9852 1456 05g Operators Instructions Boomer 281 - 282-DC15 TierIII

Atlas Copco
Boomer 281/282 con vehículo portador DC15

Instrucciones de funcionamiento
PM No. 9852 1456 05g

2010-11
REGLAS DE SEGURIDAD
Antes de poner en marcha hay que leer
detenidamente todas las instrucciones.
Se debe prestar atención especial a

la información que se encuentra al
lado de este símbolo.
Sólo se pueden usar piezas originales de

Atlas Copco.
1250 0071 04
© Copyright 2010, Atlas Copco Rock Drills AB, Sweden

Todos los nombres de producto de la presente publicación son marcas registradas de Atlas Copco. Queda pro-
hibido todo uso o reproducción indebido del contenido, ya sea de manera parcial o íntegra. Las ilustraciones y
fotografías pueden mostrar el equipo con dispositivos opcionales. No se ofrece garantía alguna en lo relativo a
las especificaciones u otros datos. Las especificaciones y el equipo podrán ser objeto de modificaciones sin
previo aviso. Consulte con su centro de atención al cliente de Atlas Copco para información específica.
Traducción del manual de instrucciones en la lengua original.
Atlas Copco Rock Drills AB

SE-70191 Örebro, Sweden
Seguridad
Seguridad
Comentario .............................................................................................................. 5
3
Seguridad
4
Seguridad
Comentario
Nota
Lea siempre la información de documento Seguridad antes de poner en servicio el
equipo perforador o iniciar los trabajos de mantenimiento.
1250 0099 89
5
Seguridad
6
1. Datos técnicos ........................................................................................................ 11
Boomer 280 con vehículo portador DC15, DC16 ................................................. 11
Letrero de datos ..................................................................................................... 11
Contenido del letrero de datos .......................................................................... 11
Colocación del letrero de datos......................................................................... 12
2. Colocación de los componentes ............................................................................. 13

Componentes principales del equipo perforador................................................... 13
3. Ámbitos de utilización ........................................................................................... 14

Generalidades ........................................................................................................ 14
4. Control diario ......................................................................................................... 15

Generalidades ........................................................................................................ 15
Puntos de control ................................................................................................... 15
Mantenimiento diario ............................................................................................ 15
Medidas a tomar en caso de riesgo de congelación............................................... 16
5. Órgano de maniobra ............................................................................................... 17

Colocación............................................................................................................. 17
Descripción del funcionamiento............................................................................ 18
Panel de conducción ......................................................................................... 18
Funciones del panel de conducción .................................................................. 19
Panel de perforación ......................................................................................... 21
Funciones del panel de perforación .................................................................. 22
Panel de posicionamiento ................................................................................. 23
Funciones del panel de posicionamiento .......................................................... 23
Palancas de techo de protección, patas de apoyo y tambores........................... 24
Mando doble de tambores (opcional) ............................................................... 25
6. Sistema eléctrico .................................................................................................... 26

Seguridad............................................................................................................... 26
Lado delantero del armario eléctrico..................................................................... 26
Reposición de la parada de emergencia................................................................. 29
7. Desplazamiento ...................................................................................................... 30
Medio ambiente ..................................................................................................... 30
Antes del arranque del motor diesel ...................................................................... 30
Puesta en marcha del motor diesel ........................................................................ 33
Antes del desplazamiento ...................................................................................... 34
Control de los frenos ............................................................................................. 34
Control del freno de estacionamiento ............................................................... 34
Control de los frenos de marcha ....................................................................... 34
Control del circuito de enclavamiento .............................................................. 35
Desplazamiento ..................................................................................................... 36
7
Seguridad .......................................................................................................... 36
Desplazamiento................................................................................................. 37
Aparcamiento......................................................................................................... 37
Accionamiento de brazos, patas de apoyo, techo de protección y cables ............. 38
Palancas de maniobra........................................................................................ 38
Brazo ................................................................................................................. 39
Patas de apoyo .................................................................................................. 39
Techo de protección .......................................................................................... 39
Tambor de cable, opción ................................................................................... 40
Desenrollado del cable ................................................................................. 40
Enrollamiento del cable................................................................................ 40
Tambor para manguera de agua, opción ........................................................... 41
Desplegado de la manguera ......................................................................... 41
Enrollamiento de la manguera ..................................................................... 41
8. Posicionamiento ..................................................................................................... 43
Equipo de posicionamiento ................................................................................... 43
Panel de posicionamiento ...................................................................................... 44
Maniobra................................................................................................................ 45
Seguridad .......................................................................................................... 45
Accionamiento diesel........................................................................................ 45
Elevación y giro del brazo ................................................................................ 45
Giro e inclinación del dispositivo de avance .................................................... 46
Cilindro saliente y telescopio de brazo ............................................................. 47
Rotación y desplazamiento de avance .............................................................. 48
Posición de transporte ....................................................................................... 49
Laboreo en bancos ............................................................................................ 50
Laboreo en galerías transversales ..................................................................... 50
Laboreo en techos ............................................................................................. 51
9. Perforación ............................................................................................................. 52
Medio ambiente ..................................................................................................... 52
Medidas a tomar antes de la perforación ............................................................... 52
Conecte la electricidad...................................................................................... 52
Batería .......................................................................................................... 52
Red eléctrica................................................................................................. 53
Acople el agua .................................................................................................. 53
Conecte el aire .................................................................................................. 54
Controles ........................................................................................................... 54
Colocación del equipo perforador..................................................................... 55
Perforación............................................................................................................. 55
Palancas de perforación .................................................................................... 55
Emboquillado y perforación plena.................................................................... 56
Para interrumpir la perforación......................................................................... 57
Inyección de aire sobre un barreno ya perforado, opción................................. 57
Cambio de la broca ........................................................................................... 58
Seguridad...................................................................................................... 58
Cambio de la broca contra la pared de la roca ............................................. 58
8
Cambio de la broca en el fondo del barreno ................................................ 59

Control durante la perforación.......................................................................... 60
Seguridad ..................................................................................................... 60
Perforadora................................................................................................... 60
Sistema ......................................................................................................... 60
Mangueras y acoplamientos......................................................................... 61
Ajustes .............................................................................................................. 61
Ajuste de la presión de avance..................................................................... 61
Presión de avance durante el emboquillado................................................. 62
Presión de avance durante la perforación plena........................................... 62
Presión de avance durante la perforación plena para barreno ancho, opción62
Introducción ................................................................................................. 63
Presión de avance máx. (cilindro superior e inferior).................................. 64
Divergencia de presión entre los cilindros superior e inferior ..................... 64
Presión de avance durante el emboquillado y perforación plena................. 65
Presión de avance, hacia atrás...................................................................... 65
Descripción .................................................................................................. 66
RPCF, regulación de avance ........................................................................ 66
Movimiento de retorno de avance (de la perforadora)................................. 67
Ajuste de la protección antiatascos .............................................................. 67
Ajuste del movimiento de retorno de avance............................................... 67
Ajuste de RPCF durante la perforación ....................................................... 68
Medidas a tomar después de la perforación .......................................................... 69
Seguridad .......................................................................................................... 69
Medidas a tomar en caso de riesgo de congelación .......................................... 69
10. Perforación de empalme....................................................................................... 70

Equipo para perforación con empalme.................................................................. 70
Panel de maniobra ................................................................................................. 71
Maniobra................................................................................................................ 72
Seguridad .......................................................................................................... 72
Perforación de empalme con BSH 110............................................................. 72
Medidas preparatorias .................................................................................. 73
Perforación y empalmado ............................................................................ 73
Recogida de las varillas de perforación ....................................................... 74
11. Equipo de dirección.............................................................................................. 76

FAM....................................................................................................................... 76
Inicio...................................................................................................................... 77
Introducción de un valor numérico........................................................................ 78
Indicación de averías ............................................................................................. 78
Menús .................................................................................................................... 79
Estructura de menús.......................................................................................... 79
Descripción de menús....................................................................................... 80
Menú de trabajo..................................................................................................... 84
Profundidad máxima de barreno ........................................................................... 85
Dirección de referencia.......................................................................................... 85
9
Equipo perforador ............................................................................................. 85

Túnel ................................................................................................................. 87
Profundidad de barreno ......................................................................................... 88
Símbolos ................................................................................................................ 88
12. Instalación de climatización ................................................................................. 92

Generalidades ........................................................................................................ 92
Sugerencias............................................................................................................ 93
Con alta temperatura circundante ..................................................................... 93
Si la cabina se empaña ...................................................................................... 93
13. Supervisor de cambio, opción .............................................................................. 94

APC 50 (Automatic Powershift Control) .............................................................. 94
Descripción del funcionamiento ....................................................................... 94
Panel de mandos ............................................................................................... 95
Presentación de marcha y sentido de marcha............................................... 96
Presentación del régimen de giro de la turbina ............................................ 97
Presentación de la velocidad de desplazamiento ......................................... 98
Presentación de códigos de avería................................................................ 98
10
1. Datos técnicos
1. Datos técnicos
Boomer 280 con vehículo portador DC15, DC16

Nota
A continuación presentamos un compendio de los datos. Para obtener información
más detallada, consulte las instrucciones de mantenimiento. Todos los datos son váli-
dos para el equipo perforador con equipamiento estándar.
Longitud, equipo perforador en la posición de

transporte 9,9-11,7 m
Anchura 1,95 m
Altura, equipo perforador con techo de protec-
ción 2,3-3,0 m
Peso 17-20 toneladas
Potencia de motor diésel instalada (nivel III) 58 kW
Potencia eléctrica instalada Vea el letrero de datos
Tensión Vea el letrero de datos
Frecuencia Vea el letrero de datos
Ángulos de inclinación permitidos Vea Seguridad, Requisitos de
estabilidad del equipo perfora-
dor, Requisitos de Atlas Copco.
Estabilidad Cumple CEN
Temperatura circundante Entre 0 y +40ºC
Letrero de datos
Contenido del letrero de datos

El equipo perforador está equipado con un letrero de datos. El letrero de datos con-
tiene los datos siguientes.
• Nombre de producto
• Tipo de producto
• Número de serie
• Potencia del motor diesel instalado
• Potencia eléctrica instalada
• Tensión nominal
• Frecuencia nominal
• Peso bruto
11
1. Datos técnicos
Del letrero de datos también se desprende si el equipo perforador está aprobado

según CE.
Colocación del letrero de datos
1250 0072 81
Atlas Copco
Rock Drills AB
STOCKHOLM - SWEDEN
Name
Type
Serial No.
Installed diesel power kW
Installed electric power kW
Rated voltage V
Rated frequency Hz
Gross weight kg
9106 1071 90 Made in Sweden 199
Figura: Colocación del letrero de datos
12
2. Colocación de los componentes
2. Colocación de los componentes
Componentes principales del equipo perforador

8
1 2
6 7
4
5 1250 0070 75
Figura: Boomer/Rocket Boomer con vehículo portador DC15 y DC16

1 Perforadora
2 Dispositivo de avance
3 Brazo
4 Pata de apoyo delantera
5 Pata de apoyo trasera
6 Tambor de cable
7 Tambor de manguera
8 Techo de protección
13
3. Ámbitos de utilización
3. Ámbitos de utilización
Generalidades
El equipo perforador y dispositivos periféricos han sido diseñados para la perforación
de barrenos en túneles y minas. Los equipos perforadores dotados de accesorios Atlas
Copco para la instalación de un tipo específico de perno de roca han de considerarse
también como concebidos para este fin.
Todas las demás áreas de aplicación se consideran inapropiadas.
Ejemplos de ámbitos de utilización poco apropiados son:
• elevación y transporte de cargas y personas

• soporte de objetos
• transporte de rocas
Los daños ocasionados por una utilización indebida del equipo no son responsabili-
dad del fabricante.
• Es de la mayor importancia que el usuario haya leido y entendido las instrucciones

de operador, las instrucciones de mantenimiento y las instrucciones de reparación,
así como los esquemas de mantenimiento.
• El equipo perforador y sus dispositivos periféricos sólo deberán utilizarlos, mante-
nerlos y repararlos personal bien familiarizado con el equipo y sus peligros.
• Es importante que el personal observe las disposiciones de seguridad técnica
generales y locales, así como las de sanidad laboral y de tráfico.
• El fabricante no se responsabiliza de los daños ocasionados por las modificaciones
realizadas por cuenta propia en el equipo perforador.
14
4. Control diario
4. Control diario
Generalidades
Nota
Para poder aprovechar de una manera óptima el equipo perforador y su equipo, es
de la mayor importancia que el mantenimiento diario se realice siguiendo nuestras
recomendaciones.
El objetivo a lograr con un control diario del equipo perforador es:
• encontrar averías en fase temprana

• facilitar la realización del servicio
• posibilitar planificar con antelación el mantenimiento y la renovación
• evitar costosas averías secundarias
• evitar paradas operacionales
• evitar lesiones personales
Nota
No maniobre el equipo perforador y su equipo hasta que todas las incorrecciones
hayan sido reparadas.
Puntos de control
Nota
Tan pronto como se descubra una avería, anótela e informe sobre la misma al perso-
nal de mantenimiento.
• Comience siempre realizando una inspección del contorno de la máquina.

