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ez

Ecuaciones Diferenciales I

nd
Facultad de Ciencias Exactas y Tecnológicas

r ná
Universidad Nacional de Concepción
Fe
o
ni

Preparado por Lic. Eduardo Antonio Fernández Escobar


o
nt

2018
A
do
u ar
Ed
c.
Li
Índice general

1. Introducción al estudio de las Ecuaciones Diferenciales 2


1.1. Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Orden de una Ecuación Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. Solución de una Ecuación Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4. Problema de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5. Ecuaciones Lineales y No Lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

ez
nd
2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden 6
2.1. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden . . . . . . . . . . . . . . 6

ná
2.2. Otras consideraciones a cerca de las Ecuaciones Diferenciales Lineales de Pri-
r
Fe
mer Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3. Ecuaciones Separables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
o

2.4. Diferencias entre las Ecuaciones Lineales y las no Lineales . . . . . . . . . . 15


ni

2.5. Ecuaciones Exactas y Factores Integrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18


o

2.6. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden de Grado Homogénea. . . . . . . . 25


nt

2.7. Aplicaciones de las Ecuaciones de Primer Orden . . . . . . . . . . . . . . . . 28


A
do

3. Teoria General de las Ecuaciones Lineales de n-ésimo Orden. 31


3.1. La Ecuación Homogénea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
ar

3.2. La Ecuación no Homogénea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33


u
Ed

3.3. Método de Reducción de Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37


c.
Li
Capı́tulo 1

Introducción al estudio de las


Ecuaciones Diferenciales

Definición 1.1 Cuando planteamos en términos matemáticos muchos problemas importan-

ez
tes y significativos de la ingenierı́a, las ciencias fı́sicas y las ciencias sociales, se requiere
determinar una función que satisfaga una ecuación que contiene una o mas derivadas de la

nd
función desconocida. Dichas ecuaciones se llaman Ecuaciones Diferenciales.
Ejemplo 1.1 . r ná
Fe
2
La ley de Newton: mddtu(t) = F [t, u(t), du(t) ] para la posición u(t) de una partı́cula sobre
o

2 dt
ni

la cual actúa una fuerza F , que puede ser una función del tiempo t, de la posición u(t)
o

y de la velocidad du(t) .
nt

dt
A

La ecuación que rige el decaimiento con el tiempo de una cantidad R(t) de una sustancia
radiactiva, como el radio, dR(t) = −kR(t) donde k es una constante de proporcionalidad.
do

dt
ar

2 u(x,t) ∂ 2 u(x,t)
La ecuación de onda: a2 ∂ ∂x2
= ∂t2
con a2 constante.
u
Ed

1.1. Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales


c.

Las ecuaciones diferenciales se pueden clasificar en:


Li

1. Ordinaria: Si la función desconocida depende sólo de una variable ( las derivadas son
ordinarias ) la ecuación se llama ecuación diferencial ordinaria. A continuación
citamos algunos ejemplos.
dy
a) dx
= 2x + y
2
d x
b) dt2
− 2 dx
dt
− 15x =0
dR(t)
c) dt
= −kR(t)
2. Diferencial Parcial: Si la función desconocida depende de más de una variable (
derivadas parciales ) la ecuación se llama diferencial parcial. Ejemplos:
∂2v ∂2v
a) ∂x2
+ ∂y 2
= v, v = F (x, y).
∂ 2 u(x,y) ∂ 2 u(x,y)
b) ∂x2
+ ∂y 2
= 0. Ecuación del potencial.
∂ 2 u(x,t) ∂ 2 u(x,t)
c) a2 ∂x2
= ∂t2
con a2 . Ecuación de onda.
1.2. Orden de una Ecuación Diferencial
Definición 1.2 El orden de una Ecuación Diferencial es el orden de la derivada mas alta
que aparece en ella.
∂2v 2
∂ v d2 x
Ejemplo 1.2 Las ecuaciones diferenciales ∂x2
+ ∂y 2 = v, v = F (x, y) y dt2
−2 dx
dt
−15x =0
ambas son de orden 2.
En general, la ecuación

F [x, u(x), u‘ (x), u“ (x), . . . , un (x)] = 0


es una ecuación diferencial ordinaria de n-ésimo orden.
Ejemplo 1.3 La ecuación diferencial y “‘ +2ex y “ +yy ‘ = x4 es de tercer orden para y = u(x).

1.3. Solución de una Ecuación Diferencial

ez
Definición 1.3 Una solución de la ecuación diferencial ordinaria de n-ésimo orden

nd
F [x, u(x), u‘ (x), u“ (x), . . . , un (x)] = 0
r ná
sobre el intervalo I = (α, β) es una función φ tal que existen φ‘ , φ“ , · · · , φ(n) y se satisface
Fe
F [x, φ(x), φ‘ (x), φ“ (x), . . . , φ(n) (x)] = 0 para todo x ∈ (α, β).
o
ni

Ejemplo 1.4 .
o
nt

La función R = φ(t) = ce−kt es una solución de dR


A

dt
= −kR en (−∞, +∞) con c
constante.
do

Las funciones y1 (x) = cos(x) y y2 (x) = sen(x) son soluciones de y “ + y = 0 para todo
ar

numero real x.
u
Ed

Las funciones φ1 (x) = x2 lnx y φ2 (x) = x2 son soluciones de x2 y “ − 3xy ‘ + 4y = 0 para


x ∈ (0, +∞).
c.
Li

1.4. Problema de Valor Inicial


Definición 1.4 Un problema de valor inicial busca determinar una solución a una ecuación
diferencial sujeta a condiciones sobre la función desconocida y sus derivadas especificadas en
un valor de la variable independiente.
Ejemplo 1.5 Una curva en el plano xy tiene la propiedad de que su pendiente en cualquier
punto (x, y) de ella es igual a 2x.
Hallar la ecuación de la curva si ésta pasa por el punto 
(2, 5).
dy
= 2x
Este Problema podemos formular de la siguiente manera: dx y es fácil comprobar
y(2) = 5
que su solución es y = x2 + 1.
1.5. Ecuaciones Lineales y No Lineales
Definición 1.5 Se dice que la ecuación diferencial ordinaria es Lineal de orden n si tiene
la forma
a0 (x)y (n) + a1 (x)y (n−1) + · · · + an (x)y = g(x) (1.1)
.
Ejemplo 1.6 .

y “ + y = 0.
x2 y “ − 3xy ‘ + 4y = 0
Una ecuación diferencial que no sea de la forma (1.1) es no lineal.
Ejemplo 1.7 Las siguientes ecuaciones diferenciales son no lineales pues no tienen la forma
(1.1)

ez
nd
y “‘ + 2ex y “ + yy ‘ = x4

ná
d2 θ
dt2
+ gl senθ = 0. Ecuación del péndulo oscilante.
“ r
Fe
±1 = [(y‘ )2y+1]3/2 . Ecuación diferencial correspondiente a la familia de cı́rculos con radio
1 y centro en cualquier punto del plano xy.
o
o ni
nt
A
do
u ar
Ed
c.
Li
Ejercicios 1.1 En cada uno de los problemas 1 a 6, determine el orden de la ecuación
diferencial dada; diga también si la ecuación es lineal o no lineal.

d y 2 dy
1. x2 dx2 + x dx + 2y = sen(x)

d y 2
dy
2. (1 + y 2 ) dx2 + x dx + y = e
x

d4 y d3 y d2 y dy
3. dx4
+ dx3
+ dx2
+ dx
+y =1

dy
4. dx
+ xy 2 = 0

d2 y
5. dx2
+ sen(x + y) = sen(x)

d3 y dy
6. dx3
+ x dx + (cos2 x)y = x3

ez
En cada uno de los problemas 7 a 14, verifique la función o funciones que se dan son una

nd
solución de la ecuación diferencial.

ná
7. y “ − y = 0; y1 = ex ; y2 = cosh(x)
r
Fe
8. y “ + 2y‘ − 3y = 0; y1 = e−3x ; y2 = ex
o
ni

9. xy ‘ − y = x2 ; y = 3x + x2
o
nt

2 Rx 2 2
10. y ‘ − 2xy = 1; y = ex e−t dt + ex
A

0
do

11. uxx + uyy = 0; u1 (x, y) = cos(x)cosh(y), u2 (x, y) = ln(x2 + y 2 ).


ar

12. uxx + uyy + uzz = 0; u = (x2 + y 2 + z 2 )−1/2 , (x, y, z) 6= (0, 0, 0)


u
Ed

2 /4α2 t
13. α2 uxx = Ut ; u = (π/t)1/2 e−x , t > 0.
c.
Li

14. a2 uxx = utt , u = f (x − at) + g(x + at), en donde f y g son doblemente diferenciables.
Capı́tulo 2

Ecuaciones Diferenciales de Primer


Orden

2.1. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden

ez
nd
Definición 2.1 Una ecuación diferencial de la forma

ná
y ‘ + p(x)y = g(x) (2.1)
r
Fe
en donde p(x) y g(x) son funciones continuas en el intervalo (α, β) recibe el nombre de
Ecuación Diferencial Lineal de Primer orden.
o
ni

Ejemplo 2.1 Las siguientes ecuaciones son ejemplos de ecuaciones lineales de primer orden:
o
nt

dy
dx
+ 12 y = 3
2
A

y ‘ + 3y = x + e−2x
do

xy ‘ + 2y = sen(x).
u ar

Definición 2.2 Un Factor Integrante es una función tal que al multiplicar por la ecuación
Ed

diferencial dada, la reduce a una forma que es integrable de manera inmediata.


c.

