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UNIVERSIDAD SERGIO ARBOLEDA


ESCUELA DE INGENIERÍA
Laboratorio: No.3 Grupo: Yohana Tunarrosa, Sebastian
Campos, Nicolas Montejo

PRÁCTICA 3 VELOCIDADES, ACELERACION, MOVIMIENTO RECTILINEO, CAIDA LIBRE Y


MOVIMIENTO PARBOLICO
Fecha: 20/02/2017

Abstract: This report covers the analysis of automation 2) Control Products & Solutions
companies, the name of the company, its history, the date of
creation and the main function. This segment combines a comprehensive portfolio of
intelligent motor control and industrial control
Keywords: Comparator, Hysteresis, GAP products, application expertise and Project
management capabilities.

I. OBJETIVOS - History
Analizar el concepto de velocidad media y aprender a medirla.
Year Description
II. REQUISITOS
1969 Acquires Information
instruments.
Se requiere previo conocimiento de: velocidad media, 1970 Introduces first
velocidad instantánea, movimiento parabólico, aceleración programable logic
y caída libre. controller.
1971 First manufacturer with
III. INTRODUCCIÓN dedicated training facility.
1972 First computer interface
for programable
Currently, Colombia has an industrial base in the regional controllers.
area that has become a leader in the automation of large
production plants. This is revealed by the increase in Introduces read/write
productivity in sectors such as petrochemicals, plastics, progrmable controller.
pharmaceuticals, food and beverages, which are the
benchmarks in the growth of their plants.para realizar los Introduces off-line
cálculos requeridos. software documentation
package.
1974 First PLC with parallel
processing.
IV. MARCO TEÓRICO
 Rockwell Automation First CRT- based program
panel for PLC’s.
the world's largest company dedicated to 1976 Introduces remote I/O
industrial automation and information, makes its 1978 Introduces PLC-2 family
customers more productive and the world more of controllers.
sustainable. Throughout the world.
Introduces 1771 I/O
In Colombia there is an office where ubícate in product family.
Bogota (Carrera 7 No 156-78-Piso 19) 1979 Introduces data highway,
industry’s first plant floor
- Main Function: Operating Segments network.
1981 Introduces PLC-3
1) Architecture & Software controller, providing more
processing power.
This segment contains all of the Hardware, Software, 1985 Introduces IBM-
and Comunication Components of the Rockwell compatible programming
Automation integrated control and information terminal.
achitecture.
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Introduces integral peer- Automation and continues


to-peer comunications in a to trade on the New York
slot-based processor. Stock Exchange under the
1986 Links PLCs personal symbol "ROK."
computers .
The PowerFlex® family
Introduces PLC-5 family of AC drives is launched
of highly adaptable with the PowerFlex 70.
controllers. 2003 The Allen-Bradley brand
1988 With DEC, develop first celebrates its 100th
system to integrate anniversary.
information processing 2004 Rockwell Automation and
with plant floor control. Intel Corporation begin
1989 Licenses node adapter working together to
technology to serve expand the use of Intel's
growing customer base. new high-performance
1991 Introduces SLC 500 small network processor
processors technology in industrial
1993 Introduces Ethernet and automation applications.
TCP/IP conectivity. 2005 LISTEN. THINK.
1994 The Allen-Bradley® line SOLVE.® becomes the
of software merges with centerpiece of the
company"s approach to
the ICOM lines to form meeting customer needs.
Rockwell Software® Inc., 2007 The ICS Triplex
the world leader in acquisition provides
development and support critical control and safety
of software for the solutions for the process
automation marketplace. industries.
1997 The company launches the
Logix control platform Rockwell Automation and
with the introduction of Cisco Systems form
the Allen-Bradley alliance focused on
ControlLogix® 5550 simplifying the
controller and RSLogix™ integration of plant floor
5000 programming and corporate networks to
software. improve the flow and
1999 To meet the demands of security of production
2lst Century information.
manufacturing, the
company extends The company extends the
connectivity and power of collaboration
information transparency through its
through its Integrated PartnerNetwork™
Architecture™ system. program – a framework of
The company"s safety well-managed
portfolio expands relationships that provides
significantly with the customers with access to a
acquisition of the global network of best-in-
Guardmaster® brand. class companies.
2001 Rockwell International 2008 Company introduces the
Corporation changes its PlantPAx™ Process
name to Rockwell Automation System.
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2010 Rockwell Automation is Programmable Controllers