• Controle los dispositivos de seguridad
• Controle las mangueras y los cables
• Controle los niveles de aceite
• Controle los puntos de lubricación.
• Compruebe que no existan fugas o desgaste.
• Preste atención a las posibles incorrecciones en el funcionamiento de los mandos
de maniobra.
Mantenimiento diario
• Rocíe el equipo perforador con agua, especialmente el dispositivo de avance y
otras partes expuestas a detritos de la perforación y caida de piedras
15
4. Control diario
• Vea el esquema de mantenimiento para cada componente en cuestión.
Medidas a tomar en caso de riesgo de congela-

ción
• Drenaje del sistema de agua, ver instrucciones de mantenimiento Sistema de aire
y agua: Medidas a tomar en caso de riesgo de congelación.
• Drenaje del depósito de aire (opcional), ver instrucciones de mantenimiento Sis-
tema de aire y agua: Medidas a tomar en caso de riesgo de congelación.
• Drenaje del scrubber (opción), ver instrucciones de mantenimiento Depuración
de gases de escape: Scrubber: Medidas a tomar en caso de riesgo de congelación.
• Drenaje de la bomba Swellex (opcional), ver instrucciones de mantenimiento
Bomba Swellex: Medidas a tomar en caso de riesgo de congelación.
16
5. Órgano de maniobra
Colocación
C
B
1250 0141 91
A
Figura: Colocación de los órganos de mando, vehículo portador DC 15
A Puesto de conductor con panel de conducción
B Palancas para el accionamiento del techo de protección
C Palancas de maniobra de las patas de apoyo
D Palancas de posicionamiento diesel
E Panel de perforación y posicionamiento
17
C
1250 0013 88
Figura: Puesto de conducción, vista general

A Panel de conducción
B Pedal del freno
C Pedal del acelerador
Descripción del funcionamiento
Panel de conducción
T16
T 12
Figura: Panel de conducción
18
Funciones del panel de conducción
Tabla: Funciones del panel de conducción

Denominación Función Descripción
H11 Lámpara de indicación del freno La lámpara se enciende si está aplicado del freno
de aparcamiento de estacionamiento.
1250 0116 14
H12 Lámpara de indicación para la La lámpara se enciende si se suelta la correa del

correa del ventilador ventilador. En caso de rotura de correa se deberá
montar inmediatamente una correa nueva.
1250 0116 18
Sírvanse ponerse en contacto con el personal de

mantenimiento.
H13 Lámpara de indicación de Indica que es demasiada baja la presión del aceite
presión de freno hidráulico en el circuito de frenos. Si la lámpara se
enciende no se debe conducir el vehículo.
1250 0116 33
Sírvanse ponerse en contacto con el personal de

mantenimiento.
H14 Lámpara de indicación para el La lámpara se enciende si el nivel en el depósito
nivel de aceite hidráulico de aceite hidráulico es demasiado bajo y si el
depósito debe llenarse enseguida con aceite
1250 0116 17
hidráulico.
H15 Lámpara de indicación para la La lámpara se enciende si la presión del aceite de

transmisión la caja de cambios es demasiado bajo o si la
temperatura del aceite es demasiado alta.
1250 0116 15
Contactar el personal de mantenimiento.
H16 Lámpara indicadora de la La lámpara se enciende en caso de presión

presión de aceite lubricante del demasiado baja. De ocurrir esto, apague el motor
motor diesel de inmediato. El personal de mantenimiento
1250 0116 19
deberá buscar la causa y corregirla.
H17 Lámpara indicadora de La lámpara se enciende si la temperatura es

temperatura del motor demasiado alta. Si se enciende la lámpara durante
la conducción se debe desconectar
1250 0116 20
inmediatamente el motor y solicitar la asistencia del

personal de mantenimiento.
H18 Lámpara indicadora de carga de Durante el funcionamiento normal, la lámpara
batería deberá permanecer apagada e indicar así que se
carga la batería. La lámpara se enciende cuando la
1250 0116 21
llave de encendido se encuentra en la posición de

encendido. Si la lámpara se enciende durante la
conducción, póngase en contacto con el personal
de mantenimiento.
H20 Indicador de precalentamiento
19

T2 Llave de arranque
T4 Botón para freno de Cuando está presionado el botón está aplicado el

aparcamiento freno, cuando no está presionado no está aplicado
el freno de aparcamiento. El freno de aparcamiento
1250 0116 25
deberá estar aplicado para poder poner en marcha

el motor diesel.
T5 Botón de iluminación de techo
1250 0116 34
T6 Botón de iluminación del

vehículo portador
1250 0116 35
T8 Botón para prueba de lámparas Cuando se pulsa el botón deberán encenderse

todas las lámparas de indicación. Si no funciona
alguna lámpara de indicación deberá cambiarse
1250 0116 28
inmediatamente.
T10 Selector de marchas El selector de marchas deberá encontrarse en la

posición neutra (N) para que se pueda poner en
marcha el motor diesel.
1250 0116 29
T12 Botón de la bocina

1250 0116 30
P1 Horómetro del motor diésel Muestra el tiempo de funcionamiento del motor

diesel.
1250 0116 31
P2 Indicador de depósito Muestra el volumen de combustible en el depósito

de gasóleo.
1250 0116 32
20

T16 Botón de prueba, bloqueo de Al pulsar el botón se activa el freno de
freno de estacionamiento estacionamiento. De no hacerlo, contacte con el
personal de mantenimiento
Panel de perforación
Ltf Lds Lrn
Gdp Grf Ga Gw
20 20 20 8
6 10
10 30 10 30 10 30 4 12
2 14
0 bar 40 0 bar 40 0 bar 40 16
bar
Gh
Gr
Law Gf
20 20 20
8
6 10
10 30 10 30 10 30 4 12
2 14
16
S105
bar
0 bar 40 0 bar 40 0 bar 40
S106 Gl
Vfh
Blb Vfl
V1a
V1b 1250 0141 90
Lrb
V6
Lr Lh Lf
Figura: Panel de perforación
21
Funciones del panel de perforación
Tabla: Funciones del panel de perforación

Denominación Función
S106 Botón de parada de bomba hidráulica
S105 Botón de activación de bomba hidráulica
Lr Palanca de rotación
Lh Palanca de percusión
Lf Palanca de avance
Vfl Válvula de presión de avance, emboquillado
Vfh Válvula para presión de avance, perforación
completa
Gr Manómetro de la presión de rotación
Gh Manómetro de la presión de percusión
Gf Manómetro de la presión de avance
Gl Manómetro de la presión de lubricación
Gdp Manómetro para la presión de amortiguación
(sólo DCS 18)
Ga Manómetro para la presión de aire
Grf Manómetro para filtro de aceite de retorno
obturado en el depósito de aceite hidráulico (sólo
DCS 18)
Gw Manómetro para presión del agua
Blb Botón para el desmontaje de la broca (sólo DCS
18)
Law Palanca para agua de lavado
Lrb Palanca para selección de orificio pequeño -
grande
V6 Válvula de limitación de presión
V1a Válvula RPCF, estándar
V1b Válvula RPCF para barreno ancho, opción
Ltf Palanca de avance para la colocación y
extracción de varillas de empalme.
Lds Palanca para abrir / cerrar el portabarrena
delantero BSH 110
Lrn Palanca para selección de perforación con barra
simple / perforación de empalme
22
Panel de posicionamiento
Lfr Lfl Bap

Lbe
Lfe Lbc
1250 0130 77
Figura: Panel de posicionamiento
Funciones del panel de posicionamiento
Tabla: Funciones del panel de posicionamiento

Nº Función
Lfr Palanca para la rotación de avance
Lfl Palanca para penetración del dispositivo de
avance
Lbe Palanca para telescopio de brazo
Lfe Palanca de desplazamiento del dispositivo
de avance
Bap Botón para antiparalelismo
Lbc Palanca para posicionamiento del brazo
23
Palancas de techo de protección, patas de apoyo y tambores
P1 P2
K K
S
D1 D1
D2 D2
D3 D3
D4 D4
D5 D5
T1 T1
1250 0141 89
T2 T2
Figura: Palancas de posicionamiento diesel
Tabla: Palancas de posicionamiento diesel

PALANCA FUNCIÓN
P1 Equipos perforadoras con sólo tambor de
cable, conmutación entre
• Posicionamiento del brazo
• Posición neutra
• Tambor
P2 Equipos perforadoras con tambor de cable y
tambor de manguera, conmutación entre
• Tambor
K Maniobra del tambor de cable
S Maniobra del tambor de manguera
T1 Subida/bajada del techo de protección (uno
de dos cilindros)
de dos cilindros)
D5 Pata de apoyo delantera izquierda, arriba/
abajo
D4 Pata de apoyo delantera izquierda, dentro/
fuera
D3 Pata de apoyo trasera, arriba/abajo
24
PALANCA FUNCIÓN
D2 Pata de apoyo delantera derecha, dentro/
fuera
D1 Pata de apoyo delantera derecha, arriba/
abajo
Mando doble de tambores (opcional)

Nota
Sitúe la palanca de posicionamiento en modo de posicionamiento (activar posiciona-
miento diesel).
1 2
1250 0151 39
Figura: Mando doble para los tambores
Tabla: Mando doble para los tambores

PALANCA FUNCIÓN
1 Maniobra del tambor de cable
2 Maniobra del tambor de agua
25
6. Sistema eléctrico
Seguridad
ADVERTENCIA
• Voltaje peligroso.
• Riesgo de lesiones personales graves.
• Asegúrese de que el sistema esté sin
corriente antes de iniciar cualquier tarea.
Las intervenciones en el sistema
eléctrico sólo pueden realizarlas
electricistas cualificados.
Lado delantero del armario eléctrico

1250 0227 61
Figura: Armario eléctrico, IEC, activación Y/D (380-690 V)
26
1250 0227 62
Figura: Armario eléctrico, IEC, activación directa (1000 V)
En la siguiente tabla se describen las luces indicadoras, ruptores y botones del arma-
rio eléctrico.
Hay dos tipos distintos de armarios eléctricos para IEC. El número de ruptores de
motor (S51, S52...) dependerá del número de motores eléctricos con que cuente el
equipo perforador.
• Con activación Y/D (415 V)

• Con activación directa (1000 V)
Tabla: Funciones del armario eléctrico

Denominac
Símbolo ión Función Descripción
H65 Lámpara de Motor, sobrecarga
indicación • Si se sobrecarga el motor, se enciende
la lámpara
1250 0059 49
H35 Lámpara de Avería de seguimiento de fase

indicación • La lámpara se enciende en caso de una
avería de seguimiento de fase
1250 0059 97
27
Denominac
H36 Lámpara de Nivel de aceite hidráulico bajo
indicación • Si el nivel de aceite es demasiado bajo,
la lámpara se encenderá
1250 0059 48
H39 Lámpara de Filtro de aceite de retorno

indicación • Si el filtro de aceite de retorno está
atascado, la lámpara se encenderá
1250 0065 15
H38 Lámpara de Temperatura del aceite hidráulico alta

indicación • Si la temperatura de aceite es excesiva,
la lámpara se encenderá
C
1250 0059 96
H53 Lámpara de Corriente principal

indicación • Si está acoplada la corriente principal, se
enciende la lámpara
1250 0059 46
S32 Botón Prueba de lámparas

• Cuando se pulse este botón deberán
encenderse todas las lámparas del
armario eléctrico
1250 0059 47
S33 Botón Botón de restablecimiento para el relé de

sobrecarga
Q7 Ruptores Interruptor principal

1
= 0 • Ruptor de electricidad de potencia.