Busquemos un factor integrante para la ecuación diferencial lineal y ‘ + p(x)y = g(x).


Li

Supongamos que nuestro factor integrante es la función u(x), si multiplicamos cada térmi-
nos de la ecuación (2.1) por u(x) tenemos
u(x)y ‘ + u(x)p(x)y = u(x)g(x) (2.2)

El objetivo es elegir u(x) de manera que el primer miembro de la ecuación (2.2) sea la
derivada de algúna función. El termino u(x)y ‘ sugiere que la función deseada sea el producto
u(x)y. A fin de obtener la combinación [u(x)y]‘ = u‘ (x)y + u(x)y ‘ es necesario sumar y restar
u‘ (x)y en el primer miembro de la ecuación (2.2); al hacerlo y agrupar los términos de manera
conveniente, se obtiene

[u‘ (x)y + u(x)y ‘ ] − [u‘ (x) − u(x)p(x)]y = u(x)g(x) (2.3)


Ahora, si el segundo termino de la ecuación (2.3) fuese cero, tenemos
[u(x)y]‘ = u(x)g(x) (2.4)
y el primer miembro ( por lo menos ) seria fácilmente integrable. A fin de lograr lo anterior
debemos elegir u(x) tal que
u‘ (x) − u(x)p(x) = 0 (2.5)
Sı́, por el momento, suponemos que u(x) es positiva, entonces la ecuación (2.5) puede
escribirse como
u‘ (x)
= p(x), (2.6)
u(x)
o bien,
d
lnu(x) = p(x). (2.7)
dx
Por tanto, Z
lnu(x) = p(x)dx + k. (2.8)

Al elegir la contante k igual a cero se obtiene la función más simple posible para u(x), a

ez
saber

nd
R
p(x)dx
u(x) = e (2.9)

ná
Observemos que u(x) es positiva para todo x como supusimos.
r
Fe
Una encontrado u(x) se regresa a la ecuación (2.1) y se multiplica por u(x), obteniéndose
asi la ecuación (2.4). Al integrar ambos miembros de la ecuación (2.4) se obtiene
o
ni

Z
u(x)y = u(x)g(x)dx + c (2.10)
o
nt
A

o bien, R
u(x)g(x)dx + c
do

y= (2.11)
u(x)
ar

La expresión (2.11) es la Solución General de la ecuación diferencial lineal de primer


u
Ed

orden.
c.
Li
Ejercicios 2.1 En cada uno de los problemas de 1 a 5, encuentre la solución general de la
ecuación diferencial dada:

1. y ‘ + 3y = x + e−2x .

2. y ‘ − 2y = x2 e2x .

3. y ‘ + y = xe−x + 1.

4. xy ‘ + 2y = sen(x).

5. (1 + x2 )y ‘ + 4xy = (1 + x2 )−2 .

En cada uno de los ejercicios de 6 a 10, encuentre la solución del problema con valor
inicial dado.

ez
6. y ‘ − y = 2xe2x , y(0) = 1.

nd
cos(x)
7. y ‘ + x2 y = , y(π)0, x > 0.

ná
x2

8. xy ‘ + 2y = sen(x), y(π/2) = 1.
r
Fe
o

9. x3 y ‘ + 4x2 y = e− x, y(−1) = 0.
o ni
nt

10. xy ‘ + (x + 1)y = x, y(ln2) = 1.


A

11. Encuentre la solución de


do

dy 1
ar

= y , y(1) = 0
dx e −x
u
Ed

Sugerencia: Considere x como variable dependiente, en vez de y.


c.

12. Demuestre que si y = φ(x) es una solución de y ‘ + p(x)y = 0,entonces y = cφ(x)


Li

también es una solución para cualquier valor de la constante c.

13. Sea y = y1 (x) una solución de


y ‘ + p(x)y = 0, (2.12)
y sea y = y2 (x) una solución de
y ‘ + p(x)y = g(x). (2.13)
Demuestre que y = y1 (x) + y2 (x) también es una solución de la ecuación (2.13).

14. Variación de Parámetros. Considere el siguiente método para resolver la ecuación lineal
general de primer orden:

y ‘ + p(x)y = g(x). (2.14)


a) si g(x) es idénticamente cero, demuestre que la solución es
R
y = A e− p(x) dx
(2.15)
en donde A es una constante.

b) si g(x) no es idénticamente cero, suponga que la solución es de la forma


R
y = A(x) e− p(x) dx
, (2.16)

en donde ahora A es una función de x. Por sustitución de y en la ecuación diferencial dada,


demuestre que A(x) debe satisfacer la condición.
R
A‘ (x) = g(x) e p(x) dx
, (2.17)

c) Determine A(x) a partir de la ecuación (2.17); luego sustituya A(x) en la ecuación


(2.16) y determine y. Compruebe que la solución obtenida de esta manera concuerda con la
ecuación R
u(x)g(x) dx + c

ez
y= .
u(x)

nd
Esta técnica se conoce como método de variación de parámetro.
r ná
En cada uno de los problemas 29 y 30, aplique el método del problema anterior para
Fe
resolver la ecuación diferencial dada.
o
ni

15. y ‘ − 2y = x2 e2x
o
nt

16. y ‘ + (1/x)y = 3cos(2x), x > 0.


A
do
uar
Ed
c.
Li
2.2. Otras consideraciones a cerca de las Ecuaciones Diferenciales
Lineales de Primer Orden
Teorema 2.1 Si las funciones p y g son continuas en un intervalo (α, β) que contenga al
punto x0 , entonces existe una única función y = φ(x) que satisface la ecuación diferencial
y ‘ + p(x) = g(x)
para todo x en (α, β), y que también satisface la condición inicial

y(x0 ) = y0
en donde y0 es un valor inicial arbitrario prescrito.
Este teorema se conoce como Teorema de Existencia y Unicidad de soluciones. Su demostra-
ción está parcialmente contenida en el análisis de la sección anterior que nos llevó a obtener
la formula (2.11).

ez
Ejemplo 2.2 .

nd
dy

x dx + 2y = 4x2
Resuelva el Problema de Valor Inicial , y determinar el intervalo en el

ná
y(1) = 2
que la solución es valida. r
Fe
Solución: La ecuación diferencial dada se puede reescribir como
2
o

y‘ + = 4x
ni

x
o
nt

para todo x 6= 0 de donde vemos que p(x) = x2 y g(x) = 4x. Ası́, p(x) y g(x) ambas son
A

continuas en cualquier intervalo excepto en aquellos que lo contienen al cero, con un poco de
calculo podemos ver que la solución a este problema de valor inicial es la función y = x2 + x12
do

y el intervalo en que esta solución es valida, es (0, ∞).


u ar
Ed
c.
Li
Ejercicios 2.2 En cada uno de los problemas 1 a 4, halle la solución general de la ecuación
diferencial dada.

1. y ‘ + x1 y = senx x > 0

senx
2. x2 y ‘ + 3xy = x
x<0

−π π
3. y ‘ + (tanx)y = xsen2x 2
<x< 2

4. xy ‘ + 2y = ex x > 0

En cada uno de los problemas del 5 al 12, determine la solución del problema con valor
inicial dado. Escriba el intervalo en que la solución es valida.
1
5. xy ‘ + 2y = x2 − x + 1 y(1) = 2

ez
6. xy ‘ + y = ex y(1) = 1

nd
7. y ‘ + (cotx)y = 2cscx y( π2 ) = 1
rná
Fe
1
8. xy ‘ + 2y = senx y(π) = π
o

9. y ‘ + (cotx)y = 4senx y(− π2 ) = 0


o ni
nt

10. x(2 + x)y ‘ + 2(1 + x)y = 1 + 3x2 y(−1) = 1


A

11. y ‘ + y = (1 + x2 )−1 y(0) = 0


do
ar

12. (1 − x2 )y ‘ − xy = x(1 − x2 ) y(0) = 2


u
Ed

En cada uno de los problemas 13 a 16, determine ( sin resolver el problema ) un intervalo
en el que se tenga la certeza de que la solución de problema con valor inicial dado existe.
c.
Li

13. (x − 3)y ‘ + (lnx)y = 2x y(1) = 2

14. y ‘ + (tanx)y = senx y(π) = 0

15. (4 − x2 )y ‘ + 2xy = 3x2 y(−3) = 1

16. (lnx)y ‘ + y = cotx y(2) = 3

17. a) Demuestre que la solución (2.11) de la ecuación lineal general (2.1) puede escribirse
en la forma
y = cy1 (x) + y2 (x) (2.18)
en donde c es una constante arbitraria. Identificar las funciones y1 y y2 .
b) Demuestre que y1 es una solución de la ecuación diferencial

y ‘ + p(x)y = 0, (2.19)
correspondiente a g(x) = 0.
c) Demuestre que y2 es una solución de ecuación lineal completa (2.1).

