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AUTÓNOMA DE PUEBLA
FACULTAD DE INGENIERÍA
COLEGIO DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
MECÁNICA DE SÓLIDOS
Prácticas para laboratorio
MANUAL
PRESENTA:
AUTORES:
FILIBERTO CANDIA GARCÍA
MARTÍN CASTILLO FLORES
GENERALES
Mecánica de solidos
Justificación
Objetivo general
Objetivos específicos
Capitulo III.- Marco Metodológico
DEFLEXIÓN
Exactitud solución
Tipo de elemento Solución
Simulación 1D Simulación 2D Simulación 3D matemática y
estructural matemática
modelo 1D
GIRO
FORTALEZAS OPORTUNIDADES
DEBILIDADES AMENAZAS
ACCIONES SOBRE EL CONOCIMIENTO GENERADO
PROYECTO INCLUSIVO.-
ESTRATÉGIA.-
CONTINUIDAD.-
Tabla 3.- FODAC con respecto a los resultados de la simulación.
Capítulo IV.- Desarrollo de las practicas
Fig. 1
∆= desplazamiento al retirar el
apoyo redundante.
δ = “desplazamiento” producido
por la fuerza Ṗ, en la estructura
base.
Haciendo regla de 3.
Ṗ 𝐹
= …(1)
𝛿 ∆
Si Ṗ=1
1 𝐹
= …(2)
𝛿 ∆
Despejando ∆
∆= 𝛿 ∗ 𝐹…(3)
𝐹 = 𝐾∆…(5)
En el método de las flexibilidades como se ha visto hasta ahora, deben retirarse los
apoyos redundantes con lo que se genera una configuración de deformación de la
denominada estructura base.
Ahora bien, por convección de signos se considera que los desplazamientos y los
coeficientes de flexibilidad serán positivos cuando se generen en la dirección y
sentido de la suposición de las fuerzas redundantes a calcular.
De la ecuación 6 se obtiene:
𝐹 ∗ 𝛿 = −∆
𝑭 ∗ 𝜹 + ∆= 𝟎
𝑭 ∗ 𝜹 + ∆= 𝟎
𝐹1 ∗ 𝛿1,1 + 𝐹2 ∗ 𝛿1,2 + ∆1 = 0
𝐹1 ∗ 𝛿2,1 + 𝐹2 ∗ 𝛿2,2 + ∆2 = 0
Ordenando matricialmente.
𝛿1,1 𝛿1,2 𝐹 ∆ 0
[ ] ∗ [ 1] + [ 1] = [ ]
𝛿2,1 𝛿2,2 𝐹2 ∆2 0
Donde;
𝛿1,1 𝛿1,2
[ ] = 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑠𝑒 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑
𝛿2,1 𝛿2,2
𝐹
[ 1 ] = 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠
𝐹2
∆
[ 1 ] = 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠
∆2
0
[ ] = 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑒𝑟𝑜𝑠
0
Despejando F:
𝐹 𝛿1,1 𝛿1,2 −1 ∆1
[ 1] = − [ ] ∗[ ]
𝐹2 𝛿2,1 𝛿2,2 ∆2
Ejemplo.
Cálculo de 𝛥
SUMA DE 𝛥
TOTAL.
RESOLVIENDO MATRIZ
𝐹1 0.997
𝐹
[ 2 ] = [4.749] 𝑘𝑔
𝐹3 5.113
Método de Rigideces
La base del método es conocer las fuerzas que provocan un desplazamiento o giro unitario,
para después de obtener los desplazamientos y/o giros reales se pueda hacer un reajuste a la
estructura para obtener las reacciones reales sin afectar la compatibilidad geométrica.
Rigideces angulares
A continuación, se presentan los casos comunes para calcular las rigideces angulares de una
estructura (sistema base del método):
Viga Articulada-Empotrada:
Viga Empotrada-Empotrada:
Caso donde sufre un desplazamiento en un extremo:
Ejemplo.
