A Liickfaktor, schaltungsabhiingig nach Bild

8.4-12, sicherheitshalber sollte man den groBten Wert
mit der KurzschluBspannung Uk gerechnet. Ferner
(cos IX = 0) einsetzen. Durch die blockfOrmigen Stro-
sind I1U Spannungseinbruch, UL Bemessungs-Netz-
me entstehen im Netz Oberschwingungsstrome der
spannung, XL Netzimpedanz, Xs Kommutierungsim- Ordnungszahl v = kp± I, wobeik= I, 2, 3... usw. ist.
pedanz des Stromrichters, STN Bemessungsleistung
des Stromrichtertransformators, Sk NetzkurzschluB-
leistung bei Bemessungsspannung.
Fiir offentliche Netze werden solche Spannungsein-
8.S Lastgefiihrte Stromrichter
briiche durch Stromrichter noch als zuliissig angese-
hen, wenn sie 20% des Scheitelwertes der Netzspan- 8.5.1 Ubersicht
nung nicht iibersteigen. Dies wird erreicht, wenn die FremdgefUhrte Stromrichter beziehen ihre Kommu-
dem Strom richter vorgeschaltete Kommutierungs- tierungsblindleistung entweder aus dem Netz oder
drossel oder der Transformator eine relative Kurz- von der Last. Die netzgefiihrten Stromrichter behan-
schluBspannung von mindestens 4 % hat, und wenn delt Abschnitt 8.4.
die AnschluBieistung des Stromrichters nur 1% der
N etzkurzschluBieistung betriigt. Beim lastgeJiihrten Stromrichter stellt die Last die
Kommutierungsspannung wiihrend der Kommutie-
3. Oberschwingungen der Ausgangsgleichspannung rung bereit. Dazu muB der Laststrom eine kapazitive
Durch die dem Mittelwert der Gleichspannung Udio Komponente aufweisen, da der Stromrichter zur na-
iiberlagerten Oberschwingungsspannungen Uvergibt tiirlichen Kommutierung immer induktive Blindlei-
sich eine Spannungswelligkeit Wu (Bild 8.4-11) fUr stung braucht. Diese Bedingung kann eine iibererreg-
verschiedene Pulszahlen p ohne Beriicksichtigung der te Synchronmaschine oder ein Reihen- bzw. Parallel-
Uberlappung u. Die Spannungswelligkeit Wu erhiilt schwingkreis erfUllen. Der so gefUhrte Stromrichter
man zu: verhiilt sich wie bei der Fiihrung durch das Netz.
Wu = Uu 100 in % (8.4-8) 8.5.2 Stromrichtermotor

Udi
Die Schaltung eines Stromrichtermotors mit zugeho-
mit U u Gesamteffektivwert der Oberschwingungs- rigem Stromrichter zeigt Bild 8.5-1. Die Schaltung
spannungen der Stromrichter SRI und SRII entspricht der netzge-
fUhrter Stromrichter. Der SRI arbeitet im Motorbe-
(8.4-9) trieb der Synchronmaschine als Gleichrichter und
henschwingkreis. Die Eigenfrequenz des freischwin-

genden verlustbehafteten Lastschwingkreises mit der
Diimpfung Jist:
Wo ,r;-<z
fo=-v l - u (8.5-la)
2n
~zl ~ I~ I~ I ~ I ~:
a) mit der Dampfung:
J=~ (8.5-1 b)
2woL
und der Kreisfrequenz:
1
b)
Wo = {Le' (8.5-lc)
Die Gleichungen gel ten fUr beide Arten der Schwing-

kreiswechselrichter; die BetriebsfrequenzfB wird von
Bild 8.5-1 Stromrichtermotor der Wechselrichtersteuerung vorgegeben. Urn (fUr die
a) Blockschaitbild mit Netzstromrichter SRI und Kommutierung) einen voreilenden Strom zu erhalten,
Wechselrichter SRII, muB die Betriebsfrequenz beim
b) Zeigerdiagramm der Maschine
- Parallelschwingkreis-Wechselrichter oberhalb und
beim
erzeugt durch Anschnittsteuerung die erforderliche - Reihenschwingkreis-Wechselrichter unterhalb
Gleichspannung UdI • Eine Glattungsdrossel Ld gliittet
der Eigenfrequenz liegen. Die erreichbaren (oberen)
den Gleichstrom Id und entkoppelt die beiden Strom-
Betriebsfrequenzen liegen bei ca. 10 kHz; dies wird
richter energetisch. Der SRII arbeitet als lastgefUhr-
im wesentlichen von der Freiwerdezeit der eingesetz-
ter Wechselrichter (die Kommutierungsspannung
ten Frequenz-Thyristoren bestimmt (s. Abschnitt
stellt die Last). SRII erzeugt die Gleichspannung UdII ;
8.2). Fur das erste Anschwingen ist eine Starteinrich-
fUr den stationaren Betrieb gilt UdI = - UdII • Die Syn-
tung erforderlich. Kapazitive Energiespeicher auf der
chronmaschine kann den lastseitigen Stromrichter
Lastseite ermoglichen die erste Kommutierung nach
SRII nur fUhren, wenn sie induktive Kommu~ie dem Einschalten. Die Wechselrichter werden meist
rungsblindleistung abgeben kann, also ubererregt ~st.
mit Eingangsnetzstromrichtern und Zwisc~enkre~s
Da fUr den SRII im Stillstand der Synchronmaschme speicher betrieben; es sind dann Schwmgkrels-
kein fUhrendes Netz vorhanden ist (die Polradspan- Umrichter.
nung ist ja noch Null), mussen fUr den Anfahrv?r-
gang besondere MaBnahmen eingeleitet werden. Eme
8.5.3.1 Paralleischwingkreis-Wechselrichter
Moglichkeit ist das Auf- und Zusteuern des Netz-
stromrichters SRI im Takt der niedrigen Anfahrfre- Beim Parallelschwingkreis- Wechselrichter ist die
quenz bis zu einigen Hz, bis die von de~ Maschine ohmsch-induktive Last (L und R) durch einen Paral-
gelieferte Kommutierungsspannung ausre~cht. Keh.rt lelkondensator C erganzt (Bild 8.5-2). Die Gliittungs-
sich im Betrieb die Energierichtung urn, wlrd SRII m drossel Ld entkoppelt die beiden Spannungen Uz und
den Gleichrichterbetrieb gesteuert und SRI wird U z . In jedem Bruckenzweig liegt ein steuerbares
Wechselrichter. Naturlich wechseln dann auch die Halbleiterventil. Die Spannung U z an der Last ist
Gleichspannungen die Vorzeichen ( - UdI = UdII ). Die
Stromrichtung bleibt jedoch erhalten; die Synchron- iz
Ld iA1,uAI
maschine arbeitet im Generatorbetrieb. +
Stromrichtermotoren sind geeignet, z. B. bei Zement- VI V3
1
muhlen als langsamlaufende Direktantriebe zu arbei-
ten, urn das Untersetzungsgetriebe zu sparen.
v
' V2
8.5.3 Schwingkreiswechselrichter
Eine ohmsch-induktive Last kann durch einen Kon-
densator zu einem Schwingkreis ergiinzt werden. Je Bild 8.5-2 Schaitung eines Parallelkreis-Wechselrichters in
nach Schaltung erhalt man einen Parallel- oder Rei- Briickenschaltung
8.5 Lastgefiihrte Stromrichter/8.6 Selbstgefiihrte Stromrichter 313
nahezu sinusformig. Der blockformige Strom geht

bei der Kommutierung direkt von einem Venti! auf
das folgende uber. Der Laststrom eilt der Lastspan-
nung U2 urn den Winkel ({I vor. Dies ist wegen des V33
erforderlichen Loschwinkels y notwendig (Bild
8.5-3).
V22
Fur die Bruckenschaltung erhiilt man den Scheitel-
wert der Lastspannung zu:
If;; 7r 7r 7r BUd 8.5-4 Schaitung eines Reihenschwingkreis-Wechsel-
V2 ULast = -2 Udi = - - - Udi = - - - Uda
2 cos y 2 cos IX richters in Briickenschaitung
(8.5-2)
mit: y Loschwinkel, y = 180· - IX und IX Steuerwinkel.
Die Leistung wird durch Verstellen der Gleichspan-
nung gesteuert.
o +-~==~~----~~--
0+-+-'/----+-'1-'--- WI
BUd 8.5-5 Spannungs- und Stromverliiufe am Reihen-

schwingkreis-Wechselrichter
Fur die Bruckenschaltung erhiilt man den Scheitel-

wert des Laststromes zu:
Vi hast = __ 7r_
2 cos y
Id (8.5-3)
Bild 8.5-3 Spannungs- und Stromverlauf beim Parallel- mit y Uischwinkel.

schwingkreis-Wechselrich ter Die Leistung des Wechselrichters wird uber die
Gleichspannung gesteuert.
8.5.3.2 Reihenschwingkreis-Wechselrichter
Beim Reihenschwingkreis- Wechselrichter wird die 8.6 Selbstgefiihrte Stromrichter
ohmsch-induktive Last (L und R) durch einen Rei-
henkondensator C ergiinzt (Bild 8.5-4). In jedem
8.6.1 GleichstromsteUer
Bruckenzweig liegt ein steuerbares Halbleiterventil
mit antiparalleler Freilaufdiode. Der Kondensator Cz Selbstgefiihrte Stromrichter stellen die Kommutie-
stutzt die Gleichspannung. Der Reihenschwingkreis rungsspannung zum Loschen der Thyristor-Ventile
erzwingt einen nahezu sinusformigen Laststrom i Last , selbst bereit. Hiiufig werden jedoch die Thyristor-
den abwechselnd die steuerbaren Venti!e und die schalter mit der meist aufwendigen Loschschaltung
Freilaufdioden fiihren. Die Lastspannung ist block- umgangen und durch Transistorschalter oder GTOs
fOrmig, ebenso die Sperrspannungen an den Venti!en. ersetzt.
Der Laststrom kommutiert jeweils von der Freilauf- Aufgabe des Gleichstromstellers ist die Versorgung
diode auf das antiparaliele steuer bare Halbleiterven- eines Verbrauchers mit variabler Gleichspannung aus
til. Er eilt der Lastspannung urn den Phasenwinkel ({I einer Festspannungsquelle durch Steuerung der Puls-
vor; dies ist wegen des erforderlichen Loschwinkels breite oder/und Pulsfolge. Bei Gleichstrommaschinen
y notwendig (Bild 8.5-5). Wiihrend der Stromfiihrung erfolgt die Speisung tiber einen vorgeschalteten netz-
der Thyristoren liefert die Gleichstromquelie Energie gefiihrten Stromrichter aus dem Wechselstrom-/
in die Last; wiihrend der Freilaufphase f1ieBt Energie Drehstromnetz oder bei ortsveriinderlichen Antrie-
zuruck. ben aus einer Batterie oder Oberleitung.
8.6.1.1 l-Quadranten-Betrieb U
Bild 8.6-1 zeigt einen I-Quadrantensteller mit ver- PuIs
schiedenen HalbleiterschaItern und einer Freilaufdio-
de parallel zur Last. Den prinzipiellen Verlauf der - ----- - ULmittel
Spannungen und Strome des Stellers zeigt Bild 8.6-2. t
T
t
a) L
iz
iL -
'------
- -I1L...--
-LJ-- -....L.1I1_-
- - -...L.J.I1_-
- - -_-
-• - I Zmlttel
.
Loschthyristor
Iz
C V2 iL
DDDL~
VI
iF ILt:iL _-_-
. _. -_.
- _-_-
1--- - 0z~~ - --
_~_ ILmittel
Hauptthyristor +ULc.
..
"'1 Vll
o t
Bild 8.6-2 Prinzipieller Verlauf der Spannungen und Strome
im Speise-(Zwischen-), Last- und Freilaufkreis
eines I-Quadrantenstellers.
b) Spannungen: U z Speisegleichspannung,
iL U L Mittelwert der Lastgleichspannung,
Iz UL Momentanwert der Lastspannung,
t
iF Strome : i, Mittelwert des Zwischenkreisspeisestroms,
",1
iL Momentanwert des Laststromes,
Ziinden Loschen UL iF Momeritanwert des Freilaufstromes,
iz Momentanwert des Zwischenkreisspeisestromes,
Vll
Zeiten: T Periodendauer (z.B. fest),
f, Pulsdauer (Puis),
fa Pulspausendauer (Liicke)
iL
t
Tabelle 8.6-1 gibt die Steuerarten des Gleichstrom-
L iF
stellers an. Das Prinzip der Spannungsverstellung
UL durch Pulsbreitensteuerung zeigt Bild 8.6-3. Bei ho-
hen Pulsfrequenzen im kHz-Bereich reichen bereits
Vll kleine Induktivitliten im Lastkreis zur Gllittung des
'Stromes aus.
d)
TabeUe 8.6-1: Steuerarten des Gleichstromstellers
Art r-.!. I, I. Bemerkung

f.
I fest variabel variabel Pulsbreitensteuerung
II variabel fest variabel Frequen7..$teuerung
rrr varia bel variabel fest bisher unbedeutend
IV vari.bel variabel varia bel I + II kombiniert.
Bild 8.6-1 Prinzipschaltbilder fiir I-Quadranten-Gleich-

stromsteller in verschiedener Technik. Die Spei- Pu is
sung des Zwischenkreises (U,) erfolgt iiber eine
Batterie oder iiber einen netzgefiihrten Strom-
richter aus dem Netz. VII ist die Freilaufdiode.
a) Thyristor mit Umschwingloschschaltung (C,
V3 und L),
b) GTO-Thyristor (Abschaltthyristor) oder IGBT, o
c) Riickwiirtsleitender Thyristor (RTL) mit RTL-
Loschschaitung (V2),
d) Transistorschalter (VI) mit Gleichstromma- Bild 8.6-3 Verlauf des Gleichspannungsmittelwertes bei
schine (Kennwerte des Ankerkreises RA und Pulsung mit fester Periodendauer und variabler
LA) Pulsdauer (Pulsweitenmodulation PWM)
8.6 Selbstgefiihrte Stromrichter 315
Die groBte Stromschwankungsbreite tritt bei 8.6.1.24-Quadranten-Betrieb

t 1 = t2
= T/2 auf. Dann ist die Gleichspannung an der Mit einer Briickenschaltung (H-Schaltung) ist auch
Last gerade so groB wie die halbe Speisespannung. 4-Quadrantenbetrieb moglich (Bild 8.6-4). Antipar-
Man erhlilt die Induktivitlit der Gllittungsdrossel zu: allel zu den loschbaren Ventilen liegen Freilaufdio-
den. Bild 8.6-5 zeigt die Betriebsquadranten mit der
L = V 1 T = --.!!..L (8.6-la) Steuerung der Ventile. 1m Betrieb werden die strom-
4diL 4.t;,diL fiihrenden Schalter versetzt gepulst, urn die Schaltver-
luste in den Ventilen zu reduzieren. In der Maschine
L (Last) erhlilt man dadurch einen Strom der doppelten
H Pulsfreqenzfp, wie in Bild 8.6-5 zu erkennen ist. Bei
Rechtslauf werden bei Motorbetrieb die Ventile VI
mit L minimale Gllittungsinduktivitlit, VI Speise- und V4 gepulst; im Linkslaufsind dies die Ventile V3
spannung, diL Stromrippel, fp Pulsfrequenz. und V2.
Fiir denselben Betriebspunkt erhlilt man die Kapazi- Urn im Generatorbetrieb bei fester Zwischenkreis-
tlit des Stiitzkondensators im Zwischenkreis zu: Gleichspannung Energie riickspeisen zu konnen,
muB in zwei Schritten vorgegangen werden, damit
auch bei kleiner Maschinenspannung Riickspeisung
moglich ist. Zunlichst wird z. B. V2 geschlossen; es
baut sich ein KurzschluBstrom im unteren
Briickenzweig (Masche II) auf. Hat der Strom die
F l/s gewiinschte Hohe erreicht, offnet V2, und die Induk-
tionsspannung der Drossel VL treibt zusammen mit
mit C minimale Gllittungskapazitlit im Zwischen- der induzierten Spannung der Maschine Vi einen
kreis, II Speisestrom, dUe Spannungsrippel, fp Puls- Strom iiber die Freilaufdioden V44 und Vll in den
frequenz. Als Kondensatoren sind Sonderkondensa- Zwischenkreis. In der nlichsten Periode wiederholt
toren fiir Umrichter zu verwenden, die den Betrieb sich der Vorgang in der oberen Briickenhlilfte (Ma-
mit hoher Pulsfrequenz vertragen. sche I).
iz
+o---~---e~--e--------------------e~--.
V33
Uz C
Bild 8.6-4
Schaltung eines 4-Quadranten-Transistorstellers V44
mit Gieichspannungszwischenkreis. H-Schal-
tung mit vier Schaltem mit antiparalleler Frei-
laufdiode ohne Ansteuerung Drossel Maschine
u, Q
~
Kurz-
II on Ein Pulsen Freilauf Bemerkung
Rechtslauf I
Quadrant schluB
Linkslauf III IV
i,M VI V4 +e
I
VI V33 +a versetztes
Motor
a) V4 VI +e Pulsen
Rechtslauf
V4 V22 +a
Bild 8.6-5 +e Masche II laden
4-Quadranten-Steller V2 V2+V44
II
a) Betriebsquadranten, V44+VIl +a Riickspeisen
Generator
b) Funktionstabelle der Halbleiterschalter flir V3 V3+Vll +e Masche I laden
Rechtslauf Treiben und Bremsen (Linkslauf RechtsJauf
sinngemiiJ3), V44+VIl +a Riickspeisen
Fortsetzung s. S. 316 b)
MOlor Generator
V4 ~ 1 V 44 -+======1--1="---1-
V33 r- I V3-r______-+~--~
V22 n I
V2 -r- -+-+--+-+---
VI J ~ 1 V 11L::::J--I=::t::t=~
Uz
ilL
r - r -I tdr.-r.
UipLlu z
I ,
0 O ~-+~--~~--L-·
1/2 1)2 I 1/2 1,j2

T
iL V ' V' ~ Bild 8.6-5 (Fortsetzung)

4-Quadranten-Steller
0 01--++--+-+--- c) Liniendiagramm der Schalterfunktionen
I mit Spannungs- und Stromdiagrammen
c) IE. T T
fiir Rechtslauf Motor (Treiben) und Ge-
nerator (Bremsen)
Rec htslauf
Bei langer Riickspeisung steigt die Zwischenkreis- 8.6.2.2 Gleichstromumrichter mit Wechselspan-
spannung an. Urn die Bauelemente zu schiitzen, muB nungszwischenkreis (Schaltnetzteile)
die Energie aus dem Zwischenkreis iiber einen span- Der Gleichstromumrichter besitzt einen selbstgefiihr-
nungabhiingig geschalteten Ballastwiderstand ten Eingangsstromrichter, der eine Wechselspannung
(Brems-Chopper) abgefiihrt werden. erzeugt. Diese wird iiber einen Transformator iiber-
setzt und im nachgeschalteten Stromrichter gleichge-
richtet (Bild 8.6-6). AuBer der Gleichspannung kann
8.6.2 1Jnmrichter auch die Polaritiit gewandelt werden, wenn ein Zwei-
8.6.2.1 Ubersicht wicklungstransformator benutzt wird, der die beiden
Bleibt bei der Umwandlung elektrischer Energie Gleichspannungskreise galvanisch trennt.
durch Stromrichter die urspriingliche Stromart -
Gleichstrom oder Wechselstrom - erhalten, bezeich-
net man diesen Vorgang als Umrichten; die eingesetz-
ten Stromrichter sind Umrichter. In ihnen konnen die
SystemgroBen umgewandelt werden. Es sind dies bei
Gleichstrom-Umrichtern :
- Spannung und
... ~
~
~ =
- Polaritat,
, ,
Wechselstrom- Umrichtern : = : : z
- Frequenz, b) '- - -- '
- Phasenzahl,
- Phasenfolge und
~
z ~ --- ~ =
- Spannung.
= : : z
Man unterscheidet femer die Umrichterart nach dem - - __ I
c)
Aufbau des Stromrichters. Dies sind
Direktumrichter mit der Gruppe der Bild 8.6-6 B10ckschaltbilder von Zwischenkreisumrichtern
- Gleichstromsteller, a) Wechselstrom-Zwischenkreis,
- Drehstromsteller, b) Gleichspannungs-Zwischenkreis,
- Direktfrequenzumrichter und c) Gleichstrom-Zwischenkreis
Zwischenkreisumrichter mit
- Wechsel-Spannungszwischenkreis,
- Gleich-Spannungs-Zwischenkreis
und Das Anwendungsgebiet liegt bei den Schaltnetzteilen
- Gleich-Strom Zwischenkreis. (Bild 8.6-7) im Leistungsbereich bis zu einigen Kilo-
1m foglenden werden die Umrichter beschrieben, so- watt. Durch Pulsbetrieb im kHz- Bereich wird der
weit dies nicht bereits in den bisherigen Teilen des Transformator besonders klein und das Geriit kom-
Abschnitt 8.6 erfolgt ist. pakt, da die Filterbauteile auch entsprechend klein
r r
L + + L VII + Vll
+ +
a)
1""
C1
U'o_
b)
t C1
U'o_
c) 1
+
Ud
OR
*'
:
Bild 8.6-7 Miiglichkeiten der Ausfiihrung des Umrichters als "Schaltnetzteil"

a) Abwiirtswandler - Tiefsetzsteller - ,
b) Aufwiirtswandler - Hochsetzsteller -,
c) Umkehrwandler - Inverswandler -,
d) Sperrwandler mit Potentialtrennung durch einen Zweiwicklungs-
Transformator
ausfallen. Bei den hohen Frequenzen bis tiber 200 kHz Speisespannung an ihm abfallen, wird zum Ausgleich
sind spezielle Keme fUr die Transformatoren erforder- die Speisespannung im unteren Frequenzbereich ange-
lich. Ais Halbleiterventile werden MOS-FET oder hoben. Man spricht von 1 . R-Kompensation, Vmin -
IOBT eingesetzt. Spannungsanhebung oder Boost (vgl. 8.9-3). Aus die-
sen Notwendigkeiten ergeben sich die verschiedenen
Schaltungen der Umrichter, die auch aus den Steuer-
8.6.2.3 Urn richter mit Spannungs- verfahren resultieren.
zwischenkreis (U-Umrichter) Man unterscheidet Umrichter mit variabler Zwi-
1. Aufbau schenkreisspannung und konstanter Zwischenkreis-
spannung.
Diese Umrichter werden hauptsachlich zur Speisung
drehzahlverilnderbarer Antriebe mit Drehstromma- Bild 8.6-8 zeigt die Blockschaltbilder der U-Umrich-
schinen im Leistungsbereich ab einigen 10 W bis ter und die prinzipiellen Spannungsverlaufe.
mehrere MW eingesetzt. Dabei muB die Drehfeldma- Bei variabler Zwischenkreisspannung wird der Wech-
schine mit konstantem Vlf-Verhaltnis im Ankerstell- selrichter SR II im Block gesteuert. Die frequenzpro-
bereich betrieben werden, urn den MaschinenfluB in portion ale Spannung an der Maschine liefert die
dies em Bereich konstant zu halten. Steuerung des Netzstromrichters SR I. Dadurch
Urn moglichst viel Drehmoment zu erzeugen, muB die schwankt die Zwischenkreisspannung. Die an der Ma-
Maschine mit konstantem FluB arbeiten. Dann muB schine liegende Spannung ist blockfOrmig. Der Lei-
aber auch bei einer Anderung der Speisefrequenz zur stungsfaktor des Netzstromrichters ist drehzahlabhan-
Drehzahlverstellung die Speisespannung drehzahlpro- gig (a). Beim Einsatz eines ungesteuerten Netzstrom-
portional verilndert werden, damit der Magnetisie- richters - mit gutem Verschiebungsfaktor cos qJ, da
rungsstrom und damit der FluB konstant bleiben. Der ohne Steuerblindleistung - ist die Zwischenkreisspan-
Magnetisierungsstrom l~ = VI(2rc' f· L H ) durch die nung konstant. Die frequenzproportionale Anpassung
Hauptinduktivitat der Maschine LH ist proportional der Ausgangsspannung nach der U/f-Kennlinie erfolgt
dem FluB <P. Nur wenn das Verhaltnis V lf konstant tiber die Pulsung der Wechselrichterventile zur Span-
bleibt, ist die Maschine richtig magnetisiert. Da sich nungsanpassung bei konstanter Zwischenkreisspan-
bei kleinen Frequenzen der bisher vemachlassigte nung (b).
Wicklungswirkwiderstand der Standerwicklung star- Die Periodendauer der Wechselrichteransteuerung be-
ker bemerkbar macht und immer groBere Teile der stimmt die Ausgangsfrequenz des Umrichters.
SR I SR II
u PAM
Bild 8.6-8
Zwischenkreis-Umrichterarten nach dem Aufbau des Zwischenkreises mit prinzipieller
DarsteUung der Ausgangsgrii8en; Netzstromrichter (Eingangsstromrichter) SR I, Ma-
schinenstromrichter SR II
a) Blockumrichter mit frequenzvariabler Zwischenkreisspannung und blockfOrmiger
Ausgangsspannung variabler Hiihe.
Fortsetzung s. S. 318
~: I.v, =t c l-<l~ vJ-L'-vz. . . . PWLt,Mn-(-,Sin-rnUS__

.bcwcrtct)
kons!.", I Vz konstant tv tf Dild 8.6-8 ( Fortselzung )

Zwischen kreis· U mrichlcrarten
b) nach dem Aufbau des Zwischen·
krciscs mil prinzipicllcr Darstel-
lungder AusgangsgroBen; Netz-
strom richter (Ei nga ngsstrom-
SR I /z L
SR II richter) SR I, Maschinenstrom-
PAM
:~:I ~a I .~'
richter SR Il
b) Pulsumrichtcr mi t konstallter
Zwischenkreisspannung lind
c)
variabcl tv I z '" konstant
gepulster Ausgangsspannung
(PWM); dargestellt i t diesi-
nusbewertete Pu lsung,
c) Blockumrichter mit Strom-
zwischcnkreis (1-Umrichter)
I tvttju tA nV
I
2. Drehspannungserzeugung
Aus der Gleichspannung des Zwischenkreises ent- Vz c V j =
steht die Drehspannung am Ausgang durch geeigne-
tes periodisches Schalten der Halbleiterventile VI bis V4 V6 V2 W VI VI VII
--...-...-----.........-
a)
V6 (Bild 8.6--9). Fur die Freilaufphase sind jeweils V
antiparalIel Dioden (VII bis V66) geschaltet. Die ~.
Ventile im Wechselrichter werden so angesteuert, daB lu V
am Ausgang ein Drehspannungssystem entsteht. V 1-
Vwuj ~ ~UY
...-- -......
Leerlauf des Umrichters ist moglich. V2
V3 Uw~
3. Pulsung V4 ~ Iv
V5 W Iw " - Vv v
V'
Bei Speisung mit sinusfOrmigen Drehspannungen V6 YW
T
entstehen in den Wicklungen der angeschlossenen b)
Drehfeldmaschine eben falls sinusfOrmige Strome.
Diese bilden im Luftspalt der Maschine ein Kreis- Strang pannung
I-f-t-+-+-+-t---t--
drehfeld aus. Die Pulsung des Wechselrichters soll so WI
erfolgen, daB die Maschine auch am Umrichter mog-
lichst mit einem Kreisdrehfeld arbeitet; mit den ver- WI
schiedenen Pulsverfahren soll dies erreicht werden.
PrinzipielI gibt es drei Verfahren: sinusbewertete WI
Pulsweitenmodulation (PWM), Stromabtastung Lei terspan nung
H-+-t-+-IH-t-~
(Zweipunktregelung ZPR), Raumzeiger- oder Span- WI
nungszeigermodulation (RZM, SZM). UYW
Vz
Die Verfahren solIen im folgenden beschrieben wer-
den. WI
Uwu
a) Pulsweitenmodulation (PWM)
WI
Bei diesem Verfahren versucht man, die Spannung an c) I I I
der Maschine moglichst "sinusformig" zu gestalten.

Durch Abtastung einer vorgegebenen Sinusspannung Bild 8.6-9 Erzeugung der Drehspannung aus einer konstan-
ten Zwischenkreisspannung
mit der gewiinschten Ausgangsfrequenz durch eine a) Zwischenkreis und Wechselrichter (B6) mit
Dreiecks-Referenzspannung hoherer Frequenz ent- Halbleiterventilen VI bis V6 und antiparalleler
steht eine sinusbewertete Ausgangsspannung - Un- Freilaufdiode (Prinzip),
terschwingung - (Bild 8.6--10), die nahezu sinusformi- b) Schalterdiagramm zur Drehspannungserzeu-
ge Maschinenstrome erzeugt. Die Frequenz der Drei- gung fiir eine Peri ode,
ecksspannung bestimmt die Taktgebung der Pulsmo- c) Spannungsverliiufe bei im Stem geschalteter
dulation und damit die Pulsfrequenz. Aus Geriiusch- angeschlossener Maschine (Strang- und Leiter-
griinden nutzt man bei kleinen Umrichterleistungen Spannung bei Blockbetrieb)
LI
L2
L3
a)
~----~~~------ o
Steuerspannung Bild 8.6-10

Schaltung eines U-Umrichters mit
Bildung der Ausgangsspannung
durch Pulsung (PWM mit Drei-
fachtaktung im Bild)
Strangspannung a) Schaltbild des U-Umrichters mit
Mittelanzapfung der Zwischen-
kreisgleichspannung (in der Pra-
xis nur bei Reihenchaltung der
,...---,.+ J!.L Kondensatoren meBbar),
- 2 b) Liniendiagramme der Steuer-
Spannungen und der Maschinen-
Strang- und Leiterspannungen
Uz mit Spannungsverlauf der Grund-
-2 schwingung (U nterschwingung)
Usoll Sollwert der Ausgangsspan-
nung (je Strang U , V und W),
Uo Abtast-Dreiecksspannung,
U, Zwischenkreisspannung,
UUN Strangspannung,
Leiterspannung Uuv Leiterspannung,

~~~~~Lr~~""~~~~~~--w·
lr T Periodendauer der gewiinsch-
ten Ausgangsfrequenz
b)
Pulsung im Ultraschallbereich mit ca. 16 kHz jenseits b) Stromabtastung (ZPR)

der Horschwelle iilterer Menschen.
Urn einen moglichst sinusfOrmigen Maschinenstrom
Die Maschinenstrome niihern sich bei steigender zu erzeugen, kann man ein Strom band vorgeben und
Pulsfrequenz der Sinusform und das Maschinendreh- den 1st-Strom iiber einen schnellen Zweipunktstrom-
feld der Kreisform (Bild 8.6-11). Dun,h geeignete regler in diesem Soli-Band halten (Bild 8.6-12). Der
Pulsmuster lassen sich unerwiinschte Oberschwin- 1st-Strom setzt sich aus Stiicken von Exponential-
gungen ausblenden. funktionen zusammen, die den Sollwertverlauf inner-
Die Steuerimpulse werden entweder analog mit IC- halb des Regler-Toleranzbandes begleiten. Die
Bausteinen oder ASICs erzeugt oder mit Mikropro- Schaltfrequenz ist hoch; entsprechend hoch ist auch
zessoren und Modulationsbausteinen berechnet. Die die Ventilbelastung durch Schaltverluste [8.17].
berechneten Pulsmuster konnen auch in einem
c) Raumzeiger- und Spannungszeigermodulation
EEPROM gespeichert abrufbereit vorliegen. Bei
(RZM, SZM)
Vollaussteuerung wird mit der Pulweitenmodulation
nicht die volle Maschinenspannung erreicht; der Ziel der Pulsteuerung bei diesem Verfahren ist ein
Mangel ist prinzipbedingt. Daher werden modifizier- moglichst mit konstanter Winkelgeschwindigkeit um-
te Verfahren eingesetzt, bei denen z. B.der Sinusspan- laufendes "rundes" Drehfeld. Betrachtet man die
nung noch eine Zusatzspannungen der dreifachen acht moglichen Schaltzustiinde der sechs Halbleiter-
Frequenz iiberlagert ist. ventile des Wechselrichters, so spannen die sechs
Blockbetrieb PAM Pulsbetrieb PWM

Betriebsan
sinusbcwertct 16 kHz
Sp<lnnung .. - -- _ . -- -
- - -- -
.. _. .
.......................
.._ .. --
----
- - - - .. .._.. . _ ..
,
- -
Strom
Drchfcld
Pendcl-
moment
a) b) c) d) e)
Bild 8.6-11 Vergleich der verschiedenen Modulationsverfahren in Diagrammen
Liniendiagramme der Spannungen und Strome sowie Oszillogramme des Maschinen-Drehfeldes und der Pendel-
momente (Prinzip)
a) Blockbetrieb Strornzwischenkreis (I-Umrichter),
b) Blockbetrieb Spannungszwischenkreis (U-Umrichter),
c) Pulsbetrieb Spannungszwischenkreis (U-Umrichter),
d) Sinuspulsung Spannungszwischenkreis (U-Umrichter),
e) Raumzeiger- oder Spannungszeigermodulation Spannungszwischenkreis (U-Umrichter)
Grundspannungszeiger U 1 bis U6 ein regelmiiBiges

Sechseck auf; im Nullpunkt liegen die beiden Null-
Spannungszeiger U7 und Us. Gibt man nun einen
Soll-Spannungszeig"er mit Seiner Soll-Bahn vor, so
liiBt sich dieser Sollzeiger Usoll durch Pulsen der be-
nachbarten Spannungszeiger U6 und U 1 im Mittel
anniihern (Bild 8.6-13). DurchHin- und Herpulsen
a) zwischen den Zeigern U6 und U 1 mit unterschiedli-
chen Verweildauern tiT; erreichtman einen im Mittel
-Uz mit quasi konstanter Winkelgeschwindigkeit umlau-
fenden 1st-Zeiger. Durch abwechselndes Einschalten
der Null-Zeiger U7 1Us liiBt sich auch die Spannungs-
hohe einstellen. DerVorgang wiederholt sich in allen
sechs Spannungssegmenten. Fur die Maschine steht
im Bemessungsbetrieb die volle Spannung zur Verfii-
gung.
Die Pulsmuster Iiegen in einem EEPROM fest und
werden bei Bedarf abgerufen oder dauernd berech-
net. Dies fiihrt zu einer guten Dynamik. Das Verfah-
ren ermoglicht einen guten Rundlauf der Maschine.
e~Vl
fFreilauf 8.6.2.4 Umrichter mit Stromzwischenkreis
b) -e~V4
(l-Umrichter)
Bild 11.6-12 Stromabtastregelung (ZPR Zweipunktregler) Diese Umrichter werden zur Speisung drehzahlvari-
a) Blocksschaltbild (Prinzipbild fUr einen Zweig), abler Antriebe mit Drehstrommaschinen ab etwa
b) Stromverliiufe mit Schalterhinweisen 50 kW aufwiirts eingesetzt. Der /-Umrichter besteht
8.6 Selbstgefuhrte Stromrichter 321
a)
Uy
Bild 8.6-13
Raumzeiger- oder Spannungszeigermodu-
lation (RZM, SZM)
Ux a) Sechseck der Spannungszeiger in der
komplexen Ebene,
b) Sollwert-Bahnvorgabe mit Spannungs-
synthese in einem Sektor
Bahnvorgabe des
Sollspannungs-
zcigcrs y 011
aus einem steuerbaren Netzstromrichter SR lund sonst sinusformigen Maschinenspannung. Da die

einem selbstgefiihrten Wechselrichter SR II. Die bei- Maschinen-Streuinduktivitat L" zum Loschkreis des
den Stromrichter werden energetisch durch eine Wechselrichters gehort, mussen Maschine und Um-
Drossel entkoppeJt (Bild 8.6-14). Der Netzstrom- richter (L", CLiisch ) eng abgestimmt sein. Leerlauf des
richter stellt die frequenzproportionale Maschinen- Umrichters ist somit nicht moglich; ohne Regelung
spannung zur Verfugung. Der Wechselrichter ist mit arbeitet der Stromrichter im Leerlauf nicht stabil.
Thyristoren in Phasenfolgeloschschaltung oder mit Urn den Rundlauf bei kleinen Drehfrequenzen zu
GTO-Thyristoren aufgebaut. Bei der Phasenfolge- verbessern, kann man den Strom in begrenztem Um-
loschschaltung erhalt man die in Bild 8.6-lla gezeig- fang pulsen. Dazu schaltet man zwischen zwei be-
ten Spannungen und Strome, sowie den Drehfeldver- nachbarten Stromzeigern hin und her und schafft so
laufin der Maschine. Durch die Phasenfolgeloschung einen gleichmaBigeren Ubergang des Stromes von
entstehen die typischen Kommutierungsspitzen in der einem Strang zum anderen (Bild 8.6-15).
SR I L SR II
LI
L20----t--. Last
L3o----t-+_-----.
Bild 8.6-14
Blockschaltbild eines I-Umrichters; Wech-
selrichter in Phasenfolge-Loschschaltung
u V W
i
W
Bild 8.6-15
'1""6
2,,/3 ,,/3
iu
b) I z I Stromverlauf beim I-Umrichter
a) Maschinenersatzschaltbild,
WI
b) Normal-Block-Betrieb,
a) c)
:~1 DOl 100
OO~OD WI
c) Strompulsen bei kleinen Betriebsfrequen-
zen zur Verbesserung des Rundlaufs
(Prinzip)
Wegen der komplizierten Loschschaltung (Losch- Halbleiter und Kondensatoren - auf einen bestimm-
schwingkreis aus La und CLOsch ) sind die Pulsfrequen- ten hochsten Wert begrenzt werden. Zur Begrenzung
zen und die Betriebsfrequenzen nach oben begrenzt; wird bei kleinen Leistungen ( < 50 kW) ein Bremswi-
I-Umrichter arbeiten i. a. nur bis etwa 87 (100) Hz. derstand zur Energieaufnahme eingeschaltet. Uber
einen spannungsabhlingigen Schwellwertschalter
8.6.2.5 Energieriickspeisung wird die Entladung gesteuert (Brems-Chopper); die
Bremsenergie wird in Wlirme umgesetzt (Bild 8.6-17).
Bei der Energieriickspeisung aus der Drehfeldmaschi-
ne in den Umrichter verhalten sich U- und I-Umrich- Bei groBeren Leistungen oder oft anfallender Brems-
ter sehr unterschiedlich. energie wird diese iiber einen dem Netzstromrichter
SR I antiparallel geschalteten Wechselrichter in das
Netz zuriickgespeist (Nutzbremsung). Zur Anpas-
1. I-Umrichter sung der hohen Zwischenkreisspannung muB vor den
Bei der Einspeisung von Energie in den Maschinen- Wechselrichter ein Tiefsetzsteller geschaltet werden
stromrichter SR II wird dieser in den Gleichrichterbe- oder der Wechselrichter speist iiber einen AnpaB-
trieb gesteuert und gibt die Energie iiber den Netz- transformator in das Drehstromnetz zuriick. Bei
stromrichter SR I, der nun im Wechselrichterbetrieb Werkzeugmaschinen werden auch Riickspeisepuls-
arbeitet, ins Netz zuriick. Die Stromrichtung im Zwi- stromumrichter genutzt, die das Netz kaum mit
schenkreis bleibt gleich (Bild 8.6-16)! Der I-Umrich- Oberschwingungen belasten [8.4].
ter ist ein typischer Stromrichter fUr 4-Quadranten- Der U-Umrichter ist ein typischer Stromrichter fiir
Antriebe. 2-Quadranten-Antriebe. Werden die Versorgungs-
spannungen der Elektronik aus dem Zwischenkreis
2. U-Umrichter genommen, so lassen sich kurzzeitige Netzspan-
Speist die Drehfeldmaschine Energie zuriick, wird der nungseinbriiche oder Netzunterbrechungen verkraf-
Zwischenkreis iiber den Wechselrichter, der nun als ten.
Gleichrichter arbeitet, geladen. Die Kondensator- Einen allgemeinen Vergleich zwischen U- und I-Um-
spannung steigt an. Sie muB der Bauteile wegen - richter zeigt Tabelle 8.6-2.
Umrichter
I Maschine
I
_ ___S~!. _____ ________

~.§~ Ii _ _
<~->
Generator Motor
<---'-->
Generator Motor
...... EnergierUckspeisung
von der "Last"
1- Umrichter eingepragter Strom
•
L
••
-u, TIG<"",~,
nl >
I.
Drossel halt lz ~ cons!. Bild 8.6-16
EnergierUckspeisung beim I-Umrichter
• •
Strom
Die Stromrichtung bleibt erhal-
+Uz~ Motor ten, wiihrend sich die Span-
nungsrichtungen umkehren
Umrichter
I
Nctz l SR I I SR II I
tl~Cfpu;' ~
ctzstrom- Zwischenkreis- Maschinen- I
richter speicher strom richter :
1 ________________ _______ 1
U- Umrichter eingeprligte Spannung
I O <==::::1
ocT.:z
o - Iz _'-----v +1,
Generator Motor
Kondensator halt
Spannung
--- ----
I
Netz c) Motorbetrieb c) Last 1
~------------ ----------------------~
¢::J Bremsbetrieb ¢::J "Last" I
~0
I Net1Jiickspeisung
I iiber antiparallelen
(Netzstromrichter)
Riickspeisestromrichte r
I (gesteuert)
Brem,Q' '"d w_, R
SR I SR II
Last
~
Energieriickspeisung
bei Bremsbetrieb
a)
Tiefsetz-
b) teller Brems-Chopper
~
Anpa6-- ex
Trafo Riickspeise-
stromrichter
c)
BlId 8.6-17 Energieriick peisung beim U-Umrichter
-9
Block chaltbilder mit den Energierichtungen
a) Brems-Chopper zur Umsetzung der Energie
im Bremswidcrstand ,
b) antiparalleler gesteuerter etzstromrichter,
d)
Riickspeise- dcr im Wechselrichterbetrieb die Encrgie ins
pulsstromrichter Netz zu riickspeist. Die Spannungsanpassung
erfolgt mit eincm Tiefsetzsteller oder
c) einem AnpaBtransformator,
d) Riickspeisepulsslromrichter
TabeUe 8.6-2 : Gegeniiberstellung der Kenndaten der U- und I-Umrichterantriebe
~, ~
3-
~ 3-
*- I
vH I Vi tI I 1=__ 1
I Gleichrichler
*
ungesteucrter cos q>=I , I - P gesteuerter I · cos q> - p,
I LIs I I I • Iz
Glcichrichtcr I
\ Id
~
V2= konSlant,/ 2-P L 11. ' V1.- Pj , I.- I I
1""0
gcslcucrler
Wechselrichler
mil Anpa6-
Iraro oder
andere
I scibsigefiihrt
Wechsel richtcr
er I-II-in-I sciWechselnchter
bsigefiihrter
LOsung
VI H' I VIH'I
~®® ~ ®®® ~
II
V. 1
1' __ 1
I)
+11 +11
I bremsen
• mit Widerstand im Zwi-
Brcmsen' Treiben
+M
schen kreis odcr ulz-
bremsen mil zuSiilzlichem
u~- Treiben I
net zgefiihrten Slromrich· +M
I Trciben \I1z- I
Treiben Bremscn ' ter oder Riickspciscpuls-
umrichter bremsen
Stellbereich sehr hoch, I : 100 begrenzt, etwa 1 : 10

Leerlauf moglich unmoglich
Teillast kein Problem moglich (Riickfrage)
Anforderung an die Drehstromasynchronmotor Drehstromasynchronmotor
Maschine (Normmotor) (Normmotor)
kleine Streuung
Abstimmung auf den Stromrichter
Leistungsbereich W bis MW etwa IS kW bis MW
Spannungsbereich von einigen V an von 230/400 V an
Frequenzbereich problemlos bis 200 Hz, bis 3000 Hz mit bis maximal 100 Hz
spezielJen Lei"stungsstufen (normal bis 87 Hz)
Feldstellbetrieb problemlos moglich , hangt von der M<I nicht moglich, (evtl. in engen Grenzen)
schine ab
4-Quadranten-Betrieb mit Brems-Chopper moglich Nutzbrem- ohne Zusatz im mer moglich
sung mit zuSiitzlich antiparallelem elZ-
Strom richter und AnpaBtrafo oder Puls-
st rom richter im Ei ngang
Rundlauf im Bereich pro blemlos moglich ohne Zusatzein- nur mit Strompulsung (meist Option)
kleiner Drehzahlen richtun g
NetzveTschiebungs- belastungsunabhangig etwa I last· und drehzahlabha ngig
fak tor cos rp
Netzleistungsfaktor A. 0,8 ... 0,9 belastungsunabhangig drehzahlabhangig 0,2 . .. 0,7
Netzoberschwingungen 5. und 7. Hohe hangt von der Nelz- 5. und 7.
drossel abo
Gerausche merklich , Ultraschallpulsung moglich gering
Einsatz Einzel- oder Mehrmotoren-Antrieb Einzelantrieb (Mehrmotoren mit Ein-
schrankung)
Ei nsatzbeispiele Werkzeugmaschinen, Servoantriebe, Zentrifugen, Mischer, Riihrwerke, Ex-
Rollgange, Textilmaschinen, Priifstan· truder, Liifter, Pumpen, Transportban-
de, Forderanlagen, Druckereimaschinen der
8.6 SelbstgefUhrte Stromrichter 325
8.6.2.6 Untersynchrone Stromrichterkaskade (USK) ins Netz zurtickgespeist. Diese Anordnung nennt
[8.16) man Kaskade. Bild 8.6-18 zeigt eine untersynchrone
Setzt man zum Antrieb einen Schleifringlaufer ein, so Stromrichterkaskade mit Drehzahl-Drehmoment-
kann man tiber die Schlupfleistung die Drehzahl ver- Kennlinie und einem Leistungsdiagramm.
stellen. Bei groBen Leistungen wird die Schlupflei-
stung nicht in Widerstanden in Warme umgewandelt, Besonders interessant ist der Einsatz bei groBen Lei-
sondern tiber einen Stromzwischenkreis-Umrichter stungen und einem kleinen Stell bereich. Dann
braucht der Stromrichter nur fUr die Schlupfleistung
bemessen zu werden. Zum Anfahren werden kurzzei-
tig Schlupfwiderstande eingeschaltet. Urn die Steuer-
P Cl l J. Pv blindleistung des Wechselrichters zu reduzieren, wird
,.---------'~
~-------, die niedrige Wechselrichterspannung tiber einen
Transformator an die Netzspannung angepaBt. Die
Leistung der Maschine teilt sich auf in
Riickspeise-
Trafo ii
(8.6-10a)
(8.6-10b)
mit der Drehfeldleistung P d und dem Schlupf s. Die

Daten fUr den Kaskaden-Stromrichter erhalt man
aus den Ausgangsdaten der lauferseitigen Leistung P v
und dem maximalen Schlupf Smax'
a)
Die Formeln sind in Tabelle 8.6-3 zusammengestellt.
Die Dioden des Lauferstromrichters mtissen wegen
der niedrigen Schlupffrequenz gr6Ber bemessen wer-
den als die Datenblattangaben fUr 50-Hz-Betrieb aus-
sagen.
TabeUe 8.6--3: Zusammenstellung der Formeln der

PRUckspeisung ~ PV
USK
Liiufer
s_,
Strangspannung des Liiufers U,s<> = U,o f,
b)
Liiuferstrom
f,. P'N
12N = 3 . U 20 • Sinn: • cos (/12N
Slromrichler
SR I (Gleichrichter) Ud;o = 1,35 ' U,s<> (B6: 1,35)
ld = 1,22' I'N (B6: 1,22)
Drossel nach GI. (S.J-3)
n U SR II (Wechselrichter) Udi=-Uda
0;--
na '" "0
.--~--=--.....:....-l ........../
~
U20
'" 0 S = -COSet
auf der Netzseite
n.K. ..:: U",
Spannung UWRSQ = 1,35' cos a",.,. (B6: 1,35)
USK ·· · · · ··· · ···· ~~= O,25
.... U20 Strom lWR = fi . f, . ld
................ Trans/ormator
.l..c ~: I1min
R ~.~ I
,,' ~ =O,5 Spannungsiibersetzungsverhiiltnis
5 t; : Luckgrenze U20
c) s,
'<..1:>
~'
0,1·/
110:
M ./ M,I
8.6.2.7 Direktumrichter
Bild 8.6-18 Untersynchrone Kaskade Der Direktumrichter ist aus netzgefUhrten Strom-
a) Schaltbild, richtern aufgebaut. Je Strang einer Drehstromma-
b) Leistungsfiiisse, schine wird ein kompletter kreisstromfreier Umkehr-
c) Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie mit Stell- stromrichter ben6tigt. Bild 8.6-19 zeigt das Block-
bereich schaltbild eines Direktumrichters. Durch den direk-
Bild 8.6-19 Direktumrichter, Blockschaltbild. In jedem Strang

*jewei ls sitzt ein Umkehrstromrichter
B6C
Strom- Slrom-
i: II Pause richter r Pause richter II Pause
a)
i: II
Bild 8.6-20
Steuerverfahren beim Direkt-
umrichter
a) Trapezsteuerung (Block-
b) steuerung),
GR Gleichrichterbetrieb b) kontinuierliche Steuerung
WR Wechelrichterbetrieb (S teuerumrich ter)
ten WandlungsprozeB ist der Frequenzbereich auf 8.7 Wechsel-/Drehstromsteller

etwa 0,4 . [Notz begrenzt. Wegen des Aufwandes lohnt
der Einsatz nur bei groBen Leistungen ab mehreren (Wechselwegschaltungen)
100 kW. Es gibt zwei Direktumrichterarten, den mit :
- Trapezsteuerung und den 8.7.1 Wechselstromsteller
- Steuerumrichter (Bild 8.6-20). (Wechselwegschaltung)
Beim Steuerumrichter erfolgt eine Anpassung der Wechselstromsteller W1C (Wechselwegschaltung) sind
Spannung an die Sinusform durch dauemdes Steuem Thyristorschaltungen nach Bild 8.7-1, die kein
der Teilstromrichter. Einsatzflille sind langsamlau- Gleichstromglied in der Spannung enthalten. Die
fende Antriebe groBer Leistung, z. B. Rohrmiihlen, Verbraucherspannung besteht im ganzen Steuerbe-
Walzenantriebe oder F6rderantriebe im Bergbau. reich nur aus symmetrischen Ausschnitten der Sinus-
8.6 SelbstgefUhrte Stromrichter/8.7 Wechsel-/Drehstromsteller (Wechselwegschaltungen) 327
llr Scheinwiderstand Z = ~ R2 + X2 [effa

c~rp= 1 ~ cosrp= 0
(induktiv)
~Zt~.~!
[efffl
1,0
0,8
-r-,. r\
0,6 ~
~
~
0,4
R 0,2 I~
~
o 30 60 90 120150 1800 a
U llr
[ Bild 8.7-2 Steuerkennlinie eines Wechselstromstellers
8.7.2 Drehstromsteller
(Wechselwegschaltung)
Bei der Drehstrom-Wechselwegschaltung W3C (Bild
8.7-3) entsteht die Verbraucherspannung aus drei
n.Z. phasenverschobenen Ausschnitten der Netzspan-
nung. Der Steuerwinkel entspricht wieder dem Win-
Bild 8.7-1 Schaltung eines Wechelstromstellers (WIC) kel zwischen dem Nulldurchgang der Netzspannung
a) Schaltbild, und dem Ziindimpuls. Wegen der Verkettung der drei
b) Liniendiagramme
Strange sind die Spannungs- und Stromverhaltnisse
jedoch nicht mehr so iibersichtlich wie bei Wechsel-
strom. Die Steuerkennlinie eines Drehstromstellers
Netzspannung. Die StromfUhrung hiingt von der Art zeigt Bild 8.7-4. Der Effektivwert des Laststromes Ieff
der Last abo Bei rein ohmscher Last beginnt sie verzo- wird dabei auf den ungesteuerten Effektivwert loeff
gert urn den Steuerwinkel IX und endet beim Null- bezogen.
durchgang der Spannung. Bei rein induktiver Last
halt die Induktivitat den Strom aufrecht, bis beide
Spannungszeitflachen (+ und -) gleich groB sind.
Die Losung fUr gemischt ohmsch induktive Last liegt
dazwischen. Der Strom flieBt jeweils yom Ziindzeit-
punkt bis zum natiirlichen Nulldurchgang des Stro-
mes. Bei einer gemischt ohmsch induktiven Last er-
halt man den Stromverlauf allgemein zu:
Bild 8.7-3
flu Schaltung eines Drehstrom-
i = (sin (wt- rp» stellers (W3C)
VR2+(wL)2
- sin (IX - rp)e- RjwL(wt-a.). (8.7-1)
IX,({J
[effa
rad O c,\rp= 1 /(COS({JC: 0
[efro (induktiv)
"
Der Stromverlauf ist nicht sinusformig. Der Strom 1,0
0,8
V
setzt sich aus einer Sinuskurve und einem abklingen-
den Gleichstromglied zusammen (Schaltvorgang, 0,6 "\.\
Zeitkonstante L = L/R). 0,4
,\
0,2 ~
Die Steuerkennlinie des Wechselstromstellers zeigt ~
Bild 8.7-2. Der Effektivwert des Laststromes Ieff wird o 30 60 90 1201501800 a
dabei auf den ungesteuerten Effektivwert I effo bezo-
gen. Bild 8.7-4 Steuerkennlinie eines Drehstromstellers
8.7.3 Steuer-Blindleistung Der Grundschwingungsstrom i l liiBt sich in eine

Sowohl beim Wechselstrom- als auch beim Dreh- Wirk- und Biindkomponente zerlegen. Der Scheitel-
stromsteller treten bei Anschnittsteuerung nichtsinus- wert der Wirkkomponente des Grundschwingungs-
fOrmige Strome in der Last und damit auch im spei- stromes i Ip ergibt sich zu:
senden Netz auf. Zerlegt man die Strome in Grund-
und Oberschwingungen (Fourier), so erhiilt man ne- .
lip = -i (n-lX+sm
. IX· cos IX,
) (8.7-2)
ben der Grundschwingung eine Reihe von Ober- n
schwingungen hoherer Ordnungszahl, deren Fre-
quenz ein ganzzahliges Vielfaches der Grundfrequenz die Blindkomponente i lq zu
ist.
Durch die Anschnittsteuerung eilt auch bei rein ohm-
.
llq = -;i.sm 2IX. (8.7-3)
scher Last (Bild 8.7-5) die Grundschwingung des
Stromes i l gegeniiber der Wechselspannung u nacho Aus den Komponenten erhiilt man den Phasenver-
Dadurch tritt auch bei rein ohmscher Last im Wech- schiebungswinkel f/11 der Grundschwingung zu
selstromnetz durch die Anschnittsteuerung mit dem
Winkel IX induktive Grundschwingungsblindleistung sin 21X
f/11 = arc tan . (8.7---4)
QI auf! (n -IX + sin IX • cos IX)
Die Wirkleistung ergibt sich zu:

P = UII cos f/11' (8.7-5a)
Schaltung
die Blindleistung zu:
Q = Ull sin f/11 (8.7-5b)
R und die Verzerrungsblindleistung D zu:

D=U~. (8.7-5c)
Liniend iagramm p
u W=VA
Grundschwingungsblindleistung und Verzerrungs-

blindleistung ergiinzen sich in jedem Augenblick zu
WI Null, so daB keine Energie zur Wechselspannungs-
quelle pendelt!
I -t - --+-- -I --'--- -j Langimpuls
8.7.4 Steuerung
Beim Betrieb der Wechsel-jDrehstromsteller gibt es
Stromverlauf verschiedene Steuerverfahren.
I-t---t---.---,f-'---~ bei reiner Die Halbleiterschalter konnen nur zum nichtperiodi-
Wirklast: schen EIN- und AUS-Schalten von Lasten genutzt
werden. Das Schalten kann dann synchron - ohne
Ausgleichsglied - oder asynchron erfolgen. Dies ist
Grundschwingung ein "Schalterbetrieb" mit elektronischen Schaltem. In
f+-----''---+.-''t-",-<---.f+-----''---''I des Stromes. jeder Halbschwingung der Netzspannung ist der Thy-
Komponenten: i 1q und i 1p ristor neu zu ziinden (Bild 8.7-6).
Bild 8.7-5 Aufteilung des angeschnittenen Stellerstromes in DUTch Phasenanschnitt mit dem SteuerwinkellX kann
Wirk- und Blindstromkomponente des Grund- der LeistungsfiuB zwischen Netz und Last gestellt
schwingungsstromes werden.
8.7 Wechsel-/Drehstromsteller/8.8 Elektromagnetische Vetraglichkeit (EMV) 329
8.8 Elektromagnetische
Vetraglichkeit (EMV) [8.38),
R [8.37) und Netzriickwirkungen
a) von Umrichtern [8.21)
U 8.8.1 Elektromagnetische Vertraglichkeit
I (EMV)
Spatestens seit der Ubernahme der EMV-Rahmen-
richtlinien der EG in Deutsches Recht (EMVG) Ende
1992 steht fest, daB aile deutschen Hersteller und
b)
Importeure elektrischer und elektronischer Gerate ab
1996 verpfiichtet sind, fiir ihre Produkte die elektro-
magnetische Vertriiglichkeit nachzuweisen. Das erfor-
dert die Uberpriifung der Produkte durch akkredi-
tierte Priifiabors [8.41].
Zwei Faktoren spielen eine wichtige Rolle (Bild
8.8-1) :
- StorJestigkeit nach EN 50082-2: Die Storfestigkeit
ist das Vermogen eines elektrischen Betriebsmittels,
auBeren elektrischen bzw. elektromagnetischen
rl
Einfiiissen zu widerstehen.
Bild 8.7-6 Steller als elektronische verschleiBfreie Schalter - Storvermogen nach EN 50081-2: Das Storvermo-
a) Schaltung, gen charakterisiert die von einem elektrischen
b) Liniendiagramme fUr ohmsche Last, Betriebsmittel ausgehenden elektrischen bzw.
c) Anschnittsteuerung fUr verschiedene Steuer- elektromagnetischen Storungen.
winkel IX
Ein andereres Verfahren sieht zur Steuerung des Lei-

stungsfiusses das Ausblenden von Schwingungspaketen
(Bild 8.7- 7) vor. Dies kann asynchron oder synchron
mit der NetzfrequenzJ erfolgen. Die Schwingungspa- Auf den Frequenz- Yom Frcquenzumrichte
ketsteuerung (Vielperiodensteuerung) erzeugt, bezo- umrichtcr cinwirkcnde ausgehende Storungcn,
Storungen z.B. leitungsgebundcn/nicht
gen auf die Netzfrequenz f, Unterschwingungen im Magnetischc Felder F U Icitungsgebundcn
Netz- bzw. Laststrom, was zu unangenehmen
Flickererscheinungen fiihren kann, da der Schwer-
punkt des Frequenzspektrums im Vergleich zur Pha- Bild 8.8-1 Elektromagnetische Vertraglichkeit (EMV) bei
senanschnittsteuerung in den Bereich tiefer Frequen- Stromrichterantrieben; hier am FU
zen verschoben ist.
Die von Stromrichtern ausgehenden Storungen wer-
den im wesentlichen durch die Schaltvorgange im
u 100 % Lcistung Leistungsteil hervorgerufen. Durch schnell schalten-
de Bauteile - IGBTs - mit Schaltfrequenzen urn
10 kHz - gehen von U-Umrichtem u. U. starke StO-
rungen aus, die unter den zulassigen Grenzen der
u 50 % Leistung Norm gehalten werden miissen.
I
" \
, ..-
I \
Man unterscheidet leitungsgebundene Storungen und

I nicht leitungsgebundene Storungen. Erstere bekampft
"
\"
/ \
... ' I
man erfolgreich durch Filter (Bild 8.8-2). Gegen Ab-

u ?5 % L~~stullg strahlung hilft Abschirmung und geeignete Erdung.
,
..
"
,, Sind aile MaBnahmen durchgefiihrt, tragt das Gerat
"' r " das EG-Konformitatszeichen "CE" mit lahreszahl.
----.~
Die Verantwortung fiir die Richtigkeit der Aussage
Bild 8.7-7 Schwingungspaketsteuerung (Vielperiodensteue- iibernimmt der Hersteller. Prinzipiell gilt das Verur-
rung) der Leistung ; Leistungssteuerung durch sacherprinzip, das besagt, daBderjenige Storungen zu
Ausblenden der Schwingungspakete beseitigen hat, der stort.
Ausgang Umrichter
,
- -..., - - - r - - "
-1- - - T - - -1- - - -, - - -
I
,
I I
"
I
I I I I _1 ___ I
,,
- - -I - - - ;- - - -1- - - - -
..j. -
,
,
-
,,
-1- __ -I __
,,
Ll D--1~---,~---__~--.-----oL'1 - 0
, , ,
- T
,
- -1- - - , - - -
, ,
L3 o--+-t-t--~-+_____-j--H-.-+-I--.-oL' 3
Motor (AnschluBklemmen)
b) 4>
Bild 8.8-2 Netzfilter fUr U-Umricher am

a) Wechselstrom- und
b) Drehstromnetz
Spannung:
Leistungsschalter im Umrichterwechselrichterteil o o 250 V/Div,
schalten die volle Zwischenkreisspannung mit Span- Zeit:
nungsflanken von bis zu 10 kV/~s [8.36]. Bei langen ,
20 Ils/Div
I I I I I I
Verbindungsleitungen zwischen Umrichter und Mo- --,---r---I- -T---I---'---
, , ,
tor kann es zu Spannungsuberhohungen kommen
(Bild 8.8-3). Dies beansprucht die Motorisolation Bild 8.8-3 Transiente Oberspannung an der Motorwicklung.
stark [8.44]. Die GroBe der Funkstorspannung ist in Leitungsliinge 100 m, Bemessungsspannung 400 V
EN 55014 festgelegt Bild 8.8-4 zeigt Abhilfemoglich-
keiten und ein Spektrum [8.42], [8.43]. den vorgeschaIteten Netzblindwiderstanden Span-
nungsfaJle hervor, die die Netzspannung verzerren.
8.8.2 Netzriickwirkungen Gesteuerte netzgefiihrte Stromrichter belasten das
Stromrichter nehmen nichtsinusformige Eingangs- Netz mit Steuerblindleistung [8.39], [8.40]. Der
strome auf. Diese Oberschwindungsstrome mfen an Grundschwingungsverschiebungsfaktor cos f(J1 und
Netz
1----- - -- -- --Umrichter -r-- -- -- -- -- -1 Motor Arbeits-
h
maschine
i SRI _•• J._ II, + SRII 3
Ll
L2
Filtcr ~ :~.,Ji
, '
~ -'"~ll-
L3
Ll' :: w
a) -
n L ____________ -J- __________ -.l
i
Bild 8.8-4a) Prinzipschaltbild eines U-Umrichters mit Entstorelementen
1 Netzfilter,
2 stromkompensierte Drossel im Gleichspannungseingang,
3 stromkompensierte Drossel am Umrichterausgang,
4 abgeschirmte Motorzuleitungen beidseitig geerdet,
8.8 Elektromagnetische Vetriiglichkeit (EMV) 331
2 3 4 5 6 8 10 2 3 4 5 6 8 10 2 3 4 5 6 810 2 345
Bild 8.8-4b) Spektrum der Stiirspannung (VDE 0871) [8.42)

(Hinweis: Bei 150 kHz wird die Bandbreite des MeBfilters umgeschaltet)
Bild 8.8-5
Spannungs- und Stromverlaufe mit
Spektren beim U-Umrichter im Be-
messungsbetrieb (II k W)
a) am slarren Netz,
b) mit Netzdrossel
. H"1 (4% = Uk),
il
Fiir a) und b) gilt:
Spannung: Slrangspannung
100V/Div
a) ......... . ...." 11 . .. :,. b)

Strom: 20 A/ Div
Zeit : 5ms/Div
c) Spek lren der Nelzstriime
20
18
16 der Leistungsfaktor A = PIS geben Hinweise auf die
14 unerwiinschten Netzriickwirkungen.
t
I ohne Netzdro sel
-
'<t:: 12 Bild 8.8- 5 zeigt den EinfluB einer Netzdrossel bei
.:: O mit Netzdrossel einem U-Umrichter auf die Verliiufe der Netzstrome
> 10
und das sich ergebende Spektrum.
8
6 Bild 8.8- 6 zeigt im Vergleich die cos lp- und A-Werte
bei Stromrichterantrieben unterschiedlicher Art. Au-
.
4
•I, ...
Ber beim U-Umrichter ist die Riickwirkung stark von
•
2 der Drehzahl (Aussteuerung) abhiingig. Die Werte
0 gelten fUr Antriebe mit ca. 4kW Abgabeleistung im
c) 3 5 7 9 I I 13 15 17 19
Bemessungspunkt.
Ordnungszahl der Oberschwingung
COS !PI A
I 1
0,9 - 0,9 I
- U-Umrichter
0,8 0,8 J---
~ 0,7 - 0U-Umrichter
--
0,7 1
0,6 .........:: p-- /" 0,6

k::;:: ~/
/-Umrichter ,./' ,/
~ .......-: ~
--
0,5 ./" 0,5
0,4 ......-Y1 0,4 /-Umrichter ....-:::l~ _v
~ Sanftanlauf erat ......~i:--t S~ft~laufgerat_
0,3 0,3
0,2 ~ I
ne~zge
f\I' I S I . hi
rter l· tr°fflC rr - - 0,2 ~~ netlzgef~hrterl Strofrich~er--
0,1 0,1
a)
° a,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
n/nN
° 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
n/nN
b)
Bild 8.8-6 cos 'Pr (a) und .Ie-Werte (b) verschiedener Stromrichterantriebe abhangig von der bezogenen Drehzahl (Aussteue-
rung)
8.9 Regelung bei Stromrichtern 8.9.2 Gleichstromantriebe

Die meisten Antriebe sind mit einem Stromrichter mit
8.9.1 Ubersicht Gliittungsdrossel und einer Maschine mit Tachogene-
Bei Stromrichtern werden ublicherweise mehrere Re- rator ausgefUhrt.
gelkreise uberiagert. Grundsiitzlich ist dem Lei-
stungsteil ein Stromregler vorgeschaltet, der auch die Digitale Stromrichter haben ein automatisches Reg-
Strombegrenzung und damit den Schutz gegen Uber- leradaptionsprogramm fur die Inbetriebnahme. In
strom ubernimmt. Diesem Regier uberlagert sind einem Testlauf werden Strom- und Drehzahlregler
Drehzahl-jSpannungsregier und damber Technolo- optimiert. Die beim Testlauf gefundenen Parameter
gieregler, z. B. Position, Temperatur, DurchfluB usw. konnen weiter vom Betreiber verbessert werden.
Wegen der Vielzahl der Moglichkeiten sollen sich die Auch die Parameter fUr das Lucken werden automa-
folgenden Hinweise nur auf die Regelung bei Antrie- tisch erfaBt. Bei Analogreglern stellt man erst den
ben mit netzgefUhrten Stromrichtern mit Gleich- unterlagerten Stromregler (meist PI) und dann den
strommaschinen und fUr Umrichterantriebe mit Spannungs- oder Drehzahlregler (meist PI, aber auch
Asynchronmaschinen beschriinken. PID) ein.
Netz
r - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - I - - - - - - I - -
I Reglerteil I Steuerteil I Leistungsteil
I I Kommutierung-Drossel
J'R-Kompensator Stromistwert (+) I
I Hochlauf- Strom wandler
Drehzahlistwert (-)
Strombegrenzung
(drehzahlabhangig) Tacho Motor Last
Bild 8.9-1 Blockschaltbild der Regelung bei analogen Stromrichtcrn der Antriebstechnik
8.9 Regelung bei Stromrichtern 333
a)
K"y"""Rij" : m" I:~"g~"r,,".,"", Winkel-
~.. ;...-,---------, Stellglied Last
~iechenVor
y
~ Betrieb
0-ILL0
tTH tTv nist tT 1
FiihrungsgroBen- ,
Aufbereitung Drehzahlregelung : Antrieb
'--------~v,..-;-, ------oJ'i1l.---.....,.---..J
Software Hardware
b) Netz
/-ist---.....- - - I
P85 = 3-5
B+B-
__ 1 _ _ 1 __
P41 P42
P48 P49 P03 P05
n abhlingige
Strombegrenzung Maschine
c)
Para- Bild 8.9-2 Regelung bei digitalen Stromrichtern der

Urla- Werte- Antriebstechnik
meter Funktion
dewert bereich a) Blockschaltbild der Regelung,
Nr.
b) Ausschnitt: Stromregler eines digitalen
P64 0,16 0,05 ... 5 Stromregler: P-Verstar- Stromrichtern,
kung. Es ist moglich die c) Parametertabelle (Auszug) eines Strom-
P-Verstarkung auf 0 zu reglers mit Einstellbereichen und Hin-
stellen (ergibt I-Regier) weisen auf den Urladewert
P65 25 0,5 ... 50 ms Stromregler: Nachstell-
zeit TN' Es ist moglich, Soli die Drehzahl auch ohne Tachogenerator mog-
die Nachstellzeit auf 0 lichst konstant bleiben, kann man dies iiber eine I . R-
zu stellen (ergibt P-Reg- Kompensation erreichen.
Ier)
P66 10 0 ... 255 Vorsteuerung: R-Anteil Besondere MaBnahmen sind fUr den Fall des Strom-
im Lucken liickens zu treffen. Hier helfen bei Analoggeraten
P67 30 0 ... 255 Vorsteuerung: R-Anteil zusatzliche Adapterkarten fUr Liickbetrieb. Bei den
im Nichtlucken Digitalgeraten ist die Anpassung iiber Software mog-
P68 20 0... 100% Luckgrenze des Anker- lich. Bild 8.9-1 zeigt einen Antriebs-Stromrichter mit
von IBem stromes den Einstellpunkten. In Bild 8.9-2 ist die Regelung
des Gerates iiber Software bei digitalen Stromrichtern im Schema
gezeigt. Das Bild gibt auch einen Einblick in die
Einstellmoglichkeiten der Stromreglerparameter und
deren Bereiche.
8.9.3 Drebstromantriebe mit Umricbtern M normale

Auch bei Umrichtem schiitzt ein Stromregler die Kennlinie
Leistungsstufen. Zusiitzlich wird aber noch die Zwi-
schenkreisspannung iiberwacht, urn bei Uberspan-
nungen abzuschalten. Bei Uberlastung entlastet sich
der Umrichter durch Absenken der Ausgangsfre-
quenz. SolI ohne Tachogenerator mit moglichst kon-
o I
stanter Drehzahl gearbeitet werden, kann man den s 1 o
Schlupf kompensieren. Auch die U/.f-Kennlinie liiBt BUd 8.9-4 Schlupfkompensation bei Be1astung
sich an den Antrieb anpassen (Skalarregelung). So
sind Eckfrequenz, maximale Frequenz, minimale
Frequenz und die zugehOrige Spannung einstellbar.
Auch tiber die feldorientierte Regelung (FOR) kann
man ohne Tachogenerator mit fast konstanter Dreh- Bei hochwertigen Antrieben reicht die Dynamik durch
zahl arbeiten (SSC Sensorless Speed Control). Ulf-Kennliniensteuerung nicht aus. Die feldorientier-
Um die Spannungsflille in der Maschine auszuglei- te Regelung (FOR) oder direkt digitale Momenten-
chen, wird eine /. R-Kompensation vorgenommen, regelung (DTC) tritt an die Stelle einer reinen Kennli-
die einstellbar ist. Um beim (Schwer-)Anlauf genii- niensteuerung flir die Spannung. Grundgedanke ist
gend Spannung zur Verfiigung zu haben, ist die Span- die Aufspaltung und Erfassung des Stiinderstromes
nungsanhebung bei kleinen Frequenzen (Boost) ein- mit seiner fluBbildenden und seiner drehmomentbil-
stellbar. Die aufgeflihrten MogIichkeiten mit den denden Komponente (Bild 8.9-6a, b). Dies ist iiber
Auswirkungen auf die Kennlinie zeigt Bild 8.9-3. SolI entsprechende ASIC-Schaltungen oder iiber Maschi-
die Drehzahl bei Belastung mogIichst konstant gehal- nenmodelle moglich. Digitalprozessoren (DSP) ver-
ten werden, so gelingt dies durch die Schluptkompen- sorgen die Aussteuerung aIle 25 IlS mit dem optimalen
sation. Bei Belastung wird die Speisefrequenz lastab- Schaltmuster. Dann wird die Maschine immer opti-
hiingig angehoben (Bild 8.9-4). Bild 8.9-5 zeigt das mal so magnetisiert, daB das Drehmoment den ge-
Blockschaltbild eines U-Umrichters mit den Regel- wiinschten Wert hat. Eine so geregelte Maschine hat
strukturen bei U/f-Kennliniensteuerung. die gIeichen dynamischen Qualitiiten wie eine Gleich-
strommaschine. Man spricht von flufJ- oder feldorien-
tierter Regelung (Vektorregelung). da die Regelung
a) Eckfrequenz im umIaufenden Feldkoordinatensystem durchge-
u fiihrt wird. Sowohl bei U- als auch bei /-Umrichtem
ist diese Regelung moglich.
Bild 8.9--6c zeigt die Struktur fiir die fluBorientierte
Regelung. Die Regier optimieren sich im Testlauf
selbst (Autotuning). Bild 8.9-7 zeigt das Oszillo-
Imax f gramm eines Testlaufes, zuniichst flir den Drehmo-
Imin ment- und dann flir den Drehzahlregler. Momenten-
b) anregelzeiten unter 5 ms sind erreichbar. Mit Inkre-
u mental-Drehzahlgeber verbessern sich die Eigen-
schaften wesentlich [8.34].
Bild 8.9-8 zeigt die Wirkung der feldorientierten Re-
gelung bei einem Hochlaufversuch. Die drehmoment-
bildende Stromkomponente und das an der Welle
IN Imax I gemessene Drehmoment stimmen gut iiberein; in der
c) U Hochlaufphase ist die fluBbildende Stromkomponen-
te konstant.
Bild 8.9-9 zeigt Drehzahl-Drehmomentkennlinien
Bo:t
U· .....
von Umrichterantrieben mit feldorientierter Rege-
lung. Antrieb 1 arbeitet mit inkrementalem Drehzahl-
0 geber und erzielt so eine sehr gute Drehzahlkonstanz
IN Imax I im unteren Drehzahlbereich (Verfahren mit einge-
BUd 8.9-3 Einstellmoglichkeiten an der ULf-Kennlinie priigtem Stiinderstrom, VECTRON). Antrieb 2 (ein-
a) Eckfrequenz, gepriigte Stiinderspannung) arbeitet sehr gut bei bO-
b) I· R-Kompensation, heren Drehzahlen und ist einfacher zu installieren, da
c) Boost im Bereich kleiner Frequenzen kein Drehzahlgeber benotigt wird (Mitsubishi).
r--'-'---'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-' -.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.~
I· I.
*
i GR WR !
I· I.
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·
(1)
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NS !I
~3-! ~ i
1_ _ _ _ _ _ - :
TK
- - ~e~ (3)
i'-'-'-'-'-'-'-'-'-' ._._.
Kennlinie
n
I
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PBM
~
'i I
i-'-'-';
i .
~i
·
i
i
'-'-'-n-'-'-'
Mikroprozessor
i
n n n Display
CI CI CI
/\ V
BUd 8.9-5 Blockschaltbild eines Frequenzumrichters mit Skalarregelung und verschiedenen Reglerstruktogrammen
(I) Netzschiitz nur bei Geriiten mit Pulswiderstand,
(2) Eingangskoppelbaugruppe (Option),
(3) Temperaturiiberwachung Kiihlkorper
GR Netz-Gleichrichter, TK Temperaturiiberwachung Kiihlkorper,

WR Maschinen-Wechselrichter,
MU Mel3wertumformer Spannung,
NS Netzschiitz,
MI Mel3wertumformer Strom,
LS Ladeschiitz,
IV Impulsverstiirkung,
SE Stromversorgung Elektronik,
TM Temperaturiiberwachung Motor,
SA Stromversorgung Ansteuerung,
PBM Pulsbreitenmodulation
Rp Pulswiderstand,
0 j /1 Re
1
~
lw lL
j/1 -1m
0
•
p
a)
0 b)
Netz
I
------------------~
c)
Bild 8.9-6 Blockschaltbild zur Vektorregelung

a) Verhiiltnisse in der Maschine,
b) Zeigerdiagramm,
c) Blockschaltbild des Regelkreises
A B
n"-----~---- ________
Bild 8.9-7 Liniendiagramm eines Selbsteinstellungstestlaufes

( U-Umrichter)
A Parametrierung des Momentenreglers,
Strom IOA/Div; Spannung 200V/Div, Drehzahl500 min-I/Div B Drehzahlregler
Bild 8.9-8
Oszillogramrn eines Hochlaufs mit den Dar-
stellungen der interessierenden Komponen-
ten (m, =MaBstab)
1000
0.1 +--~~-~-~-~~-~-~--
o 0.2 0,4 0,6 0,8 1,2 1,4 1,6 M/MN
a) Siemens llkW, 1500 min-I, VECTRON, VCR034,
feldorientiert
..M. \ ~ ~ ~ .....,
Nm 'V1.
~
100
MN(60Nm)
50
o 25 75 15 20 30 40 50 f
5 10
b) AEG 7,5 kW, nN=960 min-I, Bild 8.9-9 a) Antrieb mit Inkrementalgeber (VECTRON),
Mitsubishi A200, 21A feldorientiert b) Antrieb ohne Drehzahlgeber (Mitsubishi)
8.10 Einsatz in der Schwerindustrie. Jede Aufzahlung muB notgedrun-

gen unvollstandig sein. Anwendungsflille sind dreh-
Energie-Anwendung zahlgeregelte Antriebe verschiedener Techniken bei
- WalzenstraBen,
8.10.1 Allgerneines zurn Einsatz in der - Traktion, ICE und Transrapid,
Energie-Anwendung
- Werkzeugmaschinen,
In der Energie-Anwendung werden Stromrichter mit - Verarbeitungsmaschinen,
einem groBen Anteil in der Antriebstechnik einge-
setzt. Die Bilder 8.10-1 und 8.10-2 zeigen die mogli- - Handhabungsmaschinen/Robotern,
chen Stellprinzipien, die mit Stromrichtern realisiert - Forderanlagen,
werden konnen, nicht aile werden industriell genutzt.
- Pumpen, Kompressoren, Ventilatoren,
Andere Gebiete sind die Gleichstromversorgung in
- Werkzeugen,
der Galvanik, beim Batterieladen oder in "Netzgera-
ten" fiir Elektronikschaltungen. Weitere Felder sind - Biiromaschinen,
die Temperaturregelung in der Heizungs- und Klima- - Hausgerate/Spielzeuge,
technik, in der industriellen Warmebehandlung und
in der SchweiBtechnik, hier wird auf die Speziallitera- - Kraftfahrzeughilfsantriebe, Kfz-Antriebe,
tur verwiesen. - Uhren.
Dabei kommen Antriebe in Gleichstrom- oder Dreh-
8.10.1.1 Stromrichterantriebe stromtechnik mit Stromwendermaschinen oder
In der Antriebstechnik gibt es ein weites Feld der Drehfeldmaschinen zum Einsatz. Danach wird auch
Einsatzflille fiir Stromrichter von kleinsten Leistun- im folgenden unterteilt. Die Grundlagen fiir die Ma-
gen in Uhrantrieben bis zu den GroBantrieben der schinen sind im Kapitel 9 zu finden .
Drehzahl verstel lung

von Gleichstrom- ebcn-
schluBmotorcn
I
I I
konstanter FluB kon tante Spannung
I
I
I I
Yorwiderstand Ankerspannungs- Feld chwiichung
im A nkerkreis ver tellung
I I I
I I I I I 1
variabler gepulster variabler Anschnin-
Ansehnitt- Pul slIng
Yorwider- Vorwider- Vorwidcr-
steuerung der Ste ller steuerung
stand stand stand
Bild 8.10-1 Drehzahlstellmogiichkeiten bei der Gieichstrommaschine

8.10 Einsatz in der Energie-Anwendung 339
Drehzahlverslcllung
von DrchSlrommoloren
I
konSlallle Frequenz variable Frequenz
I L I
Stiinder-
spannung Uiufcrspannung gesleuerl iiber Direkl-
tibcr Zwischenlueisumrichter
gesteuerl umrichter
I
I
Wider 'lands
I
Gegen-
Gleich pannung -
zwischenkreis I Glcichstrom-
zwischenkreis
iinderung spl1nnung variable

zw-
I konstante
ZW-
I
I I Spannung Spannung
Unter-
Drehstrom-
geplIlster
synchrone Steuer- Blockwech- PlIlswechsel- Blockwech-
IUmrichter-
Uiufcr- system
sleller Stromrichler- umrichler selrich ter richler selrichtcr
widerSland BL-MOTOR
kaskade
Synchron- Klifigliiufcr- biirstenlo

Kiifig- Schleifring- Kafig- Kiifig-
Schleifring- Schleif- motor. en-egler
liiufer- Iaufennotor liiufer- laufcr-
liillfermotor ringHiufer- Synchron- Synchron-
motor motor motor
motor mOlOr mOlor
Bild 8.10-2 Drehzahlstellmoglichkeiten bei der Asynchronmaschine
8.10.1.2 Stromrichterantriebe mit Stromwender-

maschinen Steller Motor
Bei den Stromwendermaschinen sind Wechselstrom-

und Gleichstrommaschinen zu unterscheiden. Beson-
ders bei Heimwerkermaschinen und tragbaren Bear-
beitungsmaschinen werden Wechselstrom-Reihen-
schlul3motoren eingesetzt. Beispiele sind Handbohr-
maschinen und Staubsaugerantriebe. Bei Leistungen
bis in den Megawatt-Bereich sind es Gleichstromma- No-------------~~--~
schinen, die den Antrieb iibernehmen.

Bild 8.10-3 Stellerschaltung mit Wechselstromreihenschlul3-
motor (Universalmotor)
1. Wechselstromsteller-Antriebe
Bei Leistungen bis etwa 2 kW kommen Wechsel- antrieb im Kraftfahrzeug haben sie allerdings stiick-
strom-ReihenschlujJmotoren (Universalmotoren) mit zahlmiil3ig noch einen wachsenden Markt und grol3e
Stellern zum Einsatz. Uber die Phasenanschnittsteue- Verbreitung,
rung liil3t sich die Drehzahl stellen. Bild 8.10--3 zeigt
eine Stellerschaltung mit Wechselstrom-Reihen-
2. Gleichstromantriebe
schlul3maschine. Die Steuerung kann diskret aufge-
baut sein. oder auch von komplexen IC-Bausteinen Bei den Gleichstromantrieben lassen sich soIche mit
iibernommen werden. Wegen der Stromwenderpro- netzgefUhrten Stromrichtern und Stellerantriebe un-
bleme werden die Gleichstromantriebe immer ofter terscheiden. Ein Antriebsbeispiel fUr einen Gleich-
durch Drehstromantriebe abgelost [8 .35]. Ais Hilfs- stromantrieb mit Steller wird in Abschnitt 8.6 gezeigt.
In Abschnitt 9.3 wird auf die Gleichstromantriebe Bild 8.10-4 zeigt die Blockschaltbilder. Der Unter-
hingewiesen. Hier sollen spezielle Besonderheiten im schied liegt in der Dynamik und bei den Investitions-
Zusammenhang dargestellt werden. kosten. Diese Kriterien verlaufen gegenlliufig.
Die Umschaltung des Feldstromes dauert llinger als
1. Umkehr-Antriebe (Betrieb in den vier Quadranten)
die des Ankerstromes, oder nur der Ansteuerung der
Der vollgesteuerte Stromrichter liiEt nur den Betrieb antiparallelen Stromrichter SR lund SR II.
in den zwei Quadranten I und IV zu. Da der Drehwil-
Soli die Fiihrung der Maschine immer bestehen blei-
Ie der Gleichstrommaschine durch Feld- oder Anker-
ben, so ist eine kreisstromfiihrende Schaltung einzu-
umschaltung gekehrt werden kann, ergeben sich fiir
setzen. Beide Stromrichter sind dann dauernd im
einen 4-Quadranten-Umkehrantrieb drei Varianten:
Eingriff. Fiir eine M3-Schaltung zeigt Bild 8.10-5 das
- Ein-Stromrichter-Betrieb mit Feldumkehr, Blockschaltbild, die Spannungserzeugung und die
- Ein-Stromrichter-Betrieb mit Ankerumkehr und Entstehung des Kreisstromes. Die Arbeitsweise in
- Zwei-Stromrichter-Betrieb mit antiparallelem den vier Quadranten geht aus Bild 8.10-6 hervor. Es
Stromrichter. sind jeweils beide Stromrichter im Eingriff, wobei
rl8It+ +
LI
L2 o--+~
L3 o--i:;=t;;:t..J
U
a) b)
+ +
elZ
Ll o-~--r-+-~-' ~~p.~
L2o--+~~+-~-+-,
L3 c--t:::t:;:t;::t-:t-:tj
U U
c) d) SR I SR)[ -
Bild 8.10-4 Blockschaltbilder der Umkehrstromrichter-Schaltungen

a) Feldumschaltung u.U . durch Umkehrstromrichter,
b) Ankerumschaltung,
c) Doppelstromrichter in antiparalleler Schaltung mit Umschaltung des Impulssteuersatzes,
d) Kreisstromfiihrender Doppelstromrichter, I Impulssteuersatz
m
L1 L2 L3
Trafo
'--------1
, ,
,:3
U1 U2 U3
5 2: 6 4
tU dI udJ
-----. -----.
Id+IKR
----------------
IKR
,
SRI SR II
[31
a) b)
Arbeitspunkte
1800
O+---~---+--------------~
a
Bild 8.10-5 Kreisstromfiihrender Umkehr-Stromrichter in
M3-Schaltung
a) Schaltung,
-1 b) Spannungserzeugung und Kreisstromentste-
hung,
c) SRI SR II c) Steuerdiagramm fUr 0< = j1-Steuerung
einer iiberwiegt und den Betrieb der Maschine be- Blockschaltbild einer solchen Stromrichtereinheit aus
stimmt. steuerbarem Anker- und Feldstromrichter zeigt Bild
8.10--7 (vgl. auch Abschnitt 9.3).
2. Stromrichter fUr Gleichstromantriebe mit Feld-
schwachung 3. Stromrichter und ReihenschluBmotor
Bei Werkzeugmaschinen und Wicklern benotigt man Wegen der schlechten Materialausnutzung werden
Betriebsbereiche konstanter Leistung: den Feldstell- ReihenschluBmotoren nur dort eingesetzt, wo die
bereich. Dazu erganzt man vorhandene Stromrichter weiche Kennlinie gewiinscht wird oder sich die Kon-
urn eine spezielle Feldstelleinheit. Wird die Eckdreh- struktion bereits lange bewahrt hat; Kennlinien siehe
zahl erreicht, lost die Feldschwachregelung des Feld- Abschnitt 9.3. Bei Neukonstruktionen werden Sle
stromrichters die Ankerspannungsregelung abo Das kaum noch als Industrieantriebe eingesetzt.
n
GR-Betrieb WR-Betrieb GR-Bctrieb WR -Betrieb
a[<90° al(>90° a[<900 (Z1(>90°
~ ~ -.. -..
IKR
-..
ld I( + IKR
Energie II
ld 1+ 'KR IKR
~
Energle
III IV a
WR-Belrieb Vd< Vi GR-Betrieb WR-Betrieb Vd<Vi GR-Betrieb
a l>900 (Zn<900 (Z1>900 al«900
DKR DKR DKR DKR
--.
.....--
'KR
Energie
Bild 8.10-6 4-Quadranten-Diagramm fiir kreisstromfiihrenden Stromrichter
IFmin~
---------------- 1
,
,
1
--LI
,Soli
Bild 8.10-7 Blockschaltbild einer Stromrichtereinheit aus steuerbarem Anker- und Feldstromrichter
8.10.1.3 Stromrichterantriebe mit Drehfeldmaschinen Verlustleistung im Laufer iiber dem Schlupf, wenn
eine quadratische Lastkennlinie (Liifter) angenom-
Fiir diese Antriebe stehen eine Reihe von Maschinen
men wird.
zur Verfiigung:
Ais Sanftanlaufgeriite haben sich Drehstromsteller
- Synchronmaschinen mit verschiedenen Lauferty-
eingefiihrt, urn den Anlaufstrom und/oder das An-
pen,
laufdrehmoment der Asynchronmaschine zu reduzie-
• Permanentmagnet, ren und urn dadurch StoBbelastungen yom Netz oder
• Stromerregung oder
mechanischen Koppelgliedern fernzuhalten. Fiir die
• Permanentmagnet mit KurzschluBkafig,
Anlauf- und Bremsrampe sind die Zeiten wahlbar.
- Schrittmotor als Sondersynchronmaschine mit Die Kennlinien zeigt Bild 8.10-9. Fiir die Auslegung
• Permanentmagnet oder stehen firmenspezifische Rechnerprogramme bereit.
• Hybridlaufer,
2. Umrichterantriebe
- EK-Maschine (elektronisch kommutiert),
Synchron- und Asynchronmaschinen jeglicher Bau-
- Asynchronmaschinen mit verschiedenen Lauferty-
art arbeiten bei drebzahlvariablen Antrieben mit U-
pen,
oder I-Umrichtern zusammen. Abschnitt 8.6 gibt
• KurzschluBlaufer "normal",
AufschluB iiber die Grundlagen. Bild 8.10-10 zeigt
• KurzschluBlaufer als "Widerstandslaufer",
die Betriebsbereiche. In Tabelle 8.6-2 sind die Kenn-
• Reluktanzliiufer, daten der U- und I-Umrichterantriebe gegeniiberge-
• Permanentmagnet mit KurzschluBkafig,
stellt.
• Schleifringliiufer.
Bild 8.10-11 zeigt die wichtigsten Netz- und Motorli-
Ais Stromrichter kommen die verschiedenen Um-
niendiagramme im Vergleich. Der Hochlauf erfolgt
richterarten in Betracht.
gegen ein konstantes Drehmoment. Der U-Umrichter
belastet das Netz quasi nur mit der erforderlichen
1. Stellerantriebe Wirkleistung (s. auch Abschnitt 8.8.2, Bild 8.8-5).
Forderanlagen, Wickler und Ventiiatoren!Pumpen Der Netzstrom ist praktisch Wirkstrom. Beim 1-Um-
werden bei geringen Anforderungen und kleinen Lei- richter und Sanftanlaufgerat macht sich die Steuer-
stungen tiber Drehstromsteller angefahren oder in der blindleistung negativ als groBerer Strom bemerkbar.
Drehzahl stellbar betrieben. Dazu setzt man oft spezi- Die Hersteller empfehlen bei Umrichterspeisung un-
elle Schlupflaufermaschinen ein. Die erhohten Verlu- terschiedliche Leistungs-/Momentenreduktion. Au-
ste im Laufer sind vorher zu priifen, damit keine ther- Serdem ist das Moment drehzahlabhangig zu reduzie-
mische Uberlastung auftritt. Bild 8.10-8 zeigt die ren, wenn die Maschine nicht fremdbeliiftet wird.
Kapitel 9 gibt Hinweise.
Anwendungsfall Liifter, Pumpen

bezogenes m=-
M
Lastmoment MN M=MN(n:r
bezogene Verlust-
leistung V~'
Pv
P
A
Pv=~ I
Pd a)
,,
f nd- n m ,
nd=p' S=--
nd
Hinweis: Diagramme
fiir Motor B3, IP44
-.-.pv~ 0,15
Pv = 15 kW, sN = 0,03
1JN= 0,88 s I 0,33 sto
t1J/rid
I I
b)
°
r
Uiuferverluste Pv bezo- 0,66
gen auf den Bemessungs-
wert PVN der Verluste Pv=PVN(l-~
sN
)( n/nd
nd l-s
Bild 8.10-9
N Kennlinien beim
Maximalwert PVN 4 Sanftanlauf
der Uiuferverluste P Vrnax = S; . 27· (1- SN)2 a) Drehzahl,
beim Schlupf s =0,33 b) Spannung
mit Losbrech-
Bild 8.10-8 Verlustleistung im Laufer iiber dem Schlupf bei impuls
Stellerbetrieb und quadratischer Lastkennlinie c) Strom und
(Liifter) c) normaler Betrieb Stromgrenze - -
w
0) 0) OJ 0) OJ 0) 0) 0) OJ ;0)
t
OJ
M M M M M M M
Be lri ebs- x) mit Bremschopper oder antiparaleilcm

Quadranten ELngangsstromrichter
Bctrieb direkt aus dem Wechse lIDreh stromnetz liber Spannungszwische nkre is liber Stromzwischenkreis
Bezeichnung KurzschluB- Drehstom- Direkt- Elek lron ik flir Block- Pu ls- EC Slromrichter- Block- Strom richter-
sanftanlauf ste iler umrichtcr konstante umrichter umrichter Gleichstrom motor umrichter kaskade
(KUSA) Spannung/ PAM PWM Elektronik- PuIs
konstanten motor
Srrom
Netz
Eingangs-
Strom richter
Zwischenkreis
Inverter
00
......
::s
0-
~
::l.
"I'
M M
Maschine 3- 3- §
0-
DAM mit DAM mi t DAM mit Schrittmotor DAM mit KurzschluBlaufer Synchronmaschine mit DAM mi t DAM mi t t""'
Kurzsch luG- Sch leifring-
!:!.
KurzschluB- KurzschluG- KurzschluB- 2 ... 5 Strange Synchronmaschinc Uiuferlagegeber (L) '"
laufer laufer laufer x) Transistor/ IGBT/GTO-Thyristorrrhyristor mit LOschscha llung laufer laufer 2"
::s
OQ
Synchron- DAM Drehstrom-Asynchronmotor '"
~
maschine ("I)
;.;-
§
~
00
Frequenz o
50 50 0 ... 20 0.. .10000 5... 150 0 .. .400 0 .. .400 5... 100 0 ... 150 50
Hz tIl
5'
m
po
Stellbe- t:l"
reich 1: 1 1: 1 I: 200 1: 100000 1 : 10 1: 200 1: 200 1: 20 I: 20 1:12-1:20
5'
Leistung ~
1...50 1...1000 1000... 20000 0,001...3 1...15000 0,1...15000 0,1...10000 1.. .20000 10... 1500 500 ... 25000 tIl
kW
Bemer- (1)
!.
Einzelantrieb Einzel/Gruppen-Antrieb Einzelantrieb
kungen ;);>
Anfahrschal- besonders groBe Lei- 2... 5 Strange Blockbetrieb sinusbewer- Pulsbetrieb lastgefiihrter ein an die besonders ~
tung zur wirtschaft- stungen bei unipolare/ x)) Transi- tete Pulsung Maschinen DAM ange- wirtsch. bei 8..
Herabset- lich bei klei- kleinen bipolare An- storen, uItraschall- stromrichter paBter kleinem ~
zung des nem Stellbe- Drehzahlen steuerung IGBT pulsung bei (Inverter) Stromrichter Stell bereich Jg
Drehmo- reich bis 10000 kleinen Lei- urn die
mentes Schritte je stungen synchr.
Umdrehung (fp = 16 kHz) Drehzahl
Einsatz- Forderban- Pumpen, Forderan- Positionier- Textilma- Textilma- Positionier- Verarbei- Anfahrum- Pumpen
beispiele der Liifter, triebe, antriebe schinen, schinen, antriebe, tungs- richter,
(Hebezeuge) Zementmiih- Rollgange, Rollgange, Werkzeug- maschinen Zentrifugen,
len Forderban- Werkzeug- maschinen, Forderban-
Walzwerke der maschinen, Vorschuban- der
Haupt- triebe
antriebe
Traktion
Bild 8.10-10 Betriebsbereiche der Drehstromantriebe w

~
V>
w
M=30 Nmkonstant tH=5s ;:;
U-Umrichter
Sanftanlaufgerat I-Umrichter
UIJ-Kennlinie feldorientierte Regelung
[Netz 14A [Netz 14A 16A 25A
nl IA I 1500 l/min I n I I UJ 1±LL U 11500 l/min n 1500 l/min I n
0 0 0 0
M M M M
30Nm 30Nm 30Nm 30Nm
0 0 0 0
[Motor """'" 17 A [Motor 17 A [Motor 16A 25A
00
400 V 370 V 400 V 380 V

U Motor UMotor
I
~.
o o o o [
Bild 8.10-11 Hochlaufdiagramme verschiedener Stromrichterantriebe im Vergleich r;
i"
t
~
3. Schrittmotorantriebe 8.10.1.5 Positionierantriebe/Servoantriebe

Schrittmotoren sind drehschwingungsflihige Systeme. Positionier- oder Servoantriebe nehmen in der Hand-
Motor, Elektronik und Antrieb miissen eng abge- habungs- und Automatisierungstechnik eine Sonder-
stimmt werden, um unliebsame Uberraschungen zu stellung ein. Die speziellen Aussagen zu den Antrie-
vermeiden. Siehe hierzu Abschnitt 9.5. ben findet man bei den einzelnen Maschinen. Tabelle
8.10-1 zeigt Ausfiihrungsformen in der Ubersicht.
8.10.1.4 EK-Mascbine (elektroniscb kommutiert)

8.10.1.6 Traktion
Wie in Abschnitt 9.5 beschrieben, konnen EK-Ma-
schinen ohne angepaBten Stromrichter gar nicht sinn- In der elektrischen Traktion werden Stromrichter in
voll laufen. Der Vorteil der Antriebe liegt in der erheblichem Umfang eingesetzt, und zwar in statio-
Wartungsarmut, da der VerschleiB an Stromwender naren Einrichtungen als
und Biirsten entrallt. Auch geringere Funksttirungen - Stromrichter zur Fahrdrahtspeisung oder Fahr-
ktinnen ein Einsatzgrund sein. wegspeisung (Transrapid),
Tabelle 8.10-1 Ausflihrungsfonnen flir Positionierantriebe (LG Lagegeber)

a) netzgefiihrter Stromrichter (SR) mit Gleichstrommaschine,
b) Gleichstromsteller mit G1eichstrommaschine,
c) Schrittmotor mit Elektronik (ohne Riickfiihrung),
d) Drehstrom-Asynchronmaschine mit Umrichter,
e) eIektronisch kommutierte Maschine mit Stromrichter
SR Drossel Gleichstrommaschine
g~,---~-,-----,~---------~
a) t ~
SRI Steller SR2 Gleichstrommaschine
.-------,
Ll • • P Al
L2 +-oP N<4 c=-
L3 .. .. H<>N,..,....c~~,/
(Chopper)
b)
SR I Schrittsteuerein- SR2 Schrittmotor

heit ;='---=:":::'---,
Ll
N
"~ p~ ~ ~ 1-+<*-:.........}::::t===1
c)
Ll
L2
L3
d)
SRI Umrichter SR2

U EK-Motor
Ll
L2
L3
~ f .t:6I--I---;;;~-<>---{
e)
- Umrichter zur Netzkupplung (50/60 Hz und 50/16% konstante bei Heizungen werden dort - im Gegensatz
Hz) und als zu Beleuchtungsanlagen - auch Schwingungspaket-
- Stromrichter in den Fahrzeugen zur Speisung der steuerungen angewandt.
Mischstrom- oder Drehstrommaschinen, fUr die
Bordnetzversorgung, als Ladegerate und als Heiz- 8.10.3.2 Hausgeriite
umrichter.
In den Haushalt zieht zunehmend die Leistungselek-
Bei StraBen-, Stadt- und U-Bahnen werden Gleich- tronik ein, urn die Leistung oder die Drehzahl zu
stromsteller oder Umrichter eingesetzt, urn die Fahr- steuem oder zu regeln. Einsatzgebiete sind Kleinan-
motoren zu speisen. Modeme Vollbahnen setzen triebe, der Heizungsbereich und die Beleuchtung.
Umrichterantriebe - U-Umrichter mit Asynchron- Thyristorsteller und Frequenzumrichter werden ein-
maschinen - ein, urn mit nur einem Lokomotivtyp gesetzt. In der Masse und von der Gleichzeitigkeit her
alle Traktionsaufgaben zu erledigen. Auch Nutz- spielen auch die vielen Netzgeriite der Femseher und
bremsbetrieb ist mogiich, z. B. beim ICE. Energiesparlampen eine im Netz merkbare Rolle.
8.10.2 Gleichstromversorgungen 8.10.3.3 Industrielle Wiirmebebandlung
8.10.2.1 Elektrochemie Zur industriellen Warmebehandlung bei induktiver

Erwarmung, Hartung und beim Schmelzen werden
Fiir Galvanikanlagen, Elektrolyseanlagen und Elek- Stromrichter eingesetzt. Mittelfrequenzen von
trophorese werden groBe Stromrichterleistungen ein- 100 Hz bis zu mehreren Kilohertz und groBeren Lei-
gesetzt. Fiir die Elektrolyseanlagen zur Herstellung stungen bis zu einigen Megawatt werden mit
von Chlor, Wasserstoff, Sauerstoff, Azeton sowie Schwingkreiswechselrichtem erzeugt. Bei diesen last-
Aluminium, Kupfer, Magnesium und Zink werden gefUhrten Stromrichtem wird die Blindleistung yom
sehr hohe Gleichstrome benotigt. Bei Elektrolysean- Verbraucher bereitgestelt. Dazu miissen die ohmsch-
lagen flieBen mehrere 100 kA bei einigen 100 V. Die induktiven Verbraucher mit Kondensatoren zu Rei-
Einstellung der Betriebsdaten erfolgt iiber Anschnitt- hen- oder Parallelschwingkreisen erganzt werden.
steuerung. Die Steuerblindleistung muB (dynamisch) Siehe hierzu auch Abschnitt 8.5.
kompensiert werden. Bei Galvanikanlagen ist die Lei-
stung geringer. Die Einstellung erfolgt iiber An-
schnittsteuerung.
8.11 Einsatz in der Energie-
8.10.2.2 Ladegeriite Verteilung
Je nach angeschlossener Batterie muB die Ladekenn-
linie beriicksichtigt werden. Es kommen leistungsab- 8.11.1 Ubersicht
hangig Wechselstrom- oder Drehstromschaltungen
zum Einsatz. Auch im Kraftfahrzeug wird die Batte- In der Energieverteilung finden Stromrichter Anwen-
rie iiber Stromrichter aus dem Drehstromgenerator dung in der Blindstromkompensation, zur Netzkurz-
versorgt. Die Spannung wird iiber die Erregung der kupplung und beim Energietransport iiber lange
Synchronmaschine eingestellt, deren Erregerstrom Strecken (HGD). Weitere Einsatzflille sind die unter-
der Spannungsregler beeinfluBt. brechungslose Energieversorgung ernpfindlicher Ver-
braucher und Rundsteuersender.
8.10.2.3 Netzgeriite
8.11.2 Blindstromrichter
Zur Stromversorgung von elektronischen Geraten
und diversen anderen Einrichtungen werden Netzge- Bei der dynamischen Blindstromkompensation wer-
rate mit Stromrichtem eingesetzt. Zweck eines Trans- den Blindwiderstande - Kondensatoren oder Induk-
formators kimn die galvanische Trennung der Netze tivitaten - zurn schnellen Ausgleich des Blindstromes
sein. Schaltnetzteile spielen eine zunehmende Rolle, durch Thyristoren geschaltet und das Netz entflim-
da sie besonders klein bauen. Siehe hierzu auch mert, wenn unruhige Verbraucher, z. B. Lichtbogen-
Abschnitt 8.6. ofen, dies erfordem. Bild 8.11-1 zeigt die Anordnung
einer Anlage im Blockschaltbild. Die Blindleistungs-
kompensation wird mit einem Drehstromsteller be-
8.10.3 Sonstige Anwendungsgebiete werkstelligt. Dabei iiberkompensieren feste Kompen-
sationkondensatoren zunachst das Netz; aus schutz-
8.10.3.1 Heizungs- und KIimatecbnik, Beleucbtung technischen Griinden sind die Kondensatoren zur
In der Heizungs- und Klimatechnik, in Durchlaufer- Strombegrenzung leicht verdrosselt. Durch einen
hitzem und bei Beleuchtungen werden Wechsel- oder iiber Drehstromsteller betriebenen Transformator
Drehstromsteller eingesetzt. Wegen der groBen Zeit- mit hoher Streuung (Streutransformator Uk = 100%)
8.10 Einsqtz in der Energie-Anwendung/8.11 Einsatz in der Energie-Yerteilung 349
Lichtbogen- Kompensations-
ofen kondensatoren
(verdrosselt) Bild 8.11-1 Anordnung einer Blindleistungskompen-
sations-Anlage im Blockschaltbild.
Thyristorsteller
kann die induktive Blindleistungsaufnahme zwischen entkoppelt die fremdfrequenten Netze oder sorgt fUr
Null und dem Bemessungswert stetig verandert wer- gute Glattung des Gleichstromes auf der Femleitung
den. Uber die Steuerung wird die Netzblindleistung (Cabora Bassa, 1400 km Mocambique - Siidafrika,
stets ausgeglichen. 1920 MW, 1800 A, ± 533 kY, 1977). Die Blockschalt-
bilder so1cher Anlagen zeigen die Bilder 8.11-2 und
8.11-3 [8.47).
8.11.3 Netzkupplung und .. Netzkurzkupplungen erlauben die Kupplung zweier
Energieiibertragung (HGU) fremdfrequenter Netze, z. B. 50/60 Hz-Netze. Auch
das damals frequenzelastische CSR-Netz wurde iiber
Bei Netzkurzkupplungen zwischen fremdfrequenten die Kurzkupplung "Diimrohr" (550 MW, 3790 A, 145
Netzen oder zur Energieiibertragung liber weite Strek- kY, 1983) mit Osterreich verbunden. Der Energieaus-
ken werden Stromrichter eingesetzt. Es sind Umrich- tausch kann in beiden Richtungen erfolgen. Filter
ter mit Stromzwischenkreis. Die Glattungsdrossel miissen die Oberschwingungen verringem.
Bild 8.11-2
Netzkurzkupplung zwischen zwei Netzen mit unter-
schiedlicher Frequenz, z.B. 50 Hz und 60 Hz (Acaray
Paraguay und Brasilien). Zur Filterung sind erhebliche
Aufwendungen erforderlich
a Breitbandfilterkreise,
b Stromrichtertransformatoren,
220 kV. 130 kYo c Stromrichtereinheiten,
50Hz 60Hz d Olattungsdrossel,
Paraguay Brasilien e Kondensatorbatterien
Bild 8.11-3
1.8 kA Bei der Hochspannungs-Gleichstrom-Ubertra-
gung (HOU) werden zwei symmetrische Stationen
•
, aufgebaut, die erst als Oleichrichter und auf der
--'- Empfangsseite als Wechselrichter arbeiten (Cabo-
133 kV +533 kV ra Bassa)
350 8 Industrie- und Leistungseiektronik
8.11.4 Unterbrechungslose Stromver- mit Frequenzumrichtern liegt in der Betriebssicher-

sorgung heit und sofortigen Verfiigbarkeit. Der Rundsteuer-
sender iiberlagert dem Versorgungsnetz in der Mittel-
Zur unterbrechungslosen Stromversorgung bei Re- oder Hochspannungsebene kodierte Impulsfolgen im
chen anlagen, Krankenhiiusern, Befeuerungsanlagen Bereich der Frequenzen von 150 ... 1600 Hz. Die
usw. werden Stromrichteranlagen eingesetzt, die bei Blockschaltung einer Anlage mit Spannungszwi-
Netzunterbrechung die Versorgung des Verbrauchers schenkreisumrichter zeigt Bild 8.11-5.
aus einer Batterie iiber einen Wechselrichter iiberneh-
men.
Eine GroBanlage dieser Art, allerdings zur Spitzen-
lastdeckung eingesetzt, ist die Batteriespeicheranlage
der BEW AG in Berlin. Das Blockschaltbild mit den
Daten zeigt Bild 8.11-4. Mit Hilfe einer automati-
schen Frequenzregelung werden rasche Schwankun-
gen der Verbraucherlast von der Batteriespeicheran-
lage ausgeglichen. Eine besondere Regeieinrichtung
sorgt immer fiir die Einhaltung des vorgesehenen
Ladezustandes der Batterien.
8.11.5 Rundsteuersender
Impulstelegramme fiir Rundsteuersender konnen von
rotierenden Maschinen und Stromrichtern erzeugt
werden. Der Vorteil der statischen Rundsteuersender
Bild 8.11-5 Blockschaltbild einer statischen Rundsteueranlage
GR GIeichrichter,
WR Wechselrichter,
KG Kommandogeriit,
PA Parallelankopplung,
HN Hochspannungsnetz,
MN Mittelspannungsnetz,
ON Ortsnetz,
EE Einspeiseebene,
RE Rundsteuerempf<inger
50,5
Baner;e taden
8.12 Stromrichterme8technik
Hz
8.12.1 Messungen allgemein
50.2
50
., J.
]If .A
"L. .1 fI .1: 1m folgenden sollen besondere Hinweise fUr Messun-
~ w
1'1'9'11 I'll rw' 'M'" gen an Stromrichtern gegeben werden. Zwei Proble-
49,8 Frequenz- me mUssen vor jeder Messung geklart werden:
Regelband-
bre;le I. das Potential des MeBpunktes und
Baner;e enlladen
49.5 I 2. die Kurvenform/Frequenz der MeBgroBe, vgl.
12.00 11.00 10.00 Uh,. Bild 8.12-1.
b)
Da Stromrichter aus Steuer- und Leistungsteil beste-
Bild 8.11-4 Blockschaltbild hen und beide Einheiten aufunterschiedlichen Poten-
a) der Batteriespeicheranlage der BEW AG in tialen arbeiten, ist besondere Vorsicht beim Uber-
Berlin gang von einer Messung zur niichsten angebracht. Es
b) Frequenzdiagramm empfiehlt sich immer beim Oszilloskop mit Differenz-
Daten: Sofortreserve 17 MW, Regelleistung + /- 8,5 MW, eingiingen zu messen, urn Potentialfehler auszuschlie-
Sofortreserve-Arbeitsvermogen min. 4,6 MWh Ben. Solche Fehler konnen neben der Zerstorung des
Batterie: Strangzahl 12, Strangspannung je ca. 1,2 kV, MeBgeriites und des Stromrichters (mindestens teil-
max. Strangstrom 1,4 kA, Strangkapazitiit 1 kAh weise) erhebliche PersonengeHihrdungen mit sich
8.11 Einsatz in der Energie-Verteilungj8.12 StromrichtermeBtechnik 351
I ~ I ~ L '\ I 1\ I ~ I '\
u II \
/ \
/ \
u I \
/ \ / \
1\\ / / 1\ /
I'
\ / 1\\ 1
I'
\ / \/ V
i'
I
II \ V \ I I
~
..... - ,- ~
..... r---- ,-~ .....
1/
/ \ / \ /
a) b)
~ ~ 11 ~ Ih
u rV HJ~ ~ J\ ~ lA) ~1
A )
II IV( If II ( rr
~ ~W
I f'JI f'.V\ I"
U \ IJ \, J
IJ ~ kJ \r J
c) d)
Bild 8.12-1 Spannungen und Strome bei Stromrichterantrieben

a) Netzwerte/Motorwerte am "normalen" Netz (Vergleichswert),
b) Netzwerte im Umrichtereingang (U-Umrichter),
c) Netzwerte am Umrichterausgang (U-Umrichter).
d) Netz-/Motorwerte bei Betrieb mit Drehstromsteller
U 10 2
2,2
2,0 bringen. Wegen der meist nichtsinusfOrmigen GraBen
1,8 am Eingang und Ausgang eines Stromrichters sind
1,6 eigentlich nur Messungen mit speziellen MeBgeriiten
1,4
--
digital zuliissig. Da diese Geriite dem Praktiker vor Ort meist
1,2 t:\ nicht zur Verfiigung stehen, kann man sich mit her-
1,0
t:\ kammlichen MeBgeriiten behelfen. Man muB sich
0,8
0,6 .,..
t:\ jedoch bei jeder Messung im klaren sein, was die
0,4 ( MeBgeriiteanzeigen wirklich aussagen (vgl. Bild
0,2 8.12-2).
o +-,--,-,-,--,-,-,--,-,--,-,-,-- Die gemachten Aussagen gel ten fiir die Messung von
o 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 f Spannung, Strom und Leistung. Einen MeBschal-
Bild 8.12-2 Spannungsmessungen an Umrichtern mit ver- tungsvorschlag fiir die Messung an Umrichtem zeigt
schiedenen Me13werken [8.45] Bild 9.7-20.
8.12.2 Messung des Formfaktors n = 1500 min- 1

_____ M = 235 Nm
Der Form/aktor, z. B. des Ankerstromes, kann aus
der Ablesung zweier Geriite gewonnen werden. Dazu
ist es notwendig, ein DrehspulmeBwerk und ein n= 10 min-l
DreheisenmeBwerk zu benutzen. FormelmiiBig erhiilt '--I----- M =235 Nm
man den Formfaktor zu
F = Ierr = Vw 2 -1. (8.12-1) n=3OO0min- 1

M=70Nm
Id
Genau diese Werte ermittelt man mit den MeBgerii- Bild 8.12-5 Drehfelddarstellung in der Praxis. 1m Feldstell-
ten in der Schaltung nach Bild 8.12-3 [8.46] bereich ist der MaschinenfluB deutlich ge-
schwiicht.
8.13 Literatur
[8.1] BBC-Firmenschrift "Leistungshalbleiter 1987/
BUd 8.12-3
Messung des Formfaktors
88", Druckschrift Nr. DHL 2900 86 DEF;
bei Gleichstrommaschinen [8.2] Toshiba, Giant Transistor Module, Daten-
PI Drehspulinstrument buch 1989;
zeigt den Gleichrichtwert [8.3] Nach Unterlagen der Fa. AEG.
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oder anderes Effektiv- [8.5] Jager, Rainer, Leistungselektronik, VDE-
wertmeBgeriit Verlag, Berlin 1988
[8.6] Heumann, K., Grundlagen der Leistungselek-
8.12.3 Drehfeldmessung tronik. Teubner-Studienbiicher Elektrotech-
nik, Teubner Verlag Stuttgart 1975
Urn das Drehfeld einer Drehfeldmaschine bei Um- [8.7] Heumann, K. und A. C. Stumpe, Thyristoren,
richterspeisung zu ermitteln, miiBte man im Luftspalt Verlag Teubner, Stuttgart 1970
z. B. mit Hallsonden messen. 1m Verfahren mit der [8.8] Korb, F. Leistungshalbleiter und ihre wichtig-
Schaltung nach Bild 8.12-4 integriert man die Span- sten Anwendungen. Vogel-Verlag, Wiirzburg
nung, urn zum FluB zu kommen. Bei richtig gewiihlter 1978
IntegratiQn erhiilt man den am Bildschirm darstellba- [8.9] Silizium Stromrichter Handbuch, BBC, Baden
ren Verlauf des Luftspaltfeldes als Lissajousfigur. (Schweiz) 1971
Bild 8.12-5 zeigt gemessene Werte. Der Durchmesser [8.10] Leonhard, W., Regelung in der elektrischen
deutet auf die FluBgroBe hin. Antriebstechnik. Teubner-Studienbiicher
Elektrotechnik, Teubner Verlag, Stuttgart
1974
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Fachberichte Nr. 23, VDE-Verlag, S. 270-277 der, EV Report, 4/96, S. 8-12
354
9 Elektrische Maschinen, Antriebe und Vernetzung
9.1 Gruodbegriffe uod Normeo Bild 9.1-2 zeigt schema tisch die Einsatzbereiche ver-
schiedener Antriebe.
Elektrische Maschinen und Antriebe umfassen einen
sehr groBen Bereich. Zu jedem Antrieb gehort noch P
ein Umfeld, das von der Leistungselektronik, Rege- kW
lungstechnik und MeBtechnik abgedeckt wird. Da
viele Antriebe zur ProzeBoptimierung mit varia bIer Schwerindustrie
Drehzahl arbeiten, werden Stellglieder zum Veriin- 10000 )500 ... 15000 Walzantriebe
dem der Drehzahl benotigt. Durch die Fortschritte Forderanlagen
der Leistungselektronik sind dies immer mehr elek- 1000
tronische Stellglieder. Darunter versteht man Transportbiinder
)100 ... 1000 Pumpen!Liifter
- netzgeJiihrte Strom richter (DC),
100
- Steller in Gleich- oder Wechselstrom-/Drehstrom-
technik (DC/AC), Werkzeugmaschinen
- Frequenzumrichter (AC). 10 ) 5 .. . 50 Liiftung/Klima
Heizung
I
Diese Stellglieder werden im Kapitel 8 beschrieben.
Der Produktionswert elektrischer Antriebe in Deutsch-
land war 19967,850 Mio. DM. Hausgeriite,
0,1 ... 2 Handmaschinen
0,1
9.1.1 Ubersicht Hilfsantriebe PKW
Bild 9.1- 1 zeigt einen Antrieb mit seinem Umfeld. Je

nach GroBe, Einsatzort und Qualitiit findet man an- om
wenderspezifische und allgemeine Anforderungen, )om ...0,05 Uhrantriebe
Schaltwerke
die zu erfiillen sind. Elektrische Maschinen unter-
scheiden sich in den charakteristischen GroBen
Bild 9.1-2 Schematische Obersicht tiber die Einsatzbereiche
- Leistung: 0,1 W bis 1,6 GW, elektrischer Antriebe
- Drehmoment: 0,1 Ncm bis 100 kNm,
- Drehzahl: 0,0 I min -1 bis 250 000 min -1 und mehr.
9.1.2 (;eschichtliches
Errichlungs- 1m Laufe der Entwicklung wurden viele verschiedene
kosten Maschinenarten entwickelt. Die ersten Maschinen
Umwclt Zuklinftige
waren Gleichstrommaschinen. 1834 fuhr ein Elektro-
Tempcratur
AtmosphUre
"'-/ Entwi ck lung boot auf der Neva in St. Petersburg; die Energie
lieferten galvanische Elemente. Den groBen Fort-
schritt brachte die Erfindung des dynamoelektrischen
=> 1 1<=
Gcriiusch Antrieb
Prinzips durch Siemens im Jahre 1866. Nun konnte
Schwingung NOnllen
die Maschine selbsterregt werden.
etzbcein- 0 Schutz-
Fur die heutige Zeit wichtig war dann die Erfindung
f1ussung maBnahmen der Drehstromsysteme und der Moglichkeit des Baues
Betriebskosten der Drehfeldmaschinen durch Base/wander, Dolivo-
Dobrowolsky und Tesla.
Die Stunde der drehzahlvariablen Antriebe begann
Bild 9.1-1 Antrieb im Umfeld Mitte der 50er Jahre durch die Thyristorentwicklung.

9.1 Grundbegriffe und Norrnen 355
Der bereits 1934 patentierte Frequenzumrichter setzte (DIN VDE) oder internationalen Werken (IEC) zu-
sich erst in den SOer Jahren in der Breite durch, als sammengetragen (Tabelle A-2 im Abschnitt 9.S). Die
hochsperrende Transistoren zur Verfiigung standen. Bestimmungen fUr umlaufende elektrische Maschi-
Der seit Anfang der 70er Jahre eingefiihrte Mikropro- nen (DIN VDE 0530) und fUr Transforrnatoren und
zessor sorgt auch in der Antriebstechnik dUTCh den Drosseln (DIN VDE 0532) sind sicher die wichtig-
Einzug der Digitaltechnik ftir erhebliche Fortschritte sten. Weitere Norrnen und Vorschriften sind im Lite-
zum Ende der SOer Jahre, heute dominieren digitale raturverzeichnis zu finden.
Antriebe (oft mit seriellen Schnittstellen).
Bild 9.1-3 zeigt eine Ubersicht tiber die Arten der 9.1.4 Leistungsschild
elektrischen Maschinen. Nicht aile Maschinen wer-
den fUr den oben angegebenen Leistungsbereich ge- Tabelle 9.1-1 zeigt die Daten des Leistungsschildes
baut. Besonders die Maschinen mit Stromwender - mit dem jede elektrische Maschine ausgertistet sein
Bursten und Kommutator - sind in der Leistung be- muE. Es soil auch wahrend des Betriebs gut ablesbar
grenzt. sein. Das Leistungsschild tragt den Charakter eines
Dokumentes. Die notwendigen Angaben legen die
9.1.3 Normen Normen fest. Ftir aile dort verzeichneten Werte gel-
ten Toleranzen. Tabelle 9.1-2 zeigt die zulassigen
Die wichtigsten Norrnen und Bestimmungen fUr elek- Abweichungen fUr Gleichstrom- und Drehstromma-
trische Maschinen und Antriebe sind in nationalen schinen im Auszug.
D,"e hsrrommaschincn Wechselsrrolllmaschinen Gleichsrrommaschillell
~schine - -~n" indllktiollsmOlOr Gleichsrrom-Nebellschluf3molOr I
SVllchrollmaschinell1
:
I
/.
Spa/lpo/mOior G/eichstrom-Reihellsch/ujJmotor
r---::Re/ukrallZmOlor I
I K olldellsalOrmOlOr
( Balll/molOr)
I I ~ ,Ulliversalmotor" l
ScllrillmOlor Widers/andsllilfsDhasellmOlOr
I
I
SchellkelDo/maschine I Wecllselstrom-Reihellsch luf3mascllille
I
VoJ/polmaschille I
rs;;;,1I11l01Or (16 2/'/-lz )
i ndukliollsmaschillell I
I
I
" Universalmotor" --- - --
(ASYllchrollmaschillell ) - - -
0,lleifrinKliill!ermaschillen
KlIrzsch/u/Jliiu/"ermascliillell
r--e:llfachkiif/q/till!er
I Stromverdriillgungsliiufer
Trall~f()ml(Jt()r
" rtlhellde Maschille"
rDlI!hstrom Wecllselstrom
----------
Bild 9.1-3 Obersicht iiber die Arten der elektrischen Maschinen

Drehstromkommutatonnaschine und Repulsionsmaschine werden hier nicht besprochen
356 9 Elektrische Maschinen und Antriebe
Tabelle 9.1-1: Leistungsschild elektrischer Feld 12: Leistungsfaktor

Maschinen Der Angabe des Leistungsfaktors ist bei
Synchron- und Blindleistungsmaschinen,
die B1indleistung aufnehmen solI, das Zei-
01 10 chen u(untererregt) hinzuzufligen
Typ 2 I Feld 13: Drehrichtung auf
Antriebsseite gese-
Rechtslauf ~
Linkslauf ~
3 4 II NT. 5 I hen, z. B.
6 7 II 8 AI Feld 14: Bemessungsdrehzahl und wenn notwendig
zulassige Uberdrehzahl bzw. Schleuder-
9 10 11 II cosqJ 12 I drehzahl. Bei Motoren mit Drehzahlein-
13 14 U/minll 15 Hzl stellung sind die im Betrieb zulassigen
16 17 18 Vii 19 AI Hochstdrehzahlen mit den dazugehorigen
Angaben zu vermerken.
IWarme-Kl. 201lIP 2111 22 tI Bei Getriebemotoren sind die Bemessungs-
drehzahl nl des Motors und die Enddreh-
01 23 10 zahl nz des Getriebes anzugeben.
Feld 15: Bemessungsfrequenz bei Wechselstromma-
schinen
Feld 16: das Wort Erregung oder die Abklirzung
Feld I: Hersteller, Firrnenzeichen oder Name des Err bei Gleichstrommaschinen, Synchron-
Lieferers maschinen und Einanker-Umforrnern, das
Wort Laufer oder die Abklirzung Lfr bei
Feld 2: Typ oder Bezeichnung der Maschine Asynchronmaschinen.
Feld 3: Stromart Schaltzeichen nach Feld 17: Schaltart (Schaltzeichen) der Lauferwick-
DIN 40 710 lung, wenn keine Dreiphasenschaltung
Gleichstrom vorliegt (siehe Feld 6)
Einphasen- 1 ~
Feld 18: bei Gleichstrom- Bemessungserre-
Wechselstrom
maschinen: gerspannung bei
Zweiphasen- 2 ~
Fremderregung
Wechselstrom
Dreiphasen- 3 ~ bei Synchronma- Bemessungserre-
Wechselstrom schinen: gerspannung
(Drehstrom) bei Induktionsma- Lauferstillstands-
Sechsphasen- 6 ~ schinen mit spannung
Wechselstrom SchleifringIiiufern :
Mischstrom
Feld 19: bei Gleichstrom- Erregerstrom bei
Feld 4: Arbeitsweise: Abklirzungen: maschinen: Bemessungsbe-
Generator Gen. trieb, bei Genera-
Motor Mot. toren und bei Mo-
toren flir Drehzahl-
Feld 5: Fertigungsnummer oder sonstige Kennzei- einstellung
chen
bei Synchronma- Erregerstrom bei
Feld 6: Schaltart der Wicklung bei Wechselstrom- schinen: Bemessungsbetrieb
maschinen bei Induktionsma- Lauferstrom bei
Feld 7: Bemessungsspannung schinen: Bemessungsbetrieb
Es brauchen nur Strome liber lOA angege-
Feld 8: Bemessungsstrom ben zu werden.
Feld 9: Bemessungsleistung Feld 20: Warmeklasse (Kennbuchstaben Y, A, E,
Angabe in kW oder W bei Motoren, bei B, F, H, C) oder Grenz-Ubertemperatur.
Gleichstrom- und Induktionsgeneratoren, Feld 21: Schutzart (Berlihrungs-, Fremdkorper-
Scheinleistung in kVA bei Synchrongene- und Wasserschutz) Kennbuchstaben und
ratoren und B1indleistungsmaschinen Kennziffern nach DIN 40050.
Feld 10: Einheit der Leistung: z. B. kW oder kVA Feld 22: Angenahertes Gewicht in t bei Maschinen,
Feld 11: Bemessungsbetriebs- deren Gesamtgewicht I t liberschreitet.
arten: Kein Verrnerk Feld 23: Zusatzliche Vermerke, z. B. VDE 0530/ ...
Dauerbetrieb S I: mit Jahreszahl)
9.1 Grundbegriffe und Norrnen 357
Tabelle 9.1-2: Toleranzen in den Leistungsschildangaben elektrischer Maschinen

Maschinenart GroBe Bemerkung Zulassige Abweichung
aile Maschinen Wirkungsgrad 1'/ PN::;;50kW -0,15(1-1'/)
indirekt errnittelt, PN>50 kW -0,1(1-1'/)
direkt gemessen - -0,15(1-1'/)
Gesamtverluste PN>50kW + 10% der Gesamtverluste
Tragheitsmoment J ± 10 % der Gewahrleistung
fremderregter Drehzahl bei Bemessungs- PN/nN < 0,67 W . min ± 15%
Gleichstrommo- last 1m betriebswarmen PN/nN z 0,67 W . min bis ±IO%
tor und Gleich- Zustand nN < 2,5W'min
strom-Neben- PN/nN z 2,5 W . min bis ±7,5%
schluBmotor < lOW . min
PN/nN z 10 W' min ±5%
Gleichstrom- Drehzahl bei Bemessungs PN/nN < 0,67 W . min ±20%
ReihenschluB- last im betriebswarrnen PN/nN z 0,67 W . min bis ± 15%
motor Zustand nN < 2,5W . min
PN/nN z 2,5 W . min bis ± 10%
< lOW . min
PN/nN z 10 W . min ±7,5%
aile Induktions- Leistungsfaktor cos rp - - (I-cos rp)/6
maschinen mind. - 0,02,
hochst. - 0,07
Induktions- Schlupf SN PNzl kW ±20% von eN
motoren PN< I kW ±30% von SN
Asynchron-
Kippmoment MK nach Abzug der zulassi- - 10% der Gewahrlei-
maschinen
gen Abweichung Min- stung
destwerte! aber:2: 1,6 MN bzw.
1,5 MN*
Anzugsmoment M A vereinbart auch tiber 25% -15% bis +25% der
Gewahrleistung
Sattelmoment Ms - -15% der Gewahrleistung
Anzugsstrom IA Kafiglaufermotoren in + 20% der Gewiihrleistung
der AnlaBschaltung nach unten ohne Grenze
Synchron- Kippmoment MK nach Abzug der zulassi- - 10% der Gewahr1eistung
motoren gen Abweichung Min- (aber 1,35 MN bzw.
destwerte! 1,5 MN*)
Anzugsmoment MA vereinbart auch tiber 25% - 15% bis + 25% der
Gewahrleistung
Anzugsstrom IA keine untere Grenze + 20% der Gewahrleistung
IA Anzugsstrom, IN Bemessungsstrom, MA Anzugsmoment, MK Kippmoment, MN Bemessungsmoment, Ms

Sattelmoment, nN Bemessungsdrehzahl, PN Bemessungsleistung, S Schlupf, SN Bemessungsschlupf, 1'/ Wirkungs-
grad, * bei I A/IN < 4,5, *) bei Synchronmotoren mit Schenkelpolen
9.2. Elektrische Antriebe Lineare Bewegungen werden selten direkt per Linear-
antriebe erzeugt. Spindelantriebe, Traktionsantriebe
oder Hubantriebe sind typische elektrische Antriebe
9.2.1 Allgemeine antriebstechnische mit Linearbewegungen. Die Hauptmenge der elektri-
Grundlagen schen Antriebe sind folglich drehende Antriebe. Da-
Elektrische Antriebe sind modeme Energie- und Lei- bei arbeitet die Maschine meist als Motor, seltener als
stungswandler. Zu dem System des Antriebs gehoren Generator, der die mechanische Energie in elektrische
der leistungselektronische Energiewandler (Stellglied), umsetzt. Rtickspeisung elektrischer Energie ist dabei
die elektrische Maschine und die Arbeitsmaschine. im Bremsfall durchaus moglich (Nutzbremsung).
Entsprechend dem industriellen ProzeB sind die Die Energieumwandlung ist dabei nicht ohne Ener-
Komponenten optimal in Drehzahl und Drehmo- gieverluste im Sinne der unerwiinschten Energieum-
ment anzupassen. Dabei sind regelungstechnische setzung in Wiirme usw. moglich. Die Energietechnik
Anforderungen zu beachten. MeB-, Regel- und Steue- strebt dabei moglichst hohe Wirkungsgrade
rungstechnik ergiinzen die energietechnischen An-
triebskomponenten. Digitale Datenverarbeitung
(9.2-2)
sorgt fUr Kommunikationsmoglichkeiten tiber Bussy-
sterne in beide Richtungen:
- yom Leitrechner (Leitebene) zum Antrieb und an. Bei groBeren Antrieben im Leistungsbereich tiber
- yom Antrieb (ProzeBebene) zum Leitsystem (Bild 5 kW darfman bei tiberschliigigen Berechnungen den
9.2-1) [9.12], [9.13]. Wirkungsgrad etwa 1 setzen. Bei kleineren Leistun-
gen sinkt der Wirkungsgrad stark abo Wirkungsgra-
de von unter 10% treten bei Kleinstantrieben auf.
Dennoch sollte beim ersten tiberschliigigen Prtifen die
gewollte Umsetzung im Vordergrund stehen und
nicht das verkrampfte Betrachten der eigentlich uner-
Leitebcnc wtinschten Verluste.
Speichcrpro- Wegen der Ketten der Leistungstibertragung ergibt
gn\mmierbare sich als Gesamtwirkungsgrad das Produkt der Einzel-
Steuerungcn wirkungsgrade der Ubertragungselemente. So ist
e~~;--7~::;::;=~::::;~!:C~~~~ Steuerungen
;::: Stromrichter '1ges = '11 . '12 . '13 ... (9.2-3)
Der Wirkungsgrad hat Folgen fUr die Betriebskosten
und die Betriebsmittel. In den Betriebsmitteln - den
elektrischen Maschinen - erwiirmen die Verluste die
ProzeB- verschiedenen Materialien. Besonders die Isolierstof-
cbene fe miissen die aus den Verlusten herrtihrenden hohe-
ren Betriebstemperaturen aushalten, ohne das Isolier-
Bild 9.2-1 Antriebseinordnung in eine Betriebshierarchie vermogen zu verlieren; daher werden die Maschinen
gektihlt.
Das Ersatzschaltbild eines Elektroantriebs zeigt Bild
9.2-2. Das Netz liefert die Leistung, die die Maschine
Antriebe sind elektrische Energiewandler, die i. a. als mechanische Leistung tiber die Welle der Arbeits-
dem Netz elektrische Energie entnehmen, urn sie in maschine zufUhrt. Bei jeder Umformung oder Um-
der Maschine umzuwandeln und an der Welle als wandlung treten Wandlungsverluste auf, die den Lei-
mechanische Energie u. U. tiber ein Getriebe an die stungsfluB schmiilem.
Arbeitsmaschine abzugeben. Dem Versorgungsnetz
wird so Leistung entzogen, die an der Arbeitsmaschi- Elektronische Stellglieder sorgen fUr eine stufenlose
ne meist zum groBen Teil in Wiirme umgesetzt wird. Anpassung der Drehzahl (Winkelgeschwindigkeit)
Ein Beispiel hierfUr sind Drehmaschinen, bei denen und/oder des Drehmomentes an die Bedtirfnisse der
die Wiirme im Drehspan zu finden ist. Arbeitsmaschine. In der mechanischen Leistungsket-
Mechanische Bewegungen konnen Linearbewegun- te wandeln Getriebe (die Drehzahl oder) das Dreh-
gen oder Drehbewegungen sein. Elektrische Maschi- moment urn, ohne die Leistung stark zu veriindem.
nen sind yom Prinzip her Maschinen, die ein Dreh-
moment M erzeugen. Uber die Drehbewegung mit 9.2.1.1 Energiesatz
der Winkelgeschwindigkeit Q erhiilt man die Leistung
P zu: Bei der Berechnung elektrischer Antriebe benutzt
man Ersatzschaltbilder. Da man die Maschinendaten
fUr die Maschinenwelle kennt, rechnet man gem die
P=M·Q. (9.2-1) Wirkung der angekoppelten Systeme auf diese Ma-
schinenwelle urn. Urn den EinfluB von Getrieben zu
9.2 Elektrische Antriebe 359
starres Fur die Getriebewahl ist die Belastungsart zu beruck-

Netz sichtigen. Der Betriebsfaktor bestimmt, ob der Ein-
Umspanner fluB der Belastung groBer oder kleiner ist, als bei
Zuleitung Normalbetrieb. Der Betriebsfaktor beeinfluBt die
Betriebs- ----+----,..- zusatzliche Verbraucher GroBe des Getriebes, nicht des Motors. Tabelle 9.2-2
netz
zeigt die Getriebefaktoren.fo fUr verschiedene Getrie-
bearten und Belastungen [9.30].
Stellglied
Arbeitsmaschine 9.2.1.2 Getriebe
Hubwerk
elektrische Fur die Umrechnung der Drehmomente nach der
Maschine
Leistungsbilanz muB gelten
Drehbe-
wegung M1 ·2· J! . n 1 = M2 . 2 . J! . n2, (9.2-4a)
M1 . ill = M2 'il 2 (9.2-4b)
._ QAntrieb
1----
QAbtrieb
und fur die Massentriigheitsmomente (Massenmo-

BUd 9.2.2 Ersatzschaltbild eines Elektroantriebs.
ment 2. Grades) nach dem Energiesatz
Systemumrechnung:
Drehbewegung """ Linearbewegung 0,5' J 1 . (2' J! . n1)2 = 0,5' J 2 . (2'J!' n2)2, (9.2-5a)
Energiesatz: 0,5' J 1 . (Q 1)2 = 0,5' J 2 . (Q 2)2. (9.2-5b)
W = konstant,
bestimmen oder die linearen Bewegungen in Drehbe- Beriicksichtigt man im Sinne der EnergiefluBrich-
wegungen umzurechnen, bedient man sich des Ener- tung den Wirkungsgrad, so liegt man beim Ender-
giesatzes. Es ist einzusehen, daB sich der Energiein- gebnis auf der sicheren Seite. Beim Treiben verrin-
halt durch eine Umrechnung auf die Bezugsstelle gert der Wirkungsgrad das abgegebene Drehmo-
"Welle der elektrischen Maschine" nicht iindern darf. ment (Mab = 'I' MM), wogegen beim Bremsen ein
Dabei soli der Wirkungsgrad zuniichst mit" I" ange- groBeres Drehmoment gebremst werden kann
nommen werden. Dies gilt auch in erster Niiherung (M zu = (l/rt) . MM)'
fUr fast alle Getriebe der Praxis (Tabelle 9.2-1) [9.14], Fur die Umrechnung der Linearbewegung in eine
[9.28], [9.29]. Drehbewegung gilt nach dem Energiesatz
Tabelle 9.2-1: Uberblick uber Wirkungsgrade bei Getrieben und Ubertragungsgliedern
Ubersetzungsverhiiltnis
n zu Wirkungsgrad
Getriebeart, Ubertragungsglied i= - 'lG
nab
Stirnradgetriebe bis 6 einstufig 0,98
mit 6 bis 40 zweistufig 0,96
Olschmierung 30 bis 230 dreistufig 0,94
Schneckengetriebe 6 bis 300 0,9 ... 0,5
mit abhiingig von der Drehzahl
Olschmierung und i
Zahnriemen bis 8 0,96
Reibrad bis 5 0,95
Cyc10 bis 30 0,98
Drahtseil bis 8 0,98
K ugelrollspindel 0,85 ... 0,98
Trapezspindel 0,2 ... 0,5
Tabelle 9.2-2: Getriebefaktoren.fu
Antriebsmaschine Getriebemotor tiigliche

Schnecken· Stimrad- Verstell- Betriebs-
Belastungsart Beispiel zeit in h
getriebe getriebe getriebe
I gleichmiiBiger Betrieb, kleine Liifter 0,8 0,8 0,9 3
zu beschleunigende Massen, ge- Kreiselpumpen
ringe Schalthiiufigkeiten Hebebiihnen 1,0 1,0 1,0 10
Schriigaufziige
Abfallmaschinen 1,2 1,2 1,2 24
II ungleichmiiBiger Betrieb, mitt- Zahnradpumpen 0,9 0,9 1,0 3

lere zu beschleunigende Mas- Winden
sen, miiBige StoBe, mittlere Schiebetore 1,1 1,1 1,2 10
Schalthiiufigkeiten Knetwerke
Gerbfasser 1,3 1,3 1,4 24
III ungleichmiiBiger Betrieb, groBe Plungerpumpen 1,1 1,2 1,4 3

zu beschleunigende Massen, Zentrifugen
heftige StoBe, hohe Schalthiiu- Stanzen 1,3 1,4 1,6 10
figkeiten Kalander
Mischer 1,5 1,6 1,8 24
0,5 · m 1 . (V 1)2 = 0,5 · J* . (2 . n· n2)2, (9.2-6a) Umrechnung auf die Maschinenwelle

0,5· m 1 . (V 1)2 = 0,5·1* . (0 2)2, (9.2-6b)
wobei 1* die iiquivalente Wirkung der linearbewegten

Masse m umgerechnet auf die Bezugswelle der elektri- Ersatzwcrtc
schen Maschine (n, 0) darstellt (Bild 9.2-3).
J* = J * R+J *m
r.J = .IM+J* = gJo<
Rolle
I
Pmech =M·.oIM
R
Energiesatz:
1 1 1
2·Jt·Ol =2J2·02 = 2 m · v
2 2 2
elektri che I
Maschine I O1aschine
J M Maschine
J R Rolle Leistungsbilanz:
m Fahrkorb Pel = Pmech bei 17 = 1
i = °Antricb = ~ = .0 1 Al1llohmen: .10=0; 17 = 1 Pel = M·OI = M2 ·0z = F·v
0Abtricb ZI .0 2
Bild 9.2-3 Umrechnung der linearbewegten Masse
slufenweise Umwandlung in eine iiquivalente Drehmasse und Umrechnung
Umrechnung auf die Treibrollenwelle der Drehmassen auf die Maschinenwelle
I (Kennzeichnung:*) am Beispiel eines Hubwerks
I
[I
v2
J =01·-
m .o~
9.2.1.3 Beispiel Antrieben mit Stromrichterspeisung wird der Gegen-

Von einem Antrieb sind die Teiltragheitsmomente strombremsbetrieb im IV. bzw. II. Quadranten nicht
genutzt.
bekannt:
Motor + Getriebe: JM = 1200 kgm2,
Arbeitsmaschine: J L = 4800 kgm 2. 9.2.3 Kennlinien
Bei welcher Getriebeiibersetzung i ergibt sich das 9.2.3.1 Kennlinien elektriscber Mascbinen
minimale Beschleunigungsmoment? Elektrische Maschinen und Arbeitsmaschinen wer-
LOsung: Es ist: den besonders gut iiber ihre Drehzahl-Drehmoment-
Kennlinien charakterisiert. Bild 9.2-5 zeigt die Kenn-
4800 kgm2 linien elektrischer Maschinen. Man unterscheidet da-
1200 kgm2 = 2. bei grob die drei typischen Kennlinien:
- starre Kennlinie der Synchronmaschine,
9.2.2 Betriebsquadranten - harte Kennlinie der Gleichstrom-NebenschluBma-
schine oder der Drehstrom-Asynchronmaschine im
Antriebe konnen prinzipiell in allen vier denkbaren
Betriebsbereich und
Betriebsquadranten der Winkelgeschwindigkeits/
- weiche Kennlinie der ReihenschluBmaschine.
Drehzahl-Drehmoment-Ebene arbeiten. Bild 9.2-4
zeigt die Quadranten mit den energetischen Zuord- Die gezeigten Kennlinien sind die natiirlichen Kennli-
nungen. Fiir den Projektbearbeiter ist es wichtig zu nien (nK) der Maschinen ohne Veranderung durch
wissen, in welchen Quadranten ein Antrieb arbeiten (elektronische) Stellglieder usw. Fiir drehzahlvariable
soll. Danach werden Stromrichter und Maschine so- Antriebe konnen die Kennlinien durch Stellglieder
wie die Steuerverfahren gewahlt. Generatorbetrieb verandert werden, so daB sie die fUr den Lastfall
im II. und IV. Quadranten bedeutet zwar immer passende Form haben (prozeBoptimiert).
Bremsbetrieb, nicht jedoch auch Nutzbremsung mit
Energieriickspeisung. Bei drehzahlveranderbaren
I Typenpunkt
I/ (Bemessungspunkt)
Netz I CD
Generator Motor
Getriebe Last
Rechtslauf
elektrische
Maschine
mechanische
Ubertragung
Arbeits-
maschine I
a) o
n BUd 9.2-5 Kennlinien elektrischer Maschinen

CD starre Kennlinie -Synchronkennlinie,
Motorbetrieb ~ harte Kennlinie - NebenschluBkennlinie,
Generatorbetrieb
bremsend treibend Q) weiche Kennlinie - ReihenschluBkennlinie
Rec~lslauf
II I ,.M 9.2.3.2 Kennlinien der Arbeitsmascbinen
II~I IV Aus der Vielzahl der in der Praxis auftretenden Kenn-
Linkslauf linien der Arbeitsmaschinen lassen sich grundsatzlich
Motorbetrieb Generatorbetrieb vier besondere Kennlinienverlaufe des Lastdrehmo-
treibend bremsend
mentes iiber der Drehzahl angeben. Es sind dies:
- konstantes Drehmoment,
- linear steigendes Drehmoment,
b - quadratisch steigendes Drehmoment und
- hyperbolisch fallendes Drehmoment.
BUd 9.2-4 Schema des Antriebs mit positiver Zu diesen Drehmomentverlaufen gehoren die im fol-
Ziihlrichtung (a) und 4-Quadranten-Ebene genden beschriebenen "Standard"-Lastf!ille (Bild
(M, .0) eines Antriebs (b) 9.2-6).
M=konstant M-n M-n 2 M-~
M'iL M,U
P-n P-n2 P-n 3 P=konstant
Losbrech-
V
'./mome, P
M ,P M,P
M Mp
1 P M
0 n o n o n 0 n
Hebezeuge, Kalander mit Pumpenund Wielder,
Forderbiinder, viskoser Reibung, Liifter, Plandreh-
Verarbeitungs- Wirbelstrom- Zentrifugen, maschinen,
maschinen mit bremse, Papier- Riihrwerke Rundschlil-
Formiinderungs- verarbeitungsmaschinen
arbeit, maschinen, Bild 9.2-6
Walzwerke HeiBmangel Kennlinien von Arbeits-
maschinen (idealisiert)
1. Konstantes Drehmoment moment, so kann man sich drei Schnittpunkte vor-

Bei Hubantrieben oder zur Uberwindung von Gleit- stellen, die z. B. durch Spannungsabsenkung und
rei bung trifft man auf ein von der Drehzahl nahezu somit Kennlinienverlagerung zustande kommen (Bild
unabhangiges Drehmoment. Die Leistung in diesem 9.2-7).
Betriebsbereich steigt dann mit der Drehzahl linear
an. Bei kleinen Drehzahlen konnen Losbrechmomen-
te den Verlauf etwas verandem und erhohte An-
triebsdrehmomente benotigen. M _ DAM(Ur,)
2. Kalandermoment " ,
DAM
Bei linear mit der Drehzahl steigendem Drehmoment \ (Unterspanung U<Ur,)
\
spricht man von einem Kalander-Drehmomentverlau[
Auch hier konnen Losbrechmomente den Anfangs-
veriaufveriindem. 1m idealen Fall steigt die Leistung
\ \c H'
- - - \ ~ - - ;espiegelte
dann quadratisch mit dem Veriauf der Drehzahl. Hubantriebs-Kennlinie
3. Lii/ter/ Pumpen-Moment
Bei Liiftem und Pumpen erhiilt man den typischen
Verlauf eines mit dem Quadrat der Drehzahl steigen-
den Drehmoments. Die Leistung steigt dann kubisch o
mit der wachsenden Drehzahl an. Kleine Drehzahl-
anderungen haben somit groBe Leistungsanderungen
zur Folge!
Hubantrieb
4. Konstante Leistung (Wickler-Kennlinie)
Bei Wicklem trifft man die Kennlinie mit konstanter
Leistung und folglich mit dem mit der Drehzahl hy- Bild 9.2-7 Stabile und labile Arbeitspunkte eines
perbolisch fallendem Drehmonent. Bei Werkzeugma- Antriebs. Die Punkte A und C sind stabil, Punkt
schinen werden solche Konstantleistungsbereiche mit B ist ein labiler Arbeitspunkt.
einem Drehzahlverhaltnis von bis zu I : 16 gefordert DAM Drehstrom-Asynchronmaschine
und gebaut.
Bei einem Anlauf im Fall einer Spannungsabsenkung
9.2.4 Stabiler Betriebspunkt lauft der Antrieb nur bis zum Punkt A hoch und
bleibt dort bei niedriger Drehzahl "hangen". Der
Ziel des Betriebs einer Maschine ist ein moglichst Betrieb ist stabil. Prinzipiell wiirde auch ein Betrieb
storungsfreier Lauf. Sollte es durch storungsbedingte im Punkt B moglich sein, da auch dort das Drehmo-
Abweichungen zu Drehzahlanderungen kommen, so mentgleichgewicht gegeben ist. Kleine Abweichungen
soli der alte - stabile - Betriebszustand nach Wegfall von dem Arbeitspunkt B wiirden jedoch nach Wegfall
der Storung wieder erreicht werden. Bei realem Ver- der Storung einen Hochlauf zum Punkt Coder einen
lauf der Drehmomentkennlinie der Drehstrom-Asyn- Tieflauf zum Punkt A zur Folge haben. Punkt B ist
chronmaschine treten Einsattelungen auf. Betrachtet ein labiler (instabiler) Betriebspunkt. Punkt C ist wie-
man nun einen Lastfall mit konstantem Belastungs- der stabil; bei kleinen Abweichungen lauft der Antrieb
immer wieder auf diesen Betriebspunkt zu. Prinzipiell 1m Falle der Ubergangszustiinde wirkt das Massen-
sind stabile Betriebspunkte anzustreben. Mit Hilfe der triigheitsmoment (Triigheitsmoment) J beim Hoch-
Regelungstechnik sind labile Betriebspunkte jedoch lauf bremsend und beim Tieflauf (Auslauf) treibend.
auch zu stabilisieren (Kap. 7). 1m stationiiren Betrieb bei Q = konstant wirkt es
nicht.
9.2.5 Betrieb ond Ubergangsvorgange 9.2.5.1 Ubergangszustiinde
Bei Antrieben sind drei Betriebszustiinde zu beach- Bei Beschleunigungsantrieben ist u. U. das flir die
ten. Dies sind die dynamischen Ubergangszustiinde Beschleunigung - positiv oder negativ - notwendige
- Hochlauf/Anlauf, Drehmoment entscheidend. Bei allen Antrieben ist
- Bremslauf/Auslauf/Tieflauf/Stillsetzen und der sta- jedoch zur Beschleunigung ein ausreichender Dreh-
tioniire Betriebszustand des momenteniiberschuB - das beschleunigende Drehmo-
- "normalen" (Dauer-)Betriebs. ment Mb = MM + ML - einzukalkulieren, urn nicht zu
Fiir die Berechnung der Zustiinde wird die dynami- lange Zeiten flir den Ubergangszustand zu haben.
sche Grundgleichung herangezogen. Es gilt die vor-
zeichenrichtige Drehmomenten-Summe : 9.2.5.2 Hochlauf-/Bremszeit
Urn den stationiiren Betriebspunkt zu erreichen, miis-
(9.2-7) sen Antriebe anlaufen oder hochlaufen. Auslaufe,
Tieflaufe, Bremslaufe oder Stillsetzen sind die iiquiva-
lenten Begriffe flir verzogerte Bewegungen. Diese
Das Blockschema eines Antriebs zeigt Bild 9.2-8. Es Vorgiinge nehmen endliche Zeiten in Anspruch. Da
gilt nur eine positive Ziihlrichtung! Ein treibendes i. a. die Antriebsdaten nicht sehr genau bekannt sind,
Drehmoment hat einen positiven Zahlenwert (z. B. eignen sich Uberschlagsrechnungen zuniichst flir die
MM= 55 Nm), ein bremsendes Drehmoment hat ei- erste Abschiitzung bei der Projektierung eines An-
nen negativen Zahlenwert (z. B. ML = - 55 Nm)! triebs. Dabei werden dann aile Abhiingigkeiten von
der Drehzahl vernachliissigt und die auftretenden
Momente linearisiert und abschnittsweise konstant
elz aufgefaBt. Auch Anderungen des Massentragheits-
0€fJ=0
momentes, z. B. bei Zentrifugenantrieben, konnen
durch abschnittsweise konstante Werte ersetzt wer-
den. Das dynamische Grundgesetz liefert dann mit
L
abschnittsweise konstanten Werten einfach zu be-
elek trische "£J Arbcitsmasc hine
Masch ine
L Momenten-
kennlinie M (Q ), M (11)
rechnende Losungen. Die HochlauJzeit errechnet sich
allgemein aus
res ullierendes J(n) . d(2n . n) = MM(n) + ML(n) , (9.2- 8a)
Massentriighcit smoment J dt
J(Q)' dQ = MM(Q) + ML(Q). (9.2- 8b)

Momentcnkenn linie M (D), M (1/ ) dt
Mit abschnittsweise konstanten Werten nach Bild
9.2-9 erhiilt man
dynamisches Grundgesetz del' Bcwcgung: t =
J · 2 · n·n end
(9.2-9a)
Ho Mb
J. dQ ='EM
dl
J
Sonderfall des stat ionaren Bctricbcs (dQ/dl =O)
Nm
O=I(M)
SinngemaB berechnet man so auch andere Uber-
gangsvorgiinge und Bremszeiten, wobei nur andere
Leisl ungsbilanz: Energiesatz:
Anfangs- bzw. Endwerte einzusetzen sind. Anhalts-
P=konstanl
werte fiir die Leerhochlaufdauer gibt Bild 9.2- 10.
W=konstant
Die Wahl abschnittsweiser konstanter Maschinen-
momente ist praxisgerecht, denkt man z. B. an die
Drehmomentbegrenzung durch den Stromregler bei
Bild 9.2-8 Blockschema eines Antriebs mit den drei Gleichstrommaschinenantrieben. Auch bei Antrie-
Komponenten: e1ektrische Maschine, ben mit Drehstrom-Asynchronmaschinen - gespeist
Arbeitsmaschine und Massentriigheits- iiber Frequenzumrichter mit Drehmomentregelung -
moment des gesamten Antriebs laBt sich die Momentengrenze einstellen.
M 9.2.5.3 Stationiirer Betrieb
gespiegelte Bei konstanter Drehzahl entrallt der EinfluB des Mas-

Ltifterkennlinie sentragheitmomentes. 1m stationiiren Betriebspunkt
halten sich gerade Last- und Antriebsmoment die
Waage. Kein UberschuBmoment sorgt fUr eine Ab-
weichung. Beide Momente haben gleiche Betrage
doch unterschiedliche Vorzeichen. Bei modernen An-
trieben ist der stationare Betriebsfall eigentlich selten,
o da durch eine Drehzahlregelung der optimale Be-
triebsfall mit haufig wechselnden Drehzahlen einge-
stellt wird.
9.2.5.4 Energiebetrachtung
1m stationaren Betrieb flieBt die Energie aus dem
Bild 9.2-9 Hoehlaufzeitbereehnung mit absehnitts- Netz direkt in die Arbeitsmaschine. Bei Ubergangs-
weise konstanten Drehmomenten zustanden wird ein Teil der dem Antrieb yom Netz
zugefUhrten Energie in der Schwungmasse als kineti-
sche Energie gespeichert. 1m Bremsfall gibt die
tHo
Schwungmasse Energie an den Antrieb ab und ver-
S sucht einem Absinken der Drehzahl entgegenzuwir-
ken.
5,0 Bei jeder Drehzahlveranderung sind auch die Ener-
gieverhaltnisse zu betrachten. Untersucht man die
2,0
Energieaufteilung im Hochlauffall eines Antriebs, er-
1,0 halt man im Prinzip bei Vernachlassigung aller unter-
0,5 / geordneter Effekte drei Anteile:
0,2 / - "Verluste" - Energieumsetzung in der Maschine-,
-
2polig '\ V - Energie-Einspeicherung in die Schwungmasse und
0,1 / - Energieabgabe an die Last (Bild 9.2-11).
0,04 ~ V K4polig
r--
0,02 ~
om
0,1 0,5 I ,D 5,010 50 P/kW
Bild 9.2-10 Anhaltswerte ftir die Leerhoehlaufzeit Wieklungsverluste (Pv'/ )

von Drehstrom-Asynehronmasehinen W.
kinetische Energie
Drehzahlveranderbare Antriebe mit Ankerstellbe- der Schwungmasse (tJQ2)
Wb
reich (M = konstant) und Feldstellbereich (M hyper-
bolisch mit der Drehzahl fallen d) laufen an der
Stromgrenze mit variabIem Drehmoment hoch. Die
Abgabe an die Last
Hochlaufzeit bis nmax erhalt man dann zu
(9.2-9b)
Bild 9.2-11 Aufteilung der aus dem Netz bezogenen
Energie beim Hochlauf
mit dem Drehmoment Meck bei der Eckdrehzahl neck 9.2.5.5 Leerhochlauf
und der maximalen Drehzahl nmax '
Beim Leerhochlauf entfaUt die Energieabgabe an die
Bei hochdynamischen Antrieben mit extrem kurzen Last. Am Ende des Hochlaufs ist der Energieinhalt
Hochlaufzeiten gel ten allerdings die stationaren Mo- der Schwungmasse gerade genau so groB, wie der
mentenkennlinien nicht mehr. Dies sind Sonderralle, Anteil der Energieumsetzung in "Verlust" -Wiirme in
die nicht allgemein gelost werden konnen. der Maschinenentwicklung. Man erhalt:
f Beim unendlich feingestuften Hochlauf, wie er bei

tHo
~ . J . .0 2 = Pv ' dt = WHo' (9.2- 10) "gefiihrtem" Hochlauf bei drehzahlveriinderbaren

Antrieben moglich ist, kann Verlustenergie gespart
o werden. Der Hochlauf dauert dadurch auch nicht
liinger.
9.2.5.6 Lastanlauf
Durch einen Teilhochlauf, wie er z. B. bei polum-
schaltbaren Maschinen moglich ist, liiBt sich die Ver- Bei Antrieben mit Belastung wirkt auBer dem Mas-
lustenergieumsetzung verringern. Eine Einsparung sentriigheitsmoment noch die Belastungsmaschine im
der hal ben Energieverluste ist z. B. beim Hochlauf Hochlauffall "bremsend". Es muB dann Energie auch
durch Polumschaltung nach Erreichen der ersten syn- an die Last abgegeben werden. Der Hochlauf dauert
chronen Drehzahl moglich (Bild 9.2-12). liinger und es entstehen mehr Verluste, die die Ma-
schine erwiirmen.
9.2.5.7 Beispiele
~ Pw + I. An einer Seilscheibe vom Durchmesser D = 4 m

hiinge eine Last mit der Gewichtskraft von F= 104 N
~M,.o
(Bild 9.2-13)
Welches Lastgegenmoment tritt an der Seilscheibe

J Gesamlmassenlragheilsmomenl auf?
e=o
Hoch lauf Energie
~~>o ...
a) Aufnahme
Wv
+
Bild 9.2-13
Seilscheibe mit dem
Durchmesser D und
linear bewegter Masse m
Losung.' Es ist
Energieersparn is gegeniiber M = G·Q = 10000N ·±m = 20 000 Nm.
4poligem Motor L 2 2
~ 2. Slufe
.~
2. Eine Last soli mit einer Geschwindigkeit von
Wv
8. v = 10 m/s gehoben werden.
....
Welche Drehzahl (in lis und I/min) ist an einer Seil-
Bild 9.2-12
Energieein-
scheibe von D = 4 m Durchmesser notig?
o:i sparung durch
...;1---"<-_ _ _ _ __ _ --' Losung.' Es ist
Teilanlauf in
Stufen am Bei-
spiel eines pol- n =- v- 10 m/s
= - - = 0,8 .
l i s -+ 48 l /mm.
umschaltbaren n·D n'4m
Asynchron-
motors 3. Eine Masse mit der Gewichtskraft von F= 104 N
a) Ersatzschalt- hiingt an einer Seilscheibe von D = 4 m Durchmesser.
bild, Welchem Triigheitsmoment J* entspricht die Last?
b) Einsparung
von Verlust- Losung.'
energie durch
mehrstufigen J* = m D2 = G'D 2 = 104 N'16m 2 = 4080kgm2.
b) Hochlauf 4 g '4 9,8Im/s2 '4
4. Von einem Motor ist mit einem Auslaufversuch das
a
erste Kennziffer
(Massen-)Triigheitsmoment J M zu bestimmen. Es
sind folgende Daten bekannt: 0
Bemessungsleistung: P N = 100 kW, Masehine mit freiem Luftein-
Bemessungsdrehzahl: nN = 400 min-I, und -austritt
Bemessungsstrom: IN = 240 A. -- -
Ferner ist bekannt, daB beim Leerlauf mit der kon-
.f}-
stanten Drehzahl no ein Strom von 10 = 24 A gemes- I
m
4
sen wird. Beim Ausschalten des Motors wird in der
Zeitspanne von dt= 10 s ein Drehzahlabfall von oberfliiehengekiihlte Masehine
dn = 50 min - 1 festgestellt. (Kiihlmittel Umgebungsluft)
Wie groB ist das (Massen-)Triigheitsmoment des Mo-
tors?
Liisung.' Die Drehzahlen erhiilt man zu: zweite Kennziffer
400 min-I 40_ 1 0
= = (; s
B
nN 60 s -1 und
Selbstkiihlung
dn = 50 min - 1 = 5/6
60 s - I '
_~.~._d_t_ _ I
H
J N- -
2 nnN IN d (2 nn) Eigenkiihlung
100 10 3 W . 24 A . 10 s
(2n)2. 40/6 S-I ·240 A ·5/6 S-1 '
6
I N =456 kgm 2 • Fremdkiihlung dureh eine an
B~
die Masehine angebaute Be-
liiftungseinriehtung, Antrieb nieht
von der Masehine abhiingig
9.2.6 Erwarmung
Die Verluste in elektrischen Maschinen fUhren zu
Bild 9.2-14 Kiihlprinzipien elektriseher Masehinen
einer Erwiirmung der Konstruktionsteile. Besonders
gefahrdet sind Wicklungsisolationen, bei Strom wen-
dermaschinen auch der empfindliche Stromwender-/
Biirstenapparat. Die Verluste sind eine KenngroBe
fUr die Maschine. Sie werden fUr den Bemessungsbe- man als Temperaturiibergangskurven e-Funktionen.
trieb ermittelt und gel ten somit unter bestimmten Der stationiire Zustand ist mit einem Fehler von etwa
Betriebsbedingungen. Durch die Betriebszustiinde 5% nach drei thermischen Zeitkonstanten T erreicht.
werden sie beeinfluBt, da sie lastabhiingig sind. Zur
Zur Ermittlung der Vbertemperatur der Wicklung
Abfiihrung der Verluste werden elektrische Maschi-
gegeniiber dem Kiihlmittel schliigt VDE die Messung
nen gekiihlt. Man unterscheidet
der Erhohung des Wicklungswirkwiderstandes vor.
- Selbstkiihlung (S), Die mittlere Wicklungsiibertemperatur erhiilt man
- Eigenkiihlung (E), zu:
- Fremdkiihlung (F).
(9.2-11)
Bild 9.2-14 zeigt die Kiihlprinzipien und die Kenn-
zeichnung durch 2 Ziffern. Die Angaben beginnen
mit Ie. Je geschlossener eine Maschine ist, desto
.ge,
i
.9 .9 kii I Rw~ Rk
geringer ist prinzipiell die Kiihlung. Niiherungsweise
darf man elektrische Maschinen wie einen isotropen mit Rw dem Warmwiderstand der Wicklung, Rk dem
(homogenen) Korper auffassen (Einkorperproblem). Wicklungskaltwiderstand, .9kii der Kiihlmitteltempe-
Aus der Differentialg1eichung (Bild 9.2-15) erhiilt ratur.
n. yom Netz zugefiihrte

elektrische Leistung P,l
Maschine als thermisch

Obertempe- homogener Korper
ratur LI o gegen erzeugte
dieko nstante Verlustleitung Py )
Umge bungs-
tempe ratur im Volumen gespeicherte an der Welle
Warmemenge c . m . d/\ tI abgefiihrte
yonderKiihlung mechanische
abgefiihrte Leistung Pm"h
Warmemenge c . A . /\tI . dt
py . dt=e· m·LIS+ a·A ·L10·dt

zugefiihrte im Volumen iiber Oberflache
Verlust- gespeicherte abgefiihrte
Energie Energie Energie
mit Einheit:
Py : Verlustleistung W
c: spezifische Warmekapazitat Ws/kgK
m: Masse des Korpers kg
a: Warmeiibergangskoeffizient WIKm 2
A: warmeabgebende Oberfliiche
t: Zeit
LI 0: Obertemperatur gegen die K
Umgebung
Erwarmung: Abkiihlung:
,1.9(1) = ,1.9",. (I ~e r)
-
t
,1.9(1) = ,1.9",. e - r
t
c ·m
T=--
a·A
Bild 9.2-15 Temperaturiibergiinge
• Beispiel: 9.2.7 Bemessungsbetriebsarten SI bis S9

Eine Gleichstrommaschine erwarmt sich im Be-
messungsbetrieb urn 60 K. VDE 0530 hat bestimmte Bemessungsbetriebsarten
festgelegt, urn Aussagen iiber den Betrieb zu vereinfa-
Welche Ubertemperatur nimmt sie an, wenn chen. Man unterscheidet 9 verschiedene Betriebsar-
dauernd der halbe Bemessungsstrom flieBt? (An- ten, die im folgenden beschrieben werden sollen. Sie
nahme: R=konstant) sind mit SI bis S9 gekennzeichnet.
Losung: Es ist 1. S 1 = Dauerbetrieb

Bei konstanter Belastung wird der Antrieb so lange
betrieben bis er zu seiner konstanten Beharrungstem-
peratur kommt. Die stiindliche Beharrungstempera-
tur darf sich dort hochstens urn 2K andern. Die
= 15K. Betriebsdauer ist groBer als drei thermische Zeitkon-
stanten T.
Geht man von der Kiihlmitteltemperatur yon 40°C 1st keine besondere Angabe gemacht, muE die Ma-
aus, wird die Maschine 55 T warm. schine SI-Betrieb verkraften. Tabelle 9.2~3 zeigt den
TabeUe 9.2-2: Bemessungsbetriebsarten elektrischer Maschinen
P-,!-L Verwendete Formelzeichen:
D rrL.
P I~ Pl~
Pvj I Pvt I PVj o
1l 0 I
P
Pv
n
t?
Leistung
Verluste
Drehzah l
t? 1'~1?:' t9t~t 9Il :"

Tcmperatur
~'M ~ t9~x I
l?max hochste Temperatur
Zeit
IA Anlaufzei t
o I 0 I o I
IS Belastungszeit
1,= _IB_ . loo% Ill, Bremszeit
IB+IS,
IL Lcerlau fzcil
Dauerbetrieb, Kurzzcilbetrieb, Aussetzbelrieb, I, relative Einscha hdauer *
Bel riebsart S I Belriebsart S 2 Bctriebsart S 3 IS Spieldauer
Kcnnzcichllng: Kennzeichun g: Kennzeichung: IS< Stillstandszeit
SI S 2: 10 min, 15 kW S 3: 250/. 60 min , * frUhe ED

22kW
P P
fr
P P
IS --'..L
~~ - r-
- r- r- l - I-- r--1 .
IA!_ I IA I
I
~ ~~
Pi 1-
l- I-
Pvt - f-
~
I I I
'-......,
- I
'-......- r.1?ma, t?t r,..if'\,}-'-.. 19m!!)!; 19 t /
\
I
\
19m..
0 1 0 I
1,= _ IB_ . IOO % 1,= 100%

IB+IL
Aussetzhetrieb Aussetzbetrieb ununtcrbrochcner ununtcrbrochcner

mit Einnu!.\ des mit elektrische r period ischcr peri odischer
Anlaufvorgangs, Brcmsung, Betrieb mi t Belrieb
Betriebsart S 4 Belriebsarl S 5 Au setzbelastung, mit clcktrischer
Bctricbsart S 6 Brell1 ung,
Belriebsart S 7
Kennzeichung: Kennzcichllng: Kennzeichung: Kennzeichung:
S 4: 40%, 600 An liiufe/h S 5: 40%, 600 Anliiufc/h S 6: 40%,40 min S 7:25 %,

.I M =O, 15 kgm 2 Gegenslrombremscn 22 kW 800 Anltiufe/h
.Iext =O,3 kgm 2 .I M =O,9 kgm 2 .IM=O,4 kgm 2
30kW .Iext =0,9 kgm 2 .I exl =O,75 kgm 2
50kW iihersynchronc Bremsung
Verlauf der Leistung, Verlustleistung und der Ober- reicht. Die folgende Pause fUhrt zu einer Abkiihlung
temperatur. Sl-Betrieb gilt z. B. fiir einen Liifter, der auf die Ausgangstemperatur (Kiihlmittettemperatur).
den ganzen Tag durchlauft.
Die Betriebszeit tb ist klein gegen T. Auf dem Lei-
2. S2 = Kurzzeitbetrieb stungsschild ist eine Zusatzangabe zur Betriebsdauer
Die Maschine lauft mit konstanter Last. Der statio- notwendig. S2-Betrieb 10 min trifft z. B. fUr einen
nare Endwert der Obertemperatur wird nicht er- Mixer zu.
Tabelle 9.2-2: Bemessungsbetriebsarten elektrischer Maschinen (Fortsetzung)
ununtcrbrochencr periodischer Bctricb ununtcrbrochencr Bctrieb mit nichtpcriodischer

m it Drehzahl~inderung, Bctricbsan S 8 Last· lind Drehzahl~inderung, Betriebsart S 9
Kcnnzeichung: Kennzeichll ng:
S 8; .I M =O,6
kgm 2 lexl =7 ,5 kgm 2 S9; I I kW
II kW 960 m in- I 40%
22 kW 1490 l11 in- 1 25 %
18kW 740 m in- I 30'1'<
3. S3=Aussetzbetrieb ohne thermischen EinjiujJ des 4. S4 = Aussetzbetrieb mit thermischem EinflujJ

des
Anlaufs Anlaufs
Der Betrieb setzt sich aus einer Folge gleichartiger Die Verluste beim Anlauf machen sich bemerkbar.
Spiele zusammen. Jedes Lastspiel umfaBt eine Zeit Die Zahl der Anlaufe wird begrenzt. S4 - 25%,
mit konstanter Belastung und eine Pause. Der Anlauf 60 Anlaufe/Stunde.
ist so kurz, daB er thermisch nicht beeinftuBt (t. klein
gegen n. Eine Zusatzangabe auf dem Leistungs- 5. S5 = Aussetzbetrieb mit thermischem EinflujJ des
Anlaufs und der elektrischen Bremsung
schild gibt das Verhaltnis von Betriebs- zu Spielzeit
an (t f ). Zum Beispiel S3 - 15% fUr einen Hilfsantrieb Wird statt mechanisch zu bremsen elektrisch ge-
eines Drehzentrums. bremst, so daB die Maschine belastet wird, so treten
auch in dieser Zeit Verluste auf, die die Maschine konstanten der Maschine kannen die Maschinen
erwarmen. Die Art der Bremsung muB auf dem Lei- kurzzeitig iiberlastet werden, ohne Schaden zu neh-
stungsschild vermerkt werden. men. Die Uberlastungsjiihigkeit ist produktspezifisch
anders. Die Hersteller geben dafUr pauschale Werte
6. S6 = Durchlaufbetrieb mit Aussetzbelastung
an oder erbitten Riickfragen zu dem geplanten Be-
Der Antrieb lliuft in periodischer Folge unter Last
trieb. Bild 9.2-16 zeigt Angaben zur Uberlastung im
und im Leerlauf, jedoch ohne Stillstandszeiten. Das
Verhaltnis zum S 1-Betrieb fUr die Betriebsarten S2,
Verhaltnis der Belastungszeit zur Spielzeit (tr) sowie
S3 und S6. Die gezeigten Werte sollten als Hinweise
die Dauer eines Spiels ist auf dem Leistungsschild zu
gelten, die u. U. vor der Ausnutzung nachgefragt
vermerken. Es tritt keine Pause auf. S6-15%, 30 min,
werden sollten.
z. B. fUr den Antrieb eines Sagegatters.
7. S7 = ununterbrochener Betrieb mit Anlauf und elek- S 2 Kurzzeitbetrieb
1,9
t
trischem Bremsen
Diese Betriebsart setzt sich aus einer Folge gleicharti- \
1,8
ger Spiele zusammen, von denen jedes eine merkliche tl 1,7
Anlaufzeit, eine Zeit konstanter Belastung und eine 1,6 \
Zeit mit schneller elektrischer Bremsung umfaBt. Es I\,
1,5
tritt keine Pause auf. S7 - 25%, 300 Anlaufe/Stunde, \
z. B. Schlittenantrieb einer Langhobelmaschine. 1,4
1,3
'\
8. S8 = ununterbrochener Betrieb mit Drehzahliinde-
rung 1,2 1"'-
1,1 ~
Diese Betriebsart setzt sich aus einer Folge gleicharti-
1-""""
ger Spiele zusammen. Jedes dieser Spiele umfaBt eine 1,0
Zeit konstanter Belastung und bestimmter Drehzahl. o 10 20 30 40 50 60 70 80 90
S8 - mit Angaben zu den Einzelspielen. a) _ Einschaltdauer in min
9. S9 = ununterbrochener Betrieb mit nichtperiodi- S 3 Aussetzbetrieb

5,0
t 4,5
scher Last- und Drehzahliinderung
Innerhalb des zulassigen Betriebsbereiches andem \
sich Last- und Drehzahl nichtperiodisch. Es treten oft tl 4,0
\
Belastungsspitzen auf, die weit iiber der Bemessungs- 3,5 \
leistung liegen kannen. VDE empfiehlt, dieser Be-
3,0
triebsart eine passend gewahlte Dauerbelastung als
Bezugswert fUr das Lastspiel zugrunde zu legen. 2,5 1\
~
2,0
10. Die Betriebsarten in der. Praxis ..........
Von den gerade beschriebenen Betriebsarten findet
1,5
r-- l- I--
man in der Praxis nur den Dauerbetrieb SI in reiner 1,0
Form. Die anderen Betriebsarten treten nicht so klar
o 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100%
b) _ Einschaltdauer in %
in Erscheinung.
(Spieldauer 10 min. VDE 0530)
Weicht die Betriebsart von einem reinen Dauerbetrieb
ab, kann man u. U. eine hahere Leistung aus der S 6 Durchlaufbetrieb Aussetzbelastung
Maschine herausholen. 1,9
Bei genauer Untersuchung der Betriebsarten von S2
t 1,8 \
bis S9 kann man erkennen, daB sie zwei Gruppen 1\
tl 1,7
bilden:
1,6
\
- Betriebsarten, die gegeniiber der Betriebsart S 1 eine
1,5 \
oft merkliche Leistungserhahung zulassen. Dies
sind die Betriebsarten S2, S3 und S6. 1,4
- Betriebsarten, die gegeniiber der Betriebsart S 1 eine 1,3 \
oft erhebliche Leistungsreduzierung notwendig ma- 1,2 ~
chen. Es sind dies die Betriebsarten S4, S5 sowie S7 1,1
1-""""
bis S9. -.......
1,0
o 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100%
c) - Einschaltdauer in %
9.2.8 Leistungsanderungen (SpieJdauer 10 min. VDE 0530)
9.2.8.1 Leistungssteigerung Bild 9.2-16 Leistungssteigerung fiir die Betriebsarten
Die Leistungsangaben der Hersteller beziehen sich, a) S2,
falls ohne Zusatz, auf die Betriebsart SI. Bei kurzzei- b) S3 und
tiger Belastung im Verhaltnis zur thermischen Zeit- c) S6 (Anhaltswerte)
9.2.8.2 Leistungsreduzierung der Arbeitsperiode auf, so gilt hierfiir der Belastungs-

Bei den Betriebsarten S4, S5, S7 und S8 spielen Uber- faktor kL
gangsvorgange und damit die Massentragheitsmo-
mente usw. des Antriebs eine Rolle. Ausgangswert (9.2- 15)
fUr den Betrieb ist daher die Leerschalthiiufigkeit Zo ,
die in Umschaltungen je Stunde angegeben wird. Sie
kennzeichnet die Anzahl der Umschaltungenje Stun-
de, die auf die gleichen Erwarmungsverhiiltnisse W
fiihrt, wie sie bei Dauerbetrieb auftreten. Bild 9.2-17
gibt Anhaltswerte fUr Zo bei Drehstrom-Asynchron- wobei P die Last beschreibt und PN die Maschinenbe-
maschinen. messungsleistung ist.
Bild 9.2- 18 zeigt den Verlauf der einzelnen Faktoren .
10
II .,;-
1Q4 II
-It;:
103
-- .........
r-..... 1,0
0,8 \
1""- 0,6
\
102 2p - 4, 6,8 \
0,4
"-
10 I
2p-2
0,2 r---
10- 1 100 102 ~
°o
10 1
kW 2 3 4 5J zus
Bild 9,2-17 Leerhoehlaufzeiten fiir Asynehronmasehinen
a) 1M
(Anhaltswerte)
1,0
""""
I
1m Betriebsfall mit angekoppelter zusiitzlicher 0,8 I
Schwungmasse, mit Anlauf gegen ein Lastmoment I
und bei Belastung der Maschine reduziert sich die 0,6
Schalthiiufigkeit auf die Betriebsschalthiiufigkeit 0,4 ~
ZOetrieb o I ""
0,2
""
I
(9.2- 12)
o
Diese drei Faktoren, deren Wert immer kleiner list, b)
° 0,2 0 ,4 0 ,6 0 ,81.0 ~ MMN
reduzieren die Schalthiiufigkeit. Sie beriicksichtigen
die angekoppelte Drehmasse J zu , ' Man erhiilt
kJ --~-~
-, (9.2- 13) 1,0
"'"
JM+Jzu , FI
'" \
0,8
wobei F1= Ilk) der Triigheitsfaktor (Factor of iner-
tia) ist. 0,6
0.4
Bei Anlauf gegen ein Lastmoment gilt der Belastungs-
0.2 1\
faktor kg
o \
k = 1- -
ML
(9.2- 14) o 0,2 0,4 0,6 0,8 1 ,0 E-
g MMN ' e) PN
wobei ML das Lastmoment und MMN das Maschinen- Bild 9.2-18 Veri auf der Reduktionsfaktoren
bemessungsmoment ist. Tritt eine Belastung wiihrend a) kjo b) kg und e) kL
9.2.9 Mittlere Belastung 9.2.10 Beispiele

Die Grenze der Belastung einer Maschine wird von 1. Eine Maschine dreht sich mit n = 24 min -1 und
der Temperatur bestimmt, wenn sie nicht durch den solI bis zum Stillstand (n = 0) abgebremst werden.
Stromwender usw. gegeben ist. Bei veriinderlicher Welche Winkelverzogerung (negative Winkelbe-
Last kann man eine thermisch iiquivalente mittlere schleunigung) ist notwendig, wenn der Stillstand
Ersatzbelastung berechnen, die die Maschine auf- nach 2 Umdrehungen erreicht sein solI?
bringen kann, ohne mehr als zuliissig erwiirmt zu
werden. Die mittlere iiquivalente Belastung ist dann Losung: Die Drehzahl n = 24 min -1 = 0,4 S-1 ent-
zuliissig, wenn sie unter der Bemessungslast der Ma- spricht der Winkelgeschwindigkeit von Q = 2,52 rad/s.
schine liegt. In erster Niiherung geht man dabei vom Zwei Umdrehungen entsprechen einem Winkel von
Strom aus und erhiilt den iiquivalenten mittleren ({J = 4n rad. Damit erhiilt man die Winkelverzoge-
Strom bei abschnittsweise konstanten Teilstromen Iv rung:

zu: ex = ! Q2 = I . (2n . 0,4 rad/s)2 = 0,252 rad/s2.
Ii· t1 + I~ . t2 + ... + I; . tv 2 ({J 2·4·nrad
(9.2-16)
t1+t2+ .. ·+tv 2. Welche Masse kann im Gleichgewicht gehalten
In die Zeit gehen natiirlich auch Pausenzeiten ein. werden, wenn an einer Seilscheibe vom Durchmesser
D= 1 m ein Drehmoment M von 9810 Nm angreift?
Analog zum Strom erhiilt man auch die mittleren
Werte der Drehmomente Losung: Es gilt
m = ~= 9810 Nm' 2 = 2000 kg.

Mi· t1 + M~' t2+ ... +M;· tv g . D/2 9,81 kgm/S2 . 1m
(9.2-17)
t 1+t2+ .. ·+tv
3. Zum Hochziehen eines Schlittens mit der Ge-
oder die mittleren Werte der Leistungen wichtskraft Fg= 1200 N auf einer schiefen Ebene mit
dem Steigungswinkel p= 30° wird eine Zugkraft von
Fz = 800 N benotigt.
pi· t1 + P~ . t2 + ... + P; . tv
Pmittl = (9.2-18) Wie groB ist der Reibungskoefiizient p,?
t1+t2+ .. ·+tv
LOsung: Mit den Teilkriiften flir Zug und Reibung
ist:
Fz = (Fg . sin /1) + (p . Fg . cos /1).
Mit sin 30°=0,5 und cos 30°=0,87 erhiilt man:
Diese Methode gestattet eine schnelle Uberschlags-
rechnung bei wechselnden Lastfallen. Zu priifen ist, F z = (1200 kg . 0,5) + (p . 1200 kg . 0,87) = 800 kg.
ob die einzelnen Teillasten flir sich zuliissig sind. Aufgelost erhiilt man:
Sicher wird man bei einer ersten Auslegung auch
nicht an die Grenze gehen! p,=0,19.
4. Der Antrieb eines SchriigfOrderers nach Bild
9.2-20 ist auszulegen. Das Band bewege sich mit einer
Geschwindigkeit v = 0,5 m/s und wird von einer
I Trommel mit D=0,39 m Durchmesser angetrieben,
IN die durch eine Kupplung mit der Getriebewelle ver-
1,4 r---- bunden ist. Der Steigungswinkel p betriigt 45°, die
Kiibel nehmen insgesamt F= 7700 N Material auf;
1,0 der Wirkungsgrad der F ordereinheit sei ,,= 0,7.
- - - - - -- I
0,7 1'--- Losung: Die F orderbandleistung wird mit sin 45° =
1 t1 = 0,707 bestimmt zu:
1
o t1 I t2 t3 t F'v'sinp 7700 N· 0,5 m/s' 0,707
Pab=---~
"
T 0,7
= 3900W.
Bild 9.2-19 EIDlittiung der mittleren Belastung
Die erforderliche Abtriebsdrehzahl nab des Getriebes
ist
Bild 9.2-19 zeigt ein Beispiel flir die Ermittlung des v- = 0,5 mls =,041 IIs 245'-1
mittleren Stromwertes. Fur die Auswahl gilt Imittl < IN'
nab =-
1C • D 1C. 0,39 m
~ , mm .
Bild 9.2-21 Linear bewegter Transportwagen
Losung: Die erforderliche Getriebeubersetzung i ist:
Bild 9.2-20 Schragfiirderer mit Getriebemotor i=nM'D'n 1390min- 1 '0,116m'n= 16,9.

v 0,5 . 60 m/min
Das Lastmoment erhalt man zu:
ML = F· D/2 = 900 N· 0,116 m = 3,4 Nm.
i . 11 16,9 . 0,9 . 2
Das Abtriebsdrehmoment Mab an der Scheibe ist:
Das beschleunigende Drehmoment Mb ergibt sich aus
Mb = P ab = 3900 W 1 = 1520 Nm. dem Massentragheitsmoment des Wagens J;"agen und
Q ab 2n nab min-
dem Massentragheitsmoment von Motor und Getrie-
Mit einem angenommenen Getriebewirkungsgrad be.
von 1) = 0,9 und einem Motorwirkungsgrad von
1) = 0,83 erhalt man die Motorleistung zu: .n. v ) 2 120 k (
(n 0,5 m/s )2
Wagen = m = g' 2n'1390/60s- 1
P - P ab 3900 W = 5220 9 W = 52 kW.
M - 0,9 . 0,83 0,9 . 0,83 ' , = 0,0014 kgm2
Danach wird ein Motor mit = 5,2 kW benotigt. Ge- und
wiihlt wird ein Motor mit 5,5 kW und 1450 min- 1
aus der Motorliste. Die Getriebeiibersetzung ist Mb = I(Pwagen +JM + G ) ' 2nn =
dann: 11
tHo'
1450 min- 1 = (0,0014+ 0,0025) kgm2 . 2n . 1390/60 s -1 =

---.,..=59. 0,2 s . 0,9
24,5 min-1
= 3,17Nm.
5. Eine Masse m = 600 kg soli mit einer Beschleuni- Fur die vorgeschriebene, kurze Hochlaufzeit tHo muB
gung a= 100 m/s2 linear beschleunigt werden. Zu- der Motor ein mittleres Hochlaufmoment aufweisen
satzlich wirke auf die Masse eine Lastgegenkraft von von mindestens:
FL = 1000 N.
MHo = ML +Mb = (3,4+3,17)Nm = 6,6Nm.
Welche Gesamtkraft ist wahrend des Beschleunigens
notwendig? Gewahlt wird ein Motor mit 0,55 kW.
Losung: Es ist: Die Getriebeabtriebsdrehzahl na ist
F = FL + (m . a) = 1000 N + (600 kg· 100 m/s2) = nM 1390 min- 1
= 7000 N. na = --:- = = 82 min -1 .
I 16,9
6. Der Antrieb des Transportwagens einer Sprung- Das Betriebsmoment Mo des Getriebes ist
tischvorrichtung nach Bild 9.2-21 ist auszulegen.
Die Masse des Wagens betragt m= 120 kg und wird Mo=P'fo= 0,55'1,1 =70Nm.
von einer Rollenkette bewegt. Das Kettenritzel auf w. 2'n'82/60s- 1
der Wellenendmitte des Getriebemotors hat einen Die zuliissige Schalthaufigkeit ist:
Teilkreisdurchmesser von D = 0,116 m. Der Ketten-
triebwirkungsgrad ist 11 = 0,9. Der Wagen soli aile 5 s 1- ML/MHo
Zzul = Zo . kg . kJ = Zo • ,
in hochstens tHo = 0,2 s auf eine Geschwindigkeit 1 + Jzu,lJM
v = 0,5 m/s beschleunigt werden. Dem Verschieben
setzt er eine Widerstandskraft von F= 900 N entge- Z = 4200 1- 3,43 Nmj7,5 Nm
gen. Ferner sei: nM = 1390 min -1, fo = 1,1 (3h/Tag). zul 1 + 0,00166/0,0015 '
Zzul = 1080.
Fur Motor und Getriebe wird J M + G =0,0025 kgm 2
geschatzt. Gefordert werden 3600/5 = 720 Schaltungen/h.
7. Zum Beschleunigen einer rotierenden Masse werde Losung: Es gilt allgemein:

ein Drehmoment Mb= 10 000 Nm benotigt; ein Ge-
genmoment fehlt. Die Beschleunigung sei konstant J.dD=M
dt b,
oc=dD/dt= 5 rad/s 2.
Wie groB ist das Triigheitsmoment J? Mb·dt
dn = n-no = - - - .
Losung: Es ist: 2n·J
J = ~ = 10 000 Nm = 2000 kgm2. Fur n = 0 (Stillstand) ist damit die Bremszeit

dD/dt 5 rad/s 2 2·n·dn·J
tBr =
8. Ein Antrieb habe ein Triigheitmoment J = ML
1200 kgm2. Der Antrieb soli auf eine Drehzahl von 2' n' (-8 S-l). 2000 kgm 2
n= 10 I/s gebracht werden und dabei gerade N= = = 250 S.
-400 Nm
24 Umdrehungen ausfiihren.
Wie groB muB das konstante beschleunigende Mo-
ment Mb sein?
Losung: Eine Umdrehung bedeutet den Winkel
cp = 2n rad und N Umdrehungen cp = N· 2n rad.
Ferner gilt nach dem dynamischen Grundgesetz:
Bild 9.2-22
M = JdD = J d(2nn) Drehtischantrieb
b dt dt (Beschleunigungsantrie b)
und
II. Fur den Drehtisch einer Verarbeitungsmaschine
ist der Antrieb als reiner Beschleunigungsantrieb aus-
zulegen (Bild 9.2-22). Der Drehtisch soli aile 30 s aus
Durch Elimination der Zeit wird: dem Stillstand beschleunigt, um 360· gedreht und
dann mechanisch abgebremst werden. Die Drehzahl
n 2 • 2· n' J des Drehtisches betriigt bei der Motorbemessungs-
N=----
2'Mb drehzahl nN = 9 min -1. Das auf die Motorliiuferwelle
Daraus erhiilt man fiir Mb: reduzierte Massentriigheitsmoment des Drehtisches
betriigt .It = 0,45 kgm2. Der Antrieb erfo1gt liber ein
n2 • 2 . n . J n2 • J Ritzel und den Zahnkranz (i= 7,8). Ein Lastmoment
Mb= = --=
2·2·n·N 2·N tritt nicht auf; Reibungsverluste werden in einem
Wirkungsgrad von '1 = 0,9 beriicksichtigt; tiigliche
1200 kgm2 . 10 2 S-2 = 2500 Nm. Betriebszeit 16 h (iB = 1,25).
2·24 Fur Motor und Getriebe wird ~+G=0,025 kgm2
geschiitzt: n= 1400 min- 1 und tHo=3 S.
9. Ein Antrieb habe die Hochlaufzeitkonstante
THo = Is. Vom Motor seien fOlgende Daten bekannt: Losung: Das mittlere Hochlaufmoment MHo errech-
net sich mit n = 1400/60 S-l = 23,3 S-l aus:
Bemessungsmoment: MN= 10 000 Nm,
Bemessungsdrehzahl: nN = 600 min - 1. IJ*' 2nn
MH = =
Wie groB ist das Triigheitsmoment J des Antriebs? tHo'1'/
Losung: Die Hochlaufzeitkonstante betriigt = (0,45 + 0,025) kgm2 . 2n . 23,3 s - 1 = 26 Nm.
3 s· 0,9
2'n'nN'J
TH =------'-'--
o MN Danach wird ein Motor mit MHo = 30 Nm und
p= 2,2 kW gewiihlt.
Daraus erhiilt man das Massentriigheitsmoment zu: Die Abtriebsdrehzahl des Getriebes ist
J = THo' MN = 1 s' 10 000 Nm = 160 kgm2 nan = nab' i = 9 min- 1 • 7,8 = 70 min- 1 •
2· n' nN 2· n' 10 S-l
Das Getriebeabtriebsmoment ist mit n = 70/60 =
10. Ein Antrieb laufe mit der Drehzahl no = 8 s -1 und =1,17s- 1 :
habe ein Triigheitsmoment von 2000 kgm2. Der An-
trieb werde abgeschaltet und bremse sich uber das M = P ab = 2200 W = 300 Nm.
ab 2nnab 2n' 1,17 S-l
Lastmoment ML =400 Nm abo
Wie lange braucht der Antrieb, bis er zum Stillstand Mit dem Betriebsfaktor ib= 1,25 erhiilt man Mab=
kommt? =376 Nm bei 70 min- 1 .
9.2 Elektrische Antriebe/9.3 Elektrische Maschinen 375
Die tatsiichlichen Anlaufzeit des Drehtisches betriigt Antriebe flir Positionierung oder zum Stellen sind an
bei der gewiihlten Auslegung : - Werkzeugmaschinen (Vorschubachsen, C-Achse),
IJ*'2nn - Handhabungsautomaten,
tH = = - Robotern und
o MH '1]
- Ventilen und Schiebern
= (0,45 + 0,025) kgm 2 . 2n . 23,3 s -I = 2 6 eingesetzt. Nach dieser Zuordnung und der Klarung
, s. der Umweltfragen, der Netzverhaitnisse, den Fragen
30 Nm' 0,9
zu Service und Personal entscheidet sich die Wahl der
Maschine mit der Entscheidung ob
9.2.11 Wachstumsgesetze - noch Gleichstrom- oder nur noch
Obwohl Maschinen und mechanische Konstruktio- - Drehstrom-Maschinen eingesetzt werden sollen.
nen sehr unterschiedlich ausfallen, iindern sich die Eine wichtige Rolle bei der endgiiltigen Auswahl spie-
den Konstrukteur interessierenden Werte durchaus len der Preis, die Lieferzeit und die Qualitat des Liefe-
nach GesetzmiiBigkeiten. Man spricht von Wachs- ranten.
tumsgesetzen. Setzt man konstante elektromagneti-
sche und mechanische Beanspruchungen voraus, so
ergeben sich z. B. Abhiingigkeiten, die in Tabelle 9.3 Elektrische Maschinen
9.2-4 aufgelistet sind. Wichtige Erkenntnisse sind
z. B., daB der Wirkungsgrad der Maschinen mit der
9.3.1 Allgemeines
Leistung steigt. Die Datenbiicher der Hersteller zei- Bei elektrischen Maschinen unterscheidet man zu-
gen dies auf einen Blick, s. Seite 491. Auch ist festzu- nachst so1che, die die elektrische Energie nur umfor-
stellen, daB das Massentragheitsmoment starker steigt men (Umformer). z. B. Transformatoren, und so1che
als die Leistung. Dies fiihrt zu immer laugeren Hoch- die die elektrische Energie in mechanische umwan-
laufzeiten, wenn keine andernden Eingriffe vorge- deln (Energiewandler). 1m allgemeinen ist die Um-
nommen werden. kehrung des Energieftusses ohne wei teres moglich
Tabelle 9.2-4: Wachstumsgesetze (Auszug) (Bild 9.3-1).
Elektrische Maschinen sind elektromagnetische
M otorleistung bis 5 kW 5 bis 50 kW Energiewandler, die als Motoren oder Generatoren
Abmessungen L ~pl/4 ~pl/3 arbeiten. Ais Motor nimmt die elektrische Maschine
M assen triighei ts- elektrische Energie aus dem speisenden Netz auf und
moment J ~p5/4 ~p5/3 gibt mechanische Energie an der Welle an eine Ar-
Anlaufzeit T..n ~pl/4 ~p2/3 beitsmaschine abo Ais Generator entzieht sie dem
mechanischen System Energie und kann diese gewan-
delt als elektrische Energie in das Netz zuriickspeisen
9.2.12 Auswahl und Bemessung von
Antrieben
Auswahl und Bemessung elektrischer Antriebe kann Urnspanner
Uf I
man nicht aus einem Lehrbuch lernen. Erst langjahri-
ge Erfahrung fiihrt zu einer schnellen Auslegung, die Pell Pel2
der Praxis standhalt. Aus dem Schema in Tabelle
9.2-5 kann man jedoch Fragen entnehmen, die zu U2,l2
kliiren sind, bevor bestellt werden kann. Erfahrungen Urn spanner abgegebene
bei der Antriebsauslegung sind auch deshalb notwen- a) Transformator Leistung
dig, da u. U. Annahmen getroffen werden miissen, die
erst nach langerer Einarbeitung zur Verfligung ste-
hen.
In [9.31] werden verschiedene Rechnungen durchge- Maschine
flihrt, die als PC-Programm unterstiitzt werden.
Die Vielzahl der Antriebe lassen sich grob in zwei
Gruppen teilen:
- Bewegungsantriebe und
- Positionier/ Servoantriebe.
Maschine
Antriebe flir Bewegungsvorgange sind so1che flir Z. B. drehende Ausfiihrung
- Pumpen, Liifter und Zentrifugen, b)
- Hebezeuge und Transportanlagen,
- Kalander, Verdichter, Bild 9.3-1 Energieflu13 in elektrischen Maschinen
- Schneckenpressen und Riihrwerke, a) Urnspanner,
- Werkzeugmaschinen (Hauptspindel). b) Maschinen
TabeUe 9.2-5: Schema zur Auswahl und Bestimmung elektrischer Antriebe
1. Allgemeine Daten
Angabe der anzutreibenden Maschine und der notwendigen Antriebscharakteristik;
Berechnung der fUr das Verfahren notwendigen GroBen:
Drehmoment oder Leistung nach Angabe des Herstellers;
Angabe der Drehzahl:
- maximale Drehzahl,
- Kenndrehzahl (bei kombinierten Kennlinien z. B. Ubergang von M = const. auf P = const.),
- minimale Drehzahl;
Angabe der Betriebsbedingungen:
- Betriebsquadranten,
- Betriebsart nach Norm,
- geforderte Hochlaufzeit} ermitteln aus Triigheitsmoment,
- geforderte Bremszeit Beschleunigungsmoment,
- Gleichlauf mit anderen Antrieben;
Angabe der Umgebungsbedingungen:
- Umgebungstemperatur,
- Aufstellungshohe,
- klimatische Bedingungen,
Feuchtigkeit }
Schmutz
ergibt notwendige Schutzart;
Gase (in chemischen Anlagen
und Bergwerken)
Angaben iiber verfUgbares Netz:
- Spannung,
- Frequenz,
- Spannungsschwankungen,
- zuliissige Netzriickwirkungen;
Entscheidung iiber Antriebsart;
2. Antriebserfordernisse
a) Ein-jZweirichtungsbetrieb: c) Ausgangsfrequenzen:
- ohne Bremsen, - ... SO/60Hz
- mit Bremsen; - ... 87 Hz,
b) Betriebsart Regelung: - ... 100 Hz mit Feldschwiichung;
Drehzahlregelung:
- ohne Tacho, d) Netzeinspeisung:
- mit Gleichstrom-Tacho oder Impulsgeber; - 3AC 400 V + 10/-15%,
Momentenregelung: 415 V + 6/-10%,
- ohne Tacho (mit Einschriinkungen), 500 V + 10/-15%,
- mit Gleichstrom-Tacho oder Impulsgeber; - SO/60Hz
3. Motorauswahl
a) Mechanische AusfUhrung: b) Elektrische AusfUhrung:
- Schutzarten, - Spannung und Frequenz,
- Kiihlart, - Leistung und Erwiirmung,
- Bauform, - Schutzeinrichtungen,
- minimale und maximale Betriebsdrehzahl, - Betrieb am Umrichter.
- mechanische Wellenbelastung,
- Schwingverhalten,
- Geriiuschverhalten,
- mechanische Zusiitze;
9.3 Elektrische Maschinen 377
(Nutzbremsung), wenn das Netz aufnahmefahig ist, 9.3.1.2 Aufbau

oder Bremswiderstanden zufiihren (elektrische Brem- Maschinen zur elektromagnetischen Energiewand-
sung); Generatoren wirken also immer bremsend. lung bestehen in den Hauptkonstruktionsteilen aus
Man unterscheidet drehende und lineare Maschinen; dem feststehenden Stander (Stator) und dem um-
Linearantriebe sind Sondereinsatzfallen, z. B. Tiir- laufenden (rotierenden) oder linearbewegten Laufer
steuerungen, Forderbandern, Werkzeugschlittenan- (Rotor). Auch die den MagnetgleichfluB fiihrenden
trieben oder Bahnantrieben, vorbehalten [9.1]. Eisenteile sind heute meist aus geschichteten Blechen
(geblecht) aufgebaut. um die bei Ubergangsvorgan-
9.3.1.1 Grundprinzip gen auftretenden Wirbelstrome zu reduzieren. Bei
Grundprinzip der elektrischen Maschine ist die Maschinen mit ausgepriigten Polen werden die Pole
Kraftwirkung auf einen stromdurchflossenen Leiter zur Erzeugung der Erregerfelder entweder stromer-
im Feld eines Magneten (beim Motor) und die Induk- regt oder permanenterregt ausgefiihrt (Bild 9.3-4).
tion einer Spannung durch die Leiterbewegung im
Magnetfeld (beim Generator); vgl. Bild 9.3-2 und
Kap.2.
a) b)
c)
Bild 9.3-2 Grundprinzip der elektrischen Maschine Schalenmagnet RiickschluBjoch

a) Motorbetrieb, Kraft,
b) Generatorbetrieb, induzierte Spannung
Je nach Speisung unterteilt man in Gleichstrom- oder

Wechselstrom-/Drehstrom-Maschinen. Ausgehend
von dem Verlauf der Drehzahlkennlinie spricht man
auch von starrer (synchroner) Kennlinie, harter (Ne-
benschluB-)Kennlinie oder weicher (ReihenschluB-)-
Kennlinie. Die angesprochenen Kennlinien-Charak-
teristiken werden bei den Maschinen abgeleitet (Bild
9.3-3).
Typenpunkt d)
(Bemessungs-
/ punkt) CD - - - - - - - - - AnkerquerfluB
----f'n=-.......=--- S,-- - - - - ErregerfluB
N:II Bild 9.3-4 Stromerregte (a) und permanenterregte (b bis d)

Generator I Pole
Rechtslauf l RI
I
I@ Bei verteilten Wicklungen liegen die Leiter dieser
Wicklungen in isoliert ausgekleideten Nuten des
M Standers oder Laufers. Eine Ausnahme bilden die
KurzschluBwicklungen beispielsweise des Spaltpol-
Bild 9.3-3 Charakteristische Maschinenkennlinien motors oder die KurzschluBwicklung des Kafiglau-
CD starre Kennlinie - Synchronmaschine fers. Bei letzterem wird die Wicklung komplett mit
<bl harte Kennlinie - Gleichstrom-Neben- den KurzschluBringen und Kiihlfahnen aus Alumi-
schiuBmaschine oder Drehstrom- nium gespritzt. Sonst wird die Lauferwicklung entwe-
asynchronmaschine im Betriebsbereich der an Stromwendersegmente oder an Schleifringe
@ weiche KennIinie - ReihenschluBmaschine gefiihrt (Bild 9.3-5).
salmaschinen genannt, da sie sowohl mit Gleichstrom

als auch mit Wechselstrom betrieben werden konnen.
9.1.3.4 Drehfeldmaschinen
Bei den Drehfeldmaschinen erfolgt die Energieiiber-
tragung beriihrungs- und verschleiBfrei iiber das im
Luftspalt der Maschine erzeugte (umlaufende) Dreh-
."';0' •
feld . Wiihrend bei der Synchronmaschine (SYM) der
Laufer im stationaren Betrieb auch synchron mit dem
l
Drehfeld umlauft, muB er bei der Asynchronmaschine
Rotorstab
(Drehstrom-Asynchronmaschine, DAM) bei Bela-
stung einen Schlupf s zum Drehfeld entwickeln, da-
mit drehmomentbildende Strome induziert werden;
daher riihrt auch der Name lnduktionsmaschine
(1M). Die prinzipiellen Verhaltnisse zeigt das mecha-
nische Modell in Bild 9.3-6.
Aluminium-Druckguflk~irige
hartgeltiteler oder geschwcifitcr

==c>P.
~
Kupferkiifi g Id
_ 1l~ · (I-s)
b)
............
M,
b)
M2
Bild 9.3-6 Prinzipielles Verhalten der Drehfeldmaschinen

als mechanisches Modell
a) starre KuppJung - Synchronmaschine,
b) Schlupfkupplung - Asynchronmaschine
9.3.2 Stromwendermaschinen
c)
9.3.2.1 Gleichstrom-Nebenschlu8maschinen (GNM)
Bild 9.3-5 Aufbau elektrischer Maschinen 1. Einsatz
a) Drehfeldmaschine: Stiinder- und Liiuferblech- Das Anwendungsgebiet von Gleichstrommaschinen
schnitt, liegt heute hauptsachlich im Motorbereich, da die
b) Liiuferkiifige (KurzschluBwicklungen), Verwendung von Gleichstromgeneratoren durch das
c) Liiufer einer Stromwenderrnasdiine, Quer- Vordringen der Stromrichtertechnik (Kap. 8) immer
schnitt und Ansicht weiter zuriickgeht. Der Gleichstrommotor wird dort
eingesetzt, wo Batterie-Gleichspannung zur Verfii-
gung steht, z. B. im Kraftfahrzeug, bei tragbaren Ge-
9.3.1.3 Stromwendermaschinen raten, bei Kinderspielzeug usw., oder wo eine Dreh-
zahlverstellung (mit hoher Dynamik) verlangt wird.
Beim Stromwendermotor wird der Strom der Laufer-
Wegen des pflegebediirftigen Stromwenderapparates
wicklung iiber das System "Biirste-Stromwender" zu-
(Stromwender, Biirste) dringen heute immer starker
gefiihrt; beim Generator nimmt man hieriiber umge-
kehrt die Liiuferspannung abo Der Stromwender ar- Losungen mit Drehstrommaschinen vor, wenn War-
tungsarmut, hohe Schutzarten oder hohe Drehzahlen
beitet dabei als mechanischer Schalter; Beim Motor
gefragt sind [9.15) und verdrangen den Gleichstrom-
ist er Wechselrichter fiir den zugefiihrten Gleichstrom
antrieb in der lndustrie zunehmend. Der Produktions-
und beim Generator Gleichrichter fiir die Liiufer-
wert betrug 1996 etwa 4,3% !d, 335 Mio DM.
wechselspannung.
Zu den wichtigsten Stromwendermaschinen ziihlen Das Anwendungsgebiet der Gleichstrommaschine
die Gleichstrommaschinen (GM) und die Wechsel- umfaBt einen Leistungsbereich, der von Kleinmoto-
strom-ReihenschlujJmaschinen (WRM), auch Univer- ren mit einer Leistung im Wattbereich, Z. B. in Kin-
derspielzeugen, his zu Umkehrantrieben im Lei- Wegen der i. a. fehlenden Gleichstromnetze werden

stungsbereich von 10 MW, z. B. bei Walzmotoren, die Maschinen iiber Stromrichter - netzgefUhrte
reicht. Der Drehzahlbereich erstreckt sich von weni- Stromrichter oder Steller - gespeist, die auch die
gen Umdrehungen pro Minute bei GroBantrieben bis Verstellung der Speisespannung zulassen (Kap. 8).
zu etwa 10000 Umdrehungenje Minute bei Kleinan- Die Gleichstrommaschine wird bei drehzahlveran-
trieben [9.16], [9.17]. Bild 9.3-7 zeigt hierzu eine derbaren Antrieben eingesetzt, wenn folgende Forde-
Ubersicht mit Einsatzgebieten. Wie bereits erwahnt, rungen zu erfiillen sind:
dringen auf allen Gebieten Umrichterantriebe vor, so
- mittlerer Drehzahlstellbereich,
daB heute oft beide Antriebslosungen parallel ange-
- hohe Dynamik, guter Rundlauf
boten werden, wobei der Trend zu Drehstromantrie-
- hohe Regelgenauigkeit (mit kleinem Aufwand),
ben im Industriebereich weitergeht.
- kurzzeitige Uberiastungsfahigkeit,
- einfaches Umsteuern.
2. Aujbau
P
Masch inen fUr Mit Riicksicht auf die Stromrichterspeisung werden
kW
die Maschinen mit isoliert geblechten Jochen ausge-
Walzwerksanlagen fUhrt. Dadurch eignen sie sich sowohl zum Betrieb
10000
I \ Windk,malantri ebe
Forderanlagen
mit oberschwingungsbehaftetem Gleichstrom als
auch fUr dynamische Einsatzf<ille mit schnellen
1000 Fahrzeugantriebe Stromanderungen (dildt) z. B. bei Umkehrantrieben.
\ Werkzeugantriebe
Stromerzeugungsanlagcn
Die eckige Kontur der modernen, geblechten Maschi-
nen ergibt eine sehr gute Ausnutzung des Bauvolu-
100
\ Papicrmaschincnantricbe mens. Bei gleichen Bemessungsdaten sinkt die Bauho-
he (Achshohe) gegeniiber der runden Bauform (Bild
10 Texti lantriebe
9.3- 8).
\ Holzbearbcitungsantriebe
Stellanlriebe 3. Betriebsverhalten
\ Spindclantricbc Bild 9.3-9 zeigt das Schema und die Schaltung einer
Gleichstrommaschine mit einer fremdgespeisten Er-
0,1 regerwicklung (Feldwicklung). Da das Feld im Ne-
\ Knl ftfa hr/.eug-H ilfsantriebe
' - - - - - -----" Spie lzeugantriebe
benschluB zum Anker liegt, wird sie NebenschluBma-
_-.,_-.,_________ _ Il_
schine (GNM) genannt. Die Spannungsgleichung im
Ankerkreis tiefert unter VernachIassigung des Biir-
~,r--r'
10 100 1000 10 000 mi n- I stenspannungsfalls U80:

U=K·f/J·Q+I·R A (9.3-1)
Bild 9.3-7 Einsatzbereich der Gleichstrommaschinen
(Obersicht)
U IK I ~
V 1 Wb = Vs
ID II I RA I zip1 I Q1 I a1
l/s A n i
b)
Ausfiihrung mi l Gulllagersch iid I
a) rund eckig
Bild 9.3-8
Aufbau einer Gleichstrom-
maschine, Querschnitt (a)
sowie Liingsschnitte und
Querschnitte (b, c)
l]
Fur das ideelle, innere Drehmoment M j gilt:
D,M /
M j = K· cp. /. (9.3-3)
C Bei der realen Maschine wirken die Eisenverluste, die
Lager- und Luftreibung im Motorbetrieb bremsend
a) und vermindem das an der Welle auftretende Dreh-
moment gegenuber dem ideellen, inneren Drehmo-
D T (Bemessungspunkt) ment im Motorbetrieb. Die Kennlinien fUr die Dreh-
zahl und das Drehmoment zeigt Bild 9.3-9.
D0t-~==~==~ ~
n.K. Do 4. Wirkungsgrad
AuBer im Ankerkreis treten bei Stromerregung auch
Motorbereich I im Fe1dkreis der Maschine Verluste auf. Der Gesamt-
I
wirkungsgrad " ist:
M M
MN (9.3--4)
o Nm
b)
Dabei ist P ab = ill . M = 2n . n . M, und Pzu =
= P ab + Pv • Pv erfaBt aile auftretenden Verluste im
Anker- und im Feldkreis! Dazu gehoren auch die
T
Verluste in einem Feldvorwiderstand, der z. B. zur
IN - - - - -- Einstellung des Feldstromes vorgeschaltet wird.
5. Drehzahlverstellung
Aus Gl. (9.3-2) erhalt man AufschluB uber die Mog-
lichkeiten zur Drehzahlverstellung. Prinzipiell sind
.JL-------.JL--__ M aile drei Parameter U, cP und R hierfUr einsetzbar..
o Mit Vorwiderstiinden im Ankerkreis wird aus energe-
c) tischen Grunden nur bei kleinen Maschinenleistun-
gen gearbeitet. Die Drehzahl kann in diesem Fall nur
vermindert werden und das auch nur unter Belastung
Bild 9.3-9 Kennlinien der Gleichstrom-NebenschluB-
maschine (GNM) der Maschine. Vorwiderstande im Ankerkreis werden
aber auch benutzt, urn den Anlaufstrom zu begren-
a) Ersatzschaltbild,
zen. So1che Anlasser sind dann aus gestuften Wider-
b) Winkelgeschwindigkeit-Drehmoment- standen aufgebaut. Die Widerstande sind nach einer
Kennlinie mit bezogenen Werten
geometrischen Reihe gestuft (Bild 9.3-10). Da dieses
(vgl. auch Bild 9.3-3) im Motorbetrieb;
T Typenpunkt, Bemessungspunkt AnlaBverfahren zunehmend an Wert verliert, wird
c) Strom-Drehmoment-Kennlinie nicht weiter darauf eingegangen.
Die Drehzahleinstellung uber die Ankerspannung U
und das Feld (den MaschinenfluB CP) ist die heute
mit der Maschinenkonstanten K = z . p/(2 . n . a), gangige Technik. Dabei werden die Ankerspannung
dem magnetischen FluB CP, der mechanischen Win- und der Feldstrom uber steuerbare Stromrichter be-
ke1geschwindigkeit Q und dem Ankerkreiswiderstand reitgestellt (s. Kap. 8). Fur die Gleichstrommaschine
RA- z ist die Anzahl der aktiven Ankerleiter, a die erhalt man so zwei Betriebsbereiche, den
Anzahl der parallelen Ankerzweigpaare und p die
Polpaarzahl. Aus Gl. (9.3-1) erhalt man die Winkel- - Ankerstellbereich mit konstantem Moment und
geschwindigkeit zu: konstantem FluB bei konstantem Strom, durch
Verstellen der Ankerspannung U von Null bis UN
Q = U-/·R A (9.3-2a)
(UmaJ; dieser Bereich wird auch Spannungsstellbe-
K·CP reich genannt.
oder - wie ublich - die Drehzahl n je Minute zu - Feldstellbereich mit konstanter Leistung, konstan-
ter Spannung und konstantem Strom durch Feld-
U-/·R A schwachung. Dabei wird das Maschinenfeld uber
n = -----'=--- (9.3-2b)
(2 . n/60) . K· cP den Erregerstrom bis auf 1/3 (in Sonderfallen bis
1/10) seines Bemessungswertes reduziert. Hierzu
sind besondere konstruktive MaBnahmen notwen-
dig, urn die Stromwenderprobleme in den Griff zu
bekommen. Die Maschinen mussen neben Wende-
il Stufe 3 M , (P ", kons!. I. U, P. '" kons!.

ilo
,,;:---
I
, U M -- Ankerstell:...!-- Feldstell bereich ------

il3 ,, , ,3 -
U --
MN
bereich
O<U<U
I w.>W
n. K.';: N
il2
,, 2 M,4>
~~~--~~~~~~~-~-~~P
U
, Stufe 2 ~
ill +---------~~--------~--------+~~
M,W
Stufe I rZ
a)
..!.!..
o 2
/I
o +---------+---------~------~~~
U,P
Bild 9.3-10 Anlasserkennlinien mit 3 Stu fen
R Ankerkreiswiderstand,
Imax und 1m;. Schaltstriime, M,¢
Q1.2 . 3 Winkelgeschwindigkeiten im
Umschaltpunkt b)
.lL
o 2
II
polen u. U. Kompensationswicklungen haben und

natiirlich mechanisch flir die hohen Drehzahlen aus-
gelegt sein. 1m Feldstellbereich (Feldschwachbe- Bild 9.3-11 Grenz-Kennlinien und Parameter der
reich) fallt das Drehmoment hyperbolisch ab, solan- Gleichstrom-Nebenschluf3maschine
ge der Ankerstrom konstant gehalten werden kann. (GNM) im Anker- und Feldstellbereich
Bei hohen Feldstellbereichen muB der Ankerstrom a) Grenzkennlinie ftir das Drehmoment,
aus Stromwendegriinden u. U. zusatzlich reduziert b) Verlauf der Momentenkennlinien im Be-
werden. triebsbereich; im Feldstellbereich nimmt die
Steigung zu
Die Kennlinien der Maschine mit dem Grenzdrehmo-
ment M in den beiden Betriebsbereichen zeigt Bild
Eine Erhohung der Drehzahl durch Feldschwiichung
9.3-11. Zu hohen Drehzahlen hin wird der Stellbe-
ist bei konstanter Ankerspannung nur bis zu der in
reich eher aus Stromwendungsgrunden begrenzt, be-
den Maschinentabellen maximal zuliissigen Drehzahl
vor die mechanische Grenze (Fliehkriifte und Lager-
und StoBbelastung erlaubt (Tabelle A- 2 im Abschnitt
belastung) erreicht wird.
9.8).
1m Ankerstellbereich verlaufen die Momenten-Kenn-
linien bei Spannungsabsenkung parallel. Vernachliis-
Biirstenachse
sigt man den Spannungsfall am Ankerkreiswider-
stand, gilt niiherungsweise d
~'~:I~~-
n-V (9.3- 5a)
und q
V-n o (9.3-5b) Hauptfeld
1m Feldstellbereich verlaufen die Momenten-Kennli-

nien mit zunehmender FluBschwiichung immer stei-
ler, d. h., die Kennlinie der Maschine wird immer Bild 9.3-12 Festlegung des Ankerquerfeldes durch die Btir-
"weicher"; dies ist regelungstechnisch zu berucksich- stenachse bei aufgesetzten Kohlen
tigen (s. Kap. 7). Vernachliissigt man wieder den
EinftuB des Ankerwiderstandes, erhiilt man die einfa-
chen Abhiingigkeiten: 6. Ankerquerfeld
Bei aufgesetzten Kohlen schreiben die Bursten allen
n-l /4> (9.3- 6a) Ankerleitern eine bestimmte Stromrichtung vor. Nii-
und her betrachtet verhiilt sich die Ankerwicklung wie
eine stromdurchftossene Spule, deren Achse durch die
4>-I /n. (9.3-6b) Burstenachse bestimmt wird (Bild 9.3-12). Auch bei
umlaufendem Anker entsteht so bei StromfluB ein Das resultierende Feld weist gegeniiber dem Leerlauf-
stillstehendes Ankerquerfeld. Die Wirkung des An- feld eine starke Verzerrung unter den Poischuhen auf.
kerquerfeldes zeigt die Abwicklung einer Maschine AuBerdem stehen jetzt die Biirsten nicht mehr in der
mit zwei Polpaaren unter idealisierten Annahmen in feldfreien "neutralen Zone". Dadurch wird in der
Bild 9.3-13. Dabei erhiilt man aus dem Strombelag kurzgeschlossenen gerade kommutierenden Spule ei-
A(x) nach dem Durchflutungsgesetz die Durchfiu- ne Spannung induziert.
tllngskurve VA =f(x) und daraus endlich die Ankerfeld- Urn in einer feldfreien Zone zu kommutieren, ware
kuve B q =f(x) durch Uberlagerung. eine drehrichtungs- und laststromabhangige Biirsten-
verschiebung notwendig. Dies wird bei Kleinmaschi-
nen mit nur einer Drehrichtung gemacht, indem man
Abwicklung
eine mittlere Verdrehung aus der geometrisch neutra-
, len Zone wahlt. Bei Leistungen ab I kW scheidet
dieses Verfahren aber aus.
• • • • • • • • • • • xxxxx xxxxx X Bei kleiner Eisensattigung bleibt der FluB auch bei
der Feldverzerrung fast konstant. Bei den modernen
magnetisch hoch ausgenutzten Maschinen geht je-
[·z doch die aufiaufende Polkante in die Sattigung, wo-
1
: r _____Ank
__ er-tj_IrO_m_b_e_la___A
g
_=_2_a_.d.n tJ,Fe = 00
durch der GesamtfiuB sinkt. Die FluBschwachung bei
Belastung des Motors fiihrt so zu steigender Drehzahl
und somit zu instabilem Betrieb (Bild 9.3-14). Die in
der einzelnen Teil-Ankerspule induzierte Spannung
hangt von der LuftspaltfiuBdichte am Umfang (x) abo
D I
-
D" 1 ______ I<.
-I.L "ml·tAnkerruc
.. k -
Dr. - - - - wirkung
D" ------ n.K.
M
o MN
O~--------~~--------~-
Bild 9.3-14 EinfluB der Ankerriickwirkung auf die Kennli-

nie einer GleichSlrom-NebenschiuBmaschine im
Luftspaltfeld Motorbetrieb (Prinzip)
Bei gleicher Verteilung sind auch die Teilspannungen

O~--------~~--------+-- gleich groB und die Spannungen zwischen den einzel-
nen Stromwenderstegen sind dann ebenfalls gleich.
Durch die Feldverzerrung als Folge des Ankerquer-
feldes hat auch die Stromwender-Lammellenspan-
nung iiber den Umfang gesehen einen nichtlinearen
Verlauf. Sie steigt in Teilbereichen erheblich an. Die
Bild 9.3-13 Wirkung des Ankerquerfeldes; abgewickelte
zwischen benachbarten Stromwenderlamellen auftre-
Maschine mit den auftretenden Feldem im
Luftspalt (idealisiert)
tende Spannung darf erfahrungsgemaB jedoch Werte
von u, = 40 V nicht iibersteigen, urn Funkenbildung
und u. U. das daraus entstehende gefahrliche "Rund-
7. Folgen der Ankerruckwirkung feuer" zu vermeiden (Bild 9.3-15). Die Lamellenspan-
1m Leerlaufist die FluBdichte unter der ganzen ideel- nung bestimmt somit auch die Maschinenkonstruk-
len Polbreite konstant. Bei StromfiuB im Anker bildet tion. Wird Us groB gewahlt, kommt man mit einem
sich im Luftspalt ein resultierendes magnetisches Feld einfachen Stromwender mit wenigen Lamellen und
aus, das sich aus dem Feld der Hauptpole (d-Rich- einer Ankerwicklung mit wenigen Teilspulen aus. Es
tung, Bd) und dem Ankerquerfeld (q-Richtung, Bq) kann latente Rundfeuergefahr bestehen! Wird u,
zusammensetzt. GroBe und raumliche Verteilung er- klein gewahlt, werden Stromwender und Ankerwick-
halt man durch Uberlagerung beider Feldkurven. lung aufwendig, die Maschine teuerer.
Der als Ankeriickwirkung bezeichnete EinfluB des

Ankerstromes besteht mithin aus den Komponenten:
- Verzerrung der Feldkurve,
Kohlebli rste kle ine
weiB- blauc
- ungleiche, vergroBerte Lamellenspannung,
Funkcn - Entstehung eines Feldes in der geometrisch neutra-
len Zone und
( - Schwachung des Hauptfeldes.
gutc Kommutierung 8. GegenmajJnahmen
Urn die Bursten in der geometrisch neutralen Zone
unabhangig von der Drehrichtung und dem Anker-
Kohleblirste kle ine strom (Belastung) belassen zu konnen, werden
rotl iche schmale Wendepole in den Pollucken angeordnet. Sie
Funken beeinflussen das Ankerquerfeld in der neutral en Zone
und verbessern die Stromwendung; daher werden sie
t auch yom Ankerstrom erregt. Alle modernen Gleich-
strommaschinen (ab etwa dem kW-Leistungsbereich)
Grenzkommutierung
besitzen Wendepole. Urn den WendepolfluB auch
schnellen Ankerstromanderungen folgen lassen zu
konnen, sind Wendepol und loch geblecht ausgefiihrt
Blitze zwischen (man sagt: entdampft).
den BGrstcn
Kommutator Zur Reduzierung der Feldverzerrung muBte man die
Maschinen mit groBem Hauptpolluftspalt, hoher
Zahnsattigung und kleinem Strombelag bauen; lau-
ter MaBnahmen, die die Materialausnutzung be-
schranken. Daher werden ab einer bestimmten Bau-
groBe oder bei Maschinen mit hohem Feldstellbe-
seh r sch lechte Kommulieru ng reich (Bereich konstanter Leistung) meist Kompensa-
tionswicklungen in die Hauptpole eingebaut, urn die
Feldverzerrung zu reduzieren (Bild 9.3- 16). Die
Kompensationswicklung wird yom Ankerstrom
Zusland der Kohlcblirsle Zustand durchflossen. Wegen des Material- und Kupferauf-
Sch leitbi ld wandes ist der Einsatz kostenmaBig meist auf groBe
~ ausgezeichnel Leistungen beschrankt.
gcsamle Obcrflache glanzcnd e w = el. Durehflutung der
Wendepolwick l ung
e K =eleklrische Durchflutung
~glJl der Kompensalionswicklung
e A = e leklrische Du rchfl utung
Obcrflache schwarz gHinzend . Rand mall-schwarz
der Ankerwick lung
Vm =magnetische Spannung
~akZePlabel
im Eisenweg
mall-schwarze Flecken von geringer Tiefe mil oder ohne JHdl'¢'O=Vm

mall -schwarzen Rand ---=::\--\rI-- Ankerwick lung
~SChleChl .+'-7"-+-J'---
Wendepolwicklung
Kompensationwieklung
mall-schwarz auf der gesamlen Biirslenfliiche oder auf
einem groBen Tei l
b) Bild 9.3-16 Querschnitt durch eine Gleichstrom-

maschine (GNM) mit Wendepol- und
Bild 9.3-15 Stromwender im Betrieb
Kompensationswicklung;
a) Funkenbildung am Stromwender. der Integrationsweg fUr den Wendepol-
b) Sichtbild der Kohiensehieiffiiiehe fluB ist eingetragen
Tabelle 9.3-1 zeigt eine Ubersicht iiber die Arten der

Ankerriickwirkung und deren Auswirkungen bei
Motorbetrieb.
Tabelle 9.3-1: Auswirkungen der Ankerriickwir-
kung bei Gleichstrom-NebenschluB-
maschinen im Motorbetrieb
Art der Ankerriickwirkung Motor

Feldverzerrung durch An- feldschwiichend , des-
kerquerfeld halb labilisierend
Biirstenverschiebung
- in Drehrichtung stiirkend, stabilisie- -';:+-',.............._ Slromwender
rend
- gegen Drehrichtung schwiichend, labili- a)
sierend
Kommutierung
- Uberkommutierung schwiichend, labili-
sierend lineare Slromwcndung
- Unterkommutierung stiirkend, stabilisie- I
@verzogert
rend unterkommutiert
DoppelschlufJerregung
- Zusatz-ReihenschluB- stiirkend, stabilisie-
wicklung rend
- Gegen-ReihenschluB- schwiichend, labili-
wicklung sierend
b)
9. Stromwendung
Beim Ubergang einer Spulenseite von einem zum Bild 9.3-17 Stromwendung
anderen Ankerzweig iindert der Leiterstrom seinen a) Prinzipschaltbild mit Ankerspule mit Strom-
Wert, z. B. von + IA auf - IA' Wegen der endlichen verlauf,
Biirstenbreite und der Umfangsgeschwindigkeit Vk b) Verliiufe der Stromwendung,
des Stromwenders dauert dies eine gewisse Zeit CD lineare Stromwendung,
(Kommutierungszeit Tt) . Die gerade unter den Biir- (b> verzogerte Stromwendung,
sten befindliche Spule wird kurzgeschlossen. Der Q) beschleunigte Stromwendung
KurzschluB beginnt, wenn die autlaufende Biirsten-
kante a die Lamelle 2 beriihrt und endet, wenn die
ablaufende Biirstenkante b die Lamelle 2 verliiBt. Die Stromwendung bei Belastung zu optimieren, wird im
Ursache der Schwierigkeiten bei der Stromwendung Teillastbereich u. U. etwas iiberkompensiert, d. h.,
besteht in der Spuleninduktivitiit und als Foige darin, daB das Wendefeld etwas zu stark eingestellt wird.
daB die Stromdichte unter der ablaufenden Biirsten- Soli das Wendefeld auch bei hohen Belastungen wirk-
kante einen unzuliissig hohen Wert annimmt. Dies sam sein, muB der Wendepolluftspalt groB sein, da-
kann zur Funkenbildung und zu Brandstellen am mit der Wendefeldkreis nicht gesiittigt wird.
Stromwendersegment fUhren. Biirsteniiberlastung
fUhrt i. a . zu erh6htem VerschleiB, vgl. hierzu Bild Bei Maschinen ohne Wendepole darf die Reaktanz-
9.3-15. Angestrebt wird eine lineare Stromwendung, spannung der kommutierenden Spule einen Wert von
d.h., daB der zeitliche Verlauf des KurzschluBstromes etwa 5 V nicht iibersteigen, wenn sich der Biirstenver-
streng linear erfolgt (Bild 9.3-17). Wegen der Spulen- schleiB in Grenzen halten soli. Die Abhiingigkeit der
induktivitiit erfolgt die Stromwendung verz6gert; ge- Reaktanzspannung erhiilt man zu :
geniiber der idealen Widerstandskommutierung er-
scheint die reale Ubergangskurve nach oben verscho- u, - n·l. ~ I snl I ~ (9.3-7)
ben. Dadurch entsteht an der ablaufenden Biirsten-
Daraus leitet sich fUr Maschinen ohne Wendepole
kante eine erh6hte Stromdichte mit den oben be-
eine Kommutierungsgrenzkurve ab, wie sie Bild
schriebenen Foigen. Abhilfe schaffen die Wendepole.
9.3-18 zeigt. Wiihrend bei kleinen Drehzahlen der
Induziert das Wendefeld in der kurzgeschlossenen Strom groB sein darf, muB er mit steigender Drehzahl
Spule eine Spannung, die die Selbstinduktionsspan- reduziert werden. HierfUr sehen Stromrichtergeriite
nung der Spule gerade aufhebt, so wird die angestreb- eine drehzahlabhiingige Stromgrenze vor, die an die
te lineare Stromwendung angeniihert erreicht. Urn die Maschine angepaBt werden kann (s. Kap. 8).
Uberlastbarkeit
Entsprechend VDE 0530 miissen die Maschinen so
Stromgrenzc
ausgelegt sein, daB sie 15 s lang mit dem 1,6-fachen
Bemessungsdrehmoment betrieben werden konnen.
Dynamische StoBbelastung
Drehzah lgrenze Bei geblechtem loch und Wendepolen (entdiimpfter
+ - - - - - ----'---<- 11 Wendefeldkreis) sind hohe Stromanstiegsgeschwin-
o II m:.,x digkeiten di/dt verkraftbar, ohne daB die Stromwen-
dung beeintriichtigt wird. Die Stromanstiegsge-
schwindigkeit wird in X ' IN /s angegeben. Sie kann
Bild 9.3-18 Kommutierungsgrenzkurve bei den Herstellerlisten entnommen werden;
Maschinen ohne Wendepole, z. B. bei (200 ... 600) . IN/s sind heute giingige Werte.
Vorschubantrieben
Stillstandsbelastung
Tabelle 9.3- 3 zeigt Anhaltswerte fUr die zuliissige
Belastungsdauer im Stillstand der Maschine. Uberla-
Bei normalem Betrieb kann man in der Praxis mit stungen fiihren zu Schiiden an (einzelnen) Stromwen-
Biirstenstandzeiten von mehreren 1000 Stunden rech- derlamellen und den Biirsten (Einbrennen).
nen. Zwischenkontrollen ersparen Uberraschungen.
Dies gilt besonders auch dann, wenn die Maschine oft Tabelle 9.3-3: Anhaltswerte fUr die Stillstandsbela-
und lange leerliiuft und der notwendige "Schmier- stung
strom" unter den Bursten fehlt!
Ankerstrom Belastungsdauer
10. Besonderheiten des Betriebs 200% lOs
HilfsreihenschluBwicklung 100% 30 s
50% 90s
Urn im Uberlastfall das Drehmoment zu erhohen, 20% 10 min
kann eine Hilfsreihenschluflwicklung auf den Haupt- 15% dauernd
pol gesetzt werden. Der Einsatz solcher Maschinen ist
auf Ein-Quadrantenbetrieb begrenzt, da die Wick-
lung bei Stromumkehr eben falls umgepolt werden Stromrichterspeisung
muBte; daher ist sie heute sehr selten.
1m allgemeinen sind Gleichstrommaschinen heute so
Leistung und hahere Ausnutzung ausgelegt, daB sie ohne zusiitzliche Gliittungsdrossel
Die Leistungsschildangaben gel ten fUr Dauerbetrieb aus einer vollgesteuerten Drehstrombriicke (B6C) ge-
S1. Bei abweichenden Betriebsarten S2 (Kurzzeit- speist werden konnen (s. Kap. 8). Werden andere
betrieb) und S3 (Aussetzbetrieb, Spieldauer maximal Schaltungen - z. B. B2C-Schaltungen - benutzt, sind
10 Minuten) kann die Maschine hoher ausgenutzt die Herstellerhinweise zu beach ten ; meist sind zusiitz-
werden. Tabelle 9.3-2 gibt dazu Hinweise. liche Gliittungsdrosseln erforderlich.
Uberdrehzahlschutz
TabeUe 9.3-2: Leistungserhohung bei S2- und S3-Be-
trieb gegeniiber SI-Betrieb (produkt- Fremderregte Gleichstrommaschinen miissen immer
mit einem Schutz gegen Uberdrehzahl ausgeriistet
spezifische Angaben)
werden. Bei Betrieb mit konstantem Feldstrom eignet
S2-Kurzzeitbetrieb
sich dazu eine Feldstromiiberwachung. Bei Feld-
S3-Aussetzbetrieb, Spieldauer max.
schwiichbetrieb wird zusiitzlich auch ein Fliehkraft-
10 min
schalter eingesetzt.
Betriebsart zul. Leistung ca.
11. Kiihlung
S2-30 min 107 % der Listenleistung Bei der Gleichstrom-AuBenpolmaschine ist der Liiu-
S2-60 min 100% der Listenleistung fer der thermisch kritische Teil, da die Verlustwiirme
S3-40% 120% der Listenleistung nur iiber das durchstromende Kiihlmittel abgefUhrt
S3-60% 110% der Listenleistung werden kann. Urn eine zu hohe Erwiirmung bei Be-
trieb mit niedrigen Drehzahlen zu vermeiden, ist ein
Fremdliifter vorzusehen. Die erforderlichen Kiihl-
Verbindliche Werte und andere Betriebsarten auf An- luftmengen konnen den Herstellerlisten entnommen
frage beim Hersteller werden.
12. Schaltung und Klemmenbezeichnung Leerlaufkennlinie Spannungsumrechnung

Tabelle 9.3-4 zeigt die Schaltung und die Klemmen-
bezeichnung der Gleichstrommaschine.
Uq =f(lf) I n=nN
U n
u'-/i'
Tabelle 9.3-4: Schaltbilder und Klemmenbezeich-

nungen fUr Gleichstrommaschinen
Gleiehstrom - Gleiehstrom -
NebensehluBmotor ReihensehluBmotor
L+...,....----- L+...,....-----
L-+---r--- L- +------r--
L+ L+
a)
Lastkennlinie Spannungsanderung
I U = f(I In = nN
A)
UO- UN
e=---
UN
U
U".
u selbsterregt
UN C!.6 _ _ _ Bemessungspunkt
" fremderregt
\
\
'...............
/ nieht
L-- ,. '" stabiler
I Kennlinienteil
13. Generatorbetrieb o
Die Kennlinie fUr den fremderregten NebenschluB- b)
motor setzt sich linear im 2. Quadranten als Genera-
Bild 9.3-19 Gleiehstromgenerator (z. B. Tachomaschine)
torkennlinie fort. Der Generatorbetrieb ist eigentlich a) Leerlaufkennlinie,
nur noch fUr Bremsvorgiinge interessant, da Gleich-
b) Lastkennlinie
stromnetzte heute meist von Stromrichtem erzeugt
werden. Bild 9.3-19 zeigt die Kennlinie des Genera-
torbetriebs bei konstanter Generatordrehzahl. Die re- induzierte Spannung Ui :
lative Spannungsanderung zwischen Vollast und Ui = UN-IN· R A - UBii =
Leerlauf ist mit e gekennzeichnet.
= 24V-O,8A·7,5Q-2V = 16V;
• Beispieie:
Ankerkupferverluste Pycu:
l. Ein kleiner Gleichstrommotor mit Permanent-
magneten hat folgende Daten: P vCu = IN2 . RA = (0,8 A)2 ·7,50 = 4,8 W;
UN=24 V,IN=0,8 A,PN= 10 W,nN= 1800min- 1 •
Der Ankerkreiswirkwiderstand RA betrage 7,5 O. innere Leistung Pi:
Der Biirstenspannungsfall UBii ist mit 2 V in der Pi = Ui · IN = 16 V· 0,8 A = 12,8 W;
Summe anzunehmen; die Ankerriickwirkung ist
vernachliissigbar. inneres Drehmoment M i :
Wie groB sind bei Bemessungslast die Aufnahme- Mi = NDN = N(2 . It . n/60) =
leistung P 1 , die innere Leistung Pi> die induzierte
Spannung Ui> die Ankerkupferverluste P vcu , das = 12,8 W/(2· It· 30 S-l) = 0,068 Nm;
innere Drehmoment Mi> das Moment an der Welle
Moment an der Welle M mech :
M mech , das Reibmoment M Reib und die Leerlauf-
drehzahl no? Mmech = PN/DN = P./(2 . It . nN/60) =
Losung: = 10 W/(2· It· 30 S-l) = 0,053 Nm;
Aufnahmeleistung P 1 : Reibmoment M Reib :
P N = UN· IN = 24 V . 0,8 A = 19,2 W; Mi- Mmech = 0,068 Nm-0,053 Nm = 0,015 Nm;

Leerlaufdrehzahl no: +
no = nN· (UN- UBu)/Uj =
-
= 1800min- I ·22V/16V = 2475 min-I.
tP
2. Ein Gleichstrom-NebenschluBmotor (GNM) ar-
beitet mit folgenden Daten:
UN=440 V, IN=60 A, nN=974 min-I. Die Leer- a)
laufdrehzahl ist mit 1028 min -1 bekannt. Der Biir-
stenspannungsfall und die Ankerriickwirkung sind
vernachlassigbar. tP idealisierter
Wie groB sind bei Bemessungsbetrieb die induzierte Verlauf
Spannung U j , die Ankerkupferverluste P Ycu , der
Ankerkreiswirkwiderstand R A , die Aufnahmelei- " /:\realer
I Verlauf
stung PI' die innere Leistung Pj' das Moment an
der Welle Mmech und der Wirkungsgrad im Anker-
kreis? linear I geslittigt
Losung: 0 /
induzierte Spannung U j : tP=K\·/ tP= konst.
U j = UN· n;/no = b)
= 440 V· 974 min- I /1028 min- l = 417 V; Bild 9.3-20 Gleichstrom-Reihenschlu13maschine (GRM)
a) Ersatzschaltbild der Reihenschlu13maschine,
Ankerkreiswirkwiderstand R A :
b) magnetische Kennlinie (idealisiert)
RA = (UN - UjN)/lN =
= (440 V-417 V)/60A = 0,38!l;
1. Betriebsverhalten
Ankerkupferverluste Pycu:
P Ycu = I~· RA = (60 A)2 . 0,38 !l = 1,37 kW; 1m linearen Teil der Magnetisierungskennlinie, d. h.
unter Vernachlassigung der Sattigung, gilt die Bezie-
Aufnahmeleistung PI: hung:
PI = UN·IN = 440V·60A = 26,4kW;
tP = kl . I, (9.3-8)
innere Leistung P j :
P j = UN· IN = 417 V· 60 A = 25 kW;
Moment an der Welle Mmech=MN: wobei kl eine Proportionalitatskonstante ist, die von
der Konstruktion und dem Magnetmaterial abhangt.
MN = PN/aN = UiN · IN/(2 . n . nN/60) = Setzt man in die Grundgieichungen der Gleichstrom-
= 417V· 120A/(2·n· 16,23s- l ) = 490Nm; NebenschluBmaschine (Gl. (9.3-1» den belastungs-
Ankerkreiswirkungsgrad '1: abhiingigen FluB ein, so erhalt man:
'1Ankerkrej. = PN/P I = 25 kW/26,4 kW = 0,95. u. =I

k I . k 2 ·1· a mit k 2 = ~
2n . a (9.3-9a)
In der Praxis muB noch die Verlustleistung im
Feldkreis beriicksichtigt werden. oder
Uj = k·1·a (9.3-9b)
9.3.2.2 Gleicbstrom-ReiheoschluBmaschine (GRM) a
Bei der Gleichstrom-Reihenschluftmaschine sind Erre-
gerwicklung und Ankerwicklung in Reihe geschaltet
und vom Ankerstrom durchflossen. Bild 9.3-20 zeigt mit der zusammengefaBten Maschinenkonstanten
das Ersatzschaltbild der ReihenschluBmaschine. Da k = kl . k 2 • Die Spannungsgieichung erhalt man zu:
der Ankerstrom fiir die Erregung sorgt, ist der Erre-
gerstrom und damit der MaschinenfluB lastabhangig. U = U j + 1· (RA + Rr) (9.3-10)
Die (magnetisch ungesattigte) Maschine arbeitet ei- U, U j 1 R A, Rr
gentlich immer im Feldschwachbereich, wenn man
davon ausgeht, daB das Eisen beim Anlaufstrom ge- V A !l=VjA
rade nicht in die Sattigung kommt. Dadurch hat sie
natiirlicherweise eine weiche "ReihenschluB"-Kennli- mit dem Ankerkreiswiderstand RA und dem Feld-
nie. wicklungswiderstand R r•
Das ideelle, innere Drehmoment berechnet sich zu: In zunehmendem MaBe geht die Bedeutung der Rei-
henschluBmaschine sehr stark zuriick. Sie wird durch
M = kl . k2 . [. [ = k· [2 (9.3-lla)
(permanenterregte) NebenschluBmaschinen ersetzt,
. Z·p da die Materialausnutzung der ReihenschluBmaschi-
mit k2 =--
2n· a ne schlecht ist. Beispiele fUr den Ersatz im Bereich der
oder Kleinmaschinen sind die permanenterregten Starter-
motoren beim PKW, die die bisher eingesetzten Rei-
U2 henschluBmaschinen ablosen. Als Antrieb fUr weitere
M=--------:- (9.3-11 b)
(k· D+ RA)2 Hilfsaggregate im PKW, z. B. Scheibenwischer, findet
die Gleichstrom-ReihenschluBmaschine z. Z. noch
M ein breites Einsatzgebiet.
Nm
Industrielle Einsatzflille fUr Gleichstrom-Reihen-
Das Drehmoment steigt mit dem Quadrat des Anker- schluBmaschinen sind (heute noch) Hebezeuge, Kra-
stromes an (Bild 9.3-2Ib); MomentenstoBe werden ne und Antriebe von Bahn- und Flurforder-Elektro-
also nur mit (M an den Strom weitergegeben. fahrzeugen. Fur Neukonstruktionen bieten sich auch
hier NebenschluBmaschinen oder Drehstromlosun-
gen an, so daB die Bedeutung der Maschine we iter
stark zUriickgehen wird.
2. Drehzahlsteuerung
------ T
Bei der ReihenschluBmaschine sind die gleichen
T (Bemessungspunkt) Moglichkeiten der Drehzahlstellung gegeben, die bei
der NebenschluBmaschine bereits besprochen wur-
den. Wegen der geringen Bedeutung der Maschine
wird hier nur die Spannungsteuerung betrachtet. Bei
....1...<"'------+-/
Veringerung der Speisespannung U nimmt das An-
laufmoment der Maschine ab; es ergeben sich die
a) ° M
MN b) ° Kennlinien nach Bild 9.3-22. Bei gleichbleibendem
Lastmoment sinkt die Drehzahl. Die Speisung der
Bild 9.3-21 Winkelgeschwindigkeit-Drehmoment- ReihenschluBmaschine ubernehmen bei Netzbetrieb
(a) und Strom-Drehmomentkennlinie netzgefUhrte Stromrichter und bei Batteriebetrieb
(b) der GRM (vgl. Bild 9.3-3) Gleichstromsteller, z. B. im PKW oder bei FlurfOr-
derfahrzeugen.
Die Winkelgeschwindigkeit berechnet man zu:

