Definición y tipos de matrices

Operatoria con matrices

Determinantes
Matrices elementales
Método de Gauss

Matrices

Marcelo Leseigneur

Diciembre – 2010

Marcelo Leseigneur Matrices

 Definición y tipos de matrices
Operatoria con matrices
Determinantes
Matrices elementales
Método de Gauss

Contenido

1 Definición y tipos de matrices

2 Operatoria con matrices

3 Determinantes

4 Matrices elementales

5 Método de Gauss

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Definición 1.1 (Matriz)

Una matriz de m filas y n columnas a coeficientes en R es una tabla de
doble entrada
 
a11 . . . a1n
 .. .. 
 . . | 
am1 . . . amn

con aij ∈ R para todo (i , j) ∈ {1, . . . , m} × {1 . . . , n}. También

denotamos la matriz A = (aij ) y llamamos Mmn (R) al conjunto de las
matrices de m filas y n columnas a coeficientes en R. El elemento
genérico aij se encuentra en la i -ésima fila y en la j-ésima columna, y a
veces nos referiremos a este elemento como entrada (i , j). Un caso
especial de matrices son aquellas que poseen una sola fila: a estas
matrices las llamaremos vectores.
Diremos que dos matrices son iguales si poseen iguales dimensiones y
todas sus entradas son iguales.
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Definición 1.2 (Matriz cuadrada)

Llamaremos Mnn (R) al conjunto de matrices cuadradas de tamaño n,
es decir, a aquellas que tienen n filas y n columnas.

Definición 1.3 (Matriz diagonal)

Diremos que A ∈ Mnn (R) (conjunto de matrices cuadradas) es una
matriz diagonal si aij = 0 para todo i 6= j. Es decir, los únicos términos
no nulos que tenga caen en la diagonal:
 
a11 0 . . . 0
 0 a22 . . . 0 
 
 .. .. .. 
 . . . 
0 . . . . . . ann

Se representan como A = di ag(a11 , . . . , ann ).

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Definición 1.4 (Matriz triangular superior)

Diremos que una matriz A ∈ Mnn (R) es triangular superior si aij = 0
para todo i > j, es decir, todos los términos bajo la diagonal son nulos.
 
a11 a12 . . . a1n
 0 a22 . . . a2n 
 
 .. .. .. 
 . . . 
0 0 ... ann

En particular las matrices diagonales también son matrices triangulares

superiores. Las siguientes matrices son triangulares superiores:
   
1 4 1 3
,
0 2 0 0

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Definición 1.5 (Matriz triangular inferior)

Diremos que una matriz A ∈ Mnn (R) es triangular inferior si aij = 0
para todo i < j, es decir, todos los términos sobre la diagonal son nulos.
 
a11 0 . . . 0
 a21 a22 . . . 0 
 
 .. .. .. 
 . . . 
an1 an2 ... ann

En particular las matrices diagonales también son matrices triangulares

inferiores. Las siguientes matrices son triangulares inferiores:
   
1 0 8 0
,
0 2 9 4

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Definición 1.6 (Matriz traspuesta)

Sea A ∈ Mmn (R) y consideremos la matriz B = (bij ) tal que bij = aji .
Entonces la matriz B ∈ Mnm (R), la llamaremos matriz traspuesta de A
y la denotaremos por At

Esto corresponde a intercambiar el rol de las filas y columnas. Más

claramente, la primera fila de At es la primera columna de A y asi
sucesivamente. Por ejemplo, el siguiente par de matrices corresponde a
una matriz y su traspuesta:
 
  1 4
1 5 −1
A= , At =  5 2 
4 2 3
−1 3

Diremos que una matriz es simétrica si A = At , es decir, aij = aji y

diremos que es antisimétrica si At = −A, es decir, aij = −aji . En
particular, todas las matrices diagonales son simétricas. Cabe notar que
estas definiciones tienen sentido solo en matrices cuadradas.
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Definición 1.7 (Matriz fila)

Es una matriz que solo tiene una fila, es decir, m = 1 y por lo tanto

A = (a1 a2 · · · an ) ∈ M1n (R)

En particular, los vectores son matrices fila.

