CARRO CONTROLADO

POR VOZ
INTRODUCCION
Este carro será diseñado y construido para cumplir algunos requisitos como son la de
manejado por control de voz humano además de cumplir con la función de manejo por
voz, dependiendo de la función que se requiera, de manera óptima podemos ver un
manejo sencillo el uso según lo aprendido en el presente ciclo y el manejo de forma
manual a través de la programación en Arduino UNO.
OBJETIVOS
El grupo será capaz de:

 Poner en práctica los conocimientos adquiridos en laboratorio de Procesamiento

Digital de Señales (aplicaciones).
 Lograr el diseño, simulación y adaptación del carro.
 Crear el programa para el manejo de los motores con los conocimientos
adquiridos.
DIAGRAMA EN BLOQUES

VOZ

RECEPCION RECEPCION RECEPCION

DEL SONIDO DEL SONIDO DEL
DE VOZ DE VOZ SONIDO DE
HUMANO HUMANO VOZ
HUMANO

COMPARACI
ON

CONTROL
CON EL
ARDUINO
UNO

COMANDO
DE CONTROL
DE
MOVIMIENT
O

IZQUIERD AVANZAR DERECHA

A

PRENDIDO APAGADO
CRONOGRAMA DE AVANCE

2 DE Presentación del perfil de proyecto investigando y recompilando toda la

NOVIEMBRE información posible acerca del arduino y los componentes del proyecto
para poder tener una idea clara de lo que se quiere hacer.
9 DE Esta semana se sigue realizando el protocolo del proyecto y así
NOVIEMBRE presentarlo de manera formal.
10 DE Luego de la aprobación de esta propuesta de proyecto, se realizara la
NOVIEMBRE compra de los componentes q conforman el circuito.
17 DE Iniciaremos la fase del circuito y desarrollo de nuestro proyecto. En esta
NOVIEMBRE semana se procederá con la programación en Arduino para q así se
realice las tareas que nosotros le ordenemos.
La programación en Arduino UNO se encargara de analizar los niveles
lógicos de cada etapa del sensor para así procesar y enviar las ordenes
a los motores y lograr lo que se pretende, que es mover el carrito hacia
la fuente de luz.
24 DE Previamente de montar el circuito en el protoboard, haremos uso del
DICIEMBRE programación virtual para verificar y analizar su funcionamiento, además
corregiremos posibles fallas y añadiremos algunas mejoras a nuestro
circuito.
Posteriormente, a partir de esta semana se procederá a armar el sistema
en el breadboard para verificar su funcionamiento de forma real.
1 DE Se realizara en esta semana el quemado de la placa con el circuito ya
DICIEMBRE probado y funcionando en el breadboard, posteriormente la soldadura de
los componentes ya probados en breadboard, ya terminado la soldadura
se procederá a comprobar el funcionamiento del circuito.
8 DE Esta última semana se realizara la estética para la buena presentación
DICIEMBRE de este proyecto, y ultimando detalles en la maqueta
PRESENTACION DEL PROYECTO CARRO CONTROLADO POR VOZ