PROYECTOS 19-10-2017 Segundo Parcial Enviar PDF

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y

ELÉCTRICA
UNIDAD CULHUACAN
INGENIERÍA EN COMUNICACIONES Y ELECTRÓNICA
ACADEMIA DE TITULACIÓN DE I.C.E.
Diseño e implementación de un sistema de apertura con clave de

acceso, emisión de alarma y mensaje por WhatsApp
Número de registro
TESINA
QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE
INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRÓNICA
POR OPCIÓN CURRICULAR
PRESENTA
C. Fernando Hernández Fuentes
ASESOR
Firma de revisión
Ing. Felipe de Jesús Cruz Bautista
___________________
Ciudad de México Octubre 2017.

ÍNDICE
Índice de Figuras....…………..………………………………………………… 4
Índice de Tablas…………………………...……………………………………. 5
Planteamiento del Problema………………………………………………….. 6
Justificación……………………………………………………………….......... 7
Objetivo General……………………………………………………………….. 9
Objetivos Específicos………………………………………………………….. 9
CAPÍTULO I Estado del arte.
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
CAPÍTULO II Marco Teórico
2.1 Usuario…………………………………………………………………….......... 38
2.2 Arduino Uno…………………………………………………………………….. 39
2.2.1 Conexión de Puertos…………………………………………………………… 41
2.3 Pantalla LCD……………………………………………………………………. 41

2.4 Teclado Matricial 4X3…………………………………………………….......... 43
2.5 Contrachapa Eléctrica……………………………………….…………………. 44
2.6 Sirena Eléctrica 12V……………………………………………………………. 45
2.7 Raspberry Pi3……………………………………………………………........... 46
2.8 Camara RPI……………………………………………………………….......... 47
2.9 WhatsApp……………………………………………………………………….. 48
CAPÍTULO III Diseño e Implementación
3.1 El Diagrama a bloques
3.2 Diagrama de flujo de funcionamiento de sistema de apertura
3.3 Diagrama arquitectonico
Anexo 1 Viabilidad y Factibilidad…………………………………………….. 49
Bibliografía………………………………………………………………………. 53
Ciberografía……………………………………………………………….......... 54
Índice de Figuras
Figura Título Página
1.5 Contrachapa Eléctrica……………………………………...………... 15

1.6 Primer Placa de Arduino…………………………………………….. 16
2.1 Conexiones Teclado Matricial………………………………………. 42
2.2 Medidas de Contrachapa……………………………………………. 43
Índice de Tablas
Tabla Título Página
2.1 Especificaciones técnicas de tarjeta Arduino Uno………………... 39

2.2 Puertos de LCD………………………….…………………………… 43
Introducción
Como es bien sabido la delincuencia está a la orden del dia, pocas son las personas
que nunca han sufrido de un robo, por lo mismo es de suma importancia el tomar
medidas de prevención las cuales nos ayuden no solo a tener nuestras pertenencias
a salvo si no que también nos dé la certeza que nuestros seres queridos estén bien
mientras que uno se encuentra fuera de casa.
El bienestar de las personas depende de sus estado de ánimo y a su vez depende
de la seguridad que sientan en sus viviendas por lo mismo, muchas personas buscan
resguardar sus pertenencias mediante el uso de armas que más que mejorar el
problema plantean un problema mayor, ya que aumenta la violencia ya sea en contra
de sus seres queridos por parte de algún ladrón o en caso contrario en contra de los
intrusos que en muchos de los casos pueden ocasionar problemas legales.
Durante los últimos años se han visto un gran avance en el área de seguridad, con el
invento de diversas cerraduras eléctricas para el resguardo de las pertenencias, sin
embargo no son de alta fidelidad, ya que no cuentan con ningún sistema de
resguardo de información, teniendo un fin con el control de apertura.
Por lo mismo se ha buscado el desarrollo de cada una de las tecnologías que poseen
los mecanismos ya existentes, así como un mejor sistema de seguridad que estará
en constante monitoreo a través del uso de aplicaciones de uso cotidiano.

Planteamiento del Problema
En la zona departamental Cuemanco, con ubicación en Calzada del Hueso
colindando con la UAM Xochimilco, en la delegación Coyoacán, se han incrementado
la cantidad de robos a casa habitación poniendo en peligro a los habitantes de este
lugar, así como su patrimonio.
El periódico el Universal detalla que 75% de todos los delitos del Distrito Federal se
concentraron en Coyoacán, con 22%; Gustavo A. Madero, con 15%; Iztapalapa con
14% repartiendo el otro 24% entre las demás delegaciones.
Hoy en día son cada vez más frecuentes los robos a casa habitación, por lo cual se
han implementado varias medidas de seguridad como son cámaras, seguros de
vivienda, vigilancia privada entre otras, cabe señalar que tienen altos costos y por si
fuera poco afecta la economía, pues no todas las persona puede pagar dichos
servicios, puesto que la delincuencia opera cuando la casa se encuentra sola en el
mejor de los casos o en su defecto en la presencia de los habitantes presentando
daños físicos y psicológicos que repercuten en su salud.
Por esta situación se busca implementar un sistema de seguridad que sea confiable
y a bajos costos por consiguiente al alcance de una mayor cantidad de familias, las
cuales podrán tener la certeza de que su patrimonio estará protegido cuando estén
fuera de casa.
Justificación
Debido a la problemática que se presenta en la zona departamental Cuemanco, así
como en todas las casas habitación del Distrito Federal, se propone diseñar una
cerradura como sistema apertura, la cual contará con teclado matricial, circuitos
protectores y display LCD, que mostrará mensaje de bienvenida, esta tendrá una
contraseña numérica (puesta por el propietario) y alarma de 12V (tipo sirena) la cual
se programará en caso de que un intruso pretenda entrar a la casa, por otro lado,
funcionará mediante tarjetas Arduino Uno y Raspberry pi3.
El circuito consistirá en dos partes las cuales estarán comunicadas entre sí. El primer
módulo constará de la tarjeta Arduino Uno, esta se encargará del funcionamiento de
la cerradura, mandará una señal para activar la alarma en caso de que la contraseña
sea incorrecta teniendo un límite de tres intentos, por otra parte, tendrá la capacidad
de activar El segundo módulo del sistema de seguridad. Ésta será una tarjeta
Raspberry pi3 la cual mandará un mensaje a través de WhatsApp al celular del
dueño o jefe de familia para informar que alguien intenta entrar a su casa.
En caso de que la contraseña sea incorrecta se enviara un texto con la siguiente
leyenda “CERRADURA BLOQUEADA”, que se activara al errar por tercera vez el
ingreso de contraseña. En caso que la contraseña sea correcta se mandara un
WhatsApp con la leyenda “LA CERRADURA SE HA ABIERTO”. Con el implemento
de este sistema el propietario tendrá la certeza de que su vivienda estará