D U_
= __ _ RA _D-+-_+-_--+_-+__
k VM(k k l(s
\
\ \
Die Kennlinie zeigt (Bild 9.3-2Ia). Man erkennt, daB \ \
die Winkelgeschwindigkeit (Drehzahl) bei Belastung \-.l
stark abeallt; dieses Verhalten bezeichnet man als
weiches Drehzahlverhalten oder als ReihenschluBver- '\
, I, UN
halten. Bei volliger Entlastung geht die Maschine 'I ,O,6·UN
I' ,O,4·U
durch; Betrieb mit Riemenubertragung usw. ist daher ,
unzulassig!
Die ReihenschluBmaschine wird dort eingesetzt, wo
° M
MN
eine naturliche weiche Kennlinie benotigt wird. Bild 9.3-22 Spannungsstellen bei der GRM
Falschlicherweise wird oft auf das hohe Anzugsmo- (Kennlinien-Prinzipdarstellung)
ment hingewiesen; dieses ist nieht groBer als bei der
NebenschluBmaschine, gleiche Ankerstrome und
gleiehen FluB vorausgesetzt. Interessant bei der Rei- Bei Liifter- und Scheibenwischermotoren im PKW
henschluBmaschine ist vielmehr der weiche Kennli- wird auch Feldschwachung zur Drehzahlerhohung
nienverlauf, der z. B. bei der Traktion dem Reib- eingesetzt. Eine Sondervariante ist die 3-Biirsten-Ma-
wertsverlauf gut angepaBt ist. schine zum stufigen Drehzahlstellen, s. S. 460.
3. Bremsbetrieb 9.3.3 Drehstrommaschinen

Generator-( Brems-)betrieb ist nur moglich, wenn der
Strom im Anker oder im Feld umgekehrt wird. 9.3.3.1 Drehfeld
Bremsmomente treten nur auf, wenn bei gleicher
1. Allgemeines
Drehrichtung beispielsweise der Anker umgepolt
wird, damit der "Generatorstrom" das vorhandene Zur Eriauterung des Begriffes eines magnetischen
Feld weiter erregt (Bild 9.3-23). Dazu muB sich die Drehfeldes diene eine Synchronmaschine. Das mit
Maschine nach dem Umpolen durch die Remanenz- dem Polrad umlaufende magnetische Feld ist bei ent-
spannung selbst erregen. Die Bremsenergie wird sprechender Gestaltung der Polschuhe praktisch si-
meist in Bremswiderstanden in Warme umgesetzt. nusformig am Umfang verteilt (Bild 9.3-24). Gegen-
iiber dem Stander, in dessen Nuten die Wicklung
liegt, lauft das Feld urn. Das heiBt, daB es seine
L+--~--------------
relative Lage, nicht jedoch seine GroBe andert. Ein
solches Feld bezeichnet man als Drehfeld. Bei p Pol-
L- +U paaren und n Umdrehungen werden in der Wicklung
Spannungen der Frequenz
f = p·n f Ip In (9.3-15)
Hz= I/s I I/s
erzeugt. Das Drehfeld ist mit einer im Luftspalt fort-
schreitenden Welle zu vergleichen.
M
a) b)
Bild 9.3-23 Bremsbetrieb der GRM mit VI

Umschaltung des Feldes VI
WI
a) Kennlinien,
b) Schaltung fUr Treiben und Bremsen b) eine Periode
Bild 9.3-24
9.3.2.3 Wechselstrom-ReihenschiuBmaschine (WRM, Drehstrommaschine mit
Universalmotor) - Einsatz dreistrangiger Stander-
wicklung
Bei Betrieb der Stromwendermaschine mit Wechsel- a) Drehstrommaschine mit
strom muB die Erregerwicklung in Reihe mit dem Wicklungen,
Anker geschaltet sein, damit der Ankerstrom und das b) Drehspannungen
Erregerfeld immer gleichzeitig auftreten, also "in
Phase" sind. Durch den ReihenschluB kann die Ma-
schine mit Gleich- und Wechselstrom betrieben wer- 2. Wechselfeld und Drehfeld
den; daher der Name Universalmotor. Ein Wechselfeld laBt sich als Uberiagerung zweier
Vor der Ablosung durch den Drehstromantrieb Mitte entgegengesetzt umlaufender Drehfelder deuten.
der 80er Jahre, war die Wechselstrom-Reihenschlufl- Umgekehrt laBt sich ein Wechselfeld in zwei Drehfel-
maschine der typische Wechselstrom-Vollbahnmotor.
der halber Amplitude zeriegen, die mitlaufig und ge-
genliiufig in der Maschine umlaufen (Bild 9.3-25).
Er bestimmte bei seiner Einfiihrung auch die Wahl
der 16 %-Hz-Speisefrequenz, da sonst die Stromwen-
derprobleme wegen der transformatorisch vom Erre-
gerfeld in die Ankerwicklung eingekoppelten Span-
nung nicht zu beherrschen waren. Diese Variante des
Wechselstrom-ReihenschluBmotors soli hier jedoch
nicht mehr weiter betrachtet werden, da sie fiir Neu-
konstruktionen nicht mehr genutzt wird. Sicher fah-
ren die ausgelieferten Lokomotiven jedoch noch viele Bild 9.3-25
Jahre mit diesem Antrieb. Zerlegung eines Wechsel-
feldes in zwei gegen-
Der Wechselstrom-ReihenschluBmotor kleiner Lei- laufige Drehfelder halber
stung wird bei den Kleinmaschinen im Abschnitt 9.5 Amplitude, Mitfeld (I)
besprochen. und Gegenfeld (2)
Mitliiufig (rechtsliiufig) bezeichnet man ein Feld, das arbeiten die Drehstromkleinmaschinen (s. Abschnitt
im ,,richtigen" Sinne beziiglich eines gewiinschten 9.5).
Vorganges urnliiuft, z. B. im Sinne des Rechtslaufes
eines Motors.
3. Drehfeld in der Maschine
Bei Drehstrommaschinen werden durch Wechselstro-
me in den drei Wicklungen Wechselfelder erzeugt.
Sind die Achsen der Wicklungen urn 120' geome-
trisch phasenverschoben, und werden die Wicklun-
gen mit Stromen gespeist, die zeitlich urn 120' phasen-
verschobenen sind, so heben sich die gegenlaufenden
Teildrehfelder auf, wahrend sich die Mitdrehfelder
zum gewiinschten (Mit-)Drehfeld addieren (Bild Bild 9.3-27
9.3-26). Sind die Achsen der Wicklungen urn 90' EIliptisches Drehfeld mit
geometrisch phasenverschoben, und werden die Teilfeldem
Wicklungen mit urn zeitiich 90' phasenverschobenen
Stromen gespeist, so heben sich die gegenlaufenden
Teildrehfelder auch auf. Dies wird bei kleinen Dreh- Elliptische Drehfelder spielen bei der Untersuchung
feldmaschinen bei Betrieb am Wechselstromnetz aus- des Betriebsverhaltens der Hilfsstrang-Maschinen
genutzt, s. S. 447. (sogenannten "Hilfsphasen-Maschinen") eine Rolle.
Dort kann durch den "Hilfsstrang" i. a. nicht fUr aile
Betriebspunkte ein Kreisdrehfeld bereitgestellt wer-
den.
5. Erzeugung des Drehfeldes
Der Stander tragt eine Drehstromwicklung, die am
Ankerumfang gleichmaBig fein verteilt angeordnet
ist. Dadurch gibt es keine Riickwirkung der Nutung
auf das Feld. In Bild 9.3-28 sind flir sechs verschiede-
ne Zeitpunkte des Drehstromsystems die Feldkurven
dargestellt. Fiir die Strome in den Wicklungen erge-
ben sich die eingetragenen Momentanwerte mit den
p=l p=2 Relativwerten ± 0,5 und ± 1 zu den ausgewahlten
Zeitpunkten. An der gezeichneten Feldkurve erkennt
Bild 9.3-26 Drehfelderzeugung mit drei urn 120' man, daB das Feld am Umfang weiterwandert. Nach
versetzten Wicklungen; Feldverlauf in einer Peri ode des erregenden Drehstromsystems hat
der Bohrung bei p = 1 und p = 2 das Drehfeld eine doppeJte Polteilung tp zuriickge-
legt; nach einer Peri ode der Netzspannung also eine
Wellenliinge (2 . t p)'
Allgemein entsteht ein ideales Kreisdrehfeld, wenn Aus dem Zusammenwirken der einzelnen Strange
bei symmetrischen Wicklungen die Phasenverschie- einer ruhenden Drehstromwicklung entsteht ein im
bung der Strome gleich der raurn1ichen Versetzung Luftspalt der Maschine umlaufendes Drehfeld. Bei
(im elektrischen WinkelmaB ausgedriickt) der Spulen den Drehfeldmaschinen asynchroner und synchroner
am Standerurnfang sind. In der Praxis kommen Bauart wird dieses Drehfeld ausgenutzt. Die Energie
Drehfelder mit zwei bis fUnf Wicklungen vor. Die
wird dabei yom urnlaufenden Drehfeld beriihrungs-
groBte Bedeutung haben die Drehstromwicklungen los und somit verschleiBfrei yom Stander auf den
mit der Strangzahl m = 3 und bei Kleinmaschinen
Laufer der Maschine iibertragen.
m=2.
4. Elliptisches Drehfeld 9.3.3.2 Drebstrom-Asynchronmaschine (DAM)
Ein elliptisches Drehfeldkann als Uberlagerung zwei- 1. Einsatz
er gegenlaufiger Drehfelder verschiedener GroBe ge- Grob gerechnet sind iiber 80% der eingesetzten An-
deutet werden. Zerlegt man das groBere Teildrehfeld triebsmaschinen Drehstrom-Asynchronmaschinen. Sie
in zwei Drehfelder, von denen das eine so groB ist wie werden meist als Motoren betrieben. Die Kenntnis
das gegenlaufige zweite Drehfeld, so ergibt die Addi- der Wirkungsweise und des Betriebsverhaltens ist
tion ein Wechselfeld, dem das restliche Teildrehfeld daher besonders wichtig. Der Produktionswert lag
iiberlagert ist. Ein elliptisches Drehfeld kann somit 1996 bei 33,4% ~ 2625 Mio. DM. Drehstrom-Asyn-
als Uberlagerung eines Wechselfeldes und eines chronmaschinen werden in einem Leisgungsbereich
Kreisdrehfeldes aufgefaBt werden. Die Hauptachse von ca. 100 mW bis zu einigen 10 MW gefertigt. Sie
der Ellipse liegt in der Achse des Wechselfeldes (Bild iiberstreichen so einen Bereich von iiber 9 Zehnerpo-
9.3-27). Mit solchen "verstiimmelten" Drehfeldem tenzen. Die entscheidende GroBe fiir die Abmessun-
Ul W2Vl U2W\ V2
t--- - 21p - - - - . I
a) b) \ 2 4 Zeit-
punkte
W
.l. V
i.=-0.51.
iw =-0.5[w
U
iu=0. 5iu
W
~ V
i .=0.5[.
iu=-O.51u
1'1. 111. 1'1'1
.l.
iu=-iu
iv=O.51v
iw=0.51w
W V
A
iu=- o.5iu BUd 9.3-28
Entstehung eines umlaufenden Feldes in
iv=-o.5iv einer Maschine bei Drehstromspeisung
(Abwicklung der Maschine)
W V a) Wicklungschema in der Abwicklung mit
den 3 Strangen VI-V2. VI-V2 und WI-W2,
b) DrehstromverHiufe (iu, ivund iw) mit
u
A
iu=0.5iu 6 Zeitpunkten,
c) Wicklungsanordnung mit Stromrichtun-
iv=-tv
gen und Stromwerten nach b),
e) Schema der FluBdichtewerte am Umfang
W V
fur die 6 Strornzeitpunkte nach b)
c) d) e) Ip Polteilung
gen der Maschine ist jedoch nicht die Leistung son- stungen tiber 1 kW findet man dann bis auf wenige
dem das Drehmoment. 1m Bereich kleiner Leistun- Ausnahmen nur noch die dreistrangige Drehstrom-
gen arbeiten die Maschinen oft am Wechselstromnetz Asynchronmaschine. Der Wirkungsgrad liegt lei-
mit phasenschiebenden Hilfsschaltungen. Typische stungsmaBig zugeordnet zwischen 1% bei den "Zwer-
Vertreter hierfUr sind eine Vielzahl von Kleinantrie- genU mit den kleinen Leistungen und ca. 98% bei
ben im Haushalt oder der Werkstatt [9.18]. Bei Lei- GroBmaschinen (10 MW).
[]
~1 7
5
4 ~ 'C
19 20 21
Bild 9.3-29 Explosionsbild einer Drehstromasynchronmaschine mit KurzschluJ3Iaufer

1 Stander mit Wicklung im Gehause,
12 Liifterrad,
2 KurzschluJ3Iaufer,
\3 Liifterhaube,
3 Lager,
16 Klemmenbrett,
4 Lagerschild,
17 Klemmenkasten,
5 Flansch,
18 Klemmenkastendeckel,
7 L agerschild,
19 Stoflbuchsendurchfiihrung
XI
9 1
10 Lagerabdeckung, ;~} Isolierteil am Klemmenkasten
II J
12
b)
BiId 9.3-30 Aufbau der Drehstromasynchronmaschine mit Schleifringlaufer

a) Langsschnitt, b) Querschnitt,
21 Stander-l'
Liiufer- Wlcklung, 7 Schleifring,
8 Kohle,
9 Lagerschild,
3 Laufer-
4 Stander- Blechpaket 10 Lager,
11 Liifter,
5 Gehause 12 Klemmenbrett
6 Biirstenbriicke,
2. Aujbau ferwicklung sind gJeichmiiBig am Umfang verteilt in

Die Drehstrom-Asynchronmaschine besteht aus ei- Nuten untergebracht. Den Aufbau zeigt Bild 9.3-30
nem Stander (stillstehender Teil) und einem Laufer mit Liings- und Querschnitt durch eine Drehstrom-
(drehender oder Iinearbewegter Teil) (Bild 9.3-29). Asynchronmaschine mit Schleifring- und Kiifigliiu-
Sie sind durch einen (nur wenige Zehntel eines Milli- fer. Der B1echschnitt ist ein Komplettschnitt; groBe
meters breiten) Luftspalt getrennt. Stiinder- und Liiu- Maschinen erhalten Blechpakete aus Segmenten. 1m
Laufer befindet sich eine KurzschluBwicklung, beste-

hend aus Staben, die tiber KurzschluBringe verbun- fNetz
den sind, oder die Enden der Drehstromwicklung
sind an Schleifringe gefiihrt (Schleifringlaufer). Ka-
figwicklungen werden bis zu einigen 100 kW Leistung
aus Aluminium-PreBguB hergestellt. Die Blechpake-
te des Standers sind in ein Gehause eingepreBt oder o
-
--'-------''k--- n,w
neuerdings immer iifter selbsttragend [9.34], die Uiu- s=1 s s=o
ferbleche auf die Welle aufgeschrumpft. Uber die Sit-
ze muS das Drehmoment iibertragen werden. Stillstand Synchronismus
Die Wicklungsenden der Standerwicklung und die a)
Schleifringanschliisse, wenn herausgefiihrt, gehen an
Klemmen des Klemmenbrettes der Maschine (Bild
9.3-30). Stiinder ~d(l_S) Kreisgeschwindigkeit des Uiufers,
~ ~ mechanisch
3. Betrieb
Wird an die Klemmen des Standers eine symmetri-
sche sinusfOrmige Drehspannung gelegt, so lauft der
~ Kreisgeschwindigkeit des Laufer-
drehfeldes relativ zum Laufer.
- .+.-
!-'
erzeugte magnetische FluB im Luftspalt in der Form SWd Kreisfrequenz
einer sinusfOrmigen Drehwelle urn. Die Spitze des der Lauferstrome
FluBzeigers bewegt sich mit konstanter Geschwindig-
keit auf einer Kreisbahn (Kreisdrehfeld). Solange Wd= Wd(l_s) +Wd. s
l
zwischen dem Drehfeld und dem Laufer eine mecha- P P P
nische Differenzwinkelgeschwindigkeit Wd #w be- Lmechanischer
L Uiuferfeld
Transport
steht, wird in der Lauferwicklung eine Drehspannung b)
Standerfeld
mit der Schlupf-Frequenz
Bild 9.3-31 Lauferfrequenz iiber dem Schlupf s
(9.3-16)
a) s=O bedeutet Synchronlauf,
s = 1 Stillstand der Maschine,
b) Huckepack-System im Laufer der
Hz = I/s I/s Asynchronmaschine
induziert. Die dadurch gebildeten symmetrischen

Liiuferstrome haben ihrerseits nach der Lenz'schen
Regel in Wechselwirkung mit dem magnetischen 4. Spannungsgleichung
FluB ein Drehmoment zur Folge, das die Ursache, Das Ersatzschaltbild der Induktionsmaschine (Dreh-
den Schlupf s, aufzuheben sucht. Der Laufer wird strom-Asynchronmaschine) ahnelt dem eines Trans-
durch das entstehende zeitlich konstante Drehmo- forma tors. So liefert die Spannungsgleichung des
ment immer in Richtung auf den Synchronlauf Standers:
(s = 0, Wd) beschleunigt.
Die Frequenz des Lauferstromes 12 ist dem Schlupf
!!.1 = (R1 +j. W' L 1)!1 +j. W· L 12 '!2 (9.3-17a)
s proportional; Bild 9.3-31 zeigt die Abhangigkeit. und des kurzgeschlossenen Laufers beim Schlupf s
1m Fall s = 0 hat der Laufer gerade die gleiche mecha-
nische Winkelgeschwindigkeit W 2 , wie das Stander-
drehfeld mit W d ; es werden in der Lauferwicklung
keine Spannungen induziert. Beim Schlupf s ist die
Winkelgeschwindigkeit des Lauferfeldes W2 = S • W d .
Das von den Lauferstr6men erzeugte Drehfeld lauft
tiber den Laufer einer 2poligen Maschine mit s . W d• mit den Wicklungswirkwiderstanden R1 und R 2 , den
Dieses Feld wird jedoch vom drehenden Laufer mit gesamten Induktivitaten L1 und L2 und den Gegenin-
(1- s) . Wd im "Huckepack" transportiert, so daB es duktivitaten L12 = L21 sowie dem Schlupf s.
vom Stander her beurteilt auch wieder mit Wd um-
lauft. Das Lauferdrehfeld hat also vom Stander aus Mit einem fiktiven Magnetisierungsstrom
gesehen dieselbe Umlaufgeschwindigkeit, wie das III = 11 - I~ und dem umgerechneten Lauferstrom
Standerfeld selbst. Nur dadurch kann letztlich ja I~ = (L 12 /L 1)' 12 erhalt man die Spannungsglei-
auch das zeitlich konstante Drehmoment entstehen. chungen des Standers in der Form
Bei h6heren Polpaarzahlen als p = 1 ist die mechani-
sche Winkelgeschwindigkeit jeweils wd/p. !!.1 = R1 . D+ j . W . !::.1 . !Il (9.3-18a)
und des Liiufers ung (J die Stromaufnahme. Dieser nur rechnerisch

auftretende ideelle KurzschluBstrom Ilk; = 1100 ist
.I + (R2S +j . s • co •
o = j . co • L1::.j1 (J • L') .l'
2 _2,
etwa gleich llO/(J.Bei (J= 0,05 und einem Leerlauf-
strom von IN/3 wird It; = 20 . 110 oder rund 7 . IN'
Der damit fast iibereinstimmende Anlaufstrom realer
(9.3-18b) ausgefUhrter Maschinen liegt erfahrungsgemiiB zwi-
schen dem 5... 8-fachen Bemessungsstrom IN'
wobei zur Abkiirzung noch der einheitenlose Streu-
koeffizient (J zu: Das Betriebsverhalten der Induktionsmaschine wird
yom Schlupf s bestimmt. Der Liiuferwirkwiderstand
L12 . L21
(J= (9.3-19) ist schlupfabhiingig R 2/s. 1m Leerlauf (s = 0) ist der
Liiuferkreis "offen", im Stillstand bei s= 1 "kurzge-
schlossen". Es wird dann keine Leistung abgegeben,
sondern die gesamte Leistung im Liiufer-Wirkwider-
stand in Wiirme umgesetzt.
eingefUhrt wurde. Der Streukoeffizient (J charakteri- Besonders iibersichtlich werden die Verhiiltnisse,
siert den StreufluB - eine wichtige BestimmungsgroBe wenn man den ohmschen Stiinderwirkwiderstand R1
- der Maschine; er liegt etwa zwischen 5% und 12%. vernachliissigt. Dies darf man erfahrungsgemiiB bei
Maschinen iiber 5 kW tun, ohne daB das Betriebsver-
halten stark verrlilscht wird. Thermisch ist der Stiin-
5. Ersatzschaltbild
derwirkwiderstand fUr die Betriebsuntersuchung je-
Aus den Spannungsgleichungen leitet sich das in Bild
doch voll zu beriicksichtigen, wenn es gilt, die Verlu-
9.3-32 dargestellte Ersatzschaltbild eines Maschinen-
ste zu ermitteln!
stranges abo Aufgrund der willkiirlichen Definition
des bezogenen Liiuferstromes liegt die gesamte Streu-
6. Stromortskurve
reaktanz X(J im Liiuferkreis. Die Eisenverluste sind
Bild 9.3-33 zeigt die Ortskurve des Stiinderstromes 11
zuniichst vernachliissigt. Abhiingig yom Schlupf s einer Drehstrom-Asynchronmaschine. Der Kreis-
oder der DrehzahljWinkelgeschwindigkeit kann man mittelpunkt liegt bei R1 = 0 auf der imaginiiren
aus dem Ersatzschaltbild einiges iiber das Stromver- - j-Achse. Diese ist in der Energietechnik traditionell
halten ablesen. 1m Synchronismus s = 0 ist der Liiu- nach rechts (+ x-Richtung) gerichtet. Zwei ausge-
ferkreis offen. Es flieBt nur der Leerlauf-(Magnetisie-
rungs-)Strom 110 , Er liegt in der Praxis bei YJ bis
des Bemessungsstromes der Drehstrom-Asynchron-
* zeichnete Punkte finden wir wieder:
s = 0: 110 - j .110 =II!
maschine. Bei s= 00 bestimmt wesentlich die Streu- und
s=oo tlki = -j ·IIO/G.
II RI XUI 12 X~ Eine Parametergerade - die linear geteilte Schlupfge-
/
rade als Parallele zur Tangente im Punkt s= 00 an
/ den Kreis - liiBt die Bezifferung des Kreises in
ju
1"', Schlupfwerten zu. 1st noch ein weiterer Schlupfwert
RPel I
bekannt, kann mit Hilfe der lineargeteilten Schlupf-
,,
L,J
geraden jeder Punkt der Stromortskurve schlupfmii-
Big beziffert werden.
a)
RI II J'
_2 X'U Schlupfgerade
I ,.(,',
SK
Motor __~_
re
"
s;l2 G~genstrombremse
s=oo I
im
b)
Bild 9.3-32 Ersatzschaltbild eines Maschinen-
stranges einer Induktionsmaschine
a) vollstiindig und
b) vereinfacht; Bild 9.3-33 Stromortskurve des Stiinderstromes 1,
Streuung voll im Liiuferkreis (Kreisdiagramm) der DAM (R, =0)
\zu s=2
re MaBstlibe: A
Motor z. B. m/ frei gewlihlt mm'
W
mp=3 ·Um/ mm'
mp Nm
mM= cod mm'
mu frei gewlihlt ..:::L
mm
s=o •
Drehmomentlinie G -im Bild 9.3-34
Auswertung der Stromortskurve
Leistung, Drehmoment und Verluste
k6nnen auch der Stromortskurve nach
der Wahl eines MaBstabes als Strecken
entnommen werden, Schlupfwerte in Klam-
mem
Bei A findet man den Anlaufpunkt (Stillstand der bestimmen als Verhiiltnis Pmeehl P d (Strecke P B zu
Maschine) (Bild 9.3-34). Aus dem Kreisdiagramm Strecke PF). Zieht man von der inneren, ideellen
des Stiinderstromes konnen noch weitere Daten ge- mechanischen Leistung die Verluste ab, so erhalt man
wonnen werden. Der Wirkanteil des Stiinderstromes die tatsachlich an der Welle auftretenden Leistungen
beim Schlupf s entspricht der Strecke PF im Bild und Drehmomente.
9.3-34. Hat man den Strommaflstab gewiihlt, erhalt
Drei Bereiche und 5 Punkte kennzeichnen den Be-
man iiber die Spannung den Leistungsmaflstab und
trieb der Induktionsmaschine (Drehstrom-Asyn-
iiber die Winkelgeschwindigkeit den Drehmoment-
chronmaschine). Es sind:
maflstab. Die Strecke PF ist also neben der Wirklei-
stung auch dem Drehmoment beim Schlupf s propor- - der Motorbereich: s = 1 bis s = 0,
tional. - der Generatorbereich: s kleiner 0 (negativ) und
Die Bezugsstrecke zwischen Punkt L mit s = 0 und - der Gegenstrombremsbereich: s groBer I
Punkt U mit s = 00 wird M omentenlinie genannt. Man sowie die besonderen Betriebspunkte
kann nachweisen, daB die Drehfeldleistung (propor-
tional der Strecke PE) durch die Leistungslinie zwi- - s=O: Leerlauf (L),
schen L (s=O) und A (s= I) gerade in die mechani- - S=SK: Kippunkt (K),
sche Wellenleistung Pmeeh und die Lauferverlustlei- - s= I: Anlauf (A) und
stung P v geteilt wird. Die maximale Drehfeldleistung - s = 2: Reversierpunkt (R).
und damit auch das maximale Drehmoment - das
Kippmoment MK - erhalt man im Punkt K. Der zuge- - s= 00: Unendlichkeitspunkt (U).
hOrige Schlupf ist der Kippschlupf SK' 1m Anlaufpunkt Fur aile Betriebspunkte mit dem Schlupf s gilt der
A (s= I) wird die (ganze) Drehfeldleistung in Warme Fundamentalsatz der Drehfeldmaschinen
umgewandelt. Die aufgenommene Drehfeldleistung
entspricht der Verlustleistung Pd = Pv ' Die Strecke (9.3-20)
AG ist dem Stillstandsmoment proportional.
Aus dem Kreisdiagramm kann man punktweise fUr und speziell bei der Drehstrom-Asynchronmaschine
jeden Schlupfwert s die Werte fUr 11 , 12 (und damit noch die Aufteilung der Leistungen durch den
nach der Umrechnung 12 ), die aufgenommene Dreh- Schlupf s:
feldleistung, die ideelle mechanische Leistung an der P d = Pd' (l-s)+Pd's (9.3-2Ia)
Welle, die Liiuferverlustleistung, den Verschiebungs-
faktor cos rp und das Drehmoment M entnehmen. 1st oder
ein MaBstab, z. B. fUr den Strom, frei gewahlt, so (9.3-2Ib)
liegen die beiden anderen MaBstabe fUr Leistung und
Drehmoment fest!
s
Vernachliissigt man die Eisen-, Reib- und Zusatzver-
luste, so laBt sich auch der Wirkungsgrad 1'/ direkt Nm W
Sieht man von Reibverlusten usw. ab, so teilt der punkt zwischen s = 0 und etwa sK/2 im niiherungswei-
Schlupf die zugefiihrte Drehfeldleistung entspre- se linearen Teil der Drehmomentkurve. Die Dreh-
chend. Ein Drehmoment kann nur entstehen, wenn strom-Asynchronmaschine zeigt in diesem Teil der
Verluste im Liiuferkreis auftreten! Kennlinie iihnliches Verhalten wie die Gleichstrom-
Da der Bemessungsschlupf i. a. nur wenige Prozent NebenschluBmaschine. Man spricht daher von Ne-
betriigt, uberwiegt bei Bemessungsbetrieb die mecha- benschluftverhalten. Mit zunehmender Belastung und
nische Leistung. Der Wirkungsgrad ist gut, solange somit steigendem Schlupf macht sich der Blindwider-
der Schlupf s klein bleibt. Es ist ublich, die GraBen stand im Liiufer stiirker bemerkbar. Dies fiihrt zu
s, II> Pmech, cos ffJ und 1'/ uber der direkt meBbaren einer Phasenverschiebung des Liiuferstromes. Sind
zugefiihrten Leistung Pi aufzutragen (Bild 9.3-35). Wirk- und Blindanteil gleich, wird die graBte Lei-
stung umgesetzt; dies ist im Kipp-Punkt der Fall.
Dort ist R z = s· Xu; anders erhiilt man den Kipp-
schlupf zu:
coscp Rz
11 ,Bemessungspunkt SK = Xu' (9.3-22)
n ,
'1 Danach fallt bei steigendem Schlupf wegen der zu-
S nehmenden Phasenverschiebung das Drehmoment
weiter abo
Die Kloss'sche Formel beschreibt den Verlauf des
Drehmomentes:
(9.3-23a)
o
Fur kleine Werte des Schlupfes s gegenuber dem
Bild 9.3-35 Belastungskennlinie der Drehstrom-
Asynchronmaschine (vgl. Bild 9.3-3)
Kippschlupf SK ist SZ klein gegen s~ und man erhiilt
niiherungsweise:
M(s) MK
2 . - . S,
= (9.3-23b)
Aus dem Kreisdiagramm lassen sich auch die Strom- SK
und Drehmomenten-Kurven entnehmen und uber
dem Schlupf s, der Winkelgeschwindigkeit Q oder der M(s), MK K
M(s) = K·s (9.3-23c)
Drehzahl n auftragen. Bild 9.3-36 zeigt denjeweiligen Nm Nm
Verlauf von Strom und Drehmoment in den drei
Betriebsbereichen: Motor-, Brems- und Generator- eine harte "NebenschluBkennlinie" (vgl. Bild 9.3-3).
betrieb. Man erkennt deutlich den hohen Strom im Durch Einschalten von Wirkwiderstiinden in den
Stillstand und im Gegenstrombremsbereich. Liiuferkreis eines Schleifringliiufers, kann man den
Kippschlupf vergraBern. Damit iindert sich auch im
Kreisdiagramm die Schlupfbezifferung und damit der
Verlauf der Drehmomentkurve. Bild 9.3-37 zeigt die
Veriinderungen. Der Anlaufpunkt A wandert in
- - 1 1--+---- Richtung auf den Leerlaufpunkt L. Damit sinkt auch
der Anlaufstrom; Kippmoment- und Kippschlupf-
M Punkt bleiben (geometrisch) erhaIten! Das Kippmo-
o n
ment (Punkt K) behaIt seinen Wert; bei s~ = 1 ist das
s groBte Anlaufmoment erreicht M~ = M K • Danach fallt
es wieder ab, wenn der Anlasserwirkwiderstand wei-
ter erhoht wird.
' ..~I-0....;.:.Mo.::o~to,,-,r,---•
="""B",rc:::e""m",se=..'... i .. Generator- Aus dem Zusammenhang zwischen Drehfeldleistung,
Gegenstrom- betrieb betneb
bremsbetrieb Verlustleistung und Drehmoment erkennt man, wie
Drehmoment, Speisespannung V und Speisefrequenz
Bild 9.3-36 Betriebsbereiche mit Strom- und f zusammenhiingen. Es gilt:
Drehmomentverlauf (idealisiert)
M
Nm
IVI f
V Hz
(9.3-24)
Nach VDE 0530 soli das Kippmoment graBer als Dieser Zusammenhang spielt bei der Spannungs-
das 1,6-fache des Bemessungsmomentes sein steuerung und der Umrichterspeisung der Dreh-
(ii = 1,6 = MK/MN)' Damit liegt der Bemessungs- strom-Asynchronmaschine eine wichtige Rolle.
+re
re
" Schlupfgerade
ooU
o
a)
-im
M Bild 9.3-38 Vollstiindiges Kreisdiagramm der Asynchron-

maschine
Berechnungshinweise:
Radius:
R = 1 (I-a)
m 2(a 2 +a)'
a = ~: ' p = ~: ' 1m = ~,
s= I -s s=O Koordinaten:
b)
Ym = +1 _a_
Bild 9.3-37 Schleifringliiufer mit Vorwiderstiinden mrt,2+ a
im Liiuferkreis (Anlasser); Sl.:, und s~
Stiinderstrom:
sind die Werte mit Vorwiderstand
p(ap- a)+ (a+ fJ) - j(p2 + a)
a) Auswirkung im Kreisdiagramm, I, = 1
m (ap- as)2 + (p+ as)2
b) Drehmomentverlauf iiber dem
Schlupf s
7. Kreisdiagramm mit Stiinderwirkwiderstand Rl - im normalen Betriebsbereich, da durch die Span-

Bild 9.3-38 zeigt das Kreisdiagramm der Induktions- nungsfalle im Stiinder die spannungsabhiingige Siit-
maschine mit Berucksichtigung des Standerwirkwi- tigung des Eisens im Hauptfiullweg zuruckgeht,
derstandes R 1 . Dadurch verschiebt sich die Momen-
und
tenlinie mit dem Punkt U (s= 00). Der Kreismittel-
punkt ist nach oben verschoben; aile oben getroffe- - etwa ab dem Kippunkt, da die stromabhiingige
nen Aussagen bleiben sinngemaB erhalten. Auch die Siittigung der Nutschlitze die Streuung verkleinert.
Eisenverluste lassen sich durch eine Anhebung der Die Stromortskurve zeigt also mehr eine Nierenforrn
Gesamtkurve urn den Verlustbetrag beriicksichtigen. als einen Kreis (Bild 9.3-39).
Durch die "genauere" Darstellung sollte man sich Bei der realen Maschine kann die Stromortskurve nur
jedoch nicht tiiuschen lassen. Moderne hochausge- durch punktweise Berechnung mit schlupfabhiingi-
nutzte Maschinen haben keine konstanten Werte der gen Ersatzbildwerten ermittelt werden.
ErsatzschaltbildgraBen. Da die angegebenen GraBen
spannungs- oder stromabhiingig sind, kann das Er-
gebnis auch nicht qualitativ durch zeichnerische
Kniffe aufgebessert werden. Fur den Praktiker macht
re
es daher wenig Sinn, die Stromortskurve weiter zu
verfeinern, da er weill, daB Siittigungseinfiiisse und s=l
Stromverdriingung wesentlich stiirkere, nicht beriick-
sichtigbare Veriinderungen im Diagramm ergeben. xM
Es soli daher auch nicht weiter auf die Verfeinerung
-im
der Stromortskurve eingegangen werden. Die Strom-
ortskurve moderner Maschinen weicht i. a. an zwei Bild 9.3-39 Reales "Kreisdiagramm" einer
Stellen von der Kreisforrn ab: Drehstrom-Asynchronmaschine
8. Stromverdriingungsliiufer
Das im Stillstand entwickelte Anlaufmoment hiingt
von den Liiuferverlusten in diesem Betriebspunkt abo
Nach den Wachstumsgesetzen ftir elektrische Ma- Strcufeld
~,i.iber1agerte
~. Wirbelstrome
schinen verringern sich die Verluste mit steigender
Maschinenleistung; der Wirkungsgrad groBer Ma- • Scitenansicht
schinen wird immer besser. Andererseits ftihren fal-
lende Relativverluste aber auch zu sinkenden Verlu-
sten im Stillstands bereich und damit zu sinkendem
Anlaufmoment. Beim Schleifringliiufer werden dann
Stander
AnlaBwiderstiinde eingeschaltet. Beim KurzschluB-
liiufer geht das nichl. Lufts alt
Zur VergroBerung des Anlaufmomentes muB der

Liiuferwiderstand im Stillstands bereich erhoht wer- oo
o
-
_
_
'2
I 07Streuflu
~ ~
B~
Ring
den. Dabei soli jedoch der Liiuferwiderstand im Be- ~ <I)" "l!)
triebspunkt weiter klein bleiben, urn einen guten Wir-

kungsgrad zu erhalten. Das bedeutet, daB der Wirk-
Ringl:::;==+===~=======~
widerstand im Liiufer frequenzabhiingig veriindert Hochstab Wirbel slrol11c
werden muB. Dies gelingt durch Ausnutzung des
Stromverdriingungseffektes. Dazu gibt es zwei Liiu- Laufereisen
ferstabkonstruktionen : Kiifigliiufer mit kei/formigen
Hochstiiben und Doppelkiifigliiufer. Bild 9.3-41 Stromverdriingung beim Hochstablaufer
(Prinzip)
Bild 9.3-40 zeigt mogliche Ausfiihrungen der Nuten
und Stiibe im Querschnitt. Die physikalische Wir-
kung dieser Liiuferkonstruktionen ist letztlich gleich.
Ziel der MaBnahme ist es, den Liiuferwirkwiderstand den Hochstab durchsetzt. In der Niihe des Synchro-
durch Stromverdriingung frequenzabhiingig zu erho- nismus ist die Schlupffrequenz so klein, daB sich die
Strome praktisch mit gleicher Stromdichte tiber den
hen.
Querschnitt der Liiuferstiibe verteilen. Die durch das
Streufeld induzierten Spannungen spielen praktisch
keine Rolle.
,1 ,1
Beim Anlauf ist die Liiuferfrequenz etwa gleich der
Netzfrequenz. Das Nutstreufeld induziert nun eine
Spannung im Hochstab, die zu einem Kreisstrom im
a) b) Hochstab fiihrt. Prinzipiell erhoht dieser Strom die
Stromdichte an der Bohrung und verringert sie am
Nutgrund. Dies fiihrt im Verhiiltnis zu der gleichmii-
Bigen Verteilung im Bemessungsbetrieb zu groBeren
I~her
ITT Alu
~ nie;i~~r
d')
Widerstand
Verlusten im Anlaufbereich und somit zu der ge-
wtinschten Drehmomenterhohung. Die Abnahme der
Nutstreureaktanz ergibt allerdings eine unerwtinschte
Erhohung des Anlaufstromes. Auch das Kippmo-
a') b') c') ment sinkt, wegen der groBeren Streuung durch die
tiefe Nut.
Bild 9.3-40 Ausfiihrungsformen von Kiifigliiuferstiiben
Beim Doppelkiifigliiufer wird der Strom aus dem unte-
a) Rundstab (Kupfer),
ren Kiifig in den oberen Kiifig verdriingt. Die hoheren
b) ausgespritzte Nut,
Verluste ftihren zur Anhebung des Anlaufmomentes.
c) Keilstab, Wegen der Streuung sinkt das Kippmoment etwas abo
d) Hochstab, Durch den Ubergang yom "Oberstab"-Betrieb zum
a') bis d') wie a) bis d) in Normalbetrieb kann es zu Einsattelungen in der Mo-
Doppelstabausfiihrung mentenkurve kommen. Das Sattelmoment ist dann
beim Hochlauf zu berticksichtigen.
Bild 9.3-42 zeigt den prinzipiellen Verlauf der Dreh-
Das Verhalten soli prinzipiell am Hochstabliiufer kurz momente und Strome bei Induktionsmaschinen
betrachtet werden. Der Liiuferstrom ruft in den Liiu- mit Stromverdriingungsliiufern. Die Stromortskurve
fernuten ein Streufeld hervor (Bild 9.3-41), das auch zeigt mehr eine Nierenform.
1- - - -
9.3 Elektrische Maschinen
,
,'/"-B;;'
CJ2
CJ2,B26
Daraus leiten sich folgende Verfahren ab:
- Anderung der Speisefrequenz f (Frequenzumrich-
ter),
- Anderung der Polpaarzahl p (Polumschaltung),
399
---------
- Anderung des Schlupfes s (Widerstande im Laufer-
kreis, Spannungseinspeisung im Lauferkreis, unter-
+re synchrone Kaskade) und
stromverdrangungsfreier KurzschluBHiufer
- Anderung der zugeflihrten Leistung (Spannung,
Schmiegungskreis fiir s=O Drehstromsteller).
Die Wahl des zweckmaBigsten Verfahrens hangt von
den Anforderungen des konkreten Einsatzfalles abo
Neben der Frage, ob stufige oder kontinuierliche Ver-
stellung gefordert wird, gibt es Kostenfragen zu be-
1 - -........_ _ _ _ _ _ _ _- ' - - ' . . - -im denken. Bevor die Kosten der Frequenzumrichter
L(s>O) stark gesunken waren, galt die Drehstrom-Asyn-
a) chronmaschine flir drehzahlverstellbare Antriebe als
wenig geeignet. Reute hat sich die Meinung eher
umgekehrt (s. Kap. 8).
Stiinder Stander Frequenzverstellung
Laufer LUftsPalt} . "
aUler
Luftspalt tiber den Betrieb mit Frequenzumformer oder Fre-
Xuo LT quenzumrichter findet man ausflihrliche Angaben im
cI>(TQ cI>u2
Kap.8.
EinfachkafigHiufer Widerstande im Lauferkreis
Setzt man einen Schleifringiaufer voraus, kann man
Doppelkafiglaufer die Drehzahl unter Last fast stufenlos durch Vorwi-
derstiinde im Liiuferkreis steuem. Da hierbei der
SchlupfvergroBert wird, steigen auch die Verluste im
re Lauferkreis, nicht in der Maschine; allerdings neh-
u men die Eisenverluste mit steigender Schlupffrequenz
zu. Die Kurven zeigt Bild 9.3--43. Je nach Lastcharak-
teristik steigen die Verluste stark an. Der Betrieb ist
nur zuIassig, wenn die Drehzahlanderung nur kurzfri-
stig ist oder die Maschine fremdbeliiftet wird, da die
Eigenliiftung bei Drehzahlabsenkung zuriickgeht.
L
o s=O
b)
BUd 9.3-42 Drehmoment- und Stromkurven bei L1 L2 L3
Induktionsmaschinen mit Stromver-
drangungsliiufern
a) Hochstabliiufer; Nutform und
Stromortskurve,
R2Z =O
b) Doppelkiifigliiufer; Nutform und
Stromortskurve
9. Drehzahlstellen
M
Aus der Forme! fUr die Drehzahl der Drehstrom-
Asynchronmaschine lassen sich auch die Moglichkei- R 2z =lOR 2
ten fiir das Drehzahlstellen ableiten. Die Drehzahl
liefert
a) b)
(9.3-25)
BUd 9.3-43 Schleifringliiufer mit Vorwiderstiinden
im Liiuferkreis
a) Schaitung,
b) Drehmomentverlauf
Untersynchrone Kaskade (USK) polige Wicklung liegt an der Bohrung, die niederpoli-
Schaltet man die dem Schlupf proportionale gleichge- ge am Nutgrund. Die getrennten Wicklungen konnen
rich tete Lauferspannung auf eine stell bare Gleich- der Aufgabe optimal angepaBt werden.
Gegenspannung, so erhalt man eine Moglichkeit der Bei umschaltbaren Einwicklungsschaltungen laBt
kontinuierlichen Drehzahlverstellung. Die Schlupflei- sich die Ausnutzung wesentlich verbessern. Solche
stung kann uber einen Stromrichter ins Netz zuruck- Wicklungen sind dadurch gekennzeichnet, daB die
gespeist werden. Bild 9.3-44 zeigt die Schaltung einer einzelnen Wicklungsstrange in bestimmter Weise in
solchen untersynchronen Kaskade (USK) (s. Kap. 8). Einzelelemente unterteilt sind. Diese werden auBer-
halb der Maschine so miteinander verbunden, daB die
gewunschte Polpaarzahl entsteht.
Fur ein Drehzahlverhaltnis von I : 2 ist die Dahlander-
Schaltung bekannt. Die Wirkungsweise zeigt das
schematische Feldbild in Bild 9.3-45. Speist man eine
Reihe von Spulen, die in gleichen Abstanden vonein-
ander am Umfang verteilt liegen, gleichsinnig mit
Strom, so erregt jede von ihnen einen FluB gleicher
Polaritat. Kehrt man nun in der 2. und 4. Spule die
Stromrichtung urn, so sinkt die Polpaarzahl auf die
Halfte. Meist werden Zweischichtwicklungen ge-
wahlt, urn die Feldkurve zu verbessern.
/I
m-----~ange
Umfang der Stander-
I'" bohrung (abgewickelt)_1
~071- -5 -
n. K .
s- - des
I~ ~ Standerpakets
P::
L!.. ,...
~ ."g
" min
I
: Llick-
t •
~ ~ : grcnze
« .0 1 0'
b)
0, 1· '
tf?l:GJ::i n
BiId 9.3-44 Untersynchrone Kaskade (USK)

I~I
a) Schaltung, • t •
b) Drehzahl-Drehmomentkennlinien a) b)
Bild 9.3-45 Polumschaltung einer Induktions-

maschine
Polumschaltung a) Wicklungsschema bei 4/2-poliger
SchaItung,
Die stufige Variation der Drehzahl gelingt uber die
Anderung der Polpaarzahl p. Bei polumschaltbaren b) Drehmomentkennlinien
Maschinen sind zwei AusfUhrungen ublich:
- Anordnungen mit getrennten Standerwicklungen, Durch Umschaltung von einer auf die andere Pol-
- Anordnungen mit einer Standerwicklung mit um- paarzahl andern sich die magnetischen Flusse und
schaltbaren Teilwicklungen. somit auch die Drehmomente und Leistungen. Diese
Da die Polpaarzahlen im Stander und Laufer gleich Verhaltnisse kann man durch die Wahl der Schaltung
sein mussen, kommen fUr polumschaltbare Motoren der Wicklung in Stern oder Dreieck beeinflussen. Die
meist KurzschluBlaufer zum Einsatz. wichtigsten Umschaltungen und die Auswirkungen
Bei getrennten Standerwicklungen verschiedener Pol- zeigt Bild 9.3-46.
paarzahl durfen sich die Wicklungen nicht gegenseitig Bei der Umschaltung ist zu beachten, daB stets zwei
beeinflussen. Die Wicklungen liegen in den gleichen Netzzuleitungen getauscht werden mussen, damit der
Standernuten, wodurch die Ausnutzung herabgesetzt Drehsinn konstant bleibt! Polumschaltbare Motoren
wird, da immer nur eine Wicklung arbeitet. Die hoch- gibt es mit bis zu 4 Drehzahlen.
lU Schaltung Leistungs- Drehmoment-

verhaltnis verhaltnis
6/YY steigend etwa gleich
(P2) - (PI)
YY/6 etwa gleich abfallend
Y/YY steigend steigend
b)
IV - - 2W--- Bild 9.3-46 Auswirkungen und Einsatzbereiche der

lW - - yerschiedenen M6glichkeiten der
p=2 p=1 Polumschaltung
a) ~-Schaltung YY -Schaltung a) Schaltung,
b) Polumschaltung
• Beispiel: m[: I/Div ~ 2 A/Div,

1. Gegeben ist eine Drehstrom-Asynchronmaschi- mp: 3· U' m[ = 3·230 V . 2 A/Div =
ne mit KurzschluBlaufer. Es sind die folgenden = 1320 W/Div,
Daten bekannt.
UN = 400 V (Y -Schaltung), IN = 86 A,fN = 50 Hz, m M .. mp = 1380W/Div = 88N , m/D'IV.
Polpaarzahl p = 2. Ferner ist aus Pruffeldversuchen 2 . IT . n4/2 2 . IT . 25 I/s
bekannt:
Leerlaufpunkt L (Leerlaufversuch):
Leerlaufpunkt (Leerlaufversuch):
11()=36 A, PIO=5,5 kW Ilo=36A ~18Div,
Anlaufpunkt (KurzschluBversuch): P 10 = 5,5 kW ~ 4,0 Div.

IIA=360 A, P IA =75 kW, M A =300 Nm. Anlaufpunkt A (KurzschluBversuch):
Die Maschine habe keine Stromverdrangung. IIA=360A ~180Div,
Fur die Maschine ist die Stromortskurve (Kreisdia-
gramm) zu entwerfen. Wie groB sind im Bemes- P IA =75kW ~ 57Div,
sungspunkt die Leistung, der cos rpN, die Drehzahl, MA = ISO Nm~ 36 Div.
der Wirkungsgrad und die Blindleistung, im Kipp-
punkt das Moment und der Strom?
Konstruktion der Stromortskurve (Bild 9.3-47)
Losung:
Strangspannung U: Die Punkte Lund A der Stromortskurve lassen sich
nun zeichnen; die Strecke LA entspricht der Lei-
U = UN /V3 = 400 V/V3 = 230 V. stungslinie. Den Kreismittelpunkt findet man als
Schnittpunkt der Mittelsenkrechten auf LA und
Grafische Konstruktion:
der Parallelen zur - j-Achse durch L. Uber das
Festlegung der MaBstabe:
Anlaufmoment findet man die Momentenlinie, die
mu: U/Div* ~ 2 V/Div, den Kreis im Punkt U (s = CfJ) schneidet. Die linear-
re
Diy U
~~~?-Krejs
100 ---
0,83
50
Bild 9.3-47
10 Drehstrom-Asynchronmotor,
o Konstruktion der Stromortskurye ohne
-j Standerwirkwiderstand
* Divisions ~ MaBeinheiten
geteilte Schlupfgerade steht senkrecht auf dem Ra- Flir den Motorbetrieb ist die Stromortskurve (Kreis-
dius MU; s= I findet man als Verliingerung der Gera- diagramm) unter den vereinfachenden Annahmen
den U A. Der Bemessungspunkt B liegt auf dem Kreis P 1O =O.
urn 0 mit dem Radius des Stromes IN = Wie groB sind im Bemessungspunkt die Leistung, der
= 86A ..... 43 Div. cos ({iN, die Drehzahl, der Wirkungsgrad und die
Der Kipppunkt K ergibt sich aus dem maximalen Blindleistung, im Kipppunkt das Moment und der
Abstand zwischen Momentenlinie und Kreis. Strom, sowie das Anlaufmoment?
Damit sind aile gesuchten Punkte gefunden.
Losung:
Strangspannung U:
Auswertung:
Bemessungspunkt: U = UN /V3 = 400 V/V3 = 230 V
Leistung P N = 30 Div ..... = 41,400 kW,
Grafische Konstruktion:
cos ({iN = 0,83 (cos ({i - Kreis mit R = 100 Div),
Festiegung der MaBstiibe:
Bemessungsschlupf SN = 0,05,
mu: U/Div ..... 2 V/Div,
Drehzahl nN = nd/2 (1- s) =
m[: I/Div ..... 2 A/Div,
= 1500 (1-0,05) =
= 1425 Div- 1, mp: 3· U . m[ = 3 . 230 V . 2 A/Div =
Wirkungsgrad Yf = Pauc/Pab = 30/36 = = 1380 W/Div,
=0,83=83%, . mp = _ 1380 W /Div = 4, 2 N m /D'IV.
mM'
Bemessungsblindleistung QN = 24,5 Div ..... = 2 . n . nd/2 2 . n . 25 I/s
= 33,8 kvar;
Leerlaufpunkt L (Leerlaufversuch):
Kipppunkt: Moment MK = 80 Div ..... = 704 Nm, 110 = 36 A ..... 18 Div,
Strom IK = 130 Div ..... = 260 A.
P 10 = 0 ..... - j-Achse.
2. Gegeben ist eine Drehstrom-Asynchronmaschine Anlaufpunkt A (KurzschluBversuch):
mit KurzschluBliiufer. Es sind die folgenden Daten
IIA = 360 A ..... 180 Div,
bekannt.
UN = 400 V (Y -Schaltung), IN = 86 A,fN = 50 Hz, Pol-
PIA = 75 kW ..... 57 Div.
paarzahl p= 2. Ferner wurde im Prliffeld ermittelt: Konstruktion der Stromortskurve (Bild 9.3-48):
Leerlaufpunkt (Leerlaufversuch): 110 = 36 A, Die Punkte Lund A der Stromortskurve lassen sich
P1O=5,5 kW nun zeichnen; die Strecke LA entspricht der Lei-
stungslinie. Den Kreismittelpunkt findet man als
Anlaufpunkt (KurzschluBversuch): IIA = 360 A,
Schnittpunkt der Mittelsenkrechten auf LA und
PIA=75 kW.
der - j-Achse (Momentenlinie) und Kreispunkt
Die Maschine habe keine Stromverdriingung. U(s= 00).
Schlupfgerade
0,8+----------1
10
o Bild 9.3-48
Momentenlinie Drehstrom-Asynchronmotor,
Stromortskurve
Die Iineargeteilte Schlupfgerade steht senkrecht auf

- D 6- - D 9-
der Momentenlinie; s= 1 findet man als Verliinge- M% M%
rung der Geraden UA . Der Bemessungspunkt B Iiegt 280 280
auf dem Kreis urn 0 mit dem Radius des Stromes 240 240
Ir = 86 A -+43 mm. MK MK
200 200
Der Kipppunkt K ergibt sich aus dem Kreismittel- ~a
punkt (maximalen Abstand zwischen Momentenlinie 160 160
M. \
und Kreis). 120 120
Damit sind aile gesuchten Punkte gefunden. FF-= }; , - M'g
80 80
Auswertung : r- .¥S M~
40 40
Bemessungspunkt:
Leistung P N = 32 Div-+ ~44, 2 kW, o 50 10091 0 50 100%
II 11--
COStpN = 0,8 (costp-Kreis mit R = 100 Div),
Bemessungsschlupf SN = 0,08, - D 13- - D 16- MK
M% M%
Drehzahl nN = nil - s) = 280 280 f>-..M.
= 1500(1-0,08) = MK
240 I-
= 1380 min - 1, ~ 240
200 200 M,
Wirkungsgrad 11= Paur/P ab =
= 32/35 = 160 11 160 - -
M
= 0,91 = 91%, 120 - Mg l20
Bemessungsblindleistung QN = 26 Div -+ ~
80 80
~ 35,9 kvar.
40 40
Kipppunkt: Moment MK = 86 Div-+
= 757 Nm, o 50 100% 0 100%
50
Strom IK = 136 Div -+ 11 n--
= 272 A ;
Anlaufpunkt: Moment M A = 57 Div -+ M% - DS 13- M% - DS 16 -
= 502 Nm. 280 i 280 :::.~~.
Die Ergebnisse weichen von der "genaueren" Berech- 240 :::.~~ 240
nung zum Teil erheblich abo Der Rechengang ist 200 200 \
jedoch sehr tibersichtlich. Da Maschinen dieser Gro-
Be bereits Stromverdriingungseffekte zeigen, ist auch 160 160 - I wg
die genauere Berechnung fehlerhaft. 120 - M~ 120
9.3.3.3 Anlaufschaltungen 80 80
1. AnlauJschaltungen beim KurzschlufJliiuJer 40 40
Ftir Induktionsmaschinen mit KurzschluBliiufer ge-
ben die Hersteller Liiuferklassen an, die eine Aussage o 50 100% 0 50 100%
tiber den Verlauf des Drehmomentes im Hochlaufbe- n 11--
reich zulassen. Bild 9.3-49 zeigt die Drehmomentver-
liiufe der verschiedenen Liiuferklassen. Je nach dem Bild 9.3-49 Momentenkurven der Liiuferklassen bei
Gegenmoment der Last ist die zweckmiiBigste Klasse KurzschluBliiufern,
zu wiihlen. M~ ist das zuliissige Lastmoment gespiegelt,
Mit Rticksicht auf die Netzverhiiltnisse geben die DS 13 und 16 gelten fUr Schweranlauf
Elektrizitiitsversorgungsunternehmen (EVU) Bestim-
mungen tiber das Anlassen von (Niederspannungs-)
Drehstrom-Asynchronmaschinen mit Kiifigliiufern - Stern-Dreieck-Anlauf,
heraus. 1st direktes Einschalten unzuliissig - etwa ab - Stiinderanlasser und Sanftanlaufgeriit,
4-kW-Maschinenleistung - so muB man AnlauJschal-
tungen benutzen, urn die Maschine hochzufahren. Ein - KUSA-Schaltung (KurzschluBsanftanlaut),
anderer Grund, Anlaufschaltungen zu benutzen, - AnlaB-Transformator oder
kann der sein, das Anlaufdrehmoment zu reduzieren,
- Anlauf mit Frequenzumrichter (s. Kap. 8).
urn beispielsweise das Getriebe zu schonen. Anlauf-
schaltungen bei Kiifigliiufern sind: Bild 9.3- 50 zeigt die wichtigsten AnlaBschaltungen.
abgewandelter
direktes Drossel mit Block- Teilspannungsanlauf Teilwicklungs- Teilwicklungsan- Stem-Dreieck-Anlauf ~
Schalten im Stempunkt transformator 3-Schalter-Verfahren anlauf lauf (fUr Asyn- ohne Feldunterbrechung
chronmotoren
=;::::r::U a =rl=U a =rl=U a =rl=U a =rl=U a =rl=U a
Ttt1aA Ttt1aA ntlaA Wl aA W1aA

SI SI SI S1
llF
m x
"
S4
S2W
@ ) Xcr
XhX crA
Xcr = Xcra + Xh + Xcrh S3
W ru S2
(gilt fUr aile Schaltungen)
Ua IaA_~ laA Xcr laA . laA I
laA=I1=y=1 laA = (UTr )2 IaA = 0,6 bis 0,7 7;=0,6 bls 0,7
cr II - Xcr+XD 7;=xcr+ XTr 11 Ua 11 7;=3"
MA=MI =1 MA=(IaA)2 MA =(IaA)2 MA=(IaA) MA MA I
MA =0,40 bis 0,45 MI ~0,60 M 1 =3"
M1 II M1 11 M1 II M1
SI ein SI ein SI ein SI,S2 ein S1 ein S1' S2 ein SI, S2 ein
S2 ein S2 aus, S3 ein S2 ein S2 aus, S3 ein S2 ein '-0
S3 aus, S4 ein tl1
(t
I LeistungssChalterl2 Leistungsschalter Leistungsschalter
I 3 Leistungsschalter 2 Leistungsschalter 13 Leistungsschalter 4 Leistungsschalter PI"'
3 Wicklungsenden I Drossel (I Transformator) I Spartransformator 6 Wicklungsenden 9 Wicklungsenden 1 ohmscher Widerstand 6".
6 Wicklungsenden 3 Wicklungsenden 3 Wicklungsenden 6 Wicklungsenden ~
::r
Anlaufschaltungen fUr groBe Asynchron- und Synchronmotoren. Grundsatzliche Anordnung der Schaltungen, Verminderung des Anlaufstromes '"
~
po
und Anlaufmomentes gegeniiber direktem Einschalten, erforderliche Schaltoperationen und Aufwand an Schaltem
g.
Bild 9.3-50 Anlaufschaltungen bei KurzschluBlaufern
S·
:::
'"
~
:::
0-
>
.,g
o·
cr'
'"
2. Stern-Dreieck-Anlauf 3. Stiinderanlasser
Die bekannteste Anlaufschaltung bei Niederspan- Der Stiinderanlasser fUr Drehstrom-Asynchronma-
nungsmaschinen ist die Stern-Dreieck-Schaltung. Die schinen mit Vorwiderstiinden stellt eine sehr preis-
Wicklung muB spannungsmiiBig dafUr ausgelegt sein werte Moglichkeit dar. Durch die Spannungsabsen-
(z. B. am 400-V-Netz: Y=690V, .6 =400 V). Die kung werden die Drehmomente quadratisch, der
Maschine wird zum Anlauf in Sternschaltung ans Strom jedoch nUT linear gegeniiber der Direktein-
Netz gelegt. Nach (!) erfolgtem Hochlauf schaltet schaltung reduziert.
man die Wicklung in Dreieck urn. Verglichen mit dem
Statt der Widerstiinde werden neuerdings hiiufig elek-
direkten Netzbetrieb in Dreieckschaltung sind aile
tronische Sanftanlaufgeriite eingesetzt (s. Kap. 8). Bei
Drehmomente und Strome auf 1/3 reduziert. Wegen
diesen Geriiten wird die Spannungsabsenkung durch
der Absenkung der Drehmomente ist vorher zu pru-
Phasenanschnitt in den drei Striingen des Drehstrom-
fen, ob das Hochlaufmoment dann noch ausreicht
netzes erreicht. Hochlauf- und Bremsrampen lassen
(Hochlaufzeit i).
sich einstellen (Bild 9.3- 52).
Erfolgt die Umschaltung von Stern in Dreieck zu
fruh, konnen hohe Strom- und Drehmomentspitzen
Schiiden verursachen (Bild 9.3-51).
Ll L2 L3 LI L2 L3
LI L2
R, (symmelrisch)
K3 (.6)
UI
U2 V2 W2 a) b)
y------}------J K2 (A) Bild 9.3-52 Standeranlasser beim KurzschluBlaufer

(a) und Sanftanlaufgerat (b)
Schalterstellung Schaltstellung der Teilschalter

des A - .6 -Schalters Kl K2 K3
0 0 0 0 4. KUSA-Schaltung (KurzschlufJsanftanlauf)
A 1 1 0 Urn das Anlaufmoment zu reduzieren, benutzt man
.6 1 0 1 unsymmetrische Anlaufschaltungen. Ein Widerstand
oder ein elektronischer Steller werden nur in einen
a) Strang vor die Maschine geschaltet (Bild 9.3-53).
- •
JI
i J. Jl LI L2 L3 Ll
I¥r~"' KUSA"""(Wlq
II
I ...........
io R.
UI
1\
.....
'" .:"-
v
"-
Il~ "-
II UI WI n
nu '
a) b) o
~ I t-- 2-1 Drehmoment-
anderung
I richliger .J... · .6-Hochlauf KUSA-Bereich
b) 2 zu frU hes Umschalten .J... ~ .6
Bild 9.3-51 Y jD-Anlauf mit Schalter- Bild 9.3-53 KUSA-Schaltung beim
diagramm (a) und K urzschluBlaufer
Hochlaufdiagramm fiir a) Schaltbild,
richtiges und zu friihes U mschalten (b) b) Drehmomentstellbereich (Prinzip)
Durch die unsymmetrische Schaltung - es entsteht ein 9.3.3.4 Gleichstrombremsung

Gegendrehfeld - liiBt sich das Anlaufmoment zwi- Speist man zwei Wicklungsstriinge der z. B. in Stern
schen Null und dem vollen Wert einstellen. Die Stro- geschalteten Drehstrom-Asynchronmaschine mit
me in den beiden nichtbetroffenen Striingen reduzie-
einem Gleichstrom Id (Bild 9.3-56), so bildet sich im
ren sich nicht, sondern konnen sogar ansteigen.
Luftspalt der Maschine ein riiumlich etwa sinusfor-
5. Anlaj3transformator mig verteiltes stillstehendes Feld aus. Der Hochstwert
Besonders bei Hochspannungsmaschinen bevorzugt des Feldes entspricht etwa einem magnetisch gleich-
man die Schaltung mit Anlaj3transformator (Bild wertigen Strom 11 :
9.3-54). Dabei werden die beiden Werte Drehmo-
ment und Netzstrom gegenuber dem Direkteinschal- (9.3-28)
ten quadratisch mit der eingestellten Spannungsab-
senkung verkleinert. Der Transformator ist als Spar-
transformator ausgefuhrt; die Bauleistung ist somit Dazu ist die Gleichspannung Ud = 2 . R1 . Id an den
klein. Umschaltspitzen sind auch hier bei zu fruher Wicklungsklemmen erforderlich. Einen Anhalt hier-
Weiterschaltung zu erwarten. fUr zeigt Bild 9.3-56. Bei anderen Schaltungen (Bild
9.3-57) ist entsprechend der Lage der Zeitlinien auf
den iiquivalenten Stiinderstrom umzurechnen.
LI L2 L3 Diesen Betriebsfall der Gleichstrombremsung kann
man als Speisung der Drehstrommaschine mit der
(lOT
Speisefrequenz Null auffassen. Die Drehzahl Null ist
dann auch die "synchrone" Drehzahl. Das Feld er-
!
280
~
Bild 9.3-54 V
Anla13transformator beim 240
UI Kurzschlul3liiufer
200 "-
"- Id Ud Id Ud
:::)160 "- I"
120
6. Anlaufschaltungen beim Schleifringliiufer
Beim Schleifringliiufer wird zum Anlassen ein Wider-
stand oder mehrere AnlaBwiderstandsstufen in den
80 """ .......
'''-.. I"-
40
Liiuferkreis geschaltet. Bild 9.3-55 zeigt die Schal- ::---
tung eines zweistufigen Anlassers. Das maximale An-
laufmoment kann das Kippmoment sein.
o
0.0 I 0.02 0,05 0.1 0.2 0,5 1,0 2 5 10 20 50
P kW
Bild 9.3-56 Anhaltswerte fiir die einzustellende

Gleichspannung bei der Gleichstrombremsung.
Bei 400 V Maschinen mit Id = 2,5' IN'
Bild 9.3-55 2-stufiger Anlasser beim

Schleifringlaufer Schaltung
Fur groBe Maschinen werden als Widerstiinde auch

Wasserwiderstiinde (Anlasser) eingesetzt. Je nach Ein- Faktork ~ =1 ,22 2= 1,4 1 ~ =2 , 12 >f2-3 =2,45
tauchtiefe der Bleche ergeben sich unterschiedliche Id =k- /N
Widerstiinde im Liiuferkreis. Durch das Wasser hat
der Anlasser eine hohe Wiirmekapazitiit, die z. B. bei Bild 9.3-57 Schaltungen zum Gleichstrombremsen mit
langem Schweranlauf benotigt wird. Stromfaktoren
zeugt beim Drehen des Laufers in der Lauferwicklung in den groBen Kraftwerken oder im PKW (s. Kap.
Spannungen und Strome, die den Laufer in Richtung 10). Grenzleistungsmaschinen von etwa 1,6 GW Lei-
auf die Drehzahl Null "beschleunigen" wollen; die stung stellen die groBten und leistungsstarksten elek-
angekoppelte Arbeitsmaschine wird gebremst. Der trischen Maschinen dar; sie gehoren zu den Syn-
Verlauf des Drehmomentes ist ahnlich dem der Spei- chronmaschinen.
sung mit konstanter Spannung und punktsymme- Nur bei kleinen Maschinenleistungen ist der Grund
trisch zur Drehzahl Null (Bild 9.3-58). Die Laufer- der Wahl einer Synchronmaschine der aus der Netz-
verluste sind gleich der von auBen iiber die Welle frequenzfund der Polpaarzahlp abgeleitete synchro-
mechanisch zugefiihrten Leistung. ne Lauf mit der Drehzahl: n = flp. Dies trifft z. B.
Bei Schleifringlaufern kann der Verlauf der Drehmo- bei Uhrantrieben oder Schaltgeraten zu. Sonst ist es
mentkurve durch Vorwiderstande im Lauferkreis ver- oft die Moglichkeit, iiber die Erregung die Blindlei-
andert werden. stungsabgabe der Synchronmaschine zu verandern,
die zum Einsatz fiihrt. Aus diesem Grund werden
auch umlaufende "Phasenschieber"-Synchronma-
schinen eingesetzt, bei denen die Maschine mecha-
% nisch leerlauft, urn den Blindleistungshaushalt an be-
stimmten Stellen des Netzes zu sichern. Synchronma-
roo b
schinen haben einen etwas besseren Wirkungsgrad als
Asynchronmaschinen gleicher Leistung.
MB50~~4---~--~--~~~
2. Aujbau
MN O+-__~__-+==~==a==F=~ Grundsatzlich werden Synchronmaschinen in zwei
o 20 40 n 60
- ---- 80 % 100 Bauarten geliefert: als Innenpol- oder als AuBenpol-
maschinen (Bild 9.3-59).
Die 1nnerpolmaschine entspricht im grundsatzlichen
Bild 9.3-58 Kennlinienverlauf bei der Gleichstrom- Aufbau des Standers vollig der Drehstrom-Asyn-
bremsung, Kurzschlufiliiufer (a) und chronmaschine. Die Drehstromwicklung liegt in den
Schleifringliiufer mit Vorwiderstiinden (b) Standernuten des Blechpakets. Der Laufer wird mit
Gleichstrom erregt. Dadurch ist die Maschine im
stationaren Betrieb starr an die synchrone Drehzahl
9.3.3.5 Drehstrom-Synchronmaschine (SYM) nd gebunden. Die Stromzufuhr der Erregerwicklung
1. Einsatz erfolgt iiber Schleifringe. Fiir hohe Drehzahlen (p bis
Das iiberwiegende Einsatzgebiet der Synchronma- 3) ist der Laufer als Vollpol- oder Turbolaufer ausge-
schine ist die Energieerzeugung. Bis auf wenige Pro- fiihrt (Bild 9.3-60). Die Wicklung liegt in eingefrasten
zente wird die gesamte elektrische Energie durch Syn- Laufernuten; Kappen schiitzen die Wickelkopfe ge-
chronmaschinen im Generatorbetrieb erzeugt, sei es gen die Fliehkrafte.
AuBenpolmaschine Innenpolmaschine
p=! p=! p=2
Drehstromwicklung
im Laufer
Schleifringe flir volle
Drehstromwicklung im
Stander
Schleifringe flir
+ q-Achse
d-Achse
Maschinenleistung geringe Erregerleistung
Schenkel-
Vollpolmaschine
polmaschine
8~ kons!.
8",konsl.
Pol(d) - Liicke(q) Bild 9.3-59

L -_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _L -_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _L -_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Bauarten def Synchronmaschine
Stiinder mit
Drehstromwicklung Einze1pole
Laufer mit Erregerwicklung, 2/3 des

a) Umfangs bewicke1t Bild 9.3-61 Schenkelpolmaschine (Querschnitt)
Lauferwicklung mit Wasser gekiihlt. Bei kleineren

Versch1uB-
keil Leistungen wird nur mit Wasserstoffgas oder ge-
mischt mit Gas und Wasser im Stander gekiihlt. Su-
praleitende Erregerwicklungen werden untersucht;
Versuchsmaschinen sind in der Erprobung.
b)
Die Grenzleistung wird wesentlich durch die Mecha-
Wickelkopfe durch Kappen nik bestimmt. Zweipolige Grenzleistungs-Synchron-
gegen Fliehkrafte geschiitzt c) maschinen haben Lauferdurchmesser von etwa
1,2 m. Bei 50-Hz-Betrieb erhalt man dann eine Um-
Bild 9.3-60 Turbo1iiufer einer Synchronmaschine fangsgeschwindigkeit von 190 m/s (680 kmfh).
a) Turbo1iiufer,
b) Wicke1kopfe ohne Kappen, Maschinen mit groBer Leistung haben Stabwicklun-
c) Nut mit VerschluBkeil
gen im Stander. Zur Vermeidung von Stromverdran-
gungseffekten, die zu Zusatzverlusten flihren wiirden,
werden die Stiibe in Teilleiter unterteilt. Die Teilleiter
Bei langsamlaufenden hochpoligen Maschinen wer- werden so untereinander verdrillt, daB sie im Mittel
den ausgepragte einzelne Pole im Laufer gewahlt. aIle dem gleichen magnetischen FluB in der Nut un-
Diese Ausflihrung bezeichnet man als Einzelpolma- terliegen (Roebel-Stab, Bild 9.3-62). Dadurch ist die
schinen (Schenkelpolmaschine), vgl. hierzu Bild Stromdichte iiber den Nutquerschnitt konstant. Bei
9.3-61. kleinen Leistungen oder bei Hilfsmaschinen flir die
Die Kiihlung groBer Maschinen ist ein Problem, da Erzeugung der Erregerleistung (Erregermaschinen)
nach den Wachstumsgesetzen das verlusterzeugende werden AujJenpolmaschinen eingesetzt. Bei ihnen muB
Volumen starker als die warmeabgebende Oberflache die Drehstromleistung iiber Schleifringe yom Laufer
steigt. Bei groBen Leistungen werden Stander- und abgenommen werden. Dies ist auch ein Grund, der
Eisen
l'
Wicklung
10 l' 2' 3' 4' 5' 6' 7' 8' 9' 10' l' 2' 3' 4' 5' 6' 7' 8' 9' 10
-l'
1'
2345678910
l' 2' 3' 4' 5' 6' 7' 8' 9' 10'
1
l'
b)
E~--Nutenver
Luftspalt
sch1uBkei1
a)
III
10'
III
l' 2' 3' 4' 5' 6' 7' 8' 9' 10' 10'
Bild 9.3-62 Roebel-Stab einer Synchronmaschine mit Stiindemut

a) Roebel-Stabaulbau, b) Nutaulbau
diese Konstruktion fUr groBe Leistungen verbietet. Turbolaufer in den Standerwicklungen drei urn 120·
Oft findet man diese Konstruktion bei "biirstenlo- elektrisch versetzte Spannungen. Die yom Polradfeld
sen" Maschinen. Der Erregergleichstrom des Haupt- durch den Erregerstrom If in der Standerwicklung
generators wird dort durch die gleichgerichtete Dreh- (Anker) induzierten Spannungen werden Polrad-
stromleistung des AuBenpolgenerators (Erregerma- spannung Up gennant. Sie ist im Leerlauf an den
schine) erzeugt. Die Stromrichterdioden oder -Thyri- Maschinenklemmen meBbar. Den Zusammenhang
storen laufen mit auf dem Laufer um. Die Erregung zeigt Bild 9.3-{j4. Der EintluB der Sattigung soli ver-
kann am AuBenpolsystem der Erregermaschine ein- nachlassigt werden. Dann ist die Polradspannung
gestellt werden. dem Erregerstrom direkt proportional. 1m folgenden
Zur Vermeidung von Schwingungen usw. liegen in soli auch nur das Grundfeld betrachtet werden.
den Einzelpolen Dampferstabe mit KurzschluBseg-
menten, die iiber Ringe verbunden sind (Bild 9.3-63).
Stiinder
Liiufer Bild 9.3-64

Leerlaufkurve,
Polradspannung
Stiibemit der Synchron-
KurzschluB- maschine
segmenten
Die Synchronmaschine sei an einem Netz konstanter

Spannung und Frequenz synchronisiert zugeschaltet.
Sind Netzspannung U und Polradspannung Up
gleich, tlieBt kein (Ausgleichs-)Strom; die Maschine
ist im Leerlauf. Aus der Spannungsgleichung laBt
Bild 9.3-63 Schenkelpolliiufer mit Diimpferstiiben in
den Einzelpolen zur Diimpfung sich, wie bei den anderen Maschinen, das Betriebsver-
halten ableiten. Sie ergibt fUr einen Standerstrang:
(9.3-29a)
Bei Turbolaufern iibernehmen die NutverschluBkeile
mit dem Standerwirkwiderstand R, der Standerstreu-
(Stabe) zusammen mit den aufgeschrumpften Kap-
reaktanz X" und der Hauptreaktanz Xh • Der bezoge-
pen (als KurzschluBringe) diese Aufgabe. Mit diesem
KurzschluBkafig konnen Synchronmaschinen als ne Lauferstrom I~ soli im folgenden If genannt wer-
Motoren asynchron hochlaufen. den. Damit erhalt man
Die Wicklungen der Synchronmaschinen werden (9.3-29b)
meist in Stern (Y) geschaltet, damit das dritte Ober-
feld mit den induzierten Spannungen nicht nach au- oder mit der Polradspannung 1 . Up =j . Xh • I . If die
Ben in Erscheinung tritt. Spannungsgleichung endgiiltig, wenn man die Reaktan-
zen zur Ankerreaktanz oder synchronen Reaktanz X zu-
Bei elektrischen Maschinen heiBt der Teil Anker, in sammenfaBt, zu:
dem die Spannungen induziert werden. Dies ist bei
der Synchronmaschine der Teil, der die Drehstrom- (9.3-29c)
wicklung tragt.
3. Betriebsverhalten der Vollpol-Synchronmaschine
Die grundsatzliche Wirkungsweise der Drehstrom-
Synchronmaschine soli zunachst an einer Vollpol-
Synchronmaschine mit konstantem Luftspalt am Um- Vernachlassigt man zunachst noch die Verluste im
fang dargestellt werden. Der EintluB der Nutung wird Stander (Rl = 0), was fiir groBe Maschinen sicher
vernachlassigt. Bei konstanter Drehzahl erzeugt der zulassig ist, so erhalt man das Ersatzschaltbild eines
Stranges einer verlustlosen Synchronmaschine, wie es Das Betriebsverhalten zeigt die Stromgleichung, wo-
in Bild 9.3-65 gezeigt ist. Der Lauferkreis tritt im bei noch die Phasenlage zu beriicksichtigen ist. Lauft
Ersatzschaltbild nicht auf, da bei stationiirem Betrieb die Maschine leer am Netz, nimmt sie keinen Strom
keine Spannungen im Liiufer induziert werden. auf (keine Reibung usw. vorausgesetzt); die Maschi-
ne ist leerlauferregt (lro). Wird der Erregerstrom re-
duziert, nimmt die Maschine aus dem Netz einen
Strom auf, den sie zur Magnetisierung benotigt. Sie
arbeitet untererregt, da der eingestellte Erregerstrom
kleiner als der Leerlauferregerstrom ist. Der Netz-
strom eilt der Spannung 90° nacho Die Maschine
verhiilt sich am Netz wie eine Drossel (Induktivitiit).
Wird der Erregerstrom iiber den Leerlauferreger-
strom hinaus erhoht, fiihrt dies zu einer Phasenlage
BUd 9.3-65 Ersatzschaitbild der des dann flieBenden Netzstromes von 90 -Voreilung.
0
Vollpol-Synchronmaschine R I = 0 Die Maschine wirkt in diesem Fall wie ein Kondensa-

U, Netzspannung (Strangwert),
tor; sie ist iibererregt. Bild 9.3-66 zeigt die Verhiiltnis-
se (Phasenschieberbetrieb).
Up Polradspannung,
Wirkleistung trat bei den drei bisher besprochenen
I, Stiinderstrom,
Betriebsr<illen nicht auf.
U. innere Spannung,
Geht man nun von einer leerlauferregten Maschine
Xh Hauptreaktanz,
aus (If = lro) und bremst das Polrad so ab, daB zwi-
Xq Streureaktanz, schen der Netzspannung und der Polradspannung
Xd = Xh + Xq synchrone Reaktanz, der Polradwinkel p auftritt, so flieBt ein Stiinderstrom
If Erregerstrom mit einer groBen Wirkkomponente. Da Verluste ver-
nachliissigt sind, kann dies nur bedeuten, daB die
Maschine elektrische Leistung aufnimmt und an der
Den Stiinderstrom erhiilt man aus der Stromglei- Welle als mechanische (Brems-)Leistung abgibt. Die
chung zu: Maschine arbeitet also als Synchronmotor. Wird im
u-u u-u . u .g, anderen Fall mechanische Energie an der Welle zuge-
1= - .:::..p =
j·X
-j- .:::..p =
X -JX+J X ' fiihrt und liiuft die Maschine mit einer stationiir ge-
geniiber der Netzspannung voreilenden Polradspan-
(9.3-30a) nung, so ist sie im Generatorbetrieb. Man erkennt,
(9.3-30b) daB der Polradwinkel p etwas iiber die mechanische
Leistung aussagt, auch wenn die Blindleistung in die-
X sen Beispielen gering mitbeeinfluBt wird.
Der Mechanismus kann als elektrisches Federsystem
Der Strom hat also zwei Komponenten, die uns spii- aufgefaBt werden. Bei Verdrehung aus der "Nullage"
ter noch beschiiftigen werden. mit P=O tritt ein Drehmoment auf. Bei synchronem
Annahme: If= 1m
/3=0
Jr> 1m lip
tibererregt lIA
11
11 qJ =-90 0
....-+----0 ,.Kondensator"
a) b)
Bild 9.3-66 Wirkung der Erregung bei der Synchronmaschine (die Maschine lauft synchron)
a) Blindlast - tiber- und untererregt -; keine Wirklast,
b) Wirklast - Generator- und Motorbetrieb -; die Blindlast wird auch geringfiigig mitbeeinfluBt
Lauf mit der Drehzahl nd bedeutet dies den Umsatz man Betriebspunkte auf der imaginiiren Achse. Die
von Wirkleistung. Zusammen mit dem Massentriig- Maschine arbeitet wie oben bereits beschrieben als
heitsmoment stellt die Synchronmaschine "als elektri- uber- oder untererregte Blindleistungsmaschine am
sche Drehfeder" ein schwingungsfahiges System dar, starren Netz. Der Strom vom Betrag U/X kann aber
auf das spiiter noch eingegangen wird. noch anders gedeutet werden. Stellt man sich die
leerlauferregte Maschine (/f=Iro , U= Up) kurzge-
Bei zu groBer Auslenkung "bricht" die "e1ektrische
Feder", die Maschine fallt auBer Tritt und bleibt schlossen vor, so wurde gerade 1= U/X als Kurz-
schluBstrom flieBen. Daher bezeichnet man diesen
stehen.
Strom bei U= Up als den KurzschluBstrom I ko bei
4. Stromortskurve Leerlauferregung Iro. Bei beliebiger Erregung If flieBt
Das Betriebsverhalten der Synchronmaschine liiBt der KurzschluBstrom I k • So betrachtet setzt sich der
sich iihnlich wie bei der Drehstrom-Asynchronma- Stiinderstrom aus zwei Komponenten zusammen
schine an einer Stromortskurve anschaulich darstel-
len. Bei konstanter Polradspannung erhiilt man einen (9.3-32)
Kreis, wie Bild 9.3-67 zeigt. Der wichtige bestimmen-
de Parameter der Synchronmaschine ist der Polrad- Fur einen beliebigen Betriebspunkt erhiilt man das
winkel p. Der Kreismittelpunkt liegt fUr die verlustlo- Dreieck aus den drei Stromen I, I ko und Ib wie Bild
se Synchronmaschine bei 9.3-68 zeigt. Wie bei der Drehstrom-Asynchronma-
schine kann man aber auch in der Stromortskurve der
U X Vollpol-Synchronmaschine Strecken tinden, die der
1= -j = = Iko --+-+-Q- (9.3-31)
X - Leistung und dem Drehmoment proportional sind.
Die Wirkkomponente stellt ein MaB fUr die Wirklei-
also im Abstand U/Xd auf der - j-Achse. Dies ergibt stung und wegen der synchronen Drehzahl auch fUr
die Stromgleichung fur 1=0 (U= Up). Durch Veriin- das Drehmoment dar. Die Blindkomponente liiBt
dern des Erregerstromes (der Polradspannung) erhiilt sich eben falls als Strecke ermitteln (Bild 9.3-69).
1131 < 90° 1131> 90° Stromortskurve

stabil instabil R,=O,X(J"=O
If> lfO
'~=konst.
: Q=konst.
_----
_J, Up> Upo If>/fO
"
,-
_--- lfO ,, : 1----- 1 iibererregt
I ,-- U I' U I
I Verbraucher ___ - - - po, fO
, I' _- , leerlauferregt
-,Juntererregt
_-- Jr<lfO
Motor ---r :I
M=konst. K
, M- p~ ---I U <U p po
Generator " I f < lfO

--l~
-
-r~~--~--+---~~~~~
j Drossel
~I- ',prossel
Kondensator
Bild 9.3-67 Stabiler Teil der Stromortskurve der

Vollpol-Synchronmaschine
MaBsHibe:
z. B. A
m/ frei gewiihlt mm
U W
mp=3·U·m/ mm
mp Nm
mM=- mm
Wo
V
mu frei gewiihlt
mm
Bild 9.3-68
Stromdreieck der Bild 9.3-69 Stromortskurve der Vollpol-Synchron-
Vollpol-Synchronmaschine maschine mit Auswertung der Strecken
5. Drehmoment
Die Wirkkomponente des Standerstromes ist
Iw = I· cos rp. Mit der Strangzahl m und der Netz-
spannung U multipliziert erhalt man die aufgenom-
mene Wirkleistung, da Standerverluste usw. vemach-
lassigt wurden. Dieselbe Strecke erhalt man auch
tiber den KurzschluI3strom
(9.3-33a)
-j
Das Drehmoment ergibt sich nach der Multiplikation
mit der Netzspannung fUr die Maschine (m = 3) zu
3' U' Ik .
M = - - - - . sm p. (9.3-33b)
COd
Bild 9.3-71 Betriebshalbebenen fUr den Betrieb am

Netz; Motor-, Generator-, Drossel- und
Kondensator-Betrieb
Die Polradwinkel p bei Motoren sind negativ, bei IIIIlIillllII Kondensator-Halbebene (links),
Generatoren positiv. Den Verlauf des Drehmomentes _ Drossel-Halbebene (rechts),
tiber dem Polradwinkel gibt eine Sinuskurve wieder. E2222I
Verbraucher-Halbebene (oben),
Das groI3te Drehmoment - das Kippmoment MK - L§§l Generator-Halbebene (unten)
tritt bei IPI = 90· auf. Nur der Bereich von - 90· bis
+ 90· fUhrt zu stabilen Betriebspunkten, vgl. hierzu
Bild 9.3-70. Ausgenutzt wird in der Praxis nur der 7. Zeigerdiagramm
Bereich bis IPI ~70·. Aus den Werten der Stromortskurve lassen sich auch
die Richtungen der Spannungen ermitteln und ein
Zeigerdiagramm der Synchronmaschine zeichnen
Istabiler I (Bild 9.3-72). Die Netzspannung liegt wie in der
I Betriebs-I Energietechnik tiblich in der reellen Achse. Der Kurz-
I bereich I schluI3strom bei Leerlauferregung I ko eilt der Netz-
I M I spannung 90· nach und bestimmt -den Kreismittel-
Motor I punkt. Der Kreismittelpunkt liegt auf der - j-Achse
MKI
I im Abstand UjXd • Der Standerstrom laI3t sich mit
I dem Phasenwinkel rp zeichnen oder ergibt sich als
Differenz zwischen den KurzschluI3stromen I ko und
f3 !k' Up steht senkrecht auf !k und die Spannung UAan
-lC
Bild 9.3-70
der synchronen Reaktanz steht senkrecht auf dem
Drehmoment- Strom I.
kurve der
I Vollpol-Synchron-
Generator maschine
6. Betriebs-Halbebenen der Synchronmaschine

Betrachtet man die Stromortskurve, so gibt es vier
Betriebshalbebenen. Es sind die Halbebenen ftir
- Motorbetrieb,
- Generatorbetrieb,
- "Kondensator"-Betrieb und
- "Drossel"-Betrieb.
Bei der verlustlosen Synchronmaschine ist die imagi- Bild 9.3-72 Zeigerdiagramm der Vollpol-
nare Achse Spiegelungsachse fUr den Wirkleistungs- Synchronmaschine fiir iibererregten
betrieb (Bild 9.3-71). Motorbetrieb
8. V-Kurven Bemessungsmoment M N , die Blindleistung QN, das

Das Stromdiagramm fUr konstante Wirkleistung Kippmoment M N , der Polradwinkel p und die syn-
oder konstantes Drehmoment stellt eine Gerade dar. chrone Reaktanz.
Sie verliiuft parallel zur imaginiiren Achse. Bei reinem
Losung:
Wirkstrom cos ({I = 1 flieBt der geringste Strom. Die-
Strangspannung U:
ser Punkt ist fUr den Betrieb mit Umrichtern interes-
sant, da dann der Umrichter die kleinste Leistung hat U= UN/r = 3000 V/r = 1730 V,
(Bild 9.3-73). Triigt man diese Betriebswerte 1= f(lr)
auf, erhiilt man die V-Kurven (Name aus der Form cos ({IN = 0,9 kapazitiv, ({IN = - 25,8°
abgeleitet). Heute haben sie an Bedeutung verloren; Polradwinkel p (U zu Up):
fruher wurden die Maschinen (Generatoren) danach
gefahren (Bild 9.3-74.) sin p= - MN/MK = - 0,5, p= - 30° (Motorbe-
trieb).
Grafische Konstruktion
Festlegung der MaBstiibe:
Motorbetrieb
mu :U/Div-->25 V/Div,
PN mI : I/Div-->4 A/Div,
mp :3, U· m, =
= 3 . 1730 V . 4 A/Div = 20,8 kW /Div,
mM : mp = _ 20000 W/Div = 132 Nm/Div.
2'n'nJ2 2·n·25s- 1
Bemessungsbetriebspunkt:
liN = 190 A -->48 Div,
cos ({IN = 0,9 kapazitiv, ({IN = - 25,8°.
Bild 9.3-73 Kurven konstanter Wirkleistung
(konstanten Drehmomentes im Konstruktion der Stromortskurve (Bild 9.3-75):
Motorbetrieb) Voreilend zur Strangspannung wird der Bemes-
sungsstrom eingetragen; man erhiilt den Bemes-
sungsbetriebspunkt B. Der Wirkanteil des Stromes
- Strecke BF - entspricht auch dem Bemessungs-
moment.
Div
100
50
Bild 9.3-74 V-Kurven der Vollpolmaschine 10

a
• Beispiel:
Eine verlustlose Vollpol-Synchronmaschine arbei-
tet in einem Antrieb bei Bemessungserregung mit
folgenden Daten:
UN = 3 kV (Y-Schaltung), IN = 190 A, fN = 50 Hz,
Polpaarzahl p= 2, cos ({IN = 0,9 kapazitiv, Mk/
MN = 2. Die Maschine sei ungesiittigt. stabil Ilabil
,
Wie groB sind bei Motorbemessungsbetrieb die
Bild 9.3-75 Drehstrom-Synchronmotor.
Polradspannung Up, der KurzschluBstrom I ko • das Stromortskurve
Das Kippmoment ist doppelt so groB; damit ist der q

q
Radius der Stromortskurve - Strecke BM - festge-
legt. Die Polradspannung eilt der Netzspannung
urn 30· nacho Die Spannung UA an der synchronen
Reaktanz steht senkrecht auf dem Strom. .--1------,1---+ d ..,.,1o---7.>I---+d
Damit ist die Konstruktion abgeschlossen.
Auswertung
Grafische Konstruktion (1. Weg):
Bemessungsmoment MN = 43,5 Div ~ = 5,7 ]03 Nm,
Kippmoment MK = 87 Div ~ = 11,5 ]03 Nm, a) b)
Polradwinkel p= - 30· (Motorbetrieb),
Bild 9.3-76 Aufteilung def Durchfiutungen beim
Polradspannung Up = 122 Div ~ = 2800 V, a) Vollpol- und b) Schenkelpolliiufef
DauerkurzschluBstrom It = 85 Div ~ = 340 A,
KurzschluBstrom Ito = 53 Div ~ = 212 A,
Bemessungsblindleistung Bei der Vollpolmaschine sind die Komponenten der
QN=21,5 Div ~ = -435 kvar (=kapazitiv), yom Luftspaltfeld induzierten Spannungen des
synchrone Reaktanz Xd: Uingsfeldes
Xd= Up/It = 2800 V/340 A=8,2 Q. Ud = Up - Xh . sin If! . ei\V (9.3-34a)
Rechnung (2. Weg): und des Querfeldes

Bemessungswirkleistung PN (Strecke BF): Uq = - j . Xh . cos If! . ei\V. (9.3--34b)
PN = V3 . UN . IN . cos 'fiN =
= V3. 3000 V . 190A· 0,9 = 898 kW,
Q
Scheinleistung S, (Strecke BO):
Die langsmagnetisierende Komponente erregt ein
SN = V3 . UN· IN = V3 ·3000 V . 190 A = Luftspaltfeld, das dem Polrad entgegenmagnetisiert.
= 998 kVA, Das Ankerquerfeld wird von der quermagnetisieren-
Bemessungblindleistung QN (Strecke FO): den Komponente erzeugt. Beide Felder konnen sich
iiber den gleichen Luftspalt ausbreiten.
QN = VS~ - P~ = V(99W - (898)2 = - 435 kvar Fiir die Einzelpolmaschine miissen nun fiir die Span-
(da kapazitiv), nungen die Hauptreaktanzen in Langs- und Querach-
se Xhd und Xhq beriicksichtigt werden. Die Spannun-
Bemessungsmoment MN (Strecke BF):
gen des Langsfeldes erhiilt man dann zu
MN = PN/DN = P,/(2 . "It . nN/60) = Ud = Up - Xhd . sin If! . ei\V (9.3-35a)
= 898 kW/(2·"It· 25 S-l) = 5,7.10 3 Nm,
Kippmoment MK (Strecken KM, BM): und des Querfeldes
MK = 2·MN = 2·5,7·]0 3 Nm = 11,5·]03 Nm. Uq = -j·Xhq·COSIf!·ei\V. (9.3-35b)
9.3.3.6 Scbenkelpol-Syncbronmascbine
V Q
1. Zeigerdiagramm
Der SHinder der Schenkelpolmaschine entspricht der Sind die Hauptreaktanzen in d- und q-Richtung be-
Turboausfiihrung; Magnetisierung in d- und q- kannt, kann man auch das Zeigerdiagramm der
Richtung ist mogiich. Das Polrad magnetisiert jedoch Schenkelpolmaschine zeichnen (Bild 9.3--77). Uber
nur in einer Richtung (d). Bild 9.3-76 zeigt dies bei die Aufteilung der Reaktanzen gibt Tabelle 9.3-5
einer Vollpolmaschine. Die yom Polrad im Anker Auskunft.
induzierte Spannung hat zwei Komponenten in d-
und q-Richtung. Dies ergibt bei der Vollpolmaschine 2. Drehmoment
kein Problem, da der Luftspalt am Umfang konstant Berechnet man aus der Drehfeldleistung das Drehmo-
ist. Bei der Einzelpolmaschine ist aber zu bedenken, ment, so erhalt man zwei Komponenten. Der erste
daB die Luftspalte in d- und q-Richtung durch die Anteil ist von der Vollpolmaschine bekannt (aller-
Polkonstruktion verschieden groB sind. dings steht hier im Nenner sinngemaB Xd staU X).
TabeUe 9.3-5: Aufteilung der Reaktanzen und Zeitkonstanten bei der Synchronmaschi-
ne (Siemens)
Bauart Xd ges Xq X~ X~ x:q X2 X(J T. in ~ in r;; in

s s s
zweipolige Turbo- 1,2 1,1 0,16 0,1 0,1 0,09 0,Q2 0,06 0,6 0,05
generatoren bis bis bis bis bis bis bis bis bis bis
2,0 1,8 0,26 0,15 0,15 0,15 0,1 0,25 2,0 0,10
Schenkelpolma- 0,75 0,45 0,22 0,14 0,14 0,14 0,Q3 0,Q7 0,5 0,Q2
schinen mit voll- bis bis bis bis bis bis bis bis bis bis
stiindiger Diim- 1,4 0,9 0,4 0,25 0,28 0,27 0,22 0,25 2,5 0,08
pferwicklung
Bild 9.3-78 Drehmoment der Schenkelpolmaschine

(Prinzip)
Ms Schenkeipolmoment,
M v Vollpolmoment,
M. Reluktanzmoment
Bild 9.3-77 Vollstiindiges Zeigerdiagramm der

Schenkelpolmaschine 3. ReluktanzliiuJer
Motoren, die einen Reluktanzliiufer haben, nennt
man Reluktanzmotoren. Bild 9.3-79 zeigt einen
Schnitt durch einen Reluktanzliiufer. Der Kurz-
Der zweite Anteil - das Reaktions oder Reluktanz-
schluBkiifig dient zum asynchronen Hochlauf, bis der
moment - hiingt vom Unterschied der Reaktanzen in
Motor in der Niihe des Synchronismus in Tritt flillt.
der d- und q-Achse abo Es leuchtet daher auch ein,
1st die Maschine im Tritt, liiuft sie synchron weiter.
daB dieses Moment vom doppelten Lastwinkel ab-
Der Liiufer ist preiswert und robust; er eignet sich gut
hiingt. Man erhiilt:
fUr hohe Drehzahlen. Reluktanzmotoren werden oft
M
Pd
= --- = -
3 u· U
.:::........::..
.
sm p+
mit Frequenzumrichtern betrieben. Das Intrittfall-
2 .n .n 2nn Xd moment hiingt auch vom angekoppelten Massentriig-
heitsmoment abo
+ _. 2
3 _.
2nn
U (1Xq I).sm 2· p.
- - -
2
(9.3-36) q
Xd I
Lucke
:U\ w
Den Momentenverlauf zeigt Bild 9.3-78 im Prinzip.
Man erkennt, daB die Maschine auch ohne jegliche Bild 9.3-79
Erregung bereits ein Reluktanz-Drehmoment entwik- Blechschnitt eines
kelt. Reluktanzliiufers
p=2
9.3.3.7 Detrieb der Synchronmaschine
1. Vollpolmaschine mit Stiinderwiderstand

Das Zeigerbild der Vollpolmaschine mit ohmschem
Stiinderwiderstand zeigt Bild 9.3-80. Zur Ergiinzung
sind dort auch die Spannungskomponenten in d- und
q-Richtung eingetragen.
,, ,
lip
UIVIWI
U2 V2 W2 I
(;'))\
-__ ~
_ 3'/
,/ fli r glcichc Phascn lagc
Lampenschaltung
oder Synchronoskop
FI F2
if Bild 9.3-81 Synchronisierschaltung

Bild 9.3-80 Vollstandiges Zeigerdiagramm der
Vollpol-Synchronmaschine b) Wirkung der Diimpferwicklung
Die bereits angesprochene Diimpferwicklung im Liiu-
2. Betrieb der Synchronmaschine fer der Synchronmaschine tritt bei folgenden Vorgiin-
gen in Erscheinung:
a) Synchronisation
Damit die Synchronmaschine stromlos auf das Netz - bei Pendelungen des Polrades (nichtstationiirer
geschaltet werden kann, miissen die Spannungen des Betrieb),
Netzes und der Maschine in folgenden Punkten iiber- - zur Abdiimpfung von Schieflasten (unsymmetri-
einstimmen: sche Belastung)
- Betrag, - als Anlaufwicklung bei Motoren.
- Frequenz,
- Phasenlage, Anlauf im Motorbetrieb
- Phasenfolge. Nur bei kleinen Leistungen werden die Synchronma-
Zur Anzeige des Synchronisierpunktes gibt es Syn- schinen wegen der synchronen Drehzahl eingesetzt.
chronisiergeriite; bei groBeren Anlagen wird automa- Bei Uhren baut man selbstanlaufende Motoren ein.
tisch synchronisiert. Diese laufen asynchron hoch und synchronisieren
selbst. GroBe Maschinen konnen meist nicht selbst
Ais optische Synchronisationsanzeige ist die 6-Lam- anlaufen. Zum Hochschleppen benutzt man dann
penschaltung bekannt. Die Leuchten sind mit den 3 AnwurJmotoren, die die Maschine bis zum Synchro-
Klemmen des Netzes und der Maschine nach Bild nismus hochziehen.
9.3-81 verbunden. Gezeigt ist die Hell-Dunkel-Schal-
tung. Der richtige Zeitpunkt zum Verbinden der Net- Eine andere Moglichkeit ist der FrequenzanlauJiiber
ze ist gegeben, wenn die Dunkel-Lampe erloschen ist Wechselrichter. Sie wird meist dann eingesetzt, wenn
und die Hell-Lampen gieichhellieuchten. Mit einem die Drehzahl der Maschine gestellt werden soli (s.
Spannungsmesser kontrolliert man vorher die Span- Kap.8).
nungswerte der Netze. Weicht die Frequenz noch ab, Synchronmaschinen, die am starren Netz als Moto-
sieht man einen scheinbaren Lichtumlauf. Bei fal- ren arbeiten sollen, laufen iiber ihren Diimpferkiifig
scher Phasenfolge erhlilt man nur ein dauerndes Pul- an. Bei Massivliiufern iibernehmen die Wirbelstrome
sen der Lampen. Bei der Schnellsynchronisation wer- im Liiufer die Stelle des Klifigs. Sie laufen als Asyn-
den die Maschinen nach erfolgtem Hochlaufbis in die chronmaschinen hoch und werden nach Einschalten
Niihe des Synchronismus iiber Drosseln hart auf das der Erregung bei kleinen Schlupfwerten s in den Syn-
Netz geschaltet. Nach der Synchronisation werden chronismus gezogen. Bild 9.3- 82 zeigt einen solchen
die Drosseln iiberbriickt. Synchronisiervorgang.
slso Bezug: Drehfeld

-1 M=2,50Nm mechanischer
sk /M =I,50 Pendelwinkel 0
-0,5 ".1..:~
':"1"7 p
0,5
Last
3T 4T 5T tIs
Massen- I k . h
tr ·· h't e e tromagnetIsc e
ag el s- Drehfeder
Daten: so=0,02, p=3, a= 180, moment
/=50 Hz, T=2 s, Bild 9.3-83 Synchronmaschine als Drehschwinger;

dies gilt auch fUr kleine Synchron-
maschinen, z. B. Schrittmotoren
Bild 9.3-82 Synchronisiervorgang nach dem
Hochlauf (Simulation)
Schaltwinkel
IX
Abdiimpfung von SchiefIasten Die Eigenfrequenzen/o liegen in der GroBenordnung

Bei Synchrongeneratoren ist der ungiinstigste Lastfall von wenigen Hz.
die Belastung nur eines Stranges. Dann bildet sich in
Wichtig ist die Abkliirung des Schwingungsverhal-
der Ankerwicklung ein unsymmetrisches Strom-
tens der Anlage, urn Uberraschungen im Betrieb zu
system aus. Das Wechselfe1d kann man in zwei gegen-
vermeiden. Zu beachten ist, daB die Eigenfrequenz
liiufige Drehfelder zerlegen. Das Mitsystem erzeugt
vom Erregungszustand und vom Lastzustand ab-
keine Spannungen in der Diimpferwicklung, da es ja
hiingt. Dies macht die Angelegenheit zwar noch un-
synchron mitliiuft. Das gegenliiufige (inverse) Teilfeld
iibersichtlicher, zeigt aber auch Abhilfemoglichkeiten
liiuft mit dem Schlupf s=2 und induziert in der
auf.
Diimpferwicklung Spannungen der doppelten Netz-
frequenz. Die Diimpferwicklung muB dieses Feld
moglichst voll abdiimpfen. Das bedeutet, daB das 9.3.3.8 StoBkurzschiuB
Feld verschwindet. Der Aufwand fiir die Diimpfer-
Synchronmaschinen konnen bei Netzstorungen kurz-
wicklung steigt also mit den Anforderungen der
geschlossen werden. Man unterscheidet e1ektrisch
Schiefiast.
nahe und ferne Kurzschliisse, sowie den einpoligen,
zweipoligen und den dreipoligen KurzschluB. Das
Pendelungen
plotzliche KurzschlieBen nennt man StojJkurzschlujJ;
Vnter Pendelungen versteht man die dem Synchron- den maximalen Momentanwert des KurzschluBstro-
lauf iiberlagerten Schwingungen des Polrades. Die mes bezeichnet man als StojJkurzschlujJstrom i p • Der
Pendelfrequenzen sind i. a. sehr klein gegen die Netz- StoBkurzschluB ist deshalb gefahrlich, weil die hohen
frequenz. Die Momentencharakteristik der Syn- StoBkurzschluBstrome die Wicklungen mechanisch
chronmaschine zeigt, daB die Maschine ein dreh- sehr stark beanspruchen. Die thermische Belastung
schwingungsfahiges System ist: Die Drehfeder ist die hingegen ist oft nicht so kritisch, da der Vorgang sehr
Maschine; das Massentriigheitsmoment der Maschi- kurzzeitig ist, weil er schnell zur Abschaltung fiihrt.
ne und der Last stellt den zweiten Energiespeicher
Verlaufund Hohe des StoBkurzschluBstromes ist ab-
(Bild 9.3-83). Die Diimpferwicklung solI hier Pende-
hiingig von der Erregereinrichtung der Synchron-
lungen diimpfen. Bei LaststoBen oder von angekop-
maschine und von SiittigungseinfIiissen. Der nach
pelten Arbeitsmaschinen mit ungleichformigem
dem Ausgleichsvorgang auftretende Dauerkurz-
Drehmomentenverlauf konnen Pendelungen ange-
schluj3strom solI nach VDE 0102 bei Turbogenerato-
regt werden; Beispiele sind Kolbenverdichter.
ren im Bereich von 1,5 ... 2,2' IN und bei Schenkelpol-
Die ungediimpfte Eigenfrequenz der Synchron- maschinen im Bereich von 2 .. .4 . IN liegen (vgl. hierzu
maschine erhiilt man zu Abschnitt 10.10.4.4).
= _1_dp· M K ' cosfi Mechanische Probleme bringt der StoBstrom, der

10 2'nV J .
(9.3-37) durch KurzschluB der vollerregten Maschine auftritt.
Die Ursache der hohen StoBstrome im Verhiiltnis zu
relativ niedrigen DauetkurzschluBstromen liegt
10 J
darin, daB die Ankerriickwirkung den LuftspaltfiuB
Hz nicht so schnell abbauen kann.
Der StoBkurzschluB ist ein Schaltvorgang, der Aus- auch massive Poischuhe. Das ist der Grund, weshalb
gleichsstrome hervorruft. Bedingt durch die Aus- das System nicht so leicht iibersehen werden kann.
gleichsvorgange im Stander und Laufer treten neben Den Verlauf der Standerstrome - mit und ohne
den Wechselstromen schaltphasenbedingte abklin- Gleichstromglied - und des Erregerstromes im Laufer
gende Gleichstromanteile auf. Durch die wechselseiti- zeigt Bild 9.3-84 im Prinzip.
ge Beeinflussung von Stander und Laufer, rufen
1m folgenden solI angenommen werden, daB die leer-
Gleichstromausgleichsstrome im Stander Wechsel-
lauferregte Vollpol-Synchronmaschine mit Up = U
strome hervor und umgekehrt. An den Ausgleichs-
vorgangen beteiligen sich aIle Wicklungen: Stander- kurzgeschlossen wird. Den Strom erhalt man zu:
wicklung, Erregerwicklung und die KurzschluBwick- ip =r:.·'7.·etIT··cOSIX+
t V""
lung des Dampferkafigs. Ais Dampferklifig wirken
+ {(E. 1/2-!~. 1/2)e -tiT; +
+(!~. 1/2-!t· 1/2)e -tIT~+
+ It· 1/2} .cos (wt+ IX). (9.3-38)
Stiinder obere Hiillkurve Diese Gleichung beschreibt den ungiinstigsten Fall

abklingende Gleichstrom- mit Gleichstromausgleichsglied. Man erkennt die ein-
komponente ioe zelnen Summanden im Diagramm wieder:
- ein schaltwinkelbedingtes abklingendes Gleich-
stromglied,
- ein schnell abklingendes Wechselstromglied,
- ein langsam abklingendes Wechselstromglied und
a) - den DauerkurzschluBstrom.
untere Hiillkurve Alle Glieder - bis auf den DauerkurzschluBstrom -
klingen mit verschiedenen Zeitkonstanten innerhalb
weniger Sekunden abo Die maximale Spitze des StoB-
kurzschluBstromes ip entsteht eine halbe Periode nach
dem Eintritt des Kurzschlusses, wenn dieser im Span-
nungsnu11durchgang eintritt. Hier addieren sich die
Amplituden des Wechsel- und des Gleichanteils.
Nach VDE 0530 darf dieser KurzschluBstrom it fUr
Synchronmaschinen bei dreipoligem KurzschluB ma-
ximal das 1/2 . 15-fache des Bemessungsstromes betra-
Laufer gen.
Beim StoBkurzschluB einer Maschine mit Dlimpfer-
klifig gilt das Ersatzschaltbild 9.3-85. Dem HauptfluB
T'd
entspricht der Hauptblindwiderstand X h , dem Streu-
fluB der Standerwicklung der Standerstreublindwi-
derstand X"i' dem StreufluB der Erregerwicklung der
Blindwiderstand X.,2 und dem StreufluB der Damp-
BUd 9.3-84 StoBkurzschluB der Synchronmaschine ferwicklung der Blindwiderstand X.,3. Fiir die noch
Verlauf der Strome im Stander - mit zu ermittelnden Zeitkonstanten sind die zugehorigen
Gleichstromausgleichsglied (oben) und Wirkwiderstande der Erregerwicklung R2 und des
ohne (unten) - und Laufer sowie den Dampferkafigs R3 zu beriicksichtigen.
Zeitkonstanten TA , r.; und 1d
.. StoBkurzschluB-
a) ~ochstwert { Wechselstromes ip (1%0=0)
es Gleichstromanteiles A
b) ohne G1eichstromanteil (1%0 = ~)

I; Anfangs-KurzschluBwechselstrom,
ip StoBkurzschluBstrom,
I. DauerkurzschluBstrom,
ioe abklingende Gleichstromkomponente
des KurzschluBstromes,
A Anfangswert der Gleichstrom- BUd 9.3-85 Ersatzschaltbild flir die Ermittlung der
komponente ioe subtransienten Reaktanz X;
Der Quotient aus der Bemessungsspannung UN und 1. Hauptlage: voller FluB

dem StoBkurzschluBstrom f{ wird als subtransiente
Reaktanz X;; definiert. Aus der Schaltung nach Bild
9.3-85 erhiilt man:
(9.3-39)
Die Zeitkonstante fiir das rasche Abklingen des

KurzschluBstromes des subtransienten Zeitabschnit-
tes ist:
wt: 0 wt: 7t
2. HauptJage: kein FluB

1';;= (9.3-40)
Die Zeitkonstante 1';; liegt bei einigen lO ms; der

Stromanteil ist nach wenigen Perioden abgeklungen.
Danach gilt die Ubergangsreaktanz nach Bild 9.3-86.
Man erhiilt die transiente Reaktanz X~= UNII~ zu:
XX
X=X h,,2 (9.3-41)
d "I Xh +X,,2 wt: 0 wt: 7t/2
mit der Zeitkonstanten ~ fUr diesen Abklingvor-
Verlauf der Strome (/1(1=0) = O. Ie = leO)
gang:
(9.3-42)
,d,80 360 I ku 90 270 0 18b

o 180 360- - - - 0 "7 ~t o 180 360-- - "7360 ~t
StoB- Dauer- StoB- Dauer-
KurzschluB KurzschluB
Bild 9.3-86 Ersatzschaltbild fiir die Ermittlung der
transienten Reaktanz Xci
Die Zeitkonstante ~ liegt im Sekundenbereich. Die

Zeitkonstante des Gleichstromgliedes ist mit dem
Wirkwiderstand der Standerwicklung R, :
X+X
T=~ (9.3-43)
;, 111
a 2wR,'
Als maBgebliche Reaktanz gilt hier der Mittelwert
der Reaktanzen von Liings- und Querrichtung. Die
Zeitkonstante liegt im Bereich einiger Perioden der
Netzspannung.
Bild 9.3-87 zeigt Oszillogramme des StoBkurzschluB- o 180360
--wt
o
•
180 360
lfOM ____ --~t
o 180360 o 180360
vorganges bei Synchronmaschinen in den beiden
moglichen Hauptlagen. Weitere Auswirkungen auf Bild 9.3-87 Verlauf der StoBkurzschluBstrome abhangig von
das Netz sind in Kap. lO beschrieben [9.19]. den beiden HauptJagen bei KurzschluBeintritt
9.3.3.9 Elektronisch kommutierte Maschine

(EK-Motor, BL-Servoantrieb)
1. Einsatz
1m Leistungsbereich bis etwa 50 kW (bis Mmax=
= 100 N m, bis nmax = 8000 min -1) werden in letzter
Zeit permanenterregte Synchronmaschinen mit elek-
tronischer Stromwendung (biirstenlose (BL) Gleich-
strommaschinen) iiber einen selbstgesteuerten Wech-
selrichter eingesetzt. Diese Entwicklung wurde mog-
lich, da auf dem Gebiet der Magnetwerkstoffe erheb-
liche Fortschritte gemacht wurden. Die fiir diese Ma-
schinen eingesetzten Magnetmaterialien gehoren zu
den Seltenen-Erden. Sie ermoglichen bei hohen ma-
gnetischen Energien einen stabilen Betrieb und fiihr-
ten zu den sehr kleinen Maschinen, wenn man sie mit Bild 9.3-88 EK-Innenpolmaschine (6-polig)
Asynchronmaschinen oder Gleichstrommaschinen
gleicher Leistung vergleicht. Der Einsatz erfolgt im
Bereich der Neukonstruktionen bei Werkzeugma-
schinen, Handhabungsgeraten und Robotern. Dar- richter in Briickenschaltung (B6). Dreht sich der Liiu-
iiber hinaus sind diese Maschinen in der Antriebs- fer weiter, schaItet er automatisch iiber das Lagege-
technik bei Kleingeraten anzutreffen. Sowohl von der bersystem die niichste Wicklung ein. Dieses Verhalten
Drehzahl als auch yom kennzeichnenden Stillstands- entspricht dem Arbeitsprinzip des Stromwenders der
moment Mo her betrachtet, iiberdecken die Ausfiih- Gleichstrommaschine. Auch dort wird yom Strom-
rungen einen groBen Leistungsbereich. Die Drehzahl- wender die niichste giinstig gelegene Spule eingeschal-
verstellung ist einfach iiber die Speisespannungsver- tet. Vorteilhaft ist bei der EK-Maschine, daB das
stellung zu erzielen. Dadurch werden Neukonstruk- Schalten verschleiBfrei mit elektronischen Schaltern
tionen vermehrt auf dieses Antriebssystem umge- erfolgt. Wegen der Speisung iiber einen elektroni-
stellt, wenn auch der Preis hoher als beim vergleich- schen Wechselrichter kann die Maschine ohne Strom-
baren Ferrit-Magnet-Antrieb liegt. richter gar nicht mehr laufen; ausgenommen im Syn-
chronbetrieb. Fiir den Betrieb gibt es zwei Moglich-
In begrenztem Umfang werden EK-Maschinen auch
keiten der Bestromung der Wicklung
bei Hauptspindeln an Werkzeugmaschinen einge-
setzt. Durch Aufbau einer Feldschwiichkomponente - blockfOrmige Strome und
bei der Stromansteuerung arbeiten diese Maschinen - sinusfOrmige Strome.
dann auch mit einem Feldstellbereich.
Blockstrom
Zu Verwirrungen fiihrt die Maschinenbezeichnung. Das Konzept des Blockstromes beruht auf der konse-
Es sind mehrere Bezeichnungen iiblich, die kurz auf- quenten Entwicklung der Funktionen im Bezug auf
gelistet werden: die Gleichstrommaschine. Auch dort ist der Liiufer-
- elektronisch kommutierte Maschine, EK-Maschi- strom blockfOrrnig. Bei der EK-Maschine sind nun
ne, EK-Motor, Stander und Liiufer getauscht, wie Bild 9.3-89 fiir
- AC-Servo, eine Maschine mit 2 Polen zeigt. Die Durchmesser-
wicklung des Stiinders liegt in den Nuten; das Polrad
- DC-biirstenlose Maschine,
ist magnetisiert. Damit das Drehmoment konstant
- Brushless DC-Motor, bleibt, muB die Bestromung nach einer Drehung von
- biirstenlose Gleichstrommaschine, BL-Gleich- 60· jeweils auf den stromlosen niichsten Wicklungs-
strommaschine usw. strang weitergeschaItet - kommutiert - werden. Da-
durch ergeben sich in den Zuleitungen Blockstrome.
2. Aufbau
Durch das Zusammenwirken der Blockstrome mit
Bei der elektronisch kommutierten Maschine handelt
dem Trapez-Permanentfeld ergibt sich theoretisch ein
es sich urn eine Synchronmaschine in Innenpolaus-
fiihrung (Bild 9.3-88). Der Stiinder ist geblecht aufge- konstantes winkelunabhangiges Drehmoment. Der
baut und triigt die Drehstromwicklung in seinen Nu- trapezf6rrnige Verlauf des Magnetfeldes ist durch die
ten. Der Liiufer mit Permanentmagnet-Erregung Konstruktion des Laufers im Zusammenwirken mit
triigt ein Liiuferlage-Erkennungssystem, urn die Liiu- dem Stiinder gegeben.
ferstellung gegeniiber dem Stiinder zu melden. Uber Bei ausgefiihrten Maschinen liegt die Wicklung meist
die Liiuferlageauswertung werden die Striinge der in mehreren Nuten je Strang (z. B. q=2). Die Pol-
Drehstromwicklung des Stiinders so bestromt, daB paarzahl ist dann auch6 bis 8. Die Standernuten sind
ein moglichst hohes Drehmoment abgegeben werden zur Verrninderung der Rastmomente (Pendelmomen-
kann. Die. Bestromung iibernimmt ein aus einem te) geschriigt. Bild 9.3-90 zeigt einen Querschnitt und
Gleichspaimungszwlschenkreis gespeister Wechsel- einen Liingsschnitt durch eine solche EK-Maschine.
Bild 9.3-91 stellt ein Lagegebersystem mit Magnet-

schranken zur Meldung der Liiuferlage an den Um-
richter dar.
Stander
Laufer
Wicklungstrang
Span-
nungen
Bild 9.3-91 Lagegebersystem fiir p = 1 und p = 3

..
Strome
.. Sinusstrom
Bei diesen EK-Maschinen muB wegen der Sinusstro-
me der permanentmagnetische Kreis so ausgelegt
werden, daB auch das Maschinenfeld sinusformig ist.
Dann erhiilt man auch sinusfOrmige Maschinenspan-
nungen. Dadurch weicht die Wicklung von der
Durchmesserwicklung bei Blockstromen ab und der
Magnetkreis steuert uber den Polbedeckungsfaktor
Moment M
(a kleiner I) und einen variablen - an den Polkanten
groBeren Luftspalt - den FluB. Urn wieder ein mog-
lichst groBes Drehmoment zu erzeugen, mussen Si-
b) nusfeld und Sinusstrom in Phase sein. Die Strome
werden ebenfalls von einem Wechselrichter aus einem
Bild 9.3-89 2-polige EK-Maschine Gleichspannungszwischenkreis gespeist. Der Liiufer-
a) Strang lund 3 bestromt, lagegeber muB jetzt jedoch mit hoher Aufiosung ar-
b) Spannungen, Strome und Dreh- beiten, da jede Liiuferstellung in eine bestimmte si-
momente bei Trapez-Spannungen und nusbewertete Bestromung umgesetzt werden muB. Es
-Stromen (Block strome ) werden Resolver oder hochaufiosende absolutkodier-
Geberanschliis e
Halte- -+t-I-UJlm IH.llfIIllillW

bremse ~~;;iLGeber
1~.or;~I--.J.,.~Tacho
a)
Bild 9.3-90 Liings- und Querschnitt durch EK-Maschinen

a) Stabanker,
b) Scheibenliiufer
te optische Geber eingesetzt. Das Blockschaltbild der

Erzeugung der sinusformigen Stromsollwerte zeigt
Bild 9.3-92.
(vom Drehzahlregler)
iUsoll
i Vsoll
i Wsoll
1
-
Generatorisch
d
a)
Bild 9.3-93 Vereinfachtes Zeigerdiagramm der EK-
Maschine
i soll
..
i qsoll
. n
l~
(vom Drehzahlregler)
__ L __
..
i dsoll
UN U
i qist Stromregler
+
i dist fiilIt durch
U<UN Pulsen
"-;:O'---------M
b)
Bild 9.3-94 Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie
Bild 9.3-92 Blockschaltbild der Steuerung einer EK-
Maschine fiir Sinusstrome
a) Erzeugung der Strangstromsollwerte, 4. Blockbetrieb - Sinuspulsung (Vergleich)
b) Erzeugung der d, q-Strom- Beide Maschinentypen der EK-Maschine Sinusstrom-
komponenten und Blockstrom-Maschine - haben ihren Markt. Der
Vergleich ist schwierig, da prinzipbedingten Unter-
schieden in der Praxis noch konstruktionsbedingte
3. Betrieb Unterschiede iiberlagert sind. Lagegeber~rstem und
Stromrichteranpassung gehen mit in die Uberlegun-
Besonders die GroBen der EK -Maschine mit Sinus be-
gen ein.
stromung lassen sich leicht direkt in ein Zeigerdia-
gramm iibersetzen und darstellen. 1m Prinzip gilt dies Bei gleichem Magnetaufwand, gleicher FluBdichte im
jedoch auch fiir die Werte der Blockstrom-Maschine. Luftspalt und bei gleichen Wicklungsverlusten usw.
kann man flir die Maschine mit Sinusstrom etwa 10%
Ausgehend von dem Ersatzschaltbild der EK-Ma-
hohere Leistungen ansetzen als beim Blockstrom.
schine und der Tatsache der gleichen Phasenlage der
Konstruktiv wird dieser Vorteil durch deutlich hohe-
induzierten Spannung Ui und des Maschinenstroms
ren Aufwand beim Lagegeber und im Stromregelteil
I erhiilt man die in Bild 9.3-93 dargestellten Verhiilt-
des Wechselrichters erkauft. Dies liiBt sich jedoch
nisse. Durch die Addition der inneren Spannungsfalle
kaum allgemein abschiitzen.
(R, X) erhiilt man die Speisespannung U (Klemmen-
spannung). Mit zunehmender Belastung steigt der 5. Stromrichter
Spannungsfall. Eine hohere Drehzahl erfordert eine Bild 9.3-95 zeigt das Blockschaltbild eines Strom-
hohere Speisespannung U. Die Drehzahl-Drehmo- richterantriebs mit EK-Maschine. Der Stromrichter
ment-Kennlinie zeigt Bild 9.3-94. Aus diesen Kennli- ist mit einem Gleichspannungszwischenkreis aufge-
nien ist wieder die Verwandschaft zur Gleichstrom- baut, der iiber einen ungesteuerten netzgefiihrten
maschine gut zu erkennen. Die Herabsetzung der Stromrichter SRI gespeist wird. Der Wechselrichter
Zwischenkreisspannung auf die drehzahlbedingte SRII in B6-Schaltung wird iiber den Liiuferlagegeber
Maschinenspeisespannung erfolgt iiber Pulsung der des Systems so angesteuert, daB die gewiinschte Be-
Wechselrichterventile (PWM). stromung - in Form und Lagezuordnung - erzielt
Netz Netz- Zwischen- Achsantriebe

stromkreis
richter
Netzriickspeisung ~
c) Trafo~ _____ "
I~:
. --.:
llo: :
I I I I
,Ow ~-----, Wider-

: -i*
______ ,
i__ rU~[DR
: I 1_ _ _ _ _ _,
stands-
schalter
Netzeinspeisung aa ' a)
BUd 9.3-95 Blockschaltbild des Stromrichters einer
EK-Maschine
d) Pulsstromrichter
wird. Wegen der hohen Pulsfrequenzen - bis 100-
kHz-Pulsungen werden eingesetzt - werden Transi- Bild 9.3-96 Umsetzung der Bremsenergie
storen als elektronische Schalter genutzt. Die hohen a) Bremschopper,
Schaltverluste werden iiber spezielle Netzwerke abge-
b) DC-Bus flir Energieverwendung
fiihrt und die Energie teilweise riickgespeist.
in anderen Achsen,
Mit der EK-Maschine ist auch Bremsbetrieb mogLich. c) Netzriickspeisestromrichter mit
Wird der Antrieb von der Last her mechanisch ge- AnpaBtransformator,
speist, geht die Maschine yom Motorbetrieb in den d) Pulsstromrichter
Generatorbetrieb iiber. Der Wechselrichter wird zum
Briickengleichrichter und die Energie in den Zwi-
schenkreis als Gleichstromenergie eingespeist. Da-
durch steigt die Kondensatorspannung an. Sie muB Als Antriebe in Werkzeugmaschinen usw. werden die
auf zuliissige Werte begrenzt werden. Hierzu wird EK -Maschinen auch zur Lagereglung benutzt. Die
iiber einen spannungsgesteuerten Schwellwertschal- Lage wird dann u. U. direkt iiber das Liiuferlageer-
ter ein Ballastwiderstand eingeschaltet, der die kennungssystem erfaBt. Hierfiir ist nur eine Umdre-
Bremsenergie in Wiirme umsetzt (Bremschopper- hung erreichbar. Durch zusiitzliche Umdrehungser-
Betrieb) oder die Energie wird iiber einen zum Netz- fassung wird der Bereich erweitert.
stromrichter antiparallel geschalteten Riickspeise-
stromrichter (B6C) in das Drehstromnetz zuriickge- 6. Liiuferlagegeber der EK-Maschine
Liefert. Ein AnpaBtransformator sorgt fiir eine Span- Bei der Liiuferlageerkennung sind zwei Systeme zu
nungsanpassung der hohen Zwischenkreisspannung unterscheiden
an die Spannung, die der Wechselrichter sicher verar- - Geber zur Steuerung der Bestromung und
beiten kann (Wechselrichtertrittgrenze). Eine andere
Riickspeisevariante setzt erst iiber einen Tiefsetzstel- - Geber zur Liiuferlageerfassung und fiir Positionier-
ler (Gleichstromsteller) die Zwischenkreisspannung aufgaben.
herab, urn sie dann dem Wechselrichter zuzufiihren. Bild 9.3-97 zeigt eine Geberauswahl, die im folgen-
Die Tiefsetzstellervariante ersetzt die "Kupfer/ den niiher besprochen werden soli.
Eisen"-Kosten durch "Silizium"-Kosten. Bei Achs- Fiir die Bestromung bei Blockbetrieb reichen einfache
antrieben hiingen oft bis zu 16 Achsen an einem inkrementale Scheibengeber aus. tiber die Blenden-
DC-Bus. Bei Generatorbetrieb einer Achse wird die segmente werden die Signale zur Steuerung der
Energie oft direkt in eine andere Achse "umgelenkt", Stromrichterventile erzeugt. Der Aufbau ist robust
wenn diese im Motorbetrieb dem Zwischenkreis (DC- und einfach; er hat sich in der Praxis bewiihrt.
Bus) Energie entzieht.
Fiir die Bestromung bei Sinusbetrieb reichen einfache
Bild 9.3~96 zeigt die Varianten der Energieverarbei- Geber nicht aus, weil ja die sinusfOrmige Stromform
tung bei Generatorbetrieb einer Achse. winkelabhiingig erfaBt werden muB. Hierzu benotigt
Weicheisenblende
Hall-
Sensor
Magnet
[ f
kein Eisen in der MagnetfluB unter-
Gabelschranke brochen
Ausgang Logisch ,,0" Ausgang Logisch "H"
Halleffekt-Schalter
Lageimpulse
-
Geb.l
I
Weicheisenblende 60 0 el.
[
Geb.2
I I I
a)
Geb3 hL...L.._.--L__ ---L_ _- ' -_ _--'---_. qJ
5 bzw. 12V) Sinusabgriff

Fototransistor U
Zt<ll----,
Scheibe Blende
I _ I Erregung 2 ... 10kHz
WStator
~%Q5~
Gliihlampe
(LEDs)
\
Kondensorlinse Resolver
Lager ) Ausgangs-
amplitude
Usin v
Ausgangsimpulse
AJ
B~ ,----I c)
0°
Bild 9.3-97 Liiuferlagegebersysteme

II 1 x pro Umdrehung a) Blendenscheibe,
C~ I~------------- b) inkrementale Geber,
b) c) Resolver
9.3 Elektrische Maschinen/9.4 Transformatoren und Drosseln 425
man absolute Lagegeber, da bei Netzstorung die Lage 9.4 Transformatoren ond Drosseln
richtig wiedererkannt werden muB. Ais absolute La-
gegeber eignen sich Code-Geber, z. B. mit Gray-Code,
oder Resolver. Uber Auswerteelektronikbausteine 9.4.1 Der Transformator (Umspanner)
werden 1etztlich die gewiinschten Lagesignale er-
zeugt. Diese liefem die Ausgangsdaten der Lageinfor- 9.4.1.1 Aufgaben der Transformatoren
mation fUr die Sinusbestromung. Zur Resolveraus-
wertung sind verschiedene Anbieter mit hochinte- Transformatoren (Umspanner) sind ruhende elektri-
grierten Auswerteschaltungen auf dem Markt. Auch sche Maschinen. Grundlage der Wirkungsweise eines
die Auflosung - bis zu 16 Bit sind im Angebot - kann Transformators ist das elektromagnetische Feld.
an den Einsatzfall angepaBt werden [9.20], [9.21]. 1887 veroffentlichte Kapp grundlegende Arbeiten zur
Theorie des Transformators, die auch fUr die heuti-
Viele Anwender geben dem robusten Resolversystem gen Transformatoren noch Giiltigkeit haben. Ein
den Vorzug. Dabei wird beriihrungslos eine Wechsel- Transformator formt die der Primarseite zugefUhrte
spannung auf die Erregerwicklung im Laufer iibertra- Spannung in eine andere, gewiinschte Spannung auf
gen. Diese induziert in einer Sinus- und Cosinus- der Sekundarseite bei gleicher Frequenz urn (Um-
Wicklung im Stander Signale mit 90· Phasenverschie- spanner).
bung. Die beiden Signale werden zur Lageinforma-
tion in der Elektronik ausgewertet. Urn die bei der Ubertragung e1ektrischer Energie
entstehende Verlustleistung, die von der Stromstarke
7. Asynchronservomotoren (12 . R) abhangt, klein zu halten, benutzt man hohere
Ftir Positionierantriebe werden verstiirkt neuentwickelte Spannungen und erhalt so bei gleicher Leistung klei-
Asynchronmaschinen eingesetzt [9.34]. Die sinusfOnni- nere Strome. 1993 waren 4,6% des Stromverbrauchs
ge Bestromung der Wicklungen wird tiber einen Resol- im westdeutschen Netz Ubertragungsverluste [9.31].
ver als Lage- und Drehzahlgeber realisiert. Die Drehmo-
mentregelung wird tiber feldorientierte Regelung im Am Ort des Energieverbrauchs wird die "Transport"-
Stromrichter bewerkstelligt. Die hohe Schutzart IP 55 Hochspannung wieder auf niedrigere Verteilungs-
(oder IP 65) bietet viele Einbaumoglichkeiten. Die Ma- spannungen umgespannt. Bild 9.4-1 zeigt das Sche-
schinen sind gekiihlt. Einsatzfelder sind ma eines Energie-Verteilungssystem. Da bei der
Energieiibertragung immer mehrere Transformato-
- Handhabungssysteme, ren in Reihe geschaltet sind, muG man auf hohe
- allgemeiner Maschinenbau, Wirkungsgrade achten . Bei der Auswahl der Trans-
formatoren ist auch die Art des Betriebs der Trans-
- Werkzeugmaschinen, format oren zu beriicksichtigen. Ein Maschinentrans-
- Industrieroboter, formator des Kraftwerkes, der im Dauerbetrieb z. B.
im Grundlastkraftwerk mit voller Last arbeitet, ist
- Textil- und Verpackungsmaschinen. beziiglich der Verluste anders auszulegen als ein Ver-
A Kraftwerk 27 kV/220 kV,

Maschinentransformator
B Umspannanlage 220 kV/ 11O kV,
U mspanntransformator
C U mspannanlage 110 k V 20
/ kV,
U mspanntransformator
DUmspannstation 20 kV/230 V/400 V,
Verteilertransformator
E HausanschluB 230 Vj400 V
Steuer- und Klingeltransformator
Bild 9.4-1 Energieverteilungsnetz mit Transformatoren im Zuge der verschiedenen Verteilungsstufen

und -wege
teiltransformator in liindlichem Gebiet oder gar ein

740
Klingeitransformator im Haushalt, der fast immer
leerliiuft !
Der Leistungsbereich der Transformatoren umfaBt
eine groBe Spanne: Von Klingeltransformatoren mit
wenigen VA bis zu den Grenzleistungstransformato-
ren fUr den Netzbetrieb mit Leistungen bis zu 1100
MV A bei 400 kV Oberspannung. In Netzteilen klei-
nerer Geriite der Konsumeiektronik, MeBtechnik
oder Nachrichtentechnik sitzen Transformatoren
zur Umspannung der Netzspannung von 220 V auf
die Elektronikversorgungsspannung von 5... 24 V
oder Schaltnetzteile mit Hochfrequenztransformato-
ren (DC/DC-Wandler). Schutztransformatoren wer-
den an Arbeitspliitzen eingesetzt, an denen mit unge-
fahrlichen Kleinspannungen - kleiner 50 V - gearbei-
tet werden muB.
Man unterteilt die Transformatoren entsprechend
der Bauart in:
- Volltransformatoren,
- Spartransformatoren,
- Zusatztransformatoren,
- Oltransformatoren,
- Trockentransformatoren und
- geschlossene Transformatoren.
Eine Aufteilung entsprechend der Einsatzweise zeigt
Bild 9.4-1.
9.4.1.2 Geschichtliche Entwicklung

Ab 1831 werden verschiedentlich Induktionsapparate
mit Eisenkern und Wicklung als Experiementiergerii- BUd 9.4-3 Transformatoren (Trafo-Vnion)
te eingesetzt. 1885 wird erstmals der Transformator a) Oltransformator (TV)
mit geschlossenem Eisenkreis zum Patent angemeldet
1200
1100
r·· kY ...
und die ungarische Firma Ganz nimmt die Herstel-
lung von Transformatoren auf. Seit 1891 gibt es den
i
Dreischenkel-Transformator in heutiger Bauart: drei
1000 Schenkel in einer Ebene. 1m gleichen Jahr bewiihren
MVA
900 - sich Drehstromtransformatoren (100 kVA, 15 kV/55
800 V) bei der ersten "Ferniibertragung" elektrischer
Energie von Laufen nach Frankfurt iiber 175 km.
700
Bild 9.4-2 zeigt die Entwicklung der Leistungen und
600 Spannungen.
500 Ab 1912 gibt es olgekiihlte Transformatoren ; diese
400 lassen groBere Leistungen zu, da durch das 01 die
300 Wiirmeabfuhr verbessert wurde. Eine Neuerung sind
200 die 1965 eingefUhrten GieBharztransformatoren mit
einer Aluminiumwicklung, die unter Vakuum vergos-
100
sen wird. Bild 9.4-3 zeigt eine Transformatorenaus-
0 wahl. Die Entwicklung der Leistungen und Spann un-
gen bei der GieBharz-Transformatorenbauart zeigt
1960 1990
Bild 9.4-4. Spiiter ersetzte Askarei das Transformato-
Bild 9.4-2 Entwicklung der Transformatorleistungen renol, bis die Gefahr von PCB-Entwicklung bei
und -Spannungen (TV) Transformatorenbriinden erkannt wurde.
9.4 Transformatoren und Drosseln 427
d)
e)
b)
Bild 9.4-3 Transformatoren (Trafo-Vnion) (Fortsetzung)

b) Verteilertransformator (TV),
e) GieBharztransformator (TU),
d) Prinzipdarstellung der Konstruktion eines Ma-
schinentransformators S= 687 MVA, 425/21 kV,
u.= 16% (TU)G,
e) GroBtransformator mit Bahnprofil
e)
MVA kV den das Eisen fiihrt. In den gegeneinander isolierten

18 180 Wicklungen werden die Spannungen induziert; dort
flieBen auch die Strome. Daraus ergeben sich die
16 160
Konstruktionsteile: geblechter Kern und isolierte
14 140 Wicklungen.
12 120 Prinzipieli teilt man die Transformatoren in Wechsel-
10 100 strom- und Drehstromtransformatoren ein. Sie un-
8 80 terscheiden sich im Aufbau, nicht in der Arbeitsweise.
6 60 I. Eisenkern
4 Die bewickelten Teile des Eisenkerns heiBen Schenkel
2 oder Saulen, diedurch (unbewickelte) loche verbun-
O~~,--'---.---r--'--- den werden. Der Eisenkern wird aus Blechen aufge-
1965 1970 1975 1980 1985 1990 baut. Zur Verringerung der Eisenverluste sind die
Bleche legiert. Durch Kaltwalzen erhalten sie eine
Bild 9.4-4 Entwieklung der GieBharztransformatoren magnetische Vorzugsrichtung. Die gegeneinander
(TV) isolierten Hi-B-Bleche (High Induction) sowie laser-
behandelte Bleche - Dicke 0,23 mm oder 0,30 mm -
9.4.1.3 Aufbau des technischen Transformators werden zum Kern verarbeitet: bei kleinen Transfor-
matoren durch Komplettschnitte, bei mittleren durch
Der Transformator besteht im Prinzip aus einem iso- Teilschnitte, z. B.M, VI und EI-Kern, oder bei gro-
liert geblechten Eisenkern mit einer primaren und Ben Transformatoren durch Schichten der Tafeln ;
einer sekundaren Wicklung, die urn den Kern gewik- Bild 9.4-5 zeigt verschiedene Blechschnitte. Klein-
kelt ist. Der Eisenkern sorgt dafiir, daB beide Wick- transformatoren werden auch aus gewickelten Ker-
lungen etwa denselben magnetischen FluB umfassen, nen mit magnetischer Vorzugsrichtung aufgebaut.
I[fTIIRrr=n=T1
Die 10chbleche werden mit den Kernblechen ver-
zapft, so daB sich die StoBstellen tiberlappen, urn den
magnetischen FluB besser zu fUhren. Bei den Tafel-
~l8~ blechen ftir groBere Transformatoren mit magneti-

scher Vorzugsrichtung werden 90°_, 45"- oder 30°/60°_
.r-•
a) Verzapfungen gewiihlt. Neuerdings geht man zur
Verbesserung der FluBfUhrung zur Step-Iap-Schich-
+ ++ + + + + + + + tung tiber (Bild 9.4-6).
+r-. +
r- •
-
+
Die Kernquerschnitte werden moglichst der runden
• + + + +
. -+
- r- Spulenform angepaBt. Dies gelingt nur mit gestuften
+ + +
r-'-- + r-....!... Blechschnitten (Bild 9.4-7). Der geschichtete Kern
• + + + + + + + + muB zusammengepreBt werden, urn Geriiusche durch
b) Schwingungen der B1eche zu vermeiden. Durch Kle-
ben, Umbandeln oder durch PreBkonstruktionen
Bild 9.4-5 Transformatoren-Blechschnitte werden die B1eche zusammengehalten. Dabei ist
a) M-, UI- und EI-Kernbleche, strikt darauf zu achten, daB keine KurzschluBwin-
b) geschichtete Tafelbleche von dungen entstehen! Die PreBkonstruktionen sind da-
GroJ3transformatoren, her isoliert aufgebaut, wie Bild 9.4-8 zeigt. Bei Trans-
c) Bandkern (geschnitten) formatoren bis einige kVA werden heute Rechteck-
kernquerschitte bevorzugt, da sie kostengtinstiger
sind. Die Spulen sind auch rechteckformig auf den
Kern gewickelt. Abstandshalter sorgen fUr Ktihlka-
niile.
a)
a)
ka 0,787 0,851 0,908
•
III
Normal-Schichtung Step-lap-Schichtung
b)
Bild 9.4-7 Gestufte B1echschnitte im Querschnitt

a) geometrische und Eisenfiillfaktoren,
b) Kern mit Kiihlkaniilen
k. geometrischer Ausniitzungsfaktor,
kF' Eisenfiillfaktor
iI'll
ill;
•• 1.
1111 ~
b)
Bild 9.4-6 Verzapfungen bei Transformatorenblechen I I
a) 90°-, 45°- und 300j600-Verzapfungen, Holzdom iet Schrauben
b) Normal- und Step-lap-Schichtung mit
FluBverlauf Bild 9.4-8 Kern-PreBkonstruktion und -Elemente
Kiihlkanale im Kern sorgen bei groBen Transforma-

toren fiir die Warmeabgabe (Eisenverluste). Die Ei-
senverlustleistung betragt heute etwa 0,85 Wjkg.
Bei hoheren Frequenzen (bis 350 kHz), z. B. in
Schaltnetzteilen und Stromrichtern, werden Kerne
aus Ferritwerkstoffen eingesetzt.
b)
2. Wechselstromtransformatoren a)
Der Transformator wird als Mantel- oder Kerntrans-
Inl
formator ausgefiihrt (Bild 9.4-9). Beim Manteltrans-
formator sitzen die Wicklungen auf dem Mittelschen-
kel und werden von den AuBenschenkeln wie von
einem Mantel umgeben. Durch Joche und AuBen- [Ill
schenkel geht nur der halbe FluB. Beim Kerntransfor- [Ill
mator sitzen die Wicklungen auf den beiden Schen-
keln. c) d)
I:I:
BUd 9.4-10 Kernaufbau der Drehstromtransformatoren
'I'
I---=~-- Joch
a) symmetrischer Kerntransforrnator,
,
, ,, b) unsymmetrischer Kerntransfor-
,, t, Wicklung ~:
,, ,
,,
Schenkel- ,
,
!
:
,
r,' mator (eine Ebene),
c) Drehstromkerntransforrnator,
"---"'---' d) Drehstrommanteltransforrnator
a) b)
BUd 9.4-9 Kernaufbau flir Wechselstromtransforrnatoren

a) Kerntransforrnator,
b) Manteltransformator
4. Wicklungen
1m Aufbau der Wicklungen unterscheidet man zwei
Arten: Scheibenwicklungen und Rohrenwicklungen
3. Drehstromtransformatoren (Zylinderwicklungen). Die Rohrenwicklung wird i. a.
aus Fertigungsgriinden bevorzugt (Bild 9.4-11). Die
Eine Transformatorenbank entsteht dadurch, daB Wicklungen werden aus Kupfer oder Aluminium ge-
man bei einem Drehstromsystem mit Nulleiter drei fertigt. Eingesetzt werden Profildrahte oder Folien.
Wechselstromtransformatoren nebeneinander setzt. Bei SchweiBtransformatoren wird die Sekundarwick-
Durch die Vereinigung dreier Wechselstrommantel- lung aus dicken Kupferblechen geschnitten.
transformatoren entsteht der Drehstrommanteltrans-
formator. Bei GroBtransformatoren spart man Bau-
hohe bei den Jochen durch die Konstruktion des
[Urn a
Fiinfschenkeltransformators. Die AuBensaulen blei-
ben unbewickelt.
Der Drehstromkerntransformator (Bild 9.4-10) ent-
steht beim Zusammenfiigen dreier Wechselstrom-
kerntransformatoren. Beim symmetrischen Dreh-
stromsystem ist der SummenfluB im RiickschluB-
schenkel gleich Null; der Schenkel kann entfallen.
a) b) c)
Der symmetrische Drehstromkerntransformator ist
der Tempeltyp. Die gebrauchlichste und wichtigste BUd 9.4-11 Bauforrnen der Wicklungen
Bauart ist der unsymmetrische Drehstromkerntrans- a) Zylinder- und Rohrenwicklung,
formator, bei dem alle drei Schenkel in einer Ebene b) Zylinder- und Rohrenwicklung mit
liegen. Jeder Schenkel tragt die Primar- und Se- geteilter US-Seite,
kundarwicklung. Durch die unterschiedlich langen c) Scheibenwicklung,
Eisenwege sind die Magnetisierungsstrome der OS: Oberspannungsseite,
AuBenschenkel merklich groBer als der Magnetisie- US: Unterspannungsseite
rungsstrom des Mittelschenkels.
Bei der Rohrenwicklung wird iiber die kernnahe Un- fuhr. Kurzzeichen flir die Kiihlmittel und die Kiih-
terspannungswicklung (US) die Oberspannungswick- lung zeigen die Tabellen 9.4-1 und 9.4-2.
lung (OS) gestiilpt. Bei streungsarmen Transformato-
ren wird die Unterspannungswicklung geteilt und die
Tabelle 9.4-1: Kurzzeichen fiir Kiihlmittel (DIN
zweite Halfte iiber die Oberspannungswicklung ge-
VDE 0532)
legt.
Bei der Scheibenwicklung werden abwechselnd schei- Kiihlmittel Kurz-
benformige Teilspulen der Primar- und Sekundar- zei-
wicklung iibereinander auf einen Schenkel des Kerns chen
geschichtet. Die Endspulen sind meist Unterspan- Mineralol oder synthetische Isolierfliissig- 0
nungsteile. keit mit Brennpunkt ~300 ·C 1 )
Die Leiter der Wicklung sind isoliert und auf isolie- Isolierfliissigkeit mit Brennpunkt > 300 ·C 1) K
rende Tragern gewickelt. Die Wicklungen sind gegen- Isolierfliissigkeit mit nichtmeBbarem
einander und gegen den Kern mechanisch stark Brennpunkt 1) L
abgestiitzt, urn die Stromkrafte z. B. im StoBkurz- Gas G
schluBfall abzufangen. Urn die bei GroBtransforma- Wasser W
toren auftretenden hohen Windungsspannungen der Luft A
Wicklungen gegeneinander zu verringern, werden
Kiihlmittelbewegung
dort auch die Rohrenwicklungen in Teilscheiben auf-
gelost. Bild 9.4-12 zeigt verschiedene Wicklungen. natiirlich N
erzwungen (01 nicht gerichtet) F
erzwungen (01 gerichtet) D
os-Wicldung US-Wicldung 1) Diese Klassifizierung ist bis zurn Ergebnis der
Arbeit von IECfTC 10 vorlaufig
Kern
Tabelle 9.4-2: Kennzeichnung der Kiihlung (DIN
VDE 0532)
1.
Buchstabe
12.Buchstabe 3.
Buchstabe
14.Buchstabe
Kiihlmittel, das mit den Kiihlmittel, das mit dem
Wicklungen in Beriih- auBeren Kiihlungssystem
rung steht in Beriihrung steht
Kiihlmittel Ibewegung
Kiihlmittel- Kiihlmittel Ibewegung
Kiihlmittel-
Olkiihlung bietet neben der guten Warmeabfuhr auch

noch die Verbesserung der Spannungsfestigkeit (Iso-
Bild 9.4-12 Einzelheiten des Aufbaus der Riihren wicldung. lation). Der aktive Teil des Transformators sitzt dann
OS-Wicklung teilweise in Scheibenausffihrung
in einem geschlossenen Olkessel. Uber die Kessel-
wand, Rippen oder Warmetauscher mit Fremdliifter
wird die Warme abgegeben. Den Volumenausgleich
des Ols nimmt die Kesselkonstruktion oder ein Aus-
5. Kiihlung dehnungsgefaB auf.
Wie in allen elektrischen Maschinen treten auch im Bis zu einigen MVA findet man Selbstkiihlung (N).
Transformator Verluste auf. Dies sind hauptsachlich Bei steigender Leistung geht man zur Verbesserung
die Stromwarme oder "Kupfer"-Verluste der Wick- der Kiihlung von einfachen Wellblechkesseln zu Ra-
lung und die Eisenverluste - Hysterese- und Wirbel- diatorenkesseln iiber. Transformatoren groBer Lei-
stromverluste - im Eisenkem. Die entstehende Ver- stung haben oft Fremdkiihlung (F). Der Ventilator
lustwarme muB an die Umgebung abgegeben werden. blast die Oberflache an. Bei Hochstleistungstransfor-
Luft und 01 dienen der Kiihlung; Hochstromwicklun- matoren erfolgt die Kiihlung iiber Fremdkiihlung mit
gen z. B. von SchweiBtransformatoren, werden was- Olurnlauf oder Wasserkiihlun~ mit Olurnlauf. Eine
sergekiihlt. Umwalzpumpe sorgt fUr den Olumlauf.
Bei Luftkiihlung sorgt Konvektion (Selbstkiihlung) Bei der Bezeichnung der Kiihlung muB die Reihenfol-
oder Fremdkiihlung iiber Liifter fUr die Warmeab- ge der Buchstaben Tabelle 9.4-2 entsprechen. Kenn-
zeichengruppen fiir verschiedene Kiihlungsarten wer- 1UIIVIIWl
r-.X.alt--1--tX.~.,R; ~~g
den durch Schriigstrich getrennt. So wird z. B. ein
Oltransformator mit erzwungener gerichteter Olstro-
mung und erzwungener Luftbewegung durch Rl '"
xnj:h j
"ODAF" gekennzeichnet. Fiir Oltransformatoren,
bei denen die Wahl zwischen natiirlicher und erzwun- 1U2 IV2 lW2
gener Kiihlung ohne gerichtete Olstromung besteht,
lauten die Bezeichnungen "ONAN/ONAF" und 2U12V12Wl
"ONAN/OFAF".
6. Abmessungen [9.35]
D-a)-----+---IJ-02 '" ~=~ng c)
2U2 2V2 2W2

Transformatoren miissen zum Aufstellungsort trans- b)
portiert werden. 1st dafiir Bahntransport vorgesehen,
haben GroBtransformatoren wegen des begrenzen- Bild 9.4-13 Transformator-Schaltbilder
den Bahnprofils im Grundkorper das Aussehen von a) T -Ersatzschaltbild eines Wechselstrom-
D-Zugwagen. Die Anbauten - Durchfiihrungen, Liif- transformators oder eines Stranges eines
ter usw. - werden erst am Aufstellungsort angebaut. Drehstromtransformators,
b) Wicklungen mit Klemmenbezeichnungen,
c) Kurzschaltzeichen
9.4.1.4 Theorie des technischen Transformators
1. !dealer Transformator
Der ideale Transformator wurde im Abschnitt 2.14
behandelt. 1m folgenden soli nur der technische
Transformator der Energietechnik betrachtet wer- Dabei wird das Ubersetzungsverhiiltnis u des techni-
den. schen Transformators zu:
2. Technischer Transformator - Ersatzschaltbild U I = NI (9.4-2a)

Uz Nz '
Der technische Transformator hat immer einen ge-
schlossenen Eisenkern zur optimalen magnetischen ~ Nz
(9.4-2b)
Kopplung der primiiren und sekundiiren Wicklung. lz NI
Zur Untersuchung des Betriebsverhaltens wird das
T-Ersatzschaltbild des technischen Transformators
mit Eisenkern betrachtet (vgl. auch Abschnitt 2.14.2).
Das T-Ersatzschaltbild eines Wechselstromtransfor-
mators oder eines Stranges eines Drehstromtransfor- gewiihlt. Es gilt exakt bei den Spannungen im Leer-
mators zeigt Bild 9.4-13. R kennzeichnet die Wick- lauf (Spannungswandler) und bei den Stromen im
lungswirkwiderstiinde, Xu die Streublindwiderstiinde, KurzschluB (Stromwandler). Das Ubersetzungsver-
X h den Hauptblindwiderstand und R Fe den Eisenver- hiiltnis konnte auch - bei Vernachliissigung der Ver-
lustwirkwiderstand. Hinweise auf die relative GroBe luste - aus den Leistungen ermittelt werden:
der Einzelwerte finden sich in Abschnitt 2.14. Die Indi-
U;' . I;' = U I . II (9.4-2c)
zes I und 2 weisen auf die Primiir- (l) und die Sekun-
diirseite (2) hin. Die '-Werte der SekundiirgroBen zei- oder aus der Leistungsinvarianz
gen die Umrechnung auf die PrimiirgroBen an. Die
U;' . I;' = U2 • l z (9.4-2d)
umgerechneten Werte sind reine RechengroBen, die
sich aus den wahren Werten durch Umrechnung mit oder
dem Ubersetzungsverhiiltnis ergeben. Die Umrech-
nung fiir Spannungen, Strome und Widerstiinde er- R;' . l;'z = R z . 1~. (9.4-2e)
gibt:
Bestimmung der Daten des Ersatzschaltbildes
U;' = U' U z, (9.4-la)
Die GroBen des Ersatzschaltbildes werden aus dem
I;' = ~u ' l z, (9.4-1b) Leerlauf- und dem KurzschluBversuch ermittelt. Das
Ersatzschaltbild eines Stranges vereinfacht sich flir
R;' = uZ, ' R z, (9.4-lc) diese Betriebs-Sonderfalle zu den im Bild 9.4-14 dar-
X~2 = ijz . X u2 ' (9.4-1d) gestellten Ersatzschaltbildern.
1ro 12=0 Die Ersatzwiderstiinde errechnen sich zu:
L:,~
(9.4-6)
\J1o-_Y_lk_JJ,_R_k__Y_X_k_-c und
o------+----+-----{; Rk=Rl+R2 Xk=X"I+X~2 (9.4-7)

a) b)
Bild 9.4-14 Ersatzschaltbilder fiir den Leerlauf- (a)

und den KurzschluBfali (b);
Querzweig (a) und Liingszweig (b)
n
Urn Vergleiche mit anderen Transformatoren leichter
durchfuhren zu konnen, wird das relative Leerlauf-
Leerlaufversuch stromverhiiltnis io berechnet zu:
Der Leerlaufstrom technischer Transformatoren ist . 110

110 = -. (9.4-8)
gering. Der Spannungsfall an den Elementen der Pri- II,
miirwicklung ist vemachliissigbar. Es bleiben nur Damit sind die Kenndaten des Querzweiges ermittelt.
noch die GroBen des Querzweiges ubrig: der Haupt-
blindwiderstand X h und der Eisenverlustwirkwider- 3. J(urzschlujlversuch
stand R F ••
Beim betriebsmaBigen KurzschluB eines Transforma-
Zur Ermittlung der Werte wird der Leerlaufversuch tors (Uk = 4 %) flieBt etwa der 25fache Bemessungs-
bei der Bemessungspannung U1N = U 10 durchgefiihrt. strom. Urn die Daten des Liingszweiges des Transfor-
Dafiir wird der Leerlaufstrom 110 und die Strang- mator-Ersatzschaltbildes zu ermitteln, wird der
Wirkleistungsaufnahme P 10 gemessen (Bild 9.4-15). Transformator mit herabgesetzter Spannung betrie-
ben. Dann konnen die Widerstiinde im Querzweig
vemachliissigt werden.
Ylk
0
ilk=1 1N
YRk
a)
Bild 9.4-15 Leerlaufversuch mit MeBgriiBen und Zei-
gerdiagramm a) b)
Bild 9.4-16 KurzschluBversuch mit MeBgriiBen und

Zeigerdiagramm
Daraus errechnet sich der Verschiebungsfaktor
(Leistungsfaktor) zu:
Beim J(urzschlujlversuch werden die Klemmen der
(9.4-3) Sekundiirseite kurzgeschlossen. Zur Ermittlung der
Werte werden nun bei Bemessungsstrom Ilk = liN die
KurzschluBspannung U 1k und die Strang-Wirklei-
DerWertliegtetwa beicos ({II 0 = 0,1 (ca. 85°). Damit stungsaufnahme P lk gemessen (Bild 9.4-16). Daraus
lassen sich die Komponenten des Leerlaufstromes errechnet sich der Verschiebungsfaktor (Leistungs-
angeben. Man erhiilt den Strom durch den Eisen- faktor) zu:
verlustwirkwiderstand als Wirkanteil des Leerlauf-
stromes zu: P lk P
COS({Ilk---' (9.4-9)
Ulk . Ilk W
IF. = 110 . cos ({IlO (9.4-4)
und den Magnetisierungsstrom: Der Wert liegt etwa zwischen 0,4 < cos ({Ik < 0, I (60°
bis 85"); der Winkel nimmt mit steigender Leistung
III = 110 • sin ({IlO' (9.4-5) zu.
Der KurzschluBscheinwiderstand (KurzschluBimpe- Ein prinzipielles Zeigerdiagramm eines Transforma-

danz) errechnen sich zu: tors zeigt Bild 9.4-17. Es gilt fUr einen mit induktiver
Zk Last belasteten Transformator. Zur besseren Darstel-
Z k -- Ulk • (9.4-10) lung sind die Spannungsfille an den Komponenten
llN des Langszweiges iiberh6ht gewahlt. Auch der Eisen-
Damit lassen sich die Komponenten des Ersatzschalt- verluststrom und der Magnetisierungsstrom sind
bildes angeben. Man erhalt: uberh6ht dargestellt.
Rk = Ilk' cos qllk (9.4-11)

• Beispiel:
und Bei einem Volltransformator werden ein Leerlauf-
Xk = Ilk . sin qlk' (9.4-12) und ein KurzschluBversuch durchgefUhrt:
Bei normal ausgelegten Transformatoren darf man U 1N =6 kV, I 1N = 3,3 A
annehmen, daB Rl = R'z = Rk/2 und X(Jl = X~2 = X k/2
U2N = 230 V, 50 Hz
ist.
LeerlaufmeBwerte: U 1N = 6 kV, U20 =230 V,
Die im KurzschluBversuch ermittelten Wirkwider-
10 =0,167 A, Po =360W,
standswerte weichen von den mit Gleichstrommes-
sungen ermittelten Werten etwas abo Der Unterschied KurzschluBmeBwerte: I1N = 3,3 A, Ulk = 240 V,
ist im Auftreten von Stromverdrangung beim Wech- P lk =570W.
selstrombetrieb zu sehen.
Berechnen Sie die Kennwerte des Transformators,
Ein wichtiges Beurteilungskriterium fur den Betrieb die Werte der Widerstande des T-Ersatzschaltbil-
eines Transformators ist die relative KurzschluBspan- des. Geben Sie die Spannungsanderung fUr Bemes-
nung Uk' Sie berechnet zu: sungsstrom bei cos ql2 = 0,7 induktiv an.
Liisung:
(9.4-13)
Ubersetzungsverhaltnis:
ii= U1N IU 20 = 6000 V1230 V = 26.
Damit sind die Kenndaten des Langszweiges ermit-
telt. Querzweigwerte:
cos qlo = PO/(U 1N . 10 ) =
4. Zeigerdiagramm = 360 W/(6000 V' 0,167 A) = 0,36 (69°),
Mit den vollstandig ermittelten Werten des Ersatz- IFN = POIU 1N = 360 W16000 V = 0,06 A,
schaltbildes (Quer- und Liingszweig) kann fUr jeden R Fe = U1NIP o = (6000 V)2/360 W= 100 kn.
Betriebszustand das Zeigerdiagramm konstruiert
werden. Auch bei symmetrisch belasteten Dreh- Iu = V15 - I~e = V(O, 167)2 - (0,06)2 A = 0,156 A,
stromtransformatoren wird iiblicherweise nur das Xh = U1NIIN= 6000 V/O,156 A= 38,5 kn,
Zeigerdiagramm fUr einen Strang gezeichnet.
i o =IoII 1N =0,167 A/3,3 A=0,051 =5,1 %.
IlXal Liingszweigwerte:
uk= UlkIU 1N = 240 V/6000 V =0,04=4%,
UkR=PkII1N= 570 W/3,3 A= 173 V,
UkR = UkRIU 1N = 173 V/6000 V =0,029= 2,9%,
Ukx = VU~-U~N = V(24W-(l7W = 166V,

Ukx =UkxlU 1N = 166 V/6000 V =0,028= 2,8%,
Rk = UkRII 1N = 173 V13,3 A = 52,4 n,
b) Rk = R 1+R'2; Rl~R2=26,2n,
X k = UhlI 1N = 166 V13,3 A = 50,3 n,

X k =X(Jl+X(J2; X(Jl~X~2=25,1 n,
COSqlk = Pk/(U lk ' I 1N ) =
= 570 W/(240 V . 3,3 A) = 0,72 (46°).
Spannungsiinderung:
BUd 9.4-17 UR = UkR . cos ql2 + Ukx . cos ql2 =
Zeigerdiagramm (a) eines = 0,029' 0,7+0,028' 0,7 = 0,04 = 4%,
Transformatorstranges mit
a) den Bezeichnungen nach U2 = (\-UR)' U20 = (1-0,04)' 230 V =
Bild 9.4-13a (b) = 0,96' 230 V = 221 V.
434 9 E1ektrische Maschinen und Antriebe
9.4.1.5 Spannungsanderung (Kapp-Dreieck) I~ Bild ~ . 4-20 ist das komplette Kreisdiagramm fur
dIe Er~lIttIung der Sekundarspannungsanderung als
Der Leerlaufstrom technischer Transformatoren ab
FunktlOn des Lastwinkels bei konstannter Primar-
wenigen kVA aufwarts Iiegt unter 10% des Bemes-
spannung U 1 und flir einen konstannten Laststrom
sungsstromes. Dann ist der EinfluB des Querzweiges
I dargestellt. Der Kreis urn F mit U1 ist die Ortskurve
besonders bei groBen Transformatoren bei der Un-
der Primarspannung, der Kreis urn A mit U2 die Orts-
tersuchung des Betriebsverhaltens des Transforma-
~urve der Sekundarspannung. Das Kapp-Diagramm
tors zu vernachlassigen. Man erhalt dann den verein-
fachten Ersatzstromkreis, der nur noch die Kompo- 1st durch das Dreieck ABF gekennzeichnet. Der Pha-
nenten des Langszweiges enthalt (Bild 9.4-18). Der sen winkel des Laststromes ist jeweils zwischen der
Strom II =1; flieBt durch den Wicklungswirkwider- Verlangerung von U 2 und dem ohmschen Span-
nungsfall URk zu sehen; dadurch kann das Diagramm
stand Rk und den Streublindwiderstand Xk • Er er-
mit 'I' beziffert werden. Der gezeichnete Fall gilt flir
zeugt die Spannungsfcille URk und UXk ' Das im Zei-
emen Laststrom von 0°. Die Verlangerung des Span-
g~rdiagramm erkennbare Spannungsfall-Dreieck
nungszeigers U; im Punkt 0 uber den U 1- Kreis hin-
wlrd Kappsches Dreieck genannt. Seine Gro/3e andert
sich mit dem Betrag des Belastungsstromes I;; die aus gibt die Spannungsanderung flU an.
Lage des Dreiecks hangt yom Phasenwinkel '1'2 der
Belastung abo Fur konstante Primarspannung U 1 und
konstanten Laststrom I; erhalt man unterschiedliche
Sekundarspannungen U; abhangig vom Lastphasen-
winkel, wie Bild 9.4-19 zeigt.
Netz Transfonnator
Bild 9.4-18 Vereinfachtes Ersatzschaltbild des Trans-

formators zur Untersuchung der
Spannungsanderung
(Querzweig vemachlassigt)
kapaz itiv illdukti v

• 0
a) Last
b) c)
Bild 9.4-20 Kreisdiagramm der Spannungsanderung
Bild 9.4-19 Zeigerdiagramme mit Spannungsanderung V 2 = f('I'La,j . Die Verlangerung des
bel 8elastung mit verschiedenen Spannungszeigers u; gibt die Spannungs-
Lastphasenwinkeln und konstanter
anderung !J.U beim Winkel '1'2 an. Beim
Speisespannung VI
Punkt A ist !J.V=O, beim Punkt B ist die
a) ohmsch induktiv,
Ausgangsspannung hoher und beim
b) rein ohmsch und Punkt C ist die groOte Spannungs-
c) ohmsch kapazitiv anderung (Absenkung)
Aus dem Diagramm ist ersichtlich, daB bei leicht

kapazitiver Last (punkt A, 0') die Sekundarspan-
nung lastunabhangig konstant bleibt; dies wird z. B.
fUr Spannungkonstanthalter genutzt, (AU = 0).
Bei leerlaufenden, stark kapazitiven Kabelnetzen in
den Stadten (Punkt B, OR), kann die Spannung in
nachtlichen Schwachlastzeiten (unzulassig) stark an-
steigen.
Beim Anlauf von Drehstrom-Asynchronmotoren er-
geben sich besonders starke Spannungsabsenkungen,
da der MotorkurzschluBwinkel rpM etwa auch dem
1
KurzschluBwinkel rpk des Transformators entspricht
(Punkt C, 0"'). Bild 9.4-21 zeigt die relative Span-
nungsanderung U2 = AU2 /U2 abhangig yom Lastwin-
kel bei konstantem Laststrom.
-YR-YX!
. z
---
C R L
-11- ~
Art der Last "Kabelnetz"
+!J.U
Spannungs- !J.Umax
ErhOhung Bild 9.4-22 Zeigerdiagramm zur Berechnung der
+
Spannungsiinderung nach VDE 0532
CPk
-90 90 cP
Fiir Werte der KurzschluBspannung Uk < 20% kann
der 3. Term und fUr Werte der KurzschluBspannung
Absenkung Uk < 4 % der 2. Term vernachlassigt werden. Eine gute
Abschatzung fUr die Praxis liefert - bei Vernachlassi-
gung des Querspannungsfalls -:
Verbraucher
U'" = u~ = UR cos rp+ Ux sin rp. (9.4-17)
Bild 9.4-21 Relative Spannungsiinderung abhiingig
vom Lastwinkel f!i2 bei konstanter Je groBer der Transformator wird, desto kleiner wird
Speisespannung UI und konstantem Strom [ der ohmsche Spannungsfall. Bei GroBtransformato-
ren ist der Blindanteil fUr die Spannungsanderung
bestimmend. Aus KurzschluBschutzgriinden ist dort
die KurzschluBspannung UK bis zu 25%.
Nach VDE 0532 ermittelt man den Betrag der Span- Urn die Spannung im Netz fUr den Verbraucher etwa
nungsanderung aus dem Zeigerdiagramm nach Bild konstant zu halten, werden Transformatoren mit ein-
9.4-22 zu: stellbarem UbersetzungsverhaItnis iiber Umsteller
U'" = 1-8 (9.4-14a) oder Stufenschalter eingesetzt. Letztere konnen die
Ausgangsspannung unter Last in Stufen (+ / - II %,
oder + / - 16% oder + / - 22%) umschalten.
u'" = 1+ u~ - « 1 - u;. (9.4-14b)
Mit den Transformatordaten UR = AB und Ux = BF 9.4.1.6 Verluste uod Wirkuogsgrad
erhalt man den Langsspannungsfall d U (Strecke AE) : 1m Transformator treten stromabhiingige Verluste in
den Wicklungen und spannungsabhiingige Verluste im
(9.4-15a) Eisenkern auf. Auch der Eigenverbrauch der Hilfs-
und den Querspannungsfall AU (Strecke EF): . aggregate - Pumpen, Liifter usw. - zahlt zu den Ver-
lusten; er wird gesondert angegeben.
U; = UK sin rp - Ux €oS rp, (9.4-15b)
1. Wicklungsverluste
Man erhalt iiber eine Reihenentwicklung als Nahe-
nmg: Die Wicklungsverluste sind proportional zu [2. Sie
sind gleich der im KurzschluBversuch gemessenen
(9.4-16) Wirkleistung. Die so gemessenen Wicklungsverluste
setzen sich aus dem durch Gleichstrommessung er
mittelbaren Anteil und den Zusatzverlusten zusam- sungslast arbeitenden Transformatoren liegt der opti-
men. Nach VDE 0532 sind sie flir Bemessungsstrom male Wirkungsgrad mit b= I bei a= l. Bei Transfor-
bei einer Wicklungstemperatur von 75 ·C zu garantie- matoren im liindlichen Raum, die oft mit Teillast
ren. Yom MeBwert bei einer beliebigen Temperatur arbeiten, wird mit b = 0,2 der optimale Wirkungsgrad
t miissen sie auf 75 ·C umgerechnet werden. Dabei bei a=0,5 erreicht. Bild 9.4-23 zeigt den Kurvenver-
gilt fiir den "Gleichstromanteil": lauf.
.+75 o 0,25 0,5 0,75 1,0
P kG7S = P kGt - - (9.4-18)
.+t 1,0
a
und fiir die Zusatzverluste
.+75
PkZ7S = PkZt - - (9.4-19) -~; .. -po.: -::.
.+t 0,99 -20 ,,
~
T/ ,.:.~~
p tG7S , P kGt , P U7S , PUt -iiO ,
.L
W ·C -70
30 L
mit • = 235 "C bei Kupfer- und 245 ·C bei Alumi- 0,98 1-1- It 50
50
niumwicklungen. 0 aopli 1 a
a) b)
2. Eisenverluste
Bild 9.4-23 Allgemeiner Wirkungsgradverlauf (a) und
Die Eisenverluste im Kern setzen sich aus den Hyste- optimaler Wirkungsgrad (b) fiber dem
rese- und den Wirbelstromverlusten zusammen. Sie Lastfaktor a=Pt/PN bei verschiedenen
sind gleich der im Leerlaufversuch gemessenen Wirk- Verlustverhiiltnisses V=PFeN/PCuN
leistung. Zur Verminderung der Wirbelstromverluste
wird geblecht. Die Hystereseverluste konnen nur iiber
die Materialauswahl beeinfluBt werden. Bei moder- 4. Arbeitswirkungsgrad
nen Blechen steigen sie sHirker als U2 proportional Der Arbeits- oder Jahreswirkungsgrad gestattet es,
etwa proportional U3 • daB Transformatoren bei unterschiedlichen Benut-
3. Wirkungsgrad zungsstunden B verglichen werden konnen. Der Ar-
Der Wirkungsgrad der Transformatoren ist i. a. gro- beitswirkungsgrad fiir 8760 lahresstunden ist:
Ber als der anderer elektrischer Maschinen. Bei 100 _ L (Abgabe . B)
MVA werden etwa 99,5 % erreicht. Dabei machen die
Eisenverluste nur einen Bruchteil der Wicklungsver-
'7A - L (Abgabe· B)+ P 8760 h + L (P Fe • CuN • B)'
luste - Kupferverluste - aus. Die Wahl des Verlust- (9.4-22)
verhiiltnisses v = P Fer/ P Cur bestimmt die Lage des Ma- 5. Leistungsschild und Toleranzen nach VDE 0532
ximalpunktes der Wirkungsgradkurve '7 = f(P 1)' Den
Das Leistungsschild eines Transformators und die
Wirkungsgrad erhiilt man zu:
geltenden Toleranzen sind nach VDE 0532 festgelegt
'7=I-~
P ~P,'PI (9.4-20)
(Tabelle 9.4-3).
PI I W
Tabelle 9.4-3: Leistungsschild (a) und Toleranzen
mit der aufgenommenen Leistung PI = Ul1 cos fIJI, (b) bei Transformatoren nach DIN
und den Verlusten p. = PFeN +a2 • PCuN' wenn a der VDE 0532, Geriiusche (c)
Lastfaktor PdPN ist. Dabei sollen die Eisenverluste
lastunabhiingig und die Kupferverluste bei konstan- Name oder Finnenzeichen
ter Spannung und konstantem Lastwinkel quadra- lyP C=:::J I Baujabr c:::J I veE 0532 I
tisch von der Belastung abhiingen. Somit gilt fiir den Bemessungsleistung kVAI 20 1XXl112 IXXlI Art I LT/S INennfrequenz Hz DO
Wirkungsgrad:
Schallgruppe ~U-kVI123124INennkurzschl..Spg.~
b+a 2 Stellung Spaunung V Strom A ZullJPhase
n = I - -PI- ' PCuN (9.4-21)
., CIJ DIDi&J c:=J I 86,0/51,6 I c::=::J I 134,2
[JL] ~ []ill![] I 105,0/63,0 II 550/330 II 79,3
c:::n:::::J c:::rum:J C:=::J I 134,5/80,8 I c::==::J I 44,2
W/kg Dauerkurzschl.-Strom kAc::J Kurzschl.-Dauermax. ,I 7
mit dem Verlustverhiiltnis b= VFeN/VCuN'

Kiihlungart c:::===J sChutzart;::1==~
Ausgl.-Wicldung V I 10 000 I v 1223/13311 I ,-I_ _=,1
Das Maximum des Wirkungsgrades tritt auf, wenn Ge,aml-Gewichl I @ DI-Gew. I !TIl Herau,hebb. Teil I [W
die Eisenverluste gleich den Kupferverlusten sind. Stufenschaller -lyP I IU-kV [ill] Strom A I 200 I
Dadurch laBt sich der optimale Wirkungsgradpunkt
der Belastung anpassen. Bei dauernd mit Bemes- a)
9.4 Transformatoren und Drosse1n 437
GroBe Toleranz Y bzw. y: Sternschaltung,

Gesamtverluste + 1/10 der Gesamtverluste D bzw. d: Dreieckschaltung,
Z bzw. z: Zickzackschaltung,
Leerlauf- bzw. Kurz- + 1/7 der Leerlauf- bzw.
schluBverluste KurzschluBverluste I bzw. i: offene Schaltung (III, iii) und
Bemessungsuberset- ± 1/200 des Bemessungs- N bzw. n: Sternpunkt einer Wicklung.
zung wertes oder 1/10 der ge- Die ausgewiesene Kennzahl gibt die Phasenverschie-
(Hauptanzapfung) messenen Bemessungskurz- bung zwischen den Spannungen der Oberspannungs-
schluBspannung in %. Es und Unterspannungswicklungen in Vielfachen von
gilt der kleinere der beiden 30· an. Die Schaltgruppe eines Drehstromtransfor-
Werte mators ist durch die Schaltung und die Kennzahl
Ubersetzung fur andere ± 1/100 der bei Beste11ung eindeutig festgelegt. Zur Ermittlung der Kennzahl
Anzapfungen angegebenen Ubersetzung geht man von folgenden Vereinbarungen aus, die
teilweise in Bild 9.4-24 erlautert sind:
Bemessungskurz- ± 1/10 des Bemessungs-
schluBspannung 1. Ober- und Unterspannungswicklung haben beide
wertes
(Hauptanzapfung) den gleichen Wicke1sinn.
2. Die Wicklungen sind auf den Schenkeln des Trans-
KurzschluBspannung ± 1/7 des fUr diese Anzap-
formators genau so angeordnet, wie im Schaltbild
fUr andere Anzapfun- fung vereinbarten Wertes
gezeigt.
gen
3. Die Zahlrichtung bei Sternspannungen zeigt von
Leerlaufstrom (Mittel- +3/10 des Bemessungs-
der Klemme zum Sternpunkt.
wert aus den 3 Klemm- wertes
stromen) 4. Die Zahlrichtung bei verketteten Spannungen zeigt
von dem voreilenden Strang zum nacheilenden.
Schallpegel +3 dB (A)
5. Die Primarwicklung liegt an einem rechtsdrehen-
b) den Spannungssystem.
Die Ermittlung der Kennzahl sol1 am Beispiel der
Als MaB fUr die Gerausche gel ten die in 1 m Ab- Schaltgruppe Dy5 gezeigt werden. Zunachst gibt man
stand yom Transformator gemessenen Scha11pegel. ein Drehstromsystem, wie in Bild 9.4-24b gezeigt,
DIN 42540 gibt abhangig von der Bemessungslei- vor. Fur die Dy-Schaltung erhalt man die beiden
stung folgende Werte an: Zeigerbilder 9.4-25a und b. Dabei werden Wick-
Bemessungsleistung kVA Scha11pege1 dB (A)
50 45 IV IV IW
75 und 100 46
125 und 160 47
200 und 250 48
315 und 400 50
500 und 630 52
800 und 1000 54
1250 und 1600 56
c)
os-Wicklung US-Wicklung
a) V
9.4.1.7 SchaItgruppen
Die Wicklungsstrange einer Spannungsseite eines
Drehstromtransformators werden entweder in Stern,
in Dreieck oder in Zickzack geschaltet. Damit erge-
ben sich eine groBe Anzahl von Kombinationen fUr b)
die Primar- und Sekundarwicklung. Die nach VDE
0532, Teil 4 bevorzugt zu verwendenden Varianten Bild 9.4-24 Vereinbarungen zur Ermittlung der Kenn-
sind in Tabe11e 9.4--4 dargestellt. Die Schaltung der zahl bei Drehstromtransformatoren
Oberspannungswicklung wird mit einem GroBbuch- a) Festlegung der Spannungsrichtungen
staben, die der Unterspannungswicklung mit einem am Transformator,
Kleinbuchstaben bezeichnet. Dann bedeutet: b) Zeigerdiagram
Tabelle 9.4-4: Bevorzugte Schaltgruppen nach DIN VDE 0532

a) Gebriiuchliche Schaltgruppenfiir Drehstromtransformatoren VDE0532. Teil4
Kenn- Schalt- Zeigerbild Schaltungsbild2)
os us
EE-E
zahl gruppe 1) OS US
IV 2V , IU 2U ,
0 IYyOI IV 2V
IUAIW 2U A 2W
, !W2~..:::J
i-~
IV , IU 2U ,
- 2U
DyS
1U~IW 2W-\
2V
IV 2V
EE-!
' !W2~ ,
IV 2U , IU 2U ,
5 YdS IV 2V
IUAIW 2W<J
EE-I
2V ' !W2~ ,
IV 2U , IU 2U ,
YzS IV 2V
- 2W-A,
IUAIW 2V ' !W2~ ,
b) Beispiele von Schaltgruppenfiir Drehstromtransformatoren in oftener Schaltung,

Spartransformatoren und Weckselstromtransformatoren
Kenn- Schalt- Zeigerbild Schaltungsbild2)
zahP) gruppe 1) OS US OS US
Drehstromtransformatoren
IV 2VI EtU2U1~
IIV2VI~
2U2
I
0 YiiiO
IU
~ IW
2V2
2U2 2Yf..2
./
2U1 2WI
I 2V2
IW2W1~
l_~~
IV
~U2U91
0 Ya 0
;k 2W
IU 2U IW
.....to lV2V I'i
-...rolW2W
_ _!J'
Weckselstromtransformatoren
0 Ii 0
l.l
I
1.2
2.1
I
2.2
Lfi2.1p
~~2~2_
t-
1.1
0 laO 2. I Lri2.1i!
2
~ ___ J
1) Bei herausgefiihrtem Stempunkt ist hinter dem Schaltungszeichen der Wicklung N bzw. n zu ergiinzen.
2) Bei den Wicklungen ist gleicher Wickelsinn vorausgesetzt; raumlich gesehen sind in den Schaltungs-
bildem die Wicklungen nach unten geklappt zu denken. Herausgefiihrte Stempunkte werden mit 1 N bzw.
2N bezeichnet.
3) Die angegebenen Kennzablen gelten bei Stemschaltung der offenen Wicklung (Stempunkt bei
1U2-1V2-1W2 bzw. 2U2-2V2-2W2).
c) BeispielJiir die Zusammenschaltung von drei WeckselstromtransJormatoren

zu einer Drehstrombank mit der Schaltgruppe Yd5
~
V2U
5 Yd5 2W
1U 2V lW
5
9.4.1.8 Parallelbetrieb von Drehstromtransformatoren

IV
U
Aus Reservehaltungsgrunden werden z. B. im Kraft-
Jl~vv 2U werk oder in Schaltstationen Transformatoren paral-
2W UWli~" lelgeschaltet. Beide Seiten sind bei einer Parallelschal-

tung uber Sammelschienen verbunden (Bild 9.4-26).
Wird das sekundare Netz belastet, muB sich die Bela-
1U Jlwu 1W 2V stung im Verhiiltnis der Bemessungsleistungen auf die
Transformatoren aufteilen, urn nicht einen Transfor-
a) b) c) mator zu uberlasten.
BUd 9.4-25 Ermittlung der Kennzahl am Beispiel der
Schaltgruppe Dy5
Drehspannungssystem: Zeigerbilder fiir
die Oberspannungsseite (a), Unter-
spannungsseite (b) und Kennzahl-,.Uhr" (c)
BUd 9.4-26 Prinzipschalthild zweier parallelgeschalteter

Transformatoren I und II, die die
Netze I und II verbinden
lungsstrange mit Spannungen entgegengesetzter
Richtung auch 180' phasenverschoben gezeichnet.
Fur einwandfreien Parallelbetrieb mussen fiinf Be-
Legt man nun den Zeiger 1V der Oberspannungsseite dingungen erfiillt sein:
auf ,,0 Uhr" eines Ziffernblattes einer gedachten Uhr,
so gibt der eingetragene Zeiger 2V als Stundenzeiger 1. Bemessungsspannungen und Bemessungsfrequenz
die Kennzahl an (Bild 9.4-25c). mussen gleich sein; sie mussen das gleiche Uberset-
zungsverhiiltnis haben.
Das Ubersetzungsverhaltnis der (verketteten) Span- 2. Die Transformatoren mussen die gleiche Schalt-
nungen gruppe haben. Transformatoren mit Schaltgrup-
pen der Kennzahlen 5 und 11 lassen sich durch
.. ULl geeignete Anderung der Anschlusse umschalten.
u=- (9.4-23)
UL2
3. Die KurzschluBspannungen mussen innerhalb der
erhalt man zu zuliissigen Toleranzen gleich sein. Der KurzschluB-
winkel f{lk der Transformatoren sollte moglichst
gleich sein.
ii
(9.4-24) 4. Die Bemessungsleistungen sollen sich nicht mehr
als urn den Faktor 3 unterscheiden.
da in der Sternschaltung die verkettete Spannung V3 5. Beide Systeme mussen mit gleicher Phasenfolge
arbeiten.
mal groBer ist als die Strangspannung.
Durch die Parallelschahung wird ein gleicher Span- untersucht, inwieweit unterschiedliche unsymmetri-
nungsfall iiber beiden Transformatoren erzwungen. sche Belastungen bei den Schaltgruppen zuliissig sind.
Das bedeutet: Die Uberpriifung muB ergeben, daB die Schenkel-
und Fensterdurchflutung jeweils Null sind. Unter-
(9.4--25) sucht werden die
wobei das Verhaltnis RklXk der Transformatoren et- - zweistrangige Belastung in Sternschaltung,
wa gleich sein sollte: - einstrangige Belastung in Sternschaltung,
(9.4--26) - einstrangige Belastung in Sternschaltung mit Aus-
gleichswicklung,
Erweitert man die Gl. (9.4--25), so erhalt man: - einstrangige Belastung mit Dreieck-Sternschaltung
und
!l. IrIZk ) In IrIlZkIl
(9.4--27) - einstrangige Belastung mit Zickzackwicklung.
1£1 Ur IrIl Ur
Fiihrt man die relativen KurzschluBspannungen (Gl. 1. Belastungsarten
(9.4--13» ein, so folgt:
Zweistrangige Belastung in Sternschaltung
a) = (IIIr») = UkIl (9.4--28) Bild 9.4--27 zeigt einen Transformator der Schalt-
an gruppe Yyn, der nur zwischen zwei AuBenleitern be-
lastet ist. Zwei Primar- und zwei Sekundarwicklun-
gen fUhren Strom. Das Durchflutungsgleichgewicht
wird nicht gestort, da der Sekundardurchflutung ei-
nes Schenkels eine Gegendurchflutung auf der Pri-
marseite entspricht.
v Schenkel- und Fensterdurchflutung sind Null; der
Betrieb ist zulassig.
Demnach verhalten sich die prozentualen Belastun-
gen parallel arbeitender Transformatoren umgekehrt
wie die relativen KurzschluBspannungen. Die Forde-
~oo
rung nach gleicher relativer Belastung ist erfilllt, Masche: II
wenn die relativen KurzschluBspannungen gleich
sind: ;10 ® ® 0;1
-Iff'
(9.4--29)
Nur dann erfolgt bei gleichen KurzschluBspannun- ;2® 0 0 ® ;2
gen eine Verteilung der Gesamtleistung entsprechend US
den Bemessungsstromen. Da das Verhiiltnis RklXk
der Transformatoren nach den Wachstumsgesetzen
von der Leistung abhiingt, ist das Verhaltnis der Be- Z
messungsleistungen parallelarbeitender Transforma-
toren auf etwa 3 zu begrenzen. Bild 9.4-27 Transformator der Schaltgruppe Yyn;
zwischen zwei AuBenleitern belastet,
mit Kernschema
9.4.1.9 Drehstromtransformatoren mit
unsymmetrischer Belastung
Werden DrehstromtransJormatoren symmetrisch bela- Einstrangige Belastung in Sternschaltung
stet, verhalten sie sich wie drei Wechselstromtransfor-
Bild 9.4--28 zeigt einen Transformator der Schalt-
matoren. Es reicht aus, das Zeigerdiagramm fUr einen
gruppe Yyn, der nur zwischen einem AuBenleiter und
Strang zu ermitteln. Vernachliissigt man den Magne-
dem Sternpunkt belastet ist. Zwei Primar- und eine
tisierungsstrom, so wird jede durch eine Belastung
Sekundarwicklung fUhren Strom. Das Durchflu-
erzeugte Durchflutung auf der Sekundarseite (N2 • I~)
tungsgleichgewicht wird gestort, da die Sekundar-
durch eine Gegendurchflutung der Primiirseite (Nl . II)
durchflutung eines Schenkels wegen des fehlenden
kompensiert. Die Sternschaltung liefert zwei verschie- Sternpunktanschlusses auf der Primarseite durch
dene Verbraucherspannungen (230/400V). keine einfache Gegendurchflutung eines Schenkels
Drehstromtransformatoren konnen jedoch im Be- auf der Primarseite kompensiert werden kann; auf
trieb auch unsymmetrisch belastet werden. Dies kann der Primarseite flieBen in allen drei Strangen Strome.
bei Verteilungstransformatoren durch eine ungleich- Schenkel- und Fensterdurchflutung sind nicht Null;
maBige Lastverteilung entstehen. 1m folgenden wird der Betrieb ist unzuliissig.
V'
Masche: I II (Fenster)
®00®®0
rrn us
iu iv iw
z
BUd 9.4-30 Zeigerdiagramm mit Nullpunktsyerlagerung BUd 9.4-30 Zeigerdiagramm mit Nullpunktsyer-
durch die Zusatzspannung A Uz yon 0 nach 0' lagerung durch die Zusatzspannung
!lUz yon 0 nach 0'
Urn die Folgen des Betriebs zu zeigen, werden Einstriingige Belastung in Sternschaltung mit Aus-
zuniichst die Primiirstrome berechnet. Aus der gleichswicklung
Knotengleichung mr den Sternpunkt (a) und die
Bild 9.4-31 zeigt einen Transformator der Schaltgruppe
Fensterdurchflutungen (b, c) folgt:
Yyn mit einer zusiitzlichen tertiiiren Dreieck-Aus-
iu - iy+ iw = 0, (9.4-30a) gleichswicklung, der nur zwischen einem AuBenleiter
und dem Sternpunkt belastet ist. Durch die Dreiecks-
iu+iy = 0, (9.4-30b)
wicklung ist eine Kompensation der oben beschriebe-
iy+iw = o. (9.4-30c) nen Zusatzdurchflutung moglich, da die Zusatzwick-
lung nun den nicht kompensierten Anteil i; = i;/3 als
Die Auswertung liefert die primiiren Strangstrome: Kreisstrom fiihrt.
(9.4-31a)
(9.4-31 b)
o ® ® 0 0 0 il
li3 i3
~
i ~us-
•• glelchs- ®0 ®0 ®0i3=~i2
wicklung
o ® i2
BUd 9.4-29 Transformator der Schaltgruppe Yyn;
zwischen einem Aul3enleiter und dem
Stempunkt belastet mit in allen Schenkeln
gleichgerichteten Zusatzdurchflutungen
rffius
z
BUd 9.4-31 Transformator der Schaltgruppe Yyn
Die sich aus den Stromen ergebende resultierende mit einer zusatzlichen tertiiiren
Durchflutung der einzelnen Schenkel zeigt Bild Dreieck-Ausgleichswicklung. Zwischen
9.4-29. Man erkennt, daB die iibrigbleibende Zusatz- einem Aul3enleiter und dem Stempunkt
durchflutung in allen drei Schenkeln gleich ist. Die belastet
Zusatzfiiisse C/Jzus miissen sich iiber die Luft oder den
Kessel schlieBen. Sie haben Zusatzspannungen zur
Folge, die zu einer Nullpunktsverlagerung mhrt, wie
Bild 9.4-30 im Prinzip zeigt. Die wirklichen Folgen Schenkel- und Fensterdurchflutung sind Null; der
kann man nur genau erfassen, wenn man die Art des Betrieb ist zuliissig. Eine Nullpunktverschiebung tritt
magnetischen Riickschlusses kennt. nicht auf.
Einstriingige Belastung mit Dreieck-Sternschaltung stet ist. Zwei Primiir- und zwei Teil-Sekundiirwick-
lungen fOOren Strom. Das Durchflutungsgleichge-
Bild 9.4-32 zeigt einen Transformator der Schalt-
gruppe Dyn, der nur zwischen einem AuBenleiter und wicht wird nicht gestort, da der Sekundiirdurchflu-
dem Sternpunkt belastet ist. Eine Primiir- und eine tung jedes Schenkels eine Gegendurchflutung auf der
Sekundiirwicklung fUhren Strom. Das Durchflu- Primiirseite entspricht.
tungsgleichgewicht wird nicht gestort, da der Sekun- Schenkel- und Fensterdurchflutung sind Null; der
diirdurchflutung des Schenkels eine Gegendurchflu- Betrieb ist zuliissig.
tung auf der Primiirseite entspricht. Nachteilig ist jedoch bei dieser Sekundiirschaltung
Schenkel- und Fensterdurchflutung sind Null; der die schlechtere Wicklungsausnutzung bezogen auf die
Betrieb ist zuliissig. Spannung, wie Bild 9.4-34 zeigt. Die Ausgangs-
spannung sinkt, bezogen auf die Sternschaltung auf
den V3/2=0,866fachen Wert.
IV
rrn
os
2W~-_t...
US
Z
Bild 9.4-32 Transformator der Schaltgruppe Dyn; Bild 9.4-34 Zeigerdiagramm der 05- und US-Seite,
zwischen einem AuBenleiter und dem Spannungs-"Verlust" durch Zickzack-
Sternpunkt belastet schaltung
Einstriingige Belastung mit Zickzackwicklung 2. Auswahl der Schaltgruppen

Bild 9.4-33 zeigt einen Transformator der Schalt- VDE 0532 regelt die Zuliissigkeit der einstriingigen
gruppe yzn mit einer sekundiirseitig auf je zwei Belastung der Drehstromtransformatoren in den
Schenkel verteilten Sekundiirwicklung, der nur zwi- verschiedenen Schaltgruppen: Stern-sterngeschaltete
schen einem AuBenleiter und dem Sternpunkt bela- Dreischenkeltransformatoren durfen nur bis 10% des
Bemessungsstromes einstriingig belastet werden. Bei
Transformatoren in den anderen Schaltgruppen ist
eine Nullpunktlast bis zum Bemessungsstrom zuliis-
1Ir
sig.
Sternschaltung
Bei der Sternschaltung ist von Vorteil, daB die Strang-
OS
il ® 0 0 ®il spannung nur 1/V3 der Leiterspannung betriigt. Fiir
die Schaltung wird weniger Isoliermaterial benotigt.
® o i2
Dreieckschaltung
;20 ®
us Gleichsysteme der Fliisse werden bei Dreieckschal-
tung durch entsprechende Strome unterdriickt.
Zickzackschaltung
Z Bei Zickzackschaltung ist rund 15,5% mehr Wick-
lungsmaterial fUr die gleiche Spannung notwendig.
Bild 9.4-33 Transformator der Schaltgruppe Yzn;
mit einer sekundiirseitig auf je zwei 3. Schaltungseinsatz
Schenkel verteilten Sekundiirwicklung;
nur zwischen einem Au8enleiter und Fiir die verschiedenen Einsatzpunkte im Verteilernetz
dem Sternpunkt belastet (Bild 9.4-1) verwendet man folgende Schaltungen:
- MaschinentransJormatoren: Yd-Schaltung, Ais ungunstigster Schaltaugenblick ergibt die Gl.

- NetzkuppeltransJormatoren: Yy-Schaltung, meist (9.4-35) mit ex=O den Nulldurchgang der Netzspan-
mit Tertiarwicklung, nung. Fur diesen SchaltfaIl muB die Primarwicklung
- VerteilungstransJormatoren: Dyn- oder Yzn-Schal- eine halbe Periode nach dem Einschalten den maxi-
tung (bei kleinen Leistungen). malen FluB
rPmax = 2rP + rPrem (9.4-37)
9.4.1.10 Einschaltstromsto8 (Rush-Effekt)
Auch beim Einschalten eines unbelasteten Transfor-
U
V
I I IHL IAi IrP, rPrem;
S-1
w
Wb
rPm•• IN I C
1 I
mators an das Netz, kann der vorgeschaltete
Uberstromschutz auslosen. Der Grund ist ein schalt- erzeugen. Der ungunstigste Schaltzeitpunkt ist der
winkelabhangiger hoher Einschaltstrom, der ein Nulldurchgang der Netzspannung. Den dann flie-
Mehrfaches des Bemessungsstromes ausmachen kann Benden Strom erkennt man aus der Konstruktion
und erst nach einem Ubergangsvorgang abklingt. nach Bild 9.4-36. Wegen der hohen magnetischen
Ausnutzung der Transformatorbleche wird der Satti-
Bild 9.4-35 zeigt ein Oszillogramm. 1m folgenden soil gungsknick weit uberschritten. Es flieBt ein erhebli-
dieser Vorgang naher untersucht werden. Dabei wer- cher Einschaltstrom. Dieser klingt wegen der zu-
den zunachst die Wirkwiderstande vernachlassigt. nachst vernachlassigten aber immer vorhandenen
Wirkwiderstande innerhalb weniger Perioden der
Netzspannung abo
Der eben geschilderte Rush-Effekt macht sich im
Labor bei tragbaren Transformatoren besonders be-
merkbar, da diese sehr hoch ausgenutzt sind, urn
Eisen und damit Gewicht zu sparen.
!PIt !PI
2rPl+!Premr-~~----
Bild 9.4-35 Oszillogramm eines Einschaltvorgangs
beim leerlaufenden Transformator
Schaltet man eine ideale Spule an eine sinusformige

Netzspannung, so gilt die Spannungsgleichung: oL-----------~·
p U sin (wt+ IX) = L dt~

III
(9.4-32) b)
oder mit dem FluB rP: a) 0,----------.-
pUsin(wt+lX) = N drP . (9.4-33) nr-------------~

dt
Daraus erhalt man den zeitlichen Verlauf des Flusses
2n c)
rP zu:
pu
rP = - --cos (wt+IX)+ C (9.4-34)
rot
wN Bild 9.4-36 Dreifachdiagramm zur Konstruktion

des maximalen Rush-Stromes
mit der Integrationskonstanten C, die sich aus den
a) Liniendiagramm der Spannung, des
Anfangsbedingungen ergibt. Fur t = 0 erhalt man stationaren Flusses und des FluB-
i=O und rP=rP rem und damit die Integrationskon- momentanwertes mit RemanenzftuB.
stante zu: b) Magnetisierungskurve.
pU c) Magnetisierungsstromverlauf
C = --COSIX+rP,em, (9.4-35)
wN
9.4.1.11 Sto8kurzschlu8
p
wobei U/wN = rP ist. Somit ergibt sich der zeitab-
1m FaIle des Kurzschlusses wird der primar an Be-
hangige FluB zu:
messungsspannung liegende Transformator plotzlich
rP(t) = - rP cos (wt+ IX) + rP cos ex. (9.4-36) sekundar kurzgeschlossen. Ohne Ableitung sei mitge-
teilt, daB beim Transformator im Faile des Stoflkurz- F

schlusses i. a . nur der Langszweig wirksam wird. Fur
die mechanische Konstruktion des Transformators
interessiert der Maximalwert des StoBkurzschluB-
stromes, der im ungunstigsten Fall auftreten konnte.
Den ungedampften Maximalwert des StoBkurz-
schluBstromes - wenn der Transformator im Null-
durchgang der Spannung kurzgeschlossen wird - er-
halt man zu:
(9.4-38)
Bei einer KurzschluBspannung von 5% flieBt maximal auBere Wick lung F
der rund 57fache Bemessungsstrom IN' Die zum Qua- a) b)
drat des Stromes (l~) proportionalen Stromkrafte
sind rund 3200 mal so groB wie bei Bemessungsbe- Bild 9.4-38 Stromkriifte an der US· und OS-Wicklung
trieb. Auch hier wirken die Wirkwiderstande so, daB a) symmetrische Wicklung: Radialkriifte,
die Maximalwerte in der Praxis nicht erreicht werden. b) unsymmetrische Wicklung: Scherkriifte F
9.4.1.12 Stromkrlifte im Transformator

Beim StoBkurzschluB werden die Wicklungselemente
des Transformators den groBten mechanischen Be-
anspruchungen ausgesetzt. Sie mussen daher starke
Scherkriifte, die z. B. durch einseitige Abschaltung
Abstutzungen und PreBkonstruktionen erhalten. Die
von Windungen bei Transformatoren mit Stufenum-
Entstehung und Wirkung der Krafte sollen im folgen-
schaltern entstehen konnen. Durch gleichmaBiges
den kurz erlautert werden.
Verteilen der Stufenwindungen symmetrisch zur
Betrachtet man zwei stromdurchflossene Rohren- Achse konnen diese Kriifte vermieden werden.
wicklungen eines Kerntransformators, so Iiegen die
innere und die auBere Rohre jeweils in dem von den
9.4.1.13 Sto8spannungsverteilung
Stromen erzeugtem Streufeld, wie Bild 9.4-37 zeigt.
Wegen der Wicklungsteilkapazitaten im Transforma-
tor wird die Spannungsverteilung beim Eintreffen der
I, Spannungswelle (Blitzeinschlag) ungleichmiiBig (Bild
9.4-39). Die Eingangswindungen werden daher star-
0
I, .® ker isoliert.
I
Kern Kern 0 ®
I, Spannungswelle
~
I IUs!
OS US
innere Wicklung
auBere Wicklung
UVerteilung - ~
Bild 9.4-37 Rohrenwicklungen mit Streufeld
: mittlere Verteilung
Masse
Die Richtung der Krafte zeigt Bild 9.4-38a flir gleich- I
lange Rohrenwicklungen. Die innere Wicklung wird a) b)
zusammgepreBt (Rohr unter AuBendruck), die
auBere gedehnt (Rohr unter Innendruck). Die Leiter Bild 9.4-39 Sto]3spannungsverteilung
der auBeren Wicklung werden stark auf Zug bean- a) Schematischer Aufbau der Wicklung
sprucht ; sie mussen daflir bemessen werden. mit Teilkapazitiiten,
b) ungleiche Spannungsverteilung beim
Auch die Rohren se\bst erfahren noch zusatzIiche Auftreffen transienter Ober·
Schubkrafte. Bild 9.4-38b zeigt die Wirkung dieser spannungen Us.
TabeUe 9.4-5: Fehlercodes bei der Gasanalyse des TransformatorOis
C 2H 2 H2 C 2H 4 C 2H 4 CO2 1)
Quotienten
C 2H 6 CH 4 C 2H 6 C 3 H 6 CO
< 0,3 0 0 0 0 1
0,3 ... 1,0 1 0 0 1 I
1,0... 3,0 I I I 2 I
3,0 ... 10,0 2 2 I 3 0
> 10,0 2 3 I 3 2
normaler Abbau von Isolierstoffen 0 0 0 0 0
Entladungen mit groBer Energie 2 1 I 3 I
Entladungen mit kleiner Energie 2 2 I 3 I
Teilentladungen hoher Energiedichte I 3 0 + 0
Teilentladungen geringer Energiedichte 0 3 0 + 0
ortliche Uberhitzung bis 300 ·C 0 0 0 I 2
ortliche Uberhitzung von 300 ... 1000·C 0 0 1 2 2
ortliche Uberhitzung iiber 1000 ·C 1 0 I 3 2
1) gilt nur bei starkerer Beteiligung von Zellulose
+ nicht indikativ
9.4.1.14 Beurteilung des Betriebszustandes durcb

Gasanalyse des Transformatorols
Die im Transformatorenol gelosten Gase stammen
bei reguIaren Betriebsbedingungen aus der Luft und
aus normalen Abbauprodukten des Ol-Zellulose-Di-
elektrikums. Bei Fehlem oder Anomalien im Trans-
formator entstehen durch Zersetzung des Isolieroles
oder der Zellulose teils Spaltgase teils gasfOrmige
Oxidationsprodukte der Kohlenwasserstoffe, die im
01 in Losung gehen. Die Losung der Gase ist artspezi- Eingang - S D Ausgang
fisch. Die Analyse des im 01 gelosten Gases gestattet
es, den Betriebszustand des Transformators verlaB- Bild 9.4-40 Entstehung des Spartransformators aus
lich zu beurteilen. Erkennbare Fehler im Transforma- dem Zweiwicklungs-Volltransformator
tor sind:
- EntiadungenjTeilentiadungen und Spartransformatoren werden oft im Laborbetrieb
- ortliche Uberhitzungen. zum Ausgleich kleiner Spannungsschwankungen ein-
Durch regelmaBige gasanalytische Untersuchungen gesetzt. In Hochstspannungsnetzen dienen sie als
des IsolierOis kann der Betriebszustand des Trans/or- Kuppeltransformatoren, z. B. bei 400 kV/220 kV.
mators iiberwacht, entstehende Fehler rechtzeitig er- Spartransformatoren konnen wie Volltransformato-
kannt und ihre Entwicklung verfolgt werden. Die ren zum Auf- und Abwartstransformieren benutzt
Ergebnisse lassen sich durch die Schadensstatistik werden.
rechtfertigen. Tabelle 9.4-5 zeigt verschiedene
Fehlercodes mit den Fehlerhinweisen. 9.4.2.2 Betriebsverbalten
1m folgenden wird das Verhalten des Transformators
in Sparschaltung unter Vemachlassigung der Wick-
9.4.2 Spartransformator lungswirkwiderstande, der Streuung und des Magne-
tisierungsstroms abgeleitet. Fiir den in Bild 9.4-40
9.4.2.1 AUgemeines
markierten Knoten K gilt:
Bei Spartrans/ormatoren werden die Wicklungen des
Transformators wie in Bild 9.4-40 geschaltet. Der (9.4-40)
Name Spartransformator wird verwendet, weil Teile und die Ubersetzungen erhalt man fiir die Spann un-
der Wicklung gieichzeitig zur Primar- und Sekundar- gen zu:
seite gehOren. Dadurch bringt die Schaltung teilweise
betrachtliche Kosteneinsparungen, denen jedoch (9.4-41)
auch Nachteile gegeniiberstehen.
oder • Beispiel:
Ein idealisiert betrachteter Wechselstrom-Spar-
U2 = N 1 +Nz transformator hat folgende Daten:
(9.4-42)
U1 Nl
Ut/U2 =230 V/200 V;
oder 1t//2 = I A/I,15 A.
~: = (1- ~:) (9.4-43)

Wie groB sind die Durchgangsleistung SD, die Bau-
leistung ST und der Strom im gemeinsamen Wick-
lungsteil bei Bemessungsdaten?
und die Strome:
Losung:
!J. = Nl +Nz (9.4-44) Durchgangsleistung SD:
12 Nl U 1 .11 = U2 · 12 = 230 V . I A =
Die Typenleistung eines normalen Zweiwicklungs- = 200V·I,15A = 230 VA.
Wechselstromtransformators ist allgemein: Bauleistung ST:
- U 1/ 1 + U 2 / 2
ST- ST/SD =(I - it) =(1 - U2/U]) =(I - Uz/U]) =
(9.4-45)
2 = 1- 30 V/230 V = 13 VA.
Dann gilt beim Spartransformator nach Bild 9.4-40: Der Strom im gemeinsamen Wicklungsteil bei Be-
messungsdaten:
(9.4-46a)
12 - /1 = (l,15-1,0)A = 0,15A.
oder
(9.4-46b)
9.4.3 Drosselspulen
ST= U 1 /= U z / 2 •
Tragt der Eisenkern nur eine Wicklung, spricht man
Bei dem Spartransformator lassen sich bei gleicher von Drosselspulen. Da nur eine Wicklung da ist, ist
Belastung der Wicklungen die Typenleistung gegeniiber der eines Transforma-
(9.4-47) tors mit gleichem Kern etwa doppelt so groB.
Drosselspulen werden in Anlagen der Energievertei-
iibertragen. Ein Vergleich der Leistungen im Aus-
lung mehrfach eingesetzt. Man muB dabei die Ein-
gang ergibt:
satze am 50-Hz-Netz und in Stromrichteranlagen
(Gleichstromnetzen) unterscheiden.
(9.4-48)
9.4.3.1 EinsatzraUe
Drosseln werden im Wechselstrom/Drehstromnetz als
Strombegrenzungsdrosseln eingesetzt, wenn der Kurz-
schluBstrom sonst nicht zu beherrschen ist, weil er fiir
Die den Materialaufwand des Transformators festle- die Betriebsmittel zu hohe Werte erreicht. In "ge-
gende Typenieistung ist beim Spartransformator also loschten" Mittelspannungsnetzen arbeiten sie als
immer kleiner als die Durchgangsleistung. Besonders Erdschluflspulen (Petersenspulen). In Blindstrom-
bei kleinen Spannungsunterschieden Uz wird die Er- kompensationsanlagen stellen sie in statischen Kom-
sparnis deutlich. Der Grund der Ersparnis ist, daB pensationsanlagen die variable kapazitive Blindlei-
nur ein kleiner Teil der Leistung transformatorisch stung bereit, urn den Blindleistungshaushalt des Net-
iibertragen wird; der groBte Teil fiieBt direkt iiber die zes auszugleichen (s. Kap. 8). Ais Kommutierungs-
galvanische Verbindung beider Netzseiten. Die feh- drosseln in netzgefiihrten Stromrichtern verringern
lende galvanische Trennung zwischen den beiden sie die Netzriickwirkungen.
Netzteilen ist jedoch ein Nachteil, der sich bei Scha- In Stromrichteranlagen sorgen sie fUr die Glattung
densflillen ungiinstig auswirken kann. von Gleichstromen (Gliittungsdrossel) oder als Fil-
Ohne Ableitung wird das Verhaltnis der Dauerkurz- terelemente (Filterdrosseln) zur Bekampfung der
schluBstrome angegeben zu: Oberschwingungen. Luftdrosseln begrenzen unzulas-
sig hohe Stromanstiege (s. Kap. 8).
IkD = U2 (9.4-49)
Uz 9.4.3.2 Detrieb
Gl. (9.4-49) zeigt einen weiteren wesentlichen Nach- 1m Wechselstrombereich wird die Drossel mit sinus-
teil der Sparschaltung. Der KurzschluBstrom wird fOrmigen GroBen betrieben. Der Kern ist geschlos-
urn so hoher, je kleiner Uz ist. Zur Begrenzung der sen. Die Drosselspule stellt eine fast reine Induktivitat
KurzschluBstrome sind u. U. KurzschluBdrosseln dar (Bild 9.4-41). 1m Gleichstrombereich arbeitet die
vorzuschalten. Drosselspule meist mit Mischstromen. Einem Gleich-
9.4 Transformatoren und Drosseln/9.5 Spezielle elektrische Kleinmaschinen 447
im jeweiligen stromabhangigem Arbeitspunkt maB-

geblich, wie Bild 9.4--42 zeigt.
L
9.5 SpezieUe elektrische
Kleinmaschinen
9.5.1 Ubersicht
o B-i
Elektrische Kleinmaschinen werden als Antriebsele-
mente in vielen Geraten des Konsumbereichs, z. B.
a) b)
Plattenspieler, Waschmaschinen oder Kiihlschranke,
Bild 9.4-41 Orosselspule bei Wechselstrombetrieb des gewerblichen Sektors, z. B. Bohr- und Schleifma-
(reine Induktivitiit) schinen (Bild 9.5-1), und in verschiedenen Industrie-
a) Magnetisierungskurve, zweigen, z. B. in Handhabungsgeraten, eingesetzt.
b) Verlauf der Induktivitat
strom sind Wechselstr6me iiberlagert. Das bedeutet

dann eine Gleichstromvormagnetisierung und somit
einen anderen Arbeitspunkt als im Wechselstromfall.
Der Eisenkern ist daher mit einem Luftspalt verse-
hen, urn die Gleichdurchflutung aufzunehmen. Fiir
die Drosselwirkung der Wechselstr6me ist dann nur
noch die sattigungsabhangige differentielle Induktivi-
tat
(9.4-50)
I Bild 9.5-1 Hand-Schleifmaschine (Akku-Geriit)

A
Ein weiterer Hauptabnehmer ist die PKW-Industrie
zum Antrieb der Hilfsaggregate; 50 und mehr Moto-
ren k6nnen dort je PKW eingebaut sein (Bild 9.5-2).
Auf Kleinmaschinen entfallt z. Z. etwa ein Orittel des
Produktionswertes elektrischer Maschinen der Bundes-
republik Deutschland. (1996: 33% ~ 2629 Mio. OM)
Die nicht genau fixierte obere Leistungsgrenze der
Kleinmaschinen liegt etwa bei 1 kW. In diesem Lei-
stungsbereich bieten eine groBe Anzahl von Herstel-
lern "lagermaBig" gefertigte Maschinen aber auch
kundenspezifische, stark angepaBte Konstruktionen
an, bei denen die Maschine Antriebs- und Gerate-
funktionen gleichzeitig iibernimmt. Dies erfordert
einen engen Kontakt zwischen Anwender und An-
triebslieferant und ein tiefes Eindringen des Entwick-
lers in die Antriebsproblematik des Gerates.
B-i
Arbeiteten friiher Kleinmaschinen oft nur mit festen
Drehzahlen, so muB auch in diesem Bereich die Dreh-
zahl heute immer 6fter stell bar oder regelbar sein.
o B- i Dann geh6rt auch noch eine angepaBte Elektronik
zum Antriebskonzept, z. B. beim Schrittmotor.
Bild 9.4-42 Wirksame differentielle Induktivitiit bei
Gleichstromvormagnetisierung Kleinmaschinen im unteren Leistungsbereich haben
a) unterschiedliche Arbeitspunkte Ibis 4 oft "forlife" geschmierte Lager. Eine spezielle War-
mit differentieller Induktivitiit, tung entrallt. Lager- und Schmierfettgebrauchsdauer
b) Einfiu13 des Luftspalters mussen berucksichtigt werden.
1 Heizungs· 1 Wi sche,- I Schiebedach· I Umwiilz- I MOlor

geblase moto, mOlar pumpe ru, fUr Stand- oct==) 10 Stellantriebe
Standhcizung hcizung ~ fUr Heizungs·
und Klima-
1 ~~~~~~~~~~:ur ~ ~ ~ ,
regelung
._~ til
I Heckwischcr·
mota,
I Umwiilzpumpe fUr
Klimaanlage ~
I Motorkuhlungs-
gebliise
~
~
~ I Benzinpumpe
2 Gunbringcr·
m ot~ren I oder
I Lenkradve,-
stcllmoto,
~
~~ ~-
- -
passllJes
Gunsistem
I Fahrgeschwindig· ~
kcitsrcgc, ~
6 Silzve,stell·
moloren
t
3 Sptilcrpumpen
2 Kopfstillzenvcr.
stellmotoren
2 Leuhtwciteve,-
stellein heiten 2 Lehnenver-
slcllmotoren
2 Scheinwerfcrrei-
ni gu ngsmotoren
I Fuhlergeblase
.$
I
I Fondsilzve r·
stcll motor
I
3 Spiegelverste ll- 4 Fen. tcrheber· 1 Anle nnenantrieb Aktuelle Motoren-

anl riebe motoren gcsamls Hickzah l: 55
I ABs-pumpcnmotoQ (6 Motore n)
Bild 9.5-2 Einsatz von Kleinmaschinen im PKW
Zu den Kleinmaschinen gehoren aile Arten elektri-

scher Maschinen. Also:
- Drehfeldmaschinen, wie
• Asynchronmaschinen,
• Synchronmaschinen,
• Schrittmotoren,
LID uIJ
N
Cs
N
--------
• EK-Motoren (elektronisch kommutierte Moto- 0) b)

ren), aber auch
- Stromwendermaschinen, wie
• Gleichstrommaschinen und
• Wechselstrom-ReihenschluBmaschinen (Univer-
salmaschinen).
Die prinzipielle Arbeitsweise dieser Maschinenarten
wurde bereits im Abschnitt 9.3 dargestellt. 1m den c) eI)
folgenden Abschnitten sollen daher nur noch Beson-
derheiten kurz beschrieben werden.
9.5.2 Drehfeldmaschinen
LI~ CB
N
9.5.2.1 WecbseIstrom-Asyncbronmaschinen (WAM)
e)
1. Allgemeines
Hiiufig steht flir den Betrieb einer Drehstromklein- Bild 9.5-3 Einsatz von Drehfeldmaschinen am
maschine nur ein Wechselstromnetz zur Verfligung. Wechselstromnetz
a) Betriebskondensator-,
Dies ist z. B. in Haushalten und kleinen Betrieben die
Regel. In diesem Fall werden dann Maschinen mit b) Widerstandshilfsstrang-,
Hilfseinrichtungen eingesetzt, die es erlauben, wenig- c) Anlaufkondensator-,
stens ein "verstiimmeites" Drehfeld zu erzeugen, da- d) Doppelkondensator- und
mit der Anlauf iiberhaupt moglich ist (Bild 9.5-3). e) Steinmetz-Schaltung
9.5 Spezielle elektrische Kleinmaschinen 449
1m folgenden sollen zunachst Zweistrangmaschinen

betrachtet werden. Damit bei diesen Maschinen ein
Drehfeld entsteht, miissen an den zwei Strangen un-
___________________ I ~~t~
u\
_____________ _
U2
terschiedliche Phasenverschiebungen erzeugt werden. _...r---.....
Dies gelingt durch verschiedene Rj X- Verhaltnisse des
ohmschen Strangwirkwiderstandes R und der Strang-
reaktanz X. Moglichkeiten sind:
- die VergroBerung von R durch Vorwiderstiinde.
- die VergroBerung von X durch Vorschalt-Drosseln. a) ____ ~i~_a~~~~n.e_! ______ ~e.~e!1.Ill~~c.~i~~? J
- die Veranderung der Reaktanz X des Stranges
durch Vorschalten eines Kondensators oder
- durch Erzeugung eines phasenverschobenen Stro-
M
i M\ ~'
V-
L:" i\
mes durch Induktion einer kurzgeschlossenen Wick- J r-' (s) / \\
lung (Spaltpol). r-- -
0/
/,
Me=M\+M \
2. Anwurfmotor
~\ /
Wird beim Betrieb eines normalen mit drei Zuleitun-
gen angeschlossenen Drehstrommotors eine Netzzu- ~ r-' V
L
M2
,- I""
- - =
leitung unterbrochen, z. B. durch Drahtbruch oder
Sicherungsfall, so liiuft die gering belastete Maschine
\ ,/
,/
(2-s)
1 s_ 0
mit erhOhtem Schlupf am "iibriggebliebenen" Wech- o _n n\
selstromnetz weiter. Sie nimmt bei gleicher Belastung
einen erhohten Strom auf, der zu einem unsymmetri- Bild 9.5-4 Anwurfmotor
schen Betrieb fiihrt. Das Betriebsverhalten liiBt sich
durch die Drehfeldtheorie erklaren. a) Ersatz-Zweimaschinenmodell,
b) schlupfabhiingige Drehmomente und
Denkt man sich das jetzt noch vorhandene Wechsel- Summenmoment des Anwurfmotors
feld in zwei gegenlaufige Kreisdrehfelder halber
Amplitude zerlegt (Abschnitt 9.3), so entwickeln die-
se die Mit- und Gegen-Drehmomente Ml und M 2 • In
Bild 9.5-4 sind die beiden auf eine Welle arbeitenden
Mit- und Gegenmaschinen mit den schlupfabhangi- M
gen gegensinnigen Drehmomenten dargestellt, auBer- MN
dem das resultierende an der Welle auftretende Sum- 2,0 ~
menmoment Me. Dieses ist im Leerlaufund Stillstand 1,5 t--

rnp / h\\-
Null, dazwischen jedoch vorhanden. Der einmallau-
fende Motor lauft also weiter; ein stillstehender Mo- 1,0 ~
, / \
tor kann nicht anlaufen. VMe

0,5 MN
Wird eine solche Maschine jedoch angeworfen,
nimmt sie kurzzeitig eine von Null verschiedene o l?V n
Drehzahl an und entwickelt so einen Drehmoment- o 1500 3000 min-\
iiberschuB im Sinne der (Anwurf-)Drehrichtung; sie
lauft dann auch (unbelastet) hoch. Dieses Verhalten Bild 9.5-5 Drehmomente sowie Verlauf der
fiihrte zum Namen Anwurfmotor. Die sich einstellen- Pendelmomente beim Anwurfmotor
de "Leerlaufdrehzahl" ist allerdings kleiner als die
synchrone Drehzahl des einzelnen Teil-Mitdrehfel-
des, da das Moment des Gegenfeldes belastend wirkt. 3. Zweistrangmaschinen
Wegen des immer vorhandenen gegenlaufigen Feldes Motor mit Widerstandshilfsstrang
treten starke Pendelmomente doppelter Netzfrequenz Zusatzlich zum Hauptstrang ist urn 90· elektrisch
auf. Bild 9.5-5 zeigt das Moment des Anwurfmotors raurnlich versetzt ein Hilfsstrang angeordnet. Dieser
und den Verlauf der Pendelmomente. Da man mit hat einen groBeren Wirkwiderstandswert als der
Wechselstrom nur zeitlich veranderliche Leistung Hauptstrang. Dies wird durch Vorwiderstande, bifi-
iibertragen kann, tritt das IOO-Hz-Pendelmoment im- lare Wicklung oder Wicklung mit Widerstandsmate-
mer auf, wenn der Motorbetriebspunkt nicht symme- rial erreicht. Es entstehen im Hilfsstrang natiirlich
triert ist. dadurch auch hohere Verluste. Uber Fliehkraftschal-
Soli eine Drehfeldmaschine selbststandig anlaufen, ist ter, Stromrelais oder Handschalter wird der Hilfs-
mindestens ein zweiter Strang zur Erzeugung eines strang nach erfolgtem Anlauf abgeschaltet, urn die
Drehfeldes erforderlich. Verluste zu reduzieren. Der Motor lauft dann als
"Anwurfmotor", wie oben beschrieben, weiter. Die
~ND
Motoren von Klihlaggregaten haben solche Schal-
tungen. Bild 9.5--6 zeigt die Schaltung, das Zeigerdia-
gramm der Strome und den Drehmomentenverlauf.
-- lhi=lc
~ :-t--t----
Il
Ilc
R
ii>l
ii=l
a) Zl
M
M;N M
, ~haltbereich
2,0 M ,-,
K1
MeN1/
~\
, 0
1,5 o
/
o
V Yo o
o
1,0 U2
VMe ,<Anwurf-
0,5 " motor
,.-/
V MeN
o n
o n Z~l
b) o 1500 3000 min- 1
\t:J
Bild 9.5-6 Widerstands-Hi1fsstrang-Maschine
Bild 9.5-7 Schaltung, Zeigerdiagramm der Strome
a) Schaltung und Zeigerdiagramm,
und Drehmomentenverlauf des Konden-
b) Drehmomentenverlauf satormotors
Da der Winkel zwischen den erregenden Stromen lba den effektiven Windungszahlen der Strangwicklun-
und Ibi nie 90· werden kann, ist auch nur die Ausbil- gen N ba ' ¢ und N hi ' ¢ tritt die Symmetrie fUr
dung eines elliptischen Drehfeldes moglich. Dennoch f{iba = f{ibi = f{isym auf. Dabei ist
werden Anzugsmomente in der GroBenordnung des

Bemessungsmomentes in dieser Schaltung erreicht. (9.5-1)
Motor mit Kondensator im Hilfsstrang (Kondensa-
tormotor) Die erforderliche Kondensatorkapazitat C ist dabei
Zusatzlich zum Hauptstrang ist urn 90· elektrisch
C = I Netz (9.5-2)
raumlich versetzt ein Hilfsstrang angeordnet, dem ein U' W • (\+ il 2 )
Kondensator der Kapazitat C in Reihe geschaltet ist.
Bild 9.5-7 zeigt die Schaltung, das Zeigerdiagramm C
der Strome und den Drehmomentenverlauf. Bei ent-
F
sprechenden Kapazitatswerten sind dabei auch zeitli-
che Phasenverschiebungen der erregenden Wick-
lungsstrome von 90· moglich. Bei gleichen Durchflu- Die sich einstellende Kondensatorspannung Uc =
tungen e ba und e bi und einem Phasenwinkel von 90·, = Ulcos f{isym liegt stets liber der Netzspannung, wie
entsteht ein Kreisdrehfeld; der Motor ist symme- das bei Reihenresonanz zu erwarten ist! Der Konden-
triert, das Gegendrehmoment verschwindet. Eine sator muB spannungsmaBig danach bemessen wer-
Symmetrierung ist bei gegebenen Maschinendaten den.
nur fUr einen freiwahlbaren gewiinschten Betriebs- Je nach Einsatzfall symmetriert man den "Anlauf",
punkt moglich. Bei allen anderen Betriebspunkten z. B. bei einem Waschtrommelantrieb, oder den "Be-
ist der Winkel zwischen den erregenden Stromen lba triebspunkt", z. B. bei einer Kreissage. Da die Strome
und lbi von 90· verschieden, und es treten wieder in der Hilfswicklung beim groBen Anlaufkondensa-
elliptische Drehfelder und Pendelmomente auf. Mit tor CA relativ groB werden, schaltet man den Anlauf-
kondensator nach erfolgtem Hochlauf (Anlaut) abo t/J'

Beim Doppelkondensatormotor wird nur ein Teil der
Kapazitiit abgeschaltet, urn beim Weiterbetrieb mit
kleinerem Betriebskondensator CB hohe Drehmo-
mente im Betriebsbereich zu erzielen.
Fiir die Bemessung des Kondensators gilt iiberschlii-
gig fiir 230 V Netzspannung:
C = 80 ... 100 I1F/kW. (9.5-3) a)
b) c)
Ais Kondensatoren werden fast nur MP-Kondensa-
Bild 9.5-9 Teilftiisse mit Zeigerdiagrammen des
toren (Metall-Papier) verwendet.
Spaltpolmotors
Spaltpolmotor a) Stiinder mit Teilftiissen,
Beim Spaltpolmotor ist die zweite (dritte) kurzge- b) Zeigerdiagramm der Teilftiisse,
schlossene Wicklung, die Hilfswicklung, urn weniger c) Wirkung eines Streuftusses t[J a
als 90· zur Hauptwicklung elektrisch versetzt ange-
ordnet (Bild 9.5-8). Sie ist dadurch transformatorisch
mit der Hauptwicklung gekoppelt und urnschlieBt dem erzeugenden FluB tilt urn den Phasenwinkel ({J
einen Teil des ausgepriigten Hauptpols. nacheilt. Der resultierende magnetische FluB p eilt tII:
dem FluB im Hauptpolabschnitt urn den Phasenwin-
kel ({J nacho Das entstehende elliptische Drehfeld wan-
dert yom Haupt- zum Hilfspol und legt somit die
Drehrichtung fest.
Ein Betriebspunkt ohne gegenlaufendes Feld liiBt sich
durch diese Konstruktion nicht erreichen. Durch den
auftretenden StreufluB werden zwar die Amplituden
e
a) b) c)
der Luftspaltfliisse verkleinert, der Phasenwinkel ({J
jedoch vergroBert. Aus diesem Grund baut man be-
wuBt bei manchen Konstruktionen Streubleche ein.
Wegen des einfachen und preiswerten Aufbaus wer-
den Spaltpolmotoren in groBen Stiickzahlen gefer-
tigt. Der Leistungsbereich ist auch wegen der Verluste
d) e) f) auf Werte von ca. 100 W begrenzt.
Bild 9.5-8 Wicklungsanordnung und Blechschnitte Im Vergleich zu den mehrstriingigen Drehfeldmaschi-
beim Spaltpolmotor; eine oder zwei nen mit Widerstand oder Kondensator im Hilfsstrang
Spaltpolwicklungen ist beim Spaltpolmotor das bremsende gegenliiufige
a) bis c) 4-polige Spaltmotoren Drehfeld stiirker ausgepriigt. Wegen der konzentrier-
unterschiedlicher Bauart, ten Wicklung ist das 3. Oberfeld besonders stark, wie
Bild 9.5-10 zeigt. Auch die Pendelmomente treten
a) Streubleche} . stiirker in Erscheinung. Wegen der relativ hohen Ver-
b) Streustege zwischen den Polen,
luste in der Spaltpolwicklung ist der Wirkungsgrad
c) Stander einteilig nicht so hoch; er liegt bei nur 3/4 des Wertes der
d) bis t) 2-polige Spaltmotoren Kondensatormotoren.
unterschiedlicher Bauart,
d) unsymmetrischer Aufbau,
e) Stander zweiteilig,
t) Stander einteilig
M
Ncm
60 f\
Die Verhiiltnisse im Betrieb lassen sich am besten \
iibersehen, wenn man sich zuniichst die Liiuferkiifig- 40
/
wicklung wegdenkt. Der in der konzentrierten
Hauptwicklung flieBende Strom /' erzeugt den ma- 20
II'~
gnetischen FluB til' (Bild 9.5-9). Ein TeilfluB t/J'{'
davon durchsetzt den Spaltpol und induziert in der o
kurzgeschlossenen Spaltpolwicklung die Spannung o 500 1000 1500 ::in- 1
U"', die den Strom [''' durch die Spaltpolwicklung
treibt. Dieser Strom /''' ruft den FluB t/J'" hervor, der Bild 9.5-10 Drehmomentverlauf beim Spaltpolmotor
4. Dreistrangmaschine mit Kondensator Phasenverschiebung von 60· elektrisch zwischen

Strangstrom und Strangspannung moglich. Das er-
Hilfsweise lassen sich auch kleine Dreistrangmaschi-
reichbare Anzugsmoment ist relativ klein verglichen
nen - also normale Drehstrommaschinen bis ca. 2 kW
mit dem Moment bei Drehstrombetrieb. Die erfor-
- am Wechselstromnetz betreiben. Bild 9.5-11 zeigt
derlichen Kapazitaten sind groBer als beim Zwei-
die Schaltung nach "Steinmetz" mit der Drehmo-
strangmotor. Der benotigte Kondensator im Symme-
mentkurve. Symmetrischer Betrieb ist nur bei einer
trierpunkt mit dem Strom I,ym ist
(9.5-4)
~~~~--__------------~----e--------
Er ist bis zu 3-fach groBer als bei Zweistranglosun-

gen. Der Vorteil soIcher Drehstromlosungen liegt
darin, daB derartausgeriistete Antriebe sowohl am
Wechselstromnetz als auch am Drehstromnetz betrie-
ben werden konnen.
a) 9.5.2.2 Schrittmotor
I. Einsatz
M
MkJ..
Haupteinsatzgebiete der Schrittmotoren sind Positio-
1
nierantriebe. Dabei solI an Hand elektronischer
f-- fMJ I Steuersignale ein Mechanismus positioniert werden.
r-- r--Drehstrom _
1\ Fiir die Umsetzung elektrischer Signale in mechani-
sche Dreh- oder Liingsbewegungen bieten sich
-- --',.,\ Schrittmotoren an. Zum Positionieren werden zwei