named to the Dow Jones Safety Components
Sustainability North Safety Instrumented Systems
America Index as one of
the region's most
sustainable companies.
2011 The company acquires  MultiControl
industrial automation
repairs and services is a Colombian company, founded in 1999, aimed
provider LeKtroniX. at the distribution, advice and technical support of
2012 For the fourth time, the solutions for the automation needs of machines and
Ethisphere Institute industrial processes of our customers and strategic
recognizes Rockwell allies, for which we have a group of specialized
Automation as one of the engineers who They have continuous training,
"world's most ethical thanks to the constant support of our
manufacturers, with the aim of providing the best
companies.”
and fastest technical service. Thanks to the
recognition that MULTICONTROL has obtained
- Date of creation throughout these 15 years in the manufacturing
sector, today we have national and international
coverage in the main cities of Colombia (Bogota,
The company was created in 1903 when Lynde Cali and Medellín) and international headquarters in
Bradley and Dr. Stanton Allen formed the Panama and Miami, which allows us to provide
Compression Rheostat Company with an initial different equipment delivery options internationally.
investment of $ 1,000. the most important fact
originates in 1885 when Allen-Bradley establishes a company providing solutions and technical services
new fiscal record with sales of $ 1 billion. of industrial automation recognized for the
efficiency, quality and commitment of each of the
Allen-Bradley buys Electronics Corporation of departments that make up our company; will grow
America and acquires the Photoswitch line of in the market being the main technological and
photoelectric sensors. commercial ally of its clients supported by its
excellent work group, made up of professionals in
Rockwell International buys Allen-Bradley, the North engineering, logistics and customer service, which
American leader in the industrial automation will provide robust, timely and technological
equipment market, for $ 1,651 million, which marks solutions that will optimize the productivity of its
the largest acquisition in Wisconsin's history. clients, thus achieving their full satisfaction.
(February 20, 1985)
- Main Function
- Products
Distribution, advice and technical support of
Advanced Process Control solutions for the automation needs of machines and
Condition Monitoring and I/O industrial processes.
Design and Operations Software
- Date of creation
Distributed Control Systems
Drivers
MultiControl was founded in 1999, this company
Drive Systems
has offices in Bogota, Barranquilla, Medellin, Cali,
Human Machine Interface
Panama and the United States.
Industrial Control Products
Industrial Network Products - Products
Industrial Sensors
Manufacturing Execution System equipment for automation
Motion Control
Motor Control Center controllers for machine automation
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programmable logic controllers (PLCs) aproximado de 9,81 m/s2 (algunos usan solo el
valor 9,8 o redondean en 10).
drives and servomotors
Si el movimiento considerado es de descenso o de
software caída, el valor de g resulta positivo como
corresponde a una auténtica aceleración. Si, por el
sensors and vision systems contrario, es de ascenso en vertical el valor de g se
considera negativo, pues se trata, en tal caso, de
industrial screens and pc un movimiento decelerado.

weighing equipment Para resolver problemas con movimiento de caída libre


utilizamos las siguientes fórmulas:
safety equipment

industrial components

 Medidas de Aceleración

 Caida libre

El movimiento de los cuerpos en caída libre (por la


acción de su propio peso) es una forma de  Movimiento Rectilineo
rectilíneo uniformemente acelerado.
Se denomina movimiento rectilíneo, aquél cuya
La distancia recorrida (d) se mide sobre la vertical y trayectoria es una línea recta.
corresponde, por tanto, a una altura que se
representa por la letra h. En la recta situamos un origen O, donde estará un
observador que medirá la posición del móvil x en el
En el vacío el movimiento de caída es de instante t. Las posiciones serán positivas si el móvil
aceleración constante, siendo dicha aceleración la está a la derecha del origen y negativas si está a la
misma para todos los cuerpos, izquierda del origen.
independientemente de cuales sean su forma y su
peso. Posición
La presencia de aire frena ese movimiento de caída La posición x del móvil se puede relacionar con el
y la aceleración pasa a depender entonces de la tiempo t mediante una función x=f(t).
forma del cuerpo. No obstante, para cuerpos
aproximadamente esféricos, la influencia del medio

sobre el movimiento puede despreciarse y tratarse,


en una primera aproximación, como si fuera de
caída libre.

La aceleración en los movimientos de caída libre, Desplazamiento


conocida como aceleración de la gravedad, se
representa por la letra g y toma un valor
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Supongamos ahora que en el tiempo t, el móvil se c) La magnitud de la velocidad recibe el nombre


encuentra en posición x, más tarde, en el instante t' de rapidez. Este movimiento no presenta
el móvil se encontrará en la posición x'. Decimos
aceleración (aceleración = 0).
que móvil se ha desplazado Dx=x'-x en el intervalo
de tiempo Dt=t'-t, medido desde el instante t al Concepto de rapidez y de velocidad
instante t'.
Muy fáciles de confundir, son usados a menudo como
Velocidad equivalentes para referirse a uno u otro.

La velocidad media entre los instantes t y t' está Pero la rapidez (r) representa un valor numérico, una
definida por magnitud; por ejemplo, 30 km/h.
En cambio la velocidad representa un vector que incluye
Para determinar la velocidad en el instante t,
debemos hacer el intervalo de tiempo Dt tan un valor numérico (30 Km/h) y que además posee un
pequeño como sea posible, en el límite cuando Dt sentido y una dirección.
tiende a cero. Cuando hablemos de rapidez habrá dos elementos muy
Pero dicho límite, es la definición de derivada de x importantes que considerar: la distancia (d) y el tiempo
con respecto del tiempo t. (t), íntimamente relacionados.

