Professional Documents
Culture Documents
Abstract: This report covers the analysis of automation 2) Control Products & Solutions
companies, the name of the company, its history, the date of
creation and the main function. This segment combines a comprehensive portfolio of
intelligent motor control and industrial control
Keywords: Comparator, Hysteresis, GAP products, application expertise and Project
management capabilities.
I. OBJETIVOS - History
Analizar el concepto de velocidad media y aprender a medirla.
Year Description
II. REQUISITOS
1969 Acquires Information
instruments.
Se requiere previo conocimiento de: velocidad media, 1970 Introduces first
velocidad instantánea, movimiento parabólico, aceleración programable logic
y caída libre. controller.
1971 First manufacturer with
III. INTRODUCCIÓN dedicated training facility.
1972 First computer interface
for programable
Currently, Colombia has an industrial base in the regional controllers.
area that has become a leader in the automation of large
production plants. This is revealed by the increase in Introduces read/write
productivity in sectors such as petrochemicals, plastics, progrmable controller.
pharmaceuticals, food and beverages, which are the
benchmarks in the growth of their plants.para realizar los Introduces off-line
cálculos requeridos. software documentation
package.
1974 First PLC with parallel
processing.
IV. MARCO TEÓRICO
Rockwell Automation First CRT- based program
panel for PLC’s.
the world's largest company dedicated to 1976 Introduces remote I/O
industrial automation and information, makes its 1978 Introduces PLC-2 family
customers more productive and the world more of controllers.
sustainable. Throughout the world.
Introduces 1771 I/O
In Colombia there is an office where ubícate in product family.
Bogota (Carrera 7 No 156-78-Piso 19) 1979 Introduces data highway,
industry’s first plant floor
- Main Function: Operating Segments network.
1981 Introduces PLC-3
1) Architecture & Software controller, providing more
processing power.
This segment contains all of the Hardware, Software, 1985 Introduces IBM-
and Comunication Components of the Rockwell compatible programming
Automation integrated control and information terminal.
achitecture.
2
UNIVERSIDAD SERGIO ARBOLEDA
ESCUELA DE INGENIERÍA
Laboratorio: No.3 Grupo: Yohana Tunarrosa, Sebastian
Campos, Nicolas Montejo
programmable logic controllers (PLCs) aproximado de 9,81 m/s2 (algunos usan solo el
valor 9,8 o redondean en 10).
drives and servomotors
Si el movimiento considerado es de descenso o de
software caída, el valor de g resulta positivo como
corresponde a una auténtica aceleración. Si, por el
sensors and vision systems contrario, es de ascenso en vertical el valor de g se
considera negativo, pues se trata, en tal caso, de
industrial screens and pc un movimiento decelerado.
industrial components
Medidas de Aceleración
Caida libre
La velocidad media entre los instantes t y t' está Pero la rapidez (r) representa un valor numérico, una
definida por magnitud; por ejemplo, 30 km/h.
En cambio la velocidad representa un vector que incluye
Para determinar la velocidad en el instante t,
debemos hacer el intervalo de tiempo Dt tan un valor numérico (30 Km/h) y que además posee un
pequeño como sea posible, en el límite cuando Dt sentido y una dirección.
tiende a cero. Cuando hablemos de rapidez habrá dos elementos muy
Pero dicho límite, es la definición de derivada de x importantes que considerar: la distancia (d) y el tiempo
con respecto del tiempo t. (t), íntimamente relacionados.
El movimiento rectilíneo uniforme (MRU) fue definido, por El movimiento parabólico se puede analizar como
primera vez, por Galileo en los siguientes términos: "Por la composición de dos movimientos rectilíneos
movimiento igual o uniforme entiendo aquél en el que los distintos: uno horizontal (según el eje x) de
espacios recorridos por un móvil en tiempos iguales, velocidad constante y otro vertical (según eje y)
uniformemente acelerado, con la aceleración
tómense como se tomen, resultan iguales entre sí", o,
gravitatoria; la composición de ambos da como
dicho de otro modo, es un movimiento de resultado una trayectoria parabólica.
velocidad v constante.
El MRU se caracteriza por: Claramente, la componente horizontal de la
velocidad permanece invariable, pero la
a) Movimiento que se realiza en una sola dirección en el componente vertical y el ángulo θ cambian en el
eje horizontal. transcurso del movimiento.
b) Velocidad constante; implica magnitud, sentido y Cuando un objeto es lanzado con cierta inclinación respecto
dirección inalterables. a la horizontal y bajo la acción solamente de la fuerza
6
UNIVERSIDAD SERGIO ARBOLEDA
ESCUELA DE INGENIERÍA
Laboratorio: No.3 Grupo: Yohana Tunarrosa, Sebastian
Campos, Nicolas Montejo
V. PROCEDIMIENTO
Distancia
- 0 𝑐𝑚 − 100 𝑐𝑚
Tornillo para ajustar inclinación - 0 𝑐𝑚 − 97 𝑐𝑚
|Xmax- Xmin| 97 cm -100 cm
Coloque el registrador de tiempo en el extremo superior
Ex = -------------------- = ----------------------------- =
del plano. Pase la cinta por debajo del papel carbón y átela
1.5 cm de error
2 2
al carro, de modo que éste la arrastre al bajar por el plano.
Cuando esté listo, oprima el interruptor y libere al unísono
el carro (suelte el interruptor sólo cuando el carro haya
concluido el descenso),
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
- 0.584 𝑠
- 0.578 𝑠
Promedio: 0.581 s
Error de tiempo:
7
UNIVERSIDAD SERGIO ARBOLEDA
ESCUELA DE INGENIERÍA
Laboratorio: No.3 Grupo: Yohana Tunarrosa, Sebastian
Campos, Nicolas Montejo
Con 30°
Coloque el registrador de tiempo en el extremo superior
del plano. Pase la cinta por debajo del papel carbón y átela
al carro, de modo que éste la arrastre al bajar por el plano.
