Unidad 1: Fase 1 - Analizar las competencias, contenidos temáticos y

presaberes del curso.

Trabajo Individual.

Farley Giovanni González L.

Código: 98.713.087

Tutora: Sandra Isabel Vargas

Universidad Nacional Abierta Y A Distancia – UNAD

Ingeniería de Sistemas

El Bagre (Ant)

2018
 Introducción.

Por medio de este trabajo logramos verificar los contenidos del curso, además

de los temas que se componen, con el fin de entender los procesos de

investigación para la creación de un robots, con la estrategia de aprendizaje

basado en proyectos se busca llevar acabo las actividades del curso y el proyecto

final.
 Objetivo.

Analizar los contenidos temáticos del curso, su distribución y organización,

actividades que debe desarrollar y presaberes del curso Robótica.

 Actividades a desarrollar

El estudiante debe navegar por cada uno de los entornos de aprendizaje y revisar

los recursos que se encuentran allí.

Una vez realizada la navegación, el estudiante debe diligenciar la siguiente

información

1. Tabla de planeación de actividades: completar una tabla con los siguientes

campos: nombre de la actividad, fecha de apertura, fecha de cierre, fecha
estimada en la que usted tiene previsto presentar la actividad, teniendo en
cuenta las fechas de apertura y cierre debe llenar un campo con la cantidad
de horas que usted tiene disponibles para el desarrollo de la actividad.
Solamente en el caso de los foros debe colocar el número de participaciones
que considera necesarias.

El siguiente es el formato propuesto:

Tabla 1.

Planeación de actividades
participaciones

colaborativas)
Numero de
participación

Sus horas
Fecha de

Fecha de

Fecha de

actividades
disponibles

Nombre de la
(solo para
para esta
actividad
apertura

cierre

actividad

Fase 1.
18/Feb/201
Analizar las 5/Feb/2018 18/Feb/2018 No aplica
8 4
competencias,
 contenidos
temáticos y
presaberes del
curso.
Fase 2.
Conceptualizar 19/Feb/201 18/Mar/201
01/Mar/2018 4
aspectos generales 8 8 12
de robótica
Fase 3.

Realizar el

modelamiento 19/Mar/201 15/Abr/201 4

25/Mar/2018
8 8 48
cinemático de un

sistema robótico

Fase 4.

Programar

movimientos en 16/Abr/201 12/May/201 4

29/Abr/2018
8 8 48
sistemas

robóticos

Fase 5.

Evaluar los

conceptos 16/Abr/201 12/May/201 No aplica

10/May/2018
8 8 12
aprendidos

mediante una
 prueba tipo

cuestionario

Fase 6.

Consolidar y

sustentar el
14/May/20 27/May/201 4
20/May/2018
desarrollo del 18 8 48

proyecto

planteado

2. Revisión de Conocimientos previos (presaberes del curso): realice una

revisión detallada del contenido del curso, e identifique los conocimientos
previos o presaberes que se requieren para el desarrollo del mismo, diligencie
la siguiente tabla, indicando si posee este presaber, diligencie una fuente de
información donde puede consultarla (en lo posible la fuente de información
debe ser de la biblioteca virtual de la universidad) y una fecha posible, en la
cual realizara la revisión de esta temática

Tabla 2

Revisión de conocimientos previos

Presabere Dominio Posible

s de la Fuente de información fecha de

temática consulta

Temática 1.
Conceptos Guías y Syllabus del curso 18/Feb/2018
No
generales de Robótica
sistemas
 robóticos -
Antecedent
es

Saha, S. K.

(2000). Introducción a la

Temática 2 Robótica. McGraw-Hill

Clasificació Interamericana. Pags 52 a

ny
aplicacione No 75. Recuperado de 01/Mar/2018
s de
sistemas http://bibliotecavirtual.unad.
robóticos
edu.co:2077/lib/unadsp/read

er.action?docID=10515179

Vargas, S. (2017).

Temática 3 Morfología del robot.

Morfología No [video]. Recuperado 01/Mar/2018

del robot de http://hdl.handle.net/105

96/12432

Temática 4
Barrientos, A., Peñin, L. F.,
Balaguer, C., & Aracil, R.
- Herramient
(2007). Fundamentos de
as
robótica. Segunda Edición.
matemátic
No Pag 65 a 214. McGraw-Hill, 25/Mar/2018
as y
Interamericana de España.
matrices de
Recuperado de
transforma
http://bibliotecavirtual.unad.
ción
edu.co:2077/lib/unadsp/read
er.action?docID=10566097
 Vargas, S. (2017).

