You are on page 1of 3

大型泵站机组振动监测与故障诊断研究

丁 军 杨小令 储 训

扬州大学水建学院;2
250
09)

摘要:随着南水北调工程的开工,大型泵站机组运行的安全可靠性更加凸显其重要性。针对大型泵站机
    
组的特点,介绍水泵机组的振动状态监测和故障诊断。对测点的选择和布置、信号的处理分析和专家诊断系
统作一研究探讨,为大型泵站从计划检修向状态检修提供一技术对策。

关抽询:大型泵站 水泵机组 振动监测 故障诊断 专家系统

1 启I
N .
自. 2.1 测点的选择和布置
    
Z 口幼 「刁

    
测点的选择和布置是获取机组运行状态信
    
随着南水北调工程的开工,一批大型泵站 号的重要环节 ,必须选取最具有代表性的测
水泵机组即将投人长期运行,其安全可靠性能 点,即要求能监测机组最大振动的部位,并且
尤显重要。安全可靠性已越来越成为衡量大型 还要有反映机组工况的模拟量、数字量等环境
水泵机组质量的重要指标。水泵机组工作安全 参量,以便为分析故障原因提供依据。测点太
可靠性包括机组工作水头和出力的波动、压力 少不能完全反映机组的运行状态;而测点过
脉动、机组支承部分的振动、机组转动部分的 多,不但增加成本,反而使状态监测和故障诊
振摆、以及水泵的空蚀性能、机组内部不正常 断复杂化,不利于监测机组的运行状态〔’〕

的噪声等。上述数据指标都表现为不同形式的 在测点的选择和布置上,针对大型水泵机
    
振动。因此,对振动的分析监测可以成为研究 组的特点,应考虑以下因素:
水泵机组安全可靠性的重要内容。 (
    

)旋转机械特性。水泵机组的安全可靠
由于大型水泵机组工况复杂,振动部位广
     性能,既有水泵机组的机械特点,又有机组的
泛,影响因素多 (
包括机械因素、水力因素和 水力特点和电气特点。水泵机组属于低速旋转
电磁激励因素),因此一般通用的状态监测与 机械,因此,在测点布置上,应充分考虑水泵
故障诊断,并不能完全满足泵站的实际要求。 机组的这些特点,适当地选撰浦L组振动、摆度、
虽然国内某些领域已开发了一些状态监测与故 间隙的测点位置。
障诊断系统,但是由于大型水泵机组的自身特 (
    
2)设备结构特点。水泵机组设备结构的
点,这些系统并不完全适用于水泵机组,而对 变化,对机组的安全运行有十分明显的影响,
大型泵站机组的状态监测与故障诊断仍是空 一旦发生异常或设备失效,将影响机组的正常
白。本文针对大型水泵机组的特点,来探讨大 运行 ,降低机组运行效率及设备寿命。因此,
型水泵机组的状态监测与故障诊断。 在布置测点时,还应根据机组设备的结构特
性、故障征兆和机组运行性能,进行正确选
2 信号采集 择。

    
3)电动机电磁特性。磁拉力的不平衡也
水泵技术 2
004.

影响机组的安全可靠运行。     
水泵机组属于旋转机械设备,同时又具有

    
4)水力特性。主要是水力不平衡、汽蚀对 自己的固有特点,所以在信号分析中,不但包
水泵机组的运行影响较大。 括通用设备的信号分析功能,而且还应具有自
针对上述因素,结合立式水泵机组的特
     己特点的信号分析功能。
点,测点的选择按如下布置: 振动信号分析可以概括为时域、频域、时
    

    
1)
机架结构:承重机架的垂直、水平振 . 差域和空间分析这几大类。
动(包括机组机架和推力轴承支架的振动) 。上 (
    
1)
时域信号分析
机架 2个成 9
00方,
向的振动,下机架 2个成 9
00 显示实时数据随时间变化图,对一些数据
    
方向的振动,推力轴承支架轴向振动。 进行统计量分析。

    
2)
转子轴承:上、下导轴承水平振动以 (
    
2)频域分析
及导轴承水平、垂直振动。     
将整周期采集的数据进行快速 FF
T变换,
    
(3)
电动机:电动机外壳水平、垂直振动, 频谱分析的下限要求能分析出低频的水力因
定子水平振动以及电动机的空气间隙。 素,频谱分析的上限要求能分析高频的电气因

    
4)
根据需要测量某些部位如伸缩节或支 素。必要时还可以借助于小波技术对感兴趣的
架基础等的垂直、水平振动。 频段进行局部放大,提高频谱的分辨率,有利
于特征频率的提取。
2.2 信号数据的采集和预处理
    

    
3)
空间轴心轨迹图
    
机组振动测量实际上是通过振动传感器 针对大轴的旋转情况,将同一平面互为垂
    

拾振器)采集的模拟信号经 A/D转换后变成 直的测量数据绘成轴心轨迹图,再将不同平面
数字信号由专用振动处理软件进行各类型分 的摆度,如上导、下导、水导三处的摆度绘成
析。信号采集的采样频率要根据泵本身的特点 空间轴系仿真图,可观测到大轴随转速变化或