monitoreada las 24 horas del día por él, pudiendo avisar a las respectivas
autoridades si alguien accede a su casa sin su consentimiento.
Objetivo General
Diseñar e implementar un sistema de apertura para una puerta, activado por Arduino
Uno y mensaje de texto por WhatsApp desde una Raspberry pi3, para notificar al
dueño de casa habitación.
Objetivos Específicos
1. Diseñar un programa en Arduino para identificar clave ingresada desde
teclado matricial, que al ser correcta active una contrachapa y al ingresar tres
veces una clave incorrecta active una alarma sonora.
2. Instalar y Configurar librerías GPIO y Yowsup en placa Raspberry pi3 para
uso de puertos GPIO y envió de mensaje por WhatsApp.
3. Desarrollar un programa en Python que implementando en una Raspberry
pi3, envié un mensaje de texto por WhatsApp, para notificar al dueño el
acceso a una casa habitación.

Alcances del Proyecto
Para realizar la cerradura se necesita como material principal, un Arduino Uno y una
Raspberry pi3, que serán la estructura principal para la activación de cada uno de los
componentes del sistema de apertura, también se utilizara una contrachapa eléctrica
y una sirena eléctrica de 12V, las cuales serán activadas desde los puertos del
Arduino Uno con la ayuda de una fuente externa y dos relevadores a 5V.
La Raspberry pi3, contiene una librería de nombre Yowsup sirve para el uso de
WhatsApp, con el uso de esta aplicación se puede enviar un mensaje de texto para
notificar de apertura o bloqueo de la cerradura.
La conexión de las dos tarjetas será a través de puertos de entrada y salida por parte
de la Raspberry pi3 se necesita configurar la librería GPIO, mientras que en la tarjeta
Arduino se configuran como puertos de entrada y salida. En este caso se usaran
para el envió de pulsos que servirán para activar las funciones de pantalla,
contrachapa, sirena eléctrica y activación de mensaje de WhatsApp.
Impacto social
El sistema de apertura dará confianza al dueño de la casa que la contenga, teniendo
en cuenta que sus pertenecías se encontraran a salvo en su ausencia al tener un
constante monitoreo de sus vivienda mediante la notificación de mensajería por
WhatsApp.
Impacto económico
Mientras que la instalación de una cerradura que solo contiene bloqueo y apertura de
una cerradura por teclado cuesta $9,900(Mercado libre, 2017), y un sistema de
monitoreo cuesta hasta $13,000(Mercado libre, 2017), el sistema de apertura
ofrecido tiene un costo de $10,000 con gastos de instalación, además de que el
usuario obtendrá un sistema que le brindara un mayor beneficio al poder ser él la
primer persona que reciba la notificación en su celular en caso de apertura de la
misma, además de beneficiar a toda sus familia.
Impacto tecnológico
El proyecto presentado, tiene un impacto tecnológico positivo ya que aunque en otras
partes del mundo ya se observa el monitoreo de una casa desde una Tablet, un
computador o un celular, en Mexico se carece de la implementación de este tipo de
productos, el motivo de esto es el costo de los sistemas de seguridad, por lo mismo
es de ayuda para aquellas personas que no cuenten con el dinero suficiente para
comprar costosos sistemas de seguridad, otro motivo innovador es que el usuario
hará uso de herramientas ya utilizadas como lo son celulares y mensajería por
WhatsApp que actualmente son de uso cotidiano.

CAPÍTULO I
ESTADO DEL ARTE

En el este capítulo se recauda la información, de proyectos relacionados con el
proyecto de cerradura electrónica, varios de estos proyectos contienen partes que
serán implementados en el proyecto actual como lo son uso de aplicación de
WhatsApp, además de componentes que forman la estructura de la cerradura esto
con el fin de obtener un avance en el desarrollo de mecanismos de seguridad.
1.1 Cerradura Electrónica
“La cerradura electrónica es la última innovación en la historia de las cerraduras”
(Dessmaan Machinery & Electronics, 2014). Es un sistema de bloqueo que opera
mediante corriente eléctrica, pueden ser independientes o conectadas a un sistema
de control de acceso.
Algunas cerraduras ofrecen un teclado incorporado (Figura 1.3), así como un
sistema audible en respuesta a cada pulsación realizada, la longitud de la
combinación generalmente va desde los cuatro a seis dígitos.
Figura 1.3. Cerradura Electrónica

