Ejercicios Resueltos para Parcial 1

Eduardo Alberto Bardales España

22 de febrero de 2018

1. Problema 1
Una rueda de radio 4.00 cm gira en torno a un eje que pasa por su centro, perpendicular
a su plano. Su velocidad angular como función del tiempo es
rad rad
ωx = 2.00 + 2.40 3 t2 (1)
s s

1.1. Pregunta 1
¿Cuál es la aceleración radial o centrípeta de un punto colocado en el borde de la rueda
en t = 2.00s, en sm2 ?

La aceleración radial es la que evita que la inercia "dispare"la partícula en línea recta, y
tiene la forma:
2
vtan
ac = (2)
R
donde R es el radio de giro y la velocidad tangencial o lineal está dada por:

vtan = ωx R (3)
de maner que la aceleración centrípeta es:

ac (R, t) = ωx2 (t)R (4)

El tiempo indicado es 2.00 segundos y el radio es el del borde, 4.00 cm, de manera que:
m
ac (0.0400m, 2.00s) = 5.38 (5)
s2

1
1.2. Pregunta 2
¿Cuál es la aceleración tangencial de un punto colocado en el borde de la rueda en
t = 2.00s expresada en sm2 ?

La aceleración tangencial o lineal está relacionada a la aceleración angular:

atan = αR (6)
Entonces, se debe derivar la expresión de velocidad angular en la Ecuación (1):

dωx (t) m m
= α(t) = 2(2.40 3 )t = 4.80 3 t (7)
dt s s
de manera que la Ecuación (6) es:
m
atan (R, t) = 4.80Rt (8)
s3
Se reemplazan los datos dados en la pregunta, y se obtiene que:
m
atan (0.0400m, 2.00s) = 0.384 (9)
s2

1.3. Pregunta 3
¿Cuál es el desplazamiento angular entre t = 0 y t = 2.00s, en revoluciones?

Se sabe que:
dθ
= ωx (10)
dt
de manera que

dθ = ωx dt (11)
entonces, para hallar el desplazamiento en el intervalo dado, se debe integrar sobre ese
intervalo:
Z 2.00s
rad rad
∆θ = (2.00 + 2.40 3 t2 )dt (12)
0s s s
Integrando:
rad rad
∆θ = [2.00 t + 0.800 3 t3 ]2.00s
0s (13)
s s
de manera que:

∆θ = 10.4rad (14)
y dividiendo entre 2π radianes por revolución:

2
 ∆θ = 1.65rev (15)

2. Problema 2

Figura 1: Sistema

El sistema mostrado en la figura parte del reposo y el bloque cae ∆y = 0.600m en

t = 0.500s. La masa del bloque es m = 3.00kg y la esfera tiene un radio R = 0.80m. El eje
respecto al que gira la esfera y la polea no presentan fricción, la polea tiene un momento de
inercia Ip = 0.045kg · m2 con radio r = 15.0cm. La cuerda es ideal.

2.1. Pregunta 1
m
¿Con qué aceleración desciende el bloque, expresada en s2
?

Es un problema cinemático donde se tiene el tiempo, el desplazamiento y la velocidad

inicial:
1
∆y = v0 t + at2 (16)
2
como parte del reposo, se despeja:
2∆y
a= (17)
t2
con lo que se obtiene
m
a = 4.80 (18)
s2

3
2.2. Pregunta 2
¿Cuál es la tensión T1 en la cuerda que une al bloque con la polea, en newtons (N)?

Por sumatoria de fuerzas (positivo en dirección del movimiento), con la tensión halando
el bloque hacia arriba, se tiene:
X
F = mg − T1 = ma (19)
de manera que

T1 = m(g − a) (20)
entonces:

T1 = 15.0N (21)

2.3. Pregunta 3
rad
¿Cuál es la aceleración angular αp de la polea, en s2
?

La aceleración del bloque es igual a la aceleración lineal del borde de la polea (y de la

esfera también). Entonces, se usa:
a
αp = (22)
r
quedando:
rad
αp = 32.0 (23)
s2

2.4. Pregunta 4
¿Cuál es la tensión T2 en la cuerda que une la esfera con la polea, en N?

Se sabe la aceleración y características de la polea, y se conoce una (T1 ) de las dos fuerzas
actuando sobre ésta (cada una con efectos opuestos), de manera que:
X
τ = T1 r − T2 r = (T1 − T2 )r = Ip αp (24)
con lo que se despeja la tensión buscada:
Ip αp
T2 = T1 − (25)
r
y se calcula que

T2 = 5.4N (26)

4
2.5. Pregunta 5
rad
¿Cuál es la aceleración angular αE de la esfera, en s2
?