ez
nd
r ná
Fe
o
o ni
nt
A
do
u ar
Ed
c.
Li
2.3. Ecuaciones Separables
La ecuación diferencial de primer orden
dy
= f (x, y) (2.20)
dx
es conveniente reescribir en la forma
dy
M (x, y) + N (x, y) = 0. (2.21)
dx
Siempre es posible hacer esto, basta establecer M (x, y) = −f (x, y) y N (x, y) = 1, pero puede
existir otras maneras. En caso de que M sea una función que depende solamente de x y N
depende solo de y, la ecuación anterior queda
dy
M (x) + N (y) = 0. (2.22)
dx

ez
Definición 2.3 Se dice que una ecuación del tipo (2.22) es separable, porque si se escribe

nd
en la forma diferencial tenemos

ná
M (x)dx = −N (y)dy (2.23)
r
Fe
entonces cada miembro de la ecuación depende de una sola variable.
o

Con un poco de argumento se puede mostrar que para resolver una Ecuación Separable basta
ni

integrar cada miembro de la igualdad (2.23).


o
nt

Ejemplo 2.3 .
A
do

Demostrar que la ecuación


ar

dy x2
= (2.24)
u

dx 1 − y2
Ed

es separable y a continuación, encontrar una ecuación para sus curvas integrales.


dy
Solución: La ecuación (2.24) es equivalente a −x2 + (1 − y 2 ) dx = 0, luego, es separable.
c.
Li

Si escribimos en la forma (2.23) tenemos: (1−y 2 )dy = x2 dx, al integrar ambos miembros
de esta igualdad tenemos la ecuación para sus curvas integrales a saber, −x3 +3y−y 3 = c
con c constante.
dy 3x2 +4x+2
Resolver el Problema de Valor Inicial: dx
= 2(y−1)
; y(0) = −1.
Solución: Si procedemos de manera similar que en ejemplo anterior
√ y utilizar la condición
inicial vemos que la solución a este problema es y(x) = 1 − x3 + 2x2 + 2x + 4.
Ejercicios 2.3 .

1 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales por separación de variables.


dy 1−x2
a) dx
= y2
dy 1
b) dx
= xy 3
dy
c) dx
= y(2 + senx)
dx
d) dt
= 3xt2
dv 2
e) x dx = 1−4x
3v
dx
f) dt
+ x2 = x
0 3
g) y = x (1 − y), con y(0) = 3
h) dy

= ysenθ, con y(π) = −3
dy √

ez
i) dx = 2 y + 1cosx, con y(π) = 0

nd
j) (1 + x2 + y 2 + x2 y 2 )dy = y 2 dx
dy xy+3x−y−3

ná
k) dx = xy−2x+4y−8
dy
l) secy dx + sen(x − y) = sen(x + y) r
Fe
√ dy √
m) (x + x) dx = y + y
o
ni

2 Resolver la ecuación diferencial y 0 = (x − 3)(y + 1)2/3 por método de separación de


o
nt

variables. Encuentre otra solución de la ecuación diferencial.


A

p
3 Resolver la ecuación diferencial x 1 − y 2 dx = dy por método de separación de varia-
do

bles. Encuentre una solución singular de la ecuación diferencial.


ar

4 Resolver la ecuación diferencial y 0 = xy 3 . Encuentre las soluciones de los problemas de


u
Ed

valor inicial y(0) = 1/2; y(0) = 2 y determine los dominios de las soluciones.
c.

5 Dada la ecuación diferencial y 0 = xy determinar en qué intervalos se puede asegurar la


Li

existencia y unicidad de la solución. Hallar la solución con la condición y(a) = b para


los puntos (a, b) donde la solución es única. Para y(0) = 0 cuál es la solución y cuántas
soluciones existen?.

5 Resuelva las siguiente ecuaciones:


dy ax+b
a) dx
= cx+d
dy ay+b
b) dx
= cy+d
en donde a, b, c y d son constantes.
dy
6 Demuestre que la ecuación dx = y−4x
x−y
no es separable pero que, si se reemplaza la variable
y por una nueva variable v definida por v = xy , entonces la ecuación es separable en x
y v. Encuentre de esta manera la solución de la ecuación dada.
2.4. Diferencias entre las Ecuaciones Lineales y las no Lineales
Al estudiar el problema con valor inicial

y ‘ = f (x, y) (2.25)
y(x0 ) = y0 , (2.26)
las cuestiones fundamentales a considerar son si existe una solución, si ésta es única, sobre
que intervalo esta definida y como obtener una formula útil para esa solución. Si la ecuación
diferencial (2.25) es lineal, entonces existe una formula general para la solución y, con base
a ella ya sabemos bajo que condiciones se puede responder satisfactoriamente a cada una de
las cuestiones antes indicadas. Sin embargo, para las ecuaciones no lineales no existe formula
correspondiente, de modo que es mas difı́cil establecer propiedades generales semejantes de
las soluciones. En esta sección estudiaremos algunas de las diferencias entre las ecuaciones
lineales y las no lineales. La e
Existencia y Unicidad. El siguiente teorema de existencia y unicidad es análogo al
teorema (2.1) para las ecuaciones lineales. Sin embargo su demostración es bastante más

ez
complicada y no daremos aquı́.

nd
Teorema 2.2 Sean las funciones f y ∂f

ná
∂y
continuas en algún rectángulo α < x < β, γ < x < δ
que contiene el punto (x0 , y0 ). Entonces en algún intervalo x0 − h < x < x0 + h contenido en
r
Fe
α < x < β, existe una solución única y = φ(x) del problema con valor inicial (2.25), (2.26).
o

Veamos algunos ejemplos de aplicación de este teorema.


o ni

Ejemplo 2.4 Resolver el problema con valor inicial


nt
A

y ‘ = y 1/3 y(0) = 0
do

para x ≥ 0.
ar

Este problema se resuelve con facilidad ya que la ecuación diferencial es separable. Vemos
u

que la solución general es


Ed

 3/2
2
y = (x + c) .
3
c.
Li

La condición inicial se satisface si c = 0, por lo que tenemos dos soluciones distintas


2
y = φ1 (x) = ( x)3/2 , x≥0
3
y
2
y = φ2 (x) = −( x)3/2 , x ≥ 0
3
que satisfacen las condiciones iniciales.
La no unicidad de las soluciones de este problema no contradice al teorema de existencia
y unicidad, ya que
∂ 1
f (x, y) = y −2/3
dy 3
y esta función no es continua, incluso ni está definida, en cualquier punto en donde y = 0.
De donde, el teorema no es aplicable en cualquier región que contenga parte del eje x. Sin
embargo, si (x0 , y0 ) es cualquier punto que no esté sobre el eje x, entonces existe una solución
única de la ecuación diferencial y ‘ = y 1/3 que pasa por (x0 , y0 ).
Intervalo de Definición. La solución de la ecuación lineal
y ‘ + p(x)y = g(x), (2.27)
sujeta a la condición inicial (2.26) existe a lo largo de cualquier intervalo alrededor de x = x0
en el que las funciones p y g sean continuas. Por otra parte, para un problema no lineal
con valor inicial puede ser difı́cil determinar el intervalo en el que existe una solución. La
solución y = φ(x) existe siempre que el punto [x, φ(x)] permanezca dentro de la región en
la que se cumplen las hipótesis del teorema (2.2), sin embargo, como φ(x) en general no se
conoce, puede ser imposible localizar el punto [x, φ(x)] con respecto a esta región.

ez
nd
r ná
Fe
o
o ni
nt
A
do
u ar
Ed
c.
Li
Ejercicios 2.4 .

En cada uno de los problemas siguientes de la región del plano xy en la que se satisfacen
las hipótesis del teorema (2.2); por tanto, existe una solución única que pasa por cada punto
inicial dado en esta región.
x−y
1. y ‘ = 2x+5y 5. y ‘ = (1 − x2 − y 2 )1/2

2xy
2. y ‘ = 1=y 2 6. y ‘ = 3(x + y)−2

ln|xy|
3. y ‘ = 1−x2 +y 2
7. y ‘ = (x2 + y 2 )3/2

1:x2 (cotx)y
4. y ‘ = 3y−y 2
8. y ‘ = 1+y

En los problemas siguientes, resuelva el problema de valor inicial dado y determine de


qué manera el intervalo en el que la solución existe depende del valor inicial y0 .

ez
nd
−4x
9. y ‘ = y
, y(0) = y0 11. y ‘ = 2xy 2 , y(0) = y0

ná
x2
10. y ‘ + y 3 = 0, y(0) = y0 12. y ‘ =
r y(1+x3 )
, y(0) = y0
Fe
o

2
13. a) Verifique que y1 (x) = 1 − x y y2 (x) = − x4 son soluciones del problema con valor
ni

inicial
o
nt

−x + (x2 + 4y)1/2
y‘ = , y(2) = −1.
A

2
¿En donde son válidas estas soluciones?
do

b) Dé una explicación de por qué la existencia de dos soluciones del problema dado no
ar

contradice la parte de unicidad del teorema (2.2).


u

c) Demuestre que y = cx + c2 , en donde c es una constante arbitraria, satisface la