Definición 1.8 (Matriz columna)

Es una matriz que solo posee una columna, es decir, n = 1 y por lo tanto
 
a1
 a2 
A =  .  ∈ Mm1 (R)
 
 .. 
an
Podemos ver también una matriz columna como la traspuesta de una
matriz fila.

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Definición 1.9 (Traza de una matriz)

Se define la traza de una matriz cuadrada A ∈ Mnn (R) como la suma
de los elemento de la diagonal, y se denota tr (A). Es decir:
n
X
tr (A) = aii
i=1

Cabe destacar que las definiciones de matrices triangulares y diagonales

solo tienen sentido si la matriz es cuadrada.

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Definición 2.1 (Suma de matrices)

Sean A, B ∈ Mmn (R). La matriz suma, denotada por A + B es aquella
tal que (A + B)ij = aij + bij . Esta operación definida en el conjunto de
las matrices hace que la suma de matrices sea conmutativa, posea
elemento neutro y posea inverso.
El elemento neutro es la matriz nula, es decir, aquella en la que todas
sus entradas son cero, y el inverso aditivo de una matriz A es una
matriz B tal que bij = −aij . En otras palabras, es multiplicar por −1
todas las entradas de A. Esta matriz la denotaremos como −A.
     
1 0 8 8 0 −2 9 0 6
Ejemplo: + =
0 2 −4 9 −3 1 9 −1 −3

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Definición 2.2 (Ponderación por escalar)

Dada una matriz A ∈ Mmn (R), y un número real λ, se define la matriz
λA ∈ Mmn (R) como aquella matriz tal que

(λA)ij = λaij
Es decir, se ponderan todas las entradas de A por el escalar λ.

Por ejemplo:
   
1 0 8 3 0 24
A= , 3A =
0 2 −4 0 8 −12

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Definición 2.3 (Producto matricial)

Sea A ∈ Mmr (R) y b ∈ Mr n (R). Se define la matriz producto
C = AB ∈ Mmn (R) como aquella tal que
r
X
cij = aik bkj
k=1
 
  1 2 −1 0
1 −1 0
A= ∈ M23 (R) y B =  0 2 −1 0  ∈ M34 (R)
1 2 1
1 0 −1 0
 
1 0 0 0
⇒ AB = ∈ M24 (R)
2 6 −4 0

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Una observación importante es que el producto matricial no es

conmutativo. Por ejemplo:
    
1 0 0 0 0 0
=
0 0 2 0 0 0
    
0 0 1 0 0 0
=
2 0 0 0 2 0
A pesar de esto, si existe una especie de neutro para el producto
matricial y corresponde a la matriz diagonal de unos, es decir, si
A ∈ Mmn (R) y In = di ag(1, . . . , 1) ∈ Mnn (R), entonces
AIn = Im A = A. A la matriz In la llamaremos matriz identidad (o
unidad) de tamaño n.
Una buena propiedad que posee el producto matricial es que si es
asociativo.

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Teorema 2.4 (Asociatividad y Distributividad)

Si A ∈ Mmr (R), B ∈ Mr n (R) y C ∈ Mnq (R) entonces

(AB)C = A(BC)

Si P ∈ Mmn (R) y Q, R ∈ Mns (R) entonces

P (Q + R) = P Q + P R

Teorema 2.5
Si A ∈ Mmn (R) y B ∈ Mnp (R), entonces

(AB)t = B t At

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Definición 2.6 (Matriz inversa y potencia de una matriz)

Diremos que una matriz A ∈ Mnn (R) es invertible si y solo si existe una
matriz B ∈ Mnn (R) tal que

AB = BA = I

A la matriz B la denotaremos por B = A−1 .

Además, se define la potencia n-ésima de una matriz como
An = AAn−1 , A0 = I. Es decir, se define de manera recursiva.