Los movimientos rectilíneos, que siguen una línea


recta, son los movimientos más sencillos. Movimientos Así:
más complicados pueden ser estudiados como la Si dos móviles demoran el mismo tiempo en recorrer
composición de movimientos rectilíneos elementales. Tal distancias distintas, tiene mayor rapidez aquel que
es el caso, por ejemplo, de los movimientos de recorre la mayor de ellas.
proyectiles.
Si dos móviles recorren la misma distancia en tiempos
El movimiento rectilíneo puede expresarse o presentarse distintos, tiene mayor rapidez aquel que lo hace en menor
como tiempo.
Movimiento rectilíneo uniforme, o como Significado físico de la rapidez
Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. La rapidez se calcula o se expresa en relación a la
Este último puede, a su vez, presentarse como de caída distancia recorrida en cierta unidad de tiempo y su
libre o de subida vertical. fórmula general es la siguiente:

Movimiento rectilíneo uniforme  Movimiento Parabólico

El movimiento rectilíneo uniforme (MRU) fue definido, por El movimiento parabólico se puede analizar como
primera vez, por Galileo en los siguientes términos: "Por la composición de dos movimientos rectilíneos
movimiento igual o uniforme entiendo aquél en el que los distintos: uno horizontal (según el eje x) de
espacios recorridos por un móvil en tiempos iguales, velocidad constante y otro vertical (según eje y)
uniformemente acelerado, con la aceleración
tómense como se tomen, resultan iguales entre sí", o,
gravitatoria; la composición de ambos da como
dicho de otro modo, es un movimiento de resultado una trayectoria parabólica.
velocidad v constante.
El MRU se caracteriza por: Claramente, la componente horizontal de la
velocidad permanece invariable, pero la
a) Movimiento que se realiza en una sola dirección en el componente vertical y el ángulo θ cambian en el
eje horizontal. transcurso del movimiento.

b) Velocidad constante; implica magnitud, sentido y Cuando un objeto es lanzado con cierta inclinación respecto
dirección inalterables. a la horizontal y bajo la acción solamente de la fuerza
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gravitatoria su trayectoria se mantiene en el plano vertical y


es parabólica.

V. PROCEDIMIENTO

Estudie detenidamente el funcionamiento del plano


inclinado auto sostenido En el extremo inferior posee un
eje perpendicular que sirve como bisagra y en el superior
una chapola para sujetarle el registrador de tiempo. Rn
una de sus caras laterales, cerca al extremo superior, Deseche los primeros tres centímetros de la cinta y calcule
tiene un tornillo con chapola para colocar el transportador la velocidad media del carro en todo el recorrido, es decir,
y la plomada, a fin de medir el ángulo de inclinación. Dicho determine el cociente r / t, donde r es la distancia entre las
ángulo puede fijarse mediante un tornillo hexágono marcas inicial y final de la cinta y t es el número de puntos
entre ellas, multiplicado por 1s/60, ya que el registrador
ubicado en la base. de tiempo coloca 60 puntos en la cinta cada segundo (si
realizó con precisión la práctica "Determinación de la
Frecuencia del Registrador de Tiempo", puede usar el
valor allí encontrado).

Repita la toma de datos pero con un ángulo de 30°.


Compare las velocidades medias del móvil en cada caso.
Obtenga conclusiones.

Compare los métodos utilizados y diga las causas de


SOPORTE PARA REGISTRADOR DE TIEMPO error en cada uno de ellos.

SOPORTE PARA TRANSPORTADOR Y PLOMADA


VI. DATOS
Simulación:

Distancia
- 0 𝑐𝑚 − 100 𝑐𝑚
Tornillo para ajustar inclinación - 0 𝑐𝑚 − 97 𝑐𝑚
|Xmax- Xmin| 97 cm -100 cm
Coloque el registrador de tiempo en el extremo superior
Ex = -------------------- = ----------------------------- =
del plano. Pase la cinta por debajo del papel carbón y átela
1.5 cm de error
2 2
al carro, de modo que éste la arrastre al bajar por el plano.
Cuando esté listo, oprima el interruptor y libere al unísono
el carro (suelte el interruptor sólo cuando el carro haya
concluido el descenso),
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
- 0.584 𝑠
- 0.578 𝑠
Promedio: 0.581 s
Error de tiempo:
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Velocidad Media= Ditancia-3 cm/tiempo


|Tmax- Tmin| 0.584 s - 0.578 s Repita la toma de datos pero con un ángulo de 30°.
Et = ----------------------- = -----------------------------
= 0.006s *100 s = 0.06 % de error Compare las velocidades medias del móvil en cada caso y
haga conclusiones.
2 2

Con 30°
Coloque el registrador de tiempo en el extremo superior
del plano. Pase la cinta por debajo del papel carbón y átela
al carro, de modo que éste la arrastre al bajar por el plano.
Cuando esté listo, oprima el interruptor y libere al unísono
el carro (suelte el interruptor sólo cuando el carro haya Distanci Tiempo( Velocida Velocida
concluido el descenso). a (cm) s) d media d media
(30°) (35°)