Systeme eingesetzt:
---- ---
M-
···
_~telnme~ - die offene Steuerkette mit Schrittmotoren und
o ·
3000 -4---
- Lageregelkreise mit Positionsriickmeldung.
Zur Uberwachung der Schrittmotorenantriebe wer-
o mm- I
b) den auch Encoder benutzt. Solche Antriebe liegen
dann auf der Mitte zwischen den aufgefiihrten Syste-
Bild 9.5-11 Schaltungen (Dreieck und Stern) nach men. Bild 9.5-12 zeigt die Varianten.
"Steinmetz" fUr Dreistrangmaschinen
zum Betrieb am Wechselstromnetz (a) Schrittmotoren Hefem hohe Drehmomente auch bei
mit Drehmomentkurven (b) kleinen Drehzahlen und im Haltezustand.
hnpuls-Vorgabe
a) keine
Riickmeldung
Riickmeldung
Bild 9.5-12 Positioniersysteme

a) offene Kette mit Schrittmotor,
b) Regelkreis mit Servomotor
2. Aujbau
Schrittmotoren sind Sonderbauformen hochpoliger
Synchronmaschinen mit Permanenterregung oder
mit ReluktanzUiufer. Sie wandeln elektrische Steuer-
impulse in definierte mechanische Bewegungen urn.
Ais elektromechanischer Wandler folgt der Laufer
dem blockformig ruckweise umlaufendem Feld des
Standers. Bei hohen Pulsfrequenzen ist die Bewe-
gung quasistationar kontinuierlich. Motor und Fre-
quenzumrichterspeiseeinheit bilden eine Betriebsein-
heit mit abgestimmten Eigenschaften. Die Qualitat
des Antriebs ist daher im Paket zu sehen. Vorteile der
Schrittmotoren gegeniiber den konventionellen An-
trieben sind folgende :
- schrittgenaue Positionierung,
- offene Steuerkette ohne Riickmeldung,
. -~I---@
- variable Drehzahl moglich,
- hohes Drehmoment bei kleinsten Drehzahlen,
- Haltemoment im stromlosen Zustand,
- einfacher Autbau. a)
Von den vielen Ausfiihrungsformen werden im fol-
genden vier beschrieben.
3. Klauenpolschrittmotor
Einfache Klauenpolschrittmotoren sind aus minde-
stens zwei Standern aufgebaut. Diese sind urn eine
hal be Polteilung gegeneinander versetzt. Konstruktiv
eignet er sich besonders fiir groBe Schrittwinkel von
7,5°, 9°, 1\,25°, 15° und 18°; entsprechend ist die
hochste Schrittzahl je Umdrehung 48. Die Pole sind
als Klauen ausgefiihrt. Die Ringspule erregt auf der
einen Seite Nordpole und auf der anderen Seite Siid-
pole. Diese Pole wirken auf den permanenterregten
Laufer (Ferritmagnet mit festgelegten Polen). Bild
9.5-13 zeigt das System. Zur Erhohung des Drehmo-
mentes konnen mehrere Systeme auf eine Welle ge-
setzt werden. Der Motor wachst dann mit dem Dreh-
moment in die Lange.
4. Hybridschrittmotor
Der Hybridschrittmotor hat einen geblechten Stander
mit ausgepdigten Polen. Jeder Pol tragt eine konzen-
trische Erregerwicklung fiir das Luftspaltfeld. Bild
9.5-14 zeigt den Autbau des Hybridschrittmotors.
Die ausgepragten Pole sind zusatzlich gezahnt, urn
die Gesamtpolzahl (Zahnezahl) zu erhohen. Der Lau-
fer ist permanenterregt und tragt an den Stirnseiten
gezahnte Polschuhe. Gebrauchliche Schrittwinkellie-
gen bei 0,36° bis 3,6°. 100 Schritte je Umdrehung
( S S... magnetisiert)
konnen aufgelost werden; dies erfordert hohe mecha-
nische Qualitat. Die Wicklungen werden in ein, zwei
(vier) oder fiinf Strangen ausgefiihrt. Fiinfstrangmo- Bild 9.5-13 Klauenpolschrittmotor
toren konnen wegen ihres groBen Drehmomentes als a) Aulbau des Schrittmotors,
Direktantriebe ohne Zwischenschaltung eines Getrie- b) Stiinderabwicklung,
bes eingesetzt werden. c) geiiffneter Motor
2-(4-)- Strange
Bild 9.5-I5b: Den Scheibenliiuferschrittmotor. Das
5-Strang
Massentragheitmoment des Laufers ist sehr klein,
Anstrang I Strang was ihn fUr dynamische Antriebe besonders gut pra-
2 destiniert.
3
3-Strange Strang
3
Stlinder
Stander-Pol a)
~--+- Polrad S
ffi::::::::::J:::-- Magnet
~~~-R:~~-II-- Polrad
b)
r
Stiinderwicklung Bild 9.5-15 Sonderbauformen
Lager a) Reluktanzschrittmotor mit 3 Strangen,
b) Scheibenlaufer-Schrittmotor
6. Betriebsarten
Fiir die Bestromung der Wicklungen ist die Elektro-
nik - im Prinzip ein Spannungszwischenkreisfre-
quenzumrichter - erforderlich. Die Umkehrung der
Richtung des magnetischen Flusses im Stander er-
folgt iiber elektronische Ventile der Elektronik. Prin-
c) Laufer zipiell kann die Ansteuerung unipolar oder bipolar
erfolgen. Bild 9.5-16 zeigt die Moglichkeiten, die
Bild 9.5-14 Hybridschrittmotor kurz erlautert werden sollen.
Schnitt fiir 2, 4 und 5 Strange (a) und
Liingsschnitt (b); (c) Schrittmotor geoffnet
5. Reluktanz- und Scheibenliiuferschrittmotor

Neben den eben beschriebenen Lauferbauarten gibt
es noch Sonderbauarten. Bild 9.5-l5a zeigt einen
Reluktanzschrittmotor. Der Laufer folgt dem Feld, da
er das Bestreben hat, sich so einzustellen, daB seine
Position den geringsten magnetischen Widerstand
(Reluktanz) hat. Die Konstruktion ist einfach.
Schrittwinkel bis etwa 10° sind machbar. Unbestromt a) b)
entwickelt der Motor kein Haltemoment. Wegen des
einfachen Lauferaulbaus sind hohe Drehzahlen mog- Bild 9.5-16 Ansteuerschaltung
lich. Eine andere Bauform des Schrittmotors zeigt unipolar (a) und bipolar (b)
Unipolarbetrieb 7. Ansteuerung
Beim Unipolarbetrieb sind die elektronischen Lei- Die Steuerelektronik bestimmt wesentlich die Kennli-
stungsstufen einfach aufgebaut; es wird jeweils nur nien des Motors, wie im folgenden gezeigt wird. Es
ein Schalter benotigt. Jede Wicklung ist jedoch in gibt drei Verfahren (Bild 9.5-18):
zwei Teile aufgeteilt, die wechselweise angesteuert
- Konstantspannungsansteuerung (RjL-Ansteuerung),
werden. Dadurch wird das Motorkupfer schlecht
- Konstantstromansteuerung und
ausgenutzt; die Elektronik ist einfach aufgebaut.
- getaktete Ansteuerung mit Stromregelung (Chop-
Bipolarbetrieb per).
Beim Bipolarbetrieb sind die elektronischen Lei- Legt man die Wicklung an Spannung, so steigt der
stungsstufen aufwendiger ausgefiihrt, da jeweils eine Strom entsprechend der Zeitkonstanten der Wick-
"H"-Briicke mit 4 elektronischen Schaltem benotigt lung LjR an. Um den Stromanstieg (dijdt = UjL)
wird. Jede Wicklung liegt somit in einer Schalterbriik-
ke, die es ermoglicht, die Wicklung mit wechselnder
Richtung zu bestromen. Das Motorkupfer wird da-
her gut genutzt; die Elektronik ist dafiir aufwendiger.
Voll-, Halb- und Mikroschrittbetrieb

Beim Motor mit zwei Strangen sind gleichzeitig beide
a) b)
Strange auch bestromt (Vollschrittbetrieb). Den
Drehmomentverlauf zeigt Bild 9.5-22.
Es istjedoch auch ein Betrieb denkbar, der zwischen
der Bestromung eines Stranges und der beider Stran-
ge abwechse1t. Bei der Bestromung nur eines Stranges ..
Oszillatorfrequenz
stellt sich dann der Laufer auf einen Zwischenwinkel

ein, das Drehmoment ist kleiner; dieser Betrieb wird
Halbschrittbetrieb genannt. Der Schrittwinkel des
Motors halbiert sich durch die Ansteuerungsart, ohne
..
Chopperfrequenz
daB sich mechanisch etwas am Motor geandert hat.

Durch elektronische Schwellwertschalter ist es mog-
lich die Bestromung der Strange in Stufen zu variie-
ren ( Mikroschrittbetrieb). Dadurch ergeben sich wei- c)
tere Zwischenstellungen, die den Schrittwinkel ver-
kleinem und die Moglichkeiten der feineren Positio- Bild 9.5-18 Ansteuerverfahren
nierung erhohen. Das Verfahren setzt allerdings eine a) Konstantspannung,
exakte Fertigung und eine driftfreie Elektronik vor- b) Konstantstrom,
aus. Bild 9.5-17 zeigt die Verhaltnisse im Schema. c) Chopperbetrieb
a) Vollschrittbetrieb b) Halbschrittbetrieb c) Mikroschrittbetrieb

+/
Strang 0
A
-/
+/ r-
Strang 0
B
-/ '--
Bestromungskennlinie
Bild 9.5-17 Schrittarten mit Bestrommungskennlinien

a) Vollschritt,
b) Halbschritt,
c) Mikroschritt
besonders bei hohen Frequenzen zu beschleunigen, rechnet die Steuerung. Wird ein Grenzmoment iiber-
werden die Wicklungen an hohen Spannungen betrie- schritten rallt der Motor auBer Tritt und bleibt ste-
ben und die Zeitkonstante durch VorwidersUinde gehen.
senkt. Dies fUhrt zu erheblichen Verlusten.
Moderne Steuerungen arbeiten mit getaktetem
Strangstrom. Bei diesem Chopperbetrieb wird die
Wicklung an eine hohe Betriebsspannung ge1egt und Dreh-
der Strom iiber einen Shunt-Widerstand gemessen. momenl:M
Bei Erreichen der eingestellten Schaltschwelle wird
der Strom abgeschaltet, urn beim Unterschreiten ei- maximales Beschleunigungsbereich
Drehmoment
ner weiteren Schwelle wieder eingeschaltet zu werden. \~ ...... (Hoch laufen)
MSmax
Bild 9.5-19 zeigt die Prinzipschaltung. Bei der hoch- Anlaufgrenzfrequenzkurve
sten Schrittfrequenz betriigt die Chopperpulszahl Betriebsgrenz-
nur I, bei kleinen Schrittfrequenzen entfallen entspre-
"<
, momentkurve
chend viele Pulse auf einen Schritt.
Wegen der hohen Stiickzahlen wurden mehrere ICs ", Schrittfrequenzfz
zur Schrittmotoransteuerung entwickelt. Oft en thal-
ten diese hochintegrierten Bausteine neben der Lei-
tI) o +-+-+----4r-------~--~
stungselektronikschaltung fUr die Wicklungsansteue-

rung noch Rechenbaugruppen fUr den Betrieb. max Startfrequenz!A
Uz j*
L
U
:R
MOLorspule :
:- -:L I m3x
--
.... ;"l aus b)
0 Iz
Bild 9.5-20 Drehmoment-Schrittfrequenz-Kennlinie

mit Reduktionskurve
~e8 o A Anlaufbereich (Start-Stopp-Bereich).
b)
B Beschleunigungsbereich.
a) Drehmoment-Schrittfrequenzkurven.
Bild 9.5-19 Prinzipbild eines Choppers (a) mit b) Reduktionskurve bei ausgekoppeltem
Stromverlauf (b) Massentriigheitsmoment JL
8. Betriebskennlinien I p
Die wichtigste Kennlinie ist die in Bild 9.5-20 darge- Is ----......,.,------t
stellte Drehmoment-SchriUfrequenz-Kurve mit dem : tI
Start-Stopp-Bereich (A) und dem Beschleunigungs- : 8eschJeunigung
bereich (B). Die Start-Stopp-Grenzkennlinie hangt
vom angekoppe1tem Fremdtriigheitsmoment .Tt. abo
Je groBer die angekoppelte Fremdschwungmasse ist,
desto kleiner muB die Start-Stopp-Frequenz fUr den
Betriebsfall gewiihlt werden (Reduktionskurve). Nur Bild 9.5-21 Frequenz-Zeit-Profil.
im Start-Stopp-Bereich darf der Schrittmotor direkt P Slow-down-Punkt
ein- oder ausgeschaltet werden, ohne Schrittfehler zu
begehen.
Prinzipiell wird der Schrittmotor beim Hochlaufen
und beim Tieflauf nach einem besonderen an die 9. Statische Drehmomentkurve
Momentenkurve angepaBtem Frequenz-Zeit-Profil Das Verhalten des Schrittmotors iihnelt der Syn-
betrieben (Bild 9.5-21). Den Siow-down-Punkt be- chronmaschine. Die statische Drehmomentkurve
9.5 SpezieUe elektrische Kleinmaschinen 457
kennt auch ein Kippmoment M K • Bei Belastung tritt Rotorlage

Vollschritt
ein statischer Winkelfehler Pauf, der beim Positionie-
ren zu beriicksichtigen ist. Dabei ist entscheidend, ob step 2
VoU- oder Halbschrittbetrieb eingesteUt ist. Als Mo-
mentenkurve gilt entweder die Summenkurve (A + B) step 1 Ziel-
oder die Einzelkurve (A oder B). position
Bei Motoren mit Permanentmagneten ergeben sich Ausgangs-

Haltemomente auch im unbestromtem Zustand, die position Zeit
den Motor in Position halten (Bild 9.5-22). Bei han-
genden Lasten erspart dies eine Haltebremse.
Bild 9.5-23 Einschwingen in die Endposition bei
Die Drehmomentkurve deutet auf das Verhalten ei- VoU- und Mikroschritt
ner Drehfeder hin. Zusammen mit der Motormasse
erhalt man ein drehschwingungsflihiges System, das
bei jedem Schritt zu Drehschwingungen angeregt
wird. Das Einschwingverhalten hangt wesentlich von R 5V 36V
2
CW/CCW 17
labilcr labiler a:OcK 18 7
Bereich Bereich
M HALF!FUU 19
10 3 r°:=..21------t-Hf--,
mET 20 L297 12 L298N 13r°",-3t-t-+-+-
E ABLE 10
Vrer
SE 1
a)
co SE2
a)
pulsierendes Drchmomen[
r - - - ---.- -<>+u
I fA
9
TTL-
Ansteuer-
signa Ie Rs
b)
Bild 9.5-22 a) Statische Drehmomentenkurve, ein U2B

Strang bestromt, U3 e
b) Momentenkurve fiir Zweistrang-
betrieb (A, B) UIS
820pF RS
b) I 56 kQ
den (diimpfenden) Eigenschaften der Elektronik abo Bild 9.5-24 rc- Bausteine fiir
Schrittmotoren
Halbschritt- und Mikroschrittbetrieb ftihrt zu verbes- a) Anwendungsschaltung (L 297 und
sertem Schwingungsverhalten (Bild 9.5-23). Auch ein L 298N von SGS)
letzter, verzogerter Steuerimpuls beim letzten Schritt b) Anwendungsschaltung (TeA 1561
hilft Positionierfehler zu vermeiden. von Siemens)
10. Elektronik 9.5.2.3 Elektronisch kommutierte Maschinen

Die direkte Steuerung kleiner Schrittmotoren iiber- 1m Bereich der Kleinmaschinen werden besonders in
nehmen IC-Bausteine. In diesen Bausteinen (Bild Elektronikgeraten elektronisch kommutierte Gleich-
9.5-24) sind Leistungsstufen und Steuerlogik unter- strommaschinen, z. B. bei Liiftermotoren, Plattenspie-
gebracht. tiber StrommeBwiderstande wird der lem und Diskettenlaufwerken eingesetzt. Der Vorteil
Strangstrom erfaBt. liegt oft in der Wartungsarmut und bei der Vermei-
dung der elektromagnetischen Storungen durch den
mechanischen Stromwender.
Wie aile Kleinmaschinen stellen auch diese Maschine
IIffi4M
meist angepaBte Sonderkonstruktionen dar. 1m Prin-
zip arbeiten sie wie die bereits in Abschnitt 9.3 be-
schriebenen Maschinen. Besonderheiten ergeben sich
z. B. durch die kleine Leistung. So kann durchaus ein
T;mmu
Liifter mit einem Einstrangmotor arbeiten. Bild
9.5-25 zeigt die Elektronikschaltung eines solchen
biirstenlosen "Gleichstrommotors".
3 4 9.5.3 Stromwendermaschinen
a)
TRmm
9.5.3.1 Gleichstrommaschinen
1. Allgemeines
Ungeachtet der Vorteile der Wechselstrommaschinen
kann sich die Stromwendermaschine dort behaupten,
leM
wo Kleinmaschinen groBe Drehzahlspreizungen
iiberspannen miissen. AuBerdem wurden groBe Fort-
schritte bei Permanentmagneten erzielt (Tabelle
9.5-1); besonders im Bereich der PKW-Hilfsantriebe
N sind permanenterregte Maschinen im Vordringen.
-a Tabelle 9.5-1: Typische Permanentmagnetparame-

c) b) ter fUr Motoren
Parameter Ferrit AlNiCo SmCo NdFeB
Bild 9.5-25 E1ektronikschaltung eines biirstenlosen remanente Induk-
Gleichstrom-Kleinmotors tion: B, in T 0,37 1,25 0,9 1,2
Koerzitivfeldstar-
a) Schnittbild ke: He in kAjm 240 53 670 900
I Wicklung,
2 Permanentmagnetiaufer, maximales Ener-
3 Stander, gieprodukt:
4 Hallgeber, (B' H)maxin kJjm 3 26 41 154 250
5 Standerpol,
6 Zusatzmagnet,
2. Permanentmagneterregte Gleichstrommaschinen
b) Verlauf der Teildrehmomente und Das Prinzip der Arbeitsweise der Gleichstrommaschi-
Addition der Drehmomentanteile ne wurde bereits in Abschnitt 9.3 gezeigt. 1m folgen-
I Drehmomentanteil des weich- den soli auf die Besonderheiten der Arbeitsweise per-
magnetischen Poles mw, manentmagneterregter Maschinen eingegangen wer-
II Drehmomentanteil des dauer- den. Sowohl bei der induzierten Spannung als auch
magnetischen Poles mdw, beim Drehmoment beeinfluBt der Magnet iiber den
III Drehmomentanteil des Stander- FluB das Verhalten. In den Gleichungen fiir die indu-
wicklungsstromes mh
zierte Spannung (Uj = K· f/J. Q) und das Drehmo-
IV Summen-Drehmoment.
ment (M = K' f/J '1) sowie fUr die Winkelgeschwin-
digkeit nach Gl. (9.3-2a)
c) B1ockschaltbild,
I Standerwicklung,
2 Laufer mit Permanentmagnet, Q=~-~M (9.5-5)
K·f/J (K·f/J)2
3 Haupttransistor,
I IS~l I Wb=Vs
4 Hallgeber,
5 Steuertransistor fiir Haupttransistor, U, U j K f/J
6 Steuertransistor V
9.5 SpezieIle elektrische Kleinmaschinen 459
ist der EinfluB zu sehen. GroBere FluBwerte fUhren werte auf der Linie EF auf einer ParaIlelen zur ur-
bei unveriinderten Wickeldaten zu anderen Kennli- spriinglichen Kurve. Der neue Arbeitspunkt ist der
nien, wie Bild 9.5-26 zeigt. Punkt F; die FluBdichte im Luftspalt ergibt sich ent-
sprechend dem Punkt G.
Anders bei Ferriten und Seltene-Erden-Magneten
(Samarium-Cobalt/Eisen Neodin). Diese Magnetma-
terialien haben einen linearen Verlauf der Entmagne-
tisierungskennlinie, wie Bild 9.5--28 zeigt. Der ur-
spriingliche Arbeitspunkt verschiebt sich durch Ent-
magnetisierung nicht. Einen Vergleich der Magnet-
materialien zeigt Bild 9.5--29. Daraus ist zu sehen,
daB die Wahl des Magnetmaterials einen groBen Ein-
fluB auf die Maschinenkonstruktion hat. Anderer-
seits sind SmCo-Magnete wesentlich teuerer als Ferri-
M te oder AINiCo-Magnete. Kommt es aufkleines Vo-
lumen und geringes Gewicht an, wie bei tragbaren
BUd 9.5-26 Anderung der Kennlinie durch groBere Elektrowerkzeugen, ist der Einsatz von SmCo sinn-
FluBwerte; Leerlauf- und Anlaufpunkt vol!.
sind veriindert
3. Entmagnetisierung
Das besondere Problem bei permanentmagneterreg-
ten Gleichstrommaschinen ist die Entmagnetisierung
bei Belastung. Dieser EinfluB auf das Verhalten der
Magnetmaterialien soIl daher kurz betrachtet wer-
den. Urn bei AINiCo-Permanentmagneten einen ho-
hen LuftspaltfluB zu erzielen und um eine bleibende
Entmagnetisierung unter Last und besonders beim
Anlauf zu vermeiden, wird der magnetische Arbeits-
punkt gemiiB Bild 9.5--27 festgelegt. Der magnetische
-+----L-..\---'O
Arbeitspunkt ergibt sich im 2. Quadranten der Ma- ----H Heotenago
gnetisierungskennlinie fUr den Leerlauf der Maschine
H c=670kA/m
als Schnittpunkt zwischen der Entmagnetisierungs-
kennlinie und der Luftspaltkennlinie im Punkt C. BUd 9.5-28 Entmagnetisierungskennlinien bei
Punkt D legt dann die Hohe der FluBdichte im Ma- verschiedenen Magnetmaterialien
schinenluftspalt fest. FlieBt unter Last in der Maschi-
ne ein Ankerstrom, so wirkt wegen des Ankerquerfel-
des eine entmagnetisierende Feldstiirke Hentmagn auf
das Magnetsystem. Es entsteht der neue Schnittpunkt
Emit der Entmagnetisierungskennlinie. Nach der
11
Entlastung der Maschine bewegen sich die Magnet- T
1,0
0,5
Entmagnetisie-
rungskennlinie
-1000 -500 o
H ---- Hc=50kA/m
o ~---
kA/m
BUd 9.5-27 Magnetische Arbeitspunkte C im 2. BUd 9.5-29 Entmagnetisierungsverhiiltnisse bei

Quadranten der Entmagnetisierungs- AINiCo-, Ferrit-, NdFeB- und SmCo-
kennlinie Magneten (RECo)
o o
a)
P2 I n
W A min-1 --StufeI
50 20 100 ----. Stufe 11- r--
I
80 r-- r-1i2 _ ,
--/
40 16 11
,~
,.12 V
30 12 60 ,,
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=
;::l o 0 0
15 o 5 10 15 20 25Nm
b) M-
Motor
Bemessungsspannung UN 12V
Bemessungsleistung PN 18/20W
Bemessungsstrom IN 4/5 A
BUd 9.5-30 IC-Schaltkreis fUr Maximalstrom Imax 20/24 A
Gleichstrommaschinen
Bemessungsdrehzahl nN 28/42 min-l
Dauerdrehmoment MD 600/450 N'cm
Bild 9,5-30 zeigt das Blockschaltbild eines integrier- Anzugsdrehmoment Ma 3000/2300 N'cm
ten Schaltkreises zum 4-Q-Betrieb einer permanent- Drehrichtung R
magneterregten Gleichstrommaschine,
Betriebsart S1
4. Permanenterregte Drei-Biirsten-Maschine Schutzart IP33
Eine Sonderbauform stellt die in Bild 9.5-31 gezeigte Bauart geschlossen

Drei-Biirsten-Maschine dar. Durch die dritte Biirste Befestigung am Gehiiuse
wird eine stufige Drehzahlverstellung moglich. Wird
die dritte Biirste genutzt, muB der Laufer schneller c)
drehen, urn bei konstanter Speisespannung eine hohe- Bild 9.5-31 Dreibiirstenmaschine
re induzierte Spannung zu erzeugen. Die Anwen- a) Schaltbild,
dungsfalle sind meist bei Hilfsantrieben im PKW zu b) Kennlinien,
finden. c) Daten
9.5.3.2 Wecbselstrom-Reihenschlu8maschine Umdrehungen je Minute sind ublich - erzeugt. Da-

(WRM, UDiversalmotor) durch konnen die Werkzeuge - Bohrmaschinen,
Stichsiigen, Staubsauger usw. - leicht und handlich
gebaut werden.
1. Einsatz
Bei Betrieb der Stromwendermaschine mit Wechsel- 2. Aufbau
strom muB die Erregerwicklung in Reihe mit dem Bild 9.5-32 zeigt einen Blechschnitt und das Ersatz-
Anker geschaltet sein, damit der Ankerstrom und das schaltbild einer kleinen Wechselstrom-Reihenschlu,P-
Erregerfeld immer gleichzeitig auftreten, also "in maschine. Stander und Laufer sind geblecht, da ja
Phase" sind. Die Wechselstrom-Reihenschlu,Pmaschi- beide von einem WechselfiuB durchflutet werden;
ne hat bei Werkzeugen, Heimgeraten und Hilfsantrie- Wendepole fehlen i. a. immer bei den kleinen Leistun-
ben mit einer Leistung bis zu 2 kW eine groBe Ver- gen. Die Erregerwicklung liegt geteilt vor und hinter
brei tung gefunden. Die Leistung dieser Maschinen der Ankerwicklung. Dadurch und durch weitere Fil-
wird oft uber die hohe Drehzahl - bis zu 20 000 ter werden Storungen durch die Funkenbildung am
Wird er in die Spannungsgleichung eingesetzt, erhiHt

--------~._ man:
!J
!!.. = £. (R + jX) + g, (9.5-6a)
1 Al wobei die induzierte Spannung
(9.5-7)
2'N
b) mit der Maschinenkonstanten k = _ _ A. XE und
n' NE
BUd 9.5-32 Wechselstrom-ReihenschluBmaschine no = hl mit der Ankerwindungszahl N A, der Erreger-
a) Blechschnitt des Stiinders und Liiufers, p
b) Ersatzschaltbild windungszahl NE und der "synchronen" Drehzahl no
ist. Die Spannungsgleichung kann man nun um-
schreiben zu
U = [. (R+k' ~ +jX). (9.5-6b)

Stromwender yom Netz femgehalten oder wenigstens - - no
vermindert.
3. Betriebsverhalten v n n
Problematisch ist die Maschine deshalb, weil in einem
Stromwenderanker, der sich in einem Wechselfeld n,nO
dreht, zwei Spannungen induziert werden. Neben der
durch Drehen induzierten Spannung Uj (wie bei der
Gleichstrom-Reihenschlul3maschine) tritt aber hier
noch eine yom Wechselfeld transformatorisch indu-
zierte Spannung U, auf. Diese transformatorische
Spannung U, ruft in den durch die Bursten kurzge-
schlossenen kommutierenden Spulen zusiitzliche
Strome hervor, die die Stromdichte unter den Bursten
erhohen. So treten meist an der ablaufenden Bursten-
kante erhohte Stromdichten auf, die zu Burstenfeuer
fiihren. Die Wechselstromwendung wird daher we-
sentlich von der transformatorischen Spannung be-
herrscht.
Bild 9.5-34 Zeigerdiagramm der Wechselstrom-
Bild 9.5-33 zeigt das vereinfachte Ersatzschaltbild ReihenschluBmaschine, 1= const.
der Wechselstrom-ReihenschluBmaschine. Alle
Blindwiderstiinde sind zum Ersatzblindwiderstand
X = X E + XuE + XUA und die Wirkwiderstiinde zum Fur konstanten Maschinenstrom erhiilt man das in
Ersatzwirkwiderstand R = RE + RA zusammengefaBt. Bild 9.5-34 dargestellte Zeigerdiagramm. Dem Zei-
Vemachliissigt man den SiittigungseinfiuB, und geht gerbild ist zu entnehmen, daB der cos ({J der Maschine
man von SinusgroBen aus, so wird yom ErregerfiuB mit zunehmender Drehzahl n steigt. Die Spannung im
in der Ankerwicklung eine Spannung U j induziert. Anlaufpunkt ist mit UAn gekennzeichnet. Die Dreh-
zahlverstellung ist einfach uber die Spannungsverstel-
Den Maximalwert des Erregerfiusses berechnet man
lung moglich. Das innere Drehmoment erhiilt man
zu
zu:
(z k
r/I max = X E ' [ ' -2' n ' JO
I".Q E' M=---'P (9.5-8a)
2'n'n o
oder
k U2
Bild 9.5-33 M=----. 2 2' (9.5-8b)
2n· no (R + k . nIno) + X
Vereinfachtes Ersatz-
schaltbild der M X
Wechselstrom-Reihen-
schluBmaschine Nm n
o 1,0 M
Mmax
Bild 9.5-35 Drehmoment der Wechse1strom-

ReihenschluBmaschine (Prinzip)
0 M
b)
Mit R=O tritt das hochste Drehmoment Mmax bei
njn o = 0 auf. Den Verlauf des Drehmomentes in bezo- Bild 9.5-37 Drehzahlverstellung der Wechselstrom-
genen Werten zeigt Bild 9.5-35. Wegen der Speisung ReihenschluBmaschine uber Spannungsverstel-
mit Wechselstrom verlaufen Ankerstrom und Erre- lung
gerfiuB sinusfOrmig. Folglich ist der zeitliche Verlauf a) Stellerschaltung (W1C),
des Drehmomentes auch nicht konstant. Das oben b) Kennlinien (Prinzip)
berechnete Drehmoment ist der zeitliche Mittelwert,
dem ein pulsierendes Drehmoment gleichen Betrags
aber doppelter Speisefrequenz liberlagert ist. Den
zeitlichen Verlauf des Drehmomentes zeigt Bild 9.5.4 Geschaltete Reluktanzmotoren
9.5-36. Durch das liberlagerte Pendelmoment, das als (Switched Reluktanz, SR)
Reaktionsmoment auch an der Stiinderbefestigung Die mechanische Ausflihrung eines SR-Motor ist
angreift, konnen Schwingungen angeregt werden. denkbar einfach. Rotor und Stator sind einfach her-
Meist ist die Aufhiingung von Wechselstrom-Reihen- gestellt. Die schwierige Montage und Magnetisierung
schluBmaschinen, im Einbaufall, liber Schwingele- von Magneten entflillt.
mente abgestimmt, um die 100 Hz Anregung yom
Geriit fernzuhalten. 9.5.4.1 Aufbau uod Arbeitsprinzip
Der SR-Motor verwendet die Anzugskraft eines Elek-
tromagneten gegen Eisen: das heiBt, der magnetische
M Kreis versucht sich dem Punkt der minimalen Reluk-
Mmittel tanz zu niihern, Bild 9.5-38 zeigt einen Prinzipquer-
schnitt durch einen SR-Motor mit 8 Stator- und 6
Rotorpolen und ist 4-striingig. Andere Polanordnun-
gen sind moglich.
o 10 20 t
ms
Bild 9.5-36 Zeitlicher Verlauf des Drehmomentes
der Wechselstrom-ReihenschluBmaschine
bei 50 Hz Betrieb
Bild 9.5-38 Geschalteter
Reluktanzmotor (SR)
4. Drehzahlverstellung
Die Kennlinien fUr die Drehzahlverstellung durch Jeder Statorpol hat eine Erregerspule. Gegenliberlie-
Spannungsiinderung sind in Bild 9.5-37 dargestellt. gende Pole werden elektrisch zusammengeschaltet,
Zur Spannungsverstellung werden Wechselstromstel- urn als Nord-jSlidpolpaar einen Strang zu bilden. Der
ler (WIC) eingesetzt (s. Kap. 8). Das Drehmoment Strang wird liber zwei elektronische Schalter in einer
wird dabei elektronisch liber die Stromregelung be- Stromrichtung erregt, wobei die eingezeichneten Dio-
grenzt. den der Freilaufschaltung dienen. Wenn Strom in den
9.5 Spezielle elektrische Kleinmaschinenj9.6 Sonderfragen 463
Strangen eingepragt wird, wird ein Drehmoment er- 9.6 Sonderfragen

zeugt. Die Spule bleibt erregt, bis Rotor- und Stator-
pole aufeinander ausgerichtet sind. Eine sequentielle
Erregung der Strange bewirkt das quasi kontinuierli-
9.6.1 Erwarmung
che Drehen des Motors. Durch die Verluste in den Maschinen werden die
Wie bei jedem Servomotor benotigt der SR-Motor Wicklungen und Konstruktionsteile erwiirmt. Durch
elektronische Schalter. Bipolare oder IGBT-Transi- Kiihlung miissen die Temperaturen so begrenzt wer-
storen kommen hier zum Einsatz. Diese Schalter werden, daB der Betrieb nicht gefahrdet ist. Verluste
den von einem Gleichspannungszwischenkreis ver- entstehen in den Wicklungen, im Eisen, durch Wir-
sorgt. belstrome in massiven Konstruktionsteilen, im
Stromwendersystem, bei Schleifringen und in den
Der Unterschied und zugleich die Vereinfachung ge- Lagern.
geniiber anderen Antriebsarten liegt in dem Reluk-
tanzprinzip. Der Rotorpol entwickelt eine Reaktions-
kraft, unabhangig von der Stromrichtung in der Sta- 9.6.1.1 Wicklung
torspuie. Das Moment wird von der Amplitude des
Die Leistungsfahigkeit einer e1ektrischen Maschine
Statorstromes bestimmt. Ob angetrieben oder ge-
ist besonders durch die Erwarmung der Wicklungen
bremst wird, wird nur durch die Phasenlage der Erre-
begrenzt, da das eingesetzte Isolationsmaterial durch
gung bestimmt. Da die Stromrichtung gleich bleibt,
thermische Belastung altert. Unter Alterung ist die
kann die Schaltung der Leistungsstufe vereinfacht
Veranderung der mechanischen, chemischen und
werden.
elektrischen Eigenschaften zu verstehen. Betrachtet
9.5.4.2 Anwendungen man z. B. die Durchschlagspannung eines Lackdrah-
Es gibt interessante und vielversprechende Einsatzfal- tes, so erhalt man eine Abnahme des Wertes mit
Ie von SR-Motoren. Hier sind nun einige Beispiele zunehmender Belastungszeit (Bild 9.6-1). Je hoher
zusammengefaBt, die fUr den Einsatz dieser Technolo- die Temperatur dabei ist, desto schneller ist die Ab-
gie sprechen: nahme der Durchschlagspannung. Nach der Mont-
singerschen Lebensdauerregel halbiert eine Ubertem-
- Hochgeschwindigkeits-Spindeln und Zentrifugen: peratur von 8 ... 12 K die Lebensdauer; bei Unter-
SR-Motor ideal fUr hohe Drehzahlen, lastung steigt sie.
- Schleudermotor fUr Waschmaschine: SR-Motor
kleiner, zuverliissiger und billiger als die bisherige Tabelle 9.6-1 zeigt einen Auszug aus den in VDE
Gleichspannungsmaschine, 0530 festgelegten Warmeklassen mit den Tempera-
- Antrieb einer Druckerwalze: Giinstiges Verhalt- turwerten. Man geht dabei von einer maximal zulassi-
nis von Drehmoment zur Eigentragheit, kleine gen Kiihlmitteltemperatur von .9k " = 40 ·C aus. Die
Bauform. zuliissige mittlere Ubertemperatur der Wicklung wird
TabeUe 9.6-1: Warmeklassen und Grenziibertemperaturen nach DIN VDE 0530 (Auszug)
Grenziiber-
temperatur
Warme- Kiihlmittel- (nach dem Grenz-
Isolierstoff (Beispiele)
klasse temperatur Wider- temperatur
stands-
verfahren)
·C K ·C
Glimmerprodukte, Drahtlak-
ke auf der Basis von Polyter-
B 40 80 130
ephthalat, geschichtete Glas-
faser
Glasfaser, Asbest, Drahtlacke
auf der Basis von Imid-Poly- F 40 105 ISS
ester bzw. Esterimid
Glasfaser, Asbest, Drahtlacke
H 40 125 180
auf reiner Polyimidbasis
Glimmer, Porzellan, andere noch nicht
keramische Stoffe, Glas, Quarz
C 40
festgelegt
> 180
Dann hiingt die Lagertemperatur sehr stark vom

Lastfall abo
Zur Schadensfriiherkennung bei Wiilszlagem haben
sich Schwingungsaufnehmer bewiihrt.
Schwingungsaufnehmer messen die Lagerschwingun-
gen. Uber Auswerteprogramme erhiilt man die Spek-
tren des Schwingungen und bewertete Schwingungs-
werte (BCU), wie BiId 9.6-2 zeigt.
9.6.2 Schwingungen
1 2 5 10 20 50 100 1000 10000 .!....
h
Elektrische Maschinen, deren KonstruktionsteiIe und
BUd 9.6-1 Durchschlagspannung von Lackdraht im die angekoppelten Arbeitsmaschinen sind schwin-
Alterungstest gungsfahige Gebilde. Unerwartete Schwingungen
konnen auftreten, wenn sie Z. B. durch Oberschwin-
gungsstrome angeregt werden. Dies ist Z. B. bei Spei-
sung durch Stromrichter - netzgefiihrte Stromrichter,
festgelegt. Die Differenz nimmt auf HeiBpunkte
Drehstromsteller oder Frequenzumrichter - moglich.
Riicksicht, die nicht bei der mittleren Temperaturer-
Hier treten Z. B. Anregungen im Strom oder/und
fassung direkt gemessen werden konnen. Fiir die
Drehmoment mit der stiirksten Oberschwingung
Zuordnung zu Wiirmeklassen ist die Art des verwen- 6-facher Frequenz oder mit der Pulsfrequenz auf.
deten Materials aber auch seine Verarbeitung (Triin- Dies kann zu Pendelmomenten an der Welle fiihren.
kung usw.) von Bedeutung.
Pulsumrichter regen oft MaschinenteiIe zu Schwin-
Modeme Maschinenwickiungen werden meist mit gungen mit der Pulsfrequenz an. Die Pulsung regt
Driihten der Wiirmeklasse H ausgefiihrt. Die Maschi- auch Momentenpendelungen an, wie BiId 9.6-3 zeigt.
nen werden dann aber betriebsmiiBig nur nach Klasse
B oder F ausgenutzt, so daB noch erhebliche thermi- Bei der Drehstrom-Synchronmaschine, bei Dreh-
sche Reserven bleiben. Geht man vom Unterschied strommaschinen mit Hilfsstrang und bei der Reihen-
der Grenztemperaturen von 25 K aus und legt die schluBmaschine am Wechselstromnetz wurde bereits
Monsinger-Regel zu Grunde, so hat die F-isolierte auf solche Schwingungen hingewiesen. Hier sind be-
Maschine etwa die 6-fache thermische Lebensdauer, sondere Vorkehrungen notwendig, um unliebsame
wenn sie betriebsmiiBig nach B genutzt wird. Uberraschungen zu vermeiden.
BiId 9.6-4 zeigt das Ersatzmodell einer Synchronma-
9.6.1.2 Lager schine. Das diimpfende Moment kommt durch den
Diimpferkiifig zustande. Die elektrische Drehfeder
Eine erhohte Maschinenausnutzung fiihrt oft nicht zu und das gesammte Massentriigheitsmoment des An-
Problemen mit der Wicklungsisolation, sondem zu triebs stellt die Energiespeicher dar. Die ungediimpfte
einer erheblichen thermischen Lagerbelastung. Die Eigenfrequenz der Drillschwingung erhiilt man zu
Lagerlebensdauer. d. h. ihre einwandfreie Funktion
iiber IO 000, 20000 oder gar 40 000 Betriebsstunden,
hiingt einmal von der korrekten Einhaltung des La-
I
10=-'
2'7C
Vp· MK ·cosp
Jgea
. (9.6-1)
gerspiels und zum anderen von der Schmierwirkung
des Fettes abo Dabei ist zu beach ten, daB normale
Fette nur bis 90 ·C ihre Funktion erfiilIen. Treten
hohere Temperaturen auf, muB HeiBiagerfett einge-
setzt werden, womit man die Temperaturgrenze um Die Frequenzen liegen bei Maschinen mittierer Lei-
gut 20 ·C anheben kann.
stung im Bereich bis etwa 2 Hz. Dies ergibt relativ
Zu beachten ist, daB die Lagertemperatur u. U. aus langsame Pende1ungen. Jede Lastiinderung bringt mit
dem Liiufer kommt. Bei Drehstrom-Asynchronma- ihrer Schwingungsanregung jedoch Unruhe in das
schinen treten im Liiufer Veriuste auf, die iiber die Antriebssystem. Sie machen sich als Gleichlauf-
Welle in die Lagersitze weitergeleitet werden konnen. schwankungen bemerkbar.
5,50
5,00
4,50
4,00
3,50
3,00
:;J
~2,50
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
17.10.94 17.10.94 17.10.94 17.10.94 17.10.94
d) 10:00:00 12:00:00 14:00:00 16:00:00 18:00:00
Bild 9.6-2 Lagerschwingungen
a) biss c) Spektren bei fortschreitenden Lagerschiiden,
d) BCU-Wertverlauf bis zum Ausfall (Versuchsstand FH Hannover, Fgb. Antriebe)
320 20
V A
240 16
160 12
C()
c: E
:::> g 8
c: 80
.,
c: Vi
.,
C()
0- c:
~ 0 b 4
.,
c: CI)
~ - 80 0
-160 -4
- 240 -8
- 320 - 12
a) b) Zeit----
30 60
Nm Nm
24 45
18 30
C c
'"
E
0
12 E
o
IS
E E
..c: 6 c: 0
2 ~
120 ;;
0 ~-15
'0
~
-6 -30
- 12 - 45
-18 -60+-~~-.~'-~,,~-r'-'-~-T~
c) Zeit---- d) Zeit----
160
- 10 1
min
120
~N
..c: 100
1!
Q
80
60
40
20
0
e) Zeit----
Bild 9.6-3 Schwingungen beim Frequenzan1auf eines Pulsumrichterantriebs

a) Spannungsver1auf,
b) Stromverlauf,
c) Motordrehmoment,
d) Drehmomentschwingungen,
e) Drehzahlanstieg
9.6 Sonderfragen 467
Drehfeld
9.6.3 Aufstellung der Maschinen
9.6.3.1 Bauformen und Schutzarten
Bild 9.6-5 zeigt eine Auswahl der Bauforrnen elektri-
scher Maschinen und in Bild 9.6-6 sind Aussagen zu
den Schutzarten gemacht. Die Wahl der Bauform
Jge, und der Schutzart hangt von den Aufstellungsbedin-
gungen des Betreibers abo Sowohl Bauforrn als auch
Dampfung Massen- Schutzart sind kostenrelevant, da im einen Fall die
elektromagnelische
Iragheils- Drehfeder Anordnung der Maschinenwelle zusatzlichen Auf-
moment
wand bei den Lagern (Traglager bei IMYI) oder im
anderen Fall tiber die Ktihlung die Maschinengrof3e
Bild 9.6-4 Synchronmaschine als schwingungsflihiges
System; Bezug : Drehfeldzeiger
beeinfluf3t wird.
Bild Kurzzeichen Charakteristische Merkmale
13- 1MB 3
Mit 2 Lagerschilden, Gehause mit FiiBen, freies Wellenende, Aufstel-
lung auf Unterbau
t]- IM B 5
Mit 2 Lagerschilden, Gehause ohne FtiBe, freies Wellenende, Befesti-
gungsflansch in Lagemahe
t]- 1MB 14
Mit 2 Lagerschilden, Befestigungsflansch antriebsseitig, Schrauben
an der Stimseite der Schilde; nur fUr kleinste Maschinen
Qd IMVI
Lagerung wie 1M V 5, Flansch am unleren Lagerschild, freies Wellen-
ende unten ohne FtiBe
Lagerung wie 1M V 5 ,Flansch am oberen Lagerschild, freies Wellen-
cW
IMV3
ende oben ohne FtiBe
qJ IMV 18
AusfUhrung wie 1M B 14, senkrechte Anordnung, Befestigungs-
flansch antriebsseitig, freies Wellenende unten; nur ftir kleinste
Maschinen
Bild 9.6-5 Bauformen elektrischer Maschinen (Auswahl)

Schutzart- SchutzumJang
bezeichnung Beriihrungsschutz Fremdkorperschutz Wasserschutz
nach gegen Beriihrung gegen das keine schiidigende
DIN 40050 BI.2 unter Spannung Eindringen von: Einwirkung von:
stehender oder
innerer sich bewegender
Teile mit:
IP 23 Fingern Fremdkorper Spriihwasser bis
>I2mm 0 60° zur Senkrechten
IP 44 Werkzeugen oder Fremdkorper Spritzwasser aus
iihnlichem > I mm 0 >Imm 0 allen Richtungen
IP 54 Hilfsmittel Staub in
aller Art schiidlichen
Mengen
IP 55 Strahlwasser aus
allen Richtungen
IP 56 voriibergehende
I Uberflutung
Klemmenkasten:
Die SchutiZart des Klemmenkastens entspricht normal IP 44 bzw. IP 55 bei AusfUhrung der Maschinen in
Schutzart IP 23 bzw. IP 44, 54, 55.
Hinweis: Schutzarten IP 6 ... werden von der Norm nur allgemein definiert
Bild 9.6-6 Schutzarten elektrischer Maschinen (Auswahl)
Die Kurzzeichen fUr die Bauformen sind von der IEC Werkzeugmaschinenbau eingesetzt, wo die Maschi-
(International Electrotechnical Commission) genen im Ol/Kiihlmittelnebel im Arbeitsraum der Bear-
normt. ListenmiiBig werden nur die im Bild darge- beitungszentren laufen. Schutzarten IP 6... sind in
stell ten Bauformen 1M B3, 1M B5, 1M VI und 1M der Norm nur allgemein definiert.
Bl4 von den Herstellern angeboten. Die Arbeitsma-
schine bestimmt mit ihrer Konstruktion meist die
erforderliche Bauform. Die Wahl einer geeigneten 9.6.3.2 AufsteUungshohe
Bauform kann zu erheblichen Konstruktionsverein- Mit steigender Hohe und sinkendem Luftdruck liiBt
fachungen fUhren. die Kiihlwirkung nacho Die listenmiiBigen Maschi-
Uber die Schutzart entscheiden Aufstellungsort und nendaten gelten daher nur bis zu einer Hohe von
Umgebungsbedingungen. Die Schutzarten sind in 1000 m. Bei hOheren Aufstellungsorten sind AbschIii-
DIN IEC 34 festgelegt. Die erste Kennziffer bezeich- ge zu machen (Bild 9.6-7).
net den Schutzgrad fUr den Beriihrungs- und Fremd-
korperschutz, die zweite gibt den Schutzgrad fUr
---- r:----,'-.....-..............
Wasserschutz an. IP 23 - innengekiihlt - und IP 44
--
- oberfliichengekiihlt - sind die giingigen Schutzar- P
::---
ten, hohere Schutzarten miissen i. a. besonders be- 100
%
stellt werden. IP 23 ist die geeignete Schutzart fUr
"' ..............
90
trockene und saubere Riiume. Gleichstrommaschi-
nen werden meist so ausgefUhrt. IP 44 reicht fUr die
Aufstellung im Freien oder in Riiumen mit Staub be-
80
~
............
-...... ~~ 40°
lastung; es ist die hauptsiichliche Schutzart fUr Dreh- 70 ""'-
strommaschinen. Die AusfUhrung der Gleichstrom- ~ ~ 50°
maschine verteuert sich erheblich, u. U. bis zum Fak- 60
tor 2, wenn IP 44 gefordert wird.
50 ~
60°
In sehr stark staubhaltigen Riiumen kann die Schutz-
art IP 54 erforderlich werden. IP 56 ist zu wiihlen, 1000 2000 3000 4000
Aufstellungshiihe (m tiber NN)
wenn eine gelegentliche Uberflutung der Maschine zu
erwarten ist. Hohe Schutzarten werden heute auch im Bild 9.6-7 Leistungsreduktion bei Hohen tiber 1000 m
f!!1
9.6.4 Wicklungen
9.6.4.1 AlIgemeines
In der Wicklungstechnik elektrischer Maschinen ist zu
unterscheiden zwischen den:
- magnetisch wirksamen Erregerwicklungen,
~~-~
• meist konzentrierte Wicklungen auf ausgepriig-
ten Polen:
Haupt- und Wendepole der Gleichstrommaschi-
nen,
Erregerwicklungen der Synchronmaschinen mit Verbindungen
a) zum Kollektor b)
ausgepriigten Polen,
• aber auch verteilte Wicklungen:
Kompensationswicklungen der Gleichstromma- Bild 9.6-8 Ankerwicklung
schinen, a) Ankerwindung,
Erregerwicklungen der Turbogeneratoren b) Ankerquerschnitt
- elektrisch und magnetisch wirksamen Arbeitswick- k,=2, Ws =2, WN=4
lungen, Dann entspricht einer Poiteilung (NL/2p) Lamellen.
• nur in verteilter Form: Als Spulenweite Yl setzt man an (Bild 9.6-9):
Ankerwicklungen fUr Gleichstrommaschinen,
Wechselstromwicklungen fUr ein- und dreiphasi- - entweder genau eine Poiteilung, was eine Durch-
ge Anwendungen. Die wichtigste Gruppe bilden messerwicklung mit Yl = Ns/2p ergibt,
die Drehstromwicklungen. - oder etwas weniger, was eine Sehnenwicklung mit
Yl < Ns/2p ergibt.
9.6.4.2 Gleicbstrom-Ankerwicklungen
Eine Ankerwicklung besteht aus zwei oder mehreren,
immer geradzahligen Stromzweigen, mit der Strom-
zweigpaarzahl a. Jeder Stromzweig besitzt die gleiche I- YI .,I
Anzahl von Spulen, die wiederum identisch gebaut 34567
sind:
- gleiche Windungszahl Nws , lr:L~r~-:-t ~ t~: i~ f¥-)
- gleiche Drahtdicke bzw. Kupferquerfliiche Aeu ,
- gleiche durchschnittliche Windungsliinge lw, bzw.
- gleicher elektrischer Widerstand R cu,
- gleiche Isolation usw.
Da jedes Ende einer Spule mit dem Anfang der niich-
sten zusammen an je einer Kommutatorlamelle ange-
schlossen ist, stimmt die Anzahl Ns der Spulen mit
der der Lamellenanzahl NL uberein. Die Nutzahl Z Bild 9.6-9 Spuienweite
des Ankers ist kleiner oder gleichgroB, so daB a) Durchmesserwicklung (y, = ,),
b) gesehnte Wicklung (y, <,)
ks = Ns ~ I (9.6-2)
Z
Will man die N ws Leiterstiibe einer Oberschicht auch
Spulenseiten einer Schicht nebeneinander in einer in der Unterschicht in einer Nut beieinander haben,
Nut liegen (Bild 9.6-8). Die Nutfilliung ergibt sich dann muB man die Spulenweite so wiihlen, daB sie
mit NWN = ks . Nws Abstand Stiiben/Nut und die durch ks teilbar ist. Fur diese Spulen gleicher Weite
Gesamtzahl der Leiterstiibe am Ankerumfang wird (Bild 9.6-10) gilt damit als Bedingung fUr den Nut-
(9.6-3) schritt
Bezeichnet man mit Nt die augenblickliche Gesamt-
zahl der im KommutierungsprozeB kurzgeschlosse- YN = ~: = ganze Zahl.
nen Leiterstiibe, so wird die augenblickliche Gesamt-
zahl der aktiven Ankerleiter Es gibt zwei verbreitete Wicklungsarten fUr die
Gleichstrommaschine:
NAa = NA-NK
- Schleifenwicklung: Das Ende einer Spule ist mit
sein. In der Darstellung der Ankerwicklung nume- dem Anfang der benachbarten verbunden. Aile
riert man die Stiibe nach der Lamellenzahl und gibt Spulenspannungen im Bereich eines Polpaares wer-
aIle Schaltverbindungen in Lamellenschritten an. den aufsummiert (Bild 9.6-lOa);
Al
a) Ws=I Y=YI-Y2 Ws=2
I,.. YI ..I,.. YI ..I,
l Bild 9.6-11 Querschnitt durch eine Ankerwicklung
b) Ws=I Y=YI+Y2 Ws=2 zwei ungleichnamigen Kohlenbursten ist bei Nws

Windungen pro Spule damit
Bild 9.6-10 Ankerwicklung
N - N Aa (9.6-4)
a) SchIeifenwickIung, WA - 2a .
b) WeIJenwicklung
Die Aufteilung der gesamten Ankerleiterzahl in a
parallele Stromzweige ist nur dann moglich, wenn die
- Wellenwicklung: Das Ende einer Spule ist mit dem Nutzahl des Ankers durch a teilbar ist. Fur Schleifen-
Anfang der gleichliegenden des niichsten Polpaares wicklungen besteht also die Symmetriebedingung
verbunden. Durch p Spulen ist ein voller Umlauf
des Ankerumfangs zuruckgelegt (Bild 9.6-IOb). Z
- = ganze Zahl.
a
Jede Spule einer Wicklung kann aus N ws in Reihe
geschalteten Windungen bestehen. Die Wicklung Auf dem Wicklungsschema (Bild 9.6-12a) sind die
wird festgelegt durch: Poischatten N/S, die Klemmen AI/A2 und die Koh-
lenbursten BI/B2 unbewegJich. Die Ankerwicklung
Yl = Spulenweite, und die Lamellen dagegen bewegen sich, in der linea-
Y2 = SchaItschritt, ren Darstellung des Ankers mit der linearen Ge-
Y = Wicklungsschritt. schwindigkeit v (z. B. von rechts nach links). In dem
Fur die Schleifenwicklung gilt Y = lund damit entsprechenden Augenblick schlieBt die Kohlenbur-
Y = Yl - Y2 = I. Bei der Wellenwicklung darf man ste BI die Spule 1-5' (d. h.:
nach einem Umlauf mit den p Spulen nicht auf die Nut 1: Oberschicht/Hinleiter - ganze Linie
Ausgangslamelle treffen, was einem KurzschluB
gleichkiime. Also muB gelten Y = (Ns-I)/p. Ferner Nut 5: Unterschicht/Ruckleiter - unterbrochene
ist Y = Yl + Yz (Bild 9.6-lOb). Linie)
und die Kohlenburste B2 die Spule 5-1' im Kurz-
1. Die Schleifenwicklung schluB.
Am Beispiel einer vereinfachten Gleichstrommaschi- Ein Stromzweig zwischen den Klemmen K lund K2
nemitp= I, Z=NL =8, ks=2, N ws = 1, N WN =2, also wird von den Spulen
einer zweipoligen Maschine mit 8 Nuten und je zwei
Leiterstiiben pro Nut (Bild 9.6-11), wobei auch die 2-6' / 3-7' / 4-8'
Bursten vereinfacht eine Lamellenteilung breit ge- gebildet; der andere Stromzweig durch die Spulen
wiihlt sind (Bild 9.6-12a), beobachtet man folgendes:
4'-8/3'-7/2'-6.
Zwischen zwei benachbarten Kohlenbursten liegen
aIle Oberleiter (ganze Linie) einer Poiteilung und die Die beiden Stromzweige und die kurzgeschlossenen
zugehorige Unterleiter (unterbrochene Linie) des be- Spulen sowie deren Plazierung in dem Erregerfeld
nachbarten Hauptpoles, also Ns/2p Spulen. Die ge- sind in den Bildern 9.6-12b und 9.6-12c dargestellt.
samte Ankerwindungszahl wird damit in 2a parallele Man stellt fest, daB aIle Leiter, die sich augenblicklich
Stromzweige aufgeteilt. Die fUr die Hohe der Ge- unter dem gleichen Pol befinden, von dem Leiter-
samtspannung maBgebende Windungszahl zwischen strom in der gleichen Richtung durchflossen werden.
S
(+)
a) Klemmen - KI
B2 I N
A K2
(-)
2
b) (1 ') (2')
~BI
Bild 9.6-12 Die Ankerwicklung vom Bild 9.6-11 c)
a) Wicklungsschema,
b) Stromzweigschema,
c) Plazierung der Ankerstromleiter im Erregerfeld
Aile Leiter, die sich in den gleichen Augenblick unter

dem anderen Pol befinden, werden aber von demsel- 1111 1111
ben Leiterstrom in Gegenrichtung durchflossen.
Die Position der Biirsten in bezug auf die Polachse des
~i
0..
Erregerpol-
Schatten
~i
0..
dillr~ ~-~1~
Erregerpols ist relativ (Bild 9.6-13) und kann kon-
struktiv belie big festgelegt werden. Zeitlich betrach-
tet, nehmen immer wieder andere Spulen an verschie- 2 3' 4: 5
1 '2 3 4' 5 I' :
denen Stromzweigen tei!. Die Anzahl dieser Spulen ,: , I:, I: : I : ;:; 1:; I, : I ;
(mit kurzen Unterbrechungen - siehe Abschnitt
: I __ :_t :-2:-1 . ; : ....................
1- I:-i~-' :
:-
9.3.2.1) bleibt aber immer konstant. Die Stromzweige

sind identisch - Liinge, Windungszahl also Wider-
stand usw. - so daB der tatsiichlich durch den Anker-
draht flieBende Strom la' 2a-fach kleiner als der ge-
samte meBbare Ankerstrom IA ist:
Bild 9.6-13 Die relative Position der Biirste in Bezug auf die
I = IA (9.6-5) Erregerpol-Achse
a 2a
2. Die Wellenwicklung und a = 1 statt wie bisher a = p. Die Spulenweite
In Bild 9.6-14a ist eine einfache Wellenwicklung mit Yl~ZP (hier Yl =4).
Z = 17 Nuten und 2p = 4 Pole dargestellt. Die Nutzahl
Jeder Stromzweig besteht aus NSa = 6 Spulen und
pro Polzone ist jetzt nicht mehr ganzzahlig:
zwar:
Z = Z = 17 = 425 (9.6-6) - Stromzweig 1 (zwischen B3 und B2):
p 2p 4 ' 13-17' / 4-8' /12-16' / 3-7' /11-15' /2-6',
(vorher: - im Bild 9.6-12a: Zp=8/2=4, - Stromzweig 2 (zwischen B3 und B4):
bzw. - im Bild 9.6-14a: Zp= 16/4=4.) 10'-6/2'-15/ 11'-7 / 3'-16 / 12'-8/4'-17.
Y
Yl
fA
a) (+)
Kl
B2
5'
b) B3 6 15 7 16 8 17 B4
Bild 9.6-14 Vierpolige Wellenwicklung mit 17 Nuten

a) Wicklungsschema,
b) Strornzweigschema
Fiinf Spulen (NSk = 5) sind kurzgeschlossen, bzw. be- 9.6.4.3 Wecbselstromwicklungen

finden sich in Kommutierung und zwar: Die Wechselstromwicklungen, die als verteilte Wick-
- 2 Spulen zwischen B lund B3: 5-9' / 1'-14, lungen bei Synchron- und Asynchronmaschinen ein-
- 3 Spulen zwischen B2 und B4: 5'-1/9-13' /10--14'. gesetzt werden, konnen zunachst nach ihrer Bauart
Die Biirsten sind ungleich belastet. Die Biirste B 1, die in:
in diesem Augenblick nur mit einer einzigen Kollek- - Spulenwicklungen und
torlamelle in Kontakt ist, ist nicht belastet. Die Biir- - Kiifigwicklungen, als reine KurzschlufJwicklungen,
sten B2 und B4 sind "halbbelastet" und die Biirste B3 eingeteilt werden. Die Spulenwicklungen werden all-
ist "voll belastet". In dem Stromzweigschema (Bild gemein fUr den Stander von Synchron- und Asyn-
9.6--14b) sind entsprechend die Bursten ganz weiB, chronmaschinen, sowie fUr den Schleifringlaufer bei-
schwarz/weiB, bzw. ganz schwarz gezeichnet. der Maschinenarten benotigt. Kafigwicklungen findet
man beim groBeren Teil von Asynchronmaschinen
Bei geringerer Drehzahl sowie bei geringerer Polpaar-
(auch mit Kiifigliiufer oder mit KurzschlufJliiufer be-
zahl wahlt man die Wellenwicklung. Bei hoherer
zeichnet) sowie bei Synchronmaschinen (als Damp-
Drehzahl sowie bei hoherer Spannung wird eine
ferwicklung fUr Generatoren oder Synchronkompen-
Schleifenwicklung benotigt. Die beiden Wicklungsar-
satoren, bzw. als Anlaufwicklung fUr Motoren). Die
ten konnen in eingangiger oder mehrgangiger Aus-
Wechselstromwicklungen konnen auBerdem in:
fUhrung realisiert werden. Auch eine Kombination
beider Wicklungsarten ist moglich. Wellenwicklun- - Einphasenwicklungen (einstrangige Wicklungen),
gen in mehrgangiger AusfUhrung werden auch Rei- - Mehrphasenwicklungen (mehrstrangige Wicklun-
henparallelwicklungen genannt. Hier ist zu beachten, gen)
daB nach jedem Umlauf die Wellenwicklung urn k eingeteilt werden. Von letzteren kommen im allge-
Lamellen hinter der Ausgangslamelle zuruck bleibt. meinen die Dreiphasen-Wicklungen, die Drehstrom-
Die Wicklung schlieBt sich, also y/k= ganze Zahl. wicklungen, zur Anwendung.
ks=1
~SChiCht
Nws =6 Nws =2
mUntersChiCht
N ws =4 N ws =2
Einschicht-Wicklung Zweischicht-Wicklung
Leiter (Stab) Leiter (Stab)
Stabwicklung Spulenwicklung
b) =
ks I ks=2
a) (1 Leiter je Nut) (mehrere Leiter je Nut)
NwS=1
2 3 4 5
2 3 4 5
2 3
c) Einschicht-Wicklung ks = I Zweischicht-Wicklung ks=2
BUd 9.6-15 Nut-Ansicht

a) ein Leiter/mehrere Leiter pro Nut,
b) Einschicht-/Zweischicht-Wicklung, Querschnitt,
c) Einschicht-/Zweischicht-Wicklung, Verbindungen
Jede Strangwicklung hat einen Anfang, markiert mit

den GroBbuchstaben UI, VI, WI, und ein Ende,
gekennzeichnet mit den GroBbuchstaben U2, V2,
W2. Eine Drehstrommaschine besitzt also drei Pha-
sen, bzw. drei Striinge: UI-U2, VI-V2, WI-W2. 1st
die Maschine vierpolig, dann besitzt jeder Strang je
zwei Hauptspulen, die fUr den Strang U-X z. B. mit u
UIA-U2A und mit UIB-U2B bezeichnet werden
konnen usw.
In einer Nut konnen ein oder mehrere Leiter (Wick-
lungsseiten) untergebracht werden (Bild 9.6-15a). a)
Man definiert hier Stabwicklung und Spulenwicklung.

Eine Stabwicklung liiBt zwei Schichten pro Nut
(k s = 2) nicht zu. Eine Grenz-Spulenwicklung mit nur
einer Windung pro Spule und Schicht (Ws= I) er-
moglicht zwei Schichten. Dies tritt aber sehr selten
auf. Die Unterschiede zwischen Einschicht- und
uj
Zweischicht-Wicklungen, innerhalb der Nut und bei
der Realisierung der Spule, sind in den Bildern
9.6-15b und c verdeutlicht.
0--_---'
Eine einphasige, elementare Liiuferwicklung mit je
einem Leiter pro Nut ist als zwei- bzw. vierpolige b)
Wicklung mit der entsprechenden Verteilung ver-
schiedener Polzonen an der Uiuferperipherie in dem Bild 9.6-16 Einphasige Uiuferwicklung mit ks = \
Bild 9.6-16 skizziert. Hier sind die beiden Winkel, und N ws = \

)I - geometrisch und )Ie - elektrisch, sowie deren Ab- a) zweipolig mit y= 180', Ye = \80',
hiingigkeit von der Polpaarzahl p zu beobachten. Die b) vierpolig mit y= 90', Y, = 180'
Stromrichtungen in den Nuten lund 2 sind entgegen-

gesetzt, und der elektrische WinkelYe betragt immer
180·. Der geometrische (raumliche) Winkely ist aber
fur den Fall a 180· und wird fUr den Fall b nur noch
90·.
Man muB die zugehorige Achsenlage des zweipoligen
Systems im vierpoligen System auf den halben Um-
fang ubertragen. Dies wiederholt sich dann auf der
zweiten Umfanghiilfte nochmals. Der Abstand von
Pol zu Pol, die Polteilung r, ist bei der zweipoligen
Maschine gleich dem hal ben Umfang und bei der
vierpoligen Maschine nur noch gleich einem viertel
des Umfangs. Der Winkelabstand von Pol zu Pol von
180· komprimiert sich beim Ubergang von der zwei-
poligen zur mehrpoligen Maschine als elektrischer
Winkel von gleichem Betrag auf den 2p-ten Teil des
Urn fangs. Es besteht folgende Beziehung zwischen
den beiden Winkeln und der Polpaarzahl :
Ye = P .y. (9.6-7)
Unabhiingig von der Polzahl ist das WinkelmaB der BUd 9.6-17 Vierpolige Drehstrom-Stiinderwicklung
Polteilung 180· elektrisch. Bei Wicklungen wird im- m=3,
mer nur der elektrische Winkel als p . Y angegeben.
p=2,
Die einfachste Ausfuhrung einer Wechselstromwick- q=3,
lung ist die einschichtige Einlochwicklung, wobei zu k,=2,
jedem Polpaar je Strang eine einzige Spule gehort.
Hierbei ist es fur die Darstellung der Wicklung gleich-
N ws =4,
gultig, ob die Spulenwindungszahl N ws groBer oder
gleich Eins ist. Praktisch sieht man fur jeden Strang NWN = ksNws = 2 · 4 = 8,
eine groBere Anzahl von Nuten je Zone (Lochzahl q) Nwp = qNwN = 3 · 8 = 24,
vor, in die die entsprechende Wicklung gelegt wird. Vw • = pNwp = 2·24 = 48,
Man erhiilt dann verteilte Wicklungen. Vw = mpNwp = 3 · 2 · 24 = 144,
Die Wicklungen konnen mit gleichen oder ungleichen
Spulen (Sektionen) bzw. mit Spulen gleicher Weite / s = pq = 2 . 3= 6,
(Spulenschritt YI = konstant) oder Spulen ungleicher L = 2mZs = 2.3 . =6 36,
Weite (Spulenschritt YI ,ekonstant) sein. Ein Quer-
schnitt durch einen Drehstromstiinder (Bild 9.6-17)
N = 2 · N w = 2· 144 = 288,
bietet die Moglichkeit, sich mit den verschiedenen
Wicklungsparametern vertraut zu machen. Nsp = ksq = 2 . 3 = 6,
Ns• = pNsp = 2 · 6 = 12,
In all den angefUhrten Beispielen, bei denen q> list,
Ns = mNs• = 3 . 12 = 36
entfallen auf jede Zone q-Nuten gleicher Strangzu-
gehorigkeit. Verbindet man die Iinken Spulensei-
ten so mit den rechten Spulenseiten, daB fUr aile
ten FluBdichte der Wicklung, erreicht man bei einer
Spulen die Spulenweite gleich der Polteilung r wird
Wicklung mit je zwei elementaren Spulen (Bild
(YI = r = konstant - Spulen gleichen Schritts), dann
9.6-18a und b), die Werte 111*1 fUr die konzentrierte
erhiilt man Durchmesserspulen. Aile q-Spulen bilden - bzw. 1BI fUr die verteilte Wicklung. Addiert man die
eine Spulengruppe. F1uBdichten der Wicklungen der q Spulen, so ergibt
Urn eine verteilte Wicklung mit einer identischen kon- sich z. B. fUr q = 3 ein Zeigerdiagramm, wie im Bild
zentrierten Wicklung in e1ektromagnetischer Hinsicht 9.6-18c. Die resultierende GesamtfluBdichte der
vergleichen zu konnen, beobachtet man z. B. den Wicklung B wird kleiner als die algebraische Summe
Magnetisierungseffekt beider Wicklungen. Mit Bs als der drei SpulenfluBdichten B*. Urn zu unterscheiden,
F1uBdichte einer Spule (Sektion) und B als der gesam- ob die q . N ws Windungen der Wick lung in einer Nut
B 2 . R . sin (q . p . y/2) (9.6-8a)

ez = B* = 2· q . R . sin (p . y/2) ,
B, B*, Bs
T=Ys/m 2
was im Oberwellenbereich, fUr die Ordnung v, da
allgemein der elektrische Winkel
y. = V· p. y (9.6-9)
zu folgendem ZonenkoeJfizient fUr ein beliebiges
Oberfeld v-tes Ranges fUhrt:
B;i B*
-t
): __ sin (q . v . py/2)
.., (9.6-10)
ZV q. sin (v . py/2)·
Bs B*=2Bs
Der Zonenkoeffizient ist im Oberwellenbereich
wesentlich kleiner als fUr die Grundwelle, also fUr das
a) Grundfeld. Dies wirkt, mit Riicksicht auf die ange-
strebte sinusformige Strangspannung sehr positiv.
AuBer ungesehnten AuBenlochwicklungen mit Durch-
messerschritt YlD = r, gibt es auch gesehnte Wicklun-
gen mit kleinerem WickelschrittYIs<r (Bild 9.6-19:
hier YIS = r-s).
Durchmesserwicklung (D)
Jl.t:s~~!t: ~i~!<-~,!n S)
S I
c/
IS
,2: :---Y1S~ 2:,
c)
B(,J :
t-i- YlD =0--H
, , 'Rs
Bild 9.6-18 Konzentrierte und verteilte Wicklung I iY' ;
---ilr
(J
a) konzentrierte Wicklung,
b) verteilte Wicklung,
c) geometrische Addition lokaler b)
FluBdichten I,
, I,
liegen oder gleichmiiBig auf q Nuten verteilt sind,
wird ein ZonenkoeJfizient definiert:
--\-+
ViS Vimax
+;
e =!!...- = geometrische Induktionssumme . (9 6-8) c)
z B* algebraische Induktionssumme . BUd 9.6-19 Die Sehnung: Windungen mit

Durchmesserschritt und verkiirztem Schritt
Aus dem Bild 9.6-18c folgt:
a) Windungen D und S,
Bs = 2· R· sin (p. y/2), b) F1uBverkettung mit den Windungen
B* = q. Bs = 2· q. R· sin (p. y/2), D und S,
c) induzierte Spannung in den
B = 2 . R . sin (q . py/2), Windungen D und S
Die Durchmesserwindung (D) umfaBt die volle Halb-

welle des Magnetisierungsfiusses '" und damit wird
die maximal erreichbare Spannung Vimax erzeugt. Die
gesehnte Windung (S) umfaBt von der Halbwelle des
Flusses einen kleineren Teil "'s (horizontale Schraf-
fur) und die entsprechende induzierte Spannung ist
nur noch Vi < Vimax proportional zu dem entspre-
chenden FluB.
In der gesehnten Wicklung wird also die induzierte
Spannung im Verhiiltnis zur Durchmesserspannung
Vimax etwas verkleinert. Man nennt dieses Verhiiltnis
den SehnungskoeJfizient:
~S = ~=
V imax
"'s",'
(9.6-11)
Die Sehnung ist nicht stufenlos vollziehbar. Sie ist Bild 9.6-20 Einphasige, zweipolige gesehnte
von der Nutzahl Zp pro Pol und Strang abhiingig. Je Standerwicklung mit q= 12, k s = 2,
groBer die Nutzahl ist, desto feiner liiBt sich die Nws=l,
Sehnung abstimmen. Die Sehnung s, an der inneren a) as= aN,
Peripherie des Stiinders beobachtet, sowie der dazu- b) as = 3· aN
gehorige Sehnungs-Zentriwinkel IXs sind in dem Bild
9.6-20 skizziert.
Der Sehnungs-Zentriwinkel IXs kann nur eine ganze
Zahl von Nutwinkeln IXN sein: Da auch hier fUr ein beliebiges Oberfeld v-ter Ord-
nung der Winkel v-fach vergroBert wird, folgt:
(9.6-12)
): . n' Y1
mit k = 1,2,3, usw. Die kleinstmogliche Verkurzung <'s = smv-- (9.6-16)
v 2
liegt bei einer Nutteilung:
(S)min ='N und
und
(9.6-17)
Die im Bild 9.6-20 dargestellte einphasige, zweipo-
lige, gesehnte Stiinderwicklung, mit insgesamt Z = 24
Nuten pro Maschine, bzw. Zp = 12 Nuten pro Pol,
liiBt nur Sehnungen zu, die urn ein oder mehrere
(1/12) Teile des Durchmesserschrittes Y 1 =,
verkiirzt
(S)min Z werden konnen.
360°
Fur den Fall a, mit IXs = IXN = 24 = 15°, bzw.
Der Sehnungskoeffizient, durch den ZentriwinkellXs
ausgedruckt, wird berechnet nach der Gleichung: s 1
- = - = 0,0833 oder Y1 = (12-1)' 'N = 11· 'N'
, 12
): . n' Y1S
<,s = sm-- (9.6-14)
2y1O wird
bzw. allgemein: ): . (n2'''1211) =
<,s = sm 0,0251.
): . n' Yl
<,s = sm-
2 -· (9.6-14a)
Da der Zonenkoeffizient durch die Sehnung unbeein- Fur den Fall b, mit IXs = 3· IXN = 45°, bzw.
fiuBt bleibt, wird im allgemeinen die Windungszahl ~, = 1.
12
= 0,25 oder Y1 = (12- 3)' 'N = 9· 'N, wird
mit dem gesamten Wicklungskoeffizienten
(9.6-15)
~ = ~s· ~z
multipliziert.
~s = sin ( ~ . ~2) = 0,0206.
9.6 Sonderfragenj9.7 Messungen an Maschinen 477
9.6.4.4 Zusammenfassung 9.7.1.1 Widerstandsmessung

Die Spannungsabsenkung in einer durch Sehnung Die Untersuchungen beginnen meist mit einer Wider-
verteilten Wicklung wird also durch zwei Eigenschaf- standsmessung an der kalten Maschine. Der Wider-
ten der Wicklungsausfiihrung verursacht: stand wird mit MeBbriicken oder nach der "Strom-
Spannungs"-Methode ermittelt. Um Ubergangswi-
- durch verteilte Wicklungen mit q> I, wie sie bei derstande zu eliminieren wird direkt an den Klemmen
Einschicht-Wicklungen zur Anwendung kommen, oder bei Stromwendermaschinen auf den Lamellen
wobei die Absenkung durch den Zonenkoeffizient des Stromwenders gemessen. Bild 9.7-1 zeigt im Prin-
C;z erfaBt wird; zip die Messung des Ankerwiderstandes einer Gleich-
strom-NebenschluBmaschine.
- durch Sehnung der Wicklung, wie sie bei Zwei-
schicht-Wicklungen verwendet wird, wobei der
EinfluB der Sehnung durch den Sehnungskoeffi-
zient C;s erfaBt wird.
+
Die gesamte Spannungsabsenkung, die durch beide
AusfiihrungsmaBnahmen erreicht wird, wird durch
den WicklungskoefJizienten als Produkt von Zonen-
und Sehnungskoeffizient erfaBt.
Regulare Einschicht- Wicklungen sind Durchmesser-
wicklungen, mit C;s= I, bzw. C;=C;z. Bei gesehnten
Zweischicht-Wicklungen ist C;s< 1. Fur verteilte
Wicklungen ist also die errechnete Spannung (Grund-
welle)
Vi = 4,441· N w · C;. rI>, (9.6-18)
bzw. die Oberwellen v.-ter Ordnung
V iV = 4,44/· N w · C;v· rI>v· (9.6-19)
Als Yorteil steht der geringen Spannungsabsenkung

der Grundwellenspannung bei entsprechend gesehn-
b)
ten Wicklungen eine groBe Absenkung der Oberwel- 2a parallele Zweige
lenspannung gegenuber.
c) RA=¥
Je nach der Wahl der Schrittverkurzung erhalt man
mehr oder weniger reduzierte Wicklungskoeffizienten Bild 9.7-1 Messung der Wicklungwiderstiinde
der Oberfe1dspannungen. Andererseits erreicht man a) Schaltung,
bei groBen Polteilungen (zweipolige Maschinen) b) Ankerwicklungswiderstand (2a Zweige),
durch Schrittverkurzung auch eine spurbare Mate- c) Widerstandsmessung an der Maschine
rialeinsparung. In der Praxis sind die Wicklungen mit
Schrittverkurzung daher sehr verbreitet.
9.7 Messungen an Maschinen Der Wirkungsgrad ist das Verhaltnis der Abgabelei-
stung zur zugefiihrten Leistung. Bei schlechten Wir-
9.7.1 Allgemeines kungsgraden (Maschinen unter 5 kW) kann meist
Zum Messen an Maschinen werden Einbereichs- und direkt gemessen werden. Bei steigender Leistung ver-
Mehrbereichsgerate analoger oder digitaler Bauart bessert sich der Wirkungsgrad. Direkte Messungen
eingesetzt. Bei hohen Wechselspannungen werden sind dann zu ungenau und es wird der Wirkungsgrad
Spannungs-MeBwandler und bei Wechselstromen nach dem Einzelverlustver/ahren ermittelt. 1m Falle
uber 5 A normalerweise Stromwandler eingesetzt. der Direktmessung erhalt man
Gemessen werden Spannungen, Strome und Leistun-
gen sowie die nichtelektrischen GroBen Temperatur, (9.7-1)
Drehzahl und Drehmoment [9.22].
Bei indirekter Ennittlung erhalt man und iiber die auftretenden Verluste Auskunft. 1m
folgenden wird auf die Grundlagen der Messungen
LP
p z. - v eingegangen. Dabei wird zunachst der Transfonnator
betrachtet und dann werden die drehenden Maschi-
oder 1f = - - - - (9.7-2)
p z• nen besprochen.
9.7.2 Transformatoren
Die einzelnen Verluste - Leerlauf- und Lastverluste-
konnen im Einzelverfahren absolut genauer bestimmt Ein Transformator wird durch Ober- und Unterspan-
werden. Die Genauigkeit ist hoher als bei dem di- nung, Bemessungsscheinleistung, relative KurzschluB-
rekten Verfahren, da die MeBfehler in diesem Faile spannung und die Schaltgruppe gekennzeichnet. Der
nur Bruchteile der Verluste sind und nicht die gesam- Ennittiung des Wirkungsgrades kommt aus wirt-
te Leistung betreffen. schaftlichen Griinden groBe Bedeutung zu.
AuBer den Leerlauf- und Lastverlusten sind noch 9.7.2.1 Schaltgruppe

Zusatzverluste Vz zu beriicksichtigen. Bei nichtkom-
pensierten Gleichstrommaschinen sind nach VDE Das Prinzip der Schaltgruppen-Ermittlung durch
0530 1%, bei kompensierten 0,5% der Leistung Messung der Einzel-Differenzspannungen zeigt Bild
anzusetzen. Fiir Teillast werden sie mit dem Quadrat 9.7-3. Dazu verbindet man an einer Stelle Ober- und
des Lastfaktors a = II IN umgerechnet. U nterspannungsseite und legt den Transfonnator ans
Netz. Durch maximal vier Spannungsmessungen laBt
sich das Diagramm der Ober- und Unterspannungen
9.7.1.3 Belastung zeichnen und die SchaJtgruppe feststellen.
Zum Be/asten der Maschinen werden entweder ande-
re Maschinen direkt angekuppelt - Pendelmaschinen
- oder tiber DrehmomentmeBwelien gemessen. Die
zu prtifende Maschine kann auch auf eine mechani-
sche Bremse arbeiten. Dann werden elektrische
Wirbelstrombremsen oder mechanische Bremsen -
Pronyscher Zaum oder Wasserwirbelbremsen - be- Priifling
nutzt (Bild 9.7-2).
9.7.1.4 Kennlinien ohne Sternpunkt mit Sternpunkt

Leerlaufversuch, Belastungsversuche und Kurz- a)
schluBversuch geben iiber die Maschinenkennlinien
IV
2vJfM
IU~W
b)
2U
1-4 Spannungmessungen
2V~IW
2U ,N
BUd 9.7-3 Ermittlung der Transformator-

Schaltgruppe
a) Schaltung,
b) Spannungsmessung mit Auswertung
Tacho- 9.7.2.2 Leerlaufversuch

maschine
1m Leerlaufversuch werden die lastunabhiingigen Ver-
luste des Transfonnators ennittelt. Der Transfonna-
tor wird von der Unterspannungsseite her gespeist
und das Obersetzungsverhaltnis ennittelt. Hierunter
b) c) versteht man das ungekiirzte Verhaltnis der Ober- zur
BUd 9.7-2 Bremsmoglichkeiten Unterspannung bei Leerlauf und Speisung mit Be-
a) Pendelbremse, messungsspannung bei Bemessungsfrequenz.
b) Wirbelstrombremse, Die aufzunehmende Leerlaufkennlinien stellen den
c) Drehmomentme13welle Verlauf des Netzstromes 110 , der aufgenommenen
9.7 Messungen an Maschinen 479
Leistung PIO und des Verschiebungsfaktors cos rplO wiirmeverluste auf eine Wicklungstemperatur Vw von
in Abhiingigkeit von der Netzspannung dar (Bild 75 ·C umzurechnen. Man erhiilt
9.7--4). Der Leerlaufstrom ist der arithmetische Mit-
te1wert aus den drei Strangstromen (Iv, Iv, Iw). Die V.Cuw = v. . 235 + Vw VCuw , VCuK Ow, VK (9.7--4)
Leistung wird i.a. mit zwei Leistungsmessern in CuK 235+ VK W ·C
Aron-Schaltung oder mit elektronischen MeBgeriiten
fUr aile 3 Striinge gemessen. Vernachliissigt man die
Stromwiirmeverluste VCu1 ' so ist die gemessene Lei-
stung praktisch gleich den Eisenverlusten VFe • Diese
steigen in erster Niiherung mit dem Quadrat der
Netzspannung U o. Bild 9.7-5 zeigt die Eisenverluste
tiber dem Quadrat der Netzspannung. Bei modernen
Transformatoren steigen die Hystereseverluste etwa Bild 9.7-6
Trafo:
U 3 proportional.
KurzschluB-
kennlinie
9.7-6
VCuw
Bild 9.7-7
VC u N i - - - - - - - - " , / ' Trafo:
Auswertung der
Bild 9.7-4 K urzschl uB-
o Trafo: Leerlauf- kennlinie
kennlinien O~------~I~2--- if
N
neue /
Bleche,,
VFeN 1---------<-,.(. alte
/ Bleche
Mit dem Lastfaktor a = II IN erhiilt man den TransJor-
Bild 9.7-5
matorwirkungsgrad zu
Trafo: a' SN . cos rp
/
/
Auswertung der 1/ = --------'-'--'-------- (9.7-5)
Leerlauf- a . SN . cos rp + VFeN + a 2 • VCuN
kennlinien
9.7-5
Die bezogenen Leerlauf-, Magnetisierungs- und

Eisenverluststrome werden nur fUr die Bemessungs-
spannung berechnet: Die Prinzipschaltung fUr die Versuche zeigt Bild
9.7-8.
i
o
=!2..
IN
100%·
'
if./. = io . sin rpo %; (9.7-3)
iFe = io . cos rpo %.
,-----------
11 I K L IV
9.7.2.3 Kurzschlu8versuch
I
Der auf der Unterspannungsseite widerstandslos p IV
kurzgeschlossene Transformator wird oberspan- tro-o_I-o-<>----..--t----.---'I--o--j -...cID-
nungsseitig an eine so stark verkleinerte Spannung Uk
ge1egt, daB Bemessungsstrom flieEt. Wegen der klei-
nen KurzschluBspannung treten i.a. keine Eisenverlu-
ste auf. Die aufgenommene Leistung P k entspricht
den Stromwiirmeverlusten (Wicklungsverluste). Ais Stelltrans-' l@ftIMeBobjekt
KurzschluBkennlinien stellt man die Stromwiirme- formator I A I
I P V I
verluste VCu' die KurzschluBspannung Uk und den I _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ .J
Verschiebungsfaktor cos rpk tiber dem KurzschluB- oder elektronisches

strom dar (Bild 9.7-6). Bild 9.7-7 zeigt die Darstel- Multimeter
lung der Stromwiirmeverluste tiber dem Quadrat des Bild 9.7-8 MeBschaltung fUr Transformator-
KurzschluBtromes. Nach VDE 0532 sind die Strom- untersuchungen
9.7.3 Drehende Maschinen

Bei den drehenden Maschinen muB man zwischen
Stromwendermaschinen und Drehfeldmaschinen un-
terscheiden. Zuniichst sollen die wichtigsten Unter-
suchungen an Stromwendermaschinen beschrieben
werden.
9.7.3.1 Stromwendermascbinen
1. Gleichstrommaschinen
a) b)
Neutrale Zone
Bild 9.7-10 Schaitung zur Wendepoleinsteliung
Bei den Stromwendermaschinen ist die Stellung der a) Yerringerung des Stromes in der
Bursten in der neutralen Zone wichtig. Am einfach- Wendepolwicklung um den Betrag I"
sten kontrolliert man die Burstenstellung mit dem b) Anderung des Stromes in der Wende-
Minimum-Verfahren. Man schaltet bei stillstehender polwicklung um den Betrag + / - I,
Maschine den Feldstrom ab und miBt dabei den
gleichzeitig auftretenden SpannungsstoB an den Bur-
sten in Abhiingigkeit von der Burstenstellung. Stehen
Iw
Erreger- und Burstenachse elektrisch genau senkrecht T
(das kann mechanisch durchaus anders sein), dann ist
die neutrale Zone erreicht und die induzierte Span- 1.2
1, 1
nung Null. Bild 9.7-9 zeigt den prinzipiellen Verlauf L
1,0
des SpannungsstoBes an den Bursten in Abhiingigkeit 2 I
0,9
von der Burstenstellung. Beim Verdrehen des Bur-
0,8
stenjoches ist der Anker derart mitzudrehen, daB die
Bursten immer auf den selben Stromwenderlamellen
stehen.
Bild 9.7-11 Gleichstrommaschine: Schwarzkurve
(Prinzip)
-+----------~~~~------------~a dung. "Verbogene" Schwarzkurven deuten z. B. auf

Siittigung der Wendepole hin.
Burstenspannungskurve
Bei linearer Stromwendung ist der Burstenspan-
nungsfall an der auftaufenden und an der ablaufenden
Burstenkante nahezu gleich. Vermutet man FeWer,
liiBt sich der Burstenspannungsfall uber eine Hilfs-
burste messen. Aus den Abweichungen kann man auf
Bild 9.7-9 Gleichstrommaschine: Einsteliung der die Fehlerursache schlieBen. Bild 9.7-12 zeigt ideali-
neutralen Zone (Minimumverfahren)
sierte MeBwerte.
Die Bursten stehen richtig, wenn die Drehzahlkurve Leerlaufkurve
der Maschine als Motor fUr Rechts- und Linkslauf Die Leerlaufspannung eines Gleichstromgenerators
deckungsgleichen Verlauf zeigt. wird bei konstanter Drehzahl und steigendem Erre-
gerstrom ermittelt. Sie wird hier nur besprochen, da
Schwarzkurve
man so naturlich auch beim "Motor" eine Aussage
Die Qualitiit der Stromwendung kann man aus der uber die Magnetisierungskurve erhalten kann. Da-
Schwarzkurve entnehmen. Dabei veriindert man bei durch ergeben sich Ruckschlusse auf den magneti-
richtig stehenden Bursten die Bestromungdes Wen- schen Arbeitspunkt. Bild 9.7-13 zeigt den prinzipiel-
depoles. Dies geschieht mit einer Zu- und Gegen- len Verlauf.
schaltung nach Bild 9.7-10. Das bei der falschen
Lastkennlinie
Bestromung auftretende Burstenfeuer ist individuell
zu bewerten. Bild 9.7-11 zeigt den Schwarzkurven- Die Maschine arbeitet als Motor auf eine Belastungs-
verlauf. Je breiter die Kurve bei Bemessungslast ist, maschine. Es ist sinnvoll die MeBpunkte jeweils ein-
desto groBer sind die Reserven bei der Stromwen- sinnig, beginnend am Bemessungspunkt, anzufahren.
9.7 Messungen an Masehinen 481
zeitlicher Verlauf
~
CIl
ik =f(t) -I
z
des Stromes i k in
der stromwenden-
Nullinie den Spule
...-ct'---+-.
positiver Biirstenbolzen Zeit
Biirstenspannungs-
kurve iiber der
Biirstenbreite in
Drehrichtung
2 3 '----T-"r-::B:-::ii-rs-ten_
breite
Unterkommutierung Oberkommutierung
b) 1wendepol zu klein 1wendepol zu groB
BUd 9.7-12 Gleichstrommaschine: MeBschaltung (a) und Biirstenspannungskurven (b)
Auch fUr die Lastkennlinie gilt das bereits AusgefUhr-

teo Die Maschine muB immer belastet laufen, urn
nicht bei "Leerlauf' zu hohe Drehzahlen zu errei-
chen. Gemessen wird hier mit DreheisenmeBwerken,
BUd 9.7-13 da Weehselspannungen und -strome zu messen sind.
Gleichstrommaschine: Bei Anschnittsteuerungen kann es zu erheblichen
Leerlaufkurve, Verfalschungen der Anzeige durch Oberschwingun-
..L.---='-------/r z. B. Gleichstrom- gen kommen.
o 1fN tachogenerator
9.7.3.2 Drehfeldmaschinen
Bei der Einstellung des Bemessungspunktes mit UN, Bei den Drehfeldmaschinen muB man zwischen Be-
P N , IN und nN erhalt man gleiehzeitig den Bemes- trieb am 50-Hz-Sinus-Netz und am Frequenz-Um-
sungseregerstrom IfN (Bild 9.7-14). Damit die Ma- richternetz variabler Frequenz und Spannung unter-
sehine bei Storungen der Erregerversorgung nieht scheiden. Zunachst sollen Messungen am 50-Hz-Netz
durehgeht, ist der Ankerkreis dureh einen riehtig ein- besprochen werden.
gestellten Uberstromausloser zu siehern!
1. Leerlaufkennlinie
Zur Beurteilung der Maschine gehort die Kenntnis
der Leerverluste, also der Reibungs- und Eisenverlu-
T(Bemessungspunkt) ste. Man erhiilt sie aus dem Leerlaufversuch. Dazu
wird die Maschine an ein Netz mit veranderlicher
Spannung gelegt und hochgefahren. In Abhangigkeit
der Speisespannung Uo bestimmt man nun die Strom-
aufnahme 10 , die Leistungsaufnahme Po und cos ({Jo.
Die Masehine ist dabei nur mit dem Reibmoment
belastet und lauft fast synchron. Bei Spannungsab-
senkung schliipft die Maschine immer starker; bei 1 %
BUd 9.7-14 Gleichstrommaschine: Lastkurven Schlupf soli man abbrechen. Der Leerlaufstrom ist
(8 relative Spannungsiinderung) der arithmetische Mittelwert aus den drei Strangstro-
men
Urn die MeBwerte riehtig zu messen sind Drehspul- 10 =

lu+ lv+ lw
--=--~--"- (9.7-6)
meBwerke und entsprechende Bereiehe einzusehalten. 3
DreheisenmeBwerke zeigen bei Stromriehterspeisung Die Auswertung ergibt Kurven, wie sie in den Bildern
sieher falsch an! 9.7-15 und 9.7-16 zu sehen sind. Die MeBergebnisse
2. Wechselstrom-ReihenschlujJmaschine, werden als Leerlaufkennlinien dargestellt. Uber der
Universalmotor Spannung Uo tragt man die Werte von Po, 10 und
cos ({Jo auf. Zieht man von Po die Standerkupferverlu-
Diese Maschinen haben i. a. keine Wendepole und ste Veu1 = 3 . Rl . nab, und tragt dann die Verluste
keine Moglichkeit die Biirsten zu verstellen. Anderen- iiber dem Quadrat der Spannung Uo auf, so erhalt
falls gilt das oben Gesagte. man eine Gerade, die bei U0 = 0 die Reibverluste
Bild 9.7-15
Drehstrom-
Asynchron-
maschine:
o Leerlauf'kurven L..-_ _ _ _ S
"""''---------p)
/
o o
neue / Bild 9.7-16 a) b)
Bleche/ / Drehstrom-
/ aIte Asynchron- Bild 9.7-17 Drehstrom-Asynchronmaschine:
V Bleche maschine:
Fe Lastversuch
Auswertung
des Leerlauf- a) Lastkurve,
versuchs b) Drehmoment und Strom
Leistung quadratisch mit dem eingestellten Span-

abschneidet (extrapolieren). Bei modernen Maschi- nungsverhiiltnis b umgerechnet:
nen steigen die Eisenvertuste stiirker als if propor-
tional. b = UN. (9.7-7)
U'
2. Lastversuch Bei langsam gegen das Drehfeld angetriebener Ma-

schine fiihrt man (bei stark verminderter Spannung)
Die mit einer Belastungsmaschine gekuppeJte Asyn- den KurzschluBversuch durch. Wegen des i. a. hohen
chronmaschine wird ausgehend vom Bemessungs- Stromes muB man sehr schnell messen. Elektronische
punkt auf Null entlastet. Die Ergebnisse zeigt Bild MeBgeriite mit "HaJte"-Funktion der MeBwerte sind
9.7-17. Uber der aufgenommenen Leistung werden hier sehr niitzlich. Aus den gewonnenen Werten liiBt
der Schlupf s, die Verlustleistung p., der Wirkungs- sich die Stromortskurve konstruieren. Die Abwei-
grad n und der Leistungsfaktor cos rp dargestellt. 1m chungen vom theoretischen Kreis ergeben sich durch
Uberlastversuch wird die Maschine noch weiter in Siittigungserscheinungen in der Hauptinduktivitiit
Richtung Kippmoment mit verminderter Spannung bei kleinen Schlupfwerten und der Nutstreuwege bei
belastet, so daB nicht mehr als Bemessungsstrom groBen Schlupfwerten. Die Schaltung zur Untersu-
flieBt. Der Strom wird zur Auswertung linear und die chung gibt Bild 9.7-18 wieder.
UVW U1 VI WI
I iii
m
Stelltrafo Smnder
'EtI W2
Uiuf«
Strom I
I
KLM K L M
Spannungl
________ ..J b)
oder elektronisches
rm-Vlw"""ii
Multimeter
I
I'W2U2V21
I 0 0 0
0 0 0 I
I KLM ' 0 0
, _ _ _ _ .....l
0
a) Anlasser c)
Bild 9.7-18 MeBschaltung fUr Drehfeldmaschinen a) Schaltung,
b) Schaltbild Schleifringliiufer,
c) Klemmenbrett
9.7 Messungen an Maschinen 483
Bild 9.7-19 zeigt die Drehmomentkurven bei 4-Qua-

drantenbetrieb einer Drehstrom-Asynchronmaschi-
ne. Die Maschine lief dabei nur gegen eine Schwung-
masse hoch (Leerhochlauf). Die Einsattelungen und
die hohen Drehmomente im Gegenstrombremsbe-
reich kommen durch Oberfeideinfiiisse zustande.
3. Be/rieb am Umrichter
M
Wird die Drehstrom-Asynchronmaschine am Um-
Nm richter betrieben, konnen verschiedene Drehzahlen
eingestellt werden. Bild 9.7- 20 zeigt eine MeBschal-
tung. Die Momentenkennlinien im Anker- und Feld-
stell bereich siehe Bild 8.9-9 in Kap. 8. Bei den Kenn-
Iinien (I) und (2) wurde mit Schlupfkompensation
gearbeitet. Bild 9.7-21 zeigt die Spannungs- und
Stromkurven bei verschiedenen Speisefrequenzen mit
dem jeweiligen Drehfeld. Der Umrichter arbeitet mit
sinusbewerteter Pulsweitenmodulation.
Bild 9.7-19 4-Quadrantendiagramm einer 2,2-kW-DAM
Fiir Synchronmaschinen erhiilt man die gleichen
an urn Vir verminderter Spannung
Kurven wie bei Asynchronmaschinen im Ankerstell-
a L'.-Schaltung,
bereich.
b Kloss-Verlauf (theoretisch),
c KUSA (1 ,7 n),
d Standeranlasser 6. (R, = 1,7 Q), t
e A -Schaltung, U
f Standeranlasser A (R, = 1,7 Q)
Umrichtc r_ _ _ _ _ _ _ _ Motor
LI
L2
L3
1
1 t t tt t
eIn~tru111cnt
1 1
:{ { :{ {
---- ------- - - - - 1
a) ~ _od.:r_cl:k~o~i ~h.:s!1~ I ~I~t~r _ 1
M
M
2,0
- 2
AnkerSlell-
1
Feldslell bercich
I I I
Polpaar23hl : p = 2 f-
1,5
'" \
1,0 II
II '-0..,
I I ~ ......
0,5 I \
\ \
\ n
l/m in
b) 0 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000
Bild 9,7-20 a) MeBschaltung fiir Frequenzumrichter- Bild 9.7-21 Spannung, Strom und Drehfeld fur verschiedene
Untersuchungen [9.33] Speisefrequenzen bei Umrichterbetrieb
b) Drehmomentenkurven mit und ohne einer DAM
Schlupfkompensation (CD und @)
Netz50Hz Frequenz-Umrichter Bremse

L1
L2
L3 -+-+-H--,
-K
~
~ lEe-Bus
Rechner
Bild 9.7-22 MeBschaltung zum automatischen Messen an Umrichterantrieben
4. Me,Pgeriite fur Umrichterversuche Die Leistungsmessung ist mit analogen dynamischen

Leistungsmessern nur sehr bedingt aussagekraftig.
Bei Betrieb an Frequenzumrichtern treten Frequen-
Fur diese Messungen bieten sich digitale Gerate mit
zen auf. die von den analogzeigenden Geraten nicht
hohen Abtastraten an.
mehr richtig verarbeitet werden konnen. Digitale
MeBgerate mussen fUr die hohen Pulsfrequenzen von
ca. 16 kHz geeignet sein. DrehspulmeBwerke zeigen 9.7.4 Ermittlung thermischer Werte
die "Grundschwingung" erfahrungsgemaB weitge-
hend richtig, da sie fUr hohe Frequenzen starke MeB- In Bild 9.7-23 sind zwei Verfahren gezeigt. mit denen
feWer haben. Eine MeBschaltung zum automatischen man grafisch die thermische Zeitkonstante T und die
MeBbetrieb zeigt Bild 9.7-22. Hier werden digitale Endiibertemperatur .9. nd aus den experimentell ge-
Multimeter eingesetzt. wonnenen Ergebnissen ermitteln kann.
1J(t)
0,63
T=T 1+T2
2
o
a)
BUd 9.7-23 Ermittlung thermischer Daten

a) Zeitkonstante,
b) Endiibertemperatur
9.7 Messungen an Maschinen/9.8 Kommunikation und Antriebsvernetzung 485
Betriebrechner, PPS ,
CAD , CAM
Fiihrungs-/Le ilebene
Bereichsorientierte
Leitrechner
Maschinen Kontroll -
und Steuerrechner
Fe ldebene
Steuerung (SPS),
MeBsystem
Motor
Sensor, Aktor, Antriebe,
Pumpe Bediengerate
Bild 9.8-1 Bussysteme in der Betriebshierarchie zur Dateniibertragung
9.8 Kommunikation und Dabei stellt die Klemmenleiste - mit ihren vielen pa-
rallelen Verbindungsleitungen - eine bereits lange ein-
Antriebsvernetzung gesetzte sog. "konventionelle" Schnittstelle dar; hin-
gegen tibertragen Bussysteme tiber wenige Leitungen
9.8.1 Ubersicht seriell (Bild 9.8- 2).
Die zunehmende Automatisierung verlangt heute Der Datenaustausch wird bei Stromrichtern benotigt,
kommunikationsfiihige Stromrichterantriebe. Die urn
Voraussetzung fUr solche Antriebe liefert die digitale - Antriebe zu parametrieren,
Steuerungstechnik der modernen Stromrichter mit - aile Arten der Sollwerte (ProzeBdaten) vorzugeben
ihrer digitalen Schnittstelle. Uber diese Schnittstelle und
gelangen die Antriebsparameter "vor Ort" tiber einen - Betriebsistwerte und Parameterwerte sowie Dia-
PC oder tiber (Feld-)Bussysteme zum Antrieb in die gnosemeldungen des Ge~ates abzufragen.
ProzeBebene bzw. in die Sensor/Aktuatorebene. Um-
Eine "einfache" Bedieneinheit wird auch weiterhin,
gekehrt konnen aber auch die aktuellen Antriebsda-
z. B. bei geringen Anforderungen an das Gerat, zum
ten tiber die bidirektional arbeitenden Verbindungen
Einsatz kommen.
abgefragt werden. Zur Steuerung eingesetzte Leit-
rechner oder SPS-Systeme tibernehmen laufend die Die Moglichkeiten zur Einstellung oder Parametrie-
Auswertung.(Bild 9.8-1). Durch die Rtickmeldedaten rung sind nattirlich stark eingeschrankt, wenn die
konnen so Fehler erkannt werden und somit ist eine Klemmenzahl begrenzt ist. Auch der Aufwand beim
vorbeugende Storungsmeldung realisierbar. AnschluB an tibergeordnete Systeme ist groB, da fUr
jede Funktion mindestens ein (abgeschirmtes) Signal-
9.8.2 Datenaustausch kabel benotigt wird. Mit der Zahl der Funktionen
steigt der Verdrahtungsaufwand, der Inbetriebnah-
Zum Datenaustausch mit einem Stromrichter sind meaufwand und die mogliche Fehlerrate erheblich:
prinzipiell mehrere Moglichkeiten gegeben. 1m ein- hier setzen die Bussysteme an.
zelnen erfolgt er tiber Die serielle digitale Schnittstelle laBt sich bei digitalen
- ein Bediengerat/Bedieneinheit, tromrichtergeraten relativ kostengtinstig realisieren.
- eine Klemmenleiste oder Die haufig genutzten Schnittstellen sind die RS 232
- eine serielle Schnittstelle. und RS 485. Uber eine serielle Schnittstelle lassen sich
E/A-Signale
seriell mit InterBus-S
iibertragen
Bild 9.8-2
Vergleich des
Verdrahtungsaufwandes:
Klemmenleiste -
Bussystem
grundsatzlich aile Funktionen abwickeln, die zum schalten von RS232/RS485-Umsetzem in den Lei-
Betrieb notwendig sind. tungsweg lassen sich bis zu 31 Bus-Teilnehmer an
Der Kommunikationspartner der Schnittstelle ist ein einen Leitrechner anschlieBen und mit dem Proto-
PC, SPS-System oder Leitrechner. Uber die Schnitt- koll nach ISO 1745 ansprechen. Dabei konnen die
stelle und das Bussystem ist bidirektionaler Datenaus- Telegramme an aile angeschlossenen Antriebe
tausch moglich; aile Daten konnen auBerdem leicht gleichzeitig (broadcast) oder gezielt (selektiv) iiber
dokumentiert werden. die angewiihlte Adresse des Teilnehmers an einen
Eine Schnittstelle besteht aus Hardware und Soft- Antrieb oder Sensor usw. gesendet werden.
ware. Die Hardware ist die elektronische Schaltung; Die Ubertragung der Telegramme erfolgt auf einer
die notwendige Betriebssoftware iibemimmt die Ver- Zweidrahtleitung. Bytes (8 Bit Information) werden
schliisselung der zu iibertragenden Daten beim Sen- blockweise iibertragen. Bild 9.8-4 zeigt den prinzi-
den oder Empfangen. Die Dateniibertragung erfolgt piellen Telegrammaufbau fUr den selektiven Daten-
in Form von Telegrammen mit verschliisseltem Inhalt verkehr iiber das INTERBUS-S-System. In diesem
entweder durch System ist nur ein Leitrechner (Master) zugelassen;
- "Punkt zu Punkt" -Verbindungen, z. B. bei schnellen die anderen Teilnehmer sind Slaves. Der Master kann
Soll-Istwert-Ubertragungen im Nahberreich, oder entweder Sendeaufrufe an die Teilnehmer schicken,
als Parametrierungsdaten an den Einzelantrieb iibermit-
teln oder ProzeBdaten iibermitteln.
- Bus- Verbindungen, z. B. urn mehrere Teilnehmer zu
erreichen, die parallel an ein Leitsystem angeschlos- Uber typische Feldbus-Ubertragungszeiten gibt Bild
sen sind und zyklisch tiber ihre Adresse angespro- 9.8-5 Auskunft; mit diersen Verzogerungszeiten
chen werden (Bild 9.8-3). Hier ist eine Distanz von kann auf die Teilnehmer allgemein zugegriffen wer-
mehreren 100 m zugelassen. Durch das Zwischen- den.
9.8 Kommunikation und Antriebsvernetzung 487
1;l=W. 0
I:~~:
= "
Visualisierung SPS-System VME
Bus-System
Antricbssystcm Venti linsel

~
~
EfA-Module
1
Temperatur
Sensor
Roboter Winkelcodierer ln itiatorcn
Bild 9.8-3 Bussystem mit versehiedenen Teilnehmern
ww _ _ _ _ _
-------
... . .. . .. . ..
------ ------
5. 5. Data
Data
Zyldus Zyklus
------
4. 4.
Data Data
Zyklus Zyklus
------
3. 3.
Data Data
Zyklus Zyklus
------ ------
2. 2.
rndex Index
Zyklus Zyklus
I. I.
Di enst-Kop f Dienst-Kopf
Zyklus Zyklus
,, , ,
Loop I. 2. KOl1ll1lunikations- I . ProleB- 2. ProzeB-: ,: Kommunikations- : n. Con-
Check Modul Modul daten wort datenwort daten wort : ... daten wort : Modul FCS trol
, :
3. Modul 6. Modul
I . Frequenzumrichter V. 24
Bild 9.8-4 Aufbau eines Telegramms beim Summenrahmenprotokoll des INTERBUS-S-Systems.

Der Overhead-Aufwand ist sehr klein. Die Daten fUr die Gerate steeken in den Modulteilen.
Parameterdaten (Data) werden in versehiedenen Zyklen seriell iibertragen
40.--------r---rr------------,1500 9.8.3 (Feld-)Bussysteme

Beim durchgehenden Einsatz digitaler Gerate verrin-
30 gert sich der Verdrahtungsaufwand einer Anlage
durch den Schnittstelleneinsatz und das Bussystem
erheblich. Die gesamte Verdrahtung besteht dann nur
noch aus einem Leistungsbus (400 V) zur Energiever-
sorgung und einem Datenbussystem zur Ankopplung
500
an das iibergeordnete Leitsystem zum Bedienen und
Beobachten der Antriebe. Wenige zusatzliche Leitun-
gen zujedem Antrieb wie z. B. fiir "NOT-AUS" sind
L-~_L~_ _~-L~_ _~~~_ _L_~O
notwendig.
2345678910
typische Feldbus-Ubertragungszeit in ms Als Feldbussysteme kommen heute zum Einsatz:
A-Bus, CAN-Bus, DIN-Bus, FIP-Bus, INTERBUS-S,
Bild 9.8-5 Typische Feldbusiibertragungzeiten (FESTO) II/O-Light-Bus, PROFIBUS DP, FMS, PA usw. Die
Feldbussysteme unterscheiden sich im Aufwand fUr
das Protokoll und die Ubertragungszeiten der Tele-
gramme [9.28], [9.29].
9.9 Anhang
Tabelle A-I: Auswahl und Bestelldaten (allgemeiner Auszug)
aJ Gleichstrommaschinen, innengekiihlt, IP 23, unkompensiert, BaugrojJe 160
Standard-Fremdliifter angebaut IP 23 . 1 GFS162
.. Standard-Fremdliifter aufgebaut IP 23 . IGGS 162
fremdgekuhlt, Fremdliifter getrennt . Schutzart IP 23 oder IP 54/IC 37 (IP R 54) . IGHS 162
Kompakt-Fremdliifter angebaut IP 23 ·1 GLS162
Die Werte gelten fiir Ankerspeisung aus Stromrichtergeraten, unkompensierte MotoreD
(Ausnahme: Bei Anker-Bemessungsspannung 440 V gelten die Werte BaugroBe 160
fiir Speisung mit reinem Gleichstrom).
Bemessungsdrehzahl. Bemessungsleistung und Bemessungsdreh· Drehzahl Trag· Be· Wir· Erre- Ankerkreis Vorschalt-
dUTCh Feld- heits- mes- kungs- ger- Wider- Induk- induk-
moment bei Anker-Bemessungsspannung
schwachung mo- sungs- grad lei- stand tivitat tivitat
260V 300V 400V 440V 460V 520V 600V Bernes Berne~ aufwarts ment strom stung bei Lv' Lv2
sungs sungs- steuerbar bis 120'C fUr fUr
lei- dreh- n, nF2
stung mo- und
ment
nN nN nN nN nN nN nN PN MN
nF. .1 nF2
J IN ~ p,"
etwa
R. L. nF.
~in-lmin-l min- 1 min- 1 min- 1 min- 1 min- 1 kW Nm min- 1 min- 1 kgm 2 A % W Q mH mH mH

Drehzahl durch Ankersteuerung abwiirts steuerbar bis etwa 50 min 1 bei konstantem Drehmoment der Arbeitsmaschine
720 13,0 172 1280 - 0,220 31,0 77 800 2,77 43,0 - -
855 14,0 156 1430 - 0,220 27,5 80 800 2,77 43,0 - -
715 13,0 174 1490 - 0,220 36,5 77 800 2,00 31,0 - -
750 13,5 172 1500 - 0,220 36,0 78 800 2,00 31,0 - -
870 15,5 170 1510 - 0,220 35,5 80 800 2,00 31,0 - -
1030 16,0 148 1730 - 0,220 31,0 83 800 2,00 31,0 - -
750 13,5 172 1700 - 0,220 41,0 78 800 1,49 24,0 - -
840 15,0 171 1710 - 0,220 41,0 80 800 1,49 24,0 - -
885 16,0 173 1720 - 0,220 41,5 80 800 1,49 24,0 - -
1020 18,0 169 1730 - 0,220 40,5 82 800 1,49 24,0 - -
1200 18,5 147 2010 - 0,220 35,0 85 800 1,49 24,0 - -
885 16,0 173 1990 - 0,220 48,5 80 800 1,18 17,5 - -
990 17,5 169 2000 - 0,220 47,5 81 800 1,18 17,5 - -
1040 18,5 170 2010 - 0,220 47,5 82 800 1,18 17,5 - -
1200 21,0 167 2030 - 0,220 47,0 83 800 1,18 17,5 - -
1410 21,5 146 2370 - 0,220 40,5 86 800 1,18 17,5 - -
685 9,20 128 780 855 0,220 42,0 78 800 0,759 12,0 1,3 4,3
795 13,5 162 885 1010 0,220 54,0 79 800 0,759 12,0 4,4 9,0
1100 19,5 169 2410 - 0,220 57,0 83 800 0,759 12,0 - -
1230 22,0 171 2410 - 0,220 57,0 84 800 0,759 12,0 - -
1290 23,0 170 2430 - 0,220 57,0 85 800 0,759 12,0 - -
1480 26,0 168 2470 - 0,220 57,0 86 800 0,759 12,0 - -
1720 25,5 142 2910 - 0,220 47,0 88 800 0,759 12,0 - -
2100 35,5 161 3530 - 0,220 75,0 88 800 0,409 6,30 - -
2430 35,5 140 3550 - 0,220 65,0 89 800 0,409 6,30 - -
1120 15,0 128 1300 1430 0,220 66,0 84 800 0,324 5,00 3,8 6,5
1310 22,0 160 1460 1670 0,220 84,0 85 800 0,324 5,00 6,0 9,5
1790 31,0 165 3860 - 0,220 87,0 87 800 0,324 5,00 - -
1990 34,5 166 3870 - 0,220 87,0 88 800 0,324 5,00 - -
2080 35,5 163 3940 - 0,220 86,0 88 800 0,324 5,00 - -
2370 39,5 159 4050 - 0,220 84,0 89 800 0,324 4,95 - -
2750 40,0 139 3550 - 0,220 73,0 90 800 0,324 4,95 - -
Bemessungserregerspannung 110 V
Motortyp Rochstzulassige Gewicht
180 V
Betriebsdrehzahl netto
220 V
nmech etwa
310 V
min- 1 kg
IGF5 162 4500 225
IGG5162 4500 225
IGR5162 4500 215
IGL5162 4500 230
b) Gleichstrommaschinen. aujJengekiihlt. IP 54. unkompensiert. BaugrojJe 160
fremdgekiihlt, Luft/Luftkiihler aufgebaut . Schutzart IP 54 . IHQ5 162

Die Werte gelten fUr Ankerspeisung aus Stromrichtergeriiten, unkompensierte Motoren
(Ausnahme: Bei Anker-Bemessungsspannung 440 V gelten die Werte BaugroBe 160
fUr Speisung mit reinem Gleichstrom).
Bemessungsdrehzahl. Bemessungsleistung und Bemessungsdreh Drehzahl Trag- Be- Wir- Erre- Ankerkreis Vorschalt-
durch Feld- heits- mes- kungs- ger- Wider- Induk- induk-
moment bei Anker-Bemessungsspannung
schwachung mo- sungs- grad lei- stand tivitiit tivitat
260 V 300 V 400 V 440 V 460 V 520 V 600 V Bernes Bemes aufwiirts ment strom stung bei L., L.2
sungs- sungs- steuerbar bis 120 ·C fUr fiir
lei- dreh- n, nF2
stung mo- und
ment
nN nN nN nN nN nN nN PN MN J IN P'" R. L. nF!
nFl 11 nF2 etwa
~
etwa
~in~l min- 1 min- 1 min- 1 min- 1 min- 1 min- 1 kW Nm min- 1 min- 1 kgm 2 A % W n mH mH mH
Drehzahl durch Ankersteuerung abwiirts steuerbar bis etwa 50 min -1 bei konstantem Drehmoment der Arbeitsmaschine
700 11,0 150 1300 - 0,220 30,5 76 488 2,77 45,5 - -
815 12,0 141 1360 - 0,220 28,5 79 488 2,77 45,5 - -
965 12,0 119 1650 - 0,220 23,5 83 488 2,77 45,5 - -
720 11,0 146 1520 - 0,220 34,5 77 488 2,00 33,0 - -
810 12,5 147 1530 - 0,220 35,0 79 488 2,00 33,0 - -
850 13,0 146 1540 - 0,220 34,5 79 488 2,00 33,0 - -
985 14,5 141 1650 - 0,220 33,0 82 488 2,00 33,0 - -
1150 14,5 120 1980 - 0,220 27,5 85 488 2,00 33,0 - -
850 13,0 146 1750 - 0,220 39,5 80 488 1,49 25,0 - -

950 14,5 146 1770 - 0,220 39,5 81 488 1,49 25,0 - -
1000 15,5 148 1780 - 0,220 40,0 82 488 1,49 25,0 - -
1150 16,5 137 1930 - 0,220 37,0 84 488 1,49 25,0 - -
1340 16,5 118 2300 - 0,220 31,0 86 488 1,49 25,0 - -
715 10,5 140 795 910 0,220 44,0 77 488 1,18 18,5 2,9 9,0
1000 15,5 148 2070 - 0,220 46,5 81 488 1,18 18,5 - -
1120 17,0 145 2090 - 0,220 45,5 83 488 1,18 18,5 - -
1180 18,0 146 2100 - 0,220 46,0 83 488 1,18 18,5 - -
1350 19,0 134 2270 - 0,220 42,0 85 488 1,18 18,5 - -
1570 19,0 116 2700 - 0,220 35,5 87 488 1,18 18,5 - -
765 9,20 115 885 965 0,220 42,0 80 488 0,759 13,0 1,7 5,5
900 13,0 138 1000 1150 0,220 52,0 81 488 0,759 13,0 6,0 11
1250 19,0 145 2520 - 0,220 55,0 84 488 0,759 13,0 - -
1390 20,5 141 2550 - 0,220 53,0 86 488 0,759 13,0 - -
1460 21,5 141 2580 - 0,220 53,0 86 488 0,759 13,0 - -
1660 23,0 132 2790 - 0,220 49,5 87 488 0,759 13,0 - -
1920 22,5 112 3320 - 0,220 41,5 89 475 0,759 13,0 - -
925 11,0 114 1080 1180 0,220 49,5 82 488 0,554 9,10 3,5 7,0
1090 16,0 140 1220 1400 0,220 63,0 83 488 0,554 9,10 7,0 12
1510 22,0 139 3080 - 0,220 63,0 86 488 0,554 9,10 - -
1670 24,5 140 3110 - 0,220 63,0 87 488 0,554 9,00 - -
1750 25,5 139 3160 - 0,220 62,0 87 488 0,554 9,00 - -
2010 27,5 131 3360 - 0,220 59,0 88 475 0,554 9,10 - -
2300 27,0 112 3780 - 0,220 49,5 89 475 0,554 9,00 - -
Gewicht Bemessungserregerspannung 110 V

Motortyp hochstzuliissige
180 V
Betriebsdrehzahl netto
etwa 220 V
nmech
minot kg 310 V
lHQ5162 4500 250

9.9 Anhang 491
c) Asynchronmaschinen. oberfliichenbeLUftet. IP 54 (Auszug)
Klifigllilifermotoren lLA5 und ILA6 1500 min - 1 • 4polig

Grundausfiihrung Schutzart IP 54, 50 Hz
Bessungs- Bau- Momen- Trag- Anzugs- IA nzugs-. IKi pp- Mo- Ge-
Setrie b, werte bei Bemes,ungsleiSllms
leistung groBe ten- heilS- moment strom moment men- wicht
klasse moment bei direklem Ei nschahen ten- t lw3
J Bernes- WiT- Lei- Bemes- Bemes- als Vielrachcs des Bemessu ngs- kenn-
sungs- kungs- slru ngs- sungs- sungs- dreh- slro- dr. h- linie
dreh- grad ra ktor stro m drch- momcn- me' momcn-
zahl '/ co,'" bei moment Ie< tes
380V
kW KL kg m' min I % A Nm kg
0,06 56 13 0 ,00027 1320 58 0,74 0,22 043 1,9 2 ,8 2 ,0 10 3,0

0,09 56 13 0,00027 1320 59 0,74 0,31 0,64 2, 1 3,3 2, 1 3,0
0,12 63 13 0 ,0003 1315 56 0,75 0,44 0,88 1,9 3 ,0 1,9 10 3 ,5
0, 18 63 13 0,0004 1320 60 0,75 0,61 1,3 2,0 3,2 2,0 4, 1
0,25 71 13 0,0006 1325 58 0,75 0,87 1,8 1,8 3,0 1,8 10 48
0,37 71 13 0,0008 1375 66 0,76 1, 12 2,5 2,0 3,7 2 ,0 6,0
0,55 80 16 0,0015 1400 71 0,78 1,50 3,7 2 ,3 4 ,7 2,4 3 8,0
0,75 80 16 0,0018 1400 74 0,80 1,95 5, 1 2,5 5,0 2 ,6 9 ,4
1,1 90 S 16 0,0028 1410 75 0,81 2,8 7,5 2, 1 5,0 2,5 2 12,3
1,5 90 L 16 0,0035 1405 75 0,82 3,7 10 2,2 4,9 2 ,6 3 15,6
2,2 100 L 16 0,0048 14 15 79 0,82 5,2 15 2 ,2 6,0 2,6 3 22
3 100 L 16 0,0058 14 15 81 0,81 6,8 20 2,7 6 ,2 3 ,0 24
4 112 M 16 0,0 11 1435 83 0,80 9,2 27 2,8 7 ,0 3,0 2 29
5,5 132 S 16 0,023 1450 85 0,83 11 ,8 36 2,4 6,9 3,3 3 42
7,5 132 M 16 0,028 1450 87 0,83 15,8 49 2,7 7 ,7 3 ,3 53
11 160M 16 0,05 1455 88 0,85 22,3 72 2,4 7,1 2,9 3 73
15 160 L 16 0,07 1455 89 0,85 30 98 2,8 7,7 3,2 90·
18,5 180 M 16 0, 13 1460 90,5 0 ,84 37 121 2,3 7,0 3,0 3 615
22 180 L 16 0, 15 1460 9 1,2 0 ,85 43 144 2,3 7,0 3,0 180
30 200 L 16 0,24 1465 9 1,8 0,86 58 196 2,6 7,0 3,2 3 240
37 225 S 16 0,44 1475 92,5 0 ,86 71 240 2,5 7,0 3, 1 3 300
45 225 M 16 0,52 1475 93 , I 0,87 84 292 2,6 7,0 3,2 330
55 250M 16 0,79 1475 93 ,8 0,87 102 356 2,7 6 ,7 2 ,5 4 435
75 280S 16 1,4 1480 94,5 0 ,86 140 484 2,5 6,7 2,7 4 6 10
90 280 M 16 1,6 1480 94,7 0,86 168 58 1 2,5 6 ,8 2,7 660
110 315 S 16 2,2 1485 94,7 0,86 205 707 2,5 6 ,7 2,7 4 830
132 315 M 16 2,7 1485 95,3 0,87 240 849 2,5 6 ,9 2 ,7 910
160 315 L 16 3,2 1485 95,7 0,87 295 1030 2,5 7,0 2 ,7 1060
200 315 L 16 4,2 1485 95,9 0,87 365 1290 2,6 7,0 2,7 1200
* BaugroBe 160: Vergleich zu den Gleichstrommaschinen (a, b)
Erganzungen
Spannung Bauform
SO Hz 60Hz IMB3 gegen Mehrpreis
220 V 6./ 380 V 6./ 230 V6! 400 V 6./ 500 v 6. 500 V f\, 440 V 6. 440 V f\, IMB5 IMVI IMVI 1MB 14 1MB 14
380V)-.. 66OV )-.. 4ooV )-.. 690V)-.. ohoe mit mit mit
Schutz- Schutz- kJeinem gro8em
dach dach FJansch Hansch
d) 1'ransj"orn1atoren
Drehstrom-Verteilungstransformatoren TUMETIC®
DIN 42500, Reihe 10 N Bemessungsoberspannung 3000 bis 12000 V
Bemes- Bemes- Schalt- Bemes- Leer- Kurz- Oltransformator
sungs- sungs- gruppe sungs- lauf- schluS- Gewicht Typ
leistung unter- kurz- ver- ver- Ge- 01 Heraus-
span- schluS- luste luste samt heb-
nung span- ') barer
S, U, nllng Po p. Teil
kVA V % W W kg kg kg
Hauptreihe
250 400 Dyn5 4 650 3250 1040 280 550 TS5441 A
400 400 Dyn5 4 930 4600 1350 340 740 TS5641 A
630 400 Dyn5 4 1300 6500 1820 450 1035 TS5841 A
400 400 Dyn5 6 800 5100 1350 370 705 TS5641D
630 400 Dyn5 6 1150 7300 1800 480 990 TS5841 D
1000 400 Dyn5 6 1700 10500 2550 650 1370 TS6041D
1600 400 Dyn5 6 2600 17000 3590 930 1870 TS6241 D
Nebenreihe
250 400 Dyn5 4 450 3250 1330 350 735 TS 5441 E
400 400 Dyn5 4 640 4600 1610 380 940 TS5641E
630 400 Dyn5 4 900 6500 2210 510 1320 TS5841 E
400 400 Dyn5 6 570 5100 1580 400 885 TS5641H
630 400 Dyn5 6 820 7300 2190 540 1210 TS5841H
1000 400 Dyn5 6 1200 10 500 2960 710 1660 TS6041H
1600 400 Dyn5 6 1700 17000 4050 970 2300 TS6241H
9.9 Anhang 493
TabeUe A-2: Normen und Vorschriften (Auswahl)
Titel DIN VDE lEe

Allgemeine Bestimmungen fUr umlaufen- DIN VDE 0530 Teil 1 lEe 34-1, lEe 85
de elektrische Maschinen
AnbaumaBe und Zuordnung der Leistun- DIN 42673 - lEe n
gen bei 1M B 3
AnbaumaBe und Zuordnung der Leistun- DIN 42677 - lEen
gen bei 1M B 5, 1M B 10 und 1M B 14
AnschluBbezeichnungen und Drehsinn fUr DIN VDE 0530 Teil 8 lEe 34-8
elektrische Maschinen
Bauformen umlaufender elektrischer Ma- DIN lEe 34 Teil 7 - lEe 34-7
schinen
Eingebauter thermischer Schutz - - lEe 34-11
Kiihlarten umlaufender elektrischer Ma- DIN lEe 34 Teil 6 - lEe 34-6
schinen
Schutzarten umlaufender elektrischer Ma- DIN VDE 0530 Teil 5 / EN 60034 Teil 5 lEe 34-5
schinen
Schwingstiirke von rotierenden elektri- DIN ISO 2373 - lEe 34-14
schen Maschinen
Zylindrische Wellenenden fUr elektrische DIN 748 Teil 3 - lEe n
Maschinen
Geriiuschemission, Grenzwerte DIN VDE 0530 Teil 9 lEe 34-9
Anlaufverhalten von Kafiglaufermotoren DIN VDE 0530 Teil 12 lEe 34-12
bei 50 Hz bis 660 V
Normspannungen DIN lEe 38 - lEe 38
FUr EEx-Motoren gilt au8erdem: DIN ENfVDE lEe
allgemeine Bestimmungen DIN EN 50 014/VDE 0170/0171 Teil 1 lEe 79--D
druckfeste Kapselung "d" DIN EN 50 018/VDE 0170/0171 Teil 5 lEe 79-1
erhOhte Sicherheit "e" DIN EN 50 019/VDE 0170/0171 Teil 6 lEe 79-7
Tabelle A-3: Klemmenbezeichnungen
AnschluJ3klemme Kennzeichnung
Neu
NetzanscbluB
Drehstrom
Wechselstrom, Drehstrom:
Ll
AuBenleiter I, 2, 3 Ll, L2, L3
L2
Mittelleiter N
L3
Gleichstrom:
positiver Leiter L+ oder +
negativer Leiter L- oder -
N
Mittelleiter M
Schutzleiter PE oder
Nulleiter PEN oder
Gleichstrom
Erde E oder
L+,+
fremdspannungsarme Erde TE oder
L- , -
Masse MM
Betriebsmittel
allgemein an die AuBen- V.V.W
leiter Ll, L2, L3
Elektrische Maschinen
(Motoren, Generatoren, Trafos) Gleichstrommaschine
Gleichstrommaschinen: Al F2 FI D2
U
Anker AI, A2
Wendepolwicklung BI, B2 D1
Kompensationswicklung CI, C2 M
-
ReihenschluBwicklung Dl, D2
N ebenschluBwicklung EI, E2 A21 i BI
B2
fremderregte Wicklung
Hilfswicklung in Liingsache
FI, F2
HI, H2 IIg
,,,
Hilfswicklung in Querachse 11,12
Wechsel-, Drehstrommaschinen und
Trafos: Transformator
,,,
Primiirseite, Oberspannungs- lV, IV, IW lUI IVIIWI
seite. Wicklungsanfange
Sekundarseite, Vnterspannungs- 2V, 2V, 2W
seite. Wicklungsanfange lU2IV2lW2
Primiirseite, Wicklungsenden 2Ul, 2VI, 2WI 2UI2VI2WI
Sekundiirseite, Wicklungsenden 2V2, 2V2, 2W2
Sternpunkt N,n
2U22V22W2
Asynchronmaschine
VI VI WI
W
,,
U2 V2 W2
Schleifringliiufer
K L
"
MQ
9.9 Anhang/9.l0 Literatur 495
9.10 Literatur [9.19] Brosch, P. F., E. Doring, Elektrokleinantriebe

und elektromagnetische Vertraglichkeit. TR
[9.1] Brosch, Peter F., Moderne Stromrichteran- 80. Jahrgang (1988), Heft 22, S. 132-135
triebe, 2. Aufiage, Vogel-Verlag, Wiirzburg 1991 [9.20] Firmendruckschrift escape: Der kiirzeste Weg
[9.2] Tschilikin, M. c., Elektromotorische Antriebe. zwischen Elektronik und Mechanik, 1988
VDE-Verlag Technik, Berlin 1957 [9.21] Firmendruckschrift Berger Lahr: Formeln und
[9.3] VEM-Handbuch, die Technik der elektrischen Berechnungen zur optimalen Anpassung eines
Antriebe, Verlag Technik, Berlin 1983 Schrittmotors. Nr. 265/3, 10.1982, 34 Seiten
[9.4] Schonfelder, R. u. a., Automatisierte Elektro- [9.22] Niirnberg, w., R. Han itsch , Die Priifung elek-
antriebe. Hiithig-Verlag, Heidelberg 1981 trischer Maschinen. 6. Aufiage, 1987
[9.5] BOdefeld, Th., H. Sequenz, Elektrische Maschi- [9.23] Schliesing, R., K. Soldner, Die Technik der
nen, Springer-Verlag, Wien 1962 Analyse von Gasen, die im Transformatorenol
[9.6] VDE 0530: Umlaufende elektrische Maschi- bzw. im Buchholzrelais angesammelt sind.
nen, Teil 1, Hrsg. Verband Deutscher Elektro- Elektrizitatswirtschaft 8 (1976), S. 195-200
techniker, Dezember 1984 [9.24] Heiles, F., Wicklungen elektrischer Maschinen
[9.7] Stolting, H.-D., A. Beisse, Elektrische Klein- und ihre Herstellung, Springer Verlag, Berlin-
maschinen. Teubner-Studienbiicher Elektro- Gottingen-Heidelberg 1953
technik Verlag B. G. Teubner, Stuttgart 1987 [9.25] Kucera, J., J. Hapl, Wicklungen der Wechsel-
[9.8] Siemens: Handbuch der Elektrotechnik. Girar- strommaschinen, VEB Verlag Technik, Berlin
det, Essen 1971 1956
[9.9] Motoren-ABC. Siemens-Druckschrift, Erlan- [9.26] Richter, R., Lehrbuch der Wicklungen elek-
gen 1980 trischer Maschinen G. Braun Verlag, Karlsruhe
[9.10] AEG-Druckschrift, Antriebstechnik Dreh- 1952
strom - Projektierungs-Handbuch [9.27] Sequenz, H., Die Wicklungen elektrischer Ma-
[9.11] N. N., Handbuch der Antriebstechnik - SEW- schinen, Springer Verlag, Wien 1950
Eurodrive, Carl Hanser-Verlag, Miinchen 1980 [9.28] Blome, w., Der Sensor/Aktorbus, verlag mi,
[9.12] Buxbaum, A., Freiprogrammierbare elek- Band 78. Miinchen 1993
trische Antriebe AEG [9.29] Bender, K., PROFlBUS, Hanser Verlag, Miin-
[9.13] Groteliische, M., Automatisierung fordert chen 1990
drehzahlvariable Antriebe. VDI Nachrichten [9.30] Hopper. E., Antriebs-Alternative elektro-Auto-
Nr. 33, 16. August 1985, S. 17 mation, 48 Zg., Nr. 5., 1995, S. 12-13
[9.14] Auinger, Kracke, Neuhaus, Wirkungsgrad elek- [9.31] N.N., Weniger Verluste bei Stromtransport,
trischer Maschinen - Moglichkeiten und Gren- stromthemen 12. Jhg. 3/95
zen fiir eine Verbesserung. Siemens Energie- [9.32] Gobrecht, F.w., und J. Schafer, Das 1 x I der
technik: 1. Jahrgang (1980), Heft 7, S. 271-276 Antriebsauslegung, VDE-Verlag, 1994 (PC-
[9.15] AEG-Motorenliste, Gleichstrommotoren Programm)
fremdgekiihlt, LDW 1.13/0174 [9.33] Brosch, Peter F., Frequenzumrichter 3. Aufi.,
[9.16] BBC-Druckschrift, HYTORK-Servomotoren mi Verlag, Miinchen 1995
[9.17] Antriebstechnik Gleichstrom, AEG Projektie- [9.34] Thonn, R.o Evolution im Motorenbau Antriebs-
rungs-Handbuch, A52 V3-13.85/0484 technik 35 (1996) Nr. 4, S. 34-37
[9.18] Siemens, Drehstrommotoren fiir Niederspan- [9.35] Riesen auf Reisen, EV-Report 4/96, S. 4-7
nung. Planungsunterlagen. Katalog M 1O.l984/
85, Nr. E8610-KI71O-AIOI-A1
496
10 Erzeugung, Transport und Verteilung

der elektrischen Energie
10.1 Allgemeine Elektrizitatswirt- Die Erzeuger eiektrischer Energie lassen sich untertei-
len in:
schaft
- die offentlichen Elektrizitiitsversorgungsunterneh-
10.1.1 Energieverbrauch und men (EVU),
Energiebedarf - die Elektrizitiitswerke der Industrie (Bergbau und
Die Erzeugung und der Verbrauch elektrischer Ener- verarbeitendes Gewerbe) sowie
gie hangen in einem Land von vielen EinfluBfaktoren - die Elektrizitiitswerke der Deutschen Bahn (DB).
abo Hierzu gehoren Z. B. geographische und demogra- 1m Jahre 1990 erzeugten aile westdeutschen Kraft-
phische Besonderheiten (Klima, Lebensweise der Be- werke eine Bruttoenergie von 449,5 TWh (449,5'
volkerung). AuBerdem spieJt die wirtschaftliche Kon- . 109 kWh). Davon entfielen auf
junktur sowie die Verfiigbarkeit liber heimische Ener-
gievorrate und Kraftwerke eine Rolle. In jlingster - die Kraftwerke der EVU 385,1 TWh (85,7%),
Zeit erlangen auch energie- und umweitpolitische - die Kraftwerke
Zielsetzungen zunehmende Bedeutung. Eine zuver- der Industrie 58,8 TWh (13,1 %),
lassige Versorgung mit Elektroenergie gehort eben so - die Kraftwerke der DB 5,6 TWh (1,2%).
wie die Wasserversorgung oder die Bereitstellung lei-
Unter Bruttoenergie versteht man die an den Genera-
stungsflihiger Verkehrs- und Kommunikationswege
torklemmen eines Kraftwerks gemessene, erzeugte
zu den Grundaufgaben der Infrastrukturpolitik eines
Elektroenergie. Diese muB urn die elektrische Eigen-
Landes. bedarfsleistung (Kraftwerkseigenverbrauch) verrin-
1m folgenden wird die Erzeugung und der Verbrauch gert werden. Ebenso ist der Pumpstromverbrauch
elektrischer Energie am Beispiel der Bundesrepublik abzurechnen. Hierunter versteht man die elektrische
Deutschland (alte Bundesliinder) betrachtet. Das ver- Arbeit, die in einem Pumpspeicherkraftwerk (Ab-
wendete Zahlenmaterial bezieht sich dabei auf das schnitt 10.2.1) zur Forderung des Speicherwassers
Jahr 1990. Bild 10.1-1 zeigt das ElektrizitatsfluBbild. aus dem Unterbecken in das Oberbecken verbraucht
DB EVU Industrie
~~----------------------v~----------------------~/ 199,4
193,4
Bild 10.1-1 Elektrizitiitsflu13bild der Bundesrepublik Deutschland (alte Bundesliinder) fur das Jahr 1990 (Energieangaben
in TWh = 109 kWh)

10.1 Allgemeine Elektrizitatswirtschaft 497
wird. Die in die Versorgungsnetze eingespeiste elek- nahme bildet die elektrische Energie, die mit einem
trische Energie reduziert sich femer urn die Netzver- nichtstofilichen Energietrager, dem elektromagneti-
luste sowie den in andere Lander exportierten Ener- schen Feld, in Verbindung steht.
gieanteil. Bei Beriicksichtigung dieser Tatsachen steht
Bei den Energietragem unterscheidet man zwischen
der erzeugten Bruttoenergie von 449,5 TWh ein
Stromverbrauch von 398,2 TWh gegeniiber. Dieser - Primarenergietragem und
teilt sich nach Bild 10.1-1 folgendermaBen auf die - Sekundarenergietriigem.
einzelnen Verbrauchergruppen auf:
- Industrie 199,4 TWh (50,1 %), Primarenergietrager kommen in der Natur vor wie
- Haushalte 99,6 TWh (25%), z. B. Kohle, 01, Gas und Kembrennstoff. Die darin
- Handel und Gewerbe 47,9 TWh (12%), gespeicherte Energie laBt sich durch Umwandlungs-
- offentliche Einrichtungen 32,8 TWh (8,3%), prozesse (siehe Abschnitt 10.1.3) in andere Energie-
- Verkehr (mit DB) 11,3 TWh (2,8%), formen iiberfUhren. Sekundarenergietrager sind
- Landwirtschaft 7,2 TWh (1,8%). kiinstlich erzeugte Energietrager. Sie entstehen durch
Umwandlung aus Primar- oder anderen Sekundar-
Aus dem Verbrauch an Elektroenergie laBt sich mit energietragern. Ais Beispiele seien hier der HeiB-
guter Naherung die wirtschaftliche Situation und der dampf einer Fernwarmeanlage und die in einer Batte-
Wohlstand eines Landes abschatzen. Bild 10.1-2 rie gespeicherte Energie genannt. Die folgenden Be-
zeigt den Verlauf des Bruttosozialproduktes und des trachtungen beschranken sich auf die Behandlung der
Stromverbrauchs der Jahre 1973 bis 1990 in den alten Primarenergietrager.
Bundeslandem. Die durchschnittlichen Zuwachsra-
ten der Bruttoerzeugung an Elektroenergie betrugen:
Bei den Primarenergietragern unterscheidet man zwi-
in den Jahren 1960 bis 19707,6% pro Jahr, schen
in den Jahren 1970 bis 19804,3% pro Jahr,
in den Jahren 1980 bis 1990 1,7% pro Jahr. - erschopfiichen (nicht regenerativen) Energietragem
und
- nicht erschopfiichen (regenerativen) Energietragern.
E BSP
Zu den nicht regenerativen Energietragern gehoren
400
TWh - fossile Brennstoffe und
2000 - nukleare Kernbrennstoffe.
350 Mrd.DM
Die wichtigsten regenerativen Primarenergietrager
fUr die Elektrizitatserzeugung sind
300
- Wasserenergie,
- Windenergie,
1500
- Solarenergie,
250~;-----r----+----~~--
1975 1980 1985 1990 - geothermische Energie und
- Gezeitenenergie
BUd 10.1"2 Bruttosozialprodukt (BSP) und Elektro-
{; energieverbrauch (E) in den alten
Bundesliindern 10.1.2.2 Fossile Energietrager
Zu den fossilen Energietragern zahlen Kohle (Stein-
kohle, Braunkohle), Erdol, Erdgas und Torf. Die
Der deutliche Riickgang des Anstieges der erzeugten darin gespeicherte chemische Energie laBt sich durch
Elektroenergie ist vor allen Dingen auf vermehrte Verbrennen in Warmeenergie umformen. Dabei ist
Anstrengungen zur Energieeinsparung sowie auf den der Heizwert der verschiedenen Energietrager sehr
rationelleren Energieeinsatz zuriickzufUhren. [10.1], unterschiedlich (Tabelle 10.1-1).
[10.3].
Tabelle 10.1-1 Heizwerte fossiler Energietrager

10.1.2 Energietrager
Energietrager Heizwert
10.1.2.1 Begriffe Steinkohle 25 ... 31 MJ/kg
Energie tritt in verschiedenen Erscheinungsformen Hartbraunkohle 12... 25 MJ/kg
auf, z. B. als thermische, mechanische oder elektri- Weichbraunkohle 7... 12 MJ/kg
sche Energie, aber auch als physikalische oder chemi- Torf 10... 13 MJ/kg
sche Bindungsenergie. Gewohnlich ist die Energie an Erdol 40 .. .43 MJ/kg
einen Stoff, den Energietrager, gekoppelt. Eine Aus- Erdgas 30 ... 35 MJ/m 3
498 10 Erzeugung, Transport und Verteilung der elektrischen Energie
Die Ausbeutung fossiler Energietrager begann in gro- zeugung ist aus heutiger Sicht nur in sonnenreichen
Bern MaBstab mit der Kohle zu Beginn der Industria- Gebieten wirtschaftlich sinnvoll.
lisierung (urn 1750). Erdol wird erst ab 1860 gefOr- Eine Nutzung der Erdwarme laBt sich an Orten errei-
dert. Urn die Jahrhundertwende (1900) kam dann chen, wo sich heiBes Gestein in der Nahe der Erd-
Erdgas hinzu. Torfspricht bei den Energietragern nur oberftache befindet. Dies ist z. B. bei den Geysiren in
eine untergeordnete Rolle. Island der Fall.
Derzeit werden weltweitjahrlich fossile Energietrager Die Gezeitenenergie wird durch Gravitationskriifte
gefordert, die einer Warmeenergie von 10 . 10 9 t SKE freigesetzt. Eine Nutzung dieser Energieform ist nur
(I t SKE = 29,3 . 10 9 J) entsprechen. Bei gleichblei- an Kiisten mit groBem Tidenhub moglich.
bender Ausbeutung wiirden die heute bekannten Re- Die regenerativen Energietrager sind mit Ausnahme
serven noch fUr ca. 90 Jahre reichen. Solche und der Wasserenergie durch eine geringe Energiedichte
ahnliche Aussagen iiber die Reichweite von Energie- gekennzeichnet (typischer Wert: 0,\ kW/m2). Zum
tragern sind jedoch nur bedingt aussagekraftig. Sie Vergleich hierzu liegen die Werte konventionellcr
beriicksichtigen weder die Entdeckung neuer Lager- Kraftwerke in der GroBenordnung von 1000 kW1m 2 .
statten noch die Tatsache, daB mit steigendem Ener-
giepreis bislang unwirtschaftliche Vorkommen plotz- 10.1.2.5 Energietriiger in Deutschland
lich okonomisch abbaubar sind. 1m Jahr 1990 wurden in der Bundesrepublik Deutsch-
land (alte Bundeslander) folgende Energietrager zur
10.1.2.3 Kemenergietriiger Erzeugung von Eiektroenergie eingesetzt:
Kernenergietrager lassen sich einteilen in
- Kernenergie 32,7%,
- Kernspaltungsbrennstoffe (Uran) und - Steinkohle 31,2%,
- Kernfusionsbrennstoffe (Deuterium). - Braunkohle 18,4%,
Beim Zerfall eines Uran-Atomkernes wird eine Bin- - Erdgas 8,0%,
dungsenergie von 191 MeV (1 MeV = 1,6 . 10- 13 J) als - Wasser 4,1%,
Warmemenge freigesetzt. Nukleare Brennstoffe weisen - Heizol 2,2%,
einen enorm hohen Energieinhalt auf. Die vollstandige - iibrige (Miill u. a.) 3,4%.
Spaltung von I kg U-235 setzt eine Energie von In den neuen Bundesliindern war die Braunkohle mil
E= 7,85' WO kJ Abstand wichtigster Energietriiger:
frei. Dies entspricht dem 2,7' 10 6 -fachem Heizwert - Braunkohle 87,8%,
von I kg Steinkohle. - Kernenergie 5,3%,
- Erdgas/Gase 3,2%,
Noch groBere Energiemengen entstehen bei der - Heizol 1,3%,
Kernfusion, d. h. durch die Verschmelzung leichterer - Wasser 1,3%,
zu schwereren Atomkernen. Eine geeignete Techno- - Steinkohle 0,5%,
logie zur Nutzung dieser Energieform steht jedoch - librige 0,6%.
heute und in absehbarer Zukunft nicht zur VerfU-
gung.
Die Reichweite der Kernspaltungsbrennstoffe liegt
etwa in derselben GroBenordnung wie die der fossilen to. t.3 Energieumwandlung·
Energietrager. Aus den einzelnen Primarenergietriigern laBt sich auf
verschiedenen Wegen elektrische Energie erzeugen.
10.1.2.4 Regenerative Energietriiger In der Regel sind dabei mehrere Umwandlungspro-
Unter den regenerativen Energietragern nimmt die zesse zu durchlaufen. Diese sind in Bild 10.1-3 gra-
Wasserenergie eine Sonderstellung ein. Aufgrund der phisch dargestellt [10.5].
Sonneneinstrahlung verdampfen auf der Erde riesige Die Stromerzeugung aus fossilen Brennstoffen und
Mengen an Oberflachenwasser. Diese gelangen teil- Kernbrennstoffen erfolgt iiblicherweise auf demo mit
weise in Form von Niederschlagen auf die iiber dem ,,1" gekennzeichneten Weg. Fossile Brennstoffe ent-
Meeresniveau liegenden Kontinentalflachen, von wo halten die Energie in chemisch gebundener Form.
sie als Laufwasser wieder zuriick ins Meer ftieBen. Diese laBt sich durch Verbrennung in Warmeenergie
Dabei laBt sich die im Wasser enthaltene potentielle umwandeln. Bei Kernbrennstoffen wird Warme frei-
Energie ausnutzen (s. Abschnitt 10.2.1). gesetzt aufgrund inneratomarer Zerfallsprozesse. Zur
Windenergie kann insbesondere in Klistengebieten weiteren Verwendung ist die thermische Energie an
zur Stromerzeugung eingesetzt werden. Ab Windge- einen Energietriiger zu binden. Hierzu dienen iibli-
schwindigkeiten von 4,6 m/s ist der Bau von Wind- cherweise Wasserdampf (Abschnitte 10.2.2 und
kraftwerken wirtschaftlich vertretbar. Der Fliichen- 10.2.4) oder Luft (Abschnitt 10.2.3).
hedarf steigt jedoch gegeniiber konventionellen Kraft- Der gasfOrmige Energietriiger wird liber eine Turbine
werken gleicher Leistung urn den Faktor 100 an. entspannt. Die dadurch freigesetzte mechanische'
Ahnliche Verhaltnisse liegen bei der Elektrizitatsge- Energie treibt einen Synchrongenerator (Abschnitt
winnung aus der solaren Strahlung vor. Die Stromer- 10.3) an, der elektrische Energie erzeugt.
10.1 Allgemeine Elektrizitatswirtschaft 499
65 -
GW
60-
00
":::
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" 30
-;;
co
25 15. August
Bild 10.1-3 Wege zur Erzeugung eleklrischer Energie 1990
20
Weg I: Primiirenergie - Wiirme - mechanische Energie -
elektrische Energie, 15
Weg 2: Primiirenergie - Wiirme - eleklrische Energie,
10
Weg 3: Primiirenergie - mechanische Energie - eleklrische
Energie, -+-+-+--1-l-lf--lI359,906 G Wh 1990
5 1229,444 G Wh 1989
Weg 4: Primiirenergie - elektrische Energie 969,560 GWh 1990
o 0 2 4 6 8 10
(lhr/cit
Der Umweg uber die mechanische Energie laBt sich
auf dem Weg ,,2" vermeiden. Zur direkten Umwand- Bild 10.1-4 Tagesbelastungskurven an drei verschiedenen
lung von Warme- in Elektroenergie werden allerdings Tagen in den allen Bundesliindern
spezielle Energiewandler, sogenannte MHD (Magne-
tohydrodynamische)-Generatoren benotigt. Die Ent-
wicklung solcher Generatoren bis wr Serienreife ist Da elektrische Energie nur begrenzt speicherbar ist,
bislang noch nicht erfolgt. muB die Energieerzeugung standig an den schwan-
Wasser-, Wind- und Gezeitenkraftwerke durchlaufen kenden Bedarf angepaBt werden. Dies setzt eine aus-
bei der Elektrizitatsgewinnung den mit ,,3" gekenn- reichende Kraftwerksreserve voraus, die im Bedarfs-
zeichneten Weg. Wasser- und Windkrafte konnen fall wr Lastabdeckung wr VerfUgung steht. Fur die
uber Turbinen direkt in mechanische Energie umge- Kraftwerksplanung ist ferner w berucksichtigen, daB
setzt werden (Abschnitt 10.2.1). Die Umwandlung in infolge von Revisionsarbeiten nicht stiindig siimtliche
Elektroenergie erfolgt dann wieder uber elektrische Energieerzeuger einsatzfahig sind . Zusiitzlich redu-
Maschinen (Generatoren). ziert sich bei Wasserkraftwerken im Winter als Folge
Mit Hilfe von Solarzellen ist es moglich, Primarener- des niedrigeren Wasserstandes die Leistungsabgabe.
gie (Sonnenenergie) direkt in elektrische Energie um- Dasselbe gilt fUr Dampfkraftwerke, wenn infolge von
zuformen . Dies wird in Bild 10. 1- 3 durch den Weg Fernwiirmeauskopplung die elektrische Leistungsab-
,,4" angedeutet. gabe sinkt. Pumpspeicherkraftwerke verfUgen nur
uber eine begrenzte Betriebszeit. Ublicherweise ist der
Speicherinhalt nach etwa 4 bis 9 Stunden erschopft.
10.1.4 Energiebereitstellung Bei der Planung muB ferner mit einem plotzlich auf-
tretenden Leistungsdefizit infolge unvorhersehbarer
Der Verbrauch an elektrischer Energie ist starken
Kraftwerksausfiille gerechnet werden. Diese und wei-
tages- und jahreszeitlichen Schwankungen unterwor- tere Grunde fiihren daw, daB in der Praxis die instal-
fen . Es ergibt sich in den Sommermonaten ein gerin- Iierte Kraftwerksgesamtleistung deutlich hoher aus-
gerer Energiebedarf als im Winter. Wit als die abwdeckende Hochstlast. In Deutschland
In Bild 10.1 - 4 wurde an drei verschiedenen Tagen der (alte Bundeslander) betrug (im Jahre 1990) die Ge-
zeitliche Verlauf der Netzlast in Deutschland (alte samtleistung samtlicher verfiigbarer Kraftwerke
Bundeslander) dargestellt. Danach weist der Elek- (Netto-EngpaBleistung) im EVU-Netz 84200 MW .
troenergieverbrauch ein absolutes Maximum auf, das Wirtschaftliche Gesichtspunkte sind bei der Auswahl
gewohnlich in der Mittagszeit (Kochspitze) anfallt. der verfiigbaren Kraftwerke wr Energiebedarfsdek-
Die im Jahre 1990 ermittelte Hochstlast betrug im kung maBgebend. Es ist die Aufgabe einer Lastvertei-
EVU-Netz 62 500 MW [10.1]. lungszentrale, bei Belastungswnahme die Kraftwer-
ke mit den geringsten Energiekosten in Betrieb zu 10.1.5 Wirtschaftlicher Kraftwerkseinsatz

setzen und bei Belastungsabnahme die Kraftwerke
mit den hochsten Energiekosten still zu legen (siehe 10.1.5.1 Einflihrung
Abschnitt 10.1.5). Dblicherweise sind in einem elektrischen Energiever-
Die Tagesbelastungskurve liiJ3t sich in drei Bereiche sorgungsnetz zur Deckung der Netzlast PL mehrere
aufteilen (Bild 10.1-5): Kraftwerke im Einsatz. Diese sollen so betrieben wer-
den, daJ3 sich minimale Kosten fUr die Energieerzeu-
- Grundlastbereich,
gung ergeben. Eine solche Aufgabenstellung wird als
- Mittellastbereich,
wirtschaftliche Lastverteilung oder Momentanopti-
- Spitzenlastbereich.
mierung bezeichnet [10.2], [10.4].
Die Produktionskosten fUr elektrische Energie set zen
sich aus zwei Anteilen zusammen,
- den festen Jahreskosten und
- den energieabhiingigen, beweglichen Kosten.
Die festen Jahreskosten sind von der Menge der er-
zeugten Elektroenergie unabhiingig. Sie enthalten un-
ter anderem den Aufwand fUr den Ausbau, die War-
tung und das Personal.
o 4 8 12 16 20 24h Uhrzeit Eine Optimierung ist nur bei den beweglichen Kosten
Bild 10.1-5 Lastbereiche moglich. Diese setzen sich im wesentlichen aus den
Brennstoffkosten fUr die Energieerzeugung zusam-
men und steigen mit zunehmender Abgabeleistung
Zur Abdeckung der Grundlast werden iiblicherweise des Kraftwerkes an. Bild 10.1-6 zeigt den prinzipiel-
Braunkohle- und Kernkraftwerke aufgrund ihrer nied- len Verlauf einer Kostenfunktion fUr ein Dampf-
rigen Brennstoffkosten herangezogen. Zusammen mit kraftwerk. Sie liiJ3t sich durch ein Polynom 2. Ord-
den Wasserkraftwerken versucht man, sie den ganzen nung beschreiben:
Tag moglichst mit konstanter Leistungsabgabe zu be- K = a+bP+cp2 . (10.1-1)
treiben. Zur Abdeckung der Mittellast dienen bevor-
zugt Steinkohlekraftwerke. Sie sind pro Tag einmal an-
und wieder abzufahren. Die Versorgung der Lastspit-
K
zen iibernehmen Pumpspeicher- und Gasturbinen- DM/h
/
kraftwerke sowie Olkraftwerke. Sie werden am Tag
hiiufiger je nach Bedarf ein- und wieder ausgeschaltet.
Tabelle 10.1-2 gibt die Ausnutzungsdauer der west-
deutschen Kraftwerke im EVU-Netz wieder. Danach
ergibt sich fUr Grundlastkraftwerke eine Ausnut- ,, ,,
zungszeit in der GroJ3enordnung von 5000 h bis ,
7000 h im Jahr. Mittellastkraftwerke bringen es auf
Ausnutzungszeiten urn die 4000 h(Jahr. Spitzenlast-
kraftwerke werden nur sporadisch eingesetzt. Ihre
durchschnittliche Ausnutzungsdauer liegt in der Re- Bild 10.1-6 Brennstoffkosten K eines Dampfkraftwerkes
als Funktion der Wirkleistungsabgabe P
gel unter 1000 h/Jahr.
Zur Optimierung miissen die Kostenfunktionen aller

Tabelle 10.1-2: Ausnutzungsdauer der Kraftwerke n im Einsatz befindlichen Kraftwerke bekannt sein.
im EVU-Netz (1990) Die Gesamtkosten Kg ergeben sich dann zu:
Ausnutzungsdauer (in h)
Energietriiger
Kg = I Ki = I (a i + biPi + cipf)· (10.1-2)
Laufwasser 5217 i= 1 i= 1
Kernenergie 6196 Bei der Minimierung der Gesamtkosten Kg ist das

Braunkohle 6695 Leistungsbilanzgleichgewicht einzuhalten. Die Kraft-
Steinkohle 4346 werksleistungen Pi miissen die Netzlast P L und die
Gas 1856 Netzverluste Pv decken. Unter Vernachliissigung der
01 534 Netzverluste erhiilt man:
(10.1-3)
10.1 Allgemeine Elektrizitlitswirtschaft 501
Ferner sind betriebsbedingte Beschrlinkungen mit zu Nach Gleichung (10.1-8) ist im optimalen Betriebs-
beriicksichtigen. So konnen Kraftwerke bestimmte punkt der Kostenzuwachs in beiden Kraftwerken
Leistungsgrenzen nicht unter- oder iiberschreiten: gleich:
(10.1--4) oK I = oK2 =.l.. (10.1-9)
Die Gleichungen (10.1-2) bis (10.1-4) bilden die oP I oP 2
Grundlage flir die Berechnung des wirtschaftlichen Die Bestimmung der Variablen PI' P2 und .l. erfolgt
Kraftwerkseinsatzes. Dabei gilt es, die Zielfunktion iiber die Gleichungen (10.1-1) und (10.1-8):
(10.1-2) unter Beachtung der Nebenbedingungen
(10.1-3) und (10.1--4) zu minimieren. Ais Losungsver- bl + 2e l P I -.l. = 0,
fahren bietet sich die Lagrange'sche Multiplikatoren- b 2 + 2C2P2 -.l. = 0, (10.1-10)
methode an. Diese soil am Beispiel von zwei Kraft-
P I +P 2 -PL =0.
werkseinspeisungen erlliutert werden.
Fiir die gesuchten Kraftwerksleistungen PI und P 2
10.1.5.2 Lastverteilung auf zwei Kraftwerke erhlilt man hieraus nach Umformung des Gleichungs-
In Bild 10.1-7 versorgen zwei Kraftwerke iiber ver- systems:
lustlos angenommene Leitungen die Last P L mit elek- I
trischer Energie. Die Kraftwerksleistungen PI und P 2 PI = (-b l +b2+2c2Pd,
sind so zu bestimmen, daB die Energiekosten minimal 2(cl + C2)
werden: (10.1-11)
(10.1-5)
10.1.5.3 Lastverteilung im allgemeinen Fall

1m allgemeinen Fall gilt es, den optimalen Einsatz-
punkt fiir n Kraftwerke zu bestimmen. Die Optimali
tiitsbedingungen lauten analog zu Gleichung (10.1-8):
~ = oKi -.l. = 0
oPi oPi '
(10.1-12)
oK
=o.l. L
n
= p.-p = 0
Bild 10.1-7 Deckung der Netzlast P L durch zwei Kraft- i~1 I L ,
werke
mit i= 1,2, ... , n.
Es ergeben sich (n + I) Gleichungen mit (n + I) Varia-
Dabei gilt als Nebenbedingung
bien (PI' P 2, ... , Pm .l.). Durch Auflosung erhiilt man
PI +P 2 -PL = O. (10.1-6) hieraus die gesuchten Einspeiseleistungen PI' P 2, "',
Vereinfacht wird vorausgesetzt, daB die Kraftwerks- Pn·
Eine Wiederholung der Optimierungsrechnung is!
leistung PI und P 2 keinerlei Begrenzungen unterlie-
notwendig, wenn sich Losungen ergeben, die auBer-
gen.
halb des durch Gleichung (10.1--4) definierten, zuliis-
Zur Optimierung ist die Nebenbedingung (10.1-6) in
sigen Bereiches liegen. In diesem Fall werden die
die Zielfunktion (10.1-5) miteinzubeziehen:
Betriebsgrenzen einzelner Kraftwerke iiber- oder un-
Kg = K I (P I )+K2(P 2)- terschritten. Fiir die erne ute Rechnung sind diese
Kraftwerke mit ihren Grenzleistungen P imax bzw.
(10.1-7)
P imin zu beriicksichtigen. Dadurch veriindert sich die
Man erhlilt auf diese Weise eine modifizierte Kosten- Nebenbedingung aus Gleichung (10.1-3) zu:
funktion mit den drei Variablen PI> P 2 und .l. (La-
grange-Faktor). Diese sind so zu bestimmen, daB die (10.1-13)
Gesamtkosten Kg minimal werden. Dies ist dann der j;;;;;;l i=m+l
Fall, wenn die partiellen Ableitungen der Funktion Die bisherigen Betrachtungen vernachliissigcn dcn
KiPI, P 2, .l.) nach den drei Variablen Null werden: EinfluB der Netzverluste P v auf die wirtschaftliche
Lastverteilung. Dies ist aber nur bei Netzen mit gerin-
~=0= oKI_.l. ger Ausdehnung zuliissig. Bei Beriicksichtigung der
oP I op l '
Netzverluste ergibt sich analog zu Gleichung (10.1-7)
die modifizierte Kostenfunktion zu:
~=
oP2
~-
0 = oK2 -.l.
op 2
- 0 -- P I +P2 -PL ·
'
(10.1-8)
Kg = itl Kj(P)-.l. Ct P j - P L - P v ---> Minimum)-
o.l. (10.1-14)
Hieraus lassen sich die Optimalitiitsbedingungen ab- 4

Iciten:
~ = oK; -,1.+,1. oPv = 0 ,

oK; oP; OP;
(10.1- 15)
oK
I
/I
~ = P;- PL - Pv = 0,
0). ;= ,
mit i= I, 2 ..... n.
Dabei ist die Funktion Pv(P;) aus den LastfluBglei- 1 Staumauer.
chungen des Netzes (siehe Abschnitt 10.6.4) zu be- 2 Oberbecken,
stimmen. Ober das Gleichungssystem (10.1-15) kon- 3 Unterbecken,
nen in der gewohnten Weise die gesuchten Einspeise- 4 WasserschloB,
leistungen P; ermittelt werden. 5 Fallrohr,
6 Turbine,
10.2 Elektrische Energieerzeugung OW Oberwasser, UW Unterwasser,
h, maximale Fallhohe, h2 minimale Fallhohe
10.2.1 Wasserkraftwerke
Bild 10.2-2 Speicherkraftwerk
10.2. I.1 Bauformen
In der Natur findet man Wasservorkommen mit ho-
her potentieller Energie. Sie entstehen z. B. durch
Bild 10.2- 2 zeigt den prinzipiellen Aufbau eines Spei-
Niederschliige in den Bergen oder durch die Gezeiten
cherkraftwerkes, das in der Regel iiber einen be-
der Meere. Dieses Energiepotential kann mit Hilfe
triichtlichen Wasserspeicher verfiigt und vorwiegend
von Wasserkraftwerken zur Erzeugung elektrischer
in Hochgebirgslandschaften anzutreffen is!. Die im
Energie ausgenutzt werden. Wasserkraftwerke lassen
Oberbecken gespeicherte potentielle Energie betriigt
sich unterteilen in [10.6]. [10.7]:
- Laufkraftwerke.
Ep = y Vh , (10.2-1)
- Speicherkraftwerke.
- Pumpspeicherwerke.
Nm
- Gezeitenkraftwerke.
Laufkraftwerke werden iiblicherweise an FluJ3iiiufen y spezifisches Gewicht von Wasser, V Volumen des
installiert. wo sie die in der Wasserstromung stecken- Oberbeckens, h mittlere Fallhohe (h = 0,5 (hI + h2»'
de Energie in Elektroenergie umwandeln. Dazu ist Bei groBen Fallhohen h lassen sich kurzzeitig hohe
der FluB iiber ein Wehr und gegebenenfalls auch elektrische Leistungen ( > 100 MW) erzielen. Spei-
Schleusen aufzustauen (Bild 10.2-1). Diese MaBnah- cherkraftwerke dienen daher zur Spitzenlasterzeu-
men ermoglichen es. die Wasserstromung auf wenige gung (Abschnitt 10.1.4).
Stellen zu konzentrieren und iiber Wasserturbinen Pumpspeicherwerke sind im Prinzip genauso aufge-
(Abschnitt 10.2.1.2) zu fiihren. Die erzeugten Lei- baut wie Speicherkraftwerke (Bild 10.2- 2). Allerdings
stungen sind meist relativ gering « 10 MW). ist hier auch eine Energiewandlung in umgekehrter
Bild 10.2-1 Liingsschnitt durch ein Laufwasserkraftwerk mit Kaplan-Rohrturbine

(Quelle: YOITH , Heidenheim)
10.2 Elektrische Energieerzeugung 503
Richtung moglich. Mit Hilfe einer elektrisch angetrie-

benen Pumpe kann das Wasser yom Unterbecken
zum Oberbecken befordert werden. Das Oberbeck en
bildet somit einen Energiespeicher, der sich je nach
Beda rf "laden" und "entladen" lailt. In Spitzenlast-
zeiten wird elektrische Energie erzeugt, wobei der
Energieinhalt des Oberbeckens abnimmt. In Zeiten
schwacher Netzlast wird die iiberschiissige Elektro-
energie dazu verwendet, urn das Oberbecken wieder
mit Wasser aufzufUllen.
Gezeitenkraftwerke nehmen bei den Wasserkraftwer-
ken eine Sonderstellung ein . Einsatzorte sind Meeres-
buchten mit erheblichen Tideunterschieden. Wah-
rend der Flut fUllt sich die Bucht mit Meereswasser.
Wird anschlieilend mit einem Wehr die Bucht abge-
sperrt, lailt sich ahnlich wie in Bild 10.2- 1 elektrische
Energie gewinnen.
10.2.1.2 Wasserturbinen
Wasserturbinen sind Stromungsmaschinen, die kon-
tinuierlich ftieBendem Wasser Energie entziehen. Sie
dienen zum Antrieb eines Stromerzeugers (Genera-
tors). Bei den Wasserturbinen unterscheidet man zwi-
schen der
- Francis-Turbine,
- Kaplan-Turbine und
- Pelton-Turbine. Bild 10.2-4 Laufrad einer Kaplan-Turbine
(QueUe: SULZER-ESCHER WYSS)
Die Bilder 10.2- 3 bis 10.2- 5 zeigen beispielhaft den
konstruktiven Aufbau der unterschiedlichen Turbi-
nenlaufer.
Bild 10.2-3 Laufrad einer Francis-Turbine Bild 10.2-5 Laufrad einer Pelton-Turbine
(QueUe : SULZER-ESCHER WYSS) (Quelle: SULZ ER-ESCHER WYSS)
Tabelle 10.2-1: Kennwerte von Wasserturbinen

n = 3000 = 500 min- 1 II = 370 m,
I"," rJ..'f'>;' " 6 '
Turbinen-
nq in min- 1 n, in min- 1 hinm
typ P = 100· 106 W' 1,36· 10- 3 PS
W = 136000 PS '
:-.< 7
Pelton 3 ... 9 10 ... 30 350 ... 1800

Francis 18 ... 104 60 ... 350 64 ... 700 n, = 500 V136 000 . 370- 5/4 = 113,6 min -1.
Kaplan 83 ... 318 280 ... 1070 6 ... 50
Nach Tabelle 10.2-1 ist eine Francis-Turbine ein-
zusetzen.
In Tabelle 10.2-1 sind einige Kennwerte von Wasser-
10.2.1.3 Autbau und Betrieb
turbinen zusammengestellt. Bei kleinen Fallhohen
Die Energiegewinnung aus Wasser ist in der Praxis
(h = 6 ... 50 m) kommen Kaplan-Turbinen zum Ein-
meist nur in eingeschranktem MaBe moglich. So sind
satz. 1m mittleren Bereich (h = 64 .,. 700 m) werden
fUr Speicherkraftwerke groBe Stauseen anzulegen, die
Francis-Turbinen eingesetzt. Fur sehr groBe Fallho-
einen erheblichen Landverbrauch bedeuten. Lauf-
hen (h = 350 ... 1800 m) sind Peltonrader vorzuse-
kraftwerke an Flussen durfen zu keiner Beeintrachti-
hen. Die FallhOhe beeinfluBt unmittelbar die Dreh-
gung der Schiffahrt fUhren.
zahl n einer Wasserturbine:
Die aus einem Wasserreservoir zu entnehmende Lei-
r. stung P hangt vom Produkt aus TurbinendurchfluB
n-lh. (10.2-2)
Q und Fallhohe h ab:
Die dynamische spezifische Drehzahl n, (Tabelle
10.2-1) ergibt sich zu: P-Qh. (10.2-6)
lfP( )-5 /4.

n,=nvfs; (10.2-3)
In der Regel erreicht man in Gebirgsgegenden groBe
Fallhohen, wahrend in den Niederungen der Durch-
fluB hohe Werte annimmt.
Wasserkraftwerke zeichnen sich durch relativ hohe
Sie ist diejenige Drehzahl, die die Turbine bei einer Anlagekosten und niedrige Betriebskosten aus. Bei
Fallhohe von h = 1 m und einer Leistungsabgabe der Gewinnung elektrischer Energie werden sehr gute
von P = 1 PS annimmt. Wirkungsgrade erzielt. Diese hangen vom Arbeits-
Fur die kinetische spezifische Drehzahl nq gilt: punkt der Wasserturbine ab und liegen in der Gro-
Benordnung von 80 ... 90%. Bei Pumpspeicherwerkell
nq = n ~(;r3/4. (10.2-4)
ergeben sich etwas niedrigere Werte (75 ... 77%).
Vorteilhaft wirken sich bei Wasserkraftwerken die
kurzen Regelzeiten aus. Der Anfahrvorgang ist nach
Diese stellt sich bei einem DurchfluB Q = 1 m 3 /s und ca. 90 s beendet. Es kann dann elektrische Energie in
einer FallhOhe h = 1 m ein. das Netz eingespeist werden.
Die Drehzahl n einer Wasserturbine liegt durch die
NetzfrequenzJ = 50 Hz sowie die Polpaarzahl p des 10.2.2 Dampfkraftwerke
Generators fest:
10.2.2.1 Einleitung
n=--
3000
p , (10.2-5) In einem Dampfkraftwerk wird der Generator durch
eine Dampfturbine angetrieben. Diese ist konstruktiv
Ausgehend von dem DurchfluB Q, der Leistung P anders aufgebaut als eine Wasserturbine. Das Lauf-
und der Fallhohe h konnen uber die Gleichungen rad (Bild 10.2-6) weist uber den Umfang verteilt eine
(10.2-3) bzw. (10.2-4) die KenngroBen n, bzw. nq Vielzahl von Turbinenschaufeln auf.
ermittelt werden. Diese bilden die Grundlage zur Eine Dampfturbine wird von einem gasformigen Ar-
Auswahl des geeigneten Turbinentyps. beitsmedium (Wasserdampt) durchstromt. Der Was-
serdampf verliert dabei einen Teil seiner Energie.
• Beispiel: Diese wird in mechanische Energie (technische Arbeit
Ein Wasserkraftwerk soll eine Leistung von W,) umgewandelt und steht an der Turbinenwelle zur
P = 100 MW abgeben. Die FallhOhe h betragt VerfUgung. Anders als beim Wasserkraftwerk (Ab-
370 m. Zur elektrischen Energieerzeugung wird ein sehnitt 10.2.1) spielen dabei die potentielle und kineti-
sechspoliger Synchrongenerator eingesetzt. Wel- sehe Energie des Wasserdampfes eine untergeordnete
cher Turbinentyp ist auszuwahlen? Rolle. Es wird vielmehr die Eigenschaft des gasfOrmi-
gen Arbeitsmediums ausgenutzt, Warmeenergie zu
L6sung:
speichern und diese teilweise wieder in Form von
fP ( )-5 /4,
n,=nvfs; 1
mechanischer Energie abzugeben. Zum besseren Ver-
standnis der Vorgange sind Grundkenntnisse in der
Thermodynamik notwendig [10.8], [10.9].
Mit spezifischem, auf die Gasmasse m bezogenem

Volumen ergibt sich
p(;) = pv = RT. (10.2- 8)
p T
Pa = N jm 2 K
Wendet man den Energieerhaltungssatz auf Warme-

kraftmaschinen an, ergibt sich der Erste Hauptsatz
der Thermodynamik. Tabelle 10.2- 2 enthalt die Glei-
chungen in differentieller Form. Dabei sind die Gro-
Ben q (Warme), u (innere Energie). v (Volumen). II'
(Arbeit), w, (technische Arbeit) und h (Enthalpie) auf
die Gasmasse m bezogen. Bei der Stromungsmaschi-
ne wurden die Anderungen der potentiellen und kine-
tischen Energie der Gasstromung vernachlassigt.
Tabelle 10.2-2: Erster Hauptsatz der Thermodyna-

a) mik
System geschlossen offen

Bild 10.2-6 Dampfturbine
a) Laufrad Beispiel Kolben- Stromungs-
(Werkbild: SIEMENS). maschine maschine
b) Schaltbild I. Hauptsatz dq = du+ pdv dq = dh - vdp
dw = pd v dw,= -vdp
b) q h
Jjkg Jjkg
10.2.2.2 Grundlagen der Thermodynamik

Die technische Thermodynamik beschiiftigt sich be- Die einem Gas zugefiihrte Warme dq laB sich nur
vorzugt mit der Umwandlung von Warmeenergie in zum Teil in mechanische Arbeit dw bzw. technische
mechanische Energie. Da bei dient (in der Regel) ein Arbeit w, umwandeln. Die restliche Energie ist im
gasformiges Arbeitsmedium als Energiespeicher. Ei- Gas gespeichert und wird bei geschlossenen Systemen
ne Maschine. in der die genannte Energieumwand- mit spezifischer innerer Energie u. bei offenen Syste-
lung ablauft. wird als Warmekraftmaschine bezeich- men mit spezifischer Enthalpie h bezeichnet.
nel.
Der Zweite Hauptsatz der Thermodynamik sagt aus.
Warmekraftmaschinen konnen als geschlossene und daB eine Riickfiihrung der im Gas gespeicherten
offene Systeme ausgelegt sein. Zur ersten Gruppe Energie in die speisende Warmequelle nicht moglich
gehoren die Kolbenmaschinen , die zweite Gruppe ist. Dahinter verbirgt sich die Erfahrung, daB Warme
bilden die Stromungsmaschinen. ohne zusatzlichen Energieeinsatz immer nur vom
Das Verhalten von Warmekraftmaschinen wird be- warmeren auf den kalteren Korper iibergehen kann.
stimmt durch Diese Tatsache wird durch eine weitere Zustandsgro-
Be. die spezifische Entropie s ausgedriickt:
- die Eigenschaften des gasformigen Arbeitsme-
diums. ds = dq. (10.2-9)
- den Ersten Hauptsatz der Thermodynamik sowie T
- den Zweiten Hauptsatz der Thermodynamik.
s T
Der Zustand eines Gases laBt sich durch die GroBen
p (Druck). V (Volumen) und T (Temperatur) be- Jjkg' K K
schreiben. Die thermische Zustandsgleichung fiir
ideale Gase lautet : Man kann die Entropie als "Warmequalitat" auffas-
sen. Eine Warmemenge, die bei hoher Temperatur
pV = mRT. (10.2- 7)
angeboten wird, besitzt eine groBe Qualitat und da-
111 Gasmasse. R Gaskonstante. mit eine niedrige Entropie. In einem geschlossenen
System ist der Entropiezuwachs stets positiv, d.h., es • Beispiel:

besteht die Tendenz, einen Temperaturausgleich Wahrend eines Kreisprozesses wurden einer Wiir-
selbstiindig herbeizufiihren und Wiirme von niedriger mekraftmaschine die Wiirmemenge Qzu = 3370 kJ
Qualitiit zu erzeugen. und Qab = 1980 kJ zu- bzw. abgefiihrt. Dabei erga-
Der Zweite Hauptsatz der Thermodynamik ist dafiir ben sich die mechanischen Energien von
verantwortlich, daB Wiirmekraftmaschinen eine Wab = 1350 kJ und Wzu = 200 kJ. Wie groB ist der
Energieumwandlung bei relativ geringem Wirkungs- Wirkungsrad der Wiirmekraftmaschine?
grad durchfiihren. Urn kontinuierlich Arbeit zu ver- Losung:
rich ten, muB ein sogenannter KreisprozeB durchlau- Mit Gleichung (10.2-10) erhiilt man
fen werden (Abschnitt 10.2.2.3). Dabei ist dem gas-
fOrmigen Arbeitsmedium zeitlich nacheinander Wiir- = (l350-200)kJ = 034
me zu- und abzufiihren. Entsprechend dem Ersten I'fWKM (3370) kJ ,.
Hauptsatz verrichtet dann das Arbeitsmedium me-
chanische Arbeit mit positivem und negativem Vor- Eine vergleichbare elektrische Maschine
zeichen. (Ezu = Qzu, Eab = Qab) hiitte dagegen nach Glei-
Bild 1O.2-7a zeigt die Energiefliisse. Die Wiirme Qab chung (10.2-11) einen Wirkungsgrad von
kann nicht in die Wiirmequelle zuriickgespeist wer-
den, sondern gelangt in eine Wiirmesenke, meist die = (l350-200)kJ = 0827
I'fEM (3370-1980)kJ ' .
Umgebung, und erhoht die Systemverluste. Der Wir-
kungsgrad einer Wiirmekraftmaschine ergibt sich zu
Wab - W zu 10.2.2.3 Dampfkraftwerk in einfachster Form
I'fWKM= Q . (10.2-10) Zur Gewinnung elektrischer Energie benotigt ein
zu Damptkraftwerk stiindig eine ausreichende Menge
Wasserdampf von hoher Temperatur und hohem
1m Vergleich dazu existieren die Einschrankungen Druck. Dieser wird iiber eine Dampfturbine ent-
des Zweiten Hauptsatzes fiir elektrische Maschinen spannt und erzeugt dabei die zum Antrieb des Gene-
nieht (Bild 1O.2-7b). rators benotigte mechanische Energie.
In seiner einfachsten Form benotigt ein Dampf- oder
Wiirmekraftwerk folgende Grundkomponenten:
- Dampferzeuger (Kessel) mit Uberhitzer,
- Dampfturbine,
- Kondensator,
- Speisewasserpumpe,
- Speisewasserbehiilter.
Bild 10.2-8 zeigt den Wiirmeschaltplan des Dampf-
kraftwerkes mit den genannten Komponenten. Die
b) H 3
Bild 10.2-7 Energiefliisse bei kontinuierlicher Energieerzeu-

gung
a) Wiirmekraftmaschine,
b) elektrische Maschine
Es kann sowohl Energie Ezu aus dem elektrischen

Netz bezogen als auch Energie Eab in das Netz zu-
riickgespeist werden. Fiir den Wirkungsgrad I'fEM ei-
ner elektrischen Maschine gilt daher
Bild 10.2-8 Wiirmeschaltplan eines einfachen Dampfkraft-
(10.2-11) werkes
T Dampfturbine, S Speisewasserpumpe,
U Uberhitzer, SB Speisewasserbehiilter,
I'fWKM' I'fEM K Kessel, H HeiBdampf,
C Kondensator, W Wasser
Beschreibung der Energieumwandlung mage willkiir- Foiglich erhiilt man:

lich mit Punkt I beginnen. Das Arbeitsmedium Was-
ser befindet sich hier in fliissigem Zustand und ist in qZ3 = qzu = h3 - h z•
einem Speisewasserbehiilter SB gespeichert. Die Spei- q41 = qab = h4 -h l ·
sewasserpumpe S pumpt das Wasser mit hohem
Druck (170 bar) in den Kessel K (Punkt 2). 1m Kessel Der Wirkungsgrad der Wiirmekraftmaschine ergibt
wird durch die Verbrennung fossiler Brennstoffe sich mit Gleichung (10.2-10) aus den Enthalpien zu:
(Erdgas, Erdal, Kohle) Wiirme erzeugt, die zur Ver-
dampfung des Wasser fUhrt. Ein sich anschlieBender ,,= Wtab-Wtzu
qzu
=h3-h113 +h
4 l
- liz
-h z
(10.2-12)
Uberhitzer U bringt den Wasserdampfbei gleichblei-
bendem Druck auf Temperaturen urn 560 'C
(Punkt 3). Der iiberhitzte Wasserdampf hat dann
niiherungsweise die Eigenschaften eines idealen Ga-
ses (Abschnitt 10.2.2.2). Ein Teil der im Gas gespei-
cherten Energie liiBt sich durch Entspannung iiber die Der in Bild 10.2-8 dargestellte Dampfkraftwerkspro-
Dampfturbine T in mechanische Energie zum An- zeB wird in der Praxis so nicht realisiert, da sich ein
trieb des Generators G umwandeln. Der Kondensa- zu schlechter Wirkungsgrad einstellt.
tor C entzieht anschlieBend dem entspannten Wasser-
dampf soviel Wiirme, daB er kondensiert und wieder 10.2.2.4 Verbesserung des Wirkungsgrades
zu Wasser wird. Eine Verbesserung des Wirkunsgrades von Dampf-
kraftwerken ist insbesondere durch zwei MaBnahmcn
Der oben skizzierte KreisprozeB liiBt sich im Enthal- maglich; niimlich durch
pie-Entropie-Diagramm (h-s-Diagramm) fUr Wasser-
dampf beschreiben. Daraus kann dann in einfacher - Zwischeniiberhitzung und
Form der Wirkungsgrad der Anlage bestimmt wer- - regenerative Speisewasservorwiirmung.
den. Bei der Zwischeniiberhitzung erfolgt der Druckabbau
Bild 10.2-9 zeigt den prinzipiellen Verlauf des Kreis- des iiberhitzten Wasserdampfes in mehreren Turbi-
prozesses im h-s-Diagramm fUr verlustlos angenom- nenstufen. Am Ausgang einer jeden Stufe wird dc,
mene Kraftwerkskomponenten. Der Erste Hauptsatz gasfOrmige Arbeitsmedium vor der weiteren En!
der Thermodynamik (Tabelle 10.2-2) gestattet die spannung erneut aufgeheizt. Bild 10.2-10 zeigt den
Berechnung der Wiirmemengen qzu, qab sowie der Wiirmeschaltplan eines Dampfkraftwerkes mit eine
technischen Arbeiten Wtzu und Wtab (Bild 10.2-8). Hochdruckturbine HD sowie einer Niederdrucktur
bine ND, die auf einer gemeinsamen Welle angeord-
net sind. Der Zwischeniiberhitzer ZU befindet si,h
zwischen den beiden Turbinenstufen und fUhrt cine
Erwiirmung des teilentspannten Wasserdampfes bci
konstantem Druck durch.
MVW
Bild 10.2-9 KreisprozeJ3 im h-s-Diagramm KP
Die Zustandsiibergiinge von I nach 2 und von 3 nach

4 laufen ohne Wiirmeaustausch ab, (dq = ds = 0): So- Bild 10.2-10 Warmeschaltplan eines Dampfkraftwerkes mit
mit gilt: , Zwischeniiberhitzung und Speisewasservor-
warmung
W t1 2 = Wtzu = hz-hi'
zO Zwischeniiberhitzer. HD Hochdruck-
Wt 34 = Wtab = h3 - h 4· MVW Mischvorwarmer, turbine,
Die Zustandsiibergiinge von 2 nach 3 und von 4 nach S Speisewasserpumpe, ND Niederdruck-
I finden bei konstantem Druck (dp = 0) statt. KP Kondensatpumpe, turbine
Die regenerative Speisewasservorwarmung ist in Bild V komprimiert das Arbeitsmedium Frischluft F auf
10.2-10 nur in der einfachsten Form dargestellt. Aus einen Druck von ca. 3 ... 12 bar. Die komprimierte
der Niederdruckturbine wird ein Teil des Wasser- Frischluft wird anschlieBend in einem Warmetau-
dampfes ausgekoppeIt und mit dem Speisewasser im scher W vorgewarmt. Hierzu bieten sich die heiBen
Mischvorwarmer MVW vermischt. Die Kondensat- Abgase am Ausgang der Gasturbine an. In der
pumpe KP sorgt dabei fiir gleiche DruckverhaItnisse. Brennkammer B wird die vorgewarmte und kompri-
Die Dampfauskopplung hat eine verringerte techni- mierte Luft mit einem Brennstoff (z. B. Erdgas) ge-
sche Arbeit an der Turbinenachse zur Folge. Gleich- mischt und verbrannt. Am Ausgang der Brennkam-
zeitig wird durch die Speisewasservorwarmung mer steht das Abgas A zur Verfiigung, das eine Tem-
Brennstoff im Kessel eingespart. In der Summe fiihrt peratur von ca. 600 ... 1000 DC aufweist. Die in die-
dies zu einer Verbesserung des Kraftwerkswirkungs- sem Abgas gespeicherte Energie laBt sich anschlie-
grades. Bend durch Entspannung iiber die Gasturbine T teil-
weise in mechanische Energie umsetzen.
Die Speisewasservorwarmung erfolgt bei Dampf-
kraftwerken iiblicherweise in mehreren Stufen. Dabei Der beschriebene GasturbinenprozeB kann in einem
wird aus den einzelnen Turbinenstufen Dampf aus- h-s-Diagramm dargestellt werden (Bild 10.2-12). Die
gekoppelt und Speisewasservorwarmern zugefiihrt. Zustandsiinderungen von 2 nach 3 und nach 4 und die
Durch diese MaBnahmen erreicht man heute Zustandsanderungen von 5 nach 6 und nach I laufen
Kraftwerkswirkungsgrade in der GroBenordnung bei konstantem Druck ab, diejenigen von I nach 2
von 40%. und 4 nach 5 laufen ohne Warmeanderung abo Sie
sind einfacher darzustellen als beim Dampfkraft-
Dampfkraftwerke werden iiberwiegend als Grund-
werksprozeB (Bild 10.2-9), da das Arbeitsmedium
und Mittellastkraftwerke (Abschnitt 10.1.4) im Lei-
seinen Aggregatzustand nicht andert. Aus dem h-s-
stungsbereich bis 1000 MW eingesetzt. Die Hoch-
Diagramm liiBt sich der Wirkungsgrad des Gasturbi-
fahrzeit kann mehrere Stunden betragen.
nenkraftwerkes iiber die Enthalpiedifferenzen ermit-
teln. Analog zu Abschnitt 10.2.2.3 erhalt man:
10.2.3 Gasturbinen- und kombinierte h4 -h s +h 1 -h 2
Gasturbinen-Dampfkraftwerke h4 -h3
(10.2-13)
10.2.3.1 Gasturbinenkraftwerke
Gasturbinenkraftwerke sind einfacher aufgebaut als
Dampfkraftwerke. Dies hangt mit der Wahl des
Arbeitsmediums zusammen. Da statt Wasserdampf
Luft verwendet wird, kann die aufwendige Dampfer- 4 p=konst.
zeugungsanlage entfallen.
Bild 10.2-11 zeigt den WiirmeschaItplan eines einfach
aufgebauten Gasturbinenkraftwerkes. Ein Verdichter
4
p=konst.
B
A
w
Bild 10.2-12 Gasturbinenprozef3 im h-s-Diagramm

T
Der Wirkungsgrad von Gasturbinenkraftwerken fiel

in der Vergangenheit mit" = 25 ... 30 % relativ niedrig
5 aus.
Die U rsachen hierfiir waren:
Bild 10.2-11 Wiirmeschaltplan eines Gasturbinenkraftwer-
kes - die hohe Temperatur des Abgases beim Turbinen-
austritt,
V Verdichter, A Abgas,
- ein hoher Anteil nicht verbrannter Luft im Abgas
W Wiirmetauscher, T Gasturbine sowie
B Brennkammer, - die hohe Antriebsleistung des Verdichters (bis zu
F Frischluft, 2/3 der Turbinenleistung).
Neuere Entwicklungen lassen in absehbarer Zeit we- stoffgehalt im Abgas auszunutzen. Kombikraftwerke
sentlich hohere Wirkungsgrade in der GroBenord- diirften in der Zukunft auch in Verbindung mit Koh-
nung von 35 ... 38 % erwarten. lev~rga~ungsanlagen eine wichtige Rolle spielen. Es
e:gIbt slch hier die Moglichkeit, bei geringsten Emis-
~asturbinenkraftwerke werden heute mit Leistungen
slOnen und hochsten Wirkungsgraden Kohle fUr die
bls etwa 140 MW ausgefiihrt. Die Vorteile dieses
Gasturbine nutzbar zu machen.
Kraftwerkstyps sind:
- einfacher und kompakter Aufbau,
- kurze Bauzeit, 10.2.4 Kernkraftwerke
- kurze Anfahrzeit (ca. 2 Minuten) sowie
- praktisch kein Kiihlwasserbedarf. 10.2.4.1 Einflihrung
Kemkraftwerke sind Dampfkraftwerke, bei denen
Gasturbinenkraftwerke werden aufgrund ihrer kur- die benotigte Wiirme zur Verdampfung des Wassers
zen Anfahrzeiten vorwiegend zur Abdeckung von
aus der Spaltung von Atomkemen gewonnen wird.
Lastspitzen (Abschnitt 10.1.4) eingesetzt. In dieser Nukleare Brennstoffe besitzen extrem hohe Ener-
Funktion konkurrieren sie mit Pumpspeicherwerken
gieinhalte. So entsteht z. B. bei der vollstiindigen
(Abschnitt 10.2.1.1). Spaltung von I kg Uran (Isotop U-235) eine thermi-
sche Energie von 21,8 . 106 kWh. 1m Vergleich dazu
10.2.3.2 Kombikraftwerke
wird bei der Verbrennung von I kg Kohlenstoff nur
Durch die Kopplung von Gasturbinenkraftwerken
eine Wiirmemenge von 8 kWh freigesetzt. Der Heiz-
mit Dampfkraftwerken erhiilt man sogenannte Kom-
wert von Uran ist damit um den Faktor 27 . 10 6
bikraftwerke, die einen sehr hohen Wirkungsgrad bei
groBer als der von Steinkohle. '
der Elektroenergieerzeugung aufweisen. Bild 10.2-13
Bei der ~ems'paltung entsteht neben Wiirmeenergie
zeigt den Wiirmeschaltplan einer solchen Anlage. Da-
auch radlOaktIve Strahlung, die fUr Mensch und Na-
bei wurde zur Vereinfachung der Dampfkraftwerks-
tl;lr gefahrl!ch ist. Daher laufen diese Vorgiinge in
prozeB in seiner einfachsten Form ohne Speisewas-
emem spezlell geschirmten Reaktorbehiilter abo Der
servorwiirmu~g und Zwischeniiberhitzung darge-
iiberwiegende Teil der in Betrieb befindlichen Kem-
stellt. Das helBe Abgas am Ausgang der Gasturbine
kraftwerke ist mit Leichtwasserreaktoren ausgestat-
gelangt in einen unbefeuerten Abhitzekessel AH, wo
tet. Der prinzipielle Aufbau eines solchen Reaktor-
es zur Dampferzeugung dient. Die Antriebsleistungen
typs ist aus Bild 10.2-14 zu ersehen.
von Gasturbine GT und Dampfturbine DT stehen
etwa im Verhiiltnis von 2:1. Gegeniiber dem reinen
r:r--...c:;:J--- A
GasturbinenprozeB ergibt sich somit eine Wirkungs-
gradverbesserung um etwa den Faktor 1,5. Dieser
Wert liiBt sich noch weiter steigem, wenn mehrere
Gasturbinen gleichzeitig auf einen Abhitzekessel ar-
beiten. ~it ausgefiihrten Anlagen wurden bislang
Gesamtwlrkungsgrade von 51 % erzielt. s
Neben dem in Bild 10.2-13 dargestellten Kraftwerks- M
prozeB gibt es noch eine Reihe weiterer Varianten
zur Realisierung von Kombikraftwerken. So kann
der nachgeschaltete Abhitzekessel mit einer Zusatz- B
befeuerung versehen werden, um den hohen Sauer-
Bild 10.2-14 Prinzipieller Aufbau eines Leichtwasserreaktors

B Brennelemente, M Moderator
S Steuerstab. (Wasser),
A Antrieb
1m Innem eines Stahlbehiilters befinden sich die

Brennelemente. Diese bestehen aus einzelnen Roh-
ren, die mit spaltbarem Material angefiillt sind. Ais
Kembrennsto.ff dient angereichertes Uran, das in ei-
nem aufwendtgen Herstellungsverfahren aus Natur-
Bild 10.2-13 Vereinfachter Wiirmeschaltplan eines kombi-
nierten Oasturbinen-Dampfkraftwerkes
uran gewonnen wird. Natururan besteht zu 993%
aus U-238 Atomen und zu 0,7% aus U-235 Ato~en.
AH Abhitzekessel, or Oasturbine Beim angereicherten Uran erhoht sich der Anteil am
Dr Dampfturbine, U-235 Isotop auf ca. 2,5 ... 3,5%.
Durch den BeschuB der Brennelemente mit Neutro- teil (Turbine, Kondensator) liegt aber auBerhalb des
nen werden Kernspaltungsvorgange ausgelost. Dabei Schutzbereiches. Der Wirkungsgrad eines Kernkraft-
entstehen weitere Neutronen, die die Kernspaltung werkes mit Druckwasserreaktor rallt im Vergleich zu
noch verstarken. Dies kann zu einer unkontrollierten fossil beheizten Dampfkraftwerken mit If ~ 33 %
Kettenreaktion mit riesigen, momentan entstehenden recht niedrig aus. Die Ursache liegt in der Existenz
Energiemengen fiihren (Atombombe!). von zwei Warmekreislaufen und in den (aus Sicher-
heitsgriinden) recht niedrigen Dampfdriicken und
Zur Vermeidung so1cher Vorgange sind im Reaktor-
-temperaturen im Sekundarkreislauf.
behalter Moderator und Steuerstabe vorgesehen. Der
Moderator soll die freigesetzten Neutronen abbrem-
10.2.4.3 Siedewasserreaktor
sen.
Bild 10.2-16 zeigt den prinzipiellen Warmeschaltplan
Beim Leichtwasserreaktor iibernimmt diese Aufgabe eines Kernkraftwerkes mit Siedewasserreaktor. Der
das Kiihlwasser im Reaktorinnern. Die Steuerstabe Dampfkreislauf entspricht dem eines konventionellen
bestehen aus Borkarbid, einem Stoff, der gut Neutro- Dampfkraftwerkes. Aufgrund des geringen Kiihlwas-
nen absorbieren kann. Die Lage der Steuerstabe be- serdrucks (70 bar) bildet sich im oberen Teil des
stimmt den Ablauf der Kernspaltung und damit die Siedewasserreaktors Wasserdampf von etwa 280°C.
anfallende Warme. Ein Absenken fiihrt zu einer er- Diese Temperatur liegt aus Sicherheitsgriinden dcut-
hohten Neutronenabsorption und damit zu einer Ab- lich unter den Werten, die sich in einem Dampfkessel
schwachung der Kernspaltung. Die entwickelte ther- einstellen (Abschnitt 10.2.2.3). Aus diesem Grund
mische Energie wird kleiner. Das Hochfahren der lassen sich auch nur Kraftwerkswirkungsgrade von
Steuerstabe hat dagegen eine erhohte Warmeabgabe 36% erreichen (Kohlekraftwerk: 40%).
zur Folge.
Leichtwasserreaktoren lassen sich unterteilen in:
- Druckwasserreaktoren und
- Siedewasserreaktoren.
10.2.4.2 Druckwasserreaktor
Bild 10.2-15 zeigt den prinzipiellen Aufbau eines
Kernkraftwerkes mit Druckwasserreaktor. Dieses ist
durch zwei Warmekreislaufe gekennzeichnet. 1m Re- SR Siedewasser-
reaktor,
aktorinnern wird Wasser auf ca. 320°C erhitzt. Der
hohe Druck (ca. 160 bar) verhindert ein Verdampfen S Schutzbereich
der Fliissigkeit. Das erhitzte Wasser gelangt in einen
Warmetauscher, der im Sekundarkreislauf Wasser- .--S
dampf von ca. 280°C bei etwa 60 bar erzeugt. Nach
dem Warmetauscher sind die Anlagenteile identisch
mit denen eines konventionellen Dampfkraftwerkes Bild 10.2-16 Prinzipieller Wiirmeschaltplan eines Kern-
(Abschnitt 10.2.2). kraftwerkes mit Siedewa"sserreaktor
Der Vorteil dieses Anlagenkonzeptes besteht darin,

daB nur der Primarkreislauf mit radioaktivem Mate- Beim Siedewasserreaktor kommt der gesamte
rial in Beriihrung kommt und daher besonders zu Dampferzeugungsteil mit radioaktivem Material in
schiitzen ist. Der gesamte konventionelle Kraftwerks- Beriihrung und liegt somit im Schutzbereich. Dieser
darf wahrend des Betriebes nur unter bestimmten
Auflagen betreten werden.
Kernkraftwerke werden heute fiir Leistungen groBer
als 1000 MW gebaut und vornehmlich als Grundlast-
kraftwerke eingesetzt (Abschnitt 10.1.4). Dabei kom-
men wegen der besseren Sicherheit vorwiegend
Druckwasserreaktoren zum Einsatz.
10.2.5 Kraftwerksregelung
10.2.5.1 Notwendigkeit einer Frequenzregelung
Bild 10.2-15 Prinzipieller Wiirmeschaltplan eines Kern- In einem elektrischen Energieversorgungsnetz besitzt
kraftwerkes mit Druckwasserreaktor die Netzspannung nur dann eine konstante Frequenz,
DR Druckwasserreaktor, WT Wiirmetau- wenn ein Gleichgewicht zwischen Energieerzeugung
U Umwiilzpumpe, scher, und Energieverbrauch besteht. Ein UberschuB an
S Schutzbereich Erzeugerleistung fiihrt zu einem Frequenzanstieg, ein
Mangel zu einer Frequenzabsenkung. Dieser Zusam- Statik eine Frequenziinderung L1f = s L1P auf. Diese
menhang liiBt sich graphisch in einem Frequenz- Regelabweichung wird liingerfristig yom iiberlager-
Leistungsdiagramm darstellen (Bild 10.2-17). Die ten Frequenzregler beseitigt, der als PI-RegIer aus-
Steigung der Kennlinie wird als Statik s des Netzes ge1egt ist.
bezeichnet:
10.2.5.3 Generatoren im Parallelbetrieb
4f
s=-.
L1P
s
Hz/W
I Hz
L1{ I ~ (10.2-14) Unter Paralle1betrieb versteht man das Zusammen-
wirken mehrerer Generatoren iiber eine gemeinsame
Sammelschiene oder iiber ein gemeinsames Netz. Da-
bei ist die Netzfrequenz fiir aile Stromerzeuger gleich.
Beim Parallelbetrieb muB die Leistung auf die einzel-
nen Generatoren verteilt werden. Bild 10.2-19 zeigt
die Auswirkungen auf die Kraftwerksregelung. Zwei
.
P[MWl
Generatoren versorgen gemeinsam eine Last Z. Da-
bei soil der Generator Gl die Wirkleistung P 1w und
der Generator G2 die Wirkleistung P 2w abgeben.
Bild 10.2-17 Frequenz-Leistungskennlinie eines Energiever- Der Drehzahlregler ist analog zu Bild 10.2-18 aufge-
sorgungsnetzes ohne Frequenzregelung
baut. Parallel dazu liegt der Leistungsregler, der ein
PI-Verhalten aufweist. 1m Konfliktfall hat die schne1-
lere Drehzahlregelung Vorrang vor der Leistungs-
Nach Bild 10.2-17 ist die Netzfrequenz lastabhiingig. rege1ung.
Abhilfe liiBt sich durch eine Frequenzregelung errei-
chen. Diese greift auf der Kraftwerksseite ein und soil
im weiteren kurz beschrieben werden [10.10], [10.11].
Kraftwerk I
10.2.5.2 Generator im Einzelbetrieb

Besonders einfache Verhiiltnisse ergeben sich, wenn
nur ein Generator im Netz vorhanden ist. Man
spricht dann auch von einem Inselnetz. In Bild
10.2-18 versorgt der Generator G die Last Z mit
elektrischer Energie.
Kraftwerk 2
Struktur wie oben

_______________________ 1
,
Bild 10.2-18 Kraftwerksregelung bei einem Generator im BiId 10.2-19 Kraftwerksregelung im Inselnetz mit zwei Ge-
Inselbetrieb neratoren
P 1w Fiihrungsgro/3e der Wirkleistung von Gene-
nw Drehzahlfiihrungsgro/3e
rator I
j~ Frequenzfiihrungsgro/3e
Zur Aufrechterhaltung einer konstanten Netzfre- Bei einem Lastsprung L1P im Netz tritt zuniichst eine
quenz fist ein Drehzahlregler (Primiirregler) mit Frequenziinderung ,1fauf, die durch die Statiken Sl und
iiberlagertem Frequenzregler (Sekundiirregler) vor- S2 der Generatoren bestimmt ist:
gesehen. Das Ausgangssignal des Drehzahlreglers be-
einfluBt iiber geeignete Stellglieder die Dampferzeu- (10.2-15)
gung des Kraftwerkes (in Bild 10.2-18 ist dies nur
angedeutet).
Der Generator mit der kleineren Statik muB den groBe-
Der Drehzahlregler besitzt ein proportionales Uber- ren Teil der Lastschwankungen L1P iibernehmen:
tragungsverhalten (P-Regler) und bestimmt die Statik
des Generators. Beim Auftreten eines Lastsprunges (10.2-16)
L1P im Netz tritt zuniichst gemiiB der eingestellten
Liingerfristig sorgen aber die Sekundiirregler dafiir,

(10.2-17) daB alleine das gestorte Netz fiir die Beseitigung der
Lastiinderung aufkommt.
HzjW 10.2.6 Regenerative Erzeugung

Liingerfristig wird die Regelabweichung LJfvom Fre-
elektrischer Energie
quenzregler (Sekundiirregler) beseitigt. In einem
Energieversorgungsnetz darf immer nur ein Sekun- 10.2.6.1 Photovoltaik
diirregler vorhanden sein, da andernfalls Frequenz- 1. So/are Strah/ung
schwankungen auftreten konnen. Der Frequenzregler Stromerzeugung direkt aus dem Sonnenlicht ist eine
arbeitet hier nicht mit dem Drehzahl-, sondern mit der umweltfreundlichsten Arten der Energiewand-
dem Leistungsregler zusammen. Die Faktoren a 1 und lung. Sie ist fiir unsere Begriffe unerschopflich und
a2legen fest, im welchem MaBe sich die beiden Kraft- einfach zu handhaben. Der Nachteil ist, daB die Er-
werke an der Frequenzregelung beteiligen. zeugung der elektrischen Energie abhiingig ist von der
einfallenden Sonnenstrahlung und damit von der Ta-
10.2.5.4 Generatoren im Verbundbetrieb ges- und Jahreszeit, der geographischen Lage und der
Unter Verbundbetrieb versteht man eine besondere Orientierung der Soiarzelle.
Form des Parallelbetriebes, wobei es zum iiberwach- Die Intensitiit der solaren Strahlung auBerhalb der
ten Energieaustausch zwischen zwei oder mehreren
Erdatmosphiire ist konstant und betriigt 1353 W/m2
Einzelnetzen kommt. Dementsprechend gelten be-
(Solarkonstante).
ziiglich Frequenzhaltung und Leistungsaufteilung
auf die Stromerzeuger zuniichst aIle Gesetze des Par- Beim Durchgang durch die Atmosphiire wird Intensi-
allelbetriebes. Die Regelung hat zusiitzlich dafiir zu tiit und spektrale Verteilung der Energiedichte E). der
sorgen, daB die Leistungsfliisse zwischen den Ver- Sonnenstrahlung durch Reflexion und Absorption
bundpartnern vorgegebenen Werten entsprechen. veriindert (Bild 10.2-21) [10.12].
Bild 10.2-20 zeigt die Realisierung. Ein MaB fiir die Abschwiichung ist die durchlaufene
Die Netze 1 und 2 sind miteinander iiber eine Freilei- Wegliinge in der Atmosphiire; sie wird durch den
tung gekoppelt. Beide Netze enthalten eine Vielzahl Sekans (l/cos) des Winkels 0 zwischen SonnenhOhe
von Generatoren. Hier wird nur der Generator G 1 und Zenit dargestellt und mit dem Begriff air mass
betrachtet, der zum Netz 1 gehort. (AM) beschrieben:
Uber die Verbindungsleitung wollen die Verbund- AM 0 solare Einstrahlung auBer- 1353 W /m2,
partner die Leistung Paw austauschen. Dazu halb der Atmosphiire
wird die Abweichung von der FiihrungsgroBe
LJPii = Piiw - P a ermittelt, mit der Statik SNl des Net- AM 1 solare Einstrahlung auf der 952 W/m 2,
zes 1 gewichtet und auf den Frequenzregler aufge- Erde bei Zenitstand der
schaltet. Sonne
Das beschriebene Sekundiirregelkonzept ist unter der AM 1,5 0=48° 844 W/m 2 ,
Bezeichnung Leistungs-Frequenzregelung (Netz-
kennlinienregelung) bekannt. Jedes Netz darf nur AM 2 0=60° 691 W/m2.
jeweils einen Sekundiirregler besitzen. Diese sorgen
im ungestorten Fall (LJf~O) fiir den gewiinschten In der Bundesrepublik Deutschland treffen auf einer
Leistungsaustausch zwischen den Verbundpartnern. horizontalen Fliiche ca. 1000 kWh/m 2a (114 W/m2)
Bei groBen Lastiinderungen stiitzen zuniichst aIle Strahlungsleistung auf. Diese sogenannte Global-
Kraftwerke iiber ihre Primiirregelkreise die Frequenz. strahlung setzt sich aus einem direkten und einem
Netz 1 Netz2
Bild 10.2-20
Kraftwerksregelung
im Verbundnetz,
KW Kraftwerk
P 1w
andereKW
in Netz 1
10.2 Elek trische Energieerzeugung 513
E),.
' - - teoretische Strahlung eines

2100 \\ schwarzen Kiirpers bei 5700 °C Bild 10.2-21
L- Sonnenstrahlung auBerhalb Spektrale Yerteilung
W \ der Atmosphiire der Energiedichte Ei.
m2~m des Sonnenlichtes, ab-
hangig von der Wel-
lenlange .l.
1400
1-\-'-_ _ Sonnenstrahlung nach
Durchgang durch die Atmosphiire
700
CO 2
2,4 2,8 3,2~m
----------~II
diffusen Anteil (gestreutes Licht ca. 40 ... 50%) zu-

sammen. Metallkontakt
Mittelwerte der Solarstrahlung an unterschiedlichen

Orten sind in Tabelle 10.2-3 zusammengestellt
[10.13].
Tabelle 10.2-3: Mittelwerte der globalen Solarstrahlung
Sahara 2550 kWh/m2 a 291 W/m2

Paris 1500 kWh/m2 a 171 W/m2
Freiburg 1270 kWh/m2 a 145 W/m2
Berlin 1000 kWhjm2 a 114 Wjm 2
London 930 kWhjm2 a 106 W/m2 Metall- p-Si p-n-Dbergang
kontakt (300 J.lm) (-I ~Im)
Bild 10.2-22 Prinzipieller Autbau einer Silicium-Solarzelle

Die mittlere im Jahr eingestrahlte Leistung verteilt sich
tiber die Monate so, daB in den Wintermonaten ca. RI. Lastwiderstand,
20% und in den Sommermonaten ca. 80% anfallen. U Photospannung 0 ... 500 mY,
I Photostrom 0 ... 2 A,
2. Wirkunsgweise und Azifbau der Solarzellen Pein eingestrahlte Lichtleistung
Kennzeichen der Solarzelle ist der p-n-Ubergang. Der I 1 (unbeleuchtet)
prinzipielle Aufbau einer kristallinen Silicium-Solar-
zelle ist in Bild 10.2-22 gezeigt. Die Erzeugung elek-
trischer Leistung in der Solarzelle beruht auf dem 2 (beleuchtet)
inneren Photoeffekt eines Halbleiters, d. h., durch
Absorption von Photonen entstehen Elektronen- u
Loch-Paare, die im elektrischen Feld eines p-n-Uber-
ganges getrennt werden. Solarzellen lassen sich damit
als Dioden beschreiben, die bei Lichteinwirkung ei-
nen Photo strom erzeugen. Bild 10.2-23 zeigt die Dio- --P
denkennlinie einer unbeleuchteten (Kurve 1) und ei-
ner beleuchteten (Kurve 2) Solarzelle zusammen mit
den wichtigsten KenngroBen KurzschluBstrom (I,e),
~Lkl'h'
Leerlaufspannung (UOe )' Maximum Power Point T - Temperatur
(MPP) und Sperrstrom 10 , Bild 10.2-23 Kennlinie eincr Sola rIc lie
Am MPP wird die maximale Leistungsabgabe er- Tabelle 10.2-4: Wirkungsgrade von Solarzellen
reicht. Der Wirkungsgrad II, der Solarzelle bestimmt
sich aus Material liT lip
= FF VOe 'I,e einkristallines Silicium (Si) 22% 15%

II, p.' (l0.2-IS) polykristallines Silicium (p-Si) 21% 13%
em
amorphes Silicium (a-Si) 15% 7,5%
wobei Pein die eingestrahlte Lichtleistung ist und FF Gallium-Arsenid (GaAs) 2S% 17%
der Fiillfaktor (FF;::;;O,S ... 0,S5). Cadmium-Sulfid (CdS) 15% 5%
Tandemzellen 35% -
(10.2-19)
Wie Bild 10.2-23 zeigt, ist zur mathematischen Be- 3. Solarmodule und -generatoren
schreibung der V-I-Kennlinie der Solarzelle zur Dio- Die einzelnen Solarzellen (Abmessungen ca.
denkennlinie der Photostrom Iph zu addieren. 10 cm x 10 cm, Leerlaufspannung 0,5 ... 1,2 V, Ar-
-I)-/
beitsspannung 0,4 V, KurzschluBstrom 2,5 ... 3 A)
werden auf Tragerplatten verklebt und zu einem Mo-
1= 10 (ex pev ph • (10.2-20)
dul zusammengeschaltet, Abgabespannung der So-
kT
larmodule 12 V oder 24 V (32 bis 36 bzw. 64 bis 72
Solarzellen). Angeboten werden Solarmodule mit Lei-
stungen zwischen 35 ... 50 Wp (mono- oder polykri-
v A stallin) und 15 ... 35 Wp (amorph).
Die Kosten einer Solaranlage gliedern sich wie folgt:
k - Modul 50%,
Ws/K - Anlage 40%,
- Nebenkosten 10%.
Verschiedene Verluste verringern die Leistung im rea-
Ais Richtwerte fiir die Modulkosten miissen zur Zeit
len Einsatz:
noch ca. 10 DM/Wp angenommen werden, das ergibt
- erhi.ihte Temperatur ergibt einen Leistungsabfall Gesamtkosten von 66000 OM fiir eine 3 kWp-Anlage.
von ca. 0,5%/,C, Der Strompreis liegt unter diesen Voraussetzungen
- schrager Lichteinfall erhi.iht die Reflexionsverluste. bei ca. 3 OM/kWh. Das Blockschaltbild einer Photo-
voltaikanlage zeigt Bild 10.2-24.
Die technischen Kennwerte der Solarzellen werden
bei einer Strahlungsleistung von I kW/m2 bei 25 T
t::l ·it"! ·e2l vrrr

und senkrechtem Lichteinfall ermittelt. Solar- Wechsel-
Hergestellt werden die Solarzellen nach unterschiedli-
chen Verfahren:
- klassische Silicium-Scheibentechnologie auf der
1"0'"1'
Grundlage von mono- oder polykristallinem Sili- Bild 10.2-24 Blockschema einer Photovoltaikanlage
cium,
- Diinnschicht-Technologien mit (undotierten) Zwi- GroBanlagen mit Leistungen bis I MW p' die netzge-
schenschichten (p-i-n-Ubergangen) aus Halbleiter- koppelt betrieben werden, sind in Erprobung. Bild
materialien wie amorphes Silicium, kristalline 10.2-25 zeigt die Blockschaltung der 340 kWp-Anlage
II1-V-Halbleiter (GaAs, InP), polykristalline Ver- in Kobern-Gorndorf (Betreiber: RWE Energie AG)
bindungshalbleiter (CdS, Cu 2S u. a.) und als Mehr- [10.15].
fachschichten mit unterschiedlichem Bandabstand
(Tandemzelle).
10.2.6.2 Sonnenkollektoren
Fiir die einzelnen Materialien sind die in Tabelle Solarabsorber kann man nutzen, urn Wasser in Rohr-
10.2--4 angegebenen theoretischen Wirkungsgrade leitungen zu erwarmen (Temperatur< 100 T). Sie
(liT) mi.iglich, die aber praktisch (lip) nicht erreicht ki.innen damit einen Beitrag zur Energieeinsparung
werden. leisten, aber keine elektrische Energie erzeugen. Die
Kosten fiir Solarabsorber liegen z. Zt. bei 100... 200
Aufgrund des hohen Reflexionsgrades (ca. 30%) fiir
DM/m2 und Warmeentstehungskosten zwischen
das einfallende Licht am Silicium muB noch eine
Antireflexionsschicht (Siliciumnitrid o. a.) aufge- 0,10 ... 0,50 OM/kWh. Damit sind sie zu anderen
bracht werden. Die Kontaktierung erfolgt auf der Energieerzeugern teilweise bereits konkurrenzfahig.
Vorderseite kammartig (ca. 5% der Oberflache) und Zur Erzeugung hi.iherer Temperaturen wird das Son-
auf der Riickseite vollstandig. nenlicht in Spiegeln gebiindelt und konzentriert auf
rn
Netzeinspeisung
Solar-
SolarfeldA Solarfeld B Solarfeld C testfelder
Wechselstrom-
nennleistung
250kW
Trafo
0,4/20 kV
230/400 V AC
Bild 10.2-25 Blockschaltbild der Solaranlage in Kobern-Gorndorf(Quelle: RWE Energie AG)
den Absorber gegeben. Der Absorber kann entweder urn entweder Wasserdampf unter Druck direkt oder
im Brennpunkt des Spiegels angebracht sein (Farm- iiber einen Warmetauscher (Thermool oder Natrium)
konzept) oder es werden mehrere Spiegel benutzt, die zu iiberhitzen . Eine Zusammenstellung von Anlagen
die gebiindelte Strahlung auf einen Absorber rich ten zur Nutzung der solaren Strahlung zeigt Bild 10.2- 26
(Turmkonzept). Die Temperaturen reichen jetzt aus, [10.16).
or Medium zur Energicii benragllllg Niedertempcrat ursystem

1250 kWh/m 2a (therm isch)
Wasser I I Luft
Walmwasserbereitu ng
'1=50% Rallmheizullg
I
m'
ProzeBwarme
Pflanzentrock lillUll1!
Farman lage
Millc ltemperatursystem
Thermool I I Damp f ~ 375 kWh/m2a (elektrisch)
T]= 15% Stromcrzeugllllg
I I ProzcBwllrme
Turmanlage
He liostate Hochte mperatursystem
_I
o ~
Gas, Natri um I I~'G:3=$":D:a:m~Plr>li5~0~0~k~W;:h~/~m;2~a~(e~lc:..:k.:..:.lr.:. is:..:c~
:. h:.:.)
c:J CJ CJ t:J T]=20% ~ St romerzcllgung
0 CJ r;:;; r ProzeBwiinne
c:J t::J
Strom
250 kWh/m 2a (elektrisch)
Strom
Bewasserungspllmpen
angenommene Seezcichen
Bele uchtung
spczifischc Solarcinstrahl ung
Kiihlu ng
2500 kWh/m 2a Umwandlungs- und/ Fernmeldesysteme
oder Speichersystem Salell ite nbetrieb
Bild 10.2-26 Anlagen zur Nutzung der solaren Strahlung

10.2.6.3 Windkraftwerke
bestimmen. Fiir den maximalen aerodynamischen
1. Grundlagen zur Wirkungsweise
Wirkungsgrad erhalt man dann aus den GIn.
Die in einem bewegten Luftstrom enthaltene Leistung
(10.2-22) und (10.2-24)
. 1 2 I1wmax=59%.
P=E=-mv (10.2-21)
2
laBt sich grundsatzlich iiber das Widerstands- oder Al

das Auftriebsprinzip in rotierende Bewegung wan- 1------
deln.
V2
Widerstandskonverter
Eine Prinzipdarstellung zeigt Bild 10.2-27. Von der
im Wind enthaltenen Leistung
P w = 0,5 . (! . A . v~ (10.2-22)
Bild 10.2-28 Prinzip des Auftriebskonverters
wird der Anteil
P NW = 0,5' Cw ' (!. A . u (v w - U)2 (10.2-23) Damit ist der Auftriebskonverter eindeutig favori·
siert. Der reale Wirkungsgrad betragt aber nur
I1w,"al~ 35 .. .40%.
AusfUhrungsformen der Windkonverter sind in Bild
mit (! Luftdichte, Cw Widerstandsbeiwert, Vw Windge- 10.2-29 gezeigt [10.17], [10.18].
schwindigkeit, u Geschwindigkeit einer Platte mit der Anlagen mit vertikaler Achse (Darrieus-Rotoren)
Flache A, im Konverter umgesetzt. werden in Gegenden mit hohen Windgeschwindigkci-
ten eingesetzt. Bevorzugt benutzt wird aber die Bau-
A weise mit horizon taler Achse.
Drehzahl der Windrader:
ca. IS ... 25 U/min fUr Anlagen im MW-Bereich,
100... 200 U/min fUr Anlagen im kW-Bereich.
Bild 10.2-27 Urn die Drehzahl in einem bestimmten Breich kon-
Prinzip des Wider- stant halten zu konnen, wird entweder
standskonverters
- der Blatteinstellwinkel verandert oder
u - die Rotorblatter des Windrades sind so ausgelegt,
Das Verhaltnis k = ulvw hat ein Optimum k opt = 1/3, daB beim Erreichen des maximalen Drehmomentes
so daB sich mit einem cw-Wert von 4/3 ein maximaler ein StromungsabriB auftritt (Stallbetrieb).
aerodynamischer Wirkungsgrad von I1w max ~ 20 % Damit wird aber noch nicht die fUr den Verbundbe-
ergibt. trieb mit dem Netz notwendige feste Drehzahl des
Generators erreicht. Erforderlich ist ein Gleichstrom-
Auftriebskonverter Zwischenkreis oder eine doppelt gespeiste Asyn-
Der Auftrieb entsteht durch eine Stromlinienasym- chronmaschine.
metrie am Rotorfiiigel. Der Luftstrom an der Fliigel- Gleichstrom-Zwischenkreis
unterseite erzeugt einen Uberdruck, an der Oberseite Das Windrad ist mit dem Generator starr gekoppelt:
entsteht ein Unterdruck (Sog), so daB eine Kraftwir- der erzeugte Wechselstrom wird erst gleichgerichtet
kung entsteht, die eine Drehung des Rotorfiiigeis und dann iiber einen netzgefiihrten Wechselrichter in
bewirkt (Bild 10.2-28). 1m Auftriebskonverter wird das Netz gespeist.
die Leistung
DoppeJt gespeiste Asynchronnmaschine
PNA = 0,25' (!. A2 . (VI + v3 ) (vi - v~) (10.2-24) Der Generator wird yom Windrad mit einer Fre-
erzeugt. Wie beim Widerstandskonverter laBt sich ein quenz im Bereich der Netzfrequenz gedreht. Zum
optimales Verhaltnis Ausgleich der Frequenzdifferenz wird der Laufer des
Asynchrongenerators mit einem in der Frequenz ver-
I anderbarem Drehfe1d gespeist. Die variable Drehzahl
kopt =!2
VI 3 des Laufers und die einstellbare Frequenz des Laufer-
motors ergeben dann die konstante Netzfrequenz.
In Windanlagen mit kleinen Leistungen wird der
Asynchrongenerator direkt ans Netz geschaltet.
-t---.
horizontale Achse, auftriebnutzend vertikale Achse, auftriebnutzend
Schnellaufer LangsamHiufer Darrieus H-Darrieus
Windrichtungsnachfiihrung konzentrierende Maschinen
~~- Wind
Windfahne Seitenrad passiv bzw. Mantelturbine quasi-Mantel

(LuvHiufer) (Leelaufer) motorisch
horizontale oder vertikale Achse, widerstandnutzend
-
Wind
-
Wind
Schalenkreuz Savonius Savonius mit Auftriebseffekt
Bild 10.2-29 Ausfiihrungsformen von Windkonvertern [10.17]. [10.18]
2. Einsatz von Windenergieanlagen P

Urn Windkraft effektiv nutzen zu konnen. muB die PN
Windgeschwindigkeit am Standort einer Anlage min- 1
destens 4 m/s im lahresmittel betragen. Giinstige Be-
dingungen mit Windgeschwindigkeiten iiber 5 m/s im
lahresdurchschnitt liegen nur an der Nord- und Ost-
seekiiste und in einigen Lagen der Mittelgebirge VOL
Zur Zeit sind etwa 400 Windkraftanlagen mit einer
Gesamtleistung von ca. 270 MW installiert [10.19].
Windkraftanlagen werden errichtet fiir Einzelnutzer
bis zu 50 kW, fiir regionale Energieversorgungen bis
200 kW und in Windparks im MW-Bereich.
Das Leistungsdiagramm von Windkraftanlagen (Bild
10.2-30) zeigt, daB bei kleinen und groBen Windge- Vgrenz V
schwindigkeiten kein Betrieb moglich ist. 1m Teillast-

bereich wirkt sich die Abhangigkeit P _ v3 sehr stark Bild 10.2-30 Leistungsdiagramm von Windkraftanlagen
aus. so daB in der Regel nur ein Teil der Nennleistung
P N erzeugt werden kann.
In der Bundesrepublik Deutschland konnte durch
Windkraft ca. 2 .. .4% des lahresstromverbrauches er- Die Investitionskosten K\ fUr kleine Windkraftanla-
zeugt werden [10.16]. gen Iiegen zur Zeit bei ca. 4000 ... 5000 DM/kW.
technische
Daten
Achsanordnung horizontal horizontal horizontal vertikal

Anzahl der Fliigel 2 3 2-3
maximaler Rotor-
wirkungsgrad 40% 45% 48% 48%
Rotor-
durchmesser 15 ... 56m 12 ... 100m 1O ... 60m 12 ... 65 m
nutzbarer Windgeschwin-
digkeitsbereich 5 ... 20 mls 4 ... 24 mls 3 ... 30 mls 4 ... 22 mls
Drehzahl 120 ... 40 min-I 100 ... 18 min I 72 ... 20 min I 100 ... 20 min I
Nennleistung 15 ... 1000kW 30 ... 3000kW 25 ... l200kW 30 ... 4000kW
Windanpassung Blattverstellung Blattverstellung variable Drehzahl, Anfahrmotor
Blattverstellung
Stand der Technik Serie Serie Serie Prototyp
Bild 10.2-31 Ausgefiihrte Windkraftanlagen
Windkraftanlagen sind damit fUr zukiinftige Ent- 2. Vergasung

wicklungen durchaus wirtschaftlich zu gestalten. Durch Erhitzung von Biomasse bei Sauerstoffmangel
AusgefUhrte Windkraftanlagen sind in Bild 10.2-31 wird Gas mit etwa folgender Zusammensetzung frei-
zusammengestellt [10.16]. gesetzt: N2 (52%), CO (25%), H2 (9%), CO 2 (8%) und
Reststoffe (6%).
10.2.6.4 Biomasse oDd Miill
Der direkte Anbau von Biomasse, wie Zuckerrohr fUr Heizwert: I kg Ausgangssubstanz entspricht
die Treibstoffgewinnung, ist nur von regionaler Be- 2 m 3 Gas mit ca. 10 000 kJ,
deutung (z. B. Brasilien). Die energetische Nutzung Ausgangsstoffe: Restholz, Agrarabfalle.
von organischen Riickstiinden und Abfallen, wie
Stroh, Holz, Mist, Kliirschlamm und Miill ist gleich-
3. Biogasgewinnung
zeitig verbunden mit der erforderlichen Hygienisie-
rung und Entsorgung und hat deshalb allgemeine Organisches Material wird unter AbschluB von
Bedeutung. 1m folgenden wird auf die wichtigsten Sauerstoff durch Methanbakterien abgebaut. Biogas
Verfahrenstechniken eingegangen. besteht aus CH 4 (66%), CO 2 (33%) und Restgase
(I %).
1. Stroh- und HolzJeuerungsanlagen Heizwert: 20 ... 25000 kJ/m 3 •
Entsprechend deren Verbrennungseigenschaften muB
die Luftzufuhr fUr den Brennstoff und die Verbren- Biogasanlagen sind zur Zeit eng mit der GroBviehhal-
nungsgase (Schwelgase) gesondert erfolgen. Bei Vor- tung verbunden (1 Rind entspricht I GroBvieheinheit
ofen anlagen erfolgt die Vergasung getrennt von der und erzeugt 1...1,5 m 3 Biogas/Tag). Einen Uberblick
Verbrennung. (Leistungsbereich: 30 ... 1000 kW iiber die Nutzungsmoglichkeiten von Miill und Bio-
(GroBanlagen», Heizwert des Holzes: 16000 kJ/kg masse gibt Tabelle 10.2-5.
[10.20].
Tabelle 10.2-5: Nutzungsmoglichkeiten von Miill und Biomasse in der Bundesrepublik Deutschland [10.16]
Biomasse,landw.
Abfallart Miill Abfalldeponie Kliirschlamm
Abfall
Umwandlungs- Verbrennung Deponiegas- Verbrennung Biogaserzeugung

und Verschwelung absaugung Kliirgas-
Nutzungsmog- Sortierung erzeugung
lichkeiten Kompostierung
nutzbare Rauchgas: Deponiegas: Kliirgas: Biogas:

Energie Strom Strom Strom Strom
und Fernwiirme Wiirme Wiirme Wiirme
Produkte ProzeB- Bio-
wiirme alkohol
Altmetall, Biool
Glas, Diinger
Papier, ...
Kompost
Anlagen zur
Stromerzeu-
gung (1986)
- Anlagen in 28 1 20 106 13
Betrieb
- installierte 2,6MW l 4,6MW l 0,6MW
Leistung
Stromerzeugung 2720 Mio.kWh 39 Mio.kWh 39 Mio.KWh 0,2 Mio.kWh
lnur EV-Anlagen (Quelle: IZE Grawe: Nutzung erneuerbarer Energien und Abfalle in der E-Wirtschaft)
10.2.6.5 Brennstoffzellen Endprodukt der chemischen Reaktion ist Wasser

Mit Hilfe von Brennstoffzellen wird chemisch gebun- (H 2 0). Die Betriebsspannung der Brennstoffzelle be-
dene Energie direkt in elektrische Energie und Wiir- triigt ca. 1 V.
me umgewandelt. Die einfachste Ausfiihrungsform
Die chemische Reaktion verliiuft exotherm. so daB
ist die alkalische Brennstoffzelle (ABZ), bei ihr wird Wiirmeverluste entstehen (Arbeitstemperatur
Wasserstoff (H 2 ) mit Sauerstoff (0 2 ) iiber einen Ka-
< 80 T). Sie senken den Wirkungsgrad der Zelle auf
talyten (KOH) oxidiert, sie ist in Bild 10.2-32 darge- 50 ... 70%. Die Gesamtleistung von Anlagen mit
stellt. Brennstoffzellen reicht zur Zeit von 0.2 ... 100 kW.
Eingesetzt werden sie nur fUr Spezialanwendungen
(Raumfahrt. Verkehrswesen u.a.).
Brennstoffzellen mit phosphorsaurem Elektrolyten
(PAC F) arbeiten mit einer Betriebstemperatur von
200·C. Brenngas ist aus Erdgas extern reformierter
Wasserstoff und Sauerstoff als Oxidationsmittel. Der
elektrische Wirkungsgrad liegt bei ca. 40%. mit zu-
siitzlicher Wiirmekopplung kann ein Gesamtwir-
kungsgrad von 90% erreicht werden. In Demonstra-
tionsanlagen sind Gesamtleistungen bis zu II MW
erreicht worden [10.21].
KOH (Elektrolyt) Hochtemperatur-Brennstoffzellen mit geschmolze-
Bild 10.2-32 Prinzip einer Brennstoffzelle nen Karbonat-Salzen (Lithium und Kalziumkarbo-
nat) als Elektrolyt (MCFC-Zellen) und Betriebstem-
peraturen von etwa 650·C sowie oxidkeramische
Die elektrochemischen Prozesse laufen an den Elek- Brennstoffzellen (SOFC-Zellen) mit Betriebstempe-
troden abo raturen zwischen 950 ... 1000 ·C sind in Entwicklung.
Anode: 2H+20H-->2H 2 0+2e, Aufgrund der hohen Temperatur der Abwiirme kann
Katode: 0+H 2 0+2e->20H-. sie direkt genutzt werden, urn iiber Katalysatoren
Erdgas in H2 und CO 2 zu spaiten bzw. bei der SOFC- durch die Gleichungen von Park beschreiben. Dieses
Zelle auch CO in CO 2 umzusetzen, wodurch der Gleichungssystem ist nichtIinear und besteht aus
Einsatz von Kohlegas maglich wird. - sechs Spannungsdifferentialgleichungen,
Flir gra13ere Leistungseinheiten mit z. B. Pel = I MW - sechs Flu13verkettungsgleichungen,
('lei ~ 50%) kannte noch die Abwarme von - einer Momentgleichung sowie
Qw ~ 0,67 MJ/s ('Iw ~ 30%) genutzt werden. Der - einer Bewegungsgleichung fUr den Maschinenlaufer
Gesamtwirkungsgrad verbessert sich dann auf [10.23].
'Iges ~ 80%. Die Lasung der Differentialgleichungen erweist sich
als aufwendig. Daher wurden Naherungsverfahren
entwickelt, die gewahnlich bei der Netzberechnung
10.3 Synchrongenerator zur Anwendung gelangen.
10.3.1 Autbau UDd BeschreibuDg

Synchronmaschinen werden in Kraftwerken als Ge- 10.3.2 Ersatzschaltbilder
neratoren eingesetzt. Der grundsatzliche Aufbau geht Ein Turbogenerator IiiBt sich im stationaren Betrieb
aus Bild 10.3- I hervor [I 0.22]. durch eine Ersatzspannungsquelle nachbilden (Bild
1O.3-2a). Die innere Generatorspannung Ehei13t Pol-
radspannung. Sie wird durch die Rotation des Lau-
d-Achse
"
ferfeldes im Stander induziert. Die Polradspannung
Iiegt in Reihe mit dem Generatorinnenwiderstand.
Dieser besteht aus dem ohmschen Widerstand R J der
Stiinderwicklung und der synchronen Reaktanz X d •
I Stiinder-
wicklung,
2 Erreger-
wicklung,
a)
/ 3Dampfer-
wick lung
q-Achse
X'd
Bild 10.3-1 Aufbau eines Synchrongenerators
I"
-k
Die Synchronmaschine besitzt im Stander eine drei-

phasige Wick lung (Drehstromwicklung), die mit dem b)
Energieversorgungsnetz verbunden wird. Der Laufer
enthalt die yom Gleichstrom durchflossene Erreger- X'd
wick lung sowie eine KurzschluBwicklung (Dampfer-
wicklung). Man unterscheidet zwischen ['
-k
- Vollpol- oder Turbogeneratoren (Abschnitt
9.3.3.6) und
- Schenkelpolgeneratoren (Abschnitt 9.3.3.7).
Turbogeneratoren werden bei schnell laufenden An- Bild 10.3-2 Einphasige Ersatzschaltbilder eines Synchronge-
lriebsmaschinen (Dampfturbinen) verwendet, Schen- nerators
kelpolgeneratoren bei langsam laufenden Antriebs- a) im stationaren Betrieb,
maschinen (Wasserturbinen). Beide Generatortypen b) im subtransienten Betrieb beim KurzschluB,
unterscheiden sich durch ihre Eigenschaften in der
c) im transienten Betrieb beim KurzschluB
magnetischen Langs- und Querachse. Die Richtung
des Lauferfeldes gibt die Langs- oder d-Achse an
(Bild 10.3-1). Senkrecht zur d-Achse liegt die Quer-
achse (q-Achse). Bei Turbogeneraloren sind die ma-
gnelischen Eigenschaften in d- und q-Richtung (na-
In Bild 1O.3-3a sind die GraBen der ErsatzschaItung
hezu) gleich, bei Schenkelpolmaschinen nennenswert
in einem Zeigerdiagramm angegeben. Dabei wurden
verschieden.
der Laststrom I und die Klemmenspannung U in ihre
Das stationare und dynamische VerhaIten eines Syn- d- und q-Komponenten zerlegt. Die Polradspannung
chrongenerators im Energieversorgungsnetz la13t sich Ii zeigt immer in Richtung der q-Achse.
10.3 Synchrongenerator/lO.4 Betriebsmittel 521
Bei einem Schenkelpolgenerator ist die synchrone Der subtransiente KurzschluBstrom wird begrenzt
Reaktanz in der d- und q-Achse unterschiedlich durch den Stiinderwiderstand Rl und die subtran-
(Xd =F X q ). Dadurch erhiilt das Zeigerdiagramm eine siente synchrone Reaktanz X"d'
andere Gestalt (Bild 10.3-3b). Ein Schenkelpolgene-
Nach Ablauf von ca. 0,02 ... 0,05 s sind die subtran-
rator wird somit nicht mehr exakt durch die Ersatz- sienten Ausgleichsvorgiinge abgeklungen. Der Gene-
schaltung aus Bild 1O.3-2a repriisentiert. rator erreicht dann den transienten Zustand. Es wird
die transiente Spannung E' und die transiente syn-
chrone Reaktanz X'd wirksam (Bild 1O.3-2c).
q
Der transiente Ausgleichsvorgang ist nach ca. 0,5 ... 2 s
q beendet. Der Generator befindet sich dann wieder im
stationiiren Betriebszustand, der durch die Polrad-
spannung E und die synchrone Reaktanz Xd be-
stimmt wird (Bild 1O.3-2a).
KurzschluBwechselstrome sind im wesentlichen in-
jXJd duktiv, d. h., ihr magnetisches Drehfeld wirkt in
Richtung der d-Achse der Synchronmaschine. Daher
spielen beim KurzschluB nur die Reaktanzen der
d-Achse eine Rolle. Tabelle 10.3-1 gibt einen Uber-
blick tiber die GroBenordnung der synchronen
Reaktanzen in der Liingsachse der Synchronma-
schine. Diese wurden auf die Nennimpedanz
Zr = Ur/(fjlr) des Generators bezogen.
Tabelle 10.3-1: Synchrone Reaktanzen in der

d-Achse einer Synchronmaschine
Turbogenerator Schenkelpolgenerator
I I
x; 0,1 ... 0,25 0,15 ... 0,3
Xd 0,15 ... 0,4 0,2 ... 0,35
-~'----+---f--d 1,2 ... 2,5 0,8 ... 1,6
Xd
a)
Bild 10.3-3 Zeigerdiagramme der Synchronmaschine Die treibenden Spannungen E" und E' lassen sich aus
a) Turbogenerator (Xd = X q ). dem Zeigerdiagramm der Synchronmaschine gewin-
b) Schenkelpolgenerator (Xd # Xq) nen. Bild 10.3-3 zeigt die Vorgehensweise.
Eine extreme Storung des stationiiren Betriebszustan-

des tritt bei einem dreipoligen KurzschluB an den 10.4 Betriebsmittel
Klemmen der Synchronmaschine auf. Infolge von
Ausgleichsvorgiingen zwischen den Generatorwick- 10.4.1 Freileitungen
lungen konnen sehr hohe KurzschluBstrome flieBen Freileitungen und Kabel sind die Betriebsmittel zur
(Bild 10.3-4) [10.24], [10.25].
Ubertragung der elektrischen Energie in allen Span-
Das Verhalten der Synchronmaschine im nichtstatio- nungsebenen. Welchen Betriebsmitteln der Vorzug zu
niiren Betrieb liiBt sich ebenfalls durch einfache Er- geben ist, hiingt von den Einsatzbedingungen abo
satzschaltbilder beschreiben. Unmittelbar nach Grundsiitzlich sind aber die Investitionskosten fUr
KurzschluBbeginn befindet sich der Generator im Freileitungen niedriger und es konnen liingere Strek-
subtransienten Zustand. Ais treibende Spannung ken tiberbrtickt werden. Ftir die Errichtung von Frei-
wirkt die subtransiente Spannung E" (Bild 1O.3-2b). leitungen sind DIN VDE 0210 und 0211 maBgebend
[10.26], [10.27].
Bild 10.3-4 Zeitlicher Verlauf des KurzschluBstromes bei einem Synchrongenerator

10.4.1.1 Freileitungsmaste Prinzipiell konnen die Leiter in einer Ebene oder in

mehreren Ebenen iibereinander angeordnet sein.
Bis zu Betriebsspannungen von 30 kV sind die Frei-
Wiihrend bei Leiteranordnungen in einer Ebene die
leitungsmaste als Beton-, Holz- oder Stahlrohrmaste
Montage und Wartung einfacher ist, erfordern sie
ausgefiihrt; fiir Hochspannungsleitungen werden
grofiere Trassenbreiten gegeniiber den Ausfiihrungen
Stahlgittermaste eingesetzt. Die Formen der Freilei-
in mehreren Ebenen.
tungsmaste sind sehr vielfaltig, im Bild 10.4--1 sind
verschiedene Mastformen und Einzelkonstruktionen Die Maste werden fiir Einfach-, Doppel- oder Vier-
mit ihren Abmessungen zusammengestellt [10.32]. fachleitungen ausgefiihrt (Bild 10.4--1). Aufgrund des
a)
Mast Horizontal- Tannenbaum- Donau-
fur Nieder- und Mastbild Mastbild Mastbild
Mittelspannung
1630
1000
~ 0
495 4.95 &~
V\
35 _I3J 50L ~
3.20 3,20
o
&l
.... :s
V\
N ON '"
oc
0;
N ~
N
b) ~
llO-kV-Doppelleitung 11 O-kV-Doppelleitung 220-kV-Doppelleitung
6,50 8,00 I 8,00 6,50
il'i
" 8
ij,,6,50, ,', 11.50 1150 ", 6,50"ji

:: :: 'I' :: §
Bild 10.4-1
Freileitungsmaste
a) Mastkopfformen
b) Mastformen und ihre
Abmessungen
380-kV-Doppelleitung 380-kV-Vierfachleitung
10.4 Betriebsmittel 523
Trassenmangels besteht der Trend zu Mehrfachlei-

tungen, wobei auch Leitungen unterschiedlicher
Spannungsebenen auf einem Mast verlegt werden.
Flir die Minimierung der Erstellungskosten von Frei-
leitungen ist die mittlere wirtschaftliche Spannweite
(Mastabstand l) ausschlaggebend [10.28]. a) b) c)
Es k6nnen Richtwerte angenommen werden, wie sie Bild 10.4-2 Aufbau von Freileitungsseilen
in Tabelle 10.4-1 zusammengestellt sind [10.29]. a) AI/St-Seil, 1+6 Drahte,
b) AI- oder Cu-Seil, 2 Lagen, 19 Drahte,
Tabelle 10.4-1: Wirtschaftliche Spannweiten c) AI/St -Seil, 3 Lagen, 7 + 30 Drahte
Nennspannung mittlere Spannweite

zum Einsatz. Ihre Vorteile sind die h6here mechani-
in kV inm
sche Festigkeit und die Vergr6Berung des Leiterra-
~I 60 ... 80 (Stahlbetonmast) dius, dadurch werden die elektrischen Parameter ver-
10 ... 30 100 ... 160 (Stahlbetonmast) bessert.
bis 200 (Gittermast)
Fur Verbundseile ist zum Beispiel die Bezeichnung
110 250 ... 350 (Gittermast)
AI/St 300/50 eingeflihrt, der Querschnitt des Alumi-
220 350 ... 450 (Gittermast)
nium betragt 300 mm 2 und der von Stahl 50 mm 2.
380 400 .. , 500 (Gittermast)
Die zulassige Strombelastbarkeit der Freileitungsseile
ist dUrch folgende thermischen Grenzwerte festge-
Die Freileitungsseile mussen von den Masten getra- legt; h6chste Seilendtemperatur 80·C bei 35·C
gen, in bestimmten Abstanden abgespannt, uber ei- Umgebungstemperatur und einer Windgeschwindig-
nen Winkel geflihrt und am Ende der Trasse aufge- keit von 0,6 m/s [10.30]. Die sich daraus ergebenden
nommen werden. Fur diese unterschiedlichen mecha- Stromdichten J d sind vom Seilquerschnitt abhangig
nischen Funktionen werden unterschiedliche Mastar- (1,5 ... 3,5 A/mm 2).
ten verwendet: Wichtiger ist aber flir die Auslegung der Leiterseile
die wirtschaftliche Stromdichte Jwi" Sie betragt im
Tragmast allgemeinen 0,7 ... 1,1 A/mm2, der Richtwert liegt bei
Steht in der geraden Leitungstrasse, tragt die Leiter- ca. 1 A/mm 2.
seile und Isolatoren und kann nur senkrecht wirkende
Fur den KurzschluBfall ist die Leiterendtemperatur
Krafte aufnehmen.
mit 200 ·C festgelegt, was bei AI- und AI/St-Seilen
Abspannmast einer Nenn-Kurzzeitstromdichte von ca. 80 A/mm2
entspricht [10.31].
Steht in der geraden Leitungstrasse, kann waagerecht
und senkrecht wirkende Krafte aufnehmen (z. B. bei Bei Hochspannungsubertragungen (UN~220 kV)
Seilbruch). wurden am einzelnen Leitungsseil Randfeldstarken
ER> 17 kV fcm auftreten, so daB sich sehr intensive
Winkelmast, Winkelabspannmast Teilentladungen ausbilden k6nnten, die zu erhebli-
chen Ubertragungsverlusten flihren. Es werden des-
An Winkelpunkten der Leitungstrasse mit kleinen
halb mehrere Leiterseile zu einem Bundelleiter mit
Abwinklungen sind Winkelmaste Tragmaste, bei gro-
dem elektrisch wirksamen, aber geometrisch fiktiven
Ben Abwinklungen sind Winkelabspannmaste erfor-
Ersatzradius rB zusammengeschaitet (Bild 10.4-3).
derlich.
_ __
Vn· r' rE-

n~
Endmast rB = 1 • (10.4-1)
Steht an Endpunkten von Freileitungen und muB
einseitig waagerechte Krafte aufnehmen. r r
1m Verlauf der Leitungsflihrung kommen auf einen
Abspannmast ca. 5 bis 7 Tragmaste.
10.4.1.2 Freileitungsseile
Sie bestehen aus einzeln verseilten Drahten (Bild a a
10.4-2). Wiihrend im Nieder- und Mittelspannungs-
bereich Kupfer oder Aluminiumseile (teilweise mit a) Zweierbiindel b) Dreierbiindel c) Viererbiindel
Isolierung) verwendet werden, kommen im Hoch- n=2 n=3 n=4
spannungsbereich Aluminium-Stahl-Verbundseile Bild 10.4-3 Biindelleiter
Fiir die Berechnung der Raudfeldstiirke ER gilt niihe- Berechnet man Imax nach Gleichung (10.4-2) mit
rungsweise [10.32]: x=0,5'/ und setzt dies in Gleichung (10.4-3) ein,
wird
(lO.4-la)
(10.4-4)
kV/cm
c~ liingenbezogene Betriebskapazitiit. a Seilzugspannung,

Y spezifisches Gewicht des Seiles mit Zusatzlast,
A Seilquerschnitt,
s Liinge des Seiles.
10.4.1.3 Seildurchhang Bei der Seilwichte Y muB noch die zusiitzliche Bela-
stung durch Schnee und Eis fiir den Grenzfall der
Der Durchhang eines an zwei Punkten aufgehange- maximalen Belastung beriicksichtigt werden.
nen Seiles folgt der sogenannten Kettenlinie, die nii-
herungsweise durch eine quadratische Funktion an- Y = Yo+Y., (10.4-5)
gegeben werden kann.
Y = I . 10 - 3 5 + 0,2 r
z A
(10.4-2)
Yz r A
N/mm 3 mmmm 2
Yz spezifisches Gewicht der Zusatzlast,
Yo spezifisches Gewicht des Seiles.
y
A B Fiir die Montage der Seile ist es wichtig, ausgehend
vom Grenzfall,fmax fiir die Montagebedingungen be-
rechnen zu konnen. Die Umrechnung fiir unter-
schiedliche Temperaturen ist mit Hilfe der Zustands-
gleichung moglich
a~+a~ [S2 Yf2 E+(.9 2 -.9 1)

24a1
IX E-a 1] =
(10.4-6)
_--------~O~l--~~l~g~ x
i· "I
BUd 10.4-4 Seillinie im Spannfeld gleicher Hiihe
Ire, I/K
E Elastizitiitsmodul,
Mit der in Bild 10.4-4 gewiihlten Zuordnung des .9 1 ,.9 2 Temperatur im Zustand I bzw. 2; entspre-
Koordinatensystems wird c=ho. Weiterhin gilt im chend gilt Y1, Y2 und a 1, a2,
Punkt B die Momentengleichung: IX Temperaturkoeffizient,
S~ I.
!.max 'H= G,i.i
2 4' (10.4-3)
Der Grenzfall ist dadurch gegeben, daB eine maximal
(max maximaler Seildurchhang, zuliissige Seilzugspannung a 2 weder bei - 5 °e und
H Horizontalkraft, Zusatzlast noch bei - 20°C iiberschritten werden
G' Seilgewicht pro Liingeneinheit. darf [10.29].
10.4.1.4 Resistanz 10.4.1.5 Induktivitiit

Die ohmschen Widerstande RL von Freileitungsseilen Die Betriebsinduktivitat Lu von Leitungen setzt sich
sind den Tabellenwerten der Hersteller zu entnehmen aus den drei Komponenten "auBere Induktivitat L;',
(Richtwerte s. Tabelle 10.4-2), angegeben sind sie als "innere Induktivitat Lt und "Gegeninduktivitat M"
langenbezogene Werte Ri-. Fur den Temperaturbei- zusammen. Fur die Berechnung wird La und M ZlI-
wert kann IX:::; 0,004 K -1 angenommen werden sammengefaBt
(10.4-7) Lu = La+Lj-M. (10.4-9)
Bei Bundelleitern folgt die wirksame Betriebsresi- Die innere Induktivitat ist abhangig vom Seilaufball,
stanz R~ aus: meist rechnet man mit dem Wert flir Massivleiter
R u' -- !R'L' (10.4-8) L' ~ flo

n j ~ 81t .
IX
Sind die Leiterseile aus Stahl, ist wegen des groBen II,
ItC,I/K die innere Induktivitat oft groBer als die auBere. Als
Richtwert kann flir Stahlseile bei J = I A/mm2
Bei Gleich- und Wechselstromleitungen ist I gleich X~ :::; 1,7 Q/km an genom men werden.
der doppelten Ubertragunsgstrecke (Hin- und Ruck-
leitung); im symmetrischen Drehstromnetz ist I gleich
der Ubertragungsstrecke.
Tabelle 10.4-2a: Strombelastbarkeit, Wirkwider- Tabelle 10.4-2b: Strombelastbarkeit, Wirkwider-

stande, Masse und Querschnitte stande, Masse und Querschnittc
von Kupfer-Freileitungsseilen von AI/St-Freileitungsseilen
Wider- Nenn-
Nenn- Dauer- Wider- Dauer-
stand quer-
quer- Radius Masse strom- Radius Masse stand strom-
schnitt rin m'in Ri belast-
schnitt
r in m'in Ri bei belast-
bei Ain
Ain mm g/m barkeit mm g/m 80·C barkeit
80·C mm 2
mm 2 Id A Q/km ld in A
Q/km (AI/St)
10 2,03 90 1,78 90 16/2,5 2,7 62 1,879 90
16 2,55 143 1,122 125 25/4 3,4 97 1,203 125
25 3,15 219 0,735 160 35/6 4,05 140 0,835 145
35 3,75 310 0,519 200 70/12 5,85 284 0,413 290
50 9,0 447 0,362 250 95/15 6,80 383 0,306 350
70 5,25 597 0,271 310 95/55 8,00 712 - -
95 6,25 846 0,192 380 120/20 7,75 494 0,237 410
1061 125/30 8,05 591 0,221 425
120 7 440
0,152 150/25 8,55 605 0,194 470
150 7,8 1337 0,122 510 185/30 9,5 746 0,154 535
185 8,8 1651 0,098 585 210/36 10,2 850 0,138 590
240 10,1 2208 0,074 700 210/50 10,5 981 0,136 610
300 11,3 2726 0,060 800 230/30 10,5 877 0,122 630
400 13 3643 0,045 960 240/40 1I 987 0,119 645
500 14,6 4551 0,036 11I0 300/50 12,3 1236 0,093 740
340/30 12,5 1180 0,083 790
380/50 13,5 1453 0,074 840
385/35 13,4 1344 0,073 850
435/55 14,4 1653 0,065 900
450/40 14,35 1561 0,063 920
490/65 15,3 1866 0,058 960
550(70 16,2 2092 0,051 1020
560/50 16,1 1954 0,050 1040
680/85 18 2570 0,042 1150
526 10 Erzeugung, Transport und Verteilung der elektrisehen Energie
I. Wechselstromleitung ist, wird, vorausgesetzt verdrillte Leiter, iiber das

Die auBere Induktivitat je Leiter der Wechselstrom- geometrische Mittel der Leiterabstande d... bestimmt.
leitung, wie sie in Bild 10.4-5 dargestellt ist, erreehnet
sich zu L8 = ,uo (In dm + 0,25) , (10.4-11)
2n r
L = ,uolln!!
• 2n r' dm folgt aus:
so daB sieh fiir die langenbezogene Betriebsinduktivi-
tat ergibt (10.4-12)
= L'a + D = ,uo LB r
L8 r + 025)
21l (In!! ' , (10.4-10)
.,
I
H/km mm
,uo = 4n· 10- 4 H/km.
f
L B, L~, L; a b
dab
H/km
d ac
Bild 10.4-7 Drehstrom-Einfachleitung

d
BUd 10.4-5 Wechselstromleitung Die Bildung des geometrischen Mittels gilt allgemein,
also auch wenn die Leiter a, b, c nieht in einer Ebene
liegen.
2. Verdrillung von Drehstromleitungen
Induktivitat und Kapazitat sind in Drehstromleitun- 4. Drehstrom-Doppelleitung
gen von der Anordnung der Leiter abhangig. Um Entspreehend der Drehstrom-Einfaehleitung gilt fiir
Unsymmetrien zu vermeiden, werden die Leiter des- die Drehstrom-Doppelleitung (Bild 10.4-8)
halb verdrillt. Zwei Arten der Verdrillung sind in Bild
10.4-6 dargestellt.
L'
B
= ,uo (In Dmn
2n r
+ 0' 25) , (10.4-13)
1[ 1[ 1[ D =dnm·dnM
><
3 3 3
;<:
L1 L2 nm dnN
L2 L3
L3 L1 3~~~~,.---,-
a) Verdrillung a dnM = V(daB . dbC . dcA ) , (10.4-14)
3,--_ _ __
1[ 1[ 1[ 1[ dnm = V(dab · dbc . dac) , (10.4-15)
3 3
><:
L1 6 6 L1
g3<: ;Eg dnN =

3~_-:-_:-o-
V(daA . dbB . dcd . (10.4-16)
b) Verdrillung f3
BUd 10.4-6 Verdrillung von Drehstromleitungen
..
•
Die Verdrillung P bringt die Leiter wieder in die
ursprungliche Reihenfolge. Fur die Berechnung kon- c c
nen die Leiterabstande jetzt als konstant iiber die ..
~~ o
Leitungsliinge angenommen werden.
I • dbB •
~"~-------d~~~c~------··
3. Drehstrom-Einfachleitung .. •
Die bezogene Betriebsinduktivitatje Leiter der Dreh-
strom-Einfachleitung, wie sie in Bild 10.4-7 gezeigt BUd 10.4-8 Drehstrom-Doppelleitung
I I I I I I I I I I I I o
~ I ~ I ~ ~ I ~ I ~ :,:..
~ 2~ ~ ~ ~ ~1~0 2~0 ~ ~ ~ ~ 1~0 2000 3 4 5 ~ ~ ~ ~ Ib3
C'B XB Zw t::O
..,~
\ (jj'
16 0,5 560 cr"
\ /' T
\ ./ ~.
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kIn I\, XR . / ./ km
/' L
\ ./
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\. ./ '/Zw
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,/ 0,4 400
r-... V
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./ ./ ...........
V / ' ......
0,3 300
1/ ./ ........
,/
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V V -"""1'-..
./ V ........
8
V V ..............
/' ............
/' V ..............
/' ./
V :/
6 V" . / 0,2 2~0
m
d (D mn)
rB rB
1 20 3 4 5 6 7 8 9100 200 3 4 5 67891000 2000 3 4 5 6 7 8 9103

U>
10
I I I I I 11JI I I III I I I I I I II 11-'11 I I I I I III I I I II -...J
Bild 10.4-9 BetriebsgriiBen von Freileitungen

5. Biindelleiter Der Wert fUr Kist abhiingig von der Bodenart [10.33]:
Fur Bundelleiter ist der Ersatzradius ro gemiiB Bild z. B.: Kalkboden 100 f1.S/cm,
10.4-3 einzusetzen. An Stelle L j ist Ldn (n ist die trockener Sand 10 f1.S/cm,
Anzahl der Einzelleiter) zu verwenden feuchter Sand 50 pS/em.
L'o = f1.o (In Dmn

2n ro
+ 1-) .
4n
(10.4-17)
Aus L~ bzw. L~m kann die Nullreaktanz des jeweili-
gen Systems berechnet werden:
Xo = 3X E+X; = 3jwLE+jwL; (10.4-20)
Bei Bundelleitern bewirkt der groBere Ersatzradius ro
eine Verminderung der Reaktanz X'o, wodurch die X o, XI" X; w LE, L;
Ubertragungsfahigkeit verbessert wird. Die berech- Q/km I/s H/km
neten Werte der Betriebsreaktanzen konnen Bild
10.4.9 entnommen werden. Fur ausgefUhrte Freilei- Bei Freileitungen mit Erdseilen ist die Nullreaktanz
tungen ergeben sich folgende Richtwerte: rechnerisch schwer zugiinglich, sie reduziert sich gc-
genuber Gleichung (10.4-20), abhiingig von der Aus-
X'o ~ 0,35 ... 0,4 Q/km Einfachleitung, fiihrungsform und der Anzahl der Erdseile.
X'o ~ 0,3Q/km Doppelleitung,
X'o ~ 0,25 Q/km Viererbundel. Stahlerdseil X OE ~ 0,9 bis 0,95 X o,
AI/St-Erdseil X OE ~ 0,4 bis 0,7 Xo.
6. Induktivitiit der Leiter-Erde-Schleife Abhiingig von der Ausfiihrungsform flieBen also 5 ...
Sie ist nur niiherungsweise zu bestimmen und wesent- 60% des Nullstromes uber die Erdseile.
lich von den Bodenverhiiltnissen abhiingig. Ais Er-
druckleiter wird dabei ein Zylinder mit dem Radius 7. Darstellung in symmetrischen Komponenten!l
dE angenommen, entsprechend der Darstellung in Bei FreiJeitungen mit symmetrischer Leiteranord-
Bild 10.4-10. Die Induktivitiit einer Leiter-Erde- nung ist die bezogene Mitimpedanz Z~ gleich der
Schleife berechnet sich dann zu Gegenimpedanz ~~. -
LE=f1.o ln dE. (10.4-18) (10.4-21)
21t r
Fur die bezogene Nullimpdanz gilt:
~o = Ro +j w X o , (10.4-22)
a c Ro = 3RE+R'o. (10.4-23)
® ®
w
Bild 10.4-10
I/s
Erdriickleiter einer RE ist der Wirkwiderstand der Erdruckleitung
Drehstromleitung
(R E ~ 0,05 a/km), er ist unabhangig von der Boden-
mit der
Erdstromtiefe "E leitfahigkeit.
Ais Richtwerte fiir NulIimpedanzen werden ange-
nommen:
Einfachleitung ohne Erdseil Zo
~ (3 .. .4) Z~,
Fur mehrere Leiter-Erde-Schleifen, wie sie bei Dreh- Doppelleitung mit AI/St-Erdseilen ~o ~ (2. .. 3) ~~.
stromleitungen auftreten, gilt
10.4.1.6 Kapazitaten von Freileitungen
L 'Em -_f1.°1 n ~
3 • (10.4-19) 1. Symmetrische Wechselstromleitung
21t Vd! .r Wie in Bild 10.4-11 dargestellt, bildet sich zwischen
den Leitern ein elektrisches Feld aus, so daB eine
kapazitive Verkettung entsteht. Die fiir den Einzellei-
L E, L Em
ter wirksame Betriebskapazitiit Co setzt sich aus der
H/km Koppelkapazitat CK zwischen den Leitern und den
Erdkapazitiiten CE zusammen:
Zur Bestimmung von dm siehe Gleichung (10.4-12).
Der Radius dE des Erdriickleiters wird niiherungswei- (10.4-24)
se aus der Bodenleitfahigkeit K bestimmmt.
Die symmetrischen Komponenten werden in Abschnitt
J =~
II
10.6.3 erliiutert, ebenso die zugehiirigen GriiBen Mit-, Ge-
E VW f1.o K • gen- und Nullimpedanz.
der Nullkapazitlit gebildet, sie entspricht der Be-

triebskapazitlit CD.
3. Verdrillte Drehstrom-Einfachleitung
Die verdrillte Drehstrom-Einfachleitung bildet ein
symmetrisches System mit:
/ 7 77777 77 Cab = C be = Cae = CK, (10.4-30)
BUd 10.4-11 Symmetrische Wechselstromleitung
CaO = CbO = CeO = Co = CE und (10.4-31)
Co ist also die wirksame Gesamtkapazitlit bezogen Ca = Cb = Ce = Co· (10.4-32)

auf einen Leiter: Aufgrund der Symmetrie kann eine einheitliche Be-
triebskapazitlit CD bestimmt werden (s. Bild 10.4-12).
C' = 2 !teo (10.4-25) Zwischen den Leitungen a-b gilt:
o 2 h-d'
In-I- CaCb C CaeCbe CbOCaO
rD --- = ab+ + --~~ (10.4-33)
Ca + Cb Cae + Cbe CbO + CaO
D = V(2 h i )2 + d 2 ,
Setzt man in GI. (10.4-33) die entsprechenden Gro-
C' = 2 !teo Ben aus den Gin. (10.4-30) bis (10.4-32) ein, erhlilt
(10.4-26) man fUr CD:
E 4 h2 •
In-I
rd I I I
- CD = CK+ - Ck + - CE ,
Aufgrund des Durchhanges ist die Rohe der Seile 2 2 2
uber dem Erdboden verschieden. Es wird deshalb CD = 3 CK+CE • (10.4-34)
eine durchschnittliche Rohe hi eingefUhrt:
Die bezogene Erdkapazitlit C~ der Drehstrom-
hi = h-0,7 "ftO°. (10.4-27) Einfachleitung kann nach Gleichung (10.4-35) be-
Der Wertft00 gibt den Durchhang bei IO·C an. rechnet werden.
C' = 2neo (10.4-35)
2. Kapazitive Verkettung der Drehstrom-Leitung E 8 h3 . '
Die Drehstom-Einfachleitung kann in Teilkapazitli- In --.!!!!
ten aufgespaltet werden (Bild 10.4-12). In dieser
rud;.
Anordnung gilt fUr die Kapazitlit des Nullsystems: (10.4-36)
I Die mittlere Leiterhohe hm ergibt sich aus:
Co = 3(Cao+Cbo+Ceo) (10.4-28)
3.,.----:-_,-
h m = Vh 1 • h2 . h3 . (10.4-37)
und fUr die Kapazitliten des Mit- und Gegensystems
GI. (10.4-35) gilt fUr Freileitungen ohne Erdseil. Bei
Cm = Cg = 31 (CaO + CbO + CeO) + Berucksichtigung eines Erdseiles kann expJizit keine
einfache Berechnungsformel angegeben werden.
+ (Cab + Cbe + CaJ. (10.4-29) Fur die Berechnung der bezogenen Betriebskapazitlit
C~ gilt:
rll
a Cab b ' _ 2 !teo
C0 - . (10.4-38)
Indm
--
-
ro
Gleichung (10.4-38) gilt unabhlingig davon, ob ein
Jao
Erdseil vorhanden ist oder nicht.
77~7~/7777
~co ~bO 4. Drehstrom-Doppelleitung
Die Betriebskapazitlit der Doppelleitung wird ent-
Bild 10.4-12 Teilkapazitiiten der Drehstromleitung sprechend der Vorgehensweise bei der Berechnung
der Reaktanzen tiber das Produkt der mittleren Ab-
stlinde der Einzelleiter bestimmt.
Die Nullkapazitlit Co entspricht der mittleren Erdka-
pazitlit CE der Einzelleiter. Die Mit- bzw. Gegenka- C~ = - 2__
neo~
(10.4-39)
pazitlit wird von der mittleren gegenseitigen Kapazi- IndnmdnM
--
tlit der Leiter untereinander (Koppelkapazitlit) und rOdnN
Die Erdkapazitiit C~ liiBt sich nicht mehr mit einfa- Die hiiufigsten Leiterformen sind in Bild 10.4-13 zu-
chen Mitteln berechnen, es gilt niiherungsweise sammengestellt. Sektorleiter fiihren bei einem Quer-
schnitt bis etwa 35 mm2 gegeniiber Rundleitem zu
C~ ~ (0,5 ... 0,7)' C~.
einem kleineren Kabeldurchmesser (Bild 10.4-14).
Berechnete Werte der Betriebskapazitiit C~ konnen Bei konzentrischen Leitern sorgt eine Querleitwendel
aus Bild 10.4-9 entnommen werden. fiir eine gleichmiiBige Stromverteilung auf die Einzel-
Richtwerte zur Ermittlung der bezogenen Betriebska- driihte, die hiiufig wellenfOrmig aufgebracht werden
pazitiiten abhiingig von der Nennspannung sind in (Ceander-Leiter) .
o
Tabelle 10.4-3 angegeben. rund
o
(R)
Tabelle 10.4-3: Richtwerte fiir Betriebskapazitiiten
Nennspannung C~ in nF/km
30kV 4,5 ... 5
1l0kV 8 ... 9 sektorfiirmig
(SE)
220 kV Zweierbiindel 12
380 kV Viererbiindel 12,5 ... 14 eindriihtig
(RE)
10.4.2 Kabeltechnik
Energiekabel sind langlebige Investitionsgiiter. Auf-
bau, Priifbestimmungen und Einsatzbereich sind in
nationalen und intemationalen Bestimmungen
(DIN; VDE; IEC; CENELEC) weitgehend festge-
legt. Sonderkonstruktionen sind jedoch hiiufig not-
wendig.
mehrdriihtig
(RM)
o oval
(OE)
Die Zuordnung der deutschen Begriffe "Kabel" und

"Leitung" zu den Bauarten ist durch die entsprechen-
de VDE-Bestimmung gegeben. Kabel sind meist fiir
Erdverlegung geeignet, wiihrend Leitungen dort nicht
verlegt werden diirfen. Flexible Bauarten ziihlen stets
zu den Leitungen.
10.4.2.1 Aufbau, Werkstoffe

Aufgabe des Leiters ist es, die elektrische Energie mehrdriihtig konzentrisch
moglichst verlustarm zu iibertragen. Wichtigste Lei- verdichtet (CbzwC/W)
terwerkstoffe sind Kupfer und Aluminium (Tabelle (RMN) (als Schirm: S)
10.4-4.). Bild 10.4-13 Leiterformen
Tabelle 10.4-4: Eigenschaften von Kupfer und Alu- Bei der Isolierung wird die Wanddicke im Niederspan-
minium nungsbereich durch die mechanische Beanspruchung
wiihrend der Fertigung, der Legung und der Montage
Kupfer Aluminium bestimmt. Mit steigender Spannung hiingt die Isolier-
GroBe Einheit wanddicke immer mehr von der elektrischen Feld-
Cu AI
stiirke abo Hiiufigste Kabelisolierstoffe sind Papier
Dichte ~ 8,9 2,7
(mit Masse oder 01 impriigniert), Polyvinylchlorid
dm 3 (PVC), vemetztes Polyethylen (VPE) und fiir spezielle
Ausdeh- 10- 6 Anwendungsfalle Ethylen-Propylen-Gummi (EPR).
nungskoeffi- 17 24
zient K
spezifische
Wiirmekapa- -J 0,4 0,9
zitiit gK
Schmelz- ·C 1080 660
punkt
Wiirmeleitfa- -
W
380 220
higkeit mK
m Bild 10.4-14 Aufbau und Durchmesser von NYY 4 x 150,
Leitfahigkeit 58 36 0,6/1 kV mit runden und sektorformigen Lei-
Omm 2 tern [10.34]
Wesentliche Kennwerte zeigt Tabelle 10.4-5. Fiir 1 1

Hochspannung kommen nur lsolierstoffe mit kleinem Ma sc- Kabel
Verlustfaktor tan J, also kleinen dielektrischen Verlu-
sten in Betracht (Bild 10.4-15). Eine Papierisolierung PYC- Ka bel
besteht aus 15 . .. 30 mm breiten Papierbandern, die VPE-Kabe l
lagenweise glatt und faltenfrei auf den Leiter gewik-
O lkabel - - - - - - - - - - - - - - - ---
kelt werden . AnschlieBend wird die lsolierung mit
ziihftiissiger Masse oder 01 impragniert. Hohlraume G asinne ndrue kkabel - - - - - ---
in der Isolierung konnten Ursache von Entladungen
G asauBendruc kklabel - - - - - ---
werden. Die geschichtete lsolierung hat den Vorteil ,
daB ortliche Fehler oder Schwachstellen in einer Ein- L-------~
0 ~2~
O ~3~
O~W~I~I(~1~2=
20~38~OkV
zelschicht durch die benachbarten Schichten abge- icder- Mittc l- Hoch-
deckt werden (Schotteffekt) . s pannung spannung spannung
Thermoplaslische /solierslolfe, z. B. PVC, werden mit D Stand der Tcchnik D in Erprobung

Extrudern auf den Leiter aufgebracht. Nach dem Bild 10.4-15 Einsatzgebiete der Isolierstoffe
Extrudieren werden sie von der Spritztemperatur (bis
etwa 200°C) abgekiihlt. Dabei ist darauf zu achten,
Adern mit zu vernetzenden Werkstoffen, wie VPE
daB Schrumpfspannungen oder Schrumpftunker m
und EPR, werden nach dem Extrudieren mit unter-
der lsolierhiille vermieden werden.
schiedlichen Verfahren vernetzt [10.38].
Allen extrudierten lsolierungen fehlt der Schotteffekt
Tabelle 10.4-5: Eigenschaften von Kabelisolierstof- der geschichteten Isolierung. In der extrudierten Isoli-
fen erung existiert auch keine ftiissige Isoliermassse, die
in entstandene Hohlraume nachftieBt und sie flillt.
Gro13e Einheit
Papier/
PVC PE VPE EPR
Inhomogenitaten in extrudierten Isolierungen kon-
01 nen Ursache ortlicher Werkstoffveranderungen und
beschleunigter Alterung sein. Durch das Zusammen-
kg
Dichte 1,0 1,3 0,92 0,92 1,3 wirken von lnhomogenitaten mit dem e1ektrischen
dm J Feld und mit Feuchtigkeit konnen Wasserbiiumchen
Zugfestig- -N- oder elektro-chemische Biiumchen entstehen, die u. U.
- 16 15... 20 15 .. .20 6 ... 10
keit mm 2 in Entladungsbiiumchen umschlagen (water trees,
electrochemical und electrical trees). Die Baumchen-
Rei13deh-
nung
% - 200 ... 250 fwo ... 600 300... 500 350 .. .500 bildung (treeing) ist ein grundlegendes Problem der
Kunststojjkabel. Man begegnet ihm durch extreme
Flexibili-
wenig mii13ig mii13ig mii13ig
sehr Sauberkeit bei der Fertigung, durch feuchtigkeitsun-
tiit gut empfindliche Konstruktionen und ausgedehnte Prii-
zulassige- fungen .
Leiter- Bei Kabeln mit einer Nennspannung von mehr als
tcmpcra- T 60 ... 80 70 70 90 90 0,6/1 kV wird die Isolierung von Leitschichten be-
tur grenzt. Die innere Leitschicht gleicht ortliche Ober-
dauernd hohungen des elektrischen Feldes am Leiter aus (Bild
Kurz-
·C 14O... 18C 140.. . 160 150 250 250 10.4-16). Sie besteht bei papierisolierten Kabeln aus
schlu13
mehreren Lagen von leitfahigem RujJpapier. Bei fest-
Verspro- stoffisolierten Kabeln wird als innere und auBere
dungs- Leitschicht eine ruBhaltige Mischung aufgebracht
·C - -10 - 60 - 60 - 50
tempera-
und mit der Isolierung fest verbunden. Bei papieriso-
tur
lierten Kabeln besteht die auBere leitfahige Schicht
spezifi- meist aus metallisiertem Papier ( Hochstiidter-Folie ) .
scher Km
Wiirme- - 5,0 6,0 3,5 3,5 4-5
wider- W
stand
spezifi-
scher Wi- MQcm > lOs > lOs > 10" > 10" > lOs
derstand 1 Kabelmanlel,
Verlust- 2 innere Leit-
faktor 10 - J 3 50 0,4 0,4 5 schichl.
tan () 3 Leiler
Pennitti-
e, 3,5 4 2,3 2,3 3 Bild 10.4-16 Elektrisches Feld eines einadrigen KabeIs a) mit
vitatszahl
und b) ohne innerer Leitschicht
Fiir das Weiterleiten des Ableit- und Ladestroms in 2 3 4 5 6

Uingsrichtung und als Beriihrungsschutz sind metal-
lische Schirme vorhanden. Sie werden als konzentri-
sche Leiter (bei Kunststoffkabeln) oder als Metall-
mantel (bei papierisolierten Kabeln) ausgefUhrt.
Ein Mantel schiitzt die Kabelseele vor mechanischer
Beschiidigung sowie chemischen Angriffen und ver-
hindert das Eindringen von Feuchtigkeit. Bei Hoch- Bild 10.4-17a Niederspannungskabel NYCWY,
spannungskabeln findet man noch den klassischen NA YCWY, NA2XCWY (bei fehlendem kon-
Bleimantel oder den Aluminiummantel. Der Schich- zentrischen Leiter: NYY, NAYY, NA2XY)
ten man tel besteht aus einer sich selbst iiberlappenden, [10.34]
einseitig mit Kleber beschichteten Aluminiumfolie
und einem extrudierten PE-Mantel. Niederspan-
nungskabel haben meist einen PVC-Mantel, Mittel- I Leiter Al oder Cu A
spannungs-Kunststoffkabel einen PE-Mantel. Ge- 2 Isolierung PVC oder VPE Y; 2Y
geniiber PVC-Miinteln zeichnen sich PE-Miintel
3 Fiillmischung PVC oder Gummi
durch ihre bessere Kiiltebestiindigkeit, h6here Festig-
keit, geringeren Abrieb und eine urn etwa eine Zeh- 4
konzentrischer Leiter Kupfer,
CW
nerpotenz h6here Diffusionskonstante aus. Bei unbe- wellenfOrmig
schiidigtem Mantel wird das Eindringen von Feuch- Kontaktwen-
tigkeit aus der Umgebung auf etwa ein Zehntel ver- 5 Kupferband
del
ringert und damit die Gefahr einer Bildung von Was- Mantel
6 PVC Y
serbiiumchen wesentlich verringert. Farbiges PE ist
nicht witterungsbestiindig. Unter dem EinfluB ultra-
violetter Sonnenbestrahlung kann es zur Spannungs-
riBkorrosion kommen. Ein geringer RuBzusatz sta-
bilisiert das PE und fUhrt zu einem schwarzen PE-
Mantel. Tabelle 10.4-6: Bauartkurzzeichen von Kabeln
Eine Bewehrung schiitzt die Kabelseele und den Ka- (Auswahl)
bel man tel mechanisch gegen Beschiidigung durch
Schlag, Zug oder Druck beim Transport, bei der A Aluminiumleiter
Lagerung, beim Legen und im Betrieb. Y PVC-Isolierung
Eine Schutzhiille bietet als Polster mechanischen 2X VPE-Isolierung
Schutz und/oder dient als Korrosiosschutz fUr Man- C konzentrischer Kupferleiter
tel und Bewehrung. CW konzentrischer wellenfOrmiger Kupfer-
leiter
10.4.2.2 Kabeltypen S Schirm aus Kupfer
Eine vollstiindige Aufziihlung der giingigen Kabelty- (F) liingswasserdichte Schirmzone
pen muB Monographien vorbehalten bleiben, Z. B. (FL) liingswasserdichte Schirmzone und
[10.40], [10.41]. Hier sollen nur die in der Bundesre- Schichtenmantel
publik Deutschland hiiufigsten Bauarten und ihre SE Kupferschirm iiber jeder Ader
Bezeichnungsweise dargestellt werden. K Bleimantel
F Bewehrung aus Stahlflachdriihten
Kabel werden bezeichnet mit den Bauartkurzzeichen, R Bewehrung aus Stahlrunddriihten
der Aderzahl mal Querschnitt in mm2 , dem Kurzzei- G Stahl band wendel
chen fUr Leiterform und -art gemiiB Bild 10.4-13, dem Y PVC-Mantel
Querschnitt des Schirmes oder des konzentrischen 2Y PE-Mantel
Leiters in mm 2 sowie der Nennspannung in kV. Das
Bauartkurzzeichen beginnt mit dem Buchstaben N, zusiitzlich fUr papierisolierte Kabel:
wenn das Kabel als Normtyp einer VDE-Bestimmung H Kabel mit Abschirmung
entspricht. Dann folgen weitere Buchstaben gemiiB E Dreimantelkabel
Tabelle 10.4-6, die den Kabelaufbau von innen nach E Korrosionsschutzschicht iiber Bleiman-
auBen beschreiben. tel
In der Bundesrepublik Deutschland wurden 1992 im B Doppelstahlbandbewehrung
Niederspannungsbereich (bis I kV) 85% aller Kabel A Schutzhiille aus Faserstoffen
mit einer PVC-Isolierung ausgeliefert (87% ohne, fUr Kabel Vo/V 0,6/1 kV
13 % mit konzentrischem Leiter wie in Bild 1O.4-17a).
Der Anteil der VPE-isolierten Kabel ist innerhalb -J Kabel mit griingelber Ader
von 15 Jahren von 0 auf 15% gestiegen. -0 Kabel ohne griingelbe Ader
lO-kV-Netzkabel werden zu 40% noch mit einer im- 1 2 3 4 5 6 7 8

pragnierten Papierisolierung und Bleimantel gelie-
fert. Mehr als 50% erhalten eine Isolierung aus VPE.
Ein geringer Anteil ist PVC-isoliert.
1m 20-kV- und 30-kV-Bereich ist der Ubergang vom
Papier- zum Kunststoffkabel praktisch abgeschlos-
sen. Etwa 95% der gelieferten Langen haben heute
eine Isolierung aus VPE (Bild I0.4-17b). Neuere BUd lO.4-17c 61kabel N6KUDEY (60 . . .400 kV) gemiiB
Konstruktionen fUr erschwerte Bedingungen setzen VDE 0256 [10.34]
im Schirm bereich quellende Materialien und einen
extrudierten Innenmantel ein, urn eine Langsausbrei-
tung von Wasser zu vermeiden, falls der Mantel be-
1 Cu-Hohlleiter mehrdriihtig
schadigt werden sollte.
2 Leitergliittung (RuBpapier)
3 getriinkte Papierisolierung 6
Abschirmung (RuBpapier, metallisiertes
4
Papier)
5 Bleimantel K
1 2 3 4 5 6 Druckschutzbandage (RuBpapier, Cu-
6 UD
Band)
Bild IO.4-l7b VPE-Kabel NA2XS2Y bzw. N2XS2Y
(10 . . .30 kV) gemiiB VDE 0273 7 Bewicklung als Korrosionsschutz E
8 PVC-AuBenmantel (rot) Y
1 Al- oder Cu-Leiter A
2 innere Leitschicht gemeinsam
extrudiert,
3 VPE isolierung 2X
fest ver-
4 iiuBere Leitschicht schweiBt 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
5 Cu-Schirm, Band-Bewicklung S
6 PE-Mantel 2Y
1m Hoch- und Hochstspannungsbereich werden im-

pragniertes Papier und VPE als Isolierstoffe einge-
setzt. Hohlriiume vermeidet man bei papierisolierten
Kabeln durch Uberdruck. Nach der Art der Druck-
mittel unterscheidet man 01- und Gasdruckkabel. BUd lO.4-17d GasauBendruckkabel NPKDvFSt2Y
Druckerzeuger und Uberwachungsstationen halten (60 .. . 110 kV) gemiiB DIN VDE 0257 [10.34]
den Druck im Kabel unabhangig von der Belastung
konstant. Olinnendruckkabel sind mit einem diinn-
fiiissigen 01 getrankt. 1m Leiter und/oder im Mantel
(bei mehradrigen Kabeln auch in den Zwicke1n der 1 Cu-Leiter, rund oder oval
verseilten Adem) sind Olkanale angeordnet. Das in 2 Leitergliittung (RuBpapier)
diesen Kanalen befindliche 01 kann in die Isolierung 3 getriinkte Papierisolierung P
eindringen. Es ist damit zugleich Druck- und Isolier-
mittel (Bild 10.4-17c). Aderabschirmung (RuBpapier, metalli-
4
siertes Papier)
Bei den GasaufJendruckkabeln (Bild 4-17d) dient ein 5 Bleimantel K
Bleimante1 als Membran zwischen der Kabe1isolie-
rung und dem Druckmedium, meist Stickstoff. Bei Druckschutzbandage (RuBpapier, Cu-
6 D
den Gasinnendruckkabeln (DIN VDE 0258) ist das Band)
Druckgas auch in def Isolierung vOfhanden. Gas- verseilte Adem v
druckkabel sind mechanisch sehr robust. 7 Zwickelfiillung
In steigendem Urn fang werden VPE-Kabel auch fUr 8 Stahlflachdrahtbewehrung F
Hochspannung eingesetzt. Sie zeichnen sich durch
geringe dielektrische Verluste und geringen Aufwand Druckmittel (Stickstofl)
bei Installation und Wartung aus [10.35]. Bei 110 kV 9 Stahlrohr St
sind in Deutschland etwa 50% der Kabel mit VPE
10 PE-Schutzhiille 2Y
isoliert; die anderen 50% sind Gasdruckkabel.
10.4.2.3 Kabeleigenschaften und ihr Nachweis terkabeln (Giirtelkabeln) (Bild 10.4--14) flieBt der La-
Die nachzuweisenden Eigenschaften von Kabeln destrom eines Leiters iiber die beiden anderen Leitcr
[10.37] sind in den VDE-Bestimmungen flir die Ka- des Drehstromsystems und den geerdeten Leiter bzw.
beltypen (DIN VDE 0255 bis 0276) zusammenge- Schirm abo Die drei Teilstrome werden mit Hilfe der
stellt, die PriiJverJahren dagegen in DIN VDE 0472 Teilkapazitaten C 12 (Leiter-Leiter) und C 10 (Leiter-
(Tabelle 10.4--7). Fiir Leiter gilt DIN VDE 0295, flir Erde) erfaBt und dann phasenwinkelrichtig addiert.
Isolier- und Mantelmischungen DIN VDE 0207. Zur Abkiirzung der Rechnung wird die Betriebskapa-
zitat CB definiert und bei der Berechnung des Lade-
Tabelle 10.4--7: Priifungen an Kabeln gemaJ3 DIN stromes in Gl. (10.4--40) eingesetzt [10.37].
VDE 0472 CB = ClO+3 C!2' (10.4--41)
Wegen Schwankungen der Permittivitat weichen die
Aufbau (Teil 401 ff.) tatsachlichen Kapazitaten von den berechneten Wer-
ten abo 1m Bedarfsfall ist eine Messung durchzuflih-
elektrische Eigenschaften (Teil 501 If.) ren. Die Induktivitat L eines Leiters (Betriebsindukti-
vitat) wird als die Halfte der Schleifeninduktivitat L
mechanisches, thermisches Verhalten (Teil 601 If.) von Gl. (2.8-16) definiert. Die Messung der Indukti-
vitat ist in keiner Vorschrift vorgesehen, im Bedarfs-
WerkstoIfzusammensetzung (Teil 701 If.) fall aber nicht zu umgehen, wei I eine Rechnung die
spezielle Verlegeanordnung nur unvollkommen erfas-
Verhalten gegeniiber auJ3eren Einwirkungen sen kann [10.37].
(Wasser, 01, Ozon, Feuer) (Teil 801 If.)
Der Leiterwiderstand bedingt die stromabhangigen
Verluste und den Spannungsfall im Kabel. Wegen
Einige Kabeleigenschaften werden entweder nur er- seiner groBen Bedeutung wird er anjedem gefertigten
rechnet oder durch TyppriiJungen erfaJ3t, weil sie sich Kabel gepriift. Zu unterscheiden sind der Gleich-
nicht andern, solange die Kabelkonstruktion erhalten stromwiderstand R und der Wirkwiderstand Rw im
bleibt. Die Kapazitiit C eines Kabels ist so definiert, Wechsel- und Drehstrombetrieb. Letzterer beriick-
daJ3 daraus unmittelbar der bei Wechselspannung sichtigt die Zusatzverluste durch Stromverdrangung
flieBende Ladestrom Ie berechnet werden kann. Mit im Leiter, durch Wirbelstromverluste in Metallmiin-
der AuJ3enleiterspannung U gilt teln und Bewehrung, durch Magnetisierungsverlustc
in einer Stahlbewehrung und durch induzierte Man-
Ie = V3U wC. (10.4--40) tel strome. Daher ist Rw stets groJ3er als R [10.37].
Kapazitat, Induktivitat und Widerstand werden iibli-
Ein Einleiterkabel ist ein Zylinderkondensator, seine cherweise als langenbezogene Werte (Bel age) in den
Kapazitat C ergibt sich aus Bild 2.6-6. Bei Mehrlei- Listen der Hersteller angegeben (Tabelle 10.4--8).
Tabelle 10.4-8: Kennwerte von Freileitungen (F) und Kabeln (K)* (nach Kulik).
20 kV 110 kV 380 kV
Einheit F K F K F K
Leiter AI/St Al AI/St Cu AI/St Cu
Querschnitt mm 2 120/20 240 265/35 630 4x 2000
265/35
thermisch zulassige Leistung MVA 12 12 130 124 1800 900
Widerstandsbelag n 0,24 0,125 0,109 0,029 0,028 0,01
-
km
Kapazitatsbelag nF 10 290 9,5 180 14 280
-
km
Induktivitatsbelag mH 1,14 0,34 1,21 0,41 0,8 0,7
-
km
Wellenwiderstand n 340 34 360 48 240 50
natiirliche Leistung MW 1,2 12 34 254 600 2900
• Die Daten gelten je flir ein Drehstromsystem. Die Kabel sind in Erde verlegt und natiirlich gekiihlt. Es handelt sich um Einleiter-VPE-Kabel
(20 kV und 110 kV) bzw. Einleiter-Olkabel (380 kV).
lOA Betriebsmittel 535
Der Wellenwiderstand Z eines Kabels ergibt sich zu elektrische

Festigkeit
E(t)
(10.4--42) (log) Eo
Wegen ihrer Bedeutung werden weitere Priifungen als

Stiickpriifung an jeder Liinge durchgefUhrt.
Geringen Aufwand an Geraten und Zeit erfordert die
---------"0--- -d-
Urnax
maximale betriebliche Spannungs-
Priifung des Kabelaufbaues. Sie liefert Erkenntnisse beanspruchung
tiber die Qualitat, obwohl nur kurze Endstiicke eines
I
Kabe1s seziert werden konnen. Zeit I
to
Der Verlus!f"aktor von Papier-Masse-Kabeln ist bei (log)
niedriger Spannung zunachst nahezu konstant. Bei Bild 10.4-193 Lebensdauergerade (nach Biasiutti)
steigender Spannung folgt ein mehr oder weniger
E elektrische Feldstiirke.
ausgepragter Knick und Anstieg (Ionisationsknick).
Umax max. Spannung im Betrieb,
Zusatzliche Verlustquellen sind jetzt Teilentladungen
d Wanddicke der Isolierung
in Hohlraumen. Liegt der Ionisationsknick unterhalb
der Betriebsspannung, konnen dauernde Teilentla- nur durch eine Messung bei einer hoheren Spanung
dungen die Zerstorung des Dielektrikums (den Lang- nachzuweisen, weil die Empfindlichkeit der MeBgera-
zeitdurchschlag) bewirken. Die Lage des Ionisations- te nicht beliebig zu erhohen ist. So entstand die Be-
knicks ist also ein Merkmal zur Beurteilung des dingung fUr die Stiickpriifungen in DIN VDE 0273,
Langzeitverhaltens. Eine unzulassig niedrige Lage wonach die Teilentladung bei 2 Vo kleiner oder gleich
des lonisationsknicks wird durch Messung des Ver- 5 pC sein muB. 2 Vo wurde festgelegt, weil dies die in
lustfaktors bei 0,5 Vo und iiber seinen Anstieg bei deutschen Netzen bei ErdschlufJ noch fUr begrenzte
Spannungsiinderung erfaBt. Das Einhalten von Zeit zulassige Spannung ist.
Grenzwerten gemiiB Bild 10.4-18 laBt erwarten, daB
das Kabel eine geniigend hohe Lebensdauer erreichen Zum Nachweis der SpannungsJestigkeit wird an je-
wird. Einzelne Hohlriiume zeigt die Verlustfaktor- dem Kabel eine KurzzeitpriiJung durchgefUhrt. Das
messung als Integralmessung nicht an, weil die im Bestehen zeigt, daB die Isolierung keine groben Ferti-
einzelnen Hohlraum durch lonisierung umgesetzte gungsfehler besitzt.
Energie viel zu klein ist, urn den Verlustfaktor des Bei Kunststojjkabeln fUr eine Spannung iiber 10 kV
gesamten Kabels merklich zu verandern. Bei papier- dient die LangzeitspannungspriiJung dazu, den Erwar-
isolierten Kabeln ist durch das Herstellverfahren und tungswert fUr die Lebensdauer des Kabels zu ergriin-
durch Triinkung die Wahrscheinlichkeit sehr klein, den. Sie wird als Typpriifung durchgefUhrt. An einer
daB vereinzelte Hohlriiume auftreten. NachflieBen groBen Anzahl kurzer Kabel werden Durchschlag-
der Impriigniermasse wiirde sie im Betrieb schnell versuche mit 2- bis lO-facher Betriebsspannung
schlie/3en. Bei einer Feststoffisolierung mu/3 aber un- durchgefUhrt und in doppelt logarithmischer Darstel-
bedingt eine Hohlraumbildung durch eine Teilentla- lung ausgewertet (Bild 1O.4-19a). Die elektrische An-
dungsmessung kontrolliert werden. Jangslestigkeit Eo und der Lebensdauerexponent N
Heute wird allgemein gefordert, daB Kabel mit fe- miissen so festgelegt sein, daB die Restfestigkeit E (t)
stem Dielektrikum bei Betriebsspannung vollkom- der Isolierung erst nach Ablauf der geforderten Be-
men teilentladungsfrei sein miissen. Dies ist allerdings triebszeit Imax in den Bereich der Spannungsbeanspru-
chung im Betrieb absinkt. Die Anfangsfestigkeit Eo
ist allein yom Hersteller des Kabels zu verantworten.
,1 tan {j. 10-3 lO-kV-PVC-Kabel Der Lebensdauerexponent N dagegen ergibt sich aus
(TypprUfung) den Eigenschaften des Kabels und der betrieblichen
4
.. ' Beanspruchung durch Spannung, Uberspannung,
Strom, Temperatur, Fremdstoffe, z. B. Wasser, Vi-
3
zulassige Zunalune••• •••• bration, Zug und Druck.
2 des tan {j: •• ' Papier-Masse-KabeI
••••••• (StUckprtifung) Zu beach ten ist, daB eine Lebensdauergerade nur fUr
#, ....
.' eine vorgegebene Durchschlagwahrscheinlichkeit ei-
o~~~~-,----,----,----,-~~ ner definierten Kabelliinge gezeichnet werden kann.
a 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5..JJ Fiir veranderte Durchschlagwahrscheinlichkeit und
Uo
Maximalwert des tan {j bei 0,5 Uo: Kabellange ergibt sich eine neue Lebensdauergerade
Papier-Masse-KabeI: :::; 8.10-3 (Bild 1O.4-l9b).
lO-kV-PVC-Kabel: :::; 90.10-3 Bei papierisolierten Kabeln reicht es zur Sicherstel-
Bild 10.4-18 Anforderungen an den Verlustfaktor von Ka- lung der Langzeit-Betriebssicherheit aus, die Span-
beln nach VDE 0255 und 0271 [10.37] nungsfestigkeit iiber maximal 100 ... 200 h mit erhoh-
logE T proportional zu der Vl'rlllSfll'islllng, die iiber den

Warmewiderstand stromt: .1.9 = PvT. Die Warmewi-
derstande werden gemaB IEC-Empfehlung 2g7 be-
rechnet. Problematisch ist dabei vor allem der War-
mewiderstand des Erdbodens, der sehr stark schwan-
ken kann. Die in DIN VDE 0298 tabellierten Belast-
barkeitswerte basieren auf einer dosierten (bereichs-
weisen) Bodenaustrocknung in Kabelnahe [10.36],
10.41].
Durch Zwangskiihlung laBt sich die Strombelastbar-
O,5h 30a log I keit von Kabeln betrachtlich steigern. Fiir Hochlei-
Bild 10.4-19b Lebensdauergerade bei Kunststoffkabeln stungsiibertragungen werden die in Tabelle 10.4-9
(nach Luoni) dargestellten Verfahren zur Zwangskiihlung ange-
E elektrische Feldstiirke, wandt.
I Zeit,
p Wahrscheinlichkeit fUr das Standhalten bei elektri-
scher Beanspruchung
Tabelle 10.4-9: Zwangskiihlung von Kabeln [10.39]
ter Spannung zu priifen, wenn auBerdem der Verlust-
faktor in den zulassigen Grenzen liegt. Bei kunststoff-
indirekte
isolierten Kabeln wurde die Zeitdauer der Langzeit- Kiihlung 0 0 Rohre parallel zum
untersuchung bei 3 Va auf 1000 h ausgedehnt. der Kabel-
oberfliiche
0 0 0 0 0
Kabelsystem
Kiihlmittel: Wasser
An Kabeln werden auch Langzeitpriifungen unter
Feuchtigkeitseinwirkung durchgefiihrt. Mit heutigen
Methoden laBt sich nach einer Priifzeit von zwei Jah- 3 Kabel im offenen
ren bei vieracher Spannung die Auswirkung des Was-
sers in der Isolierung und in den Leitschichten durch
eine Abnahme der verbleibenden Durchschlagfestig-
~ Trag
Kiihlmittel: Wasser
keit feststellen.
@
direkte 3 Kabel im
Eine wichtige Kabeleigenschaft ist die Strombelast- Kiihlung gemeinsamen Rohr
barkeit. Organische Isolierstoffe altern abhangig von der Kabel- Kiihlmittel: Wasser
der Temperatur. Eine Erhohung der Betriebstempe- oberflache oder 01
ratur urn 8 ... 10 K verkiirzt die Lebensdauer urn die
Halfte. Aus der Erwartung einer bestimmten Lebens-
dauer des Kabels ergibt sich die zulassige Betriebs- Kabel einzeln in
temperatur, die auf Erfahrung basiert (Tabelle 0))(0)((~)) Rohren
Kiihlmittel: Wasser
10.4-5). Kurzzeitig wird bei KurzzschlujJ eine hohere
Temperatur zugelassen. Aus der zulassigen Betriebs-
@
temperatur laBt sich bei bekannten Wiirmewiderstiin- direkte Hohlleiter mit
den der zulassige Strom berechnen. Ahnlich dem Kiihlung vergroBertem Durchmesser
des Leiters Kiihlmittel: Wasser
Ohmschen Gesetz und gemaB Bild 10.4-20 ist die oderOI
Temperaturdifferenz ,1.9 an einem Warmewiderstand
Erdoberflache (Umgebung)
Gesamtverluste -------""M7~~
Warmewiderstand
/ des Erdbodens
o ,1Oj '1 Tj
Warmewiderstand
der Schutzhulle
Schirm- und - - -/- -- - -- - -- -- -- -- iiuBere SchutzhiiIle
Bewehrungsverluste
r T3
---------------- -----
Schirm
Dielektrische Verluste
Leiterverluste !L~ ______ _ (Metallmantel)
Wiirmewiderstand Bild 10.4-20 Ersatz-
der Isolierung schaltbild fiir die
Isolierung Ableitung der Verlust-
Leiter wiirme eines Kabels
[10.39]
10.4.2.4 Kabel und Freileitung Der Fliichenbedarfist bei Freileitungen groBer als bei
Die Frage "Freileitung oder Kabel?" beim Bau elektri- Kabeln. Freileitungstrassen konnen aber - im Gegen-
scher Netze ist wirtschaftlich und technisch von gro- satz zu den Kabeltrassen - bepflanzt und genutzt,
Ber Bedeutung. In manchen Fallen ist die Verwen- unter bestimmten Bedingungen sagar bebaut werden.
dung von Kabeln zwingend vorgegeben, z. B. in Bal- Die Lebensdauer ist bei Freileitungen hoher anzuset-
lungsgebieten oder bei der Querung von Seen und zen als bei Kabeln. Kabel haben zwar cine kleinerc
Meeren. Andererseits gibt es Faile, bei denen aus Ausfallrate als Freileitungen, benotigen jedoch eine
technischen Griinden nur Freileitungen in Frage langere Reparaturdauer. Deshalb ist die Verfiighar-
kommen, z. B. bei groBeren Entfernungen. In ande- keit von Kabeln kleiner als die von Freileitungen.
ren Fallen muB zwischen Kabel und Freileitung ge- Durch entsprechenden Ausbau konnen aber auch
wahlt werden. Kabelnetze so aufgebaut werden, daB sie ausreichend
verfUgbar sind. Wenn eine Kabelstrecke im Netz die
In der Bundesrepublik Deutschland iiberwiegt im gleiche VerfUgbarkeit wie eine Freileitung haben soIL
Nieder- und Mittelspannungsnetz der Kabelanteil; er muB man die Auswirkung der Parallelschaltung von
erreicht im Hochspannungsnetz bei 220 kV und 380 Leitungen auf deren VerfUgbarkeit untersuchcn. In
kV aber nur 0,1 %. Ein weiterer Anstieg des Kabelan- Bild 10.4-21 sind fiir drei Spannungsebencn verschie-
teils im Mittelspannungsnetz ist zu erwarten, da etwa dene Moglichkeiten dargestellt. Angegeben ist jewcils
80% aller Neubauten als Kabel ausgefUhrt werden. In die Nichtve~fiigbarkeit fUr zwei parallele Freileitungs-
dieser Spannungsebene sind die Mehrkosten eines und zwei bzw. drei parallele Kabelsystemc. Bei 20 kV
Kabels gegeniiber einer Freileitung tragbar. liegt die Parallelschaltung von zwei Kabeln ungiinsti-
Einen Vergleich technischer Daten zeigt Tabelle ger, die von drei Kabeln glinstiger als die Parallel-
10.4-8, wobei die thermische Ubertragungsfiihigkeit schaltung von zwei Freileitungen. Bei 110 k V entspre-
Sth jeweils etwa gleich ist. Kabel haben einen ver-
chen drei parallele Kabel praktisch zwei parallelen
gleichsweise kleinen Induktivitiits- aber einen sehr Freileitungen, so daB hier drei parallele Kabel ein
groBen Kapazitiitsbelag. Daraus folgt eine hohe Lade- aquivalenter Ersatz fUr eine Doppelleitung sind. Bci
leis tung und eine groBe natiirliche Leistung, die weit 380 kV liegt wegcn der hohen Ausfalldauer der Kabel
iiber der thermischen Grenzleistung liegt. Es ist des- dic Parallelschaltung von drei Kabeln in der Nicht-
halb nur ein Betrieb weit unterhalb der natiirlichen verfUgbarkeit noch weit liber der einer 380-k V-
Leistung moglich. Die natiirliche Leistung Doppelfreileitung. Hier waren also noch weitere Auf-
(Poat = U 2 /Z) ist eine wichtige KenngroBe fiir iiber- wendungen notwendig, urn mit der VerfUgbarkeit in
tragungsleitungen. Beim Betrieb mit natlirlicher Lei- die GroBenordnung zu kommen, die cine Doppelfrei-
stung ergeben sich vOfteilhafte Betriebseigenschaften. lei tung bietet.
So ist der Betrag von Spannung und Strom auf der Eine Zwischenverkabelung vermindert die VerfUgbar-
gesamten Leitungslange gleich. Strom und Spannung keit der gesamten Leitungsverbindung und ist bc-
sind anjeder Stelle der Leitung in Phase. Die Leitung trieblich nachteilig.
benotigt keine Blindleistung (siehe auch Abschnitt
10.4.3.1).
Die maximal mogliche Lange von Kabeln wird u. a.
durch den Ladestrom begrenzt. Bei 110-kV-Kabeln
erreicht der Ladestrom bereits bei einer Lange von
etwa 50 km den Wert des thermisch zulassigen Stro-
10- 2
meso Ein Kabel mit der Grenzlange konnte ohne
zusatzliche Kompensationseinrichtungen fUr die kapa-
zitive Blindleistung keine Wirkleistung iibertragen. 10- 3
Die Lange von 380-kV-Freileitungen wird VOf allem
durch den Spannungsanstieg am leerlaufenden Lei-
tungsende und durch die Ubertragungsstabilitiit be- 10-4
grenzt. Bei den relativ kleinen Ubertragungsentfer-
nungen in Mitteleuropa spielen diese Einschriinkun- 10-5
gen fUr Freileitungen keine Rolle.
Die Kiihlung - also die Abfuhr der Verlustwiirme - 10-6
begrenzt die Strombelastbarkeit. Die Bedingungen
sind fUr Freileitungen viel giinstiger als fUr Kabel. Die 20 kV 110 kV 380 kV
zulassige Temperatur der Freileitungen wird nur bei • 2 Freileitungssysteme parallel
sehr ungiinstigen Kiihlungsverhaltnissen schon bei
f) 2 Kabelsysteme parallel
dem angegeben Grenzstrom erreicht. Flir die meiste
Zeit des Jahres besteht eine beachtliche Reserve. Bei o 3 Kabelsysteme parallel
Kabeln fUhrt jede Uberschreitung der dauernd zulassi- Bild 10.4-21 Verglcich der Nichtverfugbarkeit von parallelen
gen Temperatur zu einer Verkiirzung der Lebensdauer. Freileitungs- und Kabelsystemen (nach Kulik)
10 ausreichendem MaBe. Auch hinsichtlich Ubertra-

gungsfahigkeit und Zuverliissigkeit sowie Qualitiit
und Versorgung besteht bei normalen Anforderun-
9 .......... gen und entsprechender Redundanz keine zwingende
OJ)
0::
r"-- Notwendigkeit flir eine der beiden Losungen.
2 8
~ ~I""""" r"-- 1\ Die Frage "Freileitung oder Kabel?" spitzt sich da-
mit auf den Zielkonflikt zwischen Wirtschaftlichkeit
~ 7 II0kV
r--- r--. 1'\ und Umweltvertraglichkeit zu. Dabei ist noch eine
~ mittel bare Riickwirkung der Wirtschaftlichkeit auf
6
::.:'" "1'\ die Umweltvertraglichkeit zu beachten, da hohe Ko-
c:
<.>
;;; 5
sten flir die Energieiibertragung volkswirtschaftliches
0
::.: 1.2 Vermogen binden und daher an anderer Stelle weni-
~ 4
ger Mittel fiir Umwelt und Lebensqualitiit zur Verfli-
"0 1.0 gung stehen.
"§'" Dies macht die Aufgabe einer bestmoglichen Uber-
;; 3
of: tragung der elektrischen Energie auBerordentlich
~ 2 kompliziert und schwierig. Man benotigt dazu Re-
IK/IF chenverfahren, Optimierungsiiberlegungen und
20kV :::: 1.4
1.2 Nutzwertanalysen, aber vor all em den Menschen,
1,0 seine Lebenserfahrung, das Ingenieurwissen und die
unternehmerische Entscheidung. Freileitung und Ka-
o 10 100 bel - beide haben ihre Berechtigung.
I
Oberlragungsleislung in MW
10.4.3 Ubertragungsverhalten von
Bild 10.4-22 Verhiillnis der Gesamtjahreskoslen Kabel/ Drehstromleitungen
FreileilUng in Abhiingigkeil von der Gbenra·
gungsleistung (nach Kulik). Parameter: Ver·
hiiltnis der Langen von Kabel bzw. Freilei· 10.4.3.1 Am Ende belastete Leitung
tung 1. Nieder- und Mitte!spannungs!eitung
Die Leitung kann durch ihre Betriebsimpedanz dar-
1m Hoch- und Hochstspannungsbereich sind Kabel gestellt werden (Bild 1O.4-23a). Der Spannungsabfall
erheblich teurer als Freileitungen. Mit zunehmender L1 V iiber der Leitung ist die Differenz zwischen der
Spannung verschiebt sich die Relation immer mehr Spannung am Anfang der Leitung Va und der Span-
zu Ungunsten des Kabels. Bild 10.4-22 zeigt die Ab- nung am Ende der Leitung !!.... -
hangigkeit der Kostenrelation KabelfFreileitung von
der iibertragenen Leistung. Man erkennt, daB (10.4-44)
schwach belastete Leitungen aus wirtschaftlichen L1 V kann in einen Realteil, den Liingsspannungsab-
Griinden flir eine Verkabelung besonders ungeeignet fail L1 VI und in einen Imaginarteil, den Querspan-
sind . nungsabfall L1 Vq aufgespaJten werden (s. Bild
Die Hauptforderungen an eine Energieiibertragung IO.4-23b).
sind
T ,- ly"
- Sicherheit (gegen Gefahrdung von Menschen, Tie- 1. Rs lL jXs Ie
ren, Sachen), lL =1.=le
- Netzsicherheit (Stromversorgung der Verbraucher), Zs=Rs+jXs
- Zuverliissigkeit (hohe Verfligbarkeit der Energie), a) 0 0 COS1pe
- Qualitiit (Spannung und Frequenz innerhalb be-

stimmter Grenzen), kapazitive Las.t.1 ~~duktive Last
- Wirfscha{tlicllkeif (Kostenminimum fiir Planung, - - lLXs
Bau, Betrieb),
- Vmll'eltvertriiglichkeit (moglichst geringe Eingriffe
in die Umwelt).
Mit Ausnahme der Umweltvertraglichkeit sind aile
Ye ).. l/.
l-zRa
t:,.UI)..:~
" ohmsche
Forderungen objektiv und quantitativ bewertbar, , " Last
wenn auch meist nur statistisch. Fiir die Umweltver- " I / Iw - Wirkslrom
triiglichkeit gibt es kein objektives MaB, sondern nur - - - .'- - - - Ib - Blindstrom
subjektive, von Ort, Zeit und Vorverstiindnis stark I
abhiingige Wertungen. Die Anforderungen an die Bild 10.4-23 Mittelspannungsleitung,
Sicherheit erflillen heute Freileitung und Kabel in a) Ersatzschaltbild, b) Zeigerdiagramm
Fiir die Spannungsabfalle bezogen auf die Leiter-

Erde-Spannung gilt dann: - i. Rs iL
- .iXs
-
Ie
L1UI )...
L1Uq )...
=h CR~ cos Qle + X~ sin Qle) I,
= hCX~cosQle-R~sinQle)/,
(l0.4-45a)
(10.4-45b)
u.j
a) 0
IT Csr
-c. TI
Cs r -Ce
ly'
= VCUe )... +L1UI)...f+L1U~)...,
0
Ua )... (10.4-46)
Q.- Ue L1UI
L1u[%] = ---=-. 100 ~ - . 100. (10.4-47)
Ua Ua
L1u sollte im Bctriebsfall 5% nicht iiberschreiten.
Der Lastwinkel Jist die Phasenverschiebung zwischen
den Spannungen Q. und y'e:
"
U = Qla - Qle =
. ~
arCSIn .1 Un . (10.4-48) b)
Ua
Die Ubertragungsverluste ergeben sich zu: Bild 10.4-24 Hochspannungsleitung,
a) Ersatzschaltbild,
Py = 3· Ii· R~ ,1. (10.4-49) b) Zeigerdiagramm
Der Spannungsabfall .1 U = hZB folgt abhangig von
der Phasenlage des Stromes- dem Kreis in Bild
10.4-23b, d. h., bei kapazitiver Belastung wird Ue> Ua' den, wobei zu beachten ist, daB Leitungsstrom h und
Stellt man Gleichung (10.4-44) nach h urn und erwei- Phasenwinkel QlL zu bestimmen sind. Fiir praktische
tert mit v'3 . Ub ergibt sich fiir die iibertragbare Schein-
Anwendungen kann weiterhin angenommen werden,
daB der Gesamtspannungsabfall .1 U ungefahr gleich
leistung s: dem Liingsspannungsabfall .1 UI ist.
L1uI [%] U~ cos QlL + X~ sin Qld 1,(10.4-54)
S = ------'-'---'---"----- (10.4-50) .1 U ~ L1UI)... = h CR~
100 ·1 CR~ cos Qle + X~ sin Qle)
L1Uq )... =h CX~ cos QlL - R~ sin Qld I. (10.4-55)
Die Ubertragungsfahigkeit steigt mit dem Quadrat der
Die Ubertragungsverluste sind:
Spannung, fallt hyperbolisch mit der Leitungsliinge 1
und mit wachsendem Qle' Py = 3 . Ii . R~ . I. (10.4-56)
Begrenzt wird die iibertragbare Leistung bei kurzen Fiir das Ubertragungsverhalten der Hochspannungs-
Strecken durch die thermische Grenzleistung Sd' lei tung gegeniiber der Mittelspannungsleitung erge-
ben sich folgende wichtige SchluBfolgerungen:
2. Hochspannungsleitung
Bei Freileitungen mit Ur~ 110 kV und bei Kabeln - Der cos QI der Hochspannungsleitung wird verbes-
beeintluBt die Betriebskapazitat das Ubertragungsver- sert,
halten mit. Obwohl die Betriebskapazitat C~ iiber die - der Spannungsabfall .1 UI wird kleiner und
gesamte Leitungslange kontinuierlich verteilt ist, kann - die Leitungsverluste werden wegen h < Ie verrin-
sie durch zwei diskrete Kapazitaten C~/2 am Leitungs- gert.
anfang und -ende ersetzt werden (Bild 1O.4-24a). 3. Natiirliche Leistung
Unter der vereinfachenden Voraussetzung, daB die Fur Ubertragungsleitungen ist cos Ye = cos Qla anzu-
Ladestrome der Hochspannungsleitung am Anfang streben. Kapazitive Ladeleistung und induktive
(Iea) und am Ende (Ice) gleich sind, erhalt man fiir den Blindleistung mussen dann gleich sein. Unter der
Leitungsstrom h und seinen Phasenwinkel QlL (Bild Voraussetzung, daB keine Verluste auftreten (RB «
1O.4.24b), « X Il ) gilt:
h = V(Ie cos Qle)2 + (Ice - Ie sin Qle)2 , (10.4-51) (10.4-57)
Da L~ und C~ Leitungskonstanten sind, ist Gl.
ICe ~ ICa = 21 w CBUa ~ 2W
1
CBUe, (10.4-52) (10.4-57) nur fiir einen bestimmten Strom h erfiillt,
der mit "naturlicher Leitungsstrom", I nat bezeichnet
Ie cos Qle wird.
cos QlL = --. (10.4-53)
h
Mit den bereits fiir die Mittelspannungsleitung angege- (10.4-58)
benen Gleichungen kann der Langs- und Querspan-
nungsabfall der Hochspannungsleitung berechnet wer-
Der Wellenwiderstand Zw ergibt sich aus: !;. <!.. und rpL <rp•. Ohne Kompensation ist der Span-
nungsabfall LI !!.cp = !;. RB + !..j XB' dargestellt als ge-
strichelt gezeichnetes Dreieck im Zeigerdiagramm.
(10.4-59) Mit Kompensation wird der Spannungsabfall klei-
ner: LI!!.cp = !;. RB + !;.jXB , entsprechend dem mit
vollen Strichen gezeichneten Dreieck.
Fiir die Ubertragungsleitung muB es dann auch eine
"natiirliche Leistung" P Dat geben. Mit Reihenkondensatoren wird ebenfalls eine Kom-
pensation des Spannungsabfalls erreicht. Bei indukti-
(10.4-60) ver Last fiihrt eine Uberkompensation zu einer Span-
nungsershohung am Leitungsende. Ausgefiihrt wird
In Tabelle 10.4-10 sind Richtwerte fiir die natiirliche diese MaBnahme nur in Ausnahmefallen, z. B. bei
Leistung und den Wellenwiderstand von Drehstrom- Stichleitungen mit groBem Spannungsabfall.
freileitungen abhangig von der Nennspannung zu-
sammengestellt. 2. Hochspannungsleitungen
Angestrebt wird der Betrieb bei P nat" 1st die iibertrage-
TabeUe 10.4-10: Richtwerte fiir Wellenwiderstand ne Leistung kleiner als P nat' spricht man yom unterna-
und natiirliche Leistung von Dreh- tiirlichen Betrieb, es tritt eine Spannungserhohung
stromfreileitungen auf; bei P> Pnat (iibernatiirlicher Betrieb) entspre-
chend eine Spannungsabsenkung.
UN Anzahl der Zw P Dat
kV Teilleiter n MW
Iki P> PDatmuB Zw vergroBert werden. Dazu werden
110 1 400 30 I'aralleldrosseln benutzt, die cntwcder direkt zwi·
220 2 280 170 schen Leiter und Erde geschaltet sind oder an die
380 3 260 550 Tertiarwicklung der Netztransformatoren ange-
380 4 230 620 schlossen werden.
750 4 260 2100
Bei P< P Dat muB entsprechend Zw kleiner werden,
cine mogliche MaBnahme sind Reihenkondensatoren
C R (Bild 10.4-26), die gleichzeitig Uberspannungen
10.4.3.2 Kompensation von Leitungsverlusten dampfen und die Netzstabilitat verbessern (s. Ab-
schnitt 10.8).
1. Mittelspannungsleitungen
Parallelkondensatoren verringern bei induktiver Bela-
stung den Leitungsstrom, damit auch den Spannungs-
abfall und die Ubertragungsverluste. In Bild 1O.4-25a
ist die Schaltung und im Zeigerbild 1O.4-25b die Wir-
kung des parallel geschalteten Kondensators Cp
gezeigt. Auf Grund des kapazitiven Stromes wird
Bild 10.4-26 Schaltung von Reihenkondensatoren in der

Ferniibertragungsleitung
10.4.3.3 Mehrfach belastete Leitung

Die folgenden Betrachtungen beschranken sich auf
Niederspannungsleitungen mit Zo = RB und Mittel-
spannungsleitungen mit ~o = Ro +j Xo'
1. Leitung mit mehreren Abnehmern

An der einseitig gespeisten Leitung, wie sie in Bild
10.4-27 dargestellt ist, sind n Verbraucher ange-
schlossen. Der Gesamtspannungsabfall kann aus der
Summe der Spannungsabfalle iiber den einzelnen
b)
Teilstrecken berechnet werden.
Bild 10.4-25 Kompensation mit Parallel-Kondensatoren
a) Ersatzschaltbild, L1!!. = L1!!.J1 + !!.I2 + !!.I3 + ... + LI!!.Ii + ... + L1!!.In .
b) Zeigerdiagramm (10.4-61)
PI P2 ~ P4 Pi Pn- I Pn
_
COStpl COStpz COSIPJ COStp4 COStpi COStpn_1 COStpn
12 13 In
I~J
II In-I
f:;U'1 f:;Uh f:;U'3 f:;Uh f:;U'n

ZI Z2 Z3 Z4 Zn
A ------ E
1 2 3 4 i n-l n
II Bild 10.4-27
Leitung mit mehreren
12 Abnehmern
13
14
In_I
In
Beachtet man, daB tiber der ersten Teilstrecke II der

PI COSqJI+PZCOSqJz+.··+P cosqJ
n n
cos qJ =
L L
n n
gesamte Strom Ii' tiber 12 Ii usw. fiieBt, so m PI+PZ+"'+Pn
i=l i=2 (10.4-65)
ergibt sich
cos qJm in 01. (10.4-63) eingesetzt, ergibt ein mittleres
LI!!. = [~1 (!I + !2 + !3 + ... + !,,) + ~2 (!2 + !3 + ...
Am·
... + !,,)+ ... + ~!"l. (10.4-62)
Unter Einbeziehung von Am erhiilt man fUr den Span-
Fur den Oesamtspannungsabfall ist der bestimmende nungsabfall einer einseitig gespeisten Leitung mit
Anteil der Liingsspannungsabfall LI U, (siehe auch 01. mehreren Abnehmern
(10.4-45)), auf ihn werden deshalb die weiteren Be-
rechnungen eingeschriinkt. Allgemein gilt fUr den
Liingsspannungsabfall tiber den einzelnen Teilstrek-
ken
+ ... +Pn/n)· (10.4.66)
LI UI = IL . R~ . I· A . cos qJ,
(10.4-63)
2. Zweiseitig gespeiste Leitung mit mehreren Abneh-
A =
x:
1+ --'!.tanqJ. mern
R'B
Fur eine Leitung nach Bild 10.4-28 mit gleicher Span-
Die an eine Leitung angeschlossenen Verbraucher nung an den Punkten A und E (VA = VE) gilt fUr die
sind in der Regel nicht durch den Strom, sondern
durch die Leistung gekennzeichnet. Stromverteilung der Strommomentensatz:
P. I II (Z2 + Z3 + Z4)+ 12 (Z3 + Z4)+ 13 Z 4
r VbcosqJ'
=
1= I (10.4-64)
i :A ~I + ~2 + ~3 + ~4
(10.4-67)
Die Betriebsspannung Vb wird in Niiherung als kon-
stant uber die gesamte Leitung angenommen, eben- I = IIZI + 12 (ZI + Zz)+ 13 (ZI + Z2 + Z3)
falls wird eine gleiche AusfUhrung der Leitung vor- :E ~1 + ~2 + ~3 + ~4
ausgesetzt. Mit diesen Einschriinkungen errechnet (10.4-68)
sich der Leitungsspannungsabfall zu
Ftir Leitungen mit mehr als drei Abgiingen sind die
Oln. (10.4-67) und (10.4-68) entsprechend dem ange-
r ~b [II (PI Al +PzAz+···+PiAi+···+

R' gebenen Schema zu erweitern.
=
VA ZI 1 Z2 Z3 b4 VE
1----'-.. -.---=- .. 2
- - 1.-
3
. ....:......--t---:..:-----J
+ PnAn) + (lz -II) (PzA z + ... + PiAi + '" + fA (fA -II) (fE-h) IE
+ PnAn) + ... + (In -In-I) (PnAnl·
Da der cos qJ der einzelnen Abnehmer nicht weit vo-
neinander abweicht, ist es moglich, einen mittleren
Wert cos qJm einzufUhren. Bild 10.4-28 Zweiseitig gespeiste Leitung
Mit den nach den Gin. (10.4-67) und (10.4--68) be- 1. Langstabisolatoren
rechneten Leiterstromen konnen dann die Span-
nungsabfiille iiber den Impedanzen ZI ... Zn be- Langstabisolatoren bzw. daraus aufgebaute Ketten
stimmt werden. - - werden fiir aile Spannungsebenen ab UN~ 110 kV
eingesetzt (Bild 10.4--30). Mechanisch wird der
Fiir den Fall, daB UA of UE ist, flieBt iiber die Leitung Langstabilisator auf Zug beansprucht, an der Ein-
ein Ausgleichstrom spannung auch auf Scherung. Um Briiche zu vermei-
I _ UA - UE den, ist ein sicherer Lichtbogenschutz erforderlich.
I~
(10.4--69)
_AE - Langstabisolatoren sind in allen Verschmutzungsge-
bieten einsetzbar. Sie konnen als Ketten angeordnet
Der Ausgleichstrom iiberlagert sich den Stromen in werden zur Erhohung der Spannungsfestigkeit und
den einzelnen Abschnitten der Leitung A-E, ist also parallel zur Erhohung der mechanischen Festigkeit.
zu den nach den Gin. (10.4-67) und (10.4--68) berech- Mit Doppelketten wird die Mindestzugbruchlast fast
neten Stromen zu addieren bzw. zu substrahieren. verdoppelt.
3. Ringleitung
Zur Berechnung der Stromverteilung einer Ringlei-
tung, wie sie in Bild 10.4--29 gezeigt ist, wird sie am
Einspeisepunkt A-E aufgetrennt. Es entsteht so eine
zweiseitig gespeiste Leitung mit mehreren Abneh-
mem, wie sie bereits im vorangegangenen Abschnitt
beschrieben wurde. BiId 10.4-30
,;
() Langstabisolator fUr
11 Fremdschichtgebiete mit starkem
h Schmutzanfall fiir Um = 123 kV
2 23
A
3 13
E Langstabisolatoren aus glasfaserverstarkten Kunst-
24
4 stoffen konnen groBere Krafte aufnehmen, zu be-
achten ist aber eine verkiirzte Lebensdauer.
BiId 10.4-29
Ringleitung 2. Kappenisolatoren und Kappenisolatorketten
Kappenisolatoren und Kappenisolatorketten sind
durchschlagbar (Bild 10.4--31). Sie werden an der
10.4.4 Isolatoren nnd Armaturen Einspannstelle auf Zug, Biegung und Scherung bean-
Die stromfiihrenden Leiter, wie Leitungsseile, Sam- sprucht. An der Stelle der hochsten mechanischen
melschienen u. a., miissen gegeniiber den Tragkon- Beanspruchung (zwischen Kloppel und Kappe) tritt
struktionen isoJiert werden. Dazu sind Isolatoren er- auch die groBte elektrische Beanspruchung auf. Fiir
forderlich, die sowohl mechanisch als auch elektrisch die Isolatorkappe wird Glas oder Porzellan verwen-
hoch beansprucht werden. Entsprechend der kon- det. Glas wird vorgespannt, damit ist die Gefahr
struktiven Ausfiihrung werden zwei Gruppen unter- mechanischer Vorbeschadigungen, die zum Durch-
schieden [10.43]:
- Gruppe A: Isolatoren mit einer Durchschlagstrek-
ke die groBer ist als die hal be Uber-
schlagstrecke,
Kappe
- Gruppe B: Isolatoren mit einer Durchschlagstrek-
ke die kleiner ist als die halbe Uber- Isolier-
schlagstrecke. korper
Isolatoren der Gruppe A sind iiberschlaggefiihrdet,

dazu gehoren aile Formen der Langstabisolatoren
und der Stiitzenisolatoren.
Isolatoren der Gruppe B sind durchschlaggefiihrdet. KliippeJ
Technische Ausfiihrungen sind Kappenisolatoren
und Stiitzenisolatoren mit weit vorgeschobener Elek- Bild 10.4-31 a) Kappenisolator und
trode. b) Kappenisolatorkette fUr Urn = 123 kV
10.4 Betriebsmittel
schlag fiihren, verringert. Bei entsprechender Gestal-

tung sind Kappenisolatoren fiir aile Verschmutzungs-
gebiete und bis zu den hochsten Spannungsebenen
einsetzbar.
3. Stiitzenisolatoren
Stutzenisolatoren sind wie Kappenisolatoren auf
Durchschlag beansprucht, wobei die Stellen der
hochsten elektrischen und mechanischen Beanspru-
chung am Kopf entstehen (Bild 10.4-32).
Leiterseil
BUd 10.4-34 Lichtbogenschutzarmaturen,
a) Ringelektroden,
Isolierkorper
b) Stabelektroden
BUd 10.4-32
Stiitzenisolator
10.4.5 Transformatoren in der
Stiitze Energieiibertragung
4. Stiitzer In diesem Abschnitt werden erganzende Ausfiihrun-
gen zum Abschnitt 9.4 gemacht, die speziell zur Cha-
Stutzer sind mechanisch druck- und biegebean- rakterisierung des Transformators im Drehstromnetz
sprucht aber nicht durchschlagbar. Fur groBe Biege- dienen sollen.
krafte werden Hohlstutzer eingesetzt bei denen ein
Innenuberschlag verhindert werden muB (Bild 10.4.5.1 Rechengro8en und Ersatzschaltbilder fUr die
10.4-33). symmetrischen Komponenten
Der symmetrisch aufgebaute und betriebene Dreh-
stromtransformator kann einpolig betrachtet und in
der bekannten Ersatzschaltung entsprechend Bild
10.4-35 dargestellt werden. Strome, Spannungen und
Impedanzen sind auf eine Spannungsebene bezogen,
die Phasendrehung wird mit 0' (Kennzahl 0) ange-
nommen. Fur die Impedanzen gilt nahcrungsweise
BUd 10.4-33
Vollkernstiitzer ~1 +~2 = ~T' (10.4-70)
Zl~Z2
- -
= lZT'
2-
(10.4-71)
5. Schutzarmaturen
An den Enden der Isolatoren sind Schutzarmaturen
anzubringen. Der Abstand zwischen den Schutzar-
U2=iiU2,
maturen ist kleiner zu wahlen als der Uberschlagweg
des Isolators (Bild 10.4-34). 12= t/
2'
Die Schutzarmatur erfiillt dann drei Aufgaben: Z2=ii2.~
- Lichtbogenschutz, der Lichtbogen kann sich nicht

BUd 10.4-35 Einphasiges Ersatzschaltbild des Transforma-
unmittelbar an den Isolator anlegen, tors
- Linearisierung der Spannungsverteilung uber der
Isolatorkette,
Ermittelt wird die Impedanz ZT aus dem KurzschluB-
- Homogenisierung des elektrischen Feldes und da-
versuch (siehe Abschnitt 9.41.4):
mit Unterdruckung von Teilentladungen.
Schutzarmaturen sind als Stab- oder Ringelektroden Z = J:!L = ud%] u~ (10.4-72)
ausgefiihrt, wie sie in Bild 10.4-34 gezeigt sind. T V3 IN 100· SN
Uk ist die verkettete KurzschluBspannung bei Nenn- Ein Nullsystem entsteht nur dann, wenn eine Wick-
strom IN. Angegeben wird die KurzschluBspannung lung in Stern geschaltet und der Sternpunkt geerdet
bezogen auf die Nennspannung in Prozent. ist (Bild 10.4-37). Die GroBe des Nullstromes wird
vom Aufbau und der Schaltung des Transformators
Bezogene KurzschluBspannung:
bestimmt.
Uk So entsteht bei einphasiger Belastung eines Drei-
Uk = -. 100, Uk in %. schenkel trans forma tors der Schaltgruppe Y y 0 und
UN
einem geerdeten Sternpunkt ein gleichgerichteter
Bei EinfUhrung von Uk und der Nennscheinleistung magnetischer FluB, der sich iiber den Kessel und die
SN des Transformators erhiilt man durch einfache Luft schlieBt. Die Nullimpedanz wird viel kleiner als
Umstellung die zweite Form von G1. (10.4-72.). im symmetrischen Betrieb. An Hand des Ersatz-
Ebenfalls beim KurzschluBversuch wird durch Mes- schaltbildes (Bild 10.4-37) ist zu erkennen, daB die
sung der Wirkleistungsaufnahme P k der ohmsche An- Nullimpedanz zwischen Primiir- und Sekundiirseite
teil RT der Trafoimpedanz ZT bestimmt. RT ent- des Transformators gleich der Mitimpedanz ZT ist.
spricht den ohmschen Widerstiinden (Gleichstromwi- Fiir die Hauptimpedanz kann ZOh ~ (4 ... 8) ZT an-
derstand) der Wicklungen genommen werden, so daB fUr dle primiire Nuffimpe-
danz ~oP gilt
R =~=.!!J!...U~ (10.4-73)
3I~ ~Op = ~Ol + ~Oh ~ (4,5 ... 8,5) ~T· (10.4-77)
r£
T 100 SN·
UR (in %) ist der Spannungsabfall UR iiber den ohm-
schen Widerstiinden der Wicklung bezogen auf die - !
101
Nennspannung UN
-
101
2-
- -
UR
UR[%] = -·100. 101 102
UN
Sind ZT und RT bekannt, kann die Reaktanz XT
berechnet werden
a)
It ;'''2
X T = VZj- Rj. (10.4-74)
XT ist die Streureaktanz der Wicklungen.

Die Leerlaufimpedanz oder Hauptimpedanz Zh des
Transformators wird im Leerlaufversuch bestimmt
(siehe auch Abschnitt 9.4.1.4)
100 U~
Z = _.- (10.4-75) b)
h iJ%] SN
Bild 10.4-37 Nullsystem eines Transformators der Schaltung
. I YyO
Ih=...!!.·100, ihin%.
IN a) Schaltung,
b) Ersatzschaltbild
Ih ist der Leerlaufstrom des Transformators.
Fiir viele Berechnungen ist es wegen Zh» ZT moglich,
den Transformator nur durch die Impedanz ZT zu
ersetzen, so daB sich die vereinfachte ErsatzschaItung Beim Fiinfschenkelkern dagegen konnen sich die ma-
nach Bild 10.4-36 ergibt. gnetischen Fliisse iiber die iiuBeren Schenkel schlie-
Ben und ZOh wird sehr groB. Die gleichen Verhiiltnis-
se, also ZOh -+ 00, liegen vor, wenn beide Sternpunkte
geerdet werden.
Beim Transformator in Stern-Dreieck-Schaltung
fiieBt der Nullstrom in der Dreieckwicklung als Aus-
gleichstrom (Bild 1O.4-38a). Die Dreieckwicklung
Bild 10.4-36 Vereinfachtes Ersatzschaltbild bildet darnit fUr den Nullstrom eine KurzschluBwick-
lung, wie in Bild 1O.4-38b dargestellt.
Zur Darstellung des Transformators in symmetri- Die Eingangsnullimpedanz ist:
schen Komponenten kann die Impedanz ZT direkt in
das Mit- und Gegensystem iibertragen werden ~01 • ~Oh
Zo = +Zol~0,85ZT· (10.4-78)
~T = b, = ~g. (10.4-76) - P Z' +Z
_02 _Oh - -
Die Impedanzen der drei Wick!ungen sind miteinan-

der verkettet (Bild 10.4-39).
2 3
UK23
a)
a) b)
b)
Bild 10.4-38 Nullsystem eines Transformators der Schaltung
Yd5
a) Schaltung,
b) Ersatzschaltbild
-- Z'
-3
c)
Entsprechend diesen Uberlegungen konnen die Null-
impedanzen fUr aile Schaltungen von Drehstrom- Bild 10.4-39 Dreiwicklungstransformator
transformatoren bestimmt werden [10.42]. a) Schaltbild,
b) verkettete Impedanzen,
Sind die Sternpunkte iiber Impedanzen ZE geerdet, so
c) Ersatzschaltbild
gehen diese mit ihrem dreifachen Wert IIi die Berech-
nung der Nullimpedanz ein, wei! sie vom dreifachen
Nu1!strom durchflossen werden.
(10.4-79)
Das Ubersetzungsverhiiltnis ist bei Transformatoren,
bedingt durch die Phasendrehung, eine komp!exe
GroBe. Fiir symmetrische Komponenten ergeben sich
einfache Ubersetzungsmatrizen. (10.4-80)
Uberset-
Schal- Ubersetzungs-
zungs-
tung matrix
verhiiltnis
Sie konnen direkt aus den KurzschluBspannungen
U 11U2 U11U2 U21U1 betragsmiiBig bestimmt werden.
YyO Nl1N2 Ii COO)

n I 0 I'li COO)
0 I 0 Uk12 [%] U~
() II I 001 Z = ~::..::...-=--..o:
12 100' SN12 '
Yd5 V3 Nl1N2 a(~o _~~2.~
0
I
J~
ii
G
o oo~
O.i~ 0
0 - ja 2 Z' = Uk13 [%] U~
(10.4-81)
13 100· SN13 '
, _ U k23 [%] U~
Z23 - ~c::...-_--.:.:
10.4.5.2 Dreiwicklungstransformator 100'SN23
Dreiwicklungstransformatoren sind zum Beispiel
Transformatoren mit tertiiirer Ausgleichswicklung, Bei der Berechnung der Impedanzen kann der ohm-
Maschinentransformatoren, die von zwei Generato- sche Anteil in den meisten Fiillen vernachliissigt wer-
ren gespeist werden oder Netztransformatoren, die den (R«X). Fiir eine der Reaktanzen X; oder X~
von der Hochspannungsseite zwei Mittelspannungs- erhiilt man oft negative Werte. Das zeigt, daB Xl' X;
netze speisen. und X~ nur forma!e Rechenwerte sind.
10.4.5.3 SteUtransCormatoren Mit der Liingsregelung wird nur der Blindstrom L1/Lb
Zum Ausgleich von Spannungsschwankungen in den bzw. die Blindleistung beeinfluBt. Liingsregelung
Netzen werden Wicklungen der Transformatoren mit wird bei fast allen Maschinen- und Netztransforma-
Anzapfungen versehen, so daB die Ubersetzungsver- toren eingesetzt. Eine Beeinflussung des Wirkstromes
hiiltnisse angepaBt werden konnen, urn die Spannung L1ILw bzw. der Wirkleistung ist durch die Anderung
in bestimmten Bereichen konstant zu halten. Bevor- der Querspannung (Querregelung) erreichbar (Bild
zugt werden Transformatoren mit eingebautem Stu- 10.4-41).
fenschalter zur stufenweisen Einstellung unter Last
eingesetzt. Die Stellbereiche sind genormt und in Ab- L1Uq = L1IL (XT cos rp- RT sin rp)~
schnitt 9.4.1.5 angegeben. ~ X T Ll/L cos rp = X T LlILw ' ( 10.4-83)
Entsprechend der Schaltung der Zusatzwicklung zur
Hauptwicklung wird zwischen Liings-, Quer- und Ll----~----------~
Schriigregelung unterschieden [10.42]. Bei der Liings- L2----~--~------+_
regelung (Bild 10.4-40) liegt die Zusatzspannung L1 U 1
mit der einzustellenden Spannung UL..!.. in Phase (Bild
1O.4-40c). L1 U I ist damit eine Liingsspannungsiinde-
rung, die wie folgt berechnet werden kann:
L1 U I = L1IL (RT cos rp + XT sin rp) ~

~XTL1h sin rp = X T L1hb' (10.4-82)
u v w
a)
Ll--~r----------
L2--~r---~-----
L3----+-----~----~
----40¥2
hi
a) u v w
c)
Bild 10.4-41 Querregelung

a) PrinzipschaItung,
b) b) Zeigerbild,
c) Zeigerbild fUr einen Strang
Hier wird die Zusatzspannung Ll U quer zur Span-

!lung der Hauptwicklung hinzugefiigt.
Eine reine 90·-Querregelung wird in den Energiever-
c) sorgungsnetzen weniger eingesetzt.
Bedeutung im Hochstspannungsnetz hat die 60·-
Bild 10.4-40 Liingsregelung Schriigregelung, sie beeinfiuBt Wirk- und Blindlei-
a) Prinzipschaltung, stung gleichermaBen (Bild 10.4-42),
b) Zeigerbild,
Ll Us = LlUI + jLl Uq ~XT Ll/L (j cos rp + sin rp).
c) Zeigerbild flir einen Strang (10.4-84)
Ll----~------------~ Entsprechend der MeBgroBe unterscheidet man zwi-

L2----~----r-------+- schen Spannungswandlern und Stromwandlern. Auf-
grund der ohmschen Veriuste, der Streufliisse und der
endlichen Permeabilitlit des Eisenkernes treten kom-
plexe Fehler im Ubertragungsverhalten auf.
Es wird deshalb zwischen der Nenniibersetzung K N ,
der tatslichlichen (fehlerbehafteten) Ubersetzung
und unterschieden
UIN
K NU = -U Spannungswandler,
2N
a) U v w
lIN
KNI = -- Strom wandler.
12N
Entsprechend dem Fehler werden MeBwandler des-

halb in (Genauigkeits)- Klassen eingeteilt. Diese Klas-
sen entsprechen in etwa dem maximalen Betrags-
fehler.
Die Impedanz aller an den MeBwandler angeschlos-
b) senen MeBgerlite, Verbindungsleitungen usw. bilden
die Burde. Die Biirde wird als Scheinleistung bezogen
auf den Nennwert der Mefigrofie (Nennstrom bzw.
Nennspannung) angegeben.
Das Ersatzschaltbild des induktiven MeBwandlers
entspricht dem Transformatorersatzschaltbild und ist
in Bild 10.4-43 gezeigt.
c)
Neben den induktiven MeBwandlern werden noch
kapazitive Spannungswandler eingesetzt. Erprobt
Bild 10.4-42 60' -Schriigregelung
werden auch MeBwandler auf der Grundlage des
a) Prinzipschaltung,
Hall- oder Faraday-Effektes.
b) Zeigerbild,
c) Zeigerbild fiir einen Strang 10.4.6.2 Stromwandler
Bild 10.4-44 zeigt den prinzipiellen Aufbau des
Stromwandlers.
Mit Hilfe der Stelltransformatoren werden im Ver-
bundnetz nicht nur die Spannungsverhliltnisse der
K L Primiirwicklung
Belastung angepaBt, sondern es wird auch der Lei-
stungsfluB gesteuert.
Sekundiirwicklung/
MeBwickiung
t 0.4.6 Me8wandler
10.4.6.1 Arbeitsweise
MeBwandler sind Spezialtransformatoren, die die
Aufgabe haben, hohe Spannungen und Strome auf
meBtechnisch gut erfaBbare Werte zu transformieren.
Sie werden zur genauen Messung und zur Betriebs-
iiberwachung eingesetzt. Bild 10.4-44 Prinzipdarstellung des Stromwandlers
-
II RI ,iKal
po
Ri jX:.z
-
I'
-2
Bild 10.4-43
Ersatzschaltbild
der induktiven
MeBwandler
!'h !!b
(. Rh ~~'l
!Ii RiJ ZiJ
Der Gesamtfehler Fi ge, ist: Bild 10.4-46 zeigt den typischen Verlauf der Fehler-
K NI ' I z - II kurve eines Stromwandlers. In der Arbeitsweise ist
Fines [%] = . 100 = der Stromwandler vergleichbar mit einer Konstant-
" II
stromquelle. Bei konstantem Primiirstrom iindert
~. 100. sich auch bei veriinderter Burde der Sekundiirstrom
= - (10.4-85)
II nicht aber der Spannungsabfall uber der Burde.
BezugsgroBe ist der Betrag des Primiirstroms II der
Fehler ist negativ festgelegt. 1m vereinfachten Zeiger-
bild (Bild 10.4-45) sind die FehlergroBen dargestellt.
0,2 0,2 10
Bild 10.4-46 Typischer Verlauf der Fehlerkurve fUr Fund ,).

eines Stromwandlers f f
r
_2
Bild 10.4-45 10.4.6.3 Spannungswandler
Zeigerbild des Stromwandlers Analog zum Strom wandler ist der Gesamtfehler des
Spannungswandlers Fu ge, definiert:
Der Fehlwinkel bi ist aus dem Zeigerbild ablesbar, K NU 'U Z -U 1
daraus ergibt sich flir kleine Werte von b j : Fu ges -'-"'-----=--------=. . 100.
U1
10 .
,)i""sin,)' = - sm tX. (10.4-86) Aus Bild 10.4-47 ergibt sich flir den Fehler:
II
Dem Winkelfehler von 1% entspricht sin (f = 0,0 I
- ~= !!.1 - KNU!!.Z = !o (R I + j Xa 1)+
und bi = 34,4 Winkelminuten. Damit erhiilt man flir +!; [(Rl +R;l I j (Xa 1 + X~ )]. (10.4-91)
die Winkelabweichung in Winkelminuten 1m Zeigerbild (Bild 10.4-47) ist zu erkennen, daB der
b. = 3440 . ~ sin tX. (10.4-87) Fehlerzeiger F eine Spannungsdifferenz AU und eine
f II Winkelabweichung 15' zwischen U 1 und U; bewirkt.
Der Stromfehler wird unter der Voraussetzung, daB
cos ()' "" list angeniihert
Bild 10.4-47
AI I
F. [%] = - ' 100 = - .Jl cos rL • 100. (10.4-88) Zeigerbild des
f II II Spannungswandlers
Stromfehler und Winkelfehler konnen meBtechnisch
getrennt erfaBt werden. 6U
Nach VDE 0414 ist der Gesamtfehler des Strom-

wandlers definiert als das prozentuale Vehiiltnis des
tiber die Periodendauer T gebildeten Effektivwertes
der Differenz aus den mit der Nennubersetzung KNI
multiplizierten Augenblickswerten des Sekundiirstro-
mes i z und den Augenblickswerten des Primiirstro-
mes i I zum Effektivwert des Primiirstromes II:
1r/1 2
(10.4-89)
AU und b' sind ein MaB flir den Spannungsfehler Fu Beim Betrieb von Stromwandlern ist zu beachten,
und den Fehlwinkel bu' daB immer eine Biirde angeschlossen sein muB, weil
an offenen Sekundiirklemmen hohe Spannungen auf-
F. [%] = ----u:-
FcoslX
.100, (10.4-92) treten. Nach DIN VDE 0414 konnen Stromwandler
dauernd bis zu 20% iiberlastet werden.
FsinlX Ausgeflihrt sind die Stromwandler im Niederspan-
bu = - - . (10.4-93) nungsbereich als Aufsteck-, Wickel- oder Kabelum-
U1 bauwandler mit Luftisolierung, im Mittelspannungs-
Beide Fehler sind von der Phasenlage und dem Betrag bereich als Stiitzer- und Durchflihrungswandler mit
des Stromes 12 und damit von der Beiastung (Biirde) Epoxidharzisolierung und im Hochspannungsbereich
abhiingig. als Kessel- oder Kopfstromwandler mit Ol-Papier-
Isolierung.
1m Leerlauf tritt immer noch ein Fehler auf, der 2. Spannungswandler
durch den Leerlaufstrom 10 bedingt ist. Aufgrund der Spannungswandler werden ein- oder zweipolig iSl-
konstruktiven Auslegung-der Spannungswandler ist liert (AnschluB zwischen zwei AuBenleitern) herge-
X I1 ! »X~2' so daB XI1~XI1! wird. stellt. Neben den MeBwicklungen haben sie oft noch
Hilfswicklungen (Klemmenbezeichnung e-n).
10.4.6.4 Kenngrii8en von Me8wandlern
Die Nennspannungen der MeBwicklungen sind fest-
Wandler werden flir MeB- oder Schutzaufgaben ein-
gesetzt. Wichtigste KenngroBe flir die Auswahl sind geiegt mit 100 V und 100 V /V3
sowie fiir die Hilfs-
die Genauigkeitsklassen. In Tabelle 10.4-11 sind die wicklung mit 100 V/3. Ebenfalls festgelegt sind die
fiir verschiedene Anwendungsbereiche erforderlichen Nennleistungen mit 10, 25, 50, 100, 150,300,600 VA
Genauigkeitsklassen zusammengestellt. flir die MeBwicklungen und flir die Hilfswicklungen
mit 50/3, 100/3, 150/3 VA.
Die Klassenangaben der Spannungswandler beziehen
TabeUe 10.4-11: MeBwandlerklassen nach Anwen- sich auf Belastungen zwischen 25% und 100% des
dungsbereichen Nennwertes bei cos rp = 0,8 (ind.). Aus diesem
Grund soli die Belastung im Betriebsfall 25% der
Klasse Anwendungsbereich Nennlast nicht unterschreiten.
0,2 Priizisionsmessungen in Priiffeldern
0,5 genaue Messungen, 10.4.7 Drosselspulen
Verrechnungsziihlung Drosselspulen werden in den Energieversorgungsnet-
1 BetriebsmeBgeriite flir Strom, zen zur KurzschluBstrombegrenzung, zur Parallel-
Spannung und Leistung kompensation und zur ErdschluBstromkompensa-
3 Betriebsmessungen und Schutzrelais tion bzw. -begrenzung eingesetzt. Entsprechend ih-
rem Einbau ins Netz wird unterschieden zwischen
Reihendrosselspulen, Paralleldrosselspulen und
1. Strom wandler Sternpunktdrosselspulen.
Die sekundiiren Nennstrame sind bei Stromwandlern 10.4.7.1 Reihendrosselspule

mit I A und 5 A festgelegt. Aus dem Nennstrom IN Sie wird in Reihe mit der Strombahn geschaltet und
und der Biirde Z kann die erforderliche Nennleistung dient der KurzschluBstrombegrenzung. Fiir die Be-
SN des Stromwandlers berechnet werden rechnung kann ihr ohmscher Widerstand vernachHis-
sigt werden (Ro«Xo), so daB man erhiilt:
SN = z· I~. (10.4-94)
X = UkD [%]. UN
Nennleistungen und Nennbiirden von Stromwand- (10.4-95)
o 100. SN .
lern sind ergiinzend in Tabelle 10.4-12 angegeben.
Xo ist gleichzeitig Mit-, Gegen- und Nullreaktanz.
Tabelle 10.4-12: Nennleistungen und Nennbiirden Der Spannungsabfall iiber der Reihendrosselspule ist
von Stromwandlern im Drehstromsystem:
AUo "" = j h Xo· (10.4-96)
Nennleistung in VA
5 10 15 30 60 Reihendrosselspulen sind ohne Eisen aufgebaut, bis
110 kV mit Luftisolierung und flir hahere Spannung
Nennbiirde in
auch mit Olisolierung.
nbei5A 0,2 0,4 0,6 1,2 2,4
Die KurzschluBdrosselspule flihrt den Nennstrom
Nennbiirde in dauernd und den KurzschluBstrom 3 s (bis 25 facher
n beil A 5 10 15 30 60 Nennstrom).
Urn den Spannungsabfall L1 Uo im Normalbetrieb zu Fiir UN> 380 kV werden sie auch direkt in den Lei-
vermeiden. konnen den Reihendrosselspulen Strom- tungszug zwischen Leiter und Erde geschaltet.
begrenzer parallel geschaltet werden, die im normalen
Betriebsfall geschlossen sind und erst bei KurzschluB
offnen. 10.4.7.3 Sternpunktdrosselspulen
Reihendrosselspulen werden konstruktiv als Drei- 1. Sternpunkt-Erdungsdrosselspulen (s. auch Ab-
phasensatze aufgebaut, wobei die Spulen iibereinan- schnitt 10.6.6.4)
der angebracht sind. Die einzelnen Spulen sind gege-
Bei Netzen mit niederohmiger Stempunkterdung
neinander mit Holz-, Beton- oder Epoxidharzstiitzen
werden zwischen die Stempunkte der Transformato-
abgestiitzt (Bild 10.4-48).
ren und Erde Drosselspulen geschaltet, die den Erd-
Halterung kurzschluBstrom und die im ErdkurzschluBfall auf-
tretende Spannung zwischen Stempunkt und Erde
begrenzen. Die Impedanzen haben Werte zwischen
Drosselspule 2 n und 60 n.
Die Grenzwerte der ErdkurzschluBstrome liegen im
Mittelspannungsnetz bei < 1,5 kA, im 1I0-kV-Netz
Stiitzer
bei 5 kA.
Drosselspule Ausgefiihrt sind sie als Luftdrosselspulen.
Stiitzer
Bild 10.4-48 2. ErdschlujJlOschspulen (Petersen-Spulen) (s. auch
Drosselspule Reihendrossel- Abschnitt 10.6.6.3)
spule in Dreh-
stromausfiihrung Sie werden ebenfalls zwischen dem Stempunkt der
[10.32) Transformatoren und Erde geschaltet und kompen-
Stiitzer
sieren den kapazitiven ErdschluBstrom.
I
10.4.7.2 Paralleldrosselspulen IE = --2-' (10.4-98)
3w CE
Sie haben die Aufgabe, den kapazitiven Ladestrom
von langen leerlaufenden oder schwach belasteten Fiir die Auslegung der ErdschluBspule maBgebend ist
Leitungen zu kompensieren. der Spulenstrom IL und die Blindleistung QL'
u2
X
o
=~
QON'
(10.4-97)
QL = I L ' ULE = 1L ' r.
UN
(10.4-99)
QON Nennleistung der Drossel.
Technisch ausgefiihrt ist die Paralleldrosselspule als • Beispiel:
olgekiihlte Eisenspule. 30-kV-Netz, Erdkapazitat CE = 10 J.1F
Die Paralleldrossel wird an der Tertiarwicklung der ErdschluBstrom IE = V3 wUr CE = 163 A.
Netztransformatoren angeschlossen, wie in Bild
10.4-49 gezeigt. Leistung der ErdschluBioschspule:
QL = r
UN
'IE ,= 2,82 MVar,
220kV \lOkV Induktivitat der ErdschluBioschspule:

LE = 0,338 H.
Die notwendige groBe Induktivitat erfordert, daB die

ErdschluJ3Ioschspule mit Eisenkem ausgefiihrt wer-
(z. B. 20 Mvar) den muB, wobei innerhalb des Arbeitsbereiches die
Kennlinie linear verlaufen soli, dariiber hinaus aber
gekriimmt, urn Uberspannungen durch kapazitive
Unsymmetrien zu begrenzen.
Bild 10.4-49 AnschluB der Paralleldrossel an die Tertiar- Geeignete Ausfiihrung ist die Tauchkemspule. Durch
wicklung Anderung der Stellung des "Tauchkemes" laBt sich
10.4 BetriebsmittelflO.5 Schaltanlagen 551
der Spulenstrom bis ca. 1: 10 kontinuierlich auch un- Entsprechend ihrer Funktion wird unterschieden
ter Last andern (Bild 10.4-50). Sie soli ten nur an zwischen
Transformatoren mit voll belastbarem Sternpunkt
- Verteilungsschaltanlagen mit nur einer Spannungs-
angeschlossen werden, d. h. nicht bei Stern-Stern-
ebene, tiber die die Stromversorgung von Verbrau-
Schaltung ohne Ausgleichswicklung (maximale Be-
chern direkt oder von Ortsnetzstationen erfolgt,
lastbarkeit 10 '" 20%).
- Schaltanlagen in Umspannwerken (Stationen), die in
ErdschluBioschspulen haben noch eine Hilfswicklung den einzelnen Spannungsebenen eingebaut sind,
fUr MeBzwecke. urn die Transformation der Betriebsspannungen
durchfUhren zu konnen,
Der AnschluB der ErdschluBioschspule erfolgt tiber - Eigenbedarfsanlagen in Kraftwerken, die zur An-
einen Trenner, sie ist durch einen Uberspannungsab- kopplung an das Hochspannungsnetz und zum Zu-
leiter zu schtitzen. sammenschalten der Kraftwerksblocke dienen.
AusgefUhrt sind sie als Niederspannungs-Schaltanla-
Spindel gen (UN:O::: I kV) und Mittelspannungs-Schaltanlagen
(UN:O:::60 kV) fUr Innenraumaufstellung und als
RiickschluB-
schenkel Hochspannungs-Schaltanlagen fUr Freiluftaufstel-
lung oder gasisoliert.
verschiebbarer
Eisenkern
10.5.2 Autbau von Schaltanlagen
Wicklung 10.5.2.1 Sammelschienenschaltungen
Kernsttick der Schaltanlagen bilden die Sammelschie-
nen und ihre Verschaltung. Trotz unterschiedlichster
feststehender AusfUhrungsvarianten konnen grundsatzliche Anord-
Eisenkern nungen der Sammelschienen angegeben werden.
1. Einfachsammelschiene (Bild 10.5-1)
Bild 10.5-1
Bild 10.4-50 Tauchkernspule Einfachsammelschiene
mit Liingstrenner
(Uingskupplung)
3. Sternpunktbildner
Geeignet fUr kleinere Anlagen. Die Langstrennung
In Netzen mit Transforrnatoren ohne Sternpunkt ermoglicht es, die Anlage in zwei oder mehrere Ab-
(Dreieckschaltung), ohne herausgefiihrten Stern- schnitte aufzuteilen, urn Uberprtifungen, Reperatu-
punkt oder mit nicht belastbarem Sternpunkt werden ren o. a. durchfUhren zu konnen.
spezielle Sternpunktbildner eingesetzt. Das sind be-
vorzugt Drosselspulen in Zick-Zack-Schaltung, aber 2. Doppelsammelschiene (Bild 10.5-2)
auch Transformatoren in Dreieck-Stern-Schaltung.
:::::l~::::!~::::::::~l::::~!:::::::::l::::~!::::::::::::~l~::::!~= ~~ ~I
Uber ihren Sternpunkt wird dann das Netz, in der
Regel niederohmig, geerdet.
10.5 Schaltanlagen
~) ~) ~) hl)
Bild 10.5-2 Doppelsammelschiene mit Querkupplung
10.5.1 Allgemeines
Schaltanlagen haben die Aufgabe

Sie ist immer dann erforderlich, wenn die Stromver-
- Betriebsstrome zu schalten, sorgung auch bei Revision einer Sammelschiene si-
- bei Betriebsstorungen abzuschalten und chergestellt werden muB oder die Einspeisung aus
- den laufenden Betrieb zu tiberwachen. verschiedenen Netzen erfolgt.
3. Doppelsammelschiene mit Umgehungsschiene (Bild Die Kombination von zwei Leistungs- und zwei
10.5-3) Transformatorabzweigen mit einem Leistungsschal-
ter ermoglicht es, bei einem Fehler die Anlage in zwei
--'1-,--1-,-..1-,
. ---11-----,-T ~~ ~I Hiilften aufzutrennen und die Versorgung tiber einen
Transformator fortzusetzen. Entsprechend speziellen
Anforderungen sind noch weitere Schaltungskombi-
nationen moglich [10.47].
6. Kuppelschaltungen
us Sie stellen die Verbindung zwischen den Sammel-
schienen her. Die einfachste Kuppelschaltung ist die
Liingskupplung wie sie in Bild 10.5-1 zu sehen ist. Die
einfache Querkupplung ist in Bild 10.5-2 gezeigt.
Sind bei Doppelsammelschienen durch Liingstrep
Bild 10.5-3 Doppelsammelschiene mit Umgehungsschiene nung Abschnitte entstanden, konnen diese durc
Quer- und Diagonalkupplungen wieder verbund.;,
werden. Diese Schaltung wird als Vollkupplung bc-
zeichnet (s. Bild 10.5-6).
Ermoglicht die Freischaltung beider Sammelschienen
ohne Betriebsunterbrechung.
~-,-l~;-~,p---t-l-/----- ~~ ~I
4. 2-Leistungsschalter-Methode (Bild 10.5-4)
W
Bild 10.5-6 Vollkupplung fUr Doppelsammelschienen
10.5.2.2 Felder in Schaltanlagen

Schaltanlagen sind immer in Funktionsfelder aufge-
teilt. Es wird zwischen folgenden vier Feldern unter-
schieden: Abgangsfeld, Einspeisefeld, K uppelfeld
und MeBfeld. Die elektrische Prinzipschaltung der
einzelnen Felder ist in den Bildern 10.5-7 bis 10.5-10
Bild 10.5-4 2-Leistungsschalter-Methode mit fest eingebau- angegeben, dabei hat sich auch die angegebene Rei-
ten Schaltgeriiten henfolge der Geriite "Trennschalter - Leistungsschal-
ter - Stromwandler" durchgesetzt. Entsprechend der
elektrischen Funktion werden in die Felder noch wei-
Hier sind aile Abgiinge an beiden Sammelschienen tere Geriite oder andere Geriitekombinationen einge-
tiber Leistungsschalter und Trenner angeschlossen, bracht.
so daB eine unterbrechungslose Umschaltung jedes
Abganges moglich ist. -~---SSI
-t--~-- SS II
5. H-Schaltung (Bild 10.5-5) Sammelschienentrennschalter
Leistungsschalter
Stromwandler
Spannungswandler
Abgangtrennschalter
Bild 10.5-5
H -Schaltung ~
~ ----11,
III
Erdungsschalter
Tonfrequenzsperre
I' Uberspannungableiter
Bild 10.5-7 Abgangsfeld

10.5 Schaltanlagen 553
II
Bild 10.5-8
Einspeisefeld
von Doppelsammel.
schiene
------SSI
- + - - - - f " - - SS II
Bild 10.5-9
Kuppelfeld
==:r===:r===== ~~ ~I
1~ Bild 10.5-10
M,Oldd
~ 0 MeB- oder
Uberwachungseinrichtung
10.5.3 Mittelspannungs-Schaltanlagen
Sie sind vorwiegend als Innenraumanlagen fUr die j I II II j I
Spannungsebenen zwischen 1 kV und 36 kV ausge-
I. " Doppelsammel-
fUhrt. Aufgebaut sind sie nach den in Abschnitt schiene.
10.5.2 angegebenen Grundprinzipien. unterteilt in I Sammelschienen-
Felder. Die Bauformen der Schaltzellen unterschei- trennschalter.
den sich nach der Art der Isolierung fiir die span- I r/////.
nungsfUhrenden Teile. ; JI 1
,
2 Leistungsschalter,
3 Abgangstrenn-
1. Lu(tisolierte Anlagen
I . .rK1 ~# oorKI ,
schalter,
[YJ /C/