Fuente:
11
1.2 Contrachapa Eléctrica
La contrachapa (Figura 1.5) es un derivado de la cerradura electromagnética esta
cerradura tiene su origen en España según patentes adquiridas en los años 2014 por
el señor Andreu Xaus. La mayoría de estas cerraduras trabajan con un voltaje de
12V a 24V y una corriente que va de los 250 mA a los 2A.
Figura 1.2 Contrachapa Eléctrica
Fuente:
1.3 Raspberry pi3
Esta tarjeta es la última generación de la gama de tarjetas Raspberry pi, como
avance tecnológico contiene el uso de WIFI incluido en la tarjeta a diferencia de
12
las tarjetas anteriores las cuales tenían que ser usadas con antenas conectadas a
los puertos USB, además de tener una mayor velocidad
Figura 2. Tarjeta Raspberry Pi3 Modelo B
Fuente:
Proyectos relacionados
Como proyectos relacionados con las cerraduras inteligentes y sistemas de
activación por mensajería tenemos distintos proyectos en el país.
1.4 Sistema de automatización
Es un proyecto de tesis de Luis Enrique Villa Trejo de la Licenciatura en sistemas
computacionales, que tiene como nombre: “Sistema de automatización, control y
seguridad para hogares, interactivo con servicios de mensajería instantánea” de la
Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo Publicado el 2 de junio del 2014
13
Proyecto R.A.S.H. Raspberry & Arduino Smart Home Este proyecto consiste en el
control de una casa mediante cualquier dispositivo, por una página web, comandos
de voz y mensajes de WhatsApp. Además de permitir al usuario activar o desactivar
todos los focos de su casa, controla una función de pánico y alarma. También se
puede desactivar los apagadores del interior de la casa mediante un mensaje de
WhatsApp o por medio de la página web. La función de Alarma, consiste en activar
un Kinect para detectar el movimiento de una persona, alerta mediante parpadeo de
luces, alarma audible, un mensaje de WhatsApp.
El avance tecnológico que nos brinda este proyecto es la implementación de la
librería Yowsup, para el uso de WhatsApp, la cual será utilizada para las
notificaciones de apertura o bloqueo de cerradura.
14
CAPÍTULO II
MARCO TEÓRICO
En el siguiente capítulo contendrá las características técnicas y el uso exclusivo de
cada uno de los componentes que conformaran el sistema de apertura para su
implementación.
2.1. Arduino Uno
Arduino está constituido en el hardware por un microcontrolador AVR de 8 bits,
encargado de realizar los procesos lógicos y matemáticos dentro de la placa,
además de controlar los recursos de cada uno de los componentes externos
conectados a la misma.
Arduino cuenta con pines analógicos y digitales que se pueden utilizar como
puertos de entrada y salida, lo cual hace fácil la integración de componentes
externos sin necesidad de alterar el diseño original de esta placa, esto le permite
conectarse por medio de un cable USB a una computadora para poder trabajar
con ella desde nivel software, ya que es dónde se le darán las funciones que
ejecutarán cada uno de los componentes conectados a la placa. La siguiente tabla
muestra las caracteristicas tecnicas de la tarjeta Arduino uno.
Componente de laTargeta Caracteristicas
Microcontrolador ATmega328
Voltaje de operación 5V
Voltaje de entrada(recomendado) 7V-12V
Voltaje de entrada(limite) 6-20V
Puertos digitales (E/S) 14(6 con salida PWM ~)
Puertos Analogicos de entrada 6(A0-A5)
Corriente DC para puertos (E/S) 40 mA
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Corriente DC para puertos 3.3V 50 mA
Memoria Flash 32KB(ATmega328)
SRAM 2KB(ATmega328)
EEPROM 1KB(ATmega328)
Velocidad de reloj 16 MHz
Tabla 2.1. Especificaciones técnicas de tarjeta Arduino Uno
Fuente:
Cada puerto puede proporcionar o recibir un máximo de 40 mA y tiene una
resistencia de pull-up (desconectado por defecto) de 20 a 50 kΩ. Además, algunos
puertos tienen funciones especializadas.
El Arduino posee 6 entradas analógicas, etiquetadas desde la A0 a A5, cada una
de las cuales ofrecen 10 bits de resolución (es decir, 1024 estados). Por defecto,
tenemos una tensión de 5V.
Arduino posee 6 salidas con PWM, “el cual consiste en obtener una señal
cuadrada de una frecuencia determinada y constante pero con un tiempo y nivel
alto que puede cambiar. El porcentaje de tiempo que la señal está a nivel alto se
llama ciclo de trabajo” (Tojeiro, 2014).
37
Figura 2.1. Ubicación de puertos de Arduino
Uno
Fuente:
Conexión de puertos
En este caso Arduino compondrá la estructura principal de la cerradura, ya que la
mayoría de los componentes (Teclado Matricial, pantalla LCD, Alarma de tipo
sirena, contrachapa eléctrica), estarán ligados a sus puertos teniendo la tarea de
activar cada uno.
Los puertos analógicos (A0, A1, A2, A3, A4, A5) de Arduino tienen la opción de
poder ser manejados como entradas o salidas digitales, por lo mismo se
configuraran como salidas para la pantalla LCD.
Los puertos digitales 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 serán usados como entradas para el uso
del teclado matricial de 3X4, los puertos 12 y 13 serán usadas como salidas, para
lo cual estarás conectadas a unos relevadores de 5V que activaran fuentes
externas de 12V para la activación de la contrachapa y la sirena eléctrica, los
puertos 3 y 4 como reserva en caso de conectar otros componentes.
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El uso de Arduino Uno se da por la necesidad de la protección de la
microcomputadora Raspberry Pi3, ya que tiene un menor costo, así como la
posibilidad de poder activar cada uno de los componentes con un fácil manejo, en
caso de que el circuito sufra un daño por el uso de algún puerto solo será
necesario cambiar el microcontrolador ATmega328 o en otro caso la tarjeta
Arduino, protegiendo la microcomputadora Raspberry la cual requeriría un gasto
más elevado.
2.2. Pantalla LCD
Las pantallas de cristal líquido o display LCD tienen la capacidad de mostrar
cualquier carácter alfanumérico, permitiendo representar la información que
genera cualquier equipo electrónico de una forma fácil y económica.
Las características generales de un módulo LCD 16x2 son las siguientes: ·
 Consumo muy reducido, del orden de 7.5mW.
 Pantalla de caracteres ASCII, además de los caracteres japoneses Kanji,
caracteres griegos y símbolos matemáticos.
 Desplazamiento de los caracteres hacia la izquierda o a la derecha ·
 Memoria de 40 caracteres por línea de pantalla, visualizándose 16
caracteres por línea.
 Movimiento del cursor y cambio de su aspecto.
 Permite que el usuario pueda programar 8 caracteres ·
 Pueden ser gobernados de 2 formas principales: o Conexión con bus de 4
bits o Conexión con bus de 8 bits
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La pantalla LCD 16 puertos los cuales tienen diferentes funciones la Tabla 2,2
contiene la función de cada puerto.
PUERTO SIMBOLO DESCRIPCIÓN

1 VSS Patilla de tierra de alimentación
2 VDD Patilla de alimentación de 5 V
3 V0 Platilla de contraste del cristal líquido. Normalmente se
conecta a un potenciómetro a través del cual se aplica una
tensión variable entre 0 y +5V que permite regular el
contraste del cristal líquido
4 RS Selección del registro de control/registro de datos:
5 R/W RS=0 Selección del registro de control
6 E Señal de activación del módulo LCD:
E=0 Módulo desconectado
E=1 Módulo conectado
7-14 D0-D7 Bus de datos bi-direccional. A través de estas líneas se
realiza la transferencia de información entre el módulo
LCD y el sistema informático que lo gestiona
Tabla 2.2. Puertos de LCD

Fuente:
En el caso de la cerradura, la LCD será utilizada para mostrar los diferentes
menús, así como las instrucciones que el usuario debe seguir para accionar la
cerradura dependiendo de las diferentes condiciones que se vallan presentando.
2.3. Teclado Matricial 4X3
Este teclado está dividido en 7 segmentos representado por 4 filas y 3 columnas la
forma de identificar sus conexión es de izquierda a derecha tenido los pines 1, 2, 3
y 4 para el uso de las filas, así mismo los pines 5, 6, 7 para el uso de columnas.
Existe un cable que conecta la primera fila, es decir, los botones 1, 2 y 3. Este
cable llega al pin 1. Es un simple cable. Otro cable une los botones de la primera
40
columna, es decir, los números 1, 4, 7 y * (Figura 2.2). Este cable acaba en el pin
5. Cuando pulsas el botón 1 del teclado, lo que haces en realidad es unir el pin1 y
pin 5. Es como si cerraras un interruptor entre ellos.
El teclado matricial tiene una función importante en la realización de la cerradura
ya que permitirá recibir la clave de seguridad para el control de acceso al
departamento, además de ser una herramienta útil en el ahorro de puertos del
Arduino, gracias a su estructura de matriz.
Figura 2.2. Conexiones Teclado Matricial