特别是泵的转速)来确定。 随负荷变化的运动轨迹和大轴的变形情况。
现场强电磁场的干扰,导致实际测量出的
     (
    
4)
时差域的相关分析
振动/摆度信号里高频干扰信号很多,有必要 相关分析通过描述两个量之间相关变化情
    
进行预处理,排除掉干扰信号。信号预处理的 况来找出自变量 (如水头、开度)对振动/摆度
目的在于提高信号的可靠性和数据的精度,使 的影响,从而一定程度上揭示故障的原因。
故障诊断的结果更加可靠。预处理的核心问题 (
    
5)
相位分析
是提高信号的信噪比,这是因为信号采样时往 相位分析主要包括一个测点信号的相位随
    
往受到各种干扰,如邻近机组或部件的振动干 时间变化情况及不同测点信号之间的相位差这
扰、电气干扰等;另外设备早期故障信号比较 两种。
微弱,常被淹没在噪声中。注意低频随机信号     

6)趋势分析
的处理,采用低通滤波、相关滤波技术。 既分析机组起停机非稳态趋势,也分析机
    
组状态的历史趋势。起停机非稳态根据历史数
3 信号分析 据和当前运行数据,运用线性回归方法或时间
序列模型推测信号地发展变化过程,预防早期
    
在水泵机组中,低频随机信号是机组运行 故障的发生。
的固有特点,再加之反映机组设备运行状态的
周期较长,因此在信号采集和处理上有自己的 4 故障诊断
特殊性。为保证信号的正确性,要对机组振动、
摆度和压力脉动信号进行整周期采样(c

}0 故障诊断是以机组的在线监测为基础,根
水最技术 2004.

据在线监测所获得的振动信号的实时数据,提 取、人机接口等组成[a
)0
取反映机组运行状态的征兆,并利用这些征兆 其基本推理步骤为:专家系统首先从数据
    
对发生故障的机组进行诊断,确定故障原因、 库中提取故障征兆,将数据换成推理机易于理
部位、类型、性质,并指导维修。 解的参数,提取的特征参数主要是时域和频域
4.
    
1 机组振动故障类型 的各种统计参数,如均值、方差、峭度、偏度、
各频率分量的大小等等,再采用正反双向混合
     需要对水泵机组故障原因进行
诊断过程中 推理,根据规则的前提条件进行匹配推理,如
分析归类:根据干扰的不同形式,机组的振动可 果推导出的结论不是唯一的,判断是否考虑运
分为机械振动、电磁振动和水力振动三大类[

3)
0 行历史特征 ,即调用历史数据,例如振动振幅

    
1)
机械振动主要是大轴在法兰处对中不 是否随转速变化,是否随负荷变化等,进一步
良,连接不紧或固定件松动而造成大轴有折 往下推理 ,如果结论不明确,再人机交互 ,需
线,从而引起的振动;机组转动部分因质量不 要用户补充一些信息,例如要求用户补充轴心
平衡、弯曲或零部件脱落等造成的振动;机组 轨迹图的形状 ,然后完成推理过程,直到推导
转动部件和固定部件的摩擦、导轴承瓦间隙大 出最终的故障原因。
或推力轴承的推力头松动和推力轴瓦不平等
原因引起的振动。机械缺陷或故障引起的振动 5 结 语
有共同的特点,其振动频率为转频及转频的倍
数。     
振动是水泵机组常见的问题,较大的振动

    
2)电磁振动的原因主要由转子绕组短路、 会直接影响水泵机组安全可靠运行。对大型泵
定子和转子间气隙不均匀、磁极的次序错误造 站机组的振动状态进行监测和分析,是减少机
成磁路不对称引起磁拉力的不平衡从而产生振 组事故、提高维修效率的有效途径。对监测信
动。 号进行故障诊断,有利于提高大型泵站机组运
    
(3)水力振动主要有以下几种原因:水力 行的安全可靠性。・
不平衡 、旋涡引起的振动、汽蚀引起的振动、
转轮叶片间隙不一致。 参考文献
从以上分析可见,水泵机组的振动与众多
     1 卢文秀 褚福磊,张正松.抽水蓄能机组的状态监侧和故

因素有关,振动的特征反映了机组的工作状态 障诊断 中国电力.2


     000,(
4)

和故障情况。不同因素引起的振动,都有其不 2 张伟,褚福磊 .3
00MW抽水蓄能机组振动状态监侧分析
同的特征表现。 诊断系统研究 .清华大学学报,3
8, 

4), 

998
杜刚海 .大型泵站机组安装与检修.水利电力出版社.

    
.2 甚于人工智能的专家诊断系统 1994

    
故障诊断最有效的方法就是采用基于人工 黄文虎 ,夏松波.设备故障诊断原理、技术及应用.科学

智能的专家系统,专家系统一般由数据库、知 出版社 ,1996

识库、推理机、解释系统、知识获取、征兆获 《
本文编辑 王摄华)

水系技术 2
004.

You might also like