Con 35°
0 cm a 0.231 s 73.59 77.98
20 cm cm/s cm/s

Distancia(cm) Tiempo(s) Velocidad


media 0 cm a 0.358 s 103.35 114.5
40 cm cm/s cm/s

0 cm a 20 cm 0.218 s 77.98
cm/s 0 cm a 0.459 s 124.18 138.3
60 cm cm/s cm/s

0 cm a 40 cm 0.323 s 114.5
cm/s 0 cm a 0.512 s 150.39 156.5
80 cm cm/s cm/s

0 cm a 60 cm 0.412 s 138.3
cm/s 0 cm a 0.582 s 166.66 179.6
100 cm cm/s cm/s

0 cm a 80 cm 0.492 s 164.7 Preguntas:


cm/s
Compare los métodos utilizados y diga las causas de
error en cada uno de ellos.
0 cm a 100 cm 0.540 s 142.5
cm/s Todas las medidas están afectadas en algún grado por
Deseche los primeros tres centímetros de la cinta y calcule un error experimental debido a las imperfecciones
la velocidad media del carro en todo el recorrido, es decir, inevitables del instrumento de medida, o las
determine el cociente r / t, donde r es la distancia entre las limitaciones impuestas por nuestros sentidos que
marcas inicial y final de la cinta y t es el número de puntos deben de registrar la información.
entre ellas, multiplicado por 1s/60, ya que el registrador
de tiempo coloca 60 puntos en la cinta cada segundo (si
realizó con precisión la práctica "Determinación de la Todo resultado experimental o medida hecha en el
Frecuencia del Registrador de Tiempo", puede usar el laboratorio debe de ir acompañada del valor
valor allí encontrado).
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estimado del error de la medida y las unidades - Calcular la velocidad instantánea en varios puntos
empleadas. de un movimiento acelerado.

II. REQUISITOS
Errores sistemáticos: Tienen que ver con la
metodología del proceso de medida (forma de
Se requiere previo conocimiento de: velocidad media,
realizar la medida), este error puede aplicarse a la
velocidad instantánea, movimiento parabólico, aceleración
hora de tomar las fotoceldas, pues cuando se
y caída libre.
sostienen en lo que sería la medida, la persona que lo
hace podría correrse una pequeña distancia y cambiar III. MATERIALES
la distancia de la cual se está haciendo el
experimento.  Plano inclinado auto sostenido

Calibrado del aparato: Normalmente errores en la  Transportador y plomada


puesta a cero. En algunos casos errores de
fabricación del aparato de medida que desplazan la  Registrador de tiempo
escala. Una forma de arreglar las medidas es
 Carro
valorando si el error es lineal o no y descontándolo
en dicho caso de la medida.  Cinta métrica

Error de paralaje: cuando un observador mira  Llave hexagonal


oblicuamente un indicador y la escala del aparato.
IV. PROCEDIMIENTO
Para tratar de evitarlo o, al menos disminuirlo, se
debe mirar perpendicularmente la escala de medida
Utilizando el plano auto sostenido (consulte su uso en la
del aparato. práctica anterior). Coloque el transportador en el plano
con su cara recta paralela a la superficie del mismo y
Errores accidentales o aleatorios: Se producen por cuelgue la plomada para que señale la inclinación. Elija un
causas difíciles de controlar, al momento de iniciar ángulo de 75°.
una medida de tiempo, colocación de la cinta métrica
Ponga el registrador de tiempo en el extremo superior del
o esta medida no es exacta, etc. Habitualmente se plano. Pase la cinta por debajo del papel carbón y átela al
distribuyen estadísticamente en torno a una medida carro, de modo que éste la arrastre al bajar por el plano.
que sería la correcta. Para evitarlo se deben tomar Cuando esté listo, oprima el interruptor y libere al unísono
varias medidas de la experiencia y realizar un el carro (suelte el interruptor sólo cuando el carro haya
concluido el descenso).
tratamiento estadístico de los resultados. Se toma
como valor o medida más cercana a la realidad la Deseche los primeros tres centímetros de la cinta. Calcule
media aritmética de las medidas tomadas. la velocidad media del móvil en todo el recorrido, es decir,
determine el cociente r / t donde r es la distancia entre las
2. MEDIDAS DE VELOCIDAD INSTANTÁNEA marcas inicial y final de la cinta y t es el número de puntos
entre ellas, multiplicado por 1s/60, ya que el aparato deja
I. OBJETIVOS sesenta marcas en un segundo. Observe que la
separación entre las marcas de la cinta no es uniforme, lo
que indica que la velocidad es distinta en cada tramo. Por
- Aprender a diferenciar entre velocidad media y
tanto, no puede decirse que la velocidad hallada sea la
velocidad instantánea.
velocidad en cada instante del movimiento. Calcule la
velocidad en instantánea en las partes inicial y final del
movimiento, mediante la fórmula dada en la teoría.
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Ayuda: esa ecuación indica que el cociente se debe 𝑡 = 0.431 𝑠