Fuente:
2.4. Contrachapa Eléctrica
La contrachapa eléctrica es una herramienta para la protección del hogar, trabaja
a un voltaje de 12V y tiene un máximo de 24V, el amperaje puede variar de los
250mA a los 2A dependiendo de la fuente de voltaje. Puede acondicionarse para
41
estar en dos formas (normalmente abierto o normalmente cerrado). La parte
fundamental de esta contrachapa es que contiene una bobina que se activa al
inducirle una corriente de hasta 2A a un voltaje de 12V, esta a su vez atrae una
placa de metal que libera el pasador de la puerta.
La contrachapa tendrá la función de accionarse en caso de que la clave de acceso
sea correcta, al pasar una corriente de 2A con un voltaje de 12 a 24 Volts
manteniendo el pasador libre para su apertura, esto se lograra enviando un pulso
desde el Arduino de tipo PWM ayudado de un relevador para el uso de una fuente
externa para accionarla. En caso de que la clave de acceso sea incorrecta el
pasador se mantendrá normalmente cerrado para evitar que la puerta se habrá.
Figura 2.3. Medidas de Contrachapa

Fuente: catalogo productos Philips
42
2.5. Sirena Eléctrica de 12V
La sirena eléctrica es un dispositivo que puede producir un sonido de hasta 128
dB, a partir de un voltaje de 12V a 250 mA, su uso más frecuente es para notificar
en caso de emergencias (sismos, incendios y robos) la mayoría tiene una medida
entre 15 y 20 cm tenido diferentes frecuencias de sonido, produciendo diferentes
melodías sonoras.
La tarjeta Arduino activara la sirena eléctrica en caso de que se excedan los tres
intentos de entrada, esto se lograra con un pulso de tipo PWM, ayudado de un
relevador de 12V, para que se pueda alimentar por una fuente externa.
2.6. Raspberry Pi3
Raspberry Pi3 es una minicomputadora la cual se maneja por un procesador
ARMv7, el cual se puede ejecutar con toda la gama de distribuciones ARM GNU /
Linux, sus sistema operativo Raspbian está basado en Linux, el cual es compatible
con Python y por lo mismo sirve de gran facilidad para su fácil programación
Raspberry Pi3 trabaja 900MHz CPU de cuatro núcleos ARM Cortex-A7 y tiene 1
GB de RAM y es compatible con las tarjetas de primera generación.
Los puertos de Raspberry Pi3 son los siguientes:
 4 puertos USB
 40 pines GPIO
 puerto lleno de HDMI
 Puerto Ethernet
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 conector de audio de 3.5 mm combinado y vídeo compuesto
 interfaz de la cámara (CSI)
 Interfaz de pantalla (DSI)
 ranura para tarjetas micro SD
 Video Core IV 3D núcleo de gráficos
 Bluetooth
 WiFi incluido
Raspberry Pi3 será la otra parte de la estructura aunque se le atribuyen menos
procesos será la encargada de la parte lógica de la cerradura. Esta tendrá
conectada la cámara RPI de 5MP, la cual se conectara por un puerto especial de
tipo CSI, ubicada en la parte superior de la Raspberry Pi, también estará
conectada al Arduino para enviar y recibir datos (puertos GPIO) los cuales
procesara para tomar foto o enviar mensaje de WhatsApp, para esto se necesitara
una conexión a WiFi integrado en la Raspberry pi3.
El uso de Raspberry Pi3 se debe a que contiene conexión WiFi integrado, a
comparación del Modelo B de la placa Raspberry Pi2 anterior que se tenía que
conectar un adaptador de red por puerto USB, 4 puertos USB, que facilita la
transmisión de datos por entre al Raspberry PI3 y el Arduino además de poder
conectar memorias para almacenamiento de los archivos, si como una mayor
cantidad de memoria RAM (1Gb), teniendo en cuenta que la anterior solo contaba
con 256 MB.
44
2.7. WhatsApp
WhatsApp es una de las aplicaciones más fáciles de utilizar, además que está
disponible para Android, Windows Phone y IOS Phone, es compatible con la
mayoría de los teléfonos, las únicas condiciones son; tener un número telefónico y
una red de WiFi cerca para su uso.
Tiene una plataforma amigable, con herramientas para cuidar la privacidad del
usuario, ocupa poco espacio en el dispositivo, tiene un bajo costo (15 pesos por
año), es una aplicación que se liga a la agenda del teléfono, tiene la facilidad de
compartir imágenes, documentos y videos con buena resolución, se puede hablar
por teléfono y es una de las mejores aplicaciones de mensajería instantánea
además de contar con millones de usuarios.
Por lo mismo es la aplicación ideal para la notificación de la cerradura, ya que se
pueden enviar notificaciones de texto, además de fotografía en tiempo real, esta
aplicación será utilizada a través de la microcomputadora Raspberry Pi2 la cual
tiene la librería “Yowsup” que permite interactuar con WhatsApp para conectarse a
un teléfono registrado en la Raspberry PI.
45
CAPÍTULO III
DISEÑO E
IMPLEMENTACIÓN
46
En el presente capitulo se presentaran los distintos diagramas que representaran
el funcionamiento estructura del sistema de apertura, entre lo mas destacado
podremos encontrar; diagrama electrico, diagrama de bloques, diagrama
arquitectonico, logatitmo de funcionamiento, calculos de conexión y las distintas
configuraciones que necesita la cerradura para su funcionamiento.
Figura 3.1 Diagrama a Bloques
47
3.1 El Diagrama a bloques
El diagrama a bloques (Figura 3.1) se encuentra dividido en 6 Etapas
Etapa 1 Etapa de alimentación
En la etapa de alimentación se conectara la placa arduino a una fuente de 5V por
puerto USB, para la activacion de la pantalla LCD y el teclado matricial 3X4,
ademas de los puertos para activar los relevadores encargados de activar la
alarma y contrachapa eléctrica.
La Raspberry pi3 sera alimentada por una fuente de 5V a 2A, tambien sera
utilizada una fuente de 12V a 2A para la alimentación de la sirena eléctrica y para
la activación de la contrachapa eléctrica
Etapa 2 Etapa de control de apertura de puerta
La etapa de apertura de puerta comienza con la alimentación del Arduino,
prosigiendo con la función de la placa Arduino que contendra un programa
encargado de controlar la apertura o bloqueo del acceso a una casa habitacion, La
placa Arduino tendra conectada una pantalla LCD de 16X2 la cual proporsionara
un menu escrito, con un teclado que servira para introducir de una clave de
acceso, finalizando esta etapa de apertura con la activación de la contrachapa, o
en caso de lo contrario la activación de la sirena eléctrica.
48
Etapa 3 Etapa logica de control
Esta etapa estara conformada por la microcomputadora Raspberry pi3 que
contendra un programa para controlar el envio de mensajes a traves de los
puertos GPIO.
Etapa 4 Etapa de TX de casa
Esta etapa sera manejada por la Raspberry pi3 una vez que la contraseña halla
sido ingresada se enviara un mensaje de whatsApp a traves de la red de internet,
utilizando una red WIFI instalada en la casa, para notificar la apertura o bloqueo
de la cerradura.
Etapa 5 Etapa RX del celular
En esta etapa el dueño del celular resivira un mensaje de WhatsApp de
notificación enviado po la Raspberry Pi3 instalada en la casa.
Etapa 6 etapa de visualización
En esta etapa se podra visualizar en la pantalla del celular el mensaje enviado por
WhatsApp notificando la apertura o el bloqueo de la cerradura.
49
Figura 3.3 Diagrama de flujo apertura por teclado
50
Apertura por teclado (Figura 3.3)
En el caso de apertura por teclado la cerradura mostrara un mensaje de
bienvenida, por la pantalla LCD pidiendo la clave de 4 dígitos
Una vez ingresada la clave se examinara. Si la clave es correcta, la cerradura
enviara un pulso mediante un puerto GPIO a la Raspberry para que este enviara la
indicación de captura de cámara y envió de fotografía y mensaje de WhatsApp
notificando apertura
En el caso contrario Arduino enviara una notificación la Raspberry para activar
captura de fotografía y envió de mensaje notificando que se ha intentado acceder
con una clave incorrecta, activando la sirena eléctrica.
Algoritmo de funcionamiento
51
1 metro
Puerta
Cámara
Fuentes de
2 metros
Alimentación
Raspberry USB
Contrachapa
LCD
Arduino
Arduino Uno
Relevadores
18x13cm
Raspberry pi3
teclado
5.6x8.6cm
Sirena 12V 20cm
Teclado matricial
5x5cm
Pantalla LCD 16X2

