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4.3.- Engranajes.
1.- Qué son los
mecanismos?
2.- Máquinas simples Los engranajes son juegos de ruedas que disponen de unos elementos salientes denominados
“dientes”, que encajan entre sí, de manera que unas ruedas (las motrices) arrastran a las otras (las
3.- El movimiento en los conducidas o arrastradas).
sistemas mecánicos.
Transmiten el movimiento circular a circular.
4.- Mecanismos de
transmisión del movimiento La condición para que las ruedas “engranen”, es decir, que puedan acoplarse y transmitir el
4.1.- Ruedas de fricción. movimiento correctamente, es que tengan los mismos parámetros o dimensiones en el diente.
4.2.- Sistemas de polea y Una rueda dentada transmite el movimiento a la contigua que se mueve en sentido opuesto al original.
correa.
Sos sistemas muy robustos que permiten transmitir grandes potencias entre ejes próximos,
4.3.- Engranajes. paralelos, perpendiculares o oblicuos, según su diseño. Por el contrario son bastante ruidosos.
4.4.- Cadenas.
5.- Mecanismos de
transformación del
movimiento
6.- Mecanismos auxiliares
Créditos.
Estos mecanismos presentan numerosas ventajas respecto a las correas y poleas, aunque también
algunos inconvenientes.
Ventajas:
Inconvenientes:
Son más costosos, más difíciles de fabricar.
Producen bastante ruído en el proceso de transmisión.
Aplicaciones.
Su uso está muy extendido tanto en máquinas industriales, en automoción, en herramientas; así
como también en objetos como electrodomésticos, juguetes,…
Partes.
En los engranajes se deben diferenciar las siguientes partes, que definen al propio engranaje y al
diente:
Diente de un engranaje. Son los que efectúan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia
desde el eje motriz al conducido. Tienen un perfil característico que se tiene en cuenta en su
diseño y fabricación.
Ampliación
Nomenclatura de los engranajes. En OCW Cinemática y dinámica de máquinas de la Univ ersidad de Cantabria. Licencia CC-BY-NC-SA.
Tipos de engranajes.
Trenes de engranajes.
Tenemos un tren de engranajes simple cuando las ruedas dentadas están en un mismo plano o, lo
que es lo mismo, cuando en cada eje existe una sola rueda.
Hablamos de tren de engranajes compuesto cuando en alguno de los ejes existe más de una rueda
dentada. En este mecanismo la transmisión se realiza entre más de dos ejes simultáneamente, para lo
que es necesario que en cada eje intermedio vayan montadas dos ruedas dentadas. Una de ellas
engrana con la rueda motriz, que es la que proporciona el movimiento, y la otra conecta con el eje
siguiente al que conduce.
Tren de engranajes simple y compuesto.
A partir de dibujos en OCW Cinemática y dinámica de máquinas de la Univ ersidad de Cantabria. Licencia CC-BY-NC-SA.
Ejemplo de tren de engranajes compuesto.
Cálculo
En la transmisión mediante engranajes, la relación de transmisión i es también, como en el
resto de los mecanismos de transmisión, la relación entre la velocidad de la rueda dentada
de salida entre la de entrada.
Así tenemos que:
En el caso de dos ruedas en contacto, tenemos además que existe una relación con un
nuevo parámetro: el número de dientes z, de tal forma que se cumple lo siguiente:
De esta forma, para dos ruedas contiguas, podemos calcular la relación de transmisión de
dos formas:
En el caso de trenes de engranajes se cumple la relación de transmisión en el conjunto
del tren con las velocidades de salida y de entrada; y en cada par de ruedas en donde
además la podemos calcular mediante la relación del número de dientes de la rueda de
entrada (ze) entre el número de dientes de la rueda de salida (zs).
Sin embargo es posible calcular la relación de transmisión total del sistema mediante el
número de dientes de las ruedas que lo componen. (Nos permite calcular así la velocidad
de salida del tren sin tener que calcular todas las velocidades intermedias).
Entre sus diversos usos destaca el diferencial de casi todos los coches de motor y
cambio transversal; también es el engranaje común en las cajas de cambio automáticas
con convertidor hidráulico de par.
Un tren de engranajes
Engranajes rectos
Engranajes helicoidales
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La corona es:
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