Aerorreactores: Cálculo de Actuaciones

Actuaciones, diseño y
ensayos en aerorreactores
Tema 1: Cálculo de actuaciones en aerorreactores
AERORREACTORES: DISEÑO, ENSAYO y ACTUACIONES
Tema 1. Cálculo de Actuaciones.
Indice del tema:
1.1. Cálculo de actuaciones en aerorreactores monoeje.

1.2. Cálculo de actuaciones en aerorreactores bieje.
1.3. Cálculo de actuaciones en turbohélices, turbo-ejes y turbinas de gas.
1.4. Cálculo de actuaciones en turbofanes.
2

Con el cálculo de actuaciones en un aerorreactor se
busca obtener las características de calidad del mismo
(Empuje, Impulso Específico, Potencia de Salida,
Diseño del motor
Consumo, Consumo Específico… Es decir, las

prestaciones del motor) como función de las
condiciones de vuelo, parámetros de calidad de los
componentes del mismo, propiedades del aire y
régimen de funcionamiento. Y todo ello, bien sea para
labores de diseño o de cara a la evaluación de un
motor ya existente.
Las actuaciones de un aerorreactor determinan el

motor ya configurado
Prestaciones de un
comportamiento del motor dentro de su envuelta de

vuelo y bajo toda condición de funcionamiento que le
permitan sus controles.
La condición de operación del motor debería quedar

definida con los siguientes parámetros de partida:
• La potencia o nivel de empuje.
• El punto dentro de la envuelta de vuelo.
3

+ + = Esto es un problema
“On-design”
Tipos de actuaciones: El estudio de las actuaciones, o

prestaciones, de un aerorreactor puede darse en
cualquiera de los siguientes escenarios:
o REGÍMENES ESTACIONARIOS:
ØPunto de diseño.
ØFuera punto de diseño.
o REGÍMENES TRANSITORIOS:
Ø Arranque y parada.
Ø Aceleraciones y deceleraciones.
Ø Fallos.
Esto es un problema
“Off-design”
4

Justificación: Los cálculos de actuaciones en punto de diseño, fuera del punto de diseño (“off-design”) y durante los
regímenes transitorios (aceleración, deceleración), se utilizan fundamentalmente para:
Ø Poder complementar datos de motores existentes, por medio de modelos precisos.

Ø Verificar la naturaleza y magnitud de los efectos de los cambios en los componentes sobre el sistema global.
Ø La integración de herramientas de diagnóstico de motores.
Ø Realizar estudios de degradación en el motor. Para qué calculamos actuaciones:
Ø Llevar a cabo análisis de los datos de ensayos en banco. ¿Cómo se comporta el motor?
¿Qué puede esperarse de él?
Ø Analizar y comparar los datos registrados en vuelo.
¿Cómo comparar distintos motores?
Ø Proveer de modelos a los fabricantes de aeronaves y/o los usuarios finales.
¿Merece la pena invertir en él?
Ø Validar la operación segura y estable ya desde fases preliminares de diseño. ¿Qué lenguaje emplear en diseño?
Ø Llevar a cabo el diseño del sistema de control.
Ø Poder embeber los modelos en el sistema de Aviónica del avión, mejorando así el control del mismo.
Ø Su u`lización en simuladores de vuelo.
Los estudios de actuaciones juegan un papel fundamental en casi todos los tramos del ciclo de vida de un motor.
Sin entender el cálculo de las actuaciones, no se puede comprender en detalle el funcionamiento del motor.
5
Las curvas características del motor son las relaciones funcionales entre los parámetros de calidad Durante el proceso de diseño e integración,
del mismo y otras variables de dependencia. Se emplearán expresiones “pseudo-adimensionales”, las características de los componentes tienen
o en función de parámetros especialmente definidos, para agilizar los cálculos y facilitar el análisis. que ser acopladas con el resto de variables
(flujo másico, velocidad de los ejes, potencia
mecánica, etc.).
o Características que definen las actuaciones

de un aerorreactor:
ü Empuje, E
ü Gasto de aire, G
ü Consumo de combustible, c
En el motor pueden controlarse distintos dispositivos que modifican las condiciones de funcionamiento
o Características de calidad asociadas:
del mismo (sistemas de ángulo de ataque variable en los vanos de las primeras etapas del estator del
compresor, difusor de entrada con geometría variable, tobera de salida con geometría variable,
sangrados de aire,…etc.). Pero, independientemente de los distintos dispositivos con los que se pueda ü Consumo específico, CE
ajustar el comportamiento de la máquina, el motor se controla con una única variable fundamental: ü Impulso específico, Isp
La posición de la palanca de empuje o potencia (más o menos combustible al motor, más o menos T4t). ü Relación combustible/aire (FAR), f
6