;;~
[YJ 4 Kabelabzweig,
4 ~
Luftisolierte Anlagen miissen nach genormten Min- I I
n
5 Blindschaltbild mit
destabstanden dimensioniert werden [10.48]. Bei der 5 Steuergeriiten
offenen Bauweise sind die Sammelschienen nach au- I,
Ben nicht oder nur teilweise abgedeckt (Bild 10.5-11)
I, I,
Die gekapselte Bauweise, die sich immer mehr durch-
setzt. hat einen vollstandigen auBeren Beriihrungs- I
.. ..
I,
schutz (Bild 10.5-12) [10.49]. [10.50]. In der darge-
stell ten AusfUhrung ist der Leistungsschalter auf ei- r 1
nen Fahrwagen montiert. Der Einfahrkontakt ersetzt
hier den Abgangstrennschalter nach dem Leistungs- Bild 10.5-11 Mittelspannungs-Schaltanlage. offene Bauwei-
se. 10 kV mit Doppelsammelschiene.
schalter.
554 10 Erzeugung, Transport und Verteilung der elektrisehen Energie
11
8 --~~~~~~~~
l'..,-..oI~~.n:~'-.
12 --l~+-...=Jt.to--h
2 --~~~+-~~~ 7
3
6
Bild 10.5-12 Stahlblechgekapselte Schaltanlage mit ausfahr-
barem Leistungsschalter 4
I , II Doppelsammelschiene mit Stiitzern,
I Sammelschienentrenner,
2 Stromwandler,
3 feststehende Einfahrkontakte des Lei-
stungsschalters,
4 Einfahrkontakte des Leistungsschalters,
5 Leistungsschalter auf Schaltwagen, BiId 10.5-13 SF6-gasisolierte Mittelspannungs-Schaltanlage
(10 kV) (Quel/e: SIEMENS)
6 Abdeckung,
I Metallkapselung,
7 Stahlblechgehiiuse,
2 Vakuumschalter,
8 Steuer- und Mel3geriite,
3 SF 6-Isoliergas,
9 Abgiinge
4 Kabelstecker und Schienenverbinder,
5 Ringkernstromwandler,
6 kapazitiver Spannungswandler,
7 Leiterstiitzpunkte aus Epoxidharz,
8 Dichtungen,
9 Sammelschiene,
10 Sammelschienentrennschalter.
II Schrank fiir Sekundiireinrichtungen,
12 Schaltstellungsanzeige
2. SF 6-isolierte Schaltanlagen 10.5.4 Hochspannungs-Schaltanlagen

SF 6-isolierte Sehaltanlagen haben gegeniiber luftiso-
10.5.4.1 Freiluftanlagen
lierten einen wesentlieh geringeren Raumbedarf, ein
Sie sind den auBeren klimatisehen Bedingungen aus-
niedrigeres Gewieht, sind wartungsarmer und bieten
gesetzt, so daB die Isolierungen und Geriite fiir Ver-
einen besseren Beriihrungssehutz [10.50), [10.51). Aile
sehmutzung, Regen und Eis ausgelegt werden miis-
Anlagenbauteile wie Sammelsehienen, Trenner,
sen, der Raumbedarf ist deshalb groB. Der Vorteil ist,
Wandler, Leistungssehaiter u. a . sind im Isoliergas
daB keine Gebiiude benotigt werden und aile Geriite
untergebraeht. 1m Mittelspannungsbereieh sind die
gut zugiinglieh sind. Weiterhin sind fUr die Freilei-
SF6-Anlagen dreiphasig ausgefiihrt und haben nur
tungsansehliisse keine gesonderten Durehfiihrungen
einen geringen Gasiiberdruek, so daB sie nieht als
erforderlieh.
Druekgasbehaiter eingestuft werden miissen. Bild
10.5-13 zeigt eine ausgefiihrte Sehaltanlage mit Va- Da die Sammelsehienen horizontal in einer Ebene
kuumsehaiter. angeordnet sind, treten Ubersehneidungen mit den
Zuleitungen auf, die zu versehiedenen Bauformen
gefiihrt haben. Die Sammelsehienentrenner konnen
entweder hoehgestellt und direkt an den Sammel-
3. Feststoffisolierte Schaltanlagen sehienen angesehlossen werden (Hoehbauweise), auf
Teehniseh relevant ist nur die teilweise feststoffisolier- der Erde stehen (Flaehbauweise) oder auf ca. 2 m
te Sehaltanlage, bei der die hoehspannungsfiihrenden hohen Podesten aufgebaut werden (halbhohe Bau-
Teile in Isoliermaterial eingesehlossen sind. Diese weise). Untersehieden werden die Bauformen naeh
kombinierte Feststoff-Luftisolierung konnte sieh der Stellung der Sammelsehienentrenner wr Sammel-
aber bisher nieht durehsetzen. sehiene. [10.42), [10.47) .
10.5 Schaitanlagen 555
1. Parallel-Querbauweise (Bild 10.5-14)

Sie hat drei Hohenniveaus: Sammelschienentrenner
- Sammelschienen - Ableitung zum Leistungsschal-
ter. Die Sammelschienentrenner stehen senkrecht zu
den Sammelschienen. Diese Bauform ist sehr iiber-
sichtlich und wird bis UN = 220 kV angewandt.
Bild 10.5-14
Parallel-Querbauweise
-t-.--------- '--
I, II Doppelsammelschiene,
~ PI
I< ~ 1 Sammelschienentrcnnschaltcr.
,
i -t~-
2 Ableitung,
0
I, 0 I D!~
4 Stromwandler,
I
~ ... , 0 .." 0
I=- 5 Abgangstrennschalter
1
'?-
I, ~B ! I,
-'-.-
--+-- - ,- ---
I --------- ~--
2. Reihen-Liingsbauweise
(Kiellinien- Bauweise, Bild 10.5-15)
Sie ist aufgeteilt in zwei Hohenniveaus. Die Trenner
stehen parallel zu den Sammelschienen.
1.
Bild 10.5-15
Reihen-Liingsbauweise
(Kiellinien Bauweise)
~ -t- ,---------'-- I, II Doppelsammelschiene,

r- r- i -·r~- I Sammelschienentrennschalter.
D!~
2 Ableitung,
.1 3 Leistungsschalter,
.1
I=- 4 Stromwandler,
I'=-
0
~
'! ,
5 Abgangstrennschalter
== I
--.- ----- -,-- -~-- ------ ---
3. Reihen-Querbauweise (Bild 10.5-16)

Diese Bauweise hat zwei Hohenniveaus. Die Sammel-
schienen werden direkt von den Trennschalterisolato-
ren getragen. Sammelschienentrennschalter und
Sammelschiene sind quer zueinander angeordnet.
Bild 10.5-16
Reihen-Querbauweise
I, II Doppelsammelschiene,
1 Sammelschienentrennschalter,
2 Ableitung,
4 Stromwandler,
5 Abgangstrennschalter
I. II.
4. Diagonal-Bauweise (BiId 10.5-17)

Sie ist gebunden an Scherentrenner, diese stehen im
Kreuzungspunkt von Sammelschiene und Verbin-
dungsleitung und iiberbriicken die unterschiedlichen
Hohenniveaus. Diese Bauweise hat den geringsten
Grundfliichenbedarf.
1
~
Bild 10.5-17
HHttEooi.s·t
Diagonal-Bauweise
--,..-- -- ---,-t- --------- '--- I, II Doppelsammelschiene,

1 Sammelschienentrennschalter,
I D!~
a-
2 Ableitung,
,
I
I~ 4 Stromwandler,
'~ 5 Abgangstrennschalter
E3 ! I
-- ~- --
I - - - - - - - - - '---
---~-~
I. II.
10.5.4.2 Gasisolierte Hochspannungs-Schaltanlagem inhomogenen in das schwach inhomogene Feld. Die

erforderliche Grundflache betragt bei 110-kV-Anla-
Ais Isoliergas wird SF 6 verwendet. Mit der vollen gen noch ca. 6% gegeniiber Freiluftanlagen und bei
Kapselung kann nicht nur die ca. 3fach hohere 380-kV-Anlagen 3 ... 4%. Eine ausgefiihrte Anlage
Durchschlagfestigkeit des SF 6 zur Verringerung der ist in Bild 10.5-18 gezeigt. Gasisolierte Anlagen wer-
Abstande zwischen den spannungsfiihrenden Teilen den bis zu den hochsten Betriebsspannungen gefertigt
genutzt werden, sondern auch der Ubergang vom [10.50].
....4l---:--- 15 --1~--- 4
1I ~----1- 2
5- --"-lHI 14
13
6
-~~+--t--~---+-~l---4----4---~
7 8
~14
_ _____
~:
Bild 10.5-18 SF6-gasisolierte Hochspannungs-Schaltanlage mit Doppelschiene (UN = 245 kV) (Quelle: Siemens)
I Sammelschienen-Trennschalter II, 10 elektro-hydraulisches Antriebssystem,

2 Sammelschiene II, II Hydraulikspeicher,
3 Sammelschienen-Trennschalter I, 12 Leistungsschalter,
4 Sammelschiene I, 13 Strom wandler,
5 Erdungsschalter, 14 Kabelendverschlul3,
6 Ortssteuerschrank, 15 Spannungswandler,
7 Gasiiberwachungseinheit, 16 einschaltfester Erdungsschalter,
8 Leistungsschalter-Steuereinheit, 17 Kabeltrennschalter,
9 blbehiilter, 18 Erdungsschalter
10.5.5 Schaltgerate
10.5.5.1 Trennschalter
Sie stellen eine sichtbare Trennstrecke her und sind
in der Lage, aile im Betriebsfall auftretenden Strome
zu fiihren. Trennschalter konnen nur im nahezu
stromlosen Zustand schalten. Die wichtigsten Bau-
formen sind in Bild 10.5- 19 zusammengestellt. Fur
die Isolationskoordination ist die Trennstrecke mitent-
-- .. scheidend [10.52].
:
0,
:
_0
IlUOm
,,~ Bild 10.5-19
Bauformen von Trennschaltern
a) einteiliger Hebeltrennschalter
b) zweiteiliger Hebeltrennschalter
a) b)
,, ,,
, -0
c) Zweistiitzen-Drehtrennschalter
lFE3>1 d) Dreistiitzen-Drehtrennschalter,
d) ~_ ;/ e) e) Scherentrennschalter
1. Erdungsschalter 1. M agnetblasschalter
Erdungsschalter erfiillen die gleiche Funktion wie Das Prinzip ist in Bild 10.5-21 dargestellt. Der
Trennschalter, miissen aber nicht in der Lage sein, StromfluB zum Lichtbogen erzeugt in einer auBeren
Betriebsstrome sHindig zu fiihren. Stromschleife ein Magnetfeld, in dem der Lichtbo-
gen, unterstiitzt von seinem Eigenfeld und dem
thermischen Auftrieb, in die Loschkammmern ge-
2. Lastrennschalter und Lastschalter driickt wird (s. Bild 1O.5-2Ia). Dort wird er so verlan-
gert, daB die Teilspannungen kleiner 250 V werden
In Mittelspannungs-Schaltanlagen konnen in Schalt-
und er nach dem Stromnulldurchgang nicht wieder
feldem mit kleinen Betriebsstromen Lasttrennschal-
ziinden kann (s. Bild 10.5-21 b) [10.54].
ter eingesetzt werden, die geoffnet die sichtbare
Trennstrecke herstellen, aber einen kleineren Nenn-
ausschaltstrom haben, als es die KurzschluBverhalt-
nisse veriangen. Lasttrennschalter haben eine Licht-
bogenloscheinrichtung. Den KurzschluBschutz iiber- 2
nehmen Hochspannungs-Hochleistungs-Sicherungen
oder iibergeordnete Leistungsschalter. In Bild 4
10.5-20 ist ein Lasttrennschalter gezeigt. Beim Offnen \l'-~~~-J-- 3
des Trennschaltmessers 1 wird die Feder 6 gespannt,
die dann ruckartig das Lichtbogenschaltmesser 4 ~~k-I'~-5
zieht. Geloscht wird der Lichtbogen in der
Loschkammer 3. 6
I Trennschaltmesser
2 Gegenkontakt
3 Liiscklammer I Isolierstoffplatten
4 Lichtbogenschaltmesser 2 Hilfselektroden
5 Stiitzer 3 Laufelektroden
6 Spannfeder 4 Lichtbogen
7 AnschluB 5 beweglicher Schaltkontakt
6 fester Schaltkontakt
BUd 10.5-20 Lasttrennschalter mit Trenn- und Lichtbogen-

schaltmesser
BUd 10.5-21 Magnetblasschalter
10.5.5.2 Leistungsschalter 2. Olschalter

Leistungsschalter miissen in jedem im Betrieb mogli- Beim Olschalter verdampft der Lichtbogen 01, so daB
chen Zustand den StromfluB einleiten oder unterbre- eine Gasblase mit Uberdruck entsteht, die eine inten-
chen konnen [10.53]. Der beim Abschalten auftreten- sive Olstromung im Bereich des Lichtbogens erzeugt.
de Lichtbogen wird mit unterschiedlichen Loschmit- Zusatzlich wird noch durch den Hub des Schaltstiftes
te1n geloscht. Da sie eine besondere Bedeutung fiir 01 in der in Bild 10.5-22 angegebenen Stromungs-
den Schalter haben, wird nach ihnen auch die Klassi- richtung quer auf den Lichtbogen gespiilt. Der Licht-
fizierung vorgenommen. bogen wird dadurch abgekiihlt und die Plasmasaule
im Stromnulldurchgang wirksam entionisiert. Pro-
blematisch kann beim olarmen Schalter das Abschal-
ten kleiner Strome werden, weil dann die Intensitiit
der Loschmittelstromung nicht ausreicht, den Licht-
bogen zu loschen. Olschalter bediirfen einer zykli-
schen Wartung des Oles. Bild 10.5-22 zeigt eine Pol-
saule eines Olarmen Mittelspannungs-Leistungsschal-
ters fiir 24 kV und 12 kA Abschaltstrom.
3. Druckluftschalter
Schallerpol
4 ------ Beim Druckluftschalter wird der Lichtbogen und der
LichtbogenfuBpunkt mit Druckluft beblasen und da-
mit gekiihlt. Der Arbeitsdruck der Druckluft Iiegt
zwischen 15 bar und 30 bar, das Druckverhiiltnis ist
damit iiberkritisch, so daB die Luft im Bereich des
7 - - - -f1=-- Lichtbogens Schallgeschwindigkeit erreicht. Der
Lichtbogen wird dadurch bereits nach Ibis 2 Halb-
wellen geloscht.
Druckluftschalter sind Schalter mit fremderzeugter
3 ---t'<~
Loschmittelstromung. Die Druckluft wird in Behiil-
tern gespeichert und erst beim Schaltvorgang freige-
geben . Sie dient dann gleichermaBen als Loschmittel
wie wm Antrieb der beweglichen Teile. Der Druck-
2 - - - - ·HH-+ luftkreislauf ist offen. In Bild 10.5- 23 ist das Prinzip
des sogenannten Freistrahlschalters gezeigt. Druck-
luftschalter wurden bis 110 kY als einzelner Schalter-
pol gebaut und durch Reihenschaltung mehrerer
6 - - - - 1 11 Loschkopfe bis auf hochste Betriebsspannungen er-
weitert.
BUd 10.5-22 Schalterpol eines iilarmen

Olstriimungsschalters
(QueUe: SIEMENS)
I Schaltstift
2 festes Schaltstuck b) 7 2 3 4 6
3 oberer Anschluf3
40lanzeige Bild 10.5-23 Prinzip des Druckluftschalters in der
A usfiihrung als F reistrahlschalter
5 Auspuff
(Quelle: AEG)
6 Kammerrohr (Isolierung)
tI) Doppelliischkopf
7 Druckausgleichsraum des Freistrahlschalters,
8 Stutzer (Wandhalterung) b) Liischanordnung
9 Rollkontakt des Freistrahlschalters,
10 Ringkanal I festes Schaltstuck,
II Kammerdeckel 2 Keramikdiise,
12 Kammereinsatz 3 Abdeckung,
13 Antrieb 4 Schaltstiftantrieb,
14 unterer Anschluf3 5 Schaltstift,
15 Olablaf3schraube 6 Blasschieber,
7 Lichtbogen
4. SF 6 -Schalter rohre liber den Schaltkontakt miteinander verb un-

den. Beim Einsetzen des SchaItvorganges wird die
Sie haben einen geschlossenen Kreislauf fUr das
Schaltkammer und der SchaItkontakt nach unten
Loschgas. In Bild 10.5-24 ist die Wirkungsweise de-
bewegt und das in ihr gespeicherte SF6 verdichtet.
monstriert. In der Ein-Stellung sind die beiden SchaIt-
Offnet der SchaItkontakt die Verbindung zwischen
den Rohren, entsteht ein Lichtbogen auf den sofort
das verdichtete Schaltgas radial einstromt und seine
Loschung einleitet. Dieses Arbeitsprinzip wird als
2
Eindruckschalter bezeichnet, wei I fUr Isolierung und
3
'7"'tIHt--.-6 Lichtbogenloschung das SF 6 nur mit einem niedri-
4 gem Druck (3 .. . 7 bar) zur VerfUgung stehen muB.
5 Altere SF 6-SchaIter sind nach dem Zweidruckverfah-
2 ren aufgebaut. Hier wird fUr die Isolierung SF6 nied-
rigen Druckes eingesetzt und fUr die Lichtbogenlo-
.....LJ...'o.....- 7
schung SF 6 unter hohem Druck, ahnlich wie beim
DruckluftschaIter. SF 6-SchaIter werden von der Mit-
Schalterin Vorver- Gasstromung Schalter in
Ein-SteHung dichtung wahrend des Aus-SteHung telspannung bis zu den hochsten Spannungen einge-
Loschvorganges setzt. Fiir Hochspannungsschalter werden wiederum
a)
mehrere SchaIterkopfe in Reihe geschaItet. Das Aus-
schaItvermogen der SF6-Schalter ist sehr groB, es
betragt z. B. 80 kA bei 800-kV-SchaItern und 50 kA
bei 420-kV-SchaItern. In Bild 1O.5- 24b ist ein Lei-
stungsschalter fiir Betriebsspannungen bis 245 kV
und bis 40 kA Abschaltstrom gezeigt.
5. Vakuumschalter
Beim Vakuumschalter entsteht der Lichtbogen durch
Verdampfen des Kontaktmaterials. Formgebung und
Material der Kontakte sind deshalb von besonderer
Bedeutung. In Bild 1O.5- 25a ist ein Vakuumschalter
gezeigt. Der Kontaktabstand betragt 6 ... 25 mm und
die Vakuumrohre ist auf mindestens 10- 5 bar eva-
kuiert. Wichtigstes Kontaktmaterial ist Kupfer mit
Zusatzen aus Chrom als Sinterwerkstoff. Das durch
den Lichtbogen verdampfte Elektrodenmaterial kon-
densiert wieder auf den Elektroden, so daB der Mate-
rialverlust insgesamt gering ist. GefUhrt wird der
Lichtbogen im Eigenmagnetfeld, wobei durch die Ge-
staItung der Kontaktscheibe die Bewegung und der
Zustand des Lichtbogens beeinfluBt werden . Mit der
geschlitzten Kontaktscheibe (Bild 10.5-25b) brennt
Bild 10.5-24 SF6 -Leistungsschalter der Lichtbogen bei niedrigen Stromen diffus, schnurt
a) Schaltprinzip von SF 6-Schaltern, sich dann im Strom maximum ein und wird vor dem
Stromnulldurchgang wieder diffus bevor er verlischt.
I obere Anschlul3platte, 5 Blaskolben, Die schragen Schlitze in den Kontaktstlicken bewir-
2 feststehende Rohre, 6 Loschdiise, ken, daB der Lichtbogen rotiert und sein FuBpunkt
3 Schaltkontakt, 7 untere sich nicht fest einbrennen kann. Auf dem ringformi-
4 Blaszylinder, Anschlul3platte gen Kontakt nach Bild 1O.5-25c wird der Lichtbogen
b) SF6-Leistungsschalter in Siiulenbauweise flir Betriebs- durch sein Eigenmagnetfeld nach auBen gedriickt
spannungen bis 245 kV und Abschaltstromen bis 40 kA, und eben falls in eine rotierende Bewegung versetzt.
Haupteinsatzgebiet der Vakuumschalter ist die Mit-
I Unterbrechereinheit, 6 Blaskolben,
telspannungsebene. Der Ubergang zu Hochspan-
2 Loschdiisen, 7 Stiitzersaule,
nungsschaltern ist mit groBen technischen Schwierig-
3 Schaltkontakt, 8 Schalstange, keiten verb un den, weil sich die Spannungsfestigkeit
4 Filter. 9 Hydraulikantrieb, bei zunehmendem Abstand verringert.
5 Blaszylinder, 10 Steuereinheit
Vakuumschalter sind wartungsarm, ihre mechanische
Lebensdauer Iiegt bei ca. 30000 Schaltspielen.
10.5 Schaltanlagen/lO.6 Ubertragung und Yerteilung 561
Ublicherweise werden Drehstromnetze eingesetzt.

Die Generatoren erzeugen drei gleich groBe, urn 120 0
gegeneinander phasenverschobene, elektrische Wech-

1l,-.,.J lt - -- 2
selspannungen (Abschnitt 2.15). Mit solchen Dreh-
spannungen laBt sich im ungestorten, symmetrischen
3 Betrieb eine konstante Leistung vom Erzeuger zum
1SS:'5~->-t--4
Yerbraucher ilbertragen. Dabei fallen im Yergleich zu
~jH--- 5
Einphasennetzen geringere Yerluste an.
HlHt--- -6
a) Aufgrund der vielfaltigen Yorteile der Drehstrom-
1"'1-- -- 7
~----8 technik spiel en heute einphasige Wechselstromnetze
nur eine untergeordnete Rolle. Sie werden vor aHem
in der Bahnstromversorgung eingesetzt.
3 Eine H ochspannungs-G leichstrom- Ubertragung

2 (HGU) kommt nur in Sonderfallen in Betracht:
- Yersorgung von Inseln ilber lange Seekabel ,
- Yerbindung von Netzen mit unterschiedlicher Frc-
quenz,
- Energieilbertragung ilber extrem lange Entfernull '
gen (/> 1000 km).
Die weiteren Betrachtungen beschranken sich auf die
Behandlung von Drehstromnetzen.
10.6.1.2 Ubertragungsspannung
Die Nennspannung (Spannung zwischen zwei Lei-
tern) ist eine wichtige KenngroBe eines Drehstrom-
netzes. Nach der Spannungshohe kann man unter-
c) scheiden zwischen:
- Hochstspannungsnetzen ( > 150 k V),
Bild 10.5-25 Prinzip des Vakuumschalters - Hochspannungsnetzen (60 kY bis 150 kY),
a) Aulbau einer Vakuum-Schaltrohre - Mittelspannungsnetzen (I kY bis 60 kY) und
I AnschluBscheibe 6 Metall-Faltenbalg Niederspannungsnetzen (:S; I k V).
2 Isolator 7 Fiihrung
3 Schaltkammer 8 Antriebs- und Hochstspannungsnetze dienen ausschlieBlich zum
4 Schaltstiicke AnschluBbolzen i"lberregionalen Energietransport. Diese Netzebene
5 Isolator verbindet nur Kraftwerke und Umspannwerke mit-
b) Funktion des Axialmagnetfeld-Kontaktes cinander. Yerbraucher sind nicht vorhanden .
1 Kontaktscheibe 3 diffuser Lichtbogen Das Hochspannungsnetz entwickelt sich in BaHungs-
2 Schaltstiicktrager 4 Magnetfeldlinien gebieten immer mehr zu einem Yerteilungsnetz. Es
c) Funktion des Radialmagnetfeld-Kontaktes ilbernimmt damit Aufgaben, die ursprilnglich Kenn-
1 Laufring 3 Lichtbogen zeichen des Mittelspannungsnetzes waren.
2 Schaltstiicktrager 4 Magnetfeldlinien Niederspannungsnetze versorgen den groBten Teil
aller Yerbraucher mit elektrischer Energie. 1m Ge-
gensatz zu den anderen Spannungsebenen sind sic
nicht als Drei-, sondern als Yierleitersysteme aufge-
10.6 Ubertraguog uod Verteiluog baut. Dies hat den Yorteil, daB zwei Spannungsebe-
nen gleichzeitig zur Yerfilgung stehen (230 Y /400 V).
10.6.1 Autbau von Elektroenergienetzen
Elektroenergienetze unterscheiden sich durch 10.6.1.3 Netzform
Elektroenergienetze lassen sich nach ihrer Struktur
- die Ubertragungsart,
grob unterteilen in [10.55]:
- die Ubertragungsspannung und
- die Netzform. - Strahlennetze,
- Ringnetze und
10.6.1.1 Ubertragungsart - Maschennetze.
Der Transport von Elektroenergie kann erfolgen
In Bild 10.6-1 sind die verschiedenen Netzformen
durch graphisch dargestellt. Ein Strahlennetz besteht aus
- Drehstromnetze (dreiphasige Wechselstromnetze), einer Yielzahl von verzweigten Leitungen, die an eine
- einphasige Wechselstromnetze und Einspeisung angeschlossen sind (Bild 10.6- la). Bei
- Gleichstromnetze hoher Spannung (HGU). einem Ringnetz werden die Yerbindungsleitungen zu
Z4
b) )---*"-------_--o'~
a) 2 4
a)
1
Bild 10.6-1 b)
--
Netzformen
a) Strahlennetz,
b) Ringnetz,
c) Maschennetz
c)
c)
einem Kreis geschlossen (Bild 10.6-1 b). Ein Ma-
schennetz zeichnet sich durch die wechselseitige Ver- Bild 10.6-2 Netznachbildung
kniipfung der einzelnen Netzknoten aus (Bild a) Originalnetz,
10.6-lc). b) Netzeinspeisung,
Industrienetze werden haufig als Strahlennetze ausge- c) einphasiges Ersatzschaltbild
fUhrt. Diese Netzform ist iibersichtlich, hat jedoch der N etzeinspeisung
Nachteile im Fehlerfall. Beim Abschalten einer
Diese beschreibt den inneren Aufbau der Netzein-
Leitung konnen ganze Netzbezirke spannungslos
speisung.
werden.
Die Leerlaufspannung des Netzes in Knoten 4 wird
Niederspannungsnetze zur Versorgung von Wohnge-
bieten bevorzugen die Ringstruktur. Dies bietet sich mit UQ bezeichnet. Sie stellt sich bei abgeschalteter
an, wenn Hauser auf beiden Stra13enseiten zu versor- Last (Z4 = 0) an den Klemmen ein. Der Innenwider-
gen sind. stand (RQ, XQ) ist vorwiegend induktiver Natur:
Ais Maschennetze sind die iiberregionalen Trans- RQ
portnetze ausgelegt. Beim Ausfall einer Leitung wird - ~O,I ... 0,2. (10.6-1)
die Stromversorgung der Abnehmer nicht beein- XQ
triichtigt. Fiir die Reaktanz XQ gilt unter dieser Bedingung:
U2
X = II~ (10.6-2)
10.6.2 Netznachbildungen Q 'S~
Bei der Berechnung elektrischer Energieversorgungs- mit UN Netzspannung,
netze kann es zweckma13ig sein, Netzteile durch einfa-
che Ersatzschaltungen nachzubilden. Eine so1che S~ Kurzschlul3leistung (in Knoten 4).
Vorgehensweise wird auch als Netzreduktion be- Die Kurzschlul3leistung S~ ist eine Rechengro13e zur
zeichnet. Das reduzierte Netz mu13 an seinen Klem- Charakterisierung von Netzen:
men diesselbe Strom-Spannungs-Charakteristik auf-
wei sen wie das Originalsystem. s,,= JiV-'3ur
k N k
(10.6-3)
Bild 10.6-2a zeigt ein vermaschtes 4-Knoten-Netz Zur ihrer Berechnung mu13 der subtransiente, dreipo-
mit zwei Generatoren. Der dreiphasige Charakter
lige Kurzschlu13strom I~ (in Knoten 4) bekannt sein
wird dabei nicht besonders gekennzeichnet.
(Abschnitt 10.6.5.2).
1m Knoten 4 ist der Anschlul3 eines Industriegebietes
geplant, das durch die Impedanz Z4 nachgebildet
wird. Die Planungsrechnungen lassen sich bei einer Tabelle 10.6-1: Richtwerte fUr Netzkurzschlu13-
Nctzreduktion erheblich vereinfachen. In diesem Fall leistungen
versorgt eine Netzeinspeisung Q die Last Z4 (Bild
10.6-2b) -
UN in kV S~ in GVA
Die Netzeinspeisung mu13 beziiglich des Knotens 4
dassel be Strom-Spannungs-Verhalten aufweisen wie 10 0,5
das zuvor beschriebene Energieversorgungsnetz. Mit 11O 8
Hilfe der Zweipoltheorie la13t sich eine aquivalente 220 24
Ersatzspannungsquelle berechnen (Bild 10.6-2c). 380 53
10.6 Ubertragung und Verteilung 563
Mit zunehmender Netznennspannung wachst auch Beim Nullsystem (Index 0) handelt es sich urn ein
die KurzschluBleistung eines Netzes (Tabelle 10.6-1). Dreiphasensystem mit gleicher GroBe und Phasenla-
Sie ist ein MaB fiir den wirksamen Netzinnenwider- ge der Komponenten (Bild I 0.6--4c).
stand.
l!mR
10.6.3 Methode der symmetrischen
5-u" !1.(1!''"
Komponenten
10.6.3.1 Problemstellung
Drehstromnetze werden iiblicherweise symmetrisch
l!gS
betrieben, d.h., die Spannungen und Strome der drei
Leiter R, S und T sind gleich groB und urn 120· a)
l!ms c)
b)
gegeneinander phasenverschoben (Bild 10.6-3a). Die
einzelnen Betriebsmittel lassen sich dann durch ein Bild 10.6-4 Symmetrische Spannungskomponenten
einphasiges Ersatzschaltbild beschreiben (Abschnitte a) Spannungs-Mitsystem.
10.3 und 10.4). b) Spannungs-Gegensystem.
c) Spannungs-Nullsystem
Der Zerlegung der Spannungen !:}y., !!J; und !!.T in

symmetrische Komponenten erfolgt iiber die Be-
ziehung:
_ I[ 2
~R -"3 !:}y.+~!!J;+~ !!.T]'
a)
_ I 2
Bild 10.6-3 Dreiphasige Spannungssysteme !!.gR - "3 [!:}y. + ~ !!J; + ~!!.T], (10.6--4)
a) symmetrisch,
I
b) unsymmetrisch !!.O R = "3 [!:}y. + !!J; + !!.T],
mit a = ei 120· = -O,5+j (3/2,
Die Symmetrie eines Drehstromnetzes kann voriiber-
a2 = ei 240· = -0,5-j (3/2. (10.6-5)
gehend oder auch dauernd gestort werden z. B. durch
Kurzschliisse oder unsymmetrische Lasten. 1m un-
symmetrischen Betrieb sind die Spannungen und Es geniigt, die Komponentenspannungen fiir den Be-
Strome nicht mehr gleich groB und besitzen unter- zugsleiter R zu berechnen. Die Komponentenspan-
schiedliche Phasenwinkel gegeneinander. Bild nungen fiir die Leiter S und T sind dann ebenfalls
10.6-3b zeigt ein unsymmetrisches Drehspannungs- bekannt (Bild 10.6--4).
system. Das einphasige Ersatzschaltbild kann in die- Fur die Berechnung der Spannungen !:}y., !!J; und !!.T
sem Fall nicht mehr ohne wei teres angewendet wer- aus den Komponentenspannungen gilt:
den.
!:}y. = ~ R+ ~ R+ !!.o R'
Zur Berechnung von Drehstromnetzen im unsymme-
trischen Betrieb ist das Verfahren der symmetrischen (10.6-6)
Komponenten besonders gut geeignet. Es setzt lineare
Ubertragungseigenschaften der Betriebsmittel voraus. !!.T = ~~ R+ ~2 ~ R+ !!.o R'
Die Gleichungen (10.6--4) und (10.6-5) gelten sinnge-
10.6.3.2 Symmetrische Komponenten maB auch fUr Strome.
Ein unsymmetrisches Spannungs- bzw. Stromsystem
lliBt sich in drei Komponentensysteme zerJegen
[10.56]: • Beispiel:
Es sollen die Netzstrome in einem unsymmetrisch
- das Mitsystem, belasteten Vierleiternetz (Bild 10.6-5) in ihre sym-
- das Gegensystem und
- das Nullsystem. R
Das Mitsystem (Index m) ist ein symmetrisches Drei- S
phasensystem mit normaler Phasenfolge RST (Bild T Bild 10.6-5
IO.6--4a). Das Gegensystem (Index g) weist ebenfalls Unsymmetrische
symmetrische Eigenschaften auf, besitzt jedoch die N Last im
entgegengesetzte Phasenfolge RTS (Bild 1O.6--4b). Vierleiternetz
metrischen Komponenten zerlegt werden T ,---------,

.__--0-1
(lR = 2 A, Is=/T=O).
S
BM z
-m
= 1lmR
lmR
Losung:
Die Phasenlage des Leiterstromes IR wird willkiir-
lich mit tp = O· angenommen: -
!R=/Rei°', !S=!T=O. a)
Mit Gl. (10.6-4) erhiilt man

I BM Z = Jb,g
19R
-1m R = -3-IR'
-g
1 +
Ig R = - IR und 1lgR
- 3-
b)
1 T
-1o R = -3-IR'
S
BM z = 1llOR0R
d. h., im Bezugsleiter R gilt fUr die symmetrischen lOR R
-0
Komponenten:
I
I R = -1o R = -3-IR .
1 R = -g
::.m
Bild 10.6--6 zeigt die Zeigerdiagramme der sym-

metrischen Komponenten. c)
Bild 10.6-7 Impedanzmessungen an symmetrisch
aufgebauten, dreiphasigen Betriebsmitteln (BM)
a) Mitimpedanzmessung,
b) Gegenimpedanzmessung,
- c) Nullimpedanzmessung
Die Gegenimpedanz ist gleich der Mitimpedanz

ImT Ims 19s (~g =~) bei allen nicht rotierenden Betriebsmitteln
(Freileitungen, Kabeln, Transformatoren, Kapazitii-
ten usw.). Fiir Generatoren und Motoren gilt
~g#~'
Bild 10.6-6 Zerlegung des Stromes ~ in seine symmetrischen
Komponenten Die Nullimpedanz ist injedem Fall von den Mit- und
Gegenimpedanzen verschieden (~o # ~m' ~o # ~g)'
10.6.3.3 Mit-, Gegen- und NuUimpedanz Bei Betriebsmitteln ohne geerdeten Sternpunkt gilt
Die Betriebsmittel eines elektrischen Energieversor- ~o= 00.
gungsnetzes sind iiblicherweise symmetrisch aufge-
baut und lassen sich durch Ersatzschaltbilder be- 10.6.3.4 Unsymmetrische Netznachbildung
schreiben. Diese enthalten Induktivitiiten, Kapazitii-
ten, ohmsche Widerstiinde und teilweise auch Span-
nungsquellen (Abschnitte 10.3 und 10.4). 1m unsym-
metrischen Betrieb sind nicht nur Mitspannungen
sondern auch Gegen- und Nullspannungen wirksam.
Die Betriebsmittel reagieren auf die genannten Span- 19R
nungskomponenten mit unterschiedlichen Impedan-
zen. Diese lassen sich durch Rechnung oder Messung I Verkntipftmg
.1lgR
bestimmen. Die vollstiindige Nachbildung eines Be-
triebsmittels besteht somit aus Mitimpedanz, Gegen- Zo lOR
impedanz und Nullimpedanz.
Die MeBschaltungen zur Bestimmung der wirksamen
Impedanzen im Mit-, Gegen- und Nullsystem sind in
Bild 10.6--7 dargestellt. Die Mitimpedanz ist identisch
mit der Impedanz der einphasigen Ersatzschaltung im Bild 10.6-8 Nachbildung eines unsymmetrischen Drehstrom-
symmetrischen Betrieb. netzes
Bei einem unsymmetrischen Drehstromnetz be- 2. Umformung der Netzgleichungen

schreibt die im Bild 1O.6-2c dargestellte Ersatzspan-
nungsquelle das Mitsystem. Zusiitzlich sind die ein- Zur Berechnung der Spann ling V z sind die Netzglei-
phasigen Ersatzschaltbilder fiir das Gegen- und Null- chllngen (10.6-7) umzuformen:
system (Bild 10.6-8) zu berticksichtigen. Diese sind Vz = (Y zo + YIZ)-I Y12 VI +(Yzo + y 12 )-l/z
entsprechend der vorliegenden Unsymmetrie milein-
(10.6-8)
ander zu verbinden (Abschnitt 10.6.5).
3. Einfiihrung der Leistung
In Gleichung (10.6-8) wird der Laststrom I z durch

10.6.4 Lastflu8rechnung
die Wirkleistung P 2 ausgedrtickt:
10.6.4.1 Aufgabenstellung
Lastflu13rechnungen dienen zur Ermittlung des (10.6-9)
stationiiren Betriebszustandes eines symmetrisch
betriebenen Drehstromnetzes. Dabei werden pri- Die Aufgabe der Lastfiu13rechnllng besteht in der
miir die Knotenspannungen nach Betrag und Pha- iterativen Losung der Gleichungen (10.6-8) und
senlage ermittelt. Aus Knotenspannungen und ge- (10.6-9). Zwei bekannte Methoden sind
gebenen Netzdaten lassen sich dann in einem - die Stromiteration und
zweiten Schritt aile iibrigen interessierenden Gro- - das Newton-Raphson-Verfahren.
13en berechnen (Wirk- und Blindleistungsvertei-
lung. Strome. Auslastung von Betriebsmitteln, 10.6.4.3 Stromiteration
Spannungsprofil des Netzes). Die rekursive Berechnungsvorschift zur Ermittlung
der Knotenspannung V z lii13t sich aus den Gleichun-
10.6.4.2 Aufstellung der Lastflu8gleichungen gen (10.6-8) und (10.6-9) ableiten. Wegen GI.
Die Vorgehensweise bei der Lastfiu13rechnung wird (10.6-9) wird dieses Verfahren als Stromiteration be-
am Beispiel eines ohmschen 2-Knoten-Netzes mit zeichnet.
Wirkleistungsfiu13 (Bild 10.6-9) erliiutert. Eine solche
Anordnung ist in der Praxis zwar unrealistisch. sie
Hi13t sich jedoch ohne gro13en mathematischen Auf-
(10.6-10)
wand berechnen. Den Bezug zu realen Netzen stellt
Abschnitt 10.6.4.5 her [10.57].
Die Iteration wird mit einem Anfangswert (Schiitz-
wert) Vz. 0 fUr die Spannung V z gestartet. Daraus ist
tiber Gleichung (10.6-10) ein verbesserter, neuer
Wert V 2 . I zu berechnen. Der Wert V z. I kann dann
im niichsten Schritt nach derselben Methode weiter
korrigiert werden. Das Ende der Rechnung ist er-
reicht. wenn die Differenz zwischen zwei Rechen-
schritten
Bild 10.6-9 Ohmsches 2-Knoten-Netz
(10.6-11)
1m Beispielnetz sind bekannt: eine vorgebbare Schranke Ii unterschreitet.
- die Spannung VI im Knoten I (Generatorknoten).
- die Wirklast P z im Knoten 2 (Lastknoten), • Beispiel:
- die Netzleitwerte YlO • Yzo • Y IZ ' Das Netz aus Bild 10.6-9 habe folgende (normier-
Es gilt. die Spannung V z im Lastknoten zu berech- te) Daten:
nen. Das Aufstellen der Lastfiu13gleichungen vollzieht
sich in drei Schritten:
I. Netzbeschreibung Die Spannung V 2 ist iterativ zu ermitteln.
Das Knotenpunktverfahren (siehe Abschnitt 2.4.5)
gestattet es. die Netzgleichungen (Strom-Spannungs- Losung:
verhalten an den Knoten) ohne Rechenaufwand di- Nach Gleichung (10.6-10) lautet die Iterationsvor-
rekt anzugeben: schrift mit den gegebenen Netzdaten
II = (Y lO + Y 12 ) V1 - Y 12 V z ,
Iz = - YI2 VI + (Y zo + Y 12 ) V 2 ·
(10.6-7) V z. k+ I = I -~.
V z. k
Gleichungssystem (10.6-7) ist reell. da aile Strome
und Spannllngen diesel be Phasenlage besitzen.
Ergebnis der Iteration: 10.6.4.5 Verallgemeinerung

Der Ablauf einer LastftuBrechnung wurde an einem
k U2 • k ohmschen 2-Knoten-Netz mit WirkleistungsftuB er-
liiutert. 1m Gegensatz dazu weisen reale Netze
°
I
2
I
0,9
0,8888
- n Knoten,
- komplexe Netzleitwerte sowie
0,8875 - Wirk- und Blindleistungsftiisse
3
4 0,8873 auf. Diese Eigenarten erschweren die LastftuBrech-
5 0,8873 nung.
Nach fiinfRechenschritten erhiilt man als Ergebnis Das Netz wird durch n komplexe Netzgleichungen
beschrieben. Die Spannungen an den Lastknosten
U2 =0,8873. sind nach Betrag und Phasenlage zu ermitteln. Schon
Netze mit kleiner Knotenzahl n lassen sich per Hand
10.6.4.4 Newton-Raphson-Verfahren praktisch nicht mehr berechnen. Daher werden Last-
Bei der iterativen Berechnung des Beispielnetzes (Bild ftuBrechnungen heute ausschlieBlich durch LastftuB-
10.6-9) erreicht die Knotenspannung U 2 nach weni- programme durchgefiihrt.
gen Schritten ihren stationiiren Endwert. In der glei-
chen Zeit strebt die Leistung P2. k in Knoten 2 dem
geforderten Wert P2 zu. 10.6.5 Kurzschlu8berechnung
Das Newton-Raphson-Verfahren zieht die Leistungs-
abweichung LlP2 • k = P2 - P2 • k zur iterativen Kno- 10.6.5.1 Einflihrung
tenspannungsberechnung heran. Die Iterationsvor- Unter einem KurzschluB versteht man die ungewoll-
schrift lautet: te, leitende Verbindung zwischen stromfiihrenden
Leitern unterschiedlicher Spannung bzw. stromfiih-
U2 • k + 1 = U2 • k + (:~2.k)-1 (P 2 -P2 • k ).
renden Leitern und Erde. Man unterscheidet zwi-
schen
2.k
(10.6-12) - dreipoligem KurzschluB,
Dabei ergibt sich der Zusammenhang zwischen P2 • k - zweipoligem KurzschluB,
und U 2 • k aus den Gleichungen (10.6-7) und (10.6-9): - zweipoligem KurzschluB mit Erdberiihrung,
- einpoligem KurzschluB sowie
P2 • k = U2 • k 12 • k = - DoppelerdschluB.
- Y12 U I U 2 • k+(Y20 + Y 12 ) ut k, Die verschiedenen KurzschluBarten sind in Bild
-----
(10.6-13) 10.6-10 zusammengefaBt.
a) b) c) d) e)
(10.6-14) - - - - ---
Der Algorithmus ist aufwendiger als bei der Stromite-
ration. Er weist gute Konvergenzeigenschaften auf. ---....-I
• Beispiel:
Die Rechnung aus Abschnitt 10.6.4.3 soli mit dem
Newton-Raphson-Verfahren wiederholt werden.
Bild 10.6-10 K urzschlul3arten
Liisung: a) dreipoliger Kurzschlul3,
Die Iterationsvorschrift lautet mit den gegebenen b) zweipoliger Kurzschlul3,
Netzdaten: c) zweipoliger Kurzschlul3 mit
Erdberiihrung,
U + 10 U2 • k -10 U~. k - I d) einpoliger Kurzschlul3,
U2 . k + I = 2.k 20U-1O e) Doppelerdschlul3
2. k
Ergebnis der Iteration:

k U2 • k Jeder KurzschluB stellt einen Netzfehler dar, bei dem
einzelne Netzkomponenten iiberlastet werden kon-
°
I
2
I
0,9
0,8875
nen. Die auftretenden KurzschluBstrome iibertreffen
meistens die Nennstrome urn ein Vielfaches. Die Fol-
ge sind hohe mechanische und thermische Beanspru-
3 0,8873 chungen von Anlagen und Betriebsmitteln. Bei Kurz-
4 0,8873 schluBstromen iiber Erde kann es auch zu unzuliissi-
gen Beriihrungsspannungen und zur induktiven Be- Der Fehlerstrom besteht aus einer Wechsel- und
einflussung von Anlagen der Informationstechnik Gleichstromkomponente, deren Amplituden mit der
kommen (Abschnitt 10.6.5.4). Zeit abnehmen. Oer Verlauf des Wechselstromes ist
gekennzeichnet durch die Parameter 1~ und 1k :
Die genaue Kenntnis der zu erwartenden Fehlerstro-
me ist fUr die Netzplanung von entscheidender Be- - 1~ Anfangs-KurzschluBwechselstrom
deutung, bestimmt sie doch die Auswahl der Betriebs- (Effektivwert des KurzschluBwechselstromes 1m
mittel und die Einstellung des Netzschutzes (Ab- Augenblick des Kurzschlusses),
schnitt 10.10). - 1k Dauerkurzschlu/3strom
(Effektivwert des KurzschluBstromes nach Abklin-
10.6.5.2 Dreipoliger Kurzschlu8 gen aller Ausgleichsvorgange).
Ein dreipoliger KurzschluB liefert im allgemeinen die Der Parameter I~ wird auch als subtransienter Kurz-
groBten KurzschluBstrome in einem Energieversor- schluBstrom bezeichnet (Bild 10.3-2b). Oer transien-
gungsnetz. Die Berechnungsgrundlagen sind in der te Anteil 1~ (siehe Bild 1O.3-2c) spielt bei der Kurz-
Vorschrift DIN VDE 0102 festgelegt. Es handelt sich schluBstromberechnung in Energieversorgungsnet-
dabei urn ein vereinfachtes Berechnungsverfahren, zen keine Rolle und wird deshalb im folgcnden auch
das Ergebnisse liefert, die auf der sicheren Seite liegen nicht weiter betrachtet.
und trotzdem unwirtschaftliche Uberdimensionie- Weitere KenngroBen des Kurzschlu/3stromes sind die
rungen von Anlagen und Betriebsmitteln vermeiden. Parameter ip und 1a:
Bild 10.6--11 zeigt den prinzipiellen Verlauf eines drei-
poJigen KurzschluBstromes in einem Leiter [10.58] bis - ip StoBkurzschluBstrom
[10.62]. (gro/3tmoglicher Augenblickswert (Scheitelwert)
des K urzschlu/3stromes),
- 1a Ausschaltwechselstrom
(Effektivwert des KurzschluBwechselstromes beim
Abschalten durch einen Leistungsschalter).
", / obere Hiillkurve Ein dreipoliger Fehler ruft in den drei Leitern symmc-
trische KurzschluBwechselstrome hervor. Es geniigt
", abklingender Gleichstrom
daher, nur einen der drei Leiterstrome aus dcm cin-
phasigen Ersatzschaltbild des Netzes zu bercchncn.
Ausgangspunkt einer jeden Kurzschlu/3untersuchung
ist die Ermittlung des Anfangs-Kurzschlul3wechsel-
stromes 1{. Aus diesem Wert lassen sich die Gr()l3cn
i p ' 1a und 1k iiber Korrekturfaktoren ermitteln.
Anfangs-Kurzschlul3wechselstrome werden vercin-
Bild 10.6-11 Zeitlicher Vcrlauf eincs drcipoligcn facht mit dem Verfahren der Ersatzspannungsqucllc
Kurzschlul3stromes in einer Phase berechnet. Zur niiheren Erliiuterung dient das in Bild
I~ Anfangs-Kurzschlul3wechselstrom 1O.6-12a gegebene Beispielnetz, in dem ein dreipoli-
ip Sto13kurzschlu13wechselstrom .~, ger Fehlcr auftritt. Bild I 0.6--l2b zeigt das cinphasigc
A Anfangswert des Gleichstromes Ersatzschaltbild, bei dem der Einfachhcit halbcr dn
Ik Dauerkurzschlul3wechselstrom ohmsche Generatorwiderstand vernachliissigt wurd '
T L [. 3 pol V
@0~--~QD~+---~/W~~]-------H~
a)
Bild 10.6-12
Berechnung des dreipoligen
KlIrzschllll3stromcs IZ
a) Beispieinetz,
b) einphasige
Netzersatzschaltung,
c) Schaltung mit
.
Ersatzspannungsquelle
c)
C=_:_:_;_~~_k_X_L_2_~_L_2 __
Dieses Ersatzschaltbild HiBt sich fiir die KurzschluB- /-I

stromberechnung vereinfachen. Nach Bild 1O.6-12c 1,0
~ I I I
wird die wirksame Generatorspannung E'IV3 kurzge- \"......
0,9 Jinde~tscha~tveriug:-
"
schlossen und durch eine Ersatzspannungsquelle Eb ........
ersetzt. Ferner ist es zulassig, aile passiven Querzwei-
ge (Leitungskapazitaten und Lastimpedanz Zv) zu
0,8
'-.. ........
......
---
........
'"
~s-
vernachlassigen. Fiir den Ersatzgenerator Eb gilt:
UN
0,7
0,6
---
....... ......,
~:ps~
Eb = 1,1 V3 . (10.6-15) 1-
I'k.fIN G
I
0,5 0 2 3 4 5 6 7 8 9
Dabei beschreibt die GroBe UN die Nennspannung
des Netzes, in dem der KurzschluB auftritt. Bild 10.6-14 Faktor J1. zur Berechnung des Ausschaltwechsel-
stromes Ia
Aus Bild 10.6-12 laBt sich der Anfangs-KurzschluB-
wechselstrom berechnen zu
A
(10.6-16)
2,4
Xd gesiittigt
2,2 1,8
Zk = V(R T +RLl )2+(X;+XT +XLl )2. (10.6-17)
~:!y f.- ....- - 1,4
Die GroBe Zk stellt die Impedanz der KurzschluB-

bahn dar. Diese ist urn so groBer, je weiter der Kurz-
2,0
1,8
I~t;::::: L--
~'~f-:: r-
-- --
:...-
1,6
1,8
2,0
2,2
schluBort yom Generator entfernt liegt. 1,6
1,4
t: IY
.
Der StoBkurzschluBstrom ip berechnet sich aus dem If
Anfangs-KurzschluBwechselstrom iiber die Bezie- 1,2
..···
hung
1,0
'"'": ... ti' = K ifi I~. (10.6-18) 0,8
',':>
Der Faktor K hangt von dem VerhiWnis RklXk der 0,6
· Amin
KurzschluBimpedanz Zk ab (Bild 10.6-13). 0,4
·.·· -
J(
0,2
00
.
2 3 4 5 6 7 IkffNG
2,0 a)
1,8 \
1,6 \ A
4,5 Xdgesiittigt
\
1,4 4,0 0,6
\
3,5
,I V
1,2
1"- Am/, l - i--
0,8
1,0
-
I'-r-... 3,0 ~
r- l- I- 2,5
;;/; -::::: 1:===I-- 1,2
1,7
., :~
2,0
1,00 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 RJXk 2,0 ,,
Bild 10.6-13 Faktor K zur Berechnung des StoBkurzschluB- 1,5
stromes ,, Amin
" ........ r-r
,
1,0
0,5 ,
,
Fiir den AusschaItwechselstrom Ia gilt:
2 3 4 5 6 7 IkffNG
Ia = !1 I~, (10.6-19)
wobei der Faktor !1 beeinfluBt wird (Bild 10.6-14)
Bild 10.6-15 Faktoren ;'max und Ami. zur Berechnung der
- yom Anfangs-KurzschluBwechselstrom I~, DauerkurzschluBstrome I. max und I. mi•
- yom Nennstrom IN G des Generators und a) Turbogeneratoren,
- yom Mindestschaltverzug des Leistungsschalters. b) Schenkelpolmaschinen
Der sich einstellende DauerkurzschluBstrom Ik ist In Hochspannungsnetzen sind ublicherweise die

von vielen Einflussen abhiingig (Erregung des Gene- Wirkwiderstiinde gegenuber den Blindwiderstiinden
rators, Spannungsregelung, Anderung der Netzschal- vernachliissigbar. Ferner gilt mit guter Niiherung
tung wiihrend der KurzschluBdauer). Bei der Berech- Xm~Xg. Zwischen dem einpoligen und dreipoligen
nung wird daher nur der obere und untere Grenzwert KurzschluBstrom besteht dann die einfache Bezie-
abgeschiitzt: hung
Ik min = Amin I~,
I "k 1 = 1,,_3_ (10.6-23)
(10.6-20) k X
Ik max = Amax I~. 2+~
Bild 10.6-15 zeigt den Verlauf der Faktoren AmiD und Xm
Amax" Sie hiingen ab vom Verhiiltnis I~/IN G, den Der einpolige Fehlerstrom I~l iibertrifft den dreipoligen
Erregungsbedingungen und dem Typ des Synchron- Fehlerstrom I~ nur dann, wenn der Netzparameter
generators.
Xo < I
10.6.5.3 Unsymmetrische KurzschluBstrome Xm
Mit Ausnahme des dreipoligen Kurzschlusses fUhren wird. Dies ist aber normalerweise nicht der Fall.
die ubrigen in Bild 10.6-10 dargestellten Fehler zu
Der StoBkurzschluBstrom ip wird eben so wie beim
unsymmetrischen Netzstrukturen. Bei der Kurz-
dreipoligen Fehler mit Hilfe des Faktors K (Glei-
schluBstromberechnung mussen daher auch die Ge-
chung (10.6-18)) ermittelt. Fur die Stromamplituden
gen- und Nullimpedanzen des Netzes mitberiicksich-
tigt werden. Die Verknupfung der einzelnen Kompo-
I. und Ik darf gesetzt werden
nentennetze (siehe Bild 10.6-8) hiingt vom betrachte- (10.6-24)
ten Netzfehler ab [10.63].
wei I Ausgleichsvorgiinge nur in geringem MaBe
Einpolige Fehler kommen in Energieversorgungsnet- erfolgen.
zen am hiiufigsten vor. Der KurzschluBstrom I~l
Bei einem zweipoligen Fehler (Bild 10.6-17) sind die
flieBt nur in einem Leiter (Bild 10.6-16). Seine Zerle-
Komponentennetze des Mit- und Gegensystems par-
gung in symmetrische Komponenten liefert (siehe
allel zu schalten. Da keine Erdstrome (Nullstrome)
Beispiel in Abschnitt 10.6.3.2):
flieBen konnen, spielt das Nullsystem auch keine Rol-
I " le. Der Anfangs-KurzschluBwechselstrom I~2 beim
1m = Ig = 10 = "3 I k1 . (10.6-21)
zweipoligen Fehler ergibt sich zu:
Diese Bedingung ist erfUllt, wenn die einphasigen
I" =
1,1 V3 fib = ----
1,1 UN
(10.6-25)
Ersatzschaltbilder des Netzes fUr das Mit-, Gegen-
_k2 ~m+~ ~m +~.
und Nullsystem in Reihe geschaltet werden. Ais trei-
bende Spannungsquelle wirkt wiederum an der Feh- Unter der Voraussetzung ~m "" ~ erhiilt man
lerstelle der Ersatzgenerator Eb nach Gleichung
(10.6-15).
Der einpolige Anfangs-KurzschluBwechselstrom I~l
r k 2
= V32 r k'
(10.6-26)
ergibt sich aus Bild 10.6-\6 unter Berucksichtigung
von Gleichung (10.6-21) zu d. h., der zweipolige Fehlerstrom ist in jedem Fall
kleiner als der dreipolige.
V3\,l~N Die ubrigen Stromkomponenten ip , I. und Ik werden
£~1 = 310 = (10.6-22)
- ~m+~i+~O wie beim dreipoligen KurzschluB ermittelt.
0$
J:=
T
S
R
~ I"
-kl
~ tE-h
Bild 10.6-16
Netzersatzschaltung bei einpoligem
Kurzschlull
8 /hI (Q)(
Bild 10.6-17
I"
-k2
Netzersatzschaltung bei zweipoligem
Kurzschlul3
Bei einem zweipoligen KurzschluB mit Erdberiihrung Das Erdseil reduziert die eingekoppeIte Spannung V I
liiBt sich keine einfache Beziehung zum dreipoligen dadurch, daB es mit dem Strom £2 einen Teil des
KurzschluBstrom herleiten. Die Fehlerstrome sind KurzschluBstromes £k I iibernimmt.
normalerweise kleiner als die drei- oder einpoligen
KurzschluBstrome und brauchen daher meist nicht Bild 10.6-19 zeigt das ErsatzschaItbild des Beeinfius-
berechnet zu werden. sungsfalles. Das Hochspannungsnetz wird nur im
Nullsystem mit dem eingepriigten Strom I = lk 1
Die Bestimmung des DoppelerdschluBstromes gestal- nachgebildet. Die Spannungsquelle Vo beschreibt die
tet sich sehr aufwendig. Er ist in der Regel kleiner als Nullsystemspannung (siehe Bild 10:6-16).
der zweipolige KurzschluBstrom I~z' Die Berech-
nung von KurzschluBstromen in ausgedehnten Ener-
gieversorgungsnetzen erfolgt heute durch Kurz-
schluBprogramme. Diese liefern neben den Stromen
an der Fehlerstelle auch siimtliche Teilstrome in den
Netzzweigen sowie die Spannungen an allen Netz-
knoten.
10.6.5.4 Beeinflussung durch KurzschluBstrome

Wechse1strome durch die Erde konnen Anlagen der
Informationstechnik (Fernmeldeanlagen) durch
ohmsche und induktive Kopplung beeinflussen. Da-
bei ist es grundsiitzlich gleichgiiltig, ob es sich urn
Bild 10.6-19 Ersatzschaltbild des Beeinflussungsfalles
Fehlerstrome (Kurzzeitbeeinflussung) oder Betriebs-
strome (Langzeitbeeinfiussung) handelt. Die groBten
Beeinfiussungen werden durch einpolige Fehlerstro-
me hervorgerufen [10.64], [10.65]. 1m ErsatzschaItbild sind siimtliche Selbstimpedanzen
(Zoo, Zl1' ZZ2) und Koppelimpedanzen der drei Lei-
Nach Bild 10.6-18 verliiuft eine Hochspannungsfrei- ter (Z~, Z;;;, Z 12) eingezeichnet. Die Beeinflussungs-
leitung (0) mit Erdseil (2) parallel zu einer Fernmel- spaMungV I tind der Strom 12 im Erdseillassen sich
deader (1). Das Erdseil hat zwei Aufgaben: aus den Maschengleichungen fiir die Leiter 1 und 2
- Schutz der Leiterseile vor Biitzeinschliigen, bestimmen:
- Reduktion von ErdkurzschluBstromen. QI + ~12 £2 = ~o I £,
( 10.6-27)
~2Z £2 = ~02 £.
Nach Umformung erhiiIt man:
1 = ~02 1 (10.6-28)
_Z ~22-'
-
VI = I ZOI
--
(1- ~12 ~02)
~Ol ~22
. (10.6-29)
Bild 10.6-18 Beeinflussung einer Fernmeldeleitung Ohne Erdseil (£2 = 0) wiirde die Spannung
(10.6-30)
Bei einem einpoligen Fehler im Netz kann der auftre- in den Fernmeldeleiter eingekoppeIt werden. Das
tende KurzschluBstrom Ik I als eingepriigt angesehen Erdseil reduziert somit die eingekoppeIte Spannung
werden. Ohne Erdseil wftrde dieser Strom durch die urn den Faktor:
Erde zur Netzeinspeisung zuriickflieBen und in dem
Fernmeldeleiter eine Spannung VI induzieren. Diese Z12 Z02
r=l- =-=- (10.6-31)
kann Personen und Fernmeldeanlagen gefahrden. ~Ol ~Z2
10.6 Obertragung und Verteilung 571
Das Erdseil wirkt als sogenannter Kompensationslei- wird zu Null (UR = 0). Die Spannungen der beiden
ter. Der Reduktionsfaktor eines Kompensationslei- gesunden Leiter S und T gegen Erde veriindern sich
ters (2) ist urn so kleiner, je besser seine Leitereigen- dagegen nicht [10.66].
schaften sind, je geringer der Abstand zum beeinftus-
senden (0) oder beeinftuBten Leiter (I) ist und je
geringer die Erdungswiderstiinde ausfallen.
Als Kompensationsleiter konnen aile mindestens -t.
I I \
2fach geerdete Leiter wirken (metallene Kabelmiintel, I I \
Fahrschienen von Bahnen, Erdseile, metallene Rohr- I \
leitungen wie Pipelines). Die Berechnung des resultie- I R \
renden Reduktionsfaktors erweist sich bei Beriick-
sichtigung von mehreren Kompensationsleitern als II~T~US\\\
schr aufwendig. Daher wurden Niiherungsverfahren
entwickelt, die aus den Einzelreduktionsfaktoren
nach Gleichung (10.6-31) auf den Gesamtreduktions-
raktor schlieBen.
T2-----~s
Bild 10.6-20 Spannungszeigerdiagramm an der Fehlerstelle
bei einpoligem Fehler und starrer Sternpunkt-
- M ultiplikationsverfahren: erdung
(10.6-32)
- Kehrwertadditionsverfahren:
,. =-+
(
-+. . +--
"\'2
1 1 1
~
(n- I) )
-1
(10.6-33)
Zur Kennzeichung der Spannunsgverhiiltnisse wird
Erdfehlerfaktor b verwendet. Er ist definiert als der
Quotient aus einer gesunden Leiterspannung und der
- Leitwertadditionsverfahren: Netzsternpunktspannung (Abschnitt 10.7.1):
f3 Us = f3 U
"=(1+[~+~+ b=
Ub Ub
T
(10.6-35)
mit Ub Netzbetriebsspannung ohne Fehler.
++V(~J)l (10.6-34) In Netzen mit staffer Sternpunkterdung ergibt sich

der Parameter b zu
b= 1. (10.6-36)
1m allgemeinen Iiefert das Leitwertadditionsverfah-
ren die beste Approximation. Die Ergebnisse der (Abschnitt 10.7.2.1).
Kehrwertadditionsmethode liegen immer auf der si- Durch geeignete Stempunktbehandlung lassen sich
cheren Seite, wiihrend sich beim Multiplikationsver- die einpoligen Fehlerstrome und der Erdfehlerfaktor
fahren auch zu giinstige Werte einstellen konnen. beeinftussen.
10.6.6.2 Netze mit isoliertem Sternpunkt

Netze mit isoliertem Sternpunkt weisen vollig an-
10.6.6 Sternpunktbehandlung dere Eigenschaften auf als die bislang betrachteten
Netze mit starrer Sternpunkterdung. Der einpolige
Fehler
10.6.6.1 Netze mit starrer Sternpunkterdung
Der einpolige Fehler tritt im Energieversorgungsnetz - hier ErdschluB genannt - ist gekennzeichnet durch
am hiiufigsten auf. Die bisherigen Betrachtungen
- einen geringen Fehlerstrom und
(Bild 10.6-16) gingen von einem Netz mit starr geer-
detem Transformatorsternpunkt aus. Ein so\ches - iiberhohte Spannungen der gesunden, nicht fehler-
Netz ist gekennzeichnet durch behafteten Leiter gegen Erde.
- kurzschluBartige Strome bei einpoligen Fehlern Die Vorgiinge werden anhand von Bild 10.6-21 erliiu-
(Abschnitt 10.6.5.3) und tert. In einem Netz mit isoliertem Sternpunkt (Schal-
terstellung I in Bild 10.6-21) tritt ein einpoliger Feh-
- unveriinderte Erdspannungen der gesunden, nicht
ler im Leiter R auf. Die sich einstellenden Strome und
fehlerbehafteten Leiter.
Spannungen lassen sich aus dem Ersatzschaltbild
Bild 10.6-20 zeigt die Spannungen an der Fehlerstelle (Bild 1O.6-21b) ermitteln. Dabei werden zur Verein-
beim Auftreten eines einpoligen Kurzschlusses. Die fachung siimtliche ohmschen Widerstiinde vernach-
Spannung des fehlerbehafteten Leiters R gegen Erde liissigt.
XE
a)
XQ XT XL
!:h + ~ CB CB
{3 2 2
XQ XT XL
Bild 10.6-21
CB CB leF Erdschlu13 in einem
3 Drehstromnetz
2 2
a) betrachtetes Netz,
b) N etzersatzschaltung
XOT XOL
CE CE
3XE 2 2
b)
Die Erdkapazitiit CE begrenzt im wesentlichen den Somit ergibt sich ein Erdfehlerfaktor von
Erdschlul3strom Ie F' Wegen
b=!i3=1,73. (10.6--39)
1
- - » X OL , X Q , X T, XL (10.6-37) Erdschlusse durfen nicht belie big lange anstehen, da
WCE
aufgrund der Spannungsuberhohung die Isolation
gilt: der Betriebsmittel erheblich beansprucht wird. Es
besteht die Gefahr eines Doppelerdschlusses, der zu
I eF ",,3 UQwCE • (10.6-38)
kurzschlul3artigen Netzstromen fUhrt und somit eine
Der Erdschlul3strom liegt meist erheblich unter den Sofortabschaltung erfordert.
Nennstromen der Betriebsmittel und braucht deshalb
nicht sofort abgeschaltet zu werden. Daher werden
Netze mit isoliertem Sternpunkt vorwiegend im indu-
striellen Bereich eingesetzt, wo Stromabschaltungen
mit Produktionsausrallen verbunden und daher zu 10.6.6.3 Netze mit Erdschlu6kompensation
vermeiden sind. In ausgedehnten Netzen wiichst der Erdschlul3strom
Ie F wegen der hohen Erdkapazitiiten auf uner-
Bild 10.6--22 zeigt das Zeigerdiagramm der Spannun-
wunscht hohe Werte an. Eine Reduktion ist durch
gen an der Fehlerstelle. Die Erdspannungen der ge-
eine ErdschluJ310schspule (E-Spule, Petersenspule) im
sunden Leiter erhohen sich gegenuber dem Normal-
betrieb urn den Faktor Vi Sternpunkt des Netzes moglich (Schalterposition 2 in
Bild 10.6--21).
Die E-Spule ist iiblicherweise hochohmig im Ver-
R
gleich zu den ubrigen Induktivitiiten im Nullsystem:
3 XE»XOT , X OL '
Sie bildet daher mit der Erdkapazitiit einen Parallel-
resonanzkreis. Bei Abstimmung auf die Netzfrequenz
entsteht ein Sperrkreis fUr 50 Hz, der im Idealfall
jeden Fehlerstrom unterdriickt:
1
TL-------~S 3XE = --,
WCE
Bild 10.6--22 Spannungszeigerdiagramm an der Fehlerstelle
bei einpoligem Fehler und isoliertem Stern- (10.6-40)
punkt
10.6 Ubertragung und Verteilung/lO.7 Spannungsbeanspruchung und lsolationsbemessung 573
Eine vollstandige Fehlerstromkompensation wird in Urn wird eben falls als Effektivwert der Leiter-Leiter
der Praxis aufgrund der ohmschen Verlustwiderstan- Spannung angegeben und dient als Grundlage fUr die
de im Netz nicht moglich sein. Der nichtkompensier- Isolationskoordination. Die hochstc Spannung mit
bare Wirkstrom verhindert von einer bestimmten der die Isolation zwischen Leiter und Erde im unge-
GroBe ab das selbstandige Loschen des Fehlerlicht- stortem Betrieb beansprucht wird ist
bogens.
Urn
Die Anwendung der ErdschluBkompensation erfolgt ULE = V3 .
iiberwiegend in Mittelspannungsnetzen sowie Freilei-
tungsnetzen der llO-kV-Ebene. 1m Gegensatz dazu werden Uberspannungen u. a.
Bei ausgedehnten Kabelnetzen mit ihren groBen durch ihren Scheitelwert Uu gekennzeichnet.
ohmschen Widerstanden im Nullsystem fUhrt diese Der Uberspannungslaktor kist das Verhiiltnis Schei-
MaBnahme jedoch nicht zum gewiinschten Erfolg. tel wert der Uberspannung zu Scheitelwert der hoch-
Hier bietet sich die niederohmige Sternpunkter- sten Leiter-Erde-Spannung
dung an. u
k=~. (10.7- ')
10.6.6.4 Netze mit niederohmiger Sternpunkterdung V2 Urn
--=
Der Sternpunkt des Netzes wird in diesem Fall iiber
eine niederohmige Impedanz (Drosselspule, ohm-
V3
scher Widerstand) geerdet. 1m Vergleich zur starren Flir die Isolationskoordination werden die Nenn-
Sternpunkterdung lassen sich dadurch die einpoligen spannungen in drei Gruppen eingeordnet, entsprc-
KurzschluBstrome reduzieren. Gleichzeitig erhohen ehend der Darstellung in Tabelle 10.7-1 [10.67).
sich die Spannungen der gesunden Leiter gegen Erde,
d. h., der Erdfehlerfaktor 15 wachst an (15 = I, 1... 1,4).
10.7.2 Zeitweilige Spannungserhohungen
Bei der Dimensionierung der Sternpunktimpedanz ist
ein KompromiB zu suchen zwischen geringen Kurz- Zeitweilige Spannungserhohungen konnen als Folgc
schluBstromen und nicht zu hohen Uberspannungen von Lastanderungen oder Erdschliissen liber Zeit-
im Fehlerfall. riiume von wenigen Sekunden bis mehrercn Stundcn
auftreten. Entsprechend dem zeit lichen Verlauf un-
terscheidet man zwischen betriebsfrequentcn und
10.7 Spannungsbeanspruchung und nicht betriebsfrequenten Spannungserhohungen.
Isolationsbemessung
10.7.2.1 Erdschlu8
10.7.1 Dauerbeanspruchung durch Der haufigste Fehler im Drehstromnetz ist der einpo-
betriebsfrequente Wechselspannung lige ErdschluB. Die Hohe der betriebsfrequcntcn
Uberspannung VO E hangt von der Art der Stern-
Die Benennung eines Netzes erfolgt nach der Nenn-
punkterdung (niederohmig, hochohmig, Erdschlu!3-
spannung UN' sie wird als Effektivwert der Leiter-
kompensation, isoIiert) ab; sie entsteht an den Lci-
Leiter Spannung angegeben. Bei Betriebsmitteln wird
tern, die nicht von dem Fehler betroffen sind und
sie in zunehmendem MaBe durch die "Bemessungs-
wird durch den Erdfchlerfaktor 15 charaktcrisiert
spannung" UN ersetzt. Die tatsachlich an einem be-
stimmten Ort des Netzes anliegende Spannung ist die
Betriebsspannung Ub.Ihr groBter Wert U brnax darf die (10.7-2)
hOchste Spannung Urn (Isolationsspannung), fUr die
die Betriebsmittel ausgelegt sind, nicht liberschreiten.
Tabelle 10.7-1: Spannungsgruppcn und Sternpunktbehandlung
hochste Spannung fUr

Nennspannung bevorzugte Art der
Gruppe Betriebsmittel
UN in kV Stcrnpunktbchandlung
Urn in kV
10 12 ErdschluBkompensation
A 20 24
30 36 isolierter Sternpunkt
60 72,5 ErdschluBkompensation
B 110 123 niederohmige
220 245 Sternpunkterdung
C 380 420 starre und nicder-

220 245 ohmige Stcrnpunkterdung
{j
2,4
2,2
Erd chluB-
2,0 loschung
1,6
Bild 10.7-1
1,4
Erdfehlerfaktor J bei einpoligem
Erdschlul3 [10.68]
1,2
1,0
0,8
0,6.J----.---.------..--.----+--.---.---r--,....--,--,....--Z:::;-;:,Z==-
o 2 3 4 5 10 20 40 80 160 320 0 In
b ist damit yom Ort des Drehstromnetzes und yon der

jeweils herrschenden Betriebsspannung abhiingig.
Fur die Isolationskoordination wird der Erdfehler- (10.7-5)
faktor auf die maximale Betriebsspannung bezogen.
(10.7-3)
Impedanz des Nullsystems,

Impedanz des Mitsystems,
Beim einpoligen ErdschluB betragen die Erdfehler- Impedanz des Gegensystems,
faktoren der nicht yom Fehler betroffenen Leiter Operator = ( - 1/2 + j (3/2).
(z. B. L2 und L3)
Fur die Isolationskoordination wird der jeweils groB-
~o te Wert von bL3 bzw. bL2 zu Grunde gelegt. In Bild
2 ~m+ I 10.7-1 ist der Erdfehlerfaktor b abhiingig yom Wert
a--- (10.7-4)
~o
des Zahlen-Verhiiltnisses ZO/Zm mit dem Phasenwin-
kel (9"1 - 9"0) der Impedanzen Zm und Zo als Parame-
~m+2 ter aufgetragen [10.68].
Tabelle 10.7-2: Kennwerte yerschiedener Stempunkterdungen
Art der Dauer der

Zo Netzaus-
Stempunkt- 9"1 - 9"0 b Spannungs-
Zm dehnung
erdung iiberhohung
starr 0 - 1,0 unbegrenzt 0,1 .. . I s
niederohmig
induktiy 1 .. . 1,5 ~O 1,0 ... 1,4 unbegrenzt 0,1 ... 1 s
hochohmig
induktiy 20 ... 100 ~O 1,65 ... 1,75 begrenzt 0,1 ... 1 s
Kompensation --+ 00 --+ 00 1,75 ... 1,85 begrenzt bis Stunden
(Resonanz)
hochohmig 20 ... 100 ~90· 1,75 ... 1,80 begrenzt 0,1 .. . 1 s
ohmsch
isoliert --+ 00 180· 1,75 ... 1,95 sehr begrenzt bis Stunden
10.7 Spannungsbeanspruchung und Isolationsbemessung 575
Der Fall ZO/Zm5.0, d. h. kapazitiver Fehlerstrom, Die Spannungsiiberhohungen werden fUr Freileitun-
sollte im praktischen Betrieb vermieden werden. Bei gen mit Langen bis 250 km (220-kV-Netz) in der
ZO/Zm = 2 entsteht eine Resonanziiberhohung. Erst Regel nicht groBer als 15% (kF = 1,15) und fUr Frei-
bei Werten von ZO/Zm> 50 (entspricht Netzen mit leitungen mit Langen bis 400 km (380-kV-Netz) nicht
isoliertem Sternpunkt), erreicht der Erdfehlerfaktor groBer als 40% (kF = 1,4) [10.68], [10.69].
wieder Werte von fiJ. 2. Entlastung des Kraftwerksblockes
Tabelle 10.7-2 gibt charakteristische Werte fUr Erd-
1m stationaren Betriebszustand ist die Erregung der
fehlerfaktoren an.
Generatoren und die Spannungseinstellung der
Transformatoren der Belastung so angepaBt, daB die
10.7.2.2 Spannungserhohungen durch Lastiinderung
Betriebsspannung nicht iiberschritten wird. Da bei
1. Ferranti-Effekt Generatoren groBer Leistung die bezogenen transien-
Beim Lastabwurf treten am Ende von langen Uber- ten Reaktanzen (Xd ~ 0,35) und bei Maschinentrans-
tragungsleitungen auf Grund des kapazitiven Bela- formatoren die bezogenen Streureaktanzen
stungsstromes, der iiber den Langsinduktivitaten der (xl- ~ 0, 15 ... 0,20) groB sind, kann es bei einer plotzli-
Leitung und des vorgeschalteten, einspeisenden Net- chen Entlastung zu hohen betriebsfrequenten Uber-
zes einen negativen Spannungsabfall verursacht, spannungen kommen. Diese liegen ca. I ... 2 Sekun-
Spannungsiiberhohungen mit Betriebsfrequenz auf. den an, dann ist durch die sofort einsetzende Rege-
Die Spannung ue am Leitungsende laBt sich aus den lung die Erregerspannung der Generatoren soweit
Leitungsgleichungen berechnen (es wird eine verlust- herabgesetzt, daB die Klemmenspannung wieder der
freie Leitung mit R' = G' = 0 angenommen): zuliissigen Betriebsspannung entspricht. 1m Betriebs-
fall konnen die SpannungsiiberhOhungen am Maschi-
kF=~= nentransformator bis zu 50% (kE5. 1,5) betragen. Bild
fi U b 10.7-2 zeigt den Spannungsverlauf an einem 500-
MW-Block nach dem Lastabwurf.
fiJ
1 10.7.2.3 Resonanzen
- - - - - - - - - - - , (10.7-6) Spannungsiiberhohungen auf Grund von Resonan-
cos (co I VLiJ C~) + XN sin (co I VLiJ C~) zen sind nicht betriebsfrequent. Die im Netz einge-
Zw setzten Betriebsmittel bilden mit ihren Kapazitaten
Reaktanz des vorgeschalteten Netzes, (Erd- oder Betriebskapazitaten von Freileitungen,
Wellenwiderstand der Leitung, Kabeln, Kompensationskondensatoren u. a.) und
den Hauptinduktivitaten von Transformatoren,
LiJ, C~ langenbezogene Leitungsbetriebsreak-
Wandlern, Drosselspulen u. a. Schwingkreise. Diese
tanz bzw. -admittanz.
konnen durch Netzoberschwingungen in Resonanz
Die Spannungsiiberhohungen werden um so groBer, angeregt werden. Ursache fUr die Netzoberschwin-
je liinger die Freileitung und je kleiner die Kurz- gungen sind hauptsachlich die nichtlinearen Magneti-
schluBreaktanz X N des einspeisenden Netzes ist. Der sierungskennlinien der Eisenkreise von Transforma-
Ferranti-Effekt ist nur bei Leitungen groBer Lange, toren und Wandlern. Dominant ist dabei die dritte
die nicht in vermaschte Netze eingebunden sind, von Oberschwingung. Da sie im Drehstromnetz in allen
Bedeutung. Leitern gleiche Phasenlage hat, hebt sie sich im Stern-
punkt nicht auf, so daB in Netzen mit isoliertem
Sternpunkt auch die Sternpunkt-Erde-Kapazitat Co
mit beachtet werden muB.
a
kV
40
20
0,8 Uq=Iwirk (Xd+XT)

Uj=Iblind (Xd+XT)
° 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 s 2,0 t
Bild 10.7-2 Spannungsverlauf bei Entlastung eines 500-MW-B1ockes

-
---
L1
L2
- L3
BUd 10.7-3
=fo =c; c;= 11,11 1.1 I Schwingkreis mit Spannungswandlern im
Netz mit isoliertem Sternpunkt
f-h Lh Lh
...L
Die Anregung der Resonanzerscheinungen erfolgt

durch kurzzeitige Unsymmetrie (z. B. einpoliges fiOE = 2,73 fiLE = 2,73 ~ Vb. (10.7-7)
Schalten, Erdschlu13 u. a.).
Zu den typischen Anordnungen, die zu Resonanz- Die Einschwingfrequenz bestimmt sich zu
schwingungen neigen, gehoren das ein- und zweipoli-
I
ge Ausschalten von unbelasteten Transformatoren fE= ,~. (10.7-8)
sowie die Parallelschaltung der Hauptinduktivitiit der 21t v3LD CD
Spannungswandler 4 mit den Erd- (CE ) und Null-
Bei Netzen mit ErschluBioschspule (LE) sind die
punktkapazitiiten (Co) des Netzes (Bild 10.7-3).
Spannungsverhiiltnisse iihnlich, nur die Einschwing-
Zur Vermeidung von Resonanzen infolge von Ober- frequenz wird niedriger
schwingungen sind die Betriebsmittel so auszulegen,
1
daB ihre Entstehung vermieden wird. Zur Unterdriik- fL= . (10.7-9)
kung der Oberschwingungen konnen Saugkreise in 21t V3 CELE
der Niihe von Oberschwingungserzeugern eingebaut
Tatsiichliche Werte der Einschwingfrequenz liegen
oder die Wandlerwicklungen mit zusiitzlichen Wirk-
zwischen 100 Hz und 4000 Hz. Durch Wiederziinden
widerstiinden beschaltet werden [10.70].
u. ii. Vorgiinge (intermittierender ErdschluB) konnen
die Uberspannungsfaktoren Werte bis kOE5. 3,5 errei-
chen.
10.7.3 Schaltiiberspannungen Realistisch sind Uberspannungsfaktoren kOE (Be-

zugswert 2% Summenhiiufigkeit) von 2,4 in Netzen
Schalthandlungen oder Fehlervorgiinge (z. B. Erd- mit ErdschluBspule, von 2,8 in Netzen mit freiem
schliisse) fUhren zu Netzzustandsiinderungen, die mit Sternpunkt und von 1,6 in Netzen mit niederohmig
transienten Spannungsausgleichsvorgiingen verbun- geerdetem Sternpunkt.
den sind. Sie werden als innere Uberspannungen oder
Schaltspannungen bezeichnet. Schaltspannungen sind
durch ihren hochsten Scheitelwert und den zeitlichen
Verlauf, der aperiodisch oder als gediimpfte Schwin-
gung erfolgen kann, gekennzeichnet. Schaltiiberspan-
nungen haben besondere Bedeutung im Hochstspan- U'L2
2,73uLE
nungsnetz [10.71].
10.7.3.1 Transiente Erdschlu8iiberspannungen

Der Ubergang zu den in Abschnitt 10.7.2.1 darge-
stell ten betriebsfrequenten ErdschluBiiberspannun- UL3
gen erfolgt in Form eines Ausgleichsvorganges, der ~~"
:\ ' ....
zu einer Schaltiiberspannung fUhrt.
: \
,,
Bild 10.7-4 zeigt den Ausgleichsvorgang im Netz mit ,
isoliertem Sternpunkt [10.68]. Der ErdschluB tritt im
Scheitelwert der Phase L1 ein. L1 nimmt Erdpotential
an, die Spannung an L2 verschiebt sich auf
, - 'V.J
UL2 - 13 uL2 eJ·,,/3 •
A
Erde
Der Ausgleichsvorgang erreicht seinen Maximalwert

nach einem Zeitraum t = rx/w fUr rx = 30', so daB bei
Vernachliissigung einer Diimpfung, die maximale
Spannungsdifferenz 2,73 fiLE wird. Der Maximalwert BUd 10.7-4 Ausgleichsvorgang beim einpoligen ErdschluB
der transienten ErdschluBiiberspannung ist damit [10.68]
10.7.3.2 Schalten von Betriebsmitteln 1m praktischen Netzbetrieb wurden Uberspannungs-

faktoren bis kOT S 2,5 beobachtet. Hohere Uberspan-
1. Abschalten kleiner induktiver Strome nungsfaktoren (kOT S 5) treten beim Abschalten von
Leistungsschalter sind fiir das Abschalten groBer Asynchronmotoren auf [10.72].
Strome ausgelegt; beim Abschalten kleiner Strome ist
die Loschmitteleinwirkung so intensiv, daB diese be- 2. Ein- und Abschalten leerlaufender Leitungen
reits vor dem natiirlichen Stromnulldurchgang unter- Oer transiente Vorgang beim Einschalten einer leer-
brochen werden. Oer Moment der Stromunterbre- laufenden Leitung ist durch die Ausbreitung einer
chung ist eine ZufallsgroBe. Die nach dem Abschal- Wanderwelle gekennzeichnet (Bild 10.7-6). Am Lei-
ten im Netz gespeicherte Energie fiihrt zu Ausgleichs- tungsende tritt Totalreflexion auf. Oer Uberspan-
vorgangen (s. Bild 10.7-5). nungsfaktor kOA kann damit nicht groBer als 2 wer-
den, wird aber durch Oampfungswiderstande, Koro-
s J...- na u. a. immer < 2 sein. Ein Sonderfall tritt auf, wenn
-,
,, sich speziell beim dreipoligen Wiedereinschalten auf
Ub
13 ILh
Ju, r'
: :Rd
,
'-'
der Leitung noch eine Restladung befindet. Hier sind
Oberspannungsfaktoren kOA S 3 moglich [10.73].
-,
Bild 10.7-5 AbschaIten kleiner induktiver Strome
S SchaIter,
Lh Hauptinduktivitiit des Transformators,
CET Transformator- und Netzkapazitiit
Typische Fiille sind das Abschalten von leerlaufenden

Transformatoren, von Orosselspulen und von Asyn- Bild 10.7-6 Einschalten einer leerlaufenden Leitung
chronmotoren im Anlauf. Fiir die Berechnung kann Zw Wellenwiderstand der Leitung,
von der im Abschaltmoment (Abschaltwinkel IX) in X N Reaktanz des Netzes
den Blindelementen gespeicherten Energie We und
W L ausgegangen werden.
Das Abschalten leerlaufender Leitungen liiBt sich auf
(10.7-10) das Abschalten kleiner kapazitiver Strome auBerhalb
des natiirlichen Stromnulldurchganges zuriickfiihren.
"2Ie'
Eine Ersatzschaltung ist in Bild 10.7-7 angegeben.
W L -- Lh I SIn IX )2 • (10.7-11)
Da der Ausgleichsvorgang schwingend erfolgt, muB

zu einem bestimmten Zeitpunkt die gesamte Energie
im Kondensator CET gespeichert sein und die Span-
nung ihren Maximalwert urnax erreichen.
2"I C ET Urnax
-2 -- 2"I C ET (-ULE cos IX )2 + 2"I 4 r'SIn IX)2 ,
I
Bild 10.7-7 Abschalten unbelasteter Leitungen
LN Netzinduktivitiit,
(10.7-12) CN Netzkapazitiit,
Nach Umstellung erhalt man CB Leitungskapazitiit,
(:EY
LB Betriebsinduktivitiit
kOT = ~rnax VCOS

= 2 a+ sin 2 IX,
Die Einschwingfrequenz des Netzes ergibt sich zu
V3 Vb
I
w~ = - - . (10.7-15)
(10.7-13) LNCN
.
mit - - d;;
ULE -
viz V b' I- -- ULE
-- und 2 -
WE - ---,
I Bei Vernachlassigung des Ferranti-Effektes wird der
v3 wL., L h • CET Oberspannungsfaktor kOA ,,:: 1,6.
(10.7-14)
WE Kreisfrequenz der Einschwingspannung.
10.7.3.3 Kurzschlu8abschaltung beider Spannungen liegt als Wiederkehrspannung

Die in Verbindung mit der KurzschluBabschaltung UeW (t) iiber den Schalterpolen
auftretenden Uberspannungen sind stark von der Art
und dem Loschprinzip des Leistungsschalters abhiin-
Uew (t) = UeN (t) + UeL (t) . (10.7-20)
gig. Fiir die allgemeinen Betrachtungen wird voraus- Die Steilheit des Spannungsanstieges ist in diesem
gesetzt, daB die Stromunterbrechung im Nulldurch- Fall wesentlich groBer als bei der Abschaltung des
gang erfolgt. 1st der Lichtbogen erfolgreich geloscht, Klemmenkurzschlusses.
schwingt die Spannung iiber den Schalterpolen mit
der Einschwingfrequenz i.w ein. Sie wird von den
10.7.3.4 Kenngro8en von Schaltspannungen
Blindelementen LB und CB des Netzes bestimmt. Der
Obwohl Schaltspannungen in den Netzen als ge-
Scheitelwert der Wiederkehrspannung uw ist maxi-
diimpfte Schwingungen auftreten, werden sie im La-
mal gleich dem doppelten Wert der Betriebsspannung
boratorium mit einem aperiodischen Spannungsim-
(k ow :$2).
puIs nachgebildet (Bild 10.7-9) [10.74]. Fiir die zuliis-
sigen Schaltiiberspannungen von Betriebsmitteln mit
Der Uberspannungsfaktor
innerer Isolation sind in DIN VDE 0111 Tei13 Richt-
werte angegeben (Tabelle 10.7-3).
(10.7-16)
die Einschwingfrequenz
I I
i.w = - ~ , (10.7-17)
2 tm 2 rr VLB CB
(tm Zeitdauer bis zum ersten Spannungsmaximum)
und die Steilheit
(10.7-18) Bild 10.7-9 Priifschaltstollspannung nach VDE 0433 Teil 3

Scheitelzeit Tc, = 250 !Is ± 60%,
sind fiir die Auswahl der Leistungsschalter mitent- Riickenhalbwertzeit Tz = 2500 !Is ± 60%
scheidend. Eine besonders hohe Beanspruchung fiir
den Leistungsschalter stellt der AbstandskurzschlufJ
fiir lange Leitungen dar. Die Leitung sei durch ihren
Wellenwiderstand Zw charakterisiert (Bild 10.7-8). 10.7.4 Blitziiberspannungen
10.7.4.1 Kenngro8en
Blitze sind Entladungen von Raumladungswolken,
die bei hoher Luftfeuchtigkeit und groBen Luftdruck-
unterschieden in Verbindung mit starken Winden
entstehen.
Ca. 80% der Blitzentladungen haben negative Po-
Bild 10.7-8 Abschalten beim Abstandskurzschlull
laritiit; sie bestehen aus einer Haupt- und mehre-
ren Folgeentladungen im Abstand von 10 ... 100 ms.
Die Anzahl der Gewittertage pro Jahr (isokerauni-
Fiir die Einschwingspannung auf der Leitung erhiilt
scher Pegel-IP) betriigt in Deutschland 20 bis 35,
man dann
wobei die Anzahl der Erdblitze a pro km 2 und Jahr
(10.7-19)
Auf der Netzseite schwingt die Spannung UeN (t) mit a~O,1 ... 0,2 IP. (10.7-21)
der Frequenz IN = Ij2rr VCN~ ein. Die Differenz betriigt, das sind etwa 2 ... 5 Erdblitzejkm2 a.
Tabelle 10.7-3 Schaltiiberspannungsfaktoren
Um in kV 7,2 12 24 36 123 245 420

kos 6,0 3,9 3,3 3,0 2,3 2,8 2,2 2,5 2,2 2,4 2,6
99,9
% '\
99 a '\
95
~
~
90
~
50
" ~
~
'<Q.,
'<
~
20
'?if;\..
10
0\,\
5
I~
0,1
10- 1 2 4 6 8 1 4 6 8 10 468102
Bild 10.7-10 Gemessene Hiiufigkeitsverteilung der Blitzstromstiirke [10.69]

"" 468103
A
Blitze haben einen zeitlichen Spannungsverlauf der u Scheitel

zwei iiberlagerten Exponentialfunktionen mit steilem
Anstieg und langsamen AbfaH entspricht. Blitzstrom-
starke und -steilheit sind statistisch verteilte GroBen
(Bild 10.7-10). c
Blitzentladungen sind kurzzeitige Impulse, die sich
auf Freileitungen und in Kabeln als Wandlerwellen
v
mit der Geschwindigkeit = ± Vl/(L' C') ausbreiten.
Auf Freileitungen ist v ~ c (Lichtgeschwindigkeit)
und in Kabeln ist v~O,1 . c.
Am Ende der Leitungen und an UbergangssteHen Bild 10.7-11 PriitblitzstoJ3spannung nach VDE 0433 Teil 3
entstehen Reflexionen, die mit den Gesetzen der Wel- Stirnzeit T, = 1,2 !is ± 30%,
lenausbreitung beschrieben werden konnen [10.75]. Riickenhalbwertzeit T2 = 50 !is ± 20%
Blitzentladungen konnen
- direkte Blitziiberspannungen durch Einschlag in
Freileitungen oder Anlagen, im einfachsten Fall aus einer einfachen geometrischc
Konstruktion entsprechend Bild 10.7-12 bestimmt.
- indirekte Bliziiberspannungen durch Einschlag in
der unmittelbaren Umgebung von Freileitungen Angenommen wird dabei eine Blitzkopfhohe von
oder Anlagen und 2 H [10.76].
Hat zum Beispiel bei einer Freileitung das zu schii t
- Uberspannungen infolge groBer StoBerdungswi-
zende Leiterseil LL den Einbauwinkel p, kann d"
derstande oder durch Reflexionen der Wanderwel-
Wahrscheinlichkeit W des Blitzeinschlages auch mil
len hervorrufen.
Hilfe von Bild 10.7-13 und GI. (10.7-22) bestimmt
In der Normung ist fUr die Nachbildung der Blitz- werden.
stoBspannung eine Priifspannung in Form eines uni-
W= W'·a. (10.7-22)
polaren Impulses mit einer Stirnzeit von Tl = 1,2 J.1s
und einer Riickenhalbwertszeit von T z = 50 J.1S fest- Die Hohe der B1itziiberspannung ist abhangig vom
gelegt (Bild 10.7-11) [10.74]. Wellenwiderstand Zw der Leitung. Der wirksame
Wellenwiderstand ZWL des Leiterseiles von Freilei-
tungen liegt zwischen 300 Q und 450 Q (s. Abschnitt
10.7.4.2 Blitzschutz 10.4.3.1). Die B1itziiberspannung ergibt sich dann aus
Wichtigste SchutzmaBnahmen sind das Anbringen dem Produkt
von Erdseilen oder Erdstangen, die niederohmige Er-
dung der metallischen Bauteile und der Einbau von 1Z •
2" WL' (10.7-23)
A
UBlitz = IBlitz'
Uberspannungsableitern. Der Blitzschutzraum wird
Fiir Gittermasten kann ein Wellenwiderstand ZWG

von ca. 250 Q fiir die Stirn des Blitzes angenommen
werden, fUr den liingeren Riicken wirkt nur noch der
Sto13erdungswiderstand mit ZE = 5 ... 10 Q. Die Ab-
lei tung des Blitzstromes iiber den Gittermast bewirkt
eine Spannungsanhebung
UG = ZWG . iBlitz - Mast' (10.7-24)
die beim Uberschlag zu einer keilfOrmigen Wander-
welle fUhrt.
Beim indirekten Blitzeinschlag haben die Uberspan-
Erde nungen niedrigere Scheitelwerte « 150 kV), so da13
nur eine Gefahrdung im Mittel- und Niederspan-
Bild 10.7-12 Konstruktion des Blitzschutzraumes nungsnetz zu erwarten ist.
'Yo Schutzwinkel '" 30'.
H Masthiihe,
B Blitzkopfbiihe = 2 H,
10.7.5 Begrenzung von Uberspannungen
LE Erdseil, Die wichtigsten Geriite zur Uberspannungsbegren-
LL Lei terseil zung sind Schutzfunkenstrecken und Uberspan-
nungsableiter
J. SchutzJunkenstrecken
Schutzfunkenstrecken sind in den meisten Fiillen
Spitze-Spitze-Funkenstrecken oder Ringelektroden.
Ihr Abstand wird entsprechend der gewiinschten An-
sprechspannung eingestellt. Derartige Luftfunken-
strecken haben immer einen Ansprechverzug von ei-
nigen Mikrosekunden. Jeder Durchschlag fUhrt zu
einem Erdschlu13 bzw. Erdkurzschlu13. Ihr Einsatz
sollte deshalb auf Netze mit Erdschlu13kompensation
beschriinkt bleiben.
2. Uberspannungsableiter
OL-~=-L--L~_ _~~ Uberspannungsableiter bestehen aus der Reihen-
o 10 20 30 40 50 60° schaltung von Loschfunkenstrecken mit spannungs-
Einbauwinkel f3 des Leiterseiles abhiingigen Widerstiinden (Bild 10.7-14a). Erreicht
Bild 10.7-13 Einzugswahrscheinlichkeit fUr den Blitzein- die Uberspannung die Ansprechspannung der Losch-
schlag in ein Leiterseil funkenstrecken, ziinden diese. Der spannungsabhiin-
gige Widerstand fiihrt bei hohen Spannungen einen
groBen Strom, der dann auf einen Reststrom absinkt,
wenn die Uberspannung abgesenkt ist. Die am Wi-
derstand abfallende Restspannung mu13 groi3er sein
p.U
J
Ub Betriebsspannung,
4
Loschfunken- - - - - - - - - - - - - - - - - UNO UE hiichste betriebsfrequente
strecke ::::r::; Erdschlu/3iiberspannung,
3 - - - - - - U- - - - - - - - - UNS
::::r::; U NS Bemessungs-Schaltspannung,
A
~f=~~~f~:~1-
2 UR UNO Bemessungs-Blitzspannung,
- - - - uC - - - - - - - - - UE UA Ansprechspannung,
stand - - - - - - - - - - - - - Ub UR Restspannung,
U L Loschspannung des Uber-
i=kur"
spannungsableiters
n=4 ... 8
k_1O- 14 S
a) b)
Bild 10.7-14 Prinzipieller Aufbau und Kenngrii/3en von Uberspannungsableitern
a) Aufbau,
b) Kenngrii/3en
als die Betriebsspannung. Der Reststrom wird dann sein. Das Verhaltnis wird als Pegelsicherheit c be-
spatestens im Nulldurchgang geloscht. Die fUr die zeichnet.
Isolationskoordination wichtigen KenngroBen der
Uberspannungsableiter sind die Loschspannung und c = UdlO > 1. (10.7-25)
die Ansprechspannung. Die Ansprechspannung muB U0 2
unter der Bemessungsblitz- bzw Bemessungsschalt- Die statistische Isolationskoordination erfordert die
spannung der zu schutzenden Gerate liegen (Bild Kenntnis der Verteilungsfunktionen von Ud und Uo.
1O.7-14b). Sind die Verteilungsfunktionen nicht bekannt, muB
Der Ableiter schutzt raumlich nur in einem begrenz- von Festwerten fUr Ud und Uo ausgegangen werden.
ten Bereich, er soli deshalb in unmittelbarer Nahe des Fur die Betriebsmittel wird die Stehspannung UdlO
zu schutzenden Gerates aufgebaut werden (Tabelle durch die Isolationspegel (Bemessungsspannung/
10.7-4) [10.77]. Nennstehspannung) ersetzt und die Uberspannung
durch einer Maximalwert
.•
umax u.. der auch der Schutz-
Tabelle 10.7-4: Anhaltswerte zum Schutzbereich pegel einer Uberspannungsschutzeinrichtung sein
von Uberspannungsableitern nach kann. Die Isolationskoordination wird jetzt nach Ex-
DIN VDE 0111 Teil 3 tremwerten fUr die verschiedenen Spannungsbean-
spruchungen durchgefUhrt, wie im Bild 10.7-15 dar-
Umin Schutzbereich AnschluBlange gestellt [10.80]. Der Abstand zwischen der maximalen
kV I in m amm Uberspannung umaxii und der Bemessungsspannung
~36 8 2 UN' die Pegelsicherheit c, unterscheidet sich bei Wech-
123 15 5 sel-, Schalt- und BlitzstoBspannung und wird als Pe-
245 20 10 gelsicherheit bei Wechselspannung - cw, Pegelsicher-
420 20 15 heit bei Schaltspannung - Cs und Pegelsicherheit bei
BlitzstoBspannung - CB bezeichnet.
10.7.6 Isolationskoordination U
Isolierungen mussen so bemessen werden, daB ihr
Isolationsvermogen den im Netz auftretenden Span-
nungsbeanspruchungen stand halt. Dabei ist zu be-
achten, welche Folgen ein Durch- bzw. Uberschlag
hervorruft. So ist zum Beispiel ein Uberschlag eines
Freileitungsisolators selbstregenerierend und mog-
lich, dagegen fUhrt ein Durchschlag im Transforma-
tor zum Ausfall des Gerates. Man unterscheidet des-
halb zwischen
- geschutzter Isolation (innere Isolierungen) mit klei-
nem Fehlerrisiko und
- nicht geschutzter Isolation (auBere Isolierungen)
mit Fehlerrisiko.
Ausgehend von den moglichen Beanspruchungen der Wechsel- Schalt- BlitzstoB-
spannung spannung spannung
Betriebsmittel werden ihnen deshalb unter Beruck-
sichtigung der Uberspannungsbegrenzung (Uber-
spannungsableiter) bestimmte Isolationspegel zuge- Bild 10.7-15 Modell der Extremwertisolationskoordination
ordnet. IlNW Bemessungswechselspannung,
IlNS Bemessungsschaltspannung,
Das Isoliervermogen kann durch statistisch ermittelte IlNIl Bemessungsblitzspannung
Stehspannungen nachgewiesen werden. Fur Blitz-
und Schaltspannungen wird die Stehspannung UdlO
angegeben, die einer Durchschlagwahrscheinlichkeit In den Tabellen 10.7-5 bis 10.7-7 sind die genormten
von 10% entspricht. Die entsprechenden Prufproze- Isolationspegel fUr die drei Spannungsebenen A, B
duren sind in den Normen festgelegt [10.78], [10.79]. und C angegeben. [10.67]. In den Tabellen 10.7-6 und
Bei Gleich- und Wechselspannung ist die Prufspan- 10.7-7 sind fUr jede Spannung Um bis zu vier Paare
nung nur ilber einen bestimmten Zeitraum (60 s) einander zugeordneter BlitzstoBspannngspegel und
anzulegen. Die Uberspannungen Uo folgen ebenfalls Wechselspannungspegel angegeben. Damit konnen
einer statistischen Verteilung. Fur die Isolationskoor- unterschiedliche Erdfehlerfaktoren und Lastabwurf-
dination wird die Uberspannung zu Grunde gelegt, faktoren und daraus resultierende unterschiedliche
die mit einer statistischen Wahrscheinlichkeit von 2% Schutzpcgel der Uberspannungsableiter beriicksich-
uberschritten wird (U0 2 ). Urn Schadigungen der Iso- tigt werden. Alle Tabellenwerte sind Angaben nach
lation mit Sicherheit zu vermeiden, muE Ud10 > U0 2 DIN VDE 0111.
Tabelle 10.7-5: Genonnte Isolationspegel flir Leiter- Erde- und Leiter-Leiter-Isolation im Bereich
I kV < Urn < 52 kV (Spannungsebene A)
1 2 3 4
Hochste Spannung Nenn-Steh-BlitzstoB- Nenn-Steh-Wechsel-
fur Betriebsmittel spannung spannung
Urn UNO UNW
(Effektivwert) (Scheitelwcrt) (Effektivwert)
Liste I Liste 2
kV kV kV kV
3,6 20 40 10
7,2 40 60 20
12 60 75 28
17,5 75 95 38
24 95 125 50
36 1) 145 170 70
1) In bestehenden Netzen mit einer hochsten Betriebspannung Uumax = 40 kV durfen Betriebsmittel mit
dem Isolationspegel nach Liste 2 flir Urn = 36 kV eingesetzt werden.
Tabelle 10.7--6: Genormte Isolationspegel flir Leiter- Erde- und Leiter-Leiter-Isolation 1m Bereich
52 kV::S;; Um < 300 kV (Spannungsebene B)
1 2 3 4 I
Hochste Spannung BezugsgroBe Nenn-Steh-Blitz- Nenn-Steh- I

flir Betriebsmittel
Urn
Vi
Umv3
stoBspannung
UNO
Wcchselspannung
UNW
(Effektivwert) (Scheitelwert) (Scheitelwert) (Effektivwert)

kV kV kV kV
52 42,5 250 95
72,5 59 325 140
123 1) 100 450 185
550 230
145 118 (450) (230)
550 230
650 275
170 139 (550) (275)
650 275
750 325
245 1) 200 (750) (350)
850 360
950 395
1050 460
1) In bestehenden Netzen mit hochsten Betriebspannungen Uurnax = 125 kV bzw. 250 kV durfen Betriebs-
mittel mit den Isolationspagein flir Um= 123 kV bzw. 245 kV eingesetzt werden.
10.7 Spannungsbeanspruchung und Isolationsbemessung/lO.8 Netzstabilitat 583
Tabelle 10.7-7: Genormte Isolationspegel fUr Leiter- Erde- und Leiter-Leiter-Isolation 1m Bereich
Urn~300 kV (Spannungsebene C)
1 2 3 4 5 6
r
Hochste BezugsgroBe Nenn-Steh-Schalt - Nenn-Steh-Schalt-
Spannung fUr stoBspannung stoBspannung
Leiter-Erde
Betriebsmittel
Urn
Urn i(3 UNS (bezogener
Leiter-Leiter
UNS (bezogener
(Effektivwert) (Scheitelwert) (Scheitel- Scheitel- (Scheitel- Scheitel-
wert) wert) wert) wert)
kV kV kV p. u. kV p. u.
300 245 750 3,06 1175 4,80
850 3,47 1300 5,31
362 296 850 2,86 1300 4,39
950 3,21 1425 4,81
420 343 950 2,76 1425 4,15
1050 3,06 1550 4,52
525 429 1050 2,45 1675 3,90
1175 2,74 1800 4,20
765 625 1300 2,08 2250 3,50
1425 2,28 2400 3,84
1550 2,48 2550 4,08
10.8 Netzstabilitat 10.8.2 Statische Stabilitat
10.8.1 Einfiihrung 10.8.2.1 Stabilitatsgrenzen

Energieversorgungsnetze sollen elektrische Energie Das Problem der statischen Stabilitiit wird anhand
von den Erzeugereinrichtungen (Kraftwerken) zu den von Bild 10.8-1a eriiiutert, wo ein Generator elektri-
Lastzentren (Verbrauchern) ubertragen. Dabei kon- sche Energie in das Netz Q einspeist. Beim einphasi-
nen Stabilitiitsprobleme auftreten. Man unterscheidet gen Ersatzschaltbild (Bild 1O.8-lb) wurden die ohm-
zwischen schen Widerstiinde vernachliissigt. Besonders einfa-
che Verhiiltnisse ergeben sich fur ein starres Netz
- statischer Stabilitiit und (XQ = 0). Eine so1che Annahme ist in erster Niiherung
- transienter Stabilitat [10.81] bis [10.84]. zuliissig, wei I die synchrone Reaktanz Xd ohnehin
Befindet sich das Netz in einem stationiiren Betriebs- dominiert (Xd»XQ).
punkt und kehrt es nach einer hinreichend kleinen Das Zeigerdiagramm von Strom und Spannung wird
Storung in diesen Betriebspunkt wieder zuruck, so ist in Bild 10.8-lc dargestellt. Fur die Wirk- und Blind-
es statisch stabil. Diese Form der Stabilitiit wird in leis tung des Generators gilt:
der Regelungstechnik auch als Stabilitiit im Kleinen
bezeichnet. Sie ist praktisch die Voraussetzung fUr P = V3 U Icos rp,
Q
jeden stationiiren Betrieb. (10.8-1)
Q = V3 UQ Isin rp.
Unter transienter Stabilitiit versteht man das Stabili-
tiitsverhalten eines Energieversorgungsnetzes nach ei- Aus dem Zeigerdiagramm erhiilt man die Beziehungen
ner groBen Storung. Dabei beschriinken sich die Be-
trachtungen aufVorgiinge, die im Bereich von einigen U\ = ~(ECOS.9-UQ) = IXd sin rp,
Sekunden ablaufen.
Bei der Untersuchung eines Energieversorgungsnet- (10.8-2)
zes auf statische und transiente Stabilitiit sind ver- I .
schiedene Verfahren entwickelt worden, uber die im U2 = ~Esm.9 = IXdcosrp.
folgenden berichtet werden soIl. V3
Q Ein statisch stabiles Systemverhalten ist nach der
~
Stabilitatstheorie nur dann gewahrleistet, wenn fUr
den Differentialquotienten
a) dP EO.
- = _Qcos.9>O (10.8-5)
d9 Xd
1 gilt. Diese Bedingung erfUllen aile Polradwinkel
0~9<90·. (10.8-6)
b) c) Die Blindleistung an der Stabilitatsgrenze 9= 90·

wird hier mit
Bild 10.8-1 Energieiibertragungsstrecke
a) Netz mit Generator, 0.2
Q =-~ (10.8-7)
b) einphasiges Ersatzschaltbild, min Xd
c) Zeigerdiagramm (fiir XQ = 0)
bezeichnet.
10.8.2.2 Leistungsdiagramm eines Turbogenerators

Damit ergeben sich Wirk- und Blindleistung des Ge- Die Leistungsgrenzen eines Turbogenerators lassen
nerators zu: sich sehr anschaulich in einem P-Q-Diagramm dar-
stellen.
EUQ • n
P = sm" Mit den Gleichungen (10.8-4) und (10.8-7) vereinfa-
Xd ' chen sich die Beziehungen (10.8-3) zu:
(10.8-3)
P = Pmax . sin .9,
EU
0.2 (10.8-8)
Q = - ~ + ~ cos 9.
Xd Xd
Q = Qmin + Pmax cos.9 .
Diese GroBen sind in Bild 10.8-2 in Abhiingigkeit
yom Polradwinkel 9 dargestellt. Bei gegebenen Netz- Hieraus erhalt man nach der Elimination des Polrad-
und Generatordaten sowie konstanter Generatorer- winkels.9 eine Kreisgleichung, die den Zusammen-
hang zwischen Wirk- und Blindleistungsabgabe des
regung betragt die maximal iibertragbare Wirklei-
Generators beschreibt:
stung
p 2 +(Q-Qmin)2 = p;'" (10.8-9)
(10.8-4)
Diese Beziehung laBt sich in der P-Q-Ebene darstel-
len (Kurve 2 in Bild 10.8-3). Kurve 4 gibt die statische
Stabilitatsgrenze an, Kurve 6 die Grenze des Genera-
torbetriebes.
W W V
Jeder Arbeitspunkt innerhalb der durch die Kurven
Der Polradwinkel erreicht in diesem Betriebspunkt 2, 4 und 6 aufgespannten Flache laBt sich statisch
den Wert 9 = 90·. Die Energieiibertragungsstrecke stabil einstellen. In der Praxis zeigt es sichjedoch, daB
befindet sich hier an ihrer Stabilitatsgrenze. weitere Einschrankungen den Betriebsbereich eines
Generators einengen, namlich
- die maximal zulassigen Standerstrome (Kurve I)
stabil - .- instabil
und
I
- die maximale Turbinenleistung (Kurve 3).
AuBerdem wird ein Betrieb in der Umgebung der
Stabilitatsgrenze vermieden (Kurve 5).
Man erkennt aus dem Leistungsdiagramm (Bild
10.8-3), daB die statische Stabilitat nur gefahrdet ist,
wenn der Generator untererregt betrieben wird (ka-
pazitive Belastung). Ein so1cher Betriebszustand liegt
z. B. bei ausgedehnten Kabelnetzen wiihrend der
-1 Schwachlastzeit vor. In diesem Fall laBt sich durch
geeignete Auslegung des Spannungsreglers die Stabi-
litatsgrenze kiinstlich erweitem. Man spricht dann
Bild 10.8-2 Wirk- und B1indleistungsabgabe des Generators auch von kiinstlicher statischer Stabilitat eines Gene-
bei Nennerregung rators (Kurve 7 in Bild 10.8-3).
10.8 Netzstabilitat 585
(10.8-10)
. < £'U".
P' = P' . sm u = - - - - ' < - sm b
max X~+ XQ '
/
I Anlaufzeitkonstante (TragheitsmaB fur
I
Wellenstrang),
7-, I
I 4 synchrone Netzkreisfrequenz
(w n = 100 1t S- I),
,, Dampfungskonstante
der Dampferwicklung),
(Berucksichtigull~
Turbinenantriebsleistung,
Q min 6 Q
P' transiente elektrische Abgabeleistung de>
Bild 10.8-3 Leistungsdiagramm eines Turbogenerators Generators,
NNennpunkt
1 Grenze durch maximale Stiinderstrome, b Polradwinkel im Modell.
2 Grenze durch maximale Erregerstrome, Wahrend der elektromechanischen Ausgleichsvor-
3 Grenze durch maximale Turbinenleistung, gange befindet sich der Generator im transienten
4 statische Stabilitiitsgrenze,
5 praktische statische Stabilitiitsgrenze, Betrieb. Somit wird er durch die Ersatzschaltung
6 Grenze des Generatorsbetriebes, nach Bild 1O.3-2c beschrieben.
7 kiinstiiche statische Stabilitiit Der Polradwinkel b im Modell ist nicht mit dem
tatsachlichen Polradwinkel .9 in der Maschine iden-
tisch. Beide GroBen zeigen jedoch bezuglich des
Sehwingungsverhaltens eine gute Ubereinstimmung.
Durch Linearisierung der Schwingungsgleichung
10.8.3 Transiente Stabilitat (10.8- 10) im Arbeitspunkt bo laBt sich die Eigenfre-
quenz des Generatorlaufers berechnen. Diese ergibt
10.8.3.1 Beschreibung des Phiinomens
sich bei Vemanchlassigung der Dampfung (CD = 0) zu
Bei der transienten Stabilitat geht es urn das Netzver-
halten nach groBen Storungen. Solche Betriebszu-
stande werden z. B. durch Kurzschlusse ausgelost. (10.8-11)
Diese beeintrachtigen den Energietransport im Netz.
Die Generatoren konnen dann ihre Antriebsleistun- Die elektromechanische Eigenfrequenz eines Genera-
gen nicht mehr vollstandig als elektrische Leistung tors hangt yom Arbeitspunkt ab und liegt in der
abfiihren. Das entstehende Ungleichgewicht zwi- GroBenordnung von fa ~ I Hz. Bild 10.8-4 zeigt das
schen erzeugter und verbrauchter Leistung fuhrt dynamische Netzverhalten wahrend und nach einem
beim KurzschluB zu einer Beschleunigung der Gene- dreipoligen KurzschluB an den Klemmen des Gene-
ratoriaufer. rators (Bild 10.8-1). Die Schwingkurven erhiiit man
Das Energieversorgungsnetz ist transient stabil, wenn durch numerische Losung der Differentialgleichung
nach Abschaltung des Kurzschlusses samtliche Gene- (10.8- 10).
ratoren wieder abgebremst werden und erneut in den Wahrend der KurzschluBdauer tk ist eine Leistungs-
stationaren Betrieb ubergehen. Generatoren, denen
abgabe des Generators an das Netz nicht moglich.
dies nicht gelingt, geraten aus dem Synchronism us
Die Abgabeleistung P' bricht zusammen (P' = 0, Bild
und sind yom Netz abzutrennen.
10.8-4a), wahrend die Turbinenleistung PA den Ge-
neratoriaufer beschleunigt. Die Drehfrequenz b und
der Polradwinkel b wachsen an (Bilder 10.8-4b und
10.8.3.2 Betrachtung eines Beispielnetzes c). Nach Beendigung des Kurzschlusses ubersteigt
Bei der U ntersuchung des Beispielnetzes (Bild 10.8- 1) aufgrund des groBen Polradwinkels b die Generator-
auf transiente Stabilitat interessiert das elektrome- leis tung P' die Antriebsleistung P A, wodurch der
chanische Schwingungsverhaiten des Generatorlau- Laufer wieder abgebremst wird. Es entstehen ge-
fers. Dieser wird im einfachsten Fall durch eine nicht- dampfte Ausgleichsschwingungen mit einer Frequenz
line are Differentialgleichung 2. Ordnung, das soge- von ca. 1 Hz. Das betrachtete System ist im vorliegen-
nannte E' -Modell, nachgebildet. den Fall transient stabil.
P' P' P'
2,0 s t
a) b)
Bild 10.8-5 Erliiuterung des Fliichenkriteriums
a) transient stabiles Verhalten (F, = F),
b) transient instabiles Verhalten (F, > F 2 )
Die gekennzeichnete Fliiche F 1 ist ein MaB fUr die

b) Beschleunigung des GeneratorIiiufers. Dieser liiBt
sich nur dann wieder abbremsen, wenn nach Abschal-
tung des K urzschlusses eine gleichgroBe Fliiche F 2
oberhalb der PA - Linie zur VerfUgung steht (Bild
1O.8-5a). Bei zu lange anstehendem KurzschluB er-
gibt sich ein sehr groBer Winkel 15k , In diesem Fall
wird die Energieubertragungsstrecke instabil (Bild
1O.8-5b), da Fl>F2 ist.
~~--~------+-----4----~
10.8.3.4 Einzugshereich
2,0 s t Die Schwingungsdifferentialgleichung (10.8-10) liiBt
sich in Zustandsform darstellen. Bei Vernachliissi-
Bild 10.8-4 Elektromechanische Generatorschwingungen gung der Diimpfung (Co = 0) erhiilt man:
nach einem KurzschluB
a) Generatorleistung P',
b) Drehkreisfrequenz J des Liiufers, (10.8-12)
c) Polradwinkel J
v= Wn (PA - P;"ax sin (5).
TA
Eine geschlossene Losung dieses Gleichungssytems
Die Angabe der transienten Stabilitiitsgrenzen des ist nicht moglich. Man kann aber die Zeit t eliminie-
Generators ist schwierig, da neben dem Arbeitspunkt ren:
vor KurzschluBbeginn noch die Fehlerparameter
(Fehlerart, Fehlerort, Fehlerdauer) wichtig sind. In dv
der Vergangenheit haben sich zwei Verfahren heraus- ~. = dt = dv = ~ (P _ P' sin (5)
gebildet, die im folgenden behandeIt werden: 15 dJ dJ TAv A max
- Fliichenkriterium und dt
- Einzugsbereich. (10.8-13)
oder
10.8.3.3 Fliichenkriterium
v dv = Wn (P A - P;"ax sin b) db. (10.8-14)
Zur Erliiuterung des Fliichenkriteriums dient Bild TA
10.8-5. Es wird die transiente Abgabeleitung P' uber
dem Polradwinkel 15 aufgetragen. Vor KurzschluBbe- Nach Integration von Gleichung (10.8-14) erhiilt
ginn befindet sich der Generator in einem stationiiren man
Arbeitspunkt, der durch den Polradwinkel 150 gege-
ben ist. Wiihrend des Kurzschlusses veriindert sich v = ± (10.8-15)
der Polradwinkel auf den Wert 15k ,
10.8 Netzstabilitat/lO.9 Netzruckwirkungen 587
Aus der Ruhelage des Systems vor Kurzschlul3eintritt 10.9 Netzriickwirkungen

(v = 0, 15 = 15 0 ) lal3t sich die Integrationskonstante C
bestimmen: 10.9.1 Einfiihrung
(10.8-16) Unter Netzriickwirkungen versteht man die Beein-
Die Gleichungen (10.8-15) und (10.8-16) beschreiben flussung der Netzspannung durch elektrische Ver-
offene und geschlossene Kurven in der v-b-Ebene. Bei braucher. Das Zustandekommen von Netzriickwir-
dem Grenzwinkel bg findet der Ubergang von den kungen wird anhand von Bild 1O.9-1a eriautert.
offenen zu den geschlossenen Kurven statt. Dieser
Winkel berechnet sich nach Bild 10.8-5 zu
.>
Ug =
•
It-arcsm - -A P
. (10.8-17) a)
p:nax
Mit dem Grenzwinkel bg erhalt man aus den Glei-
chungen (10.8-15) und (10.8-16) die Grenzkurve
2 Wn [P A(b- bg) + P'max (sin 15 - sin bg)].

TA
(l0.8-18)
Diese ist in Bild 10.8-6 dargestellt. Die Flache inner-
halb der Grenzkurve wird als Einzugsbereich bezeich-
net.
Bild 10.9-1
Netz mit Last
a) Schaltung,
b) einphasiges Ersatzschaltbild,
c) Zeigerdiagramm
c)
Fiir die Anschlul3spannung u des Netzes gilt (Bild

1O.9-1b):
(10.9-1)
Bild 10.8-6 Einzugsbereich mit KurzschluBtrajektorie Der Laststrom i ruft am endlichen Netzinnenwider-
stand (R Q, LQ) einen Spannungsabfall .Ju hervor, der
die Netzspannung u verandert. Man erkennt, dal3 im
Prinzip jeder elektrische Verbraucher beim Zu- und
Das in Bild 10.8-1 dargestellte Netz ist transient Abschalten Netzruckwirkungen auslost. Diese ma-
stabil, solange der Generatorlaufer den Einzugsbe- chen sich aber erst bei leistungsstarken Verbrauchern
reich nicht verlal3t. Bei dem angenommenen dreipoli- storend bemerkbar.
gen Klemmenkurzschlul3 kann keine Energie an das Netzriickwirkungen treten nach aul3en in Erschei-
Netz iibertragen werden (P~ax = 0). Der Generator- nung als
liiufer bewegt sich dann auf einer Kurzschlul3trajek-
torien, fUr die nach Gleichung (10.8-15) und - Spannungsabfiille,
(10.8-16) gilt - Spannungsschwankungen,
- Spannungsverzerrungen und
- Spannungsunsymmetrien.
v = ± 2 Wn [PA(b-b o)]. (10.8-19)
TA 1m folgenden werden die genannten Effekte naher
behandelt.
Diese Kurve ist in Bild 10.8-6 eingezeichnet mit der
Kurzschlul3zeit t als Parameter. Der Schnittpunkt
zwischen der Grenzkurve und der Kurzschlul3trajek-
torien ist die Stabilitatsgrenze. An ihr kann man die 10.9.2 Spannungsabfalle
kritische Kurzschlul3zeit tc ablesen. Beim Uberschrei- Ein Spannungsabfallliegt vor, wenn sich der Effektiv-
ten dieser Zeit ist eine Stabilisierung des Generators wert der Netzspannung nach dem Zuschalten eines
nicht mehr moglich. Verbrauchers veriindert. Spannungsabfalle werden
588 10 Erzeugung, Transport und Verteilung der elektrischen Energi,
im wesentlichen durch die Lastblindstrome verur- Eine Reduktion von Spannungsabfcillen im Netz is!
sacht. Zur niiheren Erliiuterung dient das in Bild durch Kompensation der Lastblindstrome moglich
1O.9-1c dargestellte Zeigerdiagramm. Der Span- In diesem Fall werden parallel zum Verbrauchel
nungsabfall AU kann in zwei Komponenten zerlegt Kondensatoren angeordnet, die die notwendigen
werden (Abschnitt 10.4.3.1), Lastblindstrome erzeugen. Das Netz muB dann nur
noch die Wirkkomponente des Laststromes liefem
den Liingsspannungsabfall
(Bild 10.9-3 und Abschnitt 10.4.3.2).
AUl = RQ1w + XQ1b (10.9-2)
und den Querspannungsabfall 10.9.3 Spannungsschwankungen
A Uq = XQ1w - RQ1b . (10.9-3) Verbraucher mit stark schwankendem Leistungsbe-
darf (unruhige Verbraucher) rufen zeitabhiingige
Die Anderung des Netzspannungseffektivwertes liiBt Spannungsabfcille hervor. Diese fiihren zu Schwan-
sich auf den Liingsspannungsabfall zuriickfiihren. kungen des Netzspannungseffektivwertes.
Dieser wird nach Gleichung (10.9-2) durch den
Blindstrom Ib des Verbrauchers verursacht, wenn Unruhige Verbraucher treten vorwiegend im Bereich
man vereinfachend von der Beziehung (RQ/XQ)« I der Industrie auf (Lichtbogenofen, Schmiedepressen,
ausgeht. Widerstands- und LichtbogenschweiBgeriite). Bild
10.9-4 zeigt den gemessenen SpannungsverIauf in
Der Querspannungsabfall bewirkt in erster Niiherung einem Netz mit WiderstandsschweiBautomaten.
nur eine Verdrehung der Netzspannung urn den Win- Beim FlieBen des SchweiBstromes treten Spannungs-
kel h. abfalle von ca. 8 % auf.
In Niederspannungsnetzen ist der zuliissige Span-
nungsabfall beim Zuschalten einer Last auf den Wert
L::"U
AU~3% %
begrenzt (DIN VDE 0838) [10.85]. Dieser Grenzwert
0+---..,
wird hiiufig beim Einschalten leistungsstarker Asyn-
chronmaschinen kurzzeitig iiberschritten. Es fiieBen
wiihrend des Hochlaufvorganges sehr groBe Anlauf-
strome, die Spannungseinbriiche von AU> 10 % her- -8
vorrufen konnen (Bild 10.9-2).
BUd 10.9-4 Netzspannungsverlauf beim AnschluB einer Wi-
derstandsschweiBmaschine
5s
.. Elektrische Lampen reagieren von allen Netzverbrau-
chern am empfindlichsten auf Spannungsschwankun-
gen. Beim Uberschreiten bestimmter Schwellwerte
kommt es zu Lampenfiackem (engl.flicker). Aus die-
Bild 10.9-2 Einschalten eines Asynchronmotors sem Grund ist eine Begrenzung der Spannungs-
schwankungen erforderlich.
Die in DIN VDE 0838 angegeben CENELEC-Kurve
beschreibt die zuliissigen Grenzwerte in Niederspan-
nungsnetzen (Bild 10.9-5). Dabei wird von periodi-
schen, rechteckfOrmigen Spannungsschwankungen
ausgegangen.
Bei unregelmiiBig auftretenden Spannungsschwan-
kungen ist der Flickerpegel des Netzes zu ermitteln.
Dies erfolgt durch ein Flickermeter (DIN VDE 0846),
das das System "Lampe-Auge-Gehirn" elektronisch
Bild 10.9-3 nachbildet [10.86].
Netz mit blindstromkompen- Zur Reduktion von Spannungsschwankungen ist der
sierter Last zeitabhiingige Blindleistungsbedarf der unruhigen
a) Netzersatzschaltung, Verbraucher zu kompensieren. Dazu werden steuer-
b) Zeigerdiagramm bare Kompensationseinrichtungen benotigt. Diesc
bestehen iiblicherweise aus einer Festkompensations-
anlage (Kondensatoren, Filterkreise) mit parallel lie-
gender, thyristorgestellter Drosselspule (Bild 10.9-6).
10.9 Netzriickwirkungen 589
4.100 1111 II 11111111

% /3 A II II 11111
r\. Punkte-Koordinaten:
'\
"
Aj r=0,757
I
2
I lo.// =3%
,·1051,58
~[\. IB
lo.p =0,29%
U
4 i
I Bild 10.9-5
/ Zulassige rechteckformige
B Spannungsschwankungen
(CENELEC-Kurve)
2.\0- 1
10- 1 5 100 5 10 1 5 102 5 103 5.103
Anzahl der Anderungenje Minute (r)
111111" ! Itl!!!!! 1IIIIIId I I i!lId I III
2.10-3 5 10-2 5 10- 1 5 100 5 10 1 5.10 1

Anzahl der Anderungen je Sekunde ----
10.9.4 Spannungsverzerrungen
Niehtlineare Verbraueher wie z. B. Sehaltungen der
Leistungselektronik verlangen yom Netz niehtsinus-
formige Strome. So enthiilt der in Bild I 0.9-7a darge-
steHte Laststrom neben der 50-Hz-Grundsehwingung
noch Komponenten mit hoherer Frequenz, soge-
nannte Oberschwingungen oder Stromharmonisehe.
Der SpannungsabfaH der Obersehwingungsstrome
am Netzinnenwiderstand verzerrt die Netzspannung,
d. h., es ergeben sieh Abweiehungen von der ge-
wiinsehten Sinusform [10.86].
Der zeiliehe Verlauf einer verzerrten Netzspannung
hiingt ab
- von den eingespeisten Laststromharmonisehen und
- yom frequenzabhiingigen Verlauf des Netzinnenwi-
Lichtbogen- thyristor- Filterkreise derstandes.
ofen gesteuerte
Drosselspule So ruft der betraehtete Laststrom (Bild 1O.9-7a) an
einem Netz mit vorwiegend ohmseh-induktivem In-
statischer Kompensator
nenwiderstand (Bild 10.9-1b) eine Spannungsverzer-
Bild 10.9-6 Dynamische Kompensation eines Lichtbogen- rung naeh Bild 1O.9-7b hervor.
ofens
Fiir die Netzriickwirkungen sind Obersehwingungs-
strome bis 2,5 kHz von Interesse. Es zeigt sieh, daJ3
in diesem Frequenzbereieh meist die einfaehe Netzer-
satzsehaltung mit ohmseh-induktivem Innenwider-
Dber Phasenansehnittsteuerung der Halbleiter liiJ3t stand nieht mehr ausreieht. Zur riehtigen Naehbil-
sich der Drosselstrom und damit die Blindleistungs- dung des Systemverhaltens sind aueh die Netzkapazi-
abgabe des Kompensators veriindern [10.87]. taten mit zu beriieksiehtigen.
,
1\ I
L r.. 1>- lJ
\ II Bild 10.9-8 Netznachbildung mit Kapazitiit und
nichtlinearer Last
a)
Die zulassigen Spannungsoberschwingungen diirfen
in Niederspannungsnetzen bezogen auf die Span-
Ir t-r ~ nungsgrundschwingung maximal 5% betragen. Na-
y' here Einzelheiten sind der Vorschrift DIN VDE OS39
~ 1\ zu entnehmen [1O.S3].
't 1/ Zur Reduzierung von Spannungsverzerrungen lassen
1\ ( sich Filterkreise (Saugkreise) einsetzen (Bild 10.9-9).
i'.. V Dabei handelt es sich urn LC-Serienresonanzkreise,
b) die auf einzelne, besonders storende Stromharmoni-
sche abgestimmt werden. Die Filterkreise liegen par-
allel zur Last und bilden fiir die besagten Stromober-
/ 1\ "
schwingungen einen KurzschluB. Auf diese Weise
konnen die Stromharmonischen nicht mehr ins speisen-
II de Netz gelangen und die Netzspannung verzerren
) I\. [10.90].
\ r
1\ V- I
c) tJ
Bild 10.9-7 Nichtlineare Last
a) Laststrom,
b) Netzspannung bei ohmsch-induktivem
Netzinnenwiderstand,
c) Netzspannung bei einer
Parallelresonanz von 250 Hz
250 Hz 350 Hz 550 Hz 650 Hz
Bild 10.9-S stellt eine einfache Netznachbildung mit

ohmsch-induktivem Netzinnenwiderstand (R Q, LQ) Bild 10.9-9 Reduktion von Netzspannungsverzerrungen durch
und Netzkapazitat (CQ ) dar. Die beiden Blindwider- Filterkreise
stande bilden einen Parallelschwingkreis mit der Ei-
genfrequenz
J:=J....._1_ (10.9-4) 10.9.5 Spannungsunsymmetrien

e 211: VLQCQ'
Unsymmetrische Laststrome rufen am Netzinnenwi-
wenn man den ohmschen Widerstand RQ vernachlas- derstand unsymmetrische Spannungsabf<ille hervor.
sigt. Enthalt nun der nichtlineare Laststrom i Strom- Diese fiihren zu Unsymmetrien in der Netzspannung.
oberschwingungen der Frequenzj., findet eine Anre- Bild 1O.9-lOa zeigt ein Netz mit einer ohmschen Ein-
gung des Paralle1schwingkreises statt. Der 50-Hz- phasenlast zwischen den Leitern R und S. Die Last-
Netzspannung konnen sich dann groBe Spannungen strome I R , Is, IT lassen sich nach Abschnitt 10.6.3 in
mit der Frequenzj. iiberlagern. ein Mit- und ein Gegensystem zerlegen (Bild
1O.9-lOb). Der Spannungsabfall der Gegensystem-
Das in Bild 10.9-7c dargestellte Oszillogramm wurde strome ist fiir das Auftreten von Spannungsunsym-
an einem Netz mit einer Parallelresonanzstelle bei
metrien verantwortlich.
250 Hz aufgenommen. Der betrachtete Laststrom
(Bild 1O.9-7a) enthalt eine starke 5. Harmonische, die Nach DIN VDE OS39 diirfen in Niederspannungsnet-
zu deutlich sichtbaren Spannungsverzerrungen zen die Gegenspannungen bezogen auf die Mitspan-
gleicher Frequenz fiihrt. nungen einen Wert von 2% nicht iiberschreiten.
10.9 Netzruckwirkungen/IO.IO Netzschutz 591
Is
•
a) b)
Bild 10.9-10 Netz mit unsymmetrischer Last

a) Schaltung,
b) Stromsystem
Zur Reduktion von Spannungsunsymmetrien bieten In Netzen mit isoliertem Sternpunkt bzw. mit Erd-
sich die Symmetrierschaltungen nach Steinmetz an. schluBkompensation treten bei einpoligen Fehlern
So liiBt sich die betrachtete ohmsche Einphasenlast keine kurzschluBartigen Strome auf (Abschnitte
durch Blindwiderstiinde zu einer RLC-Dreiphasen- 10.6.6.2 und 10.6.6.3). In diesem Fall wird ein speziel-
last ergiinzen (Bild 10.9-lla). Bei geeigneter Dimen- ler ErdschluBschutz benotigt.
sionierung verhiilt sich die RLC-Last wie ein symme-
Die folgenden Betrachtungen behandeln den Kurz-
trischer ohmscher Widerstand (Bild 10.9-11 b). Diese
schluB- und ErdschluBschutz in elektrischen Energie-
Aussage gilt naturlich nur fur den stationiiren Betrieb
versorgungsnetzen [10.91].
bei unverzerrter, symmetrischer Netzspannung.
R 10.10.2 Wirkungsweise einer

R R
Schutzeinrichtung
R Eine Schutzeinrichtung besteht aus drei Komponen-
R
S X L= S ten (Bild 10.10-1):
Xc= {3R
- den Schutzwandlern,
{3R R - dem Schutzrelais und
T T - dem Leistungsschalter.
a) b)
LS
Bild 10.9-11 Symmetrierung einer ohmschen Einphasenlast r----, Leitung
a) symmetrierte Last,
,
b) aquivalente Last I I
, , AUS-Spule
10.10 Netzschutz
~[~~}rJ SR Schutzrelais.
LS Leistungsschalter
10.10.1 Einfiihrung Bild 10.10-1 Aufbau einer Schutzeinrichtung

1m Fehlerfall konnen in Energieversorgungsnetzen
hohe KurzschluBstrome fiieBen (Abschnitt 10.6.5).
Am Einbauort des Leistungsschalters werden diL
Fur diese sind die einzelnen Betriebsmittel nicht aus-
Netzspannungen und -strome tiber Wandler erfaBt
gelegt. Zur Schadensbegrenzung werden Schutzein-
und einem Schutzrelais zugeflihrt. Dieses wertet die
richtungen eingesetzt, die selektiv arbeiten sollen. Signale aus und stellt fest, ob ein Netzfehler .vorliegl
Unter Selektivitiit versteht man die Fiihigeit einer oder nicht. 1m Faile eines Kurzschlusses gibt das
Schutzeinrichtung, das fehlerbehaftete Betriebsmittel Schutzrelais ein Signal auf die AUS-Spule des Lei-
zu erkennen und moglichst rasch eine Abschaltung zu stungsschalters. wodurch die Schalthandlung ausge-
veranlassen. lost wird.
Die ersten Schutzeinrichtungen (um 1900) arbeiteten In den Anfangsjahren der Schutztechnik bestand ein
mit Schmelzsicherungen. Dieses Schutzprinzip Schutzrelais aus elektromechanischen Baugruppen.
kommt heute noch in Niederspannungsnetzen zur 1943 fanden die ersten Gleichrichter Eingang in die
Anwendung. Schutztechnik. Mitte der sechziger Jahre wurden
nach und nach die elektromechanischen durch elek-
1m Laufe der Zeit wurden die Schmelzsicherungen
tronische (statische) Baugruppen ersetzt. Diese Ent-
durch Schutzrelais ersetzt. Dabei haben sich flir die
wick lung ist heute abgeschlossen.
einzelnen Netzformen (Abschnitt 10.6.1.3) unter-
schiedliche Verfahrensweisen als zweckmiiBig heraus- In Zukunft werden Schutzrelais auf Mikroprozessor-
gestellt (Uberstromzeitschutz, Uberstromrichtungs- basis arbeiten. Immer mehr Neuentwicklungen er-
schutz, Distanzschutz). scheinen z. Z. auf dem Markt.
10.10.3 Kurzschlu8schutz fUr Netze

to. t 0.3. t Strahlennetz
Ein ausreichender Schutz flir Strahlennetze (Bild
1O.6.la) liiBt sich durch unabhiingige Uberstromzeit-
relais erreichen. Diese sind auch unter der Bezeich-
l'!j
nung UMZ-Relais (unabhiingige Maximalstrom-
Zeitrelais) bekannt.
Ein UMZ-Relais besteht nach Bild 10.10-2 aus einem
StrommeBglied (/» und einem Zeitwerk (t». Das 0,5
StrommeBglied iiberwacht den Effektivwert des Lei- b) L -_ _~_ _~____~==~_
terstromes. Wird dabei ein bestimmter, von auBen A B e D
einstellbarer Schwellwert iiberschritten, interpretiert
Bild 10.10-3 Netzschutz mit UMZ-Relais
das Relais diesen Betriebszustand als Netzfehler. Es
erfolgt die Anregung des Zeitwerkes, das nach einer a) einseitig gespeiste Leitung,
b) Staffelplan
einstellbaren Verzogerungszeit den Leistungsschalter
tiber seine AUS-Spule abschaltet.
ter D aus (nach 0,1 s). Die UMZ-Relais A, B und C
,--------, bemerken daraufhin das Verschwinden des Netzfeh-
lers und fallen zuriick in ihre Ruhelage, d. h., ihre
..----0'.., IUMZ-Relais Zeitwerke werden gestoppt und wieder in die Aus-
I gangsposition gebracht.
Der wesentliche Nachteil des in Bild 10.10--3 darge-
stellten Schutzkonzeptes besteht darin, daB die Aus-
losezeiten der Relais zur Einspeisestelle hin ansteigen.
Die groBen KurzschluBstrome in der Niihe der Ein-
speisestelle bleiben damit am liingsten bestehen.
Vorteilhaft wirkt sich dagegen die Tatsache aus, daB
Bild 10.10-2 Aufbau eines UMZ-Relais (einphasig) die vorgeschalteten Relais einen Reserveschutz dar-
stellen. Versagt z. B. bei einem KurzschluB an der
Sammelschiene E das Schutzrelais D, so wird der
Bild 10.1O-3a zeigt eine Stichleitung, die sich als Fehler nach 0,5 s yom Uberstromrelais C abge-
ein einfaches Strahlennetz auffassen liiBt. Die Ein- schaltet.
bauorte der Schutzeinrichtungen sind besonders
gekennzeichnet. 10.10.3.2 Ringnetz
Die Selektivitiit des Netzschutzes mit UMZ-Relais In Ringnetzen (Bild 10.6.1 b) ist ein selektiver Kurz-
wird durch Staffelung der Auslosezeiten erreicht. schluBschutz mit UMZ-Relais allein nicht zu errei-
Nach Bild 1O.10--3b nehmen die Verzogerungszeiten chen, sondern nur in Verbindung mit Uberstrom-
zur Einspeisung hin zu. Bei einem KurzschluB an richtungsrelais. Ein Uberstromrichtungsrelais enthiilt
Sammelschiene E stellen alle UMZ-Relais den Feh- ein StrommeBglied, ein WirkleistungsmeBglied und
lerstrom fest. Am schnellsten lost der Leistungsschal- ein Zeitwerk.
s
,,, ,, , ,
1,5
, ,, ,,
, Staffelung
Bild 10.10-4
: Netzschutz mit UMZ- und Uberstrom-
1 ,,
: : StreckeA-E richtungsrelais
0,5
A IB, Ie
, , (0 UMZ-Relais, <J Richtungsrelais)
a) zweiseitig gespeiste Leitung,
0,5
, I, D
Staffelung b) Staffelplan
: , Strecke E-A
1,5 : : :
b) , , ,
10.10 Netzschutz 593
Die Anregung des Zeitwerkes erfolgt nur dann,

wenn
- das StrommeBglied einen KurzschluBstrom be-
merkt und
- das WirkleistungsmeBglied einen LeistungsfiuB von
der Sammelschiene weg feststellt.
t1 c==:::::-_-+_--<_____
Bild 10.1 0-4a zeigt eine zweiseitig gespeiste Leitungs- Z
strecke, die schutztechnisch als ein Ringnetz aufzu-
fassen ist. Zum Schutz werden UMZ-Relais und Bild 10.10-5 Auslosekennlinie eines Distanzrelais
Uberstromrichtungsrelais jeweils am Anfang und En-
de eines jeden Leitungsabschnittes angeordnet.
Die Selektivitat des Netzschutzes laBt sich durch eine
gegenlaufige Staffelung der Auslosezeiten erreichen. Die Planung von Distanzschutzeinrichtungen geht
Der Staffelplan fUr die einzelnen Schutzrelais ist in wiederum vom Netzschaltbild aus. Zur richtigen Ein-
Bild 1O.I0-4b angegeben. stellung miissen die Leitungsdaten (Lange, Quer-
schnitt, Material) bekannt sein.
Bei einem KurzschluB im Leitungsabschnitt CD lost
zuerst das Uberstromrichtungsrelais rechts von der Bild 1O.10-6a zeigt ein einfaches Maschennetz mit
Samme1schiene C aus (nach 0,5 s). Das Richtungsre- fUnf Leitungsabschnitten und drei Netzeinspeisun-
lais links von der Samme1schiene C blockiert, weil die gen. Jeder Leitungsabschnitt wird am Anfang und
KurzschluBenergie auf die Sammelschiene zufiieBt. Ende durch ein Distanzrelais geschiitzt.
Nach 1 s lost das UMZ-Relais an Sammelschiene D aus.
Somit ist die fehlerbehaftete Leitung abgeschaltet.
Das beschriebene Schutzkonzept wirkt auch dann
noch selektiv, wenn das Ringnetz aus Bild 10.10-4
durch den Ausfall einer Netzeinspeisung zu einem
Strahlennetz wird.
10.10.3.3 Maschennetz
Maschennetze lassen sich durch Distanzschutzrelais
A B c D
schiitzen. Ein Distanzschutzrelais miBt im Fehlerfall

die Impedanz der KurzschluBschleife. Diese ist ein
MaB fUr die Fehlerentfernung.
s ,
Ein Distanzsschutzrelais benotigt, urn selektiv arbei- 1,5 : Staffelung
ten zu konnen, folgende Komponenten: ~~_--.lM Strecke A-D
- ein StrommeBglied zur Feststellung von Kurz- 0,5
schluBstromen,
5:
- ein ImpedanzmeBglied zur Bestimmung der Kurz- 0,5
:Z
: Staffelung
schluBimpedanz, : Strecke D-A
- ein WirkleistungsmeBglied zur Ermittlung der Lei- 1,5+----'
b)
stungsfiuBrichtung im KurzschluBfall und
- ein Zeitwerk zur Verzogerung des Schaltvorganges. Bild 10.10-6 Netzschutz mit Distanzrelais
(0 Distanzrelais)
Eine Auslosung erfolgt nur dann, wenn a) Maschennetz,
b) Staffelplan fUr die Strecke AD
- ein KurzschluBstrom auftritt,
- die KurzschluBenergie von der Sammelschiene weg-
fiieBt und Der Staffelplan fUr die Leitungsstrecke AD ist in Bild
- die Verzogerungszeit des Zeitwerkes abgelaufen ist. 10.10-6b dargestellt. 1m Gegensatz zum Uberstrom-
zeitschutz (Abschnitt 10.10.3.1) sind hier alle Lei-
Dabei hangt die Verzogerungszeit t von der gemesse- tungsabschnitte in Schnellzeit geschiitzt. Bei einem
nen KurzschluBimpedanz Z abo Bild 10.10-5 zeigt KurzschluB auf der Strecke BC erfolgt die Auslosung
den Verlauf einer typischen Auslosekennlinie eines der den Relais 3 und 4 zugeordneten Leistungsschal-
Distanzschutzrelais. ter nach ca. 0.1 s.
Wie beim Uberstromzeitschutz bilden die vorgeschal- Netz aufmerksam. Eine Schalthandlung wird jedoch
teten Relais wiederum einen Reserveschutz. Urn bei nicht ausgelost.
der Auslasung Uberschneidungen mit dem jeweils
nachfolgenden Relais zu vermeiden, endet die erste
Schutzstufe etwa 10 % vor dem Leitungsende.
Bei der Auslegung von Schutzeinrichtungen mit Di-
stanzrelais ist dem Problem der Zwischeneinspeisun-
gen besondere Aufmerksamkeit zu schenken. 1m be-
trachteten Beipielnetz mage auf der Leitungsstrecke
ED ein KurzschluB auftreten (Bild 10.10-7). Die
KurzschluBimpedanz, die das Distanzrelais 10 im
Fehlerfall miBt, berechnet sich zu
~ Vo
-Z =
- -!A
IE
-ZAE+cr;ZED+cr;ZED=- (10.10-1) 1 ~L e Vb n
Bild 10.10-8 Messung der Sternpunktspannung
10.10.4.2 Erdschlu8richtungsrelais
Mit Hilfe von ErdschluBrichtungsrelais ist es mag-
A E D
lich, die erdschluBbehaftete Leitung ausfindig zu ma-
Bild 10.10-7 Impedanziinderung durch Zwischeneinspeisung chen. Hierzu wird das in Bild 10.10-9 dargestellte.
einfache Strahlennetz mit isoliertem Sternpunkt bc-
trachtet. Die Leitungen A bis E sind am Anfang mit
Der Strom IE der Zwischeneinspeisung verfalscht so- den ErdschluBrichungsrelais Ibis 5 ausgestattet.
mit das MeBergebnis, d. h., es wird eine zu groBe Beim Auftreten eines Erdschlusses auf der Leitung A
KurzschluBimpedanz vorgetauscht. Dies kann die soli allein das ErdschluBrichungsrelais I ansprechen.
Reserveschutzfunktion des Distanzschutzes beein- Das Bedienungspersonal weiB dann, auf welcher Lei-
trachtigen [10.92]. tung der Fehler zu suchen ist.
5
}-------E
10.10.4 Erdschlu8schutz fiir Netze
Einpolige Fehler in Netzen mit isoliertem Sternpunkt }-------D
bzw. Netzen mit ErdschluBkompensation (Abschnit- I--'M---+-< ) - - - - - - - - C
te 10.6.6.2 und 10.6.6.3) haben keine kurzschluBarti-
gen Strome zur Folge. Bei AuftriU eines Erdschlusses }--------B
braucht das fehlerbehaftete Anlagenteil somit nicht H..-----..._-A
sofort abgeschaltet zu werden.
Zur Erfassung von Erdschliissen stehen zur Verfii-
gung:
- ErdschluBmelderelais, Bild 10.10-9 Strahlennetz mit Erdschlu/3richtungsrelais
- ErdschluBrichtungsrelais,
• angesprochen,
- ErdschluBwischerrelais.
o nicht angesprochen
10.10.4.1 Erdschlu8melderelais
Ein ErdschluBmelderelais wird an die sekundarseitige
Ein ErdschluBrichungsrelais besitzt in der Regel ein
Dreieckswicklung (e-n Wicklung) eines Spannungs-
Wirk- und ein BlindleistungsmeBglied. Als Eingangs-
wandlers angeschlossen und iiberwacht die Stern-
graBen wirken
punktspannung des Netzes gegen Erde (Bild
10.10-8). 1m ungestarten Fall liegt der Sternpunkt - die Sternpunktspannung U o des Netzes und
auf Erdpotential (Uo = 0). Beim Auftreten eines Erd- - der Summenstrom !r. derzu iiberwachenden Lei-
schlusses nimmt def fehlerbehaftete Leiter Erdpoten- tung.
tial an (Bild 10.6.22). Dadurch wird das Potential des Beide GraBen werden dem Relais iiber Wandler zuge-
Sternpunktes angehoben (U0 # 0). Der Spannungsan- fiihrt. Die Schaltung zur Messung der Sternpunkt-
stieg fiihrt zum Ansprechen des ErdschluBmeldere- spannung zeigt Bild 10.10-8. Die Summenstrommes-
lais. Dieses macht den Netzbetreiber optisch oder sung kann iiber sekundarseitig parallel geschaltete
akustisch auf das Vorliegen eines Erdschlusses im Stromwandler erfolgen (Bild 10.10-10).
10.10 Netzschutz/IO.11 Schutz vor Gefahren des elektrischen Stromes 595
R S T
10.11 Schutz vor Gefahren des
!
k
elektrischen Stromes
--- zum Relais 10.11.1 Begriindung der
Schutzma8nahmen
Beim Umgang mit elektrischer Energie ist der
Bild 10.10-10 Erfassung des Summenstromes Mensch vor den Gefahren des elektrischen Stromes
zu schiitzen. Nach Tabelle 10.11-1 konnen bereits
kleine Strome durch den menschliche Korper zu fata-
1m ungestorten Betrieb ergibt sich der Summenstrom len Folgen fiihren.
auf einer Leitung zu fr, = O. Dasselbe gilt fUr die
Sternpunktspannung des Netzes (~o = 0).
Die Wirkungsweise eines ErdschluBrichtungsrelais ist Tabelle 10.11-1: Wirkungen eines 50-Hz-Wechsel-
fUr Netze mit isoliertem Sternpunkt und fUr erd- stromes
schluBkompensierte Netze unterschiedlich. Strom starke Auswirkungen
In Netzen mit isoliertem Sternpunkt flieBen beim
einpoligen Fehler im wesentlichen Blindstrome. Da- 6 I!A Wahrnehmbarkeit mit der Zunge
bei sind die Summenstrome auf den gesunden Leitun- 2 rnA Wahrnehmbarkeit mit den Fin-
gen B bis E kapazitiv, wahrend der Summenstrom auf gern
der fehlerbehafteten Leitung A induktiven Charakter 13 rnA M uskelverkrampfungen
besitzt (Bild 10.10--9). Dieses Kriterium dient zur 30 rnA Verkrampfung der Atemmuskula-
Auffindung der ErdschluBstelle. Das ErdschluBrich- tur
tungsrelais ermittelt mit Hilfe des BlindleistungsmeB- 120 rnA Herzkammerflimmern bei Einwir-
gliedes die Richtung des Summenstromes. FlieBt er kungsdauer t> 1,5 s
auf die Sammelschiene zu, d. h., ist er induktiv, liegt
der Fehler in Richtung der betreffenden Leitung. Das
ErdschluBrichtungsrelais spricht dann an. Ein Mensch wird nur dann von einem Strom durch-
In erdschluBkompensierten Netzen treten im einpoli- flossen, wenn er gleichzeitig zwei Punkte mit unter-
gen Fehlerfall bei idealem Abgleich der Petersenspule schiedlichem Potential beriihrt (Bild 10.11-1). Die
keine Blindstrome auf. Das ErdschluBrichtungsrelais Hohe des Korperstromes f hangt dabei von verschie-
bestimmt nun mit Hilfe des WirkleistungsmeBgliedes denen EinfluBfaktoren ab, wie Z. B. der Beriihrungs-
die Richtung der ohmschen Komponente im Sum- spannung UB , dem Innenwiderstand des Menschen,
menstrom (sogenannter Wattreststrom). Der Watt- der Impedanz des Schuhwerkes und dem Standort-
reststrom flieBt bei der fehlerbehafteten Leitung auf iibergangswiderstand.
die Sammelschiene zu, bei den iibrigen Leitungen von ___- - - - - - - Ll (R)
der Sammelschiene weg. Dieser Effekt wird zur Er-
mittlung der ErdschluBrichtung ausgenutzt. Erd- ___- - - - - - L2 (S)
schluBrichtungsrelais lassen sich nicht nur in Strah- _....,,~~=_=c~--- L3 (T)
lennetzen, sondern auch in Ring- und Maschennetzen ,,
verwenden. ,
UR Beriihrungsspannung,
,- - - - - - - - - - - - - - J Kiirperstrom
10.10.4.3 Erdschlu8wischerrelais
ErdschluBwischerrelais sind in derselben Weise einzu- Bild 10.11-1 Direktes Beriihren
setzen wie ErdschluBrichtungsrelais. Sie sind geeignet
zur Erfassung von kurzzeitigen Uberschlagen gegen
Der Widerstand des menschlichen Korpers nimmt
Erde (Wischer) und nutzen die yom ErdschluB ausge-
mit zunehmender Spannung abo Bild 10.11-2 zeigt
losten Ausgleichsvorgange im Netz zur Richtungsbe-
das clektrische Ersatzschaltbild eines Menschen, das
stimmung aus.
naherungsweise fiir die in Haushalten verwendete
Nennspannung von 230 V Wechselspannung gilt.
Bild 10.11-2
ErsatzschaItbild
der Kiirperimpedanzen
Der Schutz von Personen gegen gefahrliche Korper- Neben den metallenen Gehiiusen elektrischer Be-
strome muB in Niederspannungsnetzen durch triebsmittel konnen im Fehlerfall auch fremde leitfa-
- MaBnahmen gegen direktes Beriihren (im ungestor- hige Teile Spannung flihren wie z. B. metallene Gas-,
ten Betrieb einer Anlage) und Wasser- und Heizungsrohre. Liegen die Beriihrungs-
- MaBnahmen gegen indirektes Beriihren (im Fehler- spannungen unterhalb von 50 V Wechselspannung
(120 V Gleichspannung), sind keine gefahrlichen
fall)
Korperstrome zu erwarten. Zum Schutz gegen indi-
gewiihrleistet sein (DIN VDE 0100) [10.93]. 1m fol- rektes Beriihren ziihlt DIN VDE 0100 eine Reihe von
genden werden diese Vorkehrungen niiher erliiutert. MaBnahmen auf. Am weitesten verbreitet ist dabei
der Schutz durch Abschaltung und Meldung.
10.11.2 Schutz gegen direktes Beriihren In Netzen mit niederohmiger Sternpunkterdung ge-
Man spricht von direktem Beriihren, wenn stromflih- langt der Schutz durch Abschaltung zur Anwendung.
Man liiBt im Fehlerfall bewuBt kurzschluBartige
rende Teile (aktive Teile) einer elektrischen Anlage
angefaBt werden (Bild 10.11-1). Urn dies zu verhin- Strome flieBen, die ein vorgeschaltetes Uberstromor-
gan (Sicherung, Sicherungsautomat) zum Anspre-
dern, lassen sich folgende SchutzmaBnahmen ergrei-
fen: chen bringen. Auf diese Weise wird das fehlerhafte
Betriebsmittel automatisch vom Netz abgetrennt.
- lsolierung aktiver Teile, Gefahrliche Beriihrungsspannungen konnen somit
Beispiel: Adernisolierung elektrischer Leitungen; nicht lange anstehen. Bild 10.11-4 verdeutlicht die
- Abdeckungen oder Umhiillungen, oben erliiuterte Schutzphilosophie am Beispiel von
Beispiel: Abdeckung von Steckdosen; zwei Niederspannungsnetzen mit niederohmiger
- Aufbau von Hindernissen, Sternpunkterdung.
Beispiel: Gitterziiune vor elektrischen Schaltanla-
gen; _H=H---Ll _H=H-----LI
- Arbeiten mit niedrigen Spannungen (Schutz- oder ___E:3-t--1r-- L2 " __E:3-t~r---L2
Funktionskleinspannung),
Beispiel: Elektrospielzeug. _~=I>+-+--=-r L3 _~=~+-~--L3
Die angeflihrten MaBnahmen sollen ein Beriihren +;----+--+--il-N +;----+--+--il--- N

aktiver Teile unmoglich machen. Wo sich dies nicht ~~~~+=~~~-PE
erreichen liiBt, wird mit Spannungen gearbeitet, die

keine gefahrlichen Korperstrome hervorrufen kon-
nen (U < 25 V Wechselspannung, U < 60 V Gleich-
spannung). Spezielle SchutzmaBnahmen sind dann
-:::r____________
nicht notwendig.
~
a) b)
10.11.3 Schutz gegen indirektes Beriihren Bild 10.11-4 Schutz gegen indirektes Beriihren durch
Abschaltung
lndirektes Beriihren liegt vor, wenn eine Person ein
a) TT-Netz,
leitfahiges Teil anfaBt, das infolge eines lsolationsfeh- b) TN-Netz
lers in einer elektrischen Anlage unter Spannung
steht. Zur niiheren Erliiuterung dient Bild 10.11-3.
1m TT-Netz (Bild 1O.11-4a) werden der Netzstern-
punkt und die Gehiiuse (Korper) der Betriebsmittel
- - - - - - - - . - - - - - Ll (R) getrennt geerdet. Beim Auftritt eines lsolationsfehlers
___- - - + r - - - - L2 (S) flieBt ein kurzschluBartiger Strom, der die Sicherung
_~,--=--_,,"",_c:'_=
__=_"O"C_-~-H""',> - - - - L3 (T) auslost.
Das TN-Netz (Bild 1O.11-4b) ist dadurch gekenn-
zeichnet, daB die Karper der Betriebsmittel an einen
Schutzleiter (pE-Leiter) angeschlossen und gemein-
sam mit dem Netzsternpunkt geerdet werden. 1m
Fehlerfalllaufen diesel ben Vorgiinge wie im TT-Netz
Bild 10.11-3 Indirektes Beriihren abo
Die betrachteten SchutzmaBnahmen sind flir Netze
mit isoliertem Sternpunkt (IT-Netze) zu modifizieren.
Ein dreiphasiger Verbraucher besitzt ein metallenes Bekanntlich flieBen bei einpoligen Fehlern nur gerin-
Gehiiuse, das im ungestorten Betrieb spannungslos !f7 Fehlerstrame, die nicht zum Ansprechen von
ist. Tritt der gezeigte lsolationsfehler auf, liegt die Uberstromeinrichtungen ausreichen (Abschnitt
Spannung des Leiters T direkt am Gehiiuse. Beim 10.6.6.2). Bild 10.11-5 verdeutlicht die zu ergreifen-
Beriihren des Gehiiuses flieBt der Korperstrom I. den Vorkehrungen.
10.11 Schutz vor Gefahren des elektrischen Stromes/IO.!2 Literatur 597
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Bild 10.11-5 Schutz gegen indirektes Beriihren durch
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Aile K6rper von Betriebsmitteln und aile fremden Kraftwerke und Netze, 5. Auflage, Springer
leitf!ihigen Teile sind mit einem geerdeten Schutzlei- Verlag, Berlin/Heidelberg 1978
ter (pE-Leiter) zu verbinden. Dabei muB der Er-
dungswiderstand RA bestimmten Anforderungen ge- zu Abschnitt 10.2.2: Dampfkraftwerke
niigen. Die anstehende Beriihrungsspannung VB er-
[10.8] Reuck, K, und K D. Dettmann, Elektrische
rechnet sich aus dem Produkt von Erdungswider-
Energieversorgung, 2. Aufl., Friedr. Vieweg &
stand RA und Fehlerstrom Id:
Solm, Braunschweig/Wiesbaden 1991
(10.11-1) [10.9] Bohn, T., und W. Bitterlich, Grundlagen der
Energie- und Kraftwerkstechnik, Technischer
Damit der zuliissige Wert von 50 V nicht iiberschrit-
Verlag Kurt Resch, TOV-Rheinland, K61n
ten wird, muB fiir den Erdungswiderstand des Schutz- 1982
leiters gelten:
zu Abschnitt 10.2.5: Kraftwerksregelung
RA s;50V. (10.11-2)
[10.10] Stossinger, R., Leistungs- und Frequenzrege-
Id
lung im Verbundbetrieb, in: Regelungstech-
Nach Bild 10.11-5 ist femer eine Isolationsiiberwa- nik (1956), H.5, S. 113-117; H.6, S. 139-143
chungseinrichtung vorzusehen. Diese kontrolliert pO.lI] Langer, R., Sicherung der elektrischen Ener-
stiindig die Isolationswiderstiinde des Netzes. Beim gieversorgung und Reduzierung der Energie-
Unterschreiten eines bestimmten Mindestwertc, kosten, in: etz (1979), H.3, S. 123-127
(ErdschluB), erfolgt eine optische und/oder akusti-
sche Anzeige (Schutz durch Meldung). zu Abschnitt 10.2.6: Regenerative Erzeugung elektri-
Der Schutz durch Abschaltung und Meldung ist in scher Energie
jedem Netz durchfiihrbar. Daneben gibt es noch eine [10.12] Weischet:, w., Einfiihrung in die Allgemeine
Reihe weiterer SchutzmaBnahmen, die sich nur unter Klimatologie, Teubner, Stuttgart 1979
spezifischen Bedingungen anwenden lassen: [10.13] Weik, H., und H. Engelhorn, Wiirme und
- Schutzisolierung, Strom aus Sonnenenergie. Solar Energie-
- Schutz durch nichtleitende Riiume, Technik GmbH, AltiuBheim 1990
[10.14] Schmid, J., Photovoltaik, Verlag TUV Rhein-
- Schutz durch erdfreien, 6rtlichen Potentialaus-
land, K61n 1988
gleich,
[10.15] Berger, u., u. a., Photovoltaikanlage Kobem-
- Schutztrennung. Gomdorf, RWE Energie Information
Niihere Einzelheiten sind DIN VDE 0100 zu entneh- [10.16] Kunst/e, K, KReiter und K Riedle, M6glich-
men. keiten und Grenzen der regenerativen Ener-
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033
[10.77] VDE 0675 Teil 2, 8.1975, Richtlinien fUr [10.93] DIN VDE 0100: Errichten von Starkstro-
Uberspannungsschutzgeriite manlagen mit Nennspannungen bis 1000 V
600
11 Hochspannungstechnik
Die Hochspannungstechnik beschiiftigt sich mit der

Erzeugung und Messung hoher Spannungen und der
Dimensionierung von Isolierungen. Zur Losung die-
ser Aufgaben ist es unumgiinglich, die Erscheinungen mit A als Oberfiache, die die Ladung Q umschlieBt.
in den Isoliermaterialien sowie deren Grenzschichten Auf eine Ladung im elektrischen Feld wird eine Kraft
unter elektrischen Feldbeanspruchungen zu erfor- ausgeubt:
schen und zu beschreiben. Die Beurteilung der Ver-
wendbarkeit, des Zustandes oder der weiteren Be-
triebstauglichkeit verschiedener Isoliermaterialien
oder Isoliersysteme beruht unter anderern auf der
F= E·q. FI I
E q
N Vjm C=As
(11.1-8)
Messung der dielektrischen Eigenschaften und deren

Anderungen. Daraus ergibt sich mit der Hilfe von Gl. (11.1-7) das
Coulombsche Gesetz:
11.1 Die elektrischen
Feldbeanspruchungen (11.1-9)
Fur die isoliertechnische Dimensionierung der elek-

trisch beanspruchten Elemente und Systeme ist die E r
elektrische Feldbeanspruchung maBgebend. Eine N m
wichtige Aufgabe ist deshalb die moglichst genaue
Bestimmung dieser Beanspruchungen. Hier ist gemaB Bild 11.1-1 A eine Kugeloberfiache.
Fur die Praxis wichtige Flille sind quasistationar und
konnen mit den Gleichungen der Elektrostatik gut
beschrieben werden.
rotE = 0, (11.1-1)
divD = e, (11.l-2) Bild 11.1-1
Bestimmung des elek-
D=e·i. (11.1-3) trostatischen F eldes (a)
und des Potentials (b)
E
Vjm AsjVm a) + + +
+ +
Eist die Feldstarke, Ddie Verschiebungsdichte, e die
raumliche Ladungsdichte und e die Permittivitat.
+Q
a ..,L- I ..
b) A dx q B X
(11.1-4) Das Potential im elektrostatischen Feld ergibt sich

AsjVm aus den Grundgesetzen und der Arbeitsgleichung als
mit eo als elektrische Feldkonstante, die auch Dielek- dW= -q·idx, (11.1-10)
trizitatskonstante genannt wird,
die Arbeit in einer Bewegung dx
eo = 8,859.10- 12 AsjVm. (11.1-5)
J ......
A
Wenn der Raum mit einern Isolierstoff ausgefiillt ist, WAB = -q Edx (11.1-11)
kommen auch die Erscheinungen im Innern des Ma- B
terials zur Wirkung und somit andert sich die Permit- zwischen den mit A und B gekennzeichneten Orten
tivitat. Dies wird mit der relativen Permittivitat e, und so folgt
f .. ..
beriicksichtigt.
Aus der Gl. (11.1-2) folgt mit Hilfe des GauBschen A
Satzes: W
UAB = - =- Edx. (11.1-12)
f. Ddl =
A
Q und (11.1-6)
q
B
E=~ (11.1-7)
eoe,A
11.2 Berechung elektrostatischer Felder 601
Die Fe1dstarke ergibt sich aus der Potentialgieichung: sitzenden Ladung, Punktladung, ist (siehe auch Kap.
2, Grundlagen der Elektrotechnik). Die Ladung
i = - grad U, (11.1-13)
die Verschiebungsdichte ist
Q = D·A (11.2-1)
ergibt sich aus der Verschiebungsdichte auf Grund
jj = BOBr • i = - BOBr grad U, (11.1-14)
D = BOBrE (11.2-2)
mit Gl. (11.1-1) ergibt sich
zu
- BOBr div grad U = g (11.1-15)
Q= BoBr·E·A. (11.2-3)
g
Asjm2 Q Br
und daraus: C=As
,
AU = - --.!L (Laplace-Poisson (11.1-16)
BOBr Gleichung) .
Die Gleichung beschreibt das Potential in einem

Raum mit der Raumladungsdichte g. Ohne Raumla-
dungen ist:
AU=O (Laplace Gleichung). (11.1-17)
Mit anderen Formeln im Descartes Koordinatensy-
stem lautet sie:
Bild 11.2-1 Das elektrostatische Feld einer punktfOr-
a2u a2u a2u
-+ - + - =2 0 . (11.1-18) migen Ladung Q
ax ay2 az
2
Bei der praktischen Anwendung dieser Grundgesetze Mit A als Kuge10berflache folgt
wird, wenn die Leitrahigkeit der Materialien nicht als
oangenommen oder vernachlassigt werden kann, die E=~·~ (11.2-4)
Wirkungen, Leitung, Raumladungsbildung usw. mit 4nBOBr x 2
und
(11.1-19)
x R
U = - JEx dx = JEx dx, (11.2-5)

beriicksichtigt. J-ist die Stromdichte und K die spezifi- R x
sche Leitflihigkeit des Materials.
(11.2-6)
11.2 Berechung elektrostatischer
Felder Geht R -+ 00, so ist:
Die Losung der Grundgleichungen in geschlossener
U=--·-.
Q 1
(11.2-7)
Form ist schon bei den einfacheren Flillen sehr 4nBoer x
schwierig, wenn sie iiberhaupt moglich ist. Deshalb
existiert eine Vielfalt von Methoden flir die Bestim- U
mung der Fe1dverteilung und der groBten Feldstarke. v m
Die hier aufgezahlten Methoden sind eine Auswahl
verschiedener Losungsvarianten und gleichzeitige
Charakterisierung der am hiiufigsten vorkommenden 11.2.2 Mehrere Punktladungen
Grundanordnungen. Bei rnehreren Punktladungen ist es mogiich, die Ein-
zelwirkungen zu summieren. So gilt z. B. bei drei
11.2.1 Punktformige Ladung punktfOrmigen Ladungen in Bild 11.2-2:
Die Ladungen in der N atur entstehen immer paarwei-
se, eine alleinstehende Ladung ware physikalisch un-
U
P
= _1_(Ql + Q2 + Q3)
4ne oBr dP1 dP2 dP3
(11.2-8)
moglich. Fiir die praktischen Faile ist die Ladung
alleinstehend, wenn die andere weit genug entfernt oder allgemein:
ist. In dem im Bild 11.2-1 gegebenen Fall sind die
negativen Ladungen auf einer Kugeloberflache ver- Up = -I - • L Q
~ (11.2-9)
teilt, die geniigend weit von der in dem Mittelpunkt 4neoer i= 1 dpi
602 11 Hochspannungstechnik
11.2.4 Mehrere Linienladungen

Der Potentialunterschied zwischen zwei Punkten in
einem von mehreren Linienladungen hervorgerufenen
Feld ergibt sich als Resultat der von den einzelnen
Ladungen erzeugten Potentialunterschiede.
p A B
Bild 11.2-2 Feldstiirke und Potentialberechnung bei mehre-
ren Punktladungen
In praktischen Fallen ist meistens der Potentialunter- (11.2-13)

schied zwischen zwei Punkten gefragt. Das ergibt
unter Verwendung der Grundgleichungen:
U AB = -1- In
QI ( - 1 - - 1) . (11.2-10)
4neoer i= 1 dAi dBi
11.2.3 Das elektrostatische Feld unendlich

langer gerader Linienladungen
Die Linienladung ist eine entlang einer geraden Linie
verteilte Ladung mit der Ladungsdichte Q/I. Die ge- 1st R die Entfernung von einem weit genug entfernten
geniiberliegende positive Ladung ist auf einer Zylin- Bezugspunkt. so gilt
derfiache verteilt, deren Achse selbst die Linienla-
dung ist. Die Feldstarke ist iiberall radial nach auBen UAB = -1- ( Q1ln-
d lB +Q2 In -d2B +Q3 In -d 3B ) .
2n606,1 dlA d2A d3A
gerichtet. Die Aquipotentialfiachen sind koaxiale Zy-
linderfiachen Bild 11.2-3. Die Feldstarke ist nach Gl. (11.2-14)
(11.1-7)
11.2.5 Plattenkondensator
E = -Q_ . -1 (11.2-11) Bei parallelen unendlichen Ebenen bildet sich em
x 2neoer x· homogenes elektrisches Feld (Bild 11.2-4):
x, I, R E=~.
m coerA
Bild 11.2-4
Plattenkondensator
+QI/
Die Feldstarke ist ortsunabhangig. Das Potential ist

Bild 11.2-3 Das elektrostatische Feld einer Linienladung
abhangig von x:
Das Potential ergibt sich, wenn der Beziehungspunkt x
in der Entfernung R ist, zu:

U = -fEdX = ~(a-x). (11.2-15)
f
x eoerA
U = - Edx =
R (11.2-12) E a, x
Vim m
=-Q-In~.
2neoerl x
11.2.6 Geschichtete Dielektrika
In diesem Fall wiirde R --> 00 nicht zur Lasung fiihren.
In der Praxis besteht aber die Aufgabe, die Potential- In praktischen Anordnungen sind fast immer mehre-
Unterschiede zu bestimmen, womit der Bezugspunkt re verschiedene Materialien zwischen den Elektroden
oder -fiache letztlich keine Rolle spielt. eingesetzt.
11.2 Berechung elektrostatischer Felder 603
In jedem Die1ektrikum ist giiltig:

D=eoe,E (11.2-16)
und unabhangig von den Dielektrika:
fDdA = Q. (11.2-17)
f2 Bild 11.2-7
Feldstiirkeniinderung an
Wenn die Feldstarke senkrecht auf den Schichtgren- der Schichtgrenze
zen der verschiedenen Dielektrika steht, und die
Grenzflache ladungsfrei ist, dann gilt mit Bild 11.2-5
Dl=D2
11.2.7 Zylindrisch geschichtete
und daraus folgt Dielektrika
E2 =~ In den meisten praktischen Fallen ist die Achse der
(11.2-18)
El e2 zylindrischen Grenzflachen gleichzeitig die Elektro-
denachse. Die Grenzflachen sind Aquipotentialfla-
chen und so kann die Anordnung durch eine Reihen-
I~• "!~
schaltung von Kondensatoren ersetzt werden (Bild
11.2-8). Die Spannung ist:
(11.2-22)
2 f2 £2
Bild 11.2-5 Feldstiirke und Verschiebungsdichte bei senk-

recht geschichteten Dielektrika
Bild 11.2-8
Die Feldstarke andert sich sprunghaft und steht mit Zylindrisch geschichtete
den Dielektrizitatszahlen in umgekehrtem proportio- Dielektrika
nalem Verhaltnis.
Sind Feldstarke und Schichtgrenze parallel, dann Alle Ladungen sind gleich:
wahlt man:
Q=C1U l =C2 U 2 = .. ·=CU-+
f Eds = 0, (11.2-19)
C (11.2-23)
den Integrationsweg entsprechend Bild 11.2-6, so ist -+ U l = U-.
Cl
E; c. = 2neo8,l (11.2-24)
I I 'i'
AD n-
'i-l
Aus der Spannungsgleichung folgt die Schichtspan-

Bild 11.2-6
Parallel geschichtete Dielek-
nung:
Be trika
f
(11.2-25)
Wenn die Schichtgrenze (Grenzflache) in einem belie-
bigen Winkel zur Feldstarke veriauft, dann gel ten
diese Gleichungen flir die tangentiale bzw. normale
Komponente (Bild 11.2-7): U
Emax = --- (11.2-26)
,.In
I
l
'i-l
tan 1X1 = Ell' E 2n = ~

(11.2-21)
tan 1X2 £In • E21 e2
604 II Hochspannungstechnik
11.2.8 Spiegelung
Es gibt eine Vielzahl von Ladungsanordnungen, fUr
die die Aquipotentialfllichen als bestimmte geometri-
sche Formen berechnet werden konnen. In anderen
Flillen sind die geometrischen Formen von Metall-
elektroden mit Ladungsanordnungen oder mit ande-
ren Elektroden angegeben, woraus die Feldverteilung
sowie die groBte Feldstlirke berechnet werden solI.
Bei der Losung sucht man zu den gegebenen La-
dungsanordnungen solche andere Ladungen, so daB
im Gesamtfeld die Elektrodenoberfllichen Aquipo- D
tentialfllichen bilden. Die Spannung zwischen den
Elektrodenfllichen ergibt sich aus dem Potentialbild. Bild 11.2-9 Das Feld paralleler Zylinderelektroden; Bestim-
Da die gesuchte Ersatzladung auf der anderen Seite mung der Ersatz-Linienladung
der Elektrodenoberflliche liegt - mit bestimmtem Ab-
stand und bestimmter LadungsgroBe - ist dieses Vor-
gehen als Spiegelung mit bestimmten GesetzmliBig- Die Felder Zylinder-Platte oder nicht koaxiale Zylin-
keiten anzusehen. So konnen die Felder paralleler der lassen sich anhand der Beispiele nach lihnlichen
zylindrischer Anordnungen sowie von Zylinder-Plat- Methoden berechnen.
te-Anordnungen berechnet werden. 1m Fall der par-
allelen Zylinder werden die elektrischen Achsen ge- 11.2.9 Numerische Berechnung
sucht, wo die elektrischen Linienladungen plaziert elektrostatischer Felder
werden miissen, damit die Zylinderelektroden mit
In vielen fUr die Dimensionierung wichtigen Flillen ist
den Aquipotentialfllichen iibereinstimmen. Die elek-
es nicht moglich, die Potentialgleichung in geschlos-
trischen Achsen sind gemliB Bild 11.2-9 gegeniiber
sener Form zu losen. In solchen Flillen kann man die
den geometrischen Achsen verschoben. Aufgrund des
sich rasch weiterentwickelnden numerischen Nlihe-
Bildes 11.2-9 ist in Kl Tl El
rungsmethoden verwenden. Die bekanntesten Me-
ri = t 1(D- t z), tho den sind das DifJerenzenverJahren, die Finite-
Elemente-Methode sowie die Monte-Carlo-Simula-
und in K 1 T 1 E z
tion. Diese Methoden suchen direkt eine Nliherungs-
losung der Potentialgleichungen. Der Feldraum wird
(11.2-27) in Gitterelemente aufgeteilt und der Potentialverlauf
elementweise approximiert, bei der Finite-Elemente-
Damit ist Methode die Energieminimierung gesucht. Urn die
Genauigkeit zu erhohen, werden die Gitteraufteilun-
UAB = -1- ( Qlln -d lB - Qzln -d 2B ) . (11.2-28) gen weiter verfeinert.
2ne oe,l dlA d ZA Die Ersatzladungsmethode ist eine Superposition von
Wenn Ql = Qz = Q, dann gilt Teillosungen. Das Feldbild ist das Ergebnis der iiber-
lagerten Wirkungen einer Vielzahl konzentrierter La-
dungen, die die Elektrodenfllichen nachbilden.
(11.2-29)
Durch Vereinfachungen der Elektrodengeometrie
lliBt sich oft der rechnerische Aufwand wesentlich
und
reduzieren. Wegen Platzmangel miissen wir auf die
breite Literaturpalette der numerischen Methoden
Q= (11.2-30)
hinweisen [Il.l], [11.4], [I l.l I], [1l.l2].
11.2.10 Messung elektrostatischer Felder

Daraus folgt
Die Bestimmung elektrostatischer Felder ist natiirlich
auch durch Messungen moglich. Die MeBmethoden
werden oft angewendet, vor allem bei liuBerst kompli-
zierten Elektrodenanordnungen oder bei Feldern, die
(11.2-31) durch Raumladungen beeinfluBt werden. Die Mes-
sung kann entweder direkt an den untersuchten Ob-
jekten oder an analogen Abbildungen durchgefUhrt
werden.
11.2.10.1 Direkte Messung

Wenn zwischen den Elektroden in das elektrische
v Feld eine Kapazitlitssonde mit leifahiger Verbindung
11.2 Berechung elektrostatischer Felder I 11.3 Erzeugung hoher Spannungen 605
zu einer Elektrode eingesetzt wird, dann fiieBt durch

diese Sonde ein Strom, der zur elektrischen Feldstar- O%---'---T
ke am Einsatzort proportional ist. Durch Kompensa-
tion lassen sich die Potentiale in verschiedenen raum- 10%----+--+
lichen Anordnungen sowie an der Oberfiache von
Feststoffisolatoren bestimmen. Die MeBsonde nimmt 20%
immer das Potential auf, das der Aquipotentialfiache
am Ort entspricht. Wenn zwischen MeBelektrode und 30% a
Kompensationsspannungsquelle ein Nullinstrument 40%
eingesetzt wird, kann das Potential jedes Ortes be- 50%
stimmt werden.
80 100%
60%
11.2.10.2 Analoge Abbildung 80% Bild 11.2-11
Die Analogien zwischen elektrostatischen Feldern Bestimmung der gr6Bten Feld-
und stationaren Stromungsfeldern konnen zur Be- 100% stiirke aus dem Potentialfeld
stimmung der entsprechenden GroBen benutzt wer-
den.
if = i· c, (11.1-3) J= i· y, (11.2-32) und der Inhomogenitatsfaktor
div if = 0, (11.1-2) div J = 0, (11.2-33) f= Emax. (11.2-36)

E
div grad U = 0 (allgemein). (11.1-17)
Damit ist
y
A/Vm Emax =
U
f-
E, Emax f (11.2-37)
amiD Vim
Unter gleichen Grenzbedingungen, d. h., bei gleichen
[11.1], [11.4], [11.7], [11.10].
Elektrodenanordnungen stimmt die Potentialvertei-
lung im elektrostatischen Feld mit dem des Stro-
mungsfeldes uberein. Das MeBverfahren ist einfach, 11.3 Erzeugung hoher Spannungen
das Stromungsfeld wird entweder aufleitHihigem Pa-
Fur die Untersuchung der physikalischen Erschei-
pier oder in einem Elektrolyten abgebildet und das
nungen in Hochspannungsfeldern sowie des Verhal-
Potentialbild mit einer Kompensationsmethode aus-
tens von Isoliermaterialien und -systemen werden
gemessen (Bild 11.2-10). Mit dem elektrolytischen
verschiedene Hochspannungsanlagen verwendet. Die
Trog lassen sich mit der Anderung der Elektrolyttiefe
zur Prufung am haufigsten benutzten Spannungsfor-
verschiedene Dielektrika (c) nachbilden. men sind:
cl E2 y J2 h2 - Wechselspannung,
(11.2-34) - Gleichspannung,
c2 ElY J1 hl
- StoBspannung.
Fur spezielle Untersuchungen sind noch einige ande-
re Spannungsformen verbreitet.
11.3.1 Wechselspannung
Bild 11.2-10 Mit wachsender Spannung der Energieubertragung
Prinzipschaltbild des elek- wachst gleichzeitig das Prufspannungsniveau der
trolytischen Troges hierzu verwendeten Anlagen. Solche Anlagen sind
vor allem Pruftransformatoren. Diese sind meistens
'------<;>u-o---~
einseitig geerdete, speziell dimensionierte Einphasen-
transformatoren. Neben hoher Spannung (groBe
Aus den analogen Abbildungen kann man die maxi- Ubersetzung) werden feine Spannungseinstellung
male Feldstarkenerhohung in bezug auf den minima- und gute Sinusform bei relativ kleinen Leistungen
len Elektrodenabstand ermitteln. Dieser sogenannte gefordert.
Inhomogenitiitsfaktor kann dann bei der originalen Die in einer Einheit auch wirtschaftlich verwirklich-
Elektrodenanordnung fUr die Berechnung der maxi- baren Spannungen werden durch die verwendeten
malen Feldstarke benutzt werden (Bild 11.2-11). Aus Isolationssysteme begrenzt (Isolierung der Wicklun-
dem Feldbild folgt gen und DurchfUhrungen). Die verschiedenen Vari-
anten unterscheiden sich durch die Bauweise bzw.
Emax = (!~) (11.2-35) durch die wirtschaftliche Verwirklichung der Isola-
tionssysteme.
max
606 11 Hochspannungstechnik
11.3.1.1 Einstufige Schaltungeo (oach Fischer)

Die Wicklungen des Transformators werden so her-
gestellt, daB sie koaxial zylindrisch aufeinander ge-
setzt werden, wobei jede Lage etwas kiirzer als die
darunterliegende ist. Die innerste ist auf dem niedrig-
sten Spannungsniveau und jede weitere Lage hat stu-
fenweise hohere Spannung. Das Wicklungsende liegt
BUd 11.3-3
immer weiter entfemt vom Eisenkem. Damit ist
Hochspannungstransformator in Iso-
schon durch den Aufbau ein gleichmiiBiger Span- lierzylinderbauweise
nungsanstieg und gute Ausniitzung der Isolation
moglich (Bild 11.3-1).
11.3.1.4 Kaskadenschaltuogeo
Wegen der wachsenden isoliertechnischen Probleme
I - insbesondere bei den DurchfUhrungsisolatoren -,
werden Priiftransformatoren in einer Einheit mei-
stens nur bis 800 kV gebaut. Hohere Spannungen
werden mit mehreren in Serie geschalteten Transfor-
matoren erzeugt, wobei jede Isolierung nur mit der
+ Einheitsspannung beansprucht wird.
Die Erregerwicklungen konnen durch mehrere Iso-
liertransformatoren (Dessauer) oder seltener durch
I
isoliert aufgestellte Generatoren (Austin) gespeist
-:-
I werden (Bild 11.3--4).
BUd 11.3-1 Hochspannungswicklung nach Fischer
11.3.1.2 Kesselbauweise
Bei der Kesselbauweise befinden sich die Wicklungen
in einem Stahlkessel. Die Hochspannung wird durch
einen Durchfiihrungsisolator herausgefiihrt (Bild
11.3-2). Eine weitere Moglichkeit zur Spannungser-
hohung ist, das Gehiiuse auf halbes Potential zu set-
zen, und die Mitte der Hochspannungswicklung da-
mit zu verbinden. Das Gehiiuse muB isoliert aufge-
stellt sein, die Wicklungsenden sind durch die Durch-
fiihrungsisolatoren herausgefUhrt, die aber nur fUr
die halbe Spannung auszulegen sind.
Hilt! 11.3-4 Kaskadenschaltung (Dessauer)
Die meist verwendete und einfachste Losung ist die

Kaskadenschaltung, in der die Hochspannungs-Wick-
lungen direkt in Reihe geschaltet und die Erreger-
wicklungen als Folgespule iiber eine Koppelstufe die
niichste Stufe speisen (Bild 11.3-5).
Noch einfacher ist die Ausfiihrung, wenn die einzel-
BUd 11.3-2 nen Stufen als Spartransformatoren gespeist werden
Hochspannungstransformator in Kes-
und die Einspeisung fUr die niichste Stufe von dem
selbauweise
Ende der vorigen Wicklung abgenommen wird (Bild
11.3-6). Die erste Stufe der Kaskade muB die gesamte
Leistung iibertragen, die letzte Stufe ist jedoch nur
mit einem Bruchteil (abhiingig von der Stufenzahl)
11.3.1.3 lsolierzylinderbauweise belastet. Jede einzelne Stufe liegt auf einer hoheren
Bei der Isolierzylinderbauweise ist das Gehiiuse voll Spannung gegen Erde und muB entsprechend isoliert
aus Isoliermaterial in zylindrischer Form gebaut; die aufgestellt sein. Die in einer Einheit erreichbaren
Hochspannungselektrode wird oben durch den Dek- Spannungen lassen sich durch eine einfache Ande-
kel herausgefUhrt. Somit wird eine zusiitzlicher rung erhohen, indem man das Gehiiuse und den
DurchfUhrungsisolator eingespart (Bild 11.3-3). Eisenkem auf halbes Potentiallegt (Bild 11.3-7). Kl
11.3 Erzeugung hoher Spannungen 607
3. Stufe bei verschmutzten Isolatoren oder bei Priifkorpern

mit groBen Kapazitaten, flieBen ohne Durchschlag
schon bedeutende Strome (10 ... 20A). GroBe Bela"
stungskapazitaten konnen zu einer Spannungserho"
hung fUhren (Bild 11.3-8).
l;R'z
L! Us U;
-I
Bild 11.3"8
Zeigerdarstellung eines ka-
Bild 11.3-5 Kaskadenschaltung mit Koppelstufe pazitiv belasteten Priiftrans-
formators
3Uo
L
Die Wechselspannungs-Priifanlage muB fein einstell-
2Uo bar sein. Dazu sind Stelltransforrnatoren gut ge-
eignet, wobei fUr feinere Einstellungen und verander-
liche Spannungssteigerungsgeschwindigkeit zwei
Stelltransformatoren in Serie geschaltet werden.
11.3.1.5 Resonanzschaltungen
Werden eine Spule (Induktivitat) und ein Kondensa-
tor (Kapazitat) in Reihe geschaltet, so bilden sie bei
entsprechenden Verhaltnissen einen Resonanzkreis,
der bei vergleichsweise niedriger Gesamtspannung zu
einer wesentlichen Spannungserhohung an Spule und
Kondensator fUhren kann. Der Reihenresonanzkreis
Bild 11.3-6 Kaskandenschaltung mit Spartransformator"
Erregerwicklung wird durch einen Transformator erregt. Besonders
vorteilhaft konnen solche Priifkreise bei groBen Priif-
lingskapazitiiten angewendet werden (z. B. Kabel).
K Bei der AusfUhrung von Serien-Resonanzanlagen fUr
die Priifung verschiedener Isolieranordnungen mit
unterschiedlichen Kapazitaten ergeben sich zwei
Moglichkeiten. Bei der Einspeisung mit fester Fre-
quenz muB die Induktivitat veriinderlich sein, urn die
Resonanzbedingungen einstellen zu konnen (Bild
11.3-9).
4
o 3
Bild 11.3"7 Transformatorwicklung, Gehause und Eisen"

Jf] 6
f=co~IIf-2_--, f=co~IIt-----'
kern haben das halbe Potential
und K2 sind in dieser Schaltung Ausgleichwicklun"

gen, die Spannungsunterschiede ausgleichen, die
BUd 11.3-9 Resonanzschaltungen mit konstanter Frequenz
eventuell durch auftretende Streuungsunterschiede fUr Hochspannungserzeugung
verursacht werden. T J und T2 sind die primare und
sekundare Speisewicklung. I Stelltransformator,
2 Erregertransformator,
Priiftransformatoren sind haufig kaum belastet, aber 3 Drossel mit varia bIer Induktivitat.
der Innenwiderstand des Priiftransformators muB so 4 Drosselentkopplung,
klein sein, daB Entladungsvorgange am Priifling kei" 5 Hochspannungsdrossel mit variabler Indukti-
ne starken Spannungseinbriiche am Transformator" vitat,
ausgang verursachen. Bei einigen Priifkorpern, z. B. 6 Priifkreiskapazitiit
Bei konstanter Induktivitiit muB die Erregerfrequenz stu-

fenlos einstellbar sein. Da die Resonanzfrequenz propor-
tional zu I /fC;, ist, andert sie sich auch bei unterschied-
lichen Priiflingskapazitaten verhaltnismaBig wenig.
Eine weitere Resonanz-Priifschaltung ist der Tesla-
Trans/ormator (Bild 11.3-10), der gedampfte Span- ,uc:_______________ ______ .t
nungsschwingungen erzeugt. Die Schaltung besteht -- ---- 2liu
aus zwei miteinander magnetisch gekoppelten
Schwingkreisen. 1m Primarkreis wird ein Kondensa- i ----lu~Ln
tor aufgeladen und durch die parallelgeschaltete Fun-
kenstrecke periodisch entladen. Wahrend der Entla-
dung entstehen Schwingungen, die durch Ankoppe-
lung an den anderen, den eigentlichen Priifkreis iiber- Bild 11.3-11
geben werden. Dort entstehen abklingende H~chfre Einweg-Gleichrichterschal-
tung mit Kondensatorgliit-
quenzschwingungen. Abhangig von den Krelspara- tung und Spannungsbild
metern und den Ubersetzungsverhaltnissen konnen
so Spannungen bis I MY mit Frequenzen zwischen
8
10kHz und 100 kHz erzeugt werden.
ul~AI\ /I
~ ?-.II VlTV U
R
BUd 11.3-12
~= TUI I~v L2 .1 U u2 /\ 1\ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~~
2 Gleichrichterschaltung
(Villard)
Bild 11.3-10 LI2 ~, VV V~ ~~ ~V VV

Resonanzschaltung flir gedampft-periodische Schwin-
gungen (Tesla)
11.3.2 Gleichspannung Bild 11.3-13

Gleichspannung kann als gleichgerichtete Wechsel- Gleichrichterschaltung
(Greinacher)
spannung oder direkt durch Ladungstrennung er-
zeugt werden. Aufgrund des Funktionsprinzips. sin~ Durch den Zusammenbau mehrerer Stufen konnen
die Gleichrichterschaltungen hoher belastbar; die dl- Kaskadenschaltungen aufgebaut werden. Durch die
rekte Ladungstrennung kann bei geringer Be1astbar- aufgeladenen Kondensatoren werden die Eckpunkt-
keit hohere Spannungen erreichen. Bei den Gleich- potentiale immer weiter erhoht. Somit konnen mit
richterschaltungen kann die Spannungseinstellung der Stufenzahl sehr hohe Spannungen erreicht wer-
mit bekannten Methoden schon auf der Wechsel- den. Allerdings tritt bei Belastung ein groBer Span-
spannungsseite erfolgen. Es sind zusatzliche MaB- nungsabfall auf. Diese Probleme sind geringer, wenn
nahmen erforderlich, urn die Welligkeit der Span- die Kaskadenschaltung durch Transformatoren un-
nung unter den gewiinschten Grenzen zu halten. Bei terstiitzt wird. In dem Fall wird auf dem entsprechen-
den e1ektrostatischen Generatoren bestimmt das Ar- den Potential eine weitere Wechse1spannungsleistung
beitsprinzip, daB die erzeugte Spannung durch me- zugefiihrt. Die Schaltung besteht aus mehreren in
chanische GroBen beeinfluBt wird. Reihe geschalteten Gleichrichterkreisen (Bild
11.3-14).
11.3.2.1 Einweg-Gleichrichterschaltung
Bei der gewohn1ichen Einwegschaltung wird parallel zur
Belastung ein Glattungskondensator eingeschaltet. Wie
Bild 11.3-11 zeigt, ergibt sich eine geglattete Gleichspan-
nung mit iiberlagerter Wechselspannungskomponente.
Die bekannte Einweg-Gleichrichterschaltung kann so
modifiziert werden, daB die erreichbare Spannungshohe
verdoppeJt wird, wenn die Bauelemente de~ Sch~tung
vertauscht werden (Villard-Schaltung). Die Glattung
der Ausgangsspannung ist in diesem Fall nicht moglich Bild 11.3-14
(Bild 11.3-12). Eine Erweiterung dieser ~cha1tun~.ist. die Transformator-
Greinacher-Schaltung. Die zusatzliche D10de ermoglicht unterstiitzte Kaskaden-
die Spannungsglattung und ermoglicht. einen weiteren Gleichrichterschliitung
Ausbau flir mehrstufige Schaltungen (Bild 11.3-13).
11.3 Erzeugung hoher Spannungen 609
11.3.2.2 Elektrostatische Generatoren chungen auftreten. Diese sogenannten StofJ-Spannun-

In elektrostatischen Generatoren werden die Ladun- gen werden fUr die Untersuchungen auch unter La-
gen voneinander getrennt und entgegen den elektro- borbedingungen erzeugt. Fiir diese Priifungen sind
statischen Kraften bewegt. Die zu diesem Vorgang die KenngroBen des Spannungsverlaufes in Normen
notwendige Energie wird mechanisch zugefiihrt. We- festgelegt [11.16].
gen der niedrigen Belastbarkeit werden diese Genera- International unterscheidet man zwischen BlitzstofJ-
toren dort eingesetzt, wo sehr groBe Spannungen Spannung und SchaltstofJ-Spannung. StoB-Spannun-
erforderlich sind, aber fast keine Leistung gebraucht gen mit 1,211s bis zum Scheitelwert sind die BlitzstoB-
wird (z. B. Beschleuniger bei der Kernforschung, Spannungen; die SchaItstoB-Spannung lauft langsa-
e1ektrostatische Filter usw.). mer ab und die Scheitelzeit betragt gewohnlich ca.
200 ... 250 I1s. Fur einige Untersuchungen werden
11.3.2.3 Van-de-Graaff-Bandgenerator noch die abgeschnittenen Spannungswellen benutzt.
Die Wirkungsweise des Generators zeigt Bild Damit wird ein wahrend der Beanspruchung erfolgter
11.3-15. Zwischen zwei Zylindern lauft mechanisch Durchschlag in einem anderen Teil des Kreises mo-
angetrieben ein Band aus Isolierstoff. Das Band wird delliert.
unten von einer Spannungsquelle iiber eine scharf-
kantige Elektrode durch Teilentiadungen aufgeladen. Die KenngroBen sind Bild 11.3-16 zu entnehmen.
Die Ladungen bleiben an dem Isolierband haften und
werden somit nach oben in das Innere der Hochspan- Riicken
u(t)
nungselektrode transportiert. Dort kann diese La-
dung bei entsprechender Ladungstragerdichte mit c
einer scharfkantigen Anordnung wieder abgenom-
men werden. Bei den erzeugten hohen Spannungen
werden Steuerelektrodensysteme eingesetzt, urn die t-
bestmoglichen Feldverteilungen zu erreichen. Die ------Tr----~
Bander laufen in Isoliergasen bei hohem Druck (N 2;
SF6)'
u(t)
Bild 11.3-16 Stoll-Spannungskenngriillen

a) Blitzstoll-Spannung,
b) Schaltstoll-Spannung
11.3.3.1 Erzeugung von StoB-Spannungen

Der einfachste und iibliche Weg zur Erzeugung der
von den Normen vorgeschriebenen Spannungsfor-
men ist die Uberiagerung zweier Ladungsvorgange.
+ Mit der Spannung U o wird der StoBkondensator iiber
Bild 11.3-15 Van-de-Graaff-Generator einen Ladewiderstand aufgeiaden (Bild 11.3-17).
a) A ullenerregung,
h) SL'1h"lL'rrl'~lln~. U
Ibis 3 Nadelrelhen fiir die Spannungs-
zufiihrung
Bis zu einigen Hundert kV kann das Band durch ein~

geeignete Isoliertrommel ersetzt werden. Der symme-
trische Aufbau ermoglicht hohe Trommelgeschwin-
digkeiten und der Strom kann durch die Zahl der Pole
vergroBert werden.
11.3.3 Sto8-Spannnng
In Energieiibertragungssystemen konnen durch au-
Bere oder innere Vorgange (Schaltungen, Blitzeinwir-
kungen) kurzzeitig sehr hohe Spannungsbeanspru- Bild 11.3-17 Stoll-Spannungserzeugung
Durch die stromfreien Widerstande entsteht die glei-

che Spannung zwischen den Kugeln der Kugelfun-
kenstrecke (F). Durch den spontanen Durchschlag
oder durch AuBenziindung der Funkenstrecke wird
- bei den gewahlten Widerstandsverhaltnissen - der
Belastungskondensator C b durch den Dampfungs-
widerstand Rd steil aufgeladen und mit einer wesent-
lich groBeren Zeitkonstante durch den Entladungswi-
derstand R. entladen. Die Ausgangsspannung wird
von den Klemmen des Belastungskondensators abge-
nommen. Der zeitliche Verlauf der StoB-Spannung
wird von den GroBen der einzelnen Elemente be-
stimmt:
U l = Uo(l- ea ,), Aufiadung, (11.3-1)
Bild 11.3-18 Mehrstufiger StoBspannungserzeuger
Uz = Ule- b', Entladung, (11.3-2)
U = Uo[e-b'_e-(a+b)'j =
Uo(e-b'-e- c,), Ausgangsspannung, (11.3-3)
wobei
I I
a=-=-- (11.3-4)
Tl RdCb '
Tl +T
c = - - -z (11.3-5)
Tl'Tz '
b=..!..=_I_.
Tz ReCs
(11.3-6)
---pd'o-
Bild 11.3-19
~ ~-
Die bei einer Entladung umgesetzte StoBenergie be- Gesteuerte KugeJ-
tragt: funkenstrecke
~
---
_ I z w
w- :zCPo' J
(11.3-7)
1st Uo die hochstmogliche Ladespannung, so ist W 11.4 Messung hoher Spannungen

die maximale StoBenergie, gleichzeitig eine wichtige
Die Messung hoher Spannungen briLgt besondere
KenngroBe des StoB-Spannungsgenerators.
meB- und isoliertechnische Probleme mit sich. Fiir die
Die Erhohung der Spannung erfolgt durch die Ver-
Losung dieser Probleme werden Schaltungen verwen-
groBerung der Schlagweite; eine hohere Eingangs-
det, die entweder eine Messung einer iibersetzten,
spannung vergroBert durch schnellere Aufiadevor-
proportionalen Spannung erlauben oder die Wirkun-
gange die StoBfolgefrequenz. Fiir die Erzeugung ho-
gen von hohen Spannungen bzw. Feldstarken zur
herer Spannungen werden Vervielfachungsschaltun-
Direktmessung ausnutzen.
gen eingesetzt. Bei diesen Schaltungen werden mehre-
re Kondensatoren gleichzeitig parallel aufgeladen
und durch Ziinden der Kugelfunkenstrecken in Reihe 11.4.1 Kugelfunkenstrecke
geschaltet. Dadurch entsteht an den Klemmen des Die Durchschlagsspannung einer Kugelfunkenstrecke in
Belastungskondensators bei n Stufen die n-fache Luft mit bestimmtem Elektrodenabstand ist unter glei-
Spannung. chen Bedingungen eine feste, gut reproduzierbare
Da die Priiflingskapazitat mit dem Belastungskon- GroBe. Diese Eigenschaft kann fUr die Spannungsmes-
densator parallel geschaltet ist, werden die Zeitkon- sung benutzt werden.
stante und dadurch der zeitliche Ablauf der StoB- Solange der Elektrodenabstand kleiner als der halbe
Spannung von groBeren Priifiingskapazitaten beein- Kugeldurchmesser ist, wird das Feld schwach inho-
fiuBt (Bild 11.3-18). mogen und die MeBgenauigkeit betragt etwa 3 %. Fiir
Fiir genaueres Starten oder zeitliches Abbrechen der MeBzwecke konnen symmetrische, ofter aber einpo-
Spannungswelle werden gesteuerte Funkenstrecken lig geerdete asymmetrische Anordnungen verwendet
angewendet (Bild 11.3-19). werden. Die Werte der Durchschlagsspannung fiir
11.4 Messung hoher Spannungen 611
verschiedene KugelgroBen und Elektrodenabstande ders darauf zu achten, daB die parallelen Streukapazi-
konnen aus Tabellen entnommen werden. Mit der taten immer vorhanden sind und wegen der Fre-
Kugelfunkenstrecke konnen aIle Spannungsarten di- quenzabhiingigkeit der Impedanzen auch die Uber-
rekt gemessen werden. Einseitig geerdete, asymmetri- tragungseigenschaften frequenzabhangig werden.
sche Kugelfunkenstrecken zeigen bei StoB-Span-
nungsmessungen eine Polaritatsabhangigkeit, des- 11.4.2.1 Ohmscher Spannungsteiler
halb sind sowohl positive als auch negative Werte der Diese Spannungsteilerart kann bei allen Spannungs-
Durchschlagspannung tabelliert (Bild 11.4-1). arten verwendet werden. Solange durch die einzelnen
Widerstande derselbe Strom ftieBt, ist das Uberset-
zungsverhaltnis (Bild 11.4-2):
=0 +0
~H
Schlagweite
U1 Rl +R z
em +£ -£ Uz Rz
(11.4-3)
1,0 31 31 31
1,5 45 45 45
2,0
2,5
59
72
59
72
59
72
1
3,0 86 86 86
4,0 113 112 112 Rl BUd 11.4-2
5,0 138 137 138 Ul(t) Ohmseher
6,0 162 161 162 Spannungsteiler
~
7,0 185 184 187
8,0 207 205 210 +U2(t)
9,0 228 225 232
10,0 248 243 252
11,0 267 260 272
12,0 286 275 290
13,0 303 289 306 Das MeBgerat bildet mit dem MeBkabel ein Parallel-
14,0 320 302 321
glied zu R z und sollte beim Ubersetzungsverhaltnis
15,0 336 314 335
16,0 352 325 348 berucksichtigt werden. Bei der Messung von Gleich-
18,0 (381) (345) (372) spannungen ist die Wirkung des MeBkreises wegen
20,0 (407) (363) (393) der Widerstandsverhaltnisse meistens vernachlassig-
22,0 (431) (378) (410) bar. Bei Wechselspannungsmessung gewinnen auch
24,0 (452) (391) (424)
die Kapazitaten eine groBere Bedeutung.
25,0 (463) (396) (430)
Insbesondere die bei den hoheren Spannungen erfor-
BUd 11.4-1 Durehsehalagspannung der Kugelfunkenstreeke derlichen langen Widerstandsketten haben bedeuten-
bei St08-, Gleieh- und Weehseispannung. Kugel- de parallele Streukapazitiiten, uber die bei Wechsel-
durehmesser 25 em spannung Strome zur Erde abgeleitet werden. Durch
die Stromanderung entlang der Kette wird auch die
Die Durchschlagsspannung ist von der Gasdichte Potentialverteilung nicht mehr linear und frequenz-
abhangig. Die Tabellenwerte beziehen sich auf be- unabhangig. Auch Zuleitungs- bzw. MeBkapazitaten
stimmte Laborbedingungen (T= 20°C; p = 10 13 mbar). wirken sich aus und verandern das Ubersetzungsver-
Wird unter anderen Bedingungen gemessen so sollten haltnis weiter. Diese Anderung ist bei tieferen Fre-
die MeBwerte korrigiert werden. Die relative Dichte quenzen (z. B. bei 50 Hz) meist noch nicht sehr be-
ist: deutend.
d = ~. 273+ 20 = 0289· _P- (11.4-1) Fur die Messung von StoB-Spannungen muB die ent-
1013 273+.9 ' 273+.9' sprechende MeBleitung mit dem Wellenwiderstand
abgeschlossen werden. Bei der Messung des zeitlichen
p ist der gemessene Druck in mbar und .9 ist die Verlaufes der StoB-Spannung mussen die frequenzab-
Temperatur in 0c. hiingigen Ubertragungseigenschaften besonders be-
Die Durchschlagsspannung ist im normalen Bereich rucksichtigt werden.
(0,95;;;; d;;;; 1,05) zur Luftdichte proportional: Urn eine lineare und weniger frequenzabhiingige Tei-
Uo = d· Uoo. (11.4-2) lung zu bekommen, werden parallel eingebaute Kon-
densatoren zur Steuerung benutzt. Bei solchen ge-
(Uoo ist die Durchschlagsspannung unter Laborver- mischten Teilern wachst aber wegen der vorhandenen
haltnissen. ) Induktivitaten des Kreises auch die Schwingungsnei-
gung. Bei der Wahl eines Spannungsteilers muB auch
11.4.2 Spannungsteiler noch die zuliissige Belastbarkeit des Teilers und die
Eine in Reihe geschaltete Impedanzkette ermoglicht moglichen Ruckwirkungen, wie Uberlastung der
eine Herabsetzung der Spannung, so daB sie mit ge- Spannungsquelle und Verzerrung der StoB-Span-
wohnlichen Methoden meBbar wird. Dabei ist beson- nungsform, berucksichtigt werden (Bild 11.4-3).
n
0
Spannungsteiler und sind somit in einem weiten Fre-
1"jF4
quenzbereich einsetzbar (Wechselspannung verschie-
dener Frequenzen, StoB-Spannungen unterschiedli-
c, cher Form) (Bild 11.4-4).
12
lofJu
jI ju"
Fur die Messung von StoB- und SchaltstoB-Spannun-
VI VI
gen werden die Spannungsteiler durch entsprechende
Ie, m MeBleitungen und Anpassungs- bzw. Ausgleichsim-

pedanzen mit Scheitelwert-MeBgeriiten oder Oszillo-
C skopen verbunden.
0 I" ' 0
0 0
11.4.3 Spannungswandler
- -
a) b) Spannungswandler ermoglichen eine sehr genaue
Messung hoher Wechselspannungen. Sie finden we-
Bild 11.4-3 Kapazitiver Spannungsteiler gen der hoheren Belastbarkeit Verwendung vor allem
a) unbelastet, in den Energieversorgungsnetzen.
b) belastet Die sogenannten kapazitiven Spannungswandler be-
stehen aus einem kapazitiven Spannungsteiler und
11.4.2.2 Kapazitiver Spannungsteiler einem induktiven Zwischenwandler, einem Klein-
Das Ubersetzungsverhiiltnis eines kapazitiven Span- transformator. Der Spannungswandler kann nicht
nungsteilers ist: nur MeBgeriite, sondern auch niederohmige Verbrau-
UI C I +C2 cher speisen (Ziihler, Netzschutzeinrichtungen). We-
(11.4-4) gen der induktiven Belastung des kapazitiven Span-
U2 CI
nungsteilers wird die gemessene Spannung hoher als
Bei C2 muB die Kapazitiit des MeBgeriites mitberiick- sie sich aus der Ubersetzung des Teilers berechnen
sichtigt werden. C I kann ein einziger fUr die volle lieBe. Mit einer Drossel kann diese Spannungserho-
Spannung isolierter Hochspannungskondensator hung kompensiert werden (Bild 11.4-5).
sein oder aus mehreren Kondensatoren bestehen. 1m
letzteren Fall veriindern zwar die verteilten Erdkapa-
zitiiten das Ubersetzungsverhiiltnis, was sich aber
durch eine Korrektur berucksichtigen liiBt.
Diese Spannungsteiler sind weitgehend frequenz-
unabhiingig, erst bei sehr hohen Frequenzen werden
die Verhiiltnisse durch die Streuinduktivitiiten ge-
stort. Nachteilig ist, daB sie wegen der erwiihnten
Induktivitiit schwingungsanfaIlig sind. Die Frequenz-
unabhiingigkeit fUr hohere Frequenzen kann durch
Einbau von Widerstiinden in die Kondensatorkette
erreicht werden. Die so gebauten gediimpften kapazi- Bild 11.4-5 Kapazitiver Spannungswandler
tiven Spannungteiler wirken fUr niedrige Frequenzen
als kapazitiver, fUr hohe Frequenzen als ohmscher
Der induktive Spannungswandler ist ein Transforma-
tor fUr kleine Leistungen und hohe Ubersetzungen.
1m Leerlauf gilt fUr die induzierten Spannungen:
U1 =U
2
U ' U,
.NI -- 2 (11.4-5)
N2
wobei NI und N2 die Windungszahlen und U die
Ubersetzung ist. Fur die Klemmenspannung muB
man gegebenenfalls schon im Leerlauf die Span-
nungsfalle an der Primiirwicklung, im belasteten Zu-
stand auch die der Sekundiirwicklung berucksichti-
gen.
Bei hochspannungserzeugenden Transformatoren
Bild 11.4-4 kann die Hochspannung iihnlich iiber das Verhiiltnis
Gediimpfter kapazitiver Spannungs- der Windungszahlen gemessen werden. Urn die Uber-
teiler setzung von der durch den Erregerstrom verursach-
ten Spannungsfallen unabhiingig zu machen, werden
zusiitzlich spezielle MejJwicklungen in den Transfor-
mator eingebaut.
11.4 Messung hoher Spannungen 613
11.4.4 Elektrostatische Spannungsmesser wendung zugefiihrter mechanischer Energie die Ka-

Die Kraftwirkung des elektrostatischen Feldes kann pazitat des MeBkondensators verandert. Aus der
zur Messung der angelegten Spannung verwendet Gleichung Q = CU folgt, daB bei konstant bleibender
werden. Das elektrostatische Feld einer Elektroden- Spannung eine Kapazitatsanderung eine Ladungsan-
anordnung bewirkt eine Kraft, die den Elektrodenab- derung bewirkt. Der so hervorgerufene Strom wird
stand verringern will. Die Kraft kann aus der diffe- fiir die Messung verwendet. Die Energie wird mecha-
rentiellen Abnahme der elektrischen Energie des Fel- nisch und nicht von der Spannungsquelle geliefert,
des berechnet werden. wodurch der MeBkreis belastbar wird, ohne die Span-
nungsquelle zu belasten.
1
W= _. CU2 (11.4-6) Bei dem Rotorspannungsmesser sind Kondensatoren
2 ' parallel geschaltet. Die Einzelkapazitaten werden so
dW 1 2 dC geandert, daB die Gesamtkapazitat gleich bleibt. Die
F=--=--·U·-. (11.4--7) Ladungen bewegen sich von einem Kondensator zum
dx 2 dx
anderen, der Strom wird in der Verbindungsleitung
gemessen .. In der praktischen Ausfiihrung werden
Metallamellen auf einer Drehscheibe oder auf einer
Trommel so aufgesetzt, daB beim Drehen durch ahn-
lich aufgebaute Gegenelektroden eine periodische
Durch die Messung der Kraftwirkung ist die Mes- Kapazitatsanderung stattfindet (Bild 11.4--7).
sung von Gleichspannungen oder - wegen der qua-
dratischen Abhangigkeit - auch von Wechselspan-
nungs-Effektivwerten moglich.
Die verschiedenen Arten der Kraftmessung ergeben
verschiedene Ausfiihrungsformen der Spannungs-
messer. Eine oft verwendete Konstruktion ist das
Starke--Schroder- Voltmeter (Bild 11.4-6). Zwischen
den zwei Plattenelektroden entsteht nahezu ein ho-
mogenes Feld. In der Mitte der einen Elektrode befin-
det sich ein kleines, bewegliches Teil. Unter der Kraft
des elektrischen Feldes bewegt sich dieses Teil gegen
eine Feder. Die Bewegung wird mittels eines Spiegels
vergroBert angezeigt. Durch die kleine Bewegung
f:
wird das Feld nicht merklich gestort. Es entsteht
Kugel
praktisch keine Ruckwirkung auf den MeBkreis. Die
Messung erfolgt leistungslos. Die obere Frequenz-
grenze der zu messenden Spannung liegt im Mega-
hertz-Bereich.
1 Gegenstand unter
Spannung,
2 Rotorteil,
_S:~:,hyIn---~ 3, 4 Elektroden
~I
b)
®--- -- .
JLampe a
~ U
'-' '-'
8ild 11.~ Elektrostatischer Spannungsmesser nach Starke-
SchrOder
11.4.5 Rotorspannungsmesser;
Schwingspannungsmesser
Fur die Messung sehr hoher Gleichspannungen bei Bei dem Schwingspannungsmesser wird die Kapazitat
praktisch uberhaupt nicht belastbarer Spannungs- eines Kondensators durch mechanisch erzeugte si-
quelle eignen sich die Schaltungen nach dem Genera- nusfOrmige Schwingungen geandert und der Aus-
torprinzip. Bei diesen MeBmethoden wird unter Ver- gleichsstrom gemessen (Bild 11.4--8).
Prozesse abo Da die elementaren Bausteine jedes Stof-

fes groBtenteils gleichzeitig Ladungstrager sind (Elek-
tronen, Protonen), kommt eine vielfache Wechselwir-
kung zustande. In jedem Dielektrikum sind unter
bestimmten Bedingungen auch freie oder sich teilwei-
se frei bewegende Ladungstrager vorhanden. Mit der
Hilfe des Feldes konnen diese Ladungstrager in eini-
gen Fallen sogar vermehrt freigesetzt werden. Unter
der Einwirkung des elektrischen Feldes findet eine
Bewegung von Elektrode zu Elektrode statt, durch
Bild 11.4-8 die Isolierung flieBt ein Strom.
Schwingspannungsmesser Die freien Ladungstrager entstehen meist durch den
H Hochspannungs- EinfluB anderer Energiequellen, hauptsachlich durch
elektrode,
Warme oder Strahlung, konnen aber auch von den
A Schwingungs-
elektrode, Metallelektroden abgegeben werden. Das elektrische
G Schutzring, Feld begiinstigt nur diese Prozesse, ihre Rolle ist erst
SM Schwingungs- in der Nahe der Durchschlagsfeldstarke bedeutender.
mechanismus Ladungstrager, die in dem Aufbau des Isolierstoffes
in Atomen, Molekiilen, Kristallgittern usw. verschie-
denartig gebunden sind, konnen sich in Feldrichtung
11.4.6 Scheitelwertmessung nur begrenzt bewegen. Das Ergebnis dieser inneren
begrenzten Bewegung ist eine geordnete Einstellung
Die maBgebende Beanspruchung fUr eine Isolierung der Ladungstrager oder geladenen Teile, die Polarisa-
ergibt sich aus dem Scheitelwert der auftretenden tion.
Spannung und der so entstehenden Feldstarke. Des- Die Polarisation versursacht eine innere Feldstarke,
halb ist die genaue Messung der Scheitelwerte von die der originellen entgegenwirkt und somit die Wir-
besonderer Bedeutung. Eine direkte Methode zur kung der Ladungen an den Elektroden soweit kom-
Scheitelwertmessung ist die bereits erwahnte Kugel- pensiert, daB sich bei gleichbleibender Spannung auf
Junkenstrecke. Die anderen Methoden setzen meiden Elektroden weitere Ladungen ansammeln (Bild
stens die Benutzung eines Spannungsteilers voraus. 11.5-1).
Grundprinzip ist bei jeder Schaltung, daB wahrend
des schnellen Vorgangs mit Hilfe eines Gleichrichters -----.E-
ein Kondensator auf den Scheitelwert oder einen da- ::~::
zu proportionelen Wert aufgeladen wird. Der so ge- + - +- +- +- +-
speicherte Wert wird dann mit langsameren MeBme- +
+-+-+-+-+ -
+ N<)>K>I<>r~-
tho den gemessen (Bild 11.4-9). Die Entladung kann
durch einen Schalter oder durch einen eingebauten +(Qo+,1Q)
)--- +
~ =:=:=:=: =-(Qo+,1Q)
!------<
+-+-+-+-+-
Widerstand erfolgen. Die zeitkonstante bzw. Nach- +
+-+-+-+-+ -
folgefrequenz wird durch den Entladevorgang be- +
+ -+-+-+-+-
+ W.)+<>I<)t~-
stimmt. Fiir die praktische Verwirklichung gibt es
zahlreiche Varianten mit verschiedenen Spannungs- : :.. a .::
teilern, Ein- oder Zweiweggleichrichter, elektrostati-
schen oder elektronischen MeBkreisen [11.3], [11.4], a) b) '-------0 U 0--------'
[11.6], [11.9], [11.16], [11.17].
Bild 11.5-1 Polarisation und Ladungszunahme durch ge-
bundene Ladungen
a) ohne,
b) mit angelegter Spannung
D
Bild 11.4-9 Da bei gleicher Spannung die Anordnung mit Isolier-
Scheitelwertmessung stoff eine erhohte Ladungsmenge gegeniiber einer
c Isolierung durch Vakuum speichert, wachst die Ka-
pazitat durch das Einsetzen des Isolierstoffes. Die
Permittivitatszahl e, ist eine charakteristische Kenn-
groBe dieser Kapazitatsanderung, und dadurch
11.5 Das Verhalten der Isolier- gleichzeitig das MaB fiir die Polarisation. Die Arten
der Polarisation kann man nach den polarisierbaren
stoffe im elektrischen Feld Aufbauelementen und nach der Art der Ladungstra-
Der Raum zwischen spannungsfiihrenden Teilen ist gerbewegungen klassifizieren. So gibt es unter ande-
mit Isolierstoffen ausgefUllt. Darin spie1en sich unter rem die Elektronen- Verschiebungspolarisation, die 10-
der Einwirkung des e1ektrischen Feldes verschiedene nen-Orientierungspolarisation, die Grenzjiiichen- oder
11.4 Messung hoher Spannungen / 11.5 Das Verhalten der Isolierstoffe im elektrischen Feld 615
Interfaciale-Polarisation sowie die Raumladungs- Leitungsvorgange und bei Wechselspannung auch die
Polarisation. Die Polarisation ist ein reversibler, aber Polarisation setzen Energie urn. Diese Energie wird
mit Materialbewegung verbundener ProzeB und ver- als Verlustenergie von der Spannungsquelle durch die
lauft zeitlich exponentiell. Die verschiedenen Polari- voneinader isolierenden Metallelektroden in das Iso-
sationen haben sehr verschiedene Zeitkonstanten, liermaterial eingefiihrt und groBtenteils in Warme
von 10- 10 s bis zu einigen Stunden. umgewandelt. Die bei Wechselspannung entstehen-
Die Polarisierbarkeit und die Zeitkonstanten sind - den Verluste werden mit dem Verlust/aktor tan J
insbesondere bei der Orientierungspolarisation, we- beschrieben. Dieser Faktor ist das Verhaltnis zwi-
gen ihrer physikalischen Natur temperaturabhangig. schen Blind- und Wirkleistung. Dies laBt sich mit
Mit steigenden Temperaturen wachst die Bewegungs- Hilfe des Zeigerbildes leicht erklaren (Bild 11.5-3)
freiheit der einzelnen Teilchen und deshalb auch das
Maximalprodukt der damit jeweils verbundenen Po- Iw
larisation. Gleichzeitig sinkt die Zeitkonstante. Diese ~
Zusammenhiinge erklaren die Abhangigkeit der Per-
mittivitat von der Frequenz und der Temperatur. Die
Abhangigkeit von der Feldstarke ist geringfiigig und
bei den verwendeten Feldstiirken nicht typisch, aus-
genommen bei einigen speziellen Materialien (Ba- Ie
rium-Metatitanat).
Bild 11.5-3
Der Abbau einer bereits bestehenden Polarisation Zeigerbild zur Deutung
erfolgt mit der gleichen Zeitkonstanten wie der Auf- des Verlustfaktors
bau. In der abgeschalteten und sogar durch kurzzeiti-
gen KurzschluB entladenen Anordnung wird die bis
dahin durch die Polarisation festgebundene Ladung 1!
wieder freigesetzt. Wenn der KurzschluB nicht bis
zum Ende der Abbauzeit besteht, steigt die Spannung tanJ=!...= U·lw=Iw = Iwp+IR. (11.5-1)
wieder und die endgiiltige Entladung erfolgt durch Q U . Ic Ic Ico + Icp
den Isolationswiderstand. Diese Erscheinung ist be-
sonders gefahrlich bei groBen Kapazitaten (z. B. lan-
tanJ
ge Kabelstrecken nach Gleichspannungspriifung)
(Bild 11.5-2).
P Wirkleistung, Q Blindleistung, IR Leitungsstrom,
Iw ohmsche Stromkomponente, Iwp ohmsche Strom-
komponente infolge Polarisation, Ic kapazitive
Stromkomponente, IOJ kapazitive Stromkomponen-
te, Icp kapazitive Stromkomponente durch Polarisa-
tion, IR ohmsche Stromkomponente infolge Leitung.
Wie die Verluste ist auch der Verlustfaktor tempera-
tur- und frequenzabhangig. Neben Durchschlagsfe-
stigkeit, Permittivitat und spezifischem Isolationswi-
derstand ist der Verlustfaktor eine charakteristische
Aufladung KurzschluB Messung KenngroBe der verschiedenen Isolierstoffe (Bild
U 11.5-4).
kV
7
I ......... ........
6 1 ~in
......... E
5 i'-...
....... ..........
( - .......
- -
4 2
r---
-- r---
-
I r--.
3
2 /
~ r- l- I-- l- t--
1
r1-5 I - - r-- r-
o III
o 30 60 90 120 _t_ 150
min loo 104 1010 1012L
Mz
Bild 11.5-2 Nachentladespannung durch Abbau bestehender
Polarisation (Hochspannungskabel und Gleich- Bild 11.5-4 Frequenzabhiingigkeit des Verlustfaktors tan t5
spannungspriifung. Parameter: Dauer des Kurz- und der Permittivitiit e (mehrere Polarisationsar-
schlusses ten mit verschiedenen Zeitkonstanten
11.6 GasfOrmige Isolierstoffe 11.6.2 Durchschlag in Gasen

Gasformige Isolierstoffe zeichnen sich durch ihre be- B:i gro~eren Feldstiirken treten auch andere ladungs-
sonders kleine Leitflihigkeit und geringe Verluste aus. tragerbildende Prozesse auf. 1m e1ektrischen Fe1d
hiiufen sich die durch Ionen hervorgerufenen StofJ-
In vie1en Fiillen sind Gasisolierungen nach einem
ionisationen. In den stark inhomogenen Fe1dern an
Durchschlag wieder voll be1astbar. Kiihlmoglichkei-
Elektrodenspitzen kann Kalt-Emission auftreten. Die
ten und Kompressionsflihigkeit sind bei den techni-
in die Elektrode mit groBer Energie einschlagenden
schen Anwendungen gut zu niitzende Vorteile.
Nachteilig ist die im Verhiiltnis zu anderen Isolier- Ionen konnen durch Sekundiiremission weitere
Elektronen auslosen. Die angeregten Ionen strahlen
stoffen niedrige Durchschlagsfestigkeit.
ihre Energie ab und konnen weitere Ladungstriiger
11.6.1 Leitung in Gasen durch Fotoionisation oder Fotoemission erzeugen.
Entgegenwirkende Effekte sind Rekombination, Dif-
Die Gase wiiren ohne ionisierende Einfiiisse nahezu
fusion und Elektronenabsorption.
ideale Isolierstoffe ohne Leitflihigkeit. Durch iiuBere
Einwirkungen wie Strahlung und thermisch bedingte
11.6.2.1 Lawinendurchschlag
~toBionisation bilden sich jedoch stiindig frei beweg-
Der Lawinendurchschlag findet statt wenn das
hche Ladungstriiger. Die Diffusion und Rekombina-
Gleichgewicht gestort wird und die L~dungstriiger
tion bewirkt, daB sich ein Gleichgewichtszustand bil-
vermehrung unaufhaltsam anhiilt. Wenn ein Elektron
det. Mit steigender Spannung steigt der Strom zwi-
startet und sich nach dem Weg x auf n(x} Elektronen
schen den Elektroden im Gasraum, bis die sich bil-
vermehrt hat, so ist nach Durchlaufen von dx die
denden Ladungstriiger vollstiindig die Elektroden er-
neue Elektronenzahl
reichen. Danach ist der Strom in einem breiten Be-
reich von der Spannung unabhiingig. Eine erneute dn = exndx. (11.6-I)
Steigerung findet erst kurz vor Erreichen der Durch-
ex Vermehrungsfaktor (Anzahl der Ionisationen).
schlagsfe1dstiirke statt. Einen spezifischen Wider-
stand kann man nicht definieren (Bild 11.6-I). Daraus folgt:
U
dn
-= exdx. (11.6-2)
V n
,,
II
104 Fiir x = 0 ist n = I die Losung dieser Differentialglei-
,: III chung:
iQ3
102
10 1
f~n f
1
"
=
0
x
ex(x} dx.
10 I Daraus ergibt sich

a) 10- 18 10- 14 10- 10 10-6 10-2 10 2 A
U
V
n= e l~(x) dx.
(11.6-3)
104 Bei homogenem Feld ist ex konstant und

II
(11.6-4)
iQ3
Wenn bei t= 0 nicht ein sondern no Elektronen star-
J02
ten, so gilt
JOl n(x} = no·e~x (Lawinen-Gesetz). (11.6-5)
10 I
Die Stromdichte ist:
b) 10-18 10-14 10- 10 10-6 10-2 10 2 A
Bild 11.6-1 Strom-Spannungs-Kennlinien in Gasen J = J o · e~a. (11.6-6)
a) homogenes Feld,
b) inhomogene Elektrodenanordnung; Wenn auch die sekundiiren Prozesse weitere La-
die Ladungstriiger werden ausschliel3lich dungstriiger produzieren, so ist:
durch iiuJ3ere ionisierende Wirkungen bereit- e~a
gestellt; J=Jo - - - - -
1- }'(e~a-I)
II es wirken innere ladungstriigerproduzierende
Prozesse; die Stromdichte bei Q( +}' Prozessen. Das Durch-
III Durchschlag; der Durchlag wird nicht mehr schlagskriterium ist:
von den Gasmassen, sondern von dem iiuJ3e-
ren Stromkreis bestimmt. (11.6-7)
11.6 Gasformige Isolierstoffe 617
Aus diesen Zusammenhangen kann das Paschen Ge- andere Elektrode erreicht hatte (Kanaldurchschlag)
setz abgeleitet werden. Das Gesetz bildet ein Binde- (Bild 11.6-3).
-
glied zwischen den Mikro- und MakrogroBen der
EinfiuBfaktoren. E
UD =I [ B~apa ] .
(11.6-8)
n In (I + I/K)
B und A sind Konstanten; pa = (Druck x Elektroden- Bild 11.6-3 Lawinendurchschlag (das Entstehen vorgescho-
abstand). Bei verschiedenen p und a andert sich auch bener Lawinen durch intensive Strahlung des
die Durchschlagspannung nicht, wenn pa = konstant ionisierten Kanals)
sind. I, 2 durch die intensive Strahlung der ersten La-
Mit steigendem Druck wachst die Dichte und die wine initiierte weitere (vorgeworfene) Lawi-
mittlere freie Weglange - in der sich ein Ladungstra- nen
ger im elektrischen Feld beschleunigen kann - verrin-
gert sich. Danach muB die Durchschlagspannung 11.6.2.3 Koronaentladungen
steigen. Bei einer Abstandsanderung der Elektroden In besonders stark inhomogenen Elektrodenanord-
wiirde sich gleichzeitig die Feldstarke andern. Urn die nungen ist es miiglich, daB die hohe Feldstarke zu
gleiche Anzahl wirksamer StOBe zu erreichen, muB iirtlichen Vorentladungen fiihrt, obwohl die Gesamt-
dann auch die Spannung geandert werden. In einem spannung nicht ausreicht, urn den ganzen Elektro-
Diagramm kann man die Abhangigkeit der Durch- denabstand zu durchschlagen. Erst nach weiterer
schlagspannung von beiden GroBen darstellen. Fiir Spannungserhohung wird der ganze Elektrodenab-
verschiedene Gase sind unterschiedliche Kurven giil- stand durch Entladungen iiberbriickt. Bei einer Spit-
tig (Bild 11.6-2). Die Paschen-Kurve zeigt ein Mini- ze-Platte-Anordnung mit positiver Spitze bewegen
mum. Unterhalb dieser Spannung kann kein Elektro- sich die negativen lonen in Richtung zur Spitze.
denabstand durchschlagen werden. Der Durchschlag Durch StoBionisation verlieren die lonen so viele
kann nicht nur durch standig wachsende Ladungstra- Elektronen, daB sich sogar vermehrt positive lonen
ger-Erzeugung auftreten, bei groBeren Werten von pa bilden. Durch die freien Elektronen werden Elektro-
gewinnen auch andere Erscheinungen an Bedeutung. nenlawinen gestartet, es bilden sich Entladungen. 1m
ionisierten Raum bleibt eine positive Raumladung
zuriick. Durch diese Raumladungen sinkt die Feld-
starke vor der Spitze und die Entladungen klingen abo
~~l
% v.v~'Y Wenn sich die lonenwolke durch Diffusion, Rekom-
bination und Verschiebung unter EinfiuB der Feld-
,jV/
/,'
,~~ starke langsam aufiost, beginnt der ProzeB erneut.
Die Entladungen treten somit impulsartig auf (Bild
V/ 11.6-4).
1\ \ / V'"'
~ r-
,V -/.-
-"<' ---
-'
+
a)
?>'~i~11)i? ~ji'
101 102 103 1()4 lOS Pa·cm 107
Druck pa x Elektrodenabstand
Bild 11.6-2 Durchschlagspannung in Abhangigkeit vom +
b)
Druck und vom Elektrodenabstand
11.6.2.2 Kanaldurchschlag (Streamerdurchschlag)

Wenn die gestartete Lawine eine solche Ladungsmen- c)
N~ N~~
ge erreicht, daB die Feldstarke vor der Lawine stark ax ax
erhoht wird und zugleich noch eine starke Fotoioni- Bild 11.6-4 Koronaentiadungen bei verschiedenen Polarita-
sation stattfindet, wandelt sich die Erscheinung urn. ten
Lange bevor die Lawine die Anode erreicht, bildet N Ladungstragerdichte
sich ein Kanal. Durch die Fotoionisation werden vor a) Lawinen vor der Spitzeneiektrode,
dem Lawinenkopf neue Lawinen gestartet, die Lawi- b) hinter der Lawine zuriickgebliebene Raum-
nen fiieBen in einem Kanal zusammen und def ladungen,
Durchschlag erfolgt schneller als eine Lawine die c) Ladungstragerdichte vor der Spitze
Bei negativer Polaritiit der Spitze wandern die positi-

yen Ionen zur Spitze und IOsen Sekundiirelektronen
aus. Diese Elektronen starten Elektronenlawinen, die
U @U D
sich von der Spitze entfernen. Da die Feldstiirke mit

der Entfernung immer geringer wird, verlangsamt Ui
sich auch die Lawinenbewegung und die Elektronen
werden insbesondere bei elektronegativen Gasen
rasch von Atomen bzw. Molekiilen eingefangen. Es II
bilden sich negative Ionen. Die negative Raumladung a
wirkt der urspriinglichen Feldstiirke entgegen und die Bild 11.6-6 Vorentladungs-Einsatzspannung Ui und Durch-
Entladungen klingen abo Voraussetzung fiir diese Er- schlagspannung UD in Abhiingigkeit von der In-
scheinung ist die Bildung von negativen Ionen (elek- homogenitiit des Feldes,
tronegative Gase). I schwach inhomogen,
Bei Freileitungen bzw. Freileitungsarmaturen kon- II stark inhomogen
nen Koronaentladungen auftreten. Sie wirken sich sto-
rend auf die Nachrichteniibertragung aus und bewir- gen auch durch den Gasdruck, und zwar umgekehrt
ken oft nennenswerte Energieverluste. Fiir die Be- beeinfluBt werden, wird die Gesamtwirkung mit der
rechnung der Koronaverluste stehen empirische For- Gasdichte beriicksichtigt. So werden die gemessenen
meln zur Verfiigung [11.3], [11.4], [11.7]. GroBen auf Normaldichte umgerechnet. Wird die Gas-
dichte bei 273 K und 1000 mbar als normal betrachtet,
11.6.2.4 EinftuOfaktoren auf die elektrische Festigkeit so gilt flir die relative Dichte:
von Gasen
Die Druckabhiingigkeit der elektrischen Festigkeit im
homogenen und schwach inhomogenem Feld wird d= J!.... 273 K (11.6-9)
T lOOOmbar
mit dem Paschen-Gesetz gut beschrieben. Bei groBe-
ren Driicken steigt die Festigkeit immer noch mono- Auch die Elektrodengeometrie wirkt sich auf die elek-
ton. Bei stark inhomogenem Feld iindern sich die trische Festigkeit aus. Mit kleiner werdendem Radius
Verhiiltnisse und es konnen ortliche Maxima auftre- der Elektroden (Kanten) sinkt zwar die Einsatzspan-
ten. Mit dem Paschen-Gesetz kann auch die elektri- nung, jedoch nieht proportional, so daB die elektri-
sche Festigkeit in Abhiingigkeit vom Elektrodenab- sche Festigkeit steigt. Bei inhomogenen Anordnun-
stand beschrieben werden. Bei steigenden Abstiinden gen zeigt sich - wegen der verschiedenen physikali-
bleibt das Anwachsen der Durchschlagspannung un- schen Prozesse - eine Polaritiitsabhiingigkeit der elek-
terproportional. Damit sinkt die elektrische Festig- trischen Festigkeit. Bei schwach inhomogenem Feld
keit (Bild 11.6-5). wird die Durchschlagspannung groBer, wenn die
E 10 Spitze positiv ist. Sobald das Feld stiirker inhomogen
kWmm 9 wird, wechseln die Rollen (Bild 11.6-7).
8
7
i·,·-.
6
III
2,4~0,1 0,2 0,5 1 2 5 10 20 50 100

a(m)
m
Bild 11.6-7 Polaritiitsabhiingigkeit der Durchschlagspan-
...1L
mm nung in einer Spitze-Platte-Anordnung
Bild 11.6-5 Die e1ektrische Festigkeit in Abhiingigkeit vom a Elektrodenabstand,
Elektrodenabstand in Luft sehr kleiner Elektrodenabstand a < rEI,'trod,),
fast homogenes Feld (UD polaritiitsunabhiin-
gig),
In inhomogenen Feldern konnen Vorentladungs-Ein- II schwach inhomogenes Feld,
satzspannung und Durchschlagspannung deutlich III sehr stark inhomogenes Feld
voneinander abweichen. Die Abhiingigkeiten sind
nicht mehr monoton und sind auch von der Polaritiit
abhiingig (Bild 11.6-6). Aile physikalischen Prozesse brauchen Zeit zur vollen
Die Temperatur wirkt sich unter T= 1000 K haupt- Ausbildung. Auch die oben beschriebenen Durch-
siichlich durch die freien Wegliingen auf die Ladungs- schlagsprozesse fiihren erst mit einer gewissen Zeit-
triigerbildungs-Prozesse aus. Da die freien Wegliin verzogerung zum totalen Durchbruch der Isolierung.
11.6 Gasformige Isolierstoffe I 11.7 Fliissige Isolierstoffe 619
Die effektive Durchschlagzeit setzt sich aus zwei Tei- Allerdings sind die VerIuste groBer und die Feststoff-
len zusammen. Die Bereitstellung der Startelektronen grenzfiachen sind auch hier nicht zu vermeiden. Die
erfolgt durch auBere Einfiiisse. Die Anzahl der mogli- Isolierfiiissigkeiten konnen noch als Impragniermittel
chen Startelektronen andert sich zeitlich als Zufalls- oder bei Kondensatoren als Dielektrikum mit hoher
groBe. Der erste Teil der Gesamtzeit TD yom Ein- Permittivitat (I':) benutzt werden.
schalten bis zum Durchschlag ist die Wartezeit Twauf
die giinstige Ladungstragerkonfiguration, der zweite
11.7.1 Leitung in fiiissigen Isolierstoffen
Teil die ProzeBzeit Tp Die Leitung in Fliissigkeiten erfolgt vorwiegend durch
Ionen. Die Ionen bilden sich durch Dissoziation, Ver-
TD = Tw+ Tp. unreinigungen und auch durch auBere Einwirkungen.
Mit steigender Spannung werden aus physikalischen Die Dissoziation ist meist von untergeordneter Be-
Griinden beide Zeitanteile kleiner. Somit ergibt sich deutung; die Ionen entstehen hauptsachlich durch
eine Abhangigkeit der elektrischen Festigkeit von der Verunreinigungen. Mehrere Fremdkorpermolekiile
Beanspruchungsdauer (Bild 11.6-8). konnen auch als groBere Ladungstrager am Leitungs-
prozeB teilnehmen. Elektronen spielen erst in Nahe
U der Durchschlagspannung eme bedeutende Rolle.
kV Die Stromdichte ist:
(11.7-1)
a E
Vim
wobei q die Ladung einzelner Ionen, n die Konzentra-
tion, gdie mittlere Beweglichkeit der Ladungstriiger
10 1 104 t
und E die Feldstarke sind.
S
Solange keine zusatzlichen Erscheinungen in Durch-
Bild 11.6-8 Durchschlagspannung in Abhiingigkeit von der schlagsnahe auftreten, gilt das Ohmsche Gesetz; die
Beanspruchungszeit LeitHihigkeit ist
a, b, c, d, e verschiedene Spannungssteigerungs-
Geschwindigkeiten K=q·n·b (11. 7-2)
Die elektrische Festigkeit der Gase ist keine Material- und die Beweglichkeit
eigenschaft, sondern eine von den auBeren Bedingun-
gen stark abhangige GroBe. b = -q-. (11.7-3)
6nIJr
11.6.2.5 Anwendungen
Die natiirlichen Anwendungsgebiete der gasfOrmigen K r
Isolierungen ergeben sich aus ihren Eigenschaften. S/m=AjVm m
Eine komplette Isolierung kann mit Gas allein nicht
aufgebaut werden. Mechanisch beanspruchbare Fest- Die Beweglichkeit hangt von der Ladung und umge-
stoffe sind unumganglich. Die Grenzfiachen zwischen kehrt proportional yom Ladungstriiger-Radius sowie
Gasen und Feststoffen fiihren zu besonderen isolier- der Viskositat IJ des umgebenden Mediums abo Mit
technischen Problemen (Verschmutzung, Nieder- der Temperatur andern sich die Viskositat und die
schlag, Fremdschichten usw.). Beweglichkeit sowie die Konzentration der Ladungs-
Luftisolierungen werden vorwiegend bei langen Lei- trager. Unter bestimmten Grenzen kann man die
tungen verwendet (Freileitungen, BahnoberIeitun- Temperaturabhangigkeit der spezifischen Leitfahig-
gen). Die Isolierung ist verlustarm, zeigt keine Alte- keit so beschreiben:
rung und ist sogar nach Durchschlag wieder bean-
spruchbar. (11.7-4)
Druckgasisolierungen nutzen die mit dem Druck stei- k Boltzmann Konstante, T Temperatur, KO' F Mate-
gende elektrische Festigkeit der Gase aus. Vorwie- rialeigene Konstanten.
gend werden Stickstoff und synthetische Gase (zu-
nehmend SF 6) eingesetzt. Vorteile, wie niedrige Ver- Mit steigender Feldstarke bilden sich durch verstark-
luste, hoher Widerstand und Platzersparnis, konnen te Dissoziation weitere Ladungstrager und die von
bei Kondensatoren und bei groBeren Anlagen ausge- Elektroden injizierten Elektronen treten immer zahl-
nutzt werden. reicher auf. Der Strom wachst dann iiberproportio-
nal.
11.7 Fliissige Isolierstoffe Verluste in einem fiiissigen Dielektrikum werden
durch Leitung und durch Polarisationen hervorgeru-
Fliissige Isolierstoffe haben unter Normalbedingun- fen. Die meisten Fliissigkeiten enthalten polare Mole-
gen eine groBere Durchschlagsfestigkeit als Gase. Die kiilbindungen. Auch Fremdkorperverschmutzungen
Fliissigkeit ermoglicht eine bessere Warmeableitung. sind oft polare Verbindungen. Somit konnen mehrere
Polarisationsarten mit verschiedenen Zeitkonstanten tat, elektrische Festigkeit, Permittivitat. Die meistver-
auftreten. wendeten Isolierfiiissigkeiten sind MineralOie oder
synthetische Ole, Siliconol, Polyisobutilen und chlo-
11.7.2 Durchschlagsmechanismen rierte Diphenyle.
in Fliissigkeiten
Die Durchschlagsmechanismen in Isolierfiiissigkeiten 11.8 Feste Isolierstoffe
mit verschiedenen Verlusten und Verunreinigungen
konnen mit unterschiedlichen Theorien beschrieben Die festen Isolierstoffe sind die meistverwendeten Iso-
werden. In einer reinen verlustarmen Isolierung fUh- lationsmaterialien und sind Bestandteil aller Isolier-
ren die von den Elektroden injizierten Elektronen mit systeme. AuBer der elektrischen Funktion haben sie
erhohter Feldstarke zu einer wachsenden Ionisation noch verschiedene mechanische Trage- und Trenn-
und Dissoziation. Es konnen Streamerentladungen funktionen sowie die Aufgabe der Haltung von Fliis-
auftreten, wobei auch verzweigte Strukturen regi- sigkeiten oder Gasen.
striert werden. Die Entladungen wachsen zur Anode
und es bildet sich eine Plasmasaule zwischen den 11.8.1 Leitung in festen lsolierstoffen
Elektroden. In festen Isolierstoffen sind die Molekiile ortsgebun-
Bei groBeren Verlusten kann sich die Fliissigkeit erden. Eine lonenwanderung ist nur begrenzt moglich.
warmen. Durch Erwarmung und durch die Feldstar- Die lonen sind in diesem Fall eindiffundierte Fliissig-
ke bilden sich Gasblaschen. 1m Gas treten Entladun- keits- oder Gasionen, Fiillstoffe sowie Zersetzungs-
gen auf. Auf der Grenzflache verdampft die Fliissig- produkte. Die sich iiberwiegend bewegenden La-
keit und der ganze Abstand wird bald iiberbriickt. dungstrager sind Elektronen. Sie werden fast aus-
Die meisten Verschmutzungen haben eine groBere schlieBlich durch Injektion-aus der Kathode bereitge-
Permittivitat als die umgebende Isolierung. Diese Tei- stellt. Die Leitfiihigkeit der in der Praxis verwendeten
Ie ordnen sich als Dipole in Feldlinienrichtung an und Isolierstoffe ist teils durch lonen, aber vorwiegend
iiberbriicken den Raum zwischen den Elektroden in durch Elektronen und Locher, bedingt.
Form von Teilchenketten. In den festen Materialien konnen lonen von Defekt-
stellen oder durch Dissoziation entstandene Fremd-
11.7.2.1 Einfliisse auf die Durcbscblagfestigkeit korperionen infolge der thermischen Energie unregel-
von Fliissigkeiten maBig von Gitterpunkt zu Gitterpunkt wandern.
In Fliissigkeiten konnen verschiedene Prozesse zum Wenn die Feldstarke dieser Wanderung eine Rich-
Durchschlag fiihren. Die elektrische Festigkeit wird tung gibt, so bildet sich ein Strom. Die lonenbeweg-
von auBeren Einwirkungen so beeintrachtigt wie sie lichkeit ist in den festen Isolierstoffen gering, die mit
diese Prozesse beein1lussen. Materialtransport verbundene Wanderung ist be-
Druck erhOht die Siedetemperatur und steigert die grenzt. Die Elektronen miissen nach dem Bandermo-
elektrische Festigkeit der Gasblasen. Somit steigt die dell vom Valenzband auf das Leitungsband gelangen,
Durchschlagspannung mit steigendem Druck. wo die Ladungstragerbewegung stattfinden kann.
Temperaturerhohung bewirkt, daB der Gasgehalt und Durch UnregelmaBigkeiten im Materialaufbau exi-
der Feuchtigkeitsgehalt der Fliissigkeit verringert stieren in der verbotenen Zone 1lache energetische
werden. Es steigen aber die temperaturabhlingigen Haftstellen mit diskreten Energieniveaus, aus denen
Verluste und die lonisationsprozesse nehmen zu. So- die Ladungstrager, Elektronen oder Locher ther-
mit erreicht die Festigkeit oft bei einer bestimmten misch oder auch elektrisch befreit werden konnen.
Temperatur ein Maximum. Der Elektrodenabstand Die Leitflihigkeit hangt damit von der Haftstellenzahl
bewirkt allgemein eine steigende Durchschlagspan- und Haftstellentiefe ab (Bild 11.8-1).
nung aber sinkende elektrische Festigkeit.
Die Abhangigkeiten der elektrischen Festigkeit von
Zeit, Polaritiit und Elektrodengeometrie sind ahnlich
wie bei den Gasen. Eine besondere Abhangigkeit der
elektrischen. Durchschlagsfeldstarke besteht vom
Wassergehalt. Sie ist fUr die verschiedenen Isolierfiiis-
sigkeiten in Kurven angegeben.
11.7.3 Anwendungen
Als Isolierung konnen Fliissigkeiten vorteilhaft ein-
gesetzt werden, wo gleichzeitig der Raum mit erhoh-
tem Kiihlungsbedarf klein ist (z. B. bei Transforma-
toren, als Impragniermittel fUr geschichtete Dielektri- BUd 11.8-1 Energieniveauschema zur Erkliirung der La-
ka in Kondensatoren und Kabeln, als Isolier- und dungstriigerbewegung in polymeren Isolierstof-
Lichtbogenloschmittel in Schaltanlagen). Dem An- fen
wendungsgebiet entsprechend werden die Eigenschaf- HS Haftstellen, LN Ladungsniveau,
ten der Fliissigkeiten gewahlt: Temperatur, Viskosi- DZ Donatorzustiinde, VN Valenzniveau,
W energetischer Abstand
11.8 Feste Isolierstoffe 621
Elektronen konnen von den Metallelektroden unter

dem EinfluB der Feldstarke in den Isolierstoffinjiziert 110
I
werden (thermisch erleichterte Feldinjektion oder rei-
8' kV
ne Feldinjektion). Diese lnjektionsprozesse spielen
besonders bei hochreinen Materialien eine groBe Rol- ""<=<= '. """" .. .'
...
!ii'"
.. " x"
le. (Die Leitflihigkeit ist praktisch Null.) .'
90
~
11.8.2 Durchschlag in festen Isolierstoffen ~1;l 800
Feste Isolierstoffe zeigen eine besondere Vielfliltigkeit ..c: 10 20 30 40 50
~
an innerem atomaren bzw. molekularen Aufbau so-
wie an UnregelmaBigkeiten und Defektstellen. Die
0'" Nummer des Versuches -
Ladungstragerfreisetzung und die Wechselwirkungen Bild 11.8-2 Statistische Anderung der Durchschlagspannung
zwischen Ladungstragern, Atomen und Molekillen,
die bei steigender Feldstarke zum Durchschlag fiih-
ren, sind demnach sehr vielfliltig. Zusammehange Beren Warmetransportbedingungen abhangig. Wenn
zwischen den Makroeigenschaften und den auBeren die Feldstarke einen fUr die gegebene Isolierung fest-
Bedingungen ermoglichen jedoch eine Klassifizierung stehenden Wert iiberschreitet, kann ein Gleichge-
der Feststoffdurchschlage. wicht zwischen Warmeproduktion und -abgabe nicht
Der rein elektrische Durchschlag entsteht durch frei mehr erreicht werden. Die Temperatur steigt, es set-
bewegliche Elektronen, die entweder von Haftstellen zen Zerstorungsprozesse ein, die elektrische Festig-
in der Isolierung oder durch Injektion von den Elek- keit verringert sich und es entsteht der Warmedurch-
troden stammen. Die so entstandenen Raumladun- schlag (Bild 11.8-3).
gen konnen das elektrische Feld sehr stark deformie-
ren und zur ortlichen Verstarkung oder Abschwa-
chung fiihren. Fiir die Ladungstragerbewegung sind
eine Vielzahl von giinstigen Wegen in jedem festen
Isolierstoffvorhanden. Es konnen amorph-kristalline
Phasengrenzen, Kristalldislokationen sowie energe-
tisch giinstige kristallinnere Wege sein. Durch die
thermisch bedingten inneren Bewegungen und durch
energetische Zustandsanderungen andern sich stan-
dig auch die einzelnen Wege. Die freien Elektronen
werden auf diesen Wegen beschleunigt. Abhangig
von den momentanen Energiezustanden werden wei- {}n {}J {}z ,. (}lab {}
tere Ladungstrager ausgelost. Die so entstandene Bild 11.8-3 Wiirmegleichgewicht und Wiirmedurchschlag
Elektronenlawine hinterlaBt eine positive Raumla- P( U) Verlustleistung bei verschiedenen Span-
dung, die das Entstehen weiterer Lawinen begiinstigt. nungen,
Der sich intensivierende Vorgang ruhrt zu Zerstorung P ab Wiirmeabgabe des Isolierstoffes in Ab-
und Zusammenbruch der Isolierung. hiingigkeit von der Temperatur,
Die elektrische Festigkeit ist auf Grund der Natur 9 Umgebungstemperatur,
dieser Prozesse eine sich ortlich und zeitlich statistisch
9 Lab Labilitiitstemperatur
andernde GroBe. Mit steigendem Isolierstoffvolumen
nimmt auch die Anzahl der Schwachstellen und Wege
und somit die Durchschlagswahrscheinlichkeit bei Bei vielen Isolieranordnungen wird die Isolierung
bestimmter Feldbeanspruchung zu. Dieser Zusam- durch die Leiterverluste in den angrenzenden Elek-
menhang ist der Volumeneffekt. Da sich die begiinsti- troden zusatzlich erwarmt; damit sind die Vorausset-
genden Wege zur Ladungstragerbewegung statistisch zungen fiir einen Warmedurchschlag noch eher ge-
andern, steigt mit zunehmender Beanspruchungs- schaffen.
dauer die Wahrscheinlichkeit des Vorkommens nicht Eine weitere Art des Festkorperdurchschlags ist der
standhaltender Wege (Bild 11.8-2). Erosionsdurchschlag. In diesem Fall wird der Isolier-
Der Wiirmedurchschlag wird nicht nur unmittelbar stoff nicht durch Warme, sondern durch andere vom
von der elektrischen Feldstarke hervorgerufen. elektrischen Feld hervorgerufene Prozesse soweit zer-
Durch die Leitung und die bei Wechselspannung auf- stort, daB die Restfestigkeit den Beanspruchungen
tretenden standigen Umpolarisierungsprozesse ent- nicht mehr standhalt. So konnen innere Teilentladun-
stehen in dem IsolierstoffVerluste in Form von War- gen oder Gleitentladungen an den Oberflachen zu che-
me. Diese Warme erhoht die Temperatur der Isolie- misch-physikalischen Veranderungen und sogar zu
rung und wird zum Teil an die Umgebung abgegeben. mechanischer Erosion fiihren. Durch eine fortge-
Meist steigt die Verlustleistung mit steigender Tempe- schrittene Zerstorung wird die noch bleibende Isolier-
ratur. Die Warmeabgabe des Isolierstoffes ist von der wanddicke verringert und die sich intensivierenden
Dicke, von der Warmeleitflihigkeit und von den au- Prozesse entwickeln sich zum Durchschlag.
11.8.2.1 Abhingigkeit von iu8eren Einfliissen Ez , ED b

Die elektrische Festigkeit der festen Isolierstoffe sinkt
E - ED
Z - b .
mit steigender Temperatur. Die Abhangigkeit kann Vim
wegen der Vielfalt der Materialien und Prozesse nicht ED Durchschlagsfeldstarke; Ez zugelassene Feld-
naher allgemein erfaBt werden.
stiirke; b Sicherheitsfaktor.
Der Elektrodenabstand spielt eine ahnliche Rolle wie
bei den Gasen und Fliissigkeiten. Inhomogenitiit, Po-
2. Stiitzer-Typ. Die Elektroden beriihren mindestens
laritiitsabhiingigkeit und der Einfluft der Geometrie zwei parallel eingebaute Isolierstoffe. Die Grenzfla-
zeigen ebenfalls Ahnlichkeiten im Charakter der Ab-
che ist nahezu parallel zur Richtung der Feldstar-
hangigkeiten. Wie der Druck bei Gasen beeinfluBt bei
ke. Die Isolierstoffe sind von Typ fest/gasfOrmig
festen Isolerstoffen eine gleichzeitige mechanische Be-
oder fest/fliissig. Charakteristisch ist fUr die
anspruchung die elektrische Festigkeit. Dieser EinfluB Anordnung der Uberschlag. Die Uberschlagspan-
ist sehr stark materialabhangig. Vieles deutet darauf
nung ist niedriger als die Durchschlagspannung der
hin, daB ein direkter Zusammenhang zwischen der
einzelnen Materialien. Die Dimensionierung er-
elektrischen Festigkeit und der Deformation besteht.
folgt aufUberschlag. Beide Materialien werden auf
Durchschlag kontrolliert (Bild 11.9-2):
11.8.3 Anwendungen U0 50Hz = 3,5a+lOkV, (11.9-1)
Ohne feste Isolierstoffe kann keine Isolierung aufge-
baut werden. Sie haben meistens mehrere Funktio- U01.2/50I1s = 5a+40 kV. (11.9-2)
nen. Sie dienen als Isolierstoff, als kapazitiitserhohen-
des Dielektrikum, als Stiitz- oder Zugentlastungsele- Wobei a das FadenmaB in cm ist. Diese Gleichungen
mente, als Behalter, mechanische Schutzhiille usw. sind empirische Annaherungen; sie stammen rein aus
Neben den altbewahrten anorganischen Isolierstoffen der Erfahrung. Die Einheiten konnen daher formell
wie Keramiken, Glasern und Glimmer sind zuneh- nicht abgeleitet werden.
mend die hochpolymeren Isolierstoffe verbreitet. Ne- Isolierstoffe
ben den hervorragenden Eigenschaften der hochpoly-
meren Isolierstoffe sind jedoch auch starkere Alte-
rungseffekte zu erwahnen [11.3], [11.4], [11.7], [11.13],
~r-A
[11.16], [11.17].
~ag U a
11.9 Dimensionierung von Elektroden

Isolierungen Bild 11.9-2 Durch Uberschlag gefahrdete Anordnungen
a FadenmaB fiir die Dimensionierung
Grundvoraussetzung fUr die elektrische Dimensionie-
rung von Isolieranordnungen ist, daB die auftretende
elektrische Feldstiirke an keiner Stelle den dort zuge- 3. Durchfiihrungs-Typ. Es kann vorkommen, daB die
lassenen Wert erreichen darf. In den verschiedenen Grenzflache zwischen verschiedenen Isoliermate-
Isolieranordnungen werden meistens mehrere Isolier- rialien nicht parallel mit der Feldstarke verlauft.
stoffe verwendet. Durch deren Zusammenbau erge- Dies fiihrt zur ortlichen Erhohung der Feldstarke.
ben sich parallel oder in Serie geschaltete Schichten Schon bei verhiiltnismaBig niedriger Spannung
und Grenzflachen. Die Grundtypen der Beanspru- konnen Gleitentladungen auftreten. Damit dies
chungen sind: nicht geschieht, wird die Dimensionierung dement-
sprechend gewahlt (empirische Gleichung nach
I. Die Elektroden sind in einen homogenen Isolier- Toepler-Kappeler)
stoff eingebettet. Die Dimensionierung erfolgt ge-
gen Durchschlag. Anwendungen sind z. B. Kabel, k
U. = ~.45 (kV), (11.9-3)
Kugelfunkenstrecken usw. (Bild 11.9-1)
Elektroden wobei U. Einsatzspannung, CF Oberflachenkapazi-

tat (an der Entladungsstelle, bezogen auf I cm 2), k
materialabhangige Konstante (k= 8,1 fUr Luft,
k = 25 fUr (1) (Bild 11.9-3). Die Anordnung muB
auch auf Durchschlag und Uberschlag kontrolliert
werden!
Die Isolierungen miissen iiber lange Zeit die span-
nungsfiihrenden Teile zuverlassig voneinander tren-
Isolierung nen. Durch Betriebsbeanspruchungen und auBere
Bild 11.9-1 Eingebettete Elektroden Einfliisse gehen chemisch-physikalische Anderungen
11.9 Dimensionierung von Isolierungen I 11.10 Hochspannungsprlifungen 623
90
Gleitentladungen Elektrode % I Y
.-"""
(d) 70 II
------- ------ - -- - - -63%
50
I
~
..c: I,
I
.~
:s 30
I
Elektro- Durchschlag /
I
I
den Elektrode (k) <»

..c:t.) 20 I
V
I
I
....
C/O I
..c: 10 /
'"~
Bild 11.9-3 Typische Anordnungen fur Gleitentladungen
/
I
I
C/O
a) OurchfUhrung. O!J
5 - - ------
I
b) Dimensionierung (0) und Kontrolle (K) '"

::2 II :-5%
t.)
C/O 3 I I
..c: /
I I
I
....
t.)
2
'" / 3y
I
vonstatten, durch die sich auch die elektrischen
I
Cl
I I
Eigenschaften andem. Diese Alterungsprozesse flih- I
ren letztlich dazu, daB die Isolierung ihre Aufgabe

nicht mehr erflillen kann. Anhaltspunkte flir die Di-
r,-----,,--,--,,-,"'-'n"'" Ud -
100 200 400 600 1000
mensionierung auf Lebensdauer sind die experimen-
tell ermittelten Lebensdauer-Kennlinien und deren Bild 11.10-1 Auswertung der Ourchschlagergebnisse im
Extrapolation [11.2], [11.3], [11.4], [11.7]. Wahrscheinlichkeitsnetz fUr die Weibull-Vertei-
lung
11.10 Hochspaoouogspriifuogeo 11.10.2 Messung des

1m Rahmen von Hochspannungsprufungen werden Isolationswiderstandes
teils mit MeBmethoden, teils mit Halteprufungen un- Die Messung des Isolationswiderstandes stellt hohe
ter erhohten Beanspruchungen die wichtigsten Eigen- Ansprliche an Spannungsquelle und MeBgerate. Die
schaften einer lsolierung ermittelt und ihre Festigkeit Gleichspannung von 1... 2 kV muB wegen der meist
getestet. kapazitiven Prlifkorper auBerst konstant sein. An-
demfalls storen die kapazitiven Strome. Bei guten
11.10.1 Messung der elektrischen lsolierstoffen liegen die flieBenden Strome im pA-Be-
Festigkeit reich oder noch darunter. Urn das elektrische Feld im
MeBbereich homogen zu halten und die storenden
Die elektrische Festigkeit ist eine GroBe, die bedingt
Oberflachenstrome auszuschalten, werden Anord-
durch ihre physikalische Natur materialabhiingigen nungen mit Schutzringen verwendet (Bild 11.10-2).
Streuungen unterliegt. Zur Bestimmung der Festig- Flir die Beurteilung des Oberflachenwiderstandes
keit werden deshalb mehrere Messungen durchge-
wird eine spezielle normierte Anordnung verwendet
flihrt und statistisch ausgewertet. [11.17].
Bei gasfOrmigen Isolierstoffen wird vorwiegend die
Kuge1-Kugel-Anordnung benutzt. Die Werte der
Durchschlagspannung werden im Spannungssteige- Oberflachen-
rungsversuch gemessen. Die Auswertung erfolgt nach strom
Normalverteilung (Mittelwert, Standardabwei- --/
........cr~...._Ill!WI~c-=-=,-
T
chung). Bei StoB- oder SchaltstoB-Spannungen wer-
den die 50%-Werte bestimmt.
Bei fllissigen lsolierstoffen wird ebenfalls die Kugel-
Kuge1-Anordnung verwendet. Fur Vergleichszwecke
dienen die genormten Anordnungen (Durchmesser
der Kugel 25 mm bei 2,5 mm Abstand). Flir die Aus-
wertung wird auch hier die Normalvcrtcilung verwen-
det.
Bei festen Isolierstoffen werden die Kugel-Platte- Bild 11.10-2 Messung des Volumenwiderstandes. Elektro-
oder die abgerundete Platte-Platte-Anordnung einge- denanordnung mit Schutzschild
setzt. Wegen der hohen Durchschlagsfeldstarken ist
es oft notig, die Anordnung mit 01 zu umgeben, urn
die Gleitentladungen oder den Uberschlag zu vermei- 11.10.3 Kapazitats- und
den. Die Durchschlagspannung wird im Spannungs- Verlustfaktor-Messung
steigerungsversuch ermitte1t. Die Auswertung erfolgt Flir die Bestimmung der dielektrischen KenngroBen
oft nach der Normalverteilung, zunehmend aber nach wird meist die Schering-Brucke oder daraus weiter-
der Weibull-Verteilung (Bild 11.10-1). entwickelte Schaltungen verwendet (Bild 11.10-3).
11.10.4 Teilentladungsmessung
SchaItanlagen, Transformatoren, insbesondere aber
kunststoffisolierte Hochspannungskabel sind durch
innere Teilentladungen sehr gefahrdet. Die Teilentla-
dungsmessung wird als Qualitiitspriifung, diagnosti-
sche Priifung aber auch als Storungsmessung durch-
Bild 1l.10-3 gefiihrt.
Schering-Briicke zur Mes-
sung von C und tan J Innere Teilentladungen verursachen kleine impulsar-
tige Spannungseinbriiche an den Klemmen der Elek-
troden. Diese Impulse konnen mit Hilfe des gewiihl-
ten Koppelkondensators im MeBkreis erfaBt und ge-
Die Briickengleichung lautet bei Abgleich: wertet werden. Die Messung ist sehr empfindlich. Es
ZI Z 3=ZZZ 4' (11.10-1) ist deshalb notwendig, eine hohe Storungsfreiheit zu
sichern (Netzfilter, Faradayscher Kiifig) (Bild
Daraus folgt 11.10-4).
tan J = wRzC., (11.10-2)
Rz 11.10.5 Kriechstromfestigkeit,
Cx = CN - · (11.10-3)
Rl Lichtbogenfestigkeit
tan J Kriechstrome, die durch Feuchtigkeit, Niederschlag,
Verschmutzungen und Fremdschichten an der Ober-
F=As(V Hiiche einer Isolierung hervorgerufen werden, konnen
Erosionen verursachen und ggf. leitfahige Spuren
Mit der Hilfe der Geometrie des PriiHings kann auch hinterlassen. Bei der Messung wird unter praxisnahen
e bestimmt werden. Die Messung in Abhiingigkeit Bedingungen die Widerstandsfahigkeit des Isolier-
von der Frequenz kann iiber bestimmte Polarisations- stoffes gepriift. Dazu werden zwei Elektroden auf die
arten Auskunft geben. Oberftiiche gesetzt, abwechselnd die Spannu~~ er-
hoht und ein Elektrolyt aufgetropft. Nach Uber-
schreitung der Stromgrenze wird die Tropfenzahl und
die Spannung registriert. Charakteristisch sind die
Erosionsspuren (Bild 11.10-5).
:::;::::Cs C4
a) ~
1 Bild 11.10-5 Messung der Kriechstromfestigkeit
:::~::::cs
,,
,,
~
,, In iihnlicher Anordnung kann die Lichtbogenfestig-
,, keit bei bestimmten Werten von Strom, Abstand und
,, Zeit ermitteIt werden.
b)
Bild 11.10-4 MeJ3kreise fiir die Teilentladungsmessung

11.10.6 Alterungsmessung,
a) Ankopplungsvierpol an den Priifting, Isolationsdiagnostik
b) Ankopplungsvierpol an den Koppelkonden- Durch die chemischen und physikalischen Alterungs-
sator, prozesse iindern sich die wichtigsten IsoJiereigen-
ZM MeJ3impedanz, schaften, darunter auch die elektrische Festigkeit.
UM MeJ3spannung
Ziel der Messungen ist es, die Betriebssicherheit und
Restfestigkeit mit zerstorungsfreien Methoden mog-
lichst genau zu bestimmen, urn Friihausfalle zu ver-
meiden. Das Prinzip besteht darin, mit kiinstlich be-
schleunigt geaIterten Anlagen die Zusammenhiinge
11.10 Hochspannungspriifungen /11.11 Literatur 625
zwischen Festigkeitswerten und zerstorungsfreien [11.8] Hiirtler. Gisela, Statistische Methoden fUr die
Kenngrofien zu ermitteln und spater die Ergebnisse Zuverlassigkeitsanalyse, VEB Verlag Technik,
in der Praxis anzuwenden. Fiir verschiedene Anlagen Berlin 1983
gibt es erprobte typische GroBen und Methoden, so (11.9] Hylten-Cavallius, Nils, High Voltage Labo-
die tan b-Messung fUr Ol-Papier Kabel, die 01- ratory Planning, Emil Hafely & Cie. AG 1986
Analyse fUr Transformatoren usw. (Bild 11.10-6) [11.10] Simonyi K.. Theoretische Elektrotechnik
[11.5], (11.6], [11.7], (11.16]. Deutscher Verlag der Wissenschaften, Berlin
1956
[11.11] Zienkiewitz. O. c., The finite element method
K in engineering science, McGraw-Hill, London
1971
(11.12] Krause. M .. und K. Moller. A Monte Carlo
method for two and three dimensional elec-
trostatic field calculation in materials of differ-
ent permittivity, 4. Int. Symposium for High
Voltage Engineering, Athen 1983
[11.13] Giinger. B.. Der Fliissigkeitsdurchschlag,
Bull. SEV 72 (1981)
t2 t [11.14] IEC Pub!. 60-2 (1973), High Voltage test
techniques, Part 2, Test Procedures
Bild 11.10-6 Grundprinzip der Diagnostik
[11.15] KI4fe/. E .. und W. S. Zaengl. High-Voltage-
!'J..Uo Anderung der Durchschlagfestigkeit,
engineering Fundamentals, Oxford, 1984, Per-
!'J..R Anderung einer zerstorungsfrei meJ3baren gamon Press
Eigenschaft
[11.16] Hochspannungs-Priiftechnik Begriffe und all-
gemeine Festlegungen zur Priifung, DIN
57432 / VDE 0432 Teil 1 (10.78)
11.11 Literatur Priifverfahren, DIN 57432/ VDE 0432 Teil 2
[11.1] Schwab, Adolf J., Begriffswelt der Feldtheorie, (10.78)
Springer Verlag, Heidelberg 1987 Messeinrichtungen, DIN 57432 / VDE 0432
[11.2] Kind, Dieter, und Hermann Kaerner, Hoch- Teil 3 (10.78)
spannungs-Isoliertechnik, Friedrich Vieweg & Teilentladungsmessungen, DIN 57434/ VDE
Sohn, Braunschweig/Wiesbaden, 1982 0434 (05.83)
[11.3] Kahle, Manfred, Elektrische Isoliertechnik, [11.17] Priifungen von Werkstoffen fUr die Elektro-
Springer Verlag, Heidelberg 1989 technik Durchschlagsspannung, Durch-
(11.4] Beyer, M., W. Boeck, K. Moller und W. schlagsfestigkeit, DIN 534811 VDE 0303 Teil
Zaengl, Hochspannungstechnik, Springer 2 (11.74)
Verlag 1986 Messung des elektrischen Widerstandes von
[1l.5] Kind, Dieter. EinfUhrung in die Hochspan- nichtmetallenen Werkstoffen, DIN 53482 1
nungs-Versuchstechnik, Friedrich Vieweg & VDE 0303 Teil 3 (05.83)
Sohn, Braunschweig/Wiesbaden 1985 Bestimmung der dielektrischen Eigenschaften,
[11.6] Schwab. Adolf J .. HochspannungsmeBtechnik, DIN 534821 VDE 0303 Teil 4 (12.69)
Springer Verlag, Heidelberg 1981 Bestimmung der Lichtbogenfestigkeit, DIN
[II. 7] Lesch. Guntram. Lehrbuch der Hochspan- 53482 / VDE 0303 Teil 5 (10.55)
nungstechnik, Springer Verlag, Heidelberg Hochspannungs-Kriechstromfestigkeit, DIN
1959 57303/ VDE 0303 Teil 10 (06.83)
626
12 Automatisierungstechnik
12.1 Steuerungstechnik Automatisieren bedeutet den Einsatz kiinstlicher

Mittel zum Erreichen des Zweckes eines Vorgangs,
12.1.1 Begriffskliirung ohne daB der Mensch kontinuierlich eingreifen muB,
Unter einem Automaten versteht man ein technisches d. h., der Automat vollzieht selbststandig den Vor-
System, das einen technischen Ablauf realisiert, ohne gang. Der Endzustand wird durch die Bearbeitung
daB der Mensch manuell eingreifen muB. Dieser tech- der verfahrenstechnischen Schritte erreicht, die durch
nische Ablauf wird durch ein Programm vorgegeben, das Programm vom Automaten nacheinander ausge-
das vorher erstellt und in den Automaten eingegeben fiihrt werden.
wurde. Der Automat trifft aufgrund des Programmes Unter Automatisierungstechnik versteht man die
Entscheidungen, die aufVerarbeitung von Eingabesi- Technik, mit deren Hilfe man den Automaten reali-
gnalen und IST-Zustanden des Automaten Ausgaben sieren kann und die technischen Methoden und Ver-
und somit neue SOLL-Zustande zur Foige haben. fahren anwendet, urn einen selbstandigen, kontrol-
lierten ProduktionsprozeB zu erreichen. Zur Auto-
matisierungstechnik gehi:iren u. a. die Fachgebiete
Tabelle 12.1-1: Steuerungstechnik fiir Maschinen Steuerungstechnik, in der herki:immlichen Kontakt-
und technische Anlagen technik, speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS),
Visualisierung, Antriebstechnik, Fi:irdertechnik i. a.
Automatisierungstechnik und ProzeBieittechnik (Tabelle 12.1-1).
Eine Zusammenfassung erfahrt die Automatisie-
Produktbereich Anlagenbereich
rungstechnik im Bereich elM, computer integrated
Heizungssysteme Paketverteilanlage manufacturing, wobei nicht nur die Gebiete Fertigung
Waschmaschinen und Planung eine Rolle spielen, sondern auch die
Nahmaschinen Kraftwerksanlagen Aspekte der Materialzufiihrung und Materialbe-
(Dampferzeuger, Turbi- schaffung beachtet werden.
nen, Generatoren)
Kiichengerate,
z. B. Spiilmaschinen,
Herde
Hochregallager
Fernsehgerate
Alarmanlagen Schienenverkehrs-
systeme
Filmkameras (Fernbahnen, Stadt-
bahnen, U-Bahnen)
Spielzeuge
Telefonbeantworter verfahrenstechnische
Anlagen in der
Navigationssysteme chemischen Industrie
Musikinstrumente
einfache Werkzeugma- Priiffelder , ,
schinen " '
Energieversorgungs- ProzeB- \. ~"
Steu~r- UIId personal~
netze Regelgerate ____ - ~'
Robotersysteme Stahl- und Walzwerks- o ......... __ , Process-
rechen-
anlagen system
, Hand-
Gasversorgungsanlagen @ stell-
Kraftfahrzeuge mit den gebaude- und hausgerate
Teilsystemen technische Anlagen
Motorsteuerung, Laboranlagen
Bremssystem
Getriebesteuerung, technischer ProzeB
Fahrtplanung
Abstandswarnsystem
usw. BUd 12.1-1 Automatisierungstechnik

12.1 Steuerungstechnik 627
Zurn Bereich der Automatisierungstechnik gehort ne- ziihlt. Bei Teilautomatisierung ist der Automatisie-
ben der einfachen Steuerung von Prozessen auch die rungsgrad kleiner als l. Eine Vollautomatisierung
Regelung von ZustandsgroBen des technischen Vor- liegt vor, wenn der Automatisierungsgrad gleich list.
ganges. Die Automatisierungstechnik urnfaBt, neben Ein Automatisierungsbereich und ein Automat selbst
der Steuerungstechnik, die Bereiche der Informations- haben immer den Automatisierungsgrad I (Bild
weitergabe an iibergeordnete Systeme, die bedienerge- 12.1-2).
fiihrte Beeinflussung des technischen Prozesses, die
Protokollierung von Storungen und die Realisierung
eines storungsfreien technischen Ablaufes (Bild Automatisierung
12.1-1). Das Ziel der Automatisierungstechnik ist die
Erstellung technischer Systeme zur wirtschaftlichen Logische Operation, selbstiitige Steuerung
Erzeugung hochqualitativer Produktionsgiiter. Der
Sicherheitsaspekt bei der Erstellung dieser Systeme Zeiten
verlangt ein HochstmaB an Interesse.
Melden, Uberwachen, Schiitzen
Die Automatisierung ermoglicht eine kostengiinstige
Produktion bei gleichzeitiger Humanisierung der Ar- Ziihlen, Messen (Erfassen), Auswerten (Speichem)
beitspliitze.
Rechnen
Registrieren, Protokollieren
12.1.2 Definition des Automaten, des
Automatisierungsbereiches und des Optimieren, Regeln (DOC)
Automatisierungsgrades nach DIN
19233 Fiihren, Leiten, Koordinieren
Der Automat ist ein kiinstliches System, das selbstiin-
dig ein Prograrnm befolgt. Aufgrund dieses Program- Disposition, Statistik
mes tritft das System Entscheidungen, die auf der
steigender Automatisierungsgrad
Verkniipfung von Eingaben in Verbindung mit den
jeweiligen Zustiinden des Systems beruhen und Aus-
gaben zur Foige haben. Bild 12.1-2 Aufgaben von Automatisierungssystemen (Satt-
Control)
Der Automatisierungsbereich ist ein Bereich in einer
Anlage, in dem aile Vorgiinge automatisch ablaufen.
Innerhalb einer Anlage konnen mehrere Automati- 12.1.3 Elemente der
sierungsbereiche vorhanden sein. Automatisierungstechnik
Der Automatisierungsgrad beschreibt den Anteil, den Als Elemente der Automatisierungstechnik werden
die Funktionen der Automatisierungsbereiche an der zwei Bereiche bezeichnet:
Gesamtfunktion der Anlage haben. Der Automatisie-
- Systeme, die die Umsetzung der Information von
rungsgrad wird als Quotient aus der Summe der auto-
matisierten Entscheidungen zur Summe der automa- und in mechanische GroBen bei gleichzeitiger Lei-
tisierbaren Entscheidungen angegeben. Zur Summe stungsanpassung realisieren;
der automatisierbaren Entscheidungen werden auch - Systeme, die das Programm enthalten und den Ab-
Entscheidungen durch menschliches Einwirken ge- lauf des Verfahrens ermoglichen.
Signalgeber Eingabe- Ausgabe-

Ebene Verarbeitungsebene Stellgerate
Ebene
- --- ------0
®
I • Hilfschiitze
0-- -
0----
-t
- - - --
I
- --- • Verklinkte Schiitze ------0
[---
-0---- • Zeitrelais -----..().
• Klemmen • Klemmen
• Hilfsschiitze • Leistungs-
schiitze
Bild 12.1-3 Die elektromechanische Steuerung

628 12 Automatisierungstechnik
Signalgeber Eingabe- Verarbeitungsebene Ausgabe- Stellgeriite

Ebene (Logikteil) Bbene
--- Anpassung e Elektronik- Anpassung ----v
®
I
Bausteinsystem
0-- -
- -- ----v
-0--- Koppel- Koppel- ----v
[--- ebene
9
' I
ebene
-
.()--- e Speicherprograrmnier- -- --
bare Steuerungen (SPS)
Klemmen eKlemmen e Klemmen Klemmen
Bausteine Bausteine Leistungs-
schiitze
Bild 12.1-4 Die elektronische Steuerung
Die Information des Ab1aufes wird z. B. iiber die tei1t sich in die Bereiche Stellg1ied der Steuerung
Hilfsmitte1 der Steuerungstechnik, der e1ektrischen (Steuereinrichtung) und Steuerstrecke.
Antriebstechnik, der Pneumatik und Hydraulik in Das Stellglied enthiilt die technischen MaBnahmen
eine mechanische GroBe umgesetzt. Betrachtet man zur Beeinflussung der Steuerstrecke, die wiederum
die Entwick1ung der Automation historisch, so m~s zur Handhabung des gewiinschten technischen Pro-
sen a1s erstes die kontaktbehaftete Steuerung (Bild zesses benotigt werden. Betrachtet man die Steuer-
12.1-3) und die analoge Regelungstechnik erwiihnt strecke so erkennt man bei Anderung der Fiihrungs-
werden. Als weiteren historischen Schritt kann man
groBe ~ine genau festge1~~te Anderung der Ausgangs-
die festprogrammierte oder festverdrahtete program- groBe, ohne daB diese Anderung am Ausgang dem
mierbare Steuerung betrachten, die wiederum durch
Stellglied zUrUckgemeldet wird. Der EinfluB von
diefreiprogrammierbare Steuerung (SPS) ~ndfreipro
StorgroBen, die in der Kette nach dem Stellglied an-
jektierbare Regelung abge10st werden (Bild 12.1-4).
greifen, bestimmen die AusgangsgroBe mit. Die Er-
Der Markt bietet heute eine Vielzah1 von Steuerungs- kennung von Feh1ern in der offenen Wirkungskette
komponenten, die miteinander durch Bussysteme bzw. in der AusgangsgroBe ist nicht moglich, da das
kommunikationsfahig sind und modular aufgebaut Ergebnis der Steuerung nicht im Stellg1ied weiterver-
werden konnen. Ein Einsatz im Verbund mit weiteren arbeitet wird. Eine Steuerung ist smnit eine offene
Systemen ist genauso moglich, wie der de~nt~a1e Wirkungskette, die durch das vorgescha1tete Stell-
Aufbau eines Systems fiir eine spezie11e ApplikatlOn glied beeinfluBt wird, in der das Ergebnis der Beein-
der Rege1ungs-, Steuerungs- oder Antriebstechnik.
flussung jedoch nicht verifiziert und dem vorgegebe-
Durch den konsequenten Einsatz von Mikroprozes- nen Sollwert angepaBt wird. Die Steuerung ist eine
soren Mikrocontro11ern und kundenspezifischen
meist lineare Kette, deren Strecke von den verwende-
SCha1tkreisen (ASIC) in den Geriiten werden die An- ten technischen Einrichtungen bestimmt ist (Bild
wendungen 1eistungsfahiger und, aufgrund der Mas- 12.1-5).
senfertigung, preisgiinstiger. Ein mikroprozessorge-
steuerter, frequenzgerege1ter Antrieb ist heute gena~
so ein Standard, wie die Erste11ung einer Steuerung In Steuer-
der SPS-Technik. groBe x
Trotz hoher Integrationsdichte im Bereich der e1ek-
tronischen Steuerungen muB das Ausgangssigna1 mit Bild 12.1-5 Struktur einer Steuerung
der geforderten Scha1t1eistung zur VerfUgung gestellt
werden. Eine Betrachtung von mechanischen AnpaB-
gliedern fUr Leistungsebenen (Schiitze, Koppe1schii~
ze) oder die Betrachtung der Umsetzung des e1ektn- 12.1.4.2 Begriifsklirung Regelung .
schen Signa1es in mechanische, pneumatische oder Unter dem Begriff der Regelung versteht man die
hydraulische Signa1e ist unumgiinglich. Beeinflussung eines technischen Prozesses derart, daB
der vorgegebene Sol1wert der Wirkungskette, trotz
EinfluB von StorgroBen, im Verlauf der Wirkung der
12.1.4 Steuero uod Regelo Kette erhalten wird. Dieses bedingt eine stetige Mes-
sung und Riickme1dung des Ergebnisses der Wir-
12.1.4.1 Begriifsklirung Steuerung kungskette an die Regeleinrichtung des Prozesses.
Unter einer Steuerung versteht man das Verfahren Besteht eine Differenz zwischen der GroBe des Sol1-
zur Beeinflussung eines technischen Prozesses mit wertes und der AusgangsgroBe der Kette (Istwert), so
kiinstlichen Hi1fsmitte1n. Eine Steuerungskette unter- muB das Stellglied derart beeinfluBt werden, daB die
Differenz der beiden GroBen vermindert wird und Das Regeln - die Regelung - ist ein Vorgang, bei dem
moglichst dem Wert 0 zustrebt. Das erfordert eine eine GroBe die zu regelnde GroBe (RegelgroBe) fort-
Riickfiihrung des Istwertes zur StellgroBe, d. h., bild- laufend erfaBt, mit einer anderen GroBe, der Fiih-
lich wird ein Kreislauf der Information gebildet, der rungsgroBe, vergleicht und abhangig yom Ergebnis
Regelkreis. dieses Vergleichs im Sinne einer Angleichung an die
FiihrungsgroBe beeinftuBt. Der sich dabei ergebende
Die Regelung ist durch einen geschlossenen Wir-
Wirkungsablauf findet in einem geschlossenen Kreis,
kungsablauf gekennzeichnet, der jederzeit und an je-
dem Regelkreis, statt.
der Stelle durch von auBen auftretende StorgroBen
beeinftuBt wird. Die Regeleinrichtung vermindert die
Differenz zwischen dem vorgebenen Sollwert und
dem tatsiichlichen Istwert. Die Regelstrecke ist durch 12.1.6 Grundbegriffe der Steuerungs-
die vorhandenen technischen Einrichtungen vorgege- technik
ben. Der Regelkreis besteht aus der RegeIstrecke und
der Regeleinrichtung. Der Regier ist das Geriit, das 12.1.6.1 Die Komponenten der Steuerungstechnik
die Aufgaben der Regeleinrichtung beinhaitet (Bild Urn einen technischen Ablauf zu realisieren, bedarf
12.1-6). es der Erfassung der physikalischen Zustiinde des
Systems und ihrer Anderung Iangs des ProzeBablau-
fes. Hierzu werden die Zustiinde und die Anderungen
mit entsprechenden Signalerfassungs-Einrichtungen
erkannt. Die Signalerfassung kann hierbei z. B. durch
einen Schaiter, Kontakt, beriihrungslosen EndschaI-
ter statisch oder durch den Einsatz von analogen
Gebern (MeBtechnik) kontinuierlich erfolgen (Tabel-
Bild 12.1-6 Struktur einer Regelung Ie 12.1-2).
MeB- MeB-
12.1.5 Definition der Begriffe Steuern, groBe wert
Steuerungen, Regelo und
Regelungen nach DIN 19226
Das Steuern - die Steuerung - ist der Vorgang in - --- - ------'
/,- - -
Verbindung bei
einem System, bei dem eine oder mehrere GroBen aIs
EingangsgroBen andere GroBen als AusgangsgroBen
'7 --------------- -----------------'
, passiven Sensoren
aufgrund der dem System eigentiimlichen Gesetzma- Sensor mit Anpasser

Bigkeit beeinftussen. Kennzeichen flir das Steuern ist kombiniert
der offenen Wirkungsablaufiiber das einezelne Uber-
tragungsglied oder die Steuerstrecke. Bild 12.1-7 Signalanpassung (Beispiel Sensor)
Tabelle 12.1-2: Gebersystem flir die Signalerfassung

Mechanik Hydraulik Pneumatik Elektrik Elektronik
Signaltriiger Kraft, Weg Fliissigkeit Druckluft Strom, Spannung,
(mit Druck) Spannung Strom
SignaIglied StoBel Endtaster Fiihlerelement
BefehIgeber Nocken
Steuerglied Hebel, verschiedene verschiedene Relais diskret
Verkniipfung K urvenscheiben Bauarten Bauarten Hilfsschiitz aufgebaute
Informations- von Ventilen von Ventilen und/oder integrierte
Verarbeitung Schaltkreise
Stellglied Zahnstange, Schaltschiitz elektronisches
Mitnehmer Schiitz
mit Kupplung
Antriebsglied Kurbel, Kolbenaggregat Zylinder Elektromotor Elektromotor
Schubstange HydrauIikmo- Druckluftmotor
tor
Eine weitere Verarbeitung dieser Signale erfolgt die erreicht wurde. Diese Geber liefern, im Gegensatz
durch die prozeBgerechte Verkniipfung mit anschlie- zur MeBtechnik, nur die Information iiber das Vor-
Bender Ausgabe des Ergebnisses an den ProzeB. Hier- handensein des Signales nicht jedoch iiber dessen
bei wird die Frage einer Leistungsanpassung notwen- GroBe. Betrachtet man einen Endschalter, so liefert
dig, die mit Hilfe von Koppelgliedern erfolgt. (Bild dieser ein zweiwertiges Signal (biniires Signal) - beta-
12.1-7). tigt oder nicht betatigt. Urn dieses Signal weiter zu
verarbeiten, muB es u. U. im Pegel angepaBt werden
Die Komponenten einer Steuerung bestehen somit
- Signalverstiirkung (Bild 12.1-8).
aus:
- Signalerfassung, 12.1.6.3 Die Signalverarbeitung
- Signalverarbeitung, Das in die elektrische Form umgewandelte mechani-
- Signalausgabe. sche Signal wird mit den weiteren prozeBbestimmen-
den Signalen so verkniipft, daB das Ziel des techni-
12.1.6.2 Die Signalerfassung (Sensorik) schen Ablaufes schrittweise erreicht werden kann.
Das Signal kann statisch wie auch dynamisch durch Die eingehenden Signale werden durch feste Verdrah-
den ProzeB vorgegeben sein. Die Einrichtungen zur tungen und Verbindungen (Hardware), oder pro-
Signalerfassung werden entsprechend ausgewahlt, grammtechnische Verkniipfungen verarbeitet (Soft-
wobei der Bereich der Erfassung dynamischer Signale ware). Die Ergebnisse der Verarbeitung werden dem
im Fachgebiet der MeBtechnik angesiedelt ist (s. Ab- ProzeB als elektrische GroBe zur Verfiigung gestellt
schnitt 7.5). Die statischen Signale konnen mit ent- (Bild 12.1-9). Diese Verarbeitung kann durch den
sprechenden Umsetzern von mechanischen GraBen Aufbau von Schiitzsteuerungen, durch die Erstellung
in elektrische gewandelt werden. Eine Vielzahl geeig- eines Programmes in einem Rechner oder in einer
neter Geber ermoglicht z. B. die Erfassung einer La- SPS oder durch das Herstellen eines anwenderspezifi-
ge, eines vorhandenen Druckes oder einer Position, schen Schaltkreises erfolgen.
OIl
potentiometrisch o 12.1.6.4 Die SignaJausgabe (Aktorik)
induktiv
'"§ Das Verkniipfungsergebnis der Signalverarbeitung
muB nun wieder an den ProzeB iibergeben werden.
Hierbei ist es notwendig, die Leistungsebene anzupas-
I sen und die Umformung des normalerweise elektri-
schen Signales in eine mechanische GroBe wie Tem-
peratur, Druck, Weg usw. vorzunehmen. Die Anpas-
sung der Leistungsebenen erfordert Verstarker, die
wiederum zur Signalausgabeeinheit gehoren.
.. Die Anpassung des elektrischen Signals an die me-

chanische GroBe Weg wird beispielsweise durch elek-
trische Maschinen vorgenommen, denen z. B. Strom-
richter als Vertarkerglieder oder AnpaBglieder vorge-
Bild 12.1-8 Analoge und digitale Sensoren schaltet sind (Bild 12.1-10).
Sensor
Steuerung
physikalische elektrische SPS
1--1---:-------1
ProzeBgroBe Ausgangs- Rechner
groBe
Bild 12.1-9 Eingangssignalverarbeitung
Leistungs-
verstarker
Steuerung
elektrisches ~ elektrisches I l mechanischeJ Hydraulik- l mechanische
SPS
Rechner
Signal
(kleine
Leistung)
V Signal
(hohe
Leistung) l
Servo-
ventil
Bewegung
I (kleine
Leistung)
I Zylinder I
Bewegung
(hohe
Leistung)
Bild 12.1-10 Ausgangssignalverarbeitung

12.1.6.5 Die wichtigsten SignaJgeber der 2. Der Offner

Steuerungstechnik 1m nicht betiitigten Zustand ist der Offner geschlossen
Aile Sensoren lassen sich aus verschiedenen Grund- und schaltet somit das Signal an die Steuerung durch.
elementen zusammensetzen, wobei in Abhiingigkeit Infolge mechanischer Veriinderungen im ProzeB wird
von der Realisierung des Sensors verschiedene physi- der Stromkreis bei Betiitigung ~eoffnet , die nachge-
kalische Gegebenheiten genutzt werden. 1m all&~mei schaltete Steuerung erkennt die Anderung des SIgnals
nen werden die drei Grundformen SchliefJer, Offner vom EIN- zum AUS-Zustand und reagiert entsJ?,re-
und Wechsler unterschieden, die weiterhin auch nach chend der Verkniipfung. Eine Realisierung des Off-
ihrem Anwendungsfall im Bereich des Schaltens von ners ist kontaktbehaftet oder kontaktlos moglich,
Leistungen oder in der reinen Steuerung ausgesucht wobei die physikalischen GesetzmiiBigkeiten ?ie Be-
werden miissen. Die Geber entsprechen der Ein- tiitigung bestimmen . Eine Verwendung von Offner-
gangsschnittstelle der Steuerung (INPUT) (Bild kontakten ermoglicht den Aufbau einer drahtbruchsi-
12.1-11). cheren Signalerfassung, da im Fehlerfall eine Signal-
iinderung eintritt.
Spulen
r - - I
Eine weitere Form des Offners ist die spiitoffnende
Steuerung Variante des Gebers. Bei der Verwendung von Friih-
K,m~~~,~~""*--.r-<>--I
n
p SPS SchlieBern und Spiit-Offnern kann es zu Signaliiber-
u Rechner deckungen mit der Gefahr eines Kurzschlusses fiih-
___ t
ren o Der Projekteur muB geeignete MaBnahmen er-
Sensor Auswerteschaltung greifen. Der Offner wurde auch als Ruhekontakt be-
Bild 12.1-11 Eingangsschnittstelle (INPUT) zeichnet (Bild 12.1- 12).
3. Der Wechsler
1. Der SchliefJer Die Kombination eines SchlieBers und eines Offners

wird als Wechsler bezeichnet. Die beiden Teilgeber
Der SchliefJerkontakt ist im Ruhezustand geoffnet en thai ten ein gemeinsames Schaltstiick (Bild
und gibt das entsprechende Signal an die Steuerung 12.1- 12).
nach der mechanischen Betiitigung weiter. Die Ver-
wendung von SchlieBerkontakten beschriinkt sich auf 12.1.6.6 Die wichtigsten Stellgeriite der
unproblematische Erfassungen, die nicht im Sicher- Steuerungstechnik
heitsbereich liegen. Eine drahtbruchsichere Signaler- Das Stellgeriit der Steuerungstechnik gibt das Ver-
fassung kann mit einem SchlieBerkontakt nicht reali- kniipfungsergebnis, das als elektrisches Signal vor-
siert werden. Eine weitere Form des SchlieBers ist der liegt, an den ProzeB weiter. Hierbei wird das elektri-
friihschlieBende Kontakt, der sinngemiiB im Ver- sche Signal der Steuerung in ein mechanisches Signal
gleich zum SchlieBer das Signal vor der Endstellung umgesetzt, das Z. B. wiederum einen Stromkreis einer
schaltet. Der SchlieBerkontakt kann rein mechanisch anderen Leistungsebene sehlieBt. Die Stellgeriite re-
als Uberbriickung zweier Klemmen betraehtet wer- priisentieren die Ausgangsschnittstelle der Steuerung
den oder kontaktlos als Durchsehalten eines Transi- (OUTPUT) (Bild 12.1- 13).
stors.
Die urspriingliche Bezeichnung Arbeitskontakt ist
hinflillig und wird nieht mehr verwendet (Bild Steuerung
12.1-12). SPS
Rechner
Last
Schaltglieder arbei ten Schaltglieder arbeiten Bild 12.1-13 Ausgangsschnittstelle (OUTPUT)
nieht iiberdeckend liberdeckend
Seh lie6er ~ Friih- ~

Schlie13er 1 1. Das Schutz
S.piit- ~ Das Schutz enthiilt ein elektrisches Betiitigungsglied,

Offner das durch die Hilfsenergie angeregt wird. 1st das
Offner (
Ausgangssignal der Steuerung logisch 1, so wird
weChS ler~ I
wechslcr ~1 iiber- durch die Steuerspannung die Spule erregt, die ent-
deckend sprechenden Hilfskontakte werden durch das mecha-
nische System betiitigt. Ein Schiitz ist die urspriing-
Einw irkung des liehste Stellgerateform in der Steuerungsteehnik, die
BeUitigungsgl iedes
mit weiteren Modifikationen eine Umsetzung des
Bild 12.1-12 Grundformen Schlie13er. Offner. elektrischen Signals in mechanische GroBen ermog-
Wechsler licht. Es konnen hiermit versehiedene Leistungsebe-
Bild 12.1-14
Sensoren und Aktoren des INPUT- elektronische Steuerung
und OUTPUT-Bereiches einer
Steuerung (Zusammenfassung) Zentraleinheit Speicher Programmier-
bare Steuerungen (SPS)
ProzeBsignal - Ein-/ ProzeBrechner

Ausgabeeinheiten
+ I
~ .... ....
1:10)
, .... 0 0)
, .... '.;:1
....
5 B 'O....J ~ '"
0) ....
c: "0_
~5 ~
~ ~ '"
'" 0)
....
~0 § .£ .... l:u
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CIl :::E ....:I ::c:
u
CIl :::E ~ ~.s E5 ::c: ~ >< §~
0)
CIl
nen verbunden werden, die trotzdem galvanisch genen werden die mechanischen GroBen in elektrische
trennt bleiben. Das Magnetventil ermoglicht eine umgewandelt und verarbeitet. Bei der Ausgabe wird
Ubertragung des elektrischen Signales in ein pneuma- das elektrische Steuerungssignal in eine mechanische
tisches oder hydraulisches System. GroBe zuriickgewandelt und dem ProzeB zur Verfii-
Die Klassifizierung in Steuerschiitze und Leistungs- gung gestellt. Zur bildlichen Darstellung der Signal-
einrichtungen werden Schaltzeichen verwendet.
schiitze erfolgt nach der Schaltleistung und nach dem
Schaltvermogen der Kontakte in Abhangigkeit von
der Stromart (Bild 12.1-14). 12.1.7 Schaltzeichen der Steuerungs-
2. Das Relais technik
1m allgemeinen ist das Relais eine Variante des Hilfs- Zur Kommunikation in der Steuerungstechnik wer-
schiitzes, wobei jedoch hier die Erregung der Spule den Zeichnungen und Plane eingesetzt. Die Steue-
mit kleineren Spannungen durchgefiihrt wird. Die rungstechnik nutzt den Schaltplan in verschiedenen
kleine kompakte Bauform des Re1ais ermoglicht den Ausflihrungsformen:
Einsatz auf entsprechenden Platinen. In der SPS- - Ubersichtsschaltplan,
Technik werden Relaisausgangsbaugruppen bis Ir= - Blockschaltplan,
5 A verwendet (Bild 12.1-14). - Wirkschaltplan,
- Stromlaufplan usw.
12.1.6.7 Leistungstransistoren
Speziell bei der SPS-Technik verlangt der Anwender Das kleinste Element eines Schaltplans ist das Schalt-
nach groBeren schaltbaren Leistungen. Ein Aus- zeichen.
gangsstrom von Ia = 0.5 A/24 V ist heute ein Stan- Das Lesen und Verstehen eines Schaltplanes setzt
dard, der jedoch bei groBeren Hilfsschiitzen nicht zur eine Normung der verwendeten Symbole voraus, so
Betatigung ausreicht. Die Hersteller von SPS-Syste- daB die Beschreibung des Inhaltes eindeutig ist. Diese
men bieten in diesen Fiillen spezielle Ausgangsbau- Norrnung ist national verschieden, so daB fiir allge-
gruppen bis Ia=5A an (Bild 12.1-14). meingiiltige Regeln internationale Komitees berufen
wurden.
12.1.6.8 Zusammenfassung
Die Normen flir Schaltplane und Schaltzeichen sind
Die Komponenten einer Steuerung bestehen aus tech-
im Deutschen Normenwerk unter den Bezeichungen:
nischen Einrichtungen zur Signalerfassung, Signal-
eingangsverstarkung, Signalverarbeitung, Signalaus- DIN 40700, TeilI, bis DIN 40772, Beiblatt I einge-
gangsverstarkung und Signalausgabe. 1m allgemei- ordnet (Tabelle 12.1-3).
TabeUe 12.1-3: DIN-Normen (Auswahl) fUr Schaltplane und Schaltzeichen
DIN-Nr. Inhalt
DIN 19235 Steuerungstechnik, Meldung von Betriebszustanden

DIN 19237 Steuerungstechnik, Begriffe
Begriffsdefinitionen der Steuerungstechnik, z. B. von Betriebsarten wie Hand,
Einrichten, Automatik. Halbautomatik, Tippen, Schrittsetzen usw.
DIN 19239 Speicherprogrammierbare Steuerungen, Programmierung Festlegung eines
kleinen Sprachumfangs fiir die Anweisungsliste, den Kontaktplan und den
Funktionsplan als Programmiersprachen fUr SPS
DIN 19240 Elektronische Gerate: Peripherie
Festlegung von Spannungspegeln und elektrischen Anforderungen an Ein-
und Ausgangen elektronischer Gerate, an die Spannungsversorgung u. a.
DIN 40700 Schaltzeichen. Digitale Informationsverarbeitung
DIN 40719 Teil 3: Schaltungsunterlagen: Regeln fUr Stromlaufplane der Elektrotechnik
Teil6: Schaltungsunterlagen: Regeln und grafische Symbole fUr Funktions-
plane
Regeln fUr Funktionsplane, die vor aHem als Ubersichtsplane und fUr die
Darstellung von Ablaufprogrammen geeignet sind.
Es kann davon ausgegangen werden, daB die DIN 40719 Teil6 in Anlehnung
an neue IEC-Festlegungen iiberarbeitet werden wird. Dabei werden Schrittele-
mente u. a. leicht geandert
DIN 57113/VDE 0113: Bestimmungen fUr die elektrische Ausriistung von Bearbeitungs- und Verar-
beitungsmaschinen mit Nennspannungen bis 1000 V.
Beschreibung der Anforderungen an Schaltschranke der NOT-AUS-Bedin-
gungen, der Farben von Schaltgeraten. Leitungen usw.
DIN 57160/VDE 0160: Ausriistung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln
DIN 66000 Mathematische Zeichen der Schaltalgebra
Hier werden die mathematischen Zeichen der Booleschen Logik definiert (z.
B. AB = C)
DIN 66001 Sinnbilder fUr DatenfluB-Programmablaufe
Hier werden Programmablaufplane definiert
Beiblatt zu DIN 66001
DIN 66261 Sinnbilder fUr Struktogramme nach Nassi-Schneidermann
VDI/VDE 2180 Sicherung von Anlagen der Verfahrenstechnik mit Mitteln der MeB-, Steuer-
und Regelungstechnik
Blatt 1: EinfUhrung, Begriffe, Erklarungen
In dieser Norm werden Sicherheitsregeln aufgestellt fUr Gerate, die besonderer
Beriicksichtigung bediirfen. Insbesondere wird auf das Fehlverhalten von
Sicherheitseinrichtungen eingegangen. Begriffe werden erlautert usw.
Blatt 2: Berechnungsmethoden fUr ZuveriassigkeitskenngroBen von Siche-
rungseinrichtungen
Blatt 3: Klassifizierung von MeB-, Steuerungs- und Regelungseinrichtungen
Blatt 5: Bauliche und installationstechnische MaBnahmen zur Funktionssi-
cherung von MeB-, Steuerungs- und Regelungseinrichtungen in Ausnahmezu-
standen
Fortsetzung S. 634
Tabelle 12.1-3: Fortsetzung
DIN-Nr. Inhalt
VDI 2880 Speicherprogrammierbare Steuerungsgeriite

Blatt 1: Definitionen und Kenndaten
z. B. Entwurf eines Datenblatts fUr SPS, urn dem Anwender eine bessere
Vergleichmoglichkeit zu bieten
Blatt 2: ProzeB- und Datenschnittstellen
z. B. Definitionen biniiren Schnittstellen wie Ein- und Ausgiinge. Definitionen
serieller Schnittstellen wie V.24 und Linienstrom. In Anlehnung an die ent-
sprechenden Normen.
Blatt 3: Programmier- und Testeinrichtungen
Versuch, Mindestanforderungen an Programmier- und Testgeriite fUr SPS zu
formulieren
Blatt 4: Programmiersprachen
Wiederholung der DIN 19239 mit Ergiingzungen, vor allem mit Beispielen,
Erweiterungen des Funktionsplans urn die Ablaufstruktur (Schritt) und des
Kontaktplans urn Zeiten. Ziihler usw.
Blatt 5: Sicherheitstechnische Grundsiitze (Entwurt)
Praktisch nutzbare Hinweise zum Einsatz von SPS in sicherheitskritischen
Bereichen mit Schaltungsvorschliigen
VDI 3260 Funktionsdiagramm von Arbeitsmaschinen und Fertigungsanlagen
Beschreibung des Weg-Schritt- bzw. Weg-Zeit-Diagramms
VDIjVDE 3541 Steuerungseinrichtungen mit vereinbarter gesicherter Funktion
12.1.7.1 Schaltpliine 12.1.7.2 Schaltzeichen

Wichtige Normen fUr Schaltpliine sind erfaBt in DIN In DIN 40703 sind Schaltzeichen fUr die Darstellung
40719, Teil1 und Teil2. Der Teil 2 enthiilt als Anpas- mechanischer und elektrischer Funktionen vorhan-
sung an die lEe-Norm 113-2 eine neue Kenn- den. Diese Zusatzschaltzeichen umfassen z. B.:
zeichungsart fUr die Betriebsmittel. Der Teil 3 nennt - Bewegungsrichtungen,
die wichtigsten Regeln fUr die gebriiuchlichste Schalt- - Handantriebe,
planart, den Stromlaufplan, ausfUhrlich. Der Teil 4 - Kraftantriebe,
enthiilt die Darstellungsart des fUr groBere Steuerun- - Verzogerungen,
gen gebriiuchlichen Ubersichtsschaltplans. Eine - Kupplungen,
Funktionsplandarstellung als Hilfsmittel fUr die Ver- - Bremsen usw.,
stiindigung zwischen Hersteller und Anwender ist in
der Norm DIN 40719, Teil10, enthalten, die z. T. auf die wiederum als Hilfszeichen die Betiitigung des Ele-
Schaltzeichen der digitalen Informationsverarbeitung mentes charakterisieren.
(DIN 40719, Teil 14) basiert. Zur Erstellung der Eine Normung fUr die Darstellung fur Leitungen und
Schaltungsunterlagen ist es unumgiinglich, die neue- Leitungsverbindungen ist in der DIN 40711 en thal-
sten Publikationen zu berucksichtigen, da aufgrund ten. Die Darstellung der Kondensatoren, Dauerma-
der stiindigen Anpassung an den IEC-Entwurf hier gnete, Batterien, Erdung, Abschirmung und Wider-
die Normung fiieBend ist bzw. wird. Speziell fUr den stiinde ist in der DIN 40712 zusammengefaBt. Ebenso
Einsatz im auBereuropiiischen Gebiet ist es ratsam, sind hier die Kriterien zur Darstellung von Veriinder-
die entsprechenden nationalen Publikationen einzu- barkeiten und Einstellbarkeiten genormt. Unter DIN
sehen. 40713, Teil 4.72, befindet sich die Darstellung der
Schaltglieder (Offner, SchlieBer, Wechsler) wie auch
die Darstellung der elektromechanischen Antriebe
und Ausloser. Unter DIN 40717 werden die Darstel-
lungsarten in der Elektroinstallation aufgefUhrt.
Tabelle 12.1-4: Auswahl wichtiger Schaltzeichen
!'J
r/1
0-
(1) Schaltzeichen: Schalter und Schaltgerate DIN 40 703 c(l>
DIN 40713 ....
C
::I
(JQ
Schaltglieder mit selbsttatigem Riickgang Schaltglieder ohne selbsttatigen Riickgang en
~
::r'
1 Zweiweg- ::I
Einschalt- ( Ausschalt- 1 Umschalt- 1 1 1 . ~
glied, schlieBer, Zwelweg-
glied, glied. -v-\I SchlieBer Offner Wechsler
SchlieBer Offner 3 Schalt- schlieBer
Wechsler
\ \ I steliungen
-:r ~ ~
Antriebe betatigt
Handantrieb FuBantrieb abnehmbarer 1I"L
Antrieb
f--- E-- J--- - 5-- }-- - ~-- ~;:r ~y(
()---
aligemein driicken ziehen drehen kippen SchlieBer Offner
1 1 1 1
Kraftantrieb
11" L
D- - -
aligemein
1 []- -- 1
z. B. Kolben
0- - - rl
z. B. Temperatur
0---1 ®---I
z. B. Druck Motorantrieb
0---1
Nockenantrieb
-83-
SchaltschloB
0- t--( ~-1
Druckschalter Nockenschalter
Elektromagnetischer Antrieb
- -- ¢1v-
I ctJ--- $-- ¢-- I +~--oder Qv- Q--(--7--(-(
mit Angabe mit Anzug mit Abfali nicht selbsttiitiger Riickgang Fortschaltrelais Schiitz mit 3 SchlieBem
aligemein
einer Wicklung verzogerung verzogerung und einem Offner
Ausloser
-1 $ --1 $ ~--1 $ -1 ctJ -4 $ ~0-1 $

c;.lektromagnetischer elektromagnetischer Fehlerstromausloser elektrothermischer Unterspannungausloser Fehlerspannungausloser
Uberstromausloser Unterstromausloser Uberstromausloser
Kontaktfolge - Kontaktverzogerung
I I
1~]\ 1(_21 \1 -E-(' -}\ -} :(
f
Umschaltung Wischer, Kontakt-
T -E\
Wischer, Kon- SchlieBer.
I schlieBt vor Offner, SchlieBer, Offner,
2 I affnet vor 2 ohne gahe in heiden taktgabe in schlieBt verzogert affnet verzogert offnet verzogert schlieBt verzogert a-
Unterbrechung Richtungen Pfeilrichtung Vo>
VI
0\
TabeUe 12.1-4: Fortsetzung w
0\
SchaItvermogen
111 r+"·-+-·-+", r-.±-.-±-.:-±: 111
~-\-~ ~-~-~ l. .
ii-:t~ ...J
i l. .
'i-~j' ...J \-\-\
Trennschalter. Leerschalter Sicherungstrennschalter Lastschalter Lasttrennschalter Leistungschalter Leistungstrennschalter
m
b) Schaltzeichenfiir Stromlaufpliine Leitungen und Verbindungsstellen DIN 40711
Elektromagnetische Geriite DIN 40713
MeBgeriite DIN 40716
Wicklungen - induktive Widerstande

c·.J
~
---~ iiii 2-3 3« 3 3¢

Wicklung Kern mit Induktivitiit. stufig
wahlweise mit Anzapfungen mit Kern geschirmt einstellbar
Induktivitiit Luftspalt stetig veriinderbar veriinderbar
Kondensatoren - Kapazitaten
-l~- -If- +
Kondensator
gepolter Elektro ..
Iytkondensator veriinderbar
--*-
einstellbar
Chemische Spannungsquellen
N
-
--1f··········I~ --lh;\l···I~
mit Angabe der
~
o
Batterie Spannung 3
~.
'"
Verbindungsstellen ;!l.
(l>
0 §
• OCI
besondere ~ ~ r= l!W '"
allgemein Angabe: mit festen mit IOsbaren schaltbar. mit ~
Reihenklemmen mit
losbar Verbindungen Verbindungen Verbindungen geoffnet LeistungsanschluB 2.
~
• -
TabeUe 12.1-4: Fortsetzung .-
~
til
Steckter - Steckverbindungen
g
I
Steckerstift
y
Steckerbuchse
-{- -{-
Steckverbinder, wahlweise
1
[
i>I"
Elektromagnetische Geriite
-0- Magnet- Magnet-

-0- Hub-
I
~ "1
ventI, Akupp1ung Bremse
Magnet o-o-magnetische
-0-it
offen
Me8geriite
0 8
Spannungs-
0
Leistung-
0
Widerstands-
8 0
Leistungsfaktor- anstelle der Einheit
Strommesser messer kann auch die
messer messer messer
MeBgrtiBe stehen
0 [OJ -e- =@= -$- N

0
anzeigendes registierendes MeBwerkmit MeBwerkzur MeBwerkmit Quotienten-
~ mm
Leistungsfaktor- 3- Leiter-Leistungs-
MeBwerk MeBgerat MeBgerat Strom- oder Summen- oder Strom- oder
MeBwerk messer-MeBwerk messer-MeBwerk
mit MeBwerk mit MeBwerk Spannungspfad Differenzbildung Spannungspfad
c) SchaltzeichenjUr Stromlaufpliine: Maschinen, DIN 40715
Autbauglieder
®
G1eichstrom-
®
G1eichstrom-
®
Drehstrom-
®
Einphasen-
®
Drehstrom-
motor generator motor wechse1strom- generator
motor
-..I
'"w
Tabelle 12.1-4: Fortsetzung 0-
w
00
Beispiele fUr Zusammensetzungen der Aufbauglieder
l ~ -~
Hil Hli!~ , I
@l6Jl6J l!!!!J! I ' i
Kafiglaufennotor @ @ Klifiglaufennotor @ @
in in
®UJUJ i_0)J
Stemschaltung wahlweise
i_0)J Dreieckschaltung wahlweise
mit Darstellung mit Darstellung
des Klemmenbrettes des Klemmenbrettes
- ; ~
-~
3f UJ LlJ :.- rnI I '
r ! , I
2P (;;\ 6P I
S2-~ l6JHI1 I'
~ ,(;;\1 ! (M) i I CMl ! LCMJ I
3
L4J I, _ _~'
_ _ ..J f- -ffi_-_-=1 ~l- III P--ffi-~
_____ J
Kafiglaufennotor mit Schleifringlaufennotor
2 getrennten Wicklungen Schleifringlaufennotor mit KurzschlieBer und Biirstenabheber
N
-
)-
~
i lJt In I~ g '0
~
::to
&<>8 (!)@l.JGUJ® (B~ '"~.
Einphasen-Spaltmotor Einphasenmotor mit Einphasen-Kommutatonnotor Drehstrommotor als oa

Hilfswicklung und Kondensator (ReihenschluB-Universalmotor) Einphasenmotor g
angeschlossen ::r
i:l
~
Tabelle 12.1-4: Fortsetzung !'-l
-
til
J
~
~ cb f.
Gleichstrom-NebenschluBmotor mit symmetrischen Gleichstrom-ReihenschluBmotor mit symmetrischen
Wendepolen Wendepolen
c:..
lJ@
~ oder
cb ®
Gleichstrom-DoppelschluBmotor Gleichstrom-Generator Wechselstrom-Generator
mit Dauermagneterregung mit Dauermagneterregung
0\
w
1.0
12.1.8 Die Steuerungsarten Sollen Produktionsprozesse steuerungstechnisch be-

schrieben werden, so miissen die zwangslaufigen
12.1.8.1 Historiscber Uberblick schrittweisen, zeit- oder ereignisgesteuerten Ablaufe
Betrachtet man die Steuerungstechnik historisch, so des Verfahrens erfaBt werden. Die Steuerung der
liegt der Ursprung in der reinen Kontaktsteuerung Anlage entspricht dem Ablauf der Herstellung des
mit Schiitzen und Relais. Einen parallelen Zweig zu Produktes (Ablaufsteuerung) (Bild 12.1-15).
der industriellen, produktionsorientierten Steue- Die Realisierung von Steuerungsystemen nach be-
rungstechnik erkennt man in der Informations- und stimmten Ablauf- oder Folgebedingungen lassen sich
Datenverarbeitung, die aufgrund der hohen Daten- mit Kontaktsteuerungen nur mit groBem Aufwand
menge und der groBen Anzahl von Rechenoperatio- durchflihren. Aufgrund relativ groBer Bauformen der
nen Rechnersysteme einsetzt. Einzelkomponenten werden diese Systeme volumi-
nos, da eine Ablaufsteuerung mit Hilfsschiitzen je
Schritt einen Befehlsspeicher erfordert (Bild 12.1-16).
Abgesehen von den Verriegelungsbedingungen und
der notwendigen Kontaktvervieifliltigung erfordern
groBe Ablaufsysteme eine Vielzahl von Speichern, die
wiederum ein groBes Schaltschrankvolumen bedin-
gen.
Der nachste Entwicklungsschritt war der Einsatz
elektronischer Komponenten in Blockbauform, die
Grundstellung
fahren festverdrahtet "programmiert" werden konnten. Der
Platzbedarfim Schaltschrank wurde somit verringert,
der Verdrahtungsaufwand jedoch nicht. Die techni-
sche Entwicklung dieser Steuerungsbausteine ermog-
lichte die Zusammenfassung von Teilaufgaben in ei-
nem Block, der durch entsprechende Verdrahtung
"parametriert" wurde (Bild 12.1-17).
Durch den Einsatz des Mikrocomputers und dessen
Verfligbarkeit bei geringer werdenden Stiickpreisen
wurde wiederum eine weitere Klassifizierung mog-
lich. Die freiprogrammierbaren Steuerungsysteme er-
moglichen die Erstellung einer Software in einer in-
terpretativen Sprache. Die Steuerungsaufgabe wird
durch die Erstellung eines Programmes gelost, das bei
Bedarf einfach abgeandert werden kann (Bild
12.1-18).
Der Programmierer verkniipft die Eingangssignale
des Prozesses unter den gewiinschten Bedingungen
und iibergibt die gebildeten Ausgangssignale an den
nein ProzeB, der wiederum mit neuen Anforderungen,
Eingangssignalen, antwortet. Das Steuerungspro-
gramm wird in einem Programmspeicher hinterlegt
und von einem Prozessor schrittweise bearbeitet.
Die Massenproduktion von Gebrauchsgiitern erfor-
dert eine Vielzahl solcher ProzeBsteuerungen, die zu-
Programmablauf Fehler- siitzlich kostengiinstig realisiert werden miissen. Die-
diagnose m. Auswabl u. se Anforderungen konnen heute durch die Erstellung
Anzeig. d. Fehletbeding. von kundenspezifischen Schaltkreisen (ASIC) erflillt
werden, wobei hier der Schaltkreis durch ein konsten-
intensives Layout erzeugt werden muB. Eine bedarfs-
gerechte Anderung des Schaltkreises ist nur unter
hohen Kosten moglich, eine nachtragliche Anderung
des Steuerungsprogramms in der Maschine ist nur
durch Austausch des Schaltkreises erreichbar.
Bild 12.1-15 Programmablaufplan als Beispiel fUr

eine Ablaufkette
Sl
~v
Ausg.
Frei-
gabe
Schritt 1 Schritt 2 Schritt 3 Schritt 4
Bild 12.1-16 Ablaufkette mit Kippgliedern
Eingange
S-Bel.
Stift Nr.-
Strom-
versorgung
ib3i-
ov--t:l
OV~M
+24V~P
+24V~PL
~
~~
L __
44849
StiftNr.
S-Bel.
Ausgange
Bild 12.1-17 Elektronische Steuerung in Blockbauform (Werkbild Siemens)

Meidebaugruppe fiir 6 Einzelmeldungen, Schaltung der Baugruppe bei geschlossener
Briicke 1 fiir Meldungen mit Einfach- und Doppelblinklicht
Antwenderspeicher 2. Die Informationsdarstellung innerhalb der Signal-

mit Programm verarbeitung
undDaten
Je nach Art der Aufbereitung und Verarbeitung des
eingehenden Signals wird unterschieden in die Berei-
che:
- analoge Steuerung,
- digitale Steuerung,
- biniire Steuerung.
Das analoge Signal zeichnet sich durch den unendli-
chen Wertebereich der Information aus. Der Werte-
r,:::::=:::::=::::=:::::;=:;;;:=::====:=:==il
IBefehlsregister II Adressenziihler I Zentralprozessor bereich betragt z. B.: 0 ... + 10 V, ± 10 V, 0 ... 20 rnA
und als drahtbruchsicherer Bereich: 4 ... 20 rnA. Die
I Hersteller bieten in diesen Bereichen genormte Ge-
bersysteme an. Innerhalb der Analogsteuerung wird
das eingehende Signal mit Hilfe von stetig wirkenden
Verkniipfungs- und Funktionsgliedern verarbeitet.
Das analoge Signal kann integriert, invertiert, multi-
pliziert und mit einer Konstanten versehen werden.
Die Realisierung des Ubertragungsverhaltens wird
mit Verstarkern erreicht, die eine stetige Kennlinie
aufwei sen.
Eine Speicherung von Signalen ist nur mit wenigen
~----------Vy----------~"~----~yr----~
analogen Bauelementen (Potentiometer, Stelltrafo,
Zentralgeriit Erweiterungsgeriit integrierenden Verstarker) moglich. Ein Beispiel flir
diese Form der Signalverarbeitung bietet der Analog-
Bild 12.1-18 Strukturbild einer freiprogrammierbaren rechner. Das Ausgangssignal der Verkniipfung wird
Steuerung wiederum analog zur Verfligung gestellt (Bild
12.1-19).
12.1.8.2 Klassifizierung der Steuerungen

1. Unterscheidungsmerkmale nach DIN 19237
Eine Unterteilung der Steuerungstechnik laBt sich
anhand der Informationsdarstellung, der Signalver-
arbeitung, der Programmrealisation und des hierar-
chischen Aufbaus erreichen (Tabelle 12.1-5).
Bild 12.1-19 Beispiel: analoge Steuerung
TabeUe 12.1-5: Hierarchischer Aufbau der Steuerungs- und Leitfunktionen im betrieblichen elM-Konzept
Ebene der Werksleitung

Gesamtplanung, Ausfiihrung und Steuerung
Ebene des Zentralbereiches
Terminplanung, Produktion- und Management-Information
Ebene der Zellen
Koordination verschiedener Stationen
Ebene der Stationen
Ebene der Maschlnen und Verfahren
ProzeB
Das digitale Signal zeichnet sich durch eine begrenzte Das biniire Signal zeichnet sich durch die Werteberei-
Anzahl von Wertebereichen aus, wobeijedem Werte- che ,,0" und ,,1" aus. Ein weiterer Wertebereich des
bereich eine eineindeutige Information zugeordnet binaren Signals, die sogenannte "Unscharfe" der fuz-
ist. zy logic, wird in Fachkreisen diskutiert und findet in
der industriellen Technik derzeit keine umfassende
Die digitale Steuerung verwendet als Funktionsglie-
praktische Anwendung. Einige japanische Computer-
der z. B.: Rechenglieder, Register- und Registerinhal-
hers teller bieten jedoch Prototypen an (Palmtop (SO-
te, Speicher und Zahler. Die Information wird hierbei
NY), diverse Camcorder mit Bildstabilisierung auf
als ganzer Zahlenwert verarbeitet, der wiederum in
fuzzy logic-Basis).
einem Binarcode dargestellt ist. Eine Kodierung und
Dekodierung des Ein- bzw. Ausgangssignals wird vor In der binaren Steuerungstechnik werden vorwiegend
bzw. nach der Verarbeitung durchgefiihrt. Die Infor- zweiwertige Eingangssignale miteinander oder mit
mation kann in verschiedenen Binarcodes durch Ge- digitalen Funktionen (Zeiten, Zahlern, Registern) zu
ber vorgegeben werden (z. B. BCD-Code, Gray- binaren Ausgangssignalen verkniipft. Die Binar-
Code) (Bild 12.1-20). signale sind nicht Teile einer numerischen Wertvorga-
be, sondern werden von den SchlieBern und Offnern
entsprechender Sensoren oder riickgefiihrter Hilfs-
kontakte gebildet (Tabelle 12.1-6).
X 1R ZR IV ZV RI R
ZV RI R S \ ~+-~--+---i7Z"
V,Rl R
IV& IV&
ZR
VRI-+--f-- - - - - - - l IR &
36727 X
a) zQ(io t)
-
VorwiirlS IV
Zlihlimpul s 0
IV .., I- IH-
Zlihlen- I
Vorwarts ZV
0
Riickwiirl s IR I
Zahlimp uls 0
Zahlen- ZR
tv.., I- IH-
r- I
Rlickwarts 0
Selzen S I
0
Riicksetzen R I
0
Obertag- I
Vorwarts Ov
0
Obcrtag- OR I
RUckwiirt 0
Ip_ r-- - f-tp : =i=:~1
Zahlersl,md BCD - -8-1-9-1-0-1---
Zah lcrstand Dual - - 14-f-15-I-O-1--- 1
Vorbereitungszei t
1 0- 9
0 15~1t=
8 0
o=t22 11
Hal tc7..eit
Die Vorbereitungs- und Haltezeit ist nur zu beachten, wenn ZV, ZR als Freigabe-
eingang benutzt wird.
b)
Bild 12.1-20 Beispiel: digitale Steuerung in Blockbeuform a) Funktionsplan,
Vorwarts-Riickwarts-Zahler mit 2 Dekaden (BCD) b) Impulsdiagramm
TabeUe 12.1-6: Biniire Steuerung, Schaltzeichen fUr Steuerungen
l~arsteliUng
DIN 40700 DIN 24300 DIN 40713
Benennung ISO 1219 FESTO SYSTEM
Funktionstabelle alt neu pneumatisch elektronisch 1000 VDINDE 3681
Gleichung
~
Identitat A=x A
itt
o
1
0
1 x-D-A x----[D---A
~ Xl
I
A
;1)-A XrA
x4r
A=x A
Niffon:
o 0 X--[)-A x---@-A (X ;1)-A XrA
I I
A
Oder: A=.xvy A I I
B
X Y A
0 0 0
0 I I ~=D--A x~A
Y - Xyy ~=D--A x~A
Y -
1 0 I X Y
I I I A
Und: A=.xay A I
.g., X L A d8J-: Xl
*
~
0 0 0
0 I 0 ~=D-A ~~A X A Y ~j)-A Xj;D-A
en
I 0 0 Yl y
gp 1 1 I A
..a
:}
:§' Inhibition: A =.xa y A
-8 X L A
~=t>-A ~~A
~ ~1>-A
000
~ 010 :gJ--A
I 0 1 X
x
1 I 0 A
J) ~
Implikation: A =.xvy A
~x
x Y A
0 0 0
0 1 0 ~=t!-A y~A
x - x Vy
1 0 I ?1
1 1 0 A A A
#
Nor: A=(iVY)V(Xily) A
~ ~ '~J
x y A
0 0 1
0 1 0 ~=!)-A x~A
Y -
1 0 0
1 1 0 X Y A A A
A
~ :f ~ ~
Nand:A= (iVy)v(xvy)
x ..L A
0 0 1
0 1 1 ~~A ~:::@>-A
mT ~ij
1 0 1
1 1 0 X Y A A A
Speicher AB S R
~
S R A B
~
- I
1 0 1 0
0 0 1 0 ~8~ ~rn~ RB A 1 I
0 1 0 1 d
0 0 0 1 Haftspeicher AB AB
.,...
' rr JiT !
Zeit (fest) A x x
"0 x t-a~el. A x
X1~~A ~~---:
]
~
0 0 0 x-lE=n-A
'0 1 0 0 I - -'
N 1 1 I 12 =0
1 _ _ _ _ _ -:: __ _
PR A A A
Zeit (verstellbar) A x
MJ,.j ~ :ffit,
x t-a~el. A x
0
1
1
0
0
1
0
0
1
x-lE=n-A X1~~A
12 =0
x~ • t
A
12
A A
12.1.8.3 Synchrone, asynchrone und verkniipfungs- 12.1.8.6 Programmsteuerungen als Ablaufsteuerun-

orientierte Signalverarbeitung gen
Die synchrone Signalverarbeitung erfordert die Vor-
1. Zeit- und Wegplansteuerungen
gabe eines Taktes. Eine Anderung des Eingangs-
signals ist fUr die Verkniipfung nicht allein entschei- Bei Programmsteuerungen erfolgt die Vorgabe der
dent, der Wechsel zu einem folgenden Taktzyklus ist FiihrungsgroBe nach dem technischen Ablauf des
eine weitere Bedingung. Die asynchrone Steuerung betrachteten Prozesses, wobei die Steuerung die Si-
reagiert auf die Anderung der Eingangssignale mit gnale fUr jeden ProzeBschritt folgerichtig bearbeitet.
verkniipfungsgerechter Anderung der Ausgangs- Diese Bearbeitung ist von der Erfiillung des vorange-
signale taktunabhiingig. henden Schrittes abhiingig. Fiir die Bearbeitung die-
ser Schrittketten konnen verschiedene Kriterien maB-
Die verkniipfungs-orientierte Signalverarbeitung ver- gebend sein. Bei einer Wegplansteuerung ist der Ab-
arbeitet Eingangsignale nach booleschen Regeln und lauf des Programmes von dem Erreichen eines be-
bildet entsprechende Ausgangssignale. stimmten Koordinatenpunktes in der Ebene oder im
Raum abhiingig, die Zeitplansteuerung verwaltet die
12.1.8.4 Die Fiihrungssteuerung Signalbearbeitung und Signalausgabe in Abhiingig-
Die Fiihrungssteuerung ist durch den kontinuierlichen keit des Zeitpunktes. Betrachtet man das Verfahrpro-
EinfluB der FiihrungsgroBe auf die SteuergroBe ge- gramm einer Positionierachse, so kann das Pro-
kennzeichnet. Der Zustand der SteuergroBe wird gramm als Wegplansteuerung charakterisiert werden,
durch die Vorgabe der FiihrungsgroBe direkt be- das Gelingen eines Kuchens ist jedoch von der richti-
stimmt, wenn yom EinfluB iiuBerer StorgroBen abge- gen Wahl der Ruhezeit fUr den Hefeteig und der
sehen wird. Als Beispiel hierfUr sei ein Gabelstapler Backzeit abhiingig (Zeitplansteuerung).
erwiihnt, dessen Ladeeinrichtung nur angehoben
wird, wenn der Befehl durch den Bediener kontinuier- 2. Ablaufsteuerungen
lich gegeben wird. Als Ablaufsteuerung betrachtet man das Programm
oder die Verkiipfungsart, die einen schrittweisen Ab-
12.1.8.5 Die Haitegliedsteuerung als Befehlsspeicher lauf eines technischen Verfahrensprozesses folge-
Die Haltegliedsteuerung ist als Befehlsspeicher zu se- richtig beschreibt und ausfUhrt. Die prozeBeinleiten-
hen, der durch ein Tastsignal gesetzt und durch ein den Bedingungen werden als Weiterschaltbedingun-
entsprechendes Riicksetzsignal geloscht wird. Die gen, die prozeBausfUhrenden Signalbeschreibungen
Haltegliedsteuerung wird grundsiitzlich bei der Erfas- als Schritte bezeichnet. Die einzelnen Schritte konnen
sung von Signalen verwendet, die dynamisch sind. zusiitzlich durch eine Freigabeschaltung vor der Be-
Als Beispiel gilt hierbei das Ein- und Ausschalten arbeitung initialisiert werden, wobei die Weiterschalt-
einer Maschine iiber den Ein- bzw. Austaster. Eine bedingung den Schritt aktiviert. In den Schritten wer-
Signalflankenerkennung liiBt sich ebenfalls nur mit den die Befehle speichernd oder nicht speichernd ge-
den Haltegliedsteuerungen realisieren. setzt oder riickgesetzt, wobei zusiitzlich verzogernde
Freigabe
E2 Riicksetzen
~
E3
Freigabe E1 F 13
Riicksetzen EO R A
a) A
El E3
EO E2
------------------~ ~ - ,, Bild 12.1-21
: Uischen dUTCh ,
: den SetzvoT- ,, Ablaufkette
: gang des nacho ,, (allgemeine Darstellung)
: sten Schritts ,, a) Schriftsymbol,
r-''--.--'--1: R: Riicksetzen b) ausfiihrliche Darstellung,
,,
'---'--,-' : I I I ~W'k
I If ungs I"IDle
c) Ablaufkette
b) AA I ~ Grundstellung
c)~
und zeitlich begrenzende MaBnahmen moglich sind. 12.1.9 Speicherprogrammierbare Steue-

Ein allgemeiner Riicksetzeingang loscht alle Schritte rungen SPS
der Kette und versetzt somit die Anlage in den Ruhe-
zustand, jedoch nicht unbedingt in die Grundstellung 12.1.9.1 EinleituDg
der Anlage. Ein einzelner Schritt besteht aus einem Speicherprogrammierbare Steuerungen sind Steuerun-
Befehlsspeicher, der durch eine Torschaltung gesetzt gen, deren Programm in einem Programmspeicher
oder durch den folgenden aktiven Schritt zuriickge- en thai ten is t.
setzt wird. Zur Vereinfachung wird der Schritt als
Schrittsymbol mit den Eingangsparametern darge- Die logische Weiterentwicklung der blockformigen
ste1lt (Bild 12.1-21). elektronischen Steuerungstechnik wurde mit der Ver-
fiigbarkeit von schnellen, kostengiingstigen integrier-
Ein Kennzeichen einer Ablaufsteuerung ist die ten Schaltungen moglich. Eine Minimierung der Ab-
schrittweise Bearbeitung des Steuerungsprogrammes, messungen und eine Erhohung der Integrationsdichte
das verzweigt sein kann und aus den parallellaufen- ermoglichte die Fertigung von Mikroprozessoren, die
den Bearbeitungsketten Informationen verwendet. mit Hilfe assemblernaher Sprachformen die Grund-
Die Verzweigung einer Schrittkette kann in UND bausteine der SPS-Technik darstellen. Vergleicht
oder ODER-Ketten erfolgen, wobei der folgende man die Entwicklung anhand der SIMA TIC-Palette
Schritt nach der Zusammenfiihrung, in Abhangigkeit der Firma Siemens, so ist hier als Ursprung der SPS-
von der Verzweigungsbedingung, erfolgt (Bild Technik die SIMATIC S3 (1974-1979) zu erwahnen,
12.1-22). die gefcidelte Kernspeicher als Speichermedien, bei
groBen Bauformen, aufweist. Die Nachfolgegenera-
tion SIMATIC S5 (ab 1979) trifft am Markt auf
Konkurrenzprodukte aus den Hausern AEG (LOG 1-
STAT) und Klockner Moller (SUCOS).
Die Anzahl der verschiedenen SPS-Anbieter ist bis
1987 rasant gestiegen, (Hannover Messe 1987: ca.
250 verschiedene Anbieter) wobei jedoch der Ver-
drangungswettbewerb sehr stark zugenommen hat.
Auf der Hannover Messe '90 wurden nur noch ca.
150 verschiedene Anbieter gezahlt. Die Entwicklung
der Leistungsfcihigkeit der SPS-Steuerungen zeigt den
deutlichen Trend in das Marktsegment der ProzeB-
rechner. Die Aufgaben der SPS liegen heute zuneh-
mend im Bereich der ProzeBfiihruDg durch den Be-
diener, in der Storungsprotokollierung, der Kommu-
nikation zwischen den entsprechenden Steuerungs-
ebenen (ProzeBsteuerebene - Gruppensteuerebenen -
Leitebene) und auch weiterhin in der Verwirklichung
von ProzeBablaufen durch ProzeBsteuerungen (Bild
12.1-23).
12.1.9.2 Die Begriffe SPS uDd VPS im Vergleich

a) Eine verbindungsprogrammierbare Steuerung (VPS)
und eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)
sind in gleicher Weise von der Signalzufiihrung ab-
hangig. Die Erfassung und Umsetzung des Signales
wird durch die Auswahl entsprechender Sensoren
und Verstarker realisiert. Die Signalausgabe, d. h. die
Weitergabe des Verkniipfungsergebnisses an den Pro-
zeB, wird bei beiden Systemen durch die Stellglieder
iibernommen. Die Eingangs- und Ausgangsschnitt-
stellenbausteine (Sensoren, Aktoren) sind bei beiden
Systemen gleich und werden u. U. verstarkt ausgege-
ben.
Die VPS-Steuerungen unterscheidet man in die fest-
programmierten Schiitz- und Elektronikbaustein-
Bild 12.1-22 Komplexe Ablaufkette in Obersichts- steuerungen und in die umprogrammierbaren Steue-
darstellung rungen, wobei die Funktion durch Lochkartensyste-
a) UND-Verzweigung me, Lochstreifen und Programmschaltwerke beein-
b) UND-Zusammenfiihrung fluBbar ist.
Untemehmens-
leitebene
Produktions-
undProzeB-
leitebene
Fiihrungsebene
Automatisierungs-
gruppen
c
c c
,,
, ~~, ,
: stemftinnige Kopplung : zentrale Bussteuerung \
:dezentrale Bussteuerung:,
,, , 1\ : ,(fixed master) ,
,--------------------' ,-----------------~'
ProzeB
AG: Automatisierungsgeriit
Bild 12.1-23 Einordnung der SPS-Systeme in die Infonnationspyramide
AG Automatisierungsgeriit
Die SPS-Steuerungen konnen in die Kategorien der

freiprogrammierbaren Steuerungen (i. a. heute als
SPS-Systeme bezeichnet) und in die, z. B. durch
EPROM-Wechsel, austauschbar programmierbare
Steuerungen unterteilt werden (Bild 12.1-24). Eine
feinere Unterteilung der Begriffe ist in DIN 19237
enthalten.
Beide Systeme, SPS und VPS, sind in Abhangigkeit
des komplexen Anwendungsfalles einzusetzen, wobei
die allgemeine Tendenz eindeutig bei Maschinen-
steuerungen in Richtung SPS-Technik geht. Werden
Festprogrammiert Umprogrammier- Freiprogram- Austauschbar haufig wechselnde Anforderungen an den Steue-
• Schiitzsteue- bar durch: mierbar durch: durch: rungsablauf gestellt, so ist eine VPS-Losung aufgrund
rungen • Lochkarten • Schreib-Lese- • Nur-Lese- ihres wiederkehrenden Verdrahtungsablaufes nicht
• Steuerung mit • Lochstreifen Speicher RAM Speicher vertretbar, wobei die Funktion in einem SPS-System
Elektronik- • Kreuzschienen- RAM durch den Austausch des Anwenderprogramms ver-
Bausteinen Verteiler PROM
andert werden kann.
• Program- EPROM
schaltwerk EEPROM Der Unterschied zwischen SPS- und VPS-Steuerun-
gen liegt in der Art der internen Signalverarbeitung,
die durch ein, im Befehlsspeicher hinterlegtes, Steue-
rungsprogramm oder durch die Verdrahtung der ein-
Bild 12.1-24 Vergieich VPS-SPS zelnen Funktionsblocke (Speicher, Zahler, Schiebere-
gister) vorgenommen wird. Die SPS verarbeitet die 12.1.9.3 Die Vorteile von SPS-Systemen
Signale nach einer Softwarestruktur, die durch Pro-
SPS-Systeme zeichnen sich durch den einfachen Auf-
grammierungen einfach geiindert werden kann, die
bau von Steuerungen, durch die Erstellung eines
VPS verarbeitet die Signale nach einer iinderbaren
Funktionsprogrammes in einer einfachen Fachspra-
Hardwarestruktur. Der Befehlsumfang einer SPS
che, die einen hohen Befehlsvorrat zuliiBt, und durch
wird vorgegeben durch das Betriebssystem im ROM-
die jederzeit mogliche kostengiinstige Anderung der
Speicher, der Befehlsumfang einer VPS muB dagegen
Verkniipfungen durch Umprogrammierung aus. Der
yom Projekteur durch die Auswahl der benotigten
Speicher der SPS kann bei verschiedenen Anbietern
FunktionsblOcke zusammengestellt werden. Hieraus
erweitert und somit den Anforderungen bei Anderun-
ist erkenntlich, daB Anderungen im VPS-Programm
gen angepaBt werden. Eine bedarfsgerechte Ande-
mit HinzufUgen von Hardwarekomponenten einher
rung des Produktionsablaufes kann durch entspre-
gehen und somit kostenintensiver sind (Tabelle
chenden Tausch des Anwenderprogramms erreicht
12.1-7).
werden, wenn in der Hardwareprojektierung dieses
beriicksichtigt wurde. Durch die hOher werdende In-
TabeUe 12.1-7: Gegeniiberstellung VPS - SPS tegrationsdichte bei IC-Schaltungen und durch den
Einsatz anwenderspezifischer Schaltkreise (ASIC),
Kriterium VPS SPS die den Hauptprozessor unterstiitzen und entlasten,
(Steuerungs)Pro- Verdrahtung Speicher sind kleinere Bauformen entstanden, die wiederum
gramm-Trager kleinere Schaltschrankvolumina bedingen und damit
die Stellfliiche minimieren. Ein weiterer Vorteil der
Programm-Bear- parallel seriell SPS-Technik liegt in der modularen Ergiinzung der
beitung
Hardware. In einen bestehenden Baugruppentriiger
Programm-Ande- leicht moglich, schnell mogiich konnen Ergiinzungen eingesetzt werden, oder die zu-
rung wenn geringfiigig siitzlichen Baugruppen werden als Module zu den
Dokumentation Stromlaufplan von automatisch iiber bereits vorhandenen hinzu gesetzt.
Hand Drucker
Durch den Einsatz ausgesuchter und kiinstlich geal-
Dokumentations- leicht mogiich, schnell moglich
Anderung wenn geringfiigig terter Komponenten wird eine hohe Verfiigbarkeit
und Lebensdauer der SPS-Systeme erreicht, die im
Storsicherheit gegeben gegeben tiitsiichlichen Fehlerfall als Ganzes ausgetauscht wer-
Lebensdauerin Schiitze: ca. 30 »30 Millionen den konnen. Zusiitzliche Diagnosefunktionen, die z.
Schaltspielen Millionen T. als Systembefehle im Geriit integriert sind oder
elektronische: durch Anwenderprogramme erstellt werden, erlau-
»30 Millionen ben eine komfortable Fehlersuche und eine schnelle
Bausteine Wiederaufnahme der Produktion. Der strukturelle
Standardfertigung mehrere Gerate Standard-Hard- Aufbau der SPS-Systeme liiBt bei geniigendem Spei-
ware cherplatz die Realisierung verschiedener Verfahrens-
Platzbedarf relativ groB klein programme zu, die von auBen durch die Programm-
wahl gestartet werden. Eine Realisierung von ProzeB-
Befehis- und VPS=SPS VPS=SPS steuerung, ProzeBvisualisierung und -fUhrung kann
Signaleingabe bei geeigneter Projektierung in einem Grundgeriit
Hilfsfunktionen Hilfsschiitze Merker erstellt werden (Bild 12.1-25).
Zeitfunktionen Zeitrelais vorhanden
Die Aufgaben eines SPS-Systems beinhalten die zen-
Programmierplatz nicht notwendig notwendig trale Funktion des Steuerns und der damit verbunde-
Inbetriebenahme Aufwand abhiin- einfach nen weiteren Forderungen nach Uberwachung, Pro-
gig Yom Steue- tokollierung, Kopplung, Meldung, Regelung und Be-
rungs-Umfang rechnung der Produktionsvariablen. Der Einsatz von
Schulung des Ser- nicht notwendig z. Zt. noch not- speziellen Baugruppen ermoglicht die Durchfiihrung
vice-Personals wendig von Regelungs-, Positionier- und Dosieraufgaben in
einer Systemfamilie, wobei hierbei der Prozessor
Gleichzeitiger Bau nicht moglich mogiich durch die Sonderbaugruppen nicht belastet wird.
und Programmer-
stellung
1m allgemeinen wird in der SPS-Technik eine groBe
Seriensteuerungen immer wiederkeh- einmalige Pro- Anzahl von Aufgabenstellungen der Steuerungstech-
rende Montageko- gramm- nik mit Hilfe von Anwenderprogrammen, Sonder-
sten erstellung und baugruppen und Technologiebaugruppen gelost, die
Duplizierung
in der herkommlichen Steuerungstechnik immense
Diagnose- und sehr aufwendig leicht moglich bauliche und technische Probleme aufwerfen (Bild
Servicefunktionen 12.1-26).
Online-Programmierung/Diagnose max. 3 Erweiterungsgehause
f--'=E",in=an=s:!!m!::o::::d!!;ul~E~I~6:....-. Eingange 24 V =
o potentialfrei
~;===;;;;=Sj~A~U~S~an~s~m~o~d~u!!I!:J\~T:!I£6_ 24V=/2A
Ausgange
potentialfrei
Schrittmotor-
Schrittmotor-
~D III~
Leistungsteil I-----I~
modul
789R Schrittmotor-
~~~~
( CCCC[][]ccc) cccc
456F
123
Leistungsteil I-----I~
- 0 CR
Kommunikationssystem
Leitrechner
Servomodul SV-2
mit Lageregler Servo-
Verstaerker ~
Servomotor
' - - - - - - - ' mit inkrementalem
Schnittstellemnodul
Wegerfassungssystem
RS232 V422 Stromschleife
Bild 12.1-25 SPS-Konzept

