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Cálculo Vetorial

 Estudaremos neste tópico as grandezas


vetoriais, suas operações, propriedades e
aplicações.
 Este estudo se justifica pelo fato de, na
natureza, se apresentarem 2 tipo de
grandezas, as escalares e as vetoriais.
 Trabalharemos inicialmente com os vetores
no plano e no espaço (local onde vivemos).

Geometria Analítica e Álgebra Linear - Profa Dra Emília Marques


Aula 04 - Vetores Depto de Matemática
MA 2001
Grandeza Escalar
 É aquela que necessita em sua definição explicitar
seu módulo (quantidade) e uma unidade de
medida.
 Exemplos:
 1) Massa: um corpo com 24 kg de massa → 24
é o módulo da grandeza e kg (quilograma) é a
unidade de medida.
 2) Temperatura: a temperatura do ambiente é de
34 oC → 34 é o módulo da grandeza e oC (grau
Celsius) a unidade de medida.

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Grandeza vetorial
 É aquela que necessita em sua definição explicitar seu
módulo (quantidade) e uma unidade de medida,
direção e sentido.
 Exemplos:
 1) Força: A força aplicada em um corpo, possui
uma intensidade (módulo), numa direção e num
sentido.
 Veja: uma força de intensidade 20N (Newtons), na
direção horizontal com sentido para direita, está
representada na figura a seguir:
20N

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Grandeza vetorial
 Exemplos:
 2) Velocidade: A velocidade indica movimento de um
corpo, assim, se um corpo possui uma velocidade
diferente de zero, este corpo está se deslocando com
uma certa velocidade, numa determinada direção e num
determinado sentido. Por exemplo: Uma bola sendo
lançada para o alto com uma velocidade de 12m/s
(metros por segundo), assim a direção é vertical com
sentido para cima e módulo igual a 12.
12 m/s

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Vetores
 O vetor é uma classe de elementos matemáticos ao
qual se atribui 3 características: módulo, direção e
sentido.
r Reta
Origem
Suporte
do Vetor a B
A Extremidade do
vetor

 Notação: a = AB = B − A


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Vetores
 Módulo: é o tamanho do vetor (seu comprimento) e será
denotado por : | a |= a =| AB |


 Direção: é dada pela reta suporte que sustenta o vetor.

 Sentido: é indicado pela seta do vetor.


Sentido

Módulo

Direção

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Segmentos Orientados
 Definição: Um segmento orientado é um par ordenado
(A,B) de pontos do espaço. O ponto A é a origem e B é a
extremidade. Um segmento orientado do tipo (A,A) é
chamado segmento orientado nulo.

 OBS:

 1) Muitas vezes vetores são definidos como uma classe


de equipolência de segmentos orientado.

 2) Vetores paralelos têm a mesma direção.

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Operações com Vetores
 Adição: somar dois vetores quaisquer , consiste em aplicar
um método chamado "método da poligonal“.

 Para isso considere o ponto O um ponto qualquer no plano (ou


espaço), transportamos um dos vetores fazendo coincidir a origem do
vetor com o ponto O (sem mudar as características do vetor pois o
movimento é rígido),. Em seguida transportamos o outro vetor,
fazendo coincidir a extremidade do primeiro com a origem do
segundo. Então, fechamos a poligonal (que no caso de somente dois
vetores a poligonal será um triângulo) obtendo a soma, como na figura
abaixo.
u
v
u+v
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Operações com Vetores
 Adição: Dados os vetores u = AB e v = CD
  ,o
vetor soma u + v é o vetor de origem no ponto A e
 
extremidade no ponto D.
B=C

u
A v
u+v D

 OBS: Uma variação do método da poligonal é o que


chamamos de "método do paralelogramo" (muito usado
na soma de dois vetores).
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Propriedades da Adição
Associativa: u + ( v + w ) = ( u + v) + w
     


Comutativa: u+v = v+u


   


 Elemento Neutro:
      
∀u , ∃ 0 (o vetor nulo) / u + 0 = 0 + u = u

 Elemento Oposto:
  
∀u = AB, ∃ − u = BA (o vetor oposto) / u + (−u ) = (−u ) + u = 0
   

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Observação Importante
 A subtração não é considerada uma
operação “atraente”, do ponto de vista
algébrico, pois não satisfaz nenhuma as
propriedade importante, assim é
considerada a “soma pelo oposto”, isto é:

u − v = u + ( − v)
   

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Operações com Vetores
 Produto por Escalar: é uma operação cujo vetor
resultante possui o módulo alterado, em relação ao
vetor dado (aumenta ou diminui), sem que a
direção do mesmo seja alterada. Quanto ao
sentido do vetor resultante, pode ser alterado ou
não (conforme o sinal do escalar).

u
αu, para α > 0

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Propriedades :
P1. β(αv) = (βα ) v , ∀ α e β ∈ ℜ
 

P2. α ( v ± u ) = αv ± αu , ∀α ∈ ℜ
   

P3. (α ± β) v = αv ± β v , ∀α e β ∈ ℜ
  

P4. 1⋅ v = v

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Operações com Vetores
 Soma de um ponto com um vetor:
Intuitivamente, podemos entender P + u


como o resultado do deslocamento de um


ponto material, inicialmente na origem do
vetor, até sua extremidade.

P + u = Q ⇔ u = Q − P ⇔ u = PQ
  

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Propriedades :
P1. (A + u ) + v = A + (u + v)
   

P2. Lei do Cancelamento de Ponto


A+u = A+v ⇔ u = v
   

P3. Lei do Cancelamento de Vetor


A+u = B+u ⇔ A = B
 

P4. ( A − u ) + u = A
 

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Versor
Definição: O versor de um vetor , v



diferente do vetor nulo, denotado por v o , é




um vetor unitário, ou seja, | v o | = 1 , com




mesma direção e sentido do vetor v ,



v

definido por v o = | v | .


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Ângulo entre dois vetores
 O ângulo entre dois vetores u = AB e v = CD ,
 

não nulos, é o ângulo θ = ang(u, v) = BPD entre


  

os segmentos orientados que representam os


vetores, com a restrição 0 o ≤ θ ≤ 180 o , quando
os vetores são transportados para um ponto
P, de tal forma que suas origens coincidam
com este ponto P. B

P=A=C D

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Lei dos Co-Senos
A geometria plana nos dá que w 2 = u 2 + v 2 − 2uv cos α
onde α é o ângulo entre os vetores u e v.
Essa é a chamada de lei dos co-senos, onde u,
v e w são os lados de um triângulo qualquer
e α é um ângulo interno ao triângulo,
oposto ao lado w.
v
u α
w

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Lei dos Co-Senos
Vetorialmente temos que w =u+v
  

 Note que o ângulo entre os vetores u e v é θ
e não o α. Temos que α + θ = 180° e que
cos(α) = - cos(θ). Logo, a lei dos co-senos
ficará: w .= | u + v | = u 2 + v 2 + 2uv cos θ
2   2

u
θ
v
u α
w
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Exercício
1. Dados os vetores u e v, de módulo 2 e 6
respectivamente, os quais formam entre si um
ângulo de 120o, determine o módulo da soma de
u e v e da diferença de u por v.
2. Dado um triângulo ABC, mostre vetorialmente,
que o segmento que une os pontos médios M e
N de dois lados do triângulo é paralelo ao
terceiro lado e metade do comprimento deste. O
segmento MN é chamado de base média do
triângulo.

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