Ed

ecuación diferencial del inciso a) para x ≥ −2c. Si c = −1, también se satisface la condición
inicial y se obtiene la solución y = y1 (x).
c.
Li
2.5. Ecuaciones Exactas y Factores Integrantes
Definición 2.4 Se dice que la ecuación diferencial
dy
M (x, y) + N (x, y) =0 (2.28)
dx
es exacta si existe una función ψ(x, y) = c tal que
∂ψ ∂ψ
(x, y) = M (x, y), (x, y) = N (x, y). (2.29)
∂x ∂y
Ejemplo 2.5 La ecuación diferencial
2x + y 2 + 2xy y ‘ = 0
es exacta pues si escribimos en la forma (2.28) vemos que M (x, y) = 2x+y 2 y N (x, y) = 2xy
y la función
ψ(x, y) = x2 + xy 2

ez
nd
tiene la propiedad de que

ná
∂ψ ∂ψ
(x, y) = M (x, y), (x, y) = N (x, y).
∂x ∂y r
Fe
El siguiente teorema proporciona una manera sistemática de determinar si una ecuación
o

diferencial dada es exacta.


o ni

Teorema 2.3 Sean las funciones M, N , My y Nx , en donde los subindices denotan deriva-
nt

das parciales, continuas en la región rectangular R : α < x < β, γ < x < δ. Entonces,
A

M (x, y) + N (x, y) y ‘ = 0,
do
ar

es una ecuación diferencial exacta si y solo si


u
Ed

My (x, y) = Nx (x, y) (2.30)


en cada punto de R. Es decir, existe una función ψ que satisface las ecuaciones
c.
Li

∂ψ ∂ψ
(x, y) = M (x, y), (x, y) = N (x, y),
∂x ∂y
si y solo si M y N satisfacen la ecuación (2.30).
La demostración del teorema hacemos en dos partes. Primero, mostraremos que si existe
una función ψ tal que las ecuaciones
∂ψ ∂ψ
(x, y) = M (x, y), (x, y) = N (x, y)
∂x ∂y
son verdaderas, entonces concluiremos que se cumple la ecuación (2.30). Al calcular My y
Nx a partir de las ecuaciones anteriores, obtenemos
My (x, y) = ψxy (x, y), Nx (x, y) = ψyx (x, y). (2.31)
Como My y Nx son continuas, se deduce que ψxy (x, y) y ψyx (x, y) también son continuas;
esto garantiza que las derivadas cruzadas de ψ sean iguales y se llega a la ecuación (2.30).
Ahora demostraremos que si M y N satisfacen la ecuación (2.30), entonces la ecuación
(2.28) es exacta. La demostración comprende la construcción de una función ψ que satisfaga
las ecuaciones (2.29)
∂ψ ∂ψ
(x, y) = M (x, y), (x, y) = N (x, y).
∂x ∂y
Al integrar con respecto a x la primera de las ecuaciones, manteniendo y, constante se
encuentra que Z
ψ(x, y) = M (x, y)dx + h(y). (2.32)

La función h es una función arbitraria de y, que actúa como la constante arbitraria.


Ahora es necesario demostrar que siempre es posible elegir h(y) de modo que ψy = N . Por
la ecuación (2.32),
Z

ψy (x, y) = M (x, y)dx + h‘ (y)
∂y

ez
Z
= My (x, y)dx + h‘ (y).

nd
Si hacemos ψy = N y despejamos h‘ (y) tenemos r ná
Fe
Z

h (y) = N (x, y) − My (x, y)dx. (2.33)
o
o ni

Para determinar h(y) a partir de la ecuación (2.33) es esencial que, a pesar de su apa-
nt

riencia, el segundo miembro de la ecuación (2.33) sea una función sólo de y. Para establecer
A

este hecho es posible derivar con respecto a x la cantidad en cuestión, con lo que obtenemos
do

Nx (x, y) − My (x, y),


u ar

que es cero en virtud de la ecuación (2.30). De donde, a pesar de su forma aparente, el


Ed

segundo miembro de la ecuación (2.33) en efecto no depende de x y una sola integración da


h(y). Al sustituir h(y) en (2.32), obtenemos como la solución de las ecuaciones (2.29)
c.

Z Z Z
Li

ψ(x, y) = M (x, y)dx + [N (x, y) − My (x, y)dx]dy. (2.34)

Notemos que esta demostración contiene un método para el calculo de ψ(x, y). A conti-
nuación veremos un ejemplo.
Ejemplo 2.6 Resolver la ecuación diferencial
(ycos x + 2xey ) + (sen x + x2 ey − 1)y ‘ = 0. (2.35)
Solución: Es fácil ver que
My (x, y) = cos x + 2xey = Nx (x, y),
de manera que ecuación diferencial dada es exacta. Por tanto, existe una función ψ(x, y) tal
que
ψx (x, y) = ycos x + 2xey ,
ψy (x, y) = sen x + x2 ey − 1.
Al integrar la primera de estas ecuaciones obtenemos
ψ(x, y) = ysen x + x2 ey + h(y). (2.36)
Si hacemos ψy = N da

ψy (x, y0 = sen x + x2 ey + h‘ (y) = sen x + x2 ey − 1.


Por tanto, h‘ (y) = −1 y h(y) = −y. Podemos omitir la constante de integración ya que
cualquier solución de la ecuación precedente es satisfactoria; no se requiere la mas general.
Al sustituir h(y) en la ecuación (2.36) da
ψ(x, y) = ysen x + x2 ey − y.
De donde, la solución de la ecuación (2.35) queda dada implı́citamente por

ysen x + x2 ey − y = c. (2.37)
Si la ecuación diferencial

ez
M (x, y) + N (x, y) y ‘ = 0,

nd
no satisface la igualdad (2.30 se dice que no es exacta, pero a veces es posible convertir en

ná
una ecuación diferencial exacta multiplicando por un Factor Integrante adecuado. En las
siguientes proposiciones veremos tales factores integrantes. r
Fe
Proposición 2.1 (Factor integrante dependiente de x.) Supongamos que
o
ni

My − Nx
o

= g(x) (2.38)
nt

N
A

es una función que depende solamente de x. Entonces, un factor integrante para la ecuación
do

M (x, y) + N (x, y) y ‘ = 0
u ar

es
Ed

R
g(x)dx
u(x) = e . (2.39)
c.

Demostración: Queremos mostrar que (uM )y = (uNx ),en efecto, si multiplicamos cada térmi-
Li

R
‘ g(x)dx
nos de la ecuación M (x, y) + N (x, y) y = 0 por la función u(x) = e y calculamos las
derivadas parciales tenemos por un lado que
R
g(x)dx
(uM )y = e My
y por otro lado tenemos que
R R
g(x)dx g(x)dx
(uN )x = g(x)e N +e Ny ,
My −Nx
pero como N
= g(x) tenemos que
R R R R
g(x)dx g(x)dx g(x)dx g(x)dx
(uN )x = My e − Nx e +e Nx = My e ,

con lo que llegamos a la igualdad deseada.


A continuación veremos un ejemplo de aplicación.
Ejemplo 2.7 Resolver: (3xy + y 2 ) + (x2 + xy)y ‘ = 0.
Vemos que M = 3xy + y 2 y N = x2 + xy con lo que My = 3x + 2y, Nx = 2x + y, luego
My 6= Nx lo que nos obliga a buscar un factor integrante, para ello observemos que
My − Nx 1
= = g(x)
N x
, luego un factor integrante es de la forma
1
R
dx
e x = eln x = x.
Ası́,
u(x) = x.
Si multiplicamos nuestra ecuación diferencial por este factor integrante vemos que se vuelve
exacta y su solución general es
x2 y 2
x3 y + = c.
2

ez
Proposición 2.2 (Factor integrante dependiente de y.) Supongamos que

nd
Nx − My

ná
= f (y) (2.40)
M r
Fe
es una función que depende solamente de y. Entonces, un factor integrante para la ecuación
o

M (x, y) + N (x, y) y ‘ = 0
o ni

es
nt

R
f (y)dy
u(y) = e . (2.41)
A
do

Su demostración es análoga a la proposición anterior, por lo que dejaremos como ejercicio.


ar

Ejemplo 2.8 Resolver: (2xy + y 4 ) + (3x2 + 6xy 3 )y ‘ = 0.


u

En este caso
Ed

M = 2xy + y 4 N = 3x2 + 6xy 3


My = 2x + 4y 3 , Nx = 6x + 6y 3 .
c.
Li

Como My 6= Nx vemos que la ecuación dada es no exacta, si aplicamos la proposición


anterior tenemos que
Nx − My 2
= = f (y),
M y
luego un factor integrante es de la forma
2
R
dx 2
e y = eln y = y 2 .
Ası́,
u(y) = y 2 .
Si multiplicamos nuestra ecuación diferencial por este factor integrante vemos que se vuelve
exacta y su solución general es
x2 y 3 + xy 6 = c.
Proposición 2.3 (Factor integrante de la forma xm y n .) Si existen m y n tales que
N M
My − Nx = m −n . (2.42)
x y
Entonces, un factor integrante para la ecuación
M (x, y) + N (x, y) y ‘ = 0
es
u(x, y) = xm y n . (2.43)
Proposición 2.4 Si existen funciones P (x) y Q(y) que satisfacen
My − Nx = N P (x) − M Q(y). (2.44)
Entonces, un factor integrante para la ecuación
M (x, y) + N (x, y) y ‘ = 0

ez
es

nd
R R
P (x)dx Q(y)dy
u(x, y) = e e . (2.45)

ná
Tanto la demostración de la proposición (3.3) y la proposición (3.4) se dejan como ejer-
r
Fe
cicios.
Veamos algunos ejemplos:
o
ni

