Operadores Ortogonais

Definição
Uma matriz M , n×n, é dita ortogonal quando sua inversa é igual
à sua transposta, isto é, quando

M −1 = M t .

Ou seja, M é ortogonal quando

M t M = I.
Operadores Ortogonais

Definição
Uma matriz M , n×n, é dita ortogonal quando sua inversa é igual
à sua transposta, isto é, quando

M −1 = M t .

Ou seja, M é ortogonal quando

M t M = I.

Exemplo
A matriz  √ √ 
1/ √2 1/√2
M=
−1/ 2 1/ 2
é ortogonal.
Operadores Ortogonais

Propriedades
1. A inversa de uma matriz ortogonal é uma matriz ortogonal.
Operadores Ortogonais

Propriedades
1. A inversa de uma matriz ortogonal é uma matriz ortogonal.
2. O determinante de uma matriz ortogonal M é 1 ou -1.
Operadores Ortogonais

Propriedades
1. A inversa de uma matriz ortogonal é uma matriz ortogonal.
2. O determinante de uma matriz ortogonal M é 1 ou -1.
3. Uma matriz é ortogonal se, e só se, suas colunas são vetores
ortonormais (com relação ao produto interno usual de Rn ).
O mesmo vale para as linhas.
Operadores Ortogonais

Propriedades
1. A inversa de uma matriz ortogonal é uma matriz ortogonal.
2. O determinante de uma matriz ortogonal M é 1 ou -1.
3. Uma matriz é ortogonal se, e só se, suas colunas são vetores
ortonormais (com relação ao produto interno usual de Rn ).
O mesmo vale para as linhas.
4. O produto de duas matrizes ortogonais é uma matriz
ortogonal.
Operadores Ortogonais

Definição
Seja V um espaço vetorial euclidiano, isto é, um espaço vetorial
de dimensão finita, munido de um produto interno. Um operador
linear T : V → V é dito ortogonal quando preserva a norma de
cada vetor, isto é,
|T (v)| = |v|
para todo v ∈ V.
Operadores Ortogonais
Exemplo
Sejam V = R2 munido do produto interno usual e θ um número
real. Então, o operador T : R2 → R2 definido por

T (x, y) = (x cos θ − y sen θ, x sen θ + y cos θ)

é ortogonal.
Operadores Ortogonais
Exemplo
Sejam V = R2 munido do produto interno usual e θ um número
real. Então, o operador T : R2 → R2 definido por

T (x, y) = (x cos θ − y sen θ, x sen θ + y cos θ)

é ortogonal.

Exemplo
Seja V = R3 munido do produto interno usual. O operador linear
T : R3 → R3 definido por
 
3 2 6 6 3 2 2 6 3
T (x, y, z) = x + y + z, − x + y + z, x + y − z
7 7 7 7 7 7 7 7 7

é ortogonal.
Operadores Ortogonais

Propriedades
Seja V um espaço vetorial euclidiano com produto interno h, i.
São válidas as seguintes propriedades:
1. T : V → V é ortogonal se, e somente se, preserva o produto
interno, isto é, se, e somente se,

hT (u), T (v)i = hu, vi

para todos u, v ∈ V.
Operadores Ortogonais

Propriedades
Seja V um espaço vetorial euclidiano com produto interno h, i.
São válidas as seguintes propriedades:
1. T : V → V é ortogonal se, e somente se, preserva o produto
interno, isto é, se, e somente se,

hT (u), T (v)i = hu, vi

para todos u, v ∈ V.
2. T, S : V → V são ortogonais, então T ◦ S : V → V é
ortogonal.
Operadores Ortogonais

Propriedades — Continuação
3. Seja B = {w1 , w2 , . . . , wn } uma base ortonormal de V. T :
V → V é ortogonal se, e somente se,

B 0 = {T (w1 ), T (w2 ), . . . , T (wn )}

é uma base ortonormal de V.

Operadores Ortogonais

Propriedades — Continuação
3. Seja B = {w1 , w2 , . . . , wn } uma base ortonormal de V. T :
V → V é ortogonal se, e somente se,

B 0 = {T (w1 ), T (w2 ), . . . , T (wn )}

é uma base ortonormal de V.

4. Seja B uma base ortonormal de V. T : V → V é um
operador ortogonal se, e somente se, a matriz [T ] de T com
relação à base B é uma matriz ortogonal.
Operadores Ortogonais

Propriedade
Se V é um espaço vetorial de dimensão finita com produto interno
e B e B 0 são bases ortonormais de V, então a matriz de mudança
de base [I]BB 0 é uma matriz ortogonal.
Operadores Ortogonais

Propriedade
Se V é um espaço vetorial de dimensão finita com produto interno
e B e B 0 são bases ortonormais de V, então a matriz de mudança
de base [I]BB 0 é uma matriz ortogonal.

Exemplo
Seja T : R3 → R3 a transformação linear dada por

T (x, y, z) = (x + y + z, x − y + z, 2x + 2y − 3z).

Determine a matriz de T na base V = {v1 , v2 , v3 }, onde v1 =

√1 (1, 1, 1),v2 = √1 (1, −1, 0) e v3 = √1 (1, 1, −2).
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