calcular lomando el menor intervalo de tiempo posible. El 𝑉𝑚 = 97 𝑐𝑚/0,431 𝑠 = 225.05 𝑐𝑚 / 𝑠.
intervalo más corlo de que disponemos es un sesentavo de
segundo y corresponde al lapso transcurrido entre dos Calcule la velocidad en instantánea en las partes inicial y
marcas consecutivas. El experimentador reconocerá que final del movimiento, mediante la fórmula dada en la teoría.
dicho tiempo no es tan pequeño, pues el carro puede
recorrer una distancia apreciable durante él; 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 𝐼𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙:
consecuentemente, la velocidad hallada no es con 0.0098 𝑠
exactitud instantánea, pero es una buena aproximación. 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 𝐹𝑖𝑛𝑎𝑙:
0.0067 𝑠
Observe que mientras más alta la velocidad, mayor el
espacio recorrido por el móvil en un mismo tiempo, de Ayuda: esa ecuación indica que el cociente se debe calcular
modo que la velocidad es directamente proporcional a la lomando el menor intervalo de tiempo posible. El intervalo
distancia recorrida: Var. Además, mientras más tarde un más corlo de que disponemos es un sesentavo de segundo
objeto en recorrer una distancia dada, más lento deberá y corresponde al lapso transcurrido entre dos marcas
marchar, o sea que la velocidad es inversamente consecutivas. El experimentador reconocerá que dicho
proporcional al tiempo invertido en el desplazamiento: Va tiempo no es tan pequeño, pues el carro puede recorrer una
1/ t. Sin embargo, la ecuación V = r / t es de validez distancia apreciable durante él; consecuentemente, la
restringida, argumente porqué y explique en que casos no velocidad hallada no es con exactitud instantánea, pero es
se puede usar. una buena aproximación.
¿Cuáles son las causas de error en este experimento? Observe que mientras más alta la velocidad, mayor el
espacio recorrido por el móvil en un mismo tiempo, de
V. DATOS modo que la velocidad es directamente proporcional a la
distancia recorrida: Var. Además, mientras más tarde un
Simulación: objeto en recorrer una distancia dada, más lento deberá
Con 50° marchar, o sea que la velocidad es inversamente
proporcional al tiempo invertido en el desplazamiento:

Va 1 /t . Sin embargo, la ecuación V = r / t es de validez


Distancia(cm) Tiempo(s) Velocidad restringida, argumente porqué y explique en qué casos no se
media puede usar.

R//
0 cm a 20 cm 0.182 s 93.4 cm/s
Esta es la definición de la velocidad media entendida
como vector (ya que es el resultado de dividir un vector
entre un escalar).
0 cm a 40 cm 0.242 s 152.8 cm/s Si se considera la distancia recorrida sobre la trayectoria
en un intervalo de tiempo dado, tenemos la velocidad
media sobre la trayectoria o rapidez media, la cual es una
0 cm a 60 cm 0.326 s 174.8 cm/s cantidad escalar.

0 cm a 80 cm 0.406 s 189.6 cm/s


La velocidad media (entendida como vector), en
0 cm a 100 cm 0.431 s 225.05 general, es diferente al valor de la velocidad media
cm/s sobre la trayectoria.

𝑽𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒎𝒆𝒅𝒊𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒎ó𝒗𝒊𝒍: Solo serán iguales si la trayectoria es rectilínea y si el


móvil solo avanza (en uno u otro sentido) sin retroceder.
𝑟 = 100 𝑐𝑚 − 3 𝑐𝑚 = 97 𝑐𝑚
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Preguntas: el interruptor (no suelte el botón hasta que el carro haya


concluido el descenso.
¿Cuáles son las causas de error en este experimento?

Errores sistemáticos: A la hora de coger las fotoceldas


en lo que sería la medida, la persona que lo hace podría
correrse una pequeña distancia y cambiar la distancia de
la cual se está haciendo el experimento y la medida del
metro de referencia no puede ser exacto.

Calibrado del aparato: En algunos casos errores de


fabricación del aparato (en este caso las fotoceldas) de
medida que desplazan la escala. Una forma de arreglar
las medidas es valorando si el error es lineal o no y
descontándolo en dicho caso de la medida.

Errores accidentales o aleatorios: Se producen por


causas difíciles de controlar, al momento de iniciar una
medida de tiempo, colocación de la cinta métrica o esta Como estamos en el caso unidimensional, nos referimos a
medida no es exacta, etc. Habitualmente se distribuyen aceleración como cantidades escalares
estadísticamente en torno a una medida que sería la
correcta. Deseche los primeros tres centímetros de la cinta. Al igual
que en la práctica anterior, las distancias entre puntos no
son uniformes, lo que indica que la velocidad es distinta
3. Medidas De Aceleración en cada tramo, es decir, que el carro está acelerado.
Calcule la velocidad instantánea del carro en tres partes
de la cinta tomando dos puntos consecutivos al principio
OBJETIVOS (V1), otros dos en la mitad (V2) y otros al final (V₃).
Estudiar los conceptos de aceleración media e instantánea Determine la aceleración media entre las partes 1 y 2, 1 y
en el movimiento a través de un plano inclinado 3, 2 y 3; usando la relación: a = (Vf-V¡) t-1

Donde
Materiales 𝑉𝑓: 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙
V ¡:Velocidad
- Plano inclinado auto sostenido inicial t:(Número
de marcas entre
- Transportador y plomada Vf y Vi) x ( 1/60)
s.
- Registrador de tiempo

- Carro

- Cinta métrica

- Llave hexagonal

Procedimiento
Realice el montaje usual del plano inclinado auto sostenido.
Ate la cinta de papel al carro y libérelo al tiempo que oprime
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Fig. Movimiento de un móvil sobre un plano inclinad Fig. 2. Gráfico velocidad media en función del
tiempo.
Compare los resultados obtenidos y saque
conclusiones. ¿Cuánto vale la aceleración instantánea?
Diga las causas de error.