10x4cm
52
Relevadores
3.4 diagrama Arquitectónico
El presente diagrama muestra la ubicación de como estaran montados cada uno
de los elementos que conformaran la cerradura, asi como sus distintas conexiones
y como se encontraran cableados a traves de la puerta para el uso del sistema de
apetura .
Figura 3.5 Diagrama de flujo apertura por celular
3.4 Diagrama de simulación
53
El siguiente diagrama contiene cada una de las conexiones que conformara la
cerradura, como lo son fuentes de alimentacion externas y la distribucion de los
componentes como lo son una sirena electrica lacual sera activada por
relevadores, pantalla LCD que mostrara el menu y a su vez se manejara el brillo
de la pantalla a traves de un potenciometro.
Conexiones entre raspberry pi3 y arduino uno para el uso de interrupciones
externas por ambas partes necesarias para efectuar la apertura y el envio de
mensaje de notificacion. Conexión de teclado para el ingreso de clave, y
finalmente la conexión a la contrachapa para la apertura.
3.6 Codigo de activación de apertura o alarma
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
DECLARACIÓN DE LIBRERIAS PARA USO DE ARDUINO
Este codigo tiene como objetivo el configurar la tarjeta arduino para el uso de
puertos de salida y entrada, en este caso se configuran los puertos analogicos
como salidas digitales para la conexión de la pantalla LCD.Los puertos digitales
del 5 al 11 como entradas para el teclado matricial, se muestra el mapa para el
uso de teclado matricial. El puerto digital 4 se configura como entrada para la
activación de la contrachapa a distancia. Los puertos 2 y 3 se destinan a la
activacion de mensaje como salidas conectados a la raspberry.
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Figura 3.5 Diagrama eléctrico de cerradura
#include <LiquidCrystal.h> // libreria para pantalla LCD
54
#include <Keypad.h> // libreria para teclado matricial
const byte rows=3; // declaracion de filas para teclado
const byte cols=4; // declaracion de columnas para teclado
char keys[rows][cols]= // crear el teclado como en fisico
{
{'1','4','7','*'}, // mapa de teclado matricial
{'2','5','8','0'},
{'3','6','9','#'}
};
byte rowpins[rows] = {5, 6, 7};// F1, F2, F3 declaracion de puertos conectados a
teclado
byte colpins[cols] = {8, 9, 10, 11}; // C1, C2, C3, C4 //crea y nombra el teclado
Keypad kpd=Keypad(makeKeymap(keys),rowpins,colpins,rows,cols);
// asignacion de variables de teclado
LiquidCrystal lcd(A0, A1, A2, A3, A4, A5); //Crea un Objeto LC. Parametros:
(rs, enable, d4, d5, d6, d7)
char pss1[4] = {'1', '2', '3', '4'}; // clave de entrada
char pss2[4]; // variable que guardara clave ingresada
int apertura= 13; // puerto para activacion de contrachapa electrica
int alarma = 12; //puerto para activacion de alarma
int dist = 4;
int abrio = 2;
int noabrio =3;
void setup() //inicio de programa y puertos
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
FUNCIÓN EXTERNA PARA APERTURA A DISTANCIA EN CUALQUIER
MOMENTO
55
El codigo de abajo servira para el encendido de la apertura a distancia es
declarado como función externa mediante la funcion attachInterrupt(1, estado,
RISING declarando que cuando el puerto digital numero 4 este en estado alto se
active la contrachapa y muestre el mensaje de apertura en la pantalla LCD.
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
{
attachInterrupt(1, estado, RISING); // declaracion de interruocion externa
Serial.begin(9600); // comunicacion con computadora
pinMode(apertura,OUTPUT); // declaracion de puerto de contrachapa como
salida
pinMode(alarma,OUTPUT); //declaracion de puerto de alarma como salida
lcd.begin(16,2); //iniciamos pantalla LCD 16X2
}
void estado() //codigo en caso de interrupcion
{
lcd.clear(); // limpiamos pantalla LCD
digitalWrite(apertura,HIGH); // activamos contrachapa electrica
lcd.setCursor(1,0); // colocamos cursor de LCD en columna 1 fila 0
lcd.print("CLAVE CORRECTA"); // imprimimos mensaje en LCD
lcd.print("ACCESO PERMITIDO"); // imprimimos mensaje en LCD
delay(10000); // esperamos un tiempo de 10 seundos
digitalWrite(apertura,LOW); // desactivamos contrachapa
} //acaba interrupcion externa
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
56
PROGRAMA PRINCIPAL
El codigo prncipal contendra diviciones por cada funcion de la cerradura