12.1.9.4 Die Programmerstellung in einer Program-
mier-Facbspracbe
Aufgrund des Aufbaus einer SPS und der Forderung
schneller Reaktionszeiten werden i. a. bei SPS-Syste-
men assemblemahe Dialekte verwendet, die interpre-
tativ im System abgearbeitet werden oder als Objekt-
code nach der Compilierung dem System zur Verfii-
gung gestellt werden. Eine Hochsprache, wie C, Pas-
cal oder Fortran wird nur bei Sonderbaugruppen
oder speziellen Systemkonfigurationen eingesetzt.
Trotz eines Normungsversuches kann das Programm
weder in einer einheitlichen Sprache noch in einer
einheitlichen Umgebung erstellt werden. Es gilt: Je-
der Hersteller hat eine eigene Programmiersprache, die
zusiitzlich in der jeweiligen Muttersprache angewendet
werden mull. Eine genormte Darstellung existiert flir
Bild 12.1-26 Anforderungen an moderne die Darstellung eines SPS-Programmes in der Anwei-
SPS-Systeme sungsliste (AWL) nach DIN 19239 (Bild 12.1-27).
---- --.........
Steuerungsanweisung
Operand
Operationsteil Operandenteil
cL o
Kenn-
/~ Adresse Marke Operation zeichen Parameter Kommentar
Operanden- Parameter
kennzeichen I I I I I I I I II I I I CD [OJ [OJ
BEGIN U E 1.1
L=J ....
1250 Fiillstand unten
1250 S A2.5 Pumpe einschalten
a) b)
Bild 12.1-27 Allgemeine Darstellung der Anweisungsliste (AWL)
a) Die Anweisungsliste besitzt nach DIN 19239 die hier gezeigten Elemente.
b) Der obere Bildteil zeigt das Format einer erweiterten Steueranweisung (darunter: die Anweisung als AWL).
Die Steuerungsanweisung der AWL besteht aus dem

Operationsteil, der die Funktion der Verkniipfung
enthalt und dem Operandenteil, der die Adresse des
Befehls als Operandenkennzeichen (Input, Output,
Merker) und Parameter (numerische Adresse) ent- alphanumerische
halt. Die Steuerungsanweisung ist Bestandteil des Darstellung
Operationsvorrates, der in Grundoperationen und
erganzende Operationen eingeteilt ist.
Eine Labelfunktion (Marke) kann in verschiedenen
Systemen zum Aufbau strukturierter und flexibler
Programme verwendet werden, die zusatzlich durch
Kommentare dokumentiert werden konnen. Zu die-
ser alphanumerischen Darstellung lassen sich die gra-
fischen Darstellungen Kontaktplan (KOP) und Funk- Dbersetzung
tionsplan (FUP) automatisch generieren, wobei dieses AWL-KOP
t
Dbersetzung
jedoch von der Realisierung der Sprachumgebung KOP-FUP
und des Systems abhangig ist. Die vorhandenen grafi-
Dbersetzung AWL-FUP
schen Elemente des Kontaktplanes, Funktionsplanes
und der Anweisungsliste (KOP-FUP-AWL) werden
wiederum von den Herstellern interpretiert. Der Bild 12.1-28 Die Darstellungsarten:
Kontaktplan lehnt sich an die Darstellung der Strom- Anweisungsliste (AWL),
laufplantechnik an, wobei die Kontakte horizontal Kontaktplan (KOP),
gezeichnet werden und die Schaltzeichen nicht der Funktionsplan (FUP)
hierfiir geltenden DIN-Norm entsprechen. Ein Geber
kann z. B. nicht als Offner, SchlieBer oder Wechsler
verwendet werden, ein Stellgerat nicht als Magnet- abhangig und wird nicht in allen Systemen angebo-
ventil, Schiitz oder Leuchtmelder. Die Kontaktplan- ten. Ausgehend von einem Stromlaufplan erfolgt die
darstellung ist die alteste und am weitesten verbreitete Programmierung in den Darstellungen KOP-FUP-
Form der Programmerstellung, die von den Herstel- AWL durch die Beschreibung der gewiinschten
lern in verschiedenen Interpretationen angeboten Steuerungsfunktion mit den einzelnen Symbolen der
wird. Sprachen.
Der Kontaktplan KOP ist eine zustandsabhangige Die Grundoperationen der drei Programmsprachen
Darstellung des Programmes, wahrend der Funk- beruhen auf der Verkniipfung der anliegenden Ein-
tionsplan FUP ein Abbild der verwendeten Funktio- gangssignale, die wiederum durch die Input-
nen ist (Bild 12.1-28). Baugruppe als binare Signale (" 1", ,,0") zur Verfii-
Der Funktionsplan ermoglicht die Entwicklung des gung gestellt werden (Tabelle 12.1-8).
Programmes nach der Darstellung der digitalen Eine ODER-Schaltung mit 4 Sensoren wird im FUP
Schaltungstechnik, wobei hier i. a. nur die Grund- als ODER-Glied mit vier Eingangen, im KOP als
symbole verwendet werden, die sich parametrieren Parallelschaltung vierer Geber und in der Anwei-
aber nicht beliebig verschalten lassen. Die Funktions- sungsliste als eine Spalte vierer ODER-Zeilen erstellt
plandarstellung ist vom Funktionsumfang hersteller- (Bild 12.1-29).
Tabelle 12.1-8: Auswertung binarer Eingangssignale der Geber
programmtechnische
Geberkontakte und ihr aufgabengemaBer Zustand
Auswertung
DerGeber Spannung Signalzustand

Der Geber ist
ist ein am Eingang am Eingang
I 1
~
betiitigt vorhanden
SchlieBer
nicht betiitigt
\ nicht vorhanden 0
( ~
betiitigt nicht vorhanden 0
Offner
nicht betiitigt ( vorhanden 1
EUE
E 1.2
E1.3
E 1.4
=>1
A4.0
a) b) c)
Anweisung Bild 12.1-29 ODER-Schaltung als VPS und

Speicher- SPS-Losung
platz- Kommentar
adresse Operation Operand Parameter a) Stromlaufplan,
b) Funktionsplan,
0001 0 E 1.1 Eingang c) Kontaktplan,
0002 0 E 1.2 d) Anweisungsliste
0003 0 E 1.3 } OOER
Eingang
0004 0 E 1.4
0005 = A 4.0 Ausgang
d)
Der Kontakt- und der Funktionsplan enthalten i. a. 12.1.9.5 Die Inbetriebnahme eines Programmes
nur binare Verkniipfungsbefehle, wobei amerikani- Die Inbetriebnahme einer Anlage lauft grundsatzlich
sche Hersteller grundsatzlich Makrobefehle fiir digi- in 3 Schritten ab, die, unabhangig von dem eingesetz-
tale Operationen und Rechenfunktionen zur Verfii- ten SPS-System, auf aile Soft- und Hardwarekombi-
gung stellen (MODICON). Diese Makrobefehle wer- nationen iibertragbar sind. Der erste Schritt beinhal-
den als Blocksymbol in den Funktionsplan bzw. tet die Kontrolle der Eingangssignale mit den Hilfs-
Kontakplan eingefiigt und entsprechend "verschal- mitteln des Test- und Programmiersystems. Eine zu-
tet". standsabhangige Testfunktion oder ein Testhilfspro-
gramm ermoglicht die schnelle Kontrolle der Geber,
Die Anwendung digitaler Funktionen, wie Rechen- der Leitungsfiihrung bis zum Schaltschrank, der
funktionen, Schieberegisterfunktionen und Manipu- Schaltschrankverdrahtung, der Kodierung der Bau-
lationen von Adressen, ist i. a. ausschlieBlich in der gruppen, der korrekten Signaliibertragung iiber den
Anweisungsliste meglich und wird von den Herstel- internen Bus und die Bearbeitung in dem Zentralpro-
lern mit nicht genormten Befehlen realisiert. Die Ad- zessor. Diese Funktion wird z. B. als Status variable
dition zweier 16-bit-Zahlen kann durch die Befehle im System SIMA TIC-S5 bezeichnet. Der zweite
ADD, + F oder CALL realisiert werden, die Befehls- Schritt besteht in der Uberpriifung der Ausgangska-
vielfalt entspricht der Vielfalt der angebotenen Syste- nale des Systems, wobei vorher die Laststrom-, Pneu-
me. Der Anwender ist gezwungen, den entsprechen- matik- und Hydraulikkreise desaktiviert werden.
den Befehl aus dem Geratehandbuch zu entnehmen. Durch entsprechende Testroutinen werden die Aus-
gangskanale einzeln mit einem HIGH-Signal beauf-
Die Palette der Fachsprachen wird durch Program- schlagt und der Verlauf wird bis zum eigentlichen
mierhilfen zur Erstellung von Ablaufsteuerungen Aktor verfolgt. Diese beiden Schritte ermoglichen die
(GRAFCET, GRAPH 5) erganzt, die auf den Auffindung entsprechender Verdrahtungsfehler bei
Befehlsumfang des Systems aufsetzen und eine zu- der Erstinbetriebnahme und ermoglichen eine Prii-
satzliche Strukturierung des Programmes ermogli- fung der Peripherie bei der Wiederinbetriebnahme
chen. Eine Erstellung eines SPS-Programmes aus ei- einer Anlage (Bild 12.1-30).
ner CAD-ahnlichen Umgebung erlaubt das Testfunktionen dieser Art werden mit Begriffen wie
Entwicklungssystem LOGICAD, wobei das Pro- steuern,forcen (von Ausgangen) in den Programmier-
gramm nach der Erstellung als Zeichnung, der Simu- systemen bezeichnet und lassen sich durch eigene
lation und Dokumentation am Bildschirm durch Pre- Testprogramme nachbilden. Der dritte Schritt ist die
Compiler in verschiedene SPS-Hersteller-Sprachen eigentliche Bearbeitungskontrolle des erstellten Pro-
umgesetzt wird. Dies erfolgt als Anweisungsliste, die grammes, wobei Verdrahtungsfehler, defekte Senso-
durch das herstellerabhangige Programmiersystem ren und Aktoren als Fehlerquellen ausgeschlossen
editiert werden kann. Eine Umsetzung des erzeugten werden kennen. Diese Testfunktionen sind in allen
AWL-Codes in die grafischen Darstellungsarten ist Programmiergeraten vorhanden und werden als sta-
i. a. aufwendig. tus-test, status, trace bezeichnet (Bild 12.1-31).
Spannungszu-
ftibrung
tiberpriifen
Baugruppe tiber das • Baugruppe tiber

ProzeBabbild PAE, PAA ja priifen (tauschen)
f - - - - - - - - - - . - j anspechbar (Status VAR, I - - . - j • Programm tiber
L-_ _ _, - -_ _ _--' Steuem VAR) priifen
Spannungs
zufiihrung
tiber- Busmodul
priifen ersetzen
KurzschluB
beseitigen
Baugruppe durch Simu-
latorbaugruppe ersetzen. ja
Priifung mit Status VAR I - - . - j ersetzte Baugruppe
oder Steuem VAR mag- ist defekt
lich?
Baugruppe
defekt
AWL Anweisungsliste,
KOP Kontaktplan,
FUP Funktionsplan
Bild 12.1-30 Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme der Peripherie
PB 15 BIB=80530 DBADR=OOOOO LAE=51 SYM

NETZWERK 1 AWL-STATUS VKE STATUS/AKKU1 ---AKKU2---- ZUSTAND SAl
: U( 1 10000110 000C1
:U -HP01-S10 1 10000111 000C2
:U -HAND 1 10000111 000C3
:0 1 10001111 000C4
:U -HP02-S11 1 o 10001011 000C5
:UN -HANO 1 1 10001111 000C6
:S -KOMM. K12 1 1 10000110 000C7
:0 -HP01-S20 o o 10000001 000C8
:0 -HP02-S21 o o 10000001 000C9
:0 -NOTAUS o o 10000001 OOOCA
:R -KOMM. K12 o 10000100 OOOCB
:U -KOMM. K12 1 10000111 OOOCC
:) 1 10000111 OOOCD
:U -AL22-B2 1 10000001 OOOCE
-AL22-K12 1 10000000 OOOCF
a)
PB15 BIB=80530 OBAOR=OOOOO LAE=51 SYM

NETZWERK 2 AWL-STATUS VKE STATUS/AKKU1 ---AKKU2---- ZUSTANO SAl
: U( 1 10000110 00001
:L -EINGABE 1 00000163 OOOE F075 1000011000002
:L KF+300 1 0000012C 00000163 10000110 00004
:>F 1 0000012C 00000163 10000111 00005
:) 1 10000111 00006
: U( 1 10000110 00007
:L -EINGABE 00000163 0000012C 10000110 00008
:L -O-GRENZW 000001F4 00000163 10000110 000D9
: <F 000001 F4 00000163 01000111 OOOOA
:) 01000111 OOOOB
:0 -AL22-S31 o 01000011 OOOOC
-AL22-H1 1 01000110 00000
b)
Bild 12.1-31 Bausteinorientierte Testfunktion (STATUS) im System SIMATIC S5

a) Beispiel fiir eine Statusanzeige biniirer Operanden in der Darstellungsart Anweisungsliste.
b) Beispiel fiir eine Statusanzeige digitaler Operanden in der Darstellungsart Anweisungsliste.
AG-INFORMATION
TIEFE: 01
BEF-REG: D88D SAl (neu): 0006E DB-ADR: 00000 BA-ADR: 00041
BST-STP: EDEBF PB-NR.: 15 DB-NR.: OB-NR.: 1
KACHEL· REL-SAl: 0001E DBL-REG: 0000 BS-REG: 00000
NUMMER OOAC SAl (alt): 0006D UAMK: ODDF7FBF UALW: FFFFFFFF
AKKUl : 0000 01F4 AKKU2: 00000163 AKKU3: 72624BDC AKKU4: 72624BDC
ERGEBNISANZEIGE: ANZI ANZO OVFL OVFLS ODER STATUS VKE ERAB
X X X
STOERUNGSURSACHE: KB KDB TRAF SUF STUEB STUEU NAU avz ADF PARE ZVK STOP STS
WEFEH PEU HALT X
Fl F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8
AUSG ADR SPAUS SYSPAR BSTACK USTACK ZURUECK
Bild 12.1-32 Diagnosefunktion (USTACK) im Fehlerfall
Zusiitzlich werden herstellerabhiingige Diagnose- 12.1.9.6 Die Dokumentation des Programmes

und Unterbrechungsanalyse-Funktionen in den Pro- Durch den Einsatz der IBM-kompatiblen Program-
grammiersystemen als Bestandteile oder Optionen miersysteme der SPS-Anbieter ist eine Dokumenta-
angeboten, die einen Hardwaretest des SPS-Systems tion des Programmes bei der Erstellung moglich. Eine
durchfiihren (USTACK, als Unterbrechungsstapel- Netzwerkiiberschrift, ein Netzwerkkommentar, ein
register des SIMA TIC-S5-Systems) (Bild 12.1-32). Zeilenkommentar in der A WL-Programmierung und
NetzwerkOberschrift Bibliothekes nummer des Lange des PL315

Bausteins PB15
symbolische
Bauslein-Nummer PB 15 BIB=80530 LAE=39 SYM Programmierung
is! eingeschatte!
NETZWERK 10000 AUSGANG EINSCHALTEN
DER AUSGANG A 4.0 WIRD EINGESCHALTET, WENN DER KOMMANDOSPEICHER M 10.0 GESETZT
1ST UND WENN DER EINGANG E 5.0 SIGNALZUSTAND,,1" FUEHRT.
Netzwerk-
kommentar DER KOMMANDOSPEICHER M 10.0 WIRD 1M HANDBETRIEB (M 2.0= J") DURCH DEN EINGANG
E 4.0 UND 1M AUTOMATIKBETRIEB (M 2.0=,,0") DURCH DEN EINGANG E 4.1 GESETZT. ER WIRD
WIEDER RUECKGESETZT, WENN EINER DER EINGAENGE E 4.2 ODER E 4.3 SIGNALZUSTAND ,,1"
FUEHREN.
-KOMM. K12
symbolische -HP01-Sl0-HAND
Programmierung I [ I S
-HP02-S11-HAND
I [ I
-HP01-S20 -AL22-B2 -AL22-KI2