Ejemplo 2.9 Resolver


o
nt

(6y − 24xy 5 )dx + (9x − 56x2 y 4 )dy = 0. (2.46)


A

Solución: Ya que
do

M = 6y − 24xy 5 N = 9x − 56x2 y 4
ar

My = 6 − 120xy 4 , Nx = 9x − 112x2 y 4 ,
u

es claro que(2.46) no es exacta. Si buscamos un factor integrante utilizando las dos pri-
Ed

meras proposiciones vemos que en ningún caso tenemos una función que solo depende de x
o de y por lo que aplicaremos la proposición (3.3), es decir, busquemos un factor integrante
c.

de la forma
Li

u(x, y) = xm y n ,
el cual solo podemos construir si existen m y n, tales que
N M
My − Nx = −n
x y
9x − 56x2 y 4 6y − 24xy 5
6 − 120xy 4 − 9 + 112xy 4 = m −n
x y
−3 − 8xy 4 = 9m − 56mxy − 6n + 24nxy 4 .
4

Esto nos lleva al sistema


9m − 6n = −3
−56m + 24n = −8,
cuya solución es m = 1 y n = 2. De modo que u(x, y) = xy 2 es un factor integrante para
(2.46).Por lo que al resolver la ecuación

xy 2 (6y − 24xy 5 )dx + xy 2 (9x − 56x2 y 4 )dy = 0,


obtenemos la solución de (2.46). Su solución y esta definida implı́citamente en la ecuación
3x2 y 3 − 8x3 y 7 = c.

Veamos un ultimo ejemplo para ilustrar la utilidad de la proposición (3.3).


Ejemplo 2.10 Resolver
(2x2 + e−y )dx + (x3 + xy)dy = 0. (2.47)
Solución: La ecuación no es exacta, ya que
M = 2x2 + e−y N = x3 + xy

My = −e−y , Nx = 3x2 + y.

ez
Como ya sabemos que vamos a aplicar la ultima proposición, debemos buscar un factor

nd
integrante de la forma

ná
R R
u(x, y) = e P (x)dx e Q(y)dy .
r
Fe
Es necesario encontrar funciones P (x) y Q(y) tales que
o

My − Nx = N P (x) − M Q(y).
o ni

Es decir,
nt
A

−e−y − (3x2 + y) = (x3 + xy)P (x) − (2x2 + e−y )Q(y)


do

−e−y − 3x2 − y = x3 P (x) + xyP (x) − 2x2 Q(y) + e−y )Q(y


ar

−e−y − 3x2 − y = x3 P (x) − 2x2 Q(y) + yxP (x) − Q(y)e−y .


u
Ed

En consecuencia Q(y) = 1, P (x) = − x1 y un factor integrante es


c.
Li

1
R R
u(x, y) = e − x dx e dy

= e−ln x ey
ey
= .
x

Ası́ que multiplicamos la ecuación (2.47) por este u(x, y) y obtenemos


ey ey
(2x2 + e−y )dx + (x3 + xy)dy = 0,
x x
la cual es una ecuación diferencial exacta, cuya solución es la misma que la ecuación original
y está definida implı́citamente en la ecuación
(x2 + y − 1)ey + ln x = c.
Ejercicios 2.5 .
Mediante factor integrante adecuado resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales.
1. (2x2 + y)dx + (x2 y − x)dy = 0
2. (4x2 + 3cos y)dx − xsen y dy = 0
ey
3. (1 + x
)dx − (x + 3ey ) dy = 0
x
4. (2xy 2 + y2
)dx + 4x2 y dy = 0

5. y(1 + ln xy + 2x)dx + (x − 2y 2 )dy = 0


6. (6x2 y 2 − 4y 4 )dx + (2x3 y − 4xy 3 )dy = 0)
7. ( xy cos xy + 1
x2
sen xy + 3y 3 )dx + (cos xy + 3xy 2 )dy = 0
1
8. y2
(1 + ln xy)dx + ( yx3 − 3)dy = 0

9. (x + x3 sen 2y)dy − 2y dx = 0

ez
10. cos y dx + (2xsen y − cos3 y)dy = 0

nd
Determinar la constante k de modo que las siguientes ecuaciones diferenciales sean

ná
exactas y luego resuélvalas. r
Fe
11. (ye2xy + x)dx + kxe2xy dy = 0
o

12. (xy 2 + kx2 y) + (x + y)x2 y 0 = 0


o ni

13. Deduzca una función M (x, y) tal que la siguiente ecuación diferencial sea exacta:
nt
A

1
M (x, y)dx + (xexy + 2xy + )dy
do

x
ar

14. Probar que la ecuación (f (x)y − g(x)y n )dx + dy = 0 admite el factor integrante
u
Ed

R
(1−n) f (x)dx
e
µ(x, y) =
yn
c.
Li

15. Resolver la ecuación (xy − xy 3 )dx + dy = 0 utilizando el ejercicio anterior.


2.6. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden de Grado Ho-
mogénea.
dy
Definición 2.5 Se dice que una ecuación de la forma dx = f (x, y) es homogénea siempre
que la función f no dependa por separado de x e y, sino solamente de su razón xy ó xy , por
tanto, las ecuaciones homogéneas son de la forma
dy y
= F ( ). (2.48)
dx x
dy y 2 +2xy
Ejemplo 2.11 (a) dx
= x2
= ( xy )2 + 2 xy .

dy x+y 1 1+y/x
(b) dx
= ln x − ln y + x−y
= ln x/y + 1−y/x
.

dy y 3 +2xy
(c) dx
= x2
= y( xy )2 + 2 xy no es homogénea.

ez
Un criterio útil para determinar si una ecuación diferencial de la forma y ‘ = f (x, y) es
homogénea es el siguiente: La ecuación y ‘ = f (x, y) es homogénea si f (x, y) es tal que

nd
ná
f (x, xv) = F (v),
r
Fe
donde v es un parámetro real.
2 2 2 2v
En el ejemplo (a) f (x, y) = y +2xy , luego f (x, xv) = x v x+2x = v 2 + 2v = F (v) lo que
o

x2 2
ni

muestra que es homogénea como ya habı́amos visto antes.


Veamos una manera practica para resolver estos tipos de ecuaciones.
o
nt

Sea
A

y = xv, (2.49)
do

y
entonces x
= v y la ecuación dada se transforma en
ar

dy y
u

= F ( ). (2.50)
dx x
Ed

Derivando cada miembro de la igualdad (2.49) con respecto a x tenemos


c.

dy dv
Li

=v+x (2.51)
dx dx
y llevamos este resultado en la ecuación (2.50) para obtener
dv
v+x = F (v),
dx
luego separamos las variables y nos queda la expresión
dv dx
= ,
F (v) − v x
y
resolvemos esta y después sustituimos en ella v = x
para finalmente obtener la solución de
la ecuación original.
Veamos un ejemplo:
Ejemplo 2.12 Resuelva
dy y 2 + 2xy
= . (2.52)
dx x2
y 2 +2xy
Solución: En este caso f (x, y) = x2
, por lo que f (x, xv) = v 2 + 2v = F (v).
Ası́,
dv dx
=
v 2 + 2v − v x
o equivalentemente
dv dx
=
v(v + 1) x
cuya solución general es
v
cx = ,
v+1
y
finalmente si cambiamos v por x
tenemos la solución general de la ecuación (2.52) dada por

cx2

ez
y= .
1 − cx

nd
ná
r
Fe
o
o ni
nt
A
do
uar
Ed
c.
Li
Ejercicios 2.6 .

1. Resolver la ecuación diferencial y 0 = (x − 3)(y + 1)2/3 por método de separación de


variables. Encuentre otra solución de la ecuación diferencial.
p
2. Resolver la ecuación diferencial x 1 − y 2 dx = dy por método de separación de varia-
bles. Encuentre una solución singular de la ecuación diferencial.

3. Resolver la ecuación diferencial y 0 = xy 3 . Encuentre las soluciones de los problemas de


valor inicial y(0) = 1/2; y(0) = 2 y determine los dominios de las soluciones.

4. Dada la ecuación diferencial y 0 = xy determinar en qué intervalos se puede asegurar la


existencia y unicidad de la solución. Hallar la solución con la condición y(a) = b para
los puntos (a, b) donde la solución es única. Para y(0) = 0 cuál es la solución y cuántas
soluciones existen?.

ez
5. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales por separación de variables.

nd
dy 1−x2
a) dx
= y2

ná
dy 1
b) dx
= xy 3 r
Fe
dy
c) dx
= y(2 + senx)
o

dx
d) = 3xt2
ni

dt
2
o

dv
e) x dx = 1−4x
nt

3v
dx
f) + x2 = x
A

dt
0 3
g) y = x (1 − y), con y(0) = 3
do

dy
h) = ysenθ, con y(π) = −3
ar


dy √
i) = 2 y + 1cosx, con y(π) = 0
u

dx
Ed

j) (1 + x2 + y 2 + x2 y 2 )dy = y 2 dx
dy xy+3x−y−3
k) =
c.

dx xy−2x+4y−8
Li

dy
l) secy dx + sen(x − y) = sen(x + y)
√ dy √
m) (x + x) dx = y + y
2.7. Aplicaciones de las Ecuaciones de Primer Orden
DESINTEGRACION RADIACTIVA
Ley de desintegración radiactiva. La velocidad de desintegración de una sustancia ra-
diactiva en un instante dado es proporcional a la cantidad de sustancia presente en ese
instante.
La vida media de una sustancia radiactiva es el tiempo necesario para que se desintegren
la mitad de los átomos de una sustancia inicial de dicha sustancia.