= 1
1250 0060 01
S51 Ruptores Ruptor de motor, motor 1

• Deberá encontrarse en la posición (1)
1
durante el funcionamiento
1250 0059 98 • En la posición (0) se corta la tensión de
maniobra
S52 Ruptores Conmutador de motor, motor 2, sólo
equipos de perforación con 2 brazos
2
• Deberá encontrarse en la posición (1)
1250 0059 99 durante el funcionamiento
• En la posición (0) se corta la tensión de
maniobra
28
Denominac
S56 Botón Prueba de diodos
S59 Parada de Parada de emergencia, armario eléctrico

1250 0168 51
emergencia
Reposición de la parada de emergencia

1. Extraiga la parada de emergencia activada.
2. Acoplar el armario eléctrico, girando en primer lugar el ruptor principal (Q7) a la

posición 0 y después a la posición 1.
3. Controlar que funcionen las lámparas de indicación del armario eléctrico, presio-
nando el botón para prueba de lámparas (S32).
29
7. Desplazamiento
7. Desplazamiento
Medio ambiente
REGULACIONES MEDIOAMBIENTALES
• ¡Piense en el medio ambiente!

• Las gases de escape son tóxicos y
constituyen un peligro para el medio
ambiente.
• Se precisa una ventilación adecuada
cuando el motor diesel esté en marcha.
• Los filtros de aire objeto de un
mantenimiento apropiado contribuyen a
limitar los niveles de emisiones.
Antes del arranque del motor diesel

N.B.
Es importante efectuar los puntos de control del mantenimiento diario para estar
seguro de que el equipo se mantiene en buen estado.
1. Controlar el nivel de aceite en el motor. Llenar en los casos necesarios.
1250 0068 28
Figura: Nivel de aceite
30
7. Desplazamiento
2. Girar el desconectador de baterías a la posición (1).
1
0
1250 0100 78
Figura: Desconectador de la batería
3. Controlar el nivel de combustible del indicador del depósito del panel de conduc-
ción.
4. Controlar el nivel de aceite hidráulico a través de la mirilla situada en el depósito

del aceite hidráulico. Si es necesario rellenar, ver las instrucciones de manteni-
miento Sistema hidráulico: Cambio de aceite.
31
7. Desplazamiento
5. En los equipos perforadores equipados con scrubber; controlar el nivel de agua en

el scrubber y rellenar en los casos necesarios.
5
6
3
1
4
2
1250 0137 14
Figura: Toma de agua
E
A
1250 0146 21
C
D
Figura: Scrubber
Rellenado del pulverizador:
a. Controlar que esté cerrada la espita (1), y que esté abierta la espita (3).
b. Conectar agua a la conexión (4).
Nota
Si el equipo perforador está provisto de un tambor de manguera, este está aco-
plado a la conexión (4) y el suministro de agua se conecta al tambor.
c. Abrir la espita de nivel (A) en el scrubber.
d. Abrir la espita de llenado en (E) hasta que el agua salga por la espita de nivel
(A).
32
7. Desplazamiento
e. Cerrar la espita de llenado (E) y la espita de nivel (A).
f. Descomprimir el conducto abriendo la espita (1) y cerrando la espita (3).
g. Desacoplar la conexión de agua (4).
h. Cerrar la espita (1).
Puesta en marcha del motor diesel

Todas las paradas de emergencia deben estar retraídas y el freno de estacionamiento
accionado. El selector de marcha ha de situarse en punto muerto. Compruebe también
que el mando de parada del motor diesel esté presionado.
1. Pulse el botón de prueba de lámparas para comprobar que se enciendan las lámpa-
ras de advertencia del panel.
2. En caso de estar frío, precaliente el motor diesel girando la llave de contacto a la

posición (1). El indicador de precalentamiento mostrará cuándo están lo suficien-
temente calientes las bujías.
3. Arranque el motor diesel girando la llave de contacto a la posición (2). Suelte la

llave una vez que el motor haya arrancado.
4. Compruebe que se apaguen las lámparas de advertencia. La lámpara indicadora de

freno de estacionamiento se desactiva al liberar el freno de estacionamiento.
5. Si alguna de las lámparas de advertencia no se apaga o el motor no arranca, verifi-

que los fusibles situados dentro del panel de conducción y el fusible principal del
desconector de batería.
1250 0068 27
Figura: Fusibles del panel de conducción
33
7. Desplazamiento
Antes del desplazamiento

1. Compruebe que los brazos están situados de forma que no impidan la visión o difi-
culten la operación del chasis. Vea las instrucciones de operación de Posiciona-
miento.
2. Controlar que estén replegadas las patas de apoyo.
3. Encienda los faros.
4. Compruebe que nadie se encuentre dentro de la zona crítica del equipo perforador.
Control de los frenos

Control del freno de estacionamiento
1. Compruebe que el freno de aparcamiento esté aplicado.
2. Arranque el motor e introduzca la 2ª marcha.
3. Incremente progresivamente el régimen del motor diesel hasta llegar al máximo.
4. Controle que el equipo perforador no se desplace. Si el equipo perforador se des-

plaza, deberán ajustarse los frenos inmediatamente.
Nota
Este control sólo deberá realizarse durante un máximo de 4 segundos.
Control de los frenos de marcha

1. Presionar el pedal del freno y mantenerlo presionado.
2. Soltar el freno de aparcamiento.
3. Introducir la marcha 2.
4. Incremente progresivamente el régimen del motor diesel hasta llegar al máximo.
5. Controle que el equipo perforador no se desplace. Si el equipo perforador se des-

plaza, deberán ajustarse los frenos inmediatamente.
Nota
Este control sólo deberá realizarse durante un máximo de 4 segundos.
34
7. Desplazamiento
Control del circuito de enclavamiento

El equipo perforador está provisto de un circuito de enclavamiento cuya función es
aplicar el freno de aparcamiento en caso de producirse alguna de las situaciones
siguientes.
• La presión de aceite de motor desciende por debajo de cierto valor.

• La presión de aceite de la caja de cambios desciende por debajo de cierto valor
(opción)
• La presión de aceite hidráulico en alguno de los circuitos de freno desciende por
debajo de cierto valor (opción).
• El ruptor de posición límite del tambor de cable se dispara (opción).
Controlar el funcionamiento del circuito de enclavamiento comprobando que el freno

de estacionamiento se activa automáticamente al apagarse el motor diesel.
35
7. Desplazamiento
Desplazamiento
Seguridad
ADVERTENCIA
• Riesgo de vuelco.
• Puede provocar daños personales
graves.
• Use siempre el cinturón de seguridad
durante los desplazamientos.
• No sitúe nunca el selector de marchas en
punto muerto al desplazarse por una
pendiente ascendente o descendente.
• Vuelva siempre el equipo perforador
sobre una superficie plana.
• Los brazos, dispositivos de avance y/o
otras unidades de posicionamiento
deben resituarse siempre en posición de
transporte en caso de haberse girado
temporalmente para atravesar pasajes
estrechos.
• Los brazos, dispositivos de avance y/o
otras unidades de posicionamiento no
deben girarse nunca más de lo necesario
durante su maniobra.
• No gire los brazos, dispositivos de
avance y/o otras unidades de
posicionamiento hacia el lado al
desplazarse en inclinaciones o sobre
calzadas en pendiente.
• Cuando los brazos, dispositivos de
avance y/o otras unidades de
posicionamiento se han rotado en el
radio de viraje del equipo perforador, éste
sólo se podrá hacer avanzar a una
velocidad máxima de 1 km/h.
Para más información sobre la estabilidad del equipo perforador, ver capítulo Estabi-
lidad del equipo perforador, en el documento Seguridad .
36
7. Desplazamiento
Desplazamiento
1. Seleccionar la dirección de marcha y la marcha con el selector de marchas.
Nota
La posición de la marcha deberá seleccionarse considerando las condiciones de
conducción.
El cambio a una marcha más alta o más baja puede realizarse durante la conduc-
ción si el régimen del motor diesel se ajusta adecuadamente.
2. Soltar el freno de estacionamiento.
3. Presionar el acelerador y adaptar la velocidad a las condiciones del suelo.
4. Compruebe las lámparas de advertencia durante la conducción. Es importante que

las averías sean descubiertas lo antes posible, para evitar daños. Informe sobre la
avería al personal de mantenimiento.
Nota
Para los equipos perforadores equipados con supervisor de cambio APC 50
(opción), ver las instrucciones de operario Supervisor de cambio.
Aparcamiento
1. Aplicar el freno de estacionamiento.
2. Colocar el selector de marchas en punto muerto.
3. Bajar las patas de apoyo hasta que las ruedas se separen del suelo.
4. Apague los faros.
5. Apague el encendido con la llave de contacto.
6. Apague la corriente suministrada al chasis con el desconector de batería.
Nota
En caso de riesgo de congelamiento, consulte las instrucciones de operario Control
diario: Medidas a tomar en caso de riesgo de congelación.
37
7. Desplazamiento
Accionamiento de brazos, patas de apoyo, techo

de protección y cables
Palancas de maniobra
P1 P2
K K
S
D1 D1
D2 D2
D3 D3
D4 D4
D5 D5
T1 T1
1250 0141 89
T2 T2
Figura: Palancas de posicionamiento diesel
Tabla: Palancas de posicionamiento diesel

PALANCA FUNCIÓN
P1 Equipos perforadoras con sólo tambor de
cable, conmutación entre
• Tambor
P2 Equipos perforadoras con tambor de cable y
tambor de manguera, conmutación entre
• Tambor
K Maniobra del tambor de cable
S Maniobra del tambor de manguera
de dos cilindros)
de dos cilindros)
38
7. Desplazamiento
PALANCA FUNCIÓN
D5 Pata de apoyo delantera izquierda, arriba/
abajo
D4 Pata de apoyo delantera izquierda hacia
adentro / hacia afuera
D3 Pata de apoyo trasera, arriba/abajo
D2 Pata de apoyo delantera derecha, dentro/
fuera
D1 Pata de apoyo delantera derecha, arriba/
abajo
Brazo
1. Colocar la palanca de posicionamiento en la posición de posicionamiento.
2. Maniobrar el brazo con ayuda de las palancas del panel de maniobra, ver las ins-
trucciones de funcionamiento Posicionamiento.
3. Después de posicionar el brazo, la palanca de posicionamiento debe colocarse en

punto muerto.
Patas de apoyo
2. Las patas de apoyo delanteras se maniobran lateralmente con la palanca (D2) y

(D4).
3. Las patas de apoyo delanteras se suben y bajan con la palanca (D1) y (D5).
4. Las patas de apoyo traseras se suben y bajan con la palanca (D3).
5. Tras la maniobra de las patas de apoyo, restablezca la palanca de posicionamiento

en su posición neutral.
Techo de protección
2. Suba o baje el techo con las palancas del techo de protección.
3. Tras la maniobra del techo de protección, restablezca la palanca de posiciona-

miento en su posición neutral.
39
7. Desplazamiento
Tambor de cable, opción
PRECAUCIÓN
• Cable de alta tensión.
• Los procedimientos erróneos pueden
provocar daños personales.
• Antes de volver a desplazar el equipo
perforador, es IMPORTANTE que el
selector de marchas se encuentre en
posición Back. De lo contrario, el cable
será arrancado de su fijación.
Desenrollado del cable

1. Controle que el cable eléctrico esté correctamente fijado a la pared.
2. Desplace el equipo perforador hacia adelante. El cable se desenrolla con el giro

del acoplamiento del tambor.
El cable también puede ser desplegado manualmente:
a. Colocar la palanca de posicionamiento en la posición de posicionamiento.
b. Colocar la palanca para el tambor de cable en la posición de desenrollado.
Nota
Tenga en cuenta que el cable puede enredarse muy fácilmente.
c. Colocar la palanca para el tambor de cable en punto muerto.
d. Colocar la palanca de posicionamiento en punto muerto.
3. Si el tambor de cable del equipo perforador está provisto de un kit opcional de

ruptor de posición límite, el freno de estacionamiento puede aplicarse y el motor
diesel puede pararse al desenrollar el cable. El ruptor de posición límite debe
impedir que el cable sufra daños. Cuando quedan tres vueltas de cable en el tam-
bor, se enciende una lámpara de indicación. Cuando queda una vuelta de cable, se
activa el freno de estacionamiento y se para el motor diesel.
Enrollamiento del cable