¿Existirá un inverso multiplicativo para el producto matricial? la

respuesta a esta pregunta es que depende de la matriz. Es decir, hay
matrices que si son invertibles pero otras que no.

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Teorema 2.7
Sean A, B ∈ Mnn (R) dos matrices invertibles. Entonces:
La inversa de A es invertible y (A−1 )−1 = A.
El producto AB es invertible y (AB)−1 = B −1 A−1 .
Para todo n ≥ 0, (An )−1 = (A−1 )n .
La traspuesta At es invertible y (At )−1 = (A−1 )t

Un caso especial que vale la pena estudiar es cuando n = 2. Veremos en

que casos esta inversa existe, y la calcularemos cuando asi sea. En
general, una matriz A ∈ M22 (R) se escribe como:
 
a b
A=
c d
donde a, b, c, d ∈ R están dados.

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e f
Queremos encontrar una matriz B = ∈ M22 (R) tal que:
g h
    
a b e f 1 0
=
c d g h 0 1
Usando la definición de producto matricial, tenemos que:
   
ae + bg af + bh 1 0
=
ce + dg cf + dh 0 1
Por definición de igualdad de matrices, obtenemos el siguiente set de
ecuaciones:

ae + bg = cf + dh = 1
af + bh = ce + dg = 0

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Se puede probar que existe solución única al problema anterior siempre

y cuando ad − bc 6= 0, y en cuyo caso, A−1 existe y vale:
 
−1 1 d −b
A =
ad − bc −c a
El término ad − bc cumple un rol muy importante en el estudio
matricial, y se le conoce como el determinante para una matriz
cuadrada de 2 × 2.

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El cálculo de determinantes tiene sentido solo cuando la matriz es

cuadrada. Luego, en base a la dimensión que tenga la matriz, el
determinante de una matriz A, el cual denotaremos por |A| corresponde
a:
Si A ∈ M11 (R) = R, entonces |A| = a11
Si A ∈ M22 (R), entonces
|A| = a11 a22 − a12 a21
Si A ∈ M33 (R), entonces

|A| = a11 a22 a33 +a12 a23 a31 +a13 a21 a32 −a13 a22 a31 −a12 a21 a33 −a11 a23 a32

Estas fórmulas se conocen como Regla de Sarrus. Sin embargo, existe

otra manera de calcular determinantes, la cual consiste en calcular
determinantes de submatrices, y de esa forma obtener expresiones más
pequeñas.
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Más generalmente, podemos definir el determinante de una matriz en

base a lo siguiente:
Definición 3.1 (Submatriz)
Sea A ∈ Mmn (R), diremos que B = (aij )i∈I,j∈J es una submatriz de A,
es decir, corresponde a una matriz formada al extraer las entradas (i , j)
de A, donde i ∈ I ⊆ {1, . . . , m} y j ∈ J ⊆ {1, . . . , n}. Es claro que la
dimensión de B es de |I| × |J|, donde |I| es la cantidad de elementos del
conjunto I. Análogamente se tiene para |J|.
 
1 0 2 0
 3 2 0 1 
 4 6 1 0  entonces si elegimos I = {1, 2} y
Por ejemplo, si A =  

0 1 0 0
J = {2, 3} obtenemos que
 
0 2
B=
2 0

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Definición 3.2 (Determinante: caso general)

Si A ∈ Mnn (R), se define Aj0 i = (aij )i∈I,j∈J donde
I = {1, 2, . . . , n} \ {j0 } y J = {1, 2, . . . , n} \ {i }. Luego, el determinante
de la matriz A se define como:
n
X
|A| = aj0 i (−1)i+j0 |Aj0 i |
i=1

Esto entrega una forma recursiva de calcular determinantes, y además

cómoda, pues nos permite elegir la fila que más convenga. Usualmente,
la que posea la mayor cantidad de ceros. Junto con los casos
particulares vistos anteriormente, se puede calcular el determinante de
una matriz de dimensiones superiores.