Ejemplos de sistemas variables del motor: Geometría Variable en el compresor (VSV, VBV), inlets y toberas variables.
VSV: Variable Stator Vanes VBV: Variable Bleed Valves
El control de todos ellos dependerá del régimen del motor (T4t, N, c)
Concorde’s Inlet:
Variable Exhaust Nozzle
Variable Geometry
7

Thrust lever angle: Posición de palanca (control de régimen).
Posición de palanca:
TLA, PLA, FLA
(Thrust / Power /
Fuel Lever Angle)
El resto de los componentes del

motor se adaptan al régimen del
motor y a las condiciones de vuelo.
8
Hay que recordar Sólo si alguno de

que los los sistemas
componentes del variables falla, el Las leyes de control deben velar por
motor se adaptan al sistema de
régimen del motor. control el funcionamiento seguro del motor
El sistema de modificará el en toda condición de vuelo, evitando
control del motor régimen para que el motor se interne en zonas de
será el encargado operar en zonas
de conseguirlo.
operación inestables o peligrosas.
de seguridad.
9

Ejemplos de leyes de control: Control de f, de las VSV, de las VBV, etc.,… Con N.
Todo el control del motor acabará por ser función del régimen (Palanca, T4t). Régimen: T4t, N ó c
10

Recordatorio:
Luego todas las variables

sobre las que se tiene
posibilidad de control directo,
vendrán determinadas por el
régimen. T4t manda.
Simplificación de los problemas procedente A su vez, las curvas características son las
de la Mecánica de Fluidos. prestaciones anteriores obtenidas en función
de las siguientes condiciones:
üCondiciones de vuelo
üParámetros de control (posicionamiento de
Estos grupos funcionales aparecerán en los los controles según las leyes de control)
mapas de los componentes.
11

De nuevo: Fijados el tipo de gas con el que va a trabajar el motor así como las dimensiones del Ejemplo de la influencia de Re…
mismo, se puede reducir el número de parámetros ”pseudo-adimensionales”, y simplificarlos. Pueden
mantenerse las correcciones por número de Reynolds (Re) para obtener una mayor precisión.
Las curvas carácterísticas del motor pueden representarse como:
Y las leyes de control definen la posición de los sistemas variables según el régimen:
12

REPASO - Ecuaciones básicas de aerorreactores de las que derivan las expresiones que se utilizan en el cálculo de actuaciones:
Ciclo Difusor de entrada Compresor Turbina

Termodinámico
de Brayton
Cámara de Combustión Tobera
Repaso: “Aerothermodynamics of Gas Tobera adaptada?

Turbines and Rocket Propulsion” –
Gordon C. Oates Tobera crítica?
13

REPASO - Ecuaciones básicas de aerorreactores de las que derivan las expresiones que se utilizan en el cálculo de actuaciones:
Tobera bloqueada
Tobera adaptada
Condiciones críticas
>
14

Recordatorio de parámetros clave, reordenadas para ser empleadas en el cálculo de actuaciones (gráficos, mapas):
15
Ejemplo de curvas carácterísticas en un aerorreactor.

16

Se manejará
inicialmente el caso de
un turborreactor de
flujo único y un solo
eje, por su simplicidad
en el cálculo.
Nos centraremos
metodología.
Se supone por defecto

en esta
g=0, f<<G. Mientras

no se diga lo
contrario, G se
considerará constante
a través del motor.
Estas simplificaciones
introducen ciertos
errores, pero no
limitaciones a la
metodología.
17

Las ecuaciones a seguir en el proceso de síntesis serían las siguientes, componente a componente, expresadas de manera
genérica y formal:
Cuestiones a resolver siguiendo el proceso de síntesis: Cada par de ecuaciones por componente:
• ¿Tiene solución el problema que tratamos de resolver? • 1er PPIO de la Termodinámica.
• ¿De cuántas ecuaciones e incógnitas estamos hablando? • 2do PPIO de la Termodinámica.
18

Mapas típicos de los componentes implicados:
Compresor
Difusor de entrada
19
Únicamente con las ecuaciones y mapas habituales que

determinan el comportamiento de los componentes de forma
individual (rendimientos y ratios de presión), no queda el
problema matemáticamente determinado.
Hay que determinar la
Hace falta completar el sistema con ecuaciones adicionales.
velocidad de salida.
20

Mapas típicos de los componentes implicados:
Turbina (IMPORTANTE)
Cámara de
Combustión
21

Completamos el sistema de ecuaciones con ecuaciones de continuidad, acoplamiento y condiciones en la tobera:
22

De manera que, una vez planteado el sistema
de ecuaciones del problema, se evaluará el
¿Cuáles? mejor método de resolución:
La resolución del mismo se puede llevar a cabo

por partes, para mayor comodidad, dividiendo
el sistema global (el motor en funcionamiento)
en dos subsistemas:
1.- Generador de gas (acoplamiento interno),

formado por compresor-cámara-turbina.
2.- Acoplamiento externo formado por entrada

y tobera. Representa la unión del generador de
gas con el ambiente exterior.
De la unión del generador de gas y del

acoplamiento externo se llega a la solución
global del sistema.
23

1.- Se pasa a resolver en primer lugar el generador de gases (Compresor + Cámara de Combustión + Turbina): pag 24 - 34
Las ecuaciones que se van a emplear en el
generador de gases serán:
a.- Las 3x2 ecuaciones que describen los

distintos componentes (C+CC+T).
b.- Las 2 ecuaciones de continuidad de

gasto entre C y CC así como entre CC y T.
c.- La ecuación de acoplamiento de

potencias
d.- La ecuación de igualdad de vueltas.