1. Controle que el cable esté correctamente fijado.
40
7. Desplazamiento
3. Colocar la palanca del tambor de cable en la posición de enrollado.
4. Haga marcha atrás con el equipo perforador y el cable es enrollado en el tambor.
5. Detenga el equipo perforador cuando sólo quede un poco de cable por enrollar.
6. Colocar la palanca para el tambor de cable en punto muerto.
7. Colocar la palanca de posicionamiento en punto muerto.
8. Para lograr un mejor control, bobine la última sección con ayuda de un mando
doble en la parte trasera del equipo perforador. Ello funcionará únicamente si el
equipo perforador está equipado con la opción de mando doble para el tambor de
cable.
Tambor para manguera de agua, opción

Desplegado de la manguera
1. Controle que la manguera esté correctamente fijada.
2. Desplace el equipo perforador hacia adelante. La manguera se desenrolla con el

giro del acoplamiento del tambor.
La manguera también puede ser extraida manualmente:
a. Colocar la palanca de posicionamiento en la posición de posicionamiento.
b. Colocar la palanca para el tambor de manguera en la posición de desenrollado.
Nota
Tenga en cuenta que la manguera puede enredarse muy fácilmente.
c. Colocar la palanca para el tambor de manguera en la posición de punto muerto.
d. Colocar la palanca de posicionamiento en punto muerto.
Enrollamiento de la manguera
1. Controle que la manguera esté correctamente fijada.
3. Colocar la palanca del tambor de manguera en la posición de enrollado.
4. Desplace el equipo perforador hacia atrás. La manguera se enrollará en el tambor.
5. Detenga el equipo perforador cuando sólo queden aprox. 2 m de manguera por

enrollar.
6. Colocar la palanca para el tambor de manguera en la posición de punto muerto.
7. Colocar la palanca de posicionamiento en punto muerto.
41
7. Desplazamiento
8. Para un mejor control, desenrolle el último trozo con ayuda del mando doble de la
parte posterior del equipo perforador. Ello sólo funciona si el equipo perforador
cuenta con la opción de mando doble para tambor de manguera.
42
8. Posicionamiento
8. Posicionamiento
Equipo de posicionamiento
3 4 5
1
2
1250 0076 03
Figura: Brazo, dispositivo de avance y perforadora

1 Cilindros traseros del brazo
2 Unidad de telescopio
3 Cilindro saliente del dispositivo de avance
4 Cilindros delanteros del brazo
5 Dispositivo de giro
6 Cilindro saliente
43
8. Posicionamiento
Panel de posicionamiento
Lfr Lfl Bap
Lbe
Lfe Lbc
1250 0130 77
Figura: Panel de posicionamiento

Lfr Palanca para la rotación de avance
Lfl Palanca para penetración del dispositivo de avance
Lbe Palanca para telescopio de brazo
Lfe Palanca de desplazamiento del dispositivo de avance
Bap Botón para antiparalelismo
Lbc Palanca para posicionamiento del brazo
Las palancas de control son de efecto directo. El brazo cuenta con un sistema de para-
lelismo hidráulico del avance, lo que significa que todos los barrenos pueden ser per-
forados de modo que queden paralelos entre sí. Para los cilindros se utiliza un sistema
de marcación basado en colores. Cada cilindro ha sido marcado con un color propio.
El mismo color marca la palanca correspondiente a la maniobra de cada cilindro.
Esto simplifica el aprendizaje, y facilita elegir directamente la dirección correcta con
la palanca correspondiente. La velocidad de movimiento de los cilindros es propor-
cional al recorrido que realiza la palanca. De esta manera, el brazo siempre puede
maniobrarse con suavidad y precisión.
44
8. Posicionamiento
Maniobra
Seguridad
PRECAUCIÓN
• Piezas móviles.
• Riesgo de lesiones personales graves.
• Asegúrese de que ninguna persona se
encuentre en la zona de trabajo del
equipo perforador antes de maniobrar
éste.
• Compruebe que el equipo perforador se
eleve sobre las patas de apoyo.
Accionamiento diesel
Nota
Para accionamiento diesel, ver las instrucciones de funcionamiento Desplaza-
miento: Maniobra.
Elevación y giro del brazo

Para elevar o girar el brazo, se utiliza la palanca de control para posicionamiento del
brazo (Lbc). El botón del antiparalelismo (Bap) debe estar inactivo.
Figura: Palanca de control de posicionamiento del brazo (Lbc) y botón de antipara-

lelismo (Bap)
Nota
Para obtener barrenos paralelos, el cilindro de penetración debe situarse en su posi-
ción más interior.
45
8. Posicionamiento
1250 0065 19
Figura: Elevación y giro del brazo
Giro e inclinación del dispositivo de avance

Para girar e inclinar el dispositivo de avance, se utiliza la palanca de control para
posicionamiento del brazo (Lbc). El botón de antiparalelismo (Bap) se aprieta y debe
seguir apretado durante los movimientos de la palanca.
Figura: Palanca de control para posicionamiento del brazo (Lbc) y botón de antipa-
ralelismo (Bap)
46
8. Posicionamiento
1250 0130 20
Figura: Giro e inclinación del dispositivo de avance
Cilindro saliente y telescopio de brazo

Lfr
Lfl
Lbe
Lfe
1250 0070 52
Figura: Parte del panel del operador
Para el accionamiento del cilindro saliente se utiliza la palanca de control (Lfl) u para
el accionamiento del brazo telescópico se utiliza la palanca de control (Lbe).
47
8. Posicionamiento
Figura: Cilindro saliente y telescopio de brazo
Rotación y desplazamiento de avance

Lfr
Lfl
Lbe
Lfe
1250 0070 52
Figura: Parte del panel del operador
Para la rotación del dispositivo de avance se utiliza la palanca (Lfr) y para el despla-
zamiento del dispositivo de avance la palanca de control (Lfe).
Cuando se vaya a colocar el dispositivo de avance contra la roca, se utilizará el des-

plazamiento de avance.
48
8. Posicionamiento
Figura: Rotación y desplazamiento de avance
Posición de transporte
1250 0034 38
Figura: Posición del dispositivo de avance y del brazo antes del transporte
1. Maniobrar la perforadora a la posición límite trasera en el dispositivo de avance.

Ver las instrucciones de funcionamiento Perforación.
2. Maniobrar el dispositivo de avance hasta su posición límite trasera en el cilindro

de desplazamiento de avance.
3. Gire el dispositivo de avance conforme a la figura anterior.
4. Si el dispositivo de avance cuenta con pivote de apoyo (stinger), compruebe que

esté completamente replegado.
49
8. Posicionamiento
Laboreo en bancos
4
1
1250003434
3
2
Figura: Laboreo en bancos
1. Gire el dispositivo de avance 180°.
2. Bascule el dispositivo de avance hasta situarlo en posición vertical.
3. Dirija el brazo.
4. Posicionar con el cilindro el telescopio del brazo.
Laboreo en galerías transversales

1250003435
1
2
4
3
Figura: Laboreo en galerías transversales
2. Bascule el dispositivo de avance 90°.
3. Eleve o descienda el brazo hasta la posición adecuada.
50
8. Posicionamiento
Laboreo en techos
4
1
1250003436
Figura: Laboreo en techos
1. Bascule el dispositivo de avance hasta situarlo en posición vertical.
3. Dirija el brazo.
51
9. Perforación
9. Perforación
Medio ambiente
REGULACIONES MEDIOAMBIENTALES
• ¡Piense en el medio ambiente!

• El polvo de piedra puede ser nocivo para
la salud.
• Emplee un equipo aglutinador de polvo.
Medidas a tomar antes de la perforación
Conecte la electricidad
Batería
1. Conectar la tensión del equipo perforador colocando el desconectador de la batería
en posición de “conexión”.
1
0
1250 0100 78
Figura: Desconectador de la batería
Nota
El desconector de batería debe estar activado. De lo contrario se encenderá la lám-
para indicadora de nivel bajo de aceite en el armario eléctrico.
52
9. Perforación
Red eléctrica
1. Compruebe que la tensión de la toma de la pared se ajuste al equipo de perfora-
ción.
2. Conecte el equipo perforador a la red eléctrica
a. Conecte el cable eléctrico a la red eléctrica.
b. Controle que el cable eléctrico esté bien fijado a la pared.
3. Acople el armario eléctrico:
a. Girar el interruptor principal del armario eléctrico (Q7) a la posición (1).
b. Controlar que se encienda la lámpara de indicación del armario eléctrico para la

“tensión conectada”.
c. Controlar que funcionen las lámparas de indicación del armario eléctrico, pul-
sando el botón de prueba de lámparas (S32).
Nota
Si no se enciende alguna de las lámparas de indicación del armario eléctrico,
deberá examinarse la causa.
4. Sitúe el interruptor del armario eléctrico (S51) y (S52) a la posición (1).
Nota
La posición (0) de los interruptores es para la localización de averías y la repara-
ción, y la posición (1) para la operación.
Acople el agua
1. Controle que esté limpia la manguera de agua. Use aire comprimido para limpiar
la manguera de agua del posible barro.
53
9. Perforación
2. Acople la manguera de agua a la toma de agua (4).
1250 0173 75
Figura: Toma de agua
Conecte el aire
Esta médida se aplicará sólo cuando el equipo perforador esté preparado para usar la
red de aire externa del lugar de trabajo.
1. Conecte el aire a la toma de aire del equipo perforador (4).
4 1
5
1250 0054 55
2
Figura: Toma de aire del equipo perforador
Controles
1. Controlar el nivel de aceite en el depósito hidráulico, y rellenar en caso necesario.
Ver las instrucciones de mantenimiento Sistema hidráulico: Cambio de aceite.
2. Controlar el nivel de aceite en el depósito del aceite lubricante, y rellenar en caso

necesario.
54
9. Perforación
Colocación del equipo perforador

Cada vez que se vuelve a posicionar el equipo de perforación, es importante que
quede orientado de forma correcta. Ver Estabilidad del equipo perforador.
1. Desplace el equipo perforador hasta el lugar en que vaya a realizarse la perfora-

ción, perpendicular al material situado en el centro del lateral del túnel, paralelo al
sentido de la perforación. Los brazos deberán poder ser maniobrados de manera
que sobrepasen la roca más saliente del lateral.
2. Coloque el equipo perforador sobre los gatos. Comience con los gatos delanteros y
seguidamente con los traseros hasta que el equipo perforador quede nivelado (vea
el nivel de burbuja en la cabina).
Nota
Es de la mayor importancia que:
• el equipo perforador se eleve para que ninguna rueda quede en contacto con el
suelo.
• el equipo perforador quede firme durante la perforación para evitar que se
modifique la orientación.
3. Ajustar la dirección de cada brazo según las directrices del instalador. Ver las ins-
trucciones de funcionamiento Posicionamiento.
4. El equipo perforador está ahora preparado para realizar la perforación.
Perforación
Palancas de perforación
Las distintas fases se describen más adelante en este manual.
55
9. Perforación
A B
C
A B
C
A B
C
3
1250 0059 41
Figura: Distintas posiciones de las palancas de perforación

1 Palanca de maniobra, rotación
2 Palanca de maniobra, percusión
3 Palanca de maniobra, avance
Tabla: Funciones de las palancas de perforación en las distintas posiciones

Posició
n Función
1A Rotación, derecha
1B Punto muerto
1C Rotación, izquierda
2A Punto muerto
2B Emboquillado
2C Perforación plena
3A Avance hacia atrás
3B Punto muerto
3C Avance hacia
adelante
Emboquillado y perforación plena

1. Comprobar que las palancas de perforación estén en punto muerto.
2. Poner en marcha la bomba hidráulica con el botón de arranque (S105).
3. Comprobar que la palanca selectora (Lrb) dedicada a barreno estrecho/barreno

ancho se encuentre en la posición deseada. Opción.
4. Posicionar el brazo y el dispositivo de avance en la posición correspondiente a

perforación, y colocar la punta del dispositivo de avance contra la roca. Ver las
instrucciones de funcionamiento Manipulación del brazo.
5. Poner en marcha el rociado de agua con la palanca (Law). Comprobar que la vál-
vula esté totalmente abierta.
56
9. Perforación
6. Poner en marcha la rotación de perforación, rotación izquierda - llevando la

palanca (Lr) hacia adelante.
7. Emboquillado: Poner en marcha la presión de percusión baja llevando la palanca