1 El isotopo radiactivo torio 234 se desintegra con una rapidez proporcional a la cantidad
presente del mismo. Si 100 mg de este material se reducen a 82.04 mg en una semana,
encontrar una expresión para la cantidad presente en cualquier instante. También, hallar
el intervalo de tiempo que debe transcurrir para que la masa decaiga hasta la mitad de
su valor original.

2 La velocidad con que se desintegran núcleos radiactivos es proporcional al número de

ez
núcleos que están presentes en una muestra dada. La mitad del número original de

nd
núcleos radiactivos ha experimentado la desintegración en un periodo de 1500 años.

ná
a) ¿ Qué porcentaje de núcleos radiactivos originales continuaran después de 4500
años?. r
Fe
b) ¿ En cuantos años quedará solamente un décimo del numero original de núcleos
radiactivos?.
o
o ni

3 Se sabe que cierto material radiactivo se desintegra a una razón proporcional a la


nt

cantidad presente. Si inicialmente hay 50 miligramos de este material y después de


A

dos horas se observa que el material ha perdido el 10 % de masa original, encuentre


do

a) ¿ Cuantos miligramos del material quedan después de cuatro horas?.


ar

b) ¿ Cual es la vida media de este material?.


u
Ed

PROBLEMA DE ENFRIAMIENTO

Ley de enfriamiento de NEWTON. En un cuerpo que se esta enfriando la tasa de


c.
Li

cambio de la temperatura T (t) con respecto al tiempo t es proporcional a la diferencia


entre la temperatura del cuerpo T (t) y la temperatura TA del medio que lo rodea. Esto
es
dT
= k(T − TA )
dt
donde k es una constante de proporcionalidad.

4 Una barra metálica a una temperatura de 1000 F se pone en un cuarto a una temperatura
constante de 00 F . Después de 20 minutos la temperatura de la barra es 500 F .
a) ¿ Cuanto tiempo tardara la barra para llegar a una temperatura de 250 F ?.
b) ¿ Cual sera la temperatura de la barra después de 10 minutos?.

5 Un cuerpo a una temperatura desconocida se pone en un refrigerador a una temperatura


constante de 10 F . Si después de 20 minutos la temperatura del cuerpo es de 400 F y
después de 40 minutos la temperatura del cuerpo es de 200 F , hallar la temperatura
inicial de este.
MEZCLAS

Vamos a considerar ahora los problemas relacionados con mezclas, en los cuales se supo-
ne que una sustancia S fluye hacia una mezcla en un recipiente, con una cierta rapidez,
y la mezcla se mantiene uniforme mediante agitación. Ademas, la mezcla uniforme sa-
le del recipiente y pasa a otro. Nos interesa determinar la cantidad de la sustancia S
presente en la mezcla para el tiempo t.
Si denotamos por A(t) la cantidad de S al tiempo t, entonces la derivada dA dt
es la razón
de cambio de A con respecto a t. Si R1 indica la razón, rapidez o tasa con la que S entra
a la mezcla y R2 representa la razón con la que sale, tenemos la ecuación diferencial
lineal básica
dA
= R1 − R2 ,
dt
de la cual determinaremos la cantidad A(t) de S en el tiempo t.

6 En el instante t = 0, un tanque contiene A0 lb de sal disuelta en 100 gal de agua.

ez
Supongase que al tanque esta entrando agua que contiene 41 lb de sal por galón, a razón

nd
de 3 gal/min, y que la solución bien revuelta esta saliendo del tanque con la misma
rapidez. Encontrar una expresión para la cantidad de sal A(t) que hay en el tanque en

ná
el instante t.
r
Fe
7 Un gran tanque está parcialmente lleno con 200 gal de agua en las cuales se disuelven
20 lb de sal. Una salmuera que contiene 2 lb de sal por galón, se bombea al tanque con
o
ni

una rapidez de 6 gal/min y la mezcla bien agitada sale a la misma tasa.


o
nt

a) Halle el numero de libras de sal en el tanque en cualquier tiempo.


A

b) ¿ Cuanta sal está presente después de 30 min?


do

8 Suponga ahora que en el ejercicio anterior la solución adecuadamente mezclada se bom-


ar

bea hacia afuera a una tasa de 4 gal/min. Determine A(t).


u
Ed

MODELO DE POBLACIÓN
c.

Sea x(t) el número de individuos en el tiempo t. La ley de Malthus de crecimiento de


Li

poblaciones dice que la razón de cambio de la población es proporcional al número de


individuos en ese tiempo, es decir
dx
= kx(t) k > 0.
dt
Este modelo lineal para crecimiento de poblaciones, son satisfactorios siempre que la
población no sea demasiado grande o bien que no se aplique a un futuro distante.
Cuando la población es demasiado grande, este modelo no puede ser exacto, ya que no
refleja el hecho de que los individuos compiten entre si por el limitado espacio vital, por
recursos naturales, etc. Ası́ pues, hay que agregar un termino de competición para que
el crecimiento de la población esté representado en forma mas realista. Una elección
adecuada del termino competitivo es −bx2 , llamada ley logı́stica:
dx
= ax − bx2 a, b > 0.
dt
Ahora bien, en general la constante b es muy pequeña comparada con a, de tal modo
que si x no es demasiado grande, entonces el termino −bx2 es insignificante comparando
con ax. Sin embargo, si x es grande entonces el termino −bx2 debe tomarse en cuenta
ya que disminuye la tasa de crecimiento.

9 En un cultivo de bacterias se tenı́an x números de familias. Después de una hora se


observaron en el cultivo 1000 familias de la bacteria y después de 4 horas, 3000 familias.
Encontrar la expresión para el numero de familias de la bacteria presentes en el cultivo
al tiempo t y el numero de familias de la bacteria que habı́a originalmente en el cultivo.

10 La población x(t) de una cierta ciudad satisface la ley logı́stica


dx 1 1
= x − 8 x2 ,
dt 100 10
donde el tiempo t se mide en años. Suponiendo que la probación de esta ciudad es
100.000 en 1980, determine:

ez
a) La población como una función del tiempo t.

nd
b) La población en el año 2000.

ná
c) El año en que se duplicara la población de 1980.
r
Fe
d ) El comportamiento de la población cuanto t → ∞.
o

11 Este un modelo para la propagación de una infección o un rumor en una población


ni

fija. Supongase que un estudiante portador de un virus de gripe, regresa a un campus


o

universitario, aislado, que tiene 1000 estudiantes. Supongamos que la rapidez con que
nt

el virus se propaga, es proporcional no sólo al número de estudiantes contagiados, sino


A

también, al número de estudiantes no contagiados. Determinar el numero de estudiantes


do

contagiados después de 6 dı́as, si ademas se observa que después de 4 dı́as ya eran 50


ar

los contagiados.
u
Ed
c.
Li
Capı́tulo 3

Teoria General de las Ecuaciones


Lineales de n-ésimo Orden.

Definición 3.1 Una Ecuacion Diferencial Lineal de n-ésimo Orden tiene la forma

ez
dn y dn−1 y dy
P0 (x) + P (x) + · · · + Pn−1 (x) + Pn (x)y = G(x) (3.1)

nd
n 1 n−1
dy dy dx

ná
en donde Pi (x), i = 0, 1, · · · , n y G(x) son funciones continuas con valores reales sobre
algun intervalo I = (α, β) y P0 (x) 6= 0 para todo x ∈ (α, β). r
Fe
Como P0 (x) 6= 0 para todo x ∈ (α, β), podemos dividir la ecuacion (3.1) entre P0 (x) y
o
ni

obtenemos
dn y dn−1 y dy
o

L[y] = n + p1 (x) n−1 + · · · + pn−1 (x) + pn (x)y = g(x) (3.2)


nt

dy dy dx
A

en donde el operador de derivada L[y] viene dada por


do

L[y] = y (n) + p1 (x)y (n−1) + · · · + pn−1 (x)y 0 + pn (x)y. (3.3)


ar

Ejemplo 3.1 Si p1 (x) = x2 , p2 (x) = 1 + x y y = sen 3x, tenemos:


u
Ed

L[y] = (sen3x)00 + x2 (sen3x)0 + (1 + x)(sen3x)


= (3cos3x)0 + 3x2 cos3x + sen3x + xsen3x
c.

= −9sen3x + 3x2 cos3x + sen3x + xsen3x.


Li

También el operador L[y] podemos escribir como


L = D(n) + p1 (x)D(n−1) + · · · + pn−1 (x)D0 + pn (x). (3.4)
en donde D es el operador de derivada.
Como la ecuación(3.2) comprende la n-ésima derivada de y con respecto a x, serán nece-
sarias, por ası́ decirlos, n integraciones para resolverla. En cada una de estas integraciones se
introduce una constante arbitraria. De donde, es de esperar que para obtener una solución
única sea necesario especificar n condiciones iniciales,
(n−1)
y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y00 , ··· , y (n−1) (x0 ) = y0 , (3.5)
(n−1)
en donde x0 puede ser cualquier punto en el intervalo I y y0 , y00 , · · · , y0 es cualquier
conjunto de constantes reales prescritas. El siguiente teorema de existencia y unicidad asegura
que en realidad existe una solución y que es única.
Teorema 3.1 Si las funciones p1 , p2 , · · · , pn y g son continuas sobre el intervalo abierto
I, entonces existe exactamente una solución y = φ(x) de la ecuación diferencial (3.2) que
también satisfacen las condiciones iniciales (3.5). Esta solución existe en todo el intervalo
I.