Causas de error

La pendiente: puesto que no permanecía constante


debido al movimiento.
- Las distancias: puesto que no es preciso calcular el
punto exacto de medida, puesto que el eje de la
volante tiene cierto grosor.

-Los tiempos: existe un intervalo de tiempo pequeño que


se demora en presionar el botón del cronometro.
Fig. 3. Gráfico velocidad en función del tiempo
Conclusiones para encontrar la aceleración instantánea

- En este tipo de gráfico se ve representado un 4. movimiento Rectilineo


movimiento uniformemente acelerado, es decir,
la velocidad del cuerpo aumenta en la misma Objetivo
magnitud en un mismo lapso de tiempo. La
gráfica de velocidad vs. tiempo se representa Analizar el problema del movimiento rectilíneo por un plano
como una recta, por el hecho de tener una inclinado.
aceleración constante. Dicha aceleración
corresponde a la pendiente, dada por: Conocimientos previos
y
m Las prácticas anteriores, en especial las de velocidad y
x aceleración son prerrequisitos de ésta.

- Para distintas inclinaciones del montaje, el valor


de la aceleración de gravedad no variaba, lo cual Materiales
nos indicó que el valor de la aceleración de
gravedad es un valor constante, es decir, no - Plano inclinado auto sostenido
cambia en el tiempo.
- Transportador y plomada

- Registrador de tiempo

- Carro

- Cinta métrica

- Juego de pesas

- Llave hexagonal

Procedimiento

Realice el montaje usual del plano inclinado auto


sostenido, con un ángulo de 15°. Ate el carro a la cinta del
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registrador y suéltelo, al tiempo que oprime el pulsador,


para dejar las marcas sobre la cinta. Desprecie dos
centímetros al principio y al final de la cinta. Calcule la
velocidad "instantánea" en las partes inicial (V₁) y final (V₂) Preguntas
del movimiento, usando en cada caso puntos
consecutivos. Determine la aceleración del carro. Calcule ¿Depende la aceleración del carro del ángulo de
la distancia recorrida por el carro mientras cambia de la inclinación?, y de la masa?
velocidad 1 a la 2 (use la fórmula dada en la experiencia
"Medidas de Aceleración") y compare con la distancia Si pues según de la inclinación del plano depende la
medida. Repita el procedimiento para las otras inclinaciones acelaracion, entre mas inclinado el plano, el carro toma
del plano y llene la siguiente tabla: mas aceleración

Datos Movimiento rectilíneo uniforme:

Aceleracion = 𝑽𝒇 – 𝑽𝒊/ 𝒕 Cuando la trayectoria es una recta, cuando la velocidad es


constante la aceleración es 0.

Inclinación 15° 30° 25° Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado:

Cuando se desplaza en línea recta y con aceleración


Aceleración Con 50 -233.42 m/s2 Con 50 constante.
gramos gramos

-109.17 m/s2 -138.12 m/s2


¿Cómo influye la fricción del registrador de tiempo en los
Con 100 Con 100 resultados obtenidos? ¿Es esa fricción diferente para cada
gramos gramos peso utilizado? Enuncie las causas de error.

-147.05 m/s2 -105.93 m/s2

Con 150 Con 150


gramos gramos

-150.44 m/s2 -102.04 m/s2

Con 200 Con 200


gramos gramos

-127.87 -99.40 m/s2

Con 250 con 250


gramos gramos

-123.76 m/s2 -90.74 m/s2

Con 300 Con 300


gramos gramos

-125 m/s2 -97.08 m/s2


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II. REQUISITOS

Se recomienda tener conocimiento previo de: movimiento


parabólico y caída libre.

III. MATERIALES

 Disparador parabólico Soporte trípode

 Varilla de 50cm

 Proyectil (esfera de caucho o balines)

 Transportador

 Nuez doble

Objetivo

Observar la trayectoria seguida por un objeto inmerso en un


campo gravitatorio y al cual se le da un impulso inicial mV0
con una componente en dirección perpendicular al
campo. Corroborar que el movimiento en dos dimensiones
es resultado de la conjunción de dos movimientos
perpendiculares e independientes en una dimensión.

IV. PROCEDIMIENTO

Nota: Este procedimiento requiere un equipo de dos


personas mínimo. Arme el
disparador parabólico.

