Senzorul de viteză al roții (ABS/ESP) - mod de funcționare și diagnoză Page 1 of 3

Sistemele de frânare care previn blocarea roților (ABS) au

în componență senzori de viteză pentru fiecare roată. Pe baza
informațiilor primite de la senzori calculatorul ABS determină
care dintre roți este blocată și comandă scăderea presiunii de
frânare pentru deblocarea roții.

Foto: Montarea senzorilor de viteză a roții pentru sistemele

ABS/ESP
Sursa: ClearMechanic.com
1. senzor de viteză ABS
2. disc de frână
3. semnalul de viteză (tensiune electrică)
În funcţie de principiul de funcţionare al senzorului, aceștia se
clasifică în:
o senzori de turație pasivi (inductivi)
o senzori de turație activi (Hall)

Foto: Senzor de viteză roată

Sursa: Bosch
Funcționarea senzorilor de turație inductivi se bazează pe variaţia reluctanţei
magnetice obţinută cu un disc danturat fixat solidar cu roata şi un circuit
magnetic cu magnet permanent şi bobină. În momentul în care dinţii discului
danturat (1) trec prin dreptul magnetului permanent (3) se modifică intensitatea
câmpului magnetic generat.

Foto: Principiul de funcționare al senzorului de viteză roată pentru ABS/ESP

Sursa: e-automobile.ro
1. roată dințată
2. bobină
3. magnet permanent
4. semnal viteză (tensiune electrică)
Astfel tensiunea electrică indusă (4) în bobină (2) va fi pozitivă în momentul în
care un dinte se va apropia de magnet, nulă în momentul în care dintele
discului este alinat cu magnetul şi negativă la depărtarea dintelui.

Foto: Semnalul electric generat de un senzor de viteză inductiv

(ABS)
Sursa: e-automobile.ro
Se obţine astfel un semnal periodic, cu frecvenţa şi amplitudinea
dependente de viteza de rotaţie a roţii. Dezavantajul acestui tip
de senzor este că, la viteze mici, semnalul îşi pierde din
acurateţe. În acelaşi timp, asupra senzorului se efectuează o
diagnoză pentru a informa calculatorul ABS dacă valoarea
semnalului este plauzibilă.
Senzorii de viteză Hall se numesc activi deoarece, pe lângă
cele două borne ale semnalului electric ce măsoară viteza, mai
au nevoie de o bornă adiţională de alimentare (5V sau 12 V).
Senzorul are în componenţă un element semiconductor și un
circuit electronic de procesare a semnalului. Elementul de rotaţie
(inel, roată) conţine mai multe perechi de poli N-S dispuşi
alternativ.
Senzorul de viteză al roții (ABS/ESP) - mod de funcționare și diagnoză Page 2 of 3

Foto: Principiul de funcționare al unui senzor de viteză Hall

Sursa: e-automobile.ro
1. inel magnetic
2. întrefier
3. senzor Hall
4. semnal viteză (tensiune electrică)
Acest element magnetic (1) este ataşat de roata a cărei viteză este măsurată. Alternarea polilor magnetici va
genera un câmp magnetic în materialul semiconductor al senzorului (3) care va conduce la citirea unei diferenţe de
potenţial (tensiune electrică). Tensiune este mai departe prelucrată şi furnizată unităţii electronice de calcul
(calculatorului ABS) care o transformă într-un semnal de viteză (4). Calculatorul ABS determină astfel valoarea
vitezei de rotaţie a roții pe baza variaţiei frecvenţei tensiunii electrice recepţionate de la senzor.
Codurile OBD ale senzorilor de viteză a roții – ABS/ESP
Codul Descriere Locație
C0031 Senzorul de viteză al roții față stânga -
C0032 Alimentarea senzorului de viteză al roții față stânga -
C0034 Senzorul de viteză al roții față dreapta -
C0035 Alimentarea senzorului de viteză al roții față dreapta -
C0037 Senzorul de viteză al roții spate stânga -
C0038 Alimentarea senzorului de viteză al roții spate stânga -
C003A Senzorul de viteză al roții spate dreapta -
C003B Alimentarea senzorului de viteză al roții spate dreapta -
C003D Senzorul de viteză al roții spate -
C003E Alimentarea senzorului de viteză al roții spate -

De la Marius

Senzorii sistemelor ABS de obicei lucreaza in situatii extreme. Din cauza temperaturilor mari la care este supus de
catre placute si discul de frana si a neatentiei mecanicilor care pot produce erori in timpul lucrarilor la aceste
sisteme, pot sa apara rupturi in cablajul senzorilor care duc la lipsa semnalului . Senzorii de roti in sistemele de
franare electronice lucreaza pentru sistemele ABS, EDS, ASR, si ESP. Rolul senzorilor este de a informa si a
transmite unitatilor de comanda viteza de rotatie a fiecarei roti. Cu cat semnalul transmis este mai clar si mai exact,
cu atat reglajul sistemului de franare este mai precis si mai eficient.

