CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES PLC

Características externas e internas de un PLC

Alumno: N° Identificación:

Stephanie Santander 99072807210

1. Un controlador lógico programable consta de entradas y salidas. Clasifique desde el punto de vista del PLC cuá-
les de los siguientes son entradas y cuáles salidas: bomba, sensor inductivo, bombillo, motor, interruptor, termo-
cupla, led, válvula, actuador, final de carrera y obturador.

ENTRADAS SALIDAS
Sensor inductivo Bomba
Interruptor Bombillo
Termocupla Motor
Final de Carrera Led
Actuador
Válvula

2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas de un PLC, respectivamente.

El dispositivo de entrada a conectar seria el pulsador, este envía señal de encendido o apagado, este ira conectado a un
relé, este relé es una pieza fundamental y8a que al circular corriente atreves de su bobina activara los contactos, estos
contactos pueden estar NA o NC (En nuestro caso estarán NA). Al activar los contactos el circuito se cerrara y pasara de
NA a NC (NA indica normalmente abierto – NC normalmente Cerrado). Al ocurrir esto el motor quedara energizado y em-
pezara a funcionar. ( Relé es un dispositivo de protección)

3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos y modulares.

En algunos casos cuando se debe realizar el controlador más exigente, se incluyen módulos inteligentes. Respecto a su
disposición externa, los PLC pueden contener varias de estas secciones en un mismo modulo o cada una de ellas separa-
das por diferentes módulos. Así se pueden distinguir los compactos de los modulares

PLC MODULARES PLC COMPACTOS

Compuestos de conjuntos de elementos que
conforman el controlador final.
 Fuente de alimentación
 CPU
Tienen incorporado la fuente de alimentación, su CPU y módulos de
I/O en un solo modulo principal y permiten manejar dese unas pocas
I/o hasta varias cientos (500 I/O). Soporta Gran variedad de módulos
especiales.
  Módulos de I/O  Entradas análogas
 Módulo de memoria  Módulos contadores rápidos
 Terminal de programación  Módulos de comunicaciones
 Interfaces de operador
Este tipo soporta gran cantidad de I/O (Miles).  Expansiones de i/o

4. Analice la siguiente situación: Si se activa la bobina cuáles de los siguientes bombillos encenderán: Los bombillos están
representados por las letras A,B,C,D

 Analizaremos bombillos encendidos

cuando la bobina desactivada:

a) Bombillo A Se encuentra Normal-

mente cerrado

 Los bombillos que encenderán

cuando la bobina sea activada se-
rán:

b) Bombillo C, Bombillo D, Bombillo B

por el cambio de estado. A Nor-
malmente Cerrado.

c) El bombillo A pasara de normal-

mente cerrado a normalmente
abierto

5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un mapa conceptual en el cual dé
cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones jerárquicas y cronológicas de los hechos importantes en la mis-
ma.

Su historia se remonta a finales de la década de 1960, cuando la industria buscó en las nuevas tecnologías electrónicas
una solución más eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos eléctricos con relés, interruptores
y otros componentes comúnmente utilizados para el control de los sistemas de lógica combinacional.

En un rack UR2 de 9 ranuras, de izquierda a derecha: fuente de alimentación PS407 4A, CPU 416-3, módulo de interfaz IM
460-0 y procesador de comunicaciones CP 443-1.
En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisión automática de General Motors) emitió una solicitud de propuestas para
un reemplazo electrónico de los sistemas cableados de relés. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resul-
tado fue el primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates nº 84.2 Bedford Associates comenzó
una nueva empresa dedicada al desarrollo, fabricación, venta y mantenimiento de este nuevo producto: Modicon (MOdular
DIgital CONtroler). Una de las personas que trabajaron en ese proyecto fue Dick Morley, quien es considerado como el
"padre" del PLC.3 La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compañía
alemana AEG y luego por la francesa Schneider Electric, el actual propietario.

APRENDIDO HISTORIA DE LOS PLC

Los relés compuestos por una bobina y juego de contactos,
el relé funciona cuando la bobina sea activada al hacerle
circular corriente.
Aplicaciones
 Maniobras Maquina
 Maniobra de Instalación
 Señalización y control
Los PLC poseen memoria interna y un procesador para
implementar funciones específicas que se verán reflejadas
a través de sus salidas según los estados de sus entradas.
Los primeros PLC fueron diseñados para reemplazar los
sistemas de relés lógicos. Estos PLC fueron programados
en "Lenguaje Ladder", que se parece mucho a un diagrama
esquemático de la lógica de relés.
Funcionalidad del PLC ha evolucionado con los años para
incluir el control del relé secuencial, control de movimiento,
control de procesos, Sistemas de Control Distribuido y
comunicación por red. Las capacidades de manipulación,
almacenamiento, potencia de procesamiento y de comuni-
cación de algunos PLC modernos son aproximadamente
equivalentes a las computadoras de escritorio. Un enlace-
PLC programado combinado con hardware de E/S remoto,
permite utilizar un ordenador de sobremesa de uso general
para suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones. En
cuanto a la viabilidad de estos controladores de ordenado-
res de sobremesa basados en lógica, es importante tener
en cuenta que no se han aceptado generalmente en la
industria pesada debido a que los ordenadores de sobre-
mesa ejecutan sistemas operativos menos estables que los
PLC, y porque el hardware del ordenador de escritorio está
típicamente no diseñado a los mismos niveles de tolerancia
a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad
como los procesadores utilizados en los PLC.

6. Observe el siguiente esquema. Determine cuáles son las entradas y salidas del sistema y defina su
misión en el proceso; tenga en cuenta que las “Y” hacen referencia a válvulas, las “K” a motores, las “Z” a
los actuadores y las “S” a sensores.

ENTRADAS SALIDAS

 Válvulas Y1, Y2, K1 Sensores

  Motor Actuadores

 Proceso empieza la caja llega hasta la válvula Y1, es entrada porque decidirá si deja fluir corriente
o no para seguir el funcionamiento( Prendido o Apagado como un interruptor) , a la hora de acti-
varse la válvula y sus contactos asociados serían los sensores S1 Y S3 que se activaran (pren-
den Color rojo en la simulación). Luego la válvula Y2 , hace el mismo funcionamiento de la válvula
Y1 ( prendido o apagado como un interruptor), A la hora de activarse la válvula y sus contactos
también se activan dándole funcionamiento a la máquina para que siga su camino desde el sen-
sor 4 hasta el sensor 7. Luego de ello llega hasta el sensor 7, y el motor K1 tiene la decisión de
activarse o no (Interruptor) A la hora de ser activado el motor activa sus contactos s5 y s6 dándo-
le una señal y con una punta agarre la caja. El proceso e finalizado con éxito.

REFERENCIAS

 http://es.shvoong.com/exact-sciences/engineering/1796054-
c%C3%B3mo-funciona-plc/

 http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/PRESENTACIONES_PLC_
PDF_S/22_ENTRADAS_SALIDAS.PDF

 http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/actuadores.pdf

 http://www.mes-sigma.net/Cursos/images/Sensores%20Inductivos.pdf

 http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r73348.PDF

 http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/APUNTES_CURSO/CAPITU
L2.PDF
 Materiales del curso. Documentos Adicionales. PLC controlador pro-
gramable.