Importancia crucial a la hora de representar la línea de
funcionamiento del motor en el mapa del compresor. Establecidas ya las ecuaciones y las
incógnitas del sistema relativo al
acoplamiento interno, se resolverá a
continuación un caso que sirva de ejemplo
utilizando relaciones en forma gráfica
(mapas de los componentes) y mostrando
de forma ordenada los pasos a seguir.
24

Se fijan los dos parámetros que
quedan libres en el acoplamiento
interno por medio de la elección del
punto de funcionamiento en el mapa
del compresor.
A continuación, T4t/T2t se supondrá

dado también (régimen de
funcionamiento del motor conocido)
y se llegará a 13 incógnitas en total.
Se usará como ecuación de cierre la
ecuación de acoplamiento de
potencias mecánicas.
Para llegar hasta ahí, es necesario

haber continuado previamente con la
resolución del ciclo tal y como se
expone en las siguientes páginas.
Se averigua claramente el carácter

iterativo del proceso de resolución.
P4t /P3t
25
Se partía de 10 ecuaciones y 12 incógnitas

(es decir, aparecían 2 GDL).
Siguiendo el procedimiento descrito, se

llega hasta las 13 incógnitas al suponerse
un valor para T4t /T2t.
Ecuación de la energía
Pérdidas de Pt en la CC
26
Atención al mapa de la
turbina: condiciones de
bloqueo (críticas)
Con este último paso, el problema del

generador de gases quedaría resuelto.
27
2t 3t 4t 5t
• Las soluciones encontradas de los diferentes

valores de (T4t /T2t )se pueden representar en el
mapa del compresor.
• Las líneas (T4t /T2t) = cte, son posibles líneas de

funcionamiento en equilibrio del generador de
gas bajo ciertas hipótesis de funcionamiento.
28

Es decir, como resumen:
1. Se cuenta con las 10 ecuaciones del sistema: 3x2 (componentes), 2 (continuidad gasto másico), 1 (vueltas), 1
(acoplamiento mecánico turbina-compresor).
! "#$ )
2. Se eligen los dos parámetros de partida en el mapa del compresor (inicio de la iteración).
&#$ "#$
"($ La solución obtenida es para este régimen en concreto y se mantendrá su valor a lo
3. Se elige el régimen de vuelo del motor.
"#$ largo de las iteraciones. El compresor deberá adaptarse al régimen elegido.
4. Se resuelve el resto del sistema, entrando en los mapas como se ha expuesto con anterioridad.
5. Como ecuación de cierre se va a utilizar la ecuación de acoplamiento mecánico. / → 0
6. Repetir la iteración hasta obtener convergencia.
! "#$ ! "'$ ! "($ ) ) &'$ &($ &*$ "'$ "($ "*$ "($ +, -.
Incógnitas del sistema en total
&#$ &'$ &($ "#$ "($ &#$ &'$ &($ "#$ "#$ "($ "'$ &'$ "'$
29

Explicación de las líneas de funcionamiento según T4t/T2t
rectas
Resolviendo el GG con las distintas T4t /T2t

Con las líneas T4t / T2t constante se puede resolver el
Ecuación de continuidad: Atención a los cambios en las rectas según T4t /T2t y Ad generador de gases y obtener las curvas anteriores. Dichas
rectas fijan ratio de presiones, parámetro de gasto, vueltas
y rendimiento en el compresor.
Eligiendo dos parámetros, en este caso el parámetro de

vueltas del compresor y la temperatura máxima del ciclo
relativa a la de entrada al compresor, se obtienen las
soluciones estacionarias del sistema referente al generador
de gases exclusivamente.
30

El generador de gases, o
acoplamiento interno, considera
un área de salida variable, dado
que no se están teniendo en
cuenta las condiciones en la
tobera de salida del motor.
El fijar el área de salida del

motor supone un caso muy
concreto para el generador de
gases, en el que se pasa de
contar con 2 GDL, a contar sólo
con 1 (T4t/T2t ó )⁄ "#$ ), al
establecerse una relación
funcional adicional.
Pero para ello ha sido necesario

fijar el área de la tobera de
salida A8, parámetro que, a
Paso previo a la priori, no pertenece al
determinación de la
línea de
generador de gases, sino que
funcionamiento del pertenece al acoplamiento
motor sobre el mapa externo.
del compresor.
31
Al bajar el parámetro de gasto,

llega un momento en que la
turbina se desbloquea y las
hipótesis que determinaban las
rectas dejan de ser válidas.
Claro significado físico.
Paso previo a la determinación de la línea de

funcionamiento del motor sobre el mapa del
compresor.
NO CONFUNDIR ESTA LÍNEA CON LAS LÍNEAS DEL