+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
void loop() //cuerpo de programa
{
int i=0,j=0,f=0,w=0,k=0; //iniciamos variables para codigo de clave
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
MENSAJE DE INSTRUCCIONES Y BIENVENIDA DE CERRADURA
El codigo que acontinuación es presentado se encargar de presentar un mensaje
de bienvenida, y de dar las instrucciones para el uso de la cerradura
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
lcd.print("BIENVENIDO"); // imprimimos mensaje de Bienvenida en LCD
lcd.print("INGRESE CLAVE"); // pedimos el ingreso de clave de acceso
delay(2500); // esperamos un tiempo de 2.5 segundos
delay(50); // esperamos un tiempo de 50 milisegundos
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
CODIGO PARA INTENTOS DE CLAVE
El codigo de abajo es designado para el numero de intentos no mayor a 3 veces
en caso de que se ingrese una clave erronea por 3 vez consecutiva se pasara a la
parte de codigo de clave incorrecta, si el codigo ingresado es correcto se reiniciara
el contador para de esta forma se pueda ingresar nuevamente la clave.
57
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
for(f=1; f<=3; f++) //iniciamos bucle para intentos no mayor a 3 veces

{
lcd.clear(); //limpiamos pantalla LCD
delay(50); //esperamos un tiempo de 50 miliseundos
lcd.setCursor(1,0); //colocamos cursor de LCD en columna 0 fila 1
lcd.print("INGRESE CLAVE"); // pedimos el ingreso de clave de acceso
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
BUCLE PARA INGRESAR CLAVE Y PARA COMPARAR CADA CARÁCTER
INGRESADO
El siguiente codigo presenta la tarea de captura de clave y comparación de clave.
Se inicializa con un bucle para ingresar carácter por carácter de la clave
prosiguiendo con la conparacion de cada uno de los caracteres con respecto a la
clave predestinada a la apertura. En caso de que la clave sea correcta se
prosegira al codigo de apertura o activacion de alarma.
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
for(j=0;j<=3;j++) {
pss2[j]=kpd.waitForKey(); //guardamos caracter ingresados en matriz pss2
lcd.setCursor(j,1); // fijamos el cursor en la fila dependiendo el caracter
presionado
lcd.print("*"); // y escribimos un asterisco por cada caracter presionado
} // acaba bucle de ingreso de clave
58
delay(50); //espera 50 milisegundos
//verifica si los caracteres correctos
w=0;
for(k=0;k<=3;k++) // inicilizamos variable en 0
{
if(pss1[k]==pss2[k]) //compara clave ingresada con clave original
{
w++; // si el caracter es correcto prosigue con siguiente carácter
} // fin de comparacion
} // acaba bucle para comparar clave
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
APERTURA DE PUERTA
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
if(w==4) // codigo en caso de que clave de 4 digitos sea

correta
{
lcd.clear(); //limpia pantalla LCD
digitalWrite(apertura,HIGH); //activacontrachapa
lcd.setCursor(1,0); // cursor de LCD en columna 0 fila1
lcd.print("CLAVE CORRECTA"); // imprimime en LCD que la clave es correcta
lcd.setCursor(0,1); // cursor de LCD en columna 1 fila 0
lcd.print("ACCESO PERMITIDO"); // su clave es correcta pueden ingresar
delay(10000); //espera 10 segundos
digitalWrite(apertura,LOW); // desactiva la contrachapa
digitalWrite(abrio,HIGH);
59
delay(2000);
digitalWrite(abrio,LOW);
f=0; // inicia variable de bucle para intento
} else // si la clave es incorrecta
{
lcd.print("ERROR DE CLAVE"); // imprime que la clave es incorrecta
lcd.print("INTENTE DE NUEVO"); // ingresar nueva clave
delay(2000); //espera 2 segundos
}
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
ACTIVACIÓN DE ALARMA
la función de este codigo es implementar la activacion de la alarma, esto se hara
en caso de que la clave ingresada por tercera vez sea erronea, primero se
mostrara un mensaje de "SISTEMABLOQUEADO ESPERE 5 MIN" y se activara el
puerto
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
}
lcd.setCursor(0,0); // cursor de LCD en columna 0 fila0
lcd.print("SISTEMABLOQUEADO"); // imprime en LCD que la cerradura se ha
60
bloqueado
lcd.print("ESPERE 5 MIN"); // bloqueo de cerradura durante 5 minutos
digitalWrite(alarma,HIGH); // se activa alarma
delay(300000); //espera 5
minutos
digitalWrite(alarma,LOW); // desactiva alarma despues de 5
minutos
} // acaba codigo de ingreso de
clave
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Código para funcionamiento de Raspberry pi3

+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
# -*- coding: utf-8 -*-
import os, subprocess, time
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(14, GPIO.OUT) #puerto 14 como salida
from yowsup.layers.interface import YowInterfaceLayer #Reply to the

message
from yowsup.layers.interface import Protoco lEntityCallback #Reply to the
message
from yowsup.layers.protocol_messages.protocolentities
import TextMessageProtocolEntity #cuerpo de mensaje
from yowsup.layers.protocol_presence.protocolentities
61
import AvailablePresenceProtocolEntity #en linea
import UnavailablePresenceProtocolEntity #fuera de linea
import PresenceProtocolEntity #presencia de nombre
from yowsup.layers.protocol_chatstate.protocolentities
import OutgoingChatstateProtocolEntity #is writing, writing pause
from yowsup.common.tools
import Jid #is writing, writing pause
name = "DUEÑO"
print "Bienvenido, ya puede empezar a escribir !"
class EchoLayer(YowInterfaceLayer):
@ProtocolEntityCallback("message")
def onMessage(self, messageProtocolEntity):
if messageProtocolEntity.getType() == 'text':
time.sleep(0.5)
self.toLower(messageProtocolEntity.ack()) #Set received (double v)
time.sleep(0.5)
self.toLower(PresenceProtocolEntity(name = name)) #Set name Presence
time.sleep(0.5)
self.toLower(AvailablePresenceProtocolEntity()) #Set online
time.sleep(0.5)
self.toLower(messageProtocolEntity.ack(True)) #Set read (double v blue)
time.sleep(0.5)
self.toLower(OutgoingChatstateProtocolEntity(OutgoingChatstateProtocolEntity.ST
62
ATE_TYPING, Jid.normalize(messageProtocolEntity.getFrom(False)) )) #Set is
writing
time.sleep(1)
self.toLower(OutgoingChatstateProtocolEntity(OutgoingChatstateProtocolEntity.ST
ATE_PAUSED, Jid.normalize(messageProtocolEntity.getFrom(False)) )) #Set no is
writing
time.sleep(1)
self.onTextMessage(messageProtocolEntity) #Send the answer
time.sleep(1)
self.toLower(UnavailablePresenceProtocolEntity()) #Set offline
@ProtocolEntityCallback("receipt") #configuracion de protocolo de recepcion