5. MOVIMIENTO PARABÓLICO

TRAYECTORIA

I. OBJETIVOS

Observar la trayectoria seguida por un objeto inmerso en un


campo gravitatorio y al cual se le da un impulso inicial mV0
con una componente en dirección perpendicular al
campo. Corroborar que el movimiento en dos dimensiones
es resultado de la conjunción de dos movimientos
perpendiculares e independientes en una dimensión.
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Campos, Nicolas Montejo

Seleccione el ángulo de disparo, que se mide con ayuda


de la aguja indicadora sobre el transportador. Uno de los
practicantes deberá comprimir el resoné del cañón
halándolo de la argolla y depositar la estera de caucho
(proyectil) en su interior. El otro deberá ubicarse a unos
dos metros del disparador, de manera tal que pueda
observar la forma de la trayectoria seguida por la esfera
cuando es disparada. Intercámbiense luego las
funciones de los experimentadores. Dibuje cada uno lo
visto.

EJE Y
Encuéntrese la posición desde la que el movimiento del
proyectil parece ser sólo en el eje Y. Para ello, ubíquese
el observador (a quien se le recomienda cerrar un ojo)
exactamente frente a la boca del cañón, a tina distancia
al disparador no inferior a cuatro metros. Dibújese lo
observado. Repítase el procedimiento para el eje X.
Obténganse conclusiones.
¿Qué dificultades de orden práctico encuentra en la
realización del procedimiento?
¿Se encuentra la trayectoria contenida en un plano?
¿Se puede considerar el movimiento parabólico
como la combinación de dos
movimientos rectilíneos?
¿Por qué se recomienda observar con un solo ojo?

V. DATOS
Simulación: En el eje y (x=0) el movimiento del balin se ve en línea recta
vertical, primero sube y luego baja.
VISTA GENERAL DEL EXPERIMENTO Eje X
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combinaran los dos puntos de vista, un solo ojo se


puede alinear perfecto al eje y..

6. Caída Libre

Objetivos

Aplicar el conocimiento sobre movimiento rectilíneo


uniformemente acelerado al caso particular de un cuerpo
que cae libremente.

Materiales

 Registrador de tiempo
En el eje x se observo un a variación tanto en el eje x como
en el eje y, en x avanza con la aceleración dada inicialmente
 Esfera de caucho
y en el eje y sube y baja por efecto de la gravedad.
 Cronómetro
Preguntas:
 Hoja de papel
. ¿Qué dificultades de orden práctico encuentra en la
realización del procedimiento?  3 Pesas (20, 50, 100gr)

RTA// En los varios intentos que se hicieron las


distancias daban distintas, muchas veces salian Procedimiento
disparadas con mayor o menor aceleración.
Tome la esfera de caucho entre dos dedos y libérela.
¿Se encuentra la trayectoria contenida en un plano? Observe atentamente el suceso y descríbalo con el mayor
detalle posible. Si va a repetir el experimento, hágalo
RTA// Si, como lo demostramos gráficamente, el desde la misma altura. ¿Qué trayectoria sigue la esfera?
movimiento parabólico varia respecto a un eje x y a un eje ¿Tarda mucho o poco en caer? Intente medir el tiempo de
y, además se peude sumar el tiempo de trayectoria que se caída con el cronómetro. ¿Es acelerado el movimiento de
pdria sumar como otro plano caída libre?, por qué?
Deje caer otros objetos y repita las observaciones. ¿Se
¿Se puede considerar el movimiento parabólico ejerce la fuerza gravitatoria sobre todo tipo de objetos?
como la combinación de dos ¿Depende el tiempo de caída del peso del cuerpo? ¿Qué
movimientos rectilíneos? le dice esto acerca de las aceleraciones? ¿Por qué se
demora más en caer una hoja que otros cuerpos?
RTA// Claro que si, de la variación en X y la variación en Arrugue una hoja de papel y vea cuánto tarda en caer.
Y ¿Cambió el peso de la hoja al arrugarla?, ¿qué cambia
cuando se arruga la hoja?, ¿cuál es el principio de
¿Por qué se recomienda observar con un solo ojo? funcionamiento de los paracaídas?
Coloque el registrador de tiempo a una altura a
aproximada de dos metros, átele deje caer a una pesa la
RTA// Porque se intenta percibir un solo plano, desde cinta de papel y oprima el interruptor del registrador al
un solo punto de vista, si se combinan los dos ojos, se tiempo que la deja caer. Suelte el interruptor cuando haya
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terminado el descenso. Nota y anote el tiempo de caída: 1. 0.290---------258.6


cuide que la pesa no sufra en la caída. 2. 0.300---------250
Estudie las marcas en la cinta y obtenga el movimiento 3. 0.303---------247.5
4. 0.294----------255
y haga conclusiones acerca del movimiento de caída
5. 0.302-----------248
libre. Calcule la aceleración del objeto. Repita por lo
menos cinco veces la toma de datos y saque el promedio Promedio de la aceleración: 251.82
de las aceleraciones calculadas. Haga lo mismo para las
otras pesas y compare las aceleraciones. Obtenga Preguntas
conclusiones.
¿Es la aceleración de la gravedad la misma para todos ¿Qué trayectoria sigue la esfera?
los objetos o depende de su peso? Compare este Sigue una trayectoria rectilínea en caída
resultado con el de la práctica anterior.
¿Tarda mucho o poco en caer?
Datos
No tarda mucho en car el objeto en cuestión de segundos
el objeto ya se encuentra en el piso
Borrador distancia 2m
Intente medir el tiempo de caída con el cronómetro.
Aceleración = distancia total / tiempo total
¿Es acelerado el movimiento de caída libre?, por qué?
1. 0.518-------------- 3.86
porque la velocidad va aumentando de forma constante
2. 0.481--------------4.15 de acuerdo a una aceleración constante que es de la
gravedad y porque no se existen otras fuerzas que
3. 0.514--------------3.89
actuan en este tipo de movimiento.
4. 0.508---------------3.93 Deje caer otros objetos y repita las observaciones.
5. 0.504---------------3.96
¿Se ejerce la fuerza gravitatoria sobre todo tipo de
objetos?
Promedio de la aceleración: 3.95

