INFORME LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL, PRÁCTICA 6, 10 DE OCTUBRE DEL 2017
Práctica 6
Programación de PLC con Twido Suite
Resumen – En este informe se presentan dos simulaciones en el
software Twido Suite, la primera simulación constan de una banda
transportadora para el posicionamiento de una caja y la segunda
simulación presenta un sistema de evaluación de humedad. Para
comprobar el correcto funcionamiento de las simulaciones estas
fueron implementaron anteriormente en el software Zelio Soft.
La correcta implementación en este software ayudará
posteriormente a enlazar diseños a un PLC y desarrollar los
diferentes automatismos industriales.
A continuación se presenta dichas simulaciones.
Palabras Clave– Automatismo, PLC, Twido Suite, programación.
Abstract– In this report two simulations are presented in the
software Twido Suite, the first simulation consists of a conveyor
belt for the positioning of a box and the second simulation presents
a system of evaluation of humidity. To verify the correct
functioning of the simulations were previously implemented in the
software Zelio Soft.
The correct implementation in this software will later help to link
designs to a PLC and develop the different industrial automatisms.
These simulations are presented below.
Key words - Automatism, PLC, Twido Suite, programming.
I. OBJETIVO
programar autómatas mucho más robustos mediante el uso de
software utilizado comúnmente en aplicaciones industriales
[1].
II. INTRODUCCIÓN
En los procesos de automatismo industriales actuales, son
conformados por diseños muy robustos y de gran cantidad de
elementos de diseño, y es necesario contar con programas de
autómatas muy completos y de alta capacidad de simulación
para lograr tener un buen desarrollo de los automatismos que
se desean implementar. El autómata Twido Suite es muy
eficiente en cuanto a la implementación de automatismos muy
robustos y su velocidad de simulación es alta lo cual permite
diseñar de forma correcta muchos problemas de automatismos
industriales y contar con respuestas muy pronto, aunque es
necesario tener claros los conceptos y funcionamientos del
2
autómata para evitar errores y disminuir el tiempo de diseño y
para ellos es necesario contar con una guía de desarrollo que
permita obtener los conceptos suficientes y claros para hacer
uso del autómata Twido Suite, y esto se realiza en el
desarrollo de esta práctica.
III. MATERIALES
● Software Twidosuite.
IV. PROCEDIMIENTO
Para la primera simulación de una banda transportadora que
posiciona cajas debajo de una tolva de llenado y luego lleva
dichas cajas hasta una zona de descarga se utilizan sensores de
posición de la caja en la entrada (S1), centro (S2) y salida (S3)
de la banda transportadora y un sensor de llenado en la tolva
(ST).
Este sistema funciona de acuerdo a las siguientes condiciones:
● Cuando el sensor de entrada S1 sensa una caja,
la banda transportadora se debe activar mediante
la energización del motor (bobina Q0.1) hasta que el
sensor del centro S2 la detecte .
● El sensor del centro S2 se encargará de informar al
sistema que la banda transportadora se debe detener y
que la tolva (bobina Q0.2) se debe descargar .
●
contenido en la caja.
● Una ve
La simulación en el software Twido Suite y el diagrama de
esta implementación se pueden observar en las figuras 1 y 2
respectivamente.
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Fig. 1. Simulación Banda transportadora en Twido Suite.