I [_I__~R~_~a I [,------- -!
-HP02-S21
I [
-NOTAUS
Bild 12.1-33
1 [ Dokumentation
eines Netzwerkes
E 4.0=HP01-Sl0 EINSCHALTEN 1M HANDBETRIEB in einem
M 2.0=HAND HANDBETRIEB (,,1") ODER AUTOMATIK (,,0") Programmbaustein
automatisch E 4.1 = HP02-S11 EINSCHALTEN 1M AUTOMATIKBETRIEB (Beispiel)
hinzugefugte M 10.0=KOMM. K12 KDMMANDOSPEICHER FUER VENTIL K12
Zuordnungsliste E 4.2=HP01-S20 AUSSCHALTEN 1M HANDBETRIEB
E 4.3=HP02-S21 AUSSCHALTEN 1M AUTOMATIKBETRIEB
M 2.1 = NOTAUS ZWANGSRUECKSETZEN DES KOMMANDOSPEICHERS
E 5.0=AL22-B2 FREIGABE FUER ANTRIEB K12 EINSCHALTEN
A 4.0=AL22-KI2 ANSTEUERUNG VENTIL K12
eine Anlagenbeschreibung konnen i. a. mit allen Pro- Die Auskunfts- und Dokumentationsfunktionen mo-
grammierhilfsmitteln erzeugt werden. Die Funktion demer SPS-Systeme sind
der Zuweisung eines ASCII-Symbols zu einem Ope-
- Programmdokumentation,
randen ermoglicht bei der Programmerstellung eine
- Anlagendokumentation,
symbolische Adressierung, die die Kenntnis der
- Programmiibersichtsbild,
Hardwareadresse nicht erfordert und eine komforta-
- Programm der Bausteine (FUP, KOP, AWL),
bele Dokumentation ermoglicht (Bild 12.1-33).
- Querverweislisten der Eingiinge, Ausgiinge, Mer-
Durch Suchfunktionen nach aktuellen oder symboli- ker, Zeiten, Ziihler, Bausteine, Peripherie und Da-
schen Operanden lassen sich Fehler im Testbetrieb ten (nach einzelnen Operanden)
des Programmes schneller beheben, und Querver- - gesamte Querverweisliste,
weislisten der Operanden ermoglichen bei der Ande- - Querverweisliste einzeiner Operanden,
rung einer Anlage die Auffindung freier Input/ - Programmiibersicht ohne DB-Aufrufe,
Output-Adressen. Der Wert einer guten Dokumenta- - Programmiibersicht mit Datenbaustein-Aufrufen,
tion zeigt sich speziell bei der Wartung der Anlagen- - Belegungsplan (Eingang, Ausgang, Merker),
technik und ermoglichen die Reduzierung der Anla- - Referenzlisten,
genstillstandszeiten im Fehlerfall. - Ubergabefunktionen zu CAD-Systemen.
Geber (Schalter, Sensoren ... )
~~~-----------------~
I
Eingangsklemmen I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
-
Eingabeteil
1
Interface
Galvanische Trennung, Filter ... ....
Eingangs-Abbildungsregister I... ....

1
'"
::;
SYStemSpel'cher Ubersetzer, Systembausteine, Arithmetik ... ,.... ~
..:
r--1
4)
....... -a
4)
Zentral-
einheit Mikroprozessor ,.... '':4)
(CPU) p.
Adresse f"'
I
I
~
0000 1. Anweisung
~
;§ 0001 2. Anweisung
~ '"
Progrannn-
j 0002 3. Anweisung ::;
i
Verarbeitungsteil
speicher ,....
.a
<~
- ~
-- ~-
~ Cl
'---
~ I
Daten Merker ... ... '"

::;
speicher ~
Ausgangs-Abbildungsregister ....... ,.... ~

~
Ausgabeteil 1
Interface
Ausgangsklemmen
Galvanische Trennung ...
II I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
+---
+++------------------+
I '-
Stellglieder (Schiitze, Magnetventile ... )
Bild 12.1-34 Blockschema einer SPS

12.1.9.7 Der Aufbau eines SPS-Systems 12.1.9.8 Die Signalerfassung mit INPUT-Baugrup-
Der prinzipielle Aujbau eines SPS-Systems besteht pen
aus dem Zentralgerat, dem Programmspeicher, dem Zur Erfassung der Signaie der Sensoren in der SPS
Betriebssystem als Grund- und Bedienungspro- und zur Anpassung des Signalpegels zwischen Geber
gramm, dem ProgrammadreBzahler und den Ein- und SPS werden verschiedene Eingabe/lnput-
und Ausgangsports fUr die binaren oder analogen Baugruppen verwendet, die die Steuerspannung von
Signale der Sensoren und Aktoren (Bild 12.1-34). 24 V, 48 V oder 60 V auf ein i. a. herstellerabhangigen
Eine Zwischenspeicherung der Eingangssignale er- Wert im Bereich von 5... 15 V senkt und durch Verzo-
folgt bei verschiedenen Systemen vor der Programm- gerungsglieder (3 ms bis 5 ms) filtert. Die Signale wer-
bearbeitung in einer Speichermatrix, dem ProzeBab- den tiber das Bus-System der Zentralbaugruppe zuge-
bild der Eingange. Dieses Eingangsregister enhalt die fUhrt. Man unterscheidet in modulare Eingangsbau-
Zustande der Geber in der binaren Form, die von der gruppen, die als Steckkarten auf einen Grundgeriite-
Input-Baugruppe erzeugt wurde, und wird i. a. block- trager installiert werden und in kompakte 1/0-
bzw. byteweise gebildet. Baugruppen, die tiber einen Feldbus mit dem Zentral-
gerat verbunden sind.
Die im Programm zugewiesenen Ausgange werden
bei diesen Systemen einem ProzeBausgangsabbild, Die Signaltibertragung zwischen Geber und SPS-
das wahrend der Programmbearbeitung standig ak- Rtickwand-Bus-System kann wahlweise potentialge-
tualisiert wird, zugeordnet und nach dem Ende des bunden oder potentialgetrennt erfolgen, wobei die
SPS-Programms tiber den internen Bus blockweise Potentialtrennung auf der Baugruppe mittels Opto-
auf die Output-Baugruppen geschaltet. Eine sto- kopplern erfolgt (Bild 12.1-35). Ftir die Verarbeitung
rungsichere Bearbeitung des Programmzyklus ist mit von NAMUR- oder TTL-Signalen bieten die Herstel-
definierten Signalen gewahrleistet. Weitere Systeme ler verschiedene Sonderbaugruppen an, die die An-
lesen die entsprechenden Eingangssignale bei der Ver- pas sung des Signals auf den entsprechenden internen
kntipfung tiber den internen Bus direkt von der Ein- SPS-Signallevel vornehmen.
gabebaugruppe und geben die Verkntipfungsergeb- Zur Erkennung des binaren Signals werden i. a. Span-
nisse ansclieBend direkt aus. Diese Signalbearbeitung nungsbereiche definiert, in denen der Wert 0 oder
ist bei mehrfacher Verkntipfung des gleichen Ein- der Wert 1 sicher ausgewertet werden kann. Eine
gangs aufgrund der Signallaufzeiten ungtinstiger als SIMATIC-S5-Steuerung erkennt als Wert ,,1" Span-
die Bearbeitung aus einer Eingangs-Speicher-Matrix. nungen im Bereich von + 13 ... + 30 V und als Wert
BUS-System der SPS
SPS- +9V
Zentral- GND
baugruppe Data
I I I I I I I \ I I I I I I
, , , , , , , , , ,
, , : : ,, ,, ,, : : : : : ,, ,,
potential-
~~ ~ potential-
~ ~
getrennte gebunden e
Eingaben Eingaben
~ ,--
/17 ,, , , , , , , , , , , ,
, , , :, ,, ,, ,, / , ,, ,, ,, ,, ,, ,
I 3 5 7 9 I 3 5 7 9
2 4 6 8 0 2 4 6 8 0
L+H~ M L+H~ M
=~ ~ ~ 11 i 1i
X.I X.3 X.5 X.7
~~ ~ ~ ~ ~ 111
X.I X.3 X.5 X.7
X.O X.2 X.4 X.6 X.O X.2 X.4 X.6
ProzeB
Bild 12.1-35 Eingabebaugruppen

,,0" Spannungen von - 30 ... + 5 V. Der Spannungs- Die Zentralbaugruppe beinhaltet einen internen loka-
bereich groBer 5 V bis kleiner 13 V ist fur die Signal- len Bus, der u. U. die vorhandenen Teilprozessoren
erkennung gesperrt. Diese Definition der Bereiche ist fur die schnelle Bitverarbeitung (bit-slice-processor)
wiederum herstellerabhangig und muB im Einzelnen und schnelle Wortverarbeitung im IlP (z. B. 80186)
den technischen Informationen zu dem Produkt ent- verbindet und die Kommunikation zu den internen
nommen werden. Die Eingabebaugruppen enthalten Firmware-EPROMs, Systemdatenspeichern und An-
4 bis 32 Eingange, wobei eine Zusammenfassung von wenderspeichern realisiert. Die Bitverarbeitung uber-
4 oder 8 Eingangen zu einer Gruppe erfolgt. Die nimmt eine spezielle Recheneinheit, die z. B. in ASIC-
Gruppierung laBt eine einfache Adressierung als Nib- Technik aufgebaut ist, urn kurzeste Bearbeitungszei-
ble (4 bit), Byte (8 bit) oder 16-bit-Wort des Ein- ten in diesem Bereich zu erhalten. Einfache Wortver-
gangsbereiches im SPS-Programm zu und wird in knupfungen und Rechenoperationen werden durch
dieser Art von verschiedenen Herstellern verwendet. einen Mikroprozessor bearbeitet, der uber einen
Schnittstellenbaustein mit dem lokalen Bus verbun-
den ist. Eine Kombination von Bit-Slice- und Mikro-
12.1.9.9 Der priDzipielle Aufbau eiDer ZeDtralbau- prozessor auf einer Zentralbaugruppe ist dagegen nur
gruppe in groBen SPS-Systemen zu finden. In Klein- und
In Tabelle 12.1-9 werden die Halbleiterspeicher er- Mittelsystemen werden dagegen nur einfache Mikro-
lautert, die bei der SPS-Technik verwendet werden. prozessoren yom Typ 8031 oder 8051 eingesetzt. Die
Tabelle 12.1-9: Halbleterspeicher in SPS-Systemen

Speichertyp Loschen Programmieren Speicherinhalt
ist bei Stromab-
schaltung
Fur freiprogrammierbare Steuerungen
RAM* Random Access Memory
"Speicher mit wahlfreiem elektrisch elektrisch fiuchtig
Zugrilf'
Schreib-Lese-Speicher
Read -W rite- Memory
(R/W -Speicher)
Fur austauschprogrammierbare Steuerungen
ROM Read-Only-Memory durch Masken
Nur-Lese-Speicher beim Herstel-
Festwertspeicher lungsprozeB
nicht moglich
PROM Programmable ROM
programmierbarer
Festwertspeicher
EPROM* Erasable PROM
loschbarer Festwertspeicher nicht fiuchtig
durch UV-Licht
RPROM Reprogrammable ROM e1ektrisch
neuprogrammierbarer
F estwertspeicher
EEROM Electrically Erasable ROM
elektrisch loschbarer
F estwertspeicher
EEPROM* Electrically Erasable
Programmable ROM
elektrisch losch barer elektrisch
programmierbarer
F estwertspeicher
EAROM Electrically Alterable ROM
elektrisch umprogrammierbarer
F estwertspeicher
* fUr die Speicherung des Anwenderprogramms
ExtemerBus fUr Peripherie, Daten und Adressen (Global Bus)
.------------ -------,,
,- - - -- ,
,,
Bus Freigabe
,, '7 .6.1 ,
,, ,,
,
,,
j ,,
,
,,
I intemer Baugruppen-Bus (Lokal Bus) I
,
Bus an- - - --
steuerung r.J AdreBeinheit/ASIC I - ------------- -------------- - ------ ,, r- - - -- - - --
,,
,,
Recheneinheit System- ,..-1'7.6.1 Betriebs- ,,
daten RAM-
Prozessor system- ,,
RAM EPROM und/oder
auf Bit - Slice- - - - -- - - :, EPROM-
Basis mit ASICs Parameter Anwender- ,, Module
16/24 Bit Datenbreite speicher ,,
1--------1 RAM ,,
,
:---------, ,,, 128 KByte
,,,
Anwender-
speicher ,
,, , ,, ,,
HOLD , ,,
,
,,,
'-
Steuereinheit
Mikroprogramm -
HOLDA
HOLDOFF
Mikroproprozessor
80286 und HE~~~Mj , ,,,
Steuerung MUART8256
-
,
,, ,, I- ,,
,,, ,, ,,,
, ,, ,,,
,, , ,
, --------------------------- --------- ------------
------------------------------~
serielle Schnittstelle
Bild 12.1-36 Aufbau einer Zentralbaugruppe zum Programmiersystem
Prozessoren greifen iiber den lokalen Bus auf das folgt im STOPP-Betrieb der SPS bzw. bei dem Auf-
Betriebssystem-EPROM zu, in dem die Grundsoft- treten eines Fehlverhaltens und erhoht somit die Si-
ware hinteriegt ist. Die RAM-Speicher der Zentral- cherheit des Gesamtsystems (Bild 12.1-36).
baugruppe sind als Anwenderspeicher-RAM, An-
wender-Ergiinzungsspeicher-RAM und Systemda- 12.1.9.10 Die Verarbeitung innerhalb des Bit-Prozes-
ten-RAM direkt beschreib- und loschbar. Der Inhalt sors
dieser RAM-Speicher kann bei einigen Systemen Die Bereitstellung der Eingangssignale bei der Abar-
durch eine Batteriepufferung, auch nach dem Tren- beitung einer Programmzeile kann direkt von der
nen der Steuerung vom Netz, erhalten werden. Eine Eingabebaugruppe erfolgen oder durch Auslesen ei-
nichtfliichtige Speicherung des Anwenderprogramms ner vor der Programmbearbeitung erstellten Ein-
kann in EPROM- oder EEPROM-Modulen erfolgen, gangsmatrix (ProzeBabbild der Eingiinge im System-
die in die Zentralbaugruppe, als Ergiinzungsspeicher, RAM). Der Adressenziihler des Prozessors liest die
eingesetzt werden konnen. Nicht jedes SPS-System betrachtete Programmzeile des Anwenderspeichers,
kann mit EPROM- oder EEPROM-Modulen im der Inhalt wird in das Anweisungsregister iibernom-
Speicherbereich ergiinzt werden, viele Systeme ver- men, das wiederum die Verkniipfung im Steuerwerk
wenden die gleiche Adressenlage fUr Programmspei- und die Erstellung des Verkniipfungsergebnisses initi-
cher, so daB nur wahlweise fliichtige oder nichtfliich- alisiert. Das gebildetete Verkniipfungsergebnis kann
tige Speicher eingesetzt werden konnen. Das System- direkt zum Ansteuern der Ausgangskarte iiber den
daten-RAM enthiilt z. B. die Zeit-, Ziihler- und Mer- Datenbus gesendet werden, oder das Verkniipfungs-
kerfunktionen des entsprechenden SPS-Systems und ergebnis wird in eine Ausgangsmatrix (ProzeBabbild
kann als abgekoppelter Teil des Anwenderspeichers der Ausgiinge) eingegeben, deren Inhalt erst am Ende
oder als eigenstiindiger RAM-Bereich in der Zentral- des Programms zu den Ausgabebaugruppen transfe-
baugruppe vorhanden sein. Uber eine spezielle Bus- riert wird. Die Realisation der Programmbearbeitung
Freigabe-Schaltung werden die IjO-Signale auf den in der Zentralbaugruppe ist wiederum herstellerab-
Riickwandbus (Globalbus) des Geriitetriigers iiber- hiingig, die Verwendung von Ein- und Ausgangssi-
tragen oder von diesem eingelesen. Eine bewuBte gnal-Matrizen ist dagegen ein Standard. Eine direkte
Trennung zwischen lokalem Bus und Globalbus er- Abfrage der Eingangsbaugruppe zum Zeitpunkt der
Zentral- Adressenziihler Progranunspeicher Anweisungsregister

baugruppe
~+1 8 UE 1.0
(1/
:
I UE
I I
1.0
UE~ E1.0
Y Steuerwerk
--------------------------------~ 1·-------------------------
I
---- Datenbus
-0--- E 1.0
ru -D- A2.0
,
0 Adressenbus
-0--- EL7
-D- A2.7
Eingabebaugruppe Ausgabebaugruppe
Bi1d 12.1-37 Bit-Verarbeitung in der Zentralbaugruppe
Befehlsbearbeitung ist bei verschiedenen Systemen 32. Diese Gruppierung laBt eine einfache Adressie-
moglich, ist jedoch aufgrund einer hohen Befehlslauf- rung der Ausgange im SPS-Programm als Ausgangs-
zeit uniiblich. (Bild 12.1-37). nibble, -byte oder -wort zu und wird von vie1en Her-
stellern verwendet. Bei gleichzeitigem Ansteuern
12.1.9.11 Die Signalausgabe mit Output-Baugruppen mehrerer Ausgange muB der entsprechende Gleich-
Die Signalausgabe kann wiederum durch einzelne zeitigkeitsfaktor der Baugruppe beachtet werden.
Ausgabebaugruppen erfolgen, die modular im Gera- Trotz relativ hoher Ausgangsstrome werden die Si-
tetrager eingesetzt werden konnen oder durch kom- gnale der Ausgangsbaugruppen in vie1en Fallen zu-
pakte Ausgabeeinheiten, die dezentral aufgebaut satzlich auf Koppelglieder gefiihrt, die kann eine Lei-
iiber einen Feldbus angesteuert werden. stungsanpassung auf hohere Ebenen ermoglichen.
Verschiedene Versionen flir Steuerspannungen von
Zur Ausgabe des Verkniipfungsergebnisses bedarf es 230 Vermoglichen das direkte Schalten von Verbrau-
einer Pegelangleichung zwischen dem SPS-Signal und chern in dieser Spannungsebene, wobei die Baugrup-
der gewiinschten Steuerspannung und des gewiinsch- pen Ausgangsstrome von 0.5 ... 2.0 A aufweisen. Die
ten Ausgangsstromes. In friihen Systemen wurden Schaltfrequenz, mit der der Ausgang angesprochen
durch Koppe1glieder die geringen Ausgangsstrome wird, ist ein wei teres Merkmal der Ausgabebaugrup-
(haufig Ia = 0,1 A) und Ausgangsleistungen auf hohe- pen, die in Abhangigkeit von der Art der Belastung
re Ebenen umgesetzt. Mit den heutigen Ausgabebau- (ohmsch, ohmschinduktiv i. a.) ein weiteres Auswahl-
gruppen werden bei 24 V Steuerspannung verschiede- kriterium ist.
ne Ausgangstrome zur Verfiigung gestellt, wobei die
Ausgangsstromstarke 0.5 ... 2.0 A durch Transistor-
12.1.9.12 Die Programmerstellung und -bearbeitung
schaltungen (u. U. in Darlington-Schaltung) und bis
in der SPS
5 A iiber Relais erreicht wird. Die Zufiihrung von
Hilfsenergie ist i. a. unumganglich und wird durch Das in der Fachsprache erstellte Programm wird
zusatzliche Lastnetzteile zur Verfiigung gestellt. Wie- grundsatzlich in den entsprechenden Zwischencode
derum konnen potentialgebundene und potentialge- (Operationscode) des Prozessors bei der Compilation
trennte Baugruppen verwendet werden, wobei die oder der Interpretation gewandelt und bearbeitet.
Ausgange in kurzschluBfester Ausfiihrung vorhan- Fiir die folgenden Betrachtungen wird die Vereinfa-
den sind. Die Anzahl der auf einer Baugruppe vor- chung angenommen, daB das Programm als AWL
handenen Ausgange liegt bei Zusammenfassung von abgearbeitet wird. Ferner wird die Bearbeitung des
4 oder 8 Ausgangen zu einer Gruppe zwischen 4 und Systemprogrammes und das Bilden der Eingangssi-
Hauptmodul I Hauptmodul n Hauptmodul III Hauptmodul IV

Asynchrone Aktionen mit Oberwachungs- serielle
Steuerablaufe kurzer Reaktionszeit funktionen Schnittstelle
(Normalbetrieb) (Alarme) (Diagnose) (Kopplung)
Teilmodule Teilmodule Teilmodule Teilmodule

(Bausteine) (Bausteine) (Funktionsbausteine) (Funktionsbausteine)
BUd 12.1-38 Strukturierte Programmierung
~nal-Matrix bzw. der Ausgangssignal-Matrix und die Die Realisation dieser Strukturierung ist herstellerab-
Ubertragung dieser Werte von bzw. zu den Periphe- hiingig und wird durch die Verwendung von Baustei-
rie-Baugruppen vemachliissigt, da dieses Verfahren nen, die modular ergiinzt werden konnen, Programm-
herstellerabhiingig ist. marken oder Unterprogramme erreicht (Bild
12.1-38).
12.1.9.13 Die serielle Programmbearbeitung in der Die Bearbeitung der Bausteine wird im SIMATIC-
SPS S5-System durch spezielle Organisationsbausteine
Grundsiitzlich wird ein SPS-Programm als lineare (OB) festgelegt, wobei der OB 1 als Zuteilungsbau-
Reihung der Programmbefehlszeilen im Hauptspei- stein definiert ist. In weiteren Systemen werden diese
cher betrachtet, die einzeln durch den Programm- Aufgaben durch Systembefehle wahrgenommen,
adreBziihler adressiert und von dem Prozessor bear- oder der Programmierer erstellt Programmweichen,
beitet werden. Die serielle Programmiertechnik rich- die unter einem entsprechenden Signal das Unterpro-
tet sich nach dieser Art der Programmbearbeitung. gramm oder die Marke aufrufen (Bild 12.1-39).
Das Anwenderprogramm besteht aus einer Befehls-
Die strukturierte Programmiertechnik ist fortschriU-
reihung. Eine Strukturierung des Anwenderprogram-
lich und Stand der Technik bei der Erstellung von
mes ist nicht gegeben und die Laufzeit des Gesamt-
SPS-Programmen.
programmes ist als Summe der Befehlslaufzeiten defi-
niert. Eine mehrfache Zuweisung des Verkniipfungs-
12.1.9.15 Die Erstellung eines modularen Program-
ergebnisses ist bei Systemen, die mit Ausgangsabbil-
mes mit Parameteriibergabe aus dem
dem arbeiten, nicht moglich, da hier das letzte zuge-
Hauptprogramm
wiesene Ergebnis maBgeblich fUr den Zustand des
Ausganges nach dem betrachteten Programmzyklus In den neueren SPS-Systemen werden zusiitzlich im
ist. Bereich der strukturierten Bausteinprogrammierung
Module angeboten, in denen spezielle Befehle die
Die serielle Erstellung eines Anwenderprogrammes
adressenunabhiingige, parameterbezogene Program-
ist programmtechnisch veraltet und wird in SPS-
mierung ermoglichen. Diese Funktionsbausteine ent-
Systemen verwendet, die keine Sprungbefehle zu
halten eine vorgeschaltete Parameterdefinition und
Bausteinen, Marken oder Unterprogrammen im
einen mit Parametem adressierten Programmteil, der
Sprachumfang enthalten.
den allgemeingiiltigen Einsatz des Bausteins in ver-
schiedenen Anwenderprogrammen ermoglicht. Diese
12.1.9.14 Die strukturierte Programmbearbeitung in
Bausteine sind z. T. vom Hersteller im SPS-System
der SPS
bereits integriert, werden als Option zusiitzlich ange-
Eine Strukturierung des Anwenderprogrammes wird boten oder konnen vom Anwender erstellt werden.
i. a. nur durch den Einsatz von Befehlen erreicht, die
die Adresse im ProgrammadreBziihler erhohen. Die Die Erstellung eines sogenannten Funktionsbausteins
serielle Abarbeitung des Operationscodes wird an der erfordert i. a. drei Schritte bei der Programmierung
entsprechenden Adresse fortgesetzt und es werden durch den Anwender.
hierbei Operationen iibersprungen, die Laufzeit des 1. Der zu verwendende Parametersatz wird definiert,
Gesamtprogrammes wird entsprechend reduziert. d. h., die Variablen der zu substituierenden Ein-
und Ausgangsadressen werden festge1egt, wobei

Beispiel: Programmverzweigung
eine weitere Eingrenzung in den Bit-, Byte- oder
16-bit-Wortbereich vorgenommen wird.
~ang~
ja
zustand I"?
" nein 2. Das Programm wird nicht mit den Ein- und Aus-
Aufruf des Programm-

bausteins PB67
I Aufruf des Programm-
bausteins PB68
gangsbezeichnungen erstellt, sondern mit den vor-
her definierten Parametern.
3. Eine Zuweisung der aktuellen Ein- und Ausgange
Aufruf des Programmbausteins PB69 zu den verwendeten Parametern wird auBerhalb
des Bausteins im Hauptprogramm erstellt.
Der Vorteil dieser Programmiertechnik ist die Erstel-
a) lung allgemeingiiltiger Routinen oder allgemeingulti-
ger Bausteine, die in verschiedenen Projekten erneut
verwendet werden konnen. Ein Beispiel fUr die Erstel-
Netzwerk 1 Beispiel: Programmverzweigung lung eines Funktionsbausteins im SIMATIC-S5-
S.7
~ r-------\( PB67
( ' r - - - - - (SPB) - !
))
System zeigt Bild 12.1-40.
FB 206
Netzwerk2
~ S.7 PB68 Addierer

Ir--------->,«------
)) (SPB) - !
EW10 Z1 Z3 MW18
OW 15 Z2 UEB M7.3
Netzwerk 3
: SPAPB69 '--.,---I '--.,---I
*** Bezeichnung
b) der Baustein-
parameter
Netzwerk 1 Beispiel: Programmverzweigung
ES.7
-0---1 SPB
I PB 67 Vom Anwender angegebene
Operanden (Aktualoperanden)
Netzwerk2 0003
-0---1
Festlegung der Festlegung der
ES.7 SPB PB 68 Funktion: Operanden:
Netzwerk 3 Programm im Aufruf des

: SPAPB69 Funktionsbaustein Funktionsbausteins
*** :L =Z1
c) :L =Z2
:-F
:SPA FB206
:T =Z3
: Name Addierer
:SPO=OV
: Programm-
L___ , :U =UEB
Z1 EW10
: teilA :RB =UEB
Z2 OW15
,, Sprung zur Marke Z3 MW18
Marken/ : SPA=X99 :UEA
UEB M 7.3
Labelbe- : Programm- ,,, (Label) OV :UN =UEB '--.,---I
zeichnung : :S =UEB
,,,
'" ~
: teilB :BE
: ,, '--.,---I
X99:
: Programm-
: teil C r--- I :L
:L
:+F
EW10
OW15
:T MW18
d) :SPO=OV
Bild 12.1-39 Hilfsmittel Struktogramm und :U M 7.3
Umsetzung in KOP, FUP, :R M 7.3
Darstellung einer Strukturierung :BEA
mit Marken (Labelfunktion) OV :UN M 7.3
:S M 7.3
a) Struktogramm, :BE
b) Programm in Kontaktplandarstellung,
c) Programm in Funktionsplandarstellung, Ausgefiihrtes Programm
d) Programmbearbeitung Bild 12.1-40 Funktionsbausteine
12.1.9.16 Betrachtungen zu Programmzykluszeiten 12.1.10 Die Programmierung von Grund-

und Reaktionszeiten in SPS-Systemen - funktionen der Steuerungstechnik
Definitionen
Die Zykluszeit einer SPS ist die Summe aus der Bear- 12.1.10.1 Allgemeines
beitungszeit fUr den Betriebssystemdurchlauf, des Das SIMA TIC-S5-SPS-System ist eines der am wei-
Bildens eines Eingangsabbildes, der Programm- test verbreiteten SPS-Systeme und zeichnet sich ne-
zykluszeit, der Ausgabe des ProzeBausgangsabbildes ben einem groBen Geratespektrum durch einen um-
an den ProzeB und die Summe aller Verzogerungszei- fangreichen Befehlssatz aus.
ten in der Hardware der Peripheriebaugruppen. Bei
Systemen ohne ProzeBabbilder wird die Signallauf- 1m weiteren Veri auf sollen deshalb die steuerungs-
zeit der IjO-Signale der Programmzykluszeit zuge- technischen Grundfunktionen exemplarisch an der
schlagen. Sprache STEP 5 von Siemens erlautert werden. Auf-
grund der Orientierung des Befehlsautbaus nach DIN
Die Programmzykluszeit ist die Summe aller Befehls- 19239, konnen die Befehle einfach in weitere SPS-
laufzeiten des erstellten Anwenderprogramms. Dialekte iibersetzt werden. Eine Umsetzung auf an-
Die Reaktionszeit ist die Zeit, die verstreicht bis auf dere SPS-Systeme ist somit gegeben.
eine Eingangssignalanderung eine programmtechni-
sche Ausgangssignalanderung an den ProzeB iibertra- Die Sprache STEP 5 ist bausteinorientiert, d. h., der
gen wird. Die Reaktionszeit kann maximal dem zwei- Programmierer strukturiert das Programm in einzel-
fachen Wert der Zykluszeit entsprechen. ne Programm-, Funktions-, Schritt- und Datenbau-
steine und organisiert die Bearbeitung des Program-
12.1.9.17 Betrachtungen zur zeitlichen Bearbeitung mes in einem Zuteilungsbaustein (Organisationsbau-
des Anwenderprogrammes stein OB I). Die interpretative Sprache gliedert sich,
Nach der Definition ist die Programmzykluszeit von nach Tabelle 12.1-10 in die Teile:
der Lange und der Strukturierung eines Programmes - Grundfunktionen, darstellbar in AWL, KOP, FUP
abhangig. Ein serielles Programm wird linear abgear- und verwendbar in allen Bausteinen,
beitet, eine Verringerung der Programmzykluszeit - ergiinzende Funktionen, darstellbar nur in AWL
kann durch Baustein- oder Markenspriinge erreicht
und verwendbar nur in Funktionsbausteinen,
werden. Die Programmzykluszeit ist bei strukturier-
ten Programmen nicht fest, sondern andert sich im - Systemfunktionen, wie die erganzenden Funktill-
Rahmen der statistischen Bearbeitung der Teilpro- nen, die die Manipulation des Betriebssystemes
gramme. ermoglichen. Die Systemfunktionen werden her-
Die Befehlslaufzeiten in unterschiedlichen, einsetzba- stellerseitig u. a. in den Sonderfunktionen der Or-
ren Zentralprozessoren eines SPS-Systems sind von ganisationsbausteine verwendet.
der Leistungsrlihigkeit des jeweiligen Zentralprozes- Der Autbau einer STEP-5-Anweisung entspricht der
sors abhangig, gleiche Programme konnen somit ver- DIN 19239 und gliedert sich nach Bild 12.1-41. Die
schiedene Gesamtlaufzeiten besitzen. In den SPS- Adressierung erfolgt mit einer 16 Bit Wortadresse, die
Systemen werden weiterhin Moglichkeiten angebo- in zwei Byteadressen (zu je 8 Bit) unterteilt ist. Der
ten, die programmtechnisch die Bearbeitungszeit ver- Operandenteil verwendet, neben dem Kennzeichen
kiirzen und die Zykluszeit des Systems minimieren. des Operanden, die Byte- und Bitadresse des verwen-
Hierbei handelt es sich z. T. urn Hardware-Interrup- de ten Parameters. Die Byteadresse wird vorangestellt
te, die den Hauptzyklus des Systems unterbrechen und mit einem Punkt von der Bitadresse getrennt.
und einen verkiirzten Nebenzyklus starten (ProzeB-
oder Zeitalarme, ereignisgesteuerte Unterbrechung), Zur Erstellung des Programmes werden meist IBM-
oder im Vorfeld der Programmierung wird das An- kompatible Programmiergerate eingesetzt, die als Ba-
wenderprogramm auf die im System vorhandenen sis multiuser- und multitaskingfiihige Betriebssyste-
verschiedenen hardwareabhangigen SPS-Bearbei- me (PCPjM, FLEXOS) verwenden und mit menii-
tungszyklen aufgeteilt (Zeitscheiben). Zeitkritische und maskengefUhrten Bedien- und Erstellungswerk-
Programmteile werden von einem schnellen Zyklus zeugen das Programmieren ermoglichen.
bearbeitet, und z. B. unkritische Erwarmungsmessun- Das SIMA TIC-S5-System verwendet ProzeBabbilder
gen konnen in einer langsamen Zyklusbearbeitung fUr die Ein- und Ausgangssignale im Bereich der
realisiert werden. Die Untersuchung der Pro gramm- Hardwareadressen von Byte 0 bis Byte 127, die byte-
bearbeitung fUr 1024 Anweisungen, in einem Mix aus weise angesprochen werden. Die Adressen von Byte
reinen Verkniipfungen (70%) und digitalen Wortan- 128 bis Byte 255 werden als 16 Bit Worte direkt in den
weisungen (30%), liefert Werte fUr die Laufzeit eines Akku geladen und digital verkniipft. Neben dem Pe-
Programmes im Bereich von 0,5 ... 70 ms und mehr. ripheriebereich (P-Bereich) mit den Adressen 0 bis
Diese Angaben beziehen sich z. T. nur aufProgramm- 255, der standardmaBig in jedem SIMA TIC-Gerat
bearbeitung und beinhalten i. a. nicht die Verzoge- vorhanden ist, kann bei komplexeren SIMATIC-
rungen der Ein- und Ausgangshardware, der Ansprech- System en mit Erweiterungsgeraten der sogenannte
und Abfallverzogerungen der Sensoren und Aktoren. Q-Peripheriebereich verwendet werden. Dieser Be-
Bei der Optimierung von Laufzeiten einer SPS- reich wird wortweise mit den Adressen 0 bis 255 im
gesteuerten Anlage ist dieses zu beachten. Akku digital verkniipft. (Bild 12.1-42.)
Tabelle 12.1-10: Programmiersprache STEP 5 - Klassifizierung der Operationen
Die Programmiersprache STEP 5
a) Grundoperationen: b) ergiinzende Operationen: c) Systemoperationen:

- in allen Bausteinen nur in Funktionsbaustei- - nur in Funktionsbausteinen
anwendbar, nen anwendbar, anwendbar,
- Darstellungsarten Darstellungsart nur AWL - Darstellungsart nur AWL,
FUP, KOP und AWL - nur fUr Anwender mit sehr
guten Systemkenntnissen.
Anwendung: Anwendung: Anwendung:
- fur anlagenabhangige - fUr standardisierte - systemnahes Programmie-
Funktionen Funktionen, ren komplexer Funktionen
- Aufbau von Baustein-
Bibliotheken fUr anlegen-
unabhangige Funktionen
LSB=="hro )0..-
SPS-Anweisung U E 12.7
ZV Z 35
!=F
L
L
Bit-Adresse }
Operationsteil Operandenteil
Parameter
U, 0, UN, ON, ...
Kennzeichen Parameter
L -_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Operation
E, A, M, . . . Byte· Bitadresse
a) b)
Bild 12.1-41 Aufbau einer STEP-5-Anweisung
a) prinzipieller Aufbau, b) Beispiel einer Anweisung
nur bei vorhandenem Erweiterungsgeriit

Eingabeperipheriebaugruppen Eingabeperipheriebaugruppen
(P-Bereich) (Q-Bereich)
Byte 0 bis Byte 127 I Byte 128 bis Byte 255 Byte 0 bis Byte 255
.. I
Ubertragung durch
das Systemprogramm
+
?
vonb 0.0 ProzeBabbild I
E 1~~.7 der Eingange
'-- i
Laden von Laden von den Laden von den Laden von den
Eingiingen Peripheriebau- Peripheriebau- Peripheriebau-
gruppen gruppen gruppen
LEB,LEW,
LED LPY,LPW LPY,LPW LQB,LQW
Bild 12.1-42 Byte-Wortverarbeitung von Eingangssignalen
LEB lade Eingangsbyte, LPY lade Peripheriebyte,
LEW lade Eingangswort, LPW lade Peripheriewort
LED lade Eingangsdoppelwort,
Eine Aufstellung der Gesamtfunktionen des Gerates AG 155 U, in Tabelle 12.1 ~ 11 kennzeichnet die Leistungs-
fahigkeit des Systems.
Tabelle 12.1-11: Operations umfang der Sprachl STEP 5

I. Operanden
Operanden-
kennzeichen Bedeutung
A Ausgang (im ProzeBabbild) 0.0 bis 127.7
AB Ausgangsbyte (im ProzeBabbild) Obis 127
AW Ausgangswort (im ProzeBabbild) Obis 126
D Bit mit Datenwort 0.0 bis 255.15
DB Datenbaustein 2 bis 255
DL linkes Byte im Datenwort Obis 255
DR rechtes Byte im Datenwort Obis 255
DW Datenwort Obis 255
E Eingang (im ProzeBabbild) 0.0 bis 127.7
EB Eingangsbyte (im ProzeBabbild) Obis 127
EW Eingangswort (im ProzeBabbild) Obis 126
FB Funktionsbaustein Obis 255
KB Konstante ,,1-Byte-Zahl" Obis 255
KC Konstante "Charakter" (2 Zeichen) ASCII -Zeichensatz
KF Konstante "Festpunktzahl" - 32768 bis + 32767
KH Konstante "Sedezimalzahl" Obis FFFF
KM Konstante "Bitmuster" 16 bit
KT Konstante "Zeitwert" (BCD-codiert) 0.0 bis 999.3
KY Konstante ,,2-Byte-Zahl" Obis 255 je byte
KZ Konstante "Zahlenwert" (BCD-codiert) Obis 999
M Merker 0.0 bis 255.7
MB Merkerbyte Obis 255
MW Merkerwort Obis 254
OB Organisationsbaustein 1 bis 255
PB Programmbaustein (bei SPA, SPB) Obis 255
PY Peripheriebyte (unter Umgehung des ProzeBabbildes)
~ Digitaleingaben und -ausgaben Obis 127
- Analogeingaben und -ausgaben 128 bis 255
PW Peripheriewort (unter Umgehung des ProzeBabbildes)
~ Digitaleingaben und -ausgaben Obis 126
~ Analogeingaben und -ausgaben 128 bis 254
T Zeitglied (Time) Obis 127
Bit im Zeitglied (bei Bitoperationen) 0.0 bis 127.7
Z Zahler Obis 127
Bit im Zahler (bei Bitoperationen) 0.0 bis 127.7
F ormaloperand besteht aus max. 4 Zeichen, wobei das erste ein Buchstabe sein muB
TabeUe 12.1-11: Fortsetzung
II. Grundfunktionen
Operation Operand en- Beschreibung
kennzeichen
Oarstellung als (zulassig)
Anwei- Funktionsplan Kontaktplan
sungs-
liste
AWL FUP KOP AWL FUP I KOP

Verknupfungsoperationen
Abfrage auf
Signalzustand
U
--f&l ~ t- E A M T Z ,,1" und
Verknupfung
Reihenschaltung
von "SchlieBern"
nach UNO
Abfrage auf
Signalzustand
UN
---4&l ~/t- E A M T Z ,,0" und
Verknupfung
Reihenschaltung
von "Offnern"
nach UNO
Abfrage auf
Signalzustand
0 ---F=Il Lj ~ E A M T Z ,,1" und
Verknupfung
Parallelschaltung
von "SchlieBern"
nach OOER
Abfrage auf
Signalzustand
ON
----<F=ll Lj/~ E A M T Z ,,0" und
Verknupfung
Parallelschaltung
von "Offnern"
nach OOER
OOER-Verknup- RuckfUhrung zu
0 ~ :J fung von Parallelschaltung
UNO-Funktionen von Strompfaden
UNO-Verknup-
fung von
Klammer- Offen eines
U(
ausdrucken Abzweiges
(6 Klammerebe-
nen)
OOER-Verknup-
fung von
RuckfUhrung und
Klammer-
O( Offnen eines
ausdrucken
Abzweiges
(6 Klammerebe-
nen)
Klammer zu
(AbschluB eines SchlieBen des
)
Klammeraus- Abzweiges
druckes)
12,1 Steuerungstechnik 665
Operation Operanden- Beschreibung

kennzeichen
Oarstellung als (zulii.ssig)
sungs-
liste
AWL FUP KOP AWL FUP I KOP

Speicheroperationen
---fSl
S E A M Setzen bei VerknOpfungsergebnis ,,1";
--(s)--- bei ,,0" keine Wirkung
----fRl
R E A M ROcksetzen bei VerknOpfungsergebnis
--(R)--- ,,1"; bei ,,0" keine Wirkung
LJ-
= E A M Zuweisen Signal ,,1" bei
--()--- VerknOpfungsergebnis ,,1";
Zuweisen Signal ,,0" bei
VerknOpfungsergebnis ,,0"
Ladeoperationen
L EB AB Laden eines Byte aus dem ProzeBabbild
L EW AW Laden eines Wortes aus dem

ProzeBabbild
L PY Laden eines Byte aus einer Eingangs-

baugruppe
(unter Umgehung des ProzeBabbildes)
L PW Laden eines Wortes aus einer
c c Eingabebaugruppe
Q) Q)
.c .c (unter Umgehung des ProzeBabbildes)
Q) Q)
Ol Ol
L :::J :::J MB Laden eines Merkerbyte
N N
C c
L 'Q) 'Q) MW Laden eines Merkerwortes
....J ....J
L :;: :;: OL Laden des linken Byte eines Oatenwortes
<t: <t: des aktuellen Oatenbausteins
IJJ IJJ
ell ell
L DR Laden des rechten Byte eines
'0 '0
c c Oatenwortes des aktuellen
IJJ IJJ
c
Oatenbausteins
c
Q) Q)
Ol
c
Ol
c Laden eines Oatenwortes des aktuellen
L OW
:::J
IJJ
:::J
IJJ
Daten baustei ns
Q) Q)
:i: :i: Laden einer Konstanten
L c c KB
<t: <t: ( 1-Byte-Zahl)
Q) Q)
IJJ IJJ Laden einer Konstanten
L Q) Q)
KC KF
0 0 (Charakter, Festpunktzahl)
Laden einer Konstanten

L KH KM
(Sedezimalzahl, Bitmuster)

L KY KT
(2-Byte-Zahl, Zeitwert)
L KZ
(Zii.hlerwert)

kennzeichen
Darsteliung als (zulassig)
sungs-
liste
AWL FUP KOP

Ladeoperationen
Laden des Inhalts eines Zeitgliedes bzw.
L (J) :s:
c:....I
c: (J) :s:
c:....I
c: T Z
Zahlers (dual-codiert)
g> <{ ~ g> <{ ~
::J<IJ(J)- t-- ::J <IJ (J)
(J) .~ (ij g> (J) .~ (ij g> Laden - BCD-codiert -
LC <IJ;:-oN <IJ;:-oN T Z des Inhalts eines Zeitgliedes bzw.
.~ c: c: c: .~ c: c: c:
o <{ '00 'iii o <{ '00 'iii Zahlers
Transferoperationen
Transferieren eines Byte zum
T EB AB
ProzeBabbild
Transferieren eines Wortes zum

T EW AW
ProzeBabbiid
Transferieren eines Byte zu einer
c: c:
(J) (J) Ausgabebaugruppe
T .0 .0 PY
(J) (J) (Das ProzeBabbild wird
Cl Cl
::J ::J mitverandert)
N N
c: c:
'iii 'iii Transferieren eines Wortes zu einer
....I ....I Ausgabebaugruppe
T :s:<{ :s:<{ PW
(Das prozeBabbild wird
<IJ .!!J. mitverandert)
ca ca
-0 -0 Transferieren eines Byte zu den
T c: c: MB
'00 <IJ Merkern
c: c:
(J) (J)
Transferieren eines Wortes zu den
T Cl
c:
Cl
c: MW
::J ::J Merkern
<IJ .~
(J) (J) Transferieren eines Byte links in ein
;: ;:
T c: c: DL Datenwort des aktuellen
<{ <{
(J) (J)
Datenbausteins
<IJ <IJ
(J) (J)
Transferieren eines Byte rechts in ein
T is is DR Datenwort des aktuelien
Datenbausteins
Transferieren eines Wortes in ein
T DW Datenwort des aktuellen
Datenbausteins
Zeitoperationen
Starten einer Zeit im Impuls bei
SI ----{Uil ----{Uil T
positivem Signalwechsel des VKE
(Signalbegrenzung); bei VKE ,,0"
wird das Zeitglied auf Null gesetzt.
TabeUe 12.1-11: Fortsetzung

kennzeichen
Darstellung als (zuliissig)
sungs-
liste
AWL FUP KOP
Starten einer Zeit als verliingerter

Impuls bei positivem Signalwechsel des
SV --ft1lY1 --ft1lY1 T VKE (Signalbegrenzung und
-verliingerung); bei VKE ,,0"
bleibt das Zeitglied unbeeinfluBt.
Starten einer Zeit als Einheitsverzo-

SE ----fT=01 ----fT=01 T
gerung bei positivem Signalwechsel des
VKE; bei VKE ,,0" wird das Zeitglied auf
Null gesetzt.
Starten einer Zeit als speichernde

SS ---fs=01 ---fs=01 T
Einschaltverzogerung bei positivem
Signalwechsel des VKE; bei VKE ,,0"
bleibt das Zeitglied unbeeinfluBt.
Starten einer Zeit als Ausschaltverzo-

SA -----fO=1l ----fO=1l T
gerung bei negativem Signalwechsel
des VKE; bei VKE ,,1" wird das Zeitglied
auf Null gesetzt.
ROcksetzen (auf Null) eines Zeitgliedes

R
~ ---(R)- T bei VerknOpfungsergebnis ,,1", bei ,,0"
keine Wirkung
Ziihleroperationen
Ziihlen vorwiirts eines Ziihlers um 1 bei

ZV ---fZvl ---fZvl Z positivem Signalwechsel des
VerknOpfungsergebnisses
_.
Ziihlen rOckwiirts eines Ziihlers um 1 bei
ZR ---fzRl ---fzRl Z positivem Signalwechsel des
VerknOpfungsergebnisses
Setzen eines Ziihlers bei VerknOpfun-

S -fSl ---(s)- Z
gsergebnis ,,1"; der Wert ist vorher
in den Akku zu laden; bei ,,0" keine
Wirkung
ROcksetzen (auf Null) eines Ziihlers

R
~ ---(R)- Z bei VerknOpfungsergebnis ,,1",
bei ,,0" keine Wirkung
Vergleichsoperationen
Vergleich auf gleich;

!=F
~ ~~ ~~ ~ ~~ ~~ vorheriger In halt Akku = zuletzt
geladener Wert?
D- D-
Vergleich auf ungleich;
><F >< >< vorheriger Inhalt Akku = zuletzt
Z2 Q Z2 Q geladener Wert?
Operation Operand en- Beschreibung

kennzeichen
Darstellung als (zulassig)
sungs-
liste
AWL FUP KOP
D- D-
Vergleich auf groBer;
>F vorheriger Inhalt Akku > zuletzt
=1[l =1[l
Vergleich auf groBer oder gleich;
>=F vorheriger Inhalt Akku ~ zuletzt
D- D-
Vergleich auf kleiner;
<F vorheriger Inhalt Akku < zuletzt
=ffiJ- =ffiJ-
Vergleich auf kleiner oder gleich;
< =F vorheriger Inhalt Akku S; zuletzt
Rechenoperationen
Addition von Festpunktzahlen;
+F vorheriger Inhalt Akku + zuletzt
geladener Wert
Subtraktion von Festpunktzahlen;
-F vorheriger Inhalt Akku - zuletzt
geladener Wert
Bausteinaufrufoperationen
FB FB absoluter Aufruf eines
SPA j t j t FB
Funktionsbausteins
FB FB bedingter Aufruf eines
SPB j t j t FB
Funktionsbausteins
SB SB
SPA j t j t SB absoluter Aufruf eines Schrittbausteins
SB S8
SPB
j t j t SB bedingter Aufruf eines Schrittbausteins
absoluter Aufruf eines

SPA PB
Diese Programmbausteins
Anweisungen bedingter Aufruf eines
SPB sind als AWL PB
Programmbausteins
einzugeben
A DB Aufruf eines Datenbausteins
Bausteinendeoperationen
Bausteinende (Ietzte Operation in einem
BE BE BE
Baustein)
BEB BEB BEB Bausteinende bedingt

kennzeichen
Oarstellung als (zulassig)
sungs-
liste
AWL FUP KOP

Bausteinende absolut (innerhalb eines
BEA BEA BEA Bausteins, z. B. bei Inbetriebnahme;
nicht im Organisationsbaustein)
Null-, Stopp-, Bildaufbau-Operationen
NOP ° Oiese Anweisungen

sind als AWL
Nulloperation; aile Bits auf ,,0"
NOP 1 einzugeben Nulloperation; aile Bits auf" 1"
Stopp; der Zyklus wird noch beendet

STP STP STP und anschlieBend werden die
Ausgange gesperrt.
Bildaufbaubefehle fUr das
Programmiergerat.
BLO BLO BLO
Oer Programmablauf im Automati-
sierungsgerat wird nicht beeinfluBt.
III. Ergiinzende Operationen

Operation Operandenkennzeichen Beschreibung
nur giiltig in ""0 (als Aktualoperand)

c
Funktions- ""0
til bzw. absoluter
bausteinen c Q; Operand zulassig
til 0.
Q; 0
0. ~
0 Q)
"iii :;
Anweisungsliste § 0
(JJ
0 .c
AWL LL til
Verkniipfungsoperationen
X
Abfrage auf Signalzustand ,,1" und
U= E A M T Z
Verkniipfung nach UNO
UN=
X E A M T Z
Verkniipfung nach UNO
X
0= E A M T Z
Verkniipfung nach OOER
ON=
X E A M T Z
Verkniipfung nach OOER
TabeUe 12.1-11: Forsetzung
nur gultig in "'C (a Is Aktualoperand)

t:
Funktions- as bzw. absoluter
"'C "-
bausteinen c: Q) Operand zulassig
as Co
"-
Q) 0
Co "-
0 .l!l::J
iii
Anweisungsliste E
"-
(5
rn
0 .0
AWL u.. as
UND-Verknupfung (digital) des vorherigen In-
UW halts des Akku mit dem zuletzt geladenen
Wert
ODER-Verknupfung (digital) des vorherigen
OW Inhalts des Akku mit dem zuletzt geladenen
Wert
Exklusiv-ODER-Verknupfung (digital) des vor-
XOW herigen Inhalts des Akku mit dem zuletzt gela-
denen Wert
Speicheroperationen
S= E A M Setzen (binar) bei Verknupfungsergebnis ,,1"
X
Rucksetzen (binar) bei Verknupfungsergebnis
RB= E A M
1"
"
X
Zuweisen (binar) des
= = E A M
Verknupfungsergebnisses
X
Rucksetzen (digital) bei
RD= T Z
Verknupfungsergebnis ,,1"
Bitoperationen
P
X 0 T Z Prufen Bit auf Signalzustand ,,1"
PN
X 0 T Z Prufen Bit auf Signalzustand ,,0"
SU
X 0 T Z Setzen Bit unbedingt
RU
X 0 T Z Rucksetzen Bit unbedingt
nur gultig in -0 (als Aktualoperand)

c
Funktions- as bzw. absoluter
bausteinen
-0
c 0; Operand zuliissig
as a.
0; 0
a.
0
(ij
~::J
E 0
Anweisungsl iste
AWL
a
u..
til
.0
as
Lade- und Transferoperationen
L=
X EB EW T Laden des Operandenwertes in den Akku
L=
X AB AW Z Laden des Operandenwertes in den Akku
X
Laden des Operandenwertes BCD-codiert in
LC= T Z
den Akku
Laden einer Konstanten als KF, KH, KM2), KY,

LW=
X K KC 2), KT, KZ in den Akku (siene
Beschreibung Seite 6/6)
X
Transferieren des Inhalts des Akku zum
T= EB EW
Operand en
T=
X AB AW
Transferieren des Inhalts des Akku zum
Operanden
Zeit- und Ziihloperationen
X
Freigabe Neustart: Wiederholung von Start.
FR T Z Setzen oder Ziihlen bei positivem
Signalwechsel des Verknupfungsergebnisses,
FR=
X T Z wenn bei der entsprechenden Operation das
Verknupfungsergebnis noch ,,1" ist.
SI=
X T Starten einer Zeit als Impuls
SE=
X T Starten einer Zeit als Einschaltverzogerung
X
Starten einer Zeit als verliingerter Impuls
SVZ= T Z bzw.
Setzen eines Ziihlers
X
Starten einer Zeit als speichernde
SSV= T Z Einschaltverzogerung bzw.
Vorwiirtsziihlen eines Ziihlers
X
Starten einer Zeit als Ausschaltverzogerung
SAR= T Z bzw.
Ruckwiirtsziihlen eines Ziihlers
TabeUe 12-1-11: Fortsetzung
nur gOltig in "0 (als Aktualoperand)

c:
Funktions- "0
ttl bzw. absoluter
bausteinen c: OiCo Operand zulassig
ttl
10-
Q) 0
Co 10-
0 Q)
Iii "5
E 0m
Anweisungsliste Io-
0 .0
AWL u.. ttl
Umwandlungsoperationen
KEW Bilden des Einer-Komplements im Akku

(Wort)
KZW Bilden des Zweier-Komplements im Akku

(Wort)
Schiebeoperationen
SLW
X Obis 15 (n) Schieben Inhalt des Akku (Wort) links
SRW
X Obis 15 (n) Schieben Inhalt des Akku (Wort) rechts
Sprungoperationen
SPA=
X Sprung unbedingt
SPB=
X Q)
m
m
~
"0
Sprung bedingt bei Verkniipfungsergebnis ,,1"
«
SPZ=
X Q)
.c
0
m
Sprung bei Ergebnis Null
X
0
.0
SPN= E Sprung bei Ergebnis nicht Null
>-
m
c:
X
Q)
.c
SPP= 0
·CD
Sprung bei Ergebnis grOBer Null
N
....
x
SPM=
X ttl
E
Sprung bei Ergebnis kleiner Null
SPO=
X Sprung bei "Oberlauf"

nur gOltig in "tl (als Aktualoperand)

c:
Funktions- "tl
c:
...as bzw. absoluter
bausteinen Q)
Operand zulassig
...
as Co
0
Q)
Co ...
0 .l!l
iii :::J
Anweisungsliste ...0
E (5
III
.0
AWL u. as
IV. Systemperationes
AS Alarmausgabe Sperren
AF Alarmausgabe Freigeben
X
D Obis 255 Dekrementieren Inhalt des Akku (Bit 0 bis 7)
um einen Wert zwischen 0 und 255
X
I Obis 255 Inkrementieren Inhalt des Akku (Bit 0 bis 7)
um einen Wert zwischen 0 und 255
B=
X A DB SPA PB Baustein Bearbeiten
B=
X SPA SB SPA FB Baustein Bearbeiten
B DW Datenwort Bearbeiten: Die nachfolgende
B
X Operation wird mit dem im Wort
angegebenen Paramter kombiniert.
MW Merkerwort Bearbeiten: Die nachfolgende
X Operation wird mit dem im Wort

angegebenen Parameter kombiniert.
12.1.10.2 Die Programmierung der Grundfunktionen 12.1.10.3 Die biniiren Grundoperationen

Die Grundfunktionen werden, ausgehend vorn 1. Die UND-Funktion
Strornlaufplan, in den Darstellungsarten AWL, KOP
Die UND-Funktion entspricht der Reihenschaltung
und FUP beschrieben.
von Kontakten. Ubertriigt man die Gesetze der Bool-
Vereinbarung: Die irn ProzeBabbild stehenden binii- schen Algebra auf die rnathernatischen Gesetzmii-
ren Signale der Ein- und Ausgiinge der Hardware Bigkeiten in den Bereich der reellen Zahlen, so ent-
werden in den folgenden Abschnitten als Operanden- spricht die UND-Funktion der Multiplikation. Die
bezeichnungen verwendet. UND-Funktion ist erfiillt, d. h., der Ausgang Al.O
erhiilt HIGH-Potential, wenn der Eingang EO.I und
der Eingang EO.2 den Wert 1 besitzen (Bild 12.1-43).
Stromlaufplan AWL Signaizustand von A 1.0 3. Die NICHT-Funktion als' Negation

Eine Negation ist die Inversion des im ProzeBabbild
! stehenden biniiren Signales bei der Verkniipfung. Die
I EO.O UEO.O EO.O

0
EO.I
0
A 1.0
0
Anwendung auf logisch 1 fUbrt zu logisch 0 und
umgekehrt. Diese Funktion wird z. B. verwendet,
~
UEO.I 0 1 0 wenn im ProzeB ein nichtbetiitigter Offner (Hefert
Spannung an die Eingabebaugruppe) im Programm
1 0 0
A 1.0 =A1.0 auf Betiitigung abgefragt werden soli. Die Betiitigung
1 1 1 des Offners bedeutet den Signalwechsel an der Einga-
bebaugruppe zu logisch O. Da die Betiitigung vorliegt,
entsteht durch die NICHT-Funktion bei der Ver-
KOP
kniipfung das Signal logisch 1. Die Abfrage kann
l ~O.O EO.! A I~ betiitigungsrichtig erfolgen, wobei die Verwendung
~rE--------~]~E--------~(, 1 eines Offners im ProzeB die Drahtbruchsicherheit
gewiihrleistet. Die Negation wird durch die in Bild
12.1-45 dargestellten Symbole in FUP, KOP, AWL
FUP gekennzeichnet.
EO.O-l.:l _
EO.I~AI.O
a) Abfrage auf Signaizustand ,,1"
Bild 12.1-43 UND-Verkniipfung (Beispiel)
AWL: FUP: KOP:
UE 1.0
2. Die ODER-Funktion
Die ODER-Funktion entspricht der Parallelschaltung
von Kontakten. Die boolsche ODER-Funktion ent-
spricht der mathematischen Addition. 1m Gegensatz b) Abfrage auf Signaizustand ,,0" - Negation
zur UND-Funktion bedarf es bei der ODER-Funk-
tion nur der Erfiillung einer Bedingung: Der Ausgang AWL: FUP: KOP:
erhiilt eine logische 1 (HIGH-Potential), wenn der
E 0.3 oder der E 0.4 eine logische 1 besitzt (Bild UNE 1.0 EI.OS I~/I-E--
~ 1.0
12.1-44).
Bild 12.1-45 Negation eines Signals (Beispiel),

Abfrage von Signalstiinden
Stromlaufplan AWL Signalzustand von A 1.1
EO.3
!
I!
EO.4 OEO.3 EO.3
0
EO.4
0
AU
0
12.1.10.4 Zusammengesetzte binire Grundfunktionen
Die biniiren Grundfunktionen lassen sich beliebig zu
OEO.4 0 1 I komplexeren Funktionen zusammensetzen, wobei
1 0 1 Regeln der Klammersetzung zu beachten sind.
~Al.l =A 1.1
1 1 1
1. Die EXKLUSIV-ODER-Funktion
Betrachtet man den Strornlaufplan des Bildes
KOP 12.1-46, so wird aufgrund der Wirkungslinien der
~0.3 A1U Ausgang A 1.0 nur dann durchgeschaltet, wenn ent-
weder E 0.0 oder E 0.1 betiitigt wird. Die Betiitigung
~or~---.------------------~(,-~
von beiden Eingiingen zur gleichen Zeit bedeutet
Trennung des Stromkreises. Die EXKLUSIV-
ODER-Funktion ist erfilllt, wenn entweder E 0.0 und
E 0.1 nicht oder E 0.0 nicht und E 0.1 betiitigt ist.
FUP
EO.3~
>=1
E 0.4 = AU
Bild 12.1-44 ODER-Verkniipfung (Beispiel)

AWL 2. Die UND- vor ODER-Funktion

EO.l Sie entspricht der vorrangigen Parallelschaltung in
: U EO.1
:UNEO.2 Reihe geschalteter Kontakte. Die Funktion ist erflillt,
EO.2 :0 wenn E 0.0 und E 0.1 oder E 0.2 und E 0.3 hetiitigt
Stromlaufplan :UN EO.1 sind. Kennzeichen der UND- vor ODER-Funktion
:U EO.2 ist das separat stehende ODER. Betrachtet man die
:= A 1.0 hoolsche Algebra, so entspricht die UND- vor
:BE ODER- Funktion einem a' b+c' d-Term, wobei die
A 1.0 Klammerung entfallt (Bild 12.1-47).
3. Die ODER- vor UND-Funktion

KOP
Sie entspricht der vorrangigen Reihenschaltung par-
G
allelgeschalteter Kontakte. Die Funktion ist erflillt,
0[1 ~JtJ'2--,-----_A-;(1~ wenn E 0.1 oder E 0.2 und E 0.3 oder E 0.4 betatigt
EO.1 EO.2 sind. Eine Klammerungjeder ODER-Funktionen ist
/1-[------l3 notwendig, wobei die Funktion U verwendet wird.
Die Funktion entspricht dem (a+b)' (c+d)-Term,
PUP
wohei die Klammern, entgegen der Mathematik, in
der SPS-Technik zwingend gesetzt werden (Bild
E 0.1 12.1-48).
EO.2
>=1
EO.l
Stromlaufplan AWL Signalzustand von A 1.0
EO.2 A 1.0
U(
I I OEO.1 EO.l EO.2 EO.3 EO.4 A 1.0
Bild 12.1-46 EXCLUSIV-ODER-Funktion (Beispiel)
~EO.2 OEO.2 1 x x 1 1
1:°'
) 1 x 1 x 1
U( x 1 x 1 1
OEO.3 x 1 1 x 1
Stromlaufplan AWL Signalzustand von A 1.1 x Signalzustandbeliebig,
OEO.4
In allen anderen
1r 1r
)
UEO.l A 1.0 =A 1.0 FaIlen filhrt der
kO'
EO.l EO.3 UEO.2 E 0.1 EO.2 EO.3 EO.4 A 1.0 Ausgang 1.0 Signal ,,0".
x x 1 1 1
0 1 1 x x 1 KOP
UEO.3 ~0.1 EO.3 A1U
UEO.4 x Signalzustandbeliebig,
In allen anderen ~ 0:f---'.2 _~ 0tJt-----r--.
4 --;( '-----l
A 1.0 =A 1.0 Hillen fiihrt der
Ausgang 1.0 Signal ,,0".
FUP
KOP EO.l
EO.2 EO.2
~
O[l Al~
(
EO.3
[1-------13
~otJ EO.3
EO.4
&
A 1.0
pup Bild 12.1-48 ODER- vor UND-Funktion (Beispiel)

E 0.1
EO.2
>=1 12.1.10.5 Die biniire Zuweisungs(unktion
EO.3
EO.4 A 1.0 Die Funktion ,,=" entspricht der mathematischen
Zuweisung des, in diesem Fall binaren, Ergebnisses
Bild 12.1-47 UND- vor ODER-Funktion (Beispiel) zur Variablen. Das entsprechend adressierte Bit des
ProzeBabbildes der Ausgiinge erhiilt das Ergebnis der nungssichere Merker verwendet, die, bei Netzausfall,
Verkniipfung. Zugewiesene Ergebnisse im ProzeBab- durch die Pufferbatterie ihre Wertzuweisung behal-
bild der Ausgiinge konnen in folgenden Programm- ten.
schritten weiterverkniipft werden, da es sich hierbei
urn Speicherstellen der Ausgangsabbild-Matrix han-
12.1.10.7 Die RS-Flipftop-Funktion zur Speicberung
delt und nicht urn reale Ausgiinge auf der Peripherie-
biniirer Ergebnisse
karte. Hieraus folgt die Moglichkeit der Programmie-
rung einer konventionellen Selbsthaltungsschaltung Eine weitere Programmierung der Selbsthaltung er-
in der SPS-Technik. moglicht die Verwendung eines statischen RS-
Flipjiop-Speichers, der durch das Verkniipfungser-
gebnis "I" der vorherigen Torschaltung am "S"-
12.1.10.6 Die Selbsthaltung mit vorber zugewiesenen
Eingang (set) den logischen Wert I solange speichert
Ausgiingen oder Merkem
bis an dem "R"-Eingang (reset) das Verkniipfungser-
In Bild 12.1-49 ist eine Selbsthaltungs-Schaltung der gebnis ,,1" das Loschen des Speichers bewirkt.
konventionellen Steuerungstechnik als SPS-Losung
In Bild 12.1-50 wird die Funktion einer prinzipiellen
aufgezeigt, die den, im ersten Bearbeitungszyklus zu-
RS-Speicherfunktion erliiutert, bei der der A 1.7
gewiesenen Ausgang A 1.0, im zweiten Zyklus als
durch E 0.6 gesetzt und durch E 0.7 zuriickgesetzt
Selbsthaltekontakt verwendet. Diese Kombination
werden kann. Bei Betiitigung beider Eingiinge zur
beschriinkt sich nicht nur auf den Einsatz von Aus-
gleichen Zeit wird aufgrund der seriellen Abarbeitung
giingen des ProzeBabbildes, sondem kann auch mit
des Programmes der Ausgang auf der Peripheriekarte
den Bits des hierfiir reservierten Systemspeichers der
geloscht, da die Ubertragung des ProzeBabbildes zur
Merker durchgefiihrt werden. 1m allgemeinen bietet
Peripherie nach dem Ende des Programmes erfolgt
das SIMATIC-System 2048 Merker, die als Merker
M 0.0 bis M 127.7 (durch den Anwender remanent
oder nicht remanent) und als Merker M 128.0 bis Stromlaufplan EO.6 EO.7 A 1.7
M 255.7 (grundsiitzlich nicht remanent nach Span-
nungsausfall) verwendet werden konnen. Der Begriff I 1 0 1
des remanenten Merkers wird hierbei fiir nulls pan- ~- EO.7
E06 f - \
I 0 1 0
Stromlaufplan
U(
AWL
l
rJ keine
I A 1.7 0 0
~
Anderung
EO.I A 1.0 OEO.I
OA 1.0
1 1 0
)
EO.O
tr- AWL
UEO.O :U EO.6
A1.0_? :S A 1.7
=A 1.0 :U EO.7
:R A 1.7
:U A 1.7 } Operationen zur Umsetzung in
KOP .- A 1.7 KOP und FUP notwendig
G
:BE
o.! EO.O AlyO
[f-----.------l3 1-[- - - - - - i (
KOP
A If-EO_---1
~0.6 A1.7
FUP
EO.I
~O~ _______________ A~(I~
EO.2
FUP
& A 1.7
EO.6----fSl _
EO.O----i A 1.0 EO.7~AI.7
Bild 12.1-49 Klassische SelbsthaItung mit Bild 12.1-50 Speicherfunktion mit vorrangigem
Hilfskontakt (A 1.0) Riicksetzen des Ausgangs
und zu diesem Zeitpunkt die entsprechende Bitstelle AWL

mit dem logischen Wert 0 belegt ist. Bei Vertauschung
:U EO.6
des S- und R-Befehles unter Beibehaltung der Rei-
:S A 1.7
henfolge der Zeilen wiirde bei gleichzeitiger Betiiti- :UN E 0.7
gung der Eingiinge E 0.6 und E 0.7 nach Programm- :R A l.7
ende eine logische I zur Peripheriekarte iibertragen :U A 1.7
werden (Bild 12.1-51). := A l.7
:BE
Stromlaufplan EO.6 EO.7 Al.7
KOP
I 1 0 0
E06f-~
Al.7
~EO~
0.6
~- EO.7
AlU
0 1 1
1~f-----------1( I
~
I
A l.7 I 0 0
keine
Anderung
FUP
Al.7
E 0.6 -----fRl _
1 1 I
EO.7~AI.7
AWL Bild 12.1-52 Speicherfunktion mit Drahtbruch-

Uberwachung, vorrangig riicksetzend;
:U EO.6 Befehlsspeicher fiir Steligeriite mit
:R A 1.7 dominantem AUS-Befehl in draht-
:U EO.7 bruchsicherer Schaitung mit E 0.7 als Offner
:S A l.7
: U A 1.7 } Operationen zur Umsetzung in
.- A 1.7 KOP und FUP notwendig
12.1.10.8 Die Erkennung eines Signalwechsels am
:BE
Eingang (Flanke)
KOP
AWL Funktionsdiagramm
~ot!]r-_______--{A(l~
~0.6 A 1.7
:U E 0.0 i--r-
:U M 100.0 E 0.1 t I f
.- M200.0
r-- i--
:U M200.0 M200.0
:R M 100.0
-
in
FUP
Al.7 :UN E 0.1
M 100.0
E 0.6-----fRl _ :S M 100.0
:U M 100.0 Zyklus- I 2 usw.
EO.7~AI.7 .- M 100.0 Nr.
:BE
Bild 12.1-51 Speicherfunktion mit vorrangigem
Setzen des Ausgangs KOP
G E------i#jJR
o.1 M 100.0 E 200.0 M 100.0
E--3
Eine zwingende Unterscheidung des RS-Befehls in EO.! MlO~
die Funktion des dominierenden Setzens und des do- IE S Q r------i( 'I
minierenden Riicksetzens eines statischen RS-
Flipflop-Speichers ist aufgrund der seriellen Bearbei- FUP
tung und der Benutzung der ProzeBabbilder notwen-
dig. Ein Befehlsspeicher fUr das Einschalten von Pro- EO.I -r:l
zeBfunktionen wird grundsiitzlich mit einem dominie-
renden Riicksetzen erstellt, wobei der entsprechende
M loo.0~#M200.0n
Geber fUr das AUS-Signal bzw. Riicksetzsignal hard-
waremaBig als Offner vorzusehen ist. Eine Negation
EO.1 ~M100.1
bei der Abfrage des O/fners im Programm ist erfor-
derlich (Bild 12.1-52). Bild 12.1-53 Flankenauswertung der Eingangssignale
Mit Hilfe von RS-Speicherfunktionen werden die sta- 12.1.10.9 Die Vorgabe von Zahlenwerten und
tischen Signale an den Eingiingen gespeichert. Die Parametem - die Befeble Laden und
Auswertung eines Signalwechsels von ,,0" nach "I" Transferieren
(positiver Flankenwechsel) und eines Wechse1s von Dies wird mit Hilfe des Befehls Laden (L) durchge-
"I" nach ,,0" (negativer Flankenwechsel) erfordert fiihrt, wobei der zu ladende Wert in einem bestimm-
die Erstellung einer zusammengesetzten Funktion ten Format angegeben wird. Fiir die Ziihler- und
nach Bild 12.1-53.
Der Merker 200.0 wird als Impulsmerker bezeichnet
und fiihrt, nach erfolgter positiver Flanke, fiir einen
°
Zeitfunktionen werden die Konstanten KZ, mit den
Werten zwischen und 999, bzw. KT, mit dem Zeit-
bereich von 1/100... 9990 s, zur Verfiigung gestellt.
Zyklus den logischen Wert l. Dieser Merker wird im Weitere Konstanten ermoglichen die Verarbeitung
Programm zur Erkennung der Flanke benutzt und von Festpunktzahlen (KF) (Integer-Zahl), Hexadezi-
entsprechend weiterverkniipft. In den Darstellungs- malzahlen (KH) oder in groBeren Systemen die Ver-
arten KOP und FUP wird der Impulsmerker durch arbeitung von Gleitpunktzahlen (KG) (Floating
das Zeichen ,,#" gekennzeichnet. Eine negative Flan- Point-Zahl). Der Zahlenbereich der Festpunktdar-
ke wird entsprechend programmiert, wobei an jeder stellung umfaBt die ganzzahligen Werte aus dem Be-
verwendeten Stelle E 0.1 negiert werden muB. Der reich - 32768 bis + 32767, die Hexadezimalzahlen
Merker M 100.1 wird nur zur durchgiingigen Darstel- werden im Bereich 0000 bis FFFF verwendet. Zur
lung der Bilder in KOP und FUP verwendet und hat Darstellung gebrochener Werte werden Gleitpunkt-
keine weitere Bedeutung. zahlen herangezogen, die im Bereich - 10 EXP 38 bis
- 10 EXP - 38 und + 10 EXP - 38 bis + 10 EXP
+ 38 die Verarbeitung ermoglichen.
q
Akku I
Laden B~ I Transferieren
Befeh!: L Fr-,-...,.....,.....,.-,-"""::'r'-r-,-...,.....,.....,...........-r-"i Befehl: T
Eingangswort AW 6 I Ausgangswort
Ergebnis
•
t
Hexadezimalzahl KH IMW 1001 Merkerwort
z.B Rechenfunktionen
Bild 12.1-54 Behandlung des Akkus 1 (unterer Leistungsbereich)
a) Laden eines b) Laden eines c) Laden eines

Bytes Wortes Doppelwortes
Beispiele: MB 100 MWl00 MDIOO
~ ~~ ~~~~
Quell- Speicher
MBloo!MBIOI MB 100 MB IOI! MB 102MB I"
Laden in Akku I: LMB lOO! LMW 100 LMD 100
7 0 15 0 31 0
Akku I: I 0 0 I 0 ~ I 0 I 0 ~~ ~~~~
f-- Anm.
~l I-Anm-I 1
Transferieren aus Akku I: TAB2 TAW2 TAD2l
AB2 AW2 AD2
Ziel- Speicher ~ ~~ ~~~~
AB2 AB3 AB2 AB3 AB4 AB5
Anm.: nicht verwendete Akkubereiche werden mit dem Wert 0 belegt.
Bild 12.1-55 Behandlung 32-bitbreiter Akkus (oberer Leistungsbereich)
Zur Berechnung interner Speicheradressen werden (LC) in den Akku 1 ge1aden und in das Merkerwort
i. a. HEX-Zahlen verwendet, Festpunktzahlen er- 100 bzw. 200 transferiert werden. Der S-Eingang setzt
moglichen die Sollwertvorgabe fiir Ziihler, und Gleit- den Ziihler auf den Wert 5 vor, der Ausgang Q des
punktzahlen zeigen z. B., in hoher Genauigkeit, die Ziihlers ist HIGH-geschaltet. Mit dem ZR-Eingang
Position eines Antriebes als Istwert an. des Ziihlers werden die Impulse des E 0.2 erfaBt und
Der geladene Zahlenwert steht im Akku 1 des Sy- der Ziihlerstand wird dekrementiert, d. h. urn den
stems und kann hier verarbeitet und anschlieBend mit Wert I verringert.
dem Befehl Transfer ausgegeben werden (Bild Wird der Ziihlerwert 0, so wechselt der Ausgang Q
12.1-54). zurn LOW-Potential, ein negativer Ziihlerwert kann
nicht erreicht werden. Der ZV-Eingang wertet die
In Bild 12.1-55 werden die L/T-Funktionen fiir die Impulse des E 0.1 aus und inkrementiert, d. h. erhoht
Systeme mit 32-Bit-breitem Akku dargestellt. den Ziihlerstand, der Ausgang Q wird HIGH, sobald
der Ziihlerstand groBer null wird. Die Beschaltung
des R-Einganges mit logisch I fiihrt zurn sofortigen
12.1.10.10 Die Programmierung von Ziihlern Riicksetzen des Ziihlerstandes und des Ausgangs Q.
In den SIMATIC-S5-Systemen werden i. a. 128 Ziih- Ein dynamisches Vor- und Riickwiirtsziihlen ist mog-
ler zur Verfiigung gestellt, die der Anwender als Vor- lich (Bild 12.1-56).
oder Riickwiirtsziihler konfigurieren kann. Eine Soll- Die duale Kodierung des Ziihlerwertes am Ausgang
wertvorgabe wird iiber die Vorgabe der Konstanten DU kann z. B. zur weiteren Verarbeitung fiir Ver-
KZ im Bereich von 0 bis 999 ermoglicht. Die Anzeige gleichsfunktionen verwendet werden. Eine direkte
des momentanen Wertes kann dual- oder BCD-co- Anzeige des mornentanen Ziihlerstandes auf einer
diertiiber die 16-bit-Ausgiinge DU bzw. DE erfolgen, biniircodierten Dezimalanzeige (BCD-Anzeige) kann
wobei die Ziihlerwerte dual (L) bzw. BCD-codiert iiber den Ausgang DE erfolgen.
Funktionsdiagramm
Stromlaufplan ,
I EO.3 Zv---c--------+"rLl-Lrr!-'+r.1.f-Lp-lr-,+-O'---+-'-r
ZR-~~!
f-4JO~OO!-'+OJ....i-I--+-I-ti---+"-i-
S--~~--~~~--~--~+--
I:
" ' .
Dual R-4::---T~~Pl.~i~!.~-
h=
IL-,...::-__,-----' 16 bit
H
"
A 1.0 Ziihlwert Bild 12.1-56

DU,DE Programmierung von Ziihlern
:U E 0.1
:ZV Z 1
:U E 0.2 KOP
:ZR Z 1 EO.l ZI
:U E 0.3
:L KZ 005 FUP zv
:s Z 1 ZI
:U E 0.4 EO.1 ZV ZR
:R Z 1 EO.2 ZR
:L Z 1
:T MW 100 EO.3 S S
:LC Z 1 ZWDU MW100
KZ005 ZW DU MW100
:T MW200 DE MW200
:U Z 1 DE MW200
.- A 1.0 EO.4 R Q A 1.0
~~~
R Q ____________A~I~
:BE
12.1.10.11 Die Programmierung von Zeitfunktionen und FUP gewande1t werden kann, bedarf der korrek-
ten Einhaltung der Reihenfolge der Programmie-
Die Anzahl der Zeitfunktionen ist wiederum von der
rung: 1. Starten, 2. Riicksetzen, 3. Abfragen der Aus-
GroBe des verwendeten SIMATIC-S5-Geriites ab-
hiingig, i. a. werden 128 Zeitglieder zur Verfiigung giinge DU und DE sowie 4. biniire Abfrage. In Bild
12.1-57 ist die Anweisungsliste des Startens der Zeit
gestellt. Die Funktionen der Zeitglieder beinhalten,
neben den obligatorischen Ein- und Ausschaltverzo- als Impuls wiedergegeben. Die digitale und biniire
Abfrage des Zeitgliedes kann durch eine Blindopera-
gerungen in den SPS-Systemen, Funktionen fiir Im-
tion NO PO ersetzt werden, wobei jede Kombination
pulse, verliingerte Impulse und speichemde Ein-
schaltverzogerungen. Die Zeitwerte werden vor der aus L/T, LC/T, U / = durch ein NOP 0 ersetzt werden
Verarbeitung dem Akku 1 in einem bestimmten Ra- muB. Die veriinderte AWL beeinfluBt die Bearbei-
ster zur Verfiigung gestellt. Eine Ausgabe des mo- tung der Zeitfunktion nicht, kann aber trotzdem in
mentanen Zeitwertes erfolgt iiber die 16-Bit-Ausgiin- die grafischen Darstellungsarten gewandelt werden.
Gleiches gilt fUr die Ziihlerfunktionen des voherigen
ge DU, DE als dualer bzw. BCD-codierter Wert.
Kapitels.
Das Zeitglied wird i. a. mit einer positiven Flanke am
12.1.10.12 Die Darstellung der Zeit im Format KT
Starteingang in Funktion gesetzt, die Funktion wird
Die gewiinschte Zeitdauer kann nicht direkt in den ausgefiihrt und das Zeitglied kann emeut durch eine
Einheiten Millisekunde und Sekunde eingeben wer- positive Flanke aktiviert werden. Die Zeitglieder sind
den, sondem wird in einer Konstanten mit einer drei- nicht freilaufend, d. h., die Zeitglieder starten bei
stelligen BCD-Zahl von 0 bis 999 und einer Zeitbasis anstehendem Signal nicht emeut, sondem werden mit
mit den Werten 0= 1/100 s, 1=1/10s, 2=ls und einer Flanke am Starteingang aktiviert.
3 = 10 s in den Akku I geladen. Der Zeitwert wird
In den folgenden Abschnitten werden die Zeitglieder
durch einen Punkt von der Zeitbasis getrennt.
schematisch dargestellt, es wird auf die Darstellung
• Beispiel: der Ausgiinge DU, DE verzichtet, die entsprechende
KT 150.1 = 150·1/lOs = 15s. Darstellung ist nicht konvertierbar.
12.1.10.14 Das Starten einer Zeit als Impuls (SI)

12.1.10.13 Die allgemeine Darstellung eines Durch eine positive Flanke des Eingangs E 0.0 wird
Zeitgliedes die Zeitfunktion aktiviert. Der Ausgang Q wird so-
Die Programmierung der Zeitglieder in AWL ermog- fort auf HIGH-Potential geschaltet und bleibt bis
licht sehr kurze Darstellungen, die jedoch nicht in die zum Ablauf der eingestellten Zeitdauer von 5 s erhal-
Darstellungsarten KOP und FUP umgesetzt werden ten, sofern der Starteingang weiterhin auf HIGH-
konnen. Eine Anweisungsliste, die auch nach KOP Potentialliegt (1,2). Wird der Starteingang vorzeitig
AWL Funktionsdiagramm fUr das Starten einer Zeit als Impuls

:U E 0.0 Starteingang E 0.0
:L KT 005.2
p
:SI T I
:U E 0.1 Riicksetzeingang E 0.1
:R T I
:L T I Ausgang Q in CJ
:T MW 100
:LC T 1
:T MW200 Bild 12.1-57
Prograrnmierung von
:U T! Zeitwert DU, DE Zeitfunktionen
:= A4.0 (allgemeine Darstellung)
:*** I ZeitdauerT=5s I
FUP KOP
TI T!
~o
EO.O ! - I -
KT005.2 TWDU MWloo KTOO5.2 TWDU MWloo
DE MW200 DE MW200
EO.I
EO.! R Q A 1.0 R Q Aly
auf LOW gelegt, so wird der Ablauf des Zeitgliedes 12.1.10.16 Das StarteD eiDer Zeit als EiDschalt-
unterbrochen, der Ausgang Q wechselt nach LOW verzogeruDg (SE)
und das Zeitglied muB neu gestartet werden (3). Wird Das Zeitglied wird mit einem positiven Signalwechsel
bei einem ordnungsgemaBen Ablauf der R-Eingang am Eingang E 0.0 gestartet, das anschlieBende stati-
mit einem HIGH-Signal versehen, so wird das Zeit- sche HIGH-Signal ist erforderlich. Die eingegebene
glied und der Ausgang Q zuriickgesetzt. Ein Neustart Einschaltverzogerung von 5s lauft ab und der Aus-
des Zeitgliedes ist erst bei LOW-Potential des R- gang Q wird auf HIGH-Potential geschaltet. Der
Eingangs moglich (4) (Bild 12.1-58). Wert des Ausgangs Q bleibt erhalten, bis der Eingang
E 0.0 auf LOW-Potential wechselt (1,2). Das Zeit-
12.1.10.15 Das StarteD eiDer Zeit aIs verliiDgerter glied SE verhalt sich bei Beschaltung des Riicksetz-
Impuls (SV) eingangs R wie unter 12.1.10.14 besprochen (3).
Der Ablauf des Zeitgliedes entspricht prinzipiell der Wird das statische Signal des Eingangs E 0.0 nach
im Abschnitt 12.1.10.14 beschriebenen Funktion, jedem Start vorzeitig auf LOW gelegt, so bleibt der
doch kann der Starteingang E 0.0 hierbei als Impuls- Ausgang Q auf LOW (4) (Bild 12.1-60).
eingang verwendet werden, da die Zeit verliingert
abliiuft (4). Eine Triggerung des Zeitgliedes ist mog-
lich, die letzte positive Flanke ist maBgeblich fUr den
Ablauf der Zeit (5) (Bild 12.1-59).
fl
U E 0.0
Tl EO.O
L KT 005.2
SL Sf T 1
U E 0.1
TW R T 1 EO.I ________________~
R Q UTI
A 4.0 (1) (2) (3) (4)
A4.0
Bild 12.1-58 Impulszeitglied SI
fl
U E 0.0 EO.O
T2 L KT 005.2
SLV SV T2
TW
R Q
U
R
U
E 0.1
T2
T2
EO.I ______ ~nL ________________
A4.0
A4.0
Bild 12.1-59 Verlangerter Impuls SV
U
U E 0.0
T3 L KT 005.2 EO.O
f------1 0 SE T 3
U E 0.1
TW
R Q
R T3
U T 3
E 0.1 - i - - - - - - i - - _.....nL.....:._.!.--;----'n'---___
A 4.0 . (1) (2)! (3) (4) (4)
A4.0 ~ l...T-nL.__*___*_'___
Bild 12.1-60 Einschaltverzogerung SE
U
T4
U
L
E 0.0
KT 005.2
EO.O J LD~-----~~--------
f------1 S SS T4
U E 0.1
TW
R Q
R
U
T4
T4
E 0.1 -+-__ ---'nL--;-__------'nL-+--+-______. . .JnL..___
A 4.0 , (1) (3) ! (2) (3) • (4) (3)
A4.0 ~ !-T-nL__'_*_:-_T:..-":1---.1. .___
Bild 12.1-61 Speichernde Einschaltverzogerung SS
T5
U E 0.0
L KT 005.2 E 0.0 Jl-------ll---In!-:__--' L
~ :l:
SA T 5
U E 0.1
R T5 :i n
: : :
:! : j
~
EO.l
U T5
A4.0
A4.0
Bild 12.1-62 Ausschaltverziigerung SA
12.1.10.17 Das Starten einer Zeit als speichernde 12.1.11.1 Digitaie Verkniipfungen im 16-Bit-Wort-
Einschaitverzogerung (SS) bereich
Die Funktion entspricht i. a. der im Abschnitt
12.1.1 0.16 beschriebenen Einschaltverzogerung. Die Operation Funktionsbeschreibung
Unterschiede bestehen in der besonderen Bedeutung
des R-Eingangs, mit dem der Ausgang Q zwingend UW Bitweise UNO-Verkniipfung von
zuriickgesetzt wird (3) und in der Moglichkeit den Akku 1 und Akku 2
Starteingang als Impuls auszufUhren (2). Eine Trigge- OW Bitweise OOER-Verkniipfung von
rung des Zeitgliedes ist vorhanden, die letzte positive Akku 1 und Akku 2
Flanke des Starteinganges ist maBgebend (4) (Bild XOW Bitweise Exk1usiv-OOER-Verkniipfung von
12.1-61). Akku 1 und Akku 2
12.1.10.18 Das Starten einer Zeit aIs Ausschalt-

verzogerung (SA) Wortweise UNO-Verkniipfung "UW"
1m Gegensatz zu den bisherigen Zeitgliedern wird bei
15 EW90 0
der Ausschaltverzogerung der negative Flanken-
wechse1 des Starteingangs E 0.0 zur Aktivierung der LEW 90 10111111101010111 11101011111110101 Akku2
Zeitfunktion verwendet. Der Ausgang Q befindet sich UNO
auf HIGH-Potential, wenn der Starteingang E 0.0
LKHOOFF
logisch I besitzt (I). Fallt der E 0.0 auf logisch 0
zuriick, so bleibt der Ausgang Q iiber die eingegebene Ergebnis
Zeitdauer von 5s auf HIGH-Potential und fallt an- uw =lolo=lo=lol=olo=lq=q r.Tlll=olo"-l1=1
11=llg=ol Akku 1
schlieBend auf LOW-Potential zuriick (2).
Beziiglich der Beschaltung des R-Einganges verhalt
sich das Zeitglied aquivalent zu den bisherigen Be- Wortweise OOER-Verkniipfung "OW"
trachtungen (3). MaBgeblich fUr den Ablauf der Zeit-
funktion bei mehrfacher Betatigung des Starteingan- 15 EW 3 0
ges ist hier die letzte negative Flanke des Starteingan- LEW 3 11111110101110101 11111010101111101 Akku 2
ges E 0.0 (4) (Bild 12.1-62). OOER
LKHOOFF lolol@qqqq 11111111111111111 Akku 1
12.1.11 Die digitalen Grundfunktionen im Ergebnis
Bereich der Funktionsbausteine l :T: : -10=101=tIo=101 1=11=111=111=1I1=1IT.""l11I Akku 1
r::-Tl111-r:
OW
Die Funktionen des erganzenden Operationsvorrates
konnen nur als AWL in dem Bereich der Funktions-
bausteine programmiert werden. Die Darstellung Wortweise Exk1usiv-OOER-Verkniipfung "XOW"
komplexer Funktionsbausteine kann in den grafi-
15 EW71 0
schen Darstellungsarten KOP und FUP als black box
erfolgen. Die digitalen Grundfunktionen werden mit LEW 71 10101011111011111 10111110111110101 Akku2
Hilfe der in den Akku lund Akku 2 geladenen Werte EW5 X-DOER
ausgefUhrt. Es handelt sich hierbei um 16- oder 32-
bitbreite Wortoperationen.
LEW 5 r.Tlllo=lo"-l1=1110=10=111 11111010101111101 Akku 1
Als Beispie1e der digitalen Funktionen werden die Ergebnis
digitalen Verkniipfungen und die Schiebefunktionen XOW r:ll l=olo=lo=lo=lo"'-l lr::1ol lr::-Tll=oll:T:lo=11=10=111""'01 Akku 1
erwahnt, weitere Operationen konnen den Handbii-
chern entnommen werden. Bild 12.1-63 Digitale Wortverkniipfungen
Die boolschen Verkniipfungen im Wortbereich er-

moglichen die Verarbeitung von 16 Bits des Akkus 1 Operation Funktionsbeschreibung
mit 16 Bits des Akkus 2 nach den Funktionen UNO,
ODER und EXKLUSIV ODER in einem Schritt. SLWn Schiebe nach links (Wort) urn n Stellen
Die Operanden werden nacheinander in den Akku 1 SRWn Schiebe nach rechts (Wort) urn n Stellen
geladen, wobei durch eine Betriebssystem-Funktion n=0 ... 15
der zu erst ge1adene Wert dem Akku 2 zugeteilt wird.
Die nachfolgende Verkniipfung UND WORT (UW),
Schieben nach rechts "SRW"
ODER WORT (OW) oder EXKLUSIV ODER
WORT (XOW) verarbeitet die Bits entsprechend.
Das Ergebnis wird aus dem Akku 1 zur weiteren
Verarbeitung mit einem Transfer-Befehl in einen
Speicher bereich (z. B. in einem Merkerwort MW 100)
gesichert (Bild 12.1-63).
MW28
12.1.11.2 Die Akku-Schiebefunktionen
LEW 53 I0000 0000 0000 10 II I
Die Manipulation des Akku-I-Inhaltes beschriinkt
sich nicht nur auf die Verkniipfungen mit dem Inhalt
des Akkus 2. Durch die Funktionen SCHIEBE Schieben nach links "SLW"
LINKS WORT (SLW n) bzw. SCHIEBE RECHTS r-----------------~
WORT (SRW n) kann der Inhalt des Akku I ~m

n = I ... 15 Stellen nach rechts oder links verschoben
werden, wobei die neuhinzukommenden Bitstellen
mit Nullen aufgefiillt werden. Eine Priifung des zu-
letzt herausgeschobenen Bits ist mit der Sprungfunk-
tion zu einer Marke Sprung bei Zero (SPZ = M ar- TDW 3
ke) auf den Wert 0 oder mit Sprung bei Positiv
(SPP = Marke) auf den Wert I moglich. Weitere
Schiebefunktionen und deren Auswertungen sind in
den Geriitehandbiichern erliiutert (Bild 12.1-64). Anzeigenbildung bei Schiebeoperationen
DerWert des Anzeigen Foigende Sprung-
12.1.11.3 Die organisatorischen Funktionen zuletzt hinaus- funktionen
geschobenen k6nnen ausge-
Unter den organisatorischen Funktionen versteht Bits ist: ANZI ANZO fiihrt werden
man in erster Linie die unbedingten und bedingten
Sprungbefehle (SPA, SP B) sowie die hierzu entspre- 0" 0 0 SPZ
chen den unbedingten und bedingten Endbefehle ,,1" I 0 SPN, SPP
(BEA, BEB). Die Funktionen zur Strukturierung
eines Programmes durch Spriinge zu Marken Bild 12.1-64 Akku-Schiebefunktionen
(SPA = Marke, SPB = Marke) und zur Auswer-
tung des Rechenregisters (z. B. SPZ = Marke,
SPP = Marke) konnen nur im Funktionsbaustein-
bereich als AWL programmiert werden. Durch den Gruppe I:
Organisation OBI OB2 OB20, 21, 22
Einsatz der Organisationsbausteine (0 B) ergeben
sich weitere Strukturierungsmoglichkeiten des Pro- Gruppe 2:
Programm FBO ... FB255
grammes (0 B2 = ereignisgesteuerte U nterbrechung,
PBO ... PB255
OB13 = zeitgesteuerte Unterbrechung), die jedoch
von der Leistungsfahigkeit des Geriites abhiingen. SBO ... SB255
I I
!
12.1.11.4 Die Sprungbefehle und Bausteinendbefehle
Die SIMA TIC S5 ermoglicht, neben der rein en linea-
ren Programmierung, die Verwendung von Baustein- Gruppe 3:
strukturen (Programmbaustein PB, Funktionsbau- Datenspeicher I DBO ... DB255 I
stein FB, Schrittbaustein SB, Organisationsbaustein Sonderstellung des DBO, DBI
OB und Datenbaustein DB) (Bild 12.1-65.) Ausge- fiir die Bausteinanfangs-
hend vom Organisationsbaustein OB 1, der als Zutei- Adressenliste bzw.
Peripheriezuleitung bei
lungsbaustein die zyklische Programmbearbeitung Mehrprozessortechnik
ermoglicht, fiihren bedingte oder unbedingte Sprung-
anweisungen zu den, im Adressenregister indizierten, Bild 12.1-65 Organisatorische Funktionen, Bausteine
Bausteinen. Die Riicksprungadresse wird in einem der Sprache Step 5 - Bausteinklassen
Kellerspeicher (Bausteinstack BSTA CK) zur weiteren ten. Der Zielbaustein wird iiber den Bausteinendbe-
Verarbeitung durch den Bausteinendbefehl abgelegt. fehl BE unter Mitnahme des aktuellen Verkniipfungs-
Der unbedingte, absolute Sprung SPA wird unabhiin- ergebnisses verlassen. Die Riicksprungadresse ergibt
gig yom vorherigen Verkniipfungsergebnis, unter sich durch Auswertung des BST ACKS mit anschlie-
Mitnahme des Verkniipfungsergebnisses in den Bender L6schung des Eintrags. Der bedingte Sprung
Zielbaustein, ausgefiihrt. Das Verkniipfungsergebnis SPB zu einem Baustein wird nur bei vorherigem
bleibt im Zielbaustein bis zur niichsten Abfrage erhal- Verkniipfungsergebnis "I" ausgefiihrt. Das Verkniip-
["SPA'PB"~~~"i =Unbedingter Bausteinaufruf r····¥~~~~o£~····1 =Bedingter Bausteinaufruf