3.1. La Ecuación Homogénea


Definición 3.2 Si la función g(x) = 0 para todo x ∈ I, la ecuación (3.2) queda
dn y dn−1 y dy
L[y] = n
+ p 1 (x) n−1
+ · · · + pn−1 (x) + pn (x)y = 0 (3.6)
dy dy dx
y se llama Ecuación Diferencial Lineal Homogénea de n-ésimo Orden.

Si las funciones y1 , y2 , · · · , yn son soluciones de la ecuación (3.6), entonces por calculo


directo se deduce que la combinación lineal

ez
y = c1 y( x) + c2 y2 (x) + · · · + cn yn (x), (3.7)

nd
en donde c1 , c2 , · · · , cn son contantes arbitrarias, también es una solución de la ecuación

ná
(3.6).
r
Si es posible determinar c1 , c2 , · · · , cn de modo que satisfagan las ecuaciones
Fe
o
ni

c1 y1 (x0 ) + · · · + cn yn (x0 ) = y0
o

c1 y10 (x0 ) + · · · + cn yn0 (x0 ) = y00 (3.8)


nt

..
A

.
(n−1) (n−1) (n−1)
c1 y 1 (x0 ) + · · · + cn yn (x0 ) = y0
do
ar

entonces cualquier solución de (3.6) podemos expresar como la combinación lineal


u
Ed

y = c1 y1 + c2 y2 + · · · + cn yn .
Las ecuaciones (3.8) solo pueden resolverse de manera única para las constantes
c.

c1 , c2 , · · · , cn siempre que el determinante de los coeficientes no no sea cero.


Li

Luego, una condición necesaria y suficiente para la existencia de una solución, para valores
(n−1)
arbitrarios de y0 , y00 , · · · , y0 es que el determinante, también conocido como wronskiano,

y1
0 y2 ··· yn
y1 y20 ··· yn0
W (y1 , y2 , · · · , yn ) = .. .. ..

. . .
(n−1) (n−1) (n−1)
y1 y2 · · · yn
sea diferente de cero en x = x0 , con x0 ∈ I.
Este hecho resumimos en el siguiente teorema:
Teorema 3.2 Si las funciones p1 , p2 , · · · , pn son continuas sobre el intervalo I, si las funcio-
nes y1 , y2 , · · · , yn son soluciones de la ecuación (3.6) y si W (y1 , y2 , · · · , yn ) 6= 0 por lo menos
en un punto en I, entonces toda solución de (3.6) puede expresarse como una combinación
lineal de y1 , y2 , · · · , yn .
Definición 3.3 Si W (y1 , y2 , · · · , yn ) 6= 0 se dice que y1 , y2 , · · · , yn es un conjunto funda-
mental de soluciones.

Ejemplo 3.2 .

Probar que y1 (x) = e−2x e y2 (x) = e−3x son soluciones de y 00 + 5y 0 + 6y = 0 y calcular


su wronskinao.
Supongamos que y1 (x) = er1 x e y2 (x) = er2 x son soluciones de y 00 + p1 y 0 + p2 y = 0.
Demostrar que forman un conjunto fundamental de soluciones si r1 6= r2 .
Demostrar que y1 (x) = x1/2 e y2 (x) = x−1 forman un conjunto fundamental de solucio-
nes de 2x2 y 00 + 3xy 0 − y = 0; x > 0.
Definición 3.4 Se dice que las funciones f1 , f2 , · · · , fn son linalmente dependientes so-
bre I si existe un conjunto de constantes k1 , k2 , · · · , kn no todos ceros, tales que
k1 f1 + k2 f2 + · · · kn fn = 0 (3.9)

ez
nd
para toda x en I.

ná
Ejemplo 3.3 Las funciones y1 = senx y y2 = cos(x − π2 ) son linealmente dependientes sobre
r
Fe
cualquier intervalo.
o

Definición 3.5 Se dice que las funciones f1 , f2 , · · · , fn son linalmente independientes


ni

sobre I si no son linealmente dependientes allı́, esto es, la ecuación (3.9) se cumple para
o

todo x ∈ I sólo si k1 = k2 = · · · = kn = 0.
nt
A

Ejemplo 3.4 Las funciones y1 = ex y y2 = e2x son linealmente independientes sobre cual-
quier intervalo.
do
ar

Si y1 , y2 , · · · , yn son soluciones de (3.6), entonces es posible demostrar que una


u

condición necesaria y suficiente para que sean linealmente independientes es que


Ed

W (y1 , y2 , · · · , yn )(x0 ) 6= 0 para algún x0 ∈ I. De donde, un conjunto fundamental de so-


luciones de (3.6) es linealmente independiente, y un conjunto linealmente independiente de
c.

n soluciones de (3.6) forma un conjunto fundamental de soluciones.


Li

3.2. La Ecuación no Homogénea


Consideremos ahora la ecuación no homogénea (3.2),
dn y dn−1 y dy
L[y] = + p 1 (x) + · · · + p n−1 (x) + pn (x)y = g(x).
dy n dy n−1 dx
Si Y1 y Y2 son dos soluciones cualquiera de la ecuación (3.2), entonces se concluye de
inmediato, a partir de la linealidad del operador L, que
L[Y1 − Y2 ](x) = L[y1 ](x) − L[Y2 ](x) = g(x) − g(x) = 0.

De donde, la diferencia de dos soluciones cualesquiera de la ecuación no homogénea (3.2)


es una solución de la ecuación diferencial homogénea (3.6). Dado que cualquier solución
de la ecuación diferencial homogénea puede expresarse como una combinación lineal de un
conjunto fundamental de soluciones y1 , y2 , · · · , yn se deduce que cualquier solución de la
ecuación (3.2) puede escribirse como

y = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + · · · + cn yn (x) + Y (x), (3.10)


en donde Y (x) es alguna solución particular de la ecuación no homogénea (3.2). La combi-
nación lineal (3.10) se llama solución general de la ecuación no homogénea (3.2).

ez
nd
r ná
Fe
o
o ni
nt
A
do
u ar
Ed
c.
Li
Ejercicios 3.1 .

1. En cada uno de los problemas siguientes, determine los intervalos en los que se tenga
la seguridad de que existen soluciones.

a) y IV + y 000 + 3y = x c) (x − 1)y IV + (x + 1)y 00 + (tanx)y = 0


b) x(x − 1)y IV + ex y 00 + 4x2 y = 0 d) (x2 − 4)y IV + x2 y 000 + 9y = 0

2. En cada uno de los siguiente problemas, elimine las constantes c1 , c2 , · · · , cn entre las
expresiones para y y sus derivada. Con ello, determine la ecuación diferencial que sa-
tisface la función dada.

a) y = c1 + c2 x + c3 x2 + senx c) y = x + c1 + c2 cosx + c3 senx


b) y = c1 ex + c2 e−x + c3 e2x d) y = c1 x + c2 x2 + c3 x3

ez
3. En cada uno de los problemas, compruebe que las funciones dadas son soluciones de la
ecuación diferencial y determine su wronskiano.

nd
y 000 + y 0 = 0; 1, cosx, senx

ná
a)
b) y IV + y 00 = 0; 1, x, cosx, senx r
Fe
c) y 000 + 2y 00 − y 0 − 2y = 0; ex , e−x , e−2x
o

d) x3 y 000 + x2 y 00 − 2xy 0 + 2y = 0; x, x2 , 1/x


o ni

4. Demuestre que W (5, sen2 x, cos2x) = 0 para toda x. ¿ Es posible establecer este resultado
nt

sin necesidad de evaluar directamente el wronskiano?