(Lh) a su posición central. Poner al mismo tiempo en marcha el avance hacia ade-
lante, llevando la palanca (Lf) hacia adelante. Se obtiene automáticamente una
baja fuerza de avance.
8. Perforación plena: Poner en marcha la presión de percusión alta llevando la

palanca (Lh) a su posición más delantera cuando la broca ya haya penetrado un
poco en la roca. Se obtiene automáticamente una alta fuerza de avance.
9. Una vez taladrado el barreno, se cierra automáticamente la percusión y se obtiene

un avance hacia atrás. Cuando la perforadora ha alcanzado su posición límite tra-
sera, las palancas dedicadas a la rotación (Lr) y al avance (Lf) deberán ser llevadas
a sus posiciones neutras.
10. Detener el rociado de agua con la palanca (Law).
11. Repetir los puntos anteriores, 4 a 10, para el siguiente barreno.
Para interrumpir la perforación

Interrumpa la perforación situando las palancas de perforación en punto muerto.
Inyección de aire sobre un barreno ya perforado, opción

1. Detener el avance y la rotación cuando se haya perforado un barreno.
2. Limpiar con aire el barreno durante aprox. 5-10 segundos, llevando la palanca
(Law) a su posición trasera.
3. Desplazar seguidamente la perforadora de nuevo hasta su posición límite trasera
con la palanca de maniobra (Lf), una vez finalizado el rociado de aire.
4. Posicionar hasta el próximo agujero y realizar un nuevo emboquillado.
57
9. Perforación
Cambio de la broca
Seguridad
ADVERTENCIA
• Piezas móviles.
• Riesgo de daños personales, la ropa
puede quedar atrapada.
• Desactive la rotación de la perforadora al
cambiar la broca.
• Desactive las bombas hidráulicas en
caso de dejar el puesto de operario
desatendido.
Cambio de la broca contra la pared de la roca
N.B.
No ponga nunca en marcha la percusión cuando la broca está al aire sin ningún
tipo de contraapoyo.
1. Accionar el dispositivo de avance hasta que la punta de perforador entre en buen

contacto con la roca.
2. Hacer avanzar la broca hasta que ejerza presión contra la roca, introducirla aprox.
entre 5 y 10 cm.
3. Comprobar que la palanca (Lr) dedicada a la rotación se encuentre en su posición

neutra.
4. Llevar hacia adelante la palanca (Law) rociado de agua, de manera que se refri-
gere la broca.
5. Poner en marcha la presión de percusión alta y la fuerza de avance alta, llevando

las palancas (Lh) y (Lf) hasta sus posiciones delanteras, manteniéndolas en ellas
durante entre tres y cinco segundos.
Nota
Si falla el intento de soltar la broca porque no se alcanza una presión de percu-
sión alta, se puede obtener esta presión de percusión alta con ayuda del botón
(Blb) situado en el panel del operador.
6. Hacer retroceder a la perforadora hasta su posición trasera, llevando la palanca

(Lf) hacia el operador sin rotación.
58
9. Perforación
7. Desenrosque manualmente la broca antigua y cámbiela por una nueva.
Cambio de la broca en el fondo del barreno
N.B.
No ponga nunca en marcha la percusión cuando la broca está al aire sin ningún
tipo de contraapoyo.
1. Interrumpir la perforación a unos 10 cm de que se llegue a perforar totalmente el

barreno, llevando las palancas a su posición neutra.
2. Comprobar que la palanca (Lr) dedicada a la rotación se encuentre en su posición

neutra.
3. Llevar hacia adelante la palanca (Law) rociado de agua, de manera que se refri-
gere la broca.
4. Poner en marcha la presión de percusión alta y la fuerza de avance alta, llevando

las palancas (Lh) y (Lf) hasta sus posiciones delanteras, manteniéndolas en ellas
durante entre tres y cinco segundos.
Nota
Si falla el intento de soltar la broca porque no se alcanza una presión de percu-
sión alta, se puede obtener esta presión de percusión alta con ayuda del botón
(Blb) situado en el panel del operador.
5. Hacer retroceder a la perforadora hasta su posición trasera, llevando la palanca

(Lf) hacia el operador sin rotación.
6. Desenrosque manualmente la broca antigua y cámbiela por una nueva.
59
9. Perforación
Control durante la perforación
Seguridad
PRECAUCIÓN
• En caso de fallo en el sistema hidráulico,
neumático o eléctrico durante la
operación de perforación, solicite la
asistencia del personal de servicio.
• No experimente con los sistemas.
• Los errores sencillos pueden agravarse y
constituir un riesgo para la integridad
física.
Perforadora
1. Controlar que la cubierta de goma (A) esté montada en el adaptador de la perfora-
dora durante la perforación orientada hacia arriba.
Figura: Cubierta de goma
2. Compruebe en todo momento si hay fugas de aceite/agua en la perforadora.
3. Ver el esquema de mantenimiento Perforadora de roca.
Sistema
1. Controle que no esté encendida ninguna lámpara de indicación en el armario eléc-
trico. Intente reparar las posibles incorreciones o solicite la asistencia del personal
de servicio.
2. Controlar los manómetros existentes en el panel del operador. Si comienzan súbi-

tamente a mostrar valores anormales, detener inmediatamente la perforación y
examinar la causa.
3. Controlar el nivel de aceite en el depósito hidráulico, y rellenar en caso necesario.

Ver las instrucciones de mantenimiento Sistema hidráulico: Cambio de aceite.
60
9. Perforación
4. Compruebe la temperatura del aceite hidráulico en el termómetro del depósito de

aceite hidráulico. La temperatura debe estar entre 30 y 60°C en caso de perfora-
ción continuada.
5. Controlar que exista aceite en el depósito de aceite lubricante, y rellenar en caso

necesario.
1250 0037 90
Figura: Depósito de lubricación
Mangueras y acoplamientos
1. Controlar que no vibren anormalmente las mangueras de percusión conectadas a
la perforadora. En caso de hacerlo, no funcionan correctamente los acumuladores
de la perforadora. Detener inmediatamente la perforación y controlar o cambiar el
acumulador. Ver las instrucciones de mantenimiento Perforadora de roca.
2. Controle que no se adhieran o enganchen las mangueras.
3. Controlar que no existan fugas en las mangueras y acoplamientos. Apriete o cam-

bie los acoplamientos y mangueras con fugas.
Ajustes
Presión de avance
Ajuste de la presión de avance

La presión de avance debe ajustarse en función del diámetro y el tipo de broca, la pre-
sión de percusión, las características de la roca, etc. Ha de regularse de forma que los
empalmes de rosca del equipo de barrenas no tenga huelgos y, en consecuencia, se
dañe o desgaste más de lo normal. No ha de ajustarse demasiado alto para no someter
la barra de perforación a una presión anormal o incrementar el riesgo de atasca-
miento.
En caso de perforación en una roca suelta, puede resultar necesario reducir la presión
para no sobrepasar la presión de avance máxima del dispositivo de avance.
Nota
La válvula RPCF (V1a) deberá estar desacoplada cuando se ajusta la presión de
avance. Esto se realiza atornillando al fondo (a derechas) la válvula RPCF (V1a).
61
9. Perforación
Si el equipo perforador está equipado con un kit especial para barreno ancho
(opción), existe una válvula RPCF para barreno ancho (V1b). También ésta deberá
estar desacoplada cuando se ajusta la presión de avance. (V1b) se desacopla de la
misma manera que la válvula (V1a).
Presión de avance durante el emboquillado

1. La palanca de percusión (Lh) deberá encontrarse en la posición intermedia (pre-
sión de percusión baja) y la palanca de avance (Lf) en su posición delantera.
2. Soltar la contratuerca para la válvula (Vfl).
3. Regular la presión de avance en caso de emboquillado con una llave allen en la

válvula (Vfl). La presión debe ser de 35 bar en sistemas de perforación DCS y 12
y 40 bar en sistemas de perforación DCS 14 y 18.
4. La presión se comprueba en el manómetro del dispositivo de avance (Gf).
5. Apretar la contratuerca para la válvula (Vfl).
Presión de avance durante la perforación plena

1. Si el equipo perforador está equipado con un kit especial para barreno ancho
(opción), comprobar que la palanca (Lrb) se encuentre en la posición para barreno
estrecho.
2. Soltar el botón de bloqueo para la válvula (Vfh).
3. Regular la presión de avance para perforación plena con el botón de ajuste para la
válvula de limitación de presión (Vfh).
La presión de avance aumenta si el botón de ajuste se gira a derechas.
4. Leer la presión en el manómetro (Gf).
5. Apriete la perilla de bloqueo.
Nota
Si la roca presenta grandes variaciones puede ser necesario ajustar la presión de
avance de perforación plena.
Presión de avance durante la perforación plena para barreno ancho, opción

1. Controlar que la palanca de percusión está en posición avanzada.
2. Controlar que la palanca (Lrb) se encuentra en la posición de barreno ancho.
3. Extraer la caperuza de protección en la válvula de limitación de presión (V6).
62
9. Perforación
4. Regular la presión de avance para barreno ancho con una llave allen en la válvula
de limitación de la presión (V6) a 50-70 bar.
Lrb
V6
1250 0062 38
Figura: Vista detallada, válvula (V6)

La presión de avance aumenta cuando el tornillo de ajuste se gira a derechas.
5. La presión se comprueba en el manómetro del dispositivo de avance (Gf).
6. Volver a montar la caperuza de protección.
Presión de avance para disp. de avance telescópico, opción
Introducción
El dispositivo de avance telescópico trabaja en dos etapas. La etapa 1 (cilindro infe-
rior) comprime ambas vigas del dispositivo de avance desde la posición totalmente
desplegada a la posición totalmente replegada. La etapa 2 (cilindro superior) alimenta
el cursor de la perforadora en la viga superior.
1250 0072 80
Figura: Las dos etapas del dispositivo de avance telescópico
La presión de avance de la etapa 2 (cilindro superior) debe ser 45 bar más baja que la
presión la etapa 1 (cilindro inferior). Esta presión inferior es regulada por la válvula
de limitación de presión (V8) y normalmente no es necesario ajustarla.
63
9. Perforación
Presión de avance máx. (cilindro superior e inferior)

La presión no deberá ajustarse durante la perforación.
1. Para que no se active el sensor de posición límite, se coloca un taco de madera

(10-20 cm de ancho) en el dispositivo de avance, delante del portabarrena delan-
tero.
2. Controlar que todas las palancas de maniobra en el panel de maniobras se encuen-

tren en la posición neutra.
3. Poner en marcha la bomba.
4. Desplazar la perforadora hacia adelante contra el taco de madera con la palanca

(Lf).
5. Atornillar al fondo (a derechas) la válvula (Vfh), para desacoplar la válvula.
6. Soltar la contratuerca para la válvula (Vfm).
1250 0067 79
Figura: Vista detallada, válvula (Vfm)

7. Ajustar el tornillo de ajuste a 140 bar. Comprobar la presión en el manómetro
(Gf).
8. Apretar la contratuerca.
9. Reponer la válvula (Vfh).
10. Retroceder la perforadora hasta la posición límite trasera.
11. Desconectar la bomba.
12. Desmontar el taco de madera.
Divergencia de presión entre los cilindros superior e inferior

La presión de avance para el cilindro superior deberá ser aprox. 45 bar más baja que
la presión de avance para el cilindro inferior. Si el dispositivo de avance no funciona
satisfactoriamente, puede ser necesario ajustar la divergencia de presión, y el ajuste
más adecuado debe encontrarse para cada caso individual.
64
9. Perforación
1. Conectar un manómetro a la toma de medición (G2).
2. Controlar que las palancas de perforación están en punto muerto.
3. Poner en marcha la bomba hidráulica.
4. Desplazar la perforadora hacia adelante contra el taco de madera con la palanca

(Lf).
5. Ajustar la presión en la válvula (V8). La divergencia de presión aumenta si el

botón de la válvula se gira a derechas.
V8
V17
1250 0136 12
Figura: Detalle válvula (V8) y (V17)
Presión de avance durante el emboquillado y perforación plena

El ajuste de la presión de avance para emboquillado y perforación plena se hace de la
misma manera que para el dispositivo de avance estándar.
Presión de avance, hacia atrás