En este caso se tienen 3 grados de libertad angulares (𝛳).
2𝐸𝐼
𝐾21 =
3
𝐾31 = 0
2𝐸𝐼
𝐾12 =
3
𝐾13 = 0
2𝐸𝐼
𝐾23 =
3
Matriz de rigideces
17𝐸𝐼 2𝐸𝐼
0
6 3
2𝐸𝐼 8𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑘=
3 3 3
2𝐸𝐼 25𝐸𝐼
[ 0 3 12 ]
Vector de Fuerzas
Vector de desplazamientos:
−1,683/9,760
1
𝛳 = [ 7,479/7,808 ] [ ]
𝐸𝐼
−4,131/4,880
Cortantes finales
0 0 0
3𝐸𝐼
0 0
2
2𝐸𝐼 0 𝐴𝐵
3/10 0
0 𝐵𝐴 0.0413
4𝐸𝐼 3 −9/20
0 𝐵𝐶 −0.0413
3 4𝐸𝐼 2𝐸𝐼 −1,683/9,760
1 9/20 1.6122
𝑀𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙𝑒𝑠 = 2𝐸𝐼 3 [ 7,479/7,808 ] [ ] + = 𝐶𝐵 −1.6122
3 𝐸𝐼 −93/40 𝐶𝐷
4𝐸𝐼 4𝐸𝐼 −4,131/4,880
3 93/40 𝐷𝐶 1.8349
0 3 3 −6/5 𝐷𝐸 −1.8349
0 2𝐸𝐼 [ 0 ]
3𝐸𝐼 [ 0 ] 𝐸𝐷
0 3
0 4
0 0
[ 0 ]
Ejemplo.
1
𝑈𝑒 = 𝑥𝑃𝑥∆
2
Cálculos.
𝐵𝑌 = 10 𝐾𝑔
Σ𝐹𝑦 : (𝐴𝑌 ) − 20 + 10 = 0
𝐴𝑌 = 10 𝐾𝑔
Sección a.
𝑁𝑎−𝑎´ = 0
Sección b.
𝑁𝑏−𝑏´ = 0
Sección a.
𝑉𝑎−𝑎´ = 10 𝑘𝑔
Sección b.
𝑉𝑏−𝑏´ = −10 𝑘𝑔
Ecuación de Momentos.
Sección a.
𝑀𝑎−𝑎´ = 10𝑥
Sección b.
𝑀𝑏−𝑏´ = 10𝑥
1
𝑈𝑒 = 𝑥 20 𝑥 ∆
2
𝑈𝑒 = 10∆
5 6 2 5 6 2
𝑈𝑖 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥 + ∫ 𝑥 𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0
10 6 2
𝑈𝑖 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥
𝐸𝐼 0
720
𝑈𝑖 =
𝐸𝐼
𝑈𝑒 = 𝑈𝑖
720
10∆=
𝐸𝐼
72
∆=
𝐸𝐼
Equilibrio interno.
𝐵𝑌 = 7.2 𝐾𝑔
𝐴𝑌 = 2.4 𝐾𝑔
Sección a.
𝑁𝑎−𝑎´ = 0
Sección b.
𝑁𝑏−𝑏´ = 0
Sección a.
𝑉𝑎−𝑎´ = 2.4 − 0.8𝑥
Sección b.
𝑉𝑏−𝑏´ = 0.8 𝑥
Ecuación de Momentos.
Sección a.
𝑥2
𝑀𝑎−𝑎´ = 2.4 𝑥 − 0.8
2
Sección b.
𝑥2
𝑀𝑏−𝑏´ = −0.8
2
Se propone la misma barra con carga unitaria en el punto C, con dirección hacia donde se piensa
ocurrirá la deformación, ignorando la carga original.
Equilibrio interno.
𝐵𝑌 = 1.5 𝐾𝑔
𝐴𝑌 = 0.5 𝐾𝑔
Equilibrio interno de la barra.
Sección a.