··r·. . · ·
.... m· .. r VKE bleibt "I"
,........................................................... ~
Ja .... . . . ·)
~~~·:·,,1· '·~· Nein t
, ........................... .
: Sprung zum aufgerufenen : : Kein Sprung! :
i Baustein PB xxx wird ausgefiihrt i i VKE wird ,,1". i
;_~;~,p~~~~:;'"~~~:,;;~b;;;~~~~i;ig;~d;~~~f~!;:?~~~;,h~~:~~1
RiiCkr-;;~ =Unbedingtes Bausteinende r····~~~E"·O:4·····1 =Bedingtes Bausteinende
:
j'
........................... m
, VKE bl,;~ ~':~:",,,;m
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .,
"I" j,
)
Nd, I
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .,
i Riicksprung zum varher bearbeiteten : : Kein Riicksprung ! '

, Baustein wird ausgefiihrt, , VKE wird ,,1". i
~·. .·. . . . . . . . . . . ·. . . . .1. . . .·. ·. . . . . .· . . . . . . . . . . . .'. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . :::::::::::::1::::::::::::::::::
[.......... 'v'~r.kI1.ii.P.~~Il~s~~~~~Il!~.'v'~.~.~I~i?t.?i~.z.~.~.Il~c~.~~~?lg.eIl~~Il.~~~.~~~:.?p.~~~ti~Il.~~~.~I~~Il: .......... :
Bild 12.1-66 Sprungbefehle fiir Bausteinwechseloperationen
Bausteinanfangsadresse
+ OB 1 PB 21 PB 23 PB 30 PB 33 OB 12
~~D
07AO 1250 AOB12 13B2 2142 AOB15
rORD
07B2 SPA PB 21
OB 15
BE BE
1m BSTACK eingetragene
Riicksprungadresse
OADE Anfangadresse des DBI5
Riicksprungadresse im PB 30 2192 PB 30
09EE OB 12
13EO PB 23
Bild 12.1-67 09EE OB12
BSTACK-Baustein-Stapelregister - 12A4 PB 21
Sprung-/Adressenbehandlung im oberster Eintrag
nach Sprung 0000 KeinOB
BSTACK
zum PB 33 07B2 OB 1
BSTACK-Kellerspeicher
als first in/first out-System
fungsergebnis ,,0" bewirkt keine Verzweigung und Systemprogramm Anwenderprogramm

wird in der Programmzeile nach dem Sprung automa-
tisch auf den Wert ,,1" gesetzt (Bild 12.1-66). Die Einschalten Organisationsbausteine
Markensprungbefehle verhalten sich, beziiglich des
Verkniipfungsergebnisses, entsprechend und ermog- OB20
lichen eine Fortsetzung des Programmes innerhalb bis Anlaufprogramm
eines Funktionsbausteines. Die Sprungdistanz be- OB 22
tragt maximal 127 Programmzeilen und kann nicht
iiberschritten werden. Das, durch die Sprungmarke
indizierte, Unterprogramm wird durch einen unbe-
dingten oder bedingten Bausteinendbefehl (BEA,
BEB) von der nachsten Marke getrennt. Die Bearbei-
~DBI
tung dieser Endbefehle verhalt sich aquivalent zu den
Sprungbefehlen.
In Bild 12.1-67 ist die Adressen- Behandlung und der
Aufbau des BST ACKs bei der Durchfiihrung der
L Zyklisches
Programm
Sprungfunktionen dargestellt.
12.1.11.5 Die Programmstrukturierung mittels

Organisationsbausteinen OB2
<ProzeB- bis
Die Anzahl der Organisationsbausteine ist von der alarm> bzw. OB9 Alarmgesteuertes
Leistungsfahigkeit des verwendeten SIMA TIC-Gera- <Interrupt> Programm
tes abhangig. 1m allgemeinen sind die Bausteine OB I zurUck
und die Anlaufbausteine nach Neustart und Netzwie-
derkehr OB 20 bis OB 22 (je nach Geratetyp) vorhan-
den.
Eine Strukturierung des Programmes erfolgt mit dem OB 10
bis
OB I, wobei die Anlaufbedingungen in den OB 20 bis <Weck- OB 18 Zeitgesteuertes
OB 22 programmiert werden. Eine Verteilung des alarm>
Programm
Programmes auf eine oder mehrere "Zeitscheiben" zurUck
des Grundtaktes von IO ms ermoglichen die Baustei-
ne OB 10 bis OB 18, wobei i. a. der OB 13 in den
Geriiten vorhanden ist. Eine alarmgesteuerte Pro-
grammbearbeitung wird in den Bausteinen OB 2 bis
OB 19
OB 9 ermoglicht, wobei der OB 2 in fast allen Geraten bis
zur Verfiigung steht. Weitere Organisationsbausteine <Fehler> OB 34 Fehler-
des Gerates AG 155 U sind in der Tabelle 12.1-11 STOPPoder behandlung
aufgefiihrt. Das Bild 12.1-68 stellt anschaulich die zurUck
Unterbrechung des Systemprogrammes dar, wobei
der entsprechende Organisationsbaustein einmalig
bearbeitet wird.
"~B38
Einschalten
12.1.11.6 Die Behandlung der analogen Peripherie
C
Kommunikations-
Neben der reinen Verarbeitung der binaren Signale <"weicher" - flihiger
der digitalen Ein- und Ausgangsperipherie konnen Stopp> OB 39 Stopp-Zustand
Analogwerte ein- und ausgegeben werden. Die ent-
sprechenden Peripheriekarten werden als 16-Bit-
Worte direkt iiber Laden und Transferieren ange-
sprochen und liegen i. a. au13erhalb der Proze13abbil- Bild 12.1-68 Unterbrechung des Systemprogrammes durch
Organisationsbausteine (Beispiel)
der (ab der Peripheriewort-Adresse PW 128). Die
AnalogjDigital-Wandlung erfolgt nach einem Inte-
grationsverfahren (DUAL SLOPE).
In Bild 12.1-69 ist das Prinzip der AjD-Wandlung wird aufgebaut und nach dem Ende der Messung
dargestellt. Dargestellt ist der Zustand der Messung, durch die entgegen gerichtete, hochgenaue Referenz-
wobei hier die Eingangsspannung Ve auf den Integra- spannung Vref abgebaut. Die Ausgangsspannung Va
tor fiir die, yom Taktgenerator vorgegebene, Zeit veriindert sich entsprechend (MeI3auswertung). Mit
to ... t! geschaltet wird. Die Spannung im Kondensator Hilfe des Nullindikators Y2 wird bei laufendem Zah-
Integrator C
N ullindikator
Zahler
Yz
JUl
IIII
Steuerwerk Taktgenerator
Ua
URef=konst.
to ... t I = Integrationszeit = konst.

= 20 ms (50 Hz); !6 2/3 ms (60 Hz)
Tl, T2 - Zahlerstand
Bild 12.1-69 Prinzip der Analogwertverarbeitung
ler der Zeitpunkt fUr Ua = 0 V ausgewertet, der Ziihler Die Darstellung des analogen Wertes in Bild 12.1-71
wird durch das Steuerwerk in diesem Zeitpunkt gezeigt die zusiitzlichen Bits fUr die Hardwareiiberwa-
sperrt. Die Anzahl der Ziihlimpulse ist proportional chung dieser intelligenten Baugruppe. Diese Bits ste-
zu Va und zu Ve , der Proportionalitiitsfaktor ist bau- hen, nach dem Laden des Peripheriewortes PW 128,
gruppenabhiingig. Die verschiedenen Baugruppen er- an der niederwertigen Position im Akku lund miis-
moglichen eine 12-Bit-Aufiosung bei Wandelzeiten sen mit dem Schiebebefehl SR W urn drei Stellen ver-
von 35 IlS bis 60 ms. schoben werden. Der analoge Wert kann im Akku I
weiterverarbeitet und, durch einen Transfer zu einer
In Bild 12.1-70 ist der prinzipielle Aufbau einer Ana-
analogen Ausgabebaugruppe, dem ProzeB zur VerfU-
logeingabe-Baugruppe dargestellt, die iiber einen Ka-
gung gestellt werden. Die analoge Ausgangsperiphe-
nalmultiplexer die Werte liest, wandelt, im Ergebnis-
rie wird ebenfalls im Peripheriebereich adressiert.
speicher zwischenspeichert und auf den Riickwand-
bus der SIMA TIC schaltet.
Die Werte der Baugruppen werden durch Lade-
Befehle im Akku I abgelegt und weiterverarbeitet.
Kanal-
Multiplexer Analog! Zwischen- Bit 15 Bit 0
+ speicher
Digital- Bild 12.1--1 \kl'''crtdarstellungimAkku I nacheinemLa-
Kanal 0- Umsetzer KanalO
lkbefehl
Kanal!
+
Kanall -
o Dberlaufbit,
F Fehlermeldung,
T Tiitigkeits bit bei Einzelabtastung,
PW Peripheriewort,
PY Peripheriebyte
+
Kanal n-
Der analoge Ausgangswert ergibt sich als Summen-

strom der Teilstrome, die durch, den Bitstellen ent-
sprechend reziproken, Widerstiinde fiieBen (Bild
Bild 12.1-70 Aufbau einer Analogeingabe-Baugruppe 12.1-72).
DAU; Prinzip
.: .: Sample
'.''.. ''.'.. :LTI.

Multiplexer und Hold Verstarker
I~ Ausgang
KanalO
.g'" i:i
::I .s'" • •
'" • •
D- ~
Cl .a<'" • •
Ausgang
22 21 Kanaln
23 20
'. '.
~ 1:J=6mA :.''.. :.''..
Bild 12.1-72 Prinzip der Analogausgabe und Autbau einer Analogausgabe-Baugruppe
12.1.12 Zusammenstellung aller STEP 5 Operationen des Systems 115U

In der Tabelle 12.1-12 sind die Grund-, Ergiinzenden- und Systemoperationen der Sprache STEP 5 dargestellt.
TabeUe 12.1-12: Organisations-Bausteine

Organisations- wird yom Systemprogramm aufgerufen bei
baustein
OB I zyklischer Programmbearbeitung
alarmgesteuerter Programmbearbeitung interruptgesteuerter Programmbearbeitung
im 150U-Mode im 155U-Mode
OB2 Signalzustandswechsel des Eingangs E 0.0 Aktivierung der Interruptleitung IRA bzw. IRB
OB 3 Signalzustandsweehsel des Eingangs E 0.1 Aktiyierung der Interruptleitung IRE
OB4 Signalzustandsweehsel des Eingangs E 0.2 Aktiyierung der Interruptleitung IRF
OB5 Signalzustandsweehsel des Eingangs E 0.3 Aktivierung der Interruptleitung IRG
OB6 Signalzustandswechsel des Eingangs E 0.4 -
OB9 Signalzustandsweehsel des Eingangs E 0.7 -
zeitgesteuerter Programmbearbeitung
im Zeitraster 1 im Zeitraster 2
OB 10 Grundtakt Grundtakt
OB II Grundtakt x 2 Grundtakt x 2
OB 12 Grundtakt x 5 Grundtakt x 4
OBI4 Grundtakt x 20 Grundtakt x 16
Anlaufbearbeitung
OB 20 manuellem Neustart bzw. automatischem Neustart
OB21 manuellem Wiederanlauf
OB22 automatischem Wiederanlauf
Fehlerbehandlung .
OB 19 Aufruf eines nieht geladenen Bausteins
OB23 Quittungsyerzug beim direkten Zugriff auf Peripheriebaugruppen im Anwenderprogramm
OB24 Quittungsyerzug beim Aktualisieren des ProzeBabbilds oder der Koppelmerker
OB 25 Adressierfehler
OB 26 Zykluszeitiiberschreitung
Organisations- wird vom Systemprogramm aufgerufen bei

baustein
OB 27 Substitutionsfehler
OB 28 Quittungsverzug beim Zugriff auf das Eingangsbyte EB 0 (Aktualisierung der ProzeJ3alarme
im ISOU-Mode)
OB 29 Quittungsverzug beim Zugriff auf die dezentrale Peripherie im erweiterten Adressenbereich
OB 30 Parityfehler und Quittungsverzug beim Zugriff auf den Anwenderspreicher
OB 32 Transfer- und Ladefehler
OB 33 Weckfehler
OB 34 Fehler beim Erzeugen von Datenbausteinen
"weicher" (kommunikationsfahiger) Stoppzustand
OB 38 Anlaufprogrammbearbeitung im "weichen" Stoppzustand (nach Netzspannungswiederkehr)
OB 39 zyklische Programmbearbeitung im "weichen" Stoppzustand
12.1.13 Zusammenfassung und Ausblick nach DIN 19226 die Regelung durch den geschlosse-
nen Wirkungsablauf, den Regelkreis, gekennzeichnet.
Durch den Einsatz der SPS-Systeme ist die Erstellung
einer Steuerung einfach und jederzeit iinderbar. Die Die Steuerung zeigt, im Gegensatz dazu, einen offe-
Programmierung der SPS-Systeme erfordert die nen Wirkungsablauf, die Steuerkette. Die Kompo-
Kenntnis der Sprache des Systems. Die Vielzahl der nenten des Regelkreises werden als Blocke dargestellt.
Hersteller bedingt eine Vielzahl artverwandter Dia- Diese Blocke sind zur Kennzeichnung der Signal-
lekte, die, trotz Normung im DIN, die spezifischen fluBrichtung iiber Linien miteinander verbunden. Der
Eigenarten der SPS dem Programmierer zur VerfU- daraus entstehende Wirkungsplan ist eine sinnbildli-
gung stellen, wobei diese Befehlssiitze nicht im Be- che Darstellung zur Kennzeichnung des Signalflusses
reich der Grundfunktionen angesiedelt sind und des- und der Funktionen in einem Regelkreis (Bild
halb ebenfalls nicht in die Darstellungsarten KOP 12.2-1 ).
und FUP gewandelt werden konnen.
Als Beispiel soIl hier der Aufruf eines Bausteins im
Programm erwiihnt werden, der im System der Firma z
Klockner Moller als Unterprogramm (LABEL) mit
JUMP, bei Siemens mit SPA und bei AEG mit Bau-
steinaufruf BA durchgefUhrt wird. w .---"ZR
Ein zukiinftiger Entwicklungsschritt im Bereich der Regelstrecke

Steuerungstechnik ist die Programmierung des SPS-
Systems mit iibergeordneter Systemsoftware mit Pre-
compiler-Modulen fUr die, vom Anwender ausge-
wiihlte, SPS-Steuerung. Eine Programmierung in w f---o-~~x
FUP und KOP ist aufgrund der Erstellung einer
Zeichnung aufwendiger als eine Eingabe einer AWL,
zukiinftige SPS-Operationssysteme sind somit AWL-
gestiitzte Programme, die eine problemlose Umset-
zung in KOP und FUP ermoglichen. Bild 12.2-1 Wirkungsplan des Regelkreises
Die einzelnen Blocke sind die Glieder des Regelkrei-

12.2 Regelungstechnik ses und kennzeichnen die Komponenten Regier,
12.2.1 Allgemeines Stellglied, Regelstrecke und Mej3glied, die fUr die
Funktion einer Regelung erforderlich sind. Diese
Technische Regelungen sind Bestandteile von Anla- Komponenten sind gerichtete, riickwirkungsfreie
gen, die eingesetzt werden, physikalische GroBen Ubertragungsglieder fUr die Signale. Ihre Eigenschaf-
und/oder QualitiitskenngroBen technischer Prozesse ten werden durch Kennfunktionen beschrieben, die
konstant zu halten oder nach gegebenen Vorschriften von grundlegender Bedeutung fUr die Analyse und
zu veriindern und dieses weitgehend unabhiingig von Synthese einer Regelung sind. Die Verkniipfung der
Storeinfliissen. Zur ErfUllung dieser F orderungen ist Signale erfolgt iiber Symbole (Tabelle 12.2-1).
12.2 Rege1ungstechnik 689
Tabelle 12.2-1: Symbole zur Signalverkniipfung im - Stellglied: EingangsgroBe YR,

Wirkungsplan AusgangsgroBe y,
Aufgabe: Anhebung der Eingangs-
Bezeichnung Symbol Operation groBe auf das Leistungsniveau der
Regelstrecke.
Verzweigungs-
stelle X l T X2 Xl =X2=X3 • Beispiel:
X3 Stromrichter (Abschnitt 8.3),
Stellventil.
Summations- +
stelle X l T X3 X3=XI±X2
X2 - Regelstrecke: EingangsgroBe y,
Multiplikation XI:E)-
M
X2
X3 X3=XI·X2
AusgangsgroBe x,
Aufgabe: Veranderung der ProzeB-
groBen unter der Einwirkung der
StellgroBe entsprechend den physi-
Xl kalischen Gesetzen der Regelstrecke.
Division XI:D U - x3 x3= x2
x2 • Beispiel:
Drehzahlverstellung iiber die
Spannung/Frequenz bei Antrie-
allgemeine x2=F(xl) ben.
XI--B-X2
Operation
- MeBglied: EingangsgroBe x,
AusgangsgroBe XR,
Aufgabe: Erfassen und Umformen
Die Signale im Regelkreis sind entsprechend DIN der RegelgroBe x in eine fiir den Reg-
19 226 und den international iiblichen Bezeichnungen Ier und die Anzeige auswertbare
gekennzeichnet und verwendet. Falls nicht anders Darstellung.
angegeben, sind die Signale Funktionen einer Vedin- • Beispiel:
derlichen, der Zeit t. Es sind dies: Umformung der Drehzahl in eine
Spannung oder Impulsfolge.
x RegelgroBe, w FiihrungsgroBe,
Y StellgroBe, z StorgroBe, Die Struktur in Bild 12.2-1 stellt den Standardregel-
Xd = e = w - x Regeldifferenz. kreis dar. Er bildet die Basis fUr die Analyse- und
Syntheseverfahren, die in den folgenden Abschnitten
behandelt werden.
1st die Funktion eines oder mehrerer Ubertragungs-
glieder bekannt, so kann der EinfluB einer Eingangs- • Beispiel:
groBe auf eine in der Wirkungsrichtung liegende Aus- Die Wirkungsweise einer Regelung wird an der
gangsgroBe berechnet werden. Drehzahlregelung eines Gleichstrommotors erlau-
tert. Bild 12.2-2 zeigt den schematischen Aufbau
• Beispiel: des Regelkreises. Der Regier R vergleicht die Soll-
Der Verlauf der Ausgangsspannung u.(t) eines RC-
drehzahl nw mit der Istdrehzahl nx und verstellt
Netzwerks, als Strecke, bei einer Eingangsspan-
tiber den Stromrichter SR die Ankerspannung UA •
nung u.(t).
Weicht nx von nw ab, z. B. bedingt durch
Momentenanderungen, reagiert der Regier und
Auf den Regelkreis angewandt, wobei die Eingangs- versucht, die Abweichung zu beseitigen. Die Skizze
groBe die FiihrungsgroBe ist, handelt es sich urn eine laBt den geschlossenen Wirkungsablauf der Rege-
Festwertregelung falls wet) = konstant, bzw. urn eine lung erkennen.
Folgeregelung falls wet) =F konstant ist.
Die Komponenten im Regelkreis (Bild 12.2-1) haben

nach DIN 19226 folgende Aufgaben:
- Regier: EingangsgroBe Xd, (e),

AusgangsgroBe YR,
Aufgabe: Aus der Regeldifferenz
wird aufgrund der vorgegebenen
Funktion die StellgroBe YR bestimmt rnL
(s. Abschnitt 12.2.4). Bild 12.2-2 Aufbau einer Drehzahlregelung
12.2.2 Ubertragungsglieder • Beispiel:

Regelkreis mit unstetiger Kennlinie oder Zwei-
Analyse und Synthese eines Rege1kreises erfordern
punktregler.
weitgehende Kenntnisse liber die Funktion der Uber-
tragungsglieder, da sich die Entwurfsverfahren der Die vordringliche Aufgabe beim Entwurf von Regel-
Regelungstechnik an den Eigenschaften und dem kreisen ist deshalb, die Eigenschaften der verwende-
Verhalten der Regelkreisglieder orientieren. Die Sy-
ten Glieder oder geplanten Gerate und Verfahren zu
steme werden entsprechend ihren Eigenschaften klas- erkunden und davon ausgehend, das richtige Regler-
sifiziert und die GesetzmaBigkeit zwischen Eingangs-
entwurfsverfahrens zu wahlen.
und AusgangsgroBen, das Ubertragungsverhalten,
mittels mathematischer Methoden beschrieben.
12.2.2.2 Kennfunktionen linearer, elementarer
12.2.2.1 Eigenscbaften der Ubertragungsglieder Ubertragungsglieder
1m Einzelnen lassen sich aufgrund der Eigenschaften 1. £igenseha!ten linearer Ubertragungsglieder
der Ubertragungsglieder folgende Systemklassen bil-
Lineare Ubertra~ungsglieder erfillien das Verstar-
den:
kungs- und das Uberlagerungsprinzip. Diese Krite-
1. Lineare Systeme rien sollen an dem Ubertragungsglied in Bild 12.2-3
Sind Uberlagerungs- und Verstarkungsprinzip er- gezeigt werden. Reagiert das Ubertragungsglied auf
fiiIlt, ist das System linear (s. Abschnitt 12.2.2.2). das Eingangssignal X.l(t) mit der AusgangsgroBe
x.l(t) und auf X.2(t) mit X.2(t), dann reagiert es auf
1. Zeitinvariante Systeme
x.(t) = X.l (t) + X.2(t) mit x.(t) = X.l (t) + xdt), falls
Sind die Systemparameter (Verstarkungen und
es sich linear verhalt. Es erfUIlt das Uberlagerungs-
Zeitkonstanten) zeitlich konstant, ist das System
prinzip.
zeitinvariant. 1st diese Bedingung nicht erfUIlt,
handelt es sich um ein zeitvariantes System.
• Beispiel:
e~System~
Temperaturabhangige Baue1emente, Raketen mit
a) b)
veranderlicher Masse sind zeitvariante Systeme
Bild 12.2-3 Lineares Ubertragungsglied mit dem Uber-
2. Zeitkontinuierliche Systeme lagerungsprinzip (a) und dem Verstarkungs-
Sind die SystemgroBen zujedem beliebigen Zeit- prinzip (b).
punkt gegeben und innerhalb gewisser Grenzen
stetig veranderbar, so liegt ein zeitkontinuierli-
ehes System vor. Das Ubertragungsglied erfiillt das Verstiirkungsprin-
• Beispiel: zip, falls die mit der Konstanten e multiplizierte Ein-
Das Ausgangssignal eines Operationsverstarkers gangsgroBe ex.(t), die mit e multiplizierte Ausgangs-
innerhalb des Frequenzbandes ist zeitkontinuier- groBe eXaCt) erzeugt. Diese Kriterien werden von den
lich. Ubertragungsgliedern 'erfUllt, die eine liber den An-
steuerbereich konstante Verstiirkung
3. Zeitdiskontinuierliche Systeme
Sind die SystemgroBen nur zu diskreten Zeit- Ilx
K = _. = konstant (12.2-1)
punkten gegeben, so liegt ein zeitdiskontinuierli- Ilx.
ehes System vor.
zeigen.
• Beispiel:
Ausgangssignal eines AID Umsetzers. Das Aus-
2. Besehreibung linearer Ubertragungsglieder
gangssignal ist quantisiert und digitalisiert. Derar-
tige Systeme werden auch als Abtastsysteme be- In der Regelungstechnik haben sich zur Beschreibung
zeichnet. linearer Systeme die Methoden
4. MehrgroBensysteme - Differentialgleiehung (Dgl.) zur Beschreibung eines

Hat ein System mehrere Eingangs- und Aus- Systems im Zeitbereich,
gangsgroBen, wird es als Mehrgro-Pensystem be- - Ubergangs!unktion h(t): Ausgangssignal eines Sy-
zeichnet, ansonsten liegt bei einer Ein- und Aus- stems auf den Einheitssprung u(t) am Eingang,
gangsgroBe ein EingroBensystem vor. - Ubertragungs!unktion G(s): Verhaltnis der Laplace-
transformierten der AusgangsgroBe x.(t) und der
2. Niehtlineare Systeme EingangsgroBe x.(t) eines Systems,
Systeme, we1che das Uberlagerungs- und das Verstar- - Frequenzgang GUru): Verhiiltnis der Fouriertrans-
kungsprinzip nicht erfUIlen, sind nichtlinear. Sie wer- formierten der AusgangsgroBe x.(t) und der Ein-
den in den Abschnitten 12.2.2.3. und 12.2.2.7. be- gangsgroBe x.(t) mit der Darstellung als Ortskurve
schrieben. und im Bodediagramm,
12.2 Regelungstechnik 691
- Zustandsgleichungen zur Beschreibung eines Sy- Die Nullstellen von N(s) sind die Polstellen von G(s).
stems im Zustandsraum, Enthiilt das Ubertragungslied eine Totzeit, erweitert
- Dijferenzengleichung und z- Ubertragungs!unktion sich Gl. (12.2-6) zu
Gz(z) zur Beschreibung der Abtastsysteme, G(s) = G(s)e- Tts , (12.2-7)
als brauchbare Werkzeuge bewiihrt. Laplace-Trans-
formation (L-) und Fourier-Transformation (F-) sind
c) Einige wichtige Ubertragungsglieder
in Kap. 1 erliiutert.
Aufbauend auf den Grundfunktionen
a) Frequenzgang
- Proportionales (P-)Verhalten,
Die Anwendung der Fouriertransformation auf die - Integrierendes (I-)Verhalten,
Dgl.
- Dijferenzierendes (D-)Verhalten,
dnx.(t) dx.(t) - Verzogerndes (PT-)Verhalten,
an - - + ... +a l ~~ +aox.(t) = (12.2-2)
dt n dt
sind in Tabelle 12.2-2 diese und die daraus zusam-
= b dmxe(t) + + b dxe(t) + b (t) m~n
mengesetzten Ubertragungsglieder mit ihren Kenn-
m dtm ... 1 dt OXe'
werten dargestellt und mit einem Beispiel versehen.
eines linearen Ubertragungsglieds liefert den Fre- Einige, in technischen Systemen hiiufig vorkommen-
quenzgang de Ubertragungsglieder sind:
Gew) = X.(jw) = bm(jw)m + ... + bdw + bo a) PT I-Glied

J Xe(jw) an(jw)n + ... + adw + ao
Das Verzogerungsglied 1. Ordnung (PT I) enthiilt ei-
(12.2-3)
nen Energiespeicher und wird durch die Differential-
mit X.(jw), Xe(jw) als F ouriertransformierte der Aus- gleichung
gangsfunktion x.(t) und der Eingamgsfunktion xe(t).
Txa(t) + xa(t) = Kxe(t) (12.2-8)
Gl. (12.2-3) in Polardarstellung ergibt fur den Fre-
quenzgang beschrieben, mit K als Verstiirkung und T als Zeit-
konstante
(12.2-4)
• Beispiel:
Stellt man den Zeiger in der komplexen G-Ebene dar RC - TiefpaB mit K = 1 und T = RC.
und variiert w im Bereich 0 ~ w ~ CIJ, beschrei bt die
Spitze des Zeigers eine Kurve, die Ortskurve des Fre-
quenzgangs. Aus der Ortskurve kann man fUr jeden Mit xa(t = 0) = 0 erhiilt man nach Anwendung der
w-Wert die Verstiirkung und die Phasenverschiebung L-Transformation die Ubertragungsfunktion
des Ubertragungsglieds ablesen.
K
G(s) =-- (12.2-9)
Eine einfache Darstellung des Frequenzgangs erhiilt 1 +sT
man, wenn G(jw) in Betrag und Phase aufgeteilt wird
und beide im Bodediagramm uber der logarithmisch und mit s = jw den Frequenzgang
geteilten Frequenzachse (w-Achse) dargestellt wer-
G( 'w) _ _ K_ (12.2-10)
den. Fur den Betrag wird der logarithmische Veri auf, J - 1+ jwT
der Amplitudengang
mit der Eckfrequenz we = liT. Aus G(jw) folgl der
IG(jw)ld8 = 20 log IG(jw) I (12.2-5)
Amplitudengang in logarithmischer Darstellung und
im linearen MaBstab (10 mm = 10 dB) aufgetragen. der Phasengang
Der Phasenverlauf (-gang) !p(w) wird linear in Grad
uber der w-Achse dargestellt. Amplituden- und Pha-
sengang werden als Frequenzkennlinien bezeichnet.
IG(jw)ldB = 2010gK-2010g VI+ (:eY'
(12.2-11)
b) Ubertragungsfunktion w
Die Anwendung der Laplacetransformation auf die !p(w) = - arctan - .
we
Dgl. eines linearen Ubertragungsglieds liefert, wenn
aile Anfangsbedingungen gleich Null sind, dessen Amplitudengang und Phasengang sind in Bild 12.2-4
Ubertragungsfunktion in der Form dargestellt. Der Amplitudengang liiBt sich durch 2
Asymptoten anniihern, deren Schnittpunkt bei der
G(s) = X.(s) = bmsm+ ... +bls+bo = Z(s). Eckfrequenz We yom exakten Verlauf urn - 3 dB ab-
Xe(s) ansn+ ... +als+ao N(s) weicht. Tabelle J 2.2-3 enthiill einige Werle fUr
(12.2-6) IG(jw)ldB und ",,(r'J) im Bereich der Eckfrequenz.
Tabelle 12.2-2: Lineare Ubertragungsglieder und ihre Kennwerte $
N
Bode-Dia- Pole (x) und Null-

Lfd. "Obergangs- Gl. der Ubergangs- Dbertragungs- gramm stellen (0) in Beispiel
Glied funktion h(t) Ortskurve
Nr. funktion funktion IG(oo)ldB und <p(oo) s-Ebene
IGld~t
IPm(ro~ . •
00 keine Pol-
1 P h(t)=K G(s)=K
und Nullstellen xel oj, I-x.
<Pot
:t= t Re(oo)
·00
~ K=~
C
jIm(oo) 1G1dB l ~----oo
t 1 Re(oo) o 1 ..........00
2 I h(t) = TI G(s)=-
sT1 TI
<P oot
hkh 00
-90 0 •
00 +. ~~-~ T1=RC
'G'dBf L .
o co
3 D h(t) = T DO(t) cp H :;:
G(s)=sTD j~ 71-
Xe I I-x.
hL t Re(oo)
+9g: t TD
.
co TD=RC
.-
+. £ N
1
R
jIm(oo) 'G'dBf
4 Pl\ h(t)=K(I-e-f) K K o
L"4l f
G(s) = l+sT ~r ICf Ix.
~Re(OO)
:~ ~oo
<P O0t:s=: i Tf-: (J
K= 1 T=RC
-900 1J.
~
Tabelle 12.2-2: F ortsetzung N
-
N
~
Bode- Dia- Pole (x) und Null- ~
Lfd. Glied Ubergangs- Gl. der Ubergangs- Ubertragungs- gramm stellen (0) in Beispiel
funktion h(t) funktion Ortskurve §
Nr. funktion IG(oo)ldB und <p(oo) s -Ebene (JCj
:a.
IGldB~
~
~
jIm(oo)
o 1 I 00
h(t)=K (I - -
T- T,.
j e-1. K
Tj-TZ G(s) . K
5 PT z (lhT j )( I+.IT 2) ), Re(oo <p 0°
xe o~
j ICj CZIojx.
Tz _1.) ~oo -900 00 -I -I (J
d>1 ' - - e T2 Tj=RjC j
:tz= t Tj-TZ -180° ~ ~ T j T2
T z =R 2 C 2
K=I
K jIm(oo) L R
h(t) =K {I-e- dcool G(s) d I IGldB~
~K )f:
1+2-s+~sz
000
I 000 000 ( ) Re(oo)
o Co jror-~'%
6 PT2 Icos('Ji -d z root) + V 2 . ,
I-d <poo~ , (J
d<1 d<1 -900 00 X
:t::- t sin(VI-d Z ooot)I)
/00
r-----'
-180° -dOOo
X'!'1}
Yf
000 =
I
VIC R
d=T L
T,"'(C,+C,)
t IGldB~ T=C jC 2R Z
7 IT j
h(t) = T, +
G(s) T j s(1 + sT)

I
o
T
I I
T,
00
(Cj+CZ)R
RH I
T (_1. ) Cj
+ T, e T-I <P O 0 t ; : = : (J
hLL, T t
-rrTl1m -900
-180°
00
-i
~ Rj
~Io~ rr -~I
I IGld~t---ff l
h(t) = e- r sT ::::1?
8 DT j Ih~ G(s)=I+sT
x,r ~R Ix.
I (J
0
Re(oo) <P900~ -7' T=RC
00 00
E- -+ $.....,
Tabelle 12.2-2: Fortsetzung 0\
-:e
Bode-Dia- Pole (x) und Null-
Lfd. Ubergangs- Gl. der Ubergangs- Ubertragungs- Ortskurve gramm stellen (0) in Beispiel
Nr. Glied funktion h(t) funktion funktion IG(oo)ldB und <p(oo) s -Ebene
T=RC
IGldB~
o 1 00
9 PD KR h(t) =K( 1 + Tvo(t)) G(s) = K(1 +sTv) K=~
hb t
(1 <p 90 0 j:C ~ 1
-1'
cr
xe j~_R_I___+__~j_Xa
K Re(oo) 0°
CI
jIm(oo) K IGldB~
o N
00
Re(oo)
10 PI h(t)=K(I+ ~J G(s)=K l+sTN
STN <poo~00 -1 cr Xej~ I-Xa
:t=f: -450
TN t -90° TN R
00
~ ~1 K= R~ : T=R2 C I
R2 C2
jIm(oo) 00
G(s) = jXe RI + -xaj
t
IGld~~ 4~$lN
001 002 00
II PID h(t)=K(1+ TN +
~~ + T yO(t))
K 1 +sT~s2TvTN
sTN
K Re(oo)
<P900~
0°
J ~1 K- C2R 2+R IC I .r. = C 1R IC2R 2
t -002 -00 1 cr - C 2R I . v C IR I +C 2R 2
-900 00 N
TN=CIR I +C2R 2
:::>-
jIm(oo) ~
dBb a
;;;.
h(t) =K· s(t-T,) o 00 ;;; .
( '.....
xe t-v
T-!::.
12 PTt h(t) =0 t<T, G(s)=K e-sT,
l\t ;:}~Xa §
(JQ
f---L-I;:: '"rt
:b= Tt t
~ d~ t~ n
::r
::s
~
12.2 Regelungstechnik 69S
60 120 ~) PT rGlied
f'G'
40 dB J
3d~ ! ASY11).ptoten Gr~d~ Das Verzogerungsglied 2. Ordnung enthait 2 unab-
hangige Energiespeicher und wird durch die Differen-
~
20 40
fKdB tialgleichung
o -.. _-- ---- 0
". '" ' 1 T~x.(t)+ l1x.(t) + x.(t) = Kxe(t) (12.2-13)
eoe=y
~ -40
'"
-20 't. ..
-40 ". ~80 beschrieben. Abhiingig von den Diimpfungseigen-
".
----------------- ··-90"'::'120 schaften unterscheidet man zwischen periodischem
-60 und aperiodischem Verhalten.
-80 -160
• Beispiel:
10-1 2 4 7100 2 4 7101 2 4 7102 2--! 7
RLC Schwingkreis mit T~ = LC, Tj = RC und
-IGI ........ rp eo K=l.
Bild 12.2-4 Amplitudengang I G(jeo) IdB und Phasengang rp(w)
fur das PT I-G1ied Mit verschwindenden Anfangswerten x.(O) =
= x.(O) = 0, erhait man nach Anwendung der L-
Tabelle 12.2-3: Verstarkungs- und Phasenwerte fUr Transformation auf Gl. (12.2-13) die Ubertragungs-
ein PT j-Glied im Bereich der Eckfre- funktion
quenz we
G(s) = K (12.2-14)
1+ Tjs+ ns2 '
W
- IGl dB tp(w) AIGl dB Fiihrt man die Dampfung d ein mit d = Tj/2T2 und
We
die Eigenfrequenz der ungedampften Schwingung
O,OS 20 - 3· 0 Wo = I/T2 und setzt T= T2 , erhiiit man aus Gl.
0,1 19,96 - 6· -0,04 (12.2-14)
0,3 19,6 -17" -0,4
1,0 17 -4S· -3,0 K
G(s)=----- (l2.2-IS)
4,0 7,7 -76· -0,3 1+ 2dTs+ T 2 s2 .
10,0 - 0,04 -84· -0,04
40,0 -12 -88· 0 Mit s = jw folgt der Frequenzgang des PT 2-Glieds zu
G(jw) = K 2 • (12.2-16)
Die Ortskurve des Frequenzgangs nach Gl. (12.2-10)
ergibt einen Halbkreis mit den Werten G(jw = 0) = K 1+2dj~ - (~)
Wo Wo
und G(jw -+ 00) = 0 und ist in Bild 12.2-S darge-
stellt. Aus Gl. (12.2-8) erhiilt man mit xe(t) = a(t) die
Ubergangsfunktion h(t) = x.(t) zu Aus G(jw) folgen der Amplitudengang und der Pha-
sengang zu
h(t) = K(I-e- ' /T ), (12.2-12)
IG(jw) IdB =
deren Verlauf Bild 12.2-6 zeigt. K und T lassen sich
aus dem Verlauf der Ubergangsfunktion ermitteln. K
erhalt man aus h(t -+ 00) = hoo zu K = hoo und Taus
h(t= T) = 0,63 hoo bzw. mit der Tangente im Punkt
= 20 log K - 20 log V( 1 - :;) 2+ (2d :0)2
h(t=O).
2d~
jIm{G} tp(w) =
-arctan (W)2' (12.2-17)
1- -
K Re{G} Wo
0>--00 Bild 12.2-5
Frequenzgangorts-
kurve G(jw) Amplitudengang und Phasengang mit der Dampfung
fur das PT1-Glied dais Parameter sind in Bild 12.2-7 im Bodediagramm
dargestellt. Der Amplitudengang IaBt sich durch zwei
Asymptoten annahern, deren Schnittpunkt an der
h«)~ Bild 12.2-6 mit Wo normierten Kreisfrequenz w/w o = lliegt. Der
O'63~ Obergangsfunktion
h(t) flir das
exakte Verlauf des Amplitudengangs im Bereich
w/wo ~ 1 hangt wesentlich vom Wert der Diimpfung
PT1-Glied dab und liegt fiir d<O,S oberhalb und fUr d>O,S
o T unterhalb des Asymptotenschnittpunkts.
IGl dB jlm(G} jIm(G}

d=0,006
-f-
0)-00 00=0 00-00 00=0
40 /-0,06
30
/ / ' 0,125 - I -
/ /=O,~- - l -
II V/ /-0,5
20
10 / 1,0- - l - G(jro)
~ F- ~ -I,~- - f -
-10 ° f::::::: I::::: ~ ~ ~. 20

~~
a)
-20
-30 "'" ~ Bild 12.2-8 Frequenzgangortskurve G(jal) flir das PT 2-Glied
....... (schwingungsfahig)
0,1 0,2 0,4 0,6 1,0 234681000
0,3 0,8
COo Aus der Gl. (12.2-13) erhalt man mit x.(t) = a(t) die
Ubergangsfunktion h(t), die in Abhangigkeit von der
rp(ro) Dampfung d unterschiedliche Verlaufe annimmt:
1. O<d<1
_600~--~~~~~~~~~ h(t) = K {I-e -dwol [cos (woVI- d 2 t) +

-9001----+-:-Ja~~~~;;
- 1200
-150 0
-1800L-----1_t---l_4-..b~~iiIii;;;iliiiiiiiiiiiiiil~
+ VI~J2sin(WoVI-d2t)J}. (12.2-23)
0,1 0,2 0,4 0,6 1,0 234681000
0,3 0,8 Aus dem Verlauf der Ubergangsfunktion in Bild
COo
12.2-9 folgt die Verstarkung K zu K=hCIJ, das loga-
Bild 12.2-7 Amplitudengang 1G(jru) IdB und Phasengang rithmische Dekrement.9 = In (AIIA2) und die Damp-
fj1(ru) fUr das PT 2-Glied fung d zu
d= .9 (12.2-24)
V4n2 +.9 2 •
Fur O<d< liP (periodischer Fall) tritt im Amplitu-
dengang bei der Resonanzfrequenz
h(t)
ill, = woVI-2J2 (12.2-18) 2,00+-----+------+-----+------t----+
1,80 +--.,----+------+------+----t---+
ein Maximalwert IG(jw)IdB Max auf, der bei K= 1 den
1,60 !f\, yh(t)
R
Amplitudenwert
1,40 fA"\ '____ j
IG(jw)IdB Max = 20 log

2d I-J2
(12.2-19) ::~~ h~/_ L 1\- -/1~-!?-=-==-~-~-=-~--r
0,80 /: ,x' :
annimmt. Der Schnittpunkt des Amplitudengangs 0,60 l'
mit der O-dB-Linie liegt dann fUr K= 1 bei 0,40 I'
0,20 IJ 1 - rr--I t
(12.2-20) 0,00.fL---r--+---r-+---r--+---r-+---,--"
0,00 0,25 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50 1,75 2,00 2,25.10 1
Fur d~ 1 (aperiodischer Fall) kann das PT 2-Glied als Bild 12.2-9 Ubergangsfunktion h(t) flir das PT 2-Glied
(schwingungsf!ihig)
Reihenschaltung zweier PT cGlieder der Form
K
G(s) = --=--- (12.2-21) Aus der Periodendauer r der gedampften Schwin-
(l + sTI )(1 + sT2 ) gung ergibt sich die Zeitkonstante Tzu
mit den Zeitkonstanten
T= ..E...Vl-d2 • (12.2-25)
TI/2 = T(d± VJ2-1) (12.2-22) 2n
dargestellt werden. Fur d= 1 ergeben sich zwei identi- II. d= 1

sche PT I-Glieder. Die Ubergangsfunktion fUr den aperiodischen
Grenzfall1autet
Die Ortskurve des Frequenzgangs fUr den aperiodi- h(t) = K[1- e -Wol(1 + wot)] (12.2-26)
schen Fall zeigt Bild 12.2-8a, fUr den periodischen
Fall Bild 12.2-8b. mit Wo = liT.
III. d> 1 T jlm{G}

-~ OJ-oo
Fur den aperiodischen Fall hat die Ubergangsfunk-
tion die Form Re{G}
Bild 12.2-11
T,e-tITl-Te-tIT,] Frequenzgangortskurve
h(t) = K [ 1- 1 2 (12.2-27)
T1 -T2 GUw) fUr das
IT.-Glied
OJ-O
mit Tl und T2 entsprechenden Gl. (12.2-22), Tl # T2·
y) ITcGlied h(t)
Das Integrierglied mit Verzogerung 1. Ordnung be- 1.00 [- - - - - - - - - -- - -- - - - -:;1-
steht aus I-Glied und PT1-Glied. Seine Ubertra- /
I
T, I
gungsfunktion lautet
/
0,80
1
/
/
L'
G(s) =-- - (12.2-28) 0,60
/
./'
sTI (1 +sT) /
/
/
../
/
/
I
0,40
Mit s = jw erhiilt man den Frequenzgang mit der /
/
./'" I
Eckfrequenz We = liT sowie WI = III;. Aus dem I

/
/ ~/
0,20
Frequenzgang den Amplitudengang und den Phasen- /
~/
::---
/
gang /
T, / t
0,00
I G(jw) IdB= -20 log w~ - 20 10g~1 + ( :. J' 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00
Bild 12.2-12 Ubergangsfunktion h(t) fUr das ITrGlied
(12.2-29)
7r W
tp(w) == ---arctan-.
2 we
12.2.2.3 Das Zusammenschalten linearer

60 I~ Ubertragungsglieder
t
lGI
40 r-dB G:ad~ Beschreibt man den geschlossenen Regelkreise nach
40 Bild 12.2-1, treten die Strukturen Reihenschaltung,
1---1
==----
20
T, we=y Parallelschaltung und Kreisschaltung von Ubertra-
o 0
gungsliedern auf. Fur eine Reihenschaltung nach Bild
~-
-20
f .... - -
-40 12.2-13 erhiilt man die Ubertragungsfunktion
-40 ---------- ---- -._--
3dB
-----
............ -80
-60 ~ -120
..........
-80
10-1 2 4 7 IO() C 4 7101
.. ---- ----.
2 4
"'"
..... ~
7102 2--:
-160
7
Bild 12.2-13 Reihenschaltung von Ubertragungsgliedern
-IGI 'fJ OJ
Bild 12.2-10 Amplitudengang IGUOJ) IdB und Phasengang

'P(w) fur das IT rGlied
G(s) = Xa(s) =
Xe(s) i~l
Gls), Ii (12.2-31 )
1m Amplitudengang tritt an der Stelle we eine Abwei- fUr die Parellelschaitung nach Bild 12.2-14
chung von - 3 dB gegenuber dem Asymptoten-
schnittpunkt auf. Die Frequenzkennlinien zeigt Bild
12.2-10, die Ortskurve Bild 12.2-11. Die Ubergangs-
funktion gibt Bild 12.2-12 wieder. Sie lautet
t T
h(t) = - + - (e -tiT - 1). (12.2-30)
I; I;
T und Ii lassen sich aus der Ubergangsfunktion h(t) Bild 12.2-14 Parallelschaltung von Ubertragungsgliedern
ermitteln. IITI ist die Steigung von h(t) fUr t-HIJ. Die
Tangente an h(t) mit dieser Steigung schneidet die
t-Achse bei t= T.
G(s) = Xa(s) =
Xe(s) i~ I
Gi(s) f (12.2-32)
und fUr die Kreisschaltung nach Bild 12.2-15 Dieses Ergebnis erhiiit man auch aus der
Taylorreihenentwicklung der Funktion xa = I(x.) im
Arbeitspunkt x.o, x.o, bei Beschriinkung auf die li-
nearen Reihenglieder. Die linearisierte Kennlinie liiBt
sich dann als P-Glied mit der konstanten Verstiir-
kung K*, wie in Bild 12.2-16 gezeigt, beschreiben. Bei
Kennlinien der Form xa = l(xe1 , X.2, ... , x.n), die von
mehreren EingangsgroBen abhiingen, sind bei der
Bild 12.2-15 Kreisschaltung von Ubertragungsgliedern Linearisierung die partiellen Ableitungen zu bilden
Mitkopplung ( + ), [12.47]. Enthiilt die Kennlinie Sprung- oder Knick-
Gegenkopplung ( - ) stellen (z. B. Schaltkennlinien) ist keine Linearisie-
rung in diesem Bereich moglich. Derartige Kennli-
nienglieder sind in Tabelle 12.2-17 dargestellt.
(12.2-33) 12.2.3 Regelstrecken

Die Beschreibung eines technischen Systems als Re-
gelstrecke (im folgenden kurz Strecke genannt) er-
worin das Pluszeichen fur die negative RuckfUhrung
folgt, wenn Struktur und Parameter bekannt sind,
(Gegenkopplung) und das Minuszeichen fUr die posi-
anhand der die physikalischen Zusammenhiinge be-
tive RuckfUhrung (Mitkopplung) steht.
schreibenden Differentialgleichungen. Durch Anwen-
dung der Operatorenrechnung erhiiit man daraus den
12.2.2.4 NichtIineare Ubertragungsglieder Frequenzgang GsGw) bzw. die Ubertragungsfunktion
Gs(s). 1m allgemeinen liiBt sich das Gesamtverhaiten
Nichtlineare Ubertragungsglieder erfUllen das Uber-
der Strecke unter Verwendung der in Abschnitt 12.2.2
lagerungs- und das Verstiirkungsprinzip nicht, da
behandelten elementaren Ubertragungsglieder dar-
ihre Verstiirkung
stellen. Neben der Beschreibung im Frequenzbereich
.ix wird die Beschreibung im Zeitbereich mit der Uber-
K = _a = I(x.) (12.2-34) gangsfunktion und der Zustandsraumdarstellung be-
.ix.
nutzt.
von der Ansteuerung abhiingt. Ein typisches Beispiel
ist die Kennlinie Xa= I(x.) in Bild 12.2-16, deren 12.2.3.1 Beschreibung Iinearer Strecken im
Steigung sich mit der Ansteuerung x. iindert. Derarti- Frequenzbereich
ge Kennlinien lassen sich, falls die Ansteuerung in Lassen sich fUr das System die Differtialgleichungen
einem engen Bereich urn einen Arbeitspunkt X.o, XaO formulieren, so kann das Ubertragungsverhalten bei
bleibt, durch die Tangente in diesem Arbeitspunkt linearen Strecken mit der Ubertragungsfunktion
beschreiben. Fur die linearisierte Kennlinie erhiilt Gs(s), bzw. bei nichtlinearen Strecken mit Teiluber-
man aus Bild 12.2-16 mit tragungsfunktionen GSi(s) und Kennliniengliedern
Xa = X.o + .ixao (12.2-35) beschrieben werden.
und im Arbeitspunkt XaO = I(x.o) mit der Steigung • Beispiel:

dlldx. Die Vorgehensweise soli am fremderregten Gleich-
strommotor gezeigt werden. Aus dem Prinzip-
.ixao -- -
d/(x.)
-
dx.
I · - K* •
L.1X.o - L.1X.o· (12.2-36)
schaltplan nach Bild 12.2-17 erhiilt man im Zeitbe-
reich fur den Ankerkreis [12.48], [12.49]
Xe=XeO
. diA
UA = u. + RA1A + LA - ,
dt
Bild 12.2-16 a) NichtIineare Kennlinie mit der

Tangente im Arbeitspunkt x.o, X.D,
b) Blockschaltbild der linearisierten Bild 12.2-17 Elektrisches Ersatzschaltbild der fremderregten
Kennlinie Gleichstrommaschine
12.2 Rege1ungstechnik 699
und fiir den Feldkreis mit fPF= f(i F)

n
. dfPF
UF = RFIF+ - - .
dt
Bild 12.2-18 WirkungspJan der fremderregten

Fiir die induzierte Spannung im Ankerkreis ergibt
Gleichstrommaschine bei Nennerregung
sich
UI IQ I fPF Ik
V I/s Wb=Vs I
Fiir N(s)/UA(s) erhalt man die Ubertragungsfunk-
und fiir das Beschleunigungsmoment mB aus Mo- tion (ML =0) zu
tor- und Lastmoment
Q
Sie zeigt PTz-Verhalten mit der Dampfung
I/s
mit der Winkelgeschwindigkeit Q = 2n n/60 und

d = ! VTH/(KATA)
2
dem Motormoment
und der Zeitkonstanten
T = VTATH/KA.
Wb=Vs Bei GS-Motoren mit TH<4TAKA liegt ein schwin-

gungsfahiges System vor.
Anwendung der L-Transformation auf die Glei-
chungen des Ankerkreises und normieren der Glei-
chungen mit den NenngroBen bzw. LeerlaufgroBen
UAr> IAr> M, und No ergibt im Bildbereich fiir den
Ankerstrom 12.2.3.2 Approximation !inearer Regelstrecken
KA In vielen praktischen Anwendungen sind die physika-
lACs) = ~~(UA(S)- U1(s)) lischen Zusammenhange in der Strecke nur nahe-
1+ TAs
rungsweise bekannt und schlieBen damit eine exakte
Systembeschreibung aus. Es liegt nahe, derartige
Strecken dann naherungsweise mit einem Modell zu
beschreiben. Da bei vielen Strecken in der
mit der Verstarkung KA = UA'/(/A,R A) und der Zeit- Verfahrenstechnik, das Verhalten im wesentlichen
konstanten TA = LA/ R A, sowie fiir die Drehzahl des von der (Proportional- )Verstarkung K s, von ein oder
Motors zwei Zeitkonstanten T 1 , T z und einer Totzeit T, be-
stimmt wird, ergeben sich bereits bei Verwendung
einfacher Modelle brauchbare Naherungen.
Hat die Strecke proportionales Verhalten (PT 1 - T"
PT n - T, und PT 2), so handelt es sich urn eine Strecke
N(s) TH MM(S), ML(S)
mit Ausgleich, liegt integrales Verhalten (ITn - T,)
s I vor, urn eine Strecke ohne Ausgleich. Daher ist es oft
zweckmaBig, eine experimentelle Identifikation der
mit der Hochlaufzeit TH = 2nJNo/(60 M,), Strecke, zur Bestimmung eines Modells vorzuneh-
[Nol= l/min. Das Gleichungssystem ist aufgrund men, die aus 3 Phasen besteht:
der Erregerkennlinie nichtlinear und kann bei An-
nahme konstanter Erregung fPF = fPF' als lineares - Festlegung eines Testsignals als EingangsgroBe,
System dargestellt werden. Bild 12.2-18 zeigt das - Durchfiihrung der Messung,
Blockschaltbild des als lineares System beschriebe- - Auswertung der Messung zur Bestimmung der
nen Motors. Modellparameter.
Wird als Testsignal die Sprungfunktion xit) = xeoa(t) und

gewiihlt und die auf XeO bezogene Ubergangsfunktion
hs(t) = x.(t)lxeo der Regelstrecke aufgezeichnet, so (12.2-39)
lassen sich aus hs(t), fiir das gewiihlte Streckenmodell
Gm(s), die Parameter durch Messung bestimmen.
erhiilt man die Parameter fUr Gl. (12.2-37) und damit
eine Niiherung fUr PT n- und (PT. - Tt)-Strecken.
1. Identifikation und Beschreibung der Strecken mit
Ausgleich.
h(t)
a) Kiipfmii1ler-Approximation 2,00
Das als Kiipfmiiller-Approximation bezeichnete Ver-
fahren geht fiir aperiodische Strecken von einem Mo- 1
dell der Form ~h,(t)
K 1,00
1/
G (s) = _ _m_ e- TtmS (12.2-37) hsz - -- -/~P2
m 1+ Tm s ;/1
1
aus und bestimmt aus der Ubergangsfunktion nach
Bild 12.2-19 die Parameter Verzugszeit Tu ' Aus- hSt
---At
o..1L.J it
gleichszeit Tg und Streckenverstiirkung Ks. Mit 0,00 1
Tm = Tg , Km = Ks und Tim = Tu erhiilt man eine Iz 3,00 1

brauchbare Approximation fiir PT.- und (PT. - Tt)-
Strecken. Der Quotient TuiTg gibt einen Hinweis auf Bild 12.2-20 Ubergangsfunktion hs(t) einer Strecke mit der
Auswertung nach Strejc
die Regelbarkeit einer Strecke. Eine Strecke ist fUr
TulTg<O,1 gut regelbar,
TulTg';;;,0,2 noch regelbar, c) Zeitprozentkennwert-Verfahren
TulTg> 0,3 schwer regelbar. Mit Zeitkennwerten 110 , Iso und 190 , zu denen die
Ubergangsfunktion hs(t) einen prozentualen Anteil
h(t) des stationiiren Endwerts hs(t-> 00) = hsoo erreicht hat,
2,00 arbeitet das in [12.40] vorgestellte Verfahren. Es geht
-
von einer PT.-Modellstruktur der Form
G () Km (12.2-40)
/~h(t) m s = (1 + Tm s )"
)/1
1,00
/ aus. Aus dem Endwert hsoo erhiilt man Km = Ks = hsoo .
L J Mit den Funktionswerten hs(tlo)=O,1 hsoo ,
W 1 hs(t 50) = 0,5 hsoo und hs(/90) = 0,9 hsoo der Ubergangs-
/ 1 funktion nach Bild 12.2-21, ergeben sich die Zeit-
0,00 A t kennwerte 110 , tso und 190 und der Quotient k' = 1101
o T'I Tg_1 3,00 4,00 5,00 190 , Aus der Tabelle 12.2-4 ist der Wert k, der k' am
niichsten liegt, zu bestimmen, daraus die Ordnungs-
Bild 12.2-19 Ubergangsfunktion hs(t) einer Strecke mit den zahl n, und die Koeffizienten 1X1O, IXso und 1X 90 .
Kennwerten T u' T. und Ks'
h(t) Ks
----
100% ---- - - -- - --
b) Verfahren von Strejc 90% "hs(t)
/
Eine Verbesserung dieser Approximation liefert das
Verfahren von Strejc. Aus der Ubergangsfunktion
/
/ 1
hs(t) werden die Parameter der Modellstrecke nach / 1
50% - --
Gl. (12.2-37) derart bestimmt, daB die Ubergangs- 1
/
funktion hm(t), hs(t) in den Punkten Pl(h sl> II) und
/
P 2 (h s2 , t 2 ) schneidet. Bild 12.2-20 zeigt die Anwen-
/
dung des Verfahrens. Mit Km = hS(t-HfJ) = Ks und
~
den Zeitkonstanten 10%

/ 1 1
/1 1 1
0,00
(12.2-38)
0,00 tlO t50 2,00
Bild 12.2-21 Bestimmung der Zeitkennwerte aus der Uber-
gangsfunktion hsC t)
Tabelle 12.2-4: Zeitprozentkennwert-Verfahren: beschreiben. Die Zeitkonstante TIm erhalt man aus
Ordnungszahl n und Koeffizienten k, der Steigung der Ubergangsfunktion hs(t) fiir t-+oo
IX; einer PT.-Strecke nach Bild 12.2-23 zu
k n 1X1O IXSO 1X90 1',

1m
= ~
Ah.
(12.2-44)
0,046 1 9,491 1,443 0,434
0,137 2 1,880 0,596 0,257 und mit hs(t = Tv+ TJ = hsv folgt aus Tabelle
0,207 3 0,907 0,374 0,188 12.2-5 die Ordnung n der Verzogerung sowie die
0,261 4 0,573 0,272 0,150 Zeitkonstante Tv und daraus
0,304 5 0,411 0,214 0,125
0,340 6 0,317 0,176 0,108 T = Tv (12.2-45)
m
n
Mit den Koeffizienten und den Zeitkennwerten ergibt die Zeitkonstante des PT.-Glieds. Die Modelltotzeit
sich die Zeitkonstante Tm zu wird zu Ttm = T. in Bild 12.2-23 aus der Ubergangs-
funktion hs(t) abgelesen.
(12.2-41)
h(t)
5,00
d) Approximation bei Strecken mit periodischer
Ubergangsfunktion V
hs(~
Strecken mit periodischer Ubergangsfunktion hs(t)
konnen mittels Streckenmodell der Form 3,00
L
/'
~A s
L
Gm(s) = Km e- Ttms (12.2-42) 2,00 t-'- .......,t<-
1+ 2dmTms+ Tm 2S2 I
° /' I I
1,00
mit < d,. < 1 approximiert werden. Aus der gemesse- ~~
I
nen Ubergangsfunktion nach Bild 12.2-22 lassen sich hsv

0,00 ~ ~
nach Abschnitt 12.2.2 mit dem logarithmischen De-
o r J Iv J At t
krement sowie den Gin. (12.2-23) und (12.2-24), die
Dampfung dm und die Zeitkonstante Tm bestimmen. Bild 12.2-23 Ubergangsfunktion h.(t) einer IT,-Strecke
Die Verstarkung Km=Ks=h soo und die Totzeit
T.m = T. lassen sich nach Bild 12.2-22 aus hs(t) able-
sen.
Tabelle 12.2-5: (IT.-T.)-Strecke: Ordnungszahl n
h(t)
und Zeitkonstante Tv
2,00
hsvTlm/TV n
0,368 1
IJ\ hs(t)
li-C ~ ~I
0,271 2
Ks - -- J,..+.:' 0,224 3
f 0,195 4
lL' I
j
,-" ,
3. Vereinfachung einer Strecke hOherer Ordnung
0,00
ol.l1-l 1,00 t Liegt die Ubertragunsfunktion Gs(s) einer Strecke
vor und zeigt sie PT.-, IT.-Verhalten, so laBt sich als
Bild 12.2-22 Ubergangsfunktion hs(t) einer schwingungsfli-
Naherung eine vereinfachte Ubertragungsfunktion
higen Strecke mit Totzeit
nach folgender Vorgehensweise ermitteln.
2. Identifikation und Beschreibung der Strecken ohne a) Setzt sich die Strecke aus einer Reihenschaltung
Ausgleich von PT I-Gliedern mit unterschiedlichen Zeitkonstan-
ten zusammen, laBt sich diese, falls ihre Zeitkonstan-
Da die Ubergangsfunktion der Strecken ohne Aus- ten die Bedingung Tl > T 2 , T 3 , ••• , T. erfiillen, mit
gleich theoretisch unbegrenzt steigt, lassen sich solche einem PT 2-Glied der Form
Strecken mittels einer Modellstrecke der Form
G (s) = 1 e-Ttm' (12.2-43) (12.2-46)

m sTlm (1 + sTm ).
naherungsweise beschreiben. Aus der Streckenver- Bild 12.2-24 zeigt das Blockschaltbild einer Strecke
starkung K. = nK
i= 1
j folgt Km = K., sowie fUr die
in Zustandsdarstellung. Bei Strecken mit einer Ein-
gangs- und einer AusgangsgroBe sind B und C Vekto-
Zeitkonstanten ren, D ist ein Skalar.
Die Zustandsgleichungen lauten dann mit b = B und
T 1m = T 1, T2m = I Tj • (12.2-47) d=D
i=2
1= Ax+bu, (12.2-50)
b) Zeigt die Strecke IT.-Verhalten und erfiillen die y = cTx+du. (12.2-51)
Zeitkonstanten die Bedingung TJ > T 2, T 3 , ••• , T., so
wird das PT l-Glied mit T1m in Gt (12.2-46) durch Die Wahl der ZustandsgroBen orientiert sich im all-
ein I-Glied ersetzt (Tlm=TJ das zweite PTrGlied gemeinen an der Anzahl der Energiespeicher in der
• Strecke. Die Struktur einer mit Zustandsgleichungen
erhalt als Zeitkonstante T 2m =I Tj • beschriebenen Strecke laBt sich mit den elementaren
i=2 P- und I-Gliedern darsteIlen, wobei die Zustandsvari-
ablen als AusgangsgroBen der I-Glieder auftreten,
12.2.3.3 Beschreibung linearer Regelstrecken im deren EingangsgroBen die zeitlichen Ableitungen der
Zustandsraum Zustandsvariablen sind.
Die Beschreibung linearer Regelstrecken mit der
Ubertragungsfunktion kennzeichnet das Eingangs- - Beispiel:
Ausgangsverhalten. Sollen jedoch auch innere Gro- RJ
Ben der Strecke kontrolliert und gezielt beeinfluBt
werden, so ist es erforderlich, zur Beschreibung der J
Strecke zusatzliche GroBen Xj einzufUhren, die den Jl.(t) JJla(t)
Zustand der Strecke kennzeichnen. Diese GroBen Xj
werden als Zustandsvariablen bezeichnet [12.36],
[12.37], [12.47].
Die Verwendung der Zustandsvariablen zur Strek- Bild 12.2-25 Beispiel RL-Netzwerk zur Berechnung der
kenbeschreibung liefert die Zustandsgleichungen, die Zustandsgleichungen
bei linearen Strecken mit
i EingangsgroBen Uj(t), Am RL-Netzwerk in Bild 12.2-25 solI die Aufstel-
(i = 1,2, ... , k), lung der Zustandsgleichungen fUr eine Strecke ge-
P AusgangsgroBen yit) zeigt werden. Ais Zustandsvariablen werden die
(p = 1,2, ... , m) und Strome i1(t) und i2(t) in den Induktivitaten ge-
q ZustandsgroBen Xq(t) wahlt. Man erhalt damit die Gleichungen fUr die
(q = 1,2, ... , n) Maschen 1 und 2 und den Stromknoten
im Zeitbereich, in Vektorschreibweise die Form u.(t)- R1i1(t)- L1i1(t) = 0,
; = Ax+ Bi! (12.2-48) L1i1(t)- Rziz(t)- Lziz(t) = 0,
haben. Die Ausgangsgleichung lautet u.(t) = L 2i(t),
y= Cx+Du. (12.2-49) worin der Punkt fiber i die erste Ableitung der
Strome nach der Zeit kennzeichnet. Umformung
A ist die (n· n) Systemmatrix, B die (n· k) Eingangs- der Gleichungen ergibt die Zustandsdifferential-
matrix, C die (m· n) Ausgangsmatrix und D die gleichungen
(m . k) Durchgangsmatrix. Eingangs-, Ausgangs- und
ZustandsgroBen sind Vektoren. , (t) =u.- -R-1 I R 1I• t
I . (t) - - ( )
1 Ll Ll 1 Ll 2 ,
.
iz(t) = Lu.z - Rl
L z i1(t)- (Rl
Lz + R2)
L2 iz(t),
+ u.(t) = u.(t)- R1i1(t)-(R 1+ R z )i2(t).

"Y(t) In Vektorschreibweise lauten diese
Bild 12.2-24 Blockschaltbild einer Strecke als MehrgriiBen-

system in Zustandsdarstellung
12.2 Regelungsteehnik 703
Fur die Ausgangsgleiehung mit yet) = Ua(t) erhiilt Mit der Besehreibung der Regelstreeke im Zustands-
man raum sind einige Begriffe von Bedeutung
- Die mit den Gin. (12.2-48) und (12.2-49) besehrie-
bene Regelstreeke ist naeh [12.36] zustandssteuer-
bar, falls der Rang der Matrix Sl die folgende
Bedingung erfUllt
Eine fUr Regelstreeken mit einer Eingangs- und Aus- Rang Sl = Rang [BIA· B! ... IA n- 1 • BI] = n.
gangsgroBe reeht ansehauliehe Form der Zustands- (12.2-55)
gleiehungen ist die Regelungsnormalform. Sie liiBt sich
aus der Differentialgleiehung oder der Ubertragungs- 1st n die Ordnung des Systems, so muB die Matrix
funktion Gs(s) der Streeke ermitteln. Ausgehend von Sl n linear unabhiingige Spaltenvektoren enthal-
der Ubertragungsfunktion der Form ten.
- Die Regelstreeke naeh den Gin. (12.2-48) und
(12.2-52) (12.2-49) ist beobaehtbar, falls der Rang der Ma-
trix Sz die Bedingung
mit m = n fUr sprungfrihige und m < n fur nieht RangSI = Rang [C"I(C·All ... I(C·An-1)1 = n
sprungfahige Streeken, erhiilt man naeh [12.37] die (12.2-56)
Zustandsdifferentialgleiehungen in Regelungsnor- erfUllt.
malform zu
Steuerbarkeit und Beobaehtbarkeit sind in den Fiillen
fUr eine Streeke erfUll t, in denen eine Uberfiihrung
der Zustandsgleiehungen in die Ubertragungsfunk-
tion und umgekehrt moglieh ist. Bei nieht steuer-
und/oder beobaehtbaren Streeken stimmt die Ord-
nung von G(s) mit der von A nieht uberein, da sieh
dann Pole von G(s) mit Nullstellen kurzen.
(12.2-53)
Die Ausgangsgleiehung dazu lautet 12.2.4 Regier
Der RegIer hat die Aufgabe, abhiingig von der Regel-
differenz xit) = e(t) = w(t) - x(t) seine StellgroBe
YR(t) so einzustellen, daB der Regelkreis und somit die
RegelgroBe x(t) das geforderte Verhalten zeigen.
(12.2-54) Realisierung und Struktur des Reglers werden von
der Anwendung und den Anforderungen an den Re-
gelkreis bestimmt. Zur Anwendung in der Praxis
kommen
• Beispiel: - kontinuierliehe (analoge) Regier mit linearer
Die Erstellung der Regelungsnormalform soli am Kennlinie,
RL-Netzwerk naeh Bild 12.2-25 gezeigt werden, - kontinuierliehe Regier mit niehtlinearer Kennlinie
dessen Ubertragungsfunktion (s. Absehnitt 12.2.7),
- diskontinuierliehe (digitale) Regier (s. Absehnitt
12.2.6),
- Zustandsregler.
12.2.4.1 Kontinuierliche (analoge) RegIer

. Ll Lz Ll
lautet. Mit Tl = ~, Tz = ~ und Til = ~ er-
Regier mit kontinuierlieher Signalverarbeitung kon-
R1 Rz Rz
hiilt man die Zustandsgleichungen in Regelungs- nen aus elektronisehen Verstiirkern mit passiver Be-
normal form im Zeitbereieh zu sehaltung aufgebaut werden und benotigen fUr ihre
Funktion elektrisehe Hilfsenergie, also eine Speise-
spannung. Bild 12.2-26 zeigt einen invertierend be-
sehalteten Verstarker. Die Regeldifferenz e(t), als Ein-
gangsspannung Ve , wird abhangig von der Eingangs-
impedanz Ze(s) und der Riiekkopplungsimpedanz
Zr(s) zur Ausgangsspannung Va' der StellgroBe YR(t),
verarbeitet. Mit der idealisierten Besehreibung des
Zr
Bild 12.2-26 Invertierend beschalteter Operationsverstiirker Bild 12.2-27 Aquivalente Wirkungspliine des PIDTJ-Reg-
lers in Parallelform
Verstiirkers erhiilt man fUr diesen, als Regier, die
Ubertragungsfunktion h(t)
GR(S) = _ Ua(s) = Zls) . (12.2-57)

Ue(s) Ze(s)
Hat der verwendete Verstiirker eine entsprechend
groBe Bandbreite Wb (Wb ist die Frequenz bei der die
Diimpfung 3 dB betriigt), so sind die Signale nur von
der iiuBeren Beschaltung abhiingig. Innerhalb der
Stellgrenzen (± 10 V bei Spannungssignalen,
4... 20 rnA bei Stromsignalen) arbeitet dieser Verstiir- Bild 12.2-28 Obergangsfunktion h( t) des PlOT 1-Reglers
kerals linea res Ubertragungsglied.
Die wichti~sten Standardregler mit ihren Einstellwer-
ten und Ubertragungsfunktionen sind in Tabelle Die Reglerparameter werden dazu benutzt, das Ver-
12.2-6 zusammengestellt. Ais universeller Regier ist halten des geschlossenen Regelkreises in gezielter
der PIDT1-Regler zu sehen, da er po, 1- und D- Weise zu beenflussen. Das PT I-Glied mit Td begrenzt
Verhalten in sich vereint und alle anderen Reglerty- die Verstiirkung hochfrequenter Storungen im Regier
pen daraus ableitbar sind. Der PIDTcRegier ist wie und ermoglicht die Einstellung der maximalen Am-
in Bild 12.2-27 gezeigt als Parallelschaltung aus po, plitude der StellgroBe YR, falls emax bekannt ist, auf
I- und DT I-Glied aufgebaut. Seine Ubertragungs-
funktion lautet somit
I sTn
YRmax = KR (1+ ~:) emax · (12.2-61)
GR(s) = KR+ - + - - (12.2-58)
sT( 1+ TdS Ais Richtwert fUr Td wird oft Td=(0,5 ... 0,1) Tv ge-
mit KR als (Proportional-)Verstiirkung, T( als Inte- wiihlt.
grierzeit, Tn als Dijferenzierzeit und Td als Damp- Proportionalbereich
fungszeit des D-Anteils. Ausklammern von KR ergibt Der Proportionalbereich kennzeichnet den Aussteuer-
die Form berich des Reglers. Er ist definiert als
GR(s) = KR (I + STN
_1_ + ....!!i...)
1+ TdS
(12.2-59) x
P
= YRh
KR
(12.2-62)
mit der Nachstellzeit TN = KRT( und der Vorhaltzeit mit YRh als StellgroBenbereich und KR als Verstiir-
Tv = Tn/KR' Bild 12.2-28 zeigt die Ubergangsfunk- kung. Bild 12.2-29 zeigt den Proportionalbereich ei-
tion h(t) des PIDT 1- Reglers, aus der die Reglerpara- nes Reglers. Bezieht man xp auf den Stell bereich der
meter abzulesen sind. Fur den Entwurf von Regel- Regeldifferenz Xdb und multipliziert mit 100%, erhiilt
kreisen nach der Kompensationsmethode (s. Ab- man den Proportional bereich in Prozent.
schnitt 12.2.5) liiBt sich der PIDT cRegler in der
Produktform
GR(s) = KR (1 + TNpS) (1 + Tvps) (12.2-60)
p TNpS(I + TdS)
Bild 12.2-29
darstellen, die fUr Tv";; TN/4 zu der Parallelform iiqui- Proportionalbereich
valent ist. Die Parameter der Produktform sind mit YRh eines Reglers
denen der Parallelform nach Gl. (12.2-59) iiber die __________ J ____ _
Beziehungen TN = TNp + Tvp - T d, Tv = TNpTVp/ xp

c4--,+--.. ,
:
TN - T d, KR = KRpTN/TNp verknupft.
Tabelle 12.2-6: Kontinuierliche, analoge Standardregler und ihre Realisierung mit

Operationsverstiirkern
Reglertyp Schaltung Ubertragungsfunktion Einstellwerte
Verstiirkung
P G ( ) __ Uis) _ RT
R S - Ue(s) - Re
1
GR(s)=- U.(s) = sCT Integrationszeit
Uis) Re
=_1_
IU. SReCT
~-----4------~
Verstiirkung
--.L+R
G ( )_ U.(s) _ sCT R K Rr
R S -- Ue(s) --~ R=l["e
PI
= Re
Rr (I + sRrCr
I) Nachstellzeit
TN = RrCr
Verstiirkung
GR(S)=- Ua(s) = __R_r_ K _Rr
Ue(s) Re R- Re
PD
l+sReCe Vorhaltzeit
Uel = ~re (l+sReCeJ Ty=ReC e
Verstiirkung
R+~ K Rr
G () __ u.(s)_ ~ R= Re
RS - Ue(s)- ~
PID Nachstellzeit
l+sReCe
TNp=CrRr
Uel IUa _ Rr (l +sCr·RrJ(l +sCeRe)
- Re Vorhaltzeit
sCr·Rr
Typ=CeRe
Verstiirkung
1 K Rr
Rr+c R=l["
~( ) __ U.(s) r· S e
S- Ue(s) Re(l+sCeRv) Nachstellzeit
PIDT 1 l+sCe(R v+ Re) TNp=CrRr
Vorhaltzeit
= Rr (l +sCrRr){1 +SCe(Rv+Re)l Typ= CeRe
Re s· Cr·Rr(l +sCe·Rv) Diirnpfungszeit
Td=C e ·R r
12.2.4.2 Zustandsregler Das Polynom pJs) enthiilt die fiir den geschlossenen
Aus den Zustandsgleichungen der Strecke nach den Kreis vorgegebenen Polstellen Si.
GIn. (12.2-48) und (12.2-49) folgt bei RiickfUhrung
des Zustandsvektors x iiber eine (r . n)-Reglermatrix Pv(s) = PnSn+Pn_ISn-I+ ... +po = o. (12.2-66)
R und Verwendung eines (r· m)-Vorfilters V fUr den Division der Gl. (12.2-66) durch Pn (falls Pn =II) und
u
Stellvektor (s. Bild 12.2-30) Koeffizientenvergleich mit Gl. (12.2-65) ergibt die
u= Vw-Rx. (12.2-63) Parameter des Reglervektors zu rr
Pi-I .
ri = --an-ai-b I = 1,2, ... , n (12.2-67)
Pn
und damit den Vektor des Zustandsreglers zu
r-:+T -- [PO
- an - ao, PI - - an - an - 1] .
- an - aI' ... , Pn-I
Pn Pn Pn
(12.2-68)
• Beispiel:
Gegeben ist die Ubertragungsfunktion G(s) eines
RL-Netzwerks mit TI =LdRI =4s, T2=L2/R2
=3s und T 12 =L I/R 2 =2s
Bild 12.2-30 Blockschaltbild eines Regelkreises in Zustands-
darstellung 1
G(s) = -------,-----..,---
LIL2 S2+ (LI + LI + L2) s+ 1

Wird diese Gleichung in die GIn. (12.2-48) und RIR2 RI R2 R2
(12.2-49) eingesetzt, kann z. B. mit dem Verfahren
der Polvorgabe, fUr den geschlossenen Kreis die Reg-
lermatrix R und die Vorfiltermatrix Vberechnet wer-
den.
Daraus erhiilt man die Zustandsgleichungen in Re-
1. Berechnung der Reglermatrix R millels gelungsnormalform zu
Polvorgabe
Fiir ein EingroBensystem mit den Zustandsgleichun-
gen in Regelungsnorrnalforrn nach den GIn.
(12.2-50) und (12.2-51), hat die StellgroBe u nach Gl.
(12.2-63) die Form Y = Ua = [I, O)x.
u = Vw-rrx (12.2-64)
Da D = 0 ist das System nicht sprungfahig.
mit dem Reglervektor rr = (r1> r2, ... , rn). Mit der Polvorgabe Sl/2 = - 2 ±j, erhiilt man Pis)
zu
Der Entwurf des Reglers mit Polvorgabe zielt dahin,
Pv(s) = (s+2-j)(s+2+j) = s2+4s+5 = 0
die Poistellen des geschlossenen Regelkreises an be-
stimmte Stellen der s-Ebene zu legen (s. Abschnitt mit Po = 5, PI = 4 S, P2 = 1 S2.
12.2.5) und damit das Einschwingverhalten des Krei-
ses einzustellen. Bei vorgegebenen Poistellen lassen Die charakteristische Gleichung des Systems lautet
sich die Reglerparameter berechnen. Mit der charakte-
ristischen Gleichung des geschlossenen Regelkreises pes) = TI T2S2 + s(TI + T2 + T12 ) + 1 =
zu = 12s2+9s+ I = 0
pes) = Isln-(A-brr)1 = (12.2-65)
= s"+ (an_l+rn)a n- 1 + ... + ao+rl = 0

an an Aus Gl. (12.2-67) erhiilt man die Reglerkoeffizien-
ten zu
mit In als (n X n) Einheitsmatrix mit den Elementen
Ii k (i, k = 1,2, ... , n), die fUr i=k den Wert lund
s~nst 0 haben. Die GroBen ai (i = O... n) sind die Koef-
'I = Po a2- aO = 5·12-1 = 59,
P2
fizienten des Nennerpolynoms der Ubertragungs-
funktion bzw. die Elemente der Matrix A in Rege- r2 = PI a2 - al = 4· 12s- 9s = 39s.
lungsnormalforrn mit an = I. Pz
2. Berechnung der Vorfiltermatrix V h(t)

Soli fUr den geschlossenen Regelkreis im stationiiren
- --
Zustand die AusgangsgroBe -; mit der FuhrungsgroBe
Wubereinstimmen, so erhiilt man nach [12.36) bei
h(tm)
- -
/+0
-f'~::- - - -- - -J.. --j-
D=O fUr die Vorfiltermatrix 100% - -t ~-;;o.- v_ - r - -7T-
--f:
- - - -
(12.2-69) I I T 20 llxct =
I I
h=
Fur EingroBensysteme ergibt die Vorfiltermatrix V 50% t
einen Skalar VI, der mit der Bedingung, daB im statio- I
niiren Zustand die AusgangsgroBe y mit der Fiih- /1 I I I
0,00 /
rungsgroBe w ubereinstimmen soli, sich mit dem End- I I I I
wertsatz der L-Transformation berechnen liiBt. 0,00 ta50 tan tm 0,40 0,80 tis
• Beispiel: Bild 12.2-31 Fiihrungsiibergangsfunktion hw(t) eines ge-

Fur das RL-Netzwerk des Beispiels erhiilt man schlossenen Regelkreises mit den Kennwerten
damit tan' taus' hm und X doo
lim vIG(s) = vI_I- = I

s-o I+r l
bestimmen. StorgroBen mit unterschiedlichen Ein-
VI = I+rl = 1+59 = 60.
griffsorten lassen sich nach [12.35) zu einer einzigen
GesamtstorgroBe Z(s) = ~ Gsz.(s) Zj zusammenfas-
12.2.5 Lineare kontinuierliche Regelungen sen, die am Ausgang der Regelstrecke eingreift. Gw(s)
und Gz(s) enthalten den dynamischen Regelfaktor
Das Verhalten einer Regelung wird am Beispiel des
Standardregelkreises Bild 12.2-1 beschrieben. Geht R(s) _ -~I-
man davon aus, daB auBer der FuhrungsgroBe wet), (12.2-72)
1+ Go(s)
StorgroBen z(t) an be1iebiger Stelle im Kreis einwir-
ken konnen, so besteht die vorwiegende Aufgabe mit Go(s) = GR(s)GS(s) als Ubertragungsfunktion des
beim Entwurf einer Regelung, die Auswirkungen die- offenen Regelkreises. Fur die Regeldifferenz E(s) er-
ser GroBen auf die RegelgroBe x(t) zu untersuchen hiilt man
und zu beeinflussen. Die Reaktion des Regelkreises
auf sprungformige Anderungen der FuhrungsgroBe E(s) = 1+ Go(s) X.(s) (12.2-73)
undjoder der StorgroBen kann, mittels der Kennwerte
- Anregelzeit tan' Anschwingzeit mit X.(s) = W(s) fUr das Fuhrungsverhalten und
X.(s)= - Z(s) fUr das Storverhalten, woraus sich die
- Ausregelzeit taus (~ tel, Einschwingzeit
bleibende Regeldifferenz e oo mit dem Endwertsatz der
- Uberschwingweite h m = h(tm) - h~ in Prozent, L-Transformation berechnen liiBt.
- bleibende Regeldijferenz Xd~ = e~ in Prozent
charakterisiert werden. Bild 12.2-31 zeigt die Uber- 12.2.5.2 Stabilitiitskriterien fiir RegeIkreise
gangsfunktion eines geschlossenen Regelkreises als Voraussetzung fUr eine funktionsfahige Regelung ist
Reaktion auf eine FuhrungsgroBeniinderung und die die Stabilitiit des Regelkreises. Ausgehend von dem
Kennwerte tau", tan' hm und Xdoo' Begriff der Ubertragungsstabilitiit nach [12.35),
[12.37) liiBt sich die Stabilitiit eines Ubertragungs-
glieds anhand der Ubertragungsfunktion prufen. Aus
12.2.5.1 Ubertragungsverhalten des Regelkreises
der Ubertragungsfunktion nach Gt. (12.2-6) erhiilt
Mit den Gin. (12.2-31) bis (12.2-33) liiBt sich fUr den man die charakteristische Gleichung zu
Standardrege1kreis, wobei das MeBglied in der Strek-
ke enthalten ist, die Fuhrungsubertragungsfunktion N(s) = anSn+an-ls"-I+ ... +als+aO = 0,
Gw(s), mit Z(s) = 0, zu (12.2-74)
deren Losungen Sjo die Polstellen von G(s), bei stabi-
G (s) -_ Xes) __ GR(s)GS(s) (12.2-70) len Ubertragungsgliedern, alle in der linken s-Halb-
w W(s) 1+ GR(s)GS(s) ebene liegen mussen.
sowie mit W(s) = Odie Storungsubertragungsfunk-
tion G/s) zu 1. Stabilitiitspriifung nach Hurwitz
Eine Moglichkeit der StabilitiitsprUfung anhand der
G (s) = Xes) = ---- (12.2-71) charakteristischen Gt. (12.2-74) liefert das Verfahren
z Z(s) I + GR(s)GS(s) von Hurwitz, das folgende Bedingungen enthiilt
1. AIle aj in N(s) miissen vorhanden und von Null Im{Go} Im{Go}

verschieden sein.
-I 00- 00 00=0
2. AIle aj haben positives Vorzeichen.
3. Die n Determinanten D j (i= L.n) sind positiv
D1 = a 1 > 0, Dz = Iaa31 ao
az
I> 0,
a) stabil
a1 ao 0
Im{Go} Im{Go}
D3 = a3 a z a 1 > 0, usw. bis n=k=O
n=k=O
as a4 a3
Dn=anDn-1 >0 (12.2-75) (0-00
Das Hurwitz-Kriterium laBt sich auf den geschlosse- Re{G o)

nen Kreis iibertragen, wenn man mit den Gin.
(12.2-70) und (12.2-71) ~
s+= 1
Xi( ) Go(s) Wi() I Z( ) (12.2-76) S_=2
s = I + Go(s) s + I + Go(s) s
D =0- stabil D = -I - instabil
schreibt und Go(s) = Zo(s)/ No(s) setzt. Daraus folgt b)
Xes) = Zo(s) W(s) + No(s) Z(s). BUd 12.2-32 Anwendung des Nyquistkriteriums auf die Fre-
No(s) + Zo(s) No(s) + Zo(s) quenzgangortskurve Go(jw)
(12.2-77) a) einfaches Nyquistkriterium,
b) Schnittpunktbedingung
Zur Priifung der Stabilitat ist das Hurwitz-Kriterium
auf das Nennerpolynom in G1. (12.2-77)
(12.2-78)
anzuwenden. Das Ergebnis hat sowohl fUr Fiihrungs- - k Poistellen in der rechten s-Halbebene, bzw.
als auch fUr Storverhalten Giiltigkeit, liefert jedoch - n Polstellen auf der imaginaren Achse,
nur eine qualitative Aussage (stabil - instabil). so ist der offene Kreis instabil.
2. Stabilitiitsprufung nach Nyquist

Eine quantitative Stabilitatsaussage laBt sich mit dem • Beispiel:
Nyquist-Kriterium aus der Ortskurve des Frequenz- I
gangs GoVw) des offenen Regelkreises ableiten. Hat Go(s) = ----"---
die Ubertragungsfunktion Go(s) = Zo(s)/No(s) des of- 3s(1 + 5s) (s- 4)
fenen Kreises nur Poistellen Sj in der linken s-Halb- -+ Sl =0, sz=-1/5, s3=4,
ebene, dann ist der offene Kreis stabi1. -+ k= I, n= I -+ instabiler offener Kreis.
• Beispiel:
Unter diesen Voraussetzungen ist das allgemeine
G (s) - - - - - - - - - -
2
Nyquist-Kriterium anzuwenden:
o - (I + 2s) (I + 0.5s) (I + 3s+ 4sZ) ,
Der geschlossene Kreis ist asymptotisch stabil,
-+ Sl = -1/2, Sz = - 2, S3.4 = - 3/8 ±j fi/8, wenn der yom Punkt C- I, jO) ausgehende Strahl an
-+ stabiler offener Kreis. die Ortskurve GoGw) des offenen Kreises, fUr
O,,;w,,;oo, den Winkel
Unter diesen Voraussetzungen laBt sich das verein-
fachte Nyquist-Kriterium anwenden: ~cx = (k + n/2)n (12.2-79)
Der geschlossene Kreis ist asymptotisch stabil, zuriicklegt.
wenn die Ortskurve des offenen Kreises GoVw) fUr
0,,; w,,; 00, den Punkt (-I,jO) der Go-Ebene weder Bild 12.2-32b zeigt Beispiele zur Anwendung des
umkreist noch durchdringt. allgemeinen Nyquist-Kriteriums.
Bild 12.2-32a zeigt Beispiele, fUr die Anwendung des Eine einfache Auswertung des allgemeinen Nyquist-
vereinfachten Nyquist-Kriteriums. Hat die Ubertra- Kriteriums liefert die daraus abgeleitete Schnittpunkt-
gungsfunktion GoCs) des offenen Kreises bedingung. Bewertet man die SchniUpunkte der Orts-
kurve Go(jw) mit der negativen, reellen Achse links

yom Punkt ( - I, jO) mit
~ S+ = I, falls Go(jw) von oben nach unten schneidet,
~ S_ = I, falls Go(jw) von unten nach oben schneidet, (j)
l/s
~ S+ = 1/2, falls Go(jw) fiir 01 --+0 unterhalb der nega- O+------'lk-.....--.. O+----,......'lk---
(j)
tiven, reellen Achse beginnt, 1/s
~ S_ = 1/2, falls Go(jw) fiir 01--+0 oberhalb der nega- ({Jo rpo
tiven, reellen Achse beginnt, O°+--=~-~-~-- Oo~~---+-~~
(j) W
so ist der geschlossene Kreis stabil, falls die Bedin- : 1/s 1/s
gung rpR
~180° ~ 1800 ,
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1-
k
D = S+-S_ fiir n=O,1 stabil instabil
2'
(l2.2~80) Bild 12.2-34 Frequenzkennlinien von Go(jw) mit AR und 'PR,
k+1 Anwendung des vereinfachten Nyquistkrite-
D=S+-S_ , fiirn=2
2 riums zur Stabilitiitsuntersuchung
erfiillt ist. 1st n = k = 0 folgt D = 0, die Aussage des

vereinfachten Nyquist-Kriteriums. Bild 12.2~34 zeigt die Anwendung des vereinfachten
Nyquist-Kriterium im Bodediagramm.
Ein MaB zur quantitativen Abschatzung der Stabili-
Schneidet der Amplitudengang die O-dB-Kennlinie
tatsgiite ist der Abstand der Ortskurve yom kritischen
bzw. der Phasengang die ± 180·-Kennlinie mehrmals,
Punkt (- I, jO). Die Amplitudenreserve (- rand) AR
so ist die Schnittpunktbedingung des allgemeinen
I Nyquist-Kriteriums in das Bodediagramm zu iiber-
AR =------ CI2.2~81) tragen. Bild 12.2~35 zeigt die Anwendung der
1 Go(jw)I\?= -1800
Schnittpunktbedingung an den Frequenzkennlinien.
kennzeichnet die verbleibende Verstarkung bis zur Amplitudenreserve AR und Phasenreserve ({J, lassen
Stabilitatsgrenze. Die Phasenreserve ( - rand) ({JR sich, wie Bild 12.2~34 zeigt, im Bodediagramm dar-
stellen.
({JR = 180· + ((JoCw) CI2.2~82)
ARdB = -20 log IGo(jw)I\?=-1800 =
den verbleibenden Phasenwinkel bis zur Stabilitats- = -IGo(jw)l dB (l2.2~83)
grenze ({J= -180·. Bild 12.2~33 zeigt AR und ({JR fiir
einen stabilen Regelkreis. kennzeichnet den Abstand des Amplitudengangs von
der O-dB-Kennlinie, ({JR den Abstand des Phasengangs
von der - 180·-Kennlinie.
Im{Go)
Bild 12.2-33
Frequenzgangorts-
kurve Go(jw), Ampli-
tudenreserve AR und
~I W= 0 Phasenreserve 'PR K=O
W n=2
-+'f-r--::;~--+-~R-e-{-G""o~) eines stabilen wD l/s
WD Regelkreises 0
s+ = 2 l} D
S_ =1
CPo
00 D=l stabil
W 2
Das Nyquist-Kriterium laBt sich direkt auf die Fre- l/s
quenzkennlinien iibertragen. Dazu wird fiir Go(jw) im
Bodediagramm der Amplituden- und der Phasengang
gezeichnet. Das vereinfachte Nyquist-Kriterium er-
Bild 12.2-35 Frequenzkennlinien von Go(jw) und Anwen-
moglicht die Stabilitatspriifung auch an Frequenz- dung der Schnittpunktbedingung zur Stabilitiits-
gangen Go(jw), bei denen ein ein- oder zweifacher Pol untersuchung
bei s=O und keine Poistellen in der rechten s-Halb-
ebene auftreten.
Der geschlossene Kreis ist asymptotisch stabil, falls 12.2.5.3 Entwurfsverfahren ftir einschleifige
der Frequenzgang Go(jw) an der Durchtrittskreisfre- Regelkreise
quenz wD bei IGo(jCOo)l dB = 0 dB einen Phasenwin- Die Forderung nach gutem Fiihrungs- und Storver-
kel qJ( WD) > ~ 1800 hat. halten fiir den Regelkreis bedeutet nach Gl. (12.2~ 70)
710 12 Automatisierungsteehnik
Gw(s) = 1, und naeh Gl. (12.2-71) Gz(s)=O. Der hier- Tabelle 12.2-7: Bleibende Regeldifferenz e", bei un-
zu erforderliehe Regier ist im allgemeinen nieht reali- terschiedlichem Go(s) und verschie-
sierbar, da StellgroBenbegrenzungen die erforderli- denen EingangsgroBen Xe(s)
chen Stellamplituden nieht zulassen und eine hohe
!~
Kreisverstarkung, fUr das Fiihrungsverhalten, eine griiBe
groBe Ubersehwingweite bewirkt. Der Regier soll X X X
X,es) Sprung~ Rampe --.!! Parabel ~
deshalb so ausgelegt werden, daB der Regelkreis ent- s S2 S3
weder auf Go(s)
- Fiihrungsverhalten oder _1_X
- Storverhalten P-Verhalten 00 00
1+ Ko eO
eingestellt ist. T(
I -Verhalten 0 -Xel 00
Ko
1. EntwurJ von Kompensationsreglern T; X
12 -Verhalten 0 0
Das Verfahren geht von der Ubertragungsfunktion Ko e2
der Streeke (einsehlieBlieh MeB- und Stellglied) aus.
Es ist eine Reglerstruktur zu wahlen (PI, PI D) und die
Reglerparameter sind so zu bestimmen, daB der ge-
Fiir 4%:s:; hm:s:; SO% folgt fiir die Dampfung
sehlossene Regelkreis das gewiinsehte Verhalten mit
0,72~ d~0,22. Somit konnen bei Vorgabevon hm, die
den Kennwerten hm, tan> taus und e", erfiillt. Das Ent-
Werte d und f/JR aus Bild 12.2-36 abgelesen werden.
wurfsverfahren bedient sieh dabei der Frequenzkenn-
linien im Bodediagramm (Frequenzkennlinien-
Ve~rahren) . d-
Der gesehlossene Regelkreis soli das periodisehe 1 0,7 0,6 0,5 0,4 0,30 0,22
Ubergangsverhalten des PT 2-Glieds zeigen und da-
mit hat der offene Kreis IT 1-Verhalten. Dann wird
naeh [12.3S], [12.40] aus Tabelle 12.2-6 ein Regier qJR 80
o
gewahlt, der naeh Tabelle 12.2-7 eine versehwinden-
de Regelabweiehung sieherstellt und GoVro), in der 60 ~
Umgebung der DurchtrittskreisJrequenz wo , einen
mit 20 dBlDekade abfallenden Amplitudengang ver-
~~
40
leiht. Nach [12.3S], [12.40] erhiilt man aus dem ~
Einsehwingverhalten des Regelkreises auf einen
FiihrungsgroBensprung naeh Bild 12.2-31 die bezoge- 20
r--.
ne Uberschwingweite hm/h~ und die Einschwingzeit tep
(~ taus), woraus sich die dem PTrVerhalten entspre-
chende Diimpfung d zu o 40 50
Bild 12.2-36 ~bhangigkeit der KenngriiBen d nnd 'fJR von der

(12.2-84) Uberschwingweite hm des geschlossenen Regel-
kreises.
berechnen liiBt, falls 0 < hm/h",:s:; list. Aus d folgt die Bild 12.2-37 liefert bei Vorgabe von d und p einen
Phasenreserve f/JR und die Durchtrittsfrequenz roo zu Wert fiir rootw Gute Naherungswerte fiir die gleiehen
]
Bereiehe erhalt man naeh [12.3S] aus
f/JR = 90,180' I V'~
- --;- arctan [ 2d V4d4 + 1 - 2J2
roo:::::: _1_(I'S-~)
2S0
(12.2-87)
(12.2-8S) Ta50
und
roo = _I In (100
tepd
_1_) VV
p VI-d 2
4d4 + 1- 2d2,
Ta50 ist die Zeitkonstante, bei der hw(t) SO% des Soll-
(12.2-88)
(12.2-86) werts erreieht hat (Ta50:::::: O,Stan)'

worin pin Prozent, die halbe Breite des Toleranzban-
des und tep die Einschwingzeit in das Toleranzband Diese Gleiehungen ergeben aueh fUr Regelkreise ho-
ist. herer Ordnung brauchbare Einstellwerte.
4. Berechnung von roD fiir den offenen Kreis nach

l00~-------'r--------.
Gl. (12.2-86) ermoglicht die Bestimmung von Td zu
5o+---------_r--------~
Td = ~ tan [90· - CPR - arctan (roDT3)]' (12.2-93)
roD
20+-~~----_r--------~ 5. Korrektur der Frequenzkennlinien mit dem PT 1-

Glied mit T= Td , ergibt einen korrigierten Ampli-
lO+-----T~--_r--------~
tudengang aus dem bei roD der Wert IGOGroD)ldB
abzulesen ist, woraus die Proportionalverstiirkung
KRp zu
5+-----~~~----~~
KRp = - IGOGroD)l dB (12.2-94)
2+----------+----~~~ berechnet wird.
1 L-r-r-r-r-+-+-+-+--r~- 6. Mit K Rp Tl'jp, Typ und Td wird der Regier realisiert

o 0,2 0,4 0,6 0,8 d und die Ubergangsfunktion des geschlossenen
Kreises aufgenommen.
Bild 12.2-37 Abhiingigkeit des Produkts wDt. p
yon der Diimpfung d des geschlossenen • Beispiel:
Regelkreises. Fiir eine Strecke mit der Ubertragungsfunktion
6
Gs(s) = - - - - - - - - - - - - - - - - -
a) PT 3-Strecke und PIDT 1-Regler (1 + T1S) (1 + T2S) (1 + T3S)
Hat die Strecke die Ubertragungsfunktion mit T1 =4 s, T2=2 S, T3= 1 s, soli ein PIDT c
Ks Regier ausgelegt werden. Mit der Regleriibertra-
Gs(s) = -----------"---------- (12.2-89) gungsfunktion nach Gl. (12.2-90) foIgt fiir
(I + T 1s) (I + T2S) (I + T3S)
TNp = 4 s, Typ = 2 s. SolI fUr den geschlossenen
mit T1 ~ T 2> T 3, so sind fiir den Entwurf nach dem Kreis hm = 5% sein, foIgt nach Gl. (12.2-84)
Frequenzkennlinien-Verfahren folgende Schritte er- d=0,69 und mit Gl. (12.2-85) cpR~65". Unter den
forderlich: gegebenen Voraussetzungen erhiilt man mit der
Durchtrittsfrequenz roD = 0,3 s -1 fUr Td nach Gl.
l. Wahl eines PIDT 1-Reglers nach Gl. (12.2-60) zu (12.2-93)
G (s) = X (1 + TNps) (1 + Tvps) (12.2-90) Td = ~ tan (90· - 65· - arctan (0,3 . 1» = 0,47 s.
R Rp TN~(I + TdS) , 0,3
sowie die CPR-Berechnung anhand der Uber- Die Frequenzkennlinien des offenen Kreises (Bild
schwingweite nach Gl. (12.2-85), oder Vorgabe des 12.2-38)
Phasenrands.
G Gro) = K Rp 6
o jro 4(1 + jro I)(l+ jro 0,47)
2. Berechnung der Parameter TNp , Tvp. Eine einfache
Entwurfsmethode besteht darin, mit den Regler-
nulIstelIen dominante StreckenpoIstelIen zu kom-
pensieren. Die Reglerzeitkonstanten werden also
60 lGIt l:ll
_'P_t80
40f.LW-
gleich den groBten Streckenzeitkonstanten ge- Grad 40
20 I - - - - - - -
____ IGol dB
wiihlt, daraus foIgt --------- -~
o
(12.2-91) o Wo~ -40
-20 """-
-40~-----4---+---+----~
~~_____
-8~0
3. Anhand der Ubertragungsfunktion des offenen .... .L.~.::-- --------- ~-----120
Kreises ohne das PT 1-Glied zur D-Begrenzung ~O~----~--_+~~-------r~--~~
....... .......----({Jo ' \ -160
foIgt -80 I------+--~__+~--+------>.;:\.~=-J
Go(s) = KRpK, (12.2-92) 10-2 2 4 710-1 2 3 4 710 0 2
TNps(l + T3S) , -IGI .......... 'P
womit die Frequenzkennlinien fUr KRp = 1 gezeich- Bild 12.2-38 Beispiel PT 3 -Strecke mit PIDT,-Regler,
net werden. Frequenzkennlinien GoGw)
ergeben mit KRp = I beiro o =0,3 s-1, IGO(jroO)ldB = beschrieben werden. 1st Tim» T 2m (mindestens
= 13,5 dB. Damit erhiilt man die Proportionalver- Tim> 4 T 2m ) und wiihlt man einen PI-Regier mit
stiirkung des Reglers zu K Rp = -13,5 dB=0,21.
Mit K Rp =0,21, TNp=4 s, Tvp=2 s und Td=0,47 s v_~
fiR - (12.2-98)
ist der PIDT 1- Regier bestimmt. Der Regelkreis 2KmT 2m
zeigt das Fiihrungsverhalten mit tep:::::: 12 s bei so erhiilt man fiir Go(jroo), <flR = 37" und aufgrund des
p=3%. PD-Anteils in Gw(jro) einen Regelkreis, der auf
sprungfOrmige FiihrungsgroBeniinderungen mit
Zeigt die Ubergangsfunktion das gewiinschte Verhal-
hm:::::: 43 % reagiert, dafUr aber StorgroBen schnell aus-
ten, ist die Einstellung abgeschlossen, ansonsten ist
regelt.
der Entwurf unter Vorgabe korrigierter Kennwerte
mit den Schritten 4 bis 6 zu wiederholen. Legt man in den Fiihrungszweig zur GHittung der
Sollwertanderungen ein PT}-Glied mit Kg = 1 und
Die Vorgehensweise nach Schritt Ibis 6 ist auch mit
Tg = TN' so wird hm = 8%, das StOrverhalten hingegen
PI- und PDT l-Reglern durchfUhrbar, wobei dann
bleibt unverandert. Der Regelkreis laBt sich, ein-
nur eine Streckenzeitkonstante zu kompensieren ist.
schlieBlich dem PT}-Glied, aufgrund der Dampfung
Die restlichen Reglerparameter ergeben sich aus <flR,
d = 0,72, naherungsweise mit einem PT}-Glied zu
bzw. <flR und roo.
Bei Strecken ohne Ausgleich, ist das Kompensations- G(s)- I (12.2-99)
verfahren mit einem Regier mit I-Anteil aus Stabili- w I +4T2ms
tiitsgriinden nicht vorteilhaft (2 I -Glieder im offenen
beschreiben.
Kreis). Die Wahl des Reglers erfolgt dann anhand
einer vorgegebenen Phasenkennlinie. Enthiilt die Strecke 2 groBe Zeitkonstanten, kann sie
mit
2. Betragsoptimum
Das als Betragsoptimum bezeichnete Verfahren zum Gm(s) = ~ (12.2-100)
Reglerentwurf ist auf Strecken mit Ausgleich und (1 + T 1ms) (1 + T2 mS) (1 + T 3ms)
reellen Poistellen anwendbar, wenn die Strecke auBer angeniihert werden, wobei Tim, T 2m » T 3m sind. Na-
I oder 2 groBen Zeitkonstanten, weitere kleine Zeit- heliegend wird dann ein PIDT 1- Regier verwendet mit
konstanten enthiilt.
TNp = 8T3m , Tvp = 8T3m , (12.2-101)
Nach Abschnitt 12.2.3. sowie den Gin. (12.2-46) und
(12.2-47) konnen derartige Strecken bei einer groBen JG = T 1m T 2m
Zeitkonstante niiherungsweise mit der Ubertragungs- Rp 16KmT~m .
funktion
Die Zeitkonstante Td der D-Begrenzung wird nach
Gm(s) = Km (12.2-95) Gl. (12.2-61) bestimmt.
(1 + T 1ms) (1 + T 2ms)
4. Empirische Verfahren zum Reglerentwurf
beschrieben werden. 1st T2m < Tim';; 4T2m wiihlt man
einen PI-RegIer mit Bei vielen Anwendungen der Regelungstechnik (Kli-
matechnik, Verfahrenstechnik) ist die Strecke auf-
KR=~ (12.2-96) grund ihrer komplexen Struktur nur niiherungsweise
2Km T 2m beschreibbar. Auf dieser Basis wurden auf empiri-
schem Weg Verfahren und Einstellregeln fUr den
und erhiilt aufgrund der Phasenreserve <flR = 66\ ei- Reglerentwurf entwickelt, die von einer Modelliiber-
nen Regelkreis, der auf sprungformige Fiihrungsgro- tragungsfunktion nach Abschnitt 12.2.3 ausgehen.
Beniinderungen mit hm :::::: 4 % reagiert. Die daraus hervorgehenden Reglerparameter sind
deshalb als Startwerte fUr die Optimierung anzuse-
3. Symmetrisches Optimum hen.
Das als symmetrisches Optimum bezeichnete Verfah-
ren zum Reglerentwurf nach Kessler ist bei Antriebs- a) Einstellregeln nach Ziegler-Nichols
regelungen recht verbreitet. Es ist auf Strecken mit Strecken mit Ausgleich, die PT., PT 1 -T t -Verhalten
und ohne Ausgleich und reellen Poistellen anwend- mit aperiodischer Ubergangsfunktion zeigen, lassen
bar, wenn die Strecke auBer 1 oder 2 groBen Zeitkon- sich mit einem Modell nach Gl. (12.2-37) anniihern.
stanten, weitere kleine Zeitkonstanten enthiilt. Nach Die Einstellregeln nach Ziegler-Nichols gehen von der
Abschnitt 12.2.3. sowie den Gin. (12.2-46) und Reglerrealisierung in Parallelform nach Gl. (12.2-59)
(12.2-47) konnen derartige Strecken bei einer groBen aus. Sie sind primiir fUr Storverhalten bestimmt, wo-
Zeitkonstante niiherungsweise mit der Ubertragungs- bei der Storort am Streckeneingang angenommen
funktion nach Gl. (12.2-95) bzw. mit wird und ergeben fUr das Fiihrungsverhalten Uber-
schwingweiten von 20 ... 30%. Eine Absenkung der
Gm(s) = Km (12.2-97) Reglerverstiirkung KR reduziert die Uberschwingwei-
Tl m S(1 + T 2ms) teo
Fur den Reglerentwurf nach Ziegler-Nichols gibt es 12.2-19 gemessen und daraus Ks, Tu und Tg be-
2 Moglichkeiten: stimmt. Tabelle 12.2-8 ergibt fUr die gewahlte Reg-
lerstruktur die Parameter K R, TN und Tv. Wird die
I. Fiir die Einstellung nach dem Stabilitatsrand sind Approximation der Ubergangsfunktion mit dem
folgende Schritte erforderlich: Verfahren nach Strejc oder den Zeitkennwerten
- Der im geschlossenen Regelkreis enthaltene Reg- anhand Bild 12.2-21 durchgefUhrt, sind K" Tu und
Ier wird als P-Regier beschaltet. Tg durch ~, Tim und Tm zu ersetzen.
- Die Verstarkung KR des Reglers wird solange
erhoht, bis die RegelgroBe mit konstanter Ampli- ~) Einstellregeln nach Chien, Hrones und Reswick
tude schwingt. AufStrecken mit Ausgleich, mit PTn -, PT J-Tt-Verhal-
- Der eingestellte KR-Wert wird als kritische Reg- ten und aperiodischer Ubergangsfunktion, lassen sich
lerverstarkung KRkrit bezeichnet, die Perioden- zum Reglerentwurf die von Chien, Hrones und Res-
dauer der Schwingung t = Tkrit gemessen. wick vorgeschlagenen Einstellregeln in Tabelle 12.2-9
anwenden. Die Regeln ermoglichen den Kreis auf
- Nach Tabelle 12.2-8 sind aus KRkrit und Tkrit fUr
die gewahlte Reglerstruktur die Parameter K R , - aperiodisches Fuhrungs- bzw. Storverhalten
TN und Tv zu berechnen. (hm=O%),
- Fiihrungs- bzw. Storverhalten mit hm = 20%
2. Einstellung nach der Ubergangsfunktion: Kann
der Regelkreis nicht an der Stabilitatsgrenze betrie- einzustellen und gehen von einer Reglerrealisierung
ben werden, wird die Ubergangsfunktion nach Bild in Parallelform nach Gl. (12.2-59) aus.
Tabelle 12.2-8: Einstellregeln nach Ziegler-Nichols
Reglereinstellwerte
Reglertypen KR TN Tv
Einstellung nach dem P 0,5KR krit - -
Stabilitatsrand
PI 0,45KR krit 0,851;"it -
PID 0,6KR krit 0,51icrit 0,121icrit
P l - -
Ks~
Einstellung nach der 0,97;.
PI 3,33Tu -
Ubergangsfunktion Ks1'"
1,2T"
PID 21'" 0,51'"
Ks Tu
Tabelle 12.2-9: Einstellregeln nach Chien, Hrones und Reswick

Regier Parameter Uberschwingweite hm Uberschwingweite hm
0% 20%
Storverhalten Fiihrungsverhal- Storverhalten Fuhrungsverhal-
ten ten
P KR 03~ 03~ 07~ 07~

, Tu' Ks ' 1',,'Ks ' 1'". Ks ' Tu 'Ks
KR 06~ 035~ 07~ 06~

PI ' 1',,'Ks ' 1',,'Ks ' 1',,'Ks ' 1',,'Ks
TN
4~ 1,2T" 2,3Tu IT"
KR 095~ 06~ 12~ 0,95~

PID ' 1',,'Ks ' Tu' Ks ' 1',,'Ks 1'" . Ks
TN
2,4Tu 1 . T" 21'" 1,35' T"
Tv
0,421'" 0,51'" 0,421'" 0,471'"
Mit den Werten Ks, Tu und Tg aus der Ubergangs- Die Wirkung der unterschiedlichen Reglertypen nach
funktion nach Bild 12.2-19, bzw. mit den Zeitkenn- Tabelle 12.2-6 im Zusammenhang mit einer PT 3 -
werten nach Bild 12.2-21 berechneten Km, Ttm und Tm Strecke zeigt Bild 12.2-39 fUr einen Fuhrungssprung
werden die Reglerparameter K R , TN und Tv berechnet. w(t) = woa(t), Bild 12.2-40 fUr einen Storungssprung
z(t) = zoa(t). Tabelle 12.2-11 enthiilt die fUr das Re-
Fur Strecken ohne Ausgleich lassen sich die Einstell-
gelverhalten relevanten GroBen.
regeln verwenden, wenn in Tabelle 12.2-9 der Faktor
TJ(KsTJ durch TsdTu ersetzt wird.
12.2.5.4 Kriterien zur Reglerauswahl

PlOT
Zu einer gegebenen Strecke den brauchbaren RegIer
zu bestimmen, hiingt davon ab, welches Verhalten
mit welchen Kennwerten yom Regelkreis erwartet
wird. Zur grundsiitzlichen Orientierung bei der Reg-
lerauswahl kann deshalb die fUr den Kreis geforderte
Dynamik und bleibende Regeldifferenz benutzt wer-
den. Tabelle 12.2-7 zeigt den Zusammenhang zwi-
schen dem Verhalten des offenen Regelkreises und
der bleibenden Regeldifferenz e oo im geschlossenen
Kreis, bei unterschiedlicher EingangsgroBe X.(s).
Dies trifft sowohl fUr FuhrungsgroBen als auch fUr o o 1
2sIDiv
StorgroBen zu, falls aIle St5rgroBen auf den Ausgang s
der Strecke bezogen sind. Fur verschiedene Regel- Bild 12.2-39 Fiihrungsiibergangsfunktionen einer PT 3 -Strek-
strecken sind in Tabelle 12.2-10 die verwendbaren ke mit unterschiedlichen Reglern
Reglerstrukturen (Standardregler) angegeben. Tabel-
Ie 12.2-10 kann zur Vorabauswahl bei der Regelkreis-
optimierung dienen, womit bei einigen Strecken x
brauchbare Ergebnisse erzielt werden, bei manchen zo·Ks
Strecken die Auswahljedoch auch von den Strecken-
parametern abhiingt.
TabeUe 12.2-10: Hinweise zur Auswahl eines Reg-

lers, abhiingig yom Streckenverhal-
ten
z(t)
RegIer P I PI PD PID-T 1
Strecke
1
s
P - + + - -
2sIDiv
PT 1 + 0 + + +
PT 2 ···PTn 0 0 + - + Bild 12.2-40 Storiibergangsfunktionen einer PT 3 -Strecke mit
unterschiedlichen Reglern
PTt - + 0 - -
PT1-Tt - + + - 0
I + - 0 + + 12.2.5.5 Entwurfsverfahren fUr mehrschleifige
I-Tl + - 0 + + Regelkreise
I-Tt 0 - 0 - - Die Verfahren zum Reglerentwurf nach Abschnitt
12.2.5.3 konnen, da sie von einem RegIer maximal 2.
12 - - - - 0 Ordnung (PID) ausgehen, bei Regelstrecken hoherer
Ordnung (n> 3) den Anforderungen bezuglich Uber-
schwingweite, Anregel- und Ausregelzeit nieht immer
In Tabelle 12.2-10 sind mit" +" die geeigneten, mit gerecht werden. Eine Verbesserung des Regelverhal-
" -" die ungeeigneten Kombinationen gekennzeieh- tens erreicht man durch Verkurzung der Signalwege
net und mit ,,0" diejenigen, bei denen die Strecken- zwischen Stelleingriffsort und StorgroBenort, bzw.
parameter und die geforderte Regelgute mitentschei- mit einer unterlagerten Regelschleife also mit mehr-
dend sind [12.41], [12.42]. schleifigen Regelkreisen.
TabeUe 12.2-11: Kennwerte des Fiihrungs- und Storverhaltens einer PT 3-Strecke bei verschiedenen Regler-
typen
Fiihrungsverhalten
RegIer hm/% xdoo/% t.D/s tau•3/s K Rp T.Is 'rt,/s Td/ s
PIDT 1 5 - 6,4 11 0,21 4 2 0,5
PI 5 - 14 23 0,1 4 - -
PDT 1 - 28 - - 0,42 - 4 0,41
I 5 - 30 50 - 90 - -
P - 30 - - 0,43 - - -
Storverhalten
RegIer xmaJ% xdoo/% t.D/s taw;3/s K Rp T.Is Tb/s TJs
PIDT 1 12 - 9 9 0,96 4 2 0,18
PI 29 - 11 21 0,29 4 - -
PDT 1 15 14 12 12 0,93 - 4 0,2
I 65 - 20 52 - 35 - -
P 25 16 7 15 0,79 - - -
1. Storgroftenaufschaltung auf die Stellgrofte 2. Kaskadenregelung

Die Storgroftenaufschaltung auf die StellgroBe ist in Eine wesentliche Verbesserung des Regelverhaltens
Bild 12.2-41 dargestellt. Fiir die RegelgroBe x folgt bei Strecken hoherer Ordnung ermoglicht die EinfUh-
rung unterlagerter Regelschleifen. Bild 12.2-42 zeigt
X(s) = GR(s)GS(s) w(s)+ eine Kaskadenregelung mit der HilfsregelgroBe Xl'
1 + GR(s)GS(s) der RegelgroBe X 2 , dem Hilfsregler GR1 (s), dem
(12.2-102)
Hauptregler GR2 (S) und den Streckeniibertragungs-
funktionen GS1 (s), Gsz(s).
Bild 12.2-42 Blockschaltbild einer Kaskadenregelung mit

HilfsregelgroBe XI und RegelgroBe x 2
Bild 12.2-41 Blockschaltbild der StorgroBenaufschaitung auf
die StellgroBe YR
Der Entwurf der Kaskadenregelung kann in folgen-
den Schritten durchgefUhrt werden:
1st die StorgroBe meBbar und wahlt man
1. Wahlt man die Hilfsrege1groBe Xl so, daB die
G (s) = Gs.(s) (12.2-103) Streckeniibertragungsfunktion GS1 (s) von 2. oder
St Gs(s) , 3. Ordnung wird und nimmt man fUr GR1 (s) einen
so kann man den EinfluB der StorgroBe auf die Regel- PI- oder PID-Regler, dann kann im inneren, ge-
groBe kompensieren, falls die Ubertragungsfunktion schlossenen Kreis PT 2-Verhalten eingestellt wer-
Gs.(s) realisierbar ist. Bereitet die Realisierung des den. Fiir die HilfsregelgroBe Xl folgt
Steuerglieds GSt(s) aufgrund des Verzogerungsverhal-
tens der Strecke Schwierigkeiten, so ist mit einer stati-
schen Kompensation mit einem P-Glied der Form (12.2-105)
Gs.(s) = Ksz (12.2-104)

Ks
Abhilfe moglich. Ksz und Ks sind die Verstarkungen Legt man den inneren Kreis auf Storverhalten aus,
in den Ubertragungsfunktionen Gsz(s) und Gs(s). indem man fUr GR1 (S) eine groBe Verstarkung
wiihlt, was eine hohe Durchtrittskreisfrequenz coD! be- <Xl
wirkt, so entsteht ein schneller Kreis, der im Fre- J*(t) = L f(kT) J(t- kT) (12.2-110)
k=O
quenzbereich 0 < co < coD! das Verhalten
beschrieben, die mittels J-Abtaster aus der Funktion
G (s) = GRl (s)GS1 (s) ~ 1 (12.2-106) f(t) ermittelt wird.
wI 1 + GRl (s)GS1 (s)
T
und
G 1 (s) = Gsz(s) « 1 (12.2-107)

z 1 + GRl (s)GSI (s)
zeigt. Die Dynamik der inneren Schleife und die
StorgroBe ZI haben dann auf den auBeren Kreis Bild 12.2-43 Aufbau einer digitalen Regelung
mit X 2 kaum EinfiuB.
2. Der auBere Kreis wird nun entsprechend den An-

forderungen auf Fiihrungs- bzw. Storverhalten Die mit den Funktionswertenf(kT) gewichteten Im-
ausgelegt, wobei dem Entwurf die Streckeniibertra- pulse J(t-kT) werden einem Halteglied aufgeschal-
gungsfunktion tet, das aus der ImpulsfolgefunktionJ*(t) eine Trep-
penfunktion f(t) erzeugt, bestehend aus Rechteckim-
GS(s) = Gwl(s)Gds)~Gds) (12.2-108) pulsen der Breite Tund der Hohef(kT). Bild 12.2-44
zugrunde ge1egt werden kann. Mittels dem Fre- zeigt diesen Vorgang.
R')lc
quenzkennlinien-Verfahren oder nach Chien, Hro-
nes, Reswick kann nun GR2 (S) bestimmt werden.
Ml=~')hLL
Der Autbau einer Kaskadenregelung vereinfacht die
Inbetriebnahme des Regelkreises und verbessert bei
Strecken hoher Ordnung das dynamische Verhalten
mit Hilfe einfacher PI-, PID-Standardregler.
T 2T 3T t T 2T 3T t T 2T 3T t
fit)
12.2.6 Lineare digitale Abtastregelungen
o-Abtaster
12.2.6.1 Beschreibung diskontinuierlicher SignaIe Bild 12.2-44 Darstellung des Abtast- und Speichervorgangs
Digitale Rege1ungen entstehen, wenn die Erfassung
und Verarbeitung der Signale im Regelkreis nicht
mehr kontinuierlich, sondern zu bestimmten, diskre- Wendet man auf die Treppenfunktion f(t) die La-
ten Zeitpunkten tk = kT, k = 0, 1,2, ... , den Abtast- place-Transformation an, ergibt sich
zeiten stattfindet.
Eine derartige Diskretisierung der Zeit ergibt sich bei
der Verwendung von Rechnern (ProzeB-, Mikrorech-
F(s) = l-e- Ts
s k=O
If(kT)e-kTs, (12.2-111)
ner) als RegIer. Da die Signale dann nur zu den

Abtastzeitpunkten tk bekannt sind, entsteht aus der die Bildfunktion der Treppenfunktionf(t). F(s) laBt
kontinuierlichen Zeitfunktionj{t) ein diskontinuierli- sich in zwei Teile zerlegen
ches Signal (Abtastsignal), das durch eine Zahlenfol- - die Bildfunktion der Impulsfolgefunktion
ge
<Xl
f(tJ = {j(0),/(T),/(2T), ... } (12.2-109) F*(s) = L f(kT) e- kTs , (12.2-112)

k=O
tk = kT beschrieben wird. T ist die Abtastzeit,
aJ.r = 2n/T die Abtastfrequenz. Mit der Abtastung
- die Ubertragungsfunktion des Halteglieds
einher geht die Quantisierung und digitale Darstel-
lung der Zahlenwertej{tt) im Rechner. Bild 12.2-43 (12.2-113)
zeigt den Autbau einer digitalen Regelung (Abtastre-
gelkreis). Fiir die mathematische Beschreibung eines Urn der Eigenschaft des Abtasthaltevorgangs gerecht
so1chen Systems werden die Abtastsignale durch eine zu werden, wird die z- Transformation zur Beschrei-
Impulsfolgefunktion bung des Abtastsystems verwendet.
Wird in Gl. (12.2-112) z = e Ts gesetzt, folgt daraus 1st ein System durch DifJerenzengleichungen beschrie-
ben, ergibt sich Gz(z) direkt durch Anwendung der
(12.2-114) z- Transformation.
Das Eingangssignal muB dann eine Zahlen- oder 1m-
oder in Kurzform a{f*(t)} = Fz(z) die z-Transfor- pulsfolge sein, was mittels b-Abtaster erreicht werden
mierte der 1mpulsfolgefunktion f*(t). kann. 1st das System durch Differentialgleichungen
Zur Anwendung der z- Transformation sind bestimm- beschrieben oder liegt die Ubertragungsfunktion G(s)
te Regeln zu beachten. Hierzu wird auf die Literatur vor, dann ist Gz(z) durch Anwendung der z- Transfor-
[12.36], [12.38], [12.40] verwiesen. Zur Bestimmung mation auf die Gewichtsfolge g(k) bzw. auf G(s) zu
der z- Transformierten einfacher Zeitfunktionen steht ermitteln.
die Tabelle 12.2-12 zur Verfiigung. 1st dem Abtaster ein Halteglied nachgeschaltet und
wird dies in Gz{z) einbezogen, erhiilt man
12.2.6.2 z-Ubertragungsfunktion linearer Systeme
Das Ubertragungsverhalten von Abtastsystemen liiBt Giz) = z~ I a{ G;S)}. (12.2-116)
sich einfach beschreiben, wenn man es in elementare
Teilsysteme zerlegt, die aus b-Abtaster und !inearem G(s) ist die Ubertragungsfunktion des !inearen
Ubertragungssystem bestehen. Ubertragungsglieds. Bild 12.2--46, Teil 3 zeigt die
Ein derartiges Teilsystem zeigt Bild 12.2--45. Mit der Reihenschaltung aus Teilsystem und Abtaster be-
z-Ubertragungsfunktion Giz) lautet schrieben mittels
Xaz(z) = G'(z)X.iz). (12.2-115) (12.2-117)
Bild 12.2--46, Teil 2 zeigt die Reihenschaltung von

Teilsystemen ohne Abtaster wofiir jedoch gilt
(12.2-118)
BUd 12.2-45 (j-Abtaster und lineares Ubertragungsglied

als lineares Abtastglied.
Xaz(z) = Giz)Xoz(z)
--"---0
~ ·-a '-- _e_ X az = Gz·xez
5 ~ x: ·1 Gd(eTS ) I .~
Differenzengleichungsglied
x.
6
Bild 12.2-46 Wirkungspliine zusammengesetzter Abtastglieder

Tabelle 12.2-12: Korrespondenzen der z-Transformierten
Nr. F(s) J(t) F,(z)
1
1
- a(t) -z
s z-1
1 T_z_
2 - t
i (z-I)2
2! T2Z~
3 - t2
S3 (z-I)3
z2+4z+1
4 -3! t3 1"z
S4 (z-I)4
1 --
z
5 - eat
S-a z-eaT
6 -1- teat
vaT
e -- z -
(s-a)2 (Z_e aT)2
1 1 aT
7 -- ~t2eat _T2eaTz~
(s- a)3 2! 2 (z- eaT )3
~ sin (woT)
8 sin (wot) z
s2+w5 Z2 - 2z cos (woT) + 1
s z-cos (woT)
9 cos (wot) Z
s2+w5 Z2 - 2z cos (woT) + 1
Wo eaT sin (woT)

to eat sin (wot) z
(s-a)2+w5 Z2 - 2ze aT cos (w oT)+e 2aT
S-a z_e aT cos (woT)

11 eat cos (wot) z
(s-a)2+w5 Z2 - 2ze aT cos (woT) + e 2aT
---
1
atlT -
Z
12
s-lln a z-a
T
13 e- mTs o(t-mT) z-m
bo+b1e- T ,+ ... +b m . e- mT, bo+b1z- 1+ ... +bm· z-m

14 - ao#O
ao + ale - Ts+. " + ane -nTs aO+alz-1+ ... +a. . Z-n '
Bild 12.2-46, Teil 4 zeigt eine Parallelschaltung, die

mit
(12.2-119)
Bild 12.2-47 Wirkungsplan eines linearen Abtastregel-
beschrieben wird. kreises
Damit liiBt sich der einschleifige Abtastregelkreis in
Bild 12.2-47 darstellen. Verschiebt man den J-Abta- GRz(z) ist z-Ubertragungsfunktion des Regelalgorith-
ster in den Eingangs- und Ausgangszweig, so liiBt sich mus. Unter Beriicksichtigung der Eingriffsstelle der
GI. (12.2-117) auf den offenen Kreis anwenden. Des- St6rgr6Be z erhiilt man fUr den geschlossenen Kreis
sen z-Ubertragungsfunktion lautet dann
Xz(z) = Goiz) Wz(z) + 1 Z ( )
Goz(z) = z~ 1 GRiz) a{ G;S)}. (12.2-120)
1 + Goz(z) 1 + Goz(z) z z ,
(12.2-121)
worin Gw.{z} = Go./(1 + Go.} die z-Fiihrungsiibertra- nuierlichen Regelalgorithmen, wenn die Abtastzeit
gungsfunktion und G•• (z} = 1/(1 + Go.} die z-Stor- klein gegeniiber den iibrigen Zeitkonstanten ist
iibertragungsfunktion darstellt. [12.43].
Bei der Erstellung quasikontinuierlicher Rege1a1go-
12.2.6.3 Stabilitiit digitaler Abtastsysteme rithmen, werden die fiir kontinuierliche RegIer vorlie-
Stabilitatsuntersuchungen verlaufen bei Abtastsyste- genden G1eichungen diskretisiert und z-transfor-
men ahnlich wie bei linearen kontinuierlichen Syste- miert. Der I-Anteil wird mit der Rechteck-Integra-
men. Wendet man den Begriff der Ubertragungssta- tion bzw. mit der Trapez-Integration (Tustin-For-
bilitat an, so muB bei beschranktem Eingangssignal mel) approximiert. A1s Ausgangsbasis dienen sowohl
auch das Ausgangssignal einem endlichen Wert zu- Summenform a1s auch Produktform der Ubertra-
streben (12.38]. Dabei ist es vorteilhaft, zur Priifung gungsfunktion
der Stabilitat, von G.(z) des gegebenen Systems aus-
zugehen. 1. Stellungsalgorithmen
Ein Abtastsystem mit der z-Ubertragungsfunktion Stellungsa1gorithmen berechnen den Wert der Stell-
G.(z} = M(z}, mit M(z) als Zahlerpolynom und N(z} groBe und geben ihn an das Stellglied aus. Dies ist bei
N{z} Stellgliedem, mit P-Verhalten erforderlich.
als Nennerpolynom, ist stabil, wenn alle Nullstellen
von N(z} innerhalb des Einheitskreises der z-Ebene a} Regela1gorithmen fiir die Summenform mit Tra-
liegen. pez-Approximation
Bei der Anwendung der Stabilitatsbedingung auf Ab- Die Reglerbeschreibung in Summenform, die bei ver-
tastregelungen ist Gw(z} zu untersuchen, wobei die schiedenen Entwurfsverfahren verwendet wird, 1aBt
Lage der Nullstellen der charakteristischen Glei- sich auf einen digita1en Rege1a1gorithmus iibertragen.
chung der Abtastregelung Ausgehend von der Ubertragungsfunktion des konti-
1 + Go.(z) = 0 (12.2-122) nuierlichen PIDT l-Reg1ers in Summenform
iiber die Stabilitat entscheidet. Liegen die Nullstellen TVS)

innerhalb des Einheitskreises, so ergeben sich abklin-
GR(s) = KR ( 1 + - 1 + - - (12.2-125)
TNS 1+ Ids
gende Einschwingvorgange und der Regelkreis ist
stabil. Weitere Moglichkeiten der Stabilitatspriifung mit der Nachstellzeit TN' der Vorha1tzeit Tv, der Ver-
liefem die Verfahren von Schur, Cohn und Jury. starkung KR und der Dampfungszeitkonstanten Td,
Siehe hierzu [12.36], [12.38]. ergibt die Anwendung der z-Ubertragungsfunktion
der Trapez-Integration
12.2.6.4 Regelalgorithmen fUr digitate
Abtastregelungen Tz+l
(12.2-126)
~ ~"2 z-l
Da als Regler bei Abtastsystemen im allgemeinen ein
in einem Rechner abgelegter Regelalgorithmus ver- auf Gl. (12.2-125) den rekursiven Stellungsa1gorith-
wendet wird, laBt sich der Zusammenhang zwischen mus nach Gl. (12.2-123) mit den Reg1erkoeffizienten
der EingangsgroBe Xu = ek und der AusgangsgroBe
Yk mittels einer Differenzengleichung n-ter Ordnung
beschreiben. Diese hat bei n=2 die rekursive Form do = KR(1+ ~+2~)'
2TN T+2Td
Yk = dOek + d1ek-l + d2ek-2 + C1Yk-l + C2Yk-2
d = ~ T2_ 4TdTN-4TN Tv
(12.2-123)
1 R TN(T+ 2Id) ,
und wird als Stellungsalgorithmus bezeichnet, da in (12.2-127)
jedem Durchlauf die vollstandige StellgroBe Yk be- d = ~ 4TNTv +(T-2TJ(T-2TN)
rechnet wird. In Gl. (12.2-123) sind di und Ci die 2 R 2TN(T+ 2Td) ,
Reglerkoeffizienten. Anwendung der z-Transforma-
-~ _ T-2Td
tion auf Gl. (12.2-123), ergibt die z-Ubertragungs- Cl = C2 =
funktion des Regela1gorithmus T+21d' T+21d '
G (z) = do+dlZ-l+d2Z-2 Id;;:. T/2.

(12.2-124)
R. l-C 1 Z- 1 -C 2 Z- 2 •
Die Rege1algorithmen fiir andere Reg1ertypen lassen
sich aus Tabelle 12.2-13 berechnen. Wie in [12.40]
Sollen die von kontinuierlichen Systemen bekannten
gezeigt wird, ist es vorteilhaft die Summenform zu
Verfahren und Einstellregeln iibemommen werden,
verwenden.
ist es naheliegend, die Regela1gorithmen so auszu1e-
gen, daB ihre Wirkung auf den Rege1kreis moglichst Die Reglerparameter der Summenform sind mit de-
gut mit der eines kontinuierlichen Reg1ers iiberein- nen der Produktform iiber die Forme1n in Abschnitt
stimmt. Dies fiihrt dann zu brauchbaren quasikonti- 12.2.4.1 verkniipft.
TabeUe 12.2-13: Regelalgorithmen fUr die Summenform mit Trapez-Approximation
Ubertragungsfunktionen Regelalgorithmen
kontinuierlicher RegIer
PID GR(s) = Yk = dOek+d1ek-1 + Tv
= KR (1+ _1_ +
TNS
TVS)
+ d2ek-2 + CIYk-1 do=KR ( 1 +T - +Tv)
2TN T
- , d2 = KRT ,
d =lG ( -T- 1 - 2Tv)

- C1 = -I,
I R 2TN T'
PIDT 1 GR(s) =
~ +2~)
Yk = dOek+dlek-1 +
+ d2ek-2 + CIYk-1 + C2Yk-2 do = KR(1+
=KR ( 1 +1 - +Tvs
- -) 2TN T+2Td
TNS 1+ TdS
CI = -~ Td~ TI2
T+21d '
d = lG T 2-41d TN-4TNTv
I R TN(T+21d)
_ T-2Td
C2 =
T+ 2Td
d = lG 4TNTv +(T-21d)(T-2TN)
2 R 2TN(T+ 21d)
Yk = YP,k + YI,k + YD,k d = lG Tl2

I R TN
YP,k = KRek
YI,k = YI,k-1 + dI(ek + ek- d d=K~ C
1d- TI2
=---
D R 1d+ T12' D 1d+ TI2
YD,k = CDYD,k-1 +
+ dD(ek - ek-I)
TabeUe 12.2-14: Regeialgorithmen fUr die Summenform mit Rechteck-Approximation
Ubertragungsfunktionen Regeialgorithmen
PI Yk = dOek+dlek-1 +
+ CIYk-1
Yk = dOek + d1ek-1 +
+ C1Yk-1
Td
C =--
I T+ 1d
PID
~) Regelalgorithmen fUr die Summenform mit Recht- periode berechnet werden. Der Zuwachs ~Yk entsteht
eck-Approximation aus der Differenz zweier aufeinanderfolgender Stell-
Fur einige Reglertypen sind die Regelalgorithmen fUr groBenwerte
die Summenform unter Verwendung der z-Transfor- (12.2-130)
mierten der Rechteck-Integration in Tabelle 12.2-14
zusammengestellt. Damit ergibt der Geschwindigkeitsalgorithmus fUr den
PIDT 1 - Regier in Produktform bei Verwendung der
Trapez-Integration
y) Regelalgorithmen fUr die Produktform mit Tra-
pez-Approximation ~Yk = dOek+dlek-l +dZek-z-cz~Yk-l (12.2-131)
Fur den kontinuierlichen PIDT j-Regler in Produkt- mit den Reglerkoeffizienten do, d l , d z und C z nach Gl.
form (12.2-129). Fur den PIOTl-Regler in Summenform
bei Verwendung der Trapez-Integration lautet der
( ) _- K Rp I + TNpS . I + Tvps
GRS (12.2-128)
Algorithmus
TNps 1+ TdS ~Yk = dOek+dlek-l +dZek-z-cl~Yk-l (12.2-132)
erhlilt man mit der Trapez-Integration, die Regler- mit den Reglerkoeffizienten do, d l , d z, und Cl nach
koeffizienten des digitalen PIDT j-Stellungsalgorith- Gl. (12.2-127).
mus nach Gl. (12.2-123) zu
3. Erweiterungen der Regelalgorithmen
d = ~ TNp + TI2 . Tvp + TI2
o Rp T.Np Td + TI2 ' Fur den praktischen Einsatz ist es sinnvoll, zuslitzli-
che MaBnahmen bei der Realisierung der Regelalgo-
rithmen vorzusehen, urn
- das Aufintegrieren uber die Stellgrenze bei groBen
(12.2-129) Regeldifferenzen ek zu verhindern,
d = ~ TNp - TI2 . Tvp - TI2 - die stoBfreie Umschaltung von Hand auf Automa-
z Rp T.Np T+T/2'
d tikbetrieb zu ermoglichen,
2~ C = _ ~- TI2 - die Strukturumschaltung des Reglers vorzusehen.
c =--- z
j Td+ T12' ~+ T12' 1. Bei integrierenden Algorithmen (PI, PID) kann das
iibersteuemde Aufintegrierten (reset windup) durch
in denen die Abtastzeit T und die Parameter der Pro- folgende MaBnahmen begrenzt werden [12.43]:
duktform Nachstellzeit TNp , Vorhaltzeit Tvp, Damp-
fungszeitkonstante Td und Verstarkung KRp enthalten - Nullsetzen des Integralanteils im Regelalgorith-
sind. Die Ubergangsfunktion des quasikontinuierli- mus wenn Yk ;:: Ymax wird, (anti-reset-windup),
chen PIDTj-Regelalgorithmus ist in Bild 12.2-48 dar- - Einschrankung der Integration auf lekl < emax '
gestellt. Fiir einige Reglertypen sind die zugehorigen
Algorithmen in Tabelle 12.2-15 zusammengestellt. 2. StoBfreies Umschalten erfordert die Ubereinstim-
mung der HandstellgroBe Yk M und Reglerstellgro-
Be Yk.R' Dies wird erreicht durch MitfUhrung der
jeweils passiven StellgroBe, urn dann im Umschalt-
zeitpunkt stoBfrei iiberzuleiten.
3. Strukturumschaltung des Reglers ist bei Anfahr-
vorgiingen und bei strukturvariablen Reglern er-
forderlich. Bei einigen Regelalgorithmen in Tabel-
Ie 12.2-14 kann durch Zu- und Abschalten der
Grundanteile P, PI, PID Verhalten eingestellt wer-
3T 4T 5T den.
Bild 12.2-48 Ubergangsfunktionen yet) des quasikontinu-
ierlichen PIDTj-Regelaigorithmus mit Pro-
portionalanteil Yp, Integralanteil YI und Diffe- 12.2.6.5 Entwurfsverfahren fiir digitale
rentialanteil YD sowie yet) fUr den kontinuier- Abtastregelungen
lichen PIDT,-Regler Der Entwurf einer Abtastregelung wird von der Art
der Strecke, dem geforderten Regelverhalten und der
2. Geschwindigkeitsalgorithmen Wahl der Abtastzeit T beeinfiuBt.
Werden integrierend wirkende Stellglieder verwendet - Soli die Abtastzeit weitgehend belie big wlihlbar
(z. B. ein Schrittmotor), dann darf im Regelalgorith- sein, so ist nach dem Kompensationsverfahren im
mus nur der Zuwachs der StellgroBe in einer Abtast- z-Bereich ein Regelalgorithmus zu entwerfen.
TabeUe 12.2-15: Regelalgorithmen fUr die Produktform mit Trapez-Approximation
Ubertragungsfunktionen zugehOrige Regelalgorithmen

P GR(s) = Kp Yk = dOek do=Kp
1 d _ T/2. d = T/2.
I GR(s) =-
0 - Tl '
Cl = 1
T1s 1 Tl'
Yk = dOek+dlek-l+
d=~' d1 = -~.
ToS +C1Yk-l o 1d+ T/2 ' 1d+ T/2 '
DTl GR(s) = - -
1+ 1ds 1d- T/2
C =---
1 Td+ T/2
1 + TNS d - TN+T/2 d - -J(, TN-T/2 -1
PI GR(s) = KR- - 0- KR TN ,1 - R TN ,Cl-
TNS
Yk = dOek+d1ek-l + d = J(, Tv+ T/ 2 -J(, Tv - T/2
d1 =
1 +Tvs +C1Yk-l o R 1d+ T/2 ' R 1d+ T/2 '
PDT 1 GR(s) = KR- -
1 + 1ds Td- T/2
C =---
1 1d+ T/2
PIDT 1 Yk = dOek+dlek-l + TNp + T/2 . Tvp + T/2
GR(s) = do = KRp
+d2ek-2+ clYk-l + TNp 1d+ T/2 '
= KR 1 + TN.,s. I + Tv.,s TNp Tvp - (T/2)2
P TNpS 1+ 1ds +C2Yk-2 d 1 = -2KRp
TNp(1d + T/2)
d - J(, TNp - T/2 . Tvp - T/2
2 - Rp T.Np 1:d + T/2 '
C =---
21d
C2 =
_ T.t- T/2
1 Td+ T/2' 1d+ T/2'
Cl = l-C2
- 1st die Abtastzeit Twesentlich kleiner als die Strek- [12.43]. Kw(z) = 1 ist aufgrund der Realisierbarkeit
kenzeitkonstanten, so konnen quasikontinuierliche von GRz(z) ausgeschlossen.
Regelalgorithmen verwendet werden.
2. Regelung mit endlicher Einstellzeit
1. EntwurJ von Abtastregelungen im z-Bereich In kontinuierlichen Regelkreisen ist die Zeit, in der
1st die Regelstrecke bekannt und liegt deren Ubertra- die RegelgroBe den neuen Endwert erreicht, theore-
gungsfunktion Gs(s) vor, wird nach Gl. (12.2-120) die tisch unendlich. Abtastsysteme geben die Moglich-
z-Ubertragungsfunktion des offenen Kreises Goz(z) keit, die RegelgroBe in endlicher Zeit auf den neuen
aufgestellt. Aus Goz(z) folgt die z-Fiihrungsiibertra- Endwert einzustellen [12.38]. Hat ein kontinuierliches
gungsfunktion Gwz(z) nach Gl. (12.2-121), bzw die System folgende Ubertragungsfunktion
z-Storiibertragungsfunktion Gzz(z). Bei Vorgabe des
Ubertragungsverhaltens Kw(z), laBt sich die z-Uber- G (s) = M(s) e- T,. (12.2-134)
s N(s) ,
tragungsfunktion des Regelalgorithmus GRiz) be-
stimmen zu dann ergibt sich die z-Ubertragungsfunktion des Sy-
stems einschlieBlich Halteglied nach Gl. (12.2-116) zu
(12.2-133)
G (z) = z- I (Gs(S)) = .!. Mz(z) (12.2-135)
Sz z i1 s z' Nz(z) ,
Dieser Weg fUhrt zu strukturoptimierten Regelalgo-
rithmen deren Ordnung von der Ordnung der Strecke worin der Koeffizient r = 7;/T, -r sei eine ganze Zahl,
und dem Ubertragungsverhalten bestimmt wird die Abtastzeit T und die Totzeit 7;, enthalten sind.
Der Regelalgorithmus fiir endliche Einstellzeit hat T ~ (1/6 ... 1/15)T9s ,

dann die z-Ubertragungsfunktion T ~ (1,2 ... 0,35)Tu flir 0,1 .;; Tu/Ts .;; I,
T ~ (0,35 ... 0,22)Tu flir 1 .;; Tu/Ts .;; 10
z'Nz(z)
G (z) - ---~-- (12.2-136)
Rz - Mz(z= l)z'+'- Mz(z) , mit T 9S als die Zeit, in der die Ubergangsfunktion der
Strecke 95% ihres Endwerts erreicht und mit Ts als
worin n ist die Ordnung der Strecke ist. Streckenzeitkonstante
Bei Wahl eines derartigen Reglers benotigt die Regel-
groBe bei einem Sprung der FiihrungsgroBe w(z) = z/ P) Empirische Verfahren
(z-I), n+r Schritte urn auf den Sollwert einzu- Brauchbare Ergebnisse beim Entwurf quasistetiger
schwingen, d. h., der Einschwingvorgang ist in endli- Regelungen, liefem die Regeln von Takahashi
cher Zeit abgeschlossen. Dieser Regier wird als Filh- [12.44], welche iihnlich wie Ziegler-Nichols von einer
rungs-Dead-Beat-Regler bezeichnet. Stationiire Ge- PT 1- T.-Strecke ausgehen. Die Parameter des Regel-
nauigkeit im Storungsfall ist nur bei Strecken mit algorithmus konnen entweder anhand der Kennwerte
Ausgleich erreichbar. Hat GR.{z) gemeinsame Pol- des geschlossenen Regelkreises an der Stabilitiitsgren-
Nullstellen, sind diese vor der Realisierung des Reg- ze (Tei! 1) oder mit der Ubergangsfunktion der Regel-
lers zu kiirzen. strecke, (Teil II) der Tabelle 12.2-16, berechnet wer-
Die Einschwingzeit T. = (n + r)T kann nicht beliebig den.
klein gewiihlt werden, da sonst die StellgroBe Yk zu Die Einstellregeln setzen einen modifizierten PID-
groBe Werte annimmt. Das Verfahren erfordert ge- Regelalgorithmus der Form
naue Kenntnis der Strecke und reagiert auf
Parameteriinderungen. Sein Realisierungsaufwand Yk = Yk - 1 + K [Xk - 1 - Xk + 1:. ek +
wiichst mit der Ordnung der Strecke. TN
(12.2-140)
3. Verwendung quasikontinuierlicher Regelalgorith- +T Tv (2Xk-1 - Xk-2 - Xk) ]
men
Eine einfache Vorgehensweise bei der Wahl des Reg- voraus, d. h., FiihrungsgroBeniinderungen werden
lers besteht darin, den Entwurf iihnlich dem bei kon- nur im l-Anteil beriicksichtigt.
tinuierlichen Systemen durchzuflihren, wobei die Re-
Zu messen sind der Verstiirkungsfaktor des P-Reglers
gelstrecke z. B. mittels Frequenzgang beschrieben ist.
an der Stabilitiitsgrenze K Rkri• und die Periodendauer
Der Entwurf flihrt zu parameteroptimierten Reglern der Dauerschwingung Tbi• (Teil 1) oder die Verzugs-
1. und 2. Ordnung, wobei die zu erzielende Regelgiite zeit Tu , die Ausgleichszeit Tg und die Verstiirkung Ks
von der Wahl der Parameter abhiingt. (Teil II).
rx) Entwurf mittels Frequenzkennlinien

Weitere Einstellregeln sind in [12.43] flir PT.-Strek-
ken angegeben.
Wird beim Reglerentwurf der Abtasthaltevorgang,
der im Abtastregelkreis auftritt, als Totzeitglied mit 4. Rechteck-Trapez-Approximation
dem Frequenzgang
1m allgemeinen nehmen die Koeffizienten der Regel-
GAHGro) = e-jroTl2 (12.2-137) algorithmen bei Verwendung der Rechteck-lntegra-
tion groBere Werte an als bei der Trapez-lntegration.
beriicksichtigt, so setzt sich der Frequenzgang des Dieses Phiinomen wird bei abnehmender Abtastzeit
quasikontinuierlichen Abtastreglers GARGro) aus T verstiirkt, so daB eine Begrenzung der StellgroBe
GARGro) = GRGro)GAHGro) (12.2-138) eintritt. Es erscheint deswegen vortei!haft,
zusammen. Der Reglerentwurf flihrt bei Einbezie- - Algorithmen mit der Trapez-lntegration,
hung des Abtasthalteglieds in den Regelkreis, zu einer - Algorithmen mit D-Begrenzung
Regelgiite, die der Vorgabe entspricht [12.40]. Ais zu verwenden [12.40], [12.43].
Regelalgorithmen stehen die Formeln aus Abschnitt
12.2.6.4 zur Verfiigung. Es konnen Abtastzeiten bis
zur GroBe 12.2.7 Nichtlineare Regelungen
Ein Regelkreis ist nichtlinear, wenn fiir ein Ubertra-
T ~ 0,2 I TSi (12.2-139) gungsglied das Uberlagerungs- oder das Verstiir-
i=l kungsprinzip nicht erfiillt sind. Die Ursache daflir
gewiihlt werden. TSi sind die Zeitkonstanten des Re- kann sein
gelkreises. Wird der Abtasthaltevorgang nicht be- - der Regelkreis oder Tei!e davon werden mit nichtli-
riicksichtigt, ist die Abtastzeit zu reduzieren. Richt- nearen Differentialgleichungen beschrieben, oder
werte zur Einstellung der Abtastzeit T sind nach - im Regelkreis kommen nichtlineare Kennlinien-
[12.43] glieder vor.
TabeUe 12.2--16: Regelalgorithmus nach Takahashi

Teil I: Schwingungsversuch
T Tv
K -
TN T
KlUrit
P - -
2
PI 0,45KRkrit - 0,27K lUrit -

T
TKr;t
°
'
54KRkrit ~
K TKrit
verkleinerte Werte falls T~4T.
T 12KRkrit~ ~ KRkrit TKrit

PID 0,6KRb;t - 0,6KRkrit -
TKrit ' K TKrh 40 K T
Giiltigkeitsbereich: T;;;; 2T•. nicht empfehlenswert fUr To ~ 4T•.
Teil II: Ubergangsfunktion

T Tv
K -
TN T
P J...~ - -
~ T.+T
PI J...(~
~ +
_ T. T/2
O,I35T.T)
(T. + T/2)2
0,27T1T
K(T.+ T/2)2
-
PID J.. ( 1,2T. _ 0,3T.T) 0,6T1T 0,5 ~

K~ T. + T (T. + T/2)2 K(T.+ T/2)2 K T
nicht anwendbar bei T./T 4 °

TabeUe 12.2--17: Nichtlineare Ubertragungsglieder - Kennlinien und Beschreibungsfunktionen
Nichtlineare Kennlinien N(xe) NPe)=-l/N(xe)
Zweipunkt x. ImIN]1
b b
_4·b
--A-
oo-xe xe=O
1 1/:,xe ReIN]1
xe
- -b
Begrenzung x.
V_
=.!!.., O:o;xe:O;a b JmIN]1
b a
a
co-xe Jb
y
2 =1/:'lai [arcSin(!l)+
a xe
xe
:":ie~a ReIN]1
,
,
-b +/,v1-(:Jl a<xe
Dreipunkt x. JmIN]1
b
l Vl-(:Tr
b _1/:'XT
-XT =4.~
1/:,xe xe
co-i 2b
3
Rc[N]}
~ ,,~e=XTv'2
xT xe Xe=XT
XT:O;Xe<oo
-b
Nichtlineare Kennlinien N(x e ) Nlxe) = -1/N(xe)
\
Tote Zone xa 1m {N]}
=tana[l- ~arcsin(~:)+
/.
I
-
xe=xT ;tana
-xT
4
+~: yl-(~:tl '''- x,
/ xT xe
xe>xT
e=00
xa
Zweipunkt mit 1m {N]}
Hysterese b
5
=4.~
n· xe
[ffi_j:L].
xe Xe
Re{N]}
-xL XL Xe
.1'e>XL _nXe
oo-Xe .1'e=X{
4b
-b
1m {N]}
Dreipunkt Xa _ nXL yl+k'
mit Hysterese 4b 1-k
n~t [yl-(~~r+yl-(\:Ln,
Re{N]}
bfl = ,,
6 -xL -k'XL nXL(1-k)
JJ
~-------- 8b
oo-x
k'XLXL
-b
Xe
-I n . .1'
e e
i ---:r-
. 2· b (XL k· XL) ,
e
,Xe~XL
e , !
,,- - - - - - - - - - _ nXL
4b
Xe=XL
h(
Vorspannung Xa 1m {N]}
- -1-
b ta1na .1'e=O
7 =tana+ 4b
noxe
A
oo-xe Re{N]}
-7-
xe
b
xa
n (i
rz
Getriebelose = 1 tana [n . ~
"2 + arCSin -2xL) + 1m {N)}
/" ..-
- -1-
tana
2xLl yie -1']
8 -XL/ + 2XL(.1'e-2 +
L;
XL Re{N]}
A
Xe
VXL xe
.4
+J-tana
n
[fLt XL
-,,-- --"--,
xe xe
1 xe~xL
' x/
L
Quantisierung Xa
9
V -- --
I Xe
Aufgrund dieser unterschiedlichen Ursachen gibt es lautet, so erhalt man mit den Anfangsbedingungen
im Gegensatz zu den linearen Systemen zur Analyse wet) = woa(t) und x(t)=O fUr t<O, die in Bild
und zum Entwurf nichtlinearer Regelkreise keine all- 12.2-50 dargestellten Kurven fUr X, YR und w.
gemeingiiltigen Verfahren [12.36]. Die Linearisierung
stetiger nichtlinearer Kennlinien zeigt Abschnitt
12.2.1. Die Behandlung nichtlinearer Regelungen ist
deshalb auf die Gebiete
- Verwendung nichtlinearer Ubertragungsglieder als
RegIer und
- Stabilitat nichtlinearer Regelkreise Bild 12.2-49 Zweipunktregler mit Hysterese und Strecke
konzentriert worden, urn damit einen Zugang auf ohne Ausgleich - Wirkungsplan
praxisnahe Anwendungen zu ermoglichen.
X,w
12.2.7.1 Unstetige nichtlineare Ubertragungsglieder
Systeme in Technik und Natur zeichnen sich dadurch
aus, daB ihre SystemgroBen begrenzt sind (z. B. Aus-
gangsspannung des Operationsverstarkers). Der
Ubergang in die Begrenzung stellt eine Unstetigkeits-
stelle dar. Ahnlich ist es bei schaltenden Geraten
deren Kennlinien x. = F(xe) Sprungstellen beinhalten.
Liegt eine Kennlinie mit Hysterese vor, z. B. eine
T------
Magnetisierungskennlinie, so ist deren Verlauf auch
noch von der Anderung der EingangsgroBe xe abhan- ,
gig, d. h. Xa = F(x e, xe). I·
Tabelle 12.2-17 zeigt eine Zusammenstellung unsteti-
ger, nichtlinearer Ubertragungsglieder und deren Be-
schreibung. Das Verhalten der Regelkreise, die derar-
tige Ubertragungsglieder enthalten, soli an einigen
exemplarischen Beispielen gezeigt werden.
12.2.7.2 Regelkreise mit nichtlinearen Reglern

Nichtlineare unstetige Ubertragungsglieder werden, YR
da sie einfach aufzubauen und preiswert sind, in vie- YM 1 - - - - - - ,
len Anwendungsfallen als RegIer eingesetzt. An eini-
gen in der Praxis haufig vorkommenden Streckenty-
pen wird die Anwendung der Zweipunkt- und Drei-
punktkennlinien als RegIer gezeigt. Anwendungen
fUr Zweipunktregler sind Temperaturregelung am
Heizkessel, Druckregelung am Kompressor, fUr Drei-
punktregler die Positionsrege1ung mit Stellantrieben. Bild 12.2-50 Zweipunktregler mit Hysterese und Strecke
ohne AusgJeich - Verlauf der SystemgriiBen x,
1. Zweipunktregler mit/ohne Hysterese W, YR-
Regelkreise, bestehend aus Strecken mit/ohne Aus-

gleich und Zweipunktreglern mit/ohne Hysterese, zei- Die Schwingung, die die Rege1groBe X ausfUhrt, ist
gen folgendes Verhalten: typisch fUr den nichtlinearen Regelkreis und wird als
Dauerschwingung bezeichnet. Deren Frequenz
rx) Strecken ohne Ausgleich fD = I/To erhalt man aus der Periodendauer
Dem Regelkreis liegt die Struktur gemaB Bild 12.2-49
zugrunde. Die Strecke hat die Ubertragungsfunktion
To = (
4 Tt +
XLT,)
YM '
(12.2-143)
Gs(s) = ~e-TtS (12.2-141)
T,s deren Amplitude X D, die symmetrisch zum Sollwert
w liegt, zu
mit T, als Integrationszeit und Tt als Totzeit. Wird ein
Zweipunktregler mit Hysterese der Breite 2 XL ver- Tt
XD = XL +YM-' (12.2-144)
wendet, dessen StellgroBe YR bei symmetrischer Am- T,
plitude ± YM,
Die Dauerschwingung nimmt fUr Tt~O endliche
YR = YM sgn (e- XL sgn e) (12.2-142) Werte fUr Frequenz und Amplitude an.
Fur einem Zweipunktregler ohne Hysterese ist in G1.

(12.2-142)XL =0 zu setzen. Den Verlauf der GroBen
X, YR und w uber der Zeitachse zeigt Bild 12.2-51.
Frequenzfo und Amplitude Xo der Dauerschwingung

erhiilt man mit XL =0 aus den Gin. (12.2-143) und
(12.2-144). Geht T, ...... O, strebt xo ...... O undfn ...... oo. Ein Bild 12.2-52 Zweipunktregler mit Hysterese und Strecke
Zustand, der das Schaltvermogen eines Reglers iibermit Ausgleich - Wirkungsplan
fordert.
x,w
X,w
wo~------~~~--L-+---~---+--~---
w(t)
YR I I
YM 1--------,
Bild 12.2-53 Zweipunktregler mit Hysterese und Strecke mit
Ausgleich - Verlauf der Systemgrol3en
x, W, YR
Bild 12.2-51 ZweipunktregJer ohne Hysterese und Strecke YM> 0, YN < 0) gibt es eine Dauerschwingung mit der
ohne Ausgleich - Verlauf der Systemgrol3en Periodendauer To zu
(12.2-146)
fJ) Strecken mit Ausgleich

Dem Re~.elkreis gemiiB Bild 12.2-52Iiegt eine Strecke
mit der Ubertragungsfunktion
Ks e- T ,s
Gs(s) = ------ (12.2-145)
1 +sTs
mit Ks als Verstiirkung, Ts als Zeitkonstante und T,
als Totzeit zugrunde. Ais Regier wird ein Zweipunkt-
regler mit Hysterese der Breite 2 XL verwendet, dessen
StellgroBe bei symmetrischen Amplitudenwerten
YR = ±YM, G1. (12.2-142) beschreibt. Mit den An-
fangsbedingungen w(t) = woa(t), x(t)=O fUr t<O
zeigt Bild 12.2-53 den Verlauf der GraBen X, YR und
w. Die RegelgroBe X fUhrt eine Dauerschwingung und der Frequenz fo = liTo. Die Dauerschwin-
aus, deren Mittelwert.i n nicht mit dem Sollwert iiber- gungsamplitude erhiilt man dann zu
einstimmt. Die Mittelwertabweichung ist verstiir-
kungs- und stellgroBenabhiingig. Fur beliebige, un-
symmetrische Amplituden der StellgroBe (YR zu
und die Abweichung des Mittelwerts der Dauer- Fiir wo/Ks = 1/2 ergibt sich die minimale Schwin-
schwingung von der SollgroBe w zu gungsdauer, wobei KsYM> Wo sein muB, da sonst die
RegelgroBe den Sollwert nicht erreicht. Bild 12.2-55
Llxo = (1- e- TJTS) [ ~s CYM - YN)- woJ. (12.2-148)
zeigt die SystemgroBen des Regelkreises fUr T,« Ts.
To T2 LhD
Die OroBen To, Xo und Llxo fUr spezielle Amplituden- T;'T;'Xr;
werte des Zweipunktreglers (IYNI = lyMI, YN=O, 10
usw.) konnen mit diesen Oleichungen berechnet wer-
den. Aufgrund der Hysterese stellt sich bei diesem
Streckentyp fiir T,-->O eine Dauerschwingung endli-
cher Frequenz und Amplitude ein.
Wird ein Zweipunktregler ohne Hysterese verwendet,
verlaufen bei einem symmetrischen Zweipunktregler 5
die OroBen x, YR und w wie in Bild 12.2-54 darge-
stellt. Frequenz!o, Amplitude Xo und Mittelwertab-
weichung Llxo der Dauerschwingung erhiilt man mit
XL=O und YN=YM aus OJ. (12.2-146) bis OJ. LIxD
(12.2-148). Die darin enthaltenen Sonderfalle des O+-~~~~=-~~~X~D~______ WO
Zweipunktglieds konnen ebenfalls anhand dieser
-1~+-+-~-r~~-+-+~~
ks
Oleichungen berechnet werden.
x,w
° 0,5
Bild 12.2-55 Zweipunktregler ohne Hysterese und Strecke

mit Ausgleich - KenngriiBen zur Regelkreisaus-
legung
Wo
2. Dreipunktregler
Regelkreise, die eine stabile Ruhelage der RegelgroBe
x(t) erfordern (z. B. Stellantriebe), schlieBen die Anwen-
T2 .. i dung von Zweipunktreglern aus. Die Verwendung
eines Dreipunktreglers mit einstellbarer toten Zone x,
erscheint hier von Vorteil.
Bei diesem Reglertyp liiBt sich unter gewissen Vor-
Tt aussetzungen eine Dauerschwingung vermeiden.
Die Anwendung eines Dreipunktreglers ohne Hyste-
rese an einer Strecke ohne Ausgleich nach OJ.
hi
~~ U U
(12.2-141) zeigt Bild 12.2-56. Die AusgangsgroBe YR
I • des Reglers nimmt nach Tabelle 12.2-17 die folgen-
den Werte an
YR = YM fUr e>xT, (12.2-150)
- YM fiir e< -XT,
Bild 12.2-54 Zweipunktregler ohne Hysterese und Strecke o fiir -xT,;;;e,;;; +xT.
mit Ausgleich - Verlauf der SystemgriiBen
x, W, YR"
Bei Strecken mit T,« Ts konnen die e-Funktionen in

der Schwingung durch ihre Tangenten ersetzt werden
[12.36]. Bei einem Zweipunktregler ohne Hysterese Bild 12.2-56 Dreipunktregler ohne Hysterese und Strecke
vereinfacht sich OJ. (12.2-146) zu ohne Ausgleich - Wirkungsplan
To = KSCYM+YN)T, + KSCYM+YN)T,. (12.2-149)

wo+ KsYN KsYM-WO
Hat die tote Zone die Breite 2XT und ist w(t) = wou(t)
Wie in [12.36] gezeigt, erhiilt man ein brauchbares sowie x(t) = 0 fUr t< 0, erhiilt man den in Bild 12.2-57
VerhaltenderartigerRegelkreisefUrO,2,;;; wo/Ks';;; 0,8. dargestellten Verlauf der OroBen x, YR und w.
X,W X,W
x (t)
-/-
wo+------A==~=::;;::=
w (t)
p
Bild 12.2-57
Dreipunktregler ohne Hy-
sterese und Strecke ohne
YR YR
Ausgleich - Verlauf der
YM D [. Y_M+j _ _ _-+-_______
SystemgriiJ3en x, w, Y.
-YM DOt
CD
1m Fall CD tritt eine Dauerschwingung, im Fall ~
~
dagegen keine Dauerschwingung auf. Das Vorhan- e+ -XL XL
densein einer Dauerschwingung wird von den Strek- --<;r-- f---<L
-
ken- und Reglerparametem bestimmt und liiBt sich -YM
Bild 12.2-58
anhand der Bedingung Zweipunktregler
Kr Tr
Tt mit Hysterese und
L
> (12.2-l5l)
-
2XT YM- PT1-Riickfiihrung -
T(
'-- Wirkungsplan
abschiitzen. 1st die Bedingung erfiillt, tritt keine
Dauerschwingung auf. Nach abgeklungenem Ein-
schwingvorgang liegt die RegelgroBe x im Bereich
(12.2-152)
P) Dreipunktregler mit PT 1 - Riickfiihrung
3. Nichtlineare Regier mit Riickfiihrung Es wird ein Dreipunktregler mit PTe Riickfiihrung
Die bei Verwendung nichtlinearer Regier auftretende zur Ansteuerung eines Stellmotors verwendet, der wie
Dauerschwingung, die im wesentlichen vom Strek- in Bild 12.2-59 dargestellt, die Ubertragungsfunktion
kenverhalten bestimmt wird, kann durch Einfiihrung GM(s) = IjTMs hat. Die Regleriibertragungsfunktion
einer linearen Riickfiihrung am Regier beeinfluBt lautet
werden. Es lassen sich damit Regier, die das Verhal-
ten linearer PI-, PD-, PID-Regler zeigen, aufbauen. GR(s):::::< - I GM(s):::::< _ T r ( 1 +I -) , (12.2-154)
Gr(s) KrTM sTr
rx) Zweipunktregler mit Hysterese und PT l-Riick-
also ein Regier mit PI -Verhalten. Die AusgangsgroBe
fiihrung
Yl(t), als Impulsfolge, stellt das Ausgangssignal des
Hat die Riickfiihrung die Ubertragungsfunktion Stellglieds yz(t) dahingehend ein, daB es der Uber-
Gr(s), so erhiilt man aus der Anordnung nach Bild gangsfunktion eines PI-Glieds entspricht. Der Regier
12.2-58 die Regleriibertragungsfunktion niiherungs- verhiilt sich als Schrittregler, der iiber seine Stellim-
weise zu pulse auf die RegelgroBe einwirkt. Die Schaltfre-
yes) 1 I quenz dieser Regier ist umgekehrt porportional zur
GR(s) = E(s) ~ Gr(s) ~ Kr (l + Trs), (12.2-153) Hysteresebreite 2XL beim Zweipunktregler bzw. zur
Breite 2XT der toten Zone beim Dreipunktregler.
also einen Regier mit PD-Verhalten, dessen D-Anteil Werden diese Werte groB genug gewiihlt, so lassen
stark bediiJnpft ist. Hat die Strecke hinreichend Tief- sich die Schwankungen der RegelgroBe in Grenzen
paBverhalten, so wird die RegelgroBe, falls die Schalt- halten. Bei Verwendung elektromechanischer Schal-
frequenz des Reglers groB genug ist, nur vom Mittel- ter, ist die Begrenzung der Schaltfrequenz zu beach-
wert der StellgroBe Y (t) beeinfluBt. ten.
beschreiben. Mit komplexen Zeigern ergibt der Quo-
=r1f L
tient
= :1 .e 'l'l
-XT Yl Y2
~;>--- XT
r---'-- !--- N(x) = II j
e & Xe
-YM
Kr Tr C1 ..)
= -:- (cos 'Pl + J sm 'Pl =
L
Xe
'--
I-
(12.2-157)
die Beschreibungsfunktion N(xe), die auch als Ersatz-

Bild 12.2-59 Dreipunktregler mit PT 1-Riickfiihrung -
Wirkungsplan
frequenzgang des nichtlinearen Ubertragungsglieds
bezeichnet wird. Mit N(xe) und Gs(jw) folgt aus dem
geschlossenen Regelkreis nach Bild 12.2-60, die Be-
dingung fUr die Existenz von Dauerschwingungen zu
12.2.7.3 Stabilitiit nichtlinearer Regelungen
Die bei nichtlinearen Regelkreisen auftretenden N(xe)G(jw) + 1 = o. (12.2-158)
Dauerschwingungen konnen stabil, instabil oder se-
mistabil sein. Dies bedeutet, daB bei Auftreten einer Die Losungen der Gl. (12.2-158) ergeben die Dauer-
Storung im Regelkreis, die Dauerschwingung, falls schwingungen, wobei jedes Losungspaar xo, wo,
stabil, Frequenz und Amplitude beibehaIt, falls insta- Amplitude und Frequenz einer Dauerschwingung
bil, Frequenz und Amplitude andert und falls semi- kennzeichnet.
stabil, abhangig von der Art der Storung sich andern
Neben der analytischen Losung der Gl. (12.2-158)
kann. Mit dem Verfahren der Harmonischen Balance,
laBt sich auch eine graphische Losung nach dem
lassen sich Dauerschwingungen bei nichtlinearen Re-
Zweiortskurvenverfahren durchfUhren. Definiert
gelkreisen berechnen. Ebenso erlaubt dieses Verfah-
man mit N(xe) die nichtlineare Ortskurve
ren die Untersuchung der Stabilitat der Schwingun-
gen [12.36], [12.39]. Da es sich urn ein Naherungsver- N(x) _ _ _I-
fahren handelt, sind die Ergebnisse nur bedingt aus- (12.2-159)
J e - N(xe)
sagekraftig.
und zeichnet diese in der komplexen Ebene zusam-
men mit der linearen Ortskurve Gs(jw), so erhiilt man
1. Harmonische Linearisierung
aus den Schnittpunkten der Kurven die Losungen der
Die Anwendung des Verfahrens solI an dem in Bild Gl. (12.2-158). Beschreibungsfunktion und Ortskur-
12.2-60 dargestellten Regelkreis gezeigt werden. Er yen einiger nichtlinearer Ubertragungsglieder sind in
besteht aus einem nichtlinearen RegIer beschrieben Tabelle 12.2-17 zusammengestellt.
mittels y = F(e, e) und der linearen Strecke Gs(jw).
Wird bei konstantem Sollwert w = 0 fUr die Regeldif- In einem Schnittpunkt wird die Frequenz Wo an der
ferenz e(t) eine Schwingung der Form Ortskurve Gs(jw), die Amplitude Xo an der nichtlinea-
ren Ortskurve Nlx.) abgelesen, wobei zu beachten
e(t) = xe(t) = xe sin wot (12.2-155) ist:
angenommen, so ist auch y(t) eine Schwingung, deren - Gibt es keine Schnittpunkte gibt es keine Losungen
Formjedoch von der Art der Nichtlinearitat abhangt. der Gl. (12.2-158). Es kann jedoch trotzdem
Hat Gs(jw) ausreichend TiefpaBverhalten, werden aI- Dauerschwingungen geben, wie das Beispiel Zwei-
le hoherfrequenten Anteile in y(t) beim Durchlaufen punktregler mit Hysterese und PT l-Strecke zeigt.
des linearen Teilsystems bedampft und yet) laBt sich Aufgrund der niedrigen Ordnung (n= 1) dieser
durch seinen Grundanteil Strecke, fUhrt die Anwendung der Harmonischen
Yl(t) = [a 1 sin wot+ hl cos wot] = Balance zu Fehlschliissen.
(12.2-156)
- Gibt es mehrere Schnittpunkte, so ist zu klaren,
inwieweit diese Dauerschwingungen aIle entstehen
konnen und ob sie auch aIle stabil sind.
w=O + e Y x • Beispiel:
F(e, Ii) GS(jOl)
Zweipunktglied ohne Hysterese und ITt-Strecke
nach Gl. (12.2-141). Gl. (12.2-158) ergibt unend-
lich viele Dauerschwingungen mit den Frequenzen
Bild 12.2-60 Anwendung der harmonischen Balance an ei- Wo = n/(2Tt )+2kn/Tt> k=O, 1,2, ... Wie sich zei-
nem nichtlinearen Regelkreis gen laBt [12.39], entsteht von selbst nur die Dauer-
schwingung mit der kleinsten Frequenz und der - Eine semi stabile Dauersehwingung tritt auf, wenn
groBten Amplitude, also fiir beJiebige Anderungen vonxe , INj(xe)1 immer zu-
nimmt (Pk @: X D3 , W D3 ). Nj(xe) bleibt dann auf der
n 8y M Tt
WO l = - , XO l = - 2 - ' gleiehen Seite von GsUw).
21; n T(
Diese Regel gilt nieht generell, denn treten mehrere
Der Vergleich mit Gl. (12.2-144) zeigt die Abwei- Sehnittpunkte auf mit untersehiedliehen Frequenzen,
chung der Amplitudenberechnung der Harmoni- so ist sie nur auf den Sehnittpunkt mit der kleinsten
schen Balance. Frequenz anwendbar.
3. Stabilisierung nichtlinearer Regelkreise

2. Stabilitiitsuntersuchung mit dem Zwei-Ortskurven-
Verfahren Sollen die dureh Niehtlinearitaten bedingten Dauer-
sehwingungen begrenzt bzw. vermieden werden, so
Eine relativ einfache Stabilitatsaussage folgt aus dem
lassen sieh nach [12.39], [12.46] zwei Verfahren an-
Zwei-Ortskurven-Verfahren. Sie soli am Beispiel ei-
wenden.
nes Regelkreises mit Dreipunktregler ohne Hysterese
und PT 3-Strecke nach Bild 12.2-61 gezeigt werden. - Vermeidung von Dauersehwingungen mittels linea-
Bild 12.2-62 enthalt die Ortskurven Nixe) und rem Kompensationsglied:
GsGw). Durch Variation der Verstarkung ergeben Wird ein lineares Kompensationsglied GkGw) so
sich fUr GsGw) die Kurven I.. .III. Wird mit einer entworfen, daB die Ortskurve des linearen Systems
gleichfrequenten sinusfOrmigen Storung die Amplitu- GkGw) GsGw) die Ortskurve Nj(xe) nieht mehr
de xe der Schwingung verandert, so laBt sich folgen- sehneidet, lassen sieh Dauersehwingungen verhin-
des Ergebnis formulieren: dern. Damit hat der Regelkreis eine stabile Ruhela-
- Ein Schnittpunkt der beiden Ortskurven stellt eine ge. Eine weitere Mogliehkeit besteht in der Absen-
stabile Dauerschwingung dar, wenn mit wachsen- kung des Verstarkungsfaktors des linearen Teils,
dem xe' INJ(x e) I zunimmt und mit abnehmendem wodureh jedoeh die stationare Genauigkeit abneh-
Xe' INixe) I abnimmt (Pkt CD: Xo I , WOI)' In diesem men kann.
Fall durchstoBt Nixe) GsGw) von rechts nach links. - Verminderung der Amplitude der Dauersehwin-
gung:
- Er stellt eine instabile Dauerschwingung dar, wenn
mit wachsendem Xe, I Nixe) I abnimmt und mit ab- Bei Regelkreisen mit einer toten Zone als Niehtli-
nehmendem Xe' INixe) I zunimmt (Pkt~: Xo 2 , W02)' nearitat laBt sieh die Amplitude der Dauersehwin-
In diesem Fall durehstoBt Nixe) GsGw) von links gung dadureh reduzieren, daB die Proportionalver-
naeh reehts. starkung der Streeke erhoht wird. Der Sehnitt-
punkt der Ortskurven GsGw) und Nixe) liegt dann
bei Sehwingungen mit kleineren Amplitudenwer-
ten. Aus Griinden der StellgroBenbeschrankung ist
bei manchen Strecken dann ein variabler Verstar-
kungsfaktor zu wahlen. Dazu laBt sieh ein stetiges
~ lLii
Kennlinienglied verwenden, des sen AusgangsgroBe
w + e -XT YR
bei abnehmender Regeldifferenz anwaehst und mit
1- XT
-YM
zunehmender Regeldifferenz die urspriingliche Ver-
star kung wieder annimmt.
Bild 12.2-61 Dreipunktregler mit PT,-Strecke-

WirkungspJan
1m
12.2.8 Adaptive Regelungen
Adaptive Regelungen werden dann erforderlieh, wenn
die Eigenschaften der Regelstreeke sieh andern. Das
konnen sowohl Parameteranderungen (z. B. Verstar-
Re kungen oder Zeitkonstanten) als aueh Strukturande-
rungen sein (z. B. Anderung der Streekenstruktur
eines Gleichstromantriebs im Liiekbetrieb). Die Re-
gelstreeke ist dann zeitvariant und ein Reglerentwurf
fUr feste Streekenparameter bzw. Streckenstruktur ist
dadurch unbrauehbar oder nur noeh bedingt braueh-
bar. Derartige Regelstreeken erfordern, falls ein ro-
Bild 12.2-62 Frequenzgangortskurve der PT 3-Strecke und buster Regier nieht ausreicht, einen parameteradapti-
Ortskurve des Dreipunktreglers ven oder einen strukturadaptiven RegIer.
Der Aufbau einer parameteradaptiven Regelung er- meter ermittelt (Bild 12.2-64). In dem Entschei-
fordert, neben den Standardeinrichtungen fUr den dungsproze8 werden, anhand gespeicherter Algo-
Regelkreis, zusiitzliche Komponenten, niimlich rithmen die Reglerparameter berechnet und iiber
- eine Identifikationseinrichtung. die die zeitvarianten eine Modiftkationseinrichtung der Regier einge-
Streckenparameter erfaBt, stellt (t?R Reglerparameter).
- einen Entscheidungsproze,P. worin anhand der ge- 3. Verfahren der gesteuerten Adaption
messenen Streckenparameter die Reglerparameter
Anhand gemessener HilfsgroBen, bzw. aufgrund
berechnet werden (Algorithmen zur Adaption),
von Anderungen der RegelgroBe wird iiber eine
- eine Modifikationseinrichtung. die die Anderungen feste Zuordnung, die Anderung der Reglerparame-
am Regier durchfUhrt. ter vorgenommen. Die Auswirkung der Adaption
Diese Einrichtungen verursachen einen erheblichen wird nicht iiberwacht (z. B. Umschaltung der Reg-
Realisierungsaufwand. Die verschiedenen Verfahren, lerparameter bei verschiedenen Arbeitspunkten der
die hierzu entwickelt wurden, sind in [12.46], [12.47], Strecke).
(12.51], (12.52] beschrieben.
Diese Verfahren werden im allgemeinen im Online-
Parameteradaptive Regelungen lassen sich in 3 Betrieb zur kontinuierlichen Regleradaption verwen-
Grundstrukturen unterteilen: det, wobei wiihrend des Adaptionsvorgangs quasi
konstante Streckenparameter vorausgesetzt werden.
1. Verfahren der geregelten Adaption mit Vergleichs-
Bei vielen praktischen Anwendungen erfolgt aus
modell.
GrUnden des Aufwands die Adaption diskontinuier-
Anhand eines Parallelmodells mit vorgegebenem lich, im Omine-Betrieb, manuell angestoBen (z. B.
Ubertragungsverhalten wird der parameteradapti- Anfahren eines Prozesses, Einstellung anderer Ar-
ve Regelkreis iiber eine Adaptionseinrichtung an- beitspunkte, Variation des Produkts). Diese Adap-
gepaBt (Bild 12.2-63). Ais Kriterium fUr die Adap- tionsverfahren bilden den Schwerpunkt industrieller
tion dient die Abweichung e(t} zwischen Modell- Anwendungen.
ausgangssignal xm(t} und der RegelgroBe x(t}.
12.2.8.1 Identifikationsverfahren
Die Identifikation sich iindemder Streckenparameter
erfordert flir den Online-Betrieb Verfahren zur Para-
meterschiitzung [12.45], [12.46]. Diese arbeiten mit
einem Streckenmodell und berechnen mit einem AI-
gorithmus die Modellparameter derart, daB Modell
und Strecke bestmoglich iibereinstimmen. 1m allge-
Meinen wird dazu ein Giitekriterium, welches als
Funktion der Modellabweichung e(t) definiert ist,
verwendet.
In der Praxis werden noch vorwiegend die folgenden,
Bild 12.2-63 GeregeJte Adaption mit Vergleichsmodell - einfachen Verfahren, im Offline-Betrieb angewandt.
Wirkungsplan, 11 EinfluBgroBen auf die Strek-
kenparameter DR Reglerparametervektor
1. Auswertung der Ubergangsfunktion der Strecke
Am offenen Regelkreis wird die StellgroBe y(t} in
2. Verfahren der geregelten Adaption ohne Vergleichs-
einem Bereich von 20 ... 80% ihres Maximalwerts
modell
sprungfOrmig geiindert und die Ubergangsfunktion
In der Identifikationseinrichtung werden aus der hs(t} der Strecke gemessen. Aus der Ubergangsfunk-
StellgroBe und der RegelgroBe die Streckenpara- tion werden mit den Verfahren nach Abschnitt 12.2.3
die Streckenparameter ermittelt. Bei der Auswertung
der Ubergangsfunktion im Rechner ist es vorteilhaft,
x mit dem Zeitprozentkennwert- Verfahren zu arbeiten,
da dieses keine Wendepunktbestimmung benotigt.
2. Auswertung der Dauerschwingung der Strecke

Die Strecke wird zur Identifikation mit einem Zwei-
punktregler variabler Amplitude YR betrieben. Die im
geschlossenen Regelkreis sich einstellende Dauer-
schwingung, kann iiber die Amplitude YR beeinfiuBt
parameter und mit dem Verfahren der Harmonischen Balance
Bild 12.2-64 Geregelte Adaption ohne Vergleichsmodell - (s. Abschnitt 12.2.7) berechnet werden. Zwischen der
Wirkungsplan kritischen Verstiirkung KRkrit und der Dauerschwin-
gungsamplitude Xo = Xe besteht nach [12.53] der Zu-

sammenhang
4YR (12.2-160)
KRkrit =-.
nxo
Die zugehorige Periodendauer Tkrit kann durch Aus-
wertung der Dauerschwingung bestimmt werden.
AuBerdem ist Xo begrenzbar, was oftmals technolo-
giebedingt erforderlich ist.
3. Messung der Streckenverstiirkung Ks Bild 12.2-65 Adaption der Reglerverstarkung bei zeitvarian-
ter Streckenverstarkung
Bei einfachen Regelstrecken, bei denen sich aus-
schlieBlich die Verstarkung Ks andert, kann mittels
eines Parallelmodells der Ubertragungsfunktion
Gm(s) = KmG!(s), an einer Strecke der Form Gs(s)=
=KsG~(s), die Anderung der Verstarkung Ks be- 2. Adaption des Reglers bei Variation der Verstiir-
stimmt werden. Bei gleichbleibender Dynamik G~(s) kung und der Zeitkonstanten
der Strecke, kann aus der ModellausgangsgroBe xm(t) Soli der Regelkreis auf ein bestimmtes, dynamisches
und der StreckenausgangsgroBe x(t) das Verhiiltnis Verhalten eingestellt werden und sind die Streckenpa-
der Verstarkungen rameter identifiziert, konnen die Reglerparameter
xm Km nach den Verfahren in Abschnitt 12.2.5 berechnet
-=-=e (12.2-161) werden. Dazu werden die Einstellregeln dieser Ver-
x Ks fahren im Rechner abgespeichert und flir den pro-
berechnet werden. Mit e wird die Reglermodifikation grammierten Regelalgorithmus die Parameter be-
durchgeflihrt. rechnet.
Eine weitere Methode zur Berechnung der Reglerpa-
12.2.8.2 Entscheidungs- und Modifikationsverfahren rameter besteht darin, ein Optimierungskriterium,
z. B. die quadratische Regelfiiiche (ISE)
1. Adaption des Reglers bei variabler Streckenverstiir-
kung
(12.2-164)
Liegt eine Regelstrecke vor, bei der sich ausschlieB-
lich die Streckenverstarkung andert, kann der Regel-
kreis durch Adaption der Reglerverstarkung an die zu verwenden. Fur die Regeldifferenz e(t) werden die
sich andernde Streckenverstarkung angepaBt werden. Reglerparameter mit numerischen Suchverfahren
Das Ziel der Adaption besteht darin, die Verstarkung [12.35], [12.40] so bestimmt, daB lop minimal wird.
des offenen Kreises
3. Adaption des Reglers bei Strukturiinderungen
Ko = KR(t)Ks(t) (12.2-162)
Andert die Strecke aufgrund des Verhaltens einzelner
konstant zu halten. ProzeBgroBen im Betrieb ihre Struktur, so ist eine
Bei Verwendung eines analogen Reglers kann die Strukturumschaltung des Reglers erforderlich. An-
Anpassung in der Multiplikation der Reglerstellgro- hand der Identifikation der Streckenstruktur wird die
Be YR mit dem Vertarkungsverhaltnis E nach Gl. dazu entworfene Reglerstruktur zugeschaltet.
(12.2-161) bestehen. Somit folgt flir die Verstarkung
des offenen Kreises • Beispiel:
Km Bei der Gleichstrommaschine bewirkt liickender
KR - Ks = KRKm = Ko· (12.2-163) Ankerstrom iA die Anderung der Streckenstruktur.
Ks Aus dem PT1-Verhalten des Ankerkreises wird P-
Bild 12.2-65 zeigt das Blockschaltbild zur Verstar- Verhalten der Form Gs(s) = KL(iA, IX), mit varia bier
kungsanpassung. Dieses Verfahren wird z. B. bei ge- Verstarkung, die von iA und IX, dem Steuerwinkel
regelten Gleichstromantrieben mit Feldschwachbe- des Stromrichters, abhangt. Urn ein gleichbleiben-
trieb angewendet. des RegelverhaIten zu erzielen, wird der Anker-
stromregler flir kontinuierlichen Strom als PI-
Bei Verwendung eines digitalen Reglers wird mit dem
RegIer, flir luckenden Strom als I-RegIer mit vari-
Verstarkungsverhaltnis E die Korrektur der Koeffi-
abler Integrationszeit T( [12.49] betrieben.
zienten der Regelalgorithmen vergenommen. Sind die
Anderungen von Ks langsam im Vergleich zur Eigen- Bild 12.2-66 zeigt das Schaltbild eines derartigen
dynamik der Strecke, erhalt man brauchbare Ergeb- Reglers. Die Strukturanderung wird abhangig yom
nisse. Ankerstrom iA uber eine Schaltstufe durchgeflihrt.
12.2.9. Regelungen an Gleichstrom-

antrieben
Die fremderregte Gleichstrommaschine bietet, auf-
grund der voneinander unabhiingigen Einstellungen
der momentenbildenden GroBen Ankerstrom und
ErregerfluB, ideale Voraussetzungen fUr eine Dreh-
zahlregelung. Allgemein durchgesetzt hat sich dazu
das als Drehzahlregelung nach dem Stromleitverfah-
ren bezeichnete Konzept, bestehend aus Ankerstrom-
regelkreis mit iiberlagertem Drehzahlregelkreis nach
Bild 12.2-67. Als Stellglied zur Steuerung der Anker-
spannung kommt im mittleren und oberen Leistungs-
Bild 12.2-66 Strukturadaptiver, analoger Regier bereich ein Stromrichter in Drehstrombriickenschal-
tung zur Anwendung (s. Kap. 8). Die Speisung des
Erregerfelds erfolgt iiber einen Stromrichter, bei kon-
Die Schaltung arbeitet als I-RegIer mit dem Fre- stantem Feld ungeregelt, bei Feldschwiichbetrieb ge-
quenzgang regelt.
GR(jw) = R3 _1_ 1. Drehzahlregelung an der Jremderregten Gleich-

Rl jwR 4 C4 strommaschine nach dem StromleitverJahren bei
konstantem Feld
als PI-RegIer mit dem Frequenzgang
(1+ _2_) .
Die fUr den Reglerentwurf relevante Blockstruktur
GR(jw) = R~Cz zeigt Bild 12.2-68. Sie enthiilt das Blockschaltbild der
Gleichstrommaschine nach Abschnitt 12.2.3, den
R 1 R 4 C4 jwRzC z
Stromrichter SR, den Ankerstromregler GRi> den
Wird als RegIer ein Rechner verwendet, wird zwi- Drehzahlregler GR. sowie die Gliittungsglieder Ggj
schen den beiden Regelalgorithmen umgeschaltet. und Ggn.
Bild 12.2-67
Ubersichtsplan der Drehzahlregelung nach dem Stromleitverfahren
(konstantes Feld)
kon~
Bild 12.2-68
Wirkungsplan der Drehzahlregelung mit unterlagertem Stromregelkreis
(konstantes Feld)
Verstarkung KA und Zeitkonstanten TA und TH der den die Reglerparameter, falls Te.;, Tgn« TH, nach
Maschine ergeben sich entsprechend Abschnitt dem Symmetrischen Optimum bestimmt, erhalt man
12.2.3. Der Stromrichter laBt sich naherungsweise als flir die Reglerzeitkonstante TNn , mit Ts. = Te•i + Til'"
Totzeitglied mit der Verstarkung ~ (abhangig von
TNn=4Ts. (12.2-169)
der Aussteuerung des SR) und der Totzeit TtA zu
und die Reglerverstarkung KRn zu
T
TtA = - (12.2-165)
2p TH
KRn = - . (12.2-170)
beschreiben, worin p die SR-Pulszahl und T die Perio- 2Tsn
dendauer des Netzes ist. Damit ergibt sich ein gutes Storverhalten. Das damit
Ais Ankerstromregler GRi wird aufgrund der Struktur verbundene Uberschwingen der Drehzahl bei Flih-
des Stromregelkreises ein PI-Regier gewahlt. Flir den rungsgroBenanderungen laBt sich mit einem Hoch-
Fall, daB TtA, Tgi« TA ist, werden die Reglerparame- laufgeber einstellbarer Steigung bedampfen [12.42].
ter nach dem Symmetrischen Optimum berechnet Die Erfassung der Drehzahl erfolgt liber einen Ta-
[12.49], daraus resultiert ein schneller Regelkreis mit chogenerator bzw. bei digitaler Drehzahlregelung
gutem Storverhalten. liber einen Inkrementalgeber.
Die Reglerzeitkonstante TNi wird mit TSi = TtA + Tgi
2. Drehzahlregelung an der fremderregten Gleich-
zu
strommaschine nach dem Stromleitverfahren bei
(12.2-166) veriinderlichem Feld
die Reglerverstarkung KRi mit KSi = KtAKA zu Bei Antrieben, die eine konstante Leistung erfordern
(Wickler, Prlifstande, Walzwerke), kann der Stellbe-
TA reich der Drehzahl mittels Feldschwachung bis zu
KR • = - - - (12.2-167)
• 2KsiTSi nN~n~nmax erweitert werden. Dazu ist eine Feld-
berechnet. 1st KSi nicht berechenbar, kann aus der stromregelung mit liberlagerter Ankerspannungsrege-
Messung der Ubergangsfunktion der Regelstrecke
lung nach Bild 12.2-69 erforderlich. 1m Grundstellbe-
reich n ~ nN wird liber den Ankerkreis die Drehzahl
KSi entnommen werden. Flir den Fall daB TSi ~ TA ist,
verstellt, im Feldschwachbereich liber den Feldkreis.
ergibt die Einstellung der Reglerzeitkonstanten nach
dem Betragsoptimum zu Der uA-Regler GR. in Bild 12.2-70 erhalt als Sollwert
UAw = I UAN lund stellt liber den Feldstromsollwert
(12.2-168) i Fw und den Feldstromregler GRF Erregerstrom ein.
einen schnelleren Regelkreis. Die Erfassung des An- Beim Ubergang in den Feldschwachbereich
kerstroms iA erfolgt drehstromseitig liber Wandler. (UA > UAN), lost sich GR. von seiner Begrenzung und
Ais Drehzahlregler GRn wird aufgrund der Struktur reduziert den Feldstromsollwert iFw • GR. libernimmt
des Drehzahlregelkreises meist ein PI-Regier verwen- damit die NachfUhrung des Erregerfelds. Ubergangs-
det. Der nach dem Symmetrischen Optimum einge- vorgiinge der Drehzahllaufen liber den Drehzahlre-
stellte Stromregelkreis, einschlieBlich einer Glattung gelkreis, wobei das Feld, falls die Hochlaufzeit TH
im Sollwertzweig mit T pi = T Ni, laBt sich mit einem groB genug ist, niiherungsweise als konstant ange-
PT1-Glied mit K= 1 und T••i=4Tsi annahern. Wer- nommen werden kann.
3-----.---
BUd 12.2-69
Obersichtsplan der Drehzahlregelung nach dem
Stromleitverfahren (Feldschwlichbetrieb)
Bild 12.2-70 Wirkungsplan der Drehzahlregelung mit paraUelem Feldregeikreis (Feldschwachbetrieb)
Aufgrund der Feldregelung ergibt sich die in Bild eingestellt. Verfiigt die Feldeinspeisung tiber aus-
12.2-70 dargestellte Struktur, bestehend aus Dreh- reichend Spannungsreserve, laBt sich ein schnelles
zahlregelkreis nach Bild 12.2-68, dem Feldstromre- Ubergangsverhalten erzie1en.
gelkreis und dem Ankerspannungsregelkreis. Die
RegIer fUr Feld- und Ankerkreis lassen sich wie folgt 4. Der uA-Regler GRu wird bei UA-abhangiger Feld-
dimensionieren: schwachung als PI-RegIer ausgelegt. Die Reglerpa-
rameter lassen sich nach [12.49] zweckmaBig zu
1. Der Ankerstromregler GRi wird wie bei konstantem
Feld eingestellt. TNu~(2 ... 3)Te'F' KRu = 1 (12.2-173)
einstelIen, wobei TesF die Ersatzzeitkonstante des
2. Der Drehzahlregler GR. erfordert, damit eine kon-
F eldstromregelkreises ist.
stante Kreisverstarkung erzielt wird, eine adaptive
Verstarkung mit Feldarbeitspunktabhangiger Ein- Bei UA-abhangiger Feldschwachung tritt ein last-
stellung zu abhangiger Ubergang in den Feldschwachbereich
auf. SolI der Ubergang lastunabhangig sein, ist
J(, - TH -.L (12.2-171)
U,-abhangige Feldschwachung zu verwenden. Die
R. - 2Ts• f/JF MeBgroBe UAx ist dann durch UIx = UAx - RAiAx zu
ersetzen.
und konstanter NachstelIzeit TN. = 4Ts•. Gerate-
technisch kann die Anpassung mittels Dividier-
glied hinter GR. erfolgen, f/JF laBt sich aus u, oder UA
3. Digitale Drehzahlregelung
und n berechnen. Wird auf den adaptiven RegIer
verzichtet, ist K R• auf einen mittleren Wert f/JF abzu- Gekoppelte Antriebe erfordern hohe Drehzahlgenau-
gleichen und TN. geringfUgig zu erhohen. igkeit, die sich mit analogen Regelkreisen nicht si-
cherstellen laBt. Der Einsatz eines digitalen Drehzahl-
3. Der Feldstromregler GRF wird, da TF » TIF ist, als reglers mit einem Regelalgorithmus nach Abschnitt
PI-RegIer nach dem Symmetrischen Optimum mit 12.2-6 ermoglicht mit dem entsprechenden Inkre-
KSF=KIFKF zu mentalgeber diese hohe Genauigkeit. Ein Mikrorech-
ner tibernimmt den Drehzahlregelalgorithmus, ein
(12.2-172) weiterer Mikrorechner den Stromregler und die
Stromrichtersteuerung.
Mikrocomputer 3------.-- gende Regelungs- und Steuerungskonzepte kommen

zur Anwendung:
1. Verfahren zur Drehzahlverstellung nach der

Us/fs- Kennlinie
Die Drehzahleinstellung nach der Us/Is -Kennlinie
nach Bild 12.2-72 bewirkt im Bereich groBer Stator-
frequenzwerte fs einen konstanten HauptfiuB q,h' Bei
kleinemls ist q,h von der Be1astung abhangig.
Bild 12.2-71 Digitale Drehzahlregelung - Ubersichtsplan

0,75
0,5
0,25
Bild 12.2-71 zeigt ein Konzept flir eine digitale Dreh-
zahlregelung zur Uberlagerung an einer analogen +'---+----<c---+-----<c--" Is
Drehzahlrege1ung. Diese digitale Regelung bewirkt 0,25 0,5 0,25 1 ISN
den Feinabgleich in einem begrenzten Drehzahlstell-
bereich, wobei die analoge Regelung flir schnelle Re- Bild 12.2-72 Us//s-Kennlinie der Asynchronmaschine
ge1dynamik sorgt.
Kemstlick der Einrichtung ist ein Differenzzahler,
der aus der Sollfrequenz fw = fozw und der Istfrequenz Kommt ein Spannungszwischenkreisumrichter zum
fx einen Zusatzsollwert nwz bestimmt, der dem analo- Einsatz, wird liber den gesteuerten, netzseitigen
gen Drehzahlregler zusatzlich zum Drehzahlgrund- Gleichrichter SRI mit der Regelung der Ausgangs-
sollwert nwG aufgeschaltet wird. Da der Differenzzah- spannung U. des Umrichters die Zwischenkreis-
ler I-Verhalten zeigt, ist der Drehzahlregler als p- gleichspannung Ud eingepragt. Der Wechselrichter
Regler zu beschalten. Das Konzept liiBt sich gleich- SR2 schaltet die Zwischenkreisgleichspannung Ud
wohl fUr eine Wegregelung verwenden. Entscheidend statorfrequenzgesteuert (fs-), in Blocken, der Stator-
flir die Genauigkeit und Konstanz der Drehzahl ist wicklung auf.
die Frequenz des Impulsgebers und die Aufiosung des Wird ein Bremsmoment verlangt, so ist flir SR 1 eine
D/A-Wandlers. Sind diese nicht ausreichend hoch, Gegenparallelschaltung mit Stromregeikreis erforder-
kann es zu Grenzschwingungen im Drehzahlregel- lich, oder es wird ein Bremswiderstand verwendet.
kreis kommen. Der Einsatz liegt bei Einzel- und Gruppenantrieben
bis 200kW.
Kommt ein Stromzwischenkreisumrichter zum Ein-
12.2.10 Regelungen an Drehstrom- satz, wird liber den gesteuerten netzseitigen Gleich-
antrieben richter SRI der Zwischenkreisstrom Id liber eine Us-
Mit leistungsfahigen Stromrichtem und preisglinsti- Regelung mit unterlagerter Id-Regelung eingepragt.
gen, schnellen Mikrorechnem mit 16- bzw. 32-Bit- Der Wechselrichter SR2 schaltet den Zwischenkreis-
Struktur ist es moglich geworden, dynamisch hoch- strom Id proportional/., in Blocken, der Statorwick-
wertige Regelantriebe auch mit Asynchron- und Syn- lung auf. Mit gesteuertem SRI ist 4-Quadrantenbe-
chronmaschinen aufzubauen. Die dabei verwendeten trieb moglich. Einsatzgebiet: Antriebe bis I MW Lei-
Regelungskonzepte werden im wesentlichen von den stung bei hohem Anlaufmoment.
verwendeten Umrichtertypen bestimmt (s. Kap. 8) so
daB bisher kein einheitliches Konzept zur Regelung a.) Drehzahlregelung der ASM liber den Spannungs-
der Drehzahl bei Asynchronmaschinen (ASM) vor- zwischenkreis
liegt. Der Drehzahlregler GR. im Bild 12.2-73 ermittelt die
StellgroBe ny, woraus im Funktionsgeber FUI an-
12.2.10.1 Drebzahlregelung an Asynchromnaschinen hand der Us/fs-Kennlinie der Spannungssollwert uaw
mit KurzscbluBliufer entsteht. Mit u.w wird liber den Spannungsregler GR.
Wird die ASM mit einem konstanten U/f-Verhiiltnis, die Zwischenkreisspannung Ud verstellt und damit
geflihrt, urn konstanten FluB q, zu erhalten, sind die Umrichterausgangsspannung Ua geregelt. Dem
Steuerverfahren flir die Statorspannung bzw. den U.-Regler ist ein Stromregler GRi zur Strombegren-
Statorstrom und die Statorfrequenz erforderlich. Fol- zung unterlagert.
Bild 12.2-73 Drehzahlregelung an der ASM iiber Spannungszwischenkreisumrichter
Die StellgroBe ny steuert iiber einen Uj F-Umsetzer die mit einem Pulsprogramm angesteuert und damit die
StellgroBe der Frequenz fsy des Wechselrichters SR2. Amplitude und die Frequenz der Ausgangsspannung
Die Frequenz Is der Ausgangsspannung U. ist damit Ua verstellt. Das Regelkonzept entspricht prinzipiell
der StellgroBe fsy proportional. dem nach Bild 12.2-73. Das Pulsprogramm ist in ei-
nem Mikroprozessor oder einem integrierten Schalt-
P) Drehzahlregelung der ASM iiber Spannungszwi- kreis abgespeichert.
schenkreis und Pulsumrichter
Pulsumrichter ergeben bei sinusbewerteter Pulswei- y) Drehzahlregelung mit dem Stromzwischenkreis-
tenmodulation der Ausgangsspannung Ua einen umrichter
anniihernd sinusfOrmigen Statorstrom und bei hoher Die StellgroBe ny des Drehzahlreglers wird zwei
Taktfrequenz eine schnelle Momenteniinderung. Bei Funktionsgebern FUI und FU2 zugefiihrt. FUI bildet
Antrieben mittlerer Leistung und hohen Anforderun- anhand der Usl.fs-Kennlinie den Sollwert der Stator-
gen an die Drehzahlregelung, hat sich der Pulsumrich- spannung usw , FU2 ermittelt InyL Der U/F-Wandler
ter bestehend aus ungesteuertem Gleichrichter, Span- erzeugt daraus, die zur Frequenz Is proportionale
nungszwischenkreis mit Konstantspannung und Puls- StellgroBe Isy, zur Ansteuerung des Wechelrichters
wechselrichter bewiihrt. Der Wechselrichter SR2 wird SR2. Die Signumfunktion ermittelt aus ny die Rich-
SRI
Bild 12.2-74 Drehzahlregelung an der ASM iiber Strornzwischenkreisumrichter

3-----.--
KWI: Koordinatentransfonnation
KW3: Koordinatenriicktransfonnation
KW2, 4: Koordinatenwandler
SRI
iSmw
+ -
SR2
Bild 12.2-75 Drehzahlregelung an der ASM nach dem feldorientierten Verfahren - Prinzipschaltbild
tungsinformation flir den Steuersatz. Der Span- Drehzahlregelung mit unterlagerter Statorstromrege-
nungsregler GRu liefert die FlihrungsgroBe idw flir den lung in Feldkoordinaten mit den Funktionen:
Stromregler GRi> der liber den Stromrichter SRI den I. FluBeinstellung liber FlujJregler GR<p mit unterla-
Zwischenkreisstrom Id rege1t. Uber i dw wird somit die gertem Magnetisierungsstromregler GRi<P zur Ein-
Amplitude, liber Jsy die Frequenz des Statorstroms Is stellung der fluBbildenden Stromkomponente is<p.
vorgegeben. Die Drehzahlerfassung obliegt einer Ta- Der FluBistwert cJ)Rx wird im Feldrechner aus Us,
chomaschine bzw. einem inkrementalen Geber. Bild
Is und Q berechnet. Hierzu wird im Feldrechner ein
12.2-74 zeigt den Wirkungsplan der Regelung.
Spannungsmodell bzw. Strommodell der ASM ver-
wendet [12.2-50]. Der Flul3regler liefert als Aus-
gangsgrol3e den Magnetisierungsstromsollwert
2. Drehzahlregelung der ASM mit Pulsumrichter is<Pw' Der Magnetisierungsstrom is<Px wird aus dem
nach dem Jeldorientierten VerJahren Statorstromzeiger berechnet.
Erfolgt die Drehzahlregelung der ASM nach dem Der FluBsollwert cJ)Rw wird aus der mechanischen
Verfahren der Jeldorientierten Regelung, so kann die Winkelgeschwindigkeit Q mit dem Funktionsgeber
Dynamik der Drehfeldmaschine mit der der fremder- F <p ermittelt.
regten Gleichstrommaschine verglichen werden
[12.50]. 2. Drehzahleinstellung liber Drehzahlregler GRn mit
Durch Transformation der Gleichungen der ASM in unterlagertem Wirkstromregler GRim zur Regelung
ein mit dem Magnetisierungsstromvektor (FluBvek- der momentenbildenden Stromkomponente iSm'
tor) umlaufendes Koordinatensystem liiBt sich die Der Drehzahlistwert Q x wird aus der Tachoma-
Regelung der ASM in Feldkoordinaten durchflihren. schine bzw. dem Inkrementalgeber gewonnen. Der
Die Ansteuerung der Maschine erfolgt in Statorkoor- Drehzahlregler liefert als AusgangsgroBe das Mo-
dina ten liber die Statorspannung. Die Kopplung bei- ment mw' Daraus ergibt sich mit dem Rotorflul3 cJ)R
der Systeme erfolgt liber die Koordinatentransforma- der Wirkstromsollwert i smw = mw/cJ)R' Der Wirk-
tion. Das grundsatzliche Regelkonzept Bild 12.2-75 stromistwert i smx wird aus dem Statorstromzeiger
kann wie folgt aussehen: berechnet.
+ - +
,...-_ _ _----J nx GRn
Bild 12.2-76 Wrrkungsplan der Drehzahlregelung der ASM nach dem feldorientierten Verfahren
3. Die RegIer GRim und GRi<P erstellen die StellgroBen 12.2.10.2 Drebzahlregelung bei Asyncbronmaschinen
iSmy , is<py' die iiber den Koordinatenwandler KWI mit Scbleifringliufer (untersyncbrone
und den Vektordreher KW2 in die 3 Steuerspan- Stromricbterkaskade)
nungen USy(UYW) fUr den gepulsten Wechselrichter Beim Asynchronmotor mit Schleifringlaufer
transformiert werden. 1st der netzseitige Strom- (ASM-SL) kann die Drehzahlregelung, wie in Bild
richter SRI in Gegenparallelschaltung ausgefUhrt, 12.2-77 gezeigt, iiber den Rotorkreis erfolgen. Bei
ist 4-Quadrantenbetrieb moglich. direkter Einspeisung des Stators iiber das Netz, wird
Einsatz: Leistungsbereich bis 500 kW bei Antrieben die Rotorgegenspannung mit einem netzgefUhrten
mit hohen Anforderungen an die Rege1dynarnik. Wechse1richter SR2 verstellt und iiber einen unge-
Bild 12.2-76 zeigt das Blockschaltbild der Regelung. steuerten Gleichrichter SRI in den Rotorkreis iiber-
tragen. Damit laBt sich eine mit dem Gleichstroman-
Fiir GRi<P GRim und GR<p liefert die Einstellung nach
trieb (l-Quadrantenbetrieb) dynarnisch vergleichbare
dem Betragsoptimum brauchbare Ergebnisse. GR.
Drehzahlrege1ung aufbauen.
sollte nach dem Symmetrischen Optimum eingestellt
werden. Ein Drehzahlregler GR. mit unterlagertem Stromreg-
ler GRid verstellt den Zwischenkreisstrom Id und da-
mit den Rotorstrom. Regelkonzept und Reglerein-
stellung entsprechend weitgehend dem des fremder-
3. Drehzahlregelung iiber Direktumrichter
regten Gleichstromantriebs.
Der Direktumrichter besteht aus 3 netzgefiihrten, 6-
pulsigen Stromrichtern in antiparalleler Drehstrom-
briickenschaltung (DSB). Injeder Phase der Stander-
wicklung der ASM wird iiber eine DSB die Amplitu-
de und die Frequenz der Spannung verstellt. Bei einer
Netzfrequenz 11 = 50 Hz liegt der Stellbereich der
Frequenz /s=0 .. .ftP/12, d. h., bei einer Pulszahl
p = 6 liegt Is im Bereich 0 ~ Is ~ 25 Hz.
Erfolgt die Drehzahlrege1ung der ASM mit Direkt-
umrichter nach dem Verfahren der fe1dorientierten
Regelung, so kann als Regelkonzept prinzipiell das
Verfahren nach Bild 12.2-76 verwendet werden. Jede
Phase des Stators erhiilt einen Stromregler mit Liick-
adaption. Diesen iiberlagert sind GR<P' GR., GR<Pi und
GRim im Feldorientierten System.
Drehzahlregelungen mit Direktumrichter finden ih-

ren Einsatz bei Walzwerksantrieben, Zementmiihlen
und Rollgangen hoher Leistung (800 kW ... 20 MW), Bild 12.2-77 Drehzahlregelung an der ASM
niedriger Drehzahl und groBem Anfahrmoment. (Schleifringliiufer)
+ -
Bild 12.2-78
DrehzahlregeIung am
Stromrichtermotor
Flir den Anfahrvorgang sind im Rotorkreis Wider- winkelmessung erforderlichen Inkrementalgeber. Der
stiinde R enthalten, die drehzahlabhiingig liberbrlickt Feldstrom IF wird liber eine FluBregelung mit unter-
werden bis der Antrieb sich im Drehzahlregelbereich lagerter Stromrege1ung eingestellt.
befindet.
Einsatz: Kreise1pumpen und Liifterantriebe mit qua-
dratischem Gegenmoment, kleinem Drehzahlstellbe-
reich und Leistungen von 200 kW bis einige MW. 12.2.11 Regelung, Steuerung und Program-
mienmg von Industrierobotem
12.2.10.3 Drebzahlregelung am Stromrichtermotor
12.2.11.1 AufgabensteUung und ModeUbildung
Der stromrichtergespeiste (Gleichstrom-Stromrich-
ter-)Synchronmotor, auch als Stromrichtermotor be-
Industrieroboter werden in zunehmendem Umfang in
der Fertigung und Montage eingesetzt. Sie bilden
kannt, findet Anwendung in drehzahlgeregelten An-
trieben zum Anfahren von Gasturbinen und Turbo- einen wesentlichen Bestandteil der Gesamtautomati-
sierung in diesen Bereichen. Unter Industrieroboter
gruppen im Leistungsbereich von 100 kW bis
20 MW. Die Einspeisung besteht aus 2 Drehstrom- (IR) wird ein Jreiprogrammierbares Handhabungssy-
briicken. Die netzseitige DSB SRI priigt dem Zwi-
stem verstanden, das mehrere Freiheitsgrade (I bis 6)
der Bewegung besitzt und mit Greifem (Effektoren)
schenkreis den Strom Id ein. Die maschinenseitige
DSB SR2 speist als lastgefiihrter Wechselrichter die oder Werkzeugen ausgestattet ist [12.61].
Synchronmaschine statorseitig. Der Drehzahlregler
GR. nach Bild 12.2-78 steuert mit seiner StellgrtiBe Ein Industrieroboter besteht aus
mw "" i dw, tiber den unterlagerten Stromregler GRid' den - dem mechanischen Aufbau mit den Antrieben und
Zwischenkreisstrom Id entsprechend der Momenten- Sensoren,
anforderung des Antriebs.
- den Regelkreisen flir die Positionen und Geschwin-
SR2 wird polradorientiert gesteuert [12.50] und schal- digkeiten der Achsen und des Greifers,
tet Id blockI6rmig auf den Stator. Bei Momentenum-
kehr wird liber den Betragsbildner BE die Polaritiit - der Steuerung zur Ausfiihrung der Bewegungen
des Stromsollwerts i dw beibehalten. Uber die Um- und Aktionen (Steuerungsrechner),
schaltstufe SG wird die StellgroBe I;y momentenab- - dem Programrniersystem, mit dem der Anwender
hiingig umgeschaltet. Damit wird der Winkel I; zwi- dem IR mitteilt, welche Aktionen auszuflihren sind
schen Statorstromzeiger Is und Feldstromzeiger IF [12.57].
von 90 auf 270 gestellt bzw. zurlickgestellt. Wiih-
0 0
rend der Umschaltung wird i dw auf Null gesetzt.

Die Aufgaben flir einem Industrieroboter sind u. a.:
1m Steuersatz St2 der DBS SR2 wird aus 1;~l;y und
- Fahren einer Bahnkurve mit hoher Genauigkeit bei
dem Polradwinkel 8 der Steuerwinkel (X2 zu
SchweiB- und Verbindungsprozessen,
3 - Transport von Werkzeugen und Werkstlicken,
(X2 = -11:+8-1; (12.2-174)
2
- Handhabungsaufgaben mit starken Lastschwan-
berechnet. Die Drehzahlerfassung erfolgt liber einen kungen bei hoher Bahntreue (Friisen von Werk-
Tachogenerator oder direkt aus dem flir die Polrad- stlicken).
Der Bewegungsraum eines IR ist durch die Grundbe- heitsgrade q4=f{J4, qs=f{Js, q6=f{J6 der Hand, be-
wegungen der Achsen, die Freiheitsgrade, bestimmt. schrieben durch den Achsvektor
Die Freiheitsgrade sind abhiingig yom mechanischen
Autbau des IR. Es sind dies im allgemeinen drei (12.2-175)
Rotationen und drei Translationen, aufgeteilt auf die Hinzu kommen die zeitlichen Ableitungen der Achs-
Hauptachsen und die Hand. koordinaten, die Achsgeschwindigkeiten ~1' ... , ~6'
Bild 12.2-79 stellt die Grundkonfigurationen von IR als Geschwindigkeitsvektor
mit jeweils drei Freiheitsgraden der Hauptachsen dar
(12.2-176)
[12.57]. Die Modellbeschreibung des mechanischen
Autbaus eines IR nach Bild 12.2-80 liiBt sich liber Damit wird der interne Zustand des IR in Achskoordi-
eine Energiebetrachtung mit Hilfe der Lagrange- naten beschrieben. Achskoordinaten und Geschwin-
Funktionen gewinnen. Zugrunde liegen dabei hiiufig digkeiten werden mit Winke1codierem, Resolvem und
die Rotationsfreiheitsgrade ql = f{Jb q2 = f{J2 und Tachogeneratoren gemessen. Der iiberwiegende Teil
q3 = f{J3 der Hauptachsen sowie die 3 Rotationsfrei- der heutigen Robotersteuerungen geht von diesen
Achskoordinaten aus.
Von primiirem Interesse fUr die Aufgaben eines IR ist
allerdings der Vektor pmit den Handkoordinaten, im
kartesischen Koordinatensystem mit dem Ortsvektor
r = (r., r y, rJ des Effektors und der Orientierung der
Hand, zu
"
(12.2-177)
r
und deren zeitlichen Ableitungen, die Geschwindig-
a) c) keiten Pi
- ..... ~'
(12.2-178)
~~' 0········\·)' --
die mit optischen Sensoren erfaBbar sind. Mit Hilfe
der Koordinatentransformation ist die Umrechnung
~ /" .' der intemen Koordinaten in die Handkoordinaten
moglich.
b) d)"
Bei schnellen IR, mit einem Nutzlast/Gesamtlast-
Bild 12.2-79 Grundkonfigurationen von Industrierobotern Verhiiltnis > 1/20 und mit aus Geschwindigkeits~rlin
mit 3 Freiheitsgraden den reduzierten Massen und Getrieben kleiner Uber-
a) Kartesische Koordinaten x, y, z, setzung, wirken sich die Massentragheitsmomente
b) Zylinderkoordinaten r, z, 'P, auf die Antriebe aus. Die aus den Lagrange-Funktio-
c) Kugelkoordinaten r, 'P" 'P20 nen gewonnenen Bewegungsgleichungen fUr den ela-
d) Gelenkkoordinaten 'P" 'P2, 'P3 stischen IR, stellen ein nichtlineares Gleichungssy-
stem mit Kopplungen zwischen den Roboterachsen
dar [12.55], [12.56], [12.57], [12.58], [12.63] In [12.63]
wird gezeigt, daB der elastische IR mit dem Starrkor-
permodell
F = M(q)q+ Hq+ f(q, q)+ g(q) (12.2-179)
beschrieben werden kann, worin M(q) die n, n-Mas-
senmatrix, H die n, n-Diagonalmatrix fUr die viskose
Reibung ist, f die Corio lis- und Zentrifugalkriifte
und g die Gravitationskriifte beschreibt.
Fbeschreibt die Antriebskriifte als StellgroBen fUr die
z Geschwindigkeiten. Hinzu kommen die aufbestimm-
y te Punkte der IR-Mechanik konzentrierten Feder-
konstanten Ci' Diimpfungsglieder di und Nichtlineari-
taten. Bild 12.2-81 zeigt fUr eine Achse i das Feder-
""------x Masse-Modell eines elastischen Roboters. Dabei
Bild 12.2-80 Sechsachsiger Industrieroboter des Typs
kennzeichnet mIi die innere Motormasse, iii die Ge-
VW R30 [12.59], mit den Achskoordinaten triebelibersetzung, kdi die Motordampfung, d i die Fe-
'P", ·'P6 und den Handkoordinaten derdiimpfung, KAi die Motorverstarkung, TAi die
rx , ry, rz , lX, p, y. Motorzeitkonstante und Ffi die Reibungskraft.
1-
----..---'-'''"- }
qli
Motorwelle i
Fi
"innere" Motonnasse y::=== Gedlimpfte
Feder
Dbersetzung
qi
~
Starrkiirper - Modell
F=M(q)q+Hq
+f(q. q) + g(q) I-+-....-----=-ql-
.• } i
Bild 12.2-81 Nichtlineares, elastisches Industrierobotennodell [12.60]
Bei Industrierobotern, deren Achsantriebe mit hoch- Der Scheibenliiufermotor ist aufgrund seiner kleinen
iibersetzenden Getrieben ausgeriistet sind (u~200) elektrischen und mechanischen Zeitkonstanten TA
und deren Verhiiltnis Nutzlast/Gesamtlast < 1/20 ist, und TM gut geeignet fUr schnellen Anlauf und ruck-
kann die Auswirkung der Triigheitsmomente der iiu- freien Betrieb. Die Motorleistungen liegen bei 30 W
Beren Massen auf den Antrieb vernachliissigt werden. bis 5 kW und bei Drehzahlen bis 4500 l/min.
Das resultierende Massentriigheitsmoment konzen-
Uber Hannonic-Drive-Getriebe (u = 60 ... 300) bzw. Ku-
triert sich auf das konstante Motortriigheitsmoment.
gelrollspiodel ist der Motor mit der Mechanik verbun-
Bleiben auch die Bahngeschwindigkeiten unter be-
den. Die Ansteuerung des Motors erfolgt iiber Frequenz-
stimmten Grenzen, kann jede Achse als entkoppeltes
umrichter und Transistorsteller (siehe Kap. 8 und 9).
System betrachtet werden. Als StellgroBen Yi dienen
die Achsgeschwindigkeiten des IR 4i [12.58], [12.60], 12.2.11.3 Sensorik
die durch Aufschalten der Momente Mi und Kriifte
Die Sensorik im Bereich der Roboteranwendungen
Fi beeinfluBt werden. Die Kopplungen zwischen den
besteht aus takti/en und visuellen Sensoren. Taktile
Achsen werden dann vernachliissigt. Ihr EinfluB auf
Sensoren werden im Handbereich installiert, wenn es
das Systemverhalten wird als StorgroBe ausgeregelt.
darum geht, einstellbare Krafte auf ein Werkstiick
Das Ubertragungsverhalten jeder einzelnen Achse auszuiiben, z. B. zerspanende Bearbeitung von Me-
kann in stark vereinfachter Form bei Einbeziehung talloberfiachen, Fiigen von Passungen, EinfUhren
der Motordiimpfung nach [12.58] mit einem IT 1- von Bolzen in Bohrungen. Kontaktbehaftete und
Glied beschrieben werden, mit Mi bzw. Fi als Ein- kontaktlose, visuelle Sensoren werden im Handbe-
gangsgroBe und qi als AusgangsgroBe. In vielen Fiil- reich zur Abstandserfassung und Bahnverfolgung in-
len werden, wie in [12.63] gezeigt, fUr die Strecke 2 in stalliert.
Reihe geschaltete Integrierer verwendet.
Zur Kollisionsvermeidung, zur Erkennung von
Werkstiicken und deren Position finden auch Bildsen-
12.2.11.2 Antriebskonzept soren Verwendung. Sie werden ortsfest fiber dem Ro-
Der Antrieb von Industrierobotern erfolgt in steigen- boteraktionsbereich installiert. Die Bildinformation
dem MaBe mit elektrischen Antrieben (Stabankermo- derartiger Kameras wird im Steuerungsrechner digi-
tor, Elektronik-Motor und Scheibenlaufermotor). talisiert, ausgewertet und zur Bahnkurvensteuerung
dem Industrieroboter iibertragen [12.62]. Visuelle schwindigkeitsregelung und Stromregelung, so ergibt

Sensoren arbeiten vorwiegend im kartesischen Koor- die PI-Positions- und P-Geschwindigkeitsregelung
dinatensystem. Damit wird eine Koordinatentrans- (PI-P-Struktur) ein besseres Fiihrungsverhalten als
formation im Steuerungsrechner erforderlich. die P-PI-Struktur [12.60]. Wird der IR zur spanenden
Bearbeitung verwendet, kommt die P-PI-Struktur
zum Einsatz, wobei ein Schleppfehler gegeniiber ei-
12.2.11.4 Regelungskonzepte nem Uberschwingen zugelassen wird. Das Fiihrungs-
Das verwendete Regelungskonzept wird von dem verhalten kann verbessert werden, wenn aus dem
Verhalten des IR (starr/elastisch) und den Anforde- FiihrungsgroBengenerator riw; und ijw; zur Vorsteue-
rungen an den IR bestimmt. Anforderungen an einen rung in die Kaskadenregelung einbezogen werden.
IR bestehen aus Mit der Vorsteuerung wird eine Verminderung der
dynamischen Lagefehler erreicht. Bild 12.2-82 zeigt
- Fahren entlang vorprogrammierter Bahnen, ein Regelungskonzept fiir die Achskoordinaten f{J1
- Fahren entlang zufiilliger Bahnen, und f{J2 eines IR mit ~;w- und qi;w-Vorgabe (i= 1,2).
- Fahren von Bahnen unter Wechselbelastung. Bei Handhabungsaufgaben mit hOheren Anforderun-
gen an die Regelgiite miissen beim Reglerentwurf die
1. Algorithmen zur Positionsregelung Nichtlinearitiiten und dynamischen Kopplungen der
Beim Bahnfahren und Punkt-zu-Punkt-Fahren ohne Achsen beriicksichtigt werden. Hierzu wurden ver-
Kontaktkriifte wird, falls sich der IR als starres Ge- schiedene Verfahren entwickelt,
bilde erweist, was bei der Mehrzahl der gegenwiirti- - die Regelung mit Entkopplung und
gen industriellen Anwendungen der Fall ist, fiir jede
- die adaptive Regelung.
Achse ein Reglerentwurf vorgenommen. Bei der
Wahl der Regelungsalgorithmen bieten sich c) Regelung mit Entkopplung
- die Zustandsregelung oder Ein in [12.61] dargestelltes Verfahren benutzt eine
- die Kaskadenregelung nichtlineare Systementkopplung. Das die IR-Mecha-
nik beschreibende nichtlineare Zustandsdifferential-
der entkoppelten Achsen an. gleichungssystem wird iiber eine nichtlineare Zu-
standsvektorriickfiihrung entkoppelt. Die on-line-
a) Zustandsregelung
Anwendung dieses Verfahrens stellt hohe Anforde-
Wird die Zustandsregelung verwendet, so wird ein rungen an die Rechenzeit.
ideales Fiihrungsverhalten erzielt, wenn als Zusatz-
Ein in [12.59] vorgestelltes Verfahren schaltet vor den
sollwerte die Fiihrungsgeschwindigkeit qwl und die
Eingang der nichtlinearen Regelstrecke ein Entkopp-
Fiihrungsbeschleunigung ijw; in die Zustandsregelung
lungsjilter der Form
einbezogen werden.
F = MF(q)ij+ HFq+ fF(q, q)+gF(q), (12.2-180)
b) Kaskadenregelung
in dem das Systemverhalten vollsmndig invertiert
Wird eine Kaskadenregelung verwendet, bestehend wird und das die gleiche Struktur wie das Starrkor-
aus einer Positionsregelung mit unterlagerter Ge- permodell GL (12.2-179) aufweist.
-----------------------,
tPIW
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....
0
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'.,e
.,c::
bO
~
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6b
'"bO tPzw
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f/>}.w
Rechner Anlriebseinheit und Mechanik
Bild 12.2-82 Konzept zur Positionsregelung der Achskoordinaten 'PI und 'P2 eines Induslrieroboters
Zur Realisiserung des Verfahrens gibt es 2 Moglich- termechanik aus. Wahrend bei starken Koppelkraf-
keiten: ten ein Systemmodell mit mehreren Variablen einge-
setzt wird, ist es bei schwacher Kopplung ausrei-
- Feedbackentkopplung chend, jede Achse getrennt mit einem einfachen Sy-
Das Prinzip der Feedbackentkopplung zeigt Bild stemmodell, Z. B. einer Ubertragungsfunktion zu be-
12.2-83. Der StellgroBenvektor F wird abhangig schreiben [12.59]. Bild 12.2-85 zeigt das Konzept
von den gemessenen Positionen q, den Geschwin- einer adaptiven Positionsregelung. In vielen Fallen
digkeiten q und den Sollbeschleunigungen iiw, be- zeigt sich, daB die Parameterbestimmung auf die Er-
rechnet. Sind Modell Gl. (12.2-179) und Filter Gl. fassung der veranderlichen Masse des Handhabungs-
(12.2-180) vollstandig identisch, erhalt man ein ent- objekts beschrankt werden kann.
koppe1tes System, in dem jede Achse mittels Zwei-
fachintegrierer beschreibbar ist. Damit laBt sich fiir
jede Achse zur Positionsregelung ein PID-Regier
bzw. ein zeitoptimaler Regelalgorithmus oder, falls q
mehrere Giitekriterien zu beriicksichtigen sind, ein q
strukturumschaltbarer Regier einsetzen. Bei gerin-
gen Bahngeschwindigkeiten reicht eine unvollstan-
dige Entkopplung mit einem reduzierten Filter, in
dem der Zentrifugalterm f(q, q) vernachlassigt
wird, aus. Auch die Feedbackentkopplung bedingt
einen hohen Rechenaufwand.
Bild 12.2-85 Konzept zur adaptiven Positionsregelung der
Achsen eines Industrieroboters
2. Algorithmen zur Positionsregelung und versteifen-

der Regelung
Das Bahnfahren unter Wechselbelastung und das
Bild 12.2-83 Konzept zur Positionsregelung der Fiigen von PaBverbindungen erfordert einen kraft-
Achsen eines Industrieroboters mit schliissigen Kontakt der IR-Hand mit ihrer Umge-
Feedbackentkopplung bung.
- Feedforwardentkopplung In der Literatur sind Verfahren angegeben, die die
Kraft Fp in der IR -Hand messen und die notwendigen
Besteht die Moglichkeit, am IR mit vertretbarem Korrekturkrafte in der Rege1ung einfiihren [12.65].
Aufwand die Beschleunigungen und Antriebskrafte
zu messen, so bietet sich die Feedforwardentkopp- In [12.60] wird ein Verfahren vorgeschlagen, die
lung [12.59] nach Bild 12.2-84 an. Aus qw' qw und nachgiebige IR-Struktur mit einer Positionsregelung
iiw wird im Filter die Referenzstellkraft Fw berech- zu versteifen. Bei niedrigen Geschwindigkeiten und
net. hoher Getriebeiibersetzung kann auf eine Entkopp-
lung des IR-Modells mit Hilfe des Filters verzichtet
werden und es wird ein entkoppeltes Modell verwen-
det, in dem jede Achse als IT l-Glied, bzw. bei Einbe-
ziehung des Motorkreises als IT rGlied, beschrieben
wird. In Bild 12.2-86 ist dieses Streckenmodell darge-
stellt. Wie bei herkommlichen Verfahren wird davon
ausgegangen, die Position qJj und die Geschwindig-
keit qJj der inneren Masse jeder Achse i, an der Mo-
qw --1.j~-rTn~;;;;I
torwelle zu messen und mit einer PID-P-Kaskadenre-
qw-----l gelung zu regeln. Die versteifende Regelung erfaBt,
qw----L~~~ mittels hochauflosender Winkelcodierer, zusatzlich
die exteme Position qj am elastischen Getriebeaus-
Bild 12.2-84 Konzept zur Positionsregelung der Achsen
eines Industrieroboters mit Feedforward- gang, urn qj zu regeln. Damit ergibt sich folgendes
entkopplung Konzept flir die versteifende Regelung:
- Vorgabe der auBeren Referenzposition qw; und q;-
d) Adaptive Achsregelungen Regelung mit einem PID-Algorithmus GRp(s) mit
den Parametern K o;, K li , K2i>
Adaptive Verfahren zur Positionsregelung der IR-
Achsen, gehen vorwiegend von einem linearen, zeit- - Geschwindigkeitsregelung fiir qJj mit einem P-Reg-
varianten Systemmodell zur Beschreibung der Robo- ler GRv(s) mit K 4 ;.
Rechner
V-Regelung
Stromregelung
Zi
BUd 12.2-86 Blockschaltbild der versteifenden Positionsregelung der Achsen eines Industrieroboters
- Motorstromregelung mit einem PI-RegIer GR,(s) Aufgrund der Entwicklung der Stromrichtertechnik
mit K Si • kommen heute vorwiegend volldigitale Regelungssy-
sterne zum Einsatz.
- Verbesserung der Steifigkeit durch Aufschalten der
mit dem Faktor K3i bewerteten Differenz qu/ii-q;,
12.2.11.5 Programmierung von Industrierobotem
- Geschwindigkeitsvorsteuerung mit K6i Qwi.
Das Programm eines Roboters steuert die Bahn, die
Zur Messung von qu wird ein Resolver verwendet, flir der Endeffektor und die Achsen des IR bei einer
Qu ein Tachogenerator. Bewegung im Raum ausflihren, sowie die im Verlauf
der Bahn durchzuflihrenden Aktionen.
Das Konzept zeigt im Storverhalten eine hohere sta-
tionare Genauigkeit als die Regelung der inneren Zur Programmerstellung werden im wesentlichen die
Position qu. Methoden
- Programmierung durch Beispiele (Teach-in-
Die Reglerauslegung kann nach der Methode der Programmierung),
Polvorgabe erfolgen, wobei tiber das charakteristi-
sche Polynom das Einschwingverhalten und die Sta- - Programmierung mit textorientierten Sprachen,
bilitat des geschlossenen Kreises beriicksichtigt wer- verwendet. Bei einfachen Bewegungen kommt gele-
den. Auf die Stellsignalbegrenzung ist zu achten. Die gentlich die manuelle Programmierung zur Anwen-
Kaskadenstruktur laBt die Anwendung empirischer dung, wobei die Haltepunkte der Achsbewegungen
Verfahren (Einstellregeln nach Ziegler-Nichols) zur mit Grenzschaltern eingestellt werden.
Reglerauslegung zu. Dabei werden beginnend mit der
inneren Rege1schleife die Parameter KOi bis K6i so 1. Programmierung durch Beispiele (Teach-in)
eingestellt, daB das jeweilige Teilsystem optimales
Ftihrungsverhalten zeigt. Das Storverhalten kann bei Der Industrieroboter wird im Lernmodus mit einem
Einflihrung einer StorgroBenaufschaltung verbessert Steuergerat auf der gewtinschten Bewegungsbahn ge-
werden. Mit einem taktilen Sensor wird die Storkraft flihrt [12.57], [12.65]. Parallel zur Bewegung werden
an der IR-Hand gemessen und tiber ein Vorfilter die Bahnpunktkoordinaten gemessen und im Spei-
Vi(s), z. B. 3. Ordnung, aufgeschaltet [12.60]. cher des Steuerungsrechners abgelegt. Das Steuerge-
rat enthalt Taster und Schalter zum Verstellen der
Die Abtastzeit fUr den PID-Algorithmus liegt im Be- IR-Hand und der Achsen. Die Folge der im Raum
reich 3 ms :::; T :::; 20 ms. angefahrenen Punkte wird mit Tastendruck erfaBt.
Zusiitzlich kann die Geschwindigkeit und die Zeit-

dauer der Bewegung abgespeichert werden. Aufgrund Hintergrundrechner
der eingespeicherten Bahnpunkte ist eine anschlie-
Bende Ablautkontrolle des Programms im Bearbei- ITextverarbeitung i I Programm-
I speicherung I
tungsmodus moglich. Anhand der Bahnpunkte wer-
den die Achskoordinaten berechnet und die Achsen ~ ~.
angesteuert.
Bei der mit dem Teach-in vergleichbaren Variante, I Compiler
I
der Master-Slave-Programmierung. wird an Stelle des
Steuergeriits der IR mit einem Master-Arm gefiihrt.
Die Bewegungen des Masters werden auf den Slave
Steuerungsrechner
(IR) iibertragen und abgespeichert. Das Verfahren
wird in Bereichen mit hoher Strahlungsbelastung ein-
gesetzt, da es die riiumliche Trennung von Master
und Slave ermoglicht.
l Interpreter I Bahnpunkt-
I speicherung
I
B ~ ;L
; ; ;
2. Programmierung mit textorientierten Sprachen
Die Anwendung textorientierter Sprachen besteht in
I Koordinaten-
transfonnation I
Irechnung
Bahnbe- II Exteme-I
Geriite
der symbolischen Beschreibung von Operationen und t
Daten mit einer fiir den IR spezifischen Syntax. Der-
artige Sprachen sind z. B: AL, AUTOPASS, VAL,
L-,
Achsregelung, Positions-, Kraft-, IPro~am~er-I
AML, RAIL. Sie enthalten Anweisungen zur Momenterfassung emhelt
- Definition der Logik und der Schritte des IR
(WAIT=Zeitdauer warten, SIGNAL=Signalab-
Industrieroboter
II
Teach-in
frage usw.),
- Integration der Sensordaten, Bild 12.2-87 Struktur eines Programmiersystems fur
- Beschreibung der Geometrie der Werkstiicke, Industrieroboter
- AusfUhrung arithmetischer Operationen, der Programmerstellung Systeme mit grafischer Un-
terstiitzung zur Planung, Simulation und Offline-Pro-
- Realisierung von Datenbankzugriffen. grammierung, CAR-Tools, verwendet.
Einen Vergleich der Eigenschaften dieser Sprachen In vielen Programmiersystemen wird das FRAME-
zeigt [12.57]. Bei der Programmerstellung mit einer Konzept realisiert. Ein FRAME beschreibt in karte-
textorientierten Sprache, ist bei der Formuiierung der sischen Koordinaten die Position eines Punkts im
Anweisungen zur Bahn- und Aktionsbeschreibung, Raum, einschlieBlich des darin enthaltenen Koordi-
die Geometrie des IR und seiner Umgebung zu be- natensystems. Damit konnen identische Bahnkurven
achten, damit die Steuerung die Bewegung ausfUhren an unterschiedlichen Positionen eines Werkstiicks,
kann. Anniiherungs- und Abriickpunkte sind einzu- durch Anderung der FRAME-Position, mit dem glei-
halten, so daB bei PaBvorgiingen das Objekt in seiner chen Programm durchfahren werden [12.57], [12.65]
Lage nicht veriindert wird. Schwierigkeiten ergeben (Bild 12.2-88).
sich bei der textorientierten Programmierung bei der frame
®
Beschreibung komplexer Bewegungsabliiufe im
Raum mittels Koordinaten. In diesen Fiillen wird das
z
Teach-in-Verfahren in die Programmierung mit ein-
bezogen. y
""
12.2.11.6 Programmiersysteme fiir Industrieroboter ~ Verschiebe vektor
Die Programmierung von IR erfolgt heute noch weit-
gehend im Offiine-Verfahren auf einem Hintergrund- ,f----------i~ x
rechner. Dazu werden die in der Programmentwick- Bild 12.2-88 Geometrische Darstellung eines
lung bekannten Komponenten Textverarbeitungs- FRAMES im kartesischen
system, Compiler, Interpreter, Betriebssystem und Koordinatensystem
Testhilfsmittel verwendet (Bild 12.2-87). Einige Pro-
grammiersysteme arbeiten sowohl mit einem Compi- Die explizite Programmierung auf dem Hintergrund-
ler als auch dem Interpreter, wobei der Compiler aus rechner, die der Vorgehensweise der konventionellen
dem Programm einen Programmzwischencode er- DV entspricht, erfordert Detailarbeit bei der Pro-
zeugt, der vom Interpreter im Steuerungsrechner in grammierung und den Einbau von Priifroutinen. Ei-
Steuercode umgesetzt und ausgefUhrt wird (AL- nige Systeme arbeiten mit der impliziten Program-
System) [12.64]. In zunehmendem MaS werden bei mierung. Der Compiler enthiilt ein Umweltmodell,
das aus den Daten der Lage, der Orientierung, des Achsbewegungen vorzugeben, wobei eine gleichma-
Materials und der Objekteigenschaften generiert Bige Achsverstellung angestrebt wird. Ein gleichma-
wird. Bei der Compilation des IR -Programms werden Biger Bewegungsablauf wird mit der Achsinterpola-
die Anweisungen anhand des Umweltmodells auf tion erreicht. Die Achse mit der groBten Verfahrzeit
Vertraglichkeit gepriift. Das Modell selbst wird mit- bestimmt die Bewegungszeit. Alle Achsen beginnen
tels Anweisungen aktualisiert (AL-System). und beenden ihre Bahn zum gleichen Zeitpunkt. Da-
raus resultieren unterschiedliche Achsgeschwindig-
In der IR-Programmierung und Steuerung sind un-
keiten qj (Bild 12.2-89), wahrend der Greiferpunkt
terschiedliche Betriebssysteme in der Anwendung.
sich auf der vorgegebenen Bahn bewegt.
Steuerungsrechner arbeiten mit Realzeitbetriebssy-
stemen, da standig auf sich andernde Sensordaten An Eckpunkten mit Richtungs- und Geschwindig-
und MeBwerte reagiert werden muB. AuBerdem er- keitsanderungen werden, falls der Punkt auBerhalb
fordern Sicherheitsschaltungen und Priifroutinen eider Bahn liegen darf, Interpolationsverfahren (qua-
ne sofortige Reaktion auf Ereignisse. Hinzu kommen dratische-, Splineverfahren-) benutzt, urn abgerunde-
die aufgrund der unterschiedlichen Betriebsarten Ler- te Ubergange zu erreichen (v- und b- Vorgabe). Bei
nen - Ausfiihren usw., unterschiedlichen Betriebsmo- bewegten Gegenstanden (Greifen auf das laufende
di. 1m Positioniermodus (Lernmodus) konnen die Band), wird die Lage und Bewegung des Objekts mit
Bahnpunkte definiert werden, im Programmodus einem Bildsensor erfaBt. Die Bahn der IR-Hand ist
wird die Bewegungsfolge ausgefiihrt. 1st die Teach-in- in der Steuerung mit dem bewegten Objekt zu koordi-
Programmierung enthalten, werden im Kommando- nieren, wobei die kartesischen Handkoordinaten auf
modus die Befehle der Programmiereinheit verarbei- Achskoordinaten umzurechnen sind. Hierzu sind
tet. schnelle Steuerungsrechner erforderlich.
12.2.11.7 Steuerungen fUr Industrieroboter

Anhand der vorgegebenen Bahn und Aktion der IR- 12.2.12 Fuzzy-Regelung
Hand, berechnet der Steuerungsrechner die Winkel In der Praxis stoBt man oft auf das Problem, daB sich
und Transferwege der Achsen. Da die Bahnvorgabe ein Regelstreckenmodell wegen der Komplexitat des
in kartesischen Koordinaten erfolgt, ist die Transfor- Prozesses oder infolge Nichtlineritaten kaum oder
mation in Achskoordinaten erforderlich. Die Soll- nur unter enormen Aufwand erstellen laBt. Hier bie-
werte iibergibt der Steuerungsrechner an die unterla- tet die Fuzzy-Regelung, bei der das Wissen des Bedie-
gerten Regelkreise, deren Regelalgorithmen in einem ners iiber die Fiihrung des Prozesses, unter Verwen-
separaten Mikroprozessor pro Achse realisiert sind. dung der von Zadeh [12.66] formulierten unscharfen
Auch die Uberwachung und Ansteuerung der Antrie- Logik in eine Regelbasis umgesetzt wird, die Mog-
be liegt im Aufgabenbereich dieser Mikroprozesso- lichkeit, einen Regier zu entwerfen, der ein zufrieden-
reno stellendes Regelergebnis erzielt.
Bei Punkt-zu-Punkt-Bewegungen (PTP-Steuerungen) In seiner Realisierung stellt der Fuzzy-Regier einen
bewegen sich die Achsen mit maximaler Geschwin- robusten, nichtlinearen Kennfeldregler dar.
digkeit in die Endstellung. Aufgrund der unterschied-
lichen Wege (Winkel) ergeben sich mehrere mogliche 12.2.12.1 Unscharfe Mengen (Fuzzy-Mengen) und
Bahnkurven zu einer Bewegung. Zum Durchfahren ihre Verkniipfungen
einer Bahnkurve (Bahnsteuerung) ist eine Folge von
In der klassischen (scharfen) Mengenlehre nimmt die
ZugehOrigkeitsfunktion f.1(x) den Wert I an, falls ein
Element x zu einer definierten Menge M(M E G,
z
G=Grundmenge) gehort, ansonsten ist f.1(x)=O. Bei
unscharfen Mengen (Fuzzy-Mengen) kann f.1(x) Wer-
te im Bereich O:;;;f.1(x):;;; I annehmen .
• Beispiel:
Die ProzeBgroBe Temperatur T im MeBbereich
0:;;; T:;;; 100°C zeigt den MeBwert Tl = 45°C. Nach
den Regeln der scharfen Mengenlehre, in der Z. B.
eine Menge "Hohe Temperatur" HT die Werte T
groBer 50°C beinhaltet, ergibt f.1HT(T1 = 45°C) = 0
b (Bild 12.2-90). Modelliert man diese Menge als
unscharfe Menge, dargestellt in Bild 12.2-91, so
hat Tl den Zugehorigkeitswert f.1HT(T1 = 45°C) =
+-----------------------_x 0,4.
a
BUd 12.2-89 Bewegungsbahn des Greifers bei der Die MeBgroBe Tin diesem Beispiel stellt somit eine
Achsinterpo\ation linguistische Variable dar.
f1
Bild 12.2-90 Modellierung der scharfen Menge

"Hohe Temperatur" fUr Temperaturwerte
T griiBer 50 ·C
f1
0,4 ---------------
Bild 12.2-92 Dreieckfiirmige Fuzzy-Menge (a) mit der
KenngriiBe EinfluBbreite und trapezfiirmige
Fuzzy-Menge (b) mit der KenngriiBe Toleranz
20 45 60 80 100
Bild 12.2-91 Modellierung der unscharfen Menge

"Hohe Temperatur" (Fuzzy-Menge)
f1
Mittel Hoch
1\
,
I I \
\ I \
I
\ I
I \
\
1m allgemeinen lassen sich Fuzzy-Mengen, die durch
Zuordnung von Wertebereichen linguistischer Vari- 0,4
ablen zu linguistischen Termen (z. B. Niedrig, Mittel,
Hoch) entstehen, anhand beliebiger Kennlinien skiz-
zieren. In der Praxis verwendet man jedoch haufig
dreieck- und trapezfOrmige Kennlinien zur Darstel- 20 40 L
lung der Zugehorigkeitsfunktionen. Bild 12.2-92a-b
zeigt Beispiele fUr Fuzzy-Mengen (-Sets) mit den Bild 12.2-93 Anwendung der UND-Verkniipfung auf die
KenngroBen EinftuBbreite (Intervall X 1SXSX4 mit Fuzzy-Mengen "Mittel" und "Hoch"
Jl(x»O) und Toleranz (Intervall X2SXSX3 mit der Temperatur T
Jl(X) = I), wobei normale Fuzzy-Mengen (f1Max(X)= I)
zugrundegelegt werden [12.67).
f1
Die Verkniipfung derartiger unscharfer Mengen iiber Mittel Hoch
die logischen Operatoren UND bzw. ODER ist so-
wohl mit gleichen als auch mit verschiedenen Grund-
mengen G; (z. B. G1=DruckmeBbereich, G2 =Tem-
peraturmeBbereich) moglich und fiihrt bei G; =I- Gk zu
Relationen. Die Verkniipfungen konnen mit c;lem 0,4
Mittel ODER Hoch
MIN - bzw. MAX - Operator realisiert werden, der
dem Durchschnitt bzw. der Vereinigung der zugeho-
rigen Fuzzy-Mengen entspricht und bezeichnet dies
20 40 60 80 100 L
als MAX-MIN-Inferenz. °C
Bild 12.2-93 zeigt die UND-Verkniipfung der Fuzzy- Bild 12.2-94 Anwendung der ODER-Verkniipfung auf
Mengen "Mittel" und "Hoch" der Temperatur T. die Fuzzy-Mengen "Mittel" und "Hoch"
Bild 12.2-94 die ODER-Verkniipfung der Mengen. der Temperatur T
Relationen eignen sich zur Modellierung von 12.2.12.2 Struktur eines Fuzzy-Reglers
WENN (Priimisse) DANN (Konklusion) Regeln, Analog zu konventionellen Reglern kann auch der
Fuzzy-Regier als Ubertragungssystem mit scharfen
welche zum Autbau der Regelbasis im Fuzzy-RegIer Eingangs- und AusgangsgroBen interpretiert werden.
verwendet werden. Die ihn unterscheidende Unschiirfe liegt in seinem
Die Gesamtheit der Konklusionen der Regeln erzeugt Innenleben.
die Fuzzy-Menge der AusgangsgroBe (Ergebnismen-
Bild 12.2-95 zeigt die logische Struktur des Fuzzy-
ge) des Reglers.
Reglers mit den Komponenten Fuzzijizierung, InJe-
Da konventionelle Stellglieder jedoch scharfe Stell- renz und DeJuzzijizierung. Eingangs- und StellgroBe
groBen erwarten, muB eine solche aus der Ergebnis- des Reglers (e;, Yi) sind linguistische Variablen und
menge berechnet werden. Zur Verfiigung stehen ver- durch die Zugehorigkeitsfunktionen J.l(e i), J.l(Yi) der
schiedene Verfahren wie z. B. die Maximum-Mittel- ihnen zugeordneten linguistischen Terme charakteri-
Methode, die Schwerpunkt-Methode. siert.
Bei der Maximum-Mittel-Methode wird als StellgroBe Bei der Fuzzifizierung wird jedem scharfen Wert der
Ys der arithmetische Mittelwert der Intervalgrenzen EingangsgroBe ei anhand der zugehorigen linguisti-
der Menge mit dem maximalen Erfiillungsgrad Hr ver- schen Terme k ein Vektor von Zugehorigkeitsgraden
wendet. Hr einer Regel r ist das Minimum der 11k
et = (J.ll (e;), J.l2(e;), J.l3(ei), ... , J.lk(ei») (12.2-184)
zugeordnet.
(12.2-181)
• Beispiel:
dieser Regel. Darin ist i die Anzahl der Variablen und
EingangsgroBe sei die Temperatur Tmit dem MeB-
k die Anzahl der Terme. wert T1 • Bei k = 3 linguistischen Termen lautet
Bei der Schwerpunkt-Methode wird die Abszisse des der Vektor nach Gl. (12.2-184)
Fliichenschwerpunkts S(y., J.ls) der Ergebnismenge
T* = (J.ll (T1 ), J.l2(T1 ), J.l3(T1 »).
J.l=J.l(y) im Bereich der EinftuBbreite Yl' Y2 zu
Y'
Die InJerenz generiert auf der Basis der vorgegebenen
S YJ.l(y) dy WENN (Priimisse) DANN (Konklusion) Regeln
Ys = ,,-,Y;-,- - - (12.2-182)
unter Anwendung der Operatoren UND bzw. ODER
S J.l(y) dy auf die fuzzifizierten EingangsgroBen die aktiven Re-
Yl geln und daraus die Ausgangs-Fuzzy-Mengen.
berechnet [12.67]. Eine ausreichende Niiherung liefert
Eine Ausgangs-Fuzzy-Menge entsteht, indem die
bei dreieck- und trapezfOrmigen Mengen die Formel
Menge der Konklusion in der Hohe des Erfiillungs-
LYiHi grads der Priimisse abgeschnitten wird.
i
Ys=-- (12.2-183)
Der Weg:
LHi
i - Ermittlung des Erfiillungsgrades jeder Pramisse
mit den Abzissenwerten Yi der Schwerpunkte der (WENN-Teil) unter Verwendung des Vektors von
Ausgangsmengen und den Erfiillungsgraden Hi der Zugehorigkeitsgraden.
aktiven Regeln. - Verkniipfung der einzelnen Erfiillungsgrade mittels
Zur Vereinfachung der Berechnung wird vielfach bei MIN- bzw. MAX-Operator.
Rechnerrealisierung eine Look up-Tabelle abgespei- - Aussortieren der Regeln mit einem Erfiillungsgrad
chert [12.70]. Hr>O.
Bild 12.2-95
Logische Struktur eines
Fuzzy-Reglers mit drei
Fuzzifizierung Inferenz Defuzzifizierung EingangsgroBen e, und ei-
ner AusgangsgroBe y
- Abschneiden der Ausgangs-Fuzzy-Menge r in der Sie lauten:

Hohe des Erfiillungsgrads H,.
RI: WENN e 1=KUND e2=M DANN y=M,
• Beispiel: R2: WENN e 1=MUND e2=G DANN y=G.
Ventilstromsteuerung abhangig von der Druck-
messung. Regel: WENN Druck P=K (Klein) Die linguistischen Variablen seien auf den Bereich
DANN Ventilstrom VS= G (GroB) Bild 12.2-96 0-> 10 normiert, die aktuellen EingangsgroBenwer-
zeigt den Inferenzvorgang fUr p = 25 %. te seien e1 = 3, e 2 = 6.
Bild 12.2-97 zeigt die Vorgehensweise.
/1p J1vs
RI: Pramisse I: e1 = K zeigt J1K(3) = 0.6.
K G Pramisse 2: e2=M zeigt J1M(6) = 0.7.
Somit folgt fUr RI der ErfUllungsgrad
0,5 H1 =MIN(0.6, 0.7)=0.6.
Die Inferenz liefert die in der Hohe 0.6 abgeschnit-
100 E 100 l:',l tene Menge y= M als Ausgangs-Fuzzy-Menge.
p=25 % %
R2: Pramisse I: e1 = M zeigt J1M(3) = 0.2.
Bild 12.2-96 Ergebnis des Inferenzvorgangs einer Pramisse 2: e2 = G zeigt JlG(6) = 0.3.
Regel zur Steuerung des Ventilstromes
abhiingig vom Erfiillungsgrad der Priimisse Somit folgt fUr R2 der ErfUllungsgrad
beim Druck P = 25%. H2 = MIN(0.2, 0.3) = 0.2. Die Inferenz liefert die in
der Hohe 0.2 abgeschnittene Menge y= Gals Aus-
Aus den Ausgangs-Fuzzy-Mengen wird uber die gangs-Fuzzy-Menge.
ODER-Verknupfung die resultierende StellgroBen-
Fuzzy-Menge (Ergebnismenge) gebildet. Die beiden Ausgangs-Fuzzy-Mengen werden nun
mit dem MAX-Operator zur resultierenden Stell-
Die DeJuzzijizierung erzeugt aus der StellgroBen- groBen-Menge verknupft. Die Defuzzifizierung der
Fuzzy-Menge ein scharfes StellgroBensignal mittels am rechten Rand erweiterten Ergebnismenge nach
einem geeigneten Verfahren (Maximum-Mittel- oder der Schwerpunkt -Methode liefert fUr das scharfe
Schwerpunkt-Methode). Stellsignal den Wert Ys = 6,3 .
• Beispiel:
Fuzzy-Regier mit 2 EingangsgroBen e 1, e2 und der 12.2.12.3 Entwurf eines Fuzzy-Reglers
StellgroBe y. Fur die EingangsgroBen und die Stell- Beim Entwurf eines Fuzzy-Reglers kommt es darauf
groBen werden 3 linguistische Terme (Klein (K), an, das gesammelte Wissen des Anlagenbetreibers
Mittel (M), GroB (G)) gewahlt. Es sollen lediglich uber das ProzeBverhalten in das Fuzzy-Regelwerk
zwei Regeln aktiv sein. umzusetzen.
Rl:WENN e[=k UND e2=M DANN y=M

Jl K M Jl K M G Jl K M G
G
1 1 1
0,6
_________ p~ 7
n
Jl
1
10 e[ e2 10 y
e2=6 MIN MAX===:'> 0,6
n~
Jl K M G Jl K M G K M G 0,2
1 1
10 Y
0,2
___________ P1~ Ys=6,3
10 e[ 10 e2 10 y
e[=3
R2:WENN e[=M UND DANN y=G
Bild 12.2-97 Funktionsweise eines Fuzzy-Reglers mit MAX-MIN-Inferenz und Defuzzifizierung nach der
erweiterten Schwerpunktmethode bei zwei aktiven Regeln
·1
Der Entwurf kann nach folgendem Ablauf durchge- Fuzzy- P-Regler e
fUhrt werden: FR • Y
I. Auswahl der MeBgroBen und daraus abgeleiteten
GroBen als EingangsgroBen sowie der StellgroBe
10=1
als AusgangsgroBe des Fuzzy-Reglers. - PI-Regier
FR • Y
Erhohung der MeBgroBenanzahl verbessert die Re-
gelung, erhoht aber auch den Aufwand. Die Ge-
nauigkeit der Messung ist von nachrangiger Bedeu- e
~Y
tung. - PD-Regler
e FR
2. Skalierung der linguistischen Variablen anhand der I
prozeBbedingten MeBbereiche. Bild 12.2-98 Aufbau von Fuzzy-P-, PI- und PD-Reglern
aus einem Fuzzy-Regier (FR) und klassischen
3. Definition der linguistischen Terme und deren Zu-
Ubertragungsgliedern
gehorigkeitsfunktionen fUr aile linguistischen Vari-
ablen. Sinnvoll sind zwei bis sieben Terme pro
Variable, dreieck- bzw. trapezfOrmige (vorwiegend
am Rand des Stellbereichs) Verlaufe erfUllen weit-
gehend die Anforderungen. x
Die Bezeichnung der Terme sollte sich weitgehend
standardisierter Abkurzungen bedienen (NB=. Ne-
gative Big, NM =. Negative Medium, ... , PB=. Posi-
tive Big) [12.70].
Bild 12.2-99 Struktur einer Fuzzy-Regelung bei Verwendung
Die symmetrische Erweiterung der linguistischen
zusiitzlicher Me/3gro/3en aus der Strecke
Terme der StellgroBe im Randbereich ermoglicht
eine bessere Nutzung des StellgroBenbereichs bei
der Berechnung der scharfen AusgangsgroBe nach
der Schwerpunkt-Methode.
4. Aufstellen der Regelbasis. Der entscheidende EinfluBgroBen flir das Ubertragungsverhalten sind:
Schritt beim Reglerentwurf ist die Erstellung der - EinfluBbreite:
Regelbasis, da deren Struktur die Fahigkeiten des
Reglers gestaltet. Das ProzeBwissen ist in Die Variation der EinfluBbreite verandert die Steil-
WENN ... DANN Regeln umzusetzen, wobei die heit der Kennlinie und verandert die Auflosung
Anzahl der Regeln r von der Anzahl der linguisti- (geringe EinfluBbreite bewirkt eine hohe Auflo-
schen Variablen n und der Terme k begrenzt wird sung).
zu - Uberlappungsgrad:
rMax = k" (12.2-185) Ein hoher Uberlappungsgrad der linguistischen
Terme verringert die Stufigkeit der Reglerkennlinie.
Aufwandsbedingt wird r immer wesentlich geringer
gehalten, haufig reichen wenige Rege1n, bei Bedarf
wird erganzt, Redundanz stort weiter nicht.
12.2.12.4 Ubertragungsverhalten von Fuzzy-Reglern

Das Ubertragungsverhalten eines Fuzzy-Reglers mit
einer Eingangs- und einer AusgangsgroBe liiBt sich 12.3 Literatur
mit einer statischen, nichtlinearen Kennlinie beschrei-
ben (Kennlinienregler). Bei mehreren Eingangsgro- [12.1] Kielhorn, Milller, Peitzmeier, Speicherpro-
Ben erhalt man einen Kennfeldregler. Somit besteht grammierbare Steuerungen fUr jedermann
die Moglichkeit sowohl Zweipunkt-, Dreipunkt- als SUCOS PS21, Anleitungen zum Selbst-
auch Proportionalverhalten einzustellen. Studium, Firmenschrift Klockner-Moeller
[12.2] Berger, Hans, Automatisieren mit Simatic
In Anlehnung an konventionelle RegIer lassen sich S5 155 u, Firmenschrift Siemens Aktienge-
eben so Fuzzy-P-,-PI-,-PD-Regler realisieren (Bild sellschaft, Berlin/Munchen 1989
e
12.2-98), worin e die Regeldifferenz, deren Ande- [12.3] dto. 3. Aufl., 1989
rungsgeschwindigkeit und y die StellgroBe sind. Der- [12.4] Berger, Hans, Programmieren von Funk-
artige Regier haben in zahlreichen Aufgabenstellun- tionsbausteinen in Step 5; 3. uberarbeitete
gen [12.68] entsprechend Bild 12.2-99 ihre Anwen- und erw. Auflage Siemens Aktiengesell-
dung gefunden. schaft, Berlin/Munchen 1985
12.3 Literatur 753
[12.5] Ritter, Walter, Simatic S5: speicherpro- [12.22] Kucera, Gerd, Automatisieren mit SPS:
grammierbares Automatisierungsgeriit techno Ubersicht iiber 230 Steuerungen,
S5-110 A; ein Lehrprogramm aus der Schu- Markt- u. Technik-Verlag, Haar bei Miin-
Ie fiir Industrieelektronik und Sinumerik, 4. chen 1988
Aufl., Siemens Aktiengesellschaft, Berlin/ [12.23] Dunte, Karsten, eigene Vortragsfolien Sima-
Miinchen 1983 tic STEP 5, 1991
[12.6] Demmelmeier, Franz, Fehlertolerante Multi- [12.24] Dunte, Karsten, eigene Vortragsfolien des
mikrorechnersysteme fiir die ProzeBauto- Vortrages an der IHS Mittweida, Juni 1991
matisierung, Oldenbourg, Miinchen Wien [12.25] Siemens AG Trainings-Center fiir Automa-
1988 tisierung, Lehrgang S20 - Programmieren
[12.7] Lauber, Rudolf, ProzeBautomatisierung, von Simatic-S5-Geriiten, interne Kursord-
Band 1: Automatisierungsstrukturen, Pro- ner; Niirnberg-Moorenbrunn 1989
zeBrechnersysteme, Echtzeit-Programmie- [12.26] Siemens AG Trainings-Center fiir Automa-
rung, Zuverliissigkeits- und Sicherheitstech- tisierung:
nik. - 2., vollstiindig iiberarb. Auflage, Lehrgang S21 - Aufbaukurs Programmie-
Springer-Verlag, Berlin/Heidelberg/New ren, interne Kursordner, Niirnberg-
York/Paris/Tokyo 1989 Moorenbrunn 1989
[12.8] Frei, Bleicher, Decker, Speicherprogram- [12.27] Geitner, U. w., CIM-Handbuch, 2. Auflage;
mierbare Steuerungen, Hiithig, Heidelberg Friedr. Vieweg & Sohn Braunschweig/Wies-
1985 baden 1991
[12.9] Holder, Manfred, SPS-Programmierung mit [12.28] Baumgartner, Horst, CIM-Basisbetrachtun-
lofiCAD, Hiithig, Heidelberg 1989 gen, Siemens Aktiengesellschaft Berlin/
[12.10] Bohm, Werner, Elektrische Steuerungen: Miinchen 1989
Grundlagen und Einf. in die Anwendung, [12.30] Siemens Firmenschrift, Geriitehandbuch
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755
13 Elektrowarme
13.1 Allgemeine Grundlagen

ftm;~ltil
13.1.1 Definitionen
Lichtbogen-
13.1.1.1 Wiirme, Temperatur erwiirmung
Nach der heute anerkannten kinetischen Wiirmetheo-
rie wird die Warme eines Stoffes als Bewegung seiner direkt Erwiirmung in einem
Molekiile gedeutet. Die Intensitat der Molekularbe- Widerstandsofen
wegung entspricht der gemessenen Temperatur. Urn indirekt
die Molekiile eines Korpers in den Zustand einer
intensiveren Bewegung zu bringen - also zu erwar-
men - gibt es grundsatzlich drei Moglichkeiten: direkte Strom-
erwiirmung induktive Erwarmung
- Beriihren mit Molekiilen eines Zustandes intensive-
rer Bewegung, unmittelbar
- Aufprall mit wesentlich schnelleren Elektronen und Bild 13.1-1 Elektrische Erwarmungsverfahren
- Beeinflussung durch elektromagnetische Wechsel-

felder geeigneter Wellenlange. 13.1.2.1 WiirmeleituDg
Wiirmeleitung ist eine stoffgebundene Warmeiibertra-
13.1.1.2 Elektrowiirme gung und findet in festen, unbewegten fliissigen und
Wird ein widerstandsbehafteter elektrischer Leiter gasformigen Korpern statt. Der Wiirmeaustausch
yom elektrischen Strom durchflossen, entsteht in die- entsteht durch ZusammenstoBe der Molekiile ver-
sem Leiter nach dem Jouleschen Gesetz (p= [2 R) schiedener mittlerer Geschwindigkeiten. Durch diese
Warme. Verwendet man diese Warme in einem Her- ZusammenstoBe werden die Molekiile des warmeren
stellungsprozeB, so spricht man von Elektrowiirme. Korperteiles verlangsamt und die des kiilteren Teiles
beschleunigt. Dadurch findet ein Temperaturaus-
gleich iiber aile Teile des Korpers statt.
13.1.1.3 Mittelbare uDd uDmittelbare ErwiirmuDg
Wird die Warme in dem zu erwarmenden Medium Die Wiirmeleitung ist von den physikalischen Eigen-
erzeugt, so handelt es sich urn eine unmittelbare Er- schaften des betreffenden Stoffes abhiingig. Das War-
wiirmung. Wird dagegen die Wiirme durch Molekiile meleitvermogen wird durch die Wiirmeleitrahigkeit
eines weiteren Stoffes dem zu erwarmenden Medium des Stoffes A ausgedriickt. Die temperaturabhiingige
iibertragen, nennt man sie miltelbare Erwiirmung. Warmeleitrahigkeit wird experimentell ermittelt. Sie
ist bei Gasen auBerdem druckabhiingig. Tabelle
13.1-1 gibt die Wiirmeleitrahigkeit einiger Stoffe bei
13.1.1.4 Direkte uDd iDdirekte ErwiirmuDg 20·C an.
Wird der elektrische Netzstrom in das zu erwarmende
Medium eingeleitet, so ist es eine direkte Erwiirmung. 1. Eindimensionale Wiirmeleitung durch ebene
1st dagegen der zu erwarmende Korper nicht mit dem Wiinde (stationiirer Fall)
Netz galvanisch verbunden, so nennt man sie indirekte
Erll'iirmung. Wird eine ebene Wand mit der Fliiche A und Dicke
Bild 13.1-1 zeigt einige elektrische Erwarmungsver- dvon einem konstanten Warmestrom P durchflossen
fahren nach obengenannten Erwarmungsarten. so stellen sich in den beiden die Wand begrenzende~
Oberfliichen die unterschiedlichen Temperaturen .9
und .9 2 ein. Die Temperaturen sind zeitlich und ort~
13.1.2 Warmeiibertragung Iich konstant (Bild 13.1-2).
Unter der Wiirmeiibertragung versteht man die Zu-
sammenfassung von Warmeleitung, Konvektion und
Strahlung. Nach dem 2. Hauptsatz der Thermodyna-
F1aChe~A
01 - - --
--- O2
mik kann die Warme ohne Zufuhr von mechanischer
Arbeit nur von einem warmeren Stoff auf einen kalte- P
ren Stoff iibergehen. Temperaturgefiille ist damit die d-
Voraussetzung fiir eine selbsttatige Warmeiibertra-
gung. Bild 13.1-2 Warmeleitung durch eine ebene Wand

756 13 Elektrowiirme
Tabelle 13.1-1: WiirmeleitHihigkeit einiger Stoffe bei Bei der Berechnung der Temperaturverteilung bei
20 'C Wiirmeleitung durch mehrere Schichten der Flache A
gemiiB Bild 13.1-3 konnen die Grenzschichttempera-
WiirmeleiWihigkeit turen 9 1 bis 9 n + 1 mit den Warmewiderstanden be-
Material rechnet werden:
in W/Km
P d
-I-E.,
n n
Aluminium 209,3
9 1 -9n + 1 = P'IR wn =
Beton 1,28 1 A 1 An
Erde (feucht) 0,465 ... 0,698
Erde (trocken) 0,349 (13.1-4)
Glas 0,698 ... 0,756
Glaswolle 0,D35 ... 0,046
Holz (tiings zur Faser) 0,349 n
Holz (quer zur Faser) 0,093 ... 0,163 K
Kupfer 407,1
Luft 0,026
Mauerwerk 0,698 ... 0,872
Ole 0,128 ... 0,174
Papier 0,139
Porzellan 0,93 ... 1,05
Silber 418,7
Stahl (0,1 % C) 53,50
Stahl (0,6% C) 41,87
V2A-Stahl 15,12
Bild 13.1-4 Dimensionierung einer Zweischicht-Isolierung
Wasser 0,581
Die Temperaturdifferenz zwischen den AuBenfliichen • Beispiel:

der Wand ist durch den Wiirmestrom P und den Es ist eine Zweischicht-Isolierung nach Bild 13.1-4
Wiirmewiderstand Rw der Wand nach der Gleichung: zu bemessen, die bei einer gegebenen Temperatur-
differenz 9 1 - 9 z einen vorgebbaren WarmefluB
9 1 -9 z = L1.9 = P' Rw (13.1-1) r = 10 W /m z zuliiBt.
910 9 2 , .<19 Rw
Wie groB miissen d 1 und d z gewahlt werden, damit
K K/W die Gesamtdicke der Isolierung moglichst klein
gegeben, mit wird?
.9 1 = 120 'C, .9 z = 20 'C.
d Rw A
Rw = AA' (13.1-2) IsolierstoffI: Al = 5· 10- 3 W/Km, zulassige Tem-
K/W mZ
peratur 400 'C,
Fiir die in der Zeit t durch Wiirmeleitung iibertragene Isolierstoff II: Az = 10 - 3 W /Km, zuliissige Tempe-
Wiirme Q gilt: ratur 70 'c.
A .<19 Losung:
Q = A-(9 1 -9 z)t = -to (13.1-3)
d Rw Damit die Gesamtdicke der Isolierung moglichst
klein wird, nimmt man an der Trennschicht der
Q d
Isolierungen die zulassige Temperatur des Isolier-
J m stoffes II an, damit ist .<1.911 = 50 K. Nach den GIn.
(13.1-1) und (13.1-2) gilt:
.<1.9 = P~ = ~ dz = r dz
II AzA A Az Az'
p daraus folgt:
A
A/ i--d-- d2 ~ ...... f--d- dz = rz LI.911
I n
mit den Zahlenwerten:
dz = 10- 3 W/Km. 50 K = 5· 10- 3 m.

Bild 13.1-3 Wiirmeleitung durch mehrere Schichten 10 W/mz
13.1 Allgemeine Grundlagen 757
Da P' konstant ist, folgt fUr d1 mit ,1.9(= 50 K und Temperaturunterschieden dieser Schichten herriihren
Al =5A 2 : - freie Konvektion.
d 1 = 5d2 = 25' 10- 3 m. Praktische Berechnungen bei Problemen des konvek-
tiven Wiirmeiibergangs werden fast ausschlieBlich
2. Radiale Wiirmeleitung durch ein Rohr mit der ilhnlichkeitstheorie durchgefUhrt. Eine grobc
(stationiirer Fall) aber viel verwendete Beschreibung des Wiirmeiiber-
gangs durch Konvektion gibt die Gleichung:
In einem Hohlzylinder yom Radius r und der sehr
kleinen Dicke dr nach Bild 13.1-5 kann eine lineare P
Temperaturverteilung angenommen werden. P= rJ.L1.9A, (13.1-8)
W
wobei P der Wiirmestrom, IX der Wiirmeiibergangs-

koeffizient, ,1.9 = .9s -.9 F die Temperaturdifferenz
zwischen Solidtemperatur .9s und mittlerer Fluidtem-
peratur .9F und A die Korperoberfliiche ist.
+I+...,..p IX ist
von vielen GroBen wie spezifische Warmekapazi-
Bild 13.1-5 tat, WarmeleiWihigkeit, Dichte, Viskositat, raumli-
Radiale Wiirmeleitung chern Warmedehnungskoeffizient, Druck, Tempera-
durch ein Rohr tur, Geschwindigkeit, Form und Oberflachenbeschaf-
fenheit des festen Korpers abhangig. Seine Berech-
nung ist schwierig und fUr bestimmte Faile ofters
Der Wiirmewiderstand des Teilzylinders berechnet umstritten. Fiir den praktischen Gebrauch der Gt.
sich zu: (13.1-8) kann man wie folgt vorgehen. Man setzt:
dR = ~ _R_w-+--+--+_A_ A
(13.1-5) IX=- (13.1-9)
w A2nrl . K/W 15'
In dieser Gleichung ist I die Liinge des Rohres. Die mit A Warme1eiWihigkeit und 15 Dicke einer (fiktiven'
Integration dieser Gleichung liefert den Wiirmewider- aquivalenten Widerstandsschicht des Fluids. Da (I
stand des gesamten Rohres: eine fiktive GroBe ist, ist sie nicht meBbar. Fiir die
J
definierten physikalischen oder technischen Anord-
r
, 1 r2 nungen kann 15 bestimmt werden, indem man bei
Rw = dR = - I n - (13.1-6) bekannter Warmeleitfiihigkeit A den Warmeiiber-
w 2nAI rl'
r, gangskoeffizienten IX miBt. Setzt man jeweils die cha-
rakteristische Lange I der jeweiligen Anordnung zu (j
ins Verhaltnis, so ergibt sich die Ahnlichkeitskenn-
m zahl Nu (NufJelt-Zahl):
Aus den Gin. (13.1-1) und (13.1--6) folgt dann fUr die Nu = i =~. (13.1-10)
Temperaturdifferenz zwischen Rohrinnenwand mit 15 A
dem Radius r 1 und RohrauBenwand mit dem Radius
r2: Nu
I
II I
mW(Km2 W(Km
IX I A I 15
m
P r2
.9 1 -.9 2 = ,1.9 = - I n - . (13.1-7)
2nAI r1 Eine weitere Kennzahl ist die Prandtl-Zahl Pr, sie is!
das Verhaltnis von zwei molekularen Transportgro-
.9 1 , .9 2 , ,1.9 Ben, namlich das Verhaltnis von kinematischer Vis-
K m kositat v zu der TemperaturleiWihigkeit a, wobei
A
a =- (13.1-11'
cy
13.1.2.2 Konvektion
Ein Wiirmeaustausch zwischen einem festen Korper c y
(Solid) und einem fliissigen oder gasformigen Stoff J/kg' K = W(kg· K . s kg/m 3
(Fluid) durch Konvektion setzt eine Bewegung des
Stoffes voraus. Diese kann entweder durch iiuBere ist mit c spezifischer Warmekapazitiit und y Dichtc.
Kriifte (Pumpen, Ventilatoren usw.) erzwungen wer- Fiir die Prandtl-Zahl gilt also:
den - erzwungene Konvektion - oder sie kann durch
Pr
Dichteunterschiede der solidnahen und solidfernen Pr =~. (13.1-12)
Schichten des Fluids verursacht werden, die von a
758 13 Elektrowarme
Fur die freie Konvektion erfolgt die Fluid-Stromung Ehe auf C und die Exponenten p, q und r eingegangen
durch thermischen Auftrieb. werden kann, mussen noch die von Reynolds ent-
Das Verhaltnis von Auftriebskraft zur Tragheitskraft deckten beiden grundsatzlich zu unterscheidenden
nennt man Archimedes-Zahl Ar. Mit dieser Kennzahl Stromungsarten beschrieben werden, namlich die la-
kann man allerdings nicht viel anfangen, weil meist minare und die turbulente Stromung. Uberwiegen die
die Geschwindigkeit v des aufsteigenden Fluids unbe- Reibungskriifte gegeniiber den Triigheitskriiften -
kannt ist. Multipliziert man aber die Archimedes- kleine Reynolds-Zahlen - bildet sich eine laminare
Zahl Ar mit dem Quadrat der Reynolds-Zahl Re Stromung aus. Bei dieser Stromung verlaufen die
Stromfaden parallel zueinander, ohne Wirbelung
vi Re oder Schwankungsbewegungen zu entwickeln. Die
Re =-, (13.1-13)
v turbulente Stromung dagegen ist durch die unregel-
miiBige Bahn der einzelnen Fluidteilchen gekenn-
so wird die nicht bekannte Fluidgeschwindigkeit v zeichnet. Die wirbelnden Mischbewegungen begiin-
eliminiert. Die durch diese Multiplikation erhaltene stigen im allgemeinen den Warmeaustausch durch
Kennzahl wird Grashof-Zahl Gr genannt: Konvektion. Hierbei uberwiegen die Tragheitskriifte
/311.91 3 gegenuber den Reynolds-Kriiften - groBe Reynolds-
Gr=Ar Re 2 =~, (13.1-14) Zahlen -.
v
Urn die NuBelt-Zahl nach GI. (13.1-15) zu bestim-
Gr v men, muB man auBer Re, Gr, Pr und enoch die
m 2 /s Exponenten p, q und r ermitteln. Fur die erzwungene
Konvektion wird die Grashoff-Zahl ohne EinfluB, so
worin g die Fallbeschleunigung, /3 der Ausdehnungs- daB fUr Gr" = I gesetzt werden kann. Fur freie Kon-
koeffizient und 11.9 die kennzeichnende Temperatur- vektion kann der EinfluB der Reynolds-Zahl vemach-
differenz ist. lassigt werden, so daB ReP = I wird. Fur wichtige
Fiir den praktischen Gebrauch hat man, urn die in der Stoffwerte A, v, /3, c und y, die von der Temperatur
Mehrzahl der Faile anzuwendende NuBelt-Zahl zu abhangig sind, mussen vemunftige Mittelwerte einge-
erhalten, Tabellenwerke aufgestellt. Nach einem Vor- setzt werden. Tabelle 13.1-2 gibt nach [13.1] die Wer-
schlag von NuBelt laBt sich diese Zahl wie folgt ange- te von C, q und r fUr einige technische Probleme der
ben: freien Konvektion an.
( 13.1-15)
Tabelle 13.1-2: Zur Berechnung der NuBelt-Zahl bei einigen speziellen Problemen def freien Konvektion
Stromung Kennzeich- Bezugs-

Problem C q r Gultigkeitsbereich
laminar turbulent nung Liinge Temperatur
isotherme .9s + .9 F I I
X Hohe 0,52 - - 1700 < GrPr< 109
senkrechte Wand 2 4 4
isotherme senk- .9s +.9 F I I
X Hohe 0,10 - - 10 9 < GrPr< 10 12
rechte Wand in Luft 2 3 3
gleichmiiBig beheizte .9s +.9 F I I
X Hohe 0,65 - - 1700 < GrPr< 5.10 8
senkrechte Wand 2 4 4
gleichmiiBig beheizte .9s + .9 F I I
senkrechte Wand in X Hohe 0,122 - -
5.10 8 < GrPr< 10 12
Luft 2 3 3
waagerechter Durch- .9s +.9 F I I

X 0,41 - - 10 5 < GrPr
Zylinder messer 2 4 4
gleichmiiBig beheizte .9s +.9 F I I
kleinere
waagerechte Wand X 0,14 - - 5.10 8 < GrPr< 10 12
Seitenlange 2 3 3
Warme i
gleichmiiBig beheizte .9s + .9 F I I
kleinere
waagerechte Wand X 0,19 - - 10 9 < GrPr< 1011
Sei tenliinge 2 4 4
Warme 1
13.1.2.3 Warmedurchgang als WiirmedurchgangskoefJizient und

Sind Fiiissigkeiten oder Gase der Temperaturen .9 1
und .9 2 durch eine feste ebene Wand getrennt (wie
z. B. eine Ofen wand), so bezeichnet man diesen Vor-
R=~ (13.1-19)
D kA KjW
gang der Warmeiibertragung, der sich aus Warmelei-
tung und Konvektion zusammensetzt, als Wiirme- als Wiirmedurchgangswiderstand, so folgt fUr den
durchgang. Wiirmestrom:
(13.1-20)
Fliissigkeit
oder Gas 1 Die in der Zeit t durchgehende Wiirme Q betragt:
tTl --~,""7:
(13.1-21)
Temperaturverlauf
......::.---<.-- tT2
O--------+.n~~~N------- 0
13.1.2.4 Warmestrahlung
----~p
Wlirmestrom 1m Gegensatz zu den bisher behandelten Arten
der Warmeiibertragung vollzieht sich der Warme-
Bild 13.1-6 Wlirmedurchgang durch eine zweischichtige,
ebene Wand
transport durch Strahlung ohne materielle Trager.
Die Wiirmestrahlen geharen zu den elektromagne-
tischen Wellen und breiten sich durch den Raum
nach den Gesetzen des Lichtes aus (Ausbreitung,
Betrachtet man eine ebene Wand aus mehreren
Reflexion, Brechung). Warmestrahlung entsteht in
Schichten (hier 2 Schichten) unterschiedlichen War-
der Oberflache aller Karper bei der Bewegung der
meleitvermagens gemaB Bild 13.1-6 mit der Flache A
Molekiile. Diese Bewegung ist von der Tempera-
und wird der Warmestrom P iibertragen, so erhalt
tur abhangig. Mit sich andernder Temperatur des
man in einzelnen Schichten durch Konvektion und
Strahlers andert sich die Wellenlange bzw. die
Warmeleitung folgende Temperaturdifferenzen
Frequenz der Strahlung. Die Warmestrahlung um-
I P faBt den Wellenlangenbereich 0,8 /lm bis 0,8 mm.
In der Technik wird die Warmestrahlung als In-
frarot- oder (seltener) Ultrarotstrahlung bezeich-
.91-.92=dl~ net, da sie sich im elektromagnetischen Spektrum
W W Al A' unmittelbar an den Strahlungsbereich des sichtba-
(13.1-16) ren Lichtes und zwar das langwellige Rot an-
schlieBt.
Trifft Wiirmestrahlung auf einen Karper, so kann
dieser die Strahlung entweder teilweise oder ganz
reftektieren, absorbieren oder durchlassen. Man be-
zeichnet mit
A reftektierte Energie d
r= = ReJ,exlOnsgra ,
'(1'
K m m2 auftreffende Energie
Die Addition dieses Gleichungssystems ergibt: absorbierte Energie Ab . d
a sorptlOnsgra,
+ +~) ~.
= =
auftreffende Energie
.9 1 -.9 2 = (~+ d 1 d2 (13.1-17) (13.1-22)
al Al A2 a2 A
durchgelassene Energie
Definiert man t = = Transmissionsgrad.
r auftreffende Energie
(13.1-18) Nach dem Energieerhaltungssatz gilt:

r+ a+ tr = 1. (13.1-23)
Wird von einem Karper aile auftreffende Strahlung
reftektiert, so wird dieser Karper in Anlehnung an die
WjKm Definitionen der Optik als weifJer Korper bezeichnet.
760 13 Elektrowarme
Dagegen bezeichnet man einen Korper als schwarzen

Korper, wenn er alle auftreffende Strahlung absor- (13.1-25)
biert. Absorbiert und reflektiert ein Korper die Strah-
lung teilweise, so wird der Korper als grauer Korper
T
bezeichnet, wenn der Absorptionsgrad fUr alle Wel-
lenlangen der gleiche ist. Hingegen bezeichnet man K
einen Korper alsfarbigen Korper, wenn er eine ganz
bestimmte Wellenliinge der auftreffenden Strahlung In dieser Gleichung ist C, die Strahlungskonstantc
besonders stark reflektiert. des schwarzen Korpers
Jeder Korper, der Strahlung zu absorbieren vermag C,= 5,67 W/m2K4.
(a # 0), kann auch Strahlung aussenden. Ein schwar-
zer Korper sendet entsprechend seiner Temperatur Die Stefan-Bolzmann-Konstante ist
den groBtmoglichen Energiebetrag aus. Einen abso- 17= 5,67' 10- 8 W/m2K4.
lut schwarzen Korper gibt es nicht. Jeder wirkliche
Korper sendet demnach weniger Energie aus als der
schwarze Korper. Fur C, kann man dann a schreiben, wenn (_1_)4
100
Das Verhaltnis der ausgesendeten Energie eines Kor- nicht mehr berucksichtigt wircL In der Elektrowarme
pers zu der ausgesendeten Energie des schwarzen ist jedoch die Strahlungskonstante
Korpers bei gleicher Temperatur wird als Emissions-
grad e bezeichnet C,=5,67 W/m2K4
ausgesendete Energie _
e = __---"-"'-'-"'-:..::..::.==-'-'-'--=:..::..:c""'-_ ublich.
Energie der schwarzen Strahlung
= Emissionsgrad (13.1-24) Fur den Warmeleistungsaustausch zwischen einem
Korper der Fliiche A und der Temperatur Tl und
Nach dem Kirchhoffschen Gesetz stehen das Strah- einer weit entfemten Flache der Temperatur T 2 , die
lungsvermogen und das Absorptionsvermogen wirk- zuriickstrahlt, gilt:
licher Korper zu den Werten des schwarzen Korpers
im gleichen Verhaltnis. Der Emissionsgrad bezeich-
net also nicht nur das Ausstrahlungsvermogen, son- P= eAC'100
((Il)4 _(~)4).
100
(13.1-26)
dem auch die Absorptionsrahigkeit eines angestrahl-
ten Korpers. Betragt z. B. der Emissionsgrad 30%, so
werden 30% der auftreffenden Strahlung absorbiert
und 70% reflektiert. Der Emissionsgrad « I) ist von
dem Material und der Temperatur des strahlenden
Korpers, sowie von seiner Oberflachenbeschaffenheit
abhiingig. Er wird bei Metallen mit zunehmender
Temperatur groBer. Tabelle 13.1-3 gibt den Emis-
sionsgrad einiger Metalle wieder.
TabeUe 13.1-3: Emissionsgrad

Material Temperatur e d«a Bild 13.1-7
d«b Strahlungsaus-
20 De 0,039 ta usch zwischen
Al-poliert 230 De 0,019 zwei parallelen
580 De 0,057 Fliichen
180 De 0,052 -d-

Fe-poliert 230 De 0,064
Gold 130 De 0,018 Stehen gemaB Bild 13.1-7 zwei reflektierende Fliichen
100 De gleicher Abmessungen jedoch unterschiedlicher Tem-
Silber 0,020
peraturen und Emissionsgrade in einer Entfernung d,
die wesentlich kleiner als die Flachenabmessungen
ist, parallel zueinander, so gilt flir den Strahlungs-
austausch:
Die von einem Korper mit der Flache A in den freien
Raum ausgestrahlte Warmeleistung P ist nach dem (13.1-27)
Gesetz von Stefan-Bolzmann gemiiB Gl. (13.1-25)
von der absoluten Temperatur T abhiingig:
Sind Fliichen verschieden groB aber umschlieBen sie augenblicklich, d. h. unendlich schnell, ein (thermisch
sich (ein Zylinder mit der Fliiche Al in einem Hohlzy- homogener Karper). Bei der Berechnung des zeitli-
linder mit der Fliiche A2 oder Werkstiick mit der chen Temperaturverlaufs Tin einem solchen Karper
Fliiche A I in einem Ofen mit der Innenfliiche A 2), so geht man der Einfachheit halber von einer Wiirmebi-
erhiilt man fUr den ausgetauschten Wiirmestrom: lanz aus.
Mit der im Karper wiihrend der Zeit dt erzeugten
Wiirme
QI=Pdt, (13.1-30)
J=Ws
(13.1-28)
der gespeicherten Wiirme
dT
Q2 = c)'V-dt, (13.1-31)
dt
Q2
J
mit c spezifische Wiirmekapazitiit und )' Dichte, und
der iiber die Oberfliiche durch Konvektion an die
Umgebung abgegebenen Wiirme
I
Q3 = IIA(T- T.) dt = - (T- Tn) dt, (13.1-32)
Rw
mit II Wiirmeiibergangskoeffizient, Rw = ....!... Wiirme-

Bild 13.1-8 Strahlungsaustausch zwischen zwei schriig zuein- IIA
anderstehenden Fliichen widerstand des Ubergangs Karper/Umgebung und Tn
Umgebungstemperatur, erhiilt man iiber
QI = Q2+Q3 (13.1-33)
Fiir die schriig zueinander stehenden Fliichen in ei- die Dilferentialgleichung
nem groBen Abstand d nach Bild 13.1-8 gilt:
dT I
dt = CRw (PRw- (T- Tn)), (13.1-34)
die den zeitlichen Verlauf der Temperatur Tin einem

beheizten Korpcr beschreibt. Tn dieser Gleichung ist
(13.1-29) C = cy V die Wiirmekapazitiit.
Die Integration dieser einen Aufheizvorgang be-
schreibenden Gleichung liefert mit der Anfangsbedin-
P d gung T(O) = To
W m Tii = Tiioe-t/t+ PRw(l-e- t/t ) (13.1-35)
mit den Ubertemperaturen Tii = T- Tu' Tuo = To-
- Tu und der thermischen Zeitkonstante
13.1.3 Erwarmungs- und r

(13.1-36)
Abkiihlungsvorgange K/W
Es werden hier die thermischen Verhiiltnisse in einem Fiir To = Tn wird daraus (Bild 13.1-9 Kurve a)
Karper des Volumens V und der Oberfliiche A be-
trachtet, der durch eine sehr groBe Wiirmeleitfahig- Tii = Tiie(1-e-t/t) (13.1-37)
keit A bzw. sehr kleine charakteristische Abmessun- mit der Endiibertemperatur
gen gekennzeichnet ist. Dies bedeutet, daB innerhalb
dieses Karpers keine Temperaturdilferenzen beste-
(13.1-38)
hen, oder anders ausgedriickt, bei einer Wiirmeabga-
be durch die Karperoberfliiche an die Umgebung
stellt sich iiberall im Karper diesel be Temperatur die praktisch bereits nach t = 3.. .4 r erreicht wird.
762 13 Elektrowarme
L,5 13.2.1.1 Erwiirmung elektriscb leitender Materialien

im direkten Stromdurcbgang
Tu / Zum Entspannen und Richten von Rohren bzw. Pro-
Tu. /b
--
filen nach dem Walzen sowie Erwarmung von Kniip-
1,0 peln aufWalztemperatur wird das Prinzip der Stand-
1\ / I-- a erwiirmung angewendet, wobei der Strom iiber Kon-
,/ takte auf das zu erwarmende Material iibertragen
0,5
'~k> wird. Bei der Durchlauferwiirmung von Drahten und
Jf0, Bandern wird der Strom mit Hilfe von Rollenkontak-
V ,, ........... ~ ten dem Gut zugefiihrt. Bild 13.2-1 zeigt das Prinzip
der Stand- und Durchlauferwarmung.
o 2 3 t
l'-
4
Bild 13.1-9 Aufheiz- und Abkiihlvorgang

a) Aufheizvorgang,
b) Aufheizvorgang bei vollstiindiger Wiirmeisola-
tion,
c) Abkiihlvorgang
Erfolgt die Aufheizung dieses Korpers bei vollstandi-

ger Warmeisolation oder in so kurzer Zeit, daB eine
Warmeabgabe an die Umgebung nicht moglich ist, so
gilt: a)
Ql = Q2 (13.1-39) Bild 13.2-1 Erwiirmung durch direkten Stromdurchgang
a) Standerwiirmung,
oder
b) Durchlauferwiirmung
dT P
(13.1-40)
dt C
mit der Losung Wird das Werkstiick yom Strom durchflossen, so
wird nach dem Jouleschen Gesetz die elektrische
P
T·u = T-To = C
-t (13.1-41) Energie in Warme umgewandelt. Fiir die zugefiihrte
elektrische Leistung bzw. den Warmestrom gilt:
Q C U2
P = - = /2 R (13.2-1)
J=Ws J/K=Ws/K R
als Kurve b in Bild 13.1-9 dargestellt.
Betrachtet man den Abkiihlungsvorgang eines Kor-
pers, der seine gespeicherte Warmeenergie an die Um-
wobei R nach Gl. (13.2-2) der ohmsche Widerstand
gebung abgibt, so gilt wegen P = 0
ist.
(13.1-42)
Dieses Ergebnis folgt unmittelbar aus Gl. (13.1-35);
es ist in Bild 13.1-9 Kurve c dargestellt. TuQ bedeutet
R = g~, ~ I n~ I 1;2 m
(13.2-2)
die Anfangsiibertemperatur, die in der Zeichnung mit g spezifischer Widerstand, I Lange, q Querschnitt.
To. gleichgesetzt worden ist. Wird die Warmeleitung im Gut vernachliissigt, so
kann unter Anwendung der Gl. (13.1-34), ausge-
driickt in Celsius-Temperatur, die Erwarmung des
Werkstiickes durch die Differentialgleichung
13.2 Widerstandserwarmung dB U2 U2
cyV- +IXA(.9-.9) = - = - (13.2-3)
13.2.1 Unmittelbare dt U R gl/q
Widerstandserwarmung c
Zur unmittelbaren Widerstandserwiirmung zahlen
Einrichtungen, in denen entweder das zu erwarmende J/kg K=Ws/kgK kg/m 3 K W/Km2
Gut direkt yom elektrischen Strom durchflossen wird
oder bei denen ein das Gut umschlieBendes Medium
m2
Altlul
s V n=V/A
R inm=Vm/A
g 11lq m m2
durch den elektrischen Strom direkt erwarmt wird.
13.2 Widerstandserwarmung 763
Qmm21 ,5
J 12=1
-
-
-- ----::?:
~1,5
~
t 1,5
7,5
q 1,5 V / /
2,5
/'" ,,,/
1,5 / ~=:::::::.:~'-'=-- 0
,/'
1,5 .r
Leiter (j
1,5 " 0.25 0,3 0,35 0,4 0.45 0,5
o Bild 13.2-3 Prinzipielle Stromdichteverteilung in einem kreis·

o 200 400 600 800 1000 °C 1200 zylindrischen Leiter
{}-
Bild 13.2-2 Temperaturabhangigkeit des spezifischen Wider-

standes von Stahl dichteverteilung tiber dem gesamten Querschnitt na-
--~legierter Edelstahl 18 Cr Ni 8, hezu gleichmaBig. Bild 13.2-4 zeigt den Verlauf der
Schnellstahl, Kern- und Manteltemperatur eines kreiszylindri-
unlegierter Stahl, 0,06% C schen Kohlenstoffstahls mit einem Radius von
35 mm. Zunachst ist aufgrund des Skineffekts Ul'd
geninger Warmeverluste die Kerntemperatur nil ..
riger als die Manteltemperatur. Nach dem Erreichen
beschrieben werden. Da die GroBen c, y, IX und Q
des Curie-Punktes steigt die Kerntemperatur als Fol-
temperaturabhangig sind, ist die Losung dieser Diffe-
ge der gleichmaBigen Warmequellenverteilung und
rentialgleichung nur numerisch moglich. Bild 13.2-2
des steigenden Warmeverlustes tiber die Mantelfiiichl
zeigt nach [13.2] als Beispiel die Temperaturabhan-
bis tiber die Manteitemperatur an. Unmittelbare WI-
gigkeit des spezifischen Widerstandes Q verschiedener
derstandserwiirmung mit Gleichstrom wird in Son-
Stahlqualitaten. Zum Beispiel wachst bei Erwarmung
derfallen eingesetzt, wo die Anwendung von Wechsel-
von unlegiertem Stahl von der Raumtemperatur auf
strom aufgrund des Skineffekts zu einer ungleichmii-
1200 'C der spezifische Widerstand fast auf das sechs-
Bigen Erwiirmung fiihren kann, z. B. bei Werkstticken
fache. Demzufolge nimmt der elektrische Widerstand
mit unregelmaBigen Querschnitten. Der Einsatz von
zu, und bei einer konstanten Spannung sinkt der
Wechselstrom zur Erwiirmung ist bei Werkstticken
Warmestrom nach Gl. (13.2-1) im gleichen Verhiilt-
gleichen Querschnitts vorteilhaft, da die Anderung
nis. Daher muB der Warmestrom groB genug ange-
des Widerstandes und damit die Wirkleistungsiindc-
nommen werden, so daB die Verringerung seines
rung unterhalb des Curie-Punktes geringer ist als bei
Wertes wahrend des Erwarmungsvorgangs keine Ab-
der Erwarmung mit Gleichstrom.
nahme der Temperaturanstiegsgeschwindigkeit her-
vorruft oder gar den Temperaturanstieg ganzlich
hemmt.
Erfolgt die unmittelbare Widerstandserwiirmung
t,--,__~__~__~
{}
durch Wechselstrom, so tritt bei groBen Querschnit- 1200r--~r---r---r---r-T
ten der Skineffekt auf. Demzufolge wird die Wiirme-
quellenverteilung im Werksttick ungleichmiiBig, Sie °C
wird nach dem EindringmaB des Stromes beurteilt. 800 r-----lI---I---b-9'-t-~
Das EindringmaB ,} ist definiert:
:<.~\
~'~-o:
If(;,,} f fl (13.2-4) 400
,} =
V;jp m Qm=Vm/A
Q
S-l Vs/Am
'f.e;l.\'-
mit f Frequenz und fl = flofl, Permeabilitiit. 0
Bild 13.2-3 zeigt die prinzipielle Stromdichtevertei- 0 40 80 120 s 1601-
lung in einem kreiszylindrischen Leiter. Die Strom- Bild 13.2-4 Mantel- und Kerntemperatur eines kreiszylindn-
dichte fallt yom Rand her nach einer e-Funktion abo schen Kohlenstoffstahls mit einem Radius \ 011
Mit dem EindringmaB ,} wird der Abstand yom Rand 35 mm in Abhiingigkeit von der Zeit
bezeichnet, zu dem die Stromdichte auf den I/e-
fachen Randwert abgefallen ist.
1m Verlauf der Erwarmung andern sich die Stoffwer-
teo Bei ferromagnetischen Materialien nimmt die Per- 13.2.1.2 Erwiirmung von Elektrolyten
meabilitiitszahl ab und nach Uberschreiten des ma- Werden Elektrolyten vom elektrischen Strom durch-
gnetischen Umwandlungspunktes (Curie-Punkt) flossen, so werden diese nach dem louleschen Gesclz
wird fl = flo. Der Curie-Punkt liegt bei Kohlenstoff- erwiirmt. Nachfolgend werden einige Prozesse, die
Stahl bei 768 'C. Oberhalb dieser Temperatur ist die auf diesem Prinzip der Erwiirmung beruhen, behan-
Stromdichteverteilung und damit die Warmequellen- delt.
764 13 Elektrowarme
1. Thermische Elektrolyse 2. Elektrolytische Erwiirmung von Metallen

Bei der thermischen Elektrolyse (auch SchmelzjiujJ- Durch direkten Stromdurchgang wird der als War-
elektrolyse genannt) wird der Elektrolyt durch direk- metrager dienende Elektrolyt erwarmt. Die zu erwar-
te Widerstandserwarmung iiber Elektroden auf Ar- menden Werkstiicke werden dann in den geschmolze-
beitstemperatur gehalten und gleichzeitig ein chemi- nen Elektrolyten getaucht. Die als SalzbadoJen be-
scher ProzeB (Elektrolyse, Raffination) durchgefiihrt. kannten Anlagen werden meist bei Harteprozessen
Es findet grundsatzlich Gleichstrom Verwendung. eingesetzt. Bild 13.2-6 zeigt einen dreiphasigen Salz-
Dieses Verfahren ist bei der Gewinnung des Alumi- badofen mit abgesondertem Nutzraum.
niums von groBter Bedeutung. Auch der groBte Teil
der Gewinnung von Natrium und Magnesium erfolgt
mit Hilfe der thermischen Elektrolyse. Bild 13.2-5
zeigt das Prinzip einer Anlage zur SchmelzfluBelek- 3 4 5 6 2 1 3 5 6 2 1
trolyse von Aluminium nach [13.1). Die Arbeitstem-
peratur Iiegt im stationaren Betrieb bei 930 ... 1000 0c.
Je nach Wanne betragt der Strom 10 ... 100 kA bei
einer Spannung von 4,3 ... 5,0 V. Tabelle 13.2-1 nach
[13.3) zeigt, daB der spezifische Energieverbrauch mit
zunehmendem Strom sinkt.
Bild 13.2-6 Drehstrom-Salzbadofen

1 Isoliersteine,
6 2 Tiegel (Keramik),
5 3 Elektroden,
4 Trennwand,
5 Heizraum,
4 6 Nutzraum
3
Bild 13.2-5 Anlage zur Schmelzflul3elektrolyse von Alumi-
nium Der mit Hilfe einer Zwischenwand geschaffene ge-
1 Gehiiuse, trennte Heiz- und Nutzraum bietet den Vorteil, daB
2 Kathodenblock, sich das Werkstiick auBerhalb des elektrischen Stro-
3 stiihlerne Stromzufiihrungen,
4 abgeschiedenes AI, mungsfeldes befindet und damit nicht vom Strom
5 Elektrolyt (Tonende und Kryolith), durchflossen wird. Andemfalls kann durch eine zu
6 Kohleanode hohe Erwarmung das Werkstiick beschadigt werden.
Heutige SalzbadOfen werden bis zu einer Temperatur
von 1350°C gebaut. Wegen der Zusammensetzung
Tabelle 13.2-1: Spezifischer Energieverbrauch bei der fiir Salzbadofen verwendeten Salzgemische sei auf
Gewinnung von AI in Abhangigkeit weiterfiihrende Literatur verwiesen [13.1). Bei Raum-
von der Stromstarke temperatur sind die Salzgemische (meist Chloride)
Nichtleiter. Urn die Salzgemische elektrisch leitend zu
spezifischer Energieverbrauch in machen, werden im Salz Rohrheizkorper unterge-
Strom in kA bracht, die das Salz bis zu der Temperatur erwarmen
kWh/kg
bei der eine geniigende elektrische Leitf<ihigkeit des
24 22 Gemisches zu erwarten ist. Da der elektrische Wider-
25 18 stand des Salzbades mit zunehmender Temperatur
100 16,5 ... 15,0 abnimmt, werden die Ofen mit einer regelbaren
Wechselspannung von 8... 25 V eingespeist.
Die zugefiihrte elektrische Energie dient zur
- Erwarmung der Wanne und des Elektrolyten, 3. GlasschmelzoJen
Wannenofen zur Glasschmelze wurden friiher mit 01
- Aufrechterhaltung der Arbeitstemperatur. oder Gas beheizt. Man hat nach vielen Versuchen
- Deckung des Warmeverlustes, zunachst elektrische Zusatzheizungen mit direktem
Stromdurchgang unter Verwendung von Molybdan-
- Durchfiihrung der elektrolytischen Trennung (Dis-
Elektroden eingefiihrt; dies ergab ein besseres blasen-
soziationsarbeit).
freies Glas. Allmahlich ging man dann dazu iiber, die
Wiihrend 60 ... 70% der zugefiihrten elektrischen SchmelzOfen voll elektrisch zu betreiben, wobei nur
Energie zur Erwarmung benotigt werden, dient die noch in der Anheizphase fossile Brennstoffe verwen-
restliche Energie zur Dissoziation. det werden, bis das Glas, das bei Raumtemperatur
13.2 Widerstandserwarmung 765
elektrisch nichtleitend ist, mit steigender Temperatur

(bei ca. 200 ·C) die notwendige elektrische Leitfahig-
2
keit erreicht hat (das Glas kann daher als reiner
Elektrolyt angesehen werden). 3
4
13.2.2 Mittelbare Widerstandserwarmung
Widerstandsofen zur mittelbaren Erwiirmung sind Er-
warrnungsaggregate, in denen mit Hilfe stromdurch-
flossener elektrischer Widerstande gemaB dem Joule-
schen Gesetz aus elektrischer Energie Warme erzeugt Bild 13.2-7 Aufbau eines Widerstandsofens
wird. Die Warrne wird in einem Ofenraum durch I Heizelemente,
2 feuerfeste Steine,
Warmeleitung, Konvektion und Strahlung von Wi- 3 Isolation,
derstanden an diesen Ofenraum, seine Wande und 4 Metallmantel
das in ihm untergebrachte Gut libertragen.
Das Anwendungsspektrum der mittelbaren Wider-
standserwarmung ist besonders groB. 1m folgen-
den sind einige Anwendungsgebiete kurz aufge-
fiihrt:
durch den einfachen technischen Aufbau, die pro-
- Schmelzen und Warmhalten von Metallen (AI, Pb, blemlose Funktion und die Umweltfreundlichkeit zu
Zn, Sn usw.), erkliiren.
- Warmebehandlung von Metallen unter definierter Man unterscheidet zwischen Standofen, bei denen das
Atmosphare (Harten, Gllihen usw.), Gut nicht bewegt wird und ein konstantes Tempera-
turfeld im Ofen herrscht, und Durchlaufofen, bei de-
- Behandlung unter Vakuum (Warmebehandlungen,
nen das Gut kontinuierlich bewegt wird und Heizzo-
Trocknen, Impragnieren usw.),
nen verschiedener Temperaturen moglich sind. Es
- Brennen von Keramik, gibt folgende Hauptformen der Ofen :
- Backen und Rosten von Nahrungsmitteln, - Standofen: Kammerofen, Muffelofen, Schacht-
ofen, Wannenofen, Haubenofen, Uberkopf- oder
- Trocknen verschiedener Stoffe (Farben, pharma-
Elevatorofen;
zeutische Artikel, Papier usw.).
- Durchlaufofen: Durchziehofen, Band- oder Ketten-
13.2.2.1 Ofentypen nnd Ofenanfban forderofen, Rollenherdofen, StoBofen, Hubbalken-
Der Ofenraum wird im allgemeinen von warmege- ofen, Tunnelofen, Karusselofen, Schiittelherdofen,
dammten temperaturfesten Wanden umschlossen, Drehrohrofen, Trommelofen, Paternosterofen,
enthalt einen Herd urn das zu erwarmende Gut aufzu- Turmofen.
nehmen, sowie Einrichtungen, mit denen die Wider- Bild 13.2-8 zeigt nach [13.4] einige Ausfiihrungsfor-
stande gehalten bzw. gelagert werden und sie mit dem men elektrischer WiderstandsOfen.
Netz zu verbinden, auBerdem ist noch eine gut war-
megedammte Tlir zur Beschickung des Ofens mit dem
Gut erforderlich. Da die Moglichkeit besteht, diese
13.2.2.2 Wandmaterialien
Ofen vollkommen gasdicht auszufiihren, ist die War-
Die auBere Umhlillung eines Widerstandsofens ist
mebehandlung unter einer bestimmten Atmosphare
meist ein Metallgehause. Bei Ofen mit einer Betriebs-
moglich. Dieser Vorteil ist von besonderer Bedeu-
temperatur von 250 ... 350 T, z. B. bei Labor- und
tung, wenn die Warmebehandlung von der Ofen at-
Trockenofen, besteht die Innenauskleidung des Ofens
mosphare direkt abhangig ist, wie beim Zementieren,
aus Metall. Zwischen Innen- und AuBenwand befin-
Nitrieren, Gllihen, Anlassen usw.
det sich die Warmedammung. 1m Temperaturbereich
Die fiir den Aufbau des Ofens und der Heizelemente oberhalb 350 ·C bis etwa 650 ·C werden im Inneren
verwendeten Materialien sind auf die zur Warmebe- des Ofens Metall- wie auch Keramikwande benutzt.
hand lung erforderliche Ofentemperatur ausgelegt. Das Wandmaterial mull folgende Eigenschaften ha-
Flir Temperaturen bis ca. 600 ·C ist der meistens aus ben: hochwertige Warmedammung, feuerfest bei ho-
Metall hergestellte Ofenmantel mit einem Isolations- heren Temperaturen, formbestandig und temperatur-
material ausgekleidet. Flir hohere Temperaturen wechselbestandig, besonders im Bereich der Heizlei-
wird dieser zusatzlich mit feuerfesten Steinen ausge- ter frei von Schwefel und Eisenoxiden, Vertraglich-
mauert. Bild 13.2-7 zeigt den prinzipiellen Aufbau keit der Heizleitertragelemente oder -einbettungen
eines solchen Ofens. Elektrische Widerstandsofen mit dem Heizleitermaterial und Gewahrleistung des
werden in verschiedensten Ausfiihrungsformen her- hohen elektrischen Isolationswiderstandes bei hohen
gestellt. Die groBe Verbreitung dieses Ofentyps ist Temperaturen. In VDE 0335 und DIN 40685 werden
766 13 Elektrowiirme
t????????????????1
d) e)
-
"VINWVWW'-
~ h)
-vvvvvvvvvv--
K\\\~~~~"«I
i)
Bild 13.2-8 Einige AusfUhrungsfonnen clektrischer Widerstandsiifen

a) Kammerofen, f) Elevatorofen,
b) Schachtofen, g) Herdwagenofen.
c) Topfofen, h) Durchziehofen,
d) Haubenofen, i) Rollenherdofen
e) Fiirderbandofen,
die keramischen Baustoffe in zwei Anwendungstem-

peraturbereiche unterteiit:
- Bereich 20 ... 600 ·C: Glimmer, Schamotte (halbpo-
ros), Glasglimmer (Mikkalex), Steatit (poros und
dicht), Porzellan, Asbestprodukte;
- Bereich 300 ... 1600 ·C: reine Tonerde (AI 2 0 3 ), rei-
nes Magnesiumoxid (MgO), AI 2 0 3 + MgO, dichtes
Sondersteatit (KER 221), porose Kaolinschamotte
(KER 510), AI 2 0 3 -Faserprodukte.
Zwischen Ofeninnenraum und Umgebung muB eine Bild 13.2-9 Zweischenklige Draht- bzw. Bandheizelemente
gute Wiirmediimmung vorhanden sein. Ais Wiirme-
diimmaterialien kommen nach steigenden Tempera-
turen in Frage:
Heizwendel werden bei Drahtdurchmessern bis c;
Styropor, Moitopren, Polyurethan 80 ... 100 ·C, 4 mm auf keramische Tragrohre oder Stiibe gewil,
Glasfasern, Mineralwolle 400 ... 900 ·C, kelt. Das Keramikmaterial darf keine Eisenoxide uno
Schamotte (A1 2 0 3 + Si0 2 ) bis 1460 ·C, andere Fremdstoffe enthaiten, die die Heizleiter <111-
AI 2 0 3 -Fasern, -Matten, -Karton bis 1500 ·C, greifen konnen. Heizleiterwendel groBerer Draht-
Zirkonoxid, Berylliumoxid bis 2200 ·C, durchmesser werden in Formsteine oder Kaniile ein-
Graphit als Wolle, Filze oder gezogen oder in Galerien verlegt. Bild 13.2-10 zeigl
porose Platten bis 3000 ·C, solche Galeriesteine.
Strahlungsschirme bis 3000·C.
Fur die Auswahl von Heizleiterwerkstoffen sind fol-
gende physikalischen, chemischen und technischen
13.2.2.3 Heizelemente
Gesichtspunkte maBgebend:
Die Heizleiter werden in verschiedenen Ausflihrun-
gen in den Ofen eingebracht und in ihm montiert. - hoher spezifischer elektrischer Widerstand,
Heizleiter gibt es als Wendel aus Runddraht, Miian-
- geringer Temperaturkoeffizient des spezifisch ~ n
der aus Biindern, Stiibe mit Rund- oder Rechteckpro-
Widerstandes,
til, Haarnadeln und Rohrheizkorper. Bild 13.2- 9
zeigt nach [13.3] die Ausflihrung von zweischenkligen - gute mechanische Festigkeit im Arbeitstemperatur-
Draht- bzw. Bandelementen. bereich,
13.2 Widerstandserwiirmungf13.3 Induktionserwiirmung 767
Das elektromagnetische Wechselfeld wird z. B. in ei-

ner wassergekiihIten Spule, die aus mehreren Win-
dungen besteht, erzeugt. Die Spule, auch Induktor
genannt, besteht aus einem Kupferhohlprofil. Der
Induktor soIl das Heizgut moglichst eng umschlieBen,
urn eine gute magnetische Kopplung zu erhalten. 1st
die Kopplung zwischen Heizgut und lnduktor
schlecht, so ist der induktive Widerstand groB, d. h.,
eine entsprechend groBe lnduktivitiit hat zur Folge,
BiJd 13.2-10
daB der Aufwand an Kondensatoren zur Erzielung
Galeriesteine eines guten cos If! bei geringer magnetischer Kopp-
lung groBer wird.
Die Wiirmequellen im Heizgut sind nicht gleichmiiBig
iiber den Querschnitt des Einsatzes verteilt. Sie sind
- Bestiindigkeit gegen umgebende Atmosphiire,
infolge des Skineffektes unmittelbar an der Oberflii-
Ofenbaustoffe und Einbettmaterialien,
che des Heizgutes am groBten. Bezogen auf den Ein-
- Korrosions- und Zunderbestiindigkeit, satzradius bzw. den Einsatzquerschnitt verIiiuft die
Stromdichte J entsprechend Bild 13.3-1 nach einer
- hohe Lebensdauer.
Exponentialfunktion.
Als Heizleiterwerksto{fe dienten friiher leichtlegiertes
Eisen und Platin. Tabelle 13.2-2 gibt einige heute
angewendete Heizleitermaterialien mit den dazuge-
horigen Gebrauchstemperaturen.
Tabelle 13.2-2: Heizleiterwerkstoffe

a) metallische Werkstoffe
Werkstoff Gebrauchtstemperatur in °C
CrNi-Legierungen ca. 1000
CrFeSi-Legierungen ca. 1000
Molybdiindisilizid ~ 1650
Platin 1600
Molybdiin 1910
Niob 2230
Rhenium 2380
Tantal 2400
Wolfram 2560
b) nichtmetallische Werkstoffe Bild 13.2-1 Stromdichteverteilung in einem zylindrischen

Block mit dem Durchmesser d
Werkstoff Gebrauchtstemperatur in °C
Siliziumkarbid ca. 1500
Graphit >2200 Fiir die rechnerische Erfassung der Erwiirmung wird
Kohle >2000 der bereits von Abschnitt 13.2.1. I her bekannte Be-
griff "EindringmaB b" benutzt. Das EindringmaB
wird mit der Zahlenwertgleichung
13.3 Induktionserwarmung b = 50,31/Q

V;,J (13.3-1)
13.3.1 Theorie der induktiven Erwiirmung
Wird ein elektrisch leitender Korper in ein elektroma- beschrieben. Darin ist (! der spezifische elektrische
gnetisches Wechselfeld gebracht, so werden in ihm Widerstand, /1, die relative magnetische Permeabilitiit
elektrische Spannungen induziert. Diese Spannungen und f die Frequenz der speisenden Spannung. Die
verursachen Wirbelstrome, die ihrerseits Wiirme im GroBen (! und /1, sind bei einer festen Temperatur fiir
Korper erzeugen. Die induktive Erwiirmung beruht jeden Werkstoff vorgegeben. Das EindringmaB b
auf diesem physikalischen Effekt. Die Wiirme wird hiingt damit bei einem bestimmten Werkstoff nur von
dabei also nicht durch Strahlung, Konvektion oder der Frequenz f abo In der Praxis bedeutet das, daB
Leitung auf das Heizgut iibertragen, sondern entsteht das bei einem Verfahren geforderte EindringmaB b
in ihm selbst. die Wahl der Frequenz bestimmt.
768 13 Elektrowarme
Wird wie beim induktiven Harten ein geringes Ein- die Einsatzoberflache) und dem Verhaltnis des
dringmaB gefordert, so muB die Frequenz sehr hoch Durchmessers zur WarmeleiWihigkeit des Einsatz-
sein. Sollen dagegen Kniippel mit kleinerem Quer- materials abhangig ist. Nur in wenigen Fallen wird
schnitt zum anschlieBendem Schmieden erwarmt wer- diese Temperaturdifferenz ausgenutzt. In der Regel
den, so muB man eine mittlere Frequenz wahlen. wird eine moglichst homogene Erwarmung iiber den
Sollen Stahlblocke mit einem groBen Durchmesser ganzen Materialquerschnitt verlangt. Man muB bei
fiir das anschlieBende Strangpressen erwarmt wer- der Konstruktion des Spulensystems MaBnahmen
den, so wahlt man zweckmaBigerweise die Netzfre- treffen, urn diese homo gene Erwarmung zu erreichen.
quenz von 50 ... 60 Hz. Eine weitere wichtige Bezie-
Die induktive Erwarmung kann eingeteilt werden in
hung ist die induzierte Leistung Pi' Ihre Zahlenwert-
induktives Erwiirmen und induktives Schmelzen. In-
gleichung lautet:
duktives Erwarmen umfaBt aile Anwendungsgebiete,
Pi = 1,987' 1O- 9 H 2 Am VeflJ, (13.3-2) die in den Temperaturbereich unterhalb des Schmelz-
punktes des jeweilig behandelten Werkstoffes fallen.
flr Dazu gehoren die Warmebehandlungen Gliihen,
Harten und Anlassen, das Loten, SchweiBen und
Sintern, das Erwarmen zum anschlieBenden Warm-
umformen und zahlreiche Sonderanwendungen wie
wobei A die Mantelflache des Heizgutes und H die die induktive Kesselbeheizung oder das Zonenziehen
magnetische Feldstarke sind. Der Faktor m beriick- und Reinigen von Halbleitern. Auch in der Medizin
sichtigt, daB die vom Werkstiick aufgenommene Lei- wird induktive Erwarmung in einigen Fallen angewen-
stung vom Verhaltnis zwischen dem Werkstiick- det, z. B. zur Ganzkorpererwarmung bei bestimmten
durchmesser d und dem EindringmaB b abhangig ist. Formen von Paralyse oder zur Nachbehandlung der
Bild 13.3-2 zeigt die Funktion m = J(d/b). Diese Ab- Schiittelahmung und bei schwer heilenden Knochen-
hangigkeit besagt, daB der Werkstiickdurchmesser d briichen.
etwa 3,5 mal so groB wie das EindringmaB b sein soli.
Dann erst kann die optimale Leistung im Werkstiick 13.3.2 Induktions-SchmelzOfen
induziert werden. Diese Forderung ist neben der Fre- In den letzten Jahrzehnten hat sich der Induktions-
quenzwahl die zweite wichtige GroBe, die bei der SchmelzoJen aufgrund zunehmender Anforderungen
Auswahl einer induktiven Erwarmungsanlage bean die Qualitat der GuBwerkstoffe sowie wegen seines
riicksichtigt werden muB. In der Praxis wird meist umweltfreundlichen Betriebes einen bedeutenden
eine hohe induzierte Leistung angestrebt. Marktanteil in den Eisen-GieBereien erobert. In der
Bundesrepublik Deutschland werden heute bezogen
auf das Endprodukt die Halfte des Eisens im Induk-
1,0 tionsofen erschmolzen.
t 0,8
V
/' f.-- Die ersten InduktionsOfen wurden Ende des 19. Jahr-
hunderts aus dem Einphasentransformator entwik-
m=f(~) kelt. Wird die Sekundarwicklung eines Transforma-
0,6 / tors gemaB Bild 13.3-3a durch eine keramische Rin-
0,4 / ne, die das zu schmelzende Material aufnimmt, er-

setzt, so erhalt man einen Induktions-Schmelzofen
/ (Bild 13.3-3b). Damit ist der Induktionsofen als ein
0,2
o ,/
o 2 4 6 8
4_
10 12 Sekundiir- Primiir- Primiir-
wicklung wicklung wicklung
b
Bild 13.3-2 Einflull des Verhiiltnisses Einsatzdurchmesser d

zum Eindringsmall J auf die induzierte Leistung
Wie bereits erwahnt, ensteht der groBte Teil der War-

me an der Oberfiache entsprechend dem Eindring-
maB b im Einsatzmaterial. Der Kern wird in erster a) b)
Linie durch Warmeleitung aufgeheizt. Als Ergebnis Bild 13.3-3 Entwicklung eines Induktionsofens aus einem
stellt sich eine Temperaturdifferenz zwischen Oberfla- Transformator
che und Kern ein, die im wesentlichen vom Produkt a) Transformator,
der Leistungsdichte (d. h. die Leistung bezogen auf b) Induktionsofen
13.3 Induktionserwarmung 769
Transformator mit kurzgeschlossener Sekundarwick- lich daran angeordnet. Damit eine induktive Energie-
lung anzusehen. Diese Wicklung hat nur eine Win- iibertragung in der Schmelzrinne stattfindet, muB der
dung. Man unterscheidet vom Prinzip her zwei Arten Stromkreis in der Rinne elektrisch geschlossen sein.
von Induktions-Schmelzofen: Daher mu/3 immer ein fliissiger Sumpf im Ofen vor-
handen sein, der au/3erhalb der Arbeitszeit durch
- Induktions-Rinnenofen,
Zufuhr von Warmhalteenergie in fliissiger Form ge-
- Induktions-Tiegelofen.
halten wird. Zwischen Tiegelinhalt und Rinne bestcil.
Beide unterscheiden sich in Form und Wirkungsweise stets eine Temperaturdifferenz, die so hoch sein soli,
in wesentlichen Punkten. Wahrend beim Tiegelofen da/3 ein optimaler Metallumlauf zwischen Tiegel und
der gesamte mit zu schmelzendem Material gefiillte Rinne gewahrleistet ist, und dabei das Schmelzgut in
Ofen von der Primarwicklung umschlossen ist, wird der Rinne nicht zu hoch erwarmt wird. Dies ist ein
beim Rinnenofen nur in der angesetzten Rinne elek- Ma/3 fiir die in dem Rinnenteil bzw. dem Induktor
trische Energie induziert. installierte Leistung. Der Querschnitt der Rinne is!
auch von diesem Zusammenhang abhangig. Neben
der Warmeleitung und Konvektion wird die Dbertra-
13.3.2.1 Induktions-Rinnenofen
gung der in der Schmelzrinne in Warme umgesetztcn
Der erste von Ferranti aus dem Prinzip des Einpha-
elektrischen Energie an das in dem OfengefaB befind-
sentransformators abgeleitete Rinnenofen wurde
liche Metall durch eine geringe, durch elektrodynami-
1899/ 1900 von Kjellin in Schweden konzipiert. Dieser
sche Krafte hervorgerufene. Badbewegung unter-
Ofen wurde von einem mit Wasserkraft betriebenen
stiitz!.
Generator ohne Blindleistungskompensation ge-
speist. Der Ofen hatte ein Fassungsvermogen von In der Rinne konnen Krafte entstehen, die das fliissi-
2,5 t. Er war mit Schrott gefiillt. Das Endprodukt war ge Metall in der Rinne einschniiren und damit eine
Gu/3eisen bzw. Gu/3stahl. Wahrend dieser erste Ofen kurzzeitige periodische Stromunterbrechung bc\\ir-
mit einer Frequenz von 16 Hz betrieben wurde, arbei- ken (Pinch-Effekt). Man mllB daher bei diesem Ofen
ten die heutigen Ofen mit 50 Hz. durch einen geniigend groBen hydrostatischen Druck
dafiir sorgen, daB der Pinch-Effekt in der Rinne nicht
Bedingt durch die konzentrische Anordnung der Pri- zur Stromllnterbrechllng fiihrt. Da der PinchdruCK
marwicklung und der Schmelzrinne urn den Eisen- qlladratisch mit dem Strom zunimmt, muB man bcim
kern wird eine gute magnetische Kopplung zwischen Anfahren, solange der Ofen noch nicht ganz gefiillt
Primar- und Sekundarkreis erzielt. Man erhalt einen ist, die Leistung herabsetzen. Infolge des Pinch-Effek-
guten Leistungsfaktor und einen relativ hohen elek- tes setzen sich auBerdem Schlackenteilchen oder Mc-
trischen Wirkungsgrad. talloxide leicht an der Rinnenwand abo Bei gleicher
Leistungseinstellllng hat die Verengung der Rinne
eine VergroBerung der Leistllngsdichte zur Folge. dic
zu weiterem Temperaturanstieg in der Rinnc fiihrt.
Wahrend der Rinnenofen in der Eisenindustrie fast
ausschlieJ3]ich als Warmhalteofen im sogenannten
Isolierung """1'--- Slampfnl 3SSe Duplexbetrieb dem eigentlichen Schmelzaggregat
nachgeschaltet wird, findet er in der N E-Metallindll-
strie allch als Schmelzaggregat weitgehend Verwen-
Primarw ick lung dung.
Eiscnkern
Prinzipiell ist es moglich , in diesen Ofen auch Stal'l
zu schmelzen. Die feuerfeste Auskleidllng der Rinne
Schmclz- wiirde aber bei den hohen Temperatllren (bis
rinne
1750 T) zu schnell verschleiBen, so daB der Bctricb
unwirtschaftlich ware. Erst seit einigen lahrzehnten
Bild 13.3-4 Induktions-Rinnenofen in Kesselform werden RinnenOfen mit speziell ausgekleideten Rin-
nen und hoheren spezifischen elektrischen Leistun-
Bild 13.3--4 zeigt nach [13.5] einen Induktions- gen zum Einschmelzen von GlIBeisen wirtschaftlich
Rinnenofen in Kesselform. Die als geschlossene betrieben. Tabelle 13.3- 1 gibt die wesentlichen Daten
Bauelemente konstruierten Schmelztransformatoren von RinnenOfen an, die zum Schmelzen eingesetzt
(lnduktor) werden unter dem Schmelzgefa/3 oder seit- werden.
770 13 Elektrowarme
Tabelle 13.3--1: Daten von RinnenOfen
zu schmelzendes Ofen leis tung Fassungsvermogen Schmelzleistung

Material in kW in t in t j h
Kupfer 70 ... 2000 0,3 ... 93 0,2 ... 8
Messing 70 ... 2300 0,3 ... 93 0,3 ... 11
Zink 40 ... 2550 0,7 ... 150 0,3 ... 15
Aluminium 40 ... 2000 0,3 ... 38 0,1... 5
GuBeisen 400 ... 2500 7,5 ... 50 0,5 ... 6
13.3.2.2 Induktions-Tiegelofen
Der Induktions-Tiegelofen wird auch kern loser Induk-
tionso{en genannt. Wie beim Rinnenofen kann dieser
Ofentyp aus dem Einphasentransformator abgeleitet
werden. Der Schenkel des Transformators wird durch
das Schmelzgut ersetzt, das auch die Rolle der Sekun-
darwicklung iibernimmt. Die Primarwicklung ist eine
einlagige wassergekiihlte Zylinderspule. Zwischen der
Primarwicklung und der Sekundarwicklung (Schmelz-
gut) befindet sich der feuerfeste Tiegel. Bild 13.3- 5 Bild 13.3-5
zeigt das Prinzip eines so1chen Ofens. Ausgehend von Indu ktions-Tiegelofen
CY,.o
dem Ersatzschaltbild eines Lufttransformators mit
kurzgeschlossener Sekundarwicklung nach Bild
13.3-6 erhiilt man folgende Spannungsgleichungen:
!!.' = !,(R,+jwL,)+!z.iwL'2' (13.3-3)
0=!!..2 = !2(R 2 +jwL 2)+!ljwL I2 ·
Aus GI. (13.3-4) folgt:
(13.3-5) " LI 2/
Bild 13.3-6 Ersatzschaltbild eines Lufttransformators mit se-
kundiirseitigem Kurzschlul3
v H=VsjA
Mit wachsendem Streufaktor a wird daher iiber die

(13.3-6) kleiner werdende Gegeninduktivitat L12 die Zahl p
ebenfalls kleiner.
die Rolle des Ubersetzungsverhaltnisses der Strome Bild 13.3-7 zeigt das Zeigerbild des Induktions-
spielt. 1m Gegensatz zu den Vereinfachungen beim Tiegelofens. Aus dem Zeigerbild ist deutlich zu erken-
eisengeschlossenen Transformator ist p hier komplex. nen, daB das Maximum der im Einsatz umgesetzten
p wird erst dann reell, wenn ein supraleitendes Mate- Wirkleistung bei einem Phasenwinkel von 135 zwi- 0
rial als Einsatz vorliegt. schen 11 und 12 auftritt, wobei R2 = wL 2 gilt. Wah-
1m allgemeinen ist der Einsatz widerstandsbehaftet. rend R2 eine Funktion der Geometrie, der Frequenz
Steigt der Widerstand des Einsatzes, so wird p kleiner. und des Materials ist, ist WL2 nur von der Geometrie
Ein weiterer Unterschied zum eisengeschlossenen und der Frequenz abhangig. Bezeichnet man mit p2
Transformator besteht in der Gegeninduktivitiit L 12 . die reelle GroBe
Hier ist die Gegeninduktivitat kleiner als der Wert
VL, L 2 • Damit gilt fUr den Kopplungsfaktor 2 _ *_ w 2 LI2
(13.3-9)
P - P . P - R~ + w 2 L~ ,
k L 12 , L 1, L2
k = ~<1. (13.3- 7) so folgt aus GI. (13.3- 3) mit Hilfe der GI. (13.3-4):
VL,L 2 H=VsjA
!!.1 = (Rl + p2 R2 + jw(L I - p2 L 2»!1 (13.3-10)
le kleiner der Kopplungsfaktor wird, desto groBer
wird der Streufaktor
= !1 (Rge, + jwLges)·
~ (13.3-8)
JTI H=VsjA A
13.3 Induktionserwarmung 771
I)R) nrrCCT""-----,.,'"""'''' Badkuppe
-~l' Schlacke- Auswaschungen

ablagerung durch den
I) jwL) (,v,' Pincheffekt
II)
Bild 13.3-8 Badkuppe und Badbewegung
Tiegelauswaschung sowie Schlackenablagerung (Bild

13.3-8).
Der Induktions-Tiegelofen wirdje nach dem Verwen-
dungszweck und der GroBe mit Frequenzen zwischen
Bild 13.3-7 Zeigerbild des Induktions-Tiegelofens 50 Hz und einigen kHz betrieben. Bei NetzJrequenz-
TiegeloJen ist aufgrund des verhaltnismaBig groBen
StromeindringmaBes das Kaltanfahren haufig nur
mit sogenannten Anfahrblocken oder mit fiiissigem
1st der Einsatz ein gutleitendes Material, so ist bei Material moglich. Bedingt durch die Fahrweise mit
einem fiiissigen Sumpf ist der Netzfrequenz-Tiegelo-
besonders groBem Streuanteil mit einem sehr stark en
fen das ideale Schmelzaggregat fUr das Einschmelzen
induktiven Verhalten der Anordnung zu rechnen.
kleinstiickigen Materials und geringen Legierungs-
Der Zeiger 12 befindet sich dann in der Nahe von 1Zk '
wechsel. 1m Vergleich zu Induktions-RinnenOfen ha-
Damit wird-112 relativ unabhangig yom Einsatzma-
ben die Netzfrequenz-TiegelOfen einen geringeren
terial. Geht man von einem zylindrischen Einsatz der
Leistungsfaktor, so daB man mit hoheren Investi-
Lange lund Durchmesser d und LeiWihigkeit K aus,
tionskosten an Kompensationskondensatoren rechnen
so wird die im Einsatz verbrauchte Wirkleistung in
muB. (Netzfrequenz-Tiegelofen: cos rp = 0, 15 ... 0,25;
erster Naherung proportional dem Wechselstromwi-
Rinnenofen: cos rp = 0,3 ... 0,7). Bild 13.3-9 zeigt das
derstand eines gedachten stromfUhrenden Hohlzylin-
Prinzipschaltbild der Ofenstromversorgung.
ders der Dicke t5 nach Gl. (13.2-4):
P = II IZR = II 12 n(d-t5) (13.3-11)

Z _z Z- _z It5K'
1=t=7t==j=l--H Hochspannungs-Leistungsschalter
K
Sjm=AjVm
Mit d» t5, I Izi ~ const. und bei unveranderten Ab-

messungen verschiedener Einsatze sowie konstant ge-
bliebener Spannung und Frequenz gilt: Ofentransfonnator
Pz~ f:. (13.3-12)

Ofenhauptschlitz
Symmetriereinrichtung
W=VA I Sjm = AjVm
In der Schmelze, dil' ;IIlCh Bad genannt wird, wirken

infolge des induzicl1.'11 dcktrischen Stromes und des Kondensatorbatterie zur Regelung
magnetischen Feldcs der Spule Krafte. Durch diese des Leistungsfaktor auf cos<p =I
elektrodynamischen Krafte werden eine ausgepragte
Badkuppe und eine mit Wirbeln behaftete Badstro- ,, 0
0
0
0
---------- - 0 0
Induktions-
mung erzeugt. Diese Durchmischung ist, solange sie 0 0
in Grenzen bleibt, sehr vorteilhaft, urn ein gleichma-

0
0
0
0
ofen
0 0
Biges Schmelzgut zu erhalten. Nachteilig wirkt sie
jedoch, wenn die Durchmischung so stark wirkt, daB
Schlacke von der Badabdeckung in der Schmelze Bild 13.3-9 Prinzipschaltbild der Stromversorgung eines
verteilt wird. Hinzu kommen die Nachteile der Netzfrequenz-Tiegelofens
772 13 Elektrowarme
Gegeniiber den Mittelfrequenzofen zeichnen sich

NetzfrequenzOfen durch geringere Anschaffungs-
kosten sowie geringeren spezifischen Energiever-
brauch aus. Vornehmlich kommen daher die Netz-
frequenzOfen in Grau-, Aluminium- und Schwer-
metallgieBereien zum Einsatz. Tabelle 13.3-2 gibt
einige technische Daten von Netzfrequenz-Tiegel-
Ofen fiir GuBeisen an: Schmelzgut Schmelzgut
a) b)
Tabelle 13.3-2: Technische Daten von Netzfre-
quenz-TiegelOfen fiir GuBeisen Bild 13.4-1 Direkte (a) und indirekte (b) Lichtbogenerwiir·
mung
Ofen leis tung Fassungsvermogen Schmelzle is tung
inkW in t in t/h
starker Beanspruchung der Ofenausmauerung sehr
740 2 1,25 unwirtschaftlich.
1 310 4 2,45
2850 10 5,7 Bei der direkten Lichtbogenerwarmung wird die
6500 22,5 12,5 Warme durch Leitung. Konvcktion und Strahlup!.!
12000 43 23 auf das Schmelzgut iibertragcn. Dabei brennt der
17000 60 32 Lichtbogen zwischen Elektrode und Schmelzgut.
Hauptanwendungsgebiet des Drehstrom-Lichtbo-
genofens ist Stahlschmelzen.
Bei haufigem Legierungswechsel und bei Ofen mit
Zur Herstellung von Sonderstiih1en hochster Ansprii-
hoher spezifischer elektrischer Leistung werden
che werden ElektroschlackeumschmelzoJen (ESU-
MittelfrequenzOfen eingesetzt. In erster Linie dienen
Es handelt sich dabei urn eine kombinierte Lichtbo-
diese Ofen zur Erzeugung von Edelstahlen, Eisen-,
gen-Widerstandserwarmung, wobei die Elektn,den
Kupfer- und Aluminiumlegierungen, Edelmetallen
im Schmelzgut stehen. Die Warmeiibertragung er-
sowie legiertem GrauguB. Beim Mittelfrequenzofen
folgt teilweise durch Strahlung (Lichtbogen) und
wird zur Erzeugung der Arbeitsfrequenz (150 ...
hauptsachlich durch indirekte Widerstandserwar-
2000 Hzje nach Ofeng roBe und -leistung, Einsatzgut
mung im Schmelzgut.
sowie erforderlicher Badbewegung) zwischen Trans-
formator und Ofen ein Frequenzumwandler - heute Zur Herstellung von Sonderstiihlen hochster Ansprii-
in der Regel ein Thyristorumrichter - installiert. che werden ElektroschlackeumschmelzoJen (ESU-
Ofen) eingesetzt. Hierbei handelt es sich urn eine