Cinemática directa. [video].

Temática 5
Recuperado
- Cinemática No 25/Mar/2018
Directa de http://hdl.handle.net/105

96/12434

Vargas, S. (2017).

Cinemática directa. [video].

Temática 6
Recuperado
Cinemática No 25/Mar/2018
de http://hdl.handle.net/105
inversa
96/12434

Saha, S. K.

(2000). Introducción a la
Temática 7
Robótica. McGraw-Hill
- Programaci Interamericana. Pag 112 a
ón de
No 25/Mar/2018
robots
130. Recuperado de

http://bibliotecavirtual.unad.

edu.co:2077/lib/unadsp/read

er.action?docID=10515179
 Saha, S. K.

(2000). Introducción a la

Robótica. McGraw-Hill.

Temática 8 Interamericana. Pag 316 a

- Teleoperaci No 337. Recuperado de 25/Mar/2018

ón
http://bibliotecavirtual.unad.

edu.co:2077/lib/unadsp/read

er.action?docID=10515179

Vargas, S. (2017).

Temática 9 Programación de robots.

- Visión No [video]. Recuperado de 25/Mar/2018

artificial
http://hdl.handle.net/10596

/12433

3. Análisis temáticos acordes a su programa de formación: Este curso lo

pueden tomar estudiantes de programas diferentes como Ingeniería
electrónica, Ingeniería de sistemas, Ingeniería industrial, Ingeniería de
telecomunicaciones, Tecnología en automatización. De acuerdo al programa
en que usted se encuentre matriculado, y a la lectura del proyecto a
desarrollar, en este numeral lo invitamos a revisar el contenido del curso en
el syllabus y a seleccionar cuatro temáticas que usted considera son más
pertinentes a su programa y presente la respectiva justificación, por ejemplo:
 Tabla 3

Análisis temáticas acordes a su programa de formación

Nombre de Programa
Justificación
la temática matriculado

Aprender como manipular

cualquier objeto con un robot
implica el movimiento de su
extremo. Asimismo, para
- Herramientas manipular una pieza es necesario
matemáticas
conocer la ubicación y orientación
y matrices de
con respecto a la base del robot Ingeniería Sistemas
transformaci
de ésta, por lo que se necesitan
ón
varias herramientas matemáticas
para establecer relaciones
espaciales entre distintos objetos
que nos permitan saber la
ubicación de uno respecto a otro.
Analizar la posición, velocidad y

aceleración de cada uno de los

- Cinemática
Directa elementos son calculados a Ingeniería Sistemas

considerar las fuerzas que causan

el movimiento.

Aprender técnicas que

- Cinemática permitan determinar el Ingeniería Sistemas

inversa
movimiento de una cadena de
 articulaciones para lograr que un

actuador final se ubique en una

posición concreta.

Me permitirá al aprender a

introducir en su sistema de

Programación control, las instrucciones

Ingeniería Sistemas
de robots necesarias para que desempeñe

las tareas, un software para el

cual ha sido diseñado.

Me permite aprender métodos

para adquirir, procesar, analizar y

comprender las imágenes del

Visión
mundo real con el fin de producir Ingeniería Sistemas
artificial
información numérica o simbólica

para que puedan ser tratados por

un computador.
 Conclusión.

Se obtuvieron conocimientos relacionados con los temas provistos para el curso

de robótica, es bueno crear una relación o cronograma de actividades del cual me

permita estar programado con las actividades pendientes a realizar, por medio de

las investigaciones.
 Reflexión.

 Lo importante que es tener organizado mi proyecto formativo, es chévere

saber que por medio de este ejercicio puedo hacer mi planeación de mis
cursos e investigaciones.

 Tengo claro mis actividades y objetivos, es bueno tener claro los temas y las
expectativas que tengo con el curso.

 Estar a la vanguardia de la tecnología, estos procesos técnicos cambian

constantemente en el medio y es bueno tener claro, adonde nos lleva la
tecnología y los procesos que se mejoran constantemente.