Pesas distancia 75 cm Claro es la única fuerza que actua sobre el cualquier


objeto en caída libre.
Pesa de 20 gramos
¿Depende el tiempo de caída del peso del cuerpo?
1. 0.277--------------270
2. 0.275--------------272.7 En caida libre en el vacio el tiempo de caida no depende
del peso del objeto, en el vacío todos los objetos caen
3. 0.269---------------278.8
con una aceleración constante que es la de la grvedad
4. 0.265----------------283.0
(9.81m/s^2 en la tierra)
5. 0.264-----------------284.0
Promedio de la aceleración: 277.7
¿Qué le dice esto acerca de las aceleraciones?
Pesa de 50 gramos Que la aceleración es constante en caída libre que es la
gravedad
1. 0.280------------267.8
2. 0.292------------256.8
¿Por qué se demora más en caer una hoja que otros
3. 0.278------------269.7
cuerpos?
4. 0.292------------256.8
5. 0.285------------263.1 Por que la masa y el volumen , de la hoja es inferio a
Promedio de la aceleración: 262.84 cualquier otro objeto
Pesa de 100 gramos Arrugue una hoja de papel y vea cuánto tarda en caer.
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¿Cambió el peso de la hoja al arrugarla?

Sigue teniendo la misma masa, pero se reduce su


superficie

, ¿qué cambia cuando se arruga la hoja?

La hoja pierde superficie y hace que caiga mas rápido al


piso

, ¿cuál es el principio de funcionamiento de los


paracaídas?

Es la misma técnica del papel al tener menor superficie el


paracaídas asi tenga mayor masa que el usuario , el aire
frena la caída con el paracaídas abierto

¿Es la aceleración de la gravedad la misma para todos los


objetos o depende de su peso?

La aceleración de la gravedad es la misma para cualquier


objeto , lo que pasa es que según la ley de newton dos
cuerpos caerán sobre la tierra a la misma velocidad solo
si tienen la misma masa y el aire hace que los cuerpos se
desaceleran (se frenen) por el rozamiento del cuerpo
contra el aire según van cayendo, pero el rozamiento será
mayor en cuerpos que tengan mayor superficie de
contacto con el aire, es decir los cuerpos de mayor
superficie, rozan más y caerán más despacio

Diseño
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- Teniendo en cuenta tanto el tiempo como el


desplazamiento podemos concluir que la
velocidad es igual a desplazamiento/tiempo y a
su vez en el sistema internacional cm/s.

- concluimos ademas que en el ejercicio


realizado la variable dependiente era el tiempo
y la independiente era el desplazamiento pues
por cada desplazamiento que teníamos de
referencia teníamos que sacar el tiempo que
había durado.

Referencias bibliográficas

http://www.profesorenlinea.cl/fisica/Movimiento_rectili
Conclusiones: neo.html

- Al disminuir el grado de inclinación del riel el tiempo http://aplicaciones.colombiaaprende.edu.co/colegios_


de llegar de un punto a otro del carrito es mayor.
privados/sites/default/files/MOVIMIENTO_DE_CAIDA_
- Cuando hay un grado inclinación mayor a otro, los LIBRE_0.pdf
tiempos de recorrido son mayores en el de menor
grado (30°), con el resultado que al medir la http://aplicaciones.colombiaaprende.edu.co/colegios_
velocidad media en los dos casos y compararlos, privados/sites/default/files/MOV_PLANO_Y_CIRCULA
sea más grande en la de mayor grado en este caso R.pdf
el de 35°.

- A mayor inclinación más velocidad tiene el carrito al


deslizarse del riel. http://rsta.pucmm.edu.do/tutoriales/fisica/leccion6/6.1
.htm
- La velocidad es directamente proporcional a la
distancia.

- Tanto la caída libre como el tiro vertical son


casos de movimiento rectilíneo uniformemente
variado. Los problemas se piensan de la misma
manera y se resuelven de la misma manera. Las
ecuaciones son las mismas.

- Las conclusiones que podemos sacar es que


debido a la superficie del cuerpo el aire no logra
hacer la mayor friccion posible y esto produce
que los cuerpo caigan más rápido.

- También se puede observar la disminución de


la aceleración según varia el peso, esto no
quiere decir que el peso influya en el tiempo ede
caída, ya que es el aire que retiene los cuerpos.

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