Inainte la sistemele ABS, turatia rotilor era sesizata de un senzor pasiv

cu magnet permanent (senzor inductiv), care nu era capabil se sesizese
decat viteze de peste 7 Km/h.
Dupa perfectionarea sistemelor ABS cu ASR si introducerea altor
sisteme ca EDS (blocare electronica al diferentialului) si ESP (program
de stabilitate electronica) s-a ajuns la concluzia ca aceste sisteme
necesita un semnal la viteze mai mici. Prin dezvoltarea senzorilor pasivi
s-a putut ajunge pana la viteza de 3 km/h.
Senzorul de viteză al roții (ABS/ESP) - mod de funcționare și diagnoză Page 3 of 3

Senzori de turatie •Senzor fata Senzor spate

Urmatoarea generatie de senzori care se folosesc momentan sunt senzorii activi, care sunt capabili sa sesizeze si
viteze care depasesc 0 km/h adica emit semnal in momentul pornirii. Daca comparam cele doua sisteme, ajungem
la concluzia ca senzorii pasivi genereaza semnale sinusoidale iar senzorii activi semnale dreptunghiulare.

Date nominale ale senzorului pasiv: numar de spire: 5000 rezistenta bobina:1100 ohmi semnal min. :150mv/50Hz
semnal max. :2000mv/50Hz distanta intrefier:min 0.2mm max 2.9mm (in functie de tipul de vehicul)
Pentru ca acest semnal sa se poata folosi si la alte sisteme va trebui transformat in semnal dreptunghiular, care
poate fi facut numai electronic. La cei mai noi senzori, partea electronica care transforma semnalul in semnal
dreaptunghiular este montat direct in corpul senzorului, aceasta inseamna ca semnalul de iesire produs de
senzorul activ este dreptunghiular. Frecventa produsa de senzor poate fi evaluata de catre unitatea de comanda
numai daca amplitudinea tensiunii se gaseste domeniul prescris, iar
evaluarea semnalului pentru ESP va fi in functie de viteza vehiculului si a
rotilor.
Pentru aceasta trebuie respectata distanta prescrisa dintre senzor si
coroana. Daca distanta este prea mare amplitudinea semnalului va
scadea asa de mult incat electronica de comanda nu va putea executa
evaluarea semnalului. Din cauza diferentelor, care exista in principiul de
functionare al senzorilor, difera si modul de verificare al acestora. In
momentul aprinderii becului de avertizare ABS, aceasta da o informatie
despre un defect al sistemului. In acest caz este recomandat diagnoza sistemului prin citirea memoriei de erori.
Dupa stabilirea precisa a pozitiei componentei si inceperea masuratorilor in sistemul electric, va trebui verificata
vizual starea cablurilor, conexiunilor si componentelor. In cele mai multe cazuri pot sa apara intreruperi in caburile
de legatura, sau contacte oxidate in stechere. Pentru verificari electrice se poate folosi un aparat de masura
(multimetru) si un osciloscop. Rezistenta interna (continuitate) Tensiunea de iesire, prin rotirea rotii cu cel putin 1
rot/sec. Starea cablajului intre senzor si unitatea de comanda Starea cablajului intre masa si plus. In afara de cele
amintite mai sus vor trebui verificate starea danturii coroanei, daca nu cumva este deteriorat si nu contine impuritati
metalice din uzura placutelor si a discurilor de frana.
O masura foarte importanta pentru funtionarea sistemului ABS, este verificarea si reglarea corespunzatoare a
jocului de la rulmentii de roata si reglarea corecta al intrefierului adica distanta dintre senzor si coroana. Orice
defect al sistemului ABS va fi memorat sub forma de cod erori . Din experianta specialistilor care lucreaza in
sistemele ABS, cele mai multe probleme provin din cauza fixarii necorespunzatoare de catre mecanici al cablajului
senzorilor de la roti.