2. Controlar que las palancas de perforación están en punto muerto.
3. Poner en marcha la bomba hidráulica.
4. Activar el avance hacia atrás. Leer la presión en el manómetro cuando el cursor de

la perforadora y la viga de avance superior se encuentran en sus posiciones trase-
ras. La presión deberá ser 120 bar.
65
9. Perforación
5. Ajustar la presión necesaria en la válvula (V17). La presión aumenta si el tornillo

de ajuste se gira a derechas.
V8
V17
1250 0136 12
Figura: Detalle válvula (V8) y (V17)
Protección antiatascos
Descripción
Existen dos tipos de protección antiatascos:
• RPCF (regulación de avance)

• Movimiento de retorno de avance, normalmente denominado simplemente “pro-
tección antiatascos”
Las protecciones antiatascos están integradas e interactúan entre sí. A continuación

presentamos un ejemplo que explica lo que ocurre cuando se activan las protecciones
y su resultado.
Si la broca tienda a atascarse en el barreno a causa de, por ejemplo, fisuras en la roca,
la presión de rotación comenzará a aumentar y la presión de avance disminuirá pro-
gresivamente hasta unos 40 bar. Si la rotación sigue aumentando, el avance cambiará
de dirección y la perforadora iniciará su retorno. Luego, al descender la presión de
rotación, la perforadora cambiará de dirección de nuevo. Si la broca sigue tendiendo
a atascarse, el proceso anterior proseguirá hasta que la broca haya atravesado la fisura
de la roca.
RPCF, regulación de avance

La regulación de avance, RPCF (Rotation Pressure Controlled Feed) es una protec-
ción antiatascos que puede acoplarse por las causas siguientes:
• La broca tiende a atascarse en la roca
• Aumenta la presión de rotación
• Broca rota/desgastada
• Temperatura baja del aceite hidráulico
66
9. Perforación
Cuando se activa RPCF, la presión de avance disminuye sucesivamente hasta que es

casi cero.
Movimiento de retorno de avance (de la perforadora)

Si se activa el RPCF y la presión de rotación sigue aumentando se activará la segunda
protección antiatascos. Ello significa que el avance cambiará de orientación y la per-
foradora pasará a retorno. Al bajar luego la presión de rotación, la perforadora cam-
bia de nuevo de dirección y se mueve hacia adelante.
Ajuste de la protección antiatascos

Generalidades
Al configurar la protección antiatascos se deberán realizar los siguientes ajustes en
este orden:
• Ajuste del movimiento de retorno de avance
• Ajuste del RPCF, agujero estrecho
• Ajuste de RPCF, barreno ancho (si existe esta opción)
Cuando se va a realizar el ajuste RPCF existen dos posibilidades de ajuste:
• Ajuste de RPCF durante la perforación

• Ajuste de RPCF en el taller
Ajuste del movimiento de retorno de avance

Nota
El aceite hidráulico deberá haber alcanzado la temperatura de trabajo normal antes
del ajuste.
La válvula (Vaj) se emplea para ajustar la presión de rotación a la que se desea que
cambie de dirección la perforadora.
1. Controlar la presión de rotación durante una perforación normal. La presión de

rotación se comprueba en el manómetro (Gr).
3. Soltar la contratuerca para la válvula (Vaj).
4. Ajustar el tornillo de ajuste a 30-40 bar por encima de la presión de rotación nor-
mal. La presión se lee en el manómetro acoplado a la toma de medición (G3).
Si la válvula se ajusta demasiado bajo, la perforadora cambia de dirección dema-

siado pronto.
67
9. Perforación
Si el ajuste de la válvula es demasido alto, la perforadora no cambiará de sentido

y existen riesgos de atascos.
5. Apretar la contratuerca.
6. Realizar a continuación un ajuste de RPC antes de efectuar otros ajustes.
Ajuste de RPCF durante la perforación

Nota
El aceite hidráulico deberá haber alcanzado la temperatura de trabajo normal antes
del ajuste.
La presión de rotación durante la perforación presenta normalmente un valor entre 35

y 50 bar para barreno estrecho y entre 40 y 50 bar para barreno ancho. Si la presión
aumenta por encima del valor normal, existen riesgos de que se adhiera la barrena. La
válvula RPCF debe por esto activarse si la presión de rotación normal aumenta con
aprox. 20 bar durante la perforación.
La válvula (V1a) influye sobre la presión de rotación a la que va a comenzar a redu-

cirse la presión de avance para la broca de barreno estrecho.
La válvula (V1b) influye sobre la presión de rotación a la que va a comenzar a redu-

cirse la presión de avance para la broca de barreno ancho.
1. Si el equipo perforador está equipado con un kit para barreno ancho, comprobar
que la palanca (Lrb) se encuentra en la posición correcta.
2. Examinar el lateral para encontrar una roca homogénea.
3. Atornillar a fondo el tornillo de ajuste para la válvula RPCF.
4. Realizar un emboquillado y pasar a perforación plena con una presión de avance

adecuada.
5. Comprobar la presión de rotación en el manómetro de rotación (Gr).
6. Desenroscar el tornillo de ajuste para la válvula RPCF hasta que la presión de

avance empiece a descender.
7. Enroscar el tornillo de ajuste para la válvula RPCF aprox. una vuelta.
Una vuelta corresponde a una presión de rotación de aprox. 20 bar.
Será necesario obtener un aumento de la presión de rotación de 20 bar por encima

del valor normal durante perforación plena antes de que la función RPC empiece a
reducir la presión de avance.
8. Apretar la contratuerca de la válvula RPCF.
68
9. Perforación
Medidas a tomar después de la perforación
Seguridad
ADVERTENCIA
• Las perforadoras pueden ponerse en
marcha accidentalmente al arrancar el
motor diesel.
graves.
• Asegúrese de que las palancas de avance
de las perforadoras se encuentren en
punto muerto antes de arrancar el motor
diesel y al finalizar la perforación.
Medidas a tomar en caso de riesgo de congelación

Con temperaturas cercanas o por debajo de 0°C se deberá drenar el sistema de agua,
ver las instrucciones de funcionamiento Control diario.
69
10. Perforación de empalme
Equipo para perforación con empalme
B
1250 0064 37
Figura: Dispositivo de avance con portabarrena abrible

A Portabarrena delantero abrible, BHS 110
B Varilla de extensión
El empalme manual de varilla significa que una o varias barras de perforación se

empalman manualmente con ayuda del portabarrena delantero abrible (BSH 110).
70
Panel de maniobra
Lr Lh Lf
Ltf
Lds
Lrn
1250 0070 14
Figura: Panel de maniobra

Lr Palanca de rotación
Lh Palanca de percusión
Lf Palanca de avance
Lds Palanca para abrir / cerrar el portabarrena delantero BSH 110
Ltf Palanca de avance para la colocación y extracción de varillas de empalme.
Lrn Palanca para selección de perforación con barra simple / perforación de empalme
71
Maniobra
Seguridad
ADVERTENCIA
• Componentes móviles y giratorios dentro
de la zona de trabajo de los brazos.
graves.
• Asegúrese de que no haya nadie dentro
de la zona de operación de los brazos
antes de iniciar cualquier intervención.
• Apague siempre las bombas hidráulicas
al realizar cualquier tarea manual dentro
de la zona de operación de los brazos.
• Apague siempre las bombas hidráulicas
en caso de dejar desatendido el puesto
de operario.
ADVERTENCIA
• Riesgo de caída de la barra de
perforación.
• Riesgo de accionamiento del equipo de
empalme de barras.
graves.
• Verifique que las posiciones de barras
coincidan con la del equipo en la
activación de bombas hidráulicas de
accionamiento eléctrico y/o por
combustible diesel.
Perforación de empalme con BSH 110
72
Medidas preparatorias
1. Extraer el perno en el portabarrena intermedio según lo siguiente:
a. Soltar el pasador (6).
1250 0061 59 7
Figura: Portabarrena intermedio
b. Desmontar el perno (5).
c. Fijar el perno en el soporte (7).
2. Cambiar el casquillo delantero del portabarrena por uno de la dimensión correcta

de manera que el empalme entre las varillas pueda pasar sin dificultades.
3. Seleccione la función perforación de empalme con la palanca selectora de perfora-

ción/empalme para impedir el retorno automático de la perforadora.
Perforación y empalmado
1. Introducir en la roca la primera barra de perforación.
Nota
Abrir el portabarrena con la palanca de control del portabarrena hidráulico antes
de que el empalme entre la barra de perforación y el adaptador llegue hasta el
portabarrena.
2. Golpear contra el fondo del barreno para soltar la barra de perforación del adapta-
dor.
3. Compruebe que el empalme de rosca se encuentre en el portabarrena y cierre éste

con la palanca de mando del portabarrena hidráulico.
4. Desenroscar el adaptador de la barra de perforación activando el avance hacia

atrás con la palanca de control para avance de enroscado, perforación de empalme
y la rotación con la palanca de control para rotación.
5. Retroceder la perforadora con la palanca de control de avance de manera que haya

sitio para enroscar otra barra de perforación.
6. Desconectar las bombas hidráulicas.
73
7. Enroscar manualmente la siguiente barra de perforación con la barra introducida

en la roca.
8. Arrancar las bombas hidráulicas y hacer avanzar la perforadora con la palanca de

control para avance de forma que el adaptador se acerque tanto como sea posible
al empalme roscado de la barra de perforación.
10. Enroscar manualmente la barra de perforación con el adaptador.
11. Poner en marcha las bombas hidráulicas y apretar los empalmes activando el
avance hacia adelante con la palanca de control para avance de enroscado, perfo-
ración de empalme y la rotación con la palanca de control para rotación.
12. Abrir el portabarrena con la palanca de control para el portabarrena hidráulico.
13. Poner en marcha la perforación.
14. Repetir los puntos 3 - 13 cada vez que deba empalmarse otra barra de perforación.
Recogida de las varillas de perforación

1. Comprobar que esté abierto el portabarrena.
2. Golpear contra el fondo del barreno para que se suelten los empalmes.
3. Comprobar que el empalme delantero de la última barra de perforación está dentro

del portabarrena.
4. Cerrar el portabarrena con la palanca de control para el portabarrena hidráulico.
5. Desenroscar totalmente alguno de los empalmes de las barras de perforación acti-

vando el avance hacia atrás con la palanca de control para avance de enroscado,
perforación de empalme y la rotación con la palanca de control para rotación.
7. Desenroscar manualmente el otro extremo de la barra de perforación.
8. Poner en marcha las bombas hidráulicas y avanzar la perforadora hasta el portaba-

rrena.
9. Enroscar el adaptador con la siguiente barra de perforación activando el avance

hacia adelante con la palanca de control para avance de enroscado, perforación de
empalme y la rotación con la palanca de control para rotación.
Nota
No enroscar con tanta fuerza que se imposibilite el desenroscado. Sin embargo, la
última barra de perforación debe fijarse.
10. Abrir el portabarrena con la palanca de control para el portabarrena hidráulico.
74
11. Repetir los puntos 3 - 10 con el resto de las barras de perforación.
75
11. Equipo de dirección
FAM
El equipo de dirección FAM (Feed Angle Measurement) está disponible en dos eje-
cuciones distintas:
• FAM I con indicación de ángulo

• FAM II con indicación de ángulo y medición de la profundidad del barreno
La indicación de ángulo implica la medición e indicación de la dirección del disposi-

tivo de avance. El sistema calcula la divergencia entre una dirección de referencia
indicada y la la dirección del dispositivo de avance resultante con un barreno total-
mente perforado. La divergencia se presenta en cm.
Para que el sistema pueda presentar valores correctos, el usuario debe indicar una
dirección de referencia y la longitud para el barreno totalmente perforado (no la lon-
gitud de la barrena).
Si el sistema equipa la medición de la profundidad del barreno, también aparece la

profundidad alcanzada en el barreno durante la perforación.
Panel de maniobra
RIG CONTROL SYSTEM

1250 0186 78
Figura: Pantalla
76
Tabla: Botones de la pantalla.