A continuación, enunciamos algunas propiedades que posee el

deteminante:

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|A| = |At |. Como consecuencia, cualquier propiedad de los

determinantes se sigue cumpliendo si se sustituye la palabra fila por
columna y viceversa.
Si se multiplican todos los elementos de una fila por un mismo
número, el determinante queda multiplicado por dicho número.
Si se permutan dos filas, el determinante cambia de signo pero su
valor absoluto es el mismo.
Si todos los elementos de una fila son cero, entonces el
determinante es cero.
Si dos filas están en proporción, entonces el determinante es cero.

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Si una fila es combinación lineal de otras filas, entonces el

determinante es cero.
Si a una fila de le suma una combinación lineal de otras paralelas,
el determinante no varı́a.
Si A ∈ Mnn (R), entonces |λA| = λn |A|.
En general, |A + B| =
6 |A| + |B|.
|AB| = |A| · |B|

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Definición 4.1 (Matriz elemental de permutación)

Sea I ∈ Mnn (R) la matriz identidad. La matriz elemental de
permutación Ipq se construye al permutar las filas p y q de la matriz
identidad. Por ejemplo:
 
1 0 0 0
 0 0 0 1 
I24 = 
 0 0 1 0 


0 1 0 0
−1
Las matrices de permutación son invertibles y además Ipq = Ipq .

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Teorema 4.2
Sea Ipq ∈ Mnn (R), A ∈ Mns (R) y B ∈ Mqn (R):
Ipq A corresponde a la matriz A con las filas p y q permutadas.
BIpq corresponde a la matriz B con sus columnas p y q
permutadas.
 
1 0 3
Por ejemplo, si A =  0 2 8 , entonces:
4 2 2
   
4 2 2 3 0 1
I13 A =  0 2 8 , AI13 =
  8 2 0 
1 0 3 2 2 4

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Definición 4.3 (Matriz elemental)

Se define Epq (λ) ∈ Mnn (R), con p < q, como aquella matriz tal que
todas sus entradas son iguales a la identidad, salvo la (q, p) en donde
vale λ.

Por ejemplo:
 
1 0 0
E12 (λ) =  λ 1 0  ∈ M33 (R)
0 0 1

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Es importante destacar que el efecto, sobre A, de la premultiplicación

por Epq (λ) (es decir, Epq (λ)A) es una matriz que solo difiere de A en la
fila q: esta fila es la suma de la fila p ponderada por λ y la fila q.
Otra propiedad de este tipo de matrices es que son invertibles, y su
inversa es bastante fácil de calcular:

(Epq (λ))−1 = Epq (−λ)

Uno de los objetivos al definir estas matrices elementales es poder
calcular inversas. A continuación, se describe un método que permite
encontrar la matriz inversa luego de una serie de operaciones basadas en
las matrices elementales definidas anteriormente.

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Sea A ∈ Mnn (R) una matriz invertible. Si se encontrase una serie de

operaciones elementales fila en A que nos llevase a la identidad,
entonces podriamos encontrar matrices elementales fila Epi qi (λi ) de
orden n tales que
Y 
Epi qi (λi ) A = I

y por lo tanto, como A es invertible, podemos despejar la inversa de A

como Y
A−1 = Epi qi (λi )

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En la práctica, el método de Gauss consiste en escribir la matriz

ampliada
(A|I)
y mediante operaciones elementales fila sobre esta matriz ampliada
poder llegar a una matriz ampliada del tipo

(I|B)

Por la parte anterior sabemos que B = A−1 . Se debe tener cuidado en

no mezclar operaciones elementales filay columna.

2 3
Veamos el siguiente ejemplo. Sea A = , entonces:
4 2
 
2 3  1 0

(A|I) =
4 2 0 1


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2
3  1 0

∼
−4 −2 10

 
2 0  1/2 3/4

∼
0 −4 −2 1

 
1 0  −1/4 3/8

∼
0 1 1/2 −1/4

 
−1/4 3/8
⇒ A−1 =
1/2 −1/4

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