Elementos del resorte

Resorte
• Es un tipo de eslabón mecánico. Tiene masa y
amortiguamiento insignificante.
• El más común es el helicoidal utilizado en
lapiceros, engrapadoras, suspensiones de
camiones, etc.
La fuerza del resorte se puede deducir al aumentar la masa
adherida y medir el desplazamiento de la masa.

Si el alargamiento o acortamiento de la longitud x se relaciona

con la fuerza de la forma: , k>0
Se dice que el resorte es lineal
F<0: alargamiento; F>0 reducción de la
longitud.
Existe una fuerza de restauración
opuesta a la fuerza aplicada.

Si hay alargamiento del resorte se considera

x<0 => F<0.
 Energía Potencial Elástica

• El trabajo realizado (U) al deformar un

resorte se almacena como deformación o
energía potencial en el resorte:
 Resortes no lineales
• La mayoría de los resortes presentan una
relación fuerza-deflexión no lineal

La deflexión hace referencia al grado en el que

un elemento estructural se deforma bajo la
aplicación de una fuerza.
• Algunos sistemas representan una
relación fuerza-desplazamiento no lineal
aunque los resortes individuales sean
lineales.
Suspensiones que se utilizan en los trenes de aterrizaje de aviones
 Linealización de un resorte no
lineal
• Los resortes reales son no lineales y obedecen sólo hasta
una determinada deformación.

• En aplicaciones se supone que las deflexiones son pequeñas y se

usa .
• Si la relación de fuerza-deflexión es no lineal, se aproxima como
lineal
• F carga elástica y provoca una deflexión x*. Se
agrega una fuerza ∆F, el resorte se deforma
adicionalmente en ∆x

Serie de Taylor
Dada f(x) y un centro x0

Serie de Taylor respecto x*

 ∆x→0

Como , entonces

Con
• A una fresadora que pesa 1000 lb la soporta un
apoyo de montaje de caucho. La relación fuerza
deflexión del apoyo de montaje de caucho está
dada por:

• [F] = lb; [x]=pulg.

• Determine la constante de resorte linealizado

equivalente de apoyo de montaje de caucho en
su posición de equilibrio estático.
• La constante ,predice la
deflexión estática x de la fresadora:
Constante de resorte de elementos
elásticos
• Cualquier elemento elástico o deformable se
puede considerar como un resorte.
• Ejm:
• Encuentre la constante de resorte equivalente
de una varilla uniforme de longitud l, área de
sección transversal A y módulo de Young E
sujeto a una fuerza de tensión (o compresión)
axial F.

δ= alargamiento o
acortamiento
 El módulo de Young o módulo de
elasticidad longitudinal
Para la descripción de las propiedades elásticas de objetos lineales,
tales como alambres, varillas, volúmenes, que pueden ser tanto
extendidos como comprimidos, un parámetro conveniente es la
proporción entre la fuerza y la deformación, parámetro llamado módulo
de Young del material.

Módulo de Longitud Límite

Densidad
Material Young Final Su elástico Sy
(kg/m3)
109 N/m2 106 N/m2 106 N/m2
Aceroa 7860 200 400 250
Aluminio 2710 70 110 95
Vidrio 2190 65 50b ...
Hormigónc 2320 30 40b ... a acero estructural (ASTM-A36), b en
Maderad 525 13 50b ... compresión, c alta resistencia, d abeto
Hueso 1900 9b 170b ... Douglas
Datos de Tabla 13-1, Halliday,
Poliestireno 1050 3 48 ... Resnick, Walker, 5ª Ed. Extendida.
• Se sabe que: El alargamiento (o
acortamiento) de una varilla sometida a
una fuerza de tensión (o compresión)
axial F:

Donde

Esfuerzo inducido en la varilla

Deformación unitaria

De aquí que si se calcula k:

 Ejemplo Constante de resorte de una viga
en voladizo
• Encuentre la constante de resorte equivalente de una
viga en voladizo sometida a una carga concentrada F
en su extremo
• Se supone, que el peso o masa de la viga
es insignificante y que la carga
concentrada F se debe al peso de la masa
puntual (W = mg).
• Por resistencia de materiales: la deflexión
del extremo de la viga debido a una carga
concentrada F = W está dada por
• E es el módulo de Young e I es el
momento de inercia de la sección
transversal de la viga con respecto al eje
de flexión (el eje perpendicular a este
plano).

F=W
 Combinación de Resortes
• Resortes en paralelo

A (a) se le aplica una carga W Diagrama de cuerpo libre

[ver (b)].