La aceleración de la esfera está condicionada por la aceleración del bloque, de manera

que:
a
αE = (27)
R
de donde sale:
rad
αE = 6.0 (28)
s2

2.6. Pregunta 6
¿Cuál es la inercia rotacional IE de la esfera, en kg · m2 , respecto al eje mostrado?

Se conocen las fuerzas actuando sobre la esfera (T2 ), su geometría (R) y su movimiento
(αE ), por lo que se puede sacar la inercia con segunda ley de Newton:
X
τ = T2 R = IE αE (29)
Entonces
T2 R
IE = (30)
αE
con lo que se obtiene:

IE = 0.72kg · m2 (31)

3. Problema 3
Un aro uniforme de masa m = 20.0kg y radio R = 20.0cm rueda sin deslizar bajando un
plano inclinado a θ = 27.0 grados con respecto a la horizontal.

3.1. Pregunta 1
¿Cuál es la aceleración angular α del aro?

Del diagrama de cuerpo libre, se sabe que las fuerzas que actúan sobre el aro son gravedad
y fricción. Como no hay deslizamiento, la fricción permite el movimiento rotacional y la
gravedad provoca una torca. La parte de la fuerza de gravedad Fx que imparte la torca sería
entonces

5
 Fx = mg sin θ (32)
El punto de apoyo del movimiento está en el borde del aro, de manera que debe aplicarse
el teorema de ejes paralelos partiendo de la inercia ICM = mR2 en el centro de masa hacia
una distancia d = R:

I = ICM + md2 = 2mR2 (33)

Así, se puede aplicar la segunda ley de Newton:
X
τ = Fx R = Iα = 2mR2 α (34)
de manera que

g sin θ = 2Rα (35)

con lo que se despeja
g sin θ
α= (36)
2R
rad
α = 11.1 (37)
s2

3.2. Pregunta 2
¿Cuál es la magnitud de la fuerza de fricción f necesaria para que el aro no resbale, en N?

Para resolver esto, hay que pensar cómo sería la situación si el aro fuera una partícula
puntual en vez de un cuerpo rígido. ¿Cuánta fricción f haría falta para que la partícula no
resbalara, es decir, no se moviera? Es un problema de estática, donde la componente Fx de
la gravedad hala hacia abajo:
X
F = Fx − f = 0 (38)
entonces,

f = Fx = mg sin θ (39)

f = 89.0N (40)
que es lo que evitaría que el aro resbalara por su propio peso.

6
3.3. Pregunta 3
En el instante t, el centro de masa del aro tiene una rapidez vCM = 4.00 ms , ¿qué rapidez
vp tiene en ese instante t el punto de contacto del aro con el plano inclinado, expresado en ms ?

Como este es rodamiento puro, está sometido a la condición

vCM = ωR (41)
y en todo movimiento rotacional se cumple que

vp = ωR (42)
de manera que ambas velocidades son iguales.

4. Problema 4
Se tiene un sistema formado por dos partículas A y B; las cuales tienen masas MA y MB ,
con velocidades de traslación de (−4.0, 0.0) ms y (2.0, 0.0) ms y se encuentran enlas coordenadas
(0.0, 3.0)m y (4.0, 0.0)m, respectivamente:

4.1. Pregunta 1
En ese instante, la cantidad de movimiento angular total de las 2 partículas con respecto
2
a un eje perpendicular al plano XY que pasa por el origen es de 24.0kg · ms en la dirección
Z. Calcule la masa MA en kg, si la masa MB es de 3.0kg:

~
Para resolver esto, se utiliza la definición matemática del momentum angular L:

~ = ~r × p~ = m~r × ~v
L (43)
Entonces se tiene que

~ tot = L
L ~ B = [MA (0.0, 3.0)m × (−4.0, 0.0) m ] + [MB (4.0, 0.0)m × (2.0, 0.0) m ]
~A + L (44)
s s
El momentum lineal de B es paralelo a su posición, por lo que su momentum angular es
0. De manera que:
2 2
~ tot = 24.0kg · m ẑ = 12 m MA ẑ
L (45)
s s
De manera que la masa de A es:

MA = 2.0kg (46)

7
4.2. Pregunta 2
Se tiene una tercera partícula de masa MC = 6.0kg que tiene una velocidad de (−2.0, 0.0) ms ,
¿en qué coordenadas en metros se encuentra a lo largo del eje Y, para que la suma de las
cantidades de movimiento de las tres partículas sea cero?

Con un procedimiento similar al problema anterior, se tiene que:

2
~ C = 24.0kg · m ẑ + [(0.0, rC ) × (−12, 0.0) kg · m ] = 0
X
~ =L
L ~A + L (47)
s s
Haciendo la operatoria, pasando L~ A a restar del lado del 0 y cancelando términos simi-
lares, se tiene entonces:

12rC = −24m (48)

Entonces, se obtiene que:

~rC = (0.0, −2.0)m (49)