def onReceipt(self, entity):
print entity.ack()
self.toLower(entity.ack())
def onTextMessage(self,messageProtocolEntity) #distintos codigos para

configuracion de whatsapp
namemitt = messageProtocolEntity.getNotify()
message = messageProtocolEntity.getBody()
recipient = messageProtocolEntity.getFrom()
textmsg = TextMessageProtocolEntity
print "Mesaje: "+str(message)
if message == 'Hola casa': # si enviamos el mensaje desde whatsapp

answer = "Hola como has estado hoy ?" #raspberry contesta
self.toLower(textmsg(answer, to = recipient ))
63
print answer
elif message == 'Bien gracias': # dueño responde

answer = "Me alegra\n Que deseas hacer? \n 1. Para acceder a casa.\n 2.
Para tomar fotografia." #raspberry pi envia menu con opciones
print answer
elif message == '1': #si el caso es 1

answer = "Dame la clave de acceso: " #raspberry pide clave
print answer
elif message == '1234': #comparacion de clave
answer = " La puerta se ha abierto" #si la clave es correcta raspberry envia
mensaje
GPIO.output(14, True) # Pin 14 en alto #raspberry envia pulso a puerto de
arduino
time.sleep(5)# cinco segundos de espera
GPIO.output(14, False) # Pin 14 en bajo
print answer
elif message == '2': #opcion 2 captura foto con rpicam de + 5MP
answer = "captura de fotografia" # raspberry envia mensaje notificando
accion
print answer
else:
answer = "No le entiendo \nintente otra opcion" # si el mensaje enviado es
diferente raspberry contesta
64
print answer
CAPÍTULO IV
PRUEBAS Y
RESULTADOS
65
Introducción
En este capítulo se llevara a cabo la implementación del sistema de apertura con
notificación de WhatsApp mostrando cada una de las funciones de la cerradura,
así como el ensamblaje de cada una de las partes que conforman el circuito
basándose en las etapas de instalación y configuración además del
funcionamiento del circuito.
Las pruebas que se realizaron a cada componente son las siguientes:
Interfaz electrónica:
 Correcto funcionamiento de pantalla LCD para imprimir menú
 Correcto funcionamiento de apertura de contrachapa
 Correcto funcionamiento de sistema de alarma
Etapa de detección.
 Correcto funcionamiento en ingreso de clave desde teclado matricial
 Funcionamiento de código para detectar si la clave es correcta o
incorrecta
Etapa de Alimentación
 Funcionamiento de fuentes externas para activación de contrachapa
y sirena eléctrica
66
 Alimentación de Arduino conectado a fuente por puerto USB.
Etapa de comunicación de Raspberry pi3 con celular
 Comunicación de Arduino con Raspberry pi
 Uso de WhatsApp para notificación de apertura o bloqueo de
cerradura.
1.1 Pruebas de funcionamiento de pantalla LCD para imprimir menús
La primera etapa de pruebas comprueba que la pantalla LCD
alimentada con un voltaje de 5V, desde la tarjeta Arduino, funciona
correctamente al presentar cada uno de los menús iniciando con una
bienvenida, para proseguir con la fase de petición de clave para
ingreso.
Figura 4.1 Función de pantalla LCD
1.2 Prueba de funcionamiento de apertura de contrachapa
67
En esta etapa de prueba se obtiene que la contrachapa necesita un
voltaje de 12V a 2A para su correcto funcionamiento, por lo mismo se
tuvo que implementar el uso de una fuente externa ya que el voltaje de
5V a 40mA que suministra el Arduino no es suficiente para la
alimentación de la contrachapa. Durante las primeras pruebas el
sistema fue probado con leds para probar el funcionamiento del código.
Figura 4.2 Función de apertura
1.3 Funcionamiento de sistema de alarma
En el caso de la sirena eléctrica de igual manera que la contrachapa no
es posible el uso del Arduino ya que el voltaje y amperaje que nos
brinda no es el necesario para la alimentación de la alarma, por lo
68
mismo se implementa el uso de una fuente eterna de 12V a 250 mA.
Para su uso adecuado.
Figura 4.3 Función de sirena activada y bloqueo de cerradura
1.4 Funcionamiento en ingreso de clave desde teclado matricial
En esta etapa de puede observar la detección de una clave ya sea
correcta o incorrecta ingresada desde el teclado matricial, en caso de
que la clave sea correcta se activara el led azul que representa la
activación de la contrachapa. En caso de que la clave sea incorrecta se
activara un nuevo intento, si el intento es mayor a 3 veces se activará la
alarma y se bloqueara el sistema por un tiempo de 5 minutos.
Figura 4.4 cable incorrecta bloqueo de cerradura