Botón Descripción
Botón de selección rápida F1-F4
• Estos botones sólo están operativos con
determinados menús y, en ese caso, vinculados a
un símbolo.
1250 0186 45
Boton Escape (ESC)

• Le permite retroceder un paso dentro de la
estructura del menú.
• “Cancelar” una cifra durante la introducción.
1250 0186 44 Pulsando el botón Escape en lugar de Enter se
cancelará el valor introducido.
Flecha izquierda
• Desplaza el cursor a la izquierda.
1250 0059 50
Flecha arriba
• Desplaza el cursor hacia arriba.
• Aumenta una cifra.
1250 0059 51
Flecha abajo
• Desplaza el cursor hacia abajo.
• Reduce una cifra.
1250 0059 52
Flecha derecha
• Desplaza el cursor a la derecha.
1250 0059 53
Tecla Intro
• Confirma una opción seleccionada o una cifra
modificada.
1250 0059 54
• Activa el campo donde se modifica una cifra.
Nota
En el menú operacional de barrenado de galerías, las flechas pueden emplearse tam-
bién para los desplazamientos cortos del dispositivo de avance.
Inicio
Inicie el sistema girando el conmutador del sistema FAM a la posición 1.
77
Introducción de un valor numérico

En varios de los menús del sistema se pueden realizar ajustes introduciendo un valor
numérico (o modificando un número ya existente). Un ejemplo es el ajuste del reloj.
Figura: Menú de ajuste del reloj e intensidad lumínica de la pantalla
La indicación/modificación de un valor numérico se realiza como sigue:
• Desplace el cursor al número ya indicado con ayuda de las teclas con flechas.
• Pulse Intro. Se marcará el cuadro con el valor numérico.
• Puede incrementar dicho valor con la tecla de flecha arriba o reducirlo con la de
flecha abajo.
• Termine pulsando Intro.
En algunos menús, el valor numérico puede tener varios dígitos. En ese caso, se
modifica cifra a cifra. Desplace el cursor a la cifra deseada con ayuda de las teclas de
flecha derecha e izquierda (un dígito, diez dígitos, etc.).
Indicación de averías
El sistema indica que existe alguna incorrección:
• mostrando una advertencia en la pantalla. La advertencia se muestra cuando existe

una avería en la comunicación CAN.
Vea instrucciones de mantenimiento, capítulo Equipo de dirección.
78
Figura: Advertencia, avería en la comunicación CAN
• mostrando un triángulo de advertencia en la esquina inferior derecha de la pantalla

(en el menú principal o en el menú de trabajo).
Vea instrucciones de mantenimiento, capítulo Equipo de dirección.
1250 0085 24
Figura: Triángulo de advertencia
Menús
Estructura de menús
Al iniciarse el sistema, aparece el menú principal sobre la pantalla.
Figura: Menú principal
Desde aquí puede acceder directamente al menú operacional de barrenado de galerías

(A), que es el menú más útil para el operario. El resto de menús se usan si se requiere
consultar y modificar otros ajustes y para acceder a información que puede resultar
de ayuda en la localización de fallos.
79
Figura: Estructura de menús

A Menú de trabajo, perforación operacional
1 Menú sensores
2 Menú de configuración
3 Menú de equipo perforador
4 Menú de diagnóstico
5 Menú de usuario (contraseña)
Descripción de menús
Tabla: Descripción de menús

Menú Descripción
Menú principal
Aparece al iniciar el sistema. Seleccione entre las
siguientes alternativas:
• Menú operacional, barrenado de galerías (A).
• Menú de sensores (1), para consultar los
ángulos de sensor o calibrar los sensores del
brazo.
• Menú de configuración (2), para ajuste del
barreno totalmente perforado
• Menú de equipo perforador (3), para ajuste de
la intensidad de la pantalla y el reloj.
• Menú de diagnóstico (4).
• Menú de usuario (5), donde se indica la
contraseña en los casos necesarios.
A Menú operacional, barrenado de galerías
Aquí se puede realizar lo siguiente:
• Ajustar la dirección de referencia.
• Seleccionar posición de visualización, dirección
de referencia, equipo perforador o dirección de
referencia seleccionada, relativa
Muestra los siguientes datos:
• Longitud con barreno plenamente perforado.
• Medición de profundidad de barreno (FAM2).
• Triángulo de advertencia en caso de fallo, ver
la sección Indicación de averías.
80
Menú Descripción
1 Ángulos de sensor
Menú de selección:
• Mostrar ángulos
• Calibrar sensor de ángulo, se muestra sólo con
los usuarios registrados
1.1 Mostrar ángulos

Mostrar los valores obtenidos:
• giro del brazo
• giro del dispositivo de avance
• penetración del dispositivo de avance
1.2 Calibrar los sensores de ángulo del brazo

• Menú de calibración. Ver las instrucciones de
mantenimiento, capítulo Equipo de dirección,
sección Calibración de sensores.
Nota
El menú está protegido por contraseña.
2 Menú de configuración
• Longitud del barreno plenamente perforado.
• Calibración de profundidad de barreno.
Nota
El menú muestra sólo el sistema FAM 2. El sistema
FAM 1 se sitúa directamente en el menú 2.1
81
Menú Descripción
2.1 Menú de configuración
• Menú para especificación de la longitud del
barreno totalmente perforado (o sea, la
profundidad máxima perforable con la barrena
en cuestión).
Nota
Recuerde indicar la longitud del barreno totalmente
perforado. De lo contrario, el menú operacional de
barrenado de galerías no proporcionará resultado
alguno.
2.2 Menú de configuración de la medición de

profundidad de barreno
• Menú de calibración de la medición de
profundidad de barreno.
Nota
El menú muestra sólo el sistema FAM2 y la función
de calibración está protegida por una contraseña.
3 Menú de equipo perforador

• La intensidad lumínica de la pantalla se regula
en Valores de ajuste 1-9.
La modificación de la intensidad luminosa se
realiza con un cierto retardo.
• Ajuste del reloj.
4 Menú de diagnóstico
• Localización de averías de módulos
• Administración, se muestra sólo con los
usuarios registrados
82
Menú Descripción
4.1 Módulos
Muestra el estado de los módulos:
• Verde = Correcto
• Rojo = Error
• Negro = Seleccionado
Pulse Enter para ver más información sobre el

módulo seleccionado.
4.2 Administración
• Número de equipo perforador y versión de
sistema
• Guardar parámetros
• Cargar parám.
Para información sobre cargar y guardar
parámetros, vea las instrucciones de
mantenimiento, capítulo Equipo de dirección.
Nota
El menú está protegido por contraseña.
5 Menú de usuario
Menú de introducción de contraseña. La
contraseña es necesaria para acceder a
determinados menús.
83
Menú de trabajo
7
1
167 cm
6
2
2 4 6 8 10
250 cm
3
72 1250 0155 68
4 5
Figura: Menú de trabajo

1 Restablecimiento de la medición de profundidad de barreno
2 Registro de la dirección de referencia de definición propia
3 Selección de dirección de referencia
4 Profundidad máxima de barreno
5 Desviación en vertical
6 Dirección de avance
7 Profundidad de barreno obtenida
La dirección de avance se muestra en forma gráfica mediante una diana cuyo centro
es el punto inicial del barreno. La diana muestra la posición del barreno en el fondo
del frente. Si el dispositivo de avance se orienta conforme a la dirección de referen-
cia, el barreno se situará en el centro de la diana. De lo contario se producirá una des-
viación, que se presenta en forma de línea (6).
En la figura anterior el barreno se desvía unos 7 cm tanto en vertical como lateral-

mente.
La indicación de ángulo se basa constantemente en la perforación de barrenos de pro-

fundidad máxima, es decir, conforme al valor de (4). Por tanto, para el correcto fun-
cionamiento de la indicación de ángulo se debe ajustar una profundidad máxima de
barreno.
También debe seleccionarse el tipo de dirección de referencia (3). Si se escoge el

símbolo de equipo perforador, el sistema usará una dirección de referencia predefi-
nida, en concreto, el eje longitudinal del equipo perforador. Si se opta por el símbolo
de túnel, podrá definirse una dirección de referencia propia.
84
En caso de contar con la opción de medición de profundidad de barreno se mostrará

la profundidad de barreno obtenida (7). De ser así, se podrá también ajustar a cero la
medición de profundidad de barreno (1).
Profundidad máxima de barreno
250 cm
1250 0059 18
Figura: Ajuste de la profundidad máxima de barreno
Modifique el valor de profundidad máxima de barreno como sigue:
• Acceda en la pantalla al menú de ajuste de profundidad máxima de barreno.

• Sitúe el cursor en el cuadro con el valor numérico y pulse Enter.
• Colocar el cursor en una cifra (unidad, décima o centésima) que se va a modificar
con ayuda de la tecla de flecha derecha o izquierda.
• Modificar el valor de la cifra con la flecha hacia arriba (aumenta el valor) o flecha
hacia abajo (reduce el valor).
• Cuando es correcto todo el valor (las tres cifras), pulsar la tecla Enter para que el
sistema lea el nuevo valor.
Dirección de referencia
Existen dos alternativas de dirección de referencia: Equipo perforador y Túnel .
Equipo perforador
Equipo perforador hará que se emplee como dirección de referencia el eje longitu-
dinal del equipo perforador.
85
1250 0155 65
Figura: Dirección de referencia Equipo perforador
Seleccione la dirección de referencia Equipo perforador como sigue:
• Avanzar al menú de trabajo en la pantalla.

• Pulse el botón (C) de forma que aparezca el símbolo del equipo perforador.
167 cm
A
B
2 4 6 8 10
C
250 cm
72
1250 0156 41
ESC
Si aparece el símbolo de equipo perforador en el menú operacional, ello significa que

se ha seleccionado la dirección de referencia Equipo perforador . El sistema mos-
trará entonces la dirección del dispositivo de avance en relación al eje longitudinal
del equipo perforador.
Esta alternativa resulta útil en los casos en que se desee situar el equipo perforador
recto respecto a la dirección de perforación.
86
Túnel
La alternativa Túnel requiere que se defina específicamente la dirección de referen-
cia. Ello resulta útil cuando no se puede colocar recto el equipo perforador.
1250 0155 66
Figura: Dirección de referencia Túnel
Proceda como sigue:
• Oriente el dispositivo de avance en la dirección de perforación deseada.

• Avanzar al menú de trabajo en la pantalla.
167 cm
A
B
2 4 6 8 10
C
250 cm
72
1250 0155 69
ESC
• Pulse el botón (C) para obtener el símbolo de túnel en lugar del símbolo del
equipo perforador.
• Pulse el botón (B). Ello hará que el sistema registre la nueva dirección de referen-
cia, es decir, la dirección del dispositivo de avance. Con ello desaparecerá la línea
de la diana, que será sustituida por un punto en el centro de la diana.
87
Una vez registrada la dirección de referencia, ésta se aplicará a todos los brazos del
equipo perforador.
Para retornar a la dirección de referencia Equipo perforador , pulse el botón (C).
Profundidad de barreno
Si el sistema cuenta con medición de profundidad de barreno, se mostrará la profun-
didad de barreno (7) alcanzada en cm.
7
1
167 cm
6
2
2 4 6 8 10
250 cm
3
72 1250 0155 68
4 5
Figura: Menú operacional

Cada vez que se va a perforar un nuevo barreno, se ha de ajustar a cero la profundi-
dad de barreno con el botón con el símbolo de restablecimiento (1).
Símbolos
En la tabla se explican los símbolos de los distintos programas de equipo de dirección
de Atlas Copco. Todos los símbolos no están representados en la totalidad de los pro-
gramas.
88
Tabla: Símbolos de las imágenes de menú

Símbolo Explicación Símbolo Explicación
Ajustes e información relacionados Localización de averías
con el equipo perforador.
1250 0080 73
1250 0080 76
Sensor de ángulo de inclinación de Usuario

corona (calibrado)
1250 0080 79
1250 0080 74
Módulo de pantalla Intensidad lumínica de la pantalla
1250 0080 80 1250 0080 81
Ángulos de sensor Calibración del sensor de ángulo
=0
1250 0080 83 1250 0085 28
Sensor de inclinación del equipo Calibración de los sensores de

perforador = 0 inclinación del equipo perforador
1250 0085 42
Ángulo de penetración (inclinación Ángulo horizontal que se muestra

de corona, basculación del cuando no aparece el ángulo de
dispositivo de avance). La flecha se penetración, es decir, al girar el
mueve al modificar la posición del dispositivo de avance a una posición
dispositivo de avance. casi horizontal
Rotación. La flecha se mueve al Desviación respecto al plano de
modificarse la posición del referencia (indicación de distancia)
dispositivo de avance.
Dirección de rotación positiva Dirección de inclinación positiva
1250 0080 85
1250 0080 86
Posiciones de carro Ajustes e información relacionados

con los sensores de ángulo.
1250 0080 91
1250 0080 78
• Equipo de dirección FAM y ARI Ajustes e información relacionados