ahnlich kombinierte Erwarmung. Der Strom flieBt
von einer umzuschmelzenden Stahlelektrode durch
13.4 Lichtbogenerwarmung eine elektrisch leitende Schlacke zum Boden eines
wassergekiihlten Tiegels. Dabei fiihrt die in der
13.4.1 Arten der Lichtbogenerwarmung Schlacke erzeugte Warme zum Abschmelzen der Elek-
trode. Es kommt auBerdem zur chemischen Reaktion
Bei der Lichtbogenerwiirmung werden zwei Elektro- zwischen geschmolzenem Elektrodenmaterial und er-
den (bzw. Elektrode und Schmelzgut) unter Anle- hitzter Schlacke.
gung einer geniigend hohen Spannung in Beriihrung
gebracht. An den Kontaktstellen kommt es aufgrund Die Lichtbogenerwarmung wird auch zum Schweifien
des auftretenden KurzschluBstromes zu einer starken von Metallen eingesetzt. Dabei unterscheidet man
Uberhitzung. Diese fiihrt bei der Trennung der Elek- LichtbogenschweiBen mit Schmelzelektroden, Licht-
troden zum Ziinden eines Lichtbogens. Die elektrisch bogenschweiBen in innerter Atmosphare und Unter-
zugefiihrte Energie wird dann hauptsachlich durch schlackeschweiBen.
den StromfluB im ionisierten Gas des Lichtbogens in
Warme umgesetzt. 13.4.2 LichtbogenstahlschmelzOfen
Grundsatzlich wird zwischen indirekter und direkter 13.4.2.1 Allgemeines
Lichtbogenerwiirmung unterschieden (Bild 13.4-1). Wer zum erstenmal einen Lichtbogen erzeugt hat. ist
Brennt der Lichtbogen zwischen den Elektroden oh- bisher noch unklar. Sicher ist, daB Sir Humphrey
ne Beriihrung des Schmelzgutes, so spricht man von Davy 1808 Metalle im Lichtbogen geschmolzen hat.
indirekter Lichtbogenerwarmung. Der Lichtbogen Erst im letzten Drittel des 19. lahrhunderts konnte
erwarmt durch Strahlung und Konvektion das Gut. man elektrische Maschinen ausreichender Leistung
Diese Erwarmungsart ist heute nicht mehr gebrauch- fertigen, urn mit dem Lichtbogen ernsthaft weiter zu
lich. Friiher wurde jedoch diese Erwarmungsart in experimentieren. Damit begann die intensive For-
Einphasen-Trommelofen angewendet. Diese Ofen ar- schung, das Wesen und den Mechanismus des Licht-
beiteten aufgrund des hohen Stromverbrauches sowie bogens zu ergriinden.
13.4 Lichtbogenerwiirmung 773
Der 1888 von Paul Heroult zum Patent angemeldete 13.4.2.2 Autbau des Drehstrom-Lichtbogenofens und
Ofen enthielt das Grundkonzept fiir eine Reihe ver- seine Symmetrierung
schiedener Lichtbogenofen. Die grundlegenden Ideen Der Lichtbogenofen besteht aus dem OfengefaB, ei-
zum heutigen Lichtbogenofen hatte Heroult 1899 ner Stahlblechkonstruktion mit einer feuerfesten
und wurde ihm auch mehrfach patentiert. Ausmauerung, ferner einem Ofendeckel mit den Dek-
keldurchfiihrungen fiir die Elektroden und dem Ab-
1m Jahre 1905 wurde erstmalig in Deutschland ein saugstutzen, den Elektrodentragarmen und der Hal-
Lichtbogenofen nach Heroult konzipiert. Dieser terung fUr die drei Graphitelektroden zur Stromzu-
Zweiphasenofen mit einem Fassungsvermogen von fiihrung. Die Ofenausmauerung besteht im wesentli-
500 kg und einer Transformatorleistung von 250 kVA chen aus Dolomitstampfmasse oder -steinen oder aus
wurde 1906 in Betrieb genommen. Heutige Hochlei- Magnesitsteinen. Den prinzipiellen Aufbau des Licht-
stung so fen haben einen Inhalt bis 360 t und eine bogenofens zeigt Bild 13.4.-2.
Transformatorleistung bis 160 MV A. In den letzten
Als Hochstromleitung zwischen Elektrodenfassung
Jahrzehnten sind Lichtbogenofen zum Stahlschmel-
und Hochstromtransformator werden luftgekiihlte
zen nicht nur in immer groBeren Einheiten entwickelt
Kupferschienen, wassergekiihlte Kupferrohre und
worden, sondern auch die Schmelzleistung ist durch
luft- und wassergekiihlte flexible Kupferseile verwen-
den Einsatz von UHP-CHen (Ultra High Power Fur-
det.
naces) entscheidend verbessert worden. Die Bezeich-
nung UHP-Ofen kennzeichnet dabei nicht ein grund- Eine obere Grenze hinsichtlich der Leistung eines
satzlich neues Prizip, sondern bringt im wesentlichen Lichtbogenofens setzen die Graphitelektroden, die
nur zum Ausdruck, daB die Schmelzleistungsdichte bei dem heute maximal moglichen Durchmesser von
bei diesem Ofen wesentlich groBer als beim her- 700 mm einen Elektrodenstrom von etwa 90 ... 100 kA
kommlichen Ofen lilterer Bauart ist. Als Merkmal fiir zulassen. Die Stromdichten liegen zwischen 0,1 A/mm2
den UHP-Betrieb kann das Verhiiltnis von AnschluB- und 0,3 A/mm2, wobei die zuliissige Stromdichte mit
leistung und Fassungsvermogen angesehen werden, zunehmendem Elektrodenquerschnitt abnimmt. Einige
das bei UHP-Ofen 0,5 MV A/t iibersteigt. Kenndaten von Lichtbogenofen sind der Tabelle
13.4-1 zu entnehmen.
Mit der Leistungssteigerung der LichtbogenOfen ist
eine stetige VergroBerung ihres Antei1s an der Stahl-
produktion einhergegangen. Ursache dieser Entwick-
lung ist, daB Lichtbogenofen friiher vorzugsweise zur
Erzeugung hoherwertiger Stahlsorten eingesetzt wur- Netz-
den, wiihrend sich heute die Tendenz abzeichnet, zulei-
trotz der hohen Energiekosten Lichtbogenofen nicht
nur zur Stahlproduktion auf Schrottbasis zu verwen-
den, sondern sie in Konkurrenz zu den herkommli- Elek-
chen Verfahren mit Hochofen und Konvertern auch
zur Erzeugung von Stahl aus Eisenerz iiber vorredu-
ziertes Material in Form von Eisenschwamm einzu-
setzen. Die weltweite Zunahme der Elektrostahlkapa-
zitiit beruht auf der wesentlich verbesserten Techno-
logie, mit der heute die modernen Elektrolichtbo-
genofen betrieben werden und wodurch die Produk-
tionskosten fiir Elektrostahl gesenkt werden konnten. Seile
Bild 13.4-2 Aufbau des Lichtbogenofens
Tabelle 13.4-1: Technische Kennwerte der Lichtbogenofen
GefaB- Elektroden- Zuleitungen Ofen transformat or

Fassungs-
durch- durch- Reak- Wider- Schmelz-/ Spannung
vermogen
messer messer tanz stand Nennleistung
t
m cm mn mn MVA V
32 4,3 45,7 2,35 0,45 19,2/16 300 ... 115
60 5,1 50,8 2,43 0,44 30/25 440 ... 100
96 5,8 55,9 2,44 0,40 48/40 490 ... 158
126 6,4 61 2,70 0,38 60/50 590 ... 164
774 13 Elektrowarme
Einspeisung
Teill: Netz und
Transformator
Vorstufe Zwischentrans-
formator II " " II II "
a) .
r' Stufenschalter
Stufenschalter
" " " " " "
Teil2: Ofen-
r' transformator
Ofentransfor-
mator II " II " " "
Teil2: Sekundar
Ofenstrom- Sekundarer-
kreis Stromkreis " " " " 11 "
Lichtbogen
Bild 13.4-4 Leitungsfiihrung im Ofenstromkreis

Bild 13.4-3 Typische Stromversorgung eines Lichtbogen- a) koplanare Anordnung: L 12 =L 23 >L 31 •
ofens b) Triangulierung: L'2 = L23 = L31
Bild 13.4-3 zeigt die typische Stromversorgung eines I. Die Langen sind verschieden.
Lichtbogenofens. Das elektrische Versorgungssystem 2. Die Koeffizienten der gegenseitigen Induktion L12
ist in drei Abschnitte unterteilt: (= L 23 ) und L31 sind ungleich und somit auch die
- die primarsei tige Einspeisung einschliel3lich des Ofenreaktanzen.
Abspanntransformators, Die beiden Au13enstrange haben gleiche Induktivitat,
- den Ofen transform at or und die gri:iBer als die des Mittelstranges ist.
- den sekundaren Stromkreis. Wird ein Lichtbogenofen solcher Bauweise an ein
symmetrisches Drehstromnetz angeschlossen, entste-
Von der ankommenden Versorgungsleitung bis hin hen unter der Voraussetzung gleicher Lichtbogenlan-
zu den sekundarseitigen Klemmen des Ofen trans for- gen im allgemeinen infolge ungleicher Reaktanzen
mators sind die Kenndaten des Stromkreises nahezu unsymmetrische Ofenstri:ime und Lichtbogenleistun-
immer symmetrisch. Die Verteilung auf die drei gen. Die unterschiedliche Strahlungswarme der
Strange ware ausgeglichen, wenn man den Lichtbo- Lichtbi:igen kann bei eingeschmolzenem Einsatz zu
genstrom an diesem Punkt entnehmen ki:innte. Der ungleichem VerschleiB der Ofenwand und des Dek-
Strom wird aber von den sekundarseitigen Klemmen kels fUhren und damit die Wirtschaftlichkeit des Ver-
des Ofen trans forma tors aus uber den sekundarseiti- fahrens beeintrachtigen. Au13erdem stellt der Ofen
gen Ofenstromkreis verteilt. eine unsymmetrische Belastung fUr das versorgende
Grundsatzlich gibt es fUr die LeitungsfUhrung im Hochspannungsnetz dar. Die unsymmetrische Ofen-
sekundaren Stromkreis zwei Mi:iglichkeiten: anlage kann hinsichtlich der gesamten Ofen leis tung
nicht optimal ausgenutzt werden. Uber MaBnahmen
1. die auf einer Hi:ihe liegende parallele Anordnung zur Symmetrierung von Lichtbogeni:ifen liegt umfang-
der Leiter (koplanare Anordnung) und reiche Literatur vor, so daB an dieser Stelle nur kurz
2. die gleichseitige Dreiecksanordnung der Leiter darauf eingegangen werden solI. Fur den Anwender
(Triangulierung) . ist die Symmetrie der drei Lichtbi:igen, insbesondere
gleicher Strom und gleicher Verschlei13koeffizient
Siehe hierzu Bild 13.4-4. Wahrend die Ofen aus der
(das ist die U rsache fUr den Verschlei13 der feuerfesten
Zeit von 1960 koplanare Leiteranordnung haben,
Zustellung bzw. Ausmauerung) interessant. Wenn
werden die modernen Lichtbogeni:ifen trianguliert ge-
diese beiden Gri:iBen symmetrisch eingestellt werden,
baut.
sind automatisch durch die Lichtbogenspannung der
Die koplanare Anordnung der flexiblen Kabel und Lichtbogenwiderstand und die Lichtbogenleistung
der Stromrohre ergibt eine unsymmetrische Netzim- symmetrisch. Urn diese ideale Symmetrie zu errei-
pedanz. Die Grunde hierfiir sind: chen, gibt es grundsatzlich zwei verschiedene Wege:
13.4 Lichtbogenerwarmung 775
1. Passive Symmetrierung Zwischen den Elektroden und dem Schrott brennt der
Lichtbogen im Takt der Netzfrequenz wahrend jeder
Die Leitungsflihrung zum Ofen wird so gestaltet, daB
Halbschwingung des Stromes und zundet nachjedem
die Induktivitiiten symmetrisch, d. h. gleich &~oB,
Nulldurchgang wieder. Es kann infolge der atmo-
werden. Diese Art Symmetrierung kann bei Ofen
spharischen Bedingungen innerhalb der Lichtbogen-
mit der koplanaren Anordnung der Leitungen un-
strecke vorkommen, daB der Lichtbogen gelegentlich
ter bestimmten Voraussetzungen dadurch erzielt
nicht mehr zundet. Der Lichtbogen kann aber nach
werden, daB man urn den mittleren Strang einen
einigen Perioden wieder von selbst zunden, wenn die
entsprechend dimensionierten geblechten Eisen-
Ionisierungsbedingungen im Raum zwischen Schrott
kern legt, so daB die in diesem Strang wirksame
und Elektroden hinreichend gut sind. Zundet der
Gegeninduktivitat urn das gegenuber den auBeren
Lichtbogen nicht von selbst, wird der Bogen durc1'
Strangen fehlende MaB erhoht wird. Nachteilig ist
Verstellen der Elektrode auf den Schrott (Kur~.
auBer dem erhohten Blindleistungsbedarf der er-
schluB) neu gezundet.
hebliche bauliche Aufwand.
Bei einer andere Methode werden durch Einschal- Der Lichtbogen bleibt wahrend des normalen Brenn-
ten von Kondensatoren, die induktiven Blindwi- ablaufs nicht an einer Stelle stehen, sondern wandert
derstande der Strange mit hoherer Induktivitat mit einer verhaltnismaBig hohen Geschwindigkeit
herabgesetzt. Diese Verfahren ist aber nur unter unter der Elektrode und auf dem Schrott hin und her.
bestimmten konstruktiven Voraussetzungen flir Die Liinge des Lichtbogens ist sowohl von der Wan-
den Ofen transformator realisierbar, hat aber den derung des Bogens als auch von den magnetischen
Vorteil einer geringeren Gesamtimpedanz des Bedingungen abhangig. Diese Lange ist auch im we-
Ofens, wobei der Leistungsfaktor verbessert wird. sentlichen von dem Ionisationszustand der Strecke
Elektrode-Bad und der Lichtbogenspannung abhan-
Ein Ausgleich der Reaktanzen eines Lichtbogen-
gig. Sie kann ein Mehrfaches des Abstandes zwischen
ofens ist auch erreichbar, wenn entweder durch un-
Bad und Elektrode betragen. Die Schwankungen des
terschiedlichen Aufbau der einzelnen Zuleitungen
Lichtbogenstromes sind eine Folge der Lichtbogen-
die Eigenreaktanzen verandert oder wenn die Ge-
bewegung. Aus diesem Grunde erhalt man an den
geninduktivitaten angeglichen werden (Triangulie-
Leitungsimpedanzen und ohmschen Widerstanden
rung).
der Anlage veranderliche Spannungsabfiille, die sich
auf das Speisenetz auswirken und andere Stromab-
2. Aktive Symmetrierung
nehmer erheblich storen konnen. Diese Storungen
Der Ofen transformat or erlaubt die Einstellung un- sind als Flickererscheinung bekannt.
symmetrischer Ofenspannungen, urn die Unsym-
metrien der Ofenzuleitungen anzugleichen. Diese
Art der Symmetrierung hat die Nachteile, daB die
13.4.2.4 Ersatzscbaltbild des Drebstrom-
BaugroBe des Transformators nur in einem Strang
Lichtbogenofens
spannungsmaBig voll ausgenutzt werden kann und
Unter der Annahme, daB der Boden des Lichtbogen-
trotz symmetrierten Ofenbetriebs eine unsymmetri-
ofens (Bad) absolut lei tend ist, kann das raumliche
sche Belastung des Hochspannungsnetzes bestehen
Stromungsfe1d der Elektroden durch drei von del
bleibt.
Elektrodenunterkante zum Ofen bod en gerichtete ho-
mogene Stromungen ersetzt werden. Jedem Strang
kann man einen bestimmten Lichtbogenwiderstand
13.4.2.3 Arbeitsablauf in einem Licbtbogenofen und
das Verbalten des Licbtbogens
LichtbogenOfen werden normalerweise mit Dreh- R LBv = ULBV
.' V="
1 2 3 (13.4--1 )
Iv
strom gespeist. Es werden aber auch, besonders in
Frankreich, die nach Girod gebauten LichtbogenOfen zuordnen, wobei ULBV die Lichtbogenspannungel'
einphasig betrieben. sind. Damit wird der Lichtbogen durch einen veran-
Man kann den Arbeitsablauf in einem Lichtbogen- derlichen ohmschen Widerstand ersetzt, der eine
ofen wie folgt beschreiben: Der Ofen wird mit dem Funktion der Lichtbogenlange ist.
Schrott unterschiedlicher StuckgroBe chargiert. Man
fcihrt die Elektroden auf den Schrott. Dadurch wird Das ubliche Ersatzschaltbild eines dreiphasige,
zwischen Schrott und Elektroden ein Lichtbogen ge- Lichtbogenofens ist im Bild 13.4--5 wiedergegeben. Die
ziindet. Die Warme wird nun yom Lichtbogen auf Widerstande R I , R2 und R3 setzen sich aus den kon-
das zu schmelzende Gut und auch auf die Ofen wande stanten ohmschen Widerstanden der Zuleitungen und
vornehmlich durch Strahlung ubertragen. AuBerdem dem veranderlichen Lichtbogenwiderstand jedes
wird yom FuBpunkt des Lichtbogens ausgehend, Stranges zusammen. Mit L l1 , L22 und L33 sind dk
Warme direkt im Schrott erzeugt. In geringen Um- Selbstinduktionskoeffizienten und mit L 12 , L 23 und
fang wird auch Warme durch Widerstandserwar- L31 die Koeffizienten der gegenseitigen Induktion der
mung innerhalb der Stahlcharge erzeugt. drei Strange bis zum Laststernpunkt bezeichnet.
776 13 Elektrowarme
II-
f--
! 12-
L22
LI2 L31
R2
QIO
f-- o
!Q31 L 23 Q20
L33 R3
3 1/3- f--
•
Q30
Bild 13.4-5 Ubliches Ersatzschaltbild fiir den dreiphasigen Bild 13.4-7 Strom- und Spannungsveriaufvom Wechselstrom-
Lichtbogenofen lichtbogen
Durch eine einfache Rechnung unter Benutzung der das Ersatzschaltbild nach Bild 13.4-8. Darin stellen
Kirchhoffschen Satze lassen sich die drei magnetisch L 1, L2 und L3 die Induktivitaten nach dem Glei-
gekoppelten Strange entkoppeln. Die entkoppelten chungssystem (13.4-2) sowie R~, R; und R; die ohm-
Strange haben die Ersatzinduktivitaten schen Widerstande der Zuleitungen einschlieBlich
Elektroden dar. Fur die als Spannungsquellen darge-
L\ = Lll - L12 + L23 - L 31 ,
stellten Lichtbogenspannungen ULB1, ULB2 und ULB3
L2 = L22 - L23 + L31 - L\2, (13.4-2)
wird ein zeitlich rechteckformiger Verlauf angenom-
L3 = L33 - L31 + L12 - L 23 ·
men.
Damit erhalt man das vereinfachte Ersatzschaltbild
des Drehstrom-Lichtbogenofens (Bild 13.4-6).
Rj
11_ LI RI
1 Ofen- o
trafo
QI2! L2 R2 RJ
12-
2 o
Q:'lI3~3_ L3 R3 Mc>---------{
Bild 13.4-6 Vereinfachtes Ersatzschaltbild fiir den drei- Bild 13.4-8 Ersatzschaltbild eines Drehstrom-Lichtbogen-
phasigen Lichtbogenofen ofens unter Beriicksichtigung der Nichtlinearitat
zwischen Lichtbogenstrom und Lichtbogenspan-
nung
Die Annahme eines ohmschen Ersatzwiderstandes
fUr den Lichtbogen eines mit sinusformiger Span-
13.4.2.5 Optimale elektrische Anpassung
nung gespeisten Lichtbogenofens setzt einen zeitlich
sinusformigen Verlauf der Lichtbogenspannung vor- Zur Erzielung eines hohen thermischen Wirkungsgra-
aus, da der Lichtbogenstrom in diesem Fall einen des wird an den Betrieb eines Lichtbogenofens die
zeitlich sinusformigen Verlaufhat. Die Untersuchun- Forderung gestellt, den in den Ofenkesse1 eingefUllten
gen zeigen jedoch, daB die Kurvenformen der Licht- Schrott in moglichst kurzer Zeit zu schmelzen, soweit
bogenspannung und des Lichtbogenstromes nicht an- es die Haltbarkeit der Ausmauerung zulaBt. Darum
nahernd durch Sinuskurven zu ersetzen sind. Bild ist der Lichtbogenofen wahrend der Einschmelzzeit
13.4-7 zeigt Strom- und Spannungsverlauf eines mit der groBtmoglichen Lichtbogenleistung zu betrei-
Wechselstromlichtbogenes. Zeichnet man die Licht- ben.
bogenspannung und den Lichtbogenstrom uber der
Urn die maximale Lichtbogenleistung zu berechnen,
Zeit an einem Lichtbogenofen, so stellt man fest, daB
geht man einfachheitshalber von einem einphasigen
sich der zeitliche Verlauf der Lichtbogenspannung
Ersatzschaltbild gemaB Bild 13.4-9 aus, wobei ein
fast wahrend der gesamten Chargendauer der Recht-
linearer Zusammenhang zwischen Lichtbogenspan-
eckform nahert.
nung und Lichtbogenstrom zugrunde gelegt wird. In
Vnter Berucksichtigung des nichtlinearen Zusam- diesem Bild stellt R den ohmschen Widerstand der
menhanges zwischen Lichtbogenspannung und Zuleitungen einschlieBlich Elektrode, X den indukti-
Lichtbogenstrom erhalt man fUr den Lichtbogenofen yen Widerstand der Zuleitungen einschlieBlich Elek-
13.4 Lichtbogenerwiirmung 777
stromkreises je nach GroBe der Widerstiinde der Zu-

i(t)--
lei tung zwischen 0,707 und I.
x R
I . Der Sollwert der RegelgroBe fUr die Erzielung der
u(t) = u sin rot groBtmoglichen Lichtbogenleistung wiihrend der
t Einschmelzzeit wird dann so festgelegt, daB auf der
Hochspannungsseite des Ofentrans forma tors der
BUd 13.4-9 Einphasiges Ersatzschaltbild eines Lichtbogen- Leistungsfaktor, der durch Messung der Leistung
ofens unter Annahme eines sinusfiinnigen Ver- und der Effektivwerte des Stromes und der Strang-
laufs der Lichtbogenspannung spannung bestimmt wird, den Wert cos rpm nach Gl.
(13.4-9) besitzt. Da die Annahme eines ohmschen
Ersatzwiderstandes fiir den Lichtbogen jedoch meist
trode und RLB den durch die Lichtbogenliinge veriin- nicht gerechtfertigt ist, muB man zur Berechnung der
derlichen Lichtbogenwiderstand dar. Die Lichtbo- maximalen Lichtbogenleistung von dem einphasigen
genleistung ist: Ersatzschaltbild nach Bild 13.4-10 ausgehen. In die-
sem Bild stellt R alle in dem Kreis vorhandenen ohm-
(13.4-3) schen Widerstiinde dar. List die Induktivitiit des
Kreises. Die als Spannungsquelle dargestellte Licht-
bogenspannung hat iiber der Zeit einen rechteckfOr-
W=VA Q=V/A migen Verlauf. Die Spannungsgleichung in diesem
Falllautet:
Mit
U
(13.4-4)
Ri(t)+L diet) +ULB(t) = usin (wt+rpu). (13.4-10)
I = ~V(==R=+=R::::L=B=;;)2=+=X=::;:2 dt
R rpu
folgt aus der Gl. (13.4-3):
Q=V/A
P = U2 R (13.4-5)
LB (R + RLB)2 + X2 LB·
Die maximale Lichtbogenleistung stellt sich bei einem i(t)--

bestimmten Wert des Lichtbogenwiderstandes ein.
Dieser Wert ergibt sich durch Nullsetzen des Diffe- I . L R
rentialquotienten dPLB/dRLB • Daraus folgt: u(t) =usin (rot+ CPu)
RLB = VR2+ X 2. (13.4-6) t
Somit ist:
BUd 13.4-10 Einphasiges Ersatzschaltbild eines Lichtbogen-
P
u2
=-.-===- (13.4-7)
ofens unter Annahme eines rechteckfiinnigen
LBmax 2 VR2 + X2 + R . Verlaufs der Lichtbogenspannung
Fiir den Leistungsfaktor des Stromkreises nach Bild

13.4-9 gilt: Um den Ofenstrom berechnen zu konnen, wird die
Lichtbogenspannung in ihre Grund- und Ober-
R+RLB schwingungen zerlegt. Mit Hilfe dieses Ansatzes kann
cos rp = r===~==,,=-, (13.4-8)
VCR + RLB)2 + X 2 nach [13.6] die Lichtbogenleistung und damit auch
der Leistungsfaktor bei der groBtmoglichen Lichtbo-
genleistung bestimmt werden. Die Rechnung ergibt,
Wird in Gl. (13.4-8) fUr RLB der Wert aus Gl. (13.4-6)
daB bei linearem Zusammenhang zwischen Lichtbo-
eingesetzt, so erhiilt man fUr den cos rpm' bei dem
genstrom und Lichtbogenspannung der ermittelte
maximale Lichtbogenleistung zu erwarten ist, den
Leistungsfaktor zu groB ist. Dieser Wert kann daher
Ausdruck:
bei einem realen Ofen mit rechteckfOrmiger Lichtbo-
genspannung gar nicht erreicht werden. Beim Opti-
cos rpm = fi1 1+ R
VR 2 +X2 •
(13.4-9) mum der Lichtbogenleistung stellt sich ein niedrigerer
Leistungsfaktor ein, der angestrebt werden muB.
Die maximale Leistung im ohmschen Ersatzwider- Wegen der Doppeldeutigkeit des Funktionszusam-
stand tritt bei einem Phasenwinkel zwischen Strom menhanges zwischen Lichtbogenleistung und Lei-
und angelegter Spannung auf, der halb so groB ist wie stungsfaktor kann der Leistungsfaktor nicht allein als
beim Wert Null des Ersatzwiderstandes. 1m Falle der RegelgroBe benutzt werden. In der Praxis wird daher
maximalen Leistung im Ersatzwiderstand liegt damit die Lichtbogenspannung als RegelgroBe angewendet,
die GroBe des Leistungsfaktors cos rpm des Ersatz- die primiir auf die Anderung der Lichtbogenliinge
778 13 Elektrowarme
reagiert. Durch eine geeignete MeB- und Rechen- Der Kondensator mit verlustbehaftetem Dielektri-
schaltung stehen die Lichtbogenspannungswerte zur kum liiBt sich durch einen idealen verlustlosen Kon-
VerfUgung, die durch hydraulische oder elektrische densator mit der Kapazitat C
Verstellung der Elektroden verandert werden kon-
nen. (13.5-2)
C d
F=AsjV m
13.5 Dielektrische Erwarmuog uod und durch einen dazu parallelgeschalteten ohmschen
Mikrowelleoerwarmuog Widerstand ersetzen.
Nach dem Zeigerbild gilt fUr den durch den ohm-
13.5.1 Dielektrische Erwarmung schen Widerstand flieBenden Strom:
Die dielektrische Erwiirmung ist ein Verfahren, bei Iw = I cos rp = Ib tan a. (13.5-3)
dem Stoffe mit sehr hohem spezifischen Widerstand
in einem elektrischen Wechselfeld hoher Frequenz tan a bezeichnet man als Verlustfaktor. Er wird in der
erwarmt werden. Praxis durch zahlreiche EinfluBgroBen wie Tempera-
tur, elektrische Feldstarke und Frequenz bestimmt.
Betrachtet wird ein Plattenkondensator, der gemaB
Bild 13.5-1 mit einer Wechselspannung mit dem Ef- Fur den Verlustfaktor gilt:
fektivwert U gespeist wird. Die Kreisfrequenz wird
I
mit w und der Effektivwert des Stromes wird mit I tan a =~. (13.5-4)
bezeichnet. Der Kondensator habe die Flache A und Ib
der Elektrodenabstand betrage d. Fur das Dielektri- Mit
kum wird die relative Permitivitat 8 r angenommen.
Die im Dielektrikum in Warme umgesetzte Leistung I =Q (13.5-5)
ist: w R
und
P = U1w = UIcosrp, I I I rp1
P U I
W V A
(13.5-1)
Ib= UwC (13.5-6)
folgt dann:
wobei rp die Phasenverschiebung zwischen Strom und
Spannung ist. Fur die Anordnung nach Bild 13.5-1 tan a = 1
-_. (13.5-7'
kann das Zeigerbild sowie das Ersatzschaltbild ge- RwC
maB Bild 13.5-2 angegeben werden.
tan aI Iw, Ib I VU I Q=VjA
RIC Iw
1 A F=AsjV S-1
-J
Mit Hilfe der Gin. (13.5-3) und (13.5-6) liiBt sich die
Gl. (13.5-1) umformen:
(13.5-8)
tan a
Bild 13.5-1 Verlustbehaftetes Dielektrikum in einem Wech-
selfeld
Nach dem Ersatzschaltbild gilt:
U2
P=-. (13.5-9)
-J R
Aus den Gin. (13.5-8) und (13.5-9) folgt fUr den
I -------------:1 aquivalenten Ersatzwiderstand:
-b fJ :
, Jj c R=--- (13.5-10)
cp :1w wCtan a
Jj
Mit der elektrischen Feldstarke
a) b)
Bild 13.5-2 Zeigerbild (a) und Ersatzschaltbild (b) der (13.5-11)
Anordnung nach Bild 13.5-1
13.5 Dielektrische Erwiirmung und Mikrowellenerwiirmung 779
und zur Ausbildung stehender Wellen. MaBnahmen ge-

gen stehende Wellen sind Mehrfacheinspeisung mit
w=2nf (13.5-12)
dem Nachteil der aufwendigen induktiven Koppel-
sowie Gl. (13.5-2) kann fiir die Verlustleistung nach Netzwerke sowie Vielfachabstimmung.
Gl. (13.5-8) angegeben werden:
Fur eine Durchlauferwiirmung (Bild 13.5-3) werden
(13.5-13) stabfOrmige Elektroden eingesetzt. Keilformige Elek-
troden zeichnen sich durch Feldkonzentrations-
E
Eigenschaften aus.
Vim
rITn
Flir die je Volumeneinheit in Wiirme umgesetzte Lei-
stung gilt dann:
p p
efE2 tan O.
P = -V = -Ad = 2ne0, (13.5-14) W_rnm"
~)r,:;a~.~~.;:::::::::5(
1m Gegensatz zu den in der Elektrotechnik verwende- Feld
ten Kondensatoren mit geringen Verlusten in den
Dielektrika, die aus Kunststoff, Papier, 01, Keramik
usw. bestehen, versucht man bei der dielektrischen
Erwiirmung die vom Behandlungsgut, das die Rolle
des Dielektrikums in einem Kondensator libernimmt, HF-Generator
aufgenommene Leistung moglichst groB zu machen.
Durch Einbringen eines Stoffes mit der ausreichend
groBen Verlustziffer er tan 0 in ein elektrisches Wech- Bild 13.5-3 Dielektrische Durchlauferwarmung
selfeld mit hoher Frequenz und groBer Feldstiirke,
wird dieser schnell erwiirmt. Die erforderliche Feld-
stiirken erhiilt man durch Anlegen einer hohen Span- Die dielektrische Erwiirmung wird in verschiedenen
nung an die Elektroden. technischen Bereichen und in der Medizin verwendet.
Es gilt als Anhalt, daB er tan 0;:::0,005 sein soli, da Die hauptsiichlichen Arbeitsgebiete sind:
sonst eine Erwiirmung des Materials fast unmoglich
- Erwiirmung von Kunststoffen zum Formen und
ist. Ein guter Erwiirmungseffekt ist bereits ab einem
SchweiBen,
Wert er tan 0=0,01 zu erzielen. Die elektrische Feld-
stiirke E soli 400 V(mm nicht uberschreiten. Mit - Verleimen von Holz,
diesen Werten kann man ungefahr die unterste Be- - Trocknen von Textilien, Holz und Papier,
triebsfrequenz bestimmen. Der Frequenzbereich liegt - Vorwiirmen von Gummi zum Vulkanisieren,
zwischen 1 MHz und 100 MHz. Die in diesem Bereich - Trocknen von GuBformen und GuBkernen in Me-
genormten Frequenzen sind: tallgieBereien,
13,56 MHz±0,06%, - Auftauen tiefgefrorener Produkte,
27,120 MHz±0,6%,
- Lebensmittelsterilisation,
40,68 MHz±0,05%.
- Diathermie.
Die gebriiuchlichste Frequenz ist, auch im Hinblick
auf die groBte Toleranz 27,120 MHz. Die erforderli-
chen hohen Frequenzen werden in der Regel durch
Rohrengeneratoren mit einem Leistungsbereich zwi-
13.5.2 Mikrowellenerwarmung
schen 200 W und 500 kW erzeugt. Die elektrischen
Eine genugende Erwiirmung von Materialien mit klei-
Erwiirmungsanlagen durfen keine Storungen verur-
ner Verlustziffer er tan 0 ist in einem Kondensatorfeld
sachen. Es sind daher entsprechende Abschirmungs-
bei Frequenzen im MHz-Bereich nicht moglich. Aus
maBnahmen erforderlich.
der Gl. (13.5-13) geht hervor, daB die in Wiirme
Fur die Behandlung groBvolumiger Guter werden umgesetzte elektrische Leistung proportional mit der
plattenfOrmige Elektroden eingesetzt. Eine gleichmii- Betriebsfrequenz und dem Quadrat der elektrischen
Bige Wiirmeerzeugung in einem homogenen Dielek- Feldstiirke zunimmt. Um den Energieumsatz pro Vo-
trikum setzt ein moglichst homo genes elektrisches lumeneinheit zu erhohen, kann man die Feldstiirke
Feld im Kondensator voraus. Darum mussen die jedoch nicht belie big steigern, da durch auftretende
Querschnittsabmessungen des Behandlungsguten ge- Durch- und Uberschliige die Qualitiit des Produktes
genuber der Wellenliinge der HF-Schwingung sehr nachteilig beeinfluBt wird. Zur weiteren Steigerung
klein sein. 1st die Ausdehnung des zu erwiirmenden des Energieumsatzes kommt daher nur eine Erho-
Materials normal zu den Feldlinien groB, kommt es hung der Betriebsfrequenz in Betracht.
780 13 Elektrowarme
Das Gebiet der Mikrowellentechnik umfaBt den Fre- Aufgrund kurzer Erwarmungszeit, geringen Platzbe-
quenzbereich von 1 GHz bis iiber 30 GHz. Fiir die darfes und guter Steuerbarkeit werden Mikrowellen-
ultrahochfrequente Erwarmung dielektrischer Mate- erwarmungsanlagen zunehmend in der Textil-, Le-
rialien ist nur die Frequenz 2,45 GHz, entsprechend bensmittel-, Kunststoff-, Gummi und chemischen In-
einer Freifeldwellenlange ,1.0 von 122,4 mm, freigege- dustrie zum Vorwarmen, Trocknen, Harten, Schwei-
ben. Der iibrige Frequenzbereich ist der Radar- und Ben, Kochen, Backen, Auftauen, Sterilisieren und
Nachrichtentechnik vorbehalten. Pasteurisieren eingesetzt.
In Mikrowellenerwiirmungsanlagen sind iiblicherwei-
se Magnetrons als Generatoren eingesetzt. Dabei
wird die kinetische Energie der Elektronen, die im 13.6 Literatur
elektrischen Feld beschleunigt und im magnetischen
Feld abgelenkt worden sind, durch Abbremsen im [13.1] Kegel, K. u. a., herausgegeben von der Union
bereits aufgebauten hochfrequenten Feld in HF- Internationale d'Electrothermie (UIE) Paris,
Energie umgewandelt. Die Umwandlung der Mikro- Elektrowarme Theorie und Praxis, Verlag W.
wellenenergie in Warme findet im Arbeitskreis statt. Girardet, Essen 1974
Durch die Gestaltung des Arbeitskreises lassen sich
[13.2] Arelmann, F. u. a., herausgegeben von BBC
in Anpassung an das Erwarmungsgut verschiedene
Mannheim, Industrielle Elektrowarme, Verlag
Arbeitsverfahren realisieren, namlich Erwarmung im
W. Girardet, Essen 1968
- Antennenstrahlungsfeld,
[13.3] Philippow, E., Taschenbuch Elektrotechnik
- Wanderwellen-Hohlleitersystem und Bd. 6 Systeme der Elektroenergietechnik, Carl
- Strahlungsfeld stehender Wellen in abgeschlosse- Hanser Verlag, Miinchen/Wien 1982
nen Arbeitsraumen (Resonanzhohlraum).
[13.4] Herausgegeben von RWE Essen, Die indu-
Bei der Mikrowellenerwarmung unterscheidet man strielle Elektrowarmeverfahren, RWE-Infor-
auch zwischen Stand- und Durchlauferwiirmung. Die mation
Gerate fUr die Standerwarmung mit Leistungen unter
5 kW werden im Haushalt sowie in Kantinen einge-
[13.5] Fasholz, J., herausgegeben von RWE Essen,
Induktive Erwarmung-Physikalische Grundla-
setzt. Das Problem der ungleichmaBigen Erwarmung
gen und technische Anwendungen, Energie-
bei Standerwarmung im inhomogenen Mikrowellen-
Verlag, Heidelberg 1984
feld wird durch rotierende Refiektoren (Feldriihrer)
gelost. Bei der Durchlauferwarmung in Erwarmungs- [13.6] Khoramnia, G., Erzielung hoher thermischer
kanalen werden mehrere Magnetrons mit je 5 kW Wirkungsgrade durch optimale elektrische An-
Leistung eingesetzt, so daB sich hier Anlagen mit sehr passung von Lichtbogen-SchmelzOfen, Disser-
hohen Leistungen realisieren lassen. tation TU Hannover 1977
781
Sachwortverzeichnis
A Abweichung, mittlere quadratische 216

Abbesche Zahlen 162 f. abweisende Wiederholung 207 f.
Abbildung elektrostatischer Felder, analoge 605 abweisender Wiederholungsblock 207
-, optische 163 ff. Abwicklung der Drehfeldmaschine 391
AbbildungsmaBstab 163 ABZ (alkalische Brennstoffzelle) 519
Abbruch-Symbol 208 AC (Wechselspannungskopplung) 247,420
Abdampfung von Schieflasten 417 Achromasiebedingungen 163
Abfallzeit 281 Achse, imaginare 25
Abgangsfeld in Schaltanlagen 552 -, neutrale 152
abgeglichene GleichstrommeBbriicke 231 -, reelle 25
abgeleitete Einheiten 215 Achsregelung, adaptive 745
abgestumpfter Kreiskegelmantel, Schwerpunkt 127 AC-Servo 420
Abgleichbedingung 48 Adaption des Reglers 733
Abgleichverfahren 219 -, geregelte, Verfahren 732
Abklingzeit III -, gesteuerte, Verfahren 732
Abkiihlungsvorgange 761 f. adaptive Achsregelung 745
Ablaufkette 640 f., 645 - Positionsregelung 745
Ablaufsteuerung 192, 640, 645 f. - Regelung 731 ff.
Ableitung 17 f. ADC (Analog-Digital-Umsetzer) 182
- der mittelbaren Funktion 19 Addierer 186
- - Summe mehrerer Funktionen 18 Addition in der GauBschen Zahlenebene 25
- des Produktes mehrerer Funktionen 19 - komplexer Zahlen 24
- - Quotienten zweier Funktionen 19 - von Dualzahlen 184
- einer Funktion mit konstantem Faktor 18 Matrizen 4
Ableitungssatze 31 -, Rechenregeln 4
Abmessung der Transformatoren 431 Vektoren 1,3
Abnehmer, Leitungen mit mehreren 540 f. -, Rechenregeln 1
Abschalten eines induktiven Stromkreises 84 Additionstheoreme der Hyperbelfunktionen 16
- - Kondensators 85 - fiir trigonometrische Funktionen 13
- kleiner induktiver Strome 577 Admittanz 69
- leerlaufender Leitungen 577 AdreBbus 193
Abscherbeanspruchung 147 AdreBfeld 204
Abscheren 147, 154, 159 f. Adressierung, direkte 204
Abscher-Hauptgleichung 154 -, indizierte 204
Abscherspannung 145, 147, 154, 159 -, registerorientierte 204
Absolutblendung 179 -, relative 204
absolute Lagegeber 425 Adressierungsarten 204
- lichttechnische Empfindlichkeit 176 AdreBteil 195
- Permeabilitat 56 ADU (Analog-Digital-Umsetzer) 262
- Permittivitiit 52 aerodynamische Gerauschquellen 261
- strahlungsphysikalische Empfindlichkeit 176 aerodynamischer Wirkungsgrad 516
absoluter Fehler 216 Ah-Motorziihler 240
- Kodierer 260 Ahnlichkeits-Differentialgleichung 36
- Sprung (SPA) 684 Ahnlichkeitskennzahl 757
Absorption von Lichtstrahlen 170 Ahnlichkeitssatz 31
Absorptionsgrad 170 Ahnlichkeitstheorie 757
- der Wiirmestrahlung 759 air mass (AM) 512
Abspalten von Linearfaktoren 9 Akku 678 f.
Abspannmast 523 Akkumulator 192
AbstandskurzschluB 578 Akku-Schiebefunktionen 683
Abstrahlcharakteristik 177 aktive Ankerleiter 469
- einer Leuchtdiode 174 - MeBfiihler 254
- eines Lambertstrahlers 171 - Sensoren 258
Abtastregelungen, digitale, Regelalgorithmen 719 ff. - Symmetrierung des Drehstrom-Lichtbogenofens 775
-, -, Entwurfsverfahren 721 ff. aktiver Zweipol 49
- im z-Bereich, Entwurf 722 Aktorik 630
-, lineare digitale 716 ff. Akzeptor 97
Abtastsignal, diskontuierliches 716 Algebra, lineare I ff.
Abtastsysteme, digitale, StabiliUit 719 f. algebraische Funktion 10
Abtastung, elektrooptische 260 Algorithmus 205
Abtastzeiten 716 - zur Kraftregelung 745
Abteilungsrechner 192 - zur Positionsregelung 744 f.
782 Sachwortverzeichnis
alkalische Brennstoffzelle (ABZ) 519 Ankerriickwirkung bei Gleichstrom-NebenschluBmaschinen

Allgebrauchs1ampen 173 382 ff.
Aligemeinbeleuchtung 178 f. Ankerspannungsregelung 735
-. arbeitsplatzorientierte 178 f. Ankerstellbereich 380
allgemeine Lastverteilung 501 Ankerstromregler 734
allgemeiner passiver Zweipol 71 Ankerwicklungen 469
allgemeines ebenes Kr!iftesystem 121 Anlagen zur Nutzung der solaren Strahlung 515
AlIiasing-Effekt 249 Anlasser-Kennlinien von Gleichstrom-NebenschluBmaschinen
Alnico 500 109 381
Altaid 98 AnlaBtransformator bei Hochspannungsmaschinen 406
alternated Betrieb 249 Anlauf bei Drehstrom-Asynchronmaschinen 395
Alterungsmessung 624 - im Motorbetrieb der Synchronmaschine 416
Alterungsprozesse 624 - von Antrieben 363
ALU (Arithmetic and Logical Unit) 192 Anlaufschaltungen bei Drehstrom-Asynchronmaschinen 403
Aluminium 96 Kafiglaufem 403
Aluminiummantel 532 KurzschluBlaufem 404
AM (air mass) 512 Niederspannungsmaschinen 405
AM (Amplitudenmodulation) 266 Schleifringlaufern 406
am Ende belastete Leitung 538 ff. Anordnung der Leiter, koplanare 774
American National Standard Institute (ANSI) 270 anorganische Dielektrika, kiinstliche 113
American Standard Code for Information Interchange (ASCII) - -, natiirliche 112
182 AnpaBschaltung 253
Aminoplaste 114 Anpassung bei Wechselstrom 72
amorph 89 - eines Lichtbogenofens, optimale 776 f.
amorphe Metalle 104 Anregelzeit 707
Amphenol-Stecker 270 Anregung der Resonanzerscheinungen in Leitungsnetzen 576
Amplitude 67 Anschlagbriicke 233
Amplituden-analoge MeBverfahren 242 Anschnittssteuerung 304
Amplitudenfaktor 245 ANSI (American National Standard Institute) 270
Amplitudengang 695 ff. Ansprechspannung 581
Amplitudenmodulation (AM) 266 Ansteuerschaltungen 294
Amplitudenreserve 709 Ansteuersignale 294 ff.
Analogausgabebaugruppe 687 - flir Bipolartransistoren 294 f.
Analog-Digital-Umsetzer (ADC) 182 Feldeffekttransistoren 295 f.
- - - - - (ADU) 262 GTO-Thyristoren 297 f.
- - - - - e1ektromechanischer 264 IGBT-Transistoren 295 f.
- - - - - fotomechanischer 264 Thyristoren 296 f.
- - - - - integrierender 264 Ansteuerung von Schrittmotoren 455
- - - - - magnetomechanischer 264 - - -, getaktete 455
- - - - - parallele 263 Anstiegszeit 280
analoge Abbildung elektrostatischer Felder 605 Anstrengungsverhiiltnis 160
- Darstellung von MeBergebnissen 218 Antiferromagnetismus 100
- Drehzahlregelung 737 antikommutatives Gesetz 2
- e1ektrische Signale 182 Antivalenz 186
- Oszilloskope 247 Antriebe, Anlauf 363
- Regelungstechnik 628 -, Auslauf 363
- Regier 703 ff. -, Betrieb 363
- Sensoren 630 -, Bremslauf 363
- Signale 642 -, Dauerlauf 363
- -, Verarbeitung 182 -, drehzahlgeregelte 338
- Steuerung 642 -, elektrische 354 ff., 358 ff.
analoges elektromechanisches MeBinstrument 223 -, -, Auswah! 375
Analogeingabebaugruppe 686 -, -, Bemessung 375
Analogrechner 642 -, -, Bemessungsbetriebsarten 368 f.
Analogsignal, Quantelung 262 -, -, Einsatzbereiche 354
Analogwertverarbeitung 686 -, -, Ersatzschaltbild 358
Analyse, harmonische 28 f. -, -, Erwarmung 366
analytische Darstellung einer Funktion 5 -, -, Grundbegriffe 354 ff.
AND-Funktion 185 -, -, Leistungsanderung 370
Anfangsbedingung 21 -, -, Leistungsreduzierung 371
Anfangs-KurzschluBwechselstrom 567 -, -, Leistungssteigerung 370
Anfangspermeabilitat 102 -, -, Normen 355
Anfangsiibertemperatur 762 -, -, TemperaturUbergange 367
Anfangswertsatz 32 -, -, Oberlastungsfahigkeit 370
Angabe von MeBergebnissen 217 -, Energieeinsparung 365
anisotrop 89 -, gekoppelte 736
Anker 409 -, hochdynamische 364
Ankerleiter, aktive 469 -, Hochlauf 363
Ankerquerfeld bei Gleichstrom-NebenschluBmaschinen 381 -, Lastanlauf 365
Sachwortverzeichnis 783
Antriebe, Leerhochlauf 364 Arcustangensfunktion 14

-, mittlere liquivalente Belastung 372 Areacosinusfunktion 16
-, stationlirer Betrieb 364 Areacosinushyperbolicus 16
-, Stillsetzen 363 Areacotangensfunktion 16
-, Teilanlauf in Stufen 365 Areacotangenshyperbolicus 16
-, Teilhochlauf 365 Areafunktionen 16 f., 18
-, Tieflauf 363 Areasinusfunktion 16
-, Ubergangsvorglinge 363 Areasinushyperbolicus 16
-, Ubergangszustlinde 363 Areatangensfunktion 16
-, unendlich feingestufter Hochlauf 365 Areatangenshyperbolicus 16
Antriebseinordnung in eine Betriebshierarchie 358 Argon-Ionen-Laser 174
Antriebskonzept von Industrierobotem 743 Argumentbereich einer Funktion 5
antriebstechnische Grundlagen 358 ff. Arithmetic and Logical Unit (ALU) 192
Antriebsvemetzung 485 ff. arithmetische Befeh1e 204
Anweisungsliste (AWL) 649 -, Grundrechenarten 205
Anwendung der Differentialrechnung 19 f. - und logische Einheit 192
- - komplexen Rechnung 26 arithmetischer Mittelwert 216, 220
- - Integralrechnung 23 Armaturen bei Freileitungen 542
- des SR-Motors 463 Aron-Schaltung 239
- fester Isolierstoffe 622 Arten der Lichtbogenerwlirmung 772
- fltissiger Isolierstoffe 620 - elektrischer Maschinen 355
- gasfOrmiger Isolierstoffe 619 ASCII-Code (American Standard Code for Information
Anwurfmotor 449 Interchange) 182
- bei Synchronmaschinen 416 ASIC (kundenspezifischer Schaltkreis) 319,628
Anzeige von MeBergebnissen 218 ASM (Asynchronmaschine) 343,357,737 f.
Anzeigebereich eines Drehspulinstruments 221 ASM-SL (Asynchronmotor mit Schleifringlliufer) 740
aperiodischer Spannungsimpuis 578 Assemblersprache 205
aperiodisches Verhalten 695 Assoziativgesetz 1 f., 4, 24
Aperturblende 166 asymmetrisch sperrende Thyristoren 288
aperture-time 265 asynchrone Signalverarbeitung 645
A.PF (A.quipotentialflliche) 43,53,602 - Steuerung 645
A.PL (A.quipotentiallinie) 43 Asynchronmaschinen (ASM) 343,357,737 f.
Approximation linearer Regelstrecken 699 ff. -, doppelt gespeiste 516
A.quipotentialflliche (A.PF) 43, 53, 602 -, Drehzahlregelung 737 ff.
A.quipotentiallinie (A.PL) 43 -, - mit dem Stromzwischenkreisumrichter 738
liquivalente Belastung eines Antriebs, mittlere 372 -, - - Pulsumrichter 739
- Ersatzquelle 48 -, - tiber den Spannungszwischenkreis 737
- Spannungsquelle 48 -, Drehzahlstellmoglichkeiten 339
A.quivalenz 186 -, Huckepacksystem im Laufer 393
Arbeit 215 Asynchronmotor mit Schleifringltiufer (ASM-SL) 740
-, elektrische 240 Asynchronservomotor 425
-, -, Messung 240 ATN (attention) 201
-, mechanische 130 ft., 144 attention (ATN) 201
Arbeitsablauf in einem Lichtbogenofen 775 Aufbau der Drehstrom-Asynchronmaschinen 392
Arbeitsgut, Leuchtdichte 179 Drehstrom-Synchronmaschinen 407
-, Reflexionsgrad 179 elektronisch kommunitierten Maschine 420
Arbeitskontakt 631 Gleichstrom-NebenschluBmaschinen 379
Arbeitsmaschinen 358 Schrittmotoren 453
-, Kennlinien 361 f. Solarzellen 513
Arbeitsplatz, Beleuchtungsstlirke 178 Synchrongeneratoren 520
Arbeitsplatzbeleuchtung 178 f. technischen Transformatoren 427 ft.
arbeitsplatzorientierte Allgemeinbeleuchtung 178 f. Wechselstrom-ReihenschluBmaschinen 460
Arbeitsprinzip von SR-Motoren 462 - des Drehstrom-Lichtbogenofens 773 ff.
- elektrischer MeBgerMe 219 - - SPS-Systems 654 f.
Arbeitspunkt 46 - einer Schutzeinrichtung 591
-, magnetischer 459 - - STEP 5-Anweisung 662
Arbeitsslitze 116 - elektrischer Maschinen 377
Arbeitsweise der Zentraleinheit 195 - fester Korper 89 ff.
- von DV-Systemen 191 ff. - von Bipolartransistoren 279
- - MeBwandlem 547 DV-Systemen 191 ff.
Arbeitswicklungen, elektrisch wirksame 469 Elektroenergienetzen 561
-, magnetisch wirksame 469 Feldeffekttransistoren 283 ff.
Arbeitswirkungsgrad des technischen Transformators 436 Freileitungsseilen 523
Archimedes-Zahl 758 Halbleiterdioden 276
Arcuscosinusfunktion 14 IGBT-Transistoren 285
Arcuscotangensfunktion 14 Kabeln 530 ff.
Arcusfullktionen 14 f., 18 Schaltanlagen 551
-, Rechenregeln 15 SR-Motoren 462
Arcussinusfunktion 14 Thyristoren 286
Autbau von Wasserkraftwerken 504 Auswahl der Schaltgruppen bei Drehstromtransforrnatoren 442
Aufgaben der Festigkeitslehre 144 - elektrischer Antriebe 375
- - Transforrnatoren 425 Auswertung der Ubertragungsfunktion 732
- fiir Industrieroboter 741 ff. - - Dauerschwingung 732
- von Automatisierungssystemen 627 Autodekrement-Adressierung 204
Autbeizvorgang 761 Autoinkrement-Adressierung 204
Aufladungen, elektrostatische 275 Autokorrelationsanalyse 216
Auflosung 219 Automaten 626 f.
Aufstellung der LastfluBgleichung 565 automatischer Stufen-Kompensator 262
- elektrischer Maschinen 467 f. Automatisierungsbereich 627
Aufstellungshiihe elektrischer Maschinen 468 Automatisierungsgrad 627
Auftriebskonverter 516 Automatisierungssysteme, Aufgaben 627
aufzeichnende MeBgerate 245 Automatisierungstechnik 626 ff.
Aufzeichnung, magnetische 196 -, Elemente 627 f.
-, vertikale magnetische 197 AWL (Anweisungsliste) 649
Aufzeichnungsverfahren 197 axiales Fltichenmoment 2. Grades 152 f.
Auge, relative Helleempfindlichkeit 169 - Widerstandsmoment 151, 154
Augenempfindlichkeit 168
Ausblenden von Schwingungspaketen 329 B
Ausbreitungsgeschwindigkeit von Wanderwellen 85 Ba-Co-Ferrite 107
Ausfallrate 537 Bad 771
Ausfiihrung eines Mikroprogramms 195 Badkuppe 771
Ausfiihrungsforrnen von Positionierantrieben 347 Badstromung 771
- - Windkonvertem 517 Ba-Ferrit 300 109
Ausfiihrungszeit eines Programms 194 Ba-Ferrite 109
Ausgangskennlinienfeld eines Stromrichters 307 Bahnmoment 99
Ausgangsmatrix 702 Bahnsteuerung 748
Ausgangsschnittstelle 631 Balance, harmonische 730
Ausgangssignalverarbeitung 630 Bandbreite 74
Ausgangsspannung beim Stromrichter, ideelle 307 - eines Verstiirkers 704
Ausgleichsspannung, Oberschwingung 311 Bander, Freimachen 117
Ausgleichsvorgange 82 Bandkern 428
- beim einpoligen ErdschluB 576 Bandspeicher 196
-, subtransiente 521 Basis des Zahlensystems 182
-, transiente 521 Basiseinheiten 214
Auslauf von Antrieben 363 Batteriespeicheranlage 350
Auslosekennlinie eines Distanzrelais 593 Bauarten von Bipolartransistoren 282
Ausraumzeit 288 Drehstrom-Synchronmaschinen 407
Ausregelzeit 707 - - Halbleiterdioden 277
Ausschalten eines elektrischen Stromes 84 - - Thyristoren 288
Ausschaltverhalten des Bipolartransistors 280 Bauartkurzzeichen von Kabeln 532
- - Thyristors 288 Bauelemente, optoelektronische 173 ff.
Ausschaltverzogerungszeit bei Feldeffekttransistoren 284 Bauforrnen der Wasserkraftwerke 502
Ausschaltvorgang bei Bipolartransistoren 281 - - Wicklungen 429
- in linearen Systemen 84 - elektrischer Maschinen 467
Ausschaltwechselstrom 567 - von DrehspulmeBwerken 222
Ausschaltzeit bei Feldeffekttransistoren 284 - - MeBwandlern 228
Ausschlagverfahren 219, 229 Btiumchen, elektro-chemische 531
AuBenleiter 80 Baumwolle 113
AuBenleiterspannung 80 Bausteinaufrufoperationen der Sprache STEP 5 668
AuBenpolgenerator 409 Bausteinbefehle 683 f.
AuBenpolmaschinen 408 Bausteinendbefehl (BE) 684
auBere Induktivitat von Freileitungsseilen 526 -, bedingter 685
- Isolierungen 581 -, unbedingter 685
- Selbstinduktion 62 Bausteinendeoperationen der Sprache STEP 5 668 f.
auBerer Wiirmewiderstand, zeitabhangiger, transienter 292 Bausteinstack (BSTACK) 684
auBeres Produkt 19 Bauweise von luftisolierten Schaltanlagen, gekapselte 553
- - zweier Vektoren 2 - - - -, offene 553
Aussetzbetrieb mit therrnischem EinfluB des Anlaufs (S4) 369 BCD (Binlir Codierte Dezimalzahl) 184, 262
- - - - - und der elektrischen Bremsung (S5) 369 BCD-Code 262
- ohne therrnischen EinfluB des Anlaufs (S3) 369 BCD-Codierung 181
Aussteuerung, Steigung bei groBer 103 BE (Bausteinendbefehl) 684
Ausstrahlung eines Fltichenstrahlers, spezifische 171 BE (Betragsbildner) 741
- spezifische 168 BEA (unbedingter Bausteinendbefehl) 685
- spektrale spezifische 169 Beanspruchung, zusammengesetzte 147,157
Austauschkrtifte 92 Beanspruchungsdauer, EinfluB auf die elektrische Festigkeit
Austin-Schaltung 606 619
Austrittsluke 166 BEB (bedingter Bausteinendbefehl) 685
Austrittspupille 166 Bedarf an elektrischer Energie 496 f.
bedingte Spriinge 205 Berechnungsgrundlage, lichttechnische 167

- Wiederholung 207 -, strahlungsphysikalische 167
bedingter Bausteinendbefehl (BEB) 685 Bereichserweiterung 189
Beeinflussungsfall durch KurzschluBstriime, Ersatzschaltbild Bereichshalbebenen der Synchronmaschine 412
570 Bereitstellung elektrischer Energie 499 f.
Befehle, arithmetische 204 Bemoullische Differentialgleichung 36
-, bitverarbeitende 204 f. Beriihren, direktes, Schutz gegen 596
-, logische 204 -, indirektes, Schutz gegen 596
Befehlsausfiihrung 192 beschleunigte Stromwendung 384
Befehlsdecodierer 193 Beschleunigung 144
Befehlsformate 204 Beschleunigungsantriebe 363
Befehlslaufzeit 661 Beschleunigungsarbeit 132, 134
Befehlsprozessor 192 Beschleunigungsmoment 144
Befehlsregister 192 beschriinkte Zahlenfolge 7
Befehlsspeicher 645 Beschreibung der Regelstrecke mit Ausgleich 700
Befehlsstrukturen 204 - - - ohne Ausgleich 701
Befehlsverarbeitung, Zwei-Phasen-Konzept 193 - des Liisungskonzepts 205
Befehlsziihler 192, 195 - diskontuierlicher Signale 716 ff.
Begrenzung von Uberspannungen 580 - linearer Regelstrecken 698 f.
Begriffe bei netzgefiihrten Stromrichtem 301 - - - im Zustandsraum 702 f.
- - Stromrichterschaltungen 301 - - Ubertragungsglieder 690
- der gewiihnlichen Differentialgleichung 35 bestimmtes Integral 21
Begriffserkllirung, Regelung 628 Bestimmung der Reibzahlen 130
-, Steuerung 628 - - Resultierenden 119 f.
BeHige 534 - des Schwerpunktes 123 ff.
belasteter Spannungsteiler 47 Bestrahlung 168
Belastung der Maschinen, Messung 478 Bestrahlungsstiirke 168, 171
-, dynamische, Formiinderung 149 Betrag der Kraft 116
- eines Antriebs, mittlere iiquivalente 372 - eines Vektors 1
-, einstriingige, in Stemschaltung 440 Betragsbildner (BE) 741
-, -, mit Dreieck-Stemschaltung 442 Betragsfehler 228
-, -, - Zickzackwicklung 442 Betragsoptimum 712
- von Drehstromtransformatoren, symmetrische 440 Betrieb am Umrichter 483
- - -, unsymmetrische 440 ff. - der Drehstrom-Asynchronmaschine 393
-, zweistriingige, in Stemschaltung 440 Drosseln 446 f.
Belastungsarten von Drehstromtransformatoren 440 ff. - - elektrisch kommutierten Maschine 422
Belastungsdauer im Stillstand 385 - - Synchronmaschine 416 f.
Belastungskennlinien der Drehstrom-Asynchronmaschinen 396 -, stationiirer, von Antrieben 364
Belastungskondensator 610 -, ununterbrochener, mit Anlauf und elektrischem Bremsen
Belastungsnachweis 148, 151, 154 f. (S7) 370
Beleuchtung 348 -, -, - Drehzahliinderung (S8) 370
-, gerichtete 178 f. -, -, - nichtperiodischer Last- und Drehzahliinderung (S9)
-, physiologische Bewertung 178 370
Beleuchtungsstiirke 168, 171, 177 f. - von Antrieben 363
- am Arbeitsplatz 178 - - Drehstrom-Hochspannungsleitungen, natiirlicher 540
-, optimale 179 - - Wasserkraftwerken 504
-, relative 178 Betriebsarten (S Ibis S9) 367 ff.
Beleuchtungstechnik 177 ff. - der Schrittmotoren 454
Belichtung 168 Betriebsbereiche der Drehstromantriebe 344 f.
Bemessung elektrischer Antriebe 375 Betriebsfaktor 359
Bemessungsbetriebsarten elektrischer Antriebe 368 f. betriebsfrequente Wechselspannung, Dauerbeanspruchung
Bemessungsblitzspannung 581 durch 573
Bemessungsschaltspannung 581 BetriebsgroBen von Freileitungen 527
Benutzeranleitung 206 Betriebshierarchie, Antriebseinordnung 358
Beobachtbarkeit einer Regelstrecke 703 Betriebskennlinien der Schrittmotoren 456
Bepfeilung 45 Betriebsmittel der elektrischen Energietechnik 521 ff.
Berechnung der Bogenliinge 23 -, Schalter 577
Mantelflliche eines Rotationskiirpers 23 Betriebsnormal 216
Reglermatrix 706 Betriebspunkt, instabiler 362
Schwerpunktskoordinaten 23 -, labiler 362
Vorfiltermatrix 707 -, stabiler 362
- des Fllicheninhalts 23 -, stationiirer 364
- - Grenzwertes einer Funktion 8 Betriebsquadranten 308, 361
- - Volumens eines Rotationskiirpers 23 Betriebsspannung 573
- elektrostatischer Felder 52 f., 601 ff. Betriebssystem 205
- - -, numerische 604 Betriebsverhalten der Gleichstrom-NebenschluBmaschinen 379
- linearer Netze 49 f. Gleichstrom-ReihenschluBmaschinen 387
- magnetischer Felder 57 f. Spartransformatoren 445
- - Kreise 58 Vollpol-Synchronmaschinen 409
Betriebsverhalten der Wechselstrom-ReihenschluBmaschinen Bipolartransistor 279 ff.

461 -, Ansteuersignale 294 f.
Betriebszustand der Transformatoren 445 -, Aufbau 279
Beweglichkeit der Ladungstriiger 619 -, Ausschaltverhalten 280
Bewegung, geradlinige 132, 134 -, Ausschaltvorgang 281
-, rotatorische, Induktionssensoren fiir 259 -, Bauarten 282
-, translatorische 132 -, dynamisches Verhalten 280
-, -, Induktionssensoren fiir 259 -, Einschaltverhalten 280
Bewegungsantriebe 375 -, Einschaltvorgang 280
Bewegungsenergie 137 -, Grenzwerte 279
- bei Rotation 141 -, KenngroBen 279
BewegungsgroBe 137 -, Parallelschaltung 282 f.
Bewegungslehre 135 -, Schutzschaltungen 282
Bewegungs-Spannung 61 -, SOAR-Diagramm 281
Bewehrung 532 -, statisches Verhalten 279
Bewertung der Beleuchtung, physiologische 178 -, Verlustleistung 281
- einer Strahlung 176 Bit 181
- - -, fotometrische 171 f. -, htichstwertiges, (MSB) 188
-, fotometrische, einer Strahlung 171 f. -, niedrigstwertiges (LSB) 188
-, physiologisch-optische 168 BITBUS 202
Bezugspfeil 46 Bitoperationen der Sprache STEP5 670
Bezugswert 216 bit-paralelle - byte-serielle Ubertragung 268
bidirektionaler Bus 193 bit-paralleles Interface 268
Biegeachse 150 Bit-Prozessor 657
Biegebeanspruchung 146 bit -serielle - byte-serielle Schnittstelle 269
Biege-Hauptgleichung 151,153 f. - - - - - - - Ubertragung 268
Biegelinie 150 bit-serielles Interface 267
Biegemoment 147 Bitslice-Mikroprozessoren 195
-, inneres 151 bit -slice-processor 656
Biegespannung 145,147, 150 ff., 157 bitverarbeitende Befehle 204 f.
Biegung 146, 150 ff., 157 f., 160 Bit-Verarbeitung 658
-, einfache 150 B-Komplement 184, 189
-, gerade 150 (B+I)-Komplement 184
-, reine 150 black box 682
-, schiefe 150 Blei 96
Biegungsarten 150 f. bleibende Regeldifferenz 707
Bildaufbauoperationen der Sprache STEP5 669 Bleiglanz 98
Bildbereich 30 Bleimantel 532
Bildfunktionen 30 Blenden 166
BildgroBe 163 Blendung 179
Bildpunkthauptlage 165 -, physiologische 179
Bildraum 164 -, psychologische 179
Bildschnittweite 164 Blendungsbegrenzung 179
bildseitige Brennpunktschnittweite 165 Blindfaktor 68
Bildsensoren 743 Blindkomponente der Spannung 69
Bildungsgesetz fiir den Wert einer Zahl 182 - des Stromes 69
Bildweite 163 Blindleistung 68,81,237 ff., 308
Bimetall-MeBwerk 222 - bei symmetrischer Last 239
BIMOS (Bipolar-Metal-Oxide Semiconductor) 286 - - unsymmetrischer Last 240
BIMOS-Schaltstufe 286 Blindleistungkompensation 73, 348
biniir arbeitendes DV -System 189 Blindleistungsmaschinen 411
- codierte Dezimalzahl (BCD) 184,262 BlindleistungsmeBglied 594
biniire Darstellung 181 Blindleistungsmessung 238 f.
- Grundfunktionen, zusammengesetzte 674 f. Blindleitwert 69
- Grundoperationen 673 Blindoperation NOP 680
- Signale 630, 643 Blindstromkompensation 348
- Steuerung 642, 644 f. Blindstromrichter 348
- Steuerungstechnik 643 Blindverbrauchsziihler 241
- Zuweisungsfunktion 675 f. Blind-Watt (BW) 237
Bindung, metallische 89 Blindwiderstand 69, 232 ff.
Bindungsarten 89 -, elektrischer, Messung 229 ff.
Biogasanlagen 518 -, induktiver 70
Biogasgewinnung 518 -, kapazitiver 70
Biomasse 518 Blitze 578
Bipolarbetrieb von Schrittmotoren 455 Blitzentladungen 578
bipolarer Fototransistor 255 Blitzschutz 579 f.
- Leitungsmechanismus 97 Blitzschutzraum 579
- Transistor 255 BlitzstoB-Spannung 609
Bipolar-Metal-Oxide Semiconductor (BIMOS) 286 Blitzstromstiirke 579
Blitzstromsteilheit 579 Bussysteme 267,487 f.

Blitziiberspannung 578 ff. -, industrielle 202
-, direkte 579 BW (Blind-Watt) 237
-, indirekte 579 Byte 184
-, KenngroBen 578 byteorientierte Dateniibertragung 202
Bloch-W andverschiebungen 101 Byte-Wortverarbeitung 662
Block 206, 688
Blockierzustand 286 C
Blockschaltbild 688 C (Coulomb) 42,215
Blockschaltplan 632 Cache-Speicher 194
Blockstrom bei elektronisch kommutierten Maschinen 420 Cache-Speicherkapazitiit 192
Blockstrom-Maschine 422 CAMAC (Computer Application for Measurement and Control)
BogenHinge, Berechnung 23 272
Bohrsches Magneton 99 Candela (cd) 168
boolesche Wortverkniipfungen 683 Carey-Foster-Briicke 235
Boost 334 CCITT-V.24-Schnittstelle (Comite Consulfatif International de
Bor-Silikat-Glas 112 Telegraphie et Telephonie) 202
branch 195 cd (Candela) 168
brechende Flache 164 CdS-Fotowiderstand 259
Brechung des Feldstarkevektors 53 Ceander-Leiter 530
- elektrischer Impulse 85 CEE (Internationale Kommission fiir Regeln zur Begutachtung
- von Lichtstrahlen 161 ff. elektrotechnischer Erzeugnisse) 214
- - Wanderwellen 85 CENELEC (Europrusche Kommission fiir elektrotechnische
Brechungsgesetz 161 Normung) 214
-, Snelliussches 161 CENELEC-Kurve 588
-, vektorielles 161 Central Processing Unit (CPU) 191
Brechzahl 161 ff. charakteristische Differentialgleichung 39
Brechzahlverhhltnis 164 Chien, Hrones und Reswick, Einstellregeln nach 713
Bremsbetrieb bei Drehstrom-Asynchronmaschinen 396 Chip-select 268
- - elektronisch komrnutierten Maschinen 423 Chlophene 113
- - Gleichstrom-ReihenschluBmaschinen 389 chopped Betrieb 249
Brems-Chopper 322 Chopper 455 f.
Brems-Chopper-Betrieb 423 Chopperfrequenz 249
Bremslauf von Antrieben 363 CIM (computer integrated manufacturing) 626
Bremsmoglichkeiten zum Messen 478 CIM-Konzept 642
Bremszeit 363 Code-Geber 425
Brennpunkt 165 Codierungen der Dezimalzahlen 209
Brennpunktschnittweite, bildseitige 165 Cohn und Jury, Verfahren von Schur, 719
Brennstoffe, fossile 498 Comite Consultatif International de Telegraphie et Telephonie
-, nukleare 509 (CCITT) 202
Brennstoffkosten eines Dampfkraftwerkes 500 commen mode 273
Brennstoffzellen 519 Compiler 205
-, alkalische, (ABZ) 519 Computer Application for Measurement Control (CAMAC)
- mit phosphorsaurem Elektrolyten (PACF) 519 272
Brennweite 163, 165 - integrated manufacturing (CIM) 626
Briggscher Logarithmus 11 Computer-Steuerung 194
Bruchdehnung 146 Control-Bus 271
Bruchgrenze 145 Controller 20 I, 271
Bruchhypothese 159 conversion-time 265
Briicke, halbgesteuerte 309 Cooper-Paare 94
-, Wheatstone'sche 47 Co-Prozessor 190
Briickenschaltung 47, 72 Cosinus hyperbolic us 15
Briickenverfahren 253 Cosinusfunktion 12
Brushless DC-Motor 420 Cofangens hyperbolic us 15
Bruttoenergie 496 Cotangensfunktion 12
BSTACK (Bausteinstack) 684 Coulomb (C) 42,215
BSTACK-Baustein-Stapelregister 684 Coulombsches Gesetz 55, 600
Biindelleiter 523,528 counter-servo type 263
Biirde 547 CPU (Zentraleinheit, Central Processing Unit) 191 ff.
Burgersvektor 90 Crestfaktor 220
biirstenlose Gleichstrommaschine 420 Culmannsche Gerade 122
Biirstenspannungskurve 480 Curie-Punkt 763
Biirstenstandzeiten 385 Curie-Temperatur 100
Biirsteniiberlastung 384 CycJo 359
Biirstenverschiebung 384
Bus 192 f., 200 D
-, direktionaler 193 DAC (Digital-Analog-Umsetzer) 182
-, undirektionaler 193 Dahlander-Schaltung 400
Busstruktur 193 daisy-chain 200
d' Alembert, Trligheitskraft 141 Dauerschwinger, Synchronmaschine aIs 417

d' Alembertscher Satz 137 Dauerschwingung, Auswertung 732
DAM (Drehstrom-Asynchronmaschine) 362, 378, 390 ff. DAV (data valid) 201
Dampferstlibe 409 DB (Datenbausteine) 683
Dlimpferwicklung 520 DB (Deutsche Bahn) 496
- bei Synchronmaschinen 416 DC (Gleichspannungskopplung) 247,420
Dampferzeuger 506 DC-bUrstenlose Maschinen 420
Dampfkraftwerke 504 ff. Defektelektronen 93
-, Brennstoffkosten 500 Defekt(elektronen)Ieitung 97
-, Verbesserung des Wirkungsgrades 507 Definition der komplexen Zahlen 24
-, WlirmeschaItplan 506 f. - einer Funktion 5
Dampfturbinen 504, 507 - - Matrix 3
Dlimpfung 74 - eines Vektors I
Dlimpfungssatz 31 Definitionsbereiche einer Funktion 5
Dampfungszeit 704 Definitionslticke 8
Darlington-Leistungstransistor 282 Deformationspolarisation 109
Darlington-Schaltung 177,282 Defuzzifizierung 750
Darrieux-Rotoren 516 Dehnung 145
Darstellung, binlire 181 Dehnungshypothese 159
- des Losungskonzepts 205 DehnungsmeBstreifen (DMS) 255,261
- - Programmab1aufs 206 dekadischer Logarithmus 11
- einer Funktion 5 de I'Hospital, Satz von 19 f.
- - -, graphische 5 Dessauer-SchaItung 606
- eines Zeitgliedes 680 Deutsche Bahn (DB) 496
-, halblogarithmische 188 Dezimalsystem 182
- periodischer Vorglinge 14 Dezimalzahl, binlir codierte, (BCD) 181,262
- reeller Zahlen 189 -, Codierung 209
- von MeBergebnissen 218 -, dual verschlUsselte 181
- - -, anaIoge 218 Dg!. (DifferentiaIgleichung) 35
- - -, digitale 218 DIAC (Diode-Alternating-Current-Switch) 289
- - Zahlen 181 f. -, Kennlinie 289
- Darstellung, zweiwertige 181 Diagnosefunktion 653
data valid (DAV) 201 Diagonal-Bauweise von FreileitungsschaItanlagen 556
Daten 181 DiagonaImatrix 3
-, optische, einer Linse 165 diamagnetische Stoffe 100
-, umkopieren 208 Diamagnetismus 100
Datenaustausch 485 f. Diamant 112
Datenbausteine (DB) 683 Dichte, spektrale, der Strahlungsenergie 168
Datenbus 193,271 dichteste Packung, hexagonaIe 89
Datenbussystem 488 dicke Linse 164, 166
Datendarstellung 181 Dielektrika 59, 109, 112 ff.
Datenempflinger 20 I -, geschichtete 602 f.
Datenformate 204 -, kUnstliche anorganische 113
Dateninterface, paralleles 268 -, - organische 113
-, serielles 268 -, natUrliche anorganische 112
Datenprozessor 192 -, - organische 113
Datensender 20 I -, zylindrisch geschichtete 603
Datenspeicherung 198 dielektrische Eigenschaften 109 ff.
Datenstrukturen 204 - Erwlirmung 778 f.
Datentragerorganisation 198 - -, ErsatzschaItbild 778
Datentransportbefehle 204 - Materialeinteilung 110
Datentypen 204 - Polarisation 52
Datenlibertragung 267, 486 - -, Modellvorstellung 109 f.
-, byte orientierte 202 - VerIustzahl 112
Datenlibertragungsformen 267 Dielektrizitlitskonstante 600
datenverarbeitende elektronische Schaltungen 181 differential mode 273
Datenverarbeitung (DV) 181 ff. Differentialgleichung (Dg!.) 35,690
-, Grundlagen 181 ff. -, Bernoullische 36
Datum, zeitserielles 181 f. -, charakteristische 39
DAU (Digital-Analog-Umsetzer) 262 -, durch Substition losbare 35 f.
Dauerbeanspruchung durch betriebsfrequente WechseIspannung -, erster Ordnung 35
573 -, explizite Form 35
Dauerbetrieb (S I) 367 -, gewohnliche 35
- von Antrieben 363 -, -, Begriffe 35
Dauerfestigkeit 145 -, -, Klassifizierung 35
Dauergrenzstrom 276, 287 -, homogene lineare 36, 39
DauerkurzschluBstrom 417, 567 -, -, Losung 39
Dauermagnete 59,107 -, implizite Form 35
Dauermagnetika 109 -, inhomogene 36, 39
Differentialgleichung (Dgl.), inhomogene, Uisung 39 f. - Messen elektrostatischer Felder 604 f.

-, lineare 35 ff. Direktfrequenz-Umrichter 316
- mit konstanten Koeffizienten, Uisung 39 ff. Direktoperand-Adressierung 205
- - trennbaren Variablen 35 Direktumrichter 316, 325, 740
-, Ordnung 35 Dirichletsche Bedingungen 26
-, partielle 35 Disketten 198
- zweiter Ordnung, Uisung 38 -, softsektorierte 198
Differentialplattenkondensator mit Plattenverschiebung 257 Diskettenspeicher 196, 198 f.
Differentialquotient 17 diskontinuierliche Regier 703
Differentialrechnung 17 ff. - Signale 716
-, Anwendung 19 f. - -, Beschreibung 716 ff.
Differentialtauchanker 257 - Abtastsignale 716
Differenz trigonometrischer Funktionen 13 Diskriminante 24
Differenzengleichung 691 Distanzrelais, Auslosekurve 593
Differenzenquotient 17 -, Netzschutz mit 593
Differenzenverfahren 604 Distanzschutz 591
differenzierendes (D-)Verhalten 691 Distanzschutzrelais 593
Differenzierzeit 704 Distributivgesetz 2, 24
Differenzvektor I divergente Zahlenfolge 7
Diffusion 616 Division in der GauBchen Zahlenebene 25
Digital-Analog-Umsetzer (DAC) 182 - komplexerer Zahlen 24
- - - - - (DAU) 262 - von Dualzahlen 185
- - - - - mit Spannungssummierung 263 Divisions-Restverfahren 183
- - - - - mit Stromsummierung 263 DKE (Deutsche Elektrotechnische Kommision im DIN und
digital codierte Sensoren 260 VDE) 214
digitale Abtastregelung, Entwurfsverfahren 721 ff. DMA (Direct Memory Access) 193
- -, lineare 716 ff. DMA-Kanal 193
- -, Regelalgorithmen 719 ff. DMS (DehnungsmeBstreifen) 255,261
- Abtastsysteme, Stabilitiit 719 f. Dokumentation des Programmes 653 ff.
- Darstellung von MeBergebnissen 218 Domline 100
- Drehzahlregelung 736 f. dominierendes Riicksetzen 677
- Drehzahlregler 736 - Setzen 677
- Filterung 196 DoppelerdschluB 566, 572
- Frequenzmessung 240, 244 DoppelerdschluBstrom 570
- Grundfunktionen 682 ff. Doppelktifiglliufer 398
- MeBverfahren 243 Doppelkondensatormotor 451
- MeBwertverarbeitung 261 ff. Doppelleitung 62
- Oszilloskope 249 Doppelsarnmelschiene 551
- Phasenwinkelmessung 244 - mit Umgehungsschiene 552
- Rechner, Steuerung 194 DoppelschluBerregung 384
- Regelung 196, 715 doppelt-gespeiste Asynchronmaschinen 516
- Regier 703 Dotierung 276
- Schaltungstechnik 181 drahtbruchsichere Signalerfassung 631
- Schnittstelle, serielle 485 Drahtwiderstandsensor 255
- Sensoren 630 Drain 283
- Signale 643 Drainreststrom 283
- Steuerung 642 Drain-Source-Durchbruchspannung 283
- Wortverkniipfungen 682 f. Drain-Source-Widerstand 283
- Zeitintervallmessung 243 Drall 141
Dimensionierung, isoliertechnische 600, 622 Dreharbeit 133
DIN (Deutsches Institut fUr Normung) 214 drehbare Leiterschleife im Magnetfeld 61
DIN-Bllitter 214 Drehbewegung 133, 143 f.
DIN-Normen 214 DreheisenmeBwerk 222
Diode-Alternating-Current-Switch (DIAC) 289 Dreheisenschreiber 245
Dioden 513 drehende Maschinen, Messungen 480 ff.
-, Zusarnmenschaltung 278 f. Drehfeder, elektrische 411
Diodenmodul 277 Drehfeld 389
Diodenspannung 276 -, elliptisches 390
Diodenstrom 276 -, Erzeugung 390
Dipol, magnetischer 99 -, verstiimmeltes 390
Dipswitch 271 Drehfeldmaschinen 343,354,378,448 ff.
Direct Memory Access (DMA) 193 -, Abwicklung 391
Direktblendung 179 - am Wechselstromnetz 448
direkte Adressierung 204 -, Fundamentalsatz 395
- Blitziiberspannung 579 -, Lastversuch 482
- Erwtirmung 755 -, Leerlaufkennlinie 481
- Fernmessung 265 -, Leerlaufversuch 481
- Lichtbogenerwtirmung 772 -, MeBschaltung 482
direktes Beriihren, Schutz gegen 596 -, Messungen 481 ff.
Drehfeldmaschinen, Stromrichterantriebe mit 343 -, quadratisch steigendes 361

-, Oberlastversuch 482 Drehmomentkurve, statische, des Schrittmotors 456
Drehfeldmessung 352 DrehmomentmaBstab 395
Drehfeldrichtungsanzeiger 243 Drehmomentmessung 261
Drehimpuls 141 DrehmomentmeBwelle 261,478
Drehkraftwirkung 116 Drehplattenkondensator mit Verschiebung 256
DrehmagnetmeBwerk 222 Drehprozesse 10 I
Drehmagnetschreiber 245 Drehstrom-Lichtbogenofen 772
Drehmoment 116 - - -, aktive Symmetrierung 775
Drehspannungserzeugung 318 - - -, Aufbau 773 ff.
Drehspannungssystem, unsymmetrisches 563 - - -, einphasiges Ersatzschaltbild 777
Drehspul-Fallbiigel-Punktschreiber 246 - - -, Ersatzschaltbild 775 f.
Drehspulinstrument, Anzeigenbereich 221 - - -, passive Symmetrierung 775
Drehspul-Linienschreiber 246 - - -, Symmetrierung 773 ff.
DrehspulmeBwerk 222 - - -, vereinfachtes Ersatzschaltbild 776
-, Bauformen 222 Drehstrommanteltransformatoren 429
Drehspulschreiber 245 Drehstrommaschinen 377,389 ff.
Drehspulsystem 221 Drehstrom-Mittelspannungsleitungen, Kompensation von
Drehstrom, Erzeugung 79 f. Leitungsverlusten 540
-, Leistung 81 - - -, Oberkompensation von Leitungsverlusten 540
Drehstromantriebe, Betriebsbereiche 344 f. Drehstromnetz 561
- mit Umrichtem 334 ff. -, ErdschluB 572
-, Regelungen 737 ff. -, Gegenimpuls 564
Drehstromarbeit, Zahler 241 -, Gegensystem 563
Drehstrom-Asynchronmaschinen (DAM) 362, 378, 390 ff. -, Mitimpedanz 564
- - -, Anlauf 395 -, KurzschluBberechnung 566 ff.
- - -, Anlaufschaltungen 403 -, Mitsystem 563
- - -, Aufbau 392 -, Nullimpedanz 564
- - -, Bela~tungskennlinien 396 -, Nullsystem 563
- - -, Betrieb 393 -, symmetrisches 238, 242, 563
- - -, Bremsbetrieb 396 -, unsymmetrisches 565
- - -, Drehzahlstellen 399 Drehstromschalter 557
- - -, Einsatz 390 Drehstrom-Stiinderwicklung, vierpolige 474
- - -, Ersatzschaltbild 394 Drehstromsteller 316,327,343
- - -, Frequenzverstellung 399 -, Steuerkennlinie 327
- - -, Fundamentalsatz 395 -, Steuerung 328
- - -, Gegenstrombremsbereich 395 Drehstrom-Synchronmaschinen (SYM) 407 ff.
- - -, Gegenstrombremsbetrieb 396 - - -, Aufbau 407
- - -, Generatorbereich 395 - - -, Bauarten 407
- - -, Generatorbetrieb 396 - - -, Drehmoment 412
- - -, Kippunkt 395 - - -, Einsatz 407
- - -, Kreisdiagramm 397 - - -, Kiihlung 408
- - -, Leerlauf 395 - - -, Stromortskurve 411,413
- - -, Motorbereich 395 Drehstromsystem 79 ff., 354
- - -, Motorbetrieb 396 Drehstrom-Transformatoren 427,429
- - -, NebenschluBverhalten 396 - - -, Auswahl der Schaltgruppen 442
- - -, Polumschaltung 400 - - -, Belastungsarten 440 ff.
- - -, Reversierpunkt 395 - - -, Dreiecksschaltung 442
- - -, Spannungsgleichung 393 - - -, Ersatzschaltbilder 543 ff.
- - -, Standeranlasser 405 - - -, Hauptimpedanz 544
- - -, Stromortskurve 394, 401 f. - - -, Kernaufbau 429
- - -, Vier-Quadrantenbetrieb 483 - - -, Leerlaufimpedanz 544
Drehstrombriickenschaltung (DSB) 740 - - -, Nullimpedanz 544
Drehstrom-Doppelleitung 526,529 - - -, Parallelbetrieb 439 f.
Drehstrom-Einfachleitung 526, 529 - - -, RechengrtiBen 543 ff.
- - -, verdrillte 529 - - -, Schaltgruppen 437 ff.
Drehstromfreileitungen, Wellenwiderstand 540 - - -, Schaltungseinsatz 442
Drehstrom-Hochspannungsleitungen, Kompensation von - - -, Sternschaltung 442
Leitungsverlusten 540 - - -, symmetrische Belastung 440
- - -, iibematiirlicher Betrieb 540 - - -, - Komponenten 543 ff.
Drehstromkemtransformatoren 429 - - -, unsymmetrische Belastung 440 ff.
Drehstromleitungen, Verdrillung 526 - - -, Zickzackschaltung 442
-, Ubertragungsverhalten 538 ff. Drehstrom-Wechselwegschaltung 327
Drehmoment der Drehstrom-Synchronmaschine 412 Drehstromwicklung 469,472,520
- - Schenkelpol-Synchronmaschine 414 Drehung 133
-, hyperbolisch fallendes 361 -, irreversible 10 I
-, konstantes 361 -, reversible 10 I
-, linear steigendes 361 -, von Kristallgittern 91
-, Messung 261 Drehwinkel 144
Drehzahl 254 Druckluftschalter 559

-, dynamische spezifische 504 Druckspannung 145 f., 148
-, kinetische spezifische 504 Drucksensoren 255
Drehzahl-Drehmoment-Kennlinien 361 Druckwasserreaktor 510
drehzahlgeregelte Antriebe 338 -, Wiirmeschaltplan eines Kernkraftwerkes mit 510
Drehzahlkennlinie 377 DSB (Drehstrombriickenschaltung) 740
Drehzahlmessung 261 dual verschliisselte Dezimalzahlen 181
Drehzahlregler 511, 734 duale Rechner 189
-, digitaler 736 Dual-Code 262
Drehzahlregelung 689,734 f. dual-slope 264
- an Asynchronmaschinen 737 ff., 740 Dualsystem 182
-, analoge 737 Dualzahlen 181, 183 ff.
- der Asynchronmaschine mit dem -, Addition 184
Strornzwischenkreisumrichter 738 -, Division 185
- - - - Pulsumrichter 739 -, Multiplikation 184
- - - iiber den Spannungszwischenkreis 737 -, Rechenregeln 184
- des Stromrichtermotors 741 -, Subtraktion 184
-, digitale 736 f. Dualzahlensystem 181
Drehzahlstelien bei der Drehstrom-Asynchronmaschine 399 diinne Linsen 163
Drehzahlstelimoglichkeiten bei Gleichstrommaschinen 338 Diinnschicht-Technologie 514
- von Asynchronmaschinen 339 Durchbruchspannung in Riickwiirtsrichtung 287
Drehzahlstellung bei Gleichstrom-ReihenschluBmaschinen 388 Durchflutung 57
Drehzahlsteuerung bei Gleichstrom-ReihenschluBmaschinen Durchflutungsgesetz 56 f.
388 Durchfiihrungs-Typ 622
Drehzahlverstellung 737 Durchgangsmatrix 702
- bei Gleichstrom-NebenschluBmaschinen 380 Durchgangswiderstand 110 f.
- von Wechselstrom-ReihenschiuBmaschinen 462 DurchlaBverzogerungszeit 276
Drehzeiger 68 Durchlaufbetrieb mit Aussetzbelastung (S6) 370
Drei-Biirsten-Maschine, permanenterregte 460 Durchlauferwiirmung 762, 779 f.
Dreieck, Schwerpunkt 125 Durchlaufofen 765
Dreieckkurve 29 Durchmesserspulen 474
Dreieckschaltung 48, 80 Durchmesserwindung 476
- bei Drehstromtransformatoren 442 Durchschaltzeit 287
- von Widerstanden 48 Durchschlag in festen Isolierstoffen 621
Dreieck-Sternschaltung, einstrlingige Belastung 442 - - Gasen 616 ff.
Dreieckumfang, Schwerpunkt 125 -, ProzeBzeit 619
Dreifachleistungsmesser 239 -, rein elektrischer 621
Dreikriifteverfahren 122 -, Wartezeit 619
Dreileiternetz, unsymmetrisches 240 Durchschlagfestigkeit III
Dreileitersystem 80 - von fliissigen Isolierstoffen 620
Dreileitungsmesser-Verfahren 239 Durchschlagmechanismus in fliissigen Isolierstoffen 620
dreiphasige Spannungssysteme 563 - in Fliissigkeiten 620
dreiphasiger Lichtbogenofen, Ersatzschaltbild 776 Durchschlagskriterium 616
dreiphasiges Wechselstromnetz 561 Durchschlagsspannung 610
dreipoliger Fehler 567 Durchschlagwahrscheinlichkeit 535
- KurzschluB 521, 566 f. Durchschlagzeit, effektive 619
Dreipunktregler 728 ff. Durchtrittfrequenz 710
- mit P'Tt-Riickfiihrung 729 Durchziehofen 765
Dreischenkeltransformator 544 Duroplaste 114
Dreispannungsmesser-Verfahren 242 DV (Datenverarbeitung) 181 ff.
Dreistrangmaschinen 452 D-Verhalten (differenzierendes) 691
Dreistrommesser-Verfahren 242 DVM (Priizisions-Digitalvoltmeter) 262
dreiwertige Lagerungen 119 DV-System 191 ff.
Dreiwicklungstransformator 545 - - -, Arbeitsweise 191 ff.
Driftgeschwindigkeit 92 - - -, Aufbau 191 ff.
Drillbiegung 150 - - -, binar arbeitend 189
dritter Inveruionssatz 77 Dynarnik 131 ff.
Drossel-Betrieb der Synchronmaschinen 412 - der Rotation 138
Drosseln 298 ff, 307 -, Translation 135 ff.
-, Betrieb 446 dynamische Belastung, Forrnanderung 149
-, Einsatz 446 - Empfindlichkeit des Fotowiderstandes 175
Drosselspulen 77, 446, 549 ff. - Hysteresekurve 253
Druck 146, 148 ff., 158, 160,215 - spezifische Drehzahl 504
-, exzentrischer 158 - StoBbelastung bei Gleichstrom-NebenschluBmaschinen 385
Druckabhangigkeit der elektrischen Festigkeit 618, 620 - Ubergangszustande 363
Druckbeanspruchung 146 dynarnischer Haltestrom 287
Drucker 201 - Regelfaktor 707
Druckgasisolierungen 619 dynamisches Grundgesetz der Rotation 138
- - - Translation 135 ff.
dynarnisches Netzverhalten 585 Einleiterkabel 534

- Verhalten von Bipolartransistoren 280 Einlochwicklung, einschichtige 474
- Feldeffekttransistoren 284 Einphasentransformator 79
- - - Halbleiterdioden 276 f. Einphasen-Trommelofen 772
- - - Thyristoren 287 Einphasenwicklungen 472
Dynamoblech 104 f. einphasige zweipolige gesehnte Stiinderwicklung 476
dynamoelektrisches Prinzip 354 einphasiges Ersatzschaltbild einer Energieiibertragungsstrecke
Dynamometer 223 583
- - eines Drehstrom-Lichtbogenofens 777
E - - - Synchrongenerators 520
E (Eigenkiihlung) 366 - Wechselstromnetz 561
ElA-Einheit (Ein-/Ausgabeeinheit) 191,193 einpolige Elementarladung 99
EAROM (Electrically Alterable ROM) 656 - Fehler 569 ff.
EBCDIC-Code (Extended Binary Coded Decimal Interchange - Liiuferwicklung 473
Code) 182 einpoliger ErdschluB 573
EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM) 656 - -, Ausgleichsvorgang 576
ebene Flache, Schwerpunkt 124 - KurzschluB 566, 569
- -, Widerstandsmoment 153 - -, Netzersatzschaltung 569
Ebene, schiefe, Reibung 130 Ein-Prozessor-Anlage 194
ebener Flachenstrahler 171 Ein-Prozessor-Rechner 193
ebenes Kraftesystem, allgemeines 121 Ein-Quadranten-Betrieb von Gleichstromstellem 314
- -, zentrales 119 Einraststrom 287
- Liniengebilde, Schwerpunkt 124 Einsattelung 362
echt gebrochene rationale Funktion 9 Einsatz der Drehstrom-Asynchronmaschinen 390
EE-Kemblech 106 Drehstrom-Synchronmaschinen 407
EE-Schnitt 105 Drosseln 446
effektive Durchschlagzeit 619 elektronisch kommutierten Maschinen 420
Effektivwert 67, 220, 224 Gleichstrom-NebenschiuBmaschinen 378
-, komplexer 71 Schrittmotoren 452
Effektivwertmessung 224 Stromrichter in der Energie-Anwendung 338 ff.
-, elektronische 224 Stromrichterschaltungen 303
e-Funktion 11 Wechselstrom-ReihenschluBmaschinen 460
Eigenbedarfsschaltanlagen 551 Windenergieanlagen 517
Eigenfrequenz (elektrische) 73 Einsatzbereiche e1ektrischer Antriebe 354
Eigenkiihlung (E) 366 Einsatzgebiete der Isolierstoffe 531
Eigenleitflihigkeit 97 Einschalten beim Nulldurchgang der Spannung 84
Eigenschaften der Funktionen 5 f. - des elektrischen Stromes 83
- - Uhertragungsglieder 690 - einer Spule 64, 83
-, dielektrische 109 ff. - eines Kondensators 83
- linearer Obertragungsglieder 690 - - ohmsch-induktiven Stromkreises 83
EI-Kemblech 106,428 - - Widerstandes 83
Ein-/Ausgabe-Bus 193 - im Spannungsmaximum 84
Ein-/Ausgabe-Einheit (ElA-Einheit) 191,193 - leerlaufender Leitungen 577
Einbettung der Elektroden in Isolierstoffe 622 EinschaitstromstoB beim technischen Transformator 443
eindimensionale Fehler 90 f. Einschaltverhalten des Bipolartransistors 280
- Wiirmeleitung 755 - - Tyristors 288
EindringmaB 767 Einschaltverztigerungszeit bei Feldeffekttransistoren 284
- des elektrischen Stromes 763 Einschaltvorgang 83, 245
Eindruckschalter 560 - bei Bipolartransistoren 280
Einer-Komplement 184,186 Einschaltzeit bei Feldeffekttransistoren 284
einfache Biegung 150 einschichtige Einlochwicklung 474
Einfachsammelschiene 551 Einschicht-Wicklungen 473
Einfallsebene 161 - - -, reguliire 477
EinfluBbreite 752 einschleifige Regelkreise, Entwurfsverfahren 709 ff.
Eingabe-Baugruppen 655 Einschwingfrequenz 576, 578
Eingangsmatrix 702 Einschwingzeit 710
Eingangsschnittstelle 631 Einspeisefeld in Schaltanlagen 552
Eingangssignalverarbeitung 630 Einstellregeln nach Chien, Hrones und Reswick 713
Einheit 214 - - Ziegler-Nichols 712 f., 746
-, abgeleitete 215 Einstellzeit, endliche, Regelung mit 722
-, arithmetische und logische 192 einstrangige Belastung mit Dreieck-Stemschaltung 442
-, imaginiire 24 - - - Stemschaltung 440
Einheitsmatrix 3 - - - Zickzackschaltung 442
Einheitsvektor 1 Ein-Stromrichter-Betrieb 340
Einktirperproblem 366 einstufige Schaltungen von Hochspannungstransformatoren
Einkristall 89 606
Einlagerungs-Mischkristall 91 Eintrittsluke 166
Einleistungsmesserverfabren 239 Eintrittspupille 166
Einphasenlast, ohmsche, Symmetrierung 591 Einweg-Gleichrichterschaltung 608
Einweggleichrichtung einer Sinusschwingung 29, 33 - Energietechnik, Betriebsmittel 521 ff.

Einwegschaltung 608 - Energieiibertragung, Transformatoren 543 ff.
einwertige Lagerungen 119 - Energieversorgungsnetze 500,562
Einzelplatzbeleuchtung 178 f. - Feldbeanspruchungen 600
Einzelpolrnaschinen 408,414 - Feldkonstante 52, 600
Einzelverlustverfahren 477 - Feldstiirke 42, 52, 66
Einzugsbereich 586 f. - Festigkeit, Druckabhiingigkeit 618, 620
EI -Schnitt 105 - -, EinfluB der Beanspruchungsdauer 619
Eisen 96, 104 - -, - - Elektrodengeometrie 618,620
Eisenfiillfaktor 106 - -, - - Geometrie 622
eisengeschiossenes elektrodynamisches MeBwerk 223 - -, - - Inhomogenitiit 622
Eisenkern von Transformatoren 427 - -, - - mechanischen Beanspruchung 622
eisenloses elektrodynamisches MeBwerk 223 - -, - - Polaritiit auf die 618, 620
Eisenverluste 77 - -, - des Elektrodenabstands 622
- beim technischen Transformator 436 - -, - - Wassergehalts 620
Eisenverlustwiderstand 77 - - fester Isolierstoffe 621
EK (elektronisch kommutiert) 343, 420 - -, Messung 623
E-Kern 107 - -, Polaritiitsabhiingigkeit 622
EK-Innenpolmaschine 420 - -, Temperaturabhiingigkeit 618,620
EK-Maschinen 343,347 - - von Fliissigkeiten 620
- - -, Lagegebersystem 421 - - - Gasen 618
EK-Motor 420 ff. - -, Zeitabhiingigkeit 620
E-Kupfer, elektrolytisch raffiniertes 96 - FluBdichte 52, 66
elastische Formiinderung 145, 148 - GroBen, Messung 221 ff.
- Industrieroboter 744 - Impedanz 68
- Linie 150 - Impulse, Brechung 85 f.
Elastizitiitsgrenze 145 f. - -, Reflexion 85 f.
Elastizitiitsmodul 146 - Induktivitiit 215
electrical trees 531 - Kapazitiit 54,66,70,215
Electrically Alternable ROM (EAROM) 656 - Kleinmaschinen 447 ff.
- Erasable Programmable ROM (EEPROM) 656 - Ladung 42,66,215
- Erasable ROM (EPROM) 656 - Leistung 43,51,66,236 ff.
Electromagnetic Transients Program (EMTP) 85 - Leistungsmessung 236 ff.
electrotechnical trees 531 - Leiter 96
elektrisch leitende Materialien, Erwiirrnung 762 ff. - Leitflihigkeit 66, 91 ff.
- loschbarer Festwertspeicher 656 - Leitung in festen Isolierstoffen 620
- - programmierbarer Festwertspeicher 656 - - - fliissigen Isolierstoffen 619
- umprogrammierbarer Festwertspeicher 656 - - - Fliissigkeiten 619
- wirksame Arbeitswicklungen 469 - Leitungen, Wanderwellen 85 ff.
elektrische Antriebe 354 ff., 358 ff. - Maschinen 354 ff., 358, 375 ff.
- -, Auswahl 375 - -, Arten 353
- -, Bemessung 375 - -, Aufbau 377
- -, Bemessungsbetriebsarten 368 f. - -, Aufstellung 467 f.
- -, Einsatzbereiche 354 - -, Aufstellungshohe 468
- -, Energiebetrachtung 364 - -, Bauformen 467
- -, Ersatzschaltbild 358 - -, EnergiefluB 375, 506
- -, Erwiirmung 366 - -, Erwiirmung 463 f.
- -, Grundbegriffe 354 ff. - -, Geriiuschquellen 261
- -, Leistungsiinderung 370 - -, Grundbegriffe 354 ff.
- -, Leistungsreduzierung 371 - -, Grundprinzip 377
- -, Leistungssteigerung 370 - -, Kennlinien 361 f.
- -, Normen 355 - -, Leistungsschild 355 f.
- -, Temperaturiibergiinge 367 - -, Normen 355
- -, Oberlastungsflihigkeit 370 - -, Schutzarten 467 f.
- Arbeit 240 - -, Schwingungen 464 ff.
- -, Messung 240 - -, Toleranzen in den Leistungsschildangahen 357
- Drehfeder 411 - Materialeinteilung 11 0 ff.
- Energie 51, 240 - MeBgeriite, Arbeitsprinzipien 219
- -, Bedarf 496 f. - -, Symbole 223 f.
- -, Bereitstellung 499 f. - MeBtechnik 214 ff.
- -, Erzeugung 496 ff. - -, Grundbegriffe 214 ff.
- -, Messung 240 - Messung nichtelektrischer GroBen 253 ff.
- -, regenerative Erzeugung 512 - Nichtleiter 104
- -, Transport 496 ff. - Signale, analoge 182
- -, Obertragung 561 ff. - Spannung 66,215,221 ff.
- -, Obertragungsart 561 - -, Messung 221 ff.
- -, Verbrauch 496 f., 499 - Stromdichte 66
- -, Verteilung 496 ff., 561 ff. - Suszeptibilitiit 109
- Energieerzeugung 502 ff. - Traktion 347
elektrische Wirbelstrombremse 478 - Schwingungsverhalten des Generatorlaufers 585

elektrischer Blindwiderstand, Messung 229 ff. Elektron 42
- Durchschlag, rein 621 elektronegative Gase 113,618
- Energieverbrauch 240 Elektronenabsorption 616
- -, Messung 240 Elektronenbeweglichkeit 92
- FluB 52 Elektronengas 89,91 f.
- Leitungsmechanismus 91 ff. -, entartetes 92
- Leitwert 44, 66, 205 Elektronenkonzentration 92
- Strom 42, 66, 221 ff. Elektronenlawine 618
- -, Ausschalten 84 Elektronenpolarisation 109
- -, EindringmaB 763 Elektronentrahlrohre 246 f.
- - Einschalten 83 Elektronen-Verschiebungspolarisation 614
- -, Messung 221 ff. elektronisch kommutiert (EK) 343,420
- -, Schutz vor 595 ff. - kommutierte Kleinmaschinen 458
- -, Uberlagerung 49 Maschinen 420 ff.
- Verlustfaktor 112 -, Aufbau 420
- Widerstand 44,66,215 -, Betrieb 422
- -, Temperaturabhiingigkeit 45 -, Blockstrom 420
- Widerstandsofen 765 -, Bremsbetrieb 423
- Wirkwiderstand, Messung 229 ff. -, Einsatz 420
elektrisches Energieversorgungsnetz 510 -, Lliuferlagegeber 423
- Ersatzschaltbild eines Menschen 595 -, Sinuspulsung 422
- Feld 42,66 -, Sinusstrom 421
an Grenzfliichen 53 -, Stromrichterantrieb 422
- - einer geladenen Kugel 53 elektronische Effektivwertmessung 224
- - eines geraden Leiters 53 - Gleichspannungsmessung 224
- -, Energie 54 - Leistungsmessung 236
- -, Isolierstoffe 614 f. - Schaltungen, datenverarbeitende 189
- -, Krafte 55 - Stellglieder 354
- Netz, Spannungsbeanspruchung 573 - Steuerung 628, 641
- Stromungsfeld 42 ff. 291 elektronischer Leistungsmesser 238
- -, stationlires 66 - Multiplizierbaustein 238
Elektrizitat 42 elektrooptische Abtastung 260
ElektrizitmsfluBbiid 496 Elektrophore 348
Elektrizitiitsmenge 215 Elektroschlackeumschmelzofen (ESU-Ofen) 772
Elektrizitlitsversorgungsuntemehmen (EVU) 403,496 elektrostatische Aufladungen 275
Elektrizitatswirtschaft 496 ff. - Felder 42, 52 ff., 66
Elektrochemie 348 - -, analoge Abbildung 605
elektro-chemische Baumchen 531 - -, Berechnung 52 f., 601 ff.
Elektroden, Einbettung in Isolierstoffe 622 - -, direkte Messung 604 f.
Elektrodenabstand, EinfluB auf die elektrische Festigkeit 622 - -, Grundgleichungen 60\
Elektrodengeometrie, EinfluB auf die elektrische Festigkeit - -, Messung 604 f.
618,620 - -, numerische Berechnung 604
elektrodynamischer Leistungsmesser 236 - Generatoren 609
- Wh-Zlihler 240 - Spannungsmesser 613
elektrodynamisches MeBwerk 223,237 Elektrotechnik, Grundlagen 42 ff.
- -, eisengeschlossenes 223 Elektrowarme 755 ff.
- -, eisenloses 223 Elementarbereiche 100
Elektrodynamometer 237 elementare lineare Ubertragungsglieder, Kennfunktionen 690
Elektroenergienetze, Verteilung 561 ff.
Elektrolyse, thermische 764 - transzendente Funktion 11
Elektrolyseanlagen 348 Elementarladung 42
Elektrolyt, Brennstoffzellen mit phosphorsaurem (PACF) 519 -, einpolige 99
- Erwlirmung 763 ff. -, zweipolige 99
elektrolytisch raffiniertes E-Kupfer 96 Elementarzelle 89 f.
elektrolytische Erwlirmung von Metallen 764 -, kubisch primitive (kp) 89
elektrolytischer Trog 605 Elemente der Automatisierungstechnik 627 f.
Elektrolytzlihler 240 -, Periodensystem 98
Elektromagnet 59 Elevatorofen 765
elektromagnetische Storeinwirkungen 273 ff. elliptisches Drehfeld 390
- Strahlung 161 Emissionsgrad 171
- Verkopplung 275 - der Wlitrnestrahlung 760
- Vertraglichkeit (EMV) 273,329 ff. Emitterschaltung 279
elektromechanische Analog-Digital-Umsetzer 264 E-Modul 146
- Registriergerate 245 Empfanger 168,174 ff.
- Steuerung 627 Empfangsregister 268
elektromechanischer Wandler 112 Empfangsschieberregister 268
elektromechanisches MeBinstrument, analoges 223 Empfindlichkeit des Fotowiderstandes, dynamische 175
- MeBwerk 221 f. - - -, spektrale, wellenabhiingige 175
-, absolute lichttechnische 176 Energiewandler 375

-, - strahlungsphysikalische 176 -, leistungs-elektronische 358
-, spektrale 259 Energie-Wirkungsgrad 51
EMTP (Electromagnetic Transients Program) 85 Energieziihler 240
EMV (elektromagnetische Vertraglichkeit) 273,329 ft. Enhanced Small Disk Interface (ESDI) 201
Encoder 452 entartetes Elektronengas 92
end or identify (EOI) 201 Enthalpie 505
Endbefehle 683 Enthalpie-Entropie Diagramm (h-s-Diagramm) 507
endliche Einstellzeit, Regelung mit 722 Entkopplung, Regelung mit 744
Endmast 523 Entkopplungsfilter 744
Endiibertemperatur 761 Entladestrom 54
Endwertsatz 32 Entladungsbaumchen 531
energetische OroBen 167 Entladungslampe 173
- Haftstellen 620 Entlastung des Kraftwerkblocks 575
Energie 215 Entmagnetisierung 102
- des elektrischen Feldes 54 Entmagnetisierungskennlinie, ideale 108
-, elektrische 51, 210 - permanentmagneterregter Maschinen 459
-, -, Bedarf 496 f. Entmagnetisierungskurve 60, 107
-, -, Bereitstellung 499 f. Entropie 505
-, -, Erzeugung 496 ff. EntscheidungsprozeB 732 f.
-, -, Messung 240 EntsttirungsmaBnahmen 273
-, -, regenerative Erzeugung 512 Entwurf eines Fuzzy-Regier 751 f.
-, -, Transport 496 ff. - von Abtastregelungen irn z-Bereich 722
-, -, Ubertragung 561 ff. - - Kompensationsregiem 710 ff.
-, -, Ubertragungsart 561 Entwurfsverfahren flir digitale Abtastregelungen 721 ff.
-, -, Verbrauch 496 f., 499 - - einschleifige RegeJkreise 709 ff.
-, -, Verteilung 496 ff., 561 - - mehrschleifige Regelkreise 714 f.
- im magnetischen Feld 64 f. EOI (end or identify) 201
-, innere 505 EP (Epoxidharze) 114
-, kinetische 137 Epoxidharze (EP) 114
-, mechanische 136,144 EPROM (Electrically Erasable ROM) 656
-, potentielle 137 Epstein-Rahmen 252
Energie-Anwendung, Einsatz von Stromrichtern 338 ff. EQU-Funktion 186
Energiebander 92 Erasable PROM (EPROM) 656
Energiebedarfsdeckung 499 Erdfehlerfaktoren 573, 581
Energiebetrachtung bei elektrischen Antrieben 364 ErdschluB 571, 573
Energiebilanz 55 -, einpoliger 573
Energiedichte 55, 65 ff. -, -, Ausgleichsvorgang beirn 576
- des Sonnenlichts, spektrale Verteilung 513 - in einem Drehstromnetz 572
Energieeinsparung bei Antrieben 365 -, intermittierender 576
Energieerhaltungssatz 137 ErdschluBkompensation, Netz mit 572
- fUr Rotation 141 erdschluBkompensiertes Leitungsnetz 595
Energieerzeugung, elektrische 502 ff. ErdschluBltischspule (E-Spule) 572, 550
EnergiefiuB in elektrischen Maschinen 375 ErdschluBmelderelais 594
Energiefiiisse einer Warmekraftmaschine 506 ErdschluBrichtungsrelais 594
- in elektrischen Maschinen 506 ErdschluBschutz 591
Energiekabel 530 - fiir Leitungsnetze 594 f.
Energieniveau 92 ErdschluBspulen 446
Energieriickspeisung 322 ErdschluBstrom 572
Energiesatz 358 f. ErdschluBiiberspannung, transiente 576
Energietechnik, elektrische, Betriebsmittel 521 ff. ErdschluBwischerrelais 594 f.
Energietrager 497 f. Erdseile 570, 579
-, erschtipfliche 497 Erdstangen 579
-, fossile 497 Erdungsschalter 558
- -, Heizwert 497 Erdungszahl 571
-, gasftirmige 498 Erdwarme 498
-, nicht erschtipfliche 497 f. ergiinzende Funktionen der Steuerungstechnik 661
-, regenerative 497 f. Ergebnisregister 192
Energieiibertragung 349 Erkennen eines Signalwechsels 677 f.
-, Transformatoren in der elektrischen 543 ff. Erosionsdurchschlag 621
Energieiibertragungsstrecke 584 Erregermaschine 409
-, einphasiges Ersatzschaltbild 583 Erregerwicklungen, magnetisch wirksame 469
Energieumwandlung 498 Erregung, magnetische 56
-, Wirkungsgrad 358 ErsatzbildgrtiBen des Transformators 236
Energieverbrauch, elektrischer 240 Ersatzkraft 116
-, -, Messung 240 Ersatzladungsmethode 604
Energieversorgungsnetz, elektrisches 500, 510, 562 Ersatzquelle, aquivalente 48
Energieverteilungsnetz 425 Ersatzschaltbild 46
Energiewandeleinheiten 303 - der dielektrischen Erwarmung 778
Ersatzschaltbild der Drehstrom-Asynchromaschine 394 explizite Fonn einer Differentialgleichung 35

Gleichstrom-NebenschluBmaschinen 380 Exponenteniiberlauf 189
Gleichstrom-Reihenschlullmaschinen 387 Exponentenunterlauf 189
Vollpol-Synchronmaschine 410 Exponentialfunktionen II, 18
Wechselstrom-Reihenschlullmaschine 461 -, monoton fallend II
- des Beeinflussungsfalles durch Kurzschlullstrome 570 -, - wachsend II
Drehstrom-Lichtbogenofens 775 f. -, Rechenregeln II
Drehstrom-Transfonnators 543 ff. Extended Binary Coded Decimal Interchange Code (EBCDIC)
induktiven MeBwandlers 547 182
MeBwandlers 547 Extremwerte einer Funktion 6
technischen Transfonnators 431 -, relative 20
Transfonnators 236 Extremwertisolationswertkoordination 581
einer Halbleiterdiode 278 exzentrischer Druck 158
- eines dreiphasigen Lichtbogenofens 776 - Zug 157
- - elektrischen Antriebs 358
-, einphasiges, einer Energieiibertragungsstrecke 583 F
-, -, eines Drehstrom-Lichtbogenofens 777 F (Farad) 54,215
-, -, - Synchrongenerators 520 F (Fremdkiihlung) 366
-, elektrisches, eines Menschen 595 Factor of inertia 371
- flir den Kurzschlullfall des Transfonnators 432 FadenmaB 622
- - - Leerlauffall des Transfonnators 432 Faktorenregel 22
- - die transiente Reaktanz 419 Fallabfrage 207
-, vereinfachtes, des Drehstrom-Lichtbogenofens 776 Fallbeschleunigung 136
- von Synchrongeneratoren 520 f. fallendes Drehmoment, quadratisches 361
- zor Spannungsiinderung am Transfonnator 434 Faltungsintegral 32
Ersatzspannungsquelle 72 Faltungssatz 32
- eines Tiirbogenerators 520 Farad (F) 54,215
Ersatzzweipolquelle 49 farbiger Korper 760
erschopfliche Energietriiger 497 Farbstofflaser 174
Erstellungsstruktogramm 206 Farmkonzept von Sonnenkollektoren 515
Erster Hauptsatz der Thennodynamik 505 Faserschicht, neutrale 151
- Inversionssatz 75 FB (Funktionsbausteine) 683
Erstes Kirchhoffsches Gesetz 47 FeAINi-Legierungen 108
Erwiinnung bei elektrischen Antrieben 366 FeAINiCo-Legierungen 108
- der Lager 464 Federkennlinie 157
- - Wicklungen 463 Federrate 149, 157
-, dielektrische 778 f. Feedbackentkopplung 745
-, -, Ersatzschaltbild 778 Feedforwardentkopplung 745
-, direkte 755 Fehlanpassung 51
- elektrisch leitender Materialien 762 ff. Fehler, ahsoluter 216
- elektrischer Maschinen 463 f. -, eindimensionaler 90 f.
-, indirekte 755 -, einpoliger 569 ff.
-, induktive 768 -, dreipoliger 567
-, -, Theorie 767 f. -, grobe 216
-, mittelbare 755 -, komplexe, im Ubertragungsverhalten von MeBwandlern 547
-, ultrahochfrequente 780 -, korrigierbare systematische 216
-, unmittelbare 755 -, nieht korrigierbare systematische 216
- von Elektrolyten 763 ff. -, nulldimensionale 90
- - Metallen, elektrolytische 764 -, relativer 216
Erwiinnungsvorgiinge 761 f. -, systematische 216
Erwartungswert 216 -, zufaJlige 216
Erweiterungssatz (Statik) 117 -, zweidimensionale 90 f.
Erzeuger-Bepfeilung 46 -, zweipoliger 569
Erzeugung des Drehfeldes 390 Fehlereinfliisse 264 f.
- - Drehstroms 79 f. Fehlerfortpflanzung 217
- elektrischer Energie 496 ff. Fehlergrenze 217
- - -, regenerative 512 Fehlerkurve 218
- hoher Spannungen 605 ff. - eines Stromwandlers 548
- von StoBspannungen 609 f. Fehlerortsbestimmung 231
erzwungene Konvektion 757 f. - an Kabeln 232
ESDI-Schnittstelle (Enhanced Small Disk Interface) 201 Fehlerstrom, kapazitiver 575
E-Spule (ErdschluBloschspule) 550,572 Fehlerstrornkompensation 573
ESU-Ofen (Schlackeumschmelzofen) 772 Fehlordnung bei festen Stoffen 90
Euler-Gleichung 25 feingestufter Hochlauf von Antrieben 365
EVU (Elektrizitiitsversorgungsunternehmen) 403, 496 Feld, elektrisches 42, 66
Executions-Phase 194 -, -, an Grenzfliichen 53
EXKLUSIV -ODER-Funktion 674 -, -, einer geladenen Kugel 53
EXKLUSIV-ODER-Verkniipfung 186 -, -, eines geraden Leiters 53
EXKLUSIV-ODER-WORT(XOW) 683 -, -, Energie 54
Feld, elektrisches, Isolierstoffe 614 Ferrimagnetismus 100

-, -, Krafte 55 Ferrite 103, 109
-, elektrostatisches 42, 52 ff., 66 -, weichmagnetische 106
-, -, analoge Abbildung 605 Ferroelektrika 11 0
-, -, Berechnung 52 f., 601 ff. ferromagnetische Werkstoffe 252
-, -, direkte Messung 604 f. Ferromagnetismus 100
-, -, Grundgleichungen 601 feste Isolierstoffe 620 f.
-, -, Messung 604 f. - -, Anwendungen 622
-, -, numerische Berechnung 604 - -, Durchschlag 621
-, magnetisches 55 ff., 67 - -, elektrische Festigkeit 621
-, -, an der Grenze eines Werkstoffs 58 - -, - Leitung 620
-, -, Berechnung 57 f. - -, Leitflihigkeit 620
-, -, einer Ringspule 57 - Ktirper, Aufbau 89 ff.
-, -, - Zylinderspule 57 - Ltisung 91
-, -, eines Koaxialkabels 57 - Stoffe 89
-, -, Energie 64 f. - -, Fehlordnung 90
-, -, Kraft 64 f. Festigkeit, elektrische Druckabhangigkeit 618, 620
Feldaufweitung 59 -, -, EinfluB der Beanspruchungsdauer 619
Feldbeanspruchungen, elektrische 600 - Elektrodengeometrie 618, 620
Feldblende 166 - Geometrie 622
Feldbussysteme 488 - Inhomogenitat 622
Feldbus-Ubertragungszeiten 486 - mechanischen Beanspruchung 622
Feldeffekttransistor (FET) 255, 283 ff. - Polaritat 620
-, Aufbau 283 des Elektrodenabstands 622
-, Ausschaltverztigerungszeit 284 - Wassergehalts 620
-, Ansteuersignale 295 f. -, -, fester Isolierstoffe 621
-, dynamisches Verhalten 284 -, -, Messung 623
-, Einschaltverztigerungszeit 284 -, -, Polaritatsabhangigkeit 618,622
-, Einschaltzeit 284 -, -, Temperaturabhangigkeit 618,620
-, Grenzwerte 283 -, -, von Fliissigkeiten 620
-, KenngrtiBen 283 -, -, - Gasen 618
-, Parallelschaltung 285 -, -, Zeitabhangigkeit 620
-, Reihenschaltung 285 Festigkeitslehre 144 ft.
-, Schaltverhalten 283 -, Aufgaben 144
-, Schutzschaltungen 284 -, Hauptgleichungen 148 ff.
-, SOAR-Diagrarnm 284 Festkompensationsanlage 588
-, Speicherzeit 284 Festktirperlaser 174
-, statisches Verhalten 283 festprogrammierte Steuerung 628
-, Verlustleistung 284 Festpunktdarstellung 187 f.
-, Zusammenschaltung 285 Festpunktrechenwerk 188
Felder in Schaltanlagen 552 Festpunktzahlen (KF) 187 ff., 678
Feldkonstante, elektrische 52, 600 feststoffisolierte Schaltanlagen 554
-, magnetische 56 festverdrahtete programmierbare Steuerung 628
Feldkoordinaten 739 Festwertregelung 689
Feldlinien 42, 167 Festwertspeicher 193
feldorientierte Regelung 334, 739 -, elektrisch ltischbarer 656
Feldplatten 95,250,256 -, - - programrnierbarer 656
Feldrtihrer 780 -, - umprogrammierbarer 656
Feldschwachebereich 381 -, ltischbarer 656
Feldsonden, Kalibrierung 251 -, neuprogrammierbarer 656
Feldstarke 601 -, programmierbarer 656
-, elektrische 42, 52, 66 FET (Feldeffekttransistor) 255, 283 ff.
-, magnetische 56, 67, 250 Fetch-Phase 193
-, -, Messung 250 FIT 196
Feldstlirkevektor, Brechung 53 Filterdrosseln 446
Feldstellbereich 380 Filterkreis 590
Feldstelleinheit 341 Filterung, digitale 196
Feldstromregler 735 Finite-Elemente-Methode 604
Feldverzerrung 383 f. fixed-point 187
FeNiCu-Legierungen 108 Flliche, brechende 164
FeNiCuCo-Legierungen 108 -, ebene, Schwerpunkt 124
Fermatsches Prinzip 161 -, -, Widerstandsmoment 153
Fermi-Dirac-Statik 92 -, Lambertsche 178
Fermi-Funktion 93 -, Momentensatz 124
Fermi-Niveau 93 -, sphlirische 163
FemmeBanlagen 265 Fllicheninhalt, Berechnung 23
Femmessung 265 ff. Flachenkriterium 586
-, direkte 265 Flachenmoment, polares 156
Ferranti-Effekt 575 - zweiten Grades, axiales 152 f.
Fllichenmoment, zweiten Grades, polares 153 - -, maximales 168

Fllichenschwerpunkt 125 Fotostrom 259
Fllichenstrahler, ebener 171 Fotothyristor 289
-, Lichtausstrahlung 171 Fototransistor 175,177,255 f.
-, spezifische Ausstrahlung 171 -, Kennlinie 176
fllichenzentriertes Gitter, kubisches 89 Fotowiderstand 174 f., 255 f.
Flanke, positive 678 -, dynamische Empfindlichkeit 175
flash ADC 263 -, spektrale wellenabhlingige Empfindlichkeit 175
flicker 588 Fotozelle 259
Flickererscheinung 775 Fourierentwicklungen 29
Flickermeter 588 Fourier-Koeffizienten 27
Flickerpegel 588 Fourier-Reihe 26 ff.
Fliehkraft 136, 141 - - - der periodischen Funktionen 26 ff.
FlieBgrenze 145 FRAME 747
Flintglas 163 FRAME-Konzept 747
floating point 187 Francis-Turbine 503
- - operations per second (FLOPS) 192 freie Konvektion 757 f.
Floating-Point-Zahl 678 freier Vektor I
FLOPS (floating point operations per second) 192 Freiheitsgrade 741
FluB, elektrischer 52 Freilaufdiode 282
-, magnetischer 56,67,215 Freileitungen 521 ff., 537 f.
-, -, Messung 250 -, Armaturen 542
FluBdichte, elektrische 52, 66 -, BetriebsgriiBen 527
-, magnetische 56,67,215 -, Gegenimpedanz 528
-, -, Messung 250 -, Isolatoren 542
fliissige Isolierstoffe 619 f. -, Kapazitiit 528 f.
- -, Anwendungen 620 -, Kennwerte 534
- -, Durchschlagfestigkeit 620 -, Mitimpedanz 528
- -, Durchschlagmechanismus 620 -, Nullimpedanz 528
- -, elektrische Leitung 619 -, Seildurchhang 524
Fliissigkeiten, Durchschlagmechanismus 620 -, Spannweiten 523
-, elektrische Festigkeit 620 -, Wechselstromleitung 526
-, - Leitung 619 Freileitungsmaste 522 f.
Fliissigkeitskiihlung bei Halbleitem 293 Freileitungsschaltanlagen, Diagonal-Bauweise 556
fluBorientierte Regelung 334 -, Reihen-Querbauweise 556
FluBregler 739 Freileitungsseile 523
fluxgate-magnetometer 250 -, Aufbau 523
PM (Frequenzmodulation) 266 -, liuBere Induktivitiit 526
Foigeregelung 689 -, Induktivitlit 525
Foigesteuerung 305, 309 -, innere Induktivitat 525
forcen 651 -, ohmscher Widerstand 525
Fiirderbandofen 765 -, Resistanz 525
Formlinderung 145 -, Strombelastbarkeit 523
- bei dynamischer Belastung 149 Freiluftschaltanlagen 554
- durch Torsion 156 -, Kiellinienbauweise 555
-, elastische 145, 148 -, Parallel-Querbauweise 555
-, plastische 145 -, Reihen-Llingsbauweise 555
Formlinderungsarbeit 133, 149 Freimachen eines Kiirpers 117
- bei Torsion 157 - von Blindem 117
Formlinderungsenergie 137 Ketten 117
Formanisotropie 108 Kugeln 118
Formatieren 199 Riemen 117
Formfaktor 220, 225 Rollcn 118
-, Messung 352 Seilen 117
fossile Brennstoffe 498 Stiitzfllichen 118
- Energietrager 497 Stiitztragem 118
- -, Heizwert 497 Tragwerken 118
Fotodiode 175 ff., 255 f. Zweigelenkstaben 118
-, Kennlinie 176 freiprograrnmierbare Handhabungssysteme 741
fotoelektrische Sensoren 259 - Steuerung 628
Fotoelemente 259 freiprojektierbare Regelung 628
Fotoemission 616 Freistrahlschalter 559
Fotoempfanger 172 Freiwerdezeit 288
Fotoionisation 616 Fremdatome 90
fotomechanischer Analog-Digital-Umsetzer 264 fremderregte Gleichstrommaschinen 734 f.
fotometrische Bewertung einer Strahlung 17l f. fremderregter Gleichstrommotor 357
- GriiBen 167 fremdgefiihrte Stromrichter 300, 311
fotometrisches Grundgesetz 171 Fremdkiihlung (F) 366
- Strahlungsliquivalent 171 f - bei Halbleitem 293
Frenkel-Fehlordnung 90 -, -, Fourier-Reihen 26 ff.

Frequenz 67,161,215,242,244 -, -, Laplace-Transformierte 32
-, Messung 242 -, Periodizitat 6
Frequenzanlauf eines Pulsumrichters, Schwingungen 464, 466 -, Pole 8
- von Synchronmaschinen 416 -, primitive Periode 6
Frequenzgang 70,74,690 -, relatives Maximum 6
Frequenzgangortskurve 695 ff. -, - Minimum 6
Frequenzkennlinien 723 -, Sprungstelle 8
F req uenzkennlinien-V erfahren 710 -, Stetigkeit 8
Frequenz-Leistungs-Diagramm 511 -, Symmetrieverhalten 6
Frequenzmessung, digitale 244 -, trigonometrische 12,18
Frequenzmodulation (FM) 266 - -, Additionstheoreme 13
Frequenz-Multiplex-Verfahren 267 -, -, Differenz 13
Frequenzregelung eines Kraftwerks 510 f. -, -, Potenzen 14
Frequenzregler 511 f. -, -, Produkt 14
Frequenzsteuerung 314 -, -, Summe 13
Frequenzthyristor 288 -, unecht gebrochene 9
Frequenzumrichter 354, 399,484 -, Unendlichkeitsstelle 8
- Untersuchungen, MeBschaitung 483 -, ungerade 6, 27
Frequenzverstellung bei Drehstrom-Asynchronmaschinen 399 -, Unstetigkeit 8
friihschlieBender Kontakt 631 -, Wertebereich 5
FrUh-SchlieBer 631 -, Wertetabelle 5
FU (Funktionsgeber) 738 Funktionsbausteine (OB) 660, 683
FUhrungs-Dead-Beat-Regler 723 Funktionsgeber (FU) 738
FUhrungsgroBe 689 Funktionsplan (FUP) 650
FUhrungssteuerung 645 Funktionspotentiometer 255
FUhrungsUbertragungsfunktion 707 FUP (Funktionsplan) 650
FUhrungsverhaiten einer PT3-Strecke, Kennwerte 715 Futurebus 272
FUllfaktor 514 Fuzzifizierung 750
Fundamentalsatz der Drehfeldmaschine 395 fuzzy logic 643
- der Drehstrom-Asynchronmaschine 395 Fuzzy-Mengen 748
FUnfschenkelkem 544 - - -, ODER-VerknUpfung 749
FUnfschenkeltransformator 429 - - -, UND-VerknUpfung 749
FUnfstrangmotoren 453 Fuzzy-PO-Regier 752
Funkenstrecke 226 Fuzzy-PI-Regier 752
FunkstOrspannung 330 Fuzzy-P-Regler 752
Funktionen 5 ff. Fuzzy-Regelung 748 ff.
-, Ableitung 17 Fuzzy-Regier 748
-, - der Summe mehrerer 18 - - -, Entwurf 751 f.
-, - des Produktes mehrerer 19 - - -, Struktur 750
-, - - Quotienten zweier 19 - - -, Obertragungsverhalten 752
-, algebraische 10
-, analytische Darstellung 5 G
-, Argumentbereich 5 GaAIAs Oxydstreifenla~er 174
-, Berechnung des Grenzwertes 8 Ga-Antimonid 98
-, Darstellung 5 Ga-Arsenid 98
-, Definition 5 GalnAsPlInP Laserdiode 174
-, Definitionsbereich 5 Galeriesteine 766
-, DefinitionslUcke 8 Galvanikanlagen 348
- der Steuerungstechnik, erganzende 661 galvanische Verkopplung 274
-, echt gebrochene rationale 9 ganze rationale Funktion 9
-, Eigenschaften 5 f. Ga-Phosphid 98
-, elementare transzendente II f. Gasanalyse des Transformatorols 445
-, Extremwerte 6 GasauBendruckkabel 533
-, ganze rationale 9 Gasdruckkabel 533
-, gebrochene rationale 9 f. Gase 113,616
-, gerade 6, 27 -, Ourchschlag 616 f.
-, graphische Darstellung 5 -, elektrische Festigkeit 618
-, Grenzwerte 7 -, elektronegative 113,618
-, Grundbegriffe 5 ff. -, Leitung 616
-, Integration gebrochen rationaler 22 -, thermische Zustandsgleichung 505
-, inverse 6 gasfOrmige Energietrliger 498
- mit konstantem Faktor, Ableitung 18 - Isolierstoffe 616 ff.
-, mittelbare 19 - -, Anwendungen 619
-, -, Ableitung 19 Gasinnendruckkabel 533
-, Monotonie 5 gasisolierte Hochspannungs-Schaltanlagen 557
-, Nullstelle 6 Gasisolierungen 616
-, organisatorische 683 Gaslaser 174
-, periodische 32
Gasturbinen-Dampfkraftwerk, kombiniertes, W1irmeschaltplan Gerade 75

509 gerade Biegung 150
Gasturbinen-Dampfkraftwerks-Kopplung 509 - Funktion 6, 27
Gasturbinenkraftwerke 508 f. - Linienladungen, unendlich lange 602
-, Warmeschaltplan 508 - Strecke, Schwerpunkt 125
-, Wirkungsgrad 508 geradlinige Bewegung 134 f.
GasturbinenprozeB 508 Gerausche, Messung 261
Gate 283 Gerauschquellen, aerodynamische 261
- Turn off (GTO) 289 - elektrischer Maschinen 261
Gate-Assisted-Turn-Off-Thyristor (GATT) 289 -, magnetische 261
Gate-Source-Kapazitat 284 -, mechanische 261
Gate-Source-Spannung 283 geregelte Adaption, Verfahren 732
GATT (Gate-Assisted-Turn-Off-Thyristor) 289 gerichtete Beleuchtung 178 f.
GATT-Thyristoren 289 Germanium 97 f., 112
GauBsche Normalverteilung 216 Germaniumfotodiode 175
- Zahlenebene 25, 75 Gesamtwirkungsgrad 135, 358
- -, Addition komplexer Zahlen 25 geschaltete Reluktanzmotoren 462 f.
- -, Division komplexer Zahlen 25 geschichtete Dielektrika 602 f.
- -, Multiplikation komplexer Zahlen 25 - -, zylindrisch 603
- -, Subtraktion komplexer Zahlen 25 - Tafelbleche 428
Geber, inkrementale 424 geschlossene Transformatoren 426
Gebersystem fUr Signalerfassung 629 geschiitzte Isolation 581
Gebrauchsnormal 216 Geschwindigkeit 144
gebrochen rationale Funktionen 9 f. Geschwindigkeitsalgorithmen 721
- - -, Integration 22 gesehnte Standerwicklung, einphasige, zweipolige 476
gebundene Ladungen 109 - Wicklung 476
gedampfte Sinusschwingung 33 Gesetz, Coulombsches 600
gedampfter kapazitiver Spannungsteiler 612 -, Lambertsches 171
Ge-Fotoelement 256 -, Stefan-Boltzmannsches 169 f.
Gegenimpedanz eines Drehstromnetzes 564 Gestaltanderungsenergie, Hypothese der grtiBten 159
- Messung 564 gesteuerte Adaption, Verfahren 732
- von Freileitungen 528 - Kugelfunkenstrecke 610
Gegeninduktivitat 63,235 f. - Umrichter 324
-, Messung 235 gestufte Speicherhierarchie 194
GegeninduktivitatsmeBbriicke nach Carey-Foster 235 getaktete Ansteuerung von Schrittmotoren 455
Gegenkopplung 698 Getriebe 359 f.
gegenseitige Induktion 63 -, Ubersetzungsverhiiltnis 359
- Induktivitiit 63 Getriebefaktor 360
Gegenstrombremsbereich der Drehstrom-Asynchronmaschine Getriebewirkungsgrade 359
395 getriggertes Oszilloskop, intern 248
Gegenstrombremsbetrieb bei Drehstrom-Asynchronmaschinen gewtihnliche Differentialgleichungen 35
396 - -, Begriffe 35
Gegensystem eines Drehstrornnetzes 563 - -, Klassifizierung 35
Gegenvektor 1 Gezeitenenergie 498
gekapselte Bauweise von luftisolierten Schaltanlagen 553 Gezeitenkraftwerke 499,503
gekoppelte Antriebe 736 GFK (glasverstarkte Kunststoffe) 114
- Spulen 64 GieBharztransformator 427
Genauigkeit von Rechnern 190 Gitter, kubisch fllichenzentriertes 89
General Purpose Interface Bus (GPIB) 200,270 -, - raumzentriertes 89
Generatorbetrieb 315 Gitterfehler 90 f.
Generatoren 375 Gitterkonstante 89
-, elektrostatische 609 Glasarten, optische 162
- im Einzelbetrieb 511 glasfaserverstarkte Kunststoffe (GFK) 114
Inselbetrieb 511 Glasieren 113
- - Parallelbetrieb 511 f. Glasschmelzofen 764
- - Verbundbetrieb 512 GIattungsdrosseln 298 f., 446
-, Statik 511 GIattungsinduktivitat 311
Generatorbereich der Drehstrom-Asynchronmaschine 395 gleichartige Matrizen 3
Generatorbetrieb bei Drehstrom-Asynchronmaschinen 396 GleichfluB, magnetischer 250
Gleichstrom-NebenschluBmaschinen 386 Gleichgewicht von Kraften in der Ebene 119 ff.
- - Gleichstrom-ReihenschluBmaschinen 389 Gleichheit der Matrizen 4
- - Synchronmaschinen 412 Gleichrichter 300
GeneratorIaufer, elektromechanisches Verhalten 585 Gleichrichterbetrieb (GR) 326
Generatorprinzip 613 Gleichrichterschaltungen 608
Generatorspannung, innere 520 Gleichrichtwert 220, 224
genormte Isolationspegel fUr Leiter-Erde-Isolation 582 f. Gleichspannung, Priifung hoher Spannungen mit 605, 608 f.
- - - Leiter-Leiter-Isolation 582 f. Gleichspannungsbildung bei Stromrichterschaltungen 304 ff.
Geometrie, EinfluB auf die elektrische Festigkeit 622 gleichspannungsgespeiste MeBbriicke 231
geometrischer Schwerpunkt 124 Gleichspannungskopp1ung (DC) 247,420
Gleichspannungsmessung 221 ff. Gleichstromzwischenkreis 316, 516

-, elektronische 224 Gleichvorglinge 219
Gleichspannungszwischenkreis 316 Gleitentiadungen 621 f.
Gleichstrom-Ankerwicklungen 469 ff. Gleitpunktaddition 188
Gleichstromantriebe 333,339 Gleitpunktarithmetik 188
-, Regelung 734 ff. Gleitpunktdarstellung 187 f.
Gleichstromarbeit, Zahler 240 -, maschineninteme 190
Gleichstrombremsen, Schaltungen 406 Gleitpunktdivision 189
Gleichstrombremsung 406 Gleitpunktmultiplikation 189
Gleichstromgeneratoren, Leeriaufkurve 480 Gleitpunktnotierung 188
Gleichstromleistung 236 Gleitpunktsubtraktion 188
- des Stromrichters, ideelle 307 Gleitpunktzahlen 187 ff., 678
Gleichstrommaschinen (GM) 354, 377 f., 458 ff. -, maschineninteme 189
-, btirstenlose 420 Gleitreibkraft 129
-, Drehzahlstellmoglichkeiten 338 Gleitreibung 128 f.
-, fremoerregte 734 f. Gleitreibzahl 129
-, Lastkennlinie 480 Glimmer 112
-, Messungen 480 Globalbus 657
-, permanentmagneterregte 458 Globalstrahlung 512
GleichstrommeBbriicke, abgeglichene 231 Glockenkurve 216
Gleichstrommessung 221 ff. Gltihlampen 173
Gleichstrommotor 378 GM (Gleichstrommaschine) 354,377 ff., 458 ff.
-, fremderregter 357 GNM (Gleichstrom-NebenschluBmaschine) 378 f.
Gleichstrom-NebenschluBmaschinen (GNM) 378 f. Gold 96
- - -, Anlasserkennlinien 381 GoB-Textur 91
- - -, Ankerquerfeld 381 GPIB (General Purpose Interface Bus) 200, 270
- - -, AnkerrUckwirkung 382 ff. GR (Gleichrichterbetrieb) 326
- - -, Aufbau 379 grafische Darstellung einer Funktion 5
- - -, Betriebsverhalten 379 - - von MeBreihen 218
- - -, Drehzahlverstellung 380 Grashof-Zahl 758
- - -, dynamische StoBbelastung 385 grauer Korper 760
- - -, Einsatz 378 Gray-Code 262
- - -, Ersatzschaltbild 380 Greinacher-Schaltung 608
- - -, Generatorbetrieb 386 Grenze eines Werkstoffs, magnetisches Feld 58
- - -, Grenz-Kennlinien 381 Grenzeffektivstrom 287
- - -, Kennlinien 380 GrenzfHiche 53
- - -, Ktihlung 385 -, elektrisches Feld an 53
- - -, Schaltung 386 Grenztlachenpolarisation 110, 614
- - -, Stillstandsbelastung 385 Grenz-Kennlinien von Gleichstrom-NebenschluBmaschinen
- - -, Stromrichterspeisung 385 381
- - -, Stromwendung 384 Grenzlastintegral 278
- - -, Uberdrehzahlschutz 385 Grenzleistungs-Synchronmaschinen, zweipoJige 408
- - -, Uberlastbarkeit 385 Grenzschichttemperatur 756
- - -, Wendepole 383 Grenzspannung 145
- - -, Wirkungsgrad 380 Grenz-Spulenwicklung 473
Gleichstrom-NebenschluBmotor 357 Grenztibertemperaturen 463
Gleichstromnetz hoher Spannung (HGU) 561 Grenzwellenllinge 175
Gleichstrom-ReihenschluBmaschine (GRM) 386 ff. Grenzwert einer Funktion 7
- - -, Betriebsverhalten 387 - - -, Berechnung 8
- - -, Bremsbetrieb 389 - - Zahlenfolge 7
- - -, Drehzahlstellung 388 Grenzwerte von Bipolartransistoren 279
- - -, Drehzahlsteuerung 388 Feldeffekttransistoren 283
- - -, Ersatzschaltbild 387 - - Halbleiterdioden 276
- - -, Generatorbetrieb 389 - - Thyristoren 286
- - -, Gleichstromstellen 388 Grenzwertbestimmung 19
- - -, magnetische Kennlinie 387 Grenzwinkel 161
- - -, Spannungssteuerung 388 GRM (Gleichstrom-ReihenschluBmaschine) 386 ff.
Gleichstrom-ReihenschluBmotor 357 grobe Fehler 216
Gleichstromsteller 300, 313 ff., 423 GroBen, elektrische Messung 221 ff.
-, I-Quadrantenbetrieb 314 -, energetische 167
-, 4-Quadrantenbetrieb 315 -, fotometrische 167
Gleichstrom-Stromrichtersynchronmotor 741 -, lichttechnische 167 f.
Gleichstromtachogeneratoren 259, 261 -, magnetische, Messung 249
Gleichstromumrichter 300, 316 -, nichtelektrische, elektrische Messung 253 ff.
- mit Wechselspannungszwischenkreis 317 -, radiometrische 167
Gleichstromversorgung 348 -, strahlungsphysikalische 167 f.
Gleichstromvormagnetisierung 447 -, visuelle 167
Gleichstromwiderstand 69 GroBrechner 192
Gleichstromzahler 240 GroBsignal-Stromverstarkung 279 f., 294
groBte Gestaltsiinderungsenergie, Hypothese 159 -, Schutzschaltungen 290 ff.

Grundbegriffe der elektrischen Antriebe 354 ff. -, Uberspannungsschutz 293
- Maschinen 354 ff. -, Uberstromschutz 293
- MeBtechnik 214 ff. -, Warmeableitung 290 ff.
Funktionen 5 ff. Halbleiterdioden 276 ff.
Laplace-Transformation 30 -, Aufbau 276
Matrizenrechnung 3 f. -, Bauarten 277
Grundfunktionen der Sprache STEP5 664 ff. -, dynamisches Verhalten 276 f.
- - - -, Programmierung 673 -, Ersatzschaltbild 278
- - Steuerungstechnik, Programmierung 661 ff. -, Grenzwerte 276
-, digitale 682 ff. -, KenngroBen 276
-, logische 205 -, Kennlinie 276
-, zusammengesetzte binare 674 f. -, Schutzschaltungen 277 f.
Grundgesetz der Rotation, dynamisches 138 -, statisches Verhalten 276
- - Translation, dynamisches 135 ff. -, Verlustleistung 277
-, fotometrisches 171 Halbleitergleichrichter 225
Grundgleichungen elektrostatischer Felder 60 I Halbleiterlaser 174
Grundintegrale 21 HaibleitermeBstreifen 255
Grundkonfigurationen von Industrierobotem 742 Halbleiterschalter 328
Grundlagen, antriebstechnische 358 ff. Halbleiterspeicher 656
- der Datenverarbeitung 181 ff. Halbleiterventile 306
- - Elektrotechnik 42 ff. halblogarithmische Darstellung 188
- - Thermodynamik 505 f. Halbschrittbetrieb von Schrittmotoren 455
Grundlast 500 Halleffekt 94
Grundlastwerke 500 Hallgenerator 60, 95, 250
Grundoperationen, binare 673 Hallkonstante 95
Grundprinzip elektrischer Maschinen 377 Halll-Muitiplikatoren 236
Grundrechenarten, arithmetische 205 Hal1spannung 94, 236
Grundschaltungen bei Wechselstrom 71 -, normierte 95
Grundschwingung 28 Hallwinkel 95
- Verschiebungsfaktor 309 Halogenlampen 173
Grundschwingungsblindleistung 328 Halteglied 716
Grundschwingungsgehalt 220 Haltegliedsteuerung 645
Grundschwingungs-Scheinleistung 308 Haltestrom beim Thyristor 287
Grundschwingungsverschiebungsfaktor 330 -, dynamischer 287
GTO (Grate Tum Off) 289 Handhabungssysteme, freiprogrammierbare 741
GTO-Thyristor 289 Handkoordinaten 742
- - -, Ansteuersignale 297 f. handshake signals 20 I
Guldinsche Regeln 128 Hardware (HW) 630
Giirtelkabel 534 - Handshaking 269
Giite 104 Harmonie-Drive-Getriebe 743
Giitezahl 74 harmonische Analyse 28 ff.
- Balance 730
H - Linearisierung 730
H (Henry) 215 harte Kennlinie 377,361
H (hohes Potential, High) 181 - NebenschluBkennlinie 396
Haftreibkraft 129 - Supraleiter 94
Haftreibung 129 Hartmagnetika 103, 107
Haftreibzahl 129 f. hartmagnetische Legierungen 108
Haftstellen, energetische 620 - Metalloxide 109
Haftstellentiefe 620 Haubenofen 765
Haftstellenzahl 620 Haufigkeitsverteilung 216
Halbaddierer 186 Haufungspunkt einer Zahlenfolge 7
Halbbriicke 235 Hauptarbeitszonen 179
halbgesteuerte Briicke 309 Hauptebenen 165
- Schaltung 305 Hauptgleichung der Festigkeitslehre 148 ff.
Halbleiter 93, 97 Hauptimpedanz des Drehstrom-Transformators 544
-, f1iissigkeitskiihlung 293 Hauptinduktivitat 78
-, Fremdkiihlung 293 Hauptsatz der Thermodynamik, Erster 505
-, hochreine 97 - - -, Zweiter 505
-, Photoeffekt 513 Haupt-Speicherkapazitiit 192
-, reine 97 Hauptstrang 449
-, Selbstkiihlung 293 Haupttragheitsachse (HTA) 142
-, Siedekiihlung 293 Hausgerate 348
-, Warmerohrkiihlung 293 HDK (hochdielektrische Keramik) 112
-, Warmewiderstand 291,293 hdp (hexagonaldichteste Packung) 89
-, Wasserkiihlung 293 head pipes 293
Halbleiterbauelemente, Kiihlkorper 291 Hebelarm 116
-, Kiihlung 291 Hebelstromschalter 557
HeiBieiter 256 Hohlzylinder, Triigheitsmoment 139

Heizelemente 766 f. Hologramm 200
Heizleiter 766 holographische Speicher 200
Heizleiterwerkstoffe 767 Holzfeuerungsanlagen 518
-, nichtmetallische 767 homogene lineare Differentialgleichung 36, 39
Heizungstechnik 348 - - -, Ltisung 39
Heizwert fossiler Energietriiger 497 homogener Ktirper, thermisch 761
Helium-Neon-Laser 174 Hookesches Gesetz 146
Hell-Dunkel-Schaltung 416 - -, fUr Torsion 156
Helleempfindlichkeit, relative, des Auges 169 Horner-Schema 9
Helmholtz-Spulenanordnung 251 HP-rn (Hewlett-Packard Interface Bus) 200, 270
Henry (H) 215 HP-rn-Bus 270
Herdwagenofen 765 Hrones und Reswick, Einstellregeln nach Chien, 713
Hertz (Hz) 215 H-Schaltung 552
Hewlett Packard Interface Bus (HP-rn) 200,270 h-s-Diagramm (Enthalpie-Entropie-Diagramm) 507
Hexadezimalsystem 182 HTA (Haupttriigheitsachse) 142
Hexadezimalzahlen (KH) 183,678 Hubarbeit 132, 137
hexagonal dichteste Packung (hdp) 89 Huckepacksystem im Laufer der Asynchronmaschine 393
HGU (Hochspannungs-Gleichstrom-Ubertragung) 348 f., 561 Hummelschaltung 238
Hilfsphasen-Maschinen 390 Hurwitz, Stabilitatspriifung nach 707 f.
Hilfsregister 192 Hurwitz-Kriterium 708
HilfsreihenschluBwicklung 385 Huygensches Prinzip 161
Hilfsstrang 449 HW (Hardware) 269, 630
-, Motor mit Kondensator im 450 Hybridschrittmotoren 453
Hilfstrang-Maschinen 390 Hydrophobieren 113
Hintergrundspeicher 198 Hyperbelfunktionen 15 f., 18
Histogramm 216 -, Additionstheoreme 16
HK (Hysteresekurve) 253 hyperbolisch fallendes Drehmoment 361
hochdielektrische Kerarnik (HDK) 112 Hyperm 5T 105
hochdynamische Antriebe 364 Hypothese der grtiBten Gestaltiinderungsenergie 159
Hochfeldsupraleiter 94 Hysterese 65
Hochlauf, unendlich feingestufter, von Antrieben 365 Hysteresekurve (HK) 101,253
- von Antrieben 363 -, dynamische 253
Hochlaufzeit 363 -, Messung 252
Hochlaufzeitberechnung 364 Hystereseschleife 65, 101
Hochleistungsdioden 277 Hystereseverluste 65
Hochleistungsrechner 192 Hysterese-Verlustleistung 102
Hochleistungsiibertragungen bei Kabeln 536 Hz (Hertz) 215
hochreiner Halbleiter 97
Hochspannungs-Gleichstrom-Ubertragung (HGU) 348 f., 561
Hochspannungsleitung 539 rnM-Microchannel 200
Hochspannungsmaschinen, AnlaBtransformator 406 IC (integrierter Schaltkreis) 319
HochspannungsmeBtechnik 226 IC-Bausteine fUr Schrittmotoren 457
Hochspannungsnetz 561 IC-Schaltkreis fUr Gleichstrommaschinen 460
Hochspannungspriifungen 623 ideale Entmagnetisierungskennlinie 108
Hochspannungsschaltanlagen 554 ff. idealer Transformator 431
- gasisolierte 557 ideelle Ausgangsspannung beim Stromrichter 307
Hochspannungstechnik 600 ff. - Gleichstromleistung des Stromrichters 307
Hochspannungstransformatoren, einstufige Schaltungen 606 Identifikation der Regelstrecke mit Ausgleich 700
-, Isolierzylinderbauweise 606 - - - ohne Ausgleich 701
-, Kesselbauweise 606 Identifikationseinrichtung 732
Hochsprachen 205 Identifikationsfeld 199
Hochstabliiufer 398 Identifikationsverfabren 732 f.
Htichstiidter-Folie 531 ID-Feld 199
htichste Spannung 573 IEC (International Electrotechnical Commission) 468
Hochstromwicklungen 430 IEC (Internationale Elektrotechnische Commission) 214,270,
Htichstspannungsnetz 561 468
htichstwertiges Bit (MSB) 188 IEC-Bus 202
htichstzuliissiger Mittelwert des Kollektivstromes 280 IEC-625-Bus 200, 270 f.
Hochtemperatur-Brennstoffzellen 519 IEEE (Institute for Electrical & Electronics Engineers) 270
Hochtemperatur-Supraleiter 45, 99 IEEE-488-Bus 200
hohe Spannungen, Erzeugung 605 ff. IEEE-796-Bus 200
- -, Messung 610 ff. IFC (interface clear) 201
- -, Priifung mit Gleichspannung 605,608 ff. IGBT (Insulated-Gate-Bipolar-Transistor) 285 f.
- -, Priifung mit Sto6spannung 605, 609 f. IGBT -Transistoren 285 f.
- -, Priifung mit Wechselspannung 605 ff. - - -, Ansteuersignale 295 f.
Htihenenergie 137 - - -, Aufbau 285
Hohlkugel, Triigheitsmoment 139 - - -, Parallelschaltung 286
Hohlstiitzer 543 - - -, Reihenschaltung 286
IGBT-Transistoren, Schutzschaltungen 285 Induktor 767, 769

- - -, Zusammenschaltung 286 Industrieelektronik 276 ff.
IGFET (Insulated Gate Field-Effect Transistor) 283 industrielle Bussysteme 202
1M (Induktionsmaschine) 357,378,393,395 - Wiirmebehandlung 348
imaginare Achse 25 Industrienetz 562
- Einheit 24 Industrieroboter (IR) 741
- Zahl 24 -, Antriebskonzept 743
Imaginmeil der komplexen Zahl 24 -, Aufgaben 741 ff.
Impedanz 69 -, elastische 744
-, elektrische 68 -, Grundfigurationen 742
Impedanzkette 611 -, Modell 743
ImpedanzmeBglied 593 -, Modellbildung 741 ff.
Impedanzmessungen 564 -, Programmiersysteme flir 747
implizite Form einer Differentialgleichung 35 -, Programmierung 741 ff., 746 f.
Impuls 137 -, Regelung 741 ff.
-, elektrischer, Brechung 85 f. -, Regelungskonzepte 744 ff.
-, -, Reflexion 85 f. -, sechsachsige 742
-, unipolarer 579 -, Sensorik 743
Impulsanderung 144 -, starre 744
Impulserhaltungssatz 137, 141 -, Steuem 741 ff., 748
Impu!s-Femiibertragung 266 induziertes magnetisches Moment 100
Impulsfolgefunktion 716 Infeldblendung 179
Impulsmerker 678 Inferenz 750
In-Antimonid 98 Influenz 52
In-Arsenid 98 influenzierte Ladungen 109
Inbetriebnahme eines Prograrnms 651 ff. Informationsdarstellung 642
indirekte Erwiirmung 755 Infrarotstrahlung 759
- Blitziiberspannung 579 inhomogene, lineare Differentialgleichung 36, 39
- Lichtbogenerwiirmung 772 - - -, Losung 39 f.
indirektes Beriihren, Schutz gegen 596 Inhomogenitlit, EinfluB auf die elektrische Festigkeit 622
indizierte Adressierung 204 Inhomogenitlitsfaktor 605
Induktion 56, 60 ff. Injektionsprozesse 621
-, gegenseitige 63 inkrementale Geber 424
-, magnetische 215 - Kodierer 260
Induktionsgesetz 61 f. Inkrementalverfahren 260
Induktionsmaschine (1M) 357, 378, 393, 395 Inkrementaufnehmer 260
-, Kreisdiagramm 397 Innenleitwertkennlinie 108
-, Stromortskurve 397 Innenpolmaschinen 407
Induktionsofen 768 Innenwiderstand des Spannungsmessers 221
-, kemloser 770 innere Energie 505
Induktions-Rinnenofen 769 - Generatorspannung 520
Induktions-Schmelzofen 768 ff. - Induktivitlit von Freileitungsseilen 525
Induktionssensoren 259 - Isolierungen 581
- flir rotatorische Bewegung 259 - Querkraft 151
- flir translatorische Bewegungen 259 - Selbstinduktion 62
Induktions-Tiegelofen 769 ff. - Uberspannungen in Leistungsnetzen 576
- - -, Stromversorgung 771 innerer Wiirmewiderstand, transienter 292
Induktionsztihler 240 inneres Biegemoment 151
induktive Erwiirmung, Theorie 767 ff. - Krliftesystem 151
- Spannung 60, 64 - Produkt 19
- Strome, Abschalten 577 - - zweier Vektoren 2
- Verkopplung 274 In-Phosphat 98
- Wandler 228 INPUT-Baugruppen 655
induktiver Blindwiderstand 70 In-Se1enid 98
- Kopplungsgrad 63, 77 Inselbetrieb, Generator im 511
- MeBwandler, Ersatzschaltbild 547 Inselnetz 511
- Spannungswandler 612 instabiler Betriebspunkt 362
- Strornkreis 84 installierte Kraftwerksgesamtleistung 499
induktives Schmelzen 768 Institute for Electrical & Engineers (IEEE) 270
Induktivitlit 67, 70 Instruction Register eIR) 192
-, liuBere, von Freileitungsseilen 526 Instruktion 195
- der Leiter-Erde-Schleife 528 Insulated-Gate-Bipolar-Transistor (IGBT) 285
-, elektrische 215 Insulated-Gate-Field-Effect-Transistor (IGFET) 283
-, gegenseitige 63 Integer-Zahl 678
-, innere, von Freileitungsseilen 525 Integral 20 ff.
- von Freileitungsseilen 525 -, bestimmtes 21
induktivitlitsabhangige Sensoren 257 -, partikulares 21
Induktivitlitsbelag 534, 537 -, unbestimmtes 20
InduktivitlitsmeBbriicke 234 Integralfunktion 20
Integralrechnung 20 ff. -, feste 620 f.

-, Anwendung 23 -, -, Anwendungen 622
Integralsatz 31 -, -, Durchschlag 621
Integraltransformation 30 -, -, elektrische Festigkeit 621
Integrand 20 -, -, Leitfahigkeit 620
Integration gebrochen rationaler Funktionen 22 -, fliissige 619f.
-, partielle 22 -, -, Anwendungen 620
Integrationsgrenzen, Vertauschen 22 -, -, Durchschlagfestigkeit 620
Integrationsintervall, ZerJegung 22 -, -, Durchschlagmechanismus 620
Integrationskonstante 20 -, -, elektrische Leitung 619
Integrationsmethode 22 -, gasformige 611 ff.
Integrationsregeln 21 -, -, Anwendungen 619
Integrationsvariable 20 - im elektrischen Feld 614 f.
integrierende Analog-Digital-Umsetzer 264 -, thermoplastische 531
integrierender Zweirampen-Umsetzer 264 Isolierstoffklassen 463
integrierendes (I-)Verhalten 691 isoliertechnische Dimensionierung 600
integrierter Schaltkreis (IC) 319 isolierter Sternpunkt, Netz mit 571
Integrierzeit 704 Isolierungen, auBere 581
Interface, bit-paralleles 268 -, Dimensionierung 622
-, bit-serielles 267 - in Leitungsnetzen 581
- Clear (IFC) 20 I -, innere 581
Interfaciale-Polarisation 615 Isolierzylinderbauweise von Hochspannungstransformatoren
intermittierender ErdschluB 576 606
intern getriggertes Oszilloskop 248 Isoluxlinien 178
International Electrotechnical Commission (IEC) 214, 270, isotrop 89
468 IT-Netz 597
Interpretations-Phase 193 IT ]-Glied 697
interstitieller Mischkristall 91 /-Umrichter 320 ff.
Intrinsicdichte 97 /-Umrichterantriebe 324
Intrinsic1eitfahigkeit 97 I-Verhalten (integrierendes) 691
Intrinsiczahl 97
inverse Funktion 6 J
- Laplace-Transformation 33 J (Joule) 132,215
- Matrix 4 Jahreswirkungsgrad des technischen Transformators 436
- Spinelltypen 104 JA-Schaltung 185
Inversion 74 louie (1) 132,215
Inversionssatz, erster 75 loulesche Warme 755
-, zweiter 75 jump 195
-, dritter 77 Jury, Verfahren von Schur, Cohn und 719
Invertierung 184 f.
Ionen-Orientierungspolarisation 614 K
Ionenpolarisation 109 Kabel 521,530 ff.
IP (isokeraunischer Pegel) 578 -, Aufbau 530 ff.
IR (Instruction Register) 192, 741 -, Bauartkkurzzeichen 532
irreversible Drehung 10 I -, Fehlerortsbestimmung 232
ISE (quadratische RegelfHiche) 733 -, Hochleistungsiibertragungen 536
isokeraunischer Pegel (IP) 578 -, Kennwerte 534
Isolation, geschiitzte 581 -, Kurzzeitpriifung 535
-, nicht geschiitzte 581 -, Langzeit-Betriebsmittelsicherheit 535
Isolationsdiagnostik 624 -, Langzeitspannungspriifung 535
Isolationsgiite 112 -, Normtyp 532
Isolationsknick 535 -, Priifverfahren 534
Isolationskoordination 581 -, Spannungsfestigkeit 535
-, statistische 581 -, Strombelastbarkeit 536
Isolationspegel 581 -, Typpriifungen 534
-, genormte, fUr Leiter-Erde-Isolation 582 f. -, Verlustfaktor 535
-, -, - Leiter-Leiter-Isolation 582 f. -, Verlustleistung 536
Isolationsspannung 573 -, Wellenwiderstand 535
Isolationsiiberwachungseinrichtung 597 -, Werkstoffe 530
Isolationswiderstand III Kabelaufbau 535
-, Messung 623 Kabeleigenschaften 534 ff.
Isolationszeitkonstante 112 Kabeltechnik 530 ff.
Isolatoren 93, 110 Kabeltypen 532 f.
- bei Freileitungen 542 Kafiglaufer 377,392,472
Isolieriil 113 -, Anlaufschaltungen 403
Isolierpapier 113 - mit keilfiirmigen Hochstaben 398
Isolierstoffe, Einbettung der Elektroden 622 Kafiglauferstabe 398
-, Einsatzgebiete 531 Kafigwicklungen 472
-, elektrische Leitung in festen 620 Kalandermodell 362
kalibriertes Oszilloskop 243 - - Masehinen, Messung 478

Kalibrierung von Feldsonden 251 -, weiehe 361,377
Kalk -Alkali -Glas 112 Kennwerte der Liehtbogeniifen 773
Kalt-Emission 616 - des Fiihrungsverhaltens einer PT 3-Streeke 715
Kaltleiter 96, 256 - - Stiirverhaltens einer PT3-Streeke 715
Kammerofen 765 - von Freileitungen 534
Kanalanschliisse 196 - - Kabeln 534
Kanaldurchschlag 617 Keramik 112
Kapazitlit, elektrische 54, 66, 77, 215 -, hoehdielektrisehe 112
- von Freileitungen 528 f. -, niederdielektrisehe 112
kapazitlitsabhangige Sensoren 256 keramisehe Massen 113
KapaziHitsbelag 534, 537 Kemaufbau bei Drehstromtransformatoren 429
KapaziHitsmeBbriicke nach Wien 234 - - Weehselstromtransformatoren 429
Kapazitiitsmessung 623 Kembleehe 105
kapazitive Verkettung 528 f. -, Step-Iap-Sehiehtung 428
- Verkopplung 274 Kembrennstoffe 498
- Wandler 228 Kemenergietrager 498
kapazitiver Blindwiderstand 70 Kemformen 107
- Fehlerstrom 575 Kemfusionsbrennstoffe 498
- Spannungsteiler 612 Kemkraftwerke 509 f.
- -, gedlimpfter 612 - mit Druekwasserreaktor, Wlirrneschaltplan 510
- Spannungswandler 612 - mit Siedewasserreaktor, Wlirrnesehaltplan 510
Kaplan-Turbine 503 kemloser Induktionsofen 770
Kapp-Diagramm 434 Kemresonanz-Magnetometer 251
Kapp-Dreieck 434 Kemspaltung 509
Kappenisolatoren 542 Kemspaltungsbrennstoffe 498
Kappenisolatorketten 542 Kemspintomografie 251
Karbonyl-Eisen 104 Kemtemperatur 763
Kaskade 325 Kemtransformatoren 429,444
-, untersynchrone (USK) 325,400 Kemverlustleistung 106
Kaskaden-Drehmomentverlauf 362 Kemweite 159
Kaskadenregelung 715,744 Kesselbauweise von Hoehspannungstransformatoren 606
Kaskadenschaltungen 606, 608 Ketten, Freimaehen 117
Kaskaden-Stromrichter 325 Kettenregal 19
kaskadieren 195 KF (Festpunktzahlen) 178 ff., 678
Kassettenspeicher 196 kfz (kubiseh fHiehenzentriert) 89
Kegel, Schwerpunkt 127 KG (Gleitpunktzahlen) 187 ff., 678
Kegelmantel, Schwerpunkt 127 KH (Hexadezimalzahlen) 183,678
Kegelstumpf, Schwerpunkt 127 Kiellinien-Bauweise von Freileitungsschaltanlagen 555
Kehrwertadditionsverfahren 571 Kilowattstunde (kWh) 44
Keil, Schwerpunkt 127 Kinematik 135
Kelvin-bridge 232 Kinetik 135
Kennfeldregler 752 kinetisehe Energie 137
Kennfunktionen Iinearer, elementarer Ubertragungsglieder - spezifisehe Drehzahl 504
690 ff. - Wlirmetheorie 755
KenngriiBen von Bipolartransistoren 279 Kippmoment 395
Blitziiberspannungen 578 Kippsehlupf 395
Feldeffekttransistoren 283 Kippsehwingung 29, 33
Halbleiterdioden 276 Kippung von Kristal1gittem 91
MeBwandlem 549 Kippunkt bei Drehstrom-Asynehronmasehinen 395
Schaltspannungen 578 Kirehhoffsehe Gesetze 49
Spannungswandlem 549 Kirehhoffsches Gesetz, Erstes 47
Stromwandlem 549 - -, Zweites 46
Thyristoren 286 - Strahlungsgesetz 170
Kennlinie einer Fotodiode 176 K1assifizierung der gewiihnliehen Differentialgleichungen 35
- - Halbleiterdiode 276 - - Steuerungen 642 ff.
- eines Fototransistors 176 - - Stromriehtersehaltungen 300 ff.
- von DIAC 289 klassisehe Reehnerstruktur 191
- - TRIAC 289 - Silieium-Seheibenteehnologie 514
Kennlinien beim Sanftauslauf 343 klassisehes Magnetometer 251
- der Arbeitsmaschinen 361 f. K1auenpolmotoren 453
- - Gleichstrom-NebenschluBmasehinen 380 K1auenpolsehrittmotor 453
- elektriseher Masehinen 361 f. Kleinmasehinen, elektrisehe 447 ff.
-, harte 361, 377 - elektroniseh kommutierte 458
-, magnetisehe, der Gleiehstrom-ReihensehluBmasehinen 387 Kleinreehner 192
-, natiirliche (nK) 361 Klimatechnik 348
-, starre 361, 377 K1ingeltransformatoren 426
-, synehrone 377 Klirrfaktor 221
- von Arbeitsmaschinen 362 K1oss'sehe Formel 396
Knickbeanspruchung 146 f. - -, Radizieren 26

Knickbereich 107 - -, Realteil 24
Knickbiegung 151 - -, Rechenregeln 24
Knickung 147 - -, Subtraktion 24
Knotengleichungen 50 - -, - in der GauBschen Zahlenebene 25
Knotenpotentialverfahren 50 - Zahlenebene 25
Knotenpunkt 47 Komplexor 71,74
Knotenregel 47,49 Komponenten der Steuerungstechnik 629
Knotenspannungen 50 -, Methode der symmetrischen 569
Knotenspannungsverfahren 50 -, symmetrische 563
Koaxialkabel, Selbstinduktion 62 -, -, des Drehstrom-Transforrnators 543 ff.
-, magnetisches Feld 57 Kondensatoren 54, III, 507
Kochlast 499 -, Abschalten 85
Kodierer, absolute 260 -, Einschalten 83
-, inkrementale 260 - im Hilfsstrang, Motor mit 450
kodierte Sensoren, digital 260 -, Parallelschaltung 54
Kodierungsschalter 271 -, Reihenschaltung 54
Koeffizientenvergleiche, Methode der 10 Kondensator-Betrieb der Synchronmaschine 412
Koerziti vfeldsUirke 102 Kondensatorltischung 288
Kolbenmaschinen 505 Kondensatorrnotor 450
Kollektor-Emitter-Restspannung 279 Kondensoren (Optik) 167
Kollektorreststrom 279 Konduktanz 69
Kollektorstrom, htichstzuHissiger Mittelwert 280 konjugiert komplexe Zahlen 24 ff.
Kombikraftwerke 509 konstantes Drehmoment 361
-, Warrneschaltplan 509 Konstantspannungsansteuerung von Schrittmotoren 455
kombiniertes Gasturbinen-Dampfkraftwerk, Warrneschaltplan Konstantstromansteuerung von Schrittmotoren 455
509 Konstantstromeinspeisung 231
Kommunikation 485 ff. Kontakt, friihschlieBender 631
kommunikationsfahige Stromrichterantriebe 485 kontaktbehaftete Steuerung 628
Kommunitativgesetz I f., 4, 24 kontaktbehafteter Offner 631
kommutierte Kleinmaschinen, elektronisch 458 kontaktloser Offner 631
Kommutierung 310, 384 Kontaktplan (KOP) 650
Kommutierungsdrosseln 298 f., 416 Kontaktspannung 258
Kommutierungseinbriiche 310 Kontaktsteuerung 640
Kommutierungsgrenzkurve 384 f. kontinuierliche Regelungen, lineare 707 ff.
Kommutierungskreisinduktivitat 305 -, Regier 703 ff.
Kommutierungskurve 10 I Konvektion 755,757
Kommutierungsversagen 305 -, freie 757 f.
Kommutierungszeit 384 -, erzwungene 757 f.
Kompensation von Leistungsverlusten in Drehstrom- konvergente Zahlenfolge 7
Mittelspannungsleitungen 540 konzentrierte Wicklungen 474
- - - - Drehstrom-Hochspannungsleitungen 540 konzentrische Leiter 530, 532
Kompensationsanlage 83 Konzeptstruktogramme 206
Kompensationslinienschreiber 245 Koordinatendarstellung 245
Kompensationsregler, Entwurf 710 ff. Koordinatenwandler (KW) 740
Kompensationsschaltung 47 KOP (Kontaktplan) 650
Kompensationsschreiber 246 kopfgesteuerte Wiederholung 207
Kompensationsverfahren 29, 229 koplanare Anordnung der Leiter 774
Kompensationswicklungen 383, 469 Koppelkapazittit 528
Kompensator 229, 246 Kopplung, magnetische 63
Komplement einer Zahl 184 Kopplungsfaktor 60
komplexe Darstellung von SinusgrtiBen 68 Kopplungsgrad, induktiver 63,77
- Effekti vwerte 71 Korn 89
- Fehler im Ubertragungsverhalten von MeBwandlem 547 Korngrenze 90 f.
- Rechnung, Anwendung 26 Korngrenzfiache 91
- Scheinleistung 68 Kornorientierung 91
- Zahlen 24 ff. Koronaentladung 617 f.
- -, Addition 24 Ktirper, farbiger 760
- -, - in der GauBschen Zahlenebene 25 -, feste, Aufbau 89 ff.
- -, Definition 24 -, Freimachen 117
- -, Division 24 -, grauer 760
- -, - in der GauBschen Zahlenebene 25 -, schwarzer 760
- -, imagin3rleil 24 -, Schwerpunkt 123 f., 127
- -, konjugiert 26 ff. -, starrer 116
- -, Multiplikation 24 -, therrnische homogener 761
- -, - in der GauBschen Zahlenebene 25 -, weiBer 710
- -, - mit einer reellen Zahl 24 Ktirperstrom 595
- -, natiirlicher Logarithmus 26 Korrekturfaktor 216
- -, Potenzieren 26 Korrelationsanalyse 216
Korrespondenz 30 Kristallite 89
Korrespondenzen der z-Transforrnierten 718 Kriterien zur Reglerauswahl 714
korrigierbare systematische Fehler 216 kritische Stromdichte 94
Kostenfunktion eines Kraftwerkes 500 - Stromsteilheit 288
kp (kubisch primitiv) 89 Kronglas 163
Kraft 116,215 Kriimmungsverhalten einer Kurve 26
-, Betrag 116 krz (kubisch raurnzentriert) 89
-, Zedegung 117 kubisch fllichenzentriertes Gitter (kfz) 89
Krafte im elektrischen Feld 55 - primitive (kp) Elementarzelle 89
- - magnetischen Feld 64 f. - raumzentriertes Gitter (krz) 89
- in der Ebene, Gleichgewicht 119 ff. Kugel, elektrisches Feld einer geladenen 53
- - - -, Zedegen 119 ff. -, Freimachen 118
- - - -, Zusammensetzen 119 ff. -, Tragheitsmoment 139
-, Lageplan 116 Kugelabschnitt, Schwerpunkt 128
-, Resultierende 116 Kugelausschnitt, Schwerpunkt 128
-, Richtungswinkel 121 Kugelfunkenstrecke 610,614
Krafteck 121 -, gesteuerte 610
Kraftedreieck 116 Kugelhaube, Schwerpunkt 127
Krliftepaar 116 Kugelkondensator 256
Krlifteparallelogramm 116 Kugel-Kugel-Anordnung 623
Krliftesystem, allgemeines ebenes 121 Kugel-Platte-Anordnung 623
-, inneres 151 Kugelschale, Tragheitsmoment 139
-, zentrales ebenes 119 Kugelzone, Schwerpunkt 127
KraftmeBdosen 261 Kiihlmittel 430
Kraftmoment 116 Kiihlung von Drehstrom-Synchronmaschinen 408
Kraftregelung, Algorithmen zur 745 Gleichstrom-NebenschluBmaschinen 385
KraftstoB 137, 144 - - Halbleiterbauelementen 291
Kraftvektor 116 - - Transformatoren 430
Kraft-Weg-Schaubild 130 kundenspezifischer Schaltkreis (ASIC) 319,628
Kraftwerk 496 kiinstliche anorganische Dielektrika 113
-, Frequenzregelung 510 - organische Dielektrika 113
-, Kostenfunktion 500 Kunststoffe, glasfaserverstlirkte 114
Kraftwerke, Lastverteilung auf zwei 501 Kunststoffkabel 531
Kraftwerksblock, Entlastung 575 Kupfer 96
Kraftwerkseigenverbrauch 496 Kupferverluste 77
Kraftwerkseinsatz, wirtschaftlicher 500 ff. Kiipfmiiller-Approximation 700
Kraftwerksgesamtleistung, installierte 499 Kuppelfeld in Schaltanlagen 552
Kraftwerksplanung 499 Kuppelschaltungen 552
Kraftwerksregelung 510 ff. Kurve, Kriimmungsverhalten 20
- im Verbundnetz 512 -, Monotonieverhalten 20
Kreis durch den Nullpunkt 75 -, relative Extremwerte 20
- in allgemeiner Lage 77 -, Sattelpunkt 20
-, magnetischer 56, 58 ff. -, Wendepunkt 20
-, -, Berechnung 58 Kurvendiskussion 20
Kreisabschnitt, Schwerpunkt 126 KurzschlieBen einer Spule 64
Kreisausschnitt, Schwerpunkt 126 KurzschluB 566
Kreisbogen, Schwerpunkt 125 -, dreipoliger 521, 566 f.
Kreisdiagramm der Induktionsmaschine 397 -, einpoliger 566, 569
Kreisdrehfeld 390 -, -, Netzersatzschaltung 569
Kreisfrequenz 67 - mit Erdberiihrung, zweipoliger 566, 570
Kreisfunktionen 12 ff. -, zweipoliger 566, 569
Kreiskegel, Mantel des abgestumpften, Schwerpunkt 127 -, -, Netzersatzschaltung 570
-, Trligheitsmoment 139 KurzschiuBabschaitung 577 f.
KreisprozeB 506 f. KurzschluBberechnung 83
Kreisringstiick, Schwerpunkt 126 - eines Drehstromnetzes 566 ff.
Kreisschaltung von Ubertragungsgliedem 697 KurzschluBdrosselspuie 549
kreisstromfiihrende Umrichter, Vier-Quadranten-Diagramm KurzschiuBfail des Transformators, Ersatzschaltbild 432
342 KurzschluBkiifig 409
Kreiszylinder, Schwerpunkt 127 KurzschluBlaufer 472
Kreuzkorrelationsanalyse 216 -, Anlaufschaltungen 404
KreuzkorrelationsmeBtechnik 217 KurzschluBringe 409
KreuzspulmeBwerk 223 KurzschluB-Sanftaniauf (KUSA) 405
Kriechstrom III KurzschluBschutz fUr Leitungsnetze 592 ff.
Kriechstrornfestigkeit III KurzschluBstrom 417
-, Messung 624 -, Ersatzschaltbild des Beeinflussungsfalles durch 570
Kristalle 89 -, Kurzzeitbeeinflussung durch 570
Kristallgitter 89 -, Langzeitbeeinflussung durch 570
-, Drehung 91 -, subtransienter 521
-, Kippung 91 -, unsymmetrischer 569
KurzschluBtrajektorie 587 -, -, Netz mit 591

KurzschluBversuch beim technischen Transformator 432,479 Lastabwurf bei Obertragungsleitungen 575
KurzschluBwicklungen 378, 472 Lastabwurffaktoren 581
Kurzzeitbeeinflussung durch KurzschluBstrome 570 LasUinderung, Spannungserhohung durch 575
Kurzzeitbetrieb (S2) 368 Lastanlauf von Antrieben 365
Kurzzeitpriifung bei Kabeln 535 Lastbereiche 500
KUSA (KurzschluB-Sanftanlauf) 405 LastfluBgleichung, Aufstellung 565
KUSA-Schaltung 405 LastfluBrechnung 565 f.
KW (Koordinatenwandler) 740 lastgefiihrte Stromrichter 311 ff.
Lastkennlinie der Gleichstrommaschine 480
L Lastschalter 558
L (Laden) 678 Lastschwingkreis 312
L (niedriges Potential, Low) 181 Laststrome, unsymmetrische 590
labiler Betriebspunkt 362 Lasttrennschalter 558
Lackieren 113 Lastversuch an Drehfeldmaschinen 482
Lackseide 113 Lastverteilung, allgemeine 50 I
Ladegerate 348 - auf 2 Kraftwerke 50 I
Laden (L) 678 -, wirtschaftliche 500
Ladeoperationen der Sprache STEP 5 665f.,671 Lastverteilungszentrale 499
Ladestrom 54 Laufer 392
Ladungen, elektrische 42, 66, 215 Lauferkafige 378
-, gebundene 109 Lauferklassen, Momentenkurven 403
-, influenzierte 109 Lauferiagegeber 425
-, punktfOrmige 60 I - der elektronisch kommutierten Maschinen 423
Ladungstrager, Beweglichkeit 619 Lauferwicklung, einphasige 473
Ladungstrennung 42, 258 Laufwasserkraftwerk 502
Lagegeber, absolute 425 Lawinendurchbruch 280,616 f.
Lagegebersystem bei EK-Maschinen 421 Lawinen-Gesetz 616
Lageplan einer Kraft 116 lea~t significant bit (LSB) 264
Lager, Erwarmung 464 Lebensdauererwartung III
Lagerbelastung, thermische 464 Lebensdauerexponent 535
Lagerlebensdauer 464 Lebensdauergerade 535 f.
Lagerschwingungen 464 f. Lebensdauerregel, Montsingersche 463
Lagerungen, einwertige 119 LED (Licht emittierende Halbleiterdiode) 173
-, dreiwertige 119 Leerhochlauf von Antrieben 364
-, zweiwertige 119 Leerhochlaufdauer 363
Lambertsche Flache 178 Leerhochlaufzeit 364
Lambertsches Gesetz 171 Leeriauf bei Drehstrom-Asynchronmaschinen 395
Lambertstrahler 171 Leeriaufempfindlichkeit 95
-, Abstrahlcharakteristik 171 leerlaufende Leitungen, Abschalten 577
laminare Stromung 758 - -, Einschalten 577
Lampenflackem 588 Leerlauffall des Transformators, Ersatzschaltbild 432
LAN 202 Leerlaufimpedanz des Drehstrom-Transformators 544
Langenausdehnungskoeffizient 150 Leerlaufkennlinie der Drehfeldmaschinen 481
Langskupplung 552 Leerlaufkurve des Gleichstromgenerators 480
Uingsregelung von Stelltransformatoren 546 Leerlaufversuch bei Drehfeldmaschinen 481
Langsschichtung 53 - beim technischen Transformator 432
Langsspannungsabfall 588 - - Transformator 478
Langsstabisolatoren 542 Leerlaufwiderstand de Transformators 236
Langzeitbeeinflussung durch KurzschiuBstrom 570 Leerschalthaufigkeit 371
Langzeit-Betriebssicherheit yon Kabeln 535 Leerstellenkonzentration 90
Langzeitspannungspriifung bei Kabeln 535 Leerverzogerungszeit 281
Laplace Gleichung 60 I Legierungen 104 ff.
Laplace-Poisson Gleichung 601 -, hartmetallische 108
Laplace-Transformation 30 ff, leichte Richtungen, magnetische 100
- - - der periodischen Funktionen 32 Leichtwasserreaktor 509
- - -, Grundbegriffe 30 Leistung 134,215
- - -, inverse 33 - bei Drehstrom 81, 238
Laplace-Transformationsoperator 30 - - Gleichstrom 236
Laplace-Transformierte 30 ff. - - Wechselstrom 237
- - - der periodischen Funktionen 32 -, elektrische 43, 51, 66
Laser 174 -, -, Messung 236 ff.
Laserdiode 174 -, mechanische 144
Laserplatte 199 Leistungsanderung bei elektrischen Antrieben 370
Laserspeicherp1atte 199 Leistungsanpassung 51
Last, nichtlineare 590 Leistungsaufnahme des Stromrichters 308
-, symmetrische, Blindleistung 239 Leistungsbilanzgleichgewicht 500
-, -, Wirkleistung 238 f. Leistungsbus 488
-, unsymmetrische, Blindleistung 240 Leistungsdiagramm eines Turbogenerators 584
Leistungsdichte 66 -, erdschluBkompensierte 595

Leistungsdinden, ReihenschaItung 279 -, ErdschluBschutz 594 f.
-, ParaIlelschaltung 278 -, innere Uberspannungen 576
Leistungselektronik 276 -, Isolierungen 581
leistungselektronische Energiewandler 358 -, KurzschluBschutz 592 ff.
Leistungsfaktor 68, 271 f. -, Reduktion von SpannungsabfaIlen 588
-, Messung 241 f. -, Resonanzen 575
Leistungs-Frequenzregelung 512 -, SpannungsabfaIle 587 f.
LeistungshaIbleiter 276 ff. -, Spannungsschwankungen 587 f.
Leistungslinie 395 -, Spannungsiiberhohung 575
LeistungsmaBstab 395 -, Spannungsunsymmetrien 587, 590 f.
Leistungsmesser, elektrodynamischer 236 -, Spannungsverzerrungen 587, 589
- elektronischer 238 -, zeitabhiingige Spannungsschwankungen 588
LeistungsmesserschaItungen 237 Leitungsverluste in Drehstrom-Hochspannungsleitungen,
Leistungsmesserverfahren 253 Kompensation 540
Leistungsmessung, elektrische 236 ff. - - Drehstrom-Mittelspannungsleitungen, Kompensation 540
-, elektronische 236 - - - - -, Uberkompensierung 540
Leistungsreduzierung bei elektrischen Antrieben 371 Leitwert, elektrischer 44, 66, 215
Leistungsschalter 558,577,591 -, magnetischer 57
Leistungsschild des technischen Transformators 436 Leitwertadditionsverfahren 571
- elektrischer Maschinen 355 f. Lenzsche Regel 64
Leistungsschildangaben 385 Leuchtdichte 168,178
- elektrischer Maschinen, Toleranzen 357 - des Arbeitsgutes 179
Leistungsschutz 632 Leuchtdichte-Grenzkurve 179
Leistungssteigerung bei elektrischen Antrieben 370 Leuchtdichtekoeffizient 178
Leistungstransistoren 632 Leuchtdiode 173
leitende Thyristoren, riickwiirts 288 -, Abstrahlcharakteristik 174
Leiter 53 Leuchtstofflampen 173
-, elektrische 96 J'Hospital, de, Satz von 19
-, -, Wanderwellen 85 ff. Licht emittierende Halbleiterdiode (LED) 173
-, elektrisches Feld eines geraden Lichtausstrahlung eines Fiiichenstrahiers 171
-, konzentrische 530, 532 -, spezifische 168
-, koplanare Anordnung 774 Lichtbogen 84, 772
-, metaIlische 93 -, Verhalten 775
-, parallele, Magnetfeld 57 Lichtbogenerwiirmung 772 ff.
-, stromdurchflossener 57 -, Arten 772
Leiter-Erde-Isolation, genormte Isolationspegel 582 f. -, direkte 772
Leiter-Erde-Schleife, Induktivitiit 528 -, indirekte 772
Leiterformen 530 Lichtbogenfestigkeit, Messung 624
Leiter-Leiter-Isolation, genormte Isolationspegel 582 f. Lichtbogenofen 773
Leiterschleife, drehbare, im Magnetfeld 61 -, Arbeitsab1auf 775
Leiterwerkstoffe 96, 530 -, dreiphasiger, Ersatzschaltbild 776
Leitfiihigkeit 44 -, Kennwerte 773
-, elektrische 66, 91 ff. -, optimale Anpassung 776
- fester Isolierstoffe 620 -, Stromversorgung 774
-, magnetische 99 ff. -, VerschleiBkoeffizient 774
-, -, Modellvorstellung 99 Lichtbogenschutzarmaturen 543
-, spezifische 92, 96 LichtbogenschweiBen 772
-, -, Temperaturabhiingigkeit 619 Lichtbogenstrahlschmelzofen 772 ff.
Leitschichten 531 lichtempfindliche Sensoren 259
Leitung, elektrische, in festen Isolierstoffen 620 - Widerstiinde 256
-, -, - fliissigen Isolierstoffen 619 Lichtgeschwindigkeit 161
-, -, - Fiiissigkeiten 619 Lichtrnenge 168
- in Gasen 616 Lichtstiirke 168, 177
- mit mehreren Abnehmem 540 f. Lichtstrahlen, Absorption 170
-, natiirliche 539 f. -, Brechung 161 ff.
Leitungen 530 -, Reflexion 161 ff., 170
-, am Ende belastete 538 ff. -, Transmission 170
-, leerlaufende, Abschalten 577 Lichtstrahlschreiber 245
-, -, EinschaIten 577 Lichtstrahlung 167 ff.
-, mehrfach belastete 540 f. Lichtstrom 168,170,177
- mit mehreren Abnehmem 541 Lichttechnik 161 ff.
-, zweiseitig gespeiste 541 lichttechnische Berechnungsgrundlage 167
Leitungsband 82 - Empfindlichkeit, absolute 176
Leitungselektronen 89 - GroBen 167ff.
leitungsgebundene Storungen 273,329 linear steigendes Drehmoment 361
Leitungsmechanismus, bipolarer 97 lineare Algebra 1 ff.
-, elektrischer 91 ff. - Differentialgleichungen 35 ff.
Leitungsnetze, Anregung der Resonanzerscheinungen 576 - -, homogene 36
- -, inhomogene 36 Luftdrosseln 446

- - mit konstanten Koeffizienten 39 ff. Liiftermoment 362
- digitale Abtastregelungen 716 ff. luftisolierte Schaltanlagen 553
- elementare Ubertragungsglieder, Kennfunktionen 690 ff. - -, gekapselte Bauweise 553
- kontinuierliche Regelungen 707 ff. - -, offene Bauweise 553
- Netze 49 Luftisolierungen 619
- -, Berechnung 49 ff. Luftkiihlung 430
- Regelstrecken, Approximation 699 f. LuftspaltfluBdichte 382
- -, Beschreibung 698 f. Lufttransformator 77
- - im Zustandsraum, Beschreibung 702 f. Luken 166
- Stromwendung 384 Lumineszenzdiode 173 f.
- Systeme 690 Lumineszenzstrahler 171
- -, Ausgleichsvorgang 82
- -, z-Ubertragungsfunktion 717 M
- Ubertragungsglieder, Beschreibung 690 M3-Schaltung 298
- -, Eigenschaften 690 Magnetbandspeicher 199
- -, Zusammenschalten 697 Magnetblasschalter 558
linearer Mittelwert 220 Magnete 55
- Ubertrager 77 -, Zugkraft 65
Linearfaktoren, Abspalten von 9 Magnetfeld, drehbare Leiterschleife 61
Linearisierung, harmonische 730 -, Materie im 100
Linearitiitsfehler 265 - paralleler Leiter 57
Linearkombination, Satz iiber die 30 magnetfeldabhiingiger Widerstand 96, 256
Linie, elastische 150 MagnetfeldmeBverfahren mit Supraleitem 251
linienfliichtige Vektoren 117 Magnetika 103 ff.
Liniengebilde, ebenes, Schwerpunkt 124 magnetisch leichte Richtungen 100
Linienkodierer 260 - schwere Richtungen 10 I
Linienladungen 602 - steuerbarer Widerstand 256
-, unendlich lange gerade 602 - wirksame Arbeitswicklungen 469
Linienschwerpunkt 125 - - Erregerwicklungen 469
Linse, dicke 164, 166 magnetische Aufzeichnung 196
-, diinne 163 - -, vertikale 197
-, optische Daten 165 - Erregung 56
Lissajoussche Kurven 241 - Feldkonstante 56
Listener 20 I, 271 - Feldlinie 56
Locher 93 - Feldstarke 56, 67, 250
Lochstromwandler 228 - -, Messung 250
Logarithmus, Briggscher II - FluBdichte 56,67,215
-, dekadischer II - -, Messung 250
-, natiirlicher II - Gerauschquellen 261
-, -, komplexer Zahlen 26 - GroBen, Messung 249 ff.
Logarithmusfunktion 11 f., 18 - Induktion 215
logische Befehle 204 - Kennlinie der Gleichstrom-ReihenschluBmaschinen 387
- Einheit, arithmetische und 192 - Kopplung 63
- Grundfunktionen 205 - Leitnihigkeit 99 ff.
- Schaltungen 185 - -, Modellvorstellung 99
- Verkniipfungen 185 - Momente, Ordnungszustiinde 10 I
Long Real 190 - Polarisation 100
Lorentzkraft 60, 65 - Spannung 56, 67, 251
IOschbarer Festwertspeicher 656 - -, Messung 25 I
- -, elektrisch 656 - Suszeptibilitat 100
- programmierbarer Festwertspeicher, elektrisch 656 - Umlaufspannung 57 f.
Loschfunkenstrecke 580 - Wiedergabe 196
Loschspannung 581 magnetischer Arbeitspunkt 459
Loschtransformator 551 - Dipol 99
Loschvorgang beim Thyristor 287 - FluB 56,67,215,250
Losung der Differentialgleichung I. Ordnung 35 - -, Messung 250
- 2. Ordnung 38 - Kreis 56, 58 ff.
- - homogenen Differentialgleichung 39 - -, Berechnung 58
- - inhomogenen Differentialgleichung 39 f. - Leitwert 57
-, feste 91 - Schwund 62
- linearer Differentialgleichungen mit konstanten - WechselfluB 250
Koeffizienten 39 ff. - Widerstand 57, 63, 67
Losungskonzept, Beschreibung 205 magnetisches Feld 55, 67 ff.
-, Darstellung 205 - - an der Grenze eines Werkstoffs 58
LSB (least significant bit, niederwertiges Bit) 188,264 - -, Berechnung 57 f.
Liickbereich 307 einer Ringspule 57
Liickdrossel-Induktivitlit 311 - Zylinderspule 57
Liickstrom 307 eines Koaxialkabels 57
magnetisches Feld, Energie im 64 f. Maschinensprache 205

- -, Kraft im 64 f. Maschinentransformatoren 425,427,443
- Moment 99 Masse 144
- -, induziertes 100 -, keramische 113
Magnetisierung 100 -, reduzierte 140
Magnetisierungskurve 101, 252 MaBeinheit 214
-, Messung 252 Massenmittelpunkt 123 ff.
Magnetisierungsstrom 77 Massenmoment 2. Grades 138
Magnetisierungsstromregler 739 Massenspeicher 197
Magnetismus 42 Master 747
Magnetohydrodynamische (MHD-)Generatoren 499 Master-Arm 747
magnetomechanischer Analog-Digital-Umsetzer 264 Master-Slave-Programmierung 747
Magnetometer, klassisches 251 Materialeinteilung, dielektrische 110
magnetomotorische Speicher 196 -, elektrische II 0 ff.
Magneton, Bohrsches 99 Materie im Magnetfeld 100
Magnetplatte 197 Mathematik Iff.
Magnetplattenspeicher 197 mathematische Zuweisung 675
Mainframe 192 Matrizen 3
Management-Bus 271 -, Addition 4
Mantel 532 -, Definition 3
- des abgestumpften Kreiskegels, Schwerpunkt 127 -, gleichartige 3
Mantelfliiche eines Rotationskorpers, Berechnung 23 -, Gleichheit 4
Mantelkernblech 106 -, inverse 4
Manteltemperatur 763 -, Multiplikation mit einer Zahl 4
Manteltransformatoren 429 -, orthogonale 5
Mantisse 188 -, quadratische 3
MAP 202 -, Rechenregeln der Addition von 4
Masche 46 -, - - Multiplikation mit einer Zahl 4
Maschengleichungen 50 -, - - Subtraktion von 4
Maschenkennlinien 478 -, reziproke 4
Maschennetz 561,593 -, Subtraktion 4
Maschenregel 46, 49 -, symmetrische 4
Maschenstrome 50 -, transponierte 4
Maschenstromverfabren 49 f. -, verkettete 4
Maschensystem 267 Matrizenmultiplikation 4
Maschinen, Belastung 478 -, Rechenregeln 4
-, DC-bUrstenlose 420 Matrizenrechnung 3 f.
-, drehende, Messungen 480 -, Grundbegriffe 3 f.
-, elektrische 354 ff., 375 ff. -, Rechenoperationen 4
-, -, Arten 355 maximales fotometrisches Strahlungsiiquivalent 168
-, -, Aufbau 377 Maximalstrom-Zeitrelais, unabhangiges (UMZ-Relais) 592
-, -, Aufstellung 467 f. Maximum einer Funktion, relatives 6
-, -, AufstellungshOhe 468 Maximum-Mittel-Methode 750
-, -, Bauformen 467 Maximum Power Point (MPP) 513
-, -, Energiebetrachtung 364 MAX-Operator 750
-, -, EnergiefluB 375, 506 Maxwell-Wien-Brucke 234
-, -, Erwiirmung 463 Maxwellsche Theorie 161
-, -, Gerauschquellen 261 MCFC-Zellen 519
-, -, Grundbegriffe 354 ff. Mechanik, Technische 116 ff.
-, -, Grundprinzip 377 mechanische Arbeit 131 ff., 144
-, -, Kennlinien 361 f. - Beanspruchung, EinfluB auf die elektrische Festigkeit 622
-, -, Lelistungsschild 355 f. - Energie 136,144
-, -, Normen 355 - Gerauschquellen 261
-, -, Schutzarten 467 f. - Leistung 144
-, -, Schwingungen 464 - Spannung 145
-, -, Toleranzen in den Leistungsschildangaben 357 Mehrbereichsspannungsmesser 227
-, elektronisch kommutierte 420 ff. mehrfach belastete Leitungen 540 ff.
-, Messen der Belastung 478 MehrfachUbertragungsverfahren 267
-, - der Kennlinien 478 Mehrfarben-Punktschreiber 246
-, - thermischer Werle 484 MehrgroBensysteme 690
-, Messungen 477 ff. Mehrleiterkabel 534
-, permanentmagneterregte 458 mehrlinsige Systeme 165
-, -, Entmagnetisierung 459 Mehrphasenwicklungen 472
-, -, Entmagnetisierungskenniinie 459 mehrschleifige Regelkreise, Entwurfsverfahren 714 f.
-, polumschaltbare 400 mehrstufiger StoBspannungserzeuger 610
Maschinencode 205 Mengen,unscharfe 748
Maschineninstrnktion 195 Mensch, elektrisches Ersatzschaltbild 595
maschineninterne Gleitpunktdarstellung 190 Merker 676
- Gleitpunktzahlen 189 Merkerwort (MW) 683
MeBaufnehmer 253 - - - FluBdichte 250

MeBaufnehmerwirkungsprinzipien 254 - - - Spannung 251
MeBbereiehsanpassung 226 Magnetisierungskurve 252
MeBbereiehserweiterung 226 Regelstreckenverstarkung 733
MeBbereiehswert 216 Scheinleistung 238
MeBbriieke, gleichspannungsgespeiste 231 Teilentladungen 624
-, nicht abgeglichene 232 Ummagnetisierungsverluste 253
-, wechselspannungsgespeiste 233 Zeit 242
Messen 214 - des Drehmoments 261
-, Belastungsmoglichkeiten 478 elektrischen Stromes 221 ft.
- der Belastung von Masehinen 478 - Energieverbrauchs 240
- - Kennlinien von Maschinen 478 Formfaktors 352
- des Wicklungswiderstandes 477 Isolationswiderstandes 623
- - Wirkungsgrades 477 Leistungsfaktors 241 f.
- thermischer Werte an Maschinen 484 magnetise hen Flusses 250
- von Transformatoren 478 Phasenwinkels 241
- - Wechselstrom-ReihensehluBmaschinen 481 Verlustfaktors 623
MeBergebnis 218 Zeitintervalls 242
-, analoge Darstellung 218 - elektrischer Blindwiderstande 229 ff.
-, Angabe 217 - - GroBen 221 ff.
-, Anzeige 218 - - Wirkwiderstande 229 ff.
-, Darstellung 218 - e1ektrostatischer Fehler 604 f.
-, digitaie Darstellung 218 - - Felder, direkte 604 f.
MeBfehler 216 - hoher Spannungen 610 ff.
MeBfeld in Schaltanlagen 552 - magnetischer GroBen 249 ff.
MeBfiihler, aktive 254 - nichtelektrischer GroBen, elektrische 253 ff.
-, passive 254 - von Gerauschen 261
MeBgerate, aufzeichnende 245 Messungen an drehenden Maschinen 480 ff.
-, elektrische, Arbeitsprinzipien 219 Drehfeldmaschinen 481
-, -, Symbole 223 f. - - Gleichstromma~chinen 480
- fiir U mrichterversuche 484 - - Maschinen 477 ff.
-, schreibende 245 MeBunsicherheit 217
MeBgeratesystem 272 MeBverfahren, Amplituden-analoge 242
MeBgleichrichter 225 -, digitale 243
-, Schaitungsmoglichkeiten 225 -, selektive 226
MeBglied 688 f. MeBwandler 227, 547 ff.
MeBgliedkoeffizient 253 -, Arbeitsweise 547
MeBgroBen 254 -, Bauformen 228
MeBinstrument, analoges elektromechanisches 223 -, Ersatzschaitbild 547
MeBkette 253 f. -, induktiver, Ersatzschaltbild 547
MeBkurve 218 -, KenngroBen 549
MeBnormai 215 -, komplexes Ubertragungsverhalten 547
MeBprotokoll 218 -, Nenntibersetzung 547
MeBreihe 218 -, tatsachliche (fehlerbehaftete) Ubersetzung 547
-, graphische Darstellung 218 -, Windungstibersetzungsverhliltnis 547
MeBsehaitung fiir Drehfeldmaschinen 482 MeBwerk, eisengeschlossenes elektrodynamisches 223
- - Frequenzumrichter-Untersuchungen 483 -, eisenloses elektrodynamisches 223
MeBschaitungen, spannungsrichtige 229 -, elektrodynamisches 223, 237
-, stromrichtige 231 -, elektromechanisches 221
MeBstrecke 262 -, elektrostatisches 222
MeBsysteme, programmierbare 267 ff. MeBwerkanzeiger, Vergleich 231
MeBtechnik, elektrische 214 ff. MeBwertanzeige 218 f.
-, -, Grundbegriffe 214 ff. MeBwertumsetzer 262
Messung an Stromwendermaschinen 480 MeBwertverarbeitung, digitaie 261 ff.
- der Alterung 624 MeBwicklungen 612
Blindleistung 238 Metall-DehnungsmeBstreifen 255
Drehzahl 261 Metalle 103 f.
elektrischen Arbeit 240 -, amorphe 104
Energie 240 -, elektrolytisehe Erwarmung 764
Festigkeit 623 Metallglaser 104
- Leistung 236 ft. metallische Bindung 89
Spannung 221 ff. - Heizleiterwerkstoffe 767
Frequenz 242 - Leiter 93
Gegeninduktivitiit 235 Metallisieren 113
Hysteresekurve 252 metallisiertes Papier 531
Kapazitat 623 Metallmantel 532
Krieehstrornfestigkeit 624 Metalloxide 103, 113
Lichtbogenfestigkeit 624 -, hartmagnetische 109
magnetischen Feldstarke 250 Metall-Papier (MP) 451
Metal-Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor Modifikationsverfahren 733

(MOSFET) 283 modulare Programme 659
Methode der Koeffizientenvergleiche 10 Modulform 282
- - symmetrischen Komponenten 563 f. Moment der Zentrifugalkraft, statisches 142
- - Variation der Konstanten 33 - einer Einzelkraft 116
MHD (Magnetohydrodynamische)-Generatoren 499 -, induziert magnetisches 100
Mikrocomputer 181, 192 -, magnetisches 99
Mikrocontroller 196 -, -, Ordnungszustiinde 10 I
Mikroinstruktion 195 Momentanoptimierung 500
Mikrooperation 195 Momentenkurven der Liiuferklassen 403
Mikroprogramm 195 Momentenlinie 395
-, Ausfiihrung 195 Momentensatz 121
Mikroprogramm-Foigesteuerung 195 - fiir Flachen 124
mikroprogrammierte Steuerung 195 MomentenstoB 141, 144
Mikroprogrammierung 194 f. monolithische Mikroprozessoren 195
Mikroprozessor-Befehlsgruppen 204 monoton fallende Exponentialfunktion II
Mikroprozessoren 195, 355 - wachsende Exponentialfunktion II
-, monolithische 195 Monotonie einer Funktion 5
Mikroprozessorbusse 200 Monotonieverhalten einer Kurve 20
Mikroprozessorstrukturen 195 Monte-Carlo-Simulation 604
Mikrorechner 195 Montsingersche Lebensdauerregel 463
Mikroschrittbetrieb von Schrittmotoren 455 MOSFET (Metall-Oxide Semiconductor Field-Effect
Mikrowellenerwiirmung 779 f. Transistor) 283
Mikrowellenerwiirmungsanlagen 780 Motor 375
million instructions per second (MIPS) 192 - mit Kondensator im Hilfsstrang 450
MIMD (Multiple Instruction, Multiple Data) 194 - - Widerstandshilfsstrang 449
MIMD-Struktur 194 -, Permanentmagnetparameter 458
Minicomputer 192 Motorbereich der Drehstrom-Asynchronmaschine 395
Minimum einer Funktion, relatives 6 Motorbetrieb 315
Minimum-Verfahren 480 -, Anlauf der Synchronmaschine im 416
Minirechner 192 - bei Drehstrom-Asynchronmaschinen 396
MIN-Operator 750 - der Synchronmaschinen 412
MIPS (million instructions per second) 192 MP (Metall-Papier) 451
Mischferrite 106 MP-Kondensatoren 451
Mischkristalle 91 f. MPP (Maximum Power Point) 513
-, interstitielle 91 MSB (htichstwertiges Bit) 188
Mitdrehfeld 390 M-Schnitt 105
Mitimpedanz von Freileitungen 528 MUll 518
Mitimpedanzmessung 564 Multibus 200
Mitkopplung 698 Multimeter 229
Mitsystem eines Drehstromnetzes 563 f. Multiple Instruction, Multiple Data (MIMD) 194
mittel bare Erwiirmung 755 Multiplexer (MUX) 196, 267
- Funktion 19 Multiplikation 184
- -, Ableitung 19 - einer komplexen Zahl mit einer reellen Zahl 24
- Widerstandserwiirmung 765 - - Matrix mit einer Zahl 4
- -, Ofenaufbau 765 - - - - - -, Rechenregeln 4
Mittelfrequenzofen 772 - eines Vektors mit einem Skalar 2 f.
Mittelfrequenz-Tiegelofen 772 - - - - - -, Rechenregeln 2
Mittellast 500 - in der GauBschen Zahlenebene 25
Mittellastkraftwerke 500 - komplexer Zahlen 24
Mittelspannungsleitung 538 f. - von Dualzahlt!n 184
Mittelspannungsnetz 561 Multiplikationsverfahren 183, 571
Mittelspannungs-Schaltanlagen 553 f. Multiplizierbaustein, elektronischer 238
Mittelpunktschaltung M3 298 Multiprogramming 205
Mittelwert 216 Multitasking 205
-, arithmetischer 216,220 Multiuser 192
-, htichstzuliissiger, des Kollektorstromes 280 Multi User System 205
-, linearer 220 MUX (Multiplexer) 267
-, quadratischer 220 MW (Merkerwort) 683
mittlere aquivalente Belastung eines Antriebs 372
- quadratische Abweichung 216 N
M-Kernbleche 106,428 N (Newton) 215
Mnemocode 205 Nachstellzeit 704
Mn-Zn-Ferrite 106 Nachwirkungsverluste 253
Modellbildung bei Industrierobotern 741 ff. NAND-Funktion 186
Modellvorstellung der magnetischen Leitfahigkeit 99 Natriumdampflampe 173
Modellvorstellungen zur dielektrischen Polarisation 109 f. natiirliche anorganische Dielektrika 112
Moderator 510 - Kennlinien (nK) 361
Modifikationseinrichtung 732 - Leitung 539 f.
- organische Dielektrika 113 - - Schleife 208

natiirlicher Logarithmus II - erschiipfliche Energietriiger 497 f.
- - komplexer Zahlen 26 - geschiitzte Isolation 581
NBS (National Bureau of Standards) 214 - korrigierbare systematische Fehler 216
NDAC (not data accepted) 201 - leistungsgebundene Stiirungen 329
NDK (niederdielektrische Kerarnik) 112 - regenerative Energietriiger 497
n-Dotierung 97 nichtelektrische GriiBen, elektrische Messung 253 ff.
Nebenarbeitszonen 179 NICHT-Funktion 674
NebenschluBkennlinie 377 Nichtleiter, elektrische 104
-, harte 396 nichtlineare Last 590
NebenschluBverhalten der Drehstrom-Asynchronmaschine 396 - Regelkreise 726
Nebenwiderstand 226 - -, Stabilisierung 731
Neel-Temperatur 100 - Regelungen 723 ff.
NEGATION (Negation) 184 f., 674 - -, Stabilitiit 730 f.
negative temperature coeffizient (NTC) 256 - Regier 726
Nennspannung, mechanische 148 - - mit Riickfiihrung 729
Nenniibersetzung von MeBwandlem 547 - Systeme 690
Netz, Berechnung linearer 49 f. - Systementkopplung 744
-, elektrisches, Spannungsbeanspruchung 573 - Verbraucher 589
- mit ErdschluBkompensation 572 - Ubertragungsglieder 698
isoliertem Stempunkt 571 - -, unstetige 724 ff.
niederohmiger Stempunkterdung 573 nichtmetallische Heizleiterwerkstoffe 767
starrer Stempunkterdung 571 NICHT-Schaltung 185
unsymmetrischer Last 591 Nickel 96, 104
-, starres 583 niederdielektrische Keramik (NDK) 112
-, Statik 511 niederohmige Stempunkterdung, Netz mit 573
Netzersatzschaltung bei einpoligem KurzschluB ?? Niederspannungskabel 532
- - zweipoligem KurzschiuB 570 Niederspannungsleitung 538 f.
Netzfilter fiir U-Umrichter 330 Niederspannungsmaschinen, Anlaufschaltungen 405
Netzform 561 f. Niederspannungsnetz 561
Netzfrequenz-Tiegelofen 771 niedrigstwertiges Bit (LSB) 188
netzgefiihrte Stromrichter 301,354 Ni-Zn-Ferrite 107
- -, Begriffe 301 nK (natiirliche Kennlinien) 361
- -, Schaltungskennwerte 302 N -Kanal-Feldeffekttransistoren 283
Netzgeriite 348 n-Leitung 97
Netzkennlinienregelung 512 Nm (Newtonmeter) 132
Netzkuppeltransformatoren 443 Nordpol 55
Netzkupplungen 349 NOR-Funktion 186
Netzkurzkupplungen 349 Normalbeschleunigung 136
NetzkurzschluBleistung 562 Normalkraft 129, 145, 147
Netznachbildung 562 Normalleiter 93, 96
-, unsymmetrische 564 Normalspannung 145 f., 157, 159
Netzoberschwingungen 575 Normalverteilung, GauBsche 216
Netzreduktion 562 Normen fiir elektrische Antriebe 355
Netzriickwirkungen 310, 330 f., 587 - - - Maschinen 355
Netzschutz 591 ff. - - Schaltpliine 632 ff.
- mit Distanzrelais 593 Normfallbeschleunigung 136
- - UMZ-Relais 592 normierte Halbspannung 95
netzseitige S pannungsiinderungen 306 Normtyp eines Kabels 532
Netzspannung 510 not data accepted (NDAC) 201
Netzstabilitiit 583 ff. - ready for data (NRFD) 201
-, statische 583 f. NOT-Funktion 185
-, transiente 583, 585 ff. Notziinden von Thyristoren 293
Netzverhalten, dynamisches 585 NPL (National Physical Laboratory) 214
Netzverluste 497 NPN-Transistor 279
Netzwerkformen 267 NRFD (not ready for data) 201
Netzwerkkonfigurationen 267 f. NTC (negative temperature-coeffizient) 256
Neukurve 101 NTC-Widerstiinde 256
neuprogrammierbarer Festwertspeicher 656 nukleare Brennstoffe 509
neutrale Achse 152 nulldimensionale Fehler 90
- Faserschicht 151 Nulldurchgang der Spannung, Einschalten im 84
- Zone 480 Nullimpedanz des Drehstrom-Transformators 544
Neutralleiter 80 - eines Drehstromnetzes 564
Newton (N) 215 - von Freileitungen 528
Newtonmeter (Nm) 132 Nullimpedanz-Messung 564
Newton-Raphson-Verfahren 566 Nullinie 152
nicht abgeglichene MeBbriicke 232 Nullkippschaltung 286
- abgleichbare Wechselstrom-Briicke 235 Nullmatrix 3
- abweisende Wiederholung 207 Nulloperation der Sprache STEP 5 669
Nullphasenwinkel 67 Operandenregister 192

Nullspannungskomparator 244 operating system (OS) 205
Nullstelle einer Funktion 6 operation code 195
Nullsystem eines Drehstromnetzes 563 Operationscodefeld 204
- - Transfonnators 544 Operationsschliissel 195
Nullvektor I Operationsumfang der Sprache STEP 5 663 ff.
Nullverfahren 219 Optik, Technische 161 ff.
Numerikprozessor 196 optimale Anpassung eines Lichtofenbogens 776
numerische Berechnung elektrostatischer Felder 604 - Beleuchtungsstarke 179
Nur-Lese-Speicher 656 Optimierungskriterium 733
NuBelt-Zahl 757 f. Optimum, symmetrisches 712,735
Nutzarbeit 134 optische Abbildungen 163 ff.
Nutzbremsung 322, 377 - Daten einer Linse 165
NutzfluB 78 - G lasarten 162
Nutzung der solaren Strahlung, Anlagen 515 - Speicherprinzipien 199
Nyquist-Kriterium 708 optoelektronische Bauelemente 173 ff.
Nyquist, Stabilitatsprtifung nach 708 Ordnung einer Differentialgleichung 35
Ordnungspolarisation 109
o Ordnungszustiinde magnetischer Momente 101
OB (Organisationsbausteine) 659.,683,685,687 f. OR-Funktion 185
Oberfliichenwiderstand 110 f. Organisationsbausteine (OB) 659 f,. 683, 685, 687 f.
Oberschwingungen 28 organisatorische Funktionen 683
- der Ausgleichsspannung 311 organische Dielektrika, kiinstliche 113
Oberschwingungsgehalt 221 - -, natiirlich 113
Oberschwingungsspannungen 311 Orientierungspolarisation 110, 615
Obersch wingungsstrome 464 Originalbereich 30
Oberspannungswicklung (OS) 430 Originalfunktion 30
ObjektgroBe 163 orthogonale Matrix 5
Objekthauptpunktlage 165 Ortskurve (OK) 74 ff.
Objektraum 164 Ortsvektor I
Objektschnittweite 164 OS (Oberspannungswicklung) 430
objektseitige Brennpunktsschnittweite 165 OS (operating system) 205
ODER-Funktion 674 Oszilloskop 246
ODER-Schaltung 185,651 -, analoges 247
ODER-Verkntipfung 184 f. -, digitales 249
- - - der Fuzzy-Mengen 749 -, intern getriggertes 248
ODER- vor UND-Funktion 675 -, kalibriertes 243
ODER WORT (OW) 683 -, Vierkanalbetrieb 248
Ofenaufbau zur mittelbaren Widerstandserwannung 765 - ,Zweikanalbetrieb 248
offene Bauweise von luftisolierten Schaltanlagen 553 -, Zweistrahlbetrieb 249
- Wirkungskette 628 OVE (Osterreichischer Verein der Elektrotechniker) 214
offline-Betrieb 732 OW (ODER WORT) 683
offline-Verfahren 747 oxidkeramische Brennstoffzellen 519
Offner 631 o (Ohm) 215
-, kontaktbehafteter 631
-, kontaktloser 631 p
Offnungsblende 166 Pa (Pascal) 215
Offset-Fehler 265 PACF (Brennstoffzelle mit phosphorsaurem Elektrolyten) 519
Ohm (0) 44,215 Packung, hexagonal dichteste 89
ohmsche Einphasenlast, Symmetrierung 591 PAM (Pulsamplitudenmodulation) 267
ohmscher Spannungsteiler 611 Papier 112 f.
- Widerstand 44,69,229 -, metallisiertes 531
- - von Freileitungsseilen 525 Papierisolierung 531
Ohmsches Gesetz 44 Parabelflache, Schwerpunkt 126
ohmsch-induktiver Stromkreis, Einschalten 83 parallel polling 20 I
OK (Ortskurve) 74 ff. Parallel-Addierwerk 187
OktaederpHitze 104 Parallelbetrieb von Drehstromtransfonnatoren 439 f.
Oktalsystem 182 - - Generatoren 511 f.
Oktalzahlen 183 Paralleldrosselspulen 549 f.
Oldruckkabel 533 parallele Analog-Digital-Umsetzer 263
Ole 113 - Leiter, Magnetfeld 57
Olinnendruckkabel 533 Parallel-Ersatzschaltung 72
Olkabel 533 paralleles Dateninterface 268
Olktihlung 430 Parallelogramm, Schwerpunkt 126
Olschalter 558 Parallelogrammsatz 116
Olseide 113 Parallel-Querbauweise von Freiluftschaltanlagen 555
Oltransfonnatoren 426 Parallelschaltung von Bipolartransistoren 282 f.
online-Betrieb 732 Feldeffekttransistoren 285
Operanden der S prache STEP 5 663 - - IGBT-Transistoren 286
Kondensatoren 54 - des Vakuums 52

Leistungsdioden 278 -, relative 600
Widerstiinden 47 Permittivitiitszahl 52,56
Ubertragungsgliedem 697 Petersenspulen 446, 550, 572
Parailelschwingkreis 73 f., 312 PFM (Pulsfolgefrequenzmodulation) 266
Parailelschwingkreis-Wechselrichter 312 Phasenanschnitt 328
Pararnagnetismus 100 Phasenanschnittsteuerung 304
pararneteradaptive Regelungen 731 f. Phasenfolge-Uischschaitung 321
parameteroptimierte Regier 723 Phasenlarnpenschaitungen 243
Pararnetrierung 74,485 Phasenmodulation (PM) 266
Parametrierungs-Gerade 77 Phasenreserve 709
paraxiaie Strahlen 164 f. Phasenschieberbriicke 235
Parkspur 198 Phasenschieber-Synchronmaschinen 407
Partiaibruch 10 Phasenverschiebung 67
Partialbruchzerlegung 34 Phasenverschiebungswinkel 67
partielle Oifferentiaigleichung 35 Phasenwinkel 241,244
- Integration 22 -, Messung 241,244
partikuHires Integral 21 Phasenwinkelmessung, digitaie 244
Pascal (Pa) 215 Phenoplaste 114
Paschen-Gesetz 617 Philbertkemblech 106
Paschen-Kurve 617 Philbertschnitt 105
passive MeBfUhler 254 phosphorsaurer Elektrolyt, Brennstoffzellen (PACF) 519
- Sensoren 254 Photodiodenmatrix 200
- Symmetrierung des Orehstrom-Lichtbogenofens 775 Photoeffekt eines Haibleiters 513
passiver Zweipol 49, 69 Photostrom 513
- -, ailgemeiner 71 Photovoltaik 512
PB (Prograrnmierbausteine) 683 Photozellenmatrix 200
PC (Polycarbonat) 112 physiologische Bewertung der Beleuchtung 178
PC (Program Counter) 192, 195 - Blendung 179
PCM (Pulscodemodulation) 266 physiologisch-optische Bewertung 168
p-Ootierung 97 PID-Algorithmus 746
POM (Pulsdauermodulation) 266 f. PIO-Regelaigorithmus 723
PO-Regier 729 PIOT l-Regelaigorithmus 721
POV (ProzeBlenkung mit Oatenverarbeitung) 272 PIOT1-Regler 704,721
POV-Bus 272 PIOT l-Stellungsaigorithmus 721
PE (Polylithylen) 112, 114 Piezoelektrika 110
Pegelsicherheit 581 piezoelektrische Sensoren 258
PE-Leiter 597 - Zahl 258
Pelton-Turbine 503 Pinchdruck 769
PE-Mantel 532 Pinch-Effekt 769
Pendelbremse 478 Pinning-Zentren 94
Pendelmaschinen 478 PI-P-Struktur 744
Pendelstiitzen 118 PI-Regier 729
Pendelungen bei Synchronmaschinen 417 Plancksches Strahlungsgesetz 168 f.
Peri ode, primitive 6 plastische Formiinderung 145
Periodendauer 67 Plattenkondensator 109, 256, 602
Periodendauermessung 244 - mit Plattenverschiebung 257
Periodensystem der Elemente 98 Plattenspeicher 196
periodische Funktionen, Fourier-Reihen 26 ff. Plattenstapel 198
- -, Laplace-Transformation 26 ff., 32 Platte-Platte-Anordnung 623
- Ubergangsfunktion, Regelstrecken mit 70 I p-Leitung 97
- Vorgiinge 14,219 Plotter 246
periodisches Verhaiten 695 PL-Schnitt 105
Periodizitlit einer Funktion 6 PM (Phasenmodulation) 266
Peripheriewort (PW) 685 PNP-Transistor 279
permanenterregte Orei-Biirsten-Maschine 460 Pol 55
- Synchronmaschinen 420 polares F1lichenmoment 156
permanentrnagneterregte Gleichstrommaschinen 458 - - 2. Grades 153
- Maschinen 458 - Widerstandsmoment 154
- -, Entmagnetisierung 459 Polarisation 109,614
- -, Entmagnetisierungskennlinie 459 -, dielektrische 52
Permanentrnagnetpararneter fUr Motoren 458 -, -, Modellvorstellungen 109 f.
Permeabilitiit 56,67, 100, 102 f. -, magnetische 100
-, absolute 56 Polarisationsstrom III
- des Vakuums 56 Polarisierbarkeit 615
-, reversible 103 Polaritiit, EinfluB auf die elektrische Festigkeit 620
Permenorm 5000 H2 105 Polaritlitsabhiingigkeit der elektrischen Festigkeit 618, 622
Permittivitiit 52, 66, 600 Pole einer Funktion 8
-, absolute 52 Polpaarzahl 473
Polradspannung 520 -, Dokumentation 653 ff.

Polteilung 474 -, Inbetriebnahme 651 ff.
polumschaltbare Maschinen 400 -, modulares 659
Polumschaltung bei Drehstrom-Asynchronmaschinen 400 Programmablauf, Darstellung 206
Polyathylen (PE) 112, 114 Programmable ROM (PROM) 656
-, vemetztes 114 Programmbausteine (PB) 683
Polycarbonat (PC) 112 Programmbearbeitung in der SPS 658
Polyesterharz 114 -, serielle 659
-, ungesiittigtes 114 -, strukturierte 659
Polyesterimidlack 114 Programmdokumentation 205 ff.
Polykondensationsprodukte 114 Programmerstellung 205 ff.
Polykristalle 89 programmgesteuerter Rechner 191
Polymerisationsprodukte 114 - Universalrechner 192
Polynom 9 - sequentieller Rechner 193
Polypropylen (PP) 112 programmierbare MeBsysteme 267 ff.
Polystyrol (PS) 112, 114 - Steuerung, festverdrahtete 628
Polytetrafluorathylen (PTFE) 112, 114 programmierbarer Festwertspeicher 656
Polyurethane (PU) 114 - -, elektrisch liischbarer 656
Polyvinylchlorid (PVC) 112, 114 Programmieren von Ziihlem 679 f.
Polzonen 473 - - Zeitfunktionen 680
Port 268 Programmiersprache STEP 5 662
Porzellan 112 f. Programmiersysteme fUr Industrieroboter 747
Positionierantriebe 347,375, 452 Programmierung der Grundfunktionen der Sprache STEP 5
-, AusfUhrungsformen 347 673
Positionsregelung, adaptive 745 - - - - Steuerungstechnik 661 ff.
-, Aigorithmen zur 744 f. - durch Beispiele 746
positive Flanke 678 - mit textorientierten Sprachen 746 f.
- temperature coefficient (PTC) 96, 256 - von Industrierobotem 741 ff., 746 f.
postchecked 207 Programmschritte 206
Potential 43,215 Programmsteuerung 645 f.
Potentialdifferenz 43 Programmstrukturen 206
potentielle Energie 137 Programmstrukturierung 685
Potentiometersensoren 255 Programmzykluszeit einer SPS 661
Potenzen trigonometrischer Funktionen 14 PROM (Programmable ROM) 656
Potenzfunktion 10,18 Pronyscher Zaun 478
Potenzieren einer komplexen Zahl 26 Proportional bereich eines Reglers 704
PP (Polypropylen) 112 proportionales (P-)Verhalten 691
P-PI-Struktur 744 Proportionalgrenze 145 f.
PPM (Pulsphasenmodulation) 266 Proportionalverstarker 704
Prandtl-Zahl 757 ProzeBienkung mit Datenverarbeitung 272
Priizisions-Digitalvoltmeter (DVM) 262 Prozessor-Speicher-Bus 200
prechecked 207 ProzeBsteuerung 640
P-Regler 737 ProzeBzeit beim Durchschlag 619
Primarenergietrager 497 PrUfblitzstoBspannung 579
Primarregler 511 PrtifschaitstoBspannung 578
Primar-Scheinleistung 298 PrUftransformatoren 605 f.
primitive Periode 6 PrUfung hoher Spannungen mit Gleichspannung 605, 608 f.
Prinzip, dynamo-elektrisches 354 - - - - StoBspannung 605, 609 f.
-, Fermatsches 161 - - - - Wechselspannung 605 ff.
-, Huygensches 161 PrUfverfahren bei Kabeln 534
Prisma, Schwerpunkt 127 PS (Polystyrol) 112, 114
Produkt, auBeres 19 psychologische Blendung 179
-, -, zweier Vektoren 2 PTB (Physikalisch-Technische Bundesanstalt) 214
-, inneres 19 PTC (positive temperature coefficient) 96, 256
-, -, zweier Vektoren 2 PTC-Widerstande 256
- mehrerer Funktionen, Ableitung 19 PTFE (Polytetrafluoratbylen) 112, 114
-, skalares 3 PT[-Glied 691
-, -, Rechenregeln 2 PTz-Glied 695
-, -, zweier Vektoren 2 PTP-Steuerungen 748
- trigonometrischer Funktionen 14 PT [-RtickfUhrung, Dreipunktregler mit 729
-, vektorielles 3 PTrStrecke, Kennwerte des Ftihrungsverhaltens 715
-, -, Rechenregeln 2 - - - - - Stiirverhaltens 715
-, -, zweier Vektoren 2 PT-Verhalten (verziigemdes) 691
Produktform, Regelalgoritbmen 721 f. PU (Polyurethane) 114
Produktregel 19 Pulsamplitudenmodulation (PAM) 267
PROFIBUS 202 Pulsbreitenmodulation 738
Program Counter (PC) 192, 195 Pulsbreitensteuerung 314
Programm 192 f., 205, 626 Pulscodemodulation (PCM) 266 f.
-, AusfUhrungszeit 194 Pulsdauermodulation (PDM) 266
Pulsfolgefrequenz 266 RAM (Random Access Memory) 193,656

Pulsfolgefrequenzmodulation (PFM) 266 Randfaserspannungen 152
Pulsfolgefrequenzverfahren 266 Random Access Memory (RAM) 193,656
Pulsphasenmodulation (PPM) 266 rationale Funktion, echt gebrochene 9
Pulsumrichter 464, 738 - -, ganze 9
-, Drehzahlregelung der Asynchronmaschine mit 739 - -, gebrochene 9 f.
-, Schwingungen beim Frequenzanlauf 464, 466 - -, -, Integration 22
Pulsung 318 - -, unecht gebrochene 9
Pulsweitenmodulation (PWM) 318 Raumgitter 89
Pumpenmoment 362 Raumladungsdichte 60 I
Pumpspeicherkraftwerk 496 Raumladungs-Polarisation 615
Pumpspeicherwerke 502 Raumwinkel 167
Pumpstromverbrauch 496 Raumzeigermodulation (RZM) 318 f., 321
Punktdefekte 90 raumzentriertes Gitter, kubisches 89
punktfiirmige Ladungen 60 I Read Only Memory (ROM) 193, 656
Punktladung 53,601 Reaktanz 69
Punktstrahler 177 - bei Synchronmaschinen 415
Pupillen 166 -, subtransiente 419
PU -Schnitt 105 -, - synchrone 521
PVC (Polyvinylchlorid) 112, 114 -, synchrone 521
PVC-Mantel 532 -, transiente, Ersatzschaltbild 419
P-Verhalten (proportionales) 691 -, - synchrone 521
PW (Peripheriewort) 685 Reaktanzspannung 384
PWM (Pulsweitenmodulation) 318 Reaktionszeit einer SPS 661
Pyramide, Schwerpunkt 127 Realteil der komplexen Zahl 24
Pyramidenmantel, Schwerpunkt 127 Realzahlen 191
Pyramidenstumpf, Schwerpunkt 127 receice shift register 268
Pyroelektrika 110 receiver register 268
PZM (Spannungszeigermodulation) 321 Rechengeschwindigkeit 192
RechengroBen des Drehstrom-Transformators 543 ff.
Q Rechenoperationen der Matrizenrechnung 4
Quader, Tragheitsmoment 139 - - Sprache STEP 5 668
quadratisch steigendes Drehmoment 361 Rechenregeln der Addition von Matrizen 4
quadratische Abweichung, mittlere 216 - - Vektoren 1
- Matrix 3 Differentialrechnung 18 f.
- RegelfHiche (ISE) 733 Matrizenmultiplikation 4
quadratischer Mittelwert 220 Multiplikation einer Matrix mit einer Zahl 4
Quantelung 218 - - - eines Vektors mit einem Skakar 2
- des Analogsignals 262 Subtraktion von Matrizen 4
Quantisierungsfehler 219, 244, 262, 264 - - Vektoren 1
Quarz 112 - fUr Arcusfunktionen 15
Quarzgla, 112 Dualzahlen 183
quasikontinuierliche Regelalgorithmen 719, 723 Exponentialfunktionen 11
Quecksilberdampflampe 173 komplexe Zahlen 24
Queranker 257 Logarithmusfunktionen 11 f.
Querankergeber 258 skalares Produkt 2
Querdehnung 146 vektorielles Produkt 2
Querkraft 145, 147 Rechenschaltungen 184, 186
-, inn ere 151 Rechenwerk 192
Querkupplung 552 Rechner, duale 181
Querleitwendel 530 -, digitale, Steuerung 194
Querregelung von Stelltransformatoren 546 -, Genauigkeit 190
Querschichtung 53 -, programmgesteuerter 191
Querschnitt des Kegelstumpfes 127 -, - sequentieller 193
Querschnittgestaltung 153 -, zentralgesteuerter 191
Querschnittskem 159 -, - sequentieller 191
Querschnittsnachweis 144, 148, 151, 154 f. Rechnereinteilung 192
Querschnittsverhliltnis 99 rechnerinteme Zahlendarstellungen 182
Querspannungsabfall 588 Rechnerperipherie 196
Querstrom III Rechnerstruktur, klassische 191
Quotient zweier Funktionen, Ableitung 19 Rechnung, komplexe, Anwendung 26
QuotientenmeBwerk 223, 231 Rechteck, Trligheitsmoment 139
Quotientenregel 19 Rechteck-Approximation 721,723
Rechteck-Integration 721
R Rechteckkurve 29,33
radiale Wlirmeleitung 757 recommanded standard (RS) 202
radiometrische GroBen 167 Reduktion von Spannungsabf:illen in Leitungsnetzen 588
Radixpoint 188 - - Tragheitsmomenten 140
Radizieren einer komplexen Zahl 26 Reduktionsofen 772
reduzierte Masse 140 -, lineare kontinuierliche 707 ff.

- Spannung 159 - mit endlicher Einstellzeit 722
Reduzierungen von Spannungsverzerrungen 590 - - Entkopplung 744
reelle Achse 25 -, nichtlineare 723 ff.
- Zahlen, Darstellung 189 -, -, Stabilitiit 730 f.
- -, Multiplikation mit einer komplexen Zahl 24 -, pararneteradaptive 732
- Zahlenfolge 7 -, technische 688
Referenz 219 -, versteifende 745
Reflexblendung 179 - von Industrierobotem 742 ff.
Reflexion (elektrische) 51 Regelungskonzepte fiir Industrieroboter 744 ff.
- elektrischer Impulse 85 f. Regelungsnormalform 703
-, totale 161 Regelungstechnik 688 ff.
- von Lichtstrahlen 161 ff., 170 -, analoge 628
- - Wanderwellen 85 regenerative Energietriiger 497 f.
Reflexionsfaktor 52, 72, 86 - Erzeugung elektrischer Energie 512 ff.
Reflexionsgesetz 161 - Speisewassererwarmung 508
-, vektorielles 161 Register 192
Reflexionsgrad 170 Registeradressierung 204
- der Wlirmestrahlung 759 registerindirekte Adressierung 204
- des Arbeitsgutes 179 Register-select 268
Reflexionsindikatrix 178 Registriergeriite 246
Reflexionswinkel 161 -, elektromechanische 245
Regelalgorithmen 721 Regier 629, 688 f., 703 ff.
- fUr die Produktform 721 f. -, Adaption 733
- - - Summenform 719 f. -, analoge 703 ff.
- - digitale Abtastregelungen 719 ff. -, digitale 703
-, quasikontinuierliche 719,723 -, diskontinuierIiche 703
-, strukturoptimierte 722 -, kontinuierIiche 703 ff.
Regelalgorithmus nach Takahashi 724 -, nichtlineare 726
-, z-Ubertragungsfunktion des 718 -, -, mit Riickfiihrung 729
Regeldifferenz 689, 707 -, pararneteradaptive 731
-, bleibende 707 -, parameteroptimierte 723
Regeleinrichtung 629 -, Proportionalbereich 704
Regelfaktor, dynamischer 707 -, strukturadaptive 731, 734
RegelgriiBe 689 Reglerauswahl, Kriterien 714
Regelkreise 629, 688 Reglerentwurf 712
-, einsch1eifige, Entwurfsverfahren 709 ff. Reglermatrix 706
-, mehrschleifige, Entwurfverfahren 714 f. -, Berechnung 706
-, nichtlineare 726 Reglervektor 706
-, -, Stabilisierung 731 reguliire Einschicht-Wicklungen 477
-, Stabilitiit 707 Reibkraft 118, 129
-, Stabilitiitskriterien 707 ff. Reibrad 359
-, Ubertragungsverhalten 707 Reibung 128 ff.
Regeln, Definition 629 - auf der schiefen Ebene 130
Regelstrecke (Strecke) 629, 688 f., 698 ff. Reibungsarbeit 133
-, Beobachtbarkeit 703 Reibwinkel 129
- hiiherer Ordnung 701 Reibzahl 129
-, lineare Approximation 699 ff. -, Bestimmung 130
-, -, Beschreibung 698 f. Reihendrosselspulen 549
- mit Ausgleich 699,727 Reihen-Ersatzschaltung 72
-, Beschreibung 700 Reihen-Liingsbauweise von Freiluftscha1tanlagen 555
- - -, Identifikation 700 Reihenparallelwicklung 472
- - periodischer Ubergangsfunktion 701 Reihen-Querbauweise von Freileitungsschaltanlagen 556
- ohne Ausgleich 699, 726 Reihenresonanzkreis 607
- - -, Beschreibung 701 Reihenschaltung von Feldeffekttransistoren 285
- - -, Identifikation 701 IGBT-Transistoren 286
-, Steuerbarkeit 703 Kondensatoren 54
Regelstreckenverstiirkung, Messung 733 Leistungsdioden 279
-, variable 733 Spannungsquellen 46
Regelung 628 f. UbertragungsgIiedem 697
-, adaptive 731 ff. Widerstiinden 46
-, an Drehstromantrieben 737 ff. ReihenschluBkennlinie 377
- - G1eichstromantrieben 734 ff. ReihenschluBmotor 341
-, Begriffserkliirung 628 Reihenschwingkreis 73 f., 312
- bei Stromrichtem 332 ff. Reihenschwingkreis-Wechselrichter 312 f.
-, digitale 196, 715 rein elektrischer Durchschlag 621
-, feldorientierte 334, 739 reine Biegung 150
-, fluBorientierte 334 - Halbleiter 97
-, freiprojektierbare 628 Rei61iinge 148
Rekombination 616 Rotationsenergie 141

Relais 632 Rotationsflache 128
Relativblendung 179 Rotationsfreiheitsgrade 742
relative Adressierung 204 Rotationskiirper, Berechnung der Mantelflache 23
- Beleuchtungsstiirke 178 -, Berechnung des Volumens 23
- Extremwerte 20 rotatorische Bewegung, Induktionssensoren fUr 259
- Helleempfindlichkeit des Auges 169 Rotor 377
- Permittivitiit 600 Rotorspannungsmesser 613
relativer Fehler 216 Rotorvoltmeter 613
- Stromfehler eines Stromwandlers 228 RPROM (Reprograrnmable ROM) 656
relatives Maximum 6 RS (recommanded standard) 202
- Minimum 6 RS-Flipflop-Funktion 676 f.
Relaxationszeit III RS-Flipflop-Speicher 676
Reluktanzlaufer 415 RS 232-Schnittstelle 202
Reluktanzmotoren 415 Riickenhalbwertszeit 579
-, geschaltete 462 f. Riickfiihrung, nichtlineare Regier mit 729
Reluktanzprinzip 463 Riicksetzen, dominierendes 677
Reluktanzschrittmotoren 454 riickwiirtiger Uberschlag 579
Remanenzinduktion 102 riickwiirts leitende Thyristoren 288
remote enable (REN) 201 Riickwiirtsrechnung 165
REN (remote enable) 201 Riickwiirts-Sperrzustand 287
Reprogrammable ROM (RPROM) 656 Ruhekontakt 631
Resistanz 69 Rundfeuer 382
- von Freileitungsseilen 525 Rundsteuersender 350
Resolver 424 f. Rush-Effekt 443
Resonanz 73 RuBpapier 531
Resonanzen in Leitungsnetzen 575 RZM (Raumzeigermodulation) 318 f., 321
Resonanzerscheinungen in Leitungsnetzen, Anregung 576
Resonanz-Priifschaltungen 607 s
Resonator 112 S (Selbstkiihlung) 366,430
Respektabstand 305 S (Siemens) 44,215
Resultierende 119 S (Standard) 272
resultierende Standardabweichung 217 S I (Dauerbetrieb) 367
Resultierende von Kraften 116 S2 (Kurzzeitbetrieb) 368
reversible Drehungen 101 S3 (Aussetzbetrieb ohne thermischen EinfluB des Antriebs)
- Permeabilitat 103 369
Reswick, Einstellregeln nach Chien, Hrones und 713 S4 (Aussetzbetrieb mit thermischem EinfluB des Anlaufs) 369
Reversierpunkt bei Drehstrom-Asynchronrnaschinen 395 S5 (Aussetzbetrieb mit thermischem EinfluB des Anlaufs und
Reynolds-Zabl 758 der elektrischen Bremsung) 369
reziproke Matrizen 4 S6 (Durchlaufbetrieb mit Aussetzbelastung) 370
Richtungen, magnetisch leichte 100 S7 (ununterbrochener Betrieb mit Anlauf und elektrischem
-, magnetisch schwere 101 Bremsen) 370
Richtungspfeil 116 S8 (ununterbrochener Betrieb mit Drehzabliinderung) 370
Richtungswinkel der Kraft 121 S9 (ununterbrochener Betrieb mit nichtperiodischer Last und
Riemen, Freimachen 117 Drehzahliinderung) 370
Ring, Tragheitsmoment 139 S-Ioo-Bus 200,272
Ringelektroden 543, 580 SA (Starten einer Zeit als Ausschaltverziigerung) 682
Ringkern 252 safe-operating-area (SOAR) 280
Ringleitungen 542 Siigezabnimpuls 29
Ringnetz 561, 592 f. Salzbadofen 764
Ringspule, magnetisches Feld 57 Sammelschienenschaltungen 551
-, Selbstinduktivitat 62 Sanftanlauf, Kennlinien 343
Ringstromwandler 228 Sanftanlaufgeriite 343,405
Rinnenofen 770 SAR (SpeicheradreBregister) 192
RIL-Ansteuerung von Schrittmotoren 455 SAR (successive approximation register) 263
RM-Kerne 107 SASI (Shugart Associates Systems Interface) 20 I
Roebel-Stab 408 Sattel punkt 20
Rogowski-Giirtel 251 Saturationkernsonde (SK) 250
Riihrenwicklung 429 Saturationkernsondenmagnetometer 250
Rollen, Freimachen 118 Satz iiber die Linearkombination 30
Rollenherdofen 765 - von de I'Hospital 19 f.
ROM (Read Only Memory) 193,656 sauerstofffreies SE-Kupfer 96
Rotation 133 f., 143 f. Saugkreis 576, 590
-, Bewegungsenergie 141 Siiulendiagramm 216
-, Dynamik 138 SB (Schrittbausteine) 683
-, Dynamisches Grundgesetz 138 Schachtofen 765
-, Energieerhaltungssatz 141 Schalenkern 107
Rotationsarbeit 133 f. Schalldruck 261
Rotationsbefehle 204 f. SchaIldruckpegel 261
Schaltalgebra 181,185 - RECHTS WORT (SRW) 683

Schaltanlagen 551 ff. Schiebebefehle 204 f.
-, Abgangsfeld 552 Schiebeoperationen der Sprache STEP 5 672
-, Aufbau 551 f. schiefe Biegung 150
-, Einspeisefeld 552 - Ebene, Reibung 130
-, Felder 552 Schieflasten, Abdampfung 417
-, feststoffisolierte 554 SchleifdrahtmeBbrticke 231
-, gekapselte Bauweise von luftisolierten 553 Schleife, nicht abweisende 208
- in Urnspannwerken 551 SchleifenwickIung 469 f., 472
-, Kuppelfeld 552 Schleifringlaufer 392, 397 f.
-, luftisolierte 553 -, Anlaufschaltung 406
-, MeBfeld 552 SchlieBer 631
-, offene Bauweise von luftisolierten 553 SchlieBerkontakt 631
-, SF6-isolierte 554 Schlupf 393 f.
Schalten von Betriebsrnitteln 577 Schlupf-Frequenz 393
Schaltgerate 557 ff. Schlupfgerade 394
Schaltgruppen bei Drehstrorntransformatoren, Auswahl 442 Schlupflaufermaschinen 343
- des Drehstrorntransformators 437 ff. Schlupfleistung 325
- - Spartransformators 438 Schmelzaggregat 769
- - Wechselstrorntransformators 438 Schmelze 771
Schaltgruppen-Ermittlung 478 Schmelzen, induktives 768
Schaltkreis, kundenspezifischer (ASIC) 319,628 SchrnelzfluBelektrolyse 764
Schaltplane 632 ff. Schmelzsicherung 591
-, Normen 632 ff. Schmelztransformator 769
Schaltschritt 470 Schneckengetriebe 359
Schaltspannungen 576 Schnell synchronisation 416
-, KenngrtiBen 578 Schnittbandkern 105 f.
SchaltstoB-Spannung 609 Schnittpunktbedingung 708
Schaltiiberspannungen 576 ff. Schnittstellen 261,269
Schaltung, datenverarbeitende elektronische 181 -, bit-serielle - byte serielle 269
- der Gleichstrorn-NebenschluBrnaschinen 386 -, serielle digitale 485
-, halbgesteuerte 305 Schnittstellen-Steuerungs-Bus 271
-, logische 185 Schotteffekt 531
-, vollgesteuerte 304, 309 Schottky-Fehlordnung 90
- von Hochspannungstransformatoren, einstufige 606 Schragordnung von Stelltransformatoren 546
- zurn Gleichstrornbrernsen 406 Schragschichtung 53
- zur Wendepoleinstellung 480 Schraubenversetzung 90
Schaltungseinsatz bei Drehstrorntransformatoren 44 schreibende MeBgerlite 245
Schaltungskennwerte fUr netzgefUhrte Stromrichter 302 Schreib-lLesespeicher 193, 656
Schaltungsrntiglichkeiten von MeBgleichrichtem 225 Schrittbausteine (SB) 683
Schaltungstechnik, digitale 181 Schritte 645
Schaltverhalten eines Feldeffekttransistors 283 Schrittmotorantriebe 347
Schaltvorgange 82 ff. Schrittrnotoren 347,452 ff.
Schaltzeichen 634 ff. -, Ansteuerung 455
- der Steuerungstechnik 632 ff., 644 -, Aufbau 453
Scheibe 195 -, Betriebsarten 454
Scheibengeber 423 -, Betriebskennlinien 456
Scheibenkodierer 260 -, Bipolarbetrieb 455
Scheibenlauferschrittmotoren 454 -, Einsatz 452
Scheibenwicklung 429 -, getaktete Ansteuerung 455
Scheibenzellen 291 -, Halbschrittbetrieb 455
Scheinleistung 68 f., 81, 237 f., 308 -, IC-Bausteine 457
-, komplexe 68 f. -, Konstantspannungsansteuerung 455
ScheinIeistungsmessung 238 -, Konstantstrornansteuerung 455
Scheinleitwert 69 -, Mikroschrittbetrieb 455
Scheitelfaktor 220 -, RIL-Ansteuerung 455
Scheitelwert 67, 225 -, statische Drehmomentkurve 456
Scheitelwertrnessung 614 -, Unipolarbetrieb 455
Schenkelpolgeneratoren 520 -, Vollschrittbetrieb 455
Schenkelpollaufer 409 schrittweise Annliherung, Umsetzer mit 263
Schenkelpolmaschinen 408 Schub 160
Schenkelpol-Synchronmaschinen 414 f. Schubkraft 145
- - -, Drehrnoment 414 Schubspannung 145, 159
- - -, Zeigerdiagramrn 414 Schubspannungshypothese 159
Scherentrennschalter 557 Schur, Cohn und Jury, Verfahren von 719
Schering-MeBbrlicke 234, 623 Schlitz 631
Schichtenmantel 532 Schutz gegen direktes Berlihren 596
Schichtwiderstandssensor 255 - - indirektes Berlihren 596
SCHIEBE LINKS WORT (SLW) 683 - vor elektrischem Strom 595 ff.
Schutzarmaturen 543 Schwingungsverhalten, elektromechanisches, des

Schutzarten elektrischer Maschinen 467 f. Generatorlliufers 585
Schutzeinrichtung, Aufbau 591 Schwund, magnetischer 62
-, Wirkungsweise 591 SCSI (Small-Computer Systems Interface) 201
Schutzfunkenstrecke 580 SCSI-Bus 201
Schutzhiille 532 SCSI-Gerlitesteuereinheit 201
Schutzleiter 597 SCSI-Konverter 201
Schutzrelais 591 SCSI-Schnittstelle 201
Schutzschaltungen fUr Bipolartransistoren 282 SDR (Speicher-Datenregister) 192
Feldeffekttransistoren 284 SE (Starten einer Zeit als Einschaltverzogerung) 681
Halbleiterbauelemente 290 ff. sechsachsiger Industrieroboter 742
Halbleiterdioden 277 f. Sechs-Lampenschaltung 416
IGBT-Transistoren 285 Sehnung 475 f.
Thyristoren 289 f. - der Wicklung 477
Schutzwandler 591 Sehnungskoeffizient 476
schwanzgesteuerte Wiederholung 207 Sehnungs-Zentriwinkel 476
schwarzer Korper 760 Seide 113
- Strahler 168 ff. Seildurchhang bei Freileitungen 524
Schwarzkurve 480 Seile, Freimachen 117
Schwelgase 518 Seillinie 524
Schwellfestigkeit 145 Sektor 198
schwere Richtungen, magnetisch 101 Sektorleiter 530
Schwerebene 123, 125 Sekundarernission 616
Schwerlinien 123, 125 Sekundarenergietrliger 497
Schwerpunkt 123 ff. Sekundiirregelkonzept 512
-, Bestimmung 123 ff. Sekundiirregler 511 f.
- der Kugelhaube 127 Sekundar-Scheinleistung 298
Kugelzone 127 Sekundarspeicher 197
- - Parabelfliiche 126 SE-Kupfer, sauerstofffreies 96
- - Pyramide 127 selbstgefiihrte Stromrichter 300, 313 ff.
- des Dreiecks 125 selbstgefiihrter Wechselrichter 324
Dreieckumfangs 125 Selbsthaltungs-Schaltung 676
Kegelmantels 127 Selbsthemmung 130
Kegels 127 Selbstinduktion 61
Keils 127 -, auBere 62
Kreisabschnitts 126 -, innere 62
Kreisausschnitts 126 Selbstinduktivitlit 61, 70
Kreisbogens 126 - der Doppelleitung 62
Kreisringstiicks 126 - - Ringspule 62
Kreiszylinders 127 - - Zylinderspule 62
Kugelabschnius 128 - des Koaxialkabels 62
Kugelausschnitts 128 Selbstkiihlung (S) 366,430
Mantels des abgestumpften Kreiskege1s 127 - bei Halb1eitem 293
Parallelogramms 126 Selen-Fotoelement 259
Prismas 127 selektive MeBverfahren 226
Pyramidenmantels 127 - Spannungsmesser 226
Pyramidenstumpfes 127 Sender 173
Trapezes 126 Sensoren 254
Umdrehungsparaboloids 128 -, aktive 258
Zylinders 127 -, analoge 630
- einer ebenen Fliiche 124 -, digital codierte 260
- - geraden Strecke 125 -, digitale 630
- - Linie 125 -, fotoelektrische 259
- eines ebenen Liniengebildes 124 - induktivitlitsabhlingige 257
- - Korpers 123 f. -, kapazitlitsabhlingige 256 f.
-, geometrischer 124 -, lichtempfindliche 259
Schwerpunkt-Metbode 750 -, passive 254
Schwerpunktskoordinaten 23 -, piezoelektrische 258
Schwingkreis 37 -, taktile 743
Schwingkreisresonanzfrequenzmesser 243 -, visuelle 743
Schwingkreis-Umrichter 312 -, widerstandsabhlingige 255
Schwingkreiswechselrichter 312 f. Sensorik 630
Schwingspannungsmesser 613 - an Industrierobotem 743
Schwingungen 14 sequentieller Rechner, programmgesteuerter 193
- beim Frequenzanlauf eines Pulsumrichters 464, 466 - -, zentralgesteuerter 191
- elektrischer Maschinen 464 ff. Sequenz 206
Schwingungspakete, Ausblenden 329 SERCOS 202
Schwingungspaketsteuerung 329, 348 serial polling 201
serielle digitale Schnittstelle 485
serielle digitale Schnittstelle, Programmbearbeitung 659 Sinusschwingung, Einweggleichrichtung 29,33

serielles Dateninterface 268 -, gedliropfte 33
Serien-Resonanzanlagen 607 -, Zweiweggleichrichtung 33
service request (SRQ) 201 Sinusstrom bei elektronisch kommutierten Maschinen 421
Servoantriebe 347,375 SISD (Single Instruction, Single Data) 193
Setzen, dominierendes 677 SK (Saturationskemsonde) 250
SEV (Schweizerischer Elektrotechnischer Verein) 214 Skalar 1
SF6-isolierte Schaltanlagen 554 -, Multiplikation mit einem Vektor 2 f.
SF6-Schalter 560 -, Rechenregeln der Multiplikation mit einem Vektor 2
SO (Umschaltstufe) 741 skalares Produkt 3
Short Real 190 - -, Rechenregeln 2
Shucart Associates Systems Interface (SASI) 201 - - zweier Vektoren 2
SI (Starten einer Zeit als Impuls) 680 f. SkaIarregelung 334
SI (System international) 214 Skineffekt 763
Sicherheitsfaktor 294 Sk-Magnetometer 251
Sicherungen 278, 293 Slave 747
Sicherungsgerade 60 slice 195
Siedekiihlung bei Halbleitem 293 Slow-down-Punkt 456
Siedewasserreaktoren 510 SLW (SCHIEBE LINKS WORT) 683
-, Wiirmeschaltplan eines Kemkraftwerkes mit 510 SmaIl Computer System Interface (SCSI) 201
SI-Einheitensystem 214 ff. Sm-Cos 109
Siemens (S) 44,215 SMD (Storage Module Drive) 201
Si-Fotoelement 259 SMD-Schnittstelle 201
Signale 630 Snelliussches Brechungsgesetz 161
-, analoge 642 SOAR (safe-operating-area) 280
-, - elektrische 182 SOAR-Bereich 281
-, -, Verarbeitung 182 SOAR-Diagramm eines Bipolartransistors 281
-, binlire 620, 643 - - - - Feldeffekttransistors 284
-, digitale 643 SOFC-Zellen 519
-, diskontinuierliche 716 softsektorierte Diskette 198
-, -, Beschreibung 716 ff. Software (SW) 630
-, sinusformige, Verzogerungszeit 245 Software (SW)-Handshaking 269
-, Speicherung 642 Solarabsorber 514
-, statische 630 solare Strahlung 512
-, zweiwertige 630 - -, Anlagen zur Nutzung 515
Signalanpassung 629 Solarenergie 498
Signalausgabe 630, 658 Solargeneratoren 514
Signalerfassung 629 f., 655 Solarkonstante 512
-, drahtbruchsichere 631 So1armodu1e 514
-, Oebersystem 629 Solarzellen 499, 513
Signalgeber 631 -, Aufbau 513
Signalprozessor 196 -, Wirkungsweise 513
signals, handshake 201 Sollwert 216
Signalverarbeitung 630 Sonnenkollektoren 514
-, asynchrone 645 -, Farmkonzept 515
-, synchrone 645 -, Turmkonzept 515
-, verkniipfungsorientierte 645 Sonnenlicht, spektraIe Verteilung der Energiedichte 513
Signalverstlirkung 630 Source 283
Signalwechsel, Erkennen 677 f. SPA (absoluter Sprung) 684
Si-Karbid 98 SpaItpolmotor 377, 451
Silber 96 Spannung, Blindkomponente 69
Silicium-Solarzelle 513 -, elektrische 66,215
Silikone 114 -, -, Messung 221 ff.
Silikonelastomere 114 -, hohe, Erzeugung 605 ff.
Silikonharze 114 -, -, Messungen 610
Silikonkautschuk 114 -, -, Priifung mit Oleichspannung 605,608 f.
Silikonole 114 -, -, - - StoBspannung 605 f., 609
Silizium 97 f., 112 -, -, - - Wechselspannung 605 ff.
Siliziumphotodiode 175 -, hiichste 573
SIMATIK 646 -, induktive 60, 64 f.
Single Instruction, Single Data (SISD) 193 -, magnetische 56, 67
single user 192 -, -, Messung 251
Sinus hyperbolicus 15 -, mechanische 145,148
sinusformige WechselgroBen 67 ff. -, reduzierte 159
sinusformiges Signal, Verzogerungszeit 245 -, subtransiente 521
Sinusfunktion 12, 33 -, transformatorische 61
-, Zweiweggleichrichtung 30 -, transiente 521
SinusgriiBen, komplexe Darstellung 68 -, wiederkehrende 84
Sinuspulsung bei elektronisch kommutierten Maschinen 422 -, Wirkkomponente 69
Spannungsabfalle in Leitungsnetzen 587 f. Speicher 191,193

- - -, Reduktion 588 -, holographische 200
spannungsabhangige Verluste beim technischen Transfonnator -, magnetomotorische 196
435 SpeicheradreBregister (SAR) 192
Spannungsanderung am Transfonnator, Ersatzschaltbild 434 Speicher-Datenregister (SDR) 192
- - technischen Transfonnator 434 f. Speicherhierarchie, gestufte 194
-, netzseitige 306 Speicherkraftwerke 502
Spannungsarten 145 Speicheroperationen der Sprache STEP 5 665,670
Spannungsbeanspruchung elektrischer Netze 573 ff. Speicherprinzipien, optische 199
Spannungsdurchschlag III speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) 626, 646
Spannungserhtihung durch Lastanderung 575 Speicherung von Signalen 642
- zeitweilige 573 ff. Speicherzeit 281
Spannungsfehler des Spannungswandlers 228,549 - bei Feldeffekttransistoren 284
Spannungsfemmessung 265 Speisewasservorwannung, regenerative 508
Spannungsfestigkeit von Kabeln 535 spektrale Dichte der Strahlungsenergie 168
Spannungs-Gegensystem 563 - Empfindlichkeit 259
Spannungsgleichung fiir Drehstrom-Asynchronmaschinen 393 - spezifische Ausstrahlung 169
Spannungsgrenzen 145 - Strahldichte 169 f.
Spannungsimpuls, aperiodischer 578 - Verteilung der Energiedichte des Sonnenlichts 513
Spannungskomponenten, symmetrische 563 - wellenabhangige Empfindlichkeit des Fotowiderstandes 175
Spannungsmaximum, Einschalten im 84 Spektrallinien 163
SpannungsmeBbereichserweiterung 227 Spektrumanalysator 226
Spannungsmesser, elektrostatische 613 sperrende Thyristoren, asymmetrische 288
-, Innenwiderstand 221 Sperrschichttemperatur 291
-, selektive 226 Sperrstrom 276
Spannungs-Mitsystem 563 Sperrverztigerungszeit 276
Spannungsnachweis 144,148,151, 154 f. spezifische Ausstrahlung 168
Spannungs-Nullsystem 563 - - eines Flachenstrahlers 171
Spannungsquellen, aquivalente 48 - -, spektrale 169
-, Ersatzschaltung 48 - Drehzahl, dynamische 504
-, Reihenschaltung 46 - -, kinetische 504
Spannungsresonanz 79 - LeiWihigkeit 92, 96
spannungsrichtige MeBschaitung 229 - -, Temperaturabhangigkeit 619
Spannungsschwankungen in Leitungsnetzen 587 f. - Lichtausstrahlung 168
Spannungssteigerungsversuch 623 spezifischer Widerstand 44, 96
Spannungsstellen bei der Gleichstrom-ReihenschluBmaschine sphiirische Flache 163
388 Spiegelung 604
Spannungssteuerung der Gleichstrom-ReihenschiuBmaschine Spinell 104
388 Spinelltypen, inverse 104
Spannungssummierung, Digital-Analog-Umsetzer mit 263 Spinmoment 99
-, Umsetzer mit 262 Spitzenlast 500
Spannungssysteme, dreiphasige 563 Spitzenlastkraftwerke 500
-, symmetrische 79 Spitzensperrspannung 276
Spannungsteiler 46, 71, 611 f. - in Rtickwiirtsrichtung 287
-, belasteter 47 - - Vorwiirtsrichtung 287
-, gedampfter kapazitiver 612 Spitzenwert 225
-, kapazitiver 612 Spitzenwertmessungen 225
-, ohmscher 611 Spitze-Spitze-Funkenstrecke 580
Spannungstiberhtihung in Leitungsnetzen 575 Spitze-Spitze-Wert 226
Spannungsunsymmetrien in Leitungsnetzen 587, 590 f. SPP (Sprung bei Positiv) 683
Spannungsvergleich 231 Springen 195
Spannungsverzerrungen in Leitungsnetzen 587, 589 f. Sprung bei Positiv (SPP) 683
-, Reduzierung 590 - - Zero (SPZ) 683
Spannungswandler 227,229,431,547 f., 612 Sprungbefehle 204 f., 683 f.
-, induktiver 612 Sprtinge, bedingte 205
-, kapazitiver 612 -, unbedingte 205
-, KenngrtiBen 549 Sprungoperationen der Sprache STEP 5 672
-, Spannungsfehler 228, 549 Sprungstelle 8
-, Winkelfehler 548 Sprungtemperatur 45, 94
Spannungszeigerrnodulation (SZM) 318 f., 321 SPS (speicherprogrammierbare Steuerungen) 626, 646 ff.
Spannungs-Zeit-Umsetzer 264 -, Programmbearbeitung 658
Spannungszwischenkreis, Drehzablregelung der Asynchron- -, Programmerstellung 658
maschine tiber den 737 -, Programmzykluszeit 661
-, Umrichter mit 317,737 -, Reaktionszeit 661
Spannweiten von Freileitungen 523 -, Zykluszeit 661
Spartransfonnator 426,445, 606 SPS-Steuerungen 647
-, Betriebsverhalten 445 SPS-Systeme 647 f.
-, Schaltgruppen 438 - - -, Aufbau 654 f.
Split-Offner 631 SPS-Technik 646 ff.
Spulen 257 - Signal 630

-, Einschalten 64, 83 - Verhalten von Bipolartransistoren 279
-, gekoppelte 64 - Feldeffekttransistoren 283
-, KurzschlieBen 64 - - - Halbleiterdioden 276
SpulenfluB 61 - - - Thyristoren 286
Spulenweite 469 f. Stator 377
Spulenwicklungen 472 f. Statorkoordinaten 739
SPZ (Sprung bei Zero) 683 Statorstromregelung, unterlagerte 739
sr (Steradiant) 167 status 651
SR (Stromrichter) 311, 734 Status register 268
SR (Switched Reluktanz) 462 f. status-test 651
SR-Motoren 462 Stauchung 145
- - -, Anwendungen 463 Steatit 112, 116 f.
- - -, Arbeitsprinzip 462 Steckkeme 105 f.
- - -, Aufbau 462 Stefan-Boltzmann-Konstante 170,760
SRQ (service request) 202 Stefan-Boltzmannsches Gesetz 169 f.
SRW (SCHIEBE RECHTS WORT) 683 Stehspannung 581
SS (Speichem einer Zeit als speichemde Umschaltverzogerung) steigendes Drehmoment, lineares 361
682 - -, quadratisches 361
St (Steuersatz) 741 Steigung bei groBer Aussteuerung 103
Stabelektroden 543 Steinerscher Verschiebesatz 140
stabiler Betriebspunkt 362 Steinmetz, Symmetrierschaltung nach 591
Stabilisierung nichtlinearer Regelkreise 731 Steinmetz-Schaltung 452
StabiliUit des Regelkreises 707 Stellenwertsysteme 182
- digitaler Abtastsysteme 719 f. Steller 354
- nichtlinearer Regelungen 730 f. Stellerantriebe 339, 343
Stabilitatsgrenze 583 Stellgerate 631
-, transiente 586 Stellglieder 358, 688 f.
Stabilitatskriterien flir Regelkreise 707 ff. -, elektronische 354
Stabilitatspriifung nach Hurwitz 707 f. StellgroBe 689
- - Nyquist 708 -, StorgroBenaufschaitung auf die 715
Stabilitatsuntersuchungen 731 Stelltransformatoren 546, 607
Stab wandler 228 -, Langsregelung 546
Stabwicklungen 473 -, Querregelung 546
Stahle, unmagnetische 104 -, Schragregelung 546
Stamrnfunktion 20 Stellungsalgorithmen 719
Standard (S) 272 STEP 5 662 ff.
Standardabweichung 216 -, Bausteinaufrufoperationen 668
-, resultierende 217 -, Bausteinendeoperationen 668 f.
Standardbefehlsformate 204 -, Bildaufbauoperationen 669
Standardregler 705 -, Bildoperationen 670
Stander 392 -, Grundfunktionen 664 ff.
Standeranlasser bei Drehstrom-Asynchronmaschinen 405 -, Laderoperationen 665 f., 671
Standerwarmung 762, 780 -, Nulloperationen 669
Standerwicklung, einphasige zweipolige gesehnte 476 -, Operanden 663
Standerwiderstand einer Vollpolmaschine 416 -, Operationen 687 f.
Standofen 765 -, Operationsumfang 663 ff.
Starke-Schroder-Voltmeter 613 -, Programmierung der Grundfunktionen 673
starre Industrieroboter 744 -, Rechenoperationen 668
- Kennlinien 361, 377 -, Schiebeoperationen 672
- Netze 583 -, Speicheroperation 665, 670
- Stempunkterdung, Netz mit 571 -, Sprungoperationen 672
starrer Korper 116 -, Stopoperationen 669
Startelektronen 619 -, Systemoperationen 673
Starten einer Zeit 680 -, Transferoperationen 671
als Ausschaltverzogerung (SA) 682 -, Umwandlungsoperationen 672
Einschaltverzogerung (SE) 681 -, Vergleichsoperationen 667 f.
Impuls (SI) 680 f. -, Verkniipfungsfunktionen 664
speichemde Umschaltverzogerung (SS) 682 -, Verkniipfungsoperationen 669 f.
verliingerter Impuls (SV) 681 -, Zahleroperationen 667,671
Statik des Generators 511 -, Zeitoperationen 666 f., 671
- des Netzes 511 STEP 5-Anweisung, Aufbau 662
stationarer Betrieb von Antrieben 364 Step-Iap-Schichtung von Kemblechen 428
- Betriebspunkt 364 Steradiant (sr) 167
stationares elektrisches Stromungsfeld 66 Stern-Dreieck-Anlauf 405
statische Drehmomentkurve des Schrittmotors 456 Stem-Dreieck-Schaltung 405
- Isolationskoordination 581 Stern-Dreieck-Transformation 48
- Netzstabilitiit 583 f. Sternpunkt 80
statisches Moment der Zentrifugalkraft 142 -, isolierter, Netz mit 571
Stempunktbehandlung 571 ff. Stimzeit 579

Stempunktbildner 551 stochastische Zeitfunktion 216
Stempunktdrosselspule 550 Stoffe 89
Stempunkterdung 573 f. -, diamagnetische 100
-, niederohmige, Netz mit 573 -, feste 89
-, starre, Netz mit 571 -, -, Fehlordnung 90
Stempunkt-Erdungsdrosselspule 550 stoffgebundene Warrneiibertragung 755
Stempunktimpedanz 573 Stopoperationen der Sprache STEP 5 669
Stempunktspannung 80 Storage Module Drive (SMD) 201
Stemschaltung 80 Storeinwirkungen, elektromagnetische 273 ff.
-, bei Drehstromtransforrnatoren 442 Stiirempfanger, Verkopplung von Stiirquelle und 274
-, einstrangige Belastung 440 Stiirfestigkeit 329
-, von Widerstanden 48 Storfunktion 36
-, zweistrangige Belastung 440 Storglied 36
Stemspannung 80 StiirgroBe 689
Stemsystem 267 StiirgroBenaufschaltung auf die StellgroBe 715
Stetigkeit einer Funktion 8 Stiirquelle 273
steuerbarer Widerstand, magnetisch 256 - und Storempfanger, Verkopplung 274
Steuerbarkeit einer Regelstrecke 703 Stiiriibertragungssystem 273
Steuerblindleistung 310, 328 Storungen,leitungsgebundene 273,329
Steuerbus 193 -, nicht leitungsgebundene 329
Steuerkennlinie des Stromrichters 304 Storungsempfanger 273
- eines Drehstromstellers 327 Stiirungsiiberlagerung 273
- - Wechselstromstellers 327 Stiirungsiibertragung 273
Steuem 651 Stiirungsiibertragungsfunktion 707
-, Definition 629 Stiirungsiibertragungskanal 273
Steuersatz (St) 741 Storungsverkopplung 273
Steuerschutz 632 Storverhalten einer PTrStrecke, Kennwerte 715
Steuerstabe 510 Stiirvermogen 329
Steuerstrecke 628 StoBbelastung, dynamische, bei Gleichstrom-NebenschluB-
Steuerumrichter 326 maschinen 385
Steuerung 626 ff., 629 StoBenergie 610
-, analoge 642 StoBionisation 616
-, asynchrone 645 StoBkondensator 609
-, Begriffserklarung 628 StoBkurzschluB bei Synchronmaschinen 417 f.
-, bin are 642, 644 f. - des technischen Transforrnators 443 f.
-, digitale 642 StoBkurzschluBstrom 444, 567
- digitaler Rechner 194 StoBspannung 609 f.
-, elektromechanische 627 -, Erzeugung 609
-, elektronische 628, 641 -, Priifung hoher Spannungen mit 605 f., 609 f.
-, festprogrammierte 628 StoBspannungsverteilung im Transforrnator 444
-, festverdrahtete, programmierbare 628 StoBstromgrenzwert 277, 287
-, freiprogrammierbare 628 Strahldichte 168 ff.
-, K1assifizierung 642 ff. -, spektrale 169
-, kontaktbehaftete 628 -, spezifische 170
-, mikroprograrnrnierte 195 Strahl en, paraxiale 164 f.
-, speicherprogrammierbare 626, 646 ff. Strahlennetz 561, 592
-, Struktur 628 Strahler 168
-, Unterscheidungsmerkmale 642 -, Lambertscher 171
-, verbindungsprogrammierbare 646 ff. -, schwarzer 168 ff.
- von Industrierobotem 741 ff., 748 Strahlstarke 168
- - Wechsel-/Drehstromstellem 328 Strahlung, Bewertung 176
Steuerungsarten 640 ff. -, elektromagnetische 161
Steuerungskette 628 -, fotometrische Bewertung 171 ff.
Steuerungstechnik 626 ff., 640 -, solare 512
-, binare 645 -, -, Anlagen zur Nutzung 515
-, erganzende Funktionen 661 Strahlungsaquivalent, fotometrisches 171 f.
-, Komponenten 629 -, maximales fotometrisches 168
-, Programmierung der Grundfunktionen 661 ff. Strahlungsenergie 168
-, Schaltzeichen 632 ff., 644 -, spektrale Dichte 168
-, Systemfunktionen 661 Strahlungsfunktion 169, 171
Steuerwerk 193 Strahlungsgesetz, Plancksches 168 f.
Steuerwinkel 304 -, Kirchhoffsches 170
Steuerzeichen 210 f. Strahlungsgesetze 169 ff.
Stillsetzen von Antrieben 363 Strahlungskonstante der Warrnestrahlung 760
Stillstand, Belastungsdauer 385 Strahlungsleistung 168, 170
Stillstandsbelastung von Gleichstrom-NebenschluBmaschinen strahlungsphysikalische Berechnungsgrundlage 167
385 - Empfindlichkeit, absolute 176
Stimradgetriebe 359 - GroBen 167 f.
Strangspannung 80 -, Steuerkennlinie 304

StraBenbeleuchtung 178 Stromrichterantriebe 338
Streamerdurchschlag 617 -, kommunikationsflihige 485
Strecke (Regelstrecke) 698 ff. - mit Drehfeldmaschinen 343
-, gerade, Schwerpunkt 125 - - elektronisch kommutierter Maschine 422
Strejc, Verfahren von 700 - - Stromwendermaschinen 339
Streufaktor 77 f. Stromrichter-Drosseln 298 ff.
Streufeldblende 166 Stromrichterkaskade, untersynchrone 325,740
StreufluB 78, 344 StromrichtermeBtechnik 350 ff.
Streuinduktivitat 78 Stromrichtermotor 311 f., 741
Streukoeffizient 78, 394 -, Drehzahlregelung 741
Streustrahlen 166 Stromrichterschaltungen 300 ff.
Streuung 60 -, Begriffe 301
Stringbefehle 204 f. -, Einsatz 303
Strohfeuerungsanlagen 518 -, Gleichspannungsbildung 304 ff.
Strom, Blindkomponente 69 -, Klassifizierung 300 ff.
-, elektrischer 42, 66 -, Ubersicht 300 ff.
-, -, Ausschalten 84 Stromrichterspeisung bei Gleicbstrom-NebenschluBmaschinen
-, -, EindringmaB 763 385
-, -, Einschalten 83 Stromrichter-Transformatoren 298 ff.
-, -, Messung 221 ff. stromrichtige MeBschaltung 229, 231
-, -, Schutz vor 599 ff. Strom-Spannungs-Diagramm 46
-, -, Uberlagerung 49 Stromsteilheit, kritische 288
-, induktiver, Abschalten 577 Stromsummierung, Digitai-Anaiog-Umsetzer mit 263
-, Wirkkomponente 69 -, Umsetzer mit 262
stromabhiingige Verluste beim technischen Transformator 435 Stromteiler 47,71
Stromabtastung 319 Stromung, laminare 758
Strombegrenzungsdrosseln 446 -, turbulente 758
Strombelastbarkeit der Freileitungsseile 523 Stromungsfeld 43, 95
- von Kabeln 536 - elektrisches 42 ff., 291
Stromdichte 42 -, stationiires elektrisches 66
-, elektrische 66 Stromungsmaschinen 505
-, kritische 94 Stromverdriingungseffekt 398
stromdurchflossener Leiter 57 StromverdriingungsHiufer 398
Stromfehler von Stromwandlem 548 Stromvergleich 231
- - -, relative 228 Stromversorgung, unterbrechungslose 350
Stromfemmessung 265 - eines Induktions-Tiegelofens 771
Stromharmonische 589 - - Lichtbogenofens 774
Stromiteration 565 Stromwandler 227,431,547
Stromkriifte im Transformator 444 -, Fehlerkurve 548
Stromkreis, induktiver, Abschalten 84 -, KenngroBen 549
-, ohmsch-induktiver, Einschalten 83 -, relativer Stromfehler 228
-, unverzweigter 45 f. -, Stromfehler 548
-, verzweigter 47 f. -, Winkelfehler 548
Stromlaufplan 632 Stromwender bei Gleichstrom-NebenschluBmaschinen 383
Stromleitverfahren 734 f. Stromwendergenerator 378
Stromliicken 311, 333 Stromwender-Lamellenspannung 382
StrommaBstab 395 Stromwendermaschinen 339, 378 ff., 448, 458 ff.
StrommeBbereichserweiterung 226 -, Messungen 480
StrommeBglied 592 f. -, Stromrichterantriebe mit 339
Stromortskurve der Drehstrom-Asynchronmaschine 394 Stromwendermotoren 378
- - Drehstrom-Synchronmaschine 411 Stromwendung bei Gleichstrom-NebenschluBmaschinen 384
- der Induktionsmaschine 397 -, beschleunigte 384
- des Drehstrom-Asynchronmotors 401 f. -, lineare 384
- des Drehstrom-Synchronmotors 411 -, verzogerte 384
Stromquellenersatzschaltung 48 Strornzange 228
Stromrichter (SR) 306, 311, 734 Stromzwischenkreis, Umrichter mit 320 f.
-, Ausgangskennlinienfeld 307 Stromzwischenkreisumrichter 737
-, Einsatz in der Energie-Anwendung 338 ff. -, Drehzahlregelung der Asynchronmaschine mit dem 738
-, fremdgefiihrter 300, 311 Struktur einer Regelung 629
-, ideelle Ausgangsspannung 307 - - Steuerung 628
-, - Gleichstromleistung 307 - eines Fuzzy-Reglers 750 f.
-, lastgefiihrte 311 ff. strukturadaptive Regier 731, 734
-, Leistungsaufnahme 308 strukturierte Prograrnmbearbeitung 659
-, netzgefiihrte 301,354 strukturoptimierte Regelaigorithmen 722
-, -, Begriffe 30 I Stufen-Kompensator, automatischer 262
-, Regelung 333 ff. Stufenumsetzer 262 ff.
-, Schaltungskennwerte fiir netzgefiihrte 302 Stufenversetzung 90
-, selbstgefiihrte 300, 313 ff. Stiitzenisolatoren 543
Stiitzer 543 symmetrisches Drehstrornnetz 238,242

Stiitzerstromwandler 228 - Optimum 712,735
Stiitzer-Typ 622 - Spannungssystem 79
Stiitzerwandler 228 synchrone Kennlinie 377
StiitzfHichen, Freimachen 118 - Reaktanz 521
Stiitztriiger, Freimachen 118 - -, subtransiente 521
Substitution 22 - -, transiente 521
-, Differentialgleichung lOsbar durch 35 f. - Signalverarbeitung 645
Substitutions-Mischkristall 91 Synchrongenerator 259,410,520 f.
Subtrahierer 187 -, Aufbau 520
Subtrahierschaltung 187 -, einphasiges Ersatzschaltbild 520
Subtraktion 184 -, Ersatzschaltbilder 520 f.
- in der GauBschen Zahlenebene 25 Synchronisation 416
- komplexer Zahlen 24 Synehronisationsanzeige 416
- von Dualzahlen 184 Synchronisationsleitungen 193
Matrizen 4 Synchronisationspunkt 416
-, Rechenregeln 4 Synchronisierverhalten 416
Vektoren I, 3 Synchronmaschinen (SYM) 343,378,389,520
-, Rechenregeln I - als Dauersehwinger 417
subtransiente Ausgleichvorgange 521 - - schwingungsflihiges System 467
- Reaktanz 419 -, Anlauf, im Motorbetrieb 416
- Spannung 521 -, Anwurfmotoren 416
- synchrone Reaktanz 521 -, Betrieb 416
subtransienter KurzschluBstrom 521 -, Betriebshalbebenen 412
subtransienter Zustand 521 -, Diimpferwicklung 416
successive approximation 263 -, Drossel-Betrieb 412
- - register (SAR) 263 -, Frequenzanlauf 416
Siidpol 55 -, Generatorbetrieb 412
Summe mehrerer Funktionen, Ableitung 18 - in Innenpolausfiihrung 420
- trigonometrischer Funktionen 13 -, Kondensator-Betrieb 412
Summenbit 186 -, Motorbetrieb 412
Summenform, Regelalgorithmen 719 f. -, Pendelungen 417
Summenregel, 18,21 -, permanenterregte 420
Summenvektor 1 -, Reaktanzen 415
Supercomputer 192 -, StoBkurzschluB 417 f.
Superposition 49 -, Zeigerdiagramm 412
Supraleiter 94, 99 -, Zeitkonstanten 415
- 1. Art 94 Synchronmotoren 357, 410
- 2. Art 94 Sychronoskop 243
- 3. Art 94 systematische Fehler 216
-, harte, 94 - -, korrigierbare 216
-, MagnetfeldmeBverfahren mit 251 - -, nieht korrigierbare 216
-, weiche 94 Systembefehle 204 f.
Supraleitung 45, 94 Systeme, lineare 690
SuszeptibiliHit, elektrische 109 -, -, Ausgleichsvorgang 82
-, magnetische 100 -, -, z-Ubertragungsfunktion 717
Suszeptanz 69 -, mehrlinsige 165
SV (Starten einer Zeit als verlangerter Impuls) 681 -, nichtlineare 690
SW (Software) 269 -, zeitdiskontinuierliche 690
Switched Reluktanz (SR) 462 f. -, zeitinvariante 690
SYM (Synchronmaschine) 378,389,520 -, zeitkontinuierliehe 690
Symbole elektrischer MeBgeriite 223 f. -, zweilinsige 166
Symmetrie eines Drehstrornnetzes 563 Systementkopplung, nichtlineare 744
Symmetrielinie 123 Systemfunktionen der Steuerungsteehnik 661
Symmetrierschaltung nach Steinmetz 591 Systemkomponenten 192
Symmetrierung des Drehstrom-Liehtbogenofens 773 ff. Systemmatrix 702
- - - - -, aktive 775 ff. Systemoperationen der Spraehe STEP 5 673
- - - - -, passive 775 SZM (Spannungszeigermodulation) 318 f., 321
- einer ohmschen Einphasenlast 591
Symmetrieverhalten einer Funktion 6 T
symmetrische Belastung von Drehstromtransformatoren 440 T (Tesla) 56,215
- Komponenten 563 Taehospannung 261
- - des Drehstrom-Transformators 543 ff. Tagesbelastungskurve 499
- -, Methode der 563 f. Takahashi, Regelalgorithmus nach 724
- Last, Blindleistung 239 taktile Sensoren 743
- -, Wirkleistung 238 Talker 210,271
- Matrix 4 tan o-Messung 624
- Spannungskomponenten 563 Tangens hyperbolieus 15
- Wechselstromleitung 528 Tangensfunktion 12
Tangentialbeschleunigung 136 thermocouple 259

Tangentialspannung 145 Thermodynamik, Erster Hauptsatz 505
tatsachliche (fehlerbehaftete) Ubersetzung von MeBwandlem -, Grundlagen 505 f.
547 -, technische 505
Tauchanker 257 -, Zweiter Hauptsatz 505
Tauchankergeber 258 Thermoelement 258
Tauchkemspule 550 thermoplastische Isolierstoffe 531
Teach-in-Programmierung 746 Thermospannung 259
technische Mechanik 116 ff. Thomson-Doppelbriicke 232
- Optik 161 ff. Thyristoren 286 ff., 394
- Regelungen 688 -, Ansteuersignale 296 f.
- Thermodynamik 505 -, asymmetrisch sperrende 288
technischer Transformator, Arbeitswirkungsgrad 436 -, Aufbau 286
- -, Aufbau 427 ff. -, Ausschaltverhalten 288
- -, EinschaitstromstoB 443 -, Bauarten 288
- -, Eisenverluste 436 -, dynamisches Verhalten 287
- -, Ersatzschaltbild 431 -, Einschaltverhalten 288
- -, Jahreswirkungsgrad 436 -, Grenzwerte 286
- -, KurzschluBversuch 432 -, Haltestrom 287
- -, Leerlaufversuch 432 -, KenngroBen 286
- -, Leistungsschild 436 -, Loschvorgang 287
- -, spannungsabhangige Verluste 435 -, Notziinden 293
- -, Spannungsanderung 434 f. -, riickwarts leitende 288
- -, StoBkurzschluB 443 f. -, statisches Verhalten 286
- -, stromabhangige Verluste 435 -, Schutzschaltungen 289 f.
- -, Theorie 431 ff. -, Uberkopfziinden 286
- -, Verluste 435 ff. -, Verlustleistung 288
- -, Wicklungsversuche 435 f. -, Ziinddiagramm 287
- -, Wirkungsgrad 435 ff. -, Ziindvorgang 286
- -, Zeigerdiagramm 433 -, Zusammenschaltung 290
Teflon 114 Tieflauf von Antrieben 363
Teilanlauf von Antrieben in Stufen 365 Tiefsetzsteller 423
Teilautomatisierung 627 Time-Division-Verfahren 238
Teildrehfeld 390 Tintenstrahlschreiber 245 f.
Teilentladungen 621 Titanate 113
Teilentiadungsmessung 624 TK (Temperaturkoeffizient) 113
Teilhochlauf von Antrieben 365 TN-Netz 597
Teilklirrfaktor 221 Toepler-Kappeler-Gleichung 622
Tempeltyp 429 Toleranzband 710
Temperatur 254, 755 Toleranzen in den Leistungsschildangaben elektrischer
Temperaturabhangigkeit der elektrischen Festigkeit 618,620 Maschinen 357
- - spezifischen Leitfahigkeit 619 TonfrequenzmeBtechnik 226
- des elektrischen Widerstandes 45 TOP 202
Temperaturbeiwert 44 top-down-Prinzip 206
Temperaturgefalle 755 top-down-Strukturierung 207
Temperaturkoeffizient (TK) 96, 113 Topfofen 765
Temperaturspannung 93 Torsion 147,155 ff., 160
Temperaturiibergange bei elektrischen Antrieben 367 -, Formanderung 156
Temporary Real 190 -, Formanderungsarbeit 157
T-Ersatzschaltbild 431 -, Hookesches Gesetz 156
T -Ersatzschaltung 78 Torsions-Formanderungsgleichungen 157
Tesla (T) 56,215 Torsions-Hauptgleichung 155 f.
Tesla-Transformator 608 Torsionsmoment 147, 156, 159
Testbericht 206 Torsionsspannung 145,147, ISS, 159
Testfunktion 651 f. totale Reflexion 161
Tetradymit 98 trace 651
Tetraederplatze 104 Trafo s. Transformator bzw. technischer Transformator
Textilstoffe 113 Trafoperm N2 105
textorientierte Sprachen, Programmierung mit 746 f. Tragerfrequenzverfahren 266
Textur 91 Tragerspeichereffekt (TSE) 277
Theorie der induktiven Erwarmung 767 f. Tragheitsfaktor 371
- des technischen Transformators 431 ff. Tragheitskraft 138
thermisch homogener Korper 761 - nach d' Alembert 141
thermische Elektrolyse 764 Tragheitsmoment 138 ff., 144
- Lagerbelastung 464 - der Hohlkugel 139
- UbertragungsHihigkeit 537 - - Kugel 139
- Werte an Maschinen, Messung 484 - - Kugelschale 139
- Zustandsgleichung fUr Gase 505 - des Hohlzylinders 139
Thermistoren 256 - - Kreiskegels 139
Quaders 139 - Zustand 521

Rechtecks 139 Translation 143 f.
Ringes 139 -, Dynamik 135 ff.
ZyJindermantels 139 -, dynamisches Grundgesetz 135 ft.
-, Reduktion 140 translatorische Bewegung 132
Tragheitsradius 138, 140 - -, Induktionssensoren fUr 259
Tragmast 523 Transmission von Lichtstrahlen 170
Tragwerke, Freimachen 118 Transmissionsgrad 170
Traktion, elektrische 347 - der Warmestrahlung 759
Transferfehler 265 transponierte Matrix 4
Transferieren 679 Transport elektrischer Energie 496 ff.
Transferoperationen der Sprache STEP 5 671 transzendente Funktion, elementare 11 ff.
Transformator 77 f., 227, 298 ff., 306,425 ft. Trapez, Schwerpunkt 126
-, Abmessungen 431 Trapez-Approximation 719,721,723
-, Aufgaben 425 Trapez-Integration 719
-, Betriebszustand 445 Trapezsteuerung 326
-, bipolarer 255 trees, electrical 531
-, Blechschnitte 428 -, electrotechnical 531
-, Eisenkern 427 trennbare Variable, Differentialgleichung mit 35
-, ErsatzbildgroBen 236 Trennschalter 557
-, Ersatzschaltbild fUr den Leerlauffall 432 Treppenfunktion 716
-, - - - KurzschluBfali 432 TRIAC (Triode-Alternating-Current-Switch) 289
-, - zur Spannungsanderung 434 -, KennJinie 289
-, geschlossene 426 TrianguJierung 774
-, idealer 431 trigger level 248
- in der elektrischen Energieiibertragung 543 ff. Triggerschwelle 248
-, Kiihlung 430 Triggerspannung 248
-, KurzschluBversuch 479 Triggerung 248
-, Leerlaufversuch 478 trigonometrische Funktionen 12 ff., 18
-, Leerlaufwiderstand 236 - -, Additionstheoreme 13
-, Messen 478 - -, Differenz 13
-, Nullsystem 544 - -, Potenzen 14
-, StoBspannungsverteilung 444 - -, Produkte 14
-, Stromkrafte 444 - -, Summe 13
-, technischer, Arbeitswirkungsgrad 436 Triode-Alternating-Current-Switch (TRIAC) 289
-, -, Aufbau 427 ff. Trog, elektrolytischer 605
-, -, EinschaitstromstoB 443 TSE (Tragerspeichereffekt) 277
-, -, Eisenverluste 436 TSE-Schutzbeschallung 278, 282
-, -, Ersatzschaltbild 431 TT-Netz 596
-, -, Jahreswirkungsgrad 436 Turbogenerator 520
-, -, KurzschluBversuch 432 -, Ersatzspannungsquelle 520
-, -, Leerlaufversuch 432 -, Leistungsdiagramm 584
-, -, Leistungsschild 436 Turbolaufer 407 f.
-, -, spannungsabhangige Verluste 435 turbulente Stromung 758
-, -, Spannungsanderung 434 f. Turmkonzept von Sonnenkollektoren 515
-, -, StoBkurzschluB 443 f. Tustin-Formel 719
-, -, stromabhangige Verluste 435 Typprlifungen bei Kabeln 534
-, -, Theorie 431 ff.
-, -, Verluste 435 ff. U
-, -, Wicklungsverluste 435 f. Uberdrehzahlschutz bei Gleichstrom-NebenschluBmaschinen
-, -, Wirkungsgrad 435 ff. 385
-, -, Zeigerdiagramm 433 Obergabe-Steuerungs-Bus 271
-, Ubersetzungsverhiiltnis 478 Ubergangsfunktion 690, 695 ff.
-, Wicklungen 429 -, periodische, Regelstrecken mit 701
-, Wirkungsgrad 479 Obergangsreaktanz 419
Transfonllatorenbank 429 Ubergangsvorgange bei Antrieben 363
Transformatorenbleche, Verzapfungen 428 Obergangszustande bei Antrieben 363
Transformatorimpedanz 544 -, dynamische 363
transformatorische Spannung 61 Uberhitzer 506
Transformatorol, Gasanalyse 445 Oberkompensation von Leitungsverlusten in Drehstrom-
transiente ErdschluBiiberspannung 576 Mittelspannungsleitungen 540
- Netzstabilitat 583, 585 ff. Oberkopfziinden beim Thyristor 286
- Reaktanz, Ersatzschaltbild 419 Oberlagerung von elektrischen Stromen 49
- Spannung 521 Uberlagerungspermeabilitat 103
- StabiliHitsgrenze 586 Oberlagerungsprinzip 690
- synchrone Reaktanz 521 Oberlagerungsverfahren 49
transienter Ausgleichsvorgang 521 Oberlappungsgrad 742
- auBerer Warmewiderstand, zeitabhangiger 292 Oberlastbarkeit von Gleichstrom-NebenschluBmaschinen 385
- innerer Warmewiderstand 292 Oberlastungsfahigkeit elektrischer Antriebe 370
Uberlastversuch an Drehfeldmaschinen 482 Umkopieren einer Datei 208

iibernatiirlicher Betrieb von Drehstrom-Hochspannungs- Umlaufspannung, maguetische 57 f.
leitungen 540 Ummagnetisierungsverluste 65
Uberscblag 622 -, Messung 253
-, riickwiirtiger 579 umprogrammierbarer Festwertspeicher, elektrisch 656
Uberschwingweite 707 Umrichter 300,316 ff.
Ubersetzung 135 -, Betrieb am 483
Ubersetzungsverhiiltnis 135 -, Drehstromantriebe mit 334 ff.
- bei Getrieben 359 -, gesteuerter 324
- beim Transformator 478 -, kreisstromftihrende, Vier-Quadranten-Diagramm 342
Ubersicht tiber Stromrichterschaltungen 300 ff. - mit Spannungszwischenkreis 317
Ubersichtsschaltplan 632 - - Stromzwischenkreis 320 f.
Uberspannungen 65 -, ungesteuerter 324
-, Begreozung 580 Umrichterantriebe 343
-, innere, in Leitungsnetzen 576 Umrichterversuche, MeBgeriite fUr 484
Uberspannungsableiter 580 Umschaltstufe (SG) 741
Uberspannungsfaktor 573, 576 ff. Umsetzer mit schrittweiser Anniiherung 263
Uberspannungsschutz bei Halbleiterbauelementen 293 - - Spannungssummierung 262
Ubersteuerung 280 f. - - Stromsummierung 262
Uberstromrichtungsrelais 592 Umsetzzeit 262, 265
Uberstromrichtungsschutz 591 Umspanner 425 ff.
Uberstromschutz von Halbleiterbauelementen 293 Umwandlungsoperationen der Sprache STEP 5 672
Uberstromzeitrelais 592 UMZ-Relais (unabhiingiges Maximalstrom-Zeitrelais) 592
Uberstromzeitschutz 591 - - -, Netzschutz mit 592
Ubertemperatur 366,761 unabhiingiges Maximalstrom-Zeitrelais (UMZ-Relais) 592
Ubertrager 235 unbedingte Spannung 205
-, linearer 77 unbedingter Bausteinendbefehl (BEA) 685
UbertragermeBbriicke 234 f. unbestimmtes Integral 20
Ubertragung, bit-parallele - byte-parallele 268 UND WORT (UW) 683
-, bit-serielle - byte-serielle 268 UND-Funktion 674
- elektrischer Energie 561 ff. UND-Schaltung 185
Ubertragungsart elektrischer Energie 561 UND-Verkniipfung 184 f.
Ubertragungsbit 186 - - - der Fuzzy-Mengen 749
Ubertragungsflihigkeit, thermische 537 UND-Verzweigung 646
Ubertragungsfunktion 690 f. UND- vor ODER-Funktion 675
-, Auswertung 732 UND-ZusammenfUhrung 646
Ubertragungsglieder 688, 690 ff. unecht gebrochene Funktion 9
-, Eigenschaften 690 unendlich feingestufter Hochlauf von Antrieben 365
-, Kreisschaltung 697 - lange gerade Linienladungen 602
-, lineare, Beschreibung 690 Unendlichkeitsstelle 8
-, -, Eigenschaften 690 ungerade Funktion 6, 27
-, -, elementare, Kennfunktionen 690 ff. ungesiittigte Polyesterharze (UP) 114
-, -, Zusammenschalten 697 ungesteuerter Umrichter 324
-, nichtlineare 698 unidirektionaler Bus 193
-, Parallelschaltung 697 Unipolarbetrieb von Schrittrnotoren 455
-, Reihenschaltung 697 unipolarer Impuls 579
-, unstetige, nichtlineare 724 ff. Unipolargenerator 259
Ubertragungsleitungen, Lastabwurf 575 Unipolarmaschinen 259
Ubertragungsspannung 561 Universalmaschinen 378
Ubertragungsstabilitiit 537 Universalmotoren 339, 389, 460 ff.
Ubertragungsverhalten des Regelkreises 707 Universalrechner, programmgesteuerter 192
- von Drehstromleitungen 538 ff. Universalziihler 244
- - Fuzzy-Reglern 752 unmagnetische Stiihle 104
- - MeBwandlern, komplexe Fehler 547 unmittelbare Erwiirmung 755
UHP (Ultra High Power) 773 - Widerstandserwiirmung 762 ff.
UHP-Ofen 773 unruhige Verbraucher 588
UI-Kennblech 106,428 unscharfe Mengen 748
UI -Schnitt 105 unstetige nichtlineare Ubertragungsglieder 724 ff.
Ultra High Power (UHP) 773 Unstetigkeit einer Funktion 8
- - - Furnaces 773 unsymmetrische Belastung von Drehstromtransformatoren
ultrahochfrequente Erwiirmung 780 440ff.
Ultrarotstrahlung 759 - KurzschluBstrome 569
Umdotierung 99 - Last, Blindleistung 240
Umdrehungsparaboloid, Schwerpunkt 128 - -, Netz mit 591
Umfeldblendung 179 - -, Wirkleistung 239
Umformer 375 - Laststrome 590
Umgehungsschiene, Doppelsammelschiene mit 552 - Netznachbildung 564
Umkehrantriebe 340 unsymmetrisches Drehspannungssystem 563
Umkehrfunktion 6 - Drehstromnetz 565
- Dreileitemetz 240 verbindungsprogrammierbare Steuerungen (VPS) 646 ff.

- Vierleitemetz 240 verbotene Zone 92
unterbrechungslose Stromversorgung 350 Verbrauch an elekrischer Energie 496 f., 499
Unterbrechungs-Symbol 208 Verbraucher, nichtlineare 589
unterlagerte Statorstrornregelung 739 -, unruhige 588
- Wirkstromregler 739 Verbraucher-Bepfeilung 46
Unterscheidungsmerkmale der Steuerungen 642 Verbraucherschaltungen 80
Unterspannungswicklung (US) 430 Verbundbetrieb, Generatoren im 512
untersynchrone Kaskade (USK) 325,400 Verbundnetz, Kraftwerksregelung 512
- Stromrichterkaskade 325,740 Verbundseile 523
ununterbrochener Betrieb mit Anlauf und elektrischen Bremsen Verdrehbeanspruchung 147
(S7) 370 Verdrehung 155
DrehzahUinderung (S8) 370 verdrillte Drehstrom-Einfachleitung 529
- - - nichtperiodischer Last- und DrehzahUinderung (S9) Verdrillung von Drehstromleitungen 526
370 vereinfachtes Ersalzschaltbild des Drehstrom-Lichtbogenofens
unverzweigter Stromkreis 45 f. 776
UP (ungesiittigte Polyesterharze) 114 Verfahren der geregelten Adaption 732
U A-RegIer 735 - - gesteuerten Adaption 732
US (Unterspannungswicklung) 430 - von Schur, Cohn und Jury 719
USK (untersynchrone Kaskade) 325,400 - - Strejc 700
U-Umrichter 317,322,329 Verformungsenergie 137
- - -, Netzfilter 330 Verfiigbarkeit 537
U-Umrichterantriebe 324 Vergleich von MeBwerkanzeigen 231
UU-Schnitt 105 Vergleichsmoment 160
UW (UND-WORT) 683 Vergleichsoperationen der Sprache STEP 5 667 f.
Vergleichsspannung 159
V Verhalten, aperiodisches 695
V (Volt) 43,215 - des Lichtbogens 775
V.24-Schnittstelle 269 -, differenzierendes 691
VA (Volt-Ampere) 68,237 -, dynamisches, von Bipolartransistoren 280
Vakuum, Permeahilitiit 56 -, -, - Feldeffekttransistoren 284
-, Permittivitiit 52 -, -, - Halbleiterdioden 276 f.
Vakuumschalter 560 f. -, -, - Thyristoren 287
Valenzband 92 -, integrierendes 691
Van de Graff-Bandgenerator 609 -, periodisches 695
var (Volt-Ampere-reaktiv) 68,237 -, proportionales 691
variable Regelstreckenverstiirkung 733 -, statisches, von Bipolartransistoren 279
Variable, trennbare, Differentialgleichung mit 35 Feldeffekttransistoren 283
Variation der Konstanten, Methode der 33 -, -, - Halbleiterdioden 276
Varistor 282, 293 -, -, - Thyristoren 286
VDE (Verband Deutscher Elektrotechniker e.V.) 214 -, verzogemdes 691
VDE-Bestimmungen 214 verkettete Matrizen 4
VOl (Verein Deutscher Ingenieure e.V.) 214 Verkettung, kapazitive 528 f.
Vektoren I ff. Verkniipfung,logische 185
-, Addition I, 3 Verkniipfungsfunktionen der Sprache STEP 5 664, 669 f.
-, -, Rechenregeln verkniipfungsorientierte Signalverarbeitung 645
-, iiuBeres Produkt 2 Verkopplung, elektromagnetische 275
-, Betrag I -, galvanische 274
-, Definition I -, induktive 274
-, freie I -, kapazitive 274
-, inneres Produkt 2 - von Storquelle und Storempfanger 274
-, linienfliichtige 117 Verluste im technischen Transformator 435 ff.
-, Multiplikation mit einem Skalar 2 f. -, spannungsahhiingige, beim technischen Transformalor 435
-, - - - -, Rechenregeln 2 -, stromabhiingige, beim technischen Transformator 435
-, skalares Produkt 2 Verlustfaktor 69,615,778
-, Subtraktion I, 3 -, elektrischer 112
-, -, Rechenregeln I -, Messung 623
-, vektorielles Produkt 2 f. - von Kabeln 535
vektorielles Brechungsgesetz 161 Verlustfliiche 102
- Produkt 2 f. Verlustkennziffer 104
- -, Rechenregeln 2 Verlustleistung bei Bipolartransistoren 281
- - zweier Vektoren 2 Feldeffekttransistoren 284
- Reflexionsgesetz 161 Halbleiterdioden 277
Vektorrechnung Iff. Kabeln 536
Vektorregelung 334 Thyristoren 288
Vektorvoltmeter 226 Verlustleistungshyperbel 280
Verarbeitung analoger Signale 182 Verlustwinkel 69
Verbesserung des Wirkungsgrades von Dampfkraftwerken 507 Verlustzahl, dielektrische 112
Verbindungshalbleiter 98 f. vemetztes Polyathylen (VEP) 114
Verschiebebewegung 135 ff., 143 Vollpollliufer 407

Verschiebesatz 117 Vollpolmaschine 414
-, Steinerscher 140 - mit Stlinderwiderstand 416
Verschiebungsdichte 52, 601 Vollpol-Synchronmaschine 409
Verschiebungsfaktor der Grundschwingung 309 - - -, Betriebsverhalten 409
Verschiebungsgesetz, Wiensches 170 - - -, Ersatzschaltbild 410
Verschiebungsslitze 31 Vollschrittbetrieb von Schrittmotoren 455
Verschiebungszeit 216 Volltransforrnatoren 426
VerschleiBkoeffizient beim Lichtbogenofen 774 Volt (V) 43,215
Versetzungen 90 Volt-Ampere (VA) 68,237
Versetzungsdichte 90 Volt-Ampere-reaktiv (var) 68,237
Verstiirker 703 Volumen eines Rotationskiirpers, Berechnung 23
-, Bandbreite 704 Volumeneffekt 621
Verstiirkungsfaktor 225 Von-Neumann-Architektur 191,194
Verstiirkungsfehler 265 Von-Neumann-Rechner 192 ff.
Verstiirkungsprinzip 690 Von-Neumannscher Flaschenhals 194
versteifende Regelung 745 Vorfilterrnatrix 707
verstUmmeltes Drehfeld 390 -, Berechnung 707
Vertauschen der Integrationsgrenzen 22 Vorglinge, periodische 14, 219
verteilte Wicklungen 474,477 Vorhaltzeit 704
Verteiltransforrnatoren 426 f., 443 Vorofenanlage 518
Verteilung elektrischer Energie 496 ff., 561 ff. Vorwlirtsrechnung 165
-, spektrale, der Energiedichte des Sonnenlichts 513 Vorwlirts-Sperrspannung 280
Verteilungsschaltanlagen 551 Vorwlirts-Sperrzustand 286
vertikale magnetische Aufzeichnung 197 Vorwiderstand 226
Vertikalspeicherung 199 Vorzeichen (VZ) 190
Vertraglichkeit, elektromagnetische 273,329 Vorzugsrichtung 91
Vervielfachungsschaltungen 610 VPE (vemetztes Polylithylen) 114
Verzapfungen bei Transforrnatorenblechen 428 VPE-Kabel 533
Verzerrungsblindleistung 308, 328 VPS (verbindungsprogrammierbare Steuerung) 646
verziigemdes (PT-)Verhalten 691 VPS-Steuerungen 646
verziigerte Stromwendung 384 VXI-Bus 272
Verziigerungsglied 1. Ordnung 691 VZ (Vorzeichen) 190
- 2. Ordnung 695
Verziigerungszeit 245,280 w
- bei sinusfiirmigem Signal 245 W (Watt) 68, 134,215,237
Verzweigen 195 Wachstumsgesetze 375
verzweigter Stromkreis 47 f. wahrer Wert 216
Vielbereichsinstrumente 226 WAM (Wechse1strom-Asynchronmaschinen) 448 ff.
VielfachmeBgerlite 229 Wanderwellen 85 ff., 577
Vielperiodensteuerung 329 -, Ausbreitungsgeschwindigkeit 85
Vierkanalbetrieb des Oszilloskops 248 -, Brechung 85
Vierkrlifteverfahren 122 -, Reflexion 85
Vierleiter-Drehstromsystem 80 -, Wellenwiderstand 85
Vierleitemetz, unsymmetrisches 240 Wandler, elektromechanischer 112
Vierleitersystem 80 -, induktive 228
vierpolige Drehstrom-Stlinderwicklung 474 -, kapazitive 228
- Wellenwicklung 472 Wandlungsverluste 358
- Wicklungen 473 Wandmaterialien fUr Widerstandsiifen 765 f.
Vier-Quadranten-Betrieb 308 Wandverschiebungen 101
- - - - - bei Gleichstromstellem 315 Wiirme 755
Vier-Quadranten-Diagramm einer Drehstrom-Asynchron- Wiirmebehandlung, industrielle 348
maschine 483 Wiirmebestlindigkeitsklassen III
- - - - -fUr kreisstromfUhrende Umrichter 342 Wiirmebilanz 761
Vier-Quadrantensteller 315 Wiirmedurchgang 759
Vierschichtdioden 289 Wiirmedurchgangskoeffizient 759
Viertelbrucke 235 Wiirmedurchgangswiderstand 759
Villard-Schaltung 608 Wiirrnedurchschlag 621
visuelle GriiBen 167 Wiirmekraftmaschinen 505
- Sensoren 743 -, Energiefliisse 506
Vitrovac 104 -, Wirkungsgrad 506 f.
V-Kurven 413 Wiirmeleitfahigkeit 755 f.
VME-Bus 200,272 Wiirrneleitung 755 ff.
VMX-Bus 200 - bei Halbleiterbauelementen 290 ff.
Volladdierer 186 -, radiale 757
Vollautomatisierung 627 -, eindimensionale 755
vollgesteuerte Schaltung 304, 309 Wiirmemenge 215
VollkemstUtzer 543 Wlirrnequellendichteverteilung 763
Vollpolgeneratoren 520 Wiirmequellenverteilung 763
Wiinnerohrkiihler bei Halbleitern 293 Wechselstromabgleichbriicken 234

Wiinneschaltplan eines Dampfkraftwerkes 506 f. Wechselstromarbeit, Zahler 240
Gasturbinenkraftwerkes 508 Wechselstrom-Asynchronmaschinen (WAM) 448 ff.
Kernkraftwerkes mit Druckwasserreaktor 510 Wechselstrom-Ausschlagbriicke 235
- - Siedewasserreak:tor 5 10 Wechselstrom-Briicke, nicht abgleichbare 235
Kornbikraftwerkes 509 Wechelstromkreis 69 ff.
kornbinierten Gasturbinen-Dampfkraftwerkes 509 Wechselstromleistung 237
Wiinnespannungen 149 - bei Freileitungen 526
Wiinnestrahlen 759 -, symmetrische 528
Wiinnestrahler 170, 172 Wechselstrommaschinen 377
Wiinnestrahlung 755, 759 ff. Wechselstrommessung 224
-, Absorptionsgrad 759 Wechselstrornnetz, Drehfeldmaschinen am 448
-, Ernissionsgrad 760 Wechselstrom-ReihenschluBmaschinen (WRM) 378, 389,
-, Reflexionsgrad 759 460 ff.
-, Strahlungskonstante 760 - - -, Aufbau 460
-, Transmissionsgrad 759 - - -, Betriebsverhalten 461
Wiinnestrorn 755,759 - - -, Drehzahlverstellung 462
WiinnestrOrnungsfeld 291 - - -, Einsatz 460
Wiinnetheorie, kinetische 755 - - -, Ersatzschaltbild 461
Wiinneiibertragung 755 ff. - - -, Messungen 481
-, stoffgebundene 755 Wechselstrom-ReihenschluBmotoren 339
Wiinneiibertragungskoeffizient 757 Wechselstromsteller 300, 326 ff.
Wiinnewiderstand 292,756 -, Antriebe 339
-, transienter innerer 292 -, Steuerkennlinie 327
- von Halbleitern 291, 293 -, Steuerung 328
-, zeitabhiingiger transienter iiuBerer 292 Wechselstromtachogeneratoren 259
Wannhalteofen 769 Wechselstromtransfonnatoren 427,429
Wartezeit beim Durchschlag 619 -, Kernaufbau 429
Wasserbiiumchen 531 -, Schaltgruppen 438
Wasserenergie 498 Wechselstromumrichter 300, 316
Wassergehalt, EinfluB auf die elektrische Festigkeit 620 Wechselstromwicklungen 472 ff.
Wasserkraftwerke 499,502 ff. Wechselstromwiderstand 69
-, Aufbau 504 Wechselvorgiinge 219
-, Baufonnen 502 Wechselwegschaltung 326 ff.
-, Betrieb 504 Wechselwirkungsgesetz 135
Wasserkiihlung bei Halbleitern 293 Wechselwirkungskraft 135
Wasserturbinen 503 Wechsler 631
Wasserwiderstiinde 406 Weg 144,254
Wasserwirbelbremse 478 Wegplansteuerung 645
watertrees 531 weiche Kennlinien 361,377
Watt (W) 68,134,215,237 - Supraleiter 94
Wattreststrom 595 Weicheisen 104
Wattsekunde (Ws) 43 Weichmagnetika 103 f.
Wayne-Kerr-Briicke 234 f. weichmagnetische Ferrite 106
Wb (Weber) 56,215 weiBer Ktirper 760
Weber(Wb) 56,215 Weis'sche Bezirke 10
Wechselfeld 389 Weiterschaltbedingungen 645
Wechselfeldpenneabilitiit 103, 105 wellenabhiingige EmpfindJicbkeit des Fotowiderstandes,
Wechselfestigkeit 145 spektrale 175
WechselfluB, magnetischer 250 Wellenliinge 161
WechselgriiBen, sinusftirrnige 67 ff. Wellenwicklung 470 f.
Wechselrichter 300 -, vierpoJige 472
-, selbstgefiihrter 324 Wellenwiderstand 85
Wechselrichterbetrieb (WR) 326 - eines Kahels 535
Wechselrichter-Kippen 305 - von Drehstrornfreileitungen 540
Wechselrichtertrittgrenze 423 Wendepole 383 f.
Wechselspannung (WS) 233 Wendepoleinstellung, Schaltung zur 480
-, betriebsfrequente, Dauerbeanspruchung 573 Wendepolluftspalt 384
-, Priifung hoher Spannungen mit 605 ff. Wendepunkt 20
wechselspannungsgespeiste MeBbriicke 233 WENN-Teil 750
Wechselspannungskopplung (AC) 247,420 Werkstoffe 89 ff.
Wechselspannungsmessung 224 -, ferromagnetische 252
Wechselspannungs-Priifanlage 607 -, magnetisches Feld an der Grenze 58
Wechselspannungszwischenkreis 316 - von Kabeln 530 ff.
-, Gleichstromumrichter mit 317 Wert einer Zahl, Bildungsgesetz 182
Wechselspeicher 198 -, wahrer 216
Wechselstrom 69 ff. Wertebereich 187
-, Anpassung 72 f. - einer Funktion 5
-, Grundschaltungen 71 Wertetabelle 218
Wertetabelle einer Funktion 5 Windkonverter 516

Wheatstone'sehe Briieke 47,231 -, Ausfiihrungsformen 517
Wh-Ziih1er, e1ektrodynarniseher 240 Windkraftanlagen 518
Wiekler-Kennlinie 362 Windkraftwerke 499,516 ff.
Wieklungen 469 ff. -, Wirkungsweise 561
-, Bauforrnen 429 Windpark 517
- bei Transforrnatoren 429 Windungsiibersetzungsverhiiltnis von MeBwandlern 547
-, Erwli.nnung 463 Winkelabspannmast 523
-, gesehnte 476 Winkelbeschleunigung 144
-, konzentrierte 474 Winkelfehler 228
-, Sehnung 477 - des Spannungswandlers 548
-, verteilte 474,477 - von Stromwandlern 548
-, vierpolige 473 Winkelfunktion 12 ff.
-, zweipolige 473 Winkelgeschwindigkeit 144
Wieklungskoeffizient 477 WinkelgeschwindigkeitlDrebzahl-Drehmoment-Ebene 361
Wieklungssehritt 470 Winkelmast 523
Wieklungsteehnik 469 Wirbelfeld 61 f.
Wieklungsiibertemperatur 366 Wirbelstrombremse 478
Wieklungsverluste beim technisehen Transformator 435 f. -, elektrische 478
Wieklungswiderstand, Messung 477 Wirbelstrtime 767
Widerstand, DreieeksehaItung 48 Wirbelstromverluste 102
-, EinsehaIten 83 Wirkabstand 116
-, elektriseher 44, 66, 215 Wirkkomponente der Spannung 69
-, -, Temperaturabhiingigkeit 45 - des Stromes 69
-, Iiehtempfindlieher 256 Wirkleistung 68,81,237,308
-, magnetfeldabhangiger 96, 256 - bei symmetrischer Last 238
-, magnetiseh steuerbar 256 - - unsymmetrischer Last 239
-, magnetiseher 57, 67 WirkleistungsmeBglied 592 ff.
-, ohmseher 44, 69, 229 Wirkleistungsmessung 237
-, ParaIlelsehaItung 47 Wirkleitwert 69
-, ReihensehaItung 46 Wirkschaltplan 632
-, spezifiseher 44, 96 Wirkstrornregler, unterlagerter 739
-, StemsehaItung 48 Wirkungsgrad 51, 72, 134
- von Freileitungsseilen, ohmseher 525 -, aerodynamischer 516
widerstandsabhiingige Sensoren 255 - bei Energieumwandlung 358
Widerstandsbelag 534 - des Gasturbinenkraftwerkes 508
Widerstandserwli.nnung 762 ff. - - technischen Transformators 435 ff.
-, mittelbare 765 - - Transformators 479
-, Ofenaufbau zur mittelbaren 765 -, Messung 477
-, unmittelbare 762 ff. - von Dampfkraftwerken, Verbesserung 507
Widerstandsfernmessung 265 - - Gleichstrom-NebenschluBmaschinen 380
Widerstandshilfsstrang, Motor mit 449 - - Warmekraftmaschinen 506 f.
Widerstands-Hilfsstrang -Masehine 450 Wirkungskette, offene 628
Widerstandsketten 611 Wirkungsweise der Solarzellen 513
Widerstandskonverter 516 - - Windkraftwerke 516
Widerstandsmessung 229 ff., 447 - einer Schutzeinrichtung 591
Widerstandsmoment 153 Wirkverbrauchsziihler 241
- 2. Grades 153 Wirkwiderstand 69, 224 ff.
-, axia1es 151,154 -, elektrischer, Messung 229 ff.
- ebener Fliichen 153 wirtschaftliche Lastverteilung 500
-, po1ares 154 wirtschaftlicher Kraftwerkseinsatz 500 ff.
Widerstandsofen 765 WORM (write once, read mostly) 199
-, elektriseher 765 Wortverkniipfungen, boolesche 683
-, WandmateriaIien 765 f. -, digitale 682 f.
Widerstandstherrnometer 255 WR (Wechselrichterbetrieb) 326
Wiedergabe, magnetisehe 196 write once, read mostly (WORM) 199
Wiederholung, abweisende 207 f. WRM (Wechselstrom-ReihenschluBmaschine) 378,384,460
-, bedingte 207 ff.
-, kopfgesteuerte 207 Ws (Wattsekunde) 43 f.
-, nieht abweisende 207 WS (Wechselspannung) 233
-, sehwanzgesteuerte 207 Wurzelfunktion 10
Wiederholungsblock, abweisender 207
- mit Unterbrechungen 208 X
-, nieht abweisender 207 X-Kerne 107
wiederkehrende Spannung 84 XOR-Funktion 186
Wiensehes Versehiebungsgesetz 170 XOW (EXKLUSIV ODER WORT) 683
Winehester-Teehno1ogie 198 x-y-Schreiber 245
Windenergie 498
Windenergieanlagen, Einsatz 517
Z Zeitabhiingigkeit der e1ektrischen Festigkeit 620

Zahlen 24 ff. Zeitdarstellung 245
-, Abbesche 162 f. zeitdiskontinuierliche Systeme 690
-, Bildungsgesetz fiir den Wert von 182 Zeitfunktionen 30, 680
-, Darstellung 181 -, Programmieren 680
-, imaginiire 24 -, stochastische 216
-, -, Reaiteil 24 Zeitglied 680
-, Komplement 184 -, Darstellung 680
-, komplexe 24 ff. Zeitintervail, Messung 242
-, -, Addition 24 Zeitintervallmesser 243
-, -, - in der GauB'schen Zahlenebene 25 Zeitintervallmessung, digitale 243
-, -, Definition 24 zeitinvariante Systeme 690
-, -, Division 24 Zeitkennwertverfahren 700 f.
-, -, - in der GauBschen Zahlenebene 25 Zeitkonstanten bei Synchronmaschinen 415
-, -, Imaginiirteil 24 zeitkontinuierliche Systeme 690
-, -, Multiplikation 24 Zeitmessung 242
-, -, - in der GauBschen Zahlenebene 25 Zeit-Multiplex-Verfahren 267
-, -, - mit einer reellen Zahl 24 Zeitoperationen der Sprache STEP 5 666 f., 671
-, -, natiirlicher Logarithmus 26 Zeitplansteuerung 645
-, -, Potenzieren 26 zeitserielles Datum 181
-, -, Radizieren 26 zeitvariante Systeme 690
-, -, Rechenregeln 24 zeitweilige Spannungserhiihungen 573 ff.
-, -, Subtraktion 24 Zeitwerk 592 f.
-, -, - in der GauBschen Zahlenebene 25 Zellulosekunststoffe 113
-, konjugiert komplexe 24 ff. Zentralbaugruppe 656 f.
-, piezoelektrische 258 Zentraleinheit (CPU) 191 ff.
-, reelle Darstellung 189 -, Arbeitsweise 195
-, -, Multiplikation mit einer komplexen Zahl 24 zentrales ebenes Kriiftesystem 119
Zahlendarstellungen, rechnerinteme 182 zentraigesteuerter Rechner 191
Zahlenebene, GauBsche 25, 75 - sequentieller Rechner 191
-, -, Addition komplexer Zahlen 25 Zentrifugalkraft 141
-, -, Division komplexer Zahlen 25 -, statisches Moment 142
-, -, Multiplikation komplexer Zahlen 25 Zentrifugalmoment 142
-, -, Subtraktion komplexer Zahlen 25 Zentripalbeschleunigung 136
-, komplexe 25 Zentripalkraft 136, 141
-, Multiplikation komplexer Zahlen 25 ZerJegen des Integrationsintervalles 22
Zahlenfolge 7 - einer Kraft 117
- beschriinkte 7 - von Kraften in der Ebene 119 ff.
-, divergente 7 z-Fiihrungsiibertragungsfunktion 719
-, Grenzwert 7 Zickzackschaltung bei Drehstromtransformatoren 442
-, Hiiufungspunkt 7 Zickzackwicklung, einstriingige Belastung 442
-, konvergente 7 Ziegler-Nichols, Einstellregeln nach 712 f., 746
-, reelle 7 Zink 96
Zahlensysteme 182 Zinn 96
-, Basis 182 Zone, neutraie 480
Zahlenwertgleichung 134 -, verbotene 92
Zahlenumwandlung 182 Zonenkoeffizient 475
Ziihler fiir Drehstromarbeit 241 ZPR (Zweipunktreg1er) 318 ff., 726 ff.
- - Gleichstromarbeit 240 z-Stiiriibertragungsfunktion 719
- - Wechselstromarbeit 240 z-Transformation 716
-, Prograrnmieren 679 f. z-Transformierte, Korrespondenzen 718
Ziihleroperationen der Sprache STEP 5 667,671 z-Ubertragungsfunktion 718
Zahnriemen 359 - - - des Rege1algorithmus 71 8
Zahnscheibensensor 259 - - - linearer Systeme 717
Zangenstromwandler 228 zuflillige Feh1er 216
z-Bereich, Entwurf von Abtastregelungen im 722 Zug 146, 148 ff., 157, 160
Z-Dioden 282,293 -, exzentrischer 157
Zeichen 182 Zug- und Druck-Hauptgleichung 148
-, Darstellung 182 Zugbeanspruchung 146
Zeiger 25 f., 67 Zugbiegung 151
Zeigerdiagramm 67 Zugkraft eines Magneten 65
- der Schenkelpol-Synchronmaschine 414 Zugspannung 145 f., 148
- - Synchronmaschine 412 Ziinddiagramm eines Thyristor 287
- des technischen Transformators 433 Ziindeinsatzsteuerung 304
Zeigersynchronoskop 243 Ziindstufe 296
Zeit 144,254 Ziindverziigerungszeit 287
-, Starten 680 Ziindvorgang beim Thyristor 286
zeitabhiingige Spannungsschwankungen in Leitungsnetzen 588 Zungenfrequenzmesser 242
- transienter iiu8erer Wiirmewiderstand 292 zusammengesetzte Beanspruchung 147, 157
zusammengesetzte biniire Grundfunktionen 674 f. - Grenzleistungs-Synchronmaschinen 408

Zusammenschaltung linearer Obertragungsglieder 697 - Wicklungen 473
- von Dioden 278 f. zweipoliger KurzschluB 566 f., 569
Feldeffekttransistoren 285 - - mit Erdbertihrung 566, 570
- - IGBT-Transistoren 286 - -, Netzersatzschaltung 570
- - Thyristoren 290 Zweipunktregler (ZPR) 318 f., 726
Zusammensetzen von Kriiften in der Ebene 119 ff. - mit PT l-Rtickfiihrung 729
Zusatztransformatoren 426 Zweirampen-Umsetzer, integrierender 264
Zustand, subtransienter 521 Zweirampen-Verfahren 264
-, transienter 521 Zweischicht-Wicklungen 473
Zustandsgleichung 691 zweiseitig gespeiste Leitungen 541
- fiir Gase, thermische 505 Zweistrahlbetrieb des Oszilloskops 249
Zustandsraum, Beschreibung linearer Regelstrecken im 702 f. zweistriingige Belastung in Stemschaltung 440
Zustandsregelung 744 Zweistrangmaschinen 449 f.
Zustandsregler 703, 706 f. Zwei-Stromrichter-Betrieb 340
Zustandsvariable 702 Zweiter Hauptsatz der Thermodynamik 505
Zuweisung, mathematische 675 - Inversionssatz 75
Zuweisungsfunktion, biniire 675 f. Zweites Kirchhoffsches Gesetz 46
zweidimensionale Fehler 90 f. Zwei-Wattmeter-Methode 239
Zweidruckschalter 560 Zweiweggleichrichtung einer Sinusfunktion 30
Zweier-Komplement 184,186 - - Sinusschwingung 33
Zweifachleistungsmesser 239 zweiwertige Darstellung 181
Zweigelenkstiibe, Freimachen 118 - Lagerungen 119
Zweikanalbetrieb des Oszilloskops 248 zweiwertiges Signal 630
Zweikanaloszilloskop 248 Zwischenkreis-Umrichter 316
Zweikriifteverfahren 122 Zwischenkreis-Umrichterarten 317
Zweileistungsmesserverfahren 239 Zwischentiberhitzung 507
Zwei-Leistungsschalter-Methode 552 Zwischenverkabelung 537
Zweilinsiges System 166 Zykluszeit einer SPS 661
Zwei-Ortskurven-Verfahren 731 Zylinder, Schwerpunkt 127
Zwei-Phasen-Konzept der Befehlsverarbeitung 193 Zylinderkondensator 256
Zweiphasenofen 773 - mit Anderung der Dielektrizitiitszahl 257
Zweipol 44 f. - - Elektrodenverschiebung 257
-, aktiver 49 Zylindermantel, Triigheitsmoment 139
-, pas siver 49, 69 Zylinderspule 57,61
-, -, allgemeiner 71 -, magnetisches Feld 57
zweipolige Elementarladung 99 Zylinderwicklungen 429
- Fehler 569 zylindrische geschichtete Dielektrika 603
- gesehnte Stiinderwicklung, einphasige 476

A Dbuch Elektrisch Ergle Echnik: Llviu Constantinescu Simon (HRSG.)

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A Dbuch Elektrisch Ergle Echnik: Llviu Constantinescu Simon (HRSG.)

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LlVIU CONSTANTINESCU· SIMON (Hrsg.

Verzeichnis der Autoren

Prof. Dipl.-Ing. Egon Doring [Kap.3]

Dr.-Ing. Karsten Dunte [Kap. 12.1]

Prof. Dipl. -Ing. Hartmut Friedrich [Kap. 6]

Prof. Dr.-Ing. Walter Heinecke [Kap.7]

Prof. Dr.-Ing. nat. Ghassem Khoramnia [Kap. 1, Kap. 13]

Dr.-Ing. Tamas Onodi [Kap. 11]

Prof. Dr.-Ing. Wilfried PlaBmann [Kap. 8.1, Kap. 8.2]

Prof. Dipl. -Ing. Eugen Schafer [Kap.5]

Prof. Dipl.-Ing. Hermann Sehy [Kap.12.2]

Prof. Dr.-Ing. Liviu Constantinescu-Simon [Kap. 9.6.4]

Dr.-Ing. habil. Christian TuHas [Kap.lO auBer Kap. 10.4.2]

Prof. Dr.-Ing. Fred Wiznerowicz [Kap. 2, Kap. 10.4.2]

Mit 1272 Bildern und 131 Tabellen

Alle Rechte vorbehalten

ISBN-13: 978-3-322-85062-1 e-ISBN-13: 978-3-322-85061-4

Darmstadt, im August 1995 Prof Dr. Liviu Constantinescu-Simon

Vorwort zur 2. Auflage

Valensole, Alpes des Haute Provence,

1.4.5 Integrationsregeln ............................................................ 21

2 Grundlagen der Elektrotechnik ............. ,., ........... ,", ............. ". 42

2.1 GrundgroBen des elektrischen Stromungsfeldes ....................... , ................ , 42

2.3 Verzweigter Stromkreis an Gleichspannung ........................................... . 47

2.12.5 Grundschaltungen bei Wechselstrom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 71

3.4.3 Magnetisierung .............................................................. 100

4 Technische Mechanik ........................................................... 116

4.1 Statik............................................................................. 116

5 Lichttechnik ....................................................................... 161

6 Datenverarbeitung ............................................................... 181

6.1.6 Zahlenumwandlung ........................................................... 182

6.4 Anhang ........................................................................... 209

7 Elektrische MeBtechnik ........................................................ 214

7.1 Grundbegriffe ...................................................................... 214

7.5.2 Anwendungsbeispiele ......................................................... 261

8Industrie- und Leistungselektronik .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 276

8.1 Leistungshalbleiter.................................................................. 276

8.1.3 Feldeffekttransistoren......................................................... 283

8.7 Wechsel-Drehstromsteller (Wechselwegschaltungen) ..................................... 326

9 Elektrische Maschioeo uod Aotriebe ........................................ 354

9.1 Grundbegriffe und Normen .......................................................... 354

9.5 Spezielle elektrische Kleinmaschinen .................................................. 447

10 Erzeugung, Transport und Verteilung der elektrischen Energie ..... 496

10.1.3 Energieumwandlung ...................................................... 498

10.4.6 MeBwandler............................................................. 547

10.7.4 Blitziiberspannungen ...................................................... 578

11 Hochspannungstechnik ........................................................ 600

11.1 Die elektrischen Feldbeanspruchungen ............................................. 600

11.3 Erzeugung hoher Spannungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 605

12 Automatisierungstechnik ..................................................... 626

12.1 Steuerungstechnik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 626

12.2.12 Fuzzy Rege1ung .......................................................... 748

13 Elektrowarme ................................................................... 755

Sachwortverzeichnis ............................................................... 781

I Kleinbuchstaben d As/N piezoelektrische Zahl

f*(t) Impulsfunktion A Momentanwert des

is A Stiinderstrom k materialabhiingige Kon-

Ll/dyn m,mm Liinge bei dynamischer nq min- 1 kinetische spezifische

qab J/kg abgefiihrte spezifische S I Sehnung

te s Pulsdauer U- max V negativer Spitzenwert

UkD % bezogene KurzschluB- w J/m3 Energiedichte

y(t) StellgroBe B T=Vs/m2 magnetische FluBdichte

Z Anzahl der aktiven An- C F=As/V Kapazitat, Kondensator