69
Figura 4.5 Función de clave correcta
1.5 Alimentación de Arduino mediante puerto USB
La alimentación de la placa Arduino se llevara a cabo mediante una
fuente conectada al puerto USB, el Arduino solo necesita un mínimo de
5V a 50mA, por lo mismo no tiene mayor problema se puede alimentar
con una fuente de celular.
Figura 4.6 Alimentacion del sistema mediante USB
70
1.6 Uso general del sistema
En este apartado se da a conocer el funcionamiento del sistema a partir
de lo recaudado hasta el momento del proyecto, por lo mismo se tiene
que hacer adecuaciones en la parte de la Raspberry para el uso de la
librería Yowsup la cual se encarga del envió de WhatsApp en la
actualidad Raspberry está inscrita en WhatsApp pero le falta más
configuración.
E
Figura 4.8 ensamble de circuito obtenido
71
ANEXOS
72
Viabilidad
Estudio de Mercado
Esta cerradura electrónica será destinado para su uso en a casas habitación y
zonas departamentales, también podrá ser adquirida por cualquier persona que
quiera obtener un sistema de seguridad eficaz a bajo costo, debido a que será
compatible con cualquier puerta, ya que solo necesitara de una red de internet
para el uso de WhatsApp, además de tomas de corriente para alimentar el circuito.
Con esto se busca ampliar el campo de ventas ya que esta cerradura podrá
tener un costo parecido o un poco más bajo que los sistemas de seguridad
del mercado, además de tener servicios que en la actualidad son más caros
y no son incluidos en las cerraduras puestas a la venta.
Estudio Técnico
La mano de obra es otra parte importante en la realización de este proyecto por lo
mismo nos hemos visto en la necesidad de investigar las características de los
componentes que van a formar parte de nuestro prototipo, además de un
conocimiento básico de las cerraduras que actualmente se ocupan para poder
adecuar el prototipo sin hacer cambios costosos.
73
Otro conocimiento que se ha tenido que adquirir es utilización de circuitos
protectores, para evitar quemar los componentes, además de tomar cursos de
programación de Arduino y Python los cuales serán utilizados en la programación
de la cerradura.
Estudio Financiero
Los circuitos usados son muy fáciles de conseguir, gracias a que existen una gran
variedad de tiendas que ofrecen su distribución a un precio de paquete, lo cual
baja en gran parte los costos. Algo importante en la realización de nuestra
cerradura será que contaremos con el financiamiento por parte del dueño de un
departamento lo cual resolverá toda la parte económica
Los costos de los componentes pueden variar de un distribuidor a otro por lo
mismo hemos hecho un recorrido en varias tiendas para comparar costos de cada
componente teniendo como resultado la siguiente tabla.
Factibilidad
Acrónimos
INT/OUT: Entrada/Salida
LED (Light-Emitting Diode): Diodo emisor de luz.
Glosario
WIFI: mecanismo de conexión de dispositivos electrónicos de forma inalámbrica
74
WIRELESS: comunicación inalámbrica o sin cables.
Recursos mínimos para estructurar la cerradura
MATERIAL PRECIO ESTIMADO IMAGEN
Tarjeta Arduino Uno $300
Tarjeta Raspberry pi3 $1300
Teclado matricial $100
Pantalla LCD $100
Contrachapa eléctrica $500
75
6+
Sirena de 12v $200
Cámara para Raspberry $600
pi2
Memoria Micro SD 16 Gb $150
2 Fuentes de alimentación $500
de 12v
Pinzas de corte $150
Cautín $80
Soldadura de Estaño $100
30 Jumpers para conexión $80
TOTAL $4080
76
Bibliografía
Tojeiro, C.G. (2014). Taller de Arduino. Un Enfoque Practico Para Principiantes.
Barcelona, España: Editorial Marcombo.
Vizcaíno, L.J.R., Pelegrí, S. J. (2013). Sistemas Integrados con Arduino.
Barcelona, España: Editorial Marcombo.
Cortes, R. F., Cid, M.J. (2015). Arduino: Aplicaciones de Robótica, Mecatrónica e
Ingeniería. Barcelona, España: Editorial Marcombo.
77
Ciberografía
http://archivo.eluniversal.com.mx/ciudad-metropoli/2015/en-5-delegaciones-
75-de-delitos-de-alto-impacto-1090121.html
78

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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y

INGENIERÍA EN COMUNICACIONES Y ELECTRÓNICA

ACADEMIA DE TITULACIÓN DE I.C.E.

Diseño e implementación de un sistema de apertura con clave de

QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE

INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRÓNICA

POR OPCIÓN CURRICULAR

C. Fernando Hernández Fuentes

Ing. Felipe de Jesús Cruz Bautista

Ciudad de México Octubre 2017.

CAPÍTULO I Estado del arte.

CAPÍTULO II Marco Teórico

2.2 Arduino Uno…………………………………………………………………….. 39

2.2.1 Conexión de Puertos…………………………………………………………… 41

2.3 Pantalla LCD……………………………………………………………………. 41

2.5 Contrachapa Eléctrica……………………………………….…………………. 44

2.6 Sirena Eléctrica 12V……………………………………………………………. 45

2.7 Raspberry Pi3……………………………………………………………........... 46

2.8 Camara RPI……………………………………………………………….......... 47

CAPÍTULO III Diseño e Implementación

3.1 El Diagrama a bloques

3.2 Diagrama de flujo de funcionamiento de sistema de apertura

3.3 Diagrama arquitectonico

3.4 Diagrama arquitectonico

Anexo 1 Viabilidad y Factibilidad…………………………………………….. 49

1.5 Contrachapa Eléctrica……………………………………...………... 15

Tabla Título Página

2.1 Especificaciones técnicas de tarjeta Arduino Uno………………... 39

mientras que uno se encuentra fuera de casa.

El bienestar de las personas depende de sus estado de ánimo y a su vez depende

problema plantean un problema mayor, ya que aumenta la violencia ya sea en contra

intrusos que en muchos de los casos pueden ocasionar problemas legales.

invento de diversas cerraduras eléctricas para el resguardo de las pertenencias, sin

embargo no son de alta fidelidad, ya que no cuentan con ningún sistema de

resguardo de información, teniendo un fin con el control de apertura.

en constante monitoreo a través del uso de aplicaciones de uso cotidiano.

En la zona departamental Cuemanco, con ubicación en Calzada del Hueso

colindando con la UAM Xochimilco, en la delegación Coyoacán, se han incrementado

la cantidad de robos a casa habitación poniendo en peligro a los habitantes de este

lugar, así como su patrimonio.

14% repartiendo el otro 24% entre las demás delegaciones.

han implementado varias medidas de seguridad como son cámaras, seguros de

servicios, puesto que la delincuencia opera cuando la casa se encuentra sola en el

mejor de los casos o en su defecto en la presencia de los habitantes presentando

daños físicos y psicológicos que repercuten en su salud.

Debido a la problemática que se presenta en la zona departamental Cuemanco, así

funcionará mediante tarjetas Arduino Uno y Raspberry pi3.

módulo constará de la tarjeta Arduino Uno, esta se encargará del funcionamiento de

Raspberry pi3 la cual mandará un mensaje a través de WhatsApp al celular del

En caso de que la contraseña sea incorrecta se enviara un texto con la siguiente

leyenda “CERRADURA BLOQUEADA”, que se activara al errar por tercera vez el

ingreso de contraseña. En caso que la contraseña sea correcta se mandara un

WhatsApp con la leyenda “LA CERRADURA SE HA ABIERTO”. Con el implemento

de este sistema el propietario tendrá la certeza de que su vivienda estará

autoridades si alguien accede a su casa sin su consentimiento.

dueño de casa habitación.

1. Diseñar un programa en Arduino para identificar clave ingresada desde

veces una clave incorrecta active una alarma sonora.

2. Instalar y Configurar librerías GPIO y Yowsup en placa Raspberry pi3 para

uso de puertos GPIO y envió de mensaje por WhatsApp.

3. Desarrollar un programa en Python que implementando en una Raspberry

pi3, envié un mensaje de texto por WhatsApp, para notificar al dueño el