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Fig. 2. Diagrama de la implementación [2].
Para poder implementar el automatismo de la banda
transportadora se hizo uso de bobinas, contactores y una
función integrada en el software llamada contacto de flanco
descendente.
Con esta implementación se logra hacer uso de la lógica
combinacional y los mandos por flancos, donde se resalta el
mando por flanco de bajada como señal de activación de la
banda transportadora.
Aunque los dos software son similares se presentaron algunos
inconvenientes, los cuales fueron resueltos para poder
implementar correctamente este diseño, el inconveniente se
presentó en la forma como se construye el diagrama Ladder lo
cual es un inconveniente mínimo pues es solo lógica de
construcción.
Para la segunda aplicación se utiliza un sistema de evaluación
de humedad. El sistema consta de una cámara en la que se
ingresa el producto a examinar y dos indicadores, L1 (salida
%Q0.14) y L2 (salida %Q0.15), que se emplean para indicar
el estado de evaluación del producto.
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Al ingresar un producto a la cámara, un sensor S1 (entrada
%I0.22) detecta su presencia encendiendo el indicador L1 y
poniendo en marcha el proceso de evaluación. El sistema
emplea 10 segundos para finalizar la prueba que está
determinada por la activación de S2 (entrada %I0.23),
momento en el cual se indica el resultado de la evaluación con
la intermitencia o permanencia de los indicadores.
Para poder implementar el automatismo de evaluación de
humedad se hizo uso de varias funciones, tales como fueron
los temporizadores, contactores y bobinas. Se noto que a
diferencia del programa Zelio Soft este carecía de tanta
versatilidad y diversidad en cuanto a las funciones incluidas,
limitando así el diseño que se tenía planeado provocando
modificaciones obligatorias en este. Aunque como punto a
favor se pudo apreciar la facilidad con la que se le asignan y
llaman las funciones usadas.
Con esta implementación se logra hacer uso de los
temporizadores, contadores y memorias.
La implementación del sistema de evaluación de humedad en
el software Twido Suite se puede apreciar en la figura 3.
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Fig. 3. Simulación sistema de evaluación de humedad en Twido Suite.

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FUNCIONAMIENTO DEL TEMPORIZADOR TIPO P
El temporizador tipo P o de pulso a la temporización funciona
de la siguiente manera:
Cuando se detecta un flanco de subida en la entrada del
temporizador, la salida de éste se activa (pasa de 0 a 1 lógico),
iniciando el conteo de tiempo establecido, en el momento en
el cual se cumple el tiempo, la salida del temporizador se
desactiva (pasa de 1 a 0), esto sucede indiferentemente de los
cambios que se hagan en la entrada [3].
En las figuras 4, 5, 6, 7 y 8 se muestra la secuencia de un
programa sencillo en el cual se activa una bobina durante 20
segundos, se puede observar la desactivación y la activación
de la entrada S1 del temporizador durante este tiempo y la
salida KM1 permanece activado durante los 20 segundos.
Fig. 4. Configuración del temporizador tipo P a 20s.
Fig. 5. Entrada activa en 4s de activación de la salida.
Fig. 6. Entrada inactiva en 9s de activación de la salida.
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APLICACIÓN DEL TEMPORIZADOR TIPO P
Una aplicación del temporizador tipo P, es la generación de
pulsos en donde el tiempo de apagado sea diferente al tiempo
de encendido, es decir en donde el ciclo de trabajo sea
diferente al 50%, como se puede observar en el archivo
Punto_m adjunto a este informe.
En la figura 9 se puede observar esta implementación, en este
se utiliza un temporizador tipo P, el cual determina el tiempo
en el cual la salida Q0.0 permanece encendida, y un
temporizador tipo off, el cual determina el tiempo durante el
cual la salida permanece apagada.
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Fig. 7. Entrada activa en 14s de activación de la salida.

Fig. 8. Entrada activa cuando han transcurrido los 20s

y la salida se encuentra inactiva.

Fig. 9. Implementación del temporizador tipo P

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Nota: Se anexará junto con el informe las simulaciones

realizadas en ambos software.

V. CONCLUSIONES.

Una vez analizado las simulaciones anteriores en el software

Zelio Soft e implementado estas simulaciones en Twido Suite
se puede concluir que aunque siempre se dificulta comprender
al inicio el funcionamiento de una aplicación, se puede con la
práctica entender y lograr aprovechar dichos recursos, gracias
a las guías de laboratorio se pudo asimilar el funcionamiento
del software y con esto se realizaron diseños de automatismos
de forma muy sencilla debido a su similitud al software Zelio
Soft.

Además, al comparar los diseños realizados en los software

Zelio Soft y Twido Suite se observa el correcto
funcionamiento de las simulaciones y sus características
similares en los diseños de ambos software, con esto se hace
evidente que es posible continuar realizando los diferentes
automatismo requeridos en Twido Suite sin dificultar la
implementación o tiempo de diseño.

VI. REFERENCIAS

[3]. Manual TwidoSuite, Manual de introducción al uso de la

herramienta de configuración, programación y depuración de
controladores programables de la gama Twido, Schneider
Electric