GENERADOR DE GASES CON TURBINA CRÍTICA.
32

Línea de funcionamiento del motor (área de salida fija, tobera crítica) vs. Líneas T4t / T2t (Generador de gases)
Líneas T4t / T2t
Running Line, Operating Line
33

Cuando la turbina esta en condiciones criticas, el valor de
(T4t/T5t) no esta determinado por el mapa de la turbina. Su valor
límite se determina con la ecuación de acoplamiento mecánico.
Condiciones equivalentes
Turbina
(ver mapa de la turbina) crítica
Establecimiento de
las condiciones
mínimas para operar
con la turbina en
condiciones críticas
¿Cómo saber si la turbina trabaja en condiciones críticas en el mapa del compresor?

34

2.- A continuación, y dada la solución del generador de gases o acoplamiento interno, se pasa a resolver el acoplamiento
externo, formado por el difusor de entrada y la tobera de salida, de cara a completar el problema: pag 35 - 45
35

Conocida la solución del Generador de Gases, se pueden establecer las ligaduras para
el acoplamiento externo:
Por otro lado, haciendo un resumen de ecuaciones e incógnitas en el acoplamiento externo:
LÍNEA DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR: NO

CONFUNDIR ESTA LÍNEA CON LAS LÍNEAS DEL
GENERADOR DE GASES CON TURBINA CRÍTICA.
36

Para completar el análisis del acoplamiento externo, es necesario comprender cómo se va a comportar la tobera de salida del
motor. Es de especial relevancia conocer el mapa de funcionamiento de la tobera:
En función del valor del parámetro de gasto
en la tobera, se tendrán 3 posibles casos:
a.- Tobera subcrítica.

b.- Tobera en condiciones críticas.
c.- Tobera en condiciones supercríticas.
A partir de cierto valor del
parámetro de gasto, la
Se muestran a continuación, uno a uno. tobera (si mantiene su
geometría), no tiene
capacidad de gestionar
a) b) c) tanto gasto másico.
No ocurre en la tobera
como en la turbina: llegado
Mapas de el límite de gasto, el ratio
tobera de de presiones y de
salida. temperaturas no va a tener
un valor indeterminado.
Simplemente del punto
crítico no se puede pasar.
37
Conocida la solución del

Generador de Gases y
Y entrando en los mapas: establecido el parámetro
de gasto a la entrada de la
tobera, queda establecidas
las condiciones a la entrada
por la condición de
adaptación.
Con condiciones
subcríticas en la
tobera, las
condiciones de
vuelo quedan
determinadas.
38

Entrando en el mapa del difusor se llega a El funcionamiento
los mismos resultados por procedimientos del motor con tobera
subcrítica queda
gráficos: claramente como
función del M0:
PS = P0
39
ALGUNAS NOTAS DE INTERÉS:
• Las líneas M0 = cte se dibujan sobre el mapa del

compresor porque es interesante para analizar el
comportamiento del mismo en determinados puntos de
funcionamiento (cuando la turbina se encuentra en
condiciones sub-críticas).
• El compresor nunca impone el funcionamiento del motor,

se adapta a él. MANDA T4t.
• Las líneas M0 = cte, se desplazan a valores menores de

Π 23 al aumentar la velocidad de vuelo (mayor
convergencia con la recta de funcionameinto del motor).
• La tobera funciona en condiciones sub-críticas a números

de mach bajos y a bajo régimen.
40

Al aumentar el régimen del motor,
aumentan las vueltas del mismo y
el gasto másico a través del motor,
con lo que al final la tobera no
puede gestionar más gasto másico
y pasa a trabajar en condiciones
críticas.
En este caso el generador de gas

pierde un grado de libertad, se
introduce una ecuación más.
Los puntos solución de

funcionamiento en equilibrio, para
este caso, forman una única línea
en el mapa del compresor. Ya no
hay dependencia con M0, o dicho
de otro modo, para todo M0 la
tobera va a mantener un valor del
parámetro de gasto constante.
41
En este caso el generador de gas pierde un grado de libertad, se introduce una ecuación más sin introducir ninguna nueva variable.
42
En el caso de contar con

condiciones críticas en la
tobera de salida, la línea de
funcionamiento se ubica en
esta zona del mapa del
compresor (alto régimen y
elevada velocidad de vuelo
normalmente).
Realmente, no es que se
pierda la dependencia
funcional con M0,
simplemente que todas las
rectas para todo M0 van a
converger en una misma recta
(la que aparece representada).
43
Con la función de
continuidad del gasto
másico puede obtenerse
la relación de áreas.
44
45