250 cm 157/1257 = longitud del barreno con la indicación de ángulo y
totalmente perforado (o sea, la 1250 0080 77
medición de la profundidad de
profundidad máxima perforable barreno.
1250 0085 41
con la barrena en cuestión)
• Otro equipo de dirección ARI =
longitud de barrena
89

Penetración de perforación Profundidad de barreno
1250 0080 88
1250 0080 89
Punto neutro del ángulo de rotación El valor muestra la divergencia de la

90
broca en el fondo del barreno
23 cm
0 1250 0076 13
180
1250 0080 90
270
Advertencia. Se ha producido un Giro del brazo

fallo.
1250 0085 24
Inclinación del equipo perforador en Inclinación del equipo perforador en

sentido longitudinal sentido lateral
1250 0085 45 1250 0085 46
Penetración del dispositivo de Rotación de avance

avance
1250 0085 29 1250 0085 30
Giro del dispositivo de avance Elevación del brazo
1250 0085 32
Giro del brazo Giro del dispositivo de avance,

izquierda
Giro del dispositivo de avance, Telescopio de brazo

derecha
Penetración del dispositivo de Penetración del dispositivo de

avance, sentido descendente avance, sentido ascendente
1250 0085 40 1250 0085 39
Botón Botón
Selección del menú operacional de Selección del menú operacional de
barrenado en galerías perforación de producción
1250 0085 23
1250 0085 22
90

Botón Botón
=0 Configuración de retención paralela Configuración de dirección de
referencia relativa
1250 0076 08 1250 0076 09
Botón Botón
Selección de modo de visualización Selección de modo de visualización
del equipo perforador de dirección de referencia relativa
1250 0089 83
1250 0076 10
91
12. Instalación de climatización
Generalidades
La instalación consta de una unidad que refrigera con el equipo perforador conectado
eléctricamente. Si se desea calefacción, deberá montarse en la cabina una fuerte de
calor aparte.
Para que la instalación funcione de una manera óptima es importante que la cabina se
mantenga tan limpia como posible. La basura y las suciedad pueden en caso contrario
entrar en el sistema y obturarlo.
El acondicionamiento de aire funciona siempre mejor si las puertas de la cabina se

mantienen cerradas.
Panel de maniobra
D B E C
D
FAN COLD
MAX MAX
OFF OFF
A
1250 0148 64
Figura: Panel de maniobra

A Calefacción (equipamiento opcional), regulación progresiva
B Ventilador, regulación de 3 pasos
C Boquillas, circulación de aire
D Boquillas, entrada de aire
E Aire acondicionado, mando de termostato
El panel de mandos está situado en el techo de la cabina. El panel tiene un mando (B)
para el ajuste en 3 pasos del ventilador. Los reguladores (C) y las boquillas (D) per-
miten ajustar la cantidad de aire del exterior que entra en la cabina. Cuando los regu-
92
ladores (C) están completamente abiertos, el aire de la cabina recircula. El mando (E)
es el termostato en el cual puede ajustarse la conexión y desconexión del aire acondi-
cionado y la temperatura.
El mando (A) sólo está si el equipo lleva un calefactor como accesorio y permite
conectar y desconectar la calefacción de la cabina.
Sugerencias
Con alta temperatura circundante

A fin de obtener una óptima refrigeración con una temperatura ambiente elevada, se
recomienda mantener abierta la mariposa (C) para que el ventilador haga recircular el
aire dentro de la cabina.
Si la cabina se empaña
Si las ventanas de la cabina se empañan, la manera más rápida de desempañarlas es
conectando el aire acondicionado. Gire el termostato (E) para iniciar el aire acondi-
cionado y el ventilador (B) para regular la masa de aire.
93
13. Supervisor de cambio, opción
APC 50 (Automatic Powershift Control)
Descripción del funcionamiento

La función del supervisor de cambio APC 50 es impedir cambios a marchas inferio-
res y cambios del sentido de la marcha que de lo contrario pueden dañar el sistema de
transmisión.
La velocidad debe reducirse siempre disminuyendo la presión sobre el acelerador y

utilizando el freno de servicio. Reducir la velocidad mediante un cambio a una mar-
cha inferior puede dañar el sistema de transmisión, por lo que el APC 50 impide esta
medida.
El cambio de sentido de la marcha, de marcha adelante a marcha atrás o de marcha

atrás a marcha adelante debe realizarse siempre cuando el equipo perforador está
parado. Cambiar de sentido de la marcha cuando el equipo está en movimiento puede
dañar el sistema de transmisión, por lo que el APC 50 impide esta medida.
El cambio de sentido de la marcha y el cambio a una marcha inferior puede efec-

tuarse a las siguientes velocidades aproximadas.
Tabla: Límites de velocidad para cambios descendentes y cambios del sentido de la

marcha
Procedimiento de cambio Límite de velocidad
3a marcha - 2a marcha 9 km/h
2a marcha - 1a marcha 5 km/h
1a marcha - Punto muerto 3 km/h
Cambio del sentido de la marcha 0 km/h
Si se intenta realizar cambios descendentes o cambios del sentido de la marcha a

velocidades no permitidas, destellará el punto derecho del visualizador para avisar al
operador que la medida de cambio solicitada no está permitida, por lo que APC 50
impedirá su realización.
APC 50 registra y guarda en una memoria interna todos los intentos de efectuar un
cambio no permitido.
94
Panel de mandos
T F
1250 0068 05
Figura: Panel de mandos

1 Visualizador
M Botón de selección de la modalidad de presentación
T Diodo luminoso, tiene diferentes funciones según la modalidad de presentación
F Diodo luminoso, se ilumina cuando la unidad de control tiene un fallo interno.
El visualizador del panel de control (1) puede presentar la siguiente información.
• Marcha y sentido de marcha

• Régimen de giro (régimen de giro de la turbina)
• Velocidad de desplazamiento
• Señales de entrada (para localización de averías)
• Señales de salida (para localización de averías)
• Códigos de avería
Las señales de salida no se muestran en caso de funcionamiento normal. Para poder

ver las señales de salida es necesario volver a poner en marcha APC 50, ver las ins-
trucciones de mantenimiento Supervisor de cambio.
Los códigos de avería aparecen indicados automáticamente si se produce una avería

en el sistema APC 50. Cuando aparece un código de avería, destella también el diodo
luminoso (T).
Con ayuda del botón (M) puede elegirse la modalidad de presentación, es decir, el
tipo de información que debe mostrarse en el visualizador. La modalidad de presenta-
ción cambia cada vez que se pulsa el botón, según la siguiente figura.
95
D
1250 0068 06
Figura: Modalidad de presentación para funcionamiento normal

A Modalidad de presentación de marcha y sentido de marcha
B Modalidad de presentación del régimen de giro de la turbina
C Modalidad de presentación de la velocidad de desplazamiento
D Modalidad de presentación de las señales de entrada
Presentación de marcha y sentido de marcha

Cuando se selecciona la modalidad de presentación de marcha y sentido de marcha,
la sección izquierda del visualizador presenta el sentido de la marcha y la sección
derecha la marcha activada. En la siguiente figura ofrecemos un ejemplo del modo en
que el visualizador presenta la marcha y el sentido de marcha.
96
1250 0068 07
Figura: Ejemplo de presentación de marcha y sentido de marcha

1 Marcha adelante y 1a marcha
2 Marcha atrás y 2a marcha
3 Sentido de marcha en punto muerto y 3a marcha
Presentación del régimen de giro de la turbina

Tras seleccionar la modalidad de presentación del régimen de giro de la turbina, se
enciende el diodo luminoso (T).
En la siguiente figura ofrecemos un ejemplo del modo en que el visualizador presenta

el régimen de giro de la turbina (rpm). Si el régimen de giro es inferior a 999 rpm, la
sección derecha del visualizador presenta las decenas y las sección izquierda las cen-
tenas. Si el régimen de giro es superior a 999 rpm, la sección derecha del visualizador
presenta las centenas y la sección izquierda los miles y entre ambas secciones se
enciende un punto.
1250 0068 08
Figura: Ejemplo de presentación del régimen de giro de la turbina

1 Régimen de giro entre 70 y 79 rpm.
97
Presentación de la velocidad de desplazamiento

Tras seleccionar la modalidad de presentación de la velocidad de desplazamiento, se
enciende el diodo luminoso (T) si el equipo perforador está parado, es decir, cuando
la velocidad es igual a 0 km/h.
En la siguiente figura ofrecemos un ejemplo del modo en que el visualizador presenta

la velocidad de desplazamiento.
1250 0068 09
Figura: Ejemplo de presentación de la velocidad de desplazamiento

1 Velocidad entre 6,65 y 6,75 km/h.
2 Velocidad entre 11,5 y 12,5 km/h.
Presentación de códigos de avería

Los códigos de averías aparecen presentados de forma automática si se produce una
avería en el sistema APC 50 durante el funcionamiento normal.
En la siguiente figura ofrecemos los códigos de avería que pueden aparecer.
1250 0068 10
Figura: Códigos de avería posibles

1 Cortocircuito en una o varias salidas
2 Más de una señal de entrada activa de sentido de marcha
3 Cortocircuito o interrupción en el sensor de velocidad
Nota
Si aparece el código de avería 2, el APC 50 hace que el sistema de transmisión pase
a punto muerto.
98

9852 1456 05g Operators Instructions Boomer 281 - 282-DC15 TierIII

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Boomer 281/282 con vehículo portador DC15

PM No. 9852 1456 05g

Se debe prestar atención especial a

Sólo se pueden usar piezas originales de

© Copyright 2010, Atlas Copco Rock Drills AB, Sweden

Traducción del manual de instrucciones en la lengua original.

Atlas Copco Rock Drills AB

2. Colocación de los componentes ............................................................................. 13

3. Ámbitos de utilización ........................................................................................... 14

4. Control diario ......................................................................................................... 15

5. Órgano de maniobra ............................................................................................... 17

6. Sistema eléctrico .................................................................................................... 26

Cambio de la broca en el fondo del barreno ................................................ 59

10. Perforación de empalme....................................................................................... 70

11. Equipo de dirección.............................................................................................. 76

Equipo perforador ............................................................................................. 85

12. Instalación de climatización ................................................................................. 92

13. Supervisor de cambio, opción .............................................................................. 94

Boomer 280 con vehículo portador DC15, DC16

Longitud, equipo perforador en la posición de

Contenido del letrero de datos

Del letrero de datos también se desprende si el equipo perforador está aprobado

Colocación del letrero de datos

9106 1071 90 Made in Sweden 199

Figura: Colocación del letrero de datos

2. Colocación de los componentes

Componentes principales del equipo perforador

Figura: Boomer/Rocket Boomer con vehículo portador DC15 y DC16

Todas las demás áreas de aplicación se consideran inapropiadas.

Ejemplos de ámbitos de utilización poco apropiados son:

• elevación y transporte de cargas y personas

• Es de la mayor importancia que el usuario haya leido y entendido las instrucciones

El objetivo a lograr con un control diario del equipo perforador es:

• encontrar averías en fase temprana

• Comience siempre realizando una inspección del contorno de la máquina.

• Vea el esquema de mantenimiento para cada componente en cuestión.

Medidas a tomar en caso de riesgo de congela-

Figura: Puesto de conducción, vista general

Descripción del funcionamiento

Figura: Panel de conducción

Funciones del panel de conducción

Tabla: Funciones del panel de conducción

H12 Lámpara de indicación para la La lámpara se enciende si se suelta la correa del

Sírvanse ponerse en contacto con el personal de

Sírvanse ponerse en contacto con el personal de

H15 Lámpara de indicación para la La lámpara se enciende si la presión del aceite de

Contactar el personal de mantenimiento.

H16 Lámpara indicadora de la La lámpara se enciende en caso de presión

deberá buscar la causa y corregirla.

H17 Lámpara indicadora de La lámpara se enciende si la temperatura es

inmediatamente el motor y solicitar la asistencia del

llave de encendido se encuentra en la posición de

Denominación Función Descripción

T4 Botón para freno de Cuando está presionado el botón está aplicado el

deberá estar aplicado para poder poner en marcha

T6 Botón de iluminación del

T8 Botón para prueba de lámparas Cuando se pulsa el botón deberán encenderse

T10 Selector de marchas El selector de marchas deberá encontrarse en la

T12 Botón de la bocina

P1 Horómetro del motor diésel Muestra el tiempo de funcionamiento del motor

P2 Indicador de depósito Muestra el volumen de combustible en el depósito

Denominación Función Descripción