02 Introducción A La Dinámica Estructural

MÁSTER UNIVERSITARIO EN INGENIERÍA AERONÁUTICA
01 – Introducción a la Dinámica Estructural
Vibraciones y Aeroelasticidad
Dpto. de Vehículos Aeroespaciales
P. García-Fogeda Núñez & F. Arévalo Lozano
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA AERONÁUTICA Y DEL ESPACIO

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
STRUCTURAL DYNAMICS AND AEROELASTICITY
COLLAR’S DIAGRAM
DINÁMICA ESTRUCTURAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA AERONÁUTICA Y DEL ESPACIO Proprietary Information Dpto. De Vehículos Aeroespaciales (Vibraciones y Aeroelasticidad)
SISTEMAS DINÁMICOS
 Grados de libertad físicos  desplazamientos/rotaciones de localizaciones

geométricas uf
 Clasificación de los sistemas en función de los grados de libertad físicos:

► Flexibilidad concentrada con elementos elásticos sin masa:
• 1 DOF
• n DOFs
► Flexibilidad distribuida: sistemas continuos.

• Infinitos DOFs  Coordenadas Generalizadas
 Grados de libertad físicos vs. coordenadas generalizadas (o modales)
COORDENADAS FÍSICAS: MODELO FEM AVIÓN
GRID with 1-to-6 Degrees of Freedom (DOF)

1: x-displacement
2: y-displacement
3: z-displacement
4: x-Rotation
5: y-Rotation
6: z-Rotation
Mff, Bff, and Kff Mass, Damping, and Stiffness Matrix respectively.
uf Physical coordinates (Degrees of Freedom, DOF).
Pf Loads/Moments applied on the DOF.
COORDENADAS GENERALIZADAS: MODOS PROPIOS
COMPLETE
MODE IDENTIFICATION (LABEL) VIDEO
FE MODEL
1 4.866 SYM 1st Wing Bending 
2 5.782 ANT 1st Wing Bending 
3 9.031 ANT Wing Torsion 
4 9.836 SYM Wing Torsion 
5 10.521 SYM Engine Pitch 
6 11.033 ANT Engine Pitch 
7 12.966 SYM Engine Yaw 
8 12.980 ANT Engine Yaw 
9 14.722 SYM Fuselage Vertical Bending 
10 15.760 Antisymmetric Aileron Rotation 
11 15.768 Symmetric Aileron Rotation 

12 18.738 ANT 2nd Wing Bending + ANT Elev + ANT Aileron
13 19.669 Antisymmetric Elevator Rotation 

14 19.697 Symmetric Elevator Rotation 
ECUACIONES DE LAGRANGE
Fuerzas Elásticas (U = Potencial de Deformación)
Fuerzas de Amortiguamiento ( D = Función de Disipación )
Fuerza Generalizada de otras cargas externas
FLEXIBILIDAD CONCENTRADA: EJEMPLO #01
FLEXIBILIDAD DISTRIBUIDA: EJEMPLO #01
 Sistema continuo = infinitos DOFs

 Método de Rayleigh de “modos asumidos”
 1 Coordenada Generalizada, i.e., 1 DOF
 Sistema continuo = infinitos DOFs

 Método de Rayleigh de “modos asumidos”
 1 Coordenada Generalizada, i.e., 1 DOF
dx dx 1  v
2
dx
CARGA DE PANDEO
CRÍTICA
FLEXIBILIDAD DISTRIBUIDA - CONCENTRADA
 Cualquier sistema complejo de masa distribuida y masas concentradas puede
expresarse del siguiente forma:
donde la masa, amortiguamiento, rigidez y carga generalizada pueden escribirse

como:
MÉTODO DE RAYLEIGH
 La frecuencia característica de un sistema de 1 DOF es

… en un sistema continuo:
En ambos casos se obtiene de MAX. E. CINÉTICA = MAX. E. POTENCIAL
 Se está asumiendo un modo propio de la estructura , y la precisión del método depende

de esta función.
➢ Método #01: deformada bajo la carga ,donde es una deformada “razonable”.
➢ Método #02: deformada bajo la carga . Si es la deformada:
MÉTODO DE RAYLEIGH
MÉTODO DE RAYLEIGH
MÉTODO DE RAYLEIGH MEJORADO
R00
R01
(*)
R11
(*) Ver en la transparencia siguiente la formulación de la Energía de Deformación en función de las cargas externas
MÉTODO DE RAYLEIGH MEJORADO
EJERCICIO PRÁCTICO
m m
R00
m m
W=mg
R01
R11 comprobar en casa que, actualizando la energía cinética, se obtiene de nuevo …
… y cuidado con desviarse demasiado …
APÉNDICE: ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
en materiales elásticos y materiales elásticos lineales
Fi = Fuerza aplicada gradualmente en la estructura

Di = Desplazamiento en la dirección de aplicación de la fuerza Fi
 Si la estructura es elástica, la curva de fuerza-desplazamiento es única e independiente de si

la estructura se carga o se descarga.
 Si la estructura es elástica y lineal, Fi = kiDi y el trabajo realizado por la fuerza es:
 En ausencia de energía de disipación, este trabajo se almacena en forma de Energía de

Deformación Interna. En particular, en estructuras elásticas sometidas a cargas estáticas:
“Escuela Técnica Superior de Ingeniería Aeronáutica y del Espacio”
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID

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01 – Introducción a la Dinámica Estructural

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 Grados de libertad físicos  desplazamientos/rotaciones de localizaciones

 Clasificación de los sistemas en función de los grados de libertad físicos:

► Flexibilidad distribuida: sistemas continuos.

 Grados de libertad físicos vs. coordenadas generalizadas (o modales)

GRID with 1-to-6 Degrees of Freedom (DOF)

13 19.669 Antisymmetric Elevator Rotation 

Fuerzas Elásticas (U = Potencial de Deformación)

Fuerzas de Amortiguamiento ( D = Función de Disipación )

Fuerza Generalizada de otras cargas externas

 Sistema continuo = infinitos DOFs

 Sistema continuo = infinitos DOFs

donde la masa, amortiguamiento, rigidez y carga generalizada pueden escribirse

 La frecuencia característica de un sistema de 1 DOF es

En ambos casos se obtiene de MAX. E. CINÉTICA = MAX. E. POTENCIAL

 Se está asumiendo un modo propio de la estructura , y la precisión del método depende

R11 comprobar en casa que, actualizando la energía cinética, se obtiene de nuevo …

Fi = Fuerza aplicada gradualmente en la estructura

 Si la estructura es elástica, la curva de fuerza-desplazamiento es única e independiente de si

 En ausencia de energía de disipación, este trabajo se almacena en forma de Energía de

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