CONDICIÓN DE DETERMINACIÓN DE LA LÍNEA DE FUNCIONAMIENTO DEL AERORREACTOR SOBRE EL MAPA DEL COMPRESOR
46

EXPRESIONES CLAVE EN LA
DETERMINACIÓN
ANALÍTICA DE LA LÍNEA DE
FUNCIONAMIENTO
(RUNNING LINE /
OPERATING LINE) SOBRE EL
MAPA DEL COMPRESOR.
LAS TURBINAS VAN A FUNCIONAR EN

CONDICIONES CRÍTICAS CASI
SIEMPRE, LA TOBERA LO HARÁ A
ALTO RÉGIMEN DE OPERACIÓN.
NECESARIAMENTE, LOS RATIOS DE

PRESIONES Y TEMPERATURAS DEBEN
SER CONSTANTES.
47
RENDIMIENTO UNITARIO
OBTENCIÓN DE LA RELACIÓN
DE COMPRESIÓN POR MEDIO,
SIEMPRE, DE LA ECUACIÓN DE
ACOPLAMIENTO MECÁNICO.
48
CÓMO ESTIMAR LAS

VARIACIONES DE LA
RUNNING LINE AL
CAMBIAR EL MACH
DE VUELO.
49
CONVERGENCIA DE LAS
DISTINTAS LÍNEAS SEGÚN EL
MACH DE VUELO
50
CONSTANTES
ACOPLAMIENTO
MECÁNICO
CONTINUIDAD
51

Si el compresor está comprimiendo más, es
porque la turbina está trabajando más, es
decir, está expandiendo más.
Y para que la turbina pueda expandir más,

será necesario que el área de salida no
restrinja el paso de los gases de escape.
Luego el área de la sección de salida del

motor tendrá que ser el adecuado para
permitir la expansión que la turbina va a
realizar.
A4 no va a cambiar normalmente, salvo que se cuente con vanos

de turbina con geometría variable (raro, no es lo normal).
Si se pasa de A a B, manteniendo T4t / T2t constante, aumentan

las vueltas, el parámetro de gasto y la relación de compresión, y
por la ecuación de acoplamiento mecánico, la expansión
también lo hace. Y lo hará porque la tobera lo permitirá.
52
RESULTADO DEL
RAZONAMIENTO
ANTERIOR.
53
REACCIÓN DEL MOTOR.
CONTROL ESTABLE.
54
COMPORTAMIENTO REAL…
PREDECIBLE A TRAVÉS DE LA TEORÍA.
55
56
EVOLUCIÓN CON EL RÉGIMEN Y M0 DE LOS PRINCIPALES PARÁMETROS DEL MOTOR

57
Sería interesante que de los bancos de ensayo se pudiera obtener

información sobre las variables {sicas de los aerorreactores que no
dependiesen del día en que se ha realizado el ensayo.
58
Si además se supone N=conste => dN=0 se tendrá

la influencia de T0, para presión ambiente y vueltas
constantes.
La influencia de la temperatura ambiente es muy
importante.
Puede originar problemas importantes en el
despegue.
59
60
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62

b) Motor Militar
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71

El sistema de resolución será en todo similar al caso de los motores mono-eje, de hecho
se llevará a cabo una extensión natural del modelo visto con anterioridad para el caso de
bi-ejes convencionales, turbofanes y turbohélices.
De nuevo se determinará el sistema de ecuaciones que rige el comportamiento del

motor y se averiguarán las incógnitas del problema. Finalmente, se pasará a calcular las
líneas de funcionamiento del motor en los mapas de los dos compresores del mismo.
Como hipótesis de cálculo se van a considerar:

a) Turbinas en condiciones críticas.
b) Tobera en condiciones críticas.
c) Rendimientos constantes en compresores y turbinas.
d) Perdidas de presión de remanso en cámara de combus`ón y rendimiento de
combus`ón constantes.
e) Evolución isentrópica en la tobera.
f) Los sangrados no son re-inyectados de nuevo en la corriente. Se pierden y no
contribuyen al ciclo.
g) El valor de f (c/G) va a variar relativamente poco en el rango de operación
considerado y la influencia de su variación en el rango de funcionamiento será muy baja.
72

Planteando el problema formalmente y analizando el sistema de ecuaciones resultante, se llega al siguiente resultado:
26 ecuaciones disponibles en total
28 incógnitas (4 por cada componente)

La mayor dificultad añadida reside en la
notación a emplear, en los sangrados que
puedan aparecer, etc., pero la filosofía es la
misma que en el caso del motor mono-eje.
De nuevo 2 Grados de Libertad

73

Configuraciones típicas:
Bi-eje convencional Turbofan de alta relación de derivación
Turbo-hélice bi-eje
Turbofan de baja relación de derivación
74