Cuando esté listo, oprima el interruptor y libere al unísono
el carro (suelte el interruptor sólo cuando el carro haya Distanci Tiempo( Velocida Velocida
concluido el descenso). a (cm) s) d media d media
(30°) (35°)
Con 35°
0 cm a 0.231 s 73.59 77.98
20 cm cm/s cm/s
0 cm a 20 cm 0.218 s 77.98
cm/s 0 cm a 0.459 s 124.18 138.3
60 cm cm/s cm/s
0 cm a 40 cm 0.323 s 114.5
cm/s 0 cm a 0.512 s 150.39 156.5
80 cm cm/s cm/s
0 cm a 60 cm 0.412 s 138.3
cm/s 0 cm a 0.582 s 166.66 179.6
100 cm cm/s cm/s
estimado del error de la medida y las unidades - Calcular la velocidad instantánea en varios puntos
empleadas. de un movimiento acelerado.
II. REQUISITOS
Errores sistemáticos: Tienen que ver con la
metodología del proceso de medida (forma de
Se requiere previo conocimiento de: velocidad media,
realizar la medida), este error puede aplicarse a la
velocidad instantánea, movimiento parabólico, aceleración
hora de tomar las fotoceldas, pues cuando se
y caída libre.
sostienen en lo que sería la medida, la persona que lo
hace podría correrse una pequeña distancia y cambiar III. MATERIALES
la distancia de la cual se está haciendo el
experimento. Plano inclinado auto sostenido
R//
0 cm a 20 cm 0.182 s 93.4 cm/s
Esta es la definición de la velocidad media entendida
como vector (ya que es el resultado de dividir un vector
entre un escalar).
0 cm a 40 cm 0.242 s 152.8 cm/s Si se considera la distancia recorrida sobre la trayectoria
en un intervalo de tiempo dado, tenemos la velocidad
media sobre la trayectoria o rapidez media, la cual es una
0 cm a 60 cm 0.326 s 174.8 cm/s cantidad escalar.
Donde
Materiales 𝑉𝑓: 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙
V ¡:Velocidad
- Plano inclinado auto sostenido inicial t:(Número
de marcas entre
- Transportador y plomada Vf y Vi) x ( 1/60)
s.
- Registrador de tiempo
- Carro
- Cinta métrica
- Llave hexagonal
Procedimiento
Realice el montaje usual del plano inclinado auto sostenido.
Ate la cinta de papel al carro y libérelo al tiempo que oprime
11
UNIVERSIDAD SERGIO ARBOLEDA
ESCUELA DE INGENIERÍA
Laboratorio: No.3 Grupo: Yohana Tunarrosa, Sebastian
Campos, Nicolas Montejo
Fig. Movimiento de un móvil sobre un plano inclinad Fig. 2. Gráfico velocidad media en función del
tiempo.
Compare los resultados obtenidos y saque
conclusiones. ¿Cuánto vale la aceleración instantánea?
Diga las causas de error.
Causas de error
- Registrador de tiempo
- Carro
- Cinta métrica
- Juego de pesas
- Llave hexagonal
Procedimiento
II. REQUISITOS
III. MATERIALES
Varilla de 50cm
Transportador
Nuez doble
Objetivo
IV. PROCEDIMIENTO
5. MOVIMIENTO PARABÓLICO
TRAYECTORIA
I. OBJETIVOS
EJE Y
Encuéntrese la posición desde la que el movimiento del
proyectil parece ser sólo en el eje Y. Para ello, ubíquese
el observador (a quien se le recomienda cerrar un ojo)
exactamente frente a la boca del cañón, a tina distancia
al disparador no inferior a cuatro metros. Dibújese lo
observado. Repítase el procedimiento para el eje X.
Obténganse conclusiones.
¿Qué dificultades de orden práctico encuentra en la
realización del procedimiento?
¿Se encuentra la trayectoria contenida en un plano?
¿Se puede considerar el movimiento parabólico
como la combinación de dos
movimientos rectilíneos?
¿Por qué se recomienda observar con un solo ojo?
V. DATOS
Simulación: En el eje y (x=0) el movimiento del balin se ve en línea recta
vertical, primero sube y luego baja.
VISTA GENERAL DEL EXPERIMENTO Eje X
15
UNIVERSIDAD SERGIO ARBOLEDA
ESCUELA DE INGENIERÍA
Laboratorio: No.3 Grupo: Yohana Tunarrosa, Sebastian
Campos, Nicolas Montejo
6. Caída Libre
Objetivos
Materiales
Registrador de tiempo
En el eje x se observo un a variación tanto en el eje x como
en el eje y, en x avanza con la aceleración dada inicialmente
Esfera de caucho
y en el eje y sube y baja por efecto de la gravedad.
Cronómetro
Preguntas:
Hoja de papel
. ¿Qué dificultades de orden práctico encuentra en la
realización del procedimiento? 3 Pesas (20, 50, 100gr)
Diseño
18
UNIVERSIDAD SERGIO ARBOLEDA
ESCUELA DE INGENIERÍA
Laboratorio: No.3 Grupo: Yohana Tunarrosa, Sebastian
Campos, Nicolas Montejo
Referencias bibliográficas
http://www.profesorenlinea.cl/fisica/Movimiento_rectili
Conclusiones: neo.html