A

5. Compruebe que el operador diferencial definido por


do

L[y] = y (n) + p1 (x)y (n−1) + · · · + pn (x)y


u ar

es un operador diferencial lineal. Es decir, demuestre que


Ed

L[c1 y1 + c2 y2 ] = c1 L[y1 ] + c2 L[y2 ],


c.

en donde y1 y y2 son funciones diferenciables n veces y c1 y c2 son constantes arbitra-


Li

rias. De donde, demuestre que si y1 , y2 , · · · , yn son soluciones de L[y] = 0, entonces la


combinación lineal c1 y1 + c2 y2 + · · · + cn yn también es una solución de L[y] = 0.
6. Sea el operador diferencial lineal L definido por
L[y] = a0 y (n) + a1 y (n−1) + · · · + an y,
en donde a0 , a1 , · · · , an son constantes reales.
a) Halle L[xn ].
b) Halle L[erx ].
c) Determine cuatro soluciones de la ecuación y IV −5y 00 +4y = 0. ¿ Se puede considerar
que las cuatro soluciones forman un conjunto fundamental de soluciones?. ¿Por
qué?.
7. Sean y1 , y2 y y3 soluciones de la ecuación diferencial y 000 + p1 (x)y 00 + p2 (x)y 0 + p3 (x)y = 0
sobre un intervalo I.
a) Si W = W (y1 , y2 , y3 ), demostrar que

y1 y2 y3
0

W = y10 y20 y30
y1000 y2000 y3000


b) Sustituya y1000 , y2000 y y3000 por su expresión obtenida de la ecuación diferencial; multi-
plicar el primer reglón por p3 , el segundo por p2 y sumarlos al último reglón para
obtener,
W 0 = −p1 (x)W.
c) Demuestre que R
W (y1 , y2 , y3 )(x) = c e− p1 (x)dx
.
Se concluye que W es siempre cero o siempre diferente de cero sobre I.
d) Generalice este argumento hacia la ecuación de n-ésimo orden
y (n) + p1 (x)y (n−1) + · · · + pn (x)y = 0

ez
con soluciones y1 , y2 , · · · , yn . Es decir, demuestre que

nd
R
W (y1 , · · · , yn )(x) = c e− p1 (x)dx
.
Este resultado se conoce como el Teorema de Abel. r ná
Fe
8. La finalidad de este problema es demostrar que si W (y1 , · · · , y3 )(x0 ) 6= 0 para algún x0
o

en un intervalo I, entonces y1 , y2 , · · · , yn son linelamente independientes sobre I y que


ni

si son linealmente independientes y soluciones de


o
nt

L[y] = y (n) + p1 (x)y (n−1) + · · · + pn (x)y = 0 (3.11)


A

sobre I, entonces W (y1 , · · · , yn ) es diferente de cero en todo punto de I.


do

a) Suponga que W (y1 , · · · , yn )(x0 ) 6= 0 y que


u ar

c1 y1 (x) + · · · + cn yn (x) = 0 (3.12)


Ed

para toda x en I. Al escribir las ecuaciones correspondientes a las n − 1 primeras


c.

derivadas de (3.12) en x0 , demuestre que c1 = · · · = cn = 0. Por tanto, y1 , . . . , yn


Li

son linealmente independientes.


b) Suponga que y1 , . . . , yn son soluciones linealmente independientes de la ecuación
(3.11). Si W (y1 , · · · , yn )(x0 ) = 0 para algún x0 , demuestre que existe una solución
diferente de cero de (3.11) que satisface las condiciones iniciales
y(x0 ) = y 0 (x0 ) = · · · = y (n−1) (x0 ) = 0.
Dado que y = 0 es una solución de este problema con valor inicial, la parte de
unicidad del teorema (3.1) da lugar a una contradicción. Por tanto, W nunca es
cero.
9. Demuestre que si y1 es una solución de
y 000 + p1 (x)y 00 + p2 (x)y 0 + p3 (x)y = 0,
entonces la sustitución de y = y1 (x)v(x) produce la siguiente ecuación de segundo orden
para v 0 :
y1 v 000 + (3y10 + p1 y1 )v 00 + (3y100 + 2p1 y10 + p2 y1 )v 0 = 0.
10. En los siguientes problemas, aplique el método de reducción de orden (problema anterior)
para resolver la ecuación diferencial dada.
a) (2 − x)y 000 + (2x − 3)y 00 − xy + y = 0, x < 2; y1 (x) = ex
b) x2 (x + 3)y 000 − 3x(x + 2)y 00 + 6(1 + x)y 0 − 6y = 0; x > 0; y1 (x) = x2 , y2 (x) = x3

ez
nd
rná
Fe
o
o ni
nt
A
do
u ar
Ed
c.
Li
3.3. Método de Reducción de Orden
Teorema 3.3 Si y1 (x) es una solución de
y 00 + p1 (x)y 0 + p2 (x)y = 0, (3.13)
entonces una segunda solución y2 (x) de (3.13) linealmente independiente con y1 (x) es
Z − R p1 (x)dx
e
y2 (x) = y1 (x) dx. (3.14)
[y1 (x)]2
Demostración: Sea y2 (x) = y1 (x)v(x) con v(x) una cierta función distinta de una constante,
ası́,
y20 (x) = y10 (x)v(x) + y1 (x)v 0 (x) (3.15)
y
y200 (x) = y100 (x)v(x) + 2y10 (x)v 0 (x) + y1 (x)v 0 (x). (3.16)
Si llevamos (3.15) y (3.16) en (3.13) tenemos
v(y100 + p1 y10 + p2 y1 ) + v 0 (2y10 + p1 y1 ) + y1 v 00 = 0,

ez
nd
como por hipótesis y1 (x) es solución de (3.13), tenemos que y100 + p1 y10 + p2 y1 = 0 y nos queda

ná
y10 0
v 00 + (p1 + 2 )v = 0. (3.17)
y1 r
Fe
Luego, para que y2 (x) sea solución de (3.13) v(x) debe satisfacer la ecuación (3.17).
Ahora si hacemos u(x) = v 0 (x) entonces u0 (x) = v 00 (x) y (3.17) se reduce a la ecuación
o
ni

y10
o

u0 + (p1 + 2 )u = 0. (3.18)
nt

y1
A

La ecuación anterior es lineal en u y también de variables separables pues podemos escribir


do

de la siguiente manera:
y0
ar

u0 = −(p1 + 2 1 )u
y1
u
Ed

du d
= −p1 (x) − 2 (ln y1 ),
u dx
c.

cuya solución general es R


u(x) = e− p1 (x)dx · cy1−2 ,
Li

como u(x) = v 0 (x), tenemos que


c R
v 0 (x) = 2 e− p1 (x)dx
y1
R e− R p1 (x)dx R e− R p1 (x)dx
cuya solución es v(x) = c [y1 ]2
dx, por tanto, y2 (x) = cy 1 (x) [y1 ]2
dx, tomando
c = 1 se obtiene el resultado.
Ejemplo 3.5 .

Ddo que y1 (x) = x−2 es la solución de la ecuación diferencial x2 y 00 − 7xy 0 − 20y = 0,


entonces una solución general en (0, +∞) para esta ecuación diferencial es y(x) =
c1 x−2 + c2 x10 .
Dada la ecuación x2 y 00 + xy 0 + y = 0 en (0, ∞) y una solución suya y1 (x) = cos(lnx) se
puede encontrar la solución general y(x) = c1 cos(lnx) + c2 sen(lnx).
Ejercicios 3.2 .

1. En cada uno de los problemas a a c, aplique el método de variación de parámetros para


determinar una solución particular de la ecuación diferencial dada.
000 00 0
a) y + y (0) = y = tanx, 0 < x < π/2
000 0
b) y − y = 0
000 00 0
c) y − 2y − y + 2y = e4x
2. En cada uno de los problemas siguientes, halle la solución del problema con valor inicial
dado:
a) y “ + 4y ‘ + 5y = 0, y(0) = 1, y ‘ (0) = 0
b) y “ − 2y ‘ + 5y = 0, y(π/2) = 0, y ‘ (π/2) = 2
c) 9y “ − 12y ‘ + 4y = 0, y(0) = 2, y ‘ (0) = −1
d) y “ − 6y ‘ + 9y = 0, y(0) = 0, y ‘ (0) = 2

ez
e) y “ + y ‘ − 2y = 2x, y(0) = 0, y ‘ (0) = 1

nd
f) y “ − 2y ‘ − 3y = 3xe2x , y(0) = 1, y ‘ (0) = 0

ná
3. En cada uno de los problemas siguientes determine la solución de la ecuacion diferencial
dada: r
Fe
000 00 0
a) y −y −y +y =0
o
ni

000 00 0
b) 2y − 4y − 2y + 4y = 0
o

c) y IV + y = 0
nt

00
d) y V I − 3y IV + 3y − y = 0
A

000 00 0
e) y V − 3y IV + 3y − 3y + 2y = 0
do

f) y V III + 8y IV + 16y = 0
ar

4. En cada uno de los problemas siguientes, determine la solución general de la ecuación


u
Ed

diferencial dada. Aquellos casos en que se especifica, encuentre la solución que satisface
las condiciones iniciales dadas.
c.

000 00 0
a) y − y − y + y = 2e−x + 3
Li

b) y IV − y = 3x + cosx
000
c) y IV + y = sen2x
000 0 0 00
d) y + 4y , y(0) = y (0) = 0, y (0) = 1
00 0 00 000
e) y IV + 2y + y = 3x + 4, y(0) = y (0) = 0, y (0) = y (0) = 1
000 00 0 0 00
f) y − 3y + 2y = x + ex , y(0) = 1, y (0) = − 41 , y (0) = − 32
5. En cada uno de los problemas siguientes, encuentre una forma adecuada para yp (x), si
ha de aplicarse el método de los coeficientes indeterminados. No evalúe las constantes.
000 00 0
a) y − 2y + y = x3 + 2ex
000 0
b) y − y = xe−x + 2cosx
00
c) y IV − 2y + y = ex + senx
00
d) y IV + 4y = sen2x + xex + 4
000 00
e) y IV + 2y + 2y = 3ex + 2xe−x + e−x senx
Bibliografı́a

[1] Ecuaciones Diferenciales - Boyce y DiPrima.


[2] Ecuaciones Diferenciales Aplicadas - Murray R. Spiegel.
[3] Ecuaciones Diferenciales Tecnica de Solución y Aplicaciones - José Ventura Espinosa -
David Martı́nez.
[4] Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado - Dennis G. Zill.

ez
nd
r ná
Fe
o
o ni
nt
A
do
u ar
Ed
c.
Li

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