Ejemplos de motores bi-eje:
P&W JT8d GE F110
GE CF6-80C2 PW100
75

Operando entre turbinas
Operando entre turbina de baja y tobera
El contar con las turbinas y con la tobera del motor

en condiciones críticas, así como con rendimientos
constantes, permite obtener expresiones (y
curvas) simplificadas a lo largo del problema.
76

Si además las evoluciones en estos componentes fueran ideales (evoluciones isentrópicas), se llegaría a las siguientes
expresiones simplificadas:
Desaparece el rendimiento de las

expresiones que determinan las
constantes. Sólo dependerán de
las relaciones geométricas entre
secciones (ya fijas desde diseño).
ATENCIÓN: De cualquier manera, y con las hipótesis de partida, se asume que las turbinas funcionan con relación de
presiones y temperaturas constantes, para todo punto de funcionamiento del turborreactor a estudio en este tema (en las
condiciones a la entrada del motor y régimen de funcionamiento consideradas).
Esto permitirá el cálculo simplificado de las actuaciones del sistema de forma sencilla y obtener de manera más rápida las lí
neas de funcionamiento. Pudiendo representarse así, en los mapas de ambos compresores, los puntos de funcionamiento del
motor en cuestión de una forma mucho más directa.
77

Línea de funcionamiento del motor sobre el mapa del compresor del eje de alta:
Se parte de la ecuación de continuidad entre
compresor de alta y turbina de alta, tal y como
se hacía en el caso del motor mono-eje. Con
este sencillo paso ya se tiene prácticamente
lista la línea de funcionamiento… Falta expresar
el parámetro T4t / T25t como función del
parámetro de gasto y la relación de
compresión.
Falta aún por emplear la ecuación de

acoplamiento mecánico entre el
compresor de alta y la turbina de
alta…
78

Es decir, volviendo a las dos expresiones clave:
Líneas T4t / T2t
16 constante.
Atención a cómo
cambia la pendiente.
17a
La forma habitual de expresar esta última igualdad será:
79
a)
Atención
Atb hipótesis de
Ktb trabajo.
b)
Análogo a lo visto en el caso del motor mono-eje: No va a haber influencia de lo que llegue del LPC.
80

Línea de funcionamiento del motor sobre el mapa del compresor del eje de baja: En la ecuación de continuidad entre el
compresor de baja y la turbina de alta
aparece la relación de compresión de
ambos compresores.
Tal y como se hacía en el caso del eje

de alta, se aplica la ecuación de
acoplamiento mecánico, en este caso
para el eje de baja.
Se obtendrá así una relación entre

T4t/T2t y 456 . Pero la relación de
compresión para el eje de alta sigue
estando presente…
¿De dónde puede obtenerse una

relación entre 789 y 78: ?
81

De modo que, empleando esta
expresión en la ecuación de
continuidad desarrollada
anteriormente entre compresor de
baja y turbina de alta, se llega
finalmente a la forma funcional que
liga el parámetro de gasto en el
compresor de baja con la relación de
+ compresión en ese mismo eje.
Las expresiones (21) y (17)

proporcionan las líneas de
funcionamiento, o posibles
puntos de funcionamiento del
motor, sobre las mapas del +
compresor de baja y alta
respectivamente.
82

Siempre va a resultar útil obtener las actuaciones del aerorreactor en función de algún parámetro de control. El acoplamiento externo se resuelve igual que en el
mono-eje. Luego con T4t/T2t, esta fijado el punto de funcionamiento sobre el mapa del compresor de alta y de baja presión (tobera crítica). La relación de
temperaturas T4t/T2t es interesante dado que:
a)T4t está ligada al régimen del motor.

b) T2t a la condición de vuelo.
Puede calcularse como varían las relaciones de compresión de los compresores de baja y alta en función de T4t/T2t.
IMPORTANTE: Las líneas T4t/T2t evolucionan de modo distinto en alta y baja para los distintos valores del parámetro. Esto determina el comportamiento de los
distintos ejes del motor durante los transitorios. En el eje de alta el comportamiento es intuitivo. En el eje de baja no lo es (relación entre T4t/T2t y 78: ).
CONSEJO:
Para visualizar esto
es recomendable
representar
gráficamente las
variables implicadas
en función de
T4t/T2t.
83
Hay que tener siempre presente que

es relativamente sencillo operar
para dejar las expresiones
anteriores como función de T4t/T25t
en lugar de T4t/T2t.
84

Es posible dejar las
expresiones
anteriores como
función de T4t/T25t en
lugar de T4t/T2t.
85
1.2. Cálculo de actuaciones en aerorreactores bieje. Comportamiento real…