𝑁𝑎−𝑎´ = 0
Sección b.
𝑁𝑏−𝑏´ = 0
Sección a.
𝑉𝑎−𝑎´ = −0.5
Sección b.
𝑉𝑏−𝑏´ = 1
Ecuación de Momentos.
Sección a.
𝑀𝑎−𝑎´ = −0.5 𝑥
Sección b.
𝑀𝑏−𝑏´ = −1𝑥
Aplicando el método.
1 8 𝑥2 1 4 𝑥2
𝑈´ = ∫ ( 2.4 𝑥 − 0.8 )(−0.5 𝑥)𝑑𝑥 + ∫ ( − 0.8 )(−𝑥)𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 2 𝐸𝐼 0 2
128
𝑈´ =
5𝐸𝐼
Se plantea una ecuación que exprese el trabajo realizado por una carga, que es el trabajo externo, y
otra que exprese el trabajo desarrollado internamente. Al igualar ambos trabajos, queda una ecuación
cuya incógnita es la deflexión buscada.
1
𝑈𝑒 = 𝑀𝛥
2
Donde:
𝑈𝑒 = Trabajo externo.
𝑀= Carga aplicada.
𝛥= Deflexión.
Y
𝑙
𝑀2 𝑑𝑥
𝑈𝑖 = ∫
0 2
Donde:
𝑈𝑖 = Trabajo externo.
2 𝑙 𝑀2 𝑑𝑥
𝛥= ∫
𝑀 0 2
Ejemplo:
Equilibrio Externo:
Equilibrio Interno:
Cortante:
𝑃
𝑉𝑎´−𝑎 = … (1)
2
Momento:
𝑃
𝑀𝑎´−𝑎 = 𝑥 … (2)
2
Cortante:
𝑃
𝑉𝑏´−𝑏 = − … (3)
2
Momento:
𝑃
𝑀𝑏´−𝑏 = 𝑥 … (4)
2
Donde el trabajo externo es:
𝑃𝛥
… (5)
2
Y el trabajo interno es:
𝑙
𝑀2 𝑑𝑥
𝑈𝑖 = ∫ … (6)
0 2𝐸𝐼
𝑃𝛥
Trabajo Externo=
2
𝑃 2 2 3
𝑙/2 ( 2 ∗𝑥) 𝑑𝑥 𝑃 𝑙
Trabajo Interno= 2 ∫
0 2𝐸𝐼
∴ 𝑈𝑖 =
96𝐸𝐼
𝑈𝑒 = 𝑈𝑖
𝑃𝛥 𝑃2 𝑙3
=
2 96𝐸𝐼
Despejando Δ:
𝑃𝑙3
𝛥=
48𝐸𝐼
Este método presenta limitaciones importantes, ya que, si sobre la viga hubiese tenido varias
cargas aplicadas, al calcular el trabajo externo aparecerían varias incógnitas que serian las
deflexiones bajo cada una de las cargas, y entonces, el problema resulta irresoluble. También
solo permite calcular la deflexión en el punto de aplicación de la carga.
Este método fue desarrollado por John Bernoulli en 1717, este mismo se fundamenta en la
aplicación de una carga virtual a la estructura, ósea, cargas inexistentes en la realidad, y en
el desarrollo del calculo del trabajo que provoca la carga virtual.
Ejemplo:
1
𝐼= 𝑃𝛥𝑖, 𝑖
2
𝐼𝐼 = 𝑃𝛥𝑖, 𝑗
1
𝐼𝐼𝐼 = 𝑄𝛥𝑖, 𝑗
2
∴ 𝛥𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐼 + 𝐼𝐼 + 𝐼𝐼𝐼
1
𝛥𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = [𝑃𝛥𝑖, 𝑖 + 𝑄𝛥𝑖, 𝑗] + 𝑃𝛥𝑖, 𝑗
2
(1)(𝛥𝐷𝑣 ) = ∑ 𝜇(𝑑𝑙)
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