δst= deflexión estática

• Resortes en serie
 Ejemplos
• Un polipasto que funciona con un cable de
acero, está montado en el extremo de una viga
en voladizo. ¿Keq?
La viga y el cable se modelan como
resortes en…?
 Resorte de suspensión de ferrocarril
• Hallar la constante de resorte equivalente de la
suspensión si los tres resortes helicoidales son
de acero con un módulo cortante
y cuenta con 5 vueltas efectivas de diámetro de
la espiral D=20cm y diámetro de alambre d=2cm
 Rigidez del resorte

• Ya que los 3 resortes son idénticos y

(¿paralelos ó en serie?):
• Determine la constante de resorte torsional
de la flecha de hélice de acero:
 • Los resortes de torsión
tienen extremos que se
giran en deflexión
angular

Considerar los segmentos 1-2 y 2-3 de la

flecha como resortes.

El par de torsión inducido en AA o BB es

igual al par de torsión T aplicado en la
hélice.

Las elasticidades en los segmentos 1-2 y

2-3 se consideran resortes ¿serie o
paralelo?

el momento de torsión tiende a torcer o

cambiar el estado de rotación de las
cosas.
• La deflexión angular θ (rad) para una
flecha de longitud l, modulo al corte G,
momento de inercia polar J, con un par de
torsión T, es:
Sea un cuerpo en forma de paralepípedo de base S y de altura h.

Cuando la fuerza F que actúa sobre el

cuerpo es paralela a una de las caras
mientras que la otra cara permanece fija,
se presenta otro tipo de deformación
denominada de cizallamiento o (modulo
de corte) en el que no hay cambio de
volumen pero si de forma.

Momento de inercia polar es una

El módulo de corte mide la cantidad utilizada para predecir habilidad
resistencia de un material a la para resistir la torsión del objeto
deformación de corte.
• La deflexión angular θ (rad) para una flecha de longitud
l, modulo al corte G, momento de inercia polar J, con un
par de torsión T, es:

Constante del resorte a torsión:

Nm unidad de medida de esfuerzo de
torsión (momento o torque) en el SI.
• K=?
• Una barra rígida de longitud l acoplada a una bisagra
está conectada por dos resortes de rigideces k1 y k2 y
sometida a una fuerza F.
• Suponiendo que el desplazamiento angular de la barra
(θ) sea pequeño, encuentre Keq que relaciona la fuerza
aplicada F con el desplazamiento x.
• Para hallar Keq, se emplea el
equilibrio de momentos de torsión
• respecto a la bisagra O.

F1l1 + F2l2 = Fl
• Si θ→0, ¿cómo es el desplazamiento
de A y B?
• x=? x1=?, x2=?
𝑥1 = 𝑙1 tan 𝜃 𝑥2 = 𝑙2 tan 𝜃 𝑥 = 𝑙tan 𝜃

𝑥1 = 𝑙1 𝜃 𝑥2 = 𝑙2 𝜃 𝑥 = 𝑙𝜃

Las reacciones de los resortes se

muestran en (b)
• Para hallar Keq, se emplea el
equilibrio de momentos de torsión
• respecto a la bisagra O.

Por otra parte

Como

=?
• Determine la keq
Usar equilibrio de energías potenciales

Para el sistema equivalente,

solo hay deflexión angular θ
 • Fuerza de Torsión
• El torque o par es el nombre que se da a las fuerzas de torsión. Para que la torsión exista se requieren 2 fuerzas
(par), que se ejercen en sentido opuesto. Ver la figura.
• El valor del par depende del radio de acción de la fuerza (brazo). La mayor o menor torsión que genera una
fuerza, depende de la distancia al punto de pivote. A mayor brazo mayor par.

Momento de torsión (Torque)

es la contra parte rotacional de la fuerza, la fuerza tiende a cambiar el movimiento de las cosas;
el momento de torsión tiende a torcer o cambiar el estado de rotación de las cosas.
• ES UNA APP INTERACTIVA
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/trabajo/muelle/mu
elle.htm
 Momento Polar de Inercia del
Area
• Es una cantidad utilizada para predecir habilidad para resistir la
torsión del objeto , en los objetos (o segmentos de los objetos) con
un invariante circular de sección transversal y sin deformaciones
importantes o fuera del plano de deformaciones.

Se utiliza para calcular el desplazamiento angular de un objeto

sometido a un par.
• Es análogo a la zona de momento de inercia que caracteriza la
capacidad de un objeto para resistir la flexión.
• Momento polar de inercia no debe confundirse con el momento de
inercia, que caracteriza a un objeto de la aceleración angular debido
a la torsión.