De nuevo predecible
ACELERACIONES
DECELERACIONES
86

La diferencia fundamental de estos sistemas con la de los anteriores, bi-ejes, es el hecho de no funcionar con tobera en
condiciones críticas; se trata de extraer la mayor cantidad de potencia en el eje de la turbina de potencia, dejando la energía
cinética del chorro bastante reducida (lo ideal sería expandir totalmente los gases de salida del generador de gases en la PT).
Para estudiar estos sistemas se va a suponer que son sistemas constituidos por un generador de gases bi-eje y una turbina
libre (Power Turbine o Turbina de Potencia) que extrae potencia y la transmite al exterior, bien para la hélice en el caso de
turbohélices, bien para cualquier otra aplicación en el caso de turbo-ejes (transmisión a las palas del helicóptero) o turbinas
de gas (acoplamiento con el generador eléctrico asociado).
Esta conﬁguración (generador de gases + PT) es la mas extendida, en aplicaciones aeroespaciales, con el objetivo de tratar de
aislar las revoluciones del generador de gas de las de la turbina de potencia, fijas en muchas aplicaciones (generación de
potencia eléctrica a frecuencia dada, 50 ó 60 Hz).
Las hipótesis de cálculo serán las convencionales:

a) Turbinas críticas: turbina de alta, turbina intermedia y turbina de baja (hablaremos de turbina de alta, baja y de potencia).
b) Rendimientos constantes (compresores y turbinas).
c) Adicionalmente, se considera que los sangrados no son reinyectados en la corriente principal. Se pierden y no contribuyen.
d) Como se mencionó anteriormente, no funcionan con la tobera en condiciones críticas.
87
Turbina de Gas: LM2500

88

89
90
Configuración Configuración
mono-eje. bi-eje.
Turbohélices.
91
Turbo-ejes típicos: T55-GA, TV3-115, etc.
92

Para el caso de un turbohélice:
Se planteará por defecto el caso de un generador de

gases bi-eje con una turbina de potencia libre a la que va
acoplada la hélice por medio de una caja de engranajes
reductora. Un planteamiento muy similar puede hacerse
con las turbinas de gas, substituyendo la hélice por un
generador eléctrico, con sus peculiaridades.
93

Para el caso de un turbohélice:
La solución para el problema

del generador de gases es
totalmente análoga al caso
del aerorreactor bi-eje
estudiado con anterioridad.
94
La misma
metodología aplica al
cálculo de
actuaciones de estos
motores.
95
Lo que se persigue en el
caso de las turbinas de
gas es determinar el
consumo específico del
motor con respecto a la
potencia desarrollada,
para comprobar que no
es rentable operar estos
motores a cargas
parciales.
El siguiente desarrollo
busca obtener dicha
figura a partir de los
datos del ciclo, partiendo
de las hipótesis
habituales.
96
En turbinas de gas,
turboejes y
turbohélices es
condición frecuente
llevar a cabo una
expansión total.
97
98
99
100

ECUACIÓN DE EULER DE LAS TURBOMÁQUINAS:
El intercambio de energía entre el fluido y la turbomáquina se
verifica únicamente en el rotor. En el estator no se intercambia
ningún trabajo con la corriente (pérdidas).
Surge de aplicar la ecuación de conservación del momento ciné

tico en forma integral a un volumen de control que consista de un
cilindro hueco de eje paralelo al de la máquina, contenido entre
dos superficies de corriente paralelas separadas una pequeña
cantidad, dr, en dirección radial, y tomando momentos después
Se mantienen las siguientes hipótesis acerca del proceso que A

tiene lugar (son las hipótesis típicas que se siguen en el análisis de
las Turbomáquinas):
• Estacionario.
• Axil-simétrico.
• Adiabático.
• Efecto despreciable de la viscosidad. 101
2 3 1 2 3 La aplicación de la ecuación de Euler de las

1
turbomáquinas permite obtener unos
resultados cualitativos interesantes en
Punta de álabe: estos motores.
rd Diseño
Línea Media
r = cte r
La caída de potencia real para

velocidades fuera del punto de diseño
será aún mayor debido a que aquí no
se ha considerado la caída del
rendimiento de la turbina (influencia
de los ángulos de entrada y salida).
102

Características de motores bi-eje con turbina libre (aeronáuticos): En las turbinas de gas (industriales) con la misma configuración (bi-eje con turbina libre), las vueltas permanecen
fijas (frecuencia eléctrica) y es el par del eje de la turbina de potencia el que determina la potencia de salida.
- Con turbina libre, la línea de funcionamiento se desacopla de la
carga en vueltas, pero no en par, ni en potencia requerida (caso
distinto en turbo-hélices mono-eje donde la potencia se fija
con el calado de las hélices, a vueltas constantes). El régimen
se fijará para cumplir con los requisitos de vueltas en la
turbina de potencia.
- Potencia y Consumo Específico serán función, por lo tanto, de

la velocidad en la turbina de potencia para cada punto de
funcionamiento del generador de gases.
- Para cada punto de equilibrio de la running line del motor se

calculará la potencia en la turbina libre como función de su
velocidad.
103

Caso propulsivo particular: Prop-fan.
En el diseño de los motores a hélice, el comportamiento

de estos componentes debe entrar en las ecuaciones para
determinar por completo las ligaduras del problema. Qué
se espera de ellos para saber qué potencia comunicarles.
104
En una turbina mono-eje, las vueltas permanecen constantes, pero no el par comunicado.
105

Par y potencia en turbo-hélices con turbina de potencia.
Líneas de par y línea de potencia
en función de las vueltas en la PT.
Comparativa con un motor mono-eje.
El par queda como una función lineal con las vueltas.

