Motor CC Compuesto

=  +  ( +  )

 =  + 

 =
࢚
ࢌ ࢇ࢐



 =  ±  − 

∗ =  ±  ࡿࡱ  −  ࡾࡵ
 
ࡿࡴ ࡿࡴ

 =

−  

 =  +  

 = 
࢚
ࢌ ࢇ࢐



 =  ±  − 

∗ =  ±  ࡿࡱ  −  ࡾࡵ
 
ࡿࡴ ࡿࡴ

Si se invierte el flujo de potencia:

- Un motor compuesto acumulativo se convertirá en un generador diferencial.

- Un motor compuesto diferencial se convertirá en un generador acumulativo.

Característica terminal para un motor C.C compuesto acumulativo.

En este motor hay un componente de flujo que es constante y otro componente que es proporcional a su
corriente de armadura (y por lo tanto, a su carga).

En consecuencia, el motor compuesto acumulativo tiene un mayor torque de arranque que un motor
derivación (cuyo flujo es constante) pero un menor torque de arranque que un motor serie (cuyo flujo
total es proporcional a la corriente de armadura).

En cierto modo, el motor C.C compuesto acumulativo combina las mejores propiedades del motor C.C en
derivación y del motor serie. Como motor serie tiene torque extra para el arranque; como motor en
derivación no presenta desbocamiento en ausencia de carga.

Con cargas ligeras, el campo serie tiene un efecto muy pequeño y por ello el motor se comporta
aproximadamente como un motor en derivación. A medida que la carga crece y se hace muy grande, el
flujo serie se hace del todo importante y la curva característica torque-velocidad comienza a verse como
una característica del motor serie.
Característica terminal para un motor C.C compuesto diferencial

En este motor conforme aumenta la carga, Ia crece y el flujo en el motor disminuye y la velocidad aumenta.
Este incremento de la velocidad ocasiona otro aumento en la carga, que además eleva Ia, disminuyendo
luego el flujo y aumentando nuevamente la velocidad.

Es un motor inestable y tiende a desbocarse.

Motor universal

Tiene un ámbito de operación de 0 hasta 60 Hz. Puede operar tanto en corriente directa como en alterna.

Su circuito equivalente es:

Se debe laminar el núcleo para reducir las pérdidas.

Se utiliza en herramientas portátiles, electrodomésticos y otros, donde se requieren altos pares de

arranque y altas velocidades.

  = √2 ()
Al trabajar en la zona lineal: φ=c*iL

De la máquina C.C en serie:  = 

El par promedio inducido es:

 ⁄ ⁄
1  1 
, =    =     = 
⁄  ⁄ 

Donde IL es el valor RMS de la corriente iL..

El motor universal se caracteriza por entregar un torque mayor por amperio que cualquier otro motor
monofásico. El mismo trabaja a velocidades entre 1500-15000 rpm.

 =  ()
 = 

 = 2 
 

 = 2 √2 

 =     corriente alterna

En DC:  =  , y como  = 

 = 

Además, la tensión inducida viene dada por:

e=(VxB)l

Cuando se invierte la corriente

  =  = 
 = 2

 = 2 

2
 =  ⇒ ! = 


Sabemos que en régimen permanente.

! = ! −  " + ! − !"" 
 = ! −  " + ! − !"" 
" + "  ""
= −# 
!
   
−

Si se consideran que las resistencias tienen un valor despreciable, y que  =  :

"" 1
= −#
!
 √ √

Note que en corriente directa, XS=0.

Por otro lado, si relacionamos la corriente en función del par:

 =  = 

 = $


Y por otro lado, al relacionar la potencia con el par:

% = 
!
%= 

%=( ! −  (" + ! ))

%= !  −  (" + ! )

√ 
%= ( + ! )
 "
−
√
!

Y se considera rs+ra=0