A potencia constante, el máximo par se dará a bajas
revoluciones en la turbina de potencia.
106
Rateado de un motor
turbohélice de turbina
libre de cara a evitar
dañar a la caja reductora.
107

Operación en motores turbo-hélices con PT (PW100).
108

Operación en motores turbo-hélices bi-eje con PT (PW100).
109
El problema en variables adimensionales sigue teniendo dos grados de libertad: Mach de vuelo
y 1 parámetro de régimen (control) (geometría variable ligada por la ley de control).
110
111

Planteando el desarrollo típico del problema:
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¿Preguntas?

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Aerorreactores: Cálculo de Actuaciones

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Actuaciones, diseño y

Tema 1. Cálculo de Actuaciones.

Indice del tema:

1.1. Cálculo de actuaciones en aerorreactores monoeje.

1.1. Cálculo de actuaciones en aerorreactores monoeje.

Consumo, Consumo Específico… Es decir, las

Las actuaciones de un aerorreactor determinan el

comportamiento del motor dentro de su envuelta de

La condición de operación del motor debería quedar

1.1. Cálculo de actuaciones en aerorreactores monoeje.

Tipos de actuaciones: El estudio de las actuaciones, o

1.1. Cálculo de actuaciones en aerorreactores monoeje.

Ø Poder complementar datos de motores existentes, por medio de modelos precisos.

1.1. Cálculo de actuaciones en aerorreactores monoeje.

o Características que definen las actuaciones

1.1. Cálculo de actuaciones en aerorreactores monoeje.

VSV: Variable Stator Vanes VBV: Variable Bleed Valves

El control de todos ellos dependerá del régimen del motor (T4t, N, c)

1.1. Cálculo de actuaciones en aerorreactores monoeje.

El resto de los componentes del

1.1. Cálculo de actuaciones en aerorreactores monoeje.

Hay que recordar Sólo si alguno de

1.1. Cálculo de actuaciones en aerorreactores monoeje.

1.1. Cálculo de actuaciones en aerorreactores monoeje.

Luego todas las variables

1.1. Cálculo de actuaciones en aerorreactores monoeje.

1.1. Cálculo de actuaciones en aerorreactores monoeje.

Ciclo Difusor de entrada Compresor Turbina

Cámara de Combustión Tobera

Repaso: “Aerothermodynamics of Gas Tobera adaptada?

1.1. Cálculo de actuaciones en aerorreactores monoeje.

1.1. Cálculo de actuaciones en aerorreactores monoeje.

1.1. Cálculo de actuaciones en aerorreactores monoeje.

Ejemplo de curvas carácterísticas en un aerorreactor.

1.1. Cálculo de actuaciones en aerorreactores monoeje.

Se supone por defecto

g=0, f<<G. Mientras

1.1. Cálculo de actuaciones en aerorreactores monoeje.

1.1. Cálculo de actuaciones en aerorreactores monoeje.

1.1. Cálculo de actuaciones en aerorreactores monoeje.

Únicamente con las ecuaciones y mapas habituales que

1.1. Cálculo de actuaciones en aerorreactores monoeje.

1.1. Cálculo de actuaciones en aerorreactores monoeje.

1.1. Cálculo de actuaciones en aerorreactores monoeje.

La resolución del mismo se puede llevar a cabo

1.- Generador de gas (acoplamiento interno),

2.- Acoplamiento externo formado por entrada

De la unión del generador de gas y del

1.1. Cálculo de actuaciones en aerorreactores monoeje.

a.- Las 3x2 ecuaciones que describen los

b.- Las 2 ecuaciones de continuidad de

c.- La ecuación de acoplamiento de

d.- La ecuación de igualdad de vueltas.

1.1. Cálculo de actuaciones en aerorreactores monoeje.

A continuación, T4t/T2t se supondrá

Para llegar hasta ahí, es necesario

Se averigua claramente el carácter

1.1. Cálculo de actuaciones en aerorreactores monoeje.

Se partía de 10 ecuaciones y 12 incógnitas

Siguiendo el procedimiento descrito, se

1.1. Cálculo de actuaciones en aerorreactores monoeje.

Con este último paso, el problema del

1.1. Cálculo de